JPH11280866A - Actuator - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stably supply a lubricant in an actuator where a slider is moved to a housing through the balls circulating in the non-load circulating paths, by forming lubricant holding portion on a cylindrical body mounted inside of the slider, and holding the supplied lubricant in the lubricant holding portion. SOLUTION: When a ball nut 15 and a slider 7 are linearly moved, a plurality of balls 41 are revolved between the slider 7 and a housing 1, whereby the linear motion of the slider 7 is smoothly performed. On this occasion, a plurality of balls 41 are circulated through a circulating path between the grooves 21a and 29a, that between the grooves 23a and 31a, the circulating paths in the cylindrical bodies 33, 35, and the circulating paths inside of the return caps 37, 39. In this linear motion type actuator, the cylindrical bodies 33, 35 are made of a porous material so that the supplied lubricant can be held in the voids, the flowing-out of the supplied lubricant to the external can be prevented even under high temperature, and the lubricant can be stably supplied for a long period.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、サーボモ
ータ、ボールネジ・ボールナット機構を使用して、スラ
イダを直動させるアクチュエータに係り、特に、無負荷
循環路内を循環するボールに対して潤滑油を長時間にわ
たって安定して供給できるように工夫したものに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator for linearly moving a slider by using, for example, a servomotor and a ball screw / ball nut mechanism, and more particularly to lubricating a ball circulating in a no-load circulation path. It relates to a device devised so that oil can be stably supplied for a long time.

【０００２】[0002]

【従来の技術】直動型のアクチュエータは、概略、次の
ような構成をなしている。まず、ハウジングがあって、
このハウジング内にはボールネジが回転可能に配置され
ていて、このボールネジの一端にはサーボモータが連結
されていると共に、他端は軸受部材により回転可能に支
持されている。又、上記ボールネジにはボールナットが
その回転を規制された状態で螺合していて、このボール
ナットにスライダが固定されている。よって、サーボモ
ータを適宜の方向に回転させることにより、ボールネジ
が同方向に回転し、それによって、回転を規制されてい
るボールナットが適宜の方向に直動し、それに伴ってス
ライダも同方向に直動することになる。2. Description of the Related Art A direct-acting actuator generally has the following configuration. First, there ’s the housing,
A ball screw is rotatably arranged in the housing. One end of the ball screw is connected to a servomotor, and the other end is rotatably supported by a bearing member. A ball nut is screwed into the ball screw in a state where the rotation thereof is restricted, and a slider is fixed to the ball nut. Therefore, by rotating the servo motor in an appropriate direction, the ball screw rotates in the same direction, whereby the ball nut whose rotation is regulated moves directly in the appropriate direction, and accordingly, the slider also moves in the same direction. It will move directly.

【０００３】そして、上記スライダには、例えば、任意
の機器（例えば、塗装ロボット、ネジ締めロボット等）
が搭載され、これらの機器を適宜移動させながら所望の
作業を行わせるものである。[0003] The slider is provided with, for example, an arbitrary device (eg, a painting robot, a screw tightening robot, etc.).
Are mounted, and a desired operation is performed while appropriately moving these devices.

【０００４】ところで、スライダとハウジングとの間を
みてみると、スライダの内側壁にはボールが循環するた
めの溝が形成されており、一方、その溝に対向するよう
にスライダの外側壁にも溝が形成されている。又、スラ
イダの内部には、ボール循環路が形成されている。そし
て、スライダが直動する際には、複数個のボールが、ハ
ウジングとスライダの溝により形成される循環路、スラ
イダの内部に形成されている循環路、上記循環路を連絡
するリターン路を介して循環することになり、それによ
って、スライダの円滑な直動を実現している。尚、上記
循環路等は、スライダの左右両側に設けられているもの
である。By the way, looking at the space between the slider and the housing, a groove for circulating the ball is formed on the inner wall of the slider, and the outer wall of the slider is also opposed to the groove. A groove is formed. Further, a ball circulation path is formed inside the slider. When the slider moves linearly, a plurality of balls pass through a circulation path formed by the housing and the groove of the slider, a circulation path formed inside the slider, and a return path connecting the circulation path. The slider circulates, thereby achieving smooth linear motion of the slider. The circulation path and the like are provided on both left and right sides of the slider.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。上記複数個のボールに対し
ては、その動作を円滑なものとするために、いわゆる潤
滑油（グリース）が供給されるようになっている。これ
は、例えば、リターン路の部分に給油孔を設け、該給油
孔を介して潤滑油を供給するようにしている。 しかし
ながら、潤滑油の供給は常時行っているわけではなく、
例えば、高温環境下で使用した場合においては、供給し
た潤滑油の粘性が低下して外部に流出してしまうことが
あり、そのため、所望の潤滑効果が得られなくなってし
まうという問題があった。又、このような場合には、頻
繁に潤滑油の供給を行う必要があり、保守・点検作業が
煩雑になってしまうという問題もあった。又、ボールや
循環路の部分に、埃、木材粉、鋳鉄粉等が付着すること
があり、その場合には、付着した埃、木材粉、鋳鉄粉等
によって潤滑油の油脂分が吸い取られてしまうことがあ
る。この場合にも、所望の潤滑効果が損なわれてしまう
ことになる。又、従来の場合には、供給された潤滑油が
空気に直接触れる構成になっており、そのため、経時変
化によって潤滑油が酸化してその潤滑機能が低下してし
まうおそれがあった。According to the above-mentioned conventional configuration, there are the following problems. A so-called lubricating oil (grease) is supplied to the plurality of balls in order to make the operation smooth. In this case, for example, an oil supply hole is provided in a portion of the return path, and lubricating oil is supplied through the oil supply hole. However, lubricating oil is not always supplied,
For example, when the lubricating oil is used in a high-temperature environment, the supplied lubricating oil may have a reduced viscosity and may flow out to the outside, so that a desired lubricating effect cannot be obtained. Further, in such a case, it is necessary to frequently supply the lubricating oil, and there is a problem that the maintenance and inspection work becomes complicated. In addition, dust, wood powder, cast iron powder, and the like may adhere to the ball and the circulation path portion. Sometimes. Also in this case, the desired lubricating effect will be impaired. Further, in the conventional case, the supplied lubricating oil is configured to come into direct contact with the air, so that the lubricating oil may be oxidized due to aging and its lubricating function may be reduced.

【０００６】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、供給した潤滑油を長時
間にわたって保持することを可能とし、それによって、
長時間にわたる潤滑油の安定供給を可能とし、且つ、従
来必要とされた煩雑な保守・点検作業をなくすと共に、
潤滑油の酸化を軽減させることが可能なアクチュエータ
を提供することにある。The present invention has been made based on such a point, and an object of the present invention is to make it possible to hold a supplied lubricating oil for a long time,
It enables stable supply of lubricating oil for a long time and eliminates the cumbersome maintenance and inspection work conventionally required.
An object of the present invention is to provide an actuator capable of reducing oxidation of lubricating oil.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるアクチュエータは、ハウジングと、上記
ハウジングに対して移動可能に取り付けられたスライダ
と、上記ハウジングとスライダとの間の循環路，スライ
ダ内部に内装された筒体の内周側の循環路、これら両循
環路を連結するリターン路からなる無負荷循環路と、上
記無負荷循環路内を循環する複数個のボールと、を具備
してなるアクチュエータにおいて、上記筒体に潤滑油保
持部を設け、該潤滑油保持部によって供給された潤滑油
を保持するようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項２によるアクチュエータは、請求項１記載の
アクチュエータにおいて、筒体は多孔質製材料からなっ
ていて、その空隙部に潤滑油を保持するようにしたこと
を特徴とするものである。又、請求項３によるアクチュ
エータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、筒
体は複数個の孔を備えていて、該孔内に潤滑油を保持す
るようにしたことを特徴とするものである。又、請求項
４によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエ
ータにおいて、筒体は複数個の孔を備えていると共に該
孔内にはフェルトが充填されていて、該フェルト内に潤
滑油を保持するようにしたことを特徴とするものであ
る。又、請求項５によるアクチュエータは、請求項１〜
請求項４の何れかに記載のアクチュエータにおいて、筒
体は樹脂製であることを特徴とするものである。To achieve the above object, an actuator according to the present invention comprises a housing, a slider movably mounted on the housing, a circulation path between the housing and the slider, and a slider. It has a circulation path on the inner peripheral side of the cylindrical body provided inside, a no-load circulation path composed of a return path connecting these two circulation paths, and a plurality of balls circulating in the no-load circulation path. In the above-described actuator, a lubricating oil holding portion is provided on the cylindrical body, and the lubricating oil supplied by the lubricating oil holding portion is held.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the actuator according to the first aspect, wherein the cylindrical body is made of a porous material, and lubricating oil is held in the gap. An actuator according to a third aspect of the present invention is the actuator according to the first aspect, wherein the cylinder has a plurality of holes, and lubricating oil is held in the holes. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the actuator according to the first aspect, wherein the cylinder has a plurality of holes, and the holes are filled with felt to hold the lubricating oil in the felt. It is characterized by doing so. Further, the actuator according to claim 5 is the actuator according to claim 1.
5. The actuator according to claim 4, wherein the tubular body is made of resin.

【０００８】すなわち、本願発明の場合には、筒体に潤
滑油を保持する潤滑油保持部を設け、供給された潤滑油
を潤滑油保持部によって保持するようにしたものであ
る。それによって、供給した潤滑油が外部に大量に流出
してしまうようなことを防止して、長期にわたって安定
して潤滑油を供給できるように構成したものである。That is, in the case of the present invention, a lubricating oil holding portion for holding lubricating oil is provided on the cylinder, and the supplied lubricating oil is held by the lubricating oil holding portion. Thereby, the supplied lubricating oil is prevented from flowing out in large quantities to the outside, and the lubricating oil can be stably supplied for a long period of time.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図５を参照して本
発明の第１の実施の形態を説明する。図１は、本実施の
形態によるアクチュエータの全体の構成を示す斜視図
で、ハウジング１があり、このハウジング１の両端には
キャップ３、５が夫々取付・固定されている。又、上記
ハウジング１の上面側にはスライダ７が配置されてい
て、このスライダ７は、図１中矢印Ａで示す方向に往復
動（直動）するようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing the entire configuration of an actuator according to the present embodiment. A housing 1 is provided, and caps 3 and 5 are attached and fixed to both ends of the housing 1, respectively. A slider 7 is arranged on the upper surface side of the housing 1, and the slider 7 reciprocates (directly moves) in a direction indicated by an arrow A in FIG.

【００１０】上記スライダ７が往復動するための構成
を、図２及び図３を参照して説明する。図２に示すよう
に、ボールネジ９が配置されいて、このボールネジ９の
一端は図示しないサーボモータに連結されていると共
に、他端は図示しない軸受部材によって回転可能に支持
されている。尚、上記サーボモータは、図１において、
キャップ５が固定されている側に内装されている。又、
図１中符号１１は図示しないケーブルが通されるスリー
ブである。A structure for reciprocating the slider 7 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, a ball screw 9 is disposed, one end of the ball screw 9 is connected to a servo motor (not shown), and the other end is rotatably supported by a bearing member (not shown). In addition, the servo motor is shown in FIG.
It is installed on the side where the cap 5 is fixed. or,
Reference numeral 11 in FIG. 1 denotes a sleeve through which a cable (not shown) is passed.

【００１１】上記ボールネジ９にはボールナット１５が
螺合していて、このボールナット１５にスライダ７が固
定されているものである。そして、サーボモータが適宜
の方向に回転することにより、回転を規制されているボ
ールナットが適宜の方向に直動し、それに伴ってスライ
ダ７が同方向に直動することになる。A ball nut 15 is screwed into the ball screw 9, and the slider 7 is fixed to the ball nut 15. When the servo motor rotates in an appropriate direction, the ball nut whose rotation is restricted linearly moves in an appropriate direction, and accordingly, the slider 7 linearly moves in the same direction.

【００１２】ハウジング１はその横断面形状が略Ｕ字状
をなしていて、内周の側壁１ａ、１ｂには、溝１７、１
９が夫々形成されている。そして、これら溝１７、１９
には、レール部材２１、２３が取付・固定されている。
これらレール部材２１、２３には溝２１ａ、２３ａが夫
々形成されている。The housing 1 has a substantially U-shaped cross section, and grooves 17 and 1 are formed in inner side walls 1a and 1b.
9 are formed respectively. And these grooves 17, 19
, Rail members 21 and 23 are attached and fixed.
Grooves 21a and 23a are formed in these rail members 21 and 23, respectively.

【００１３】一方、スライダ７側の外側の側壁７ａ、７
ｂには溝２５、２７が夫々形成されていて、これら溝２
５、２７にはレール部材２９、３１が夫々取付・固定さ
れている。そして、これらレール部材２９、３１には溝
２９ａ、３１ａが夫々形成されている。これら溝２９
ａ、３１ａは、上記ハウジング１側の溝２１ａ、２３ａ
に対向するように配置されている。On the other hand, the outer side walls 7a, 7
b, grooves 25 and 27 are formed respectively.
Rail members 29 and 31 are attached and fixed to 5 and 27, respectively. Further, grooves 29a and 31a are formed in these rail members 29 and 31, respectively. These grooves 29
a, 31a are grooves 21a, 23a on the housing 1 side.
It is arranged so that it may face.

【００１４】又、スライダ７の内部には、リターン路を
提供するための筒体３３、３５が内装されている。又、
上記筒体３３の両端位置には、図３に示すように、リタ
ーンキャップ３７、３９が設置されている。同様に、筒
体３５の両側にも同様のリターンキャップ（図示せず）
が設置されている。Further, inside the slider 7, cylinders 33 and 35 for providing a return path are provided. or,
As shown in FIG. 3, return caps 37 and 39 are provided at both ends of the cylindrical body 33. Similarly, a similar return cap (not shown) is provided on both sides of the cylindrical body 35.
Is installed.

【００１５】そして、サーボモータが適宜の方向に回転
すると、ボールネジ９とボールナット１５との作用によ
って、ボールナット１５とスライダ７が適宜の方向に直
動する。その際、スライダ７とハウジング１との間にお
いては、複数個のボール４１が転動することになり、そ
れによって、スライダ７の直動動作を円滑なものとして
いる。例えば、図２において、スライダ７の左側をみて
みると、複数個のボール４１は、溝２１ａと２９ａとの
間の循環路、筒体３３内の循環路、リターンキャップ３
７、３９の内側の循環路を介して循環することになる。
同様に、スライダ７の右側においても、複数個のボール
４１が、溝２３ａと３１ａとの間の循環路、筒体３５内
の循環路、リターンキャップの内側の循環路を介して循
環することになる。When the servo motor rotates in an appropriate direction, the action of the ball screw 9 and the ball nut 15 causes the ball nut 15 and the slider 7 to move directly in an appropriate direction. At this time, a plurality of balls 41 roll between the slider 7 and the housing 1, thereby making the linear motion of the slider 7 smooth. For example, in FIG. 2, looking at the left side of the slider 7, the plurality of balls 41 include a circulation path between the grooves 21 a and 29 a, a circulation path in the cylinder 33, and the return cap 3.
It will circulate through the circulation path inside 7,39.
Similarly, also on the right side of the slider 7, the plurality of balls 41 circulate through the circulation path between the grooves 23a and 31a, the circulation path in the cylinder 35, and the circulation path inside the return cap. Become.

【００１６】次に、上記筒体３３、３５について詳しく
説明すると、例えば、筒体３３は、図４及び図５に示す
ような構成になっていて、樹脂製であって多孔質製の材
料から構成されている。このように多孔質製の材料によ
って筒体３３を構成したのは、供給された潤滑油をその
空隙部内に保持するためであり、それによって、例え
ば、高温環境下においても、供給された潤滑油が外部に
流出してしまうことを防止し、長時間にわたって安定し
た状態で供給できるようにするためである。尚、これは
筒体３５についても同様である。Next, the cylinders 33 and 35 will be described in detail. For example, the cylinder 33 has a structure as shown in FIGS. 4 and 5 and is made of a resinous and porous material. It is configured. The reason why the cylindrical body 33 is formed of the porous material in this manner is to hold the supplied lubricating oil in the gap portion thereof. For example, even in a high-temperature environment, the supplied lubricating oil is Is prevented from leaking to the outside, and can be supplied in a stable state for a long time. The same applies to the cylindrical body 35.

【００１７】上記多孔質製の材料としては、例えば、次
のようなものが考えられる。まず、ガラス繊維、カーボ
ン繊維、ケブラー繊維等の強化繊維を粗く編み上げた織
物に、熱可塑性樹脂のパウダーを含浸させ、所定寸法の
マンドレルに巻き付けた後、加熱成形して筒体状とした
ものが考えられる。それによって、強化繊維と樹脂が無
い部分に空隙部が形成され、該空隙部に潤滑油を保持す
ることになる。 次に、ガラス繊維、カーボン繊維、ケ
ブラー繊維等の強化繊維を粗く編み上げた織物に、熱硬
化性樹脂を含浸させてプリプレグとし、所定寸法のマン
ドレルに巻き付けた後、加熱成形して筒体状としたもの
が考えられる。それによって、強化繊維と樹脂が無い部
分に空隙部が形成され、該空隙部に潤滑油を保持するこ
とになる。さらに、超高分子量高密度ポリエチレンによ
る多孔体成形パイプを所要寸法に成形し、空隙部を備え
たパイプを得ることも考えられる。For example, the following materials can be considered as the porous material. First, a woven fabric obtained by roughly knitting reinforcing fibers such as glass fiber, carbon fiber, and Kevlar fiber is impregnated with a thermoplastic resin powder, wound around a mandrel of a predetermined size, and then heated and formed into a cylindrical body. Conceivable. As a result, a void is formed in a portion where the reinforcing fiber and the resin are absent, and the lubricant is retained in the void. Next, a woven fabric obtained by roughly knitting reinforcing fibers such as glass fiber, carbon fiber, and Kevlar fiber is impregnated with a thermosetting resin to form a prepreg, wound around a mandrel of a predetermined size, and then heated and formed into a cylindrical body. What was done is conceivable. As a result, a void is formed in a portion where the reinforcing fiber and the resin are absent, and the lubricant is retained in the void. Further, it is also conceivable to form a porous molded pipe of ultra-high molecular weight high-density polyethylene into required dimensions to obtain a pipe having a void portion.

【００１８】又、スライダ７側には、潤滑油供給用孔４
２、４３が形成されていて、これら潤滑油供給用孔４
２、４３を介して供給された潤滑油は、潤滑油供給路４
５、４７を介して、筒体３３、３５の外周側に供給さ
れ、そこから筒体３３、３５の空隙部内に浸入して保持
される。そして、空隙部内に保持された潤滑油は、使用
時において空隙部から少しずつ滲み出ていきその潤滑機
能を発揮することになる。The lubricating oil supply hole 4 is provided on the slider 7 side.
2 and 43 are formed, and these lubricating oil supply holes 4 are formed.
The lubricating oil supplied via the lubricating oil supply passage 4
The air is supplied to the outer peripheral side of the cylindrical bodies 33 and 35 via the holes 5 and 47, and penetrates into the gaps of the cylindrical bodies 33 and 35 and is held there. Then, the lubricating oil held in the gap gradually exudes from the gap during use and exerts its lubricating function.

【００１９】以上本実施の形態によると次のような効果
を奏することができる。まず、筒体３３、３５は、多孔
質製の材料から構成されいて、供給された潤滑油をその
空隙部内に保持することができる構成になっているの
で、供給された潤滑油が不用意に外部に流出してしまう
ことを防止することかできる。これは、高温環境下で使
用された場合に特に効果的であって、高温環境下で潤滑
油の粘性が低下して外部に流出してしまうといったこと
を防止することができる。よって、一旦、潤滑油を供給
すれば、それが長時間保持されて、少しずつ滲み出てい
って使用されることになり、長期にわたって安定した潤
滑機能を発揮することができる。又、潤滑油を頻繁に供
給する必要もなくなり、保守・点検作業も簡単なものと
なる。又、この実施の形態における筒体３３、３５は樹
脂製であるので、ボール４１の循環時における接触音を
軽減させることができる。又、筒体３３、３５の空隙部
に保持される潤滑油が防振機能を発揮し、よって、振動
が軽減されてそれによっても騒音の低減を図ることがで
きる。又、筒体３３、３５の空隙部に保持される潤滑油
は空気に直接触れることはなく、よって、酸化による潤
滑性能の低下を抑制することができる。According to the present embodiment, the following effects can be obtained. First, the cylinders 33 and 35 are made of a porous material, and are configured so that the supplied lubricating oil can be held in the gaps. It can be prevented from leaking out. This is particularly effective when used in a high-temperature environment, and can prevent the viscosity of the lubricating oil from decreasing under the high-temperature environment and flowing out. Therefore, once the lubricating oil is supplied, it is held for a long time and gradually exudes and is used, and a stable lubricating function can be exhibited over a long period of time. Further, it is not necessary to frequently supply the lubricating oil, and the maintenance and inspection work is simplified. Further, since the cylindrical bodies 33 and 35 in this embodiment are made of resin, it is possible to reduce the contact noise when the balls 41 circulate. Further, the lubricating oil held in the gaps between the cylindrical bodies 33 and 35 exhibits a vibration damping function, and therefore, the vibration is reduced and the noise can be reduced. Further, the lubricating oil held in the gaps of the cylindrical bodies 33 and 35 does not directly contact the air, and therefore, it is possible to suppress a decrease in lubrication performance due to oxidation.

【００２０】次に、図６及び図７を参照して、本発明の
第２の実施の形態を説明する。この場合には、樹脂製の
筒体３３、３５に複数個の孔５１を形成したものであ
り、これら複数個の孔５１内に、供給した潤滑油を保持
するようにしたものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this case, a plurality of holes 51 are formed in the cylindrical bodies 33 and 35 made of resin, and the supplied lubricating oil is held in the plurality of holes 51.

【００２１】次に、図８及び図９を参照して、本発明の
第３の実施の形態を説明する。この場合には、樹脂製の
筒体３３、３５に複数個の孔６１を形成すると共に、該
孔６１内にフェルト６３を充填したものである。そし
て、供給された潤滑油をこのフェルト６３の部分に保持
するものである。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this case, a plurality of holes 61 are formed in the resin cylinders 33 and 35, and the holes 63 are filled with felt 63. Then, the supplied lubricating oil is held in the felt 63.

【００２２】次に、図１０及び図１１を参照して、本発
明の第４の実施の形態を説明する。この場合には、樹脂
製の筒体３３、３５に複数個の長孔７１を形成すると共
に、該長孔７１内にフェルト７３を充填したものであ
る。そして、供給された潤滑油をこのフェルト７３の部
分に保持するものである。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this case, a plurality of long holes 71 are formed in the resin cylinders 33 and 35, and the long holes 71 are filled with a felt 73. Then, the supplied lubricating oil is held in the felt 73.

【００２３】尚、本発明は前記第１〜第４の実施の形態
に限定されるものではない。要は、筒体において、潤滑
油を保持することができるような潤滑油保持部を設けれ
ばよい。又、多孔質製の材料として例を挙げて説明した
のは、あくまで一例であってその他のものを使用しても
よいことは勿論である。又、アクチュエータとしてのそ
の他の構成については、図示したものはあくまで一例で
ある。又、前記各実施の形態では、筒体を樹脂製とした
が、金属製であっもよい。The present invention is not limited to the first to fourth embodiments. In short, a lubricating oil holding portion that can hold lubricating oil may be provided in the cylindrical body. Further, the example of the porous material has been described as an example, and it is needless to say that other materials may be used. In addition, other structures as an actuator are shown only as examples. Further, in each of the above embodiments, the cylinder is made of resin, but may be made of metal.

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によるアクチ
ュエータによると、筒体は供給された潤滑油を潤滑油保
持部によって保持することができる構成になっているの
で、供給された潤滑油が不用意に外部に流出してしまう
ことを防止することができる。これは、高温環境下で使
用された場合に特に効果的であり、高温環境下で潤滑油
の粘性が低下して外部に流出してしまうといったことを
防止することができる。よって、一旦、潤滑油を供給す
れば、それが長時間保持されて、少しずつ滲み出ていっ
て使用されることになり、長期にわたって安定した潤滑
機能を発揮することができる。又、潤滑油を頻繁に供給
する必要もなくなり、保守・点検作業も簡単なものとな
る。又、筒体に保持される潤滑油が防振機能を発揮し、
よって、振動が軽減されてそれによっても騒音の低減を
図ることができる。又、筒体に保持される潤滑油は空気
に直接触れることはなく、よって、酸化による潤滑性能
の低下を抑制することができる。又、筒体を樹脂製とし
た場合には、それによって、騒音の低減効果等を発揮す
ることができる。As described in detail above, according to the actuator of the present invention, the cylinder is configured so that the supplied lubricating oil can be held by the lubricating oil holding portion. It is possible to prevent inadvertent leakage to the outside. This is particularly effective when used in a high-temperature environment, and can prevent the viscosity of the lubricating oil from decreasing under the high-temperature environment and flowing out. Therefore, once the lubricating oil is supplied, it is retained for a long time and gradually exudes and is used, and a stable lubricating function can be exhibited over a long period of time. Further, it is not necessary to frequently supply the lubricating oil, and the maintenance and inspection work is simplified. Also, the lubricating oil held in the cylinder exerts a vibration damping function,
Therefore, the vibration is reduced, so that the noise can be reduced. Further, the lubricating oil held in the cylindrical body does not directly come into contact with the air, so that a decrease in lubricating performance due to oxidation can be suppressed. When the cylindrical body is made of resin, the effect of reducing noise and the like can be exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチ
ュエータの斜視図である。FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention, and is a perspective view of an actuator.

【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１の
II−II断面図である。FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, and FIG.
It is II-II sectional drawing.

【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図２の
III −III 断面図である。FIG. 3 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, and FIG.
It is III-III sectional drawing.

【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、筒体の
縦断面図である。FIG. 4 is a view showing the first embodiment of the present invention, and is a longitudinal sectional view of a cylindrical body.

【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、筒体の
横断面図である。FIG. 5 is a view showing the first embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view of a cylindrical body.

【図６】本発明の第２の実施の形態を示す図で、筒体の
縦断面図である。FIG. 6 is a view showing a second embodiment of the present invention, and is a longitudinal sectional view of a cylindrical body.

【図７】本発明の第２の実施の形態を示す図で、筒体の
横断面図である。FIG. 7 is a view showing a second embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view of a cylindrical body.

【図８】本発明の第３の実施の形態を示す図で、筒体の
縦断面図である。FIG. 8 is a view showing a third embodiment of the present invention, and is a longitudinal sectional view of a cylindrical body.

【図９】本発明の第３の実施の形態を示す図で、筒体の
横断面図である。FIG. 9 is a view showing a third embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view of a cylindrical body.

【図１０】本発明の第４の実施の形態を示す図で、筒体
の縦断面図である。FIG. 10 is a view showing a fourth embodiment of the present invention, and is a longitudinal sectional view of a cylindrical body.

【図１１】本発明の第４の実施の形態を示す図で、筒体
の横断面図である。FIG. 11 is a view showing a fourth embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view of a cylindrical body.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ハウジング ３ キャップ ５ キャップ ７ スライダ ２１ａ 溝 ２９ａ 溝 ２３ａ 溝 ３１ａ 溝 ３３ 筒体 ３５ 筒体 ３７ リターンキャップ ３９ リターンキャップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 3 Cap 5 Cap 7 Slider 21a Groove 29a Groove 23a Groove 31a Groove 33 Cylindrical body 35 Cylindrical body 37 Return cap 39 Return cap

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ハウジングと、 上記ハウジングに対して移動可能に取り付けられたスラ
イダと、 上記ハウジングとスライダとの間の循環路，スライダ内
部に内装された筒体の内周側の循環路，これら両循環路
を連結するリターン路からなる無負荷循環路と、 上記
無負荷循環路内を循環する複数個のボールと、 を具備してなるアクチュエータにおいて、 上記筒体に潤滑油保持部を設け、供給された潤滑油を上
記潤滑油保持部によって保持するようにしたことを特徴
とするアクチュエータ。1. A housing, a slider movably attached to the housing, a circulation path between the housing and the slider, a circulation path on an inner peripheral side of a cylinder housed inside the slider, An actuator comprising: a no-load circulation path comprising a return path connecting the two circulation paths; and a plurality of balls circulating in the no-load circulation path. An actuator characterized in that the supplied lubricating oil is held by the lubricating oil holding portion. 【請求項２】 請求項１記載のアクチュエータにおい
て、 筒体は多孔質製材料からなっていて、その空隙部に潤滑
油を保持するようにしたことを特徴とするアクチュエー
タ。2. The actuator according to claim 1, wherein the cylindrical body is made of a porous material, and lubricating oil is held in a void portion. 【請求項３】 請求項１記載のアクチュエータにおい
て、 筒体は複数個の孔を備えていて、該孔内に潤滑油を保持
するようにしたことを特徴とするアクチュエータ。3. The actuator according to claim 1, wherein the cylinder has a plurality of holes, and lubricating oil is retained in the holes. 【請求項４】 請求項１記載のアクチュエータにおい
て、 筒体は複数個の孔を備えていると共に該孔内にはフェル
トが充填されていて、該フェルト内に潤滑油を保持する
ようにしたことを特徴とするアクチュエータ。4. The actuator according to claim 1, wherein the cylinder has a plurality of holes, and the holes are filled with felt, and the lubricating oil is retained in the felt. An actuator characterized by the above-mentioned. 【請求項５】 請求項１〜請求項４の何れかに記載のア
クチュエータにおいて、 筒体は樹脂製であることを特徴とするアクチュエータ。5. The actuator according to claim 1, wherein the cylindrical body is made of a resin.