JPH11278291A - Power steering device - Google Patents
Power steering deviceInfo
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- JPH11278291A JPH11278291A JP10031798A JP10031798A JPH11278291A JP H11278291 A JPH11278291 A JP H11278291A JP 10031798 A JP10031798 A JP 10031798A JP 10031798 A JP10031798 A JP 10031798A JP H11278291 A JPH11278291 A JP H11278291A
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- rod
- steering
- screw
- steering rod
- rod portion
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、転舵輪を転舵さ
せる転舵ロッドに、ハンドルと、アシスト力を付与する
アシスト機構とを連係させたパワーステアリング装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering apparatus in which a steering wheel and a steering mechanism for applying an assist force are linked to a steering rod for steering a steered wheel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１１、１２に示した従来の装置は、ケ
ース１に転舵ロッド２を挿入している。この転舵ロッド
２は、軸方向に移動可能であるが、その回転は規制され
る構成にしている。このようにした転舵ロッド２は、そ
の両端に連係部材４１を設け、この連係部材４１を介し
て図示していない転舵輪に連係している。また、この転
舵ロッド２の一方の側にはトルク検出機構を設けている
が、このトルク検出機構は、転舵ロッド２に形成したラ
ック３と、このラック３にかみ合うピニオン４と、この
ピニオン４に連係したトルクセンサー５とからなる。そ
して、このトルクセンサー５は、図示していないハンド
ルを回したときの操舵反力を検出して、その検出信号を
同じく図示していないコントローラに出力する。そし
て、この出力信号を受けたコントローラは、後述する電
動モータＭの出力を制御する。2. Description of the Related Art In the conventional apparatus shown in FIGS. 11 and 12, a steering rod 2 is inserted into a case 1. FIG. The steering rod 2 is configured to be movable in the axial direction, but the rotation thereof is restricted. The steering rod 2 thus configured is provided with link members 41 at both ends thereof, and is linked to steered wheels (not shown) via the link members 41. A torque detecting mechanism is provided on one side of the steering rod 2. The torque detecting mechanism includes a rack 3 formed on the steering rod 2, a pinion 4 meshing with the rack 3, and a pinion 4. And a torque sensor 5 linked to the torque sensor 4. The torque sensor 5 detects a steering reaction force when the steering wheel (not shown) is turned, and outputs a detection signal to a controller (not shown). Then, the controller receiving this output signal controls the output of the electric motor M described later.
【０００３】上記ケース１の図中左側すなわち上記ラッ
ク３とは反対側には、アシスト機構を設けている。この
アシスト機構は、電動モータＭを備えるとともに、この
電動モータＭのカバー７をボルトＢによってケース１に
固定している。そして、この電動モータＭのステータ８
をカバー側７に固定し、ロータ９、９を出力シャフト１
０側に固定している。上記出力シャフト１０は、筒状に
なっていて、その内部に上記転舵ロッド２を移動可能に
挿入している。また、この出力シャフト１０の図中左側
には、図１２に示すように拡径部１０ａを形成し、この
拡径部１０ａの内端に段部を形成するようにしている。
このようにした拡径部１０ａには、回転部材１１を挿入
するが、この回転部材１１は、拡径部１０ａの外側から
はめたナット１９と、上記段部との間に挟まれて、出力
シャフト１０と一体回転するようにしている。An assist mechanism is provided on the left side of the case 1 in the drawing, that is, on the side opposite to the rack 3. The assist mechanism includes an electric motor M, and a cover 7 of the electric motor M is fixed to the case 1 by bolts B. The stator 8 of the electric motor M
Is fixed to the cover side 7, and the rotors 9, 9 are connected to the output shaft 1.
It is fixed to the 0 side. The output shaft 10 has a cylindrical shape, and the turning rod 2 is movably inserted therein. On the left side of the output shaft 10 in the drawing, an enlarged diameter portion 10a is formed as shown in FIG. 12, and a step portion is formed at an inner end of the enlarged diameter portion 10a.
The rotating member 11 is inserted into the enlarged diameter portion 10a as described above, and the rotating member 11 is sandwiched between the nut 19 fitted from the outside of the enlarged diameter portion 10a and the stepped portion, and the output member is rotated. It is configured to rotate integrally with the shaft 10.
【０００４】上記出力シャフト１０と一体回転する回転
部材１１の内周には、ボールネジ溝６ａを形成してい
る。一方、転舵ロッド２の表面にもボールネジ溝６ｂを
形成し、これらボールネジ溝６ａ、６ｂとの間にボール
ｒを介在させている。また、上記出力シャフト１０の図
中右側外周には、段部１０ｂを形成するとともに、この
段部１０ｂよりも図中右側にベアリング１３、１４を設
けている。ベアリング１３の右側にはナット１５を設
け、このナット１５と段部１１ｂとの間で、ベアリング
１３、１４を出力シャフト１０に固定している。A ball screw groove 6a is formed on the inner periphery of the rotating member 11 which rotates integrally with the output shaft 10. On the other hand, a ball screw groove 6b is also formed on the surface of the steering rod 2, and a ball r is interposed between the ball screw grooves 6a and 6b. A step 10b is formed on the outer periphery of the output shaft 10 on the right side in the figure, and bearings 13 and 14 are provided on the right side in the figure with respect to the step 10b. A nut 15 is provided on the right side of the bearing 13, and the bearings 13 and 14 are fixed to the output shaft 10 between the nut 15 and the step 11b.
【０００５】一方、ベアリング１３の左側には、ケース
１にはめるナット１６を設け、このナット１６とケース
１の段部１７との間にベアリング１３、１４を挟み込む
ことによって、ケース１に対する出力シャフト１０の軸
線方向の移動を規制している。なお、出力シャフト１０
の拡径部１０ａの外周にも、ベアリング１８を設けてい
る。そして、このベアリング１８と上記ベアリング１
３、１４とによって出力シャフト１０をケース１に対し
て回転自在に支持している。On the other hand, a nut 16 is provided on the left side of the bearing 13 so as to fit into the case 1, and the bearings 13 and 14 are interposed between the nut 16 and the step 17 of the case 1, so that the output shaft 10 with respect to the case 1 is formed. In the axial direction. The output shaft 10
A bearing 18 is also provided on the outer periphery of the enlarged diameter portion 10a. The bearing 18 and the bearing 1
The output shaft 10 is rotatably supported with respect to the case 1 by 3 and 14.
【０００６】上記のように出力シャフト１０がその軸方
向の移動を規制されながら回転自在に支持され、転舵ロ
ッド２が軸方向に移動可能でかつ回転が阻止された状態
で支持されているので、出力シャフト１０が回転すれ
ば、回転部材１１の回転力が、ボールネジを介して転舵
ロッド２に伝わるとともに、その回転力が転舵ロッド２
の軸方向の移動力に変換される。したがって、図示して
いないハンドルを回すと、トルクセンサー５が操舵トル
クを検出し、この検出信号が図示していないコントロー
ラに入力される。コントローラは、その信号に基づいて
電動モータＭを作動させ、出力シャフト１０を回転する
とともに、転舵ロッド２を軸線方向に移動し、図示して
いない転舵輪を転舵する。[0006] As described above, the output shaft 10 is rotatably supported while its movement in the axial direction is restricted, and the steering rod 2 is supported in a state where it is movable in the axial direction and the rotation thereof is prevented. When the output shaft 10 rotates, the torque of the rotating member 11 is transmitted to the steering rod 2 via the ball screw, and the torque is transmitted to the steering rod 2.
Is converted to an axial moving force. Therefore, when the steering wheel (not shown) is turned, the torque sensor 5 detects the steering torque, and this detection signal is input to a controller (not shown). The controller operates the electric motor M based on the signal, rotates the output shaft 10, moves the steered rod 2 in the axial direction, and steers steered wheels (not shown).
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置では、
１本の転舵ロッド２に、ラック３とボールネジ溝６ｂと
を形成している。これらラック３やボールネジ溝６ｂ
は、加工した後、その表面を硬くするために熱処理され
る。そして、このように熱処理すると、ラック３やボー
ルネジ溝６ｂの部分には、曲がりが生じる。したがっ
て、転舵ロッド２は、熱処理した後、曲がりを矯正して
真っ直ぐにしている。In the above-mentioned conventional apparatus,
The rack 3 and the ball screw groove 6b are formed on one steering rod 2. These racks 3 and ball screw grooves 6b
After being processed, it is subjected to a heat treatment to harden its surface. When the heat treatment is performed in this manner, the rack 3 and the ball screw groove 6b are bent. Therefore, after the heat treatment, the steering rod 2 is straightened by correcting the bending.
【０００８】しかし、ラック３部分とボールネジ溝６ｂ
部分とでは、その断面形状が異なるため、熱処理したと
きの曲がり具合が異なる。このように曲がり具合の異な
る１本のロッドを矯正するのは、非常に難しかった。例
えば、ラック３側の曲がりを矯正した後、ボールネジ溝
６ｂ側の曲がりを矯正すると、このボールネジ溝６ｂ側
を矯正する力がラック３側にも影響する。そのため、先
に矯正しておいたラック３側が曲がってしまい、もう一
度ラック３側を矯正し直さなければならないということ
があった。また、ラック３側を再度矯正するときに、そ
の影響で今度はボールネジ溝６ｂ側が曲がってしまうこ
ともある。このように、何度も矯正作業をしなくてはな
らないので、その矯正作業に時間がかかるという問題が
あった。この発明の目的は、熱処理による曲がりを、短
時間で矯正できる転舵ロッドを備えたパワーステアリン
グ装置を提供することである。However, the rack 3 and the ball screw groove 6b
Since the section has a different cross-sectional shape, the degree of bending when heat-treated is different. It was very difficult to correct a single rod having a different bending state. For example, if the bending on the ball screw groove 6b side is corrected after correcting the bending on the rack 3 side, the force for correcting the ball screw groove 6b side also affects the rack 3 side. For this reason, the rack 3 side previously corrected may bend, and the rack 3 side may have to be corrected again. Further, when the rack 3 is corrected again, the ball screw groove 6b may be bent this time due to the influence. As described above, since the correction work has to be performed many times, there is a problem that the correction work takes time. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a power steering device provided with a steering rod capable of correcting bending caused by heat treatment in a short time.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明は、両端に転舵
輪を連係した転舵ロッドと、この転舵ロッドにネジやギ
ヤなどの伝達手段を介して連係し、操舵トルクを検出す
るトルク検出機構と、転舵ロッドにネジやギヤなどの伝
達手段を介して連係し、転舵ロッドにアシスト力を付与
するアシスト機構とを備え、トルク検出機構を構成する
伝達手段のうち、上記転舵ロッドに形成したネジまたは
ギヤと、アシスト機構を構成する伝達手段のうち、転舵
ロッドに形成したネジまたはギヤとの断面形状を異にし
たパワーステアリング装置を前提にするものである。According to the present invention, there is provided a steering rod having steering wheels linked to both ends thereof, and a torque detecting means for linking the steering rod via a transmission means such as a screw or gear to detect a steering torque. A steering mechanism, and an assist mechanism that is linked to the steering rod via a transmission means such as a screw or a gear to apply an assist force to the steering rod. And a power steering device in which the cross-sectional shape of the screw or gear formed on the steering rod is different from that of the transmission means constituting the assist mechanism.
【００１０】上記の装置を前提にしつつ、第１の発明
は、転舵ロッドを、トルク検出機構側のネジまたはギヤ
を形成した第１ロッド部と、アシスト機構側のネジまた
はギヤを形成した第２ロッド部とに分割し、これら両ロ
ッド部を、それぞれに設けた連結部を介して連結する構
成にした点に特徴を有する。第２の発明は、トルク検出
機構が、第１ロッド部に形成したラックと、トルクセン
サー側に設けたピニオンとからなり、アシスト機構は、
転舵ロッドの周囲に回転部材を設けた電動モータと、回
転部材の内周に形成したネジ溝と、転舵ロッドに形成し
たネジ溝と、これら両ネジ溝間に介在させたボールとか
らなる点に特徴を有する。The first invention is based on the premise of the above-mentioned device. The first invention is characterized in that the steering rod comprises a first rod portion formed with a screw or gear on the torque detecting mechanism side and a second rod portion formed with a screw or gear on the assist mechanism side. It is characterized in that it is divided into two rod parts and these two rod parts are connected via connecting parts provided respectively. According to a second aspect of the present invention, the torque detection mechanism includes a rack formed on the first rod portion, and a pinion provided on the torque sensor side.
An electric motor having a rotating member provided around the steering rod, a screw groove formed on the inner periphery of the rotating member, a screw groove formed on the steering rod, and a ball interposed between the two screw grooves. It is characterized by points.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１、２に基づいて、この発明の
実施例の装置を説明する。ただし、転舵ロッド以外の構
成は上記従来例と同じなので、ここでは転舵ロッドを中
心に説明し、従来と同じ構成要素については同じ符号を
付し、その詳細な説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, since the configuration other than the steering rod is the same as that of the above-described conventional example, the following description focuses on the steering rod, and the same reference numerals are given to the same components as those in the related art, and detailed description thereof will be omitted.
【００１２】図１(a)(b)及び図２に示した第１実施例
は、転舵ロッドを構成する第１ロッド部２０と第２ロッ
ド部２２とを示したもので、第１ロッド部２０にはトル
ク検出機構の一要素であるラック２１を形成し、第２ロ
ッド部２２にはアシスト機構の一要素であるボールネジ
溝２３を形成している。また、第１ロッド部２０の図中
左側には雌ネジ部２４を軸線方向に形成し、第２ロッド
部２２の図中右側には雄ネジ部２５を形成し、これら両
ネジ部２４、２５をはめ合わせることによって、第１ロ
ッド部２０と第２ロッド部２２とを連結するようにして
いる。したがって、これら両ネジ部２４、２５によっ
て、この発明の連結部を構成することになる。The first embodiment shown in FIGS. 1 (a), 1 (b) and 2 shows a first rod portion 20 and a second rod portion 22 which constitute a steered rod. The part 20 has a rack 21 which is an element of the torque detecting mechanism, and the second rod part 22 has a ball screw groove 23 which is an element of the assist mechanism. Further, a female screw portion 24 is formed in the axial direction on the left side of the first rod portion 20 in the drawing, and a male screw portion 25 is formed on the right side of the second rod portion 22 in the drawing. Are fitted to connect the first rod portion 20 and the second rod portion 22. Therefore, these two screw portions 24 and 25 constitute the connecting portion of the present invention.
【００１３】そして、図２に示すように、第１ロッド部
２０の雌ネジ部２４に第２ロッド部２２の雄ネジ部２５
をはめ合わせる。このようにネジ部２４、２５をはめ合
わせたら、このはめ合わせた部分のロッド部に径方向の
貫通孔２６を開け、この貫通孔２６にピンｐを挿入す
る。このようにすれば、相対回転を防止した状態で両ロ
ッド部２０、２２を連結することができる。なお、この
第１実施例では、第１ロッド部２０に雌ネジ部２４を形
成し、第２ロッド部２２に雄ネジ部２５を形成している
が、第１ロッド部２０に雄ネジ部を形成し、第２ロッド
部２２に雌ネジ部を形成するようにしてもよい。また、
両ロッド部２０、２２を、雌ネジ部２４と雄ネジ部２５
とで連結しているが、これらネジ部を形成せずに、両者
を圧入によって連結するようにしてもよい。As shown in FIG. 2, the female thread 24 of the first rod 20 is connected to the male thread 25 of the second rod 22.
To fit. After the screw portions 24 and 25 are fitted in this way, a radial through hole 26 is opened in the rod portion of the fitted portion, and the pin p is inserted into the through hole 26. In this way, both rod portions 20, 22 can be connected in a state where relative rotation is prevented. In the first embodiment, the female thread 24 is formed on the first rod 20 and the male thread 25 is formed on the second rod 22. However, the male thread is formed on the first rod 20. Alternatively, a female screw portion may be formed on the second rod portion 22. Also,
The two rod portions 20 and 22 are connected to the female screw portion 24 and the male screw portion 25.
However, they may be connected by press-fitting without forming these screw portions.
【００１４】この第１実施例は、上記のように構成した
ので、ラック２１を第１ロッド部２０に形成し、ボール
ネジ溝２３を第２ロッド部２２に形成するといったよう
に、ラック２１とボールネジ溝２３とを別のロッドに形
成しているので、それらを別々に熱処理できる。したが
って、その熱処理時にロッドが曲がったとしても、その
曲がりを各ロッド毎に独立して矯正できる。言い換えれ
ば、第１ロッド部２０の曲がりを矯正するときに、第２
ロッド部２２側に悪影響を及ぼすということがない。し
たがって、各ロッド部２０、２２は、それぞれ別々に曲
がりを矯正するとともに、その矯正したもの同士を連結
すればよいことになる。そのため、各ロッド部は、一度
の矯正ですむことになり、従来に比べて、矯正に要する
作業時間を短縮できる。In the first embodiment, since the rack 21 is formed on the first rod portion 20 and the ball screw groove 23 is formed on the second rod portion 22, the rack 21 and the ball screw are formed as described above. Since the grooves 23 are formed in separate rods, they can be separately heat-treated. Therefore, even if the rod is bent during the heat treatment, the bending can be corrected independently for each rod. In other words, when correcting the bend of the first rod portion 20, the second
There is no adverse effect on the rod portion 22 side. Therefore, the rod portions 20 and 22 need only correct the bending separately and connect the corrected portions. Therefore, each rod portion needs to be corrected only once, and the work time required for the correction can be reduced as compared with the related art.
【００１５】また、第１ロッド部２０は第１ロッド部２
０で、第２ロッド部２２は第２ロッド部２２で、その曲
がり具合がだいたい一定なので、ロッド部単位で考えれ
ば、同じ曲がり具合のものを繰り返し矯正することにな
る。同じような曲がり具合のものを繰り返し矯正すると
いうことは、それだけ矯正作業もやりやすくなる。な
お、この実施例では、トルク検出機構側にラックとピニ
オンを用い、アシスト機構側にボールネジを用いたが、
この発明は、第１ロッド部２０と第２ロッド部２２とに
形成したネジやラックの断面形状が異なるものであれ
ば、すべて適用できる。Further, the first rod portion 20 is provided with the first rod portion 2.
At 0, the second rod portion 22 is the second rod portion 22 and its degree of bending is substantially constant. Therefore, considering the rod unit, the same bending state is repeatedly corrected. Repeatedly correcting the same bending condition makes the straightening work easier. In this embodiment, a rack and a pinion are used on the torque detection mechanism side, and a ball screw is used on the assist mechanism side.
The present invention can be applied to all the screws and racks formed on the first rod portion 20 and the second rod portion 22 as long as they have different cross-sectional shapes.
【００１６】図３〜１０に示した第２〜８実施例は、第
１ロッド部２０と第２ロッド部２２とを連結する他の例
を示したものである。図３に示した第２実施例は、雄ネ
ジ部２５に凹部２７を形成し、雄ネジ部２５と雌ネジ部
２４とをネジ結合した後、第１ロッド部２０の外周を凹
部２７の位置でかしめている。このようにすれば、かし
めた部分によって第１ロッド部２０と第２ロッド部２２
との抜けを防止できるとともに、それらの相対回転も規
制できる。また、上記凹部２７が、雄ネジ部２５の全周
囲にある場合でも、軸線方向の相対移動が規制できるの
で、ネジ結合と相まって両ロッド部２０、２２の相対回
転が防止できる。The second to eighth embodiments shown in FIGS. 3 to 10 show another example in which the first rod portion 20 and the second rod portion 22 are connected. In the second embodiment shown in FIG. 3, a concave portion 27 is formed in the male screw portion 25, and after the male screw portion 25 and the female screw portion 24 are screwed together, the outer periphery of the first rod portion 20 is positioned at the position of the concave portion 27. I'm crouching. By doing so, the first rod portion 20 and the second rod portion 22 are formed by the swaged portions.
Can be prevented, and their relative rotation can be regulated. Further, even when the concave portion 27 is located all around the male screw portion 25, the relative movement in the axial direction can be regulated, so that the relative rotation of the rod portions 20, 22 can be prevented in combination with the screw connection.
【００１７】なお、この第２実施例では、第１ロッド部
２０の一部分をかしめる構成にしているので、この第１
ロッド部２０をかしめ易い材料で構成しなければならな
い。そのため、第１ロッド部２０に用いることができる
材料が制限されるという問題がある。また、かしめる部
分は、かしめ作業を失敗したからといって何度もやり直
すことができない。そのため、第１ロッド部２０の一端
をかしめる第２実施例では、かしめ作業を失敗すると、
第１ロッド部２０が無駄になってしまうという問題もあ
る。そこで、これらの問題点を解決したのが図４、５に
示した第３、４実施例である。In the second embodiment, since a part of the first rod portion 20 is caulked, the first rod portion 20 is caulked.
The rod portion 20 must be made of a material that can be easily caulked. Therefore, there is a problem that the material that can be used for the first rod portion 20 is limited. Also, the caulking part cannot be redone over and over again just because the caulking operation failed. Therefore, in the second embodiment in which one end of the first rod portion 20 is swaged, if the swaging operation fails,
There is also a problem that the first rod portion 20 is wasted. Therefore, the third and fourth embodiments shown in FIGS. 4 and 5 have solved these problems.
【００１８】図４に示した第３実施例は、第１、２ロッ
ド部２０、２２の外周に、それぞれ環状凹部２０ａ、２
２ａを形成している。そして、これら環状凹部２０ａ、
２２ａの外周に、リング状の連結部材２８を挿入すると
ともに、この連結部材２８の両端を環状凹部２０ａ、２
２ａの位置でかしめている。このようにして、両ロッド
２０、２２の軸線方向の相対移動を規制するとともにそ
の相対回転も規制している。一方、図５に示した第４実
施例は、第１ロッド部２０の一端２０ｂの形状を８角形
にするとともに、この一端２０ｂの外側に同じ８角形で
筒状の連結部材２９を挿入するようにしている。また、
この連結部材２９には、軸線方向に突出する爪部２９ａ
を複数形成している。そして、この爪部２９ａを、第２
ロッド部２２の外周に複数形成した凹部２２ｂにかしめ
るようにしている。このようにして、両ロッド部２０、
２２の相対回転を規制している。FIG. 4 shows a third embodiment in which annular recesses 20a, 20a
2a is formed. And these annular concave portions 20a,
A ring-shaped connecting member 28 is inserted into the outer periphery of the connecting member 22a.
It is swaged at the position 2a. In this way, the relative movement of the rods 20 and 22 in the axial direction and the relative rotation thereof are also restricted. On the other hand, in the fourth embodiment shown in FIG. 5, the shape of one end 20b of the first rod portion 20 is made octagonal, and the same octagonal cylindrical connecting member 29 is inserted outside the one end 20b. I have to. Also,
The connecting member 29 has a claw portion 29a protruding in the axial direction.
Are formed. Then, this claw portion 29a is
A plurality of concave portions 22b formed on the outer periphery of the rod portion 22 are swaged. In this way, both rod portions 20,
22 is regulated.
【００１９】上記第３、４実施例によれば、両ロッド部
２０、２２の相対移動を、ロッド部とは別の部材からな
る連結部材２８、２９によって規制しているので、第１
ロッド部２０の材料は自由に選択できる。また、かしめ
作業を失敗した場合でも、連結部材２８、２９を交換す
ればいいので、第１ロッド部２０が無駄になることもな
い。なお、第４実施例における第１ロッド部２０の一端
２０ｂの形状および連結部材の形状は、８角形に限ら
ず、多角形状なら両ロッド部２０、２２の相対回転を規
制できる。According to the third and fourth embodiments, the relative movement of both rod portions 20, 22 is restricted by the connecting members 28, 29, which are members separate from the rod portions.
The material of the rod portion 20 can be freely selected. Further, even when the caulking operation has failed, the connecting members 28 and 29 may be replaced, so that the first rod portion 20 is not wasted. In addition, the shape of the one end 20b of the first rod portion 20 and the shape of the connecting member in the fourth embodiment are not limited to the octagonal shape, and the polygonal shape can regulate the relative rotation between the rod portions 20 and 22.
【００２０】図６、７に示した第５実施例は、雄ネジ部
２５の挿入方向先端側を先割れ形状にするとともに、そ
の先端に爪部３０を形成している。また、第１ロッド部
２０の雌ネジ部２４の内周には、環状溝３１を形成して
いる。そして、図５に示すように、雄ネジ部２５を雌ネ
ジ部２４にネジ込むと、爪部３０が環状溝３１に引っか
かる。このようにすれば、両第１、２ロッド２０、２２
の軸線方向の相対移動を規制できる。なお、この第５実
施例においても、回転止めとしてピンを用いたり、ある
いは接着剤などを用いてもよい。In the fifth embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the distal end side of the male screw portion 25 in the insertion direction is formed into a cracked shape, and a claw portion 30 is formed at the distal end. Further, an annular groove 31 is formed on the inner periphery of the female screw portion 24 of the first rod portion 20. Then, as shown in FIG. 5, when the male screw portion 25 is screwed into the female screw portion 24, the claw portion 30 is hooked on the annular groove 31. In this way, the first and second rods 20, 22
Relative movement in the axial direction can be restricted. In the fifth embodiment, a pin may be used as a rotation stopper, or an adhesive or the like may be used.
【００２１】図８に示した第６実施例は、第１ロッド部
２０にその径方向に貫通する連結溝３２を形成している
が、この連結溝３２は、その軸先端とは反対側になる軸
方向終端部分を拡大部３２ａとしている。また、第２ロ
ッド部２２には、連結溝３２と平面形状を同じにした連
結凸部３３を第２ロッド部２２の一端に形成し、この連
結凸部３３を連結溝３２にはめ合わせるようにしてい
る。そして、連結溝３２に連結凸部３３をはめ合わせた
ら、貫通孔３４を径方向に形成し、この貫通孔３４にピ
ンｐを挿入して両ロッド部２０、２２の分離と相対回転
とを防止している。In the sixth embodiment shown in FIG. 8, a connecting groove 32 penetrating in the radial direction is formed in the first rod portion 20, and this connecting groove 32 is formed on the opposite side of the shaft tip. The end portion in the axial direction is an enlarged portion 32a. Further, a connecting projection 33 having the same planar shape as the connecting groove 32 is formed at one end of the second rod 22 on the second rod portion 22, and the connecting protrusion 33 is fitted to the connecting groove 32. ing. When the connecting protrusion 33 is fitted into the connecting groove 32, a through hole 34 is formed in the radial direction, and a pin p is inserted into the through hole 34 to prevent separation and relative rotation of the rod portions 20, 22. doing.
【００２２】図９に示した第７実施例は、ボールジョイ
ントタイプのもので、第１ロッド部２０側に球面受け３
７を設け、第２ロッド部２２側にボール３８を設けてい
る。そして、ボール３８を球面受け３７にはめ込んだ
後、図示していない貫通孔をあけ、この貫通孔に同じく
図示していないピンを挿入することによって両ロッド部
２０、２２の相対回転を規制している。図１０に示した
第８実施例は、第１ロッド部２０に、軸孔３９を軸線方
向に貫通させ、この軸孔３９に第２ロッド部２２の小径
部４０を一端側から他端側にかけて挿入している。そし
て、小径部４０の先端側には、ネジ孔４２を形成し、こ
のネジ孔４２に、転舵輪に連係する連係部材４１をネジ
結合している。このようにすれば、第２ロッド部２２が
第１ロッド部２０から抜けたりしない。なお、小径部４
０と軸孔３９とをネジ結合によって連結してもよい。ま
た、この第８実施例においても、接着剤やピンなどによ
って両ロッド２０、２２の相対回転を防止するようにし
てもよい。The seventh embodiment shown in FIG. 9 is of a ball joint type and has a spherical support 3 on the first rod portion 20 side.
7, and a ball 38 is provided on the second rod portion 22 side. After the ball 38 is fitted into the spherical receiver 37, a through hole (not shown) is opened, and a pin (not shown) is inserted into the through hole to regulate the relative rotation between the rod portions 20, 22. I have. In the eighth embodiment shown in FIG. 10, a shaft hole 39 is made to pass through the first rod portion 20 in the axial direction, and the small diameter portion 40 of the second rod portion 22 is passed through the shaft hole 39 from one end to the other end. Inserted. A screw hole 42 is formed at the distal end side of the small diameter portion 40, and a linking member 41 linked to the steered wheels is screw-connected to the screw hole 42. With this configuration, the second rod portion 22 does not come off the first rod portion 20. In addition, the small diameter portion 4
0 and the shaft hole 39 may be connected by a screw connection. Also in the eighth embodiment, the relative rotation of the rods 20, 22 may be prevented by an adhesive or a pin.
【００２３】[0023]
【発明の効果】第１の発明によれば、転舵ロッドに形成
したトルク検出機構側のネジやギヤなどの伝達手段と、
アシスト機構側に形成したネジやギヤなどの伝達手段と
の断面形状が異なっても、それらを熱処理したときに生
じる曲がりを、別々に矯正できる。したがって、一方の
伝達手段を設けたロッド部を矯正するときに、従来のよ
うに他方の伝達手段に悪影響を与えたりしない。このよ
うに両伝達手段側において、別々に矯正作業ができるの
で、第１、２ロッド部の単位では、矯正作業が一回で済
み、その作業時間を短縮できる。断面形状が同じである
限り、ロッド部の曲がり具合も同じになるので、矯正作
業もやり易くなる。According to the first aspect of the present invention, a transmitting means such as a screw or a gear on the torque detecting mechanism formed on the steering rod is provided.
Even if the cross-sectional shape of the transmission mechanism such as a screw or gear formed on the assist mechanism side is different, the bending that occurs when they are heat-treated can be separately corrected. Therefore, when the rod portion provided with one transmission means is corrected, the other transmission means is not adversely affected unlike the related art. As described above, since the correction work can be performed separately on both transmission means sides, the correction work only needs to be performed once in the unit of the first and second rod portions, and the work time can be reduced. As long as the cross-sectional shape is the same, the degree of bending of the rod portion is the same, so that the straightening work is also easy.
【００２４】第２の発明によれば、アシスト機構側にボ
ールネジを用いることができるので、その力の伝達がス
ムーズになる。ただし、アシスト機構側にボールネジを
用いることは従来から知られている。ところが、トルク
検出機構側ではラックとピニオンの方が適しているの
で、アシスト機構側にボールネジを用いると、転舵ロッ
ドには、断面形状が異なるラックとボールネジ溝の２種
類の溝を形成せざるを得ない。このように断面形状が異
なる溝を転舵ロッドに形成しても、この第２の発明で
は、転舵ロッドの曲がりの矯正が簡単になるので、結
局、ボールネジの利点を最大限活かしながら、その製造
工程も改良できることになる。According to the second aspect of the present invention, since the ball screw can be used on the assist mechanism side, the transmission of the force is smooth. However, the use of a ball screw on the assist mechanism side is conventionally known. However, since a rack and a pinion are more suitable on the torque detection mechanism side, if a ball screw is used on the assist mechanism side, two types of grooves, a rack and a ball screw groove, having different cross-sectional shapes are formed on the steered rod. Not get. Even if grooves having different cross-sectional shapes are formed in the steering rod in this manner, in the second invention, the straightening of the bending of the steering rod is simplified, so that while maximizing the advantages of the ball screw, The manufacturing process can also be improved.
【図１】第１実施例の転舵ロッドを示す図であり、(a)
が第１ロッド部を示し、(b)が第２ロッド部を示す断面
図である。FIG. 1 is a view showing a steering rod according to a first embodiment, and FIG.
Is a sectional view showing a first rod part, and (b) is a sectional view showing a second rod part.
【図２】第１ロッド部と第２ロッド部との連結部分の拡
大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a connecting portion between a first rod portion and a second rod portion.
【図３】第２実施例の第１ロッド部と第２ロッド部の連
結部分の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a connection portion between a first rod portion and a second rod portion of the second embodiment.
【図４】第３実施例の第１ロッド部と第２ロッド部の連
結部分の拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a connection portion between a first rod portion and a second rod portion of the third embodiment.
【図５】第４実施例の第１ロッド部と第２ロッド部の連
結部分の拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a connection portion between a first rod portion and a second rod portion according to a fourth embodiment.
【図６】第５実施例の第１ロッド部の連結部と第２ロッ
ド部の連結部の拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view of a connecting portion of a first rod portion and a connecting portion of a second rod portion in a fifth embodiment.
【図７】第５実施例の連結部分の拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged sectional view of a connecting portion according to a fifth embodiment.
【図８】第６実施例の連結部分を切り離した状態の部分
斜視図である。FIG. 8 is a partial perspective view of the sixth embodiment with a connecting portion cut off.
【図９】第７実施例の第１ロッド部と第２ロッド部の連
結部分の拡大断面図である。FIG. 9 is an enlarged sectional view of a connection portion between a first rod portion and a second rod portion of a seventh embodiment.
【図１０】第８実施例の第１ロッド部と第２ロッド部の
連結部分の拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged sectional view of a connection portion between a first rod portion and a second rod portion of the eighth embodiment.
【図１１】従来のパワーステアリング装置の全体図であ
る。FIG. 11 is an overall view of a conventional power steering device.
【図１２】従来の装置の部分拡大図である。FIG. 12 is a partially enlarged view of a conventional device.
２ 転舵ロッド ４ ピニオン １１ 回転部材 ２０ 第１ロッド部 ２１ ラック ２２ 第２ロッド部 ２３ ボールネジ溝 ２４ この発明の連結部を構成する雌ネジ部 ２５ この発明の連結部を構成する雄ネジ部 ｒ ボール Ｍ 電動モータ 2 Steering rod 4 Pinion 11 Rotating member 20 First rod part 21 Rack 22 Second rod part 23 Ball screw groove 24 Female screw part constituting connecting part of the present invention 25 Male screw part forming connecting part of the present invention r Ball M electric motor
Claims (2)
この転舵ロッドにネジやギヤなどの伝達手段を介して連
係し、操舵トルクを検出するトルク検出機構と、転舵ロ
ッドにネジやギヤなどの伝達手段を介して連係し、転舵
ロッドにアシスト力を付与するアシスト機構とを備え、
トルク検出機構を構成する伝達手段のうち、上記転舵ロ
ッドに形成したネジまたはギヤと、アシスト機構を構成
する伝達手段のうち、転舵ロッドに形成したネジまたは
ギヤとの断面形状を異にしたパワーステアリング装置に
おいて、上記転舵ロッドを、トルク検出機構側のネジま
たはギヤを形成した第１ロッド部と、アシスト機構側の
ネジまたはギヤを形成した第２ロッド部とに分割し、こ
れら両ロッド部を、それぞれに設けた連結部を介して連
結する構成にしたパワーステアリング装置。A steering rod having steering wheels linked to both ends;
The steering rod is linked to the steering rod via a transmission means such as a screw or gear to detect the steering torque. The steering rod is linked to the steering rod via a transmission means such as a screw or gear to assist the steering rod. Equipped with an assist mechanism for applying force,
Among the transmission means constituting the torque detection mechanism, the screw or gear formed on the steering rod and the transmission means constituting the assist mechanism have different cross-sectional shapes from the screw or gear formed on the steering rod. In the power steering device, the steering rod is divided into a first rod portion formed with a screw or gear on the torque detection mechanism side and a second rod portion formed with a screw or gear on the assist mechanism side. A power steering device in which parts are connected via connecting parts provided respectively.
したラックと、トルクセンサー側に設けたピニオンとか
らなり、アシスト機構は、転舵ロッドの周囲に回転部材
を設けた電動モータと、回転部材の内周に形成したネジ
溝と、転舵ロッドに形成したネジ溝と、これら両ネジ溝
間に介在させたボールとからなる請求項１記載のパワー
ステアリング装置。2. A torque detection mechanism comprising a rack formed on a first rod portion, and a pinion provided on a torque sensor side, wherein the assist mechanism comprises: an electric motor having a rotating member provided around a steering rod; 2. The power steering apparatus according to claim 1, comprising a screw groove formed on an inner periphery of the rotating member, a screw groove formed on the steering rod, and a ball interposed between the screw grooves.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10031798A JPH11278291A (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10031798A JPH11278291A (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Power steering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11278291A true JPH11278291A (en) | 1999-10-12 |
Family
ID=14270818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10031798A Pending JPH11278291A (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11278291A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011051386A (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Jtekt Corp | Electric power steering device |
| JP2011051387A (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Jtekt Corp | Electric power steering device |
| CN102001357A (en) * | 2009-08-31 | 2011-04-06 | 株式会社捷太格特 | Electric power steering system |
| JP2011121379A (en) * | 2009-12-08 | 2011-06-23 | Jtekt Corp | Electric power steering device |
-
1998
- 1998-03-27 JP JP10031798A patent/JPH11278291A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011051386A (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Jtekt Corp | Electric power steering device |
| JP2011051387A (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Jtekt Corp | Electric power steering device |
| CN102001357A (en) * | 2009-08-31 | 2011-04-06 | 株式会社捷太格特 | Electric power steering system |
| JP2011121379A (en) * | 2009-12-08 | 2011-06-23 | Jtekt Corp | Electric power steering device |
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