JPH11275883A - モータの駆動装置 - Google Patents
モータの駆動装置Info
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- JPH11275883A JPH11275883A JP10092621A JP9262198A JPH11275883A JP H11275883 A JPH11275883 A JP H11275883A JP 10092621 A JP10092621 A JP 10092621A JP 9262198 A JP9262198 A JP 9262198A JP H11275883 A JPH11275883 A JP H11275883A
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- Japan
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- power supply
- switching
- line
- noise
- control
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置に接続される電源線などに対するスイッ
チングノイズの漏洩を低減可能なモータの駆動装置を提
供する。 【解決手段】 電源線を介して装置外部から供給される
電力をスイッチング手段１１によってスイッチングする
ことによりモータ２の回転を制御するモータの駆動装置
１において、スイッチング手段１１によるスイッチング
時に発生したスイッチングノイズの電源線に対する漏洩
を低減させるためのノイズフィルタ５１ａ，５１ｅ，５
３ａ，５３ｅを備えた。
チングノイズの漏洩を低減可能なモータの駆動装置を提
供する。 【解決手段】 電源線を介して装置外部から供給される
電力をスイッチング手段１１によってスイッチングする
ことによりモータ２の回転を制御するモータの駆動装置
１において、スイッチング手段１１によるスイッチング
時に発生したスイッチングノイズの電源線に対する漏洩
を低減させるためのノイズフィルタ５１ａ，５１ｅ，５
３ａ，５３ｅを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの駆動装置
に関し、詳しくは、スイッチングによってモータの回転
を制御するモータの駆動装置に関するものである。
に関し、詳しくは、スイッチングによってモータの回転
を制御するモータの駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、給湯器などの民生用機器に用い
られるモータの駆動装置として、図３に示す駆動装置６
１が従来から知られている。同図に示す駆動装置６１
は、３相直流ブラシレスモータ２（以下、「モータ２」
ともいう）を駆動するための装置であって、ブリッジ回
路を構成する３つのトランジスタ回路１１ａ，１１ｂ，
１１ｃ（以下、区別しない場合には、「トランジスタ回
路１１」という）および制御回路２１を備えている。各
トランジスタ回路１１は、ソースが主電源ライン４１に
接続され高電位側ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）とし
て機能するｐチャンネル型のＦＥＴ１２と、ソースがグ
ランドライン４５に接続され低電位側ＦＥＴとして機能
するｎチャンネル型のＦＥＴ１３とを直列接続して構成
されている。また、各トランジスタ回路１１は、ＦＥＴ
１２のソース−ドレイン間に並列接続されたフライホイ
ール用のダイオード１４およびＦＥＴ１３のドレイン−
ソース間に並列接続されたフライホイール用のダイオー
ド１５を備えている。
られるモータの駆動装置として、図３に示す駆動装置６
１が従来から知られている。同図に示す駆動装置６１
は、３相直流ブラシレスモータ２（以下、「モータ２」
ともいう）を駆動するための装置であって、ブリッジ回
路を構成する３つのトランジスタ回路１１ａ，１１ｂ，
１１ｃ（以下、区別しない場合には、「トランジスタ回
路１１」という）および制御回路２１を備えている。各
トランジスタ回路１１は、ソースが主電源ライン４１に
接続され高電位側ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）とし
て機能するｐチャンネル型のＦＥＴ１２と、ソースがグ
ランドライン４５に接続され低電位側ＦＥＴとして機能
するｎチャンネル型のＦＥＴ１３とを直列接続して構成
されている。また、各トランジスタ回路１１は、ＦＥＴ
１２のソース−ドレイン間に並列接続されたフライホイ
ール用のダイオード１４およびＦＥＴ１３のドレイン−
ソース間に並列接続されたフライホイール用のダイオー
ド１５を備えている。
【０００３】また、トランジスタ回路１１ａ〜１１ｃに
おける各ＦＥＴ１２のドレインと各ＦＥＴ１３のドレイ
ンとの接続点には、一端が共通接続されたモータ２のス
テータコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの他端がそれぞれ接続可
能に構成されている。制御回路２１は、内蔵している三
角波生成回路によって生成された三角波、モータ２に内
蔵のホールＩＣ（図示せず）によって検出されロータ位
置検出用の位置検出信号、および外部制御装置（図示せ
ず）から制御信号用端子３３を介して入力される制御信
号ＳCONTに基づいて、各ＦＥＴ１２，１３を作動させる
ためのドライブ信号ＳD を生成すると共に、そのドライ
ブ信号ＳD を各ＦＥＴ１２，１３のゲートに出力する。
また、制御回路２１は、位置検出信号に基づいてモータ
２の回転速度に対応する回転パルス信号ＳFGP を生成
し、その回転パルス信号ＳFGP を信号ライン４４および
信号出力用端子３４を介して外部制御装置に出力する。
おける各ＦＥＴ１２のドレインと各ＦＥＴ１３のドレイ
ンとの接続点には、一端が共通接続されたモータ２のス
テータコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗの他端がそれぞれ接続可
能に構成されている。制御回路２１は、内蔵している三
角波生成回路によって生成された三角波、モータ２に内
蔵のホールＩＣ（図示せず）によって検出されロータ位
置検出用の位置検出信号、および外部制御装置（図示せ
ず）から制御信号用端子３３を介して入力される制御信
号ＳCONTに基づいて、各ＦＥＴ１２，１３を作動させる
ためのドライブ信号ＳD を生成すると共に、そのドライ
ブ信号ＳD を各ＦＥＴ１２，１３のゲートに出力する。
また、制御回路２１は、位置検出信号に基づいてモータ
２の回転速度に対応する回転パルス信号ＳFGP を生成
し、その回転パルス信号ＳFGP を信号ライン４４および
信号出力用端子３４を介して外部制御装置に出力する。
【０００４】この駆動装置６１では、例えば外部直流電
源（図示せず）が商用電源を全波整流して生成した１４
０Ｖ程度の主電源ＶDCが主電源用端子３１およびグラン
ド端子３５間に供給されると共に、同じく外部直流電源
が生成した１５Ｖの制御回路用電源ＶCCが制御電源用端
子３２およびグランド端子３５間に供給される。この際
に、主電源ＶDCは、主電源ライン４１を介してトランジ
スタ回路１１ａ〜１１ｃに入力され、かつ制御回路用電
源ＶCCは、制御回路用電源ライン４２を介して制御回路
２１に入力される。この状態で、外部制御装置から制御
信号用端子３３に制御信号ＳCONTが入力されると、信号
ライン４３を介して制御回路２１に入力されて制御回路
２１が作動を開始する。具体的には、制御回路２１は、
ホールＩＣから入力した位置検出信号に基づいてドライ
ブ信号ＳD を出力することによって３つのＦＥＴ１２の
うちのの１つをオン状態に制御すると共に３つのＦＥＴ
１３のうちの１つをオン状態に制御する。これにより、
３つのステータコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗのうちの２つを
同時に通電させる。この際に、制御回路２１は、制御信
号ＳCONTの電圧値と三角波の電圧値とを比較してパルス
幅変調で生成したドライブ信号ＳD をＦＥＴ１３に出力
することにより、ステータコイルの通電電流を所定値に
維持しつつ、制御信号ＳCONTに応じた所定のトルクをモ
ータ２に生じさせる。次いで、モータ２が回転すること
によって位置検出信号が変化すると、制御回路２１は、
変化した位置検出信号に応じてドライブ信号ＳD を順次
切り替える。これにより、制御回路２１は、ＦＥＴ１
２，１３に対して通電させる２つのステータコイルを順
次切替制御することにより、モータ２を所定の回転速度
で回転させる。
源（図示せず）が商用電源を全波整流して生成した１４
０Ｖ程度の主電源ＶDCが主電源用端子３１およびグラン
ド端子３５間に供給されると共に、同じく外部直流電源
が生成した１５Ｖの制御回路用電源ＶCCが制御電源用端
子３２およびグランド端子３５間に供給される。この際
に、主電源ＶDCは、主電源ライン４１を介してトランジ
スタ回路１１ａ〜１１ｃに入力され、かつ制御回路用電
源ＶCCは、制御回路用電源ライン４２を介して制御回路
２１に入力される。この状態で、外部制御装置から制御
信号用端子３３に制御信号ＳCONTが入力されると、信号
ライン４３を介して制御回路２１に入力されて制御回路
２１が作動を開始する。具体的には、制御回路２１は、
ホールＩＣから入力した位置検出信号に基づいてドライ
ブ信号ＳD を出力することによって３つのＦＥＴ１２の
うちのの１つをオン状態に制御すると共に３つのＦＥＴ
１３のうちの１つをオン状態に制御する。これにより、
３つのステータコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗのうちの２つを
同時に通電させる。この際に、制御回路２１は、制御信
号ＳCONTの電圧値と三角波の電圧値とを比較してパルス
幅変調で生成したドライブ信号ＳD をＦＥＴ１３に出力
することにより、ステータコイルの通電電流を所定値に
維持しつつ、制御信号ＳCONTに応じた所定のトルクをモ
ータ２に生じさせる。次いで、モータ２が回転すること
によって位置検出信号が変化すると、制御回路２１は、
変化した位置検出信号に応じてドライブ信号ＳD を順次
切り替える。これにより、制御回路２１は、ＦＥＴ１
２，１３に対して通電させる２つのステータコイルを順
次切替制御することにより、モータ２を所定の回転速度
で回転させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この駆動装
置６１には、以下の問題点がある。すなわち、この駆動
装置６１では、ＦＥＴ１２による通電コイル切り替えの
際やＦＥＴ１３によるスイッチングの際に、ＦＥＴ１
２，１３がターンオンおよびターンオフし、その時に、
ＦＥＴ１２，１３を流れるドレイン電流、ダイオード１
４，１５を流れる電流、およびＦＥＴ１２，１３のドレ
イン−ソース間電圧が急激に変化する。このため、これ
らの電流および電圧の急激な変化に起因して、ＦＥＴ１
２，１３およびダイオード１４，１５からは、高帯域に
亘る周波数成分のスイッチングノイズが発生する。この
場合、発生したスイッチングノイズは、主電源ライン４
１およびグランドライン４５を介して、主電源用端子３
１およびグランド端子３５にそれぞれ接続される電源線
およびグランド線に漏洩すると共に、電源線およびグラ
ンド線から空中に放射される。さらに、電源線やグラン
ド線に漏洩したスイッチングノイズは、電源線やグラン
ド線を介して外部直流電源などにも漏洩し、その外部直
流電源の入力電源ラインである商用電源ラインからも空
中に放射される。
置６１には、以下の問題点がある。すなわち、この駆動
装置６１では、ＦＥＴ１２による通電コイル切り替えの
際やＦＥＴ１３によるスイッチングの際に、ＦＥＴ１
２，１３がターンオンおよびターンオフし、その時に、
ＦＥＴ１２，１３を流れるドレイン電流、ダイオード１
４，１５を流れる電流、およびＦＥＴ１２，１３のドレ
イン−ソース間電圧が急激に変化する。このため、これ
らの電流および電圧の急激な変化に起因して、ＦＥＴ１
２，１３およびダイオード１４，１５からは、高帯域に
亘る周波数成分のスイッチングノイズが発生する。この
場合、発生したスイッチングノイズは、主電源ライン４
１およびグランドライン４５を介して、主電源用端子３
１およびグランド端子３５にそれぞれ接続される電源線
およびグランド線に漏洩すると共に、電源線およびグラ
ンド線から空中に放射される。さらに、電源線やグラン
ド線に漏洩したスイッチングノイズは、電源線やグラン
ド線を介して外部直流電源などにも漏洩し、その外部直
流電源の入力電源ラインである商用電源ラインからも空
中に放射される。
【０００６】ここで、商用電源ライン間の雑音電圧を測
定した結果を図４（ａ）〜（ｃ）に示す。これらの図に
よれば、雑音電圧は、０．５５ＭＨｚ〜２ＭＨｚ帯の中
波帯において、５０ｄＢμＶを大きく超えており、３Ｍ
Ｈｚ〜１８ＭＨｚの短波帯においても、５０ｄＢμＶ程
度となっている。また、同図には示さないが、これらの
スイッチングノイズは、ＶＨＦ帯やＵＨＦ帯にも亘って
広く存在している。このため、従来の駆動装置６１に
は、スイッチングノイズが空中に放射されると、中波帯
や短波帯のラジオ、およびＶＨＦ帯やＵＨＦ帯のテレビ
ジョンなどに対して電波障害を引き起こしてしまうとい
う問題点がある。
定した結果を図４（ａ）〜（ｃ）に示す。これらの図に
よれば、雑音電圧は、０．５５ＭＨｚ〜２ＭＨｚ帯の中
波帯において、５０ｄＢμＶを大きく超えており、３Ｍ
Ｈｚ〜１８ＭＨｚの短波帯においても、５０ｄＢμＶ程
度となっている。また、同図には示さないが、これらの
スイッチングノイズは、ＶＨＦ帯やＵＨＦ帯にも亘って
広く存在している。このため、従来の駆動装置６１に
は、スイッチングノイズが空中に放射されると、中波帯
や短波帯のラジオ、およびＶＨＦ帯やＵＨＦ帯のテレビ
ジョンなどに対して電波障害を引き起こしてしまうとい
う問題点がある。
【０００７】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
ものであり、装置に接続される電源線などに対するスイ
ッチングノイズの漏洩を低減可能なモータの駆動装置を
提供することを主目的とする。
ものであり、装置に接続される電源線などに対するスイ
ッチングノイズの漏洩を低減可能なモータの駆動装置を
提供することを主目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項１記載のモータの駆動装置は、電源線を介して装置
外部から供給される電力をスイッチング手段によってス
イッチングすることによりモータの回転を制御するモー
タの駆動装置において、スイッチング手段によるスイッ
チング時に発生したスイッチングノイズの電源線に対す
る漏洩を低減させるためのノイズフィルタを備えたこと
を特徴とする。
求項１記載のモータの駆動装置は、電源線を介して装置
外部から供給される電力をスイッチング手段によってス
イッチングすることによりモータの回転を制御するモー
タの駆動装置において、スイッチング手段によるスイッ
チング時に発生したスイッチングノイズの電源線に対す
る漏洩を低減させるためのノイズフィルタを備えたこと
を特徴とする。
【０００９】一般に、モータの駆動装置では、モータの
回転速度を制御するために、例えば、半導体で構成され
たブリッジ回路などのスイッチング手段が、商用電源を
全波整流して生成した直流電力をスイッチングしてステ
ータコイルに供給する。この際に、半導体のスイッチン
グによってスイッチングノイズが発生する。この駆動装
置では、例えば、電源を供給するための電源線が接続さ
れる電源端子と、スイッチング手段に接続される装置内
部の電源ラインとの間にノイズフィルタが配設されてい
る。この場合、ノイズフィルタは、スイッチング手段の
スイッチングによって電源ラインに重畳されたスイッチ
ングノイズを除去する。したがって、装置外部の電源線
へのスイッチングノイズの漏洩が低減されるため、電源
線からのスイッチングノイズの空中への放射量が低減さ
れる結果、ラジオやテレビジョンなどに対する電波障害
が防止される。
回転速度を制御するために、例えば、半導体で構成され
たブリッジ回路などのスイッチング手段が、商用電源を
全波整流して生成した直流電力をスイッチングしてステ
ータコイルに供給する。この際に、半導体のスイッチン
グによってスイッチングノイズが発生する。この駆動装
置では、例えば、電源を供給するための電源線が接続さ
れる電源端子と、スイッチング手段に接続される装置内
部の電源ラインとの間にノイズフィルタが配設されてい
る。この場合、ノイズフィルタは、スイッチング手段の
スイッチングによって電源ラインに重畳されたスイッチ
ングノイズを除去する。したがって、装置外部の電源線
へのスイッチングノイズの漏洩が低減されるため、電源
線からのスイッチングノイズの空中への放射量が低減さ
れる結果、ラジオやテレビジョンなどに対する電波障害
が防止される。
【００１０】請求項２記載のモータの駆動装置は、請求
項１記載のモータの駆動装置において、外部装置に接続
される制御線に対するスイッチングノイズの漏洩を低減
させるためのノイズフィルタをさらに備えたことを特徴
とする。
項１記載のモータの駆動装置において、外部装置に接続
される制御線に対するスイッチングノイズの漏洩を低減
させるためのノイズフィルタをさらに備えたことを特徴
とする。
【００１１】スイッチング手段から発生するスイッチン
グノイズは、電源線だけでなく、スイッチング手段を制
御する制御回路に接続される制御線にも漏洩し、その制
御線からも空中に放射される。この駆動装置では、例え
ば、制御線が接続される端子と制御回路との間における
信号ラインにノイズフィルタが配設されている。この場
合、ノイズフィルタは、外部装置に接続される制御線に
重畳されたスイッチングノイズを除去する。したがっ
て、制御線へのスイッチングノイズの漏洩が低減される
ため、制御線からのスイッチングノイズの空中への放射
量が低減される結果、より確実にラジオやテレビジョン
などへの電波障害が防止される。
グノイズは、電源線だけでなく、スイッチング手段を制
御する制御回路に接続される制御線にも漏洩し、その制
御線からも空中に放射される。この駆動装置では、例え
ば、制御線が接続される端子と制御回路との間における
信号ラインにノイズフィルタが配設されている。この場
合、ノイズフィルタは、外部装置に接続される制御線に
重畳されたスイッチングノイズを除去する。したがっ
て、制御線へのスイッチングノイズの漏洩が低減される
ため、制御線からのスイッチングノイズの空中への放射
量が低減される結果、より確実にラジオやテレビジョン
などへの電波障害が防止される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に係るモータの駆動装置の好適な実施の形態について
説明する。なお、従来の駆動装置６１と同一の構成要素
については同一の符号を付して重複した説明を省略す
る。
明に係るモータの駆動装置の好適な実施の形態について
説明する。なお、従来の駆動装置６１と同一の構成要素
については同一の符号を付して重複した説明を省略す
る。
【００１３】図１は、モータの駆動装置１の回路図を示
している。同図に示すように、駆動装置１は、３つのス
テータコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗを有するモータ２を駆動
制御するものであって、本発明におけるスイッチング手
段に相当するトランジスタ回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
と、制御回路２１と、本発明におけるノイズフィルタに
相当するラインフィルタコイル５１ａ〜５１ｅ，５２お
よびコンデンサ５３ａ〜５３ｅとを備えている。ここ
で、ラインフィルタコイル５１ａ〜５１ｅは、主として
中波帯のスイッチングノイズを除去するためのインダク
タであって、１ｍＨ程度のインダクタンスを有してい
る。また、ラインフィルタコイル５２は、１つのリング
状のフェライトコアに３本のワイヤを貫通させたもので
あって、その３本のワイヤは、数十μＨ〜１００μＨ程
度のインダクタンスを有するラインフィルタコイル５２
ａ，５２ｂ，５２ｃをそれぞれ構成する。また、コンデ
ンサ５３ａ〜５３ｅは、高周波特性に優れたセラミック
コンデンサなどで構成されている。
している。同図に示すように、駆動装置１は、３つのス
テータコイル２Ｕ，２Ｖ，２Ｗを有するモータ２を駆動
制御するものであって、本発明におけるスイッチング手
段に相当するトランジスタ回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
と、制御回路２１と、本発明におけるノイズフィルタに
相当するラインフィルタコイル５１ａ〜５１ｅ，５２お
よびコンデンサ５３ａ〜５３ｅとを備えている。ここ
で、ラインフィルタコイル５１ａ〜５１ｅは、主として
中波帯のスイッチングノイズを除去するためのインダク
タであって、１ｍＨ程度のインダクタンスを有してい
る。また、ラインフィルタコイル５２は、１つのリング
状のフェライトコアに３本のワイヤを貫通させたもので
あって、その３本のワイヤは、数十μＨ〜１００μＨ程
度のインダクタンスを有するラインフィルタコイル５２
ａ，５２ｂ，５２ｃをそれぞれ構成する。また、コンデ
ンサ５３ａ〜５３ｅは、高周波特性に優れたセラミック
コンデンサなどで構成されている。
【００１４】ここで、ラインフィルタコイル５１ａは、
トランジスタ回路１１および主電源用端子３１間の主電
源ライン４１の中間に接続され、ラインフィルタコイル
５１ｂおよびラインフィルタコイル５２ａは、制御回路
２１および制御電源用端子３２間の制御回路用電源ライ
ン４２の中間に接続されている。また、ラインフィルタ
コイル５１ｃおよびラインフィルタコイル５２ｂは、制
御回路２１および制御信号用端子３３間の信号ライン４
３の中間に接続され、ラインフィルタコイル５１ｄおよ
びラインフィルタコイル５２ｃは、制御回路２１および
信号出力用端子３４間の信号ライン４４の中間に接続さ
れ、ラインフィルタコイル５１ｅは、装置内グランドお
よびグランド端子３５間のグランドライン４５の中間に
接続されている。さらに、コンデンサ５３ａ〜５３ｅ
は、主電源用端子３１、制御電源用端子３２、制御信号
用端子３３、信号出力用端子３４およびグランド端子３
５の各々と、駆動装置１の筐体アースとの間にそれぞれ
接続されている。この場合、これらのラインフィルタコ
イル５１ａ〜５１ｅ，５２ａ〜５２ｃと、コンデンサ５
３ａ〜５３ｅとで、Ｌ型ローパスフィルタが形成され
る。なお、外部直流電源から主電源用端子３１およびグ
ランド端子３５に接続される配線が本発明における電源
線にそれぞれ相当し、外部制御装置から制御電源用端子
３２、制御信号用端子３３および信号出力用端子３４に
接続される配線が本発明における制御線にそれぞれ相当
する。
トランジスタ回路１１および主電源用端子３１間の主電
源ライン４１の中間に接続され、ラインフィルタコイル
５１ｂおよびラインフィルタコイル５２ａは、制御回路
２１および制御電源用端子３２間の制御回路用電源ライ
ン４２の中間に接続されている。また、ラインフィルタ
コイル５１ｃおよびラインフィルタコイル５２ｂは、制
御回路２１および制御信号用端子３３間の信号ライン４
３の中間に接続され、ラインフィルタコイル５１ｄおよ
びラインフィルタコイル５２ｃは、制御回路２１および
信号出力用端子３４間の信号ライン４４の中間に接続さ
れ、ラインフィルタコイル５１ｅは、装置内グランドお
よびグランド端子３５間のグランドライン４５の中間に
接続されている。さらに、コンデンサ５３ａ〜５３ｅ
は、主電源用端子３１、制御電源用端子３２、制御信号
用端子３３、信号出力用端子３４およびグランド端子３
５の各々と、駆動装置１の筐体アースとの間にそれぞれ
接続されている。この場合、これらのラインフィルタコ
イル５１ａ〜５１ｅ，５２ａ〜５２ｃと、コンデンサ５
３ａ〜５３ｅとで、Ｌ型ローパスフィルタが形成され
る。なお、外部直流電源から主電源用端子３１およびグ
ランド端子３５に接続される配線が本発明における電源
線にそれぞれ相当し、外部制御装置から制御電源用端子
３２、制御信号用端子３３および信号出力用端子３４に
接続される配線が本発明における制御線にそれぞれ相当
する。
【００１５】この駆動装置１では、外部直流電源から主
電源ＶDCおよび制御回路用電源ＶCCが供給された状態
で、外部制御装置から制御信号ＳCONTが出力されると、
制御回路２１がドライブ信号ＳD を出力する。これによ
り、ＦＥＴ１２，１３がステータコイル２Ｕ，２Ｖ，２
Ｗの通電電流の切り替えおよびスイッチングを行う。こ
の場合、上記したように、ＦＥＴ１２，１３およびダイ
オード１４，１５からスイッチングノイズが発生する。
この発生したスイッチングノイズは、主電源ライン４１
に重畳されるが、ラインフィルタコイル５１ａおよびコ
ンデンサ５３ａで構成されるＬ型ローパスフィルタによ
って除去される結果、主電源用端子３１への漏洩が低減
される。また、グランドライン４５に重畳されたスイッ
チングノイズは、ラインフィルタコイル５１ｅおよびコ
ンデンサ５３ｅで構成されるＬ型ローパスフィルタによ
って除去される結果、グランド端子３５への漏洩が低減
される。このため、主電源用端子３１およびグランド端
子３５にそれぞれ接続されている装置外部の電源線に対
するスイッチングノイズの漏洩が低減される。
電源ＶDCおよび制御回路用電源ＶCCが供給された状態
で、外部制御装置から制御信号ＳCONTが出力されると、
制御回路２１がドライブ信号ＳD を出力する。これによ
り、ＦＥＴ１２，１３がステータコイル２Ｕ，２Ｖ，２
Ｗの通電電流の切り替えおよびスイッチングを行う。こ
の場合、上記したように、ＦＥＴ１２，１３およびダイ
オード１４，１５からスイッチングノイズが発生する。
この発生したスイッチングノイズは、主電源ライン４１
に重畳されるが、ラインフィルタコイル５１ａおよびコ
ンデンサ５３ａで構成されるＬ型ローパスフィルタによ
って除去される結果、主電源用端子３１への漏洩が低減
される。また、グランドライン４５に重畳されたスイッ
チングノイズは、ラインフィルタコイル５１ｅおよびコ
ンデンサ５３ｅで構成されるＬ型ローパスフィルタによ
って除去される結果、グランド端子３５への漏洩が低減
される。このため、主電源用端子３１およびグランド端
子３５にそれぞれ接続されている装置外部の電源線に対
するスイッチングノイズの漏洩が低減される。
【００１６】また、スイッチングノイズは、ＦＥＴ１
２，１３のゲートおよびグランドライン４５を介して制
御回路２１内にも伝導する。このうち、制御回路２１を
介して制御電源ライン４２に重畳されたスイッチングノ
イズは、ラインフィルタコイル５１ｂ，５２ａおよびコ
ンデンサ５３ｂで構成されるＬ型ローパスフィルタによ
って除去される結果、制御電源用端子３２への漏洩が低
減される。また、信号ライン４３に重畳されたスイッチ
ングノイズは、ラインフィルタコイル５１ｃ，５２ｂお
よびコンデンサ５３ｃで構成されるＬ型ローパスフィル
タによって除去される結果、制御信号用端子３３への漏
洩が低減され、信号ライン４４に重畳されたスイッチン
グノイズは、ラインフィルタコイル５１ｄ，５２ｃおよ
びコンデンサ５３ｄで構成されるＬ型ローパスフィルタ
によって除去される結果、信号出力用端子３４への漏洩
が低減される。このため、制御電源用端子３２、制御信
号用端子３３および信号出力用端子３４に接続されてい
る装置外部の制御線に対するスイッチングノイズの漏洩
が低減される。この場合、ラインフィルタコイル５１ａ
〜５１ｅおよびコンデンサ５３ａ〜５３ｅによって、主
として０．１５ＭＨｚ〜３０ＭＨｚの帯域におけるスイ
ッチングノイズの漏洩が低減され、ラインフィルタコイ
ル５２およびコンデンサ５３ｂ〜５３ｄによって３０Ｍ
Ｈｚ以上の帯域におけるスイッチングノイズの漏洩が低
減される。このように、この駆動装置１では、装置に接
続されるすべての電源線および制御線に対するスイッチ
ングノイズの漏洩が低減されるため、これらの配線から
スイッチングノイズの放射が防止される。この結果、ラ
ジオやテレビジョンに対する電波障害が防止される。
２，１３のゲートおよびグランドライン４５を介して制
御回路２１内にも伝導する。このうち、制御回路２１を
介して制御電源ライン４２に重畳されたスイッチングノ
イズは、ラインフィルタコイル５１ｂ，５２ａおよびコ
ンデンサ５３ｂで構成されるＬ型ローパスフィルタによ
って除去される結果、制御電源用端子３２への漏洩が低
減される。また、信号ライン４３に重畳されたスイッチ
ングノイズは、ラインフィルタコイル５１ｃ，５２ｂお
よびコンデンサ５３ｃで構成されるＬ型ローパスフィル
タによって除去される結果、制御信号用端子３３への漏
洩が低減され、信号ライン４４に重畳されたスイッチン
グノイズは、ラインフィルタコイル５１ｄ，５２ｃおよ
びコンデンサ５３ｄで構成されるＬ型ローパスフィルタ
によって除去される結果、信号出力用端子３４への漏洩
が低減される。このため、制御電源用端子３２、制御信
号用端子３３および信号出力用端子３４に接続されてい
る装置外部の制御線に対するスイッチングノイズの漏洩
が低減される。この場合、ラインフィルタコイル５１ａ
〜５１ｅおよびコンデンサ５３ａ〜５３ｅによって、主
として０．１５ＭＨｚ〜３０ＭＨｚの帯域におけるスイ
ッチングノイズの漏洩が低減され、ラインフィルタコイ
ル５２およびコンデンサ５３ｂ〜５３ｄによって３０Ｍ
Ｈｚ以上の帯域におけるスイッチングノイズの漏洩が低
減される。このように、この駆動装置１では、装置に接
続されるすべての電源線および制御線に対するスイッチ
ングノイズの漏洩が低減されるため、これらの配線から
スイッチングノイズの放射が防止される。この結果、ラ
ジオやテレビジョンに対する電波障害が防止される。
【００１７】ここで、駆動装置１に接続された外部直流
電源に商用電源を供給するための商用電源ライン間にお
ける雑音電圧の実際の測定結果を図２（ａ）〜（ｃ）に
示す。この場合、例えば、同図（ａ）に示すように、従
来、０．５５ＭＨｚ〜０．９５ＭＨｚの帯域おいて６０
ｄＢμＶを超えていた雑音電圧が、１０ｄＢμＶ以上低
減されている。また、同図（ｂ）に示すように、２ＭＨ
ｚ〜３ＭＨｚおよび３．５ＭＨｚ〜４ＭＨｚの帯域にお
いて６０ｄＢμＶを超えていた雑音電圧も１０ｄＢμＶ
以上低減されている。さらに、図示しない３０ＭＨｚを
超える高周波数帯域を含め０．４ＭＨｚ以上の全周波数
帯域において、従来の駆動装置４１よりも雑音電圧が低
減されている。
電源に商用電源を供給するための商用電源ライン間にお
ける雑音電圧の実際の測定結果を図２（ａ）〜（ｃ）に
示す。この場合、例えば、同図（ａ）に示すように、従
来、０．５５ＭＨｚ〜０．９５ＭＨｚの帯域おいて６０
ｄＢμＶを超えていた雑音電圧が、１０ｄＢμＶ以上低
減されている。また、同図（ｂ）に示すように、２ＭＨ
ｚ〜３ＭＨｚおよび３．５ＭＨｚ〜４ＭＨｚの帯域にお
いて６０ｄＢμＶを超えていた雑音電圧も１０ｄＢμＶ
以上低減されている。さらに、図示しない３０ＭＨｚを
超える高周波数帯域を含め０．４ＭＨｚ以上の全周波数
帯域において、従来の駆動装置４１よりも雑音電圧が低
減されている。
【００１８】なお、本発明は、上記した実施の形態に限
定されない。例えば、本実施の形態では、Ｌ型のローパ
スフィルタによってノイズフィルタを構成しているが、
π型のローパスフィルタでノイズフィルタを構成しても
よい。また、電源線や制御線の配線長が短い場合には、
コンデンサ５３ａ〜５３ｅを外部直流電源や外部制御装
置側に配設してもよい。
定されない。例えば、本実施の形態では、Ｌ型のローパ
スフィルタによってノイズフィルタを構成しているが、
π型のローパスフィルタでノイズフィルタを構成しても
よい。また、電源線や制御線の配線長が短い場合には、
コンデンサ５３ａ〜５３ｅを外部直流電源や外部制御装
置側に配設してもよい。
【００１９】また、本発明は、３相のモータに限定され
ず、他の多相直流モータにも適用可能である。
ず、他の多相直流モータにも適用可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載のモータの
駆動装置によれば、電源線に対するスイッチングノイズ
の漏洩がノイズフィルタによって低減されるため、装置
内で発生したスイッチングノイズの電源線からの放射量
を低減できる結果、ラジオやテレビジョンなどに対する
電波障害を防止することができる。
駆動装置によれば、電源線に対するスイッチングノイズ
の漏洩がノイズフィルタによって低減されるため、装置
内で発生したスイッチングノイズの電源線からの放射量
を低減できる結果、ラジオやテレビジョンなどに対する
電波障害を防止することができる。
【００２１】また、請求項２記載のモータの駆動装置に
よれば、制御線に対するスイッチングノイズの漏洩がノ
イズフィルタによって低減されるため、電源線以外に本
装置に接続されている制御線からのスイッチングノイズ
の放射量を低減できる結果、ラジオやテレビジョンなど
に対する電波障害を、より確実に防止することができ
る。
よれば、制御線に対するスイッチングノイズの漏洩がノ
イズフィルタによって低減されるため、電源線以外に本
装置に接続されている制御線からのスイッチングノイズ
の放射量を低減できる結果、ラジオやテレビジョンなど
に対する電波障害を、より確実に防止することができ
る。
【図１】本発明の実施の形態に係る駆動装置の回路図で
ある。
ある。
【図２】本発明の実施の形態に係る駆動装置を作動させ
た際における外部直流電源に供給される商用電源ライン
間の雑音電圧の測定結果を示す雑音電圧の特性図であっ
て、（ａ）は、０．１５ＭＨｚ〜１．１５ＭＨｚの周波
数帯域に対する雑音電圧の特性図、（ｂ）は、１ＭＨｚ
〜１１ＭＨｚの周波数帯域に対する雑音電圧の特性図、
（ｃ）は、１０ＭＨｚ〜３０ＭＨｚの周波数帯域に対す
る雑音電圧の特性図である。
た際における外部直流電源に供給される商用電源ライン
間の雑音電圧の測定結果を示す雑音電圧の特性図であっ
て、（ａ）は、０．１５ＭＨｚ〜１．１５ＭＨｚの周波
数帯域に対する雑音電圧の特性図、（ｂ）は、１ＭＨｚ
〜１１ＭＨｚの周波数帯域に対する雑音電圧の特性図、
（ｃ）は、１０ＭＨｚ〜３０ＭＨｚの周波数帯域に対す
る雑音電圧の特性図である。
【図３】従来の駆動装置の回路図である。
【図４】従来の駆動装置を作動させた際における外部直
流電源に供給される商用電源ライン間の雑音電圧の測定
結果を示す雑音電圧の特性図であって、（ａ）は、０．
１５ＭＨｚ〜１．１５ＭＨｚの周波数帯域に対する雑音
電圧の特性図、（ｂ）は、１ＭＨｚ〜１１ＭＨｚの周波
数帯域に対する雑音電圧の特性図、（ｃ）は、１０ＭＨ
ｚ〜３０ＭＨｚの周波数帯域に対する雑音電圧の特性図
である。
流電源に供給される商用電源ライン間の雑音電圧の測定
結果を示す雑音電圧の特性図であって、（ａ）は、０．
１５ＭＨｚ〜１．１５ＭＨｚの周波数帯域に対する雑音
電圧の特性図、（ｂ）は、１ＭＨｚ〜１１ＭＨｚの周波
数帯域に対する雑音電圧の特性図、（ｃ）は、１０ＭＨ
ｚ〜３０ＭＨｚの周波数帯域に対する雑音電圧の特性図
である。
１ 駆動装置 ２ モータ １１ａ〜１１ｃ トランジスタ回路 １２ ＦＥＴ １３ ＦＥＴ １４ ダイオード １５ ダイオード ５１ａ〜５１ｅ ラインフィルタコイル ５２ ラインフィルタコイル ５３ａ〜５３ｅ コンデンサ
Claims (2)
- 【請求項１】 電源線を介して装置外部から供給される
電力をスイッチング手段によってスイッチングすること
によりモータの回転を制御するモータの駆動装置におい
て、 前記スイッチング手段によるスイッチング時に発生した
スイッチングノイズの前記電源線に対する漏洩を低減さ
せるためのノイズフィルタを備えたことを特徴とするモ
ータの駆動装置。 - 【請求項２】 外部装置に接続される制御線に対する前
記スイッチングノイズの漏洩を低減させるためのノイズ
フィルタをさらに備えたことを特徴とする請求項１記載
のモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10092621A JPH11275883A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | モータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10092621A JPH11275883A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | モータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11275883A true JPH11275883A (ja) | 1999-10-08 |
Family
ID=14059517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10092621A Pending JPH11275883A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | モータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11275883A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101385062B1 (ko) * | 2013-03-11 | 2014-04-14 | 주식회사 시스웍 | Bldc 피더모터 구동장치 |
| WO2017018832A1 (ko) * | 2015-07-30 | 2017-02-02 | 주식회사 레보텍 | 모터 구동 장치 |
-
1998
- 1998-03-19 JP JP10092621A patent/JPH11275883A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101385062B1 (ko) * | 2013-03-11 | 2014-04-14 | 주식회사 시스웍 | Bldc 피더모터 구동장치 |
| WO2017018832A1 (ko) * | 2015-07-30 | 2017-02-02 | 주식회사 레보텍 | 모터 구동 장치 |
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