JPH11272094A - Color image forming device - Google Patents
Color image forming deviceInfo
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- JPH11272094A JPH11272094A JP10355678A JP35567898A JPH11272094A JP H11272094 A JPH11272094 A JP H11272094A JP 10355678 A JP10355678 A JP 10355678A JP 35567898 A JP35567898 A JP 35567898A JP H11272094 A JPH11272094 A JP H11272094A
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- intermediate transfer
- belt
- transfer belt
- color image
- image forming
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- Color Electrophotography (AREA)
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- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、中間転写ベルトを
用いたカラー複写機，カラープリンタ等のカラー画像形
成装置に関し、特に、中間転写ベルトの蛇行補正の安定
化を図ったカラー画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image forming apparatus using an intermediate transfer belt, such as a color copying machine and a color printer, and more particularly to a color image forming apparatus for stabilizing meandering correction of an intermediate transfer belt. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のカラー画像形成装置としては、例
えば、特開平８−２１７３０２号公報に示されるものが
ある。このカラー画像形成装置は、中間転写ベルトの側
端部のベルト幅方向の位置を検出するセンサと、このセ
ンサの出力に基づいて中間転写ベルトのｎ同期毎にベル
ト蛇行補正を行う制御部とを備えたものである。この装
置によれば、ベルト上の一定の位置でベルト幅方向の位
置を検出するので、ベルトの側端部が完全な直線でなく
ても、ベルト幅方向の位置を正確に検出してベルト蛇行
補正を高精度に行うことができる。2. Description of the Related Art A conventional color image forming apparatus is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-217302. The color image forming apparatus includes a sensor that detects a position of a side end portion of the intermediate transfer belt in a belt width direction, and a control unit that performs belt meandering correction every n synchronization of the intermediate transfer belt based on an output of the sensor. It is provided. According to this device, the position in the belt width direction is detected at a fixed position on the belt. Therefore, even if the side end of the belt is not perfectly straight, the position in the belt width direction is accurately detected and the belt meanders. Correction can be performed with high accuracy.
【０００３】一方、従来のカラー画像形成装置として、
中間転写ベルトの２次転写位置に配置された転写ロール
を、中間転写ベルト上に形成されたカラー画像を用紙に
転写する際に、中間転写ベルトに接触させるものが知ら
れている。この装置によれば、転写ロールを常時中間転
写ベルトに接触させている場合と比較して摩耗によって
ベルト寿命が短くなるのを防げる。On the other hand, as a conventional color image forming apparatus,
2. Description of the Related Art A transfer roll arranged at a secondary transfer position of an intermediate transfer belt is brought into contact with an intermediate transfer belt when a color image formed on the intermediate transfer belt is transferred to a sheet. According to this apparatus, it is possible to prevent the belt life from being shortened due to abrasion as compared with the case where the transfer roll is always in contact with the intermediate transfer belt.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカラー
画像形成装置によれば、ベルト蛇行補正によってベルト
がベルト幅方向に移動している間に、転写ロールが中間
転写ベルトに圧接すると、ベルト蛇行補正を安定して行
えず、場合によってはベルト蛇行補正が不能となるとい
う問題がある。すなわち、転写ロールの組立精度の関係
で、転写ロールの軸とベルトを張架するロールの軸とが
平行とならずにずれを生じている場合がある。このよう
な場合に、転写ロールを中間転写ベルトに圧接させる
と、ベルト幅方向に力が働いてベルトに過渡的な蛇行が
発生し、定常状態で安定に制御されていたものが乱され
ることになる。中間転写ベルトと転写ロールとの間の摩
擦係数が大きい場合や中間転写ベルトと転写ロールとの
接触圧力が大きい場合には、転写ロールが中間転写ベル
トに接触したときにベルト搬送方向と転写ロールの回転
方向とのずれが小さくても中間転写ベルトを蛇行させる
力は大きく働く。また、転写ロールが駆動されている場
合には、より大きな蛇行させる力が中間転写ベルトに作
用する。このように中間転写ベルトが転写ロールから受
ける力が大きいと、蛇行する力も大きくなるため、蛇行
補正用ロールを傾動させる限界を超えても蛇行を抑えら
れないことになり、蛇行補正が不能となる確率が非常に
大きい。However, according to the conventional color image forming apparatus, when the transfer roll is pressed against the intermediate transfer belt while the belt is moving in the belt width direction due to the belt meandering correction, the belt meanders. There is a problem that the correction cannot be performed stably, and in some cases, the belt meandering correction cannot be performed. In other words, there is a case where the axis of the transfer roll and the axis of the roll on which the belt is stretched are not parallel and are displaced due to the assembly accuracy of the transfer roll. In such a case, when the transfer roll is pressed against the intermediate transfer belt, a force acts in the belt width direction, causing a transient meandering of the belt, which disturbs the stable control in the steady state. become. If the coefficient of friction between the intermediate transfer belt and the transfer roll is large, or if the contact pressure between the intermediate transfer belt and the transfer roll is large, when the transfer roll contacts the intermediate transfer belt, the belt transport direction and the transfer roll Even if the deviation from the rotation direction is small, the force for meandering the intermediate transfer belt acts greatly. Further, when the transfer roll is driven, a larger meandering force acts on the intermediate transfer belt. As described above, if the force applied to the intermediate transfer belt from the transfer roll is large, the meandering force is also large. Therefore, even if the meandering correction roll exceeds the limit of tilting, the meandering cannot be suppressed, and the meandering correction becomes impossible. The probability is very large.
【０００５】従って、本発明の目的は、ベルト蛇行補正
中に過渡的に蛇行を発生させるような転写ロール等の部
材が接触した場合でも、安定にベルト蛇行補正を行うこ
とが可能なカラー画像形成装置装置を提供することにあ
る。Accordingly, an object of the present invention is to provide a color image forming apparatus capable of stably performing belt meandering correction even when a member such as a transfer roll that causes transient meandering during belt meandering correction comes into contact. An apparatus is provided.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、搬送される中間転写ベルトの蛇行補正を行
うとともに、前記中間転写ベルト上に複数の色の像を順
次重ね合わせて形成したカラー画像を記録媒体に転写す
るカラー画像形成装置において、前記中間転写ベルトに
接触する接触部材と、前記蛇行補正によって発生する前
記中間転写ベルトの偏移に追従して前記接触部材を偏移
させる偏移手段とを備えたことを特徴とするカラー画像
形成装置を提供する。上記構成によれば、中間転写ベル
トの搬送方向の向き、あるいは搬送方向に直交する方向
の位置等の偏移に追従して接触部材を偏移させることに
より、接触部材によって中間転写ベルトの蛇行補正が妨
げられるのを防ぐ。また、本発明は、上記目的を達成す
るため、搬送される中間転写ベルトの蛇行補正を行うと
ともに、前記中間転写ベルト上に複数の色の像を順次重
ね合わせて形成したカラー画像を記録媒体に転写するカ
ラー画像形成装置において、前記中間転写ベルトに接触
する接触部材と、前記蛇行補正によって発生する前記中
間転写ベルトの偏移に追従して前記接触部材を偏移させ
る偏移手段と、前記接触部材を前記中間転写ベルトに圧
接させる圧接手段と、前記蛇行補正によって前記中間転
写ベルトの蛇行量が所定の範囲内になったとき、前記圧
接手段を制御して前記接触部材を前記中間転写ベルトに
所定の圧力で圧接させる制御手段とを備えたことを特徴
とするカラー画像形成装置を提供する。上記構成によれ
ば、中間転写ベルトの偏移に追従して接触部材を偏移さ
せることにより、中間転写ベルトの蛇行補正を安定して
行うことが可能になり、この蛇行補正により、中間転写
ベルトの蛇行量が所定の範囲内になったとき、接触部材
を中間転写ベルトに所定の圧力で圧接させる。According to the present invention, in order to achieve the above object, meandering correction of a conveyed intermediate transfer belt is performed, and plural color images are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt. A color image forming apparatus for transferring a color image to a recording medium, the contact member being in contact with the intermediate transfer belt, and the contact member being shifted in accordance with the shift of the intermediate transfer belt caused by the meandering correction. A color image forming apparatus comprising: a shift unit. According to the above configuration, the contact member is shifted according to the shift of the position of the intermediate transfer belt in the conveying direction or the position in the direction orthogonal to the conveying direction, and the meandering of the intermediate transfer belt is corrected by the contact member. To prevent them from being disturbed. Further, in order to achieve the above object, the present invention corrects the meandering of the conveyed intermediate transfer belt, and prints a color image formed by sequentially superimposing a plurality of color images on the intermediate transfer belt on a recording medium. In a color image forming apparatus for transferring, a contact member that contacts the intermediate transfer belt; a shift unit that shifts the contact member following a shift of the intermediate transfer belt that occurs due to the meandering correction; Pressing means for pressing a member against the intermediate transfer belt; and when the meandering amount of the intermediate transfer belt falls within a predetermined range due to the meandering correction, the pressing means is controlled to bring the contact member into contact with the intermediate transfer belt. A color image forming apparatus comprising: a control unit configured to perform pressure contact with a predetermined pressure. According to the above configuration, it is possible to stably correct the meandering of the intermediate transfer belt by shifting the contact member following the shift of the intermediate transfer belt. When the meandering amount falls within a predetermined range, the contact member is pressed against the intermediate transfer belt with a predetermined pressure.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】図１(a) ，(b) は、本発明の第１
の実施の形態に係るカラー画像形成装置を示す。なお、
同図において、Ｘ，Ｙ，Ｚは互いに直交し、Ｘはベルト
搬送方向、Ｙはベルト搬送方向Ｘに直交する上下方向、
Ｚはベルト搬送方向Ｘに直交する前後方向（ベルト幅方
向）をそれぞれ示す。このカラー画像形成装置１は、同
図(a)に示すように、複数のロール（駆動ステアリング
ロール２Ａ、テンションロール２Ｂ、従動ロール２Ｃ、
面だしロール２Ｄ，ヒートロール２Ｅ）２に張架された
中間転写ベルト３と、中間転写ベルト３上にＫ（ブラッ
ク），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｙ（イエロ）の
トナー像を各色の画像信号に基づいて形成する画像形成
ユニット４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙと、中間転写ベルト３
に設けられたホームポジションマーク５を検出するホー
ムポジション検出センサ６と、ベルト側端部３ａのベル
ト幅方向Ｚの位置を検出するベルト端部位置検出センサ
７と、中間転写ベルト３の２次転写位置８ａに圧接する
転写・定着ロール８と、用紙Ｐが２次転写位置８ａを通
過するように形成された用紙搬送路９とを有する。テン
ションロール２Ｂは、ばね２ｂｂによって中間転写ベル
ト３に張力を与えている。1 (a) and 1 (b) show a first embodiment of the present invention.
1 shows a color image forming apparatus according to an embodiment. In addition,
In the figure, X, Y, and Z are orthogonal to each other, X is a belt transport direction, Y is a vertical direction orthogonal to the belt transport direction X,
Z indicates a front-rear direction (belt width direction) orthogonal to the belt transport direction X. As shown in FIG. 1A, the color image forming apparatus 1 includes a plurality of rolls (a drive steering roll 2A, a tension roll 2B, a driven roll 2C,
An intermediate transfer belt 3 stretched around a surface roll 2D and a heat roll 2E) 2 and toner images of K (black), M (magenta), C (cyan), and Y (yellow) on the intermediate transfer belt 3 An image forming unit 4K, 4M, 4C, 4Y for forming based on an image signal of each color;
, A home position detection sensor 6 for detecting a home position mark 5 provided on the intermediate transfer belt 3, a belt end position detection sensor 7 for detecting a position of the belt side end 3a in the belt width direction Z, and a secondary transfer of the intermediate transfer belt 3. The transfer / fixing roll 8 is in pressure contact with the position 8a, and the sheet transport path 9 is formed so that the sheet P passes through the secondary transfer position 8a. The tension roll 2B applies tension to the intermediate transfer belt 3 by a spring 2bb.
【０００８】各画像形成ユニット４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４
Ｙは、図示しない駆動モータによって同図矢印方向に回
転するドラム状の感光体４０と、感光体４０の表面を一
様に帯電する帯電器４１と、一様に帯電された感光体４
０の表面を各色の画像信号に基づいて変調されたレーザ
ービームで露光して静電潜像を形成する露光部４２と、
感光体４０の表面に形成された静電潜像を各色のトナー
で現像する現像器４３と、１次転写位置においてトナー
像を中間転写ベルト３に転写する転写器４４とを備えて
おり、さらに、図示は省略するが、感光体４０を除電す
る除電器と、感光体４０の表面の残留トナー等を除去す
るクリーニング器等を備える。Each image forming unit 4K, 4M, 4C, 4
Y denotes a drum-shaped photoconductor 40 that is rotated in the direction of the arrow by a drive motor (not shown), a charger 41 that uniformly charges the surface of the photoconductor 40, and a photoconductor 4 that is uniformly charged.
An exposure unit 42 that exposes the surface of the O. 0 with a laser beam modulated based on an image signal of each color to form an electrostatic latent image;
A developing device 43 for developing the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor 40 with toner of each color, and a transfer device 44 for transferring the toner image to the intermediate transfer belt 3 at the primary transfer position are further provided. Although not shown, there are provided a static eliminator for neutralizing the photoconductor 40, a cleaning device for removing residual toner and the like on the surface of the photoconductor 40, and the like.
【０００９】転写・定着ロール８は、同図(a) ，(b) に
示すように、アーム１１によって回転可能に支持されて
おり、アーム１１は、回動軸１１ａを中心に同図矢印Ａ
方向に回動可能に支持され、かつ、揺動軸１１ｂを中心
に同図矢印Ｂ方向に揺動可能に支持されている。後述す
るベルト蛇行補正中に転写・定着ロール８が中間転写ベ
ルト３に当接した場合に、ベルト３の移動方向の向きの
偏移に追従してアーム１１が揺動するようになっている
（この機構を以下、「偏移機構」という。）。また、転
写・定着ロール８を従動とし、所定の高圧力（例えば、
４０〜８０Ｋｇｆ）でヒートロール２Ｅに圧接するよう
にしている（この機構を以下、「圧接機構」とい
う。）。転写・定着ロール８をベルト３とは独立に駆動
させると、高圧力でベルト３に接触させていることか
ら、非常に大きいベルト蛇行が発生し、ベルト３の破
損、装置１の停止や故障の原因となる。そのため転写・
定着ロール８は従動としている。従って、転写・定着ロ
ール８を従動とし、かつ、ベルト３の移動方向に追従し
て揺動させることにより、転写・定着ロール８の回転方
向が中間体ベルト３のベルト搬送方向Ｘに対してずれて
接触しても、安定なベルト搬送を行うことができる。The transfer / fixing roll 8 is rotatably supported by an arm 11, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b).
In the direction indicated by the arrow B in the same figure around the pivot shaft 11b. When the transfer / fixing roll 8 comes into contact with the intermediate transfer belt 3 during belt meandering correction, which will be described later, the arm 11 swings following the shift in the direction of movement of the belt 3 ( This mechanism is hereinafter referred to as a “shift mechanism”.) Further, the transfer / fixing roll 8 is driven, and a predetermined high pressure (for example,
40 to 80 kgf) (the mechanism is hereinafter referred to as a “pressing mechanism”). When the transfer / fixing roll 8 is driven independently of the belt 3, the belt 3 is brought into contact with the belt 3 at a high pressure. Cause. Therefore, transcription
The fixing roll 8 is driven. Accordingly, the transfer / fixing roll 8 is driven and swings while following the moving direction of the belt 3 so that the rotation direction of the transfer / fixing roll 8 is shifted with respect to the belt transport direction X of the intermediate belt 3. Even if the contact is made, stable belt conveyance can be performed.
【００１０】図２は、中間転写ベルト３の構造を示す。
中間転写ベルト３は、ポリイミド等のプラスチックから
なるベース層３０と、このベース層３０の表面に形成さ
れたＳｉ系樹脂からなる表面層３１との２層構造になっ
ている。そして、中間転写ベルト３を複数のロール２で
張架したときに外周面となる側に表面層３１がくるよう
ベルト３を張架している。転写・定着ロール８をステン
レス鋼から構成した場合は、転写・定着ロール８と表面
層３１との摩擦係数は１〜４程度であるが、転写・定着
ロール８の外周面にもＳｉ系樹脂を塗布してあるとする
と、それ以上の摩擦係数となる。従って、転写・定着ロ
ール８の回転方向と中間転写ベルト３の搬送方向とが異
なる場合には、大きな蛇行を発生させる可能性がある。FIG. 2 shows the structure of the intermediate transfer belt 3.
The intermediate transfer belt 3 has a two-layer structure including a base layer 30 made of a plastic such as polyimide and a surface layer 31 made of a Si-based resin formed on the surface of the base layer 30. Then, the belt 3 is stretched so that the surface layer 31 is on the side that becomes the outer peripheral surface when the intermediate transfer belt 3 is stretched by the plurality of rolls 2. When the transfer / fixing roll 8 is made of stainless steel, the coefficient of friction between the transfer / fixing roll 8 and the surface layer 31 is about 1 to 4; If applied, the coefficient of friction will be higher. Therefore, when the rotation direction of the transfer / fixing roll 8 is different from the transport direction of the intermediate transfer belt 3, a large meandering may occur.
【００１１】図３は、駆動ステアリングロール２Ａの断
面を示す。この装置１は、駆動ステアリングロール２Ａ
を回転駆動する回転駆動機構１２と、駆動ステアリング
ロール２Ａをベルト搬送方向Ｘに直交する上下方向Ｙに
傾動させるステアリング機構１３とを有する。駆動ステ
アリングロール２Ａの一方の軸端部２ａａは、後フレー
ム９０Ａに設けた長穴９０ａに上下動可能に遊嵌されて
おり、駆動ステアリングロール２Ａの他方の軸端部２ａ
ｂは、前フレーム９０Ｂに球面軸受９１によって回転自
在かつ傾動可能に支持されている。なお、駆動ロール以
外の他の従動ロール２Ｃにステアリング機構１３を設け
てもよい。FIG. 3 shows a cross section of the drive steering roll 2A. This device 1 includes a drive steering roll 2A
And a steering mechanism 13 for tilting the drive steering roll 2A in a vertical direction Y perpendicular to the belt transport direction X. One shaft end 2aa of the drive steering roll 2A is loosely fitted to a long hole 90a provided in the rear frame 90A so as to be vertically movable, and the other shaft end 2a of the drive steering roll 2A.
b is rotatably and tiltably supported by the front frame 90B by a spherical bearing 91. Note that the steering mechanism 13 may be provided on the driven roll 2C other than the driving roll.
【００１２】回転駆動機構１２は、駆動ステアリングロ
ール２Ａの他方の軸端部２ａｂに取り付けられ、駆動ス
テアリングロール２Ａの回転数を検出して回転数検出信
号を出力するロータリーエンコーダ等の回転数センサ１
２０と、駆動ステアリングロール２Ａを回転駆動するベ
ルト駆動モータ１２１と、ベルト駆動モータ１２１の駆
動トルクを駆動ステアリングロール２Ａに伝達する巻掛
け伝動機構１２２とを備えている。巻掛け伝動機構１２
２は、駆動ステアリングロール２Ａの他方の軸端部２ａ
ｂに取り付けられた大プーリ１２２ａと、ベルト駆動モ
ータ１２１の出力軸に取り付けられた小プーリ１２２ｂ
と、両プーリ１２２ａ，１２２ｂ間に巻装されたベルト
１２２ｃからなる。巻掛け伝動機構１２２を用いること
によって、駆動ステアリングロール２Ａが傾動しても、
軸端部２ａａの変位を吸収してベルト駆動モータ１２１
の駆動トルクを駆動ステアリングロール２Ａに確実に伝
達することができる。A rotation drive mechanism 12 is attached to the other shaft end 2ab of the drive steering roll 2A, and detects a rotation speed of the drive steering roll 2A and outputs a rotation speed detection signal.
20, a belt drive motor 121 for rotationally driving the drive steering roll 2A, and a winding transmission mechanism 122 for transmitting the drive torque of the belt drive motor 121 to the drive steering roll 2A. Winding transmission mechanism 12
2 is the other shaft end 2a of the drive steering roll 2A.
b, and a small pulley 122b attached to the output shaft of the belt drive motor 121.
And a belt 122c wound between the pulleys 122a and 122b. By using the winding transmission mechanism 122, even if the drive steering roll 2A is tilted,
The belt drive motor 121 absorbs the displacement of the shaft end 2aa and
Can be reliably transmitted to the drive steering roll 2A.
【００１３】ステアリング機構１３は、ステッピングモ
ータ等のステアリングモータ１３０と、ステアリングモ
ータ１３０の出力軸に取り付けられた偏心カム１３１
と、駆動ステアリングロール２Ａの一方の軸端部２ａａ
に嵌設され、偏心カム１３１が当接されるカムフォロア
１３２とを備えている。The steering mechanism 13 includes a steering motor 130 such as a stepping motor and an eccentric cam 131 attached to an output shaft of the steering motor 130.
And one shaft end 2aa of the drive steering roll 2A
And a cam follower 132 to which the eccentric cam 131 contacts.
【００１４】図４は、ホームポジション検出センサ６を
示す。ホームポジションセンサ６は、ホームポジション
マーク５の通過位置に測定光を照射する発光素子６ａ
と、ホームポジションマーク５で反射された光を受光し
て所定長さのパルスのホームポジション検出信号を出力
する受光素子６ｂとを備えている。FIG. 4 shows the home position detection sensor 6. The home position sensor 6 is a light emitting element 6a that irradiates a measurement light to a position where the home position mark 5 passes.
And a light receiving element 6b that receives light reflected by the home position mark 5 and outputs a home position detection signal of a pulse of a predetermined length.
【００１５】図５は、ベルト端部位置検出センサ７を示
す。ベルト端部位置検出センサ７は、ベルト幅方向Ｚに
細長いに測定光を照射する投光器７ａと、投光器７ａに
対向する位置にベルト幅方向Ｚに沿って配置され、投光
器７ａからの測定光を受光し、ベルト側端部３ａのベル
ト幅方向Ｚの位置（ベルト端部位置）を示すベルト端部
位置検出信号を出力するＣＣＤアレイ７ｂとを備えてい
る。FIG. 5 shows the belt end position detecting sensor 7. The belt end position detection sensor 7 is provided with a light projector 7a that irradiates measurement light elongated in the belt width direction Z, and is arranged along the belt width direction Z at a position facing the light projector 7a, and receives the measurement light from the light projector 7a. A CCD array 7b for outputting a belt end position detection signal indicating the position of the belt side end 3a in the belt width direction Z (belt end position).
【００１６】図６は、本装置１の制御系の主要部を示
す。この装置１は、本装置１の各部を制御する制御部２
０を有し、この制御部２０に、制御部２０のプログラム
等の各種の情報を記憶するメモリ２１と、アーム１１を
回動軸１１ａを中心に回動させて転写・定着ロール８を
所定の圧力で中間転写ベルト３に圧接する転写・定着ロ
ール圧接モータ２２とを接続するとともに、上記ホーム
ポジション検出センサ６，ベルト端部位置検出センサ
７，回転検出センサ１２０，ベルト駆動モータ１２１お
よびステアリングモータ１３０を接続している。FIG. 6 shows a main part of a control system of the apparatus 1. The device 1 includes a control unit 2 that controls each unit of the device 1.
The control unit 20 has a memory 21 for storing various information such as a program of the control unit 20 and the like. The arm 11 is rotated about a rotation shaft 11a to move the transfer / fixing roll 8 to a predetermined position. A transfer / fixing roll pressing motor 22 that presses against the intermediate transfer belt 3 with pressure is connected, and the home position detection sensor 6, the belt end position detection sensor 7, the rotation detection sensor 120, the belt drive motor 121, and the steering motor 130 are connected. Are connected.
【００１７】制御部２０は、ベルト駆動開始信号に基づ
いてベルト駆動モータ１２１を駆動するとともに、中間
転写ベルト３が一定の速度で搬送されるようにべルト定
速制御を行うとともに、ベルト蛇行位置あるいはベルト
蛇行速度が一定範囲に収まるようにベルト蛇行補正制御
を行い、ベルト蛇行位置あるいはベルト蛇行速度が一定
範囲に収まると、転写・定着ロール圧接モータ２２を制
御して転写・定着ロール８をベルト３に圧接させるよう
になっている。The control unit 20 drives the belt drive motor 121 based on the belt drive start signal, performs belt constant speed control so that the intermediate transfer belt 3 is conveyed at a constant speed, and controls the belt meandering position. Alternatively, the belt meandering correction control is performed so that the belt meandering speed falls within a certain range, and when the belt meandering position or the belt meandering speed falls within a certain range, the transfer / fixing roll pressing motor 22 is controlled to transfer the belt. 3.
【００１８】次に、上記装置１の動作を説明する。制御
部２０は、ベルト駆動開始信号を入力すると、ベルト駆
動モータ１２１を駆動して中間転写ベルト３の搬送を開
始し、ベルト定速制御およびベルト蛇行補正制御を行
う。ベルト定速制御では、回転検出センサ１２０からの
回転数信号に基づいてベルト駆動モータ１２１を制御す
る。ベルト蛇行補正制御では、ホームポジション検出セ
ンサ６からのホームポジション検出信号に同期してベル
ト端部位置検出センサ７からのベルト端部位置検出信号
に基づいてベルト蛇行位置あるいはベルト蛇行速度を求
め、ベルト蛇行位置あるいはベルト蛇行速度が一定の範
囲内に収まるように制御する。Next, the operation of the device 1 will be described. When the belt drive start signal is input, the control unit 20 drives the belt drive motor 121 to start the conveyance of the intermediate transfer belt 3, and performs the belt constant speed control and the belt meandering correction control. In the belt constant speed control, the belt drive motor 121 is controlled based on a rotation speed signal from the rotation detection sensor 120. In the belt meandering correction control, the belt meandering position or the belt meandering speed is obtained based on the belt end position detection signal from the belt end position detection sensor 7 in synchronization with the home position detection signal from the home position detection sensor 6. The meandering position or belt meandering speed is controlled to be within a certain range.
【００１９】ベルト蛇行位置あるいはベルト蛇行速度が
一定の範囲内に収まると、制御部２０は、転写・定着ロ
ール圧接モータ２２を制御してアーム１１を回動軸１１
ａを中心に回動させて転写・定着ロール８を所定の圧力
で中間転写ベルト３に圧接させる。このとき、図１(b)
中３’で示すように、ベルト３がベルト蛇行補正制御に
よってベルト搬送方向Ｘとはずれた方向に搬送されてい
ても、図１(b) 中８’で示すように、転写・定着ロール
８は、ベルト３の搬送方向に追従して揺動軸１１ｂを中
心に揺動する。このため、ベルト蛇行補正制御が転写・
定着ロール８によって妨げられることなく、高精度に行
われる。When the belt meandering position or belt meandering speed falls within a certain range, the control unit 20 controls the transfer / fixing roll pressing motor 22 to move the arm 11 to the rotating shaft 11.
The transfer / fixing roll 8 is pressed against the intermediate transfer belt 3 with a predetermined pressure by rotating about a. At this time, FIG.
1B, even if the belt 3 is conveyed in a direction deviated from the belt conveyance direction X by the belt meandering correction control, as shown in FIG. And swings around the swing shaft 11b following the conveying direction of the belt 3. For this reason, belt meandering correction control is
It is performed with high precision without being hindered by the fixing roll 8.
【００２０】画像形成ユニット４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ
の帯電器４１によって一様に帯電された各感光体４０上
には、露光部４２によって各色毎の画像信号に基づいて
潜像が形成され、現像器４３によってトナー現像され、
中間転写ベルト３上に各色のトナー像が順次転写され
る。トナー像は、２次転写位置８ａに到達すると、用紙
搬送路９に沿って搬送される用紙Ｐ上に同時に転写，定
着される。Image forming units 4K, 4M, 4C, 4Y
A latent image is formed on each photoreceptor 40 uniformly charged by the charger 41 based on an image signal for each color by the exposure unit 42, and is developed by the developing unit 43 with toner.
The toner images of each color are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 3. When the toner image reaches the secondary transfer position 8a, the toner image is simultaneously transferred and fixed onto the sheet P conveyed along the sheet conveyance path 9.
【００２１】次に、本装置１の効果を図７および図８を
参照して説明する。Next, the effect of the present apparatus 1 will be described with reference to FIGS.
【００２２】図７および図８は、ベルト蛇行補正結果を
示しており、図７は、転写・定着ロール８を揺動させた
場合（本実施の形態）を示し、図８は、転写・定着ロー
ル８を揺動させない場合（従来例）を示す。本実施の形
態の場合は、図７に示すように、転写・定着ロール８が
中間転写ベルト３に接触した時（ロール接触時）Ｔ1に
ベルト側端位置が基準より０．０５ｍｍずれたが、２０
秒程度でベルト蛇行は収束し、転写・定着ロール８が中
間転写ベルト３から離れる時（ロール離間時）Ｔ2 まで
安定している。すなわち、本実施の形態の構成によれ
ば、図７にから明らかなように、転写・定着ロール８の
回転方向と中間転写ベルト３の搬送方向とがずれて転写
・定着ロール８が中間転写ベルト３に接触しても、安定
にベルト蛇行を補正することができている。ロール接触
時Ｔ1 に一度乱されるのは、転写・定着ロール８の両端
部で接触圧力が一定でないために生じているものであ
る。しかし、このように接触したときに蛇行が発生して
も、ベルト蛇行補正制御が正常に動作しており、ベルト
３を傷つけたりすることはなく、また、装置１を停止さ
せる必要もない。7 and 8 show the results of belt meandering correction. FIG. 7 shows a case where the transfer / fixing roll 8 is swung (this embodiment). FIG. 8 shows a transfer / fixing. A case where the roll 8 is not swung (conventional example) is shown. In this embodiment, as shown in FIG. 7, the transfer-fixing roll 8 when in contact with the intermediate transfer belt 3 (at the roll contact) T 1 to the belt side end position is shifted 0.05mm from the reference , 20
Belt meandering in about seconds converges, stable transfer and fixing roll 8 to the intermediate transfer (when roll spacing) it leaves the belt 3 T 2. That is, according to the configuration of the present embodiment, as apparent from FIG. 7, the rotation direction of the transfer / fixing roll 8 is deviated from the conveying direction of the intermediate transfer belt 3 so that the transfer / fixing roll 8 is The belt meandering can be corrected stably even when the belt touches No. 3. The disturbed once roll contact time of T 1 is one in which the contact pressure at both ends of the transfer-fixing roll 8 has occurred in order not constant. However, even if meandering occurs when the contact is made, the belt meandering correction control is operating normally, so that the belt 3 is not damaged and the apparatus 1 does not need to be stopped.
【００２３】転写・定着ロール８を揺動させない場合
（従来例）は、図８に示すように、ロール離間時Ｔ2 と
ロール接触時Ｔ1 との間では、ベルト蛇行補正制御が正
常に動作しているが、ロール接触時Ｔ1 以降はベルト側
端位置が限界位置（０．２５３ｍｍ）までずれて装置停
止状態に至っている。これは、ロール接触時Ｔ1 以降ベ
ルト蛇行補正結果が一方向へ蛇行しており、蛇行補正も
正常にかかっていないため、駆動ステアリングロール２
Ａの傾動角度が上限になってしまい、それでも蛇行が収
まってないため、装置１を停止せざるを得ない状況にな
ったものである。このように転写・定着ロール８を揺動
させずに固定にすると、転写・定着ロール８の回転方向
と中間体転写ベルト３の搬送方向とがずれたまま転写・
定着ロール８が中間体転写ベルト３に接触した場合、中
間転写ベルト３の搬送方向が転写・定着ロール８の回転
方向へ引っ張られるため、ベルト３の蛇行が発生してし
まう。特に、高圧で転写・定着ロール８を中間転写ベル
ト３に接触させて転写，定着を同時に行う必要のある場
合には、大きな蛇行が発生する。また、中間転写ベルト
の偏移（蛇行）に追従して接触部材が偏移する際、摩擦
抵抗が大幅に低減されることにより接触部材の偏移がし
やすく、それにより中間転写ベルトの偏移（蛇行) に対
し追従性（従動性）が増し、ベルト蛇行補正中に過渡的
に蛇行を発生させるような転写ロール等の部材が接触し
た場合でも、安定にベルト蛇行補正を行うことが可能と
なる。[0023] If not to oscillate the transfer-fixing roll 8 (conventional example), as shown in FIG. 8, between the roll separation-time T 2 and the roll contact time of T 1, the belt meandering correction control is operating normally to have, but roll contact time T 1 after the belt side end position is reached in the apparatus stop state displaced to the limit position (0.253mm). This roll contact time T 1 after the belt meandering correction results are serpentine in one direction, since the meandering correction may not under normal driving steering roller 2
The tilt angle of A becomes the upper limit, and the meandering still does not stop, so that the device 1 has to be stopped. When the transfer / fixing roll 8 is fixed without swinging in this manner, the transfer / fixing roll 8 is rotated while the transfer direction of the intermediate transfer belt 3 is shifted from the transfer / fixing roll 8.
When the fixing roll 8 comes into contact with the intermediate transfer belt 3, the conveyance direction of the intermediate transfer belt 3 is pulled in the rotation direction of the transfer / fixing roll 8, and the meandering of the belt 3 occurs. In particular, when it is necessary to perform transfer and fixing simultaneously by bringing the transfer / fixing roll 8 into contact with the intermediate transfer belt 3 at high pressure, large meandering occurs. Further, when the contact member shifts following the shift (meandering) of the intermediate transfer belt, the frictional resistance is greatly reduced, so that the shift of the contact member is facilitated. (Meandering), the followability (followability) increases, and even when a member such as a transfer roll that causes transient meandering during belt meandering correction comes into contact, it is possible to stably perform belt meandering correction. Become.
【００２４】図９(a) ，(b) は、本発明の第２の実施の
形態を示す。この第２の実施の形態は、中間転写ベルト
３にレジストレーションずれ測定用パターンおよび画像
濃度調整用パターンを形成する機能を有し、中間転写ベ
ルト３に形成されたレジストレーションずれ測定用パタ
ーンおよび画像濃度調整用パターンを検出するパターン
検出センサ１４と、中間転写ベルト３の外周面を清掃し
て中間転写ベルト３に形成されたレジストレーションず
れ測定用パターンおよび画像濃度調整用パターンや残留
トナー等を除去するクリーニングユニット１５とを備
え、他は第１の実施の形態と同様に構成されている。ク
リーニングユニット１５は、同図(b) に示すように、ク
リーニングユニット支持部材１６によって揺動軸１６ａ
を中心に同図矢印方向Ｂに揺動可能に支持されている。
なお、揺動軸１６ａは、同図(c) に示すように、クリー
ニングユニット１５の中心に設けてよい。FIGS. 9A and 9B show a second embodiment of the present invention. The second embodiment has a function of forming a registration deviation measurement pattern and an image density adjustment pattern on the intermediate transfer belt 3, and the registration deviation measurement pattern and the image formed on the intermediate transfer belt 3. A pattern detection sensor 14 for detecting a density adjustment pattern, and cleaning the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 3 to remove a registration deviation measurement pattern, an image density adjustment pattern, a residual toner, and the like formed on the intermediate transfer belt 3. A cleaning unit 15 is provided, and the other configuration is the same as that of the first embodiment. As shown in FIG. 4B, the cleaning unit 15 is pivoted by a swing shaft 16a by a cleaning unit support member 16.
Are supported so as to be swingable in the arrow direction B of FIG.
The swing shaft 16a may be provided at the center of the cleaning unit 15, as shown in FIG.
【００２５】この第２の実施の形態によれば、クリーニ
ングユニット１５が中間転写ベルト３の搬送方向に追従
して揺動軸１６ａを中心に揺動するので、蛇行補正制御
を高精度にできる。また、クリーニングユニット１５を
中間転写ベルト３の外周面に接触させることより、中間
転写ベルト３上のトナー汚れや未転写の残留トナーを除
去でき、転写・定着ロール８と中間転写ベルト３との間
の摩擦係数が変化するのを防止でき、転写特性を安定化
できる。また、残留トナーが後の画像に対するノイズと
して後の用紙Ｐに転写されて画像品質が劣化するのを防
止できる。さらに、１つのクリーニングユニット１５で
残留トナーの除去と、レジストレーションずれ測定用パ
ターンおよび画像濃度調整用パターンの除去を兼ねてい
るので、装置１の簡素化が図れる。According to the second embodiment, since the cleaning unit 15 swings about the swing shaft 16a following the conveyance direction of the intermediate transfer belt 3, the meandering correction control can be performed with high accuracy. Further, by bringing the cleaning unit 15 into contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 3, toner stains and untransferred residual toner on the intermediate transfer belt 3 can be removed. Can be prevented from changing, and the transfer characteristics can be stabilized. Further, it is possible to prevent the residual toner from being transferred to the subsequent sheet P as noise with respect to the subsequent image, thereby preventing the image quality from deteriorating. Further, since one cleaning unit 15 serves both to remove the residual toner and to remove the registration deviation measurement pattern and the image density adjustment pattern, the apparatus 1 can be simplified.
【００２６】図１０は、本発明の第３の実施の形態を示
す。この第３の実施の形態は、揺動軸１１ｂの揺動をロ
ックするロック機構を備えたものであり、他は第１の実
施の形態と同様に構成されている。このロック機構は、
揺動軸１１ｂを支持するブロック１７にスリット１７ａ
を設け、先端にねじ１８ａが形成された軸１８を回転さ
せてスリット１７ａの間隔を小さくすることによって揺
動軸１１ｂの揺動、すなわち、制御部２０の制御によっ
て転写・定着ロール８の揺動をロックするモータ１９と
を備える。転写・定着ロール８が中間転写ベルト３に圧
接し、転写・定着ロール８の回転方向が中間転写ベルト
３の搬送方向と略同一となったとき、モータ１９を駆動
して転写・定着ロール８の揺動をロックする。これによ
り、画像形成動作中にオペレータが装置１に接触する等
の予期せぬ力が転写・定着ロール８に加わっても、転写
・定着ロール８の回転方向と中間転写ベルト３の搬送方
向とは略同一となっているため過渡的な蛇行の発生を防
止できる。FIG. 10 shows a third embodiment of the present invention. The third embodiment is provided with a lock mechanism for locking the swing of the swing shaft 11b, and the other configuration is the same as that of the first embodiment. This locking mechanism
A slit 17a is formed in the block 17 for supporting the swing shaft 11b.
Is provided, and the shaft 18 having a screw 18a formed at the tip is rotated to reduce the interval between the slits 17a, thereby swinging the swing shaft 11b, that is, swinging the transfer / fixing roll 8 under the control of the control unit 20. And a motor 19 for locking the motor. When the transfer / fixing roll 8 is pressed against the intermediate transfer belt 3 and the rotation direction of the transfer / fixing roll 8 is substantially the same as the transport direction of the intermediate transfer belt 3, the motor 19 is driven to drive the transfer / fixing roll 8. Lock rocking. Accordingly, even if an unexpected force such as the operator coming into contact with the apparatus 1 is applied to the transfer / fixing roll 8 during the image forming operation, the rotation direction of the transfer / fixing roll 8 and the conveyance direction of the intermediate transfer belt 3 are not changed. Since they are substantially the same, occurrence of transient meandering can be prevented.
【００２７】図１１は、本発明の第４の実施の形態を示
す。この第４の実施の形態は、転写・定着ロール８を転
写ロール１０とし、搬送経路９の２次転写位置１０ａよ
り後段に定着器２３を設け、転写ロール１０を第１の実
施の形態と同様に回動軸１１ａを中心に回動可能に支持
し、揺動軸１１ｂを中心に揺動可能に支持したものであ
る。この第４の実施の形態によれば、第１の実施の形態
と同様の効果を奏する。FIG. 11 shows a fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, the transfer / fixing roll 8 is used as a transfer roll 10, and a fixing device 23 is provided at a stage subsequent to the secondary transfer position 10a of the transport path 9, and the transfer roll 10 is similar to the first embodiment. Are supported so as to be rotatable about a rotation shaft 11a, and are supported so as to be able to swing about a swing shaft 11b. According to the fourth embodiment, effects similar to those of the first embodiment can be obtained.
【００２８】図１２は、本発明の第５の実施の形態を示
す。この第５の実施の形態は、感光体４０をベルト状に
し、１つの感光体４０の周囲に、帯電器４１、露光部４
２、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各色の現像器４３Ｋ，４３Ｍ，４
３Ｃ，４３Ｙ、転写器４４およびクリーニング器４５を
配置し、他は第４の実施の形態と同様に構成されてい
る。感光体４０が１回転する毎に１色のトナー像を中間
転写ベルト３に転写し、感光体４０が４回転することに
より４色のトナー画像を中間転写ベルト３に転写する。
この時、中間転写ベルト３も４周する。次に、中間転写
ベルト３に転写ロール１０を圧接させ、中間転写ベルト
３の４色からなるカラー画像を用紙Ｐに転写し、定着器
９によって定着する。このようにして用紙Ｐ上にカラー
画像が形成される。この第３の実施の形態によれば、第
１の実施の形態と同様の効果を奏する。FIG. 12 shows a fifth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment, a photoconductor 40 is formed in a belt shape, and a charger 41 and an exposure unit 4 are provided around one photoconductor 40.
2, K, M, C, Y developing units 43K, 43M, 4
3C, 43Y, a transfer unit 44, and a cleaning unit 45 are arranged, and the other configuration is the same as that of the fourth embodiment. Each time the photoconductor 40 makes one rotation, a one-color toner image is transferred to the intermediate transfer belt 3, and the four-color toner image is transferred to the intermediate transfer belt 3 by making four rotations of the photoconductor 40.
At this time, the intermediate transfer belt 3 also makes four revolutions. Next, the transfer roll 10 is pressed against the intermediate transfer belt 3, the four-color image of the intermediate transfer belt 3 is transferred onto the paper P, and is fixed by the fixing device 9. Thus, a color image is formed on the sheet P. According to the third embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained.
【００２９】図１３は、本発明の第６の実施の形態を示
す。この第６の実施の形態は、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各色の
画像形成ユニット４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙの感光体４０
をベルト状にしたものであり、他は第４の実施の形態と
同様に構成されている。この第４の実施の形態によれ
ば、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。FIG. 13 shows a sixth embodiment of the present invention. In the sixth embodiment, the photoconductors 40 of the image forming units 4K, 4M, 4C, and 4Y of K, M, C, and Y are used.
In the form of a belt, and the other configuration is the same as that of the fourth embodiment. According to the fourth embodiment, effects similar to those of the first embodiment can be obtained.
【００３０】図１４および図１５は、本発明の第７の実
施の形態を示す。なお、図１４は、偏移機構および圧接
機構を示し、図１５は、主に偏移機構を示す。この第７
の実施の形態は、第１の実施の形態とは、偏移機構と圧
接機構とが異なり、他は第１の実施の形態と同様に構成
されている。FIGS. 14 and 15 show a seventh embodiment of the present invention. FIG. 14 shows the shifting mechanism and the pressure contact mechanism, and FIG. 15 mainly shows the shifting mechanism. This seventh
This embodiment is different from the first embodiment in the shift mechanism and the press-contact mechanism, and is otherwise configured in the same manner as the first embodiment.
【００３１】この偏移機構３００は、転写・定着ロール
８を両端に設けた球軸受け３０７，３０７によって回転
可能に支持するハウジング３０１と、このハウジング３
０１を支持する扇状のアーム３０２と、このアーム３０
２を自動調芯べアリング（球面軸受) ３０４を中心とし
て図１４矢印Ａ方向および図１５矢印Ｂ方向に回動可能
に支持するピボット３０３と、ピボット３０３を装置１
の筐体１００に取り付ける取付け部材３０６とを有す
る。また、この偏移機構３００は、ピボット３０３を中
心に転がるように回転軸３０５ａをピボット３０３に向
けた転がり部材としての一対の球軸受け３０５，３０５
を転写・定着ロール８の軸線上のアーム３０２下部両端
に設けている。球軸受け３０５は、回転方向が自在な球
面軸受けや球型部材のような転がり部材をでもよい。こ
れにより、ピボット３０３と転がり部材の距離を一定に
固定させるだけのさらに簡易な構成が可能となる。The shifting mechanism 300 includes a housing 301 that rotatably supports the transfer / fixing roll 8 by ball bearings 307 provided at both ends, and a housing 3.
01, and a fan-shaped arm 302 supporting the arm 30
2 is pivotally supported in the direction of arrow A in FIG. 14 and the direction of arrow B in FIG. 15 around a self-aligning bearing (spherical bearing) 304.
And a mounting member 306 to be attached to the housing 100. In addition, the shift mechanism 300 includes a pair of ball bearings 305, 305 serving as rolling members with the rotating shaft 305 a facing the pivot 303 so as to roll around the pivot 303.
Are provided at both ends of the lower portion of the arm 302 on the axis of the transfer / fixing roll 8. The spherical bearing 305 may be a rolling member such as a spherical bearing or a spherical member that can freely rotate. This enables a simpler configuration in which the distance between the pivot 303 and the rolling member is fixed at a constant value.
【００３２】圧接機構４００は、球軸受け３０５に接触
する下地板４１０を備え、軸４２０を中心に図１４矢印
方向Ｃに回動可能に設けられた圧接板４２１と、図６に
示す転写・定着ロール圧接モータ２２により回動され、
転写・定着ロール８を接離（リトラクト）するカム４０
１と、ハウジング３０１を圧接板４２１，下地板４１
０，球軸受け３０５を介して押し上げ、転写・定着ロー
ル８をヒートロール２Ｅに圧接させるばね部材４０２と
を有する。カム４０１の回動とばね部材４０２のばね力
によって転写・定着ロール８は、所定の高圧力（例え
ば、４０〜８０Ｋｇｆ）でヒートロール２Ｅに圧接す
る。The pressing mechanism 400 includes a base plate 410 that comes into contact with the ball bearing 305, and a pressing plate 421 that is rotatable about the shaft 420 in the direction of arrow C in FIG. It is rotated by the roll pressing motor 22,
A cam 40 for moving the transfer / fixing roll 8 in and out (retract).
1 and the housing 301 by the pressing plate 421 and the base plate 41.
0, a spring member 402 which pushes up the transfer / fixing roll 8 via the ball bearing 305 and presses the transfer / fixing roll 8 against the heat roll 2E. Due to the rotation of the cam 401 and the spring force of the spring member 402, the transfer / fixing roll 8 is pressed against the heat roll 2E at a predetermined high pressure (for example, 40 to 80 kgf).
【００３３】図１６は、下地板４１０と球軸受け３０５
との接触部を示す。下地板４１０の球軸受け３０５に接
触する側の面には、低摩擦層４１１を設けている。下地
材４１０は、例えば、ＳＵＳ，アルミニウム，モリブデ
ン等からなる。低摩擦層４１１は、下地板４１０より摩
擦係数の低い材質からなり、例えば、フッ素系樹脂をコ
ーテイングしてもよく、テフロンテープ等を貼り付けて
もよい。これにより、通常の下地板４１０の材質の摩擦
係数約０．３に対し、低摩擦層４１１の摩擦係数を０．
０３以下と小さくでき、球軸受け３０５の摩擦係数０，
００１〜０．００２位と合わせ、球軸受け３０５と低摩
擦層４１１との摩擦係数を十分小さくすることで、アー
ム３０２が回動し易くなる。また、下地板４１０の表面
を鏡面仕上げにしても、上記と同様の性能を得ることも
可能である。FIG. 16 shows the base plate 410 and the ball bearing 305.
Shows the contact portion with. The low friction layer 411 is provided on the surface of the base plate 410 that contacts the ball bearing 305. The base material 410 is made of, for example, SUS, aluminum, molybdenum, or the like. The low-friction layer 411 is made of a material having a lower coefficient of friction than the base plate 410, and may be, for example, coated with a fluororesin or a Teflon tape or the like. Thereby, the friction coefficient of the low friction layer 411 is set to 0.1 while the friction coefficient of the material of the normal base plate 410 is about 0.3.
03 or less, and the friction coefficient of the ball bearing 305 is 0,
By setting the coefficient of friction between the ball bearing 305 and the low friction layer 411 to be sufficiently small in combination with the positions 001 to 0.002, the arm 302 can easily rotate. Even if the surface of the base plate 410 is mirror-finished, the same performance as described above can be obtained.
【００３４】図１７（ａ），（ｂ）は、本発明の第８の
実施の形態に係る偏移機構を示す。この偏移機構３００
は、転写・定着ロール８の一端を球面軸受け３１０によ
りハウジング３０１の一方の壁部３０１ａに保持・固定
し、転写・定着ロール８の他方をハウジング３０１の他
方の壁部３０１ｂに形成したベルト搬送方向Ｘに沿う長
穴３０１ｃに貫通させ、スライダー等の稼動部材３１１
に連結された通常の球軸受け３１２によって回転可能に
保持し、稼動部材３１１を壁部３０１ｂに形成した長溝
３０１ｄに沿ってベルト搬送方向Ｘに移動できるように
したものである。これにより、転写・定着ロール８の軸
が、ベルト搬送方向Ｘの向きの偏移に追従して方向Ｅに
偏移可能となる。また、この構成によれば、アーム等が
不要となるため、装置の小型化が可能になる。FIGS. 17A and 17B show a shift mechanism according to an eighth embodiment of the present invention. This shifting mechanism 300
Is a belt conveyance direction in which one end of the transfer / fixing roll 8 is held and fixed to one wall 301a of the housing 301 by a spherical bearing 310, and the other of the transfer / fixing roll 8 is formed on the other wall 301b of the housing 301. An operating member 311 such as a slider is passed through a long hole 301c along X.
The movable member 311 is rotatably held by a normal ball bearing 312 connected to the moving member 311 so as to be movable in the belt conveying direction X along a long groove 301d formed in the wall portion 301b. Thus, the axis of the transfer / fixing roll 8 can be shifted in the direction E following the shift in the belt conveyance direction X. Further, according to this configuration, since an arm or the like is not required, the size of the device can be reduced.
【００３５】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れず、種々な形態が可能である。例えば、上記実施の形
態では、転写・定着ロール８および転写ロール１０を中
間転写ベルト３に対し接離動作させたが、接触圧力を可
変にしてもよい。また、上記実施の形態では、クリーニ
ングユニット１５を中間転写ベルト３に常時接触させる
構成にしたが、２次転写位置８ａ，１０ａの前段にクリ
ーニングユニット１５を設ける場合は、転写・定着ロー
ル８や転写ロール１０と同様に中間転写ベルト３に対し
接離動作させる構成にしてもよい。また、中間転写ベル
ト３の搬送方向に直交する方向の偏移に追従して転写・
定着ロール８等の接触部材を偏移させてもよい。また、
上記第１，第２および第３の実施の形態は、中間転写ベ
ルト３の偏移に追従して偏移させる接触部材として転写
・定着ロール８を例に挙げて説明したが、図９に示すク
リーニングユニット１５内のクリーニングロール部を中
間転写ベルト３の偏移に追従してユニットケースに対し
て図９矢印方向Ｂに揺動可能に構成してもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can take various forms. For example, in the above embodiment, the transfer / fixing roll 8 and the transfer roll 10 are moved toward and away from the intermediate transfer belt 3, but the contact pressure may be variable. In the above-described embodiment, the cleaning unit 15 is always in contact with the intermediate transfer belt 3. However, when the cleaning unit 15 is provided before the secondary transfer positions 8a and 10a, the transfer / fixing roll 8 and the transfer As in the case of the roll 10, a configuration may be adopted in which the intermediate transfer belt 3 is moved toward and away from the intermediate transfer belt 3. Further, the transfer / transfer is performed by following the shift of the intermediate transfer belt 3 in the direction orthogonal to the conveying direction.
The contact member such as the fixing roll 8 may be shifted. Also,
In the first, second, and third embodiments, the transfer / fixing roll 8 is described as an example of the contact member that shifts according to the shift of the intermediate transfer belt 3. The cleaning roll portion in the cleaning unit 15 may be configured to be able to swing in the direction indicated by the arrow B in FIG. 9 with respect to the unit case following the shift of the intermediate transfer belt 3.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明のカラー画像
形成装置によれば、蛇行補正によって発生する中間転写
ベルトの偏移に追従して接触部材を偏移させているの
で、ベルト蛇行補正中に過渡的に蛇行を発生させるよう
な転写ロール等の部材が接触した場合でも、安定にベル
ト蛇行補正を行うことが可能になる。As described above, according to the color image forming apparatus of the present invention, the contact member is shifted following the shift of the intermediate transfer belt caused by the meandering correction. Even when a member such as a transfer roll that causes a meandering transition in a short time comes into contact, the belt meandering correction can be stably performed.
【図１】(a) は本発明の第１の実施の形態に係るカラー
画像形成装置の概略構成図、(b) は転写・定着ロールの
揺動機構を示す図である。FIG. 1A is a schematic configuration diagram of a color image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a diagram illustrating a swing mechanism of a transfer / fixing roll.
【図２】第１の実施の形態に係る中間転写ベルトの構造
を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a structure of an intermediate transfer belt according to the first embodiment.
【図３】第１の実施の形態に係る駆動ステアリングロー
ルの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the drive steering roll according to the first embodiment.
【図４】第１の実施の形態に係るホームポジション検出
センサを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a home position detection sensor according to the first embodiment.
【図５】第１の実施の形態に係るベルト端部位置検出セ
ンサを示す図であるFIG. 5 is a diagram showing a belt edge position detection sensor according to the first embodiment.
【図６】第１の実施の形態に係る制御系の主要部を示す
ブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a main part of a control system according to the first embodiment.
【図７】第１の実施の形態に係るベルト蛇行補正結果を
示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a belt meandering correction result according to the first embodiment.
【図８】転写・定着ロールを揺動させない場合のベルト
蛇行補正結果を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a belt meandering correction result when the transfer / fixing roll is not swung.
【図９】(a) は本発明の第２の実施の形態に係るカラー
画像形成装置の概略構成図、(b) はクリーニングユニッ
トの揺動機構を示す図、(c) はクリーニングユニットの
揺動機構の他の例を示す図である。9A is a schematic configuration diagram of a color image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention, FIG. 9B is a diagram illustrating a swing mechanism of a cleaning unit, and FIG. It is a figure showing other examples of a moving mechanism.
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るカラー画像
形成装置の概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a color image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係るカラー画像
形成装置の概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a color image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第５の実施の形態に係るカラー画像
形成装置の概略構成図である。FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a color image forming apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の第６の実施の形態に係るカラー画像
形成装置の概略構成図である。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a color image forming apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の第７の実施の形態に係る偏移機構お
よび圧接機構の構成を示す概略図である。FIG. 14 is a schematic view showing a configuration of a shift mechanism and a press-contact mechanism according to a seventh embodiment of the present invention.
【図１５】第７の実施の形態に係る偏移機構の構成を示
す概略図である。FIG. 15 is a schematic diagram illustrating a configuration of a shift mechanism according to a seventh embodiment.
【図１６】第７の実施の形態に係る下地板の球軸受けに
接触する面を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a surface of a base plate in contact with a ball bearing according to a seventh embodiment.
【図１７】(a) は本発明の第８の実施の形態に係る偏移
機構の構成を示す概略図、(b) はその側面図である。FIG. 17 (a) is a schematic view showing a configuration of a shift mechanism according to an eighth embodiment of the present invention, and FIG. 17 (b) is a side view thereof.
１ カラー画像形成装置 ２Ａ 駆動ステアリングロール ２Ｂ テンションロール ２Ｃ 従動ロール ２Ｄ 面だしロール ２Ｅ ヒートロール ２ａａ 駆動ステアリングロールの一方の軸端部 ２ａｂ 駆動ステアリングロールの他方の軸端部 ３ 中間転写ベルト ３ａ ベルト側端部 ４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ 画像形成ユニット ５ ホームポジションマーク ６ ホームポジション検出センサ ６ａ 発光素子 ６ｂ 受光素子 ７ ベルト端部位置検出センサ ７ａ 投光器 ７ｂ ＣＣＤアレイ ８ 転写・定着ロール ８ａ ２次転写位置 ９ 用紙搬送路 １０ 転写ロール １０ａ ２次転写位置 １１ アーム １１ａ 回動軸 １１ｂ 揺動軸 １２ 回転駆動機構 １３ ステアリング機構 １４ パターン検出センサ １５ クリーニングユニット １６ クリーニングユニット支持部材 １６ａ 揺動軸 １７ 支持ブロック １７ａ スリット １８ａ ねじ １８ 軸 １９ モータ ２０ 制御部 ２１ メモリ ２２ 転写・定着ロール圧接モータ ２３ 定着器 ３０ ベース層 ３１ 表面層 ４０ 感光体 ４１ 帯電器 ４２ 露光部 ４３，４３Ｋ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙ 現像器 ４４ 転写器 ４５ クリーニング器 ９０Ａ 後フレーム ９０ａ 長穴 ９０Ｂ 前フレーム ９１ 球面軸受 １２０ 回転数センサ １２１ ベルト駆動モータ １２２ 巻掛け伝動機構 １２２ａ 大プーリ １２２ｂ 小プーリ １２２ｃ ベルト １３０ ステアリングモータ １３１ 偏心カム １３２ カムフォロア ３００ 偏移機構 ３０１ ハウジング ３０１ａ，３０１ｂ ハウジングの壁部 ３０１ｃ 長穴 ３０１ｄ 長溝 ３０２ アーム ３０３ ピボット ３０４ 自動調芯ベアリング（球面軸受け） ３０５ 球軸受け ３０５ａ 軸 ３０６ 取付け部材 ３０７，３１２ 球軸受け ３１０ 球面軸受け ３１１ 稼動部材 ４００ 圧接機構 ４０１ カム ４０２ ばね部材 ４１０ 下地板 ４１１ 低摩擦層 ４２０ 軸 ４２１ 圧接板 Ｘ ベルト搬送方向 Ｙ 上下方向 Ｚ ベルト幅方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color image forming apparatus 2A Drive steering roll 2B Tension roll 2C Follower roll 2D Surface roll 2E Heat roll 2aa One shaft end of drive steering roll 2ab The other shaft end of drive steering roll 3 Intermediate transfer belt 3a Belt side end Unit 4K, 4M, 4C, 4Y Image forming unit 5 Home position mark 6 Home position detection sensor 6a Light emitting element 6b Light receiving element 7 Belt end position detection sensor 7a Projector 7b CCD array 8 Transfer / fixing roll 8a Secondary transfer position 9 Paper Conveyance path 10 Transfer roll 10a Secondary transfer position 11 Arm 11a Rotation axis 11b Swing axis 12 Rotation drive mechanism 13 Steering mechanism 14 Pattern detection sensor 15 Cleaning unit 16 Cleaning unit support member 16 Swing shaft 17 support block 17a slit 18a screw 18 shaft 19 motor 20 control unit 21 memory 22 transfer / fixing roll pressure motor 23 fixing unit 30 base layer 31 surface layer 40 photoconductor 41 charger 42 exposure unit 43, 43K, 43M, 43C, 43Y Developing unit 44 Transfer unit 45 Cleaning unit 90A Rear frame 90a Elongated hole 90B Front frame 91 Spherical bearing 120 Rotational speed sensor 121 Belt drive motor 122 Winding transmission mechanism 122a Large pulley 122b Small pulley 122c Belt 130 Steering motor 131 Eccentric cam 132 Cam follower 300 Deflection mechanism 301 Housing 301a, 301b Wall of housing 301c Slot 301d Slot 302 Arm 303 Pivot 304 Self-aligning bearing (spherical bearing) 3 05 Ball bearing 305a Shaft 306 Mounting member 307, 312 Ball bearing 310 Spherical bearing 311 Operating member 400 Pressure contact mechanism 401 Cam 402 Spring member 410 Base plate 411 Low friction layer 420 Shaft 421 Pressure contact plate X Belt transport direction Y Vertical direction Z Belt width direction
Claims (16)
うとともに、前記中間転写ベルト上に複数の色の像を順
次重ね合わせて形成したカラー画像を記録媒体に転写す
るカラー画像形成装置において、 前記中間転写ベルトに接触する接触部材と、 前記蛇行補正によって発生する前記中間転写ベルトの偏
移に追従して前記接触部材を偏移させる偏移手段とを備
えたことを特徴とするカラー画像形成装置。1. A color image forming apparatus for correcting meandering of a conveyed intermediate transfer belt and transferring a color image formed by sequentially superimposing a plurality of color images on the intermediate transfer belt to a recording medium. A color image forming apparatus comprising: a contact member that contacts the intermediate transfer belt; and a shift unit that shifts the contact member following a shift of the intermediate transfer belt caused by the meandering correction. apparatus.
送方向の向きの偏移に追従して前記接触部材を偏移させ
る構成の請求項１記載のカラー画像形成装置。2. A color image forming apparatus according to claim 1, wherein said shift means shifts said contact member in accordance with a shift in a direction of conveyance of said intermediate transfer belt.
送方向に直交する方向の位置の偏移に追従して前記接触
部材を偏移させる構成の請求項１記載のカラー画像形成
装置。3. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein said shifting means shifts said contact member in accordance with a shift in a position orthogonal to a conveying direction of said intermediate transfer belt.
する前記接触部材の偏移が所定の範囲内になったとき、
前記中間転写ベルトの前記偏移に対する追従を停止させ
る構成の請求項１記載のカラー画像形成装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the shift means shifts the contact member with respect to the intermediate transfer belt within a predetermined range.
The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the intermediate transfer belt is configured to stop following the shift.
動に従動して回転する従動ロールである構成の請求項１
記載のカラー画像形成装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein said contact member is a driven roll which rotates following the movement of said intermediate transfer belt.
The color image forming apparatus according to the above.
記カラー画像を前記記録媒体に転写する転写ロール、あ
るいは転写，定着を同時に行う転写・定着ロールである
構成の請求項５記載のカラー画像形成装置。6. The color as claimed in claim 5, wherein said contact member is a transfer roll for transferring said color image on said intermediate belt to said recording medium or a transfer / fixing roll for simultaneously performing transfer and fixing. Image forming device.
面を清掃するクリーナーロールである構成の請求項５記
載のカラー画像形成装置。7. The color image forming apparatus according to claim 5, wherein said contact member is a cleaner roll for cleaning a surface of said intermediate transfer belt.
うとともに、前記中間転写ベルト上に複数の色の像を順
次重ね合わせて形成したカラー画像を記録媒体に転写す
るカラー画像形成装置において、 前記中間転写ベルトに接触する接触部材と、 前記蛇行補正によって発生する前記中間転写ベルトの偏
移に追従して前記接触部材を偏移させる偏移手段と、 前記接触部材を前記中間転写ベルトに圧接させる圧接手
段と、 前記蛇行補正によって前記中間転写ベルトの蛇行量が所
定の範囲内になったとき、前記圧接手段を制御して前記
接触部材を前記中間転写ベルトに所定の圧力で圧接させ
る制御手段とを備えたことを特徴とするカラー画像形成
装置。8. A color image forming apparatus for correcting meandering of a conveyed intermediate transfer belt and transferring a color image formed by sequentially superimposing a plurality of color images on the intermediate transfer belt to a recording medium. A contact member that contacts the intermediate transfer belt; a shift unit that shifts the contact member by following a shift of the intermediate transfer belt that occurs due to the meandering correction; and pressing the contact member against the intermediate transfer belt. Pressure contact means for controlling the pressure contact means to press the contact member against the intermediate transfer belt with a predetermined pressure when the meandering amount of the intermediate transfer belt falls within a predetermined range by the meandering correction. A color image forming apparatus comprising:
送方向の向きの偏移に追従して前記接触部材を偏移させ
る構成の請求項８記載のカラー画像形成装置。9. The color image forming apparatus according to claim 8, wherein said shift means shifts said contact member in accordance with a shift in a direction of conveyance of said intermediate transfer belt.
搬送方向に直交する方向の位置の偏移に追従して前記接
触部材を偏移させる構成の請求項８記載のカラー画像形
成装置。10. A color image forming apparatus according to claim 8, wherein said shifting means shifts said contact member in accordance with a shift in a position in a direction orthogonal to a conveying direction of said intermediate transfer belt.
対する前記接触部材の偏移が所定の範囲内になったと
き、前記中間転写ベルトの前記偏移に対する追従を停止
させる構成の請求項８記載のカラー画像形成装置。11. The apparatus according to claim 8, wherein said shift means stops following the shift of the intermediate transfer belt when the shift of the contact member with respect to the intermediate transfer belt falls within a predetermined range. The color image forming apparatus as described in the above.
移動に従動して回転する従動ロールである構成の請求項
８記載のカラー画像形成装置。12. The color image forming apparatus according to claim 8, wherein said contact member is a driven roll which rotates following the movement of said intermediate transfer belt.
前記カラー画像を前記記録媒体に転写する転写ロール、
あるいは転写，定着を同時に行う転写・定着ロールであ
る構成の請求項１２記載のカラー画像形成装置。13. A transfer roll for transferring the color image on the intermediate belt to the recording medium, wherein the contact member includes:
13. The color image forming apparatus according to claim 12, wherein the color image forming apparatus is a transfer / fixing roll that performs transfer and fixing simultaneously.
表面を清掃するクリーナーロールである構成の請求項１
２記載のカラー画像形成装置。14. The apparatus according to claim 1, wherein said contact member is a cleaner roll for cleaning a surface of said intermediate transfer belt.
3. The color image forming apparatus according to 2.
の位置に設けられた回動部を中心とする前記中間転写ベ
ルトの面に略平行な方向、および前記中間転写ベルトの
前記面に略直交する方向に回動可能に支持するアーム部
材を備え、 前記圧接手段は、前記アーム部材に転がり部材を介して
当接する当接部材と、前記当接部材を前記中間転写ベル
トの前記面側に押圧して前記所定の圧力を発生させる押
圧手段とを備えた構成の請求項１５記載のカラー画像形
成装置。15. The image forming apparatus according to claim 15, wherein the shifting unit is configured to move the contact member in a direction substantially parallel to a surface of the intermediate transfer belt around a rotating portion provided at a predetermined position, and the surface of the intermediate transfer belt. An arm member that supports the arm member so as to be rotatable in a direction substantially perpendicular to the arm member. The pressing member includes a contact member that contacts the arm member via a rolling member, and the surface of the intermediate transfer belt that contacts the contact member. The color image forming apparatus according to claim 15, further comprising a pressing unit configured to press the side to generate the predetermined pressure.
する面に前記転がり部材に対する摩擦係数が前記当接部
材より低い低摩擦層を備えた構成の請求項１５記載のカ
ラー画像形成装置。16. A color image forming apparatus according to claim 15, wherein said contact member has a low friction layer having a lower coefficient of friction with respect to said rolling member on a surface contacting said rolling member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10355678A JPH11272094A (en) | 1998-01-23 | 1998-12-15 | Color image forming device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10-11521 | 1998-01-23 | ||
| JP1152198 | 1998-01-23 | ||
| JP10355678A JPH11272094A (en) | 1998-01-23 | 1998-12-15 | Color image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11272094A true JPH11272094A (en) | 1999-10-08 |
Family
ID=26346960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10355678A Pending JPH11272094A (en) | 1998-01-23 | 1998-12-15 | Color image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11272094A (en) |
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-
1998
- 1998-12-15 JP JP10355678A patent/JPH11272094A/en active Pending
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