JPH11271183A - 振動データ収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラント設備１等から異常振動が発生した直
後から振動波形データの過渡情報を測定記録可能な振動
データ収集装置を提供する。 【解決手段】 振動センサ２から出力される振動波形デ
ータを受信して所定のデータ処理を施すデータ入力部３
と、データ入力部３で処理された第１振動波形データの
振幅値が所定の振動閾値レベル以上か否かを判定する振
動異常判定部４と、振動異常判定部４の判定結果に基づ
いて振動波形データをその全振動周波数帯域について所
定のサンプリング周波数でサンプリングしてＡ／Ｄ変換
する第１Ａ／Ｄ変換部６と、第１Ａ／Ｄ変換部６でＡ／
Ｄ変換した第２振動波形データを記憶するデータ記憶部
７と、少なくともデータ記憶部７に格納されている第２
振動波形データをディジタル通信回線で送信するための
通信インターフェース部８とを備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄鋼、化学等のプ
ラントのプラント設備等の振動監視或いは診断システム
におけるプラント設備等が発生する振動データを収集し
てホストコンピュータ等に伝送する振動データ収集装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、上記の各種プラントにおいて
プラント設備のプロセスを監視するためにプロセス制御
装置が使用されており、当該プラント設備等で異常な振
動が発生した場合は、前記プロセス制御装置がプロセス
値である振動量が予め設定されている異常判定レベル以
上になったときに警報を発生していた。従来は、かかる
警報発生後において、設備の異常状態をより詳細に把握
するために、保全係員が通信回線を介して前記プロセス
制御装置を遠隔操作してより高精度な高速データ収集並
びにそのデータ記憶を行ったり、または、保全係員が現
場に当該振動量を測定記録するためのデータ記録装置を
設置する等の作業を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
データ収集方法では、設備の異常を示唆する異常振動の
発生からプロセス値の過渡情報を測定及び記録し始める
までに相当な遅延が発生するため、時間、温度等の条件
変動により当該異常振動が再現しない場合は、異常振動
に係るプロセスデータを簡易に測定記憶することが困難
或いは不可能であった。

【０００４】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、上記問題点を解消し、異常振
動の発生直後からプロセス値の過渡情報を測定記録可能
な振動データ収集装置を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明に係る振動データ収集装置の第一の特徴構成
は、特許請求の範囲の欄の請求項１に記載した如く、振
動センサから出力される振動波形データを受信して所定
のデータ処理を施すデータ入力部と、前記データ入力部
で処理された第１振動波形データの振幅値が所定の振動
閾値レベル以上か否かを判定する振動異常判定部と、前
記振動異常判定部の判定結果に基づいて前記振動波形デ
ータをその全振動周波数帯域について所定のサンプリン
グ周波数でサンプリングしてＡ／Ｄ変換する第１Ａ／Ｄ
変換部と、前記第１Ａ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変換した第２
振動波形データを記憶するデータ記憶部と、少なくとも
前記データ記憶部に格納されている前記第２振動波形デ
ータをディジタル通信回線で送信するための通信インタ
ーフェース部とを備えてなる点にある。

【０００６】同第二の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項２に記載した如く、上記第一の特徴構成に加え
て、前記第１振動波形データを前記第１Ａ／Ｄ変換部の
サンプリング周波数より低いサンプリング周波数でサン
プリングしてＡ／Ｄ変換する第２Ａ／Ｄ変換部を備え、
前記振動異常判定部が前記第２Ａ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変
換した前記第１振動波形データの振幅値を判定する点に
ある。

【０００７】同第三の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項３に記載した如く、上記第一または第二の特徴
構成に加えて、前記データ入力部が、前記振動波形デー
タの内の被測定物の特定の異常振動に固有の異常振動周
波数帯域のみを選択的に通過させる帯域通過フィルタを
備えてなる点にある。

【０００８】同第四の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項４に記載した如く、上記第三の特徴構成に加え
て、前記データ入力部が、前記被測定物の異常振動の種
別毎に異なる異常振動周波数帯域に対応した複数の帯域
通過フィルタを備え、前記振動異常判定部が、前記複数
の帯域通過フィルタでフィルタ処理された振動波形デー
タを各別に或いは選択して入力可能である点にある。

【０００９】同第五の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項５に記載した如く、上記第三の特徴構成に加え
て、前記データ入力部が、前記被測定物の異常振動の種
別毎に異なる異常振動周波数帯域に対応した複数の帯域
通過フィルタと、前記複数の帯域通過フィルタ内の少な
くとも一つを任意に選択可能な選択手段とを備え、その
選択した帯域通過フィルタでフィルタ処理された振動波
形データを前記第１振動波形データとして出力する点に
ある。

【００１０】同第六の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項６に記載した如く、上記第一、第二、第三、第
四または第五の特徴構成に加えて、前記第１Ａ／Ｄ変換
部のサンプリング周波数が可変で、前記振動異常判定部
が異常と判定した前記第１振動波形データの周波数帯域
の上限値に応じて、当該上限値から標本化定理に基づい
て決定されるサンプリング周波数以上となるように変化
する点にある。

【００１１】同第七の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項７に記載した如く、上記第一、第二、第三、第
四、第五または第六の特徴構成に加えて、前記データ記
憶部が半導体メモリからなる点にある。

【００１２】同第八の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項８に記載した如く、上記第一、第二、第三、第
四、第五、第六または第七の特徴構成に加えて、前記デ
ィジタル通信回線がＰＨＳ（パーソナル・ハンディフォ
ン・システム）回線であり、前記通信インターフェース
部がＰＨＳデータ伝送端末と赤外線シリアルインターフ
ェースからなる点にある。

【００１３】以下に作用並びに効果を説明する。本発明
の第一の特徴構成によれば、データ入力部、振動異常判
定部からなる第１のデータ処理系統で、上記のプロセス
制御装置で従来より行っていたプロセス監視即ち異常検
知を定常的に行うとともに、一旦振動異常判定部が異常
振動を検知した場合は、より詳細な異常解析を可能とす
べく、振動センサから出力される振動波形データをその
全振動周波数帯域でＡ／Ｄ変換する第１Ａ／Ｄ変換部を
作動させ、異常振動波形データの収集記録を開始し、必
要に応じて、通信インターフェース部を介して当該異常
振動波形データを遠隔地にある解析センター等のホスト
コンピュータに転送できるのである。従って、第１Ａ／
Ｄ変換部のサンプリング周波数及び量子化ビット数を振
動センサから出力される振動波形データを異常解析に十
分な高精度で再生可能な値に設定しておくことで、異常
振動を検知直後から、振動センサから出力される異常振
動波形を直接高精度で収集記録でき、かかる異常振動が
短時間しか継続せずその後の条件変動等で再現困難とな
った場合でも、確実に異常振動波形の解析が行えるので
ある。また、かかる異常振動波形の解析をプラント設備
の設置してある現場まで行かずとも、既にＡ／Ｄ変換済
の振動波形データをデータ記憶部から読み出し、上述の
如く、通信インターフェース部を介して解析センター等
のホストコンピュータに転送でき、異常解析作業の高効
率化が図れるのである。また、データ記憶部を設け、一
旦収集データを格納することで、第１Ａ／Ｄ変換部でＡ
／Ｄ変換された第２振動波形データを直接通信回線でホ
ストコンピュータ等に転送することを回避でき、通信回
線の故障等で収集データが消失するのを防止できるとと
もに、第１Ａ／Ｄ変換部のデータ変換レートと通信回線
のデータ転送レートとの整合をとることができるのであ
る。

【００１４】同第二の特徴構成によれば、振動異常判定
部が異常振動を検知、及び、それに伴う第１Ａ／Ｄ変換
部及びデータ記憶部の起動を全てディジタル信号処理に
よって実行できるため、当該回路構成を簡単化でき、例
えば、単一のマイクロプロセッサで、例えば、ディジタ
ルデータである第２振動波形データのデータ記憶部への
書き込み・読み出し、或いは、通信インターフェース部
へのデータ転送等の他の制御とともに当該処理を行うこ
ともできるのである。尚、第１Ａ／Ｄ変換部は広周波数
帯域の振動波形データを高精度に収録し、波形再生する
必要から標本化定理に基づく所定の高いサンプリング周
波数を使用する必要があるのに対して、第２Ａ／Ｄ変換
部は第１振動波形データの振幅値を判定するのが主たる
目的であるため、第１Ａ／Ｄ変換部のような高いサンプ
リング周波数を必要としない。

【００１５】同第三の特徴構成によれば、必ずしも被測
定物の異常とは関係ない周波数域で発生した振動閾値レ
ベル以上の振動波形によって、不必要に警報が発生した
り、不必要なデータの収集記録が開始することを回避で
き、異常検知の信頼度を向上することができるのであ
る。

【００１６】また、同第四または第五の特徴構成によれ
ば、振動異常判定部が異常検知した時点で、どの帯域通
過フィルタでフィルタ処理された振動波形データが異常
であったかの情報が得られるため、その情報によって被
測定物の異常振動の種別を特定でき、おおよその異常発
生箇所が同定できる。従って、当該情報を収集された異
常振動波形の解析に役立てることができるのである。更
に、各帯域通過フィルタ別に振動異常判定部における振
動閾値レベルの設定、或いは、第１Ａ／Ｄ変換部のサン
プリング周波数、量子化ビット数、記録時間の設定を変
えることができるため、異常振動の種別毎に、振動異常
判定部における適正な振動閾値レベルを設定でき、ま
た、第１Ａ／Ｄ変換部のサンプリング周波数、量子化ビ
ット数、記録時間の最適化が図れ、複雑な異常振動が発
生する可能性のある被測定物に対しても、高信頼度で対
応できるのである。

【００１７】更に、第五の特徴構成の場合は、上記の作
用効果に加えて、異常振動の種別が多数であっても、単
一の振動異常判定部で処理できるため、回路構成の簡略
化及び装置の低コスト化が図れるのである。特に、第二
の特徴構成を有する場合は、第２Ａ／Ｄ変換部を構成す
る回路の重複を避けることができ、特に上記効果が顕著
となる。

【００１８】同第六の特徴構成によれば、第１Ａ／Ｄ変
換部でＡ／Ｄ変換された第２振動波形データを逆変換
（Ｄ／Ａ変換）して原波形を再生でき、また、サンプリ
ング周波数を標本化定理で決定されるサンプリング周波
数を下限としてなるべく低く設定することで、サンプリ
ング周波数を所定値に固定する場合に比べて、一定の記
憶容量のデータ記憶部への第２振動波形データの記録時
間を、異常波形データの周波数帯域の上限値の低下に応
じて、延長することができ、データ記憶部の記憶領域を
最大限有効利用できるのである。また、記録時間を延長
する代わりに量子化ビット数を増加させて、量子化雑音
を低減して精度の向上を図ることも可能である。

【００１９】同第七の特徴構成によれば、半導体メモリ
は、磁気記憶媒体と異なり機械的な機構部分がないた
め、記録立上り時間ロスがなく（例えば、ＤＡＴ（Digi
tal Audio Tape Recoder）ではテープ起動ロスが通常約
１〜２分ある。）、完全に電子的にデータの書き込み、
読み出し操作が行えるため、通信インターフェース及び
ディジタル通信回線を介しての遠隔操作によってこれら
の操作並びにデータ転送が容易且つ高速に行えるのであ
る。

【００２０】同第八の特徴構成によれば、前記ＰＨＳデ
ータ伝送端末が無線通信端末で、前記ＰＨＳデータ伝送
端末と本振動データ収集装置の各データ処理に係わるデ
ータ処理回路部とのインターフェースがＩｒＤＡ（Infr
a-red Data Associationによって規格された光通信イン
ターフェース）等の赤外線シリアルインターフェースの
ため、本振動データ収集装置、赤外線シリアルインター
フェース、及び、ＰＨＳデータ伝送端末の夫々の設置に
通信ケーブル等の通信配線が不要であるため、設置場所
に対する選択自由度が高く、また、装置の設置及び撤去
が簡単に行うことができる。また、赤外線シリアルイン
ターフェースは、例えば比較的高電圧のＲＳ２３２Ｃ等
のインターフェースを使用するより、プラント設備やガ
ス工事現場での使用を考慮すると、防爆性の観点からの
利点も大きい。更に、ＰＨＳデータ伝送端末の制御機能
（自動ダイアル、自動フックオン・オフ）により遠隔制
御が可能である。また、ＰＨＳ回線を使用することによ
って、高速且つ高信頼度のデータ伝送が享受できるとと
もに、ＰＨＳデータ伝送端末が一般に低消費電力、軽量
で携帯性に優れていることから、保守点検作業員の携帯
に便利である。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明に係る振動データ収集装置
（以下、本発明装置という）の一実施の形態につき、図
面に基づいて説明する。

【００２２】図１に示すように、本発明装置は、プラン
ト設備１の異常を監視するために当該プラント設備１が
発生する振動を検知するために設けられた振動センサ２
から出力される振動波形データを受信し、受信した振動
波形データに対して後述するフィルタ処理等の所定のデ
ータ処理を施すデータ入力部３と、前記データ入力部３
で処理された第１振動波形データの振幅値が所定の振動
閾値レベル以上か否かを判定する振動異常判定部４を備
えた信号処理部５と、前記データ入力部３が受信した前
記振動波形データをその全振動周波数帯域について所定
のサンプリング周波数でサンプリングしてＡ／Ｄ変換す
る第１Ａ／Ｄ変換部６と、前記第１Ａ／Ｄ変換部６でＡ
／Ｄ変換した第２振動波形データを記憶するデータ記憶
部７と、前記信号処理部５をディジタル通信回線と接続
して前記第２振動波形データ等のデータの送受信を可能
とするための通信インターフェース部８とから構成され
ている。

【００２３】更に具体的には、図２に示すように、前記
データ入力部３は、微弱なセンサ出力を増幅する増幅部
９と、前記増幅部９の出力信号Ｓ１を入力して被測定物
たる前記プラント設備１が発生する振動の全周波数帯域
成分（５Ｈｚ〜４０ｋＨｚ）を通過させ、それより低周
波及び高周波の不要な信号成分を除去する第１帯域通過
フィルタ１０と、前記出力信号Ｓ１を入力して前記全周
波数帯域の内の高周波成分（１０ｋＨｚ〜４０ｋＨｚ）
を帯域通過させる第２帯域通過フィルタ１１と、前記出
力信号Ｓ１を入力して積分処理する積分回路１２と、前
記積分回路１２の出力信号Ｓ２を入力して前記全周波数
帯域の内の低周波成分（５Ｈｚ〜２５０Ｈｚ）を帯域通
過させる第３帯域通過フィルタ１３と、前記第１帯域通
過フィルタ１０の出力信号Ｓ３を入力して包絡線検波す
る第１包絡線検波回路１４と、前記第２帯域通過フィル
タ１１の出力信号Ｓ４を入力して包絡線検波する第２包
絡線検波回路１５と、前記第３帯域通過フィルタ１３の
出力信号Ｓ５を入力して包絡線検波する第３包絡線検波
回路１６と、前記各帯域通過フィルタ１０、１１、１３
または前記各包絡線検波回路１４、１５、１６の各チャ
ンネルの出力信号の内の一つを選択して前記第１振動波
形データとして前記データ入力部３から出力する選択手
段１７とから構成されている。前記選択手段１７による
前記チャンネルの選択は前記信号処理部５からの制御信
号に基づいて行われる。更に、この選択は外部からのキ
ー入力操作に基づいて、当該選択を特定のチャンネルに
固定したり、一定のシーケンスで各チャンネルを循環的
に選択することができる。従って、前記信号処理部５
は、前記振動異常判定部４で異常振動であるか否かの判
定の対象となる前記第１振動波形データがどのチャンネ
ルを通過したものかを判別することができる。

【００２４】前記第２帯域通過フィルタ１１と前記第３
帯域通過フィルタ１３の通過帯域の設定の方法は、例え
ば、被測定対象である前記プラント設備１が、図３に示
すように、電動機や歯車やシャフト等で構成された駆動
伝達機構や送風機等の場合、異常の発生箇所によって異
常振動の周波数が異なって分布するため、かかる異常振
動周波数の分布を適当に分割してカバーできるように設
定されている。

【００２５】図２に示すように、前記信号処理部５は、
シリアル入力端子を備えた演算処理装置（ＭＰＵ）１
８、実行プログラムを格納したプログラムメモリ１９、
ワークメモリ２０等からなる一般的なコンピュータアー
キテクチャによって構成され、前記第１振動波形データ
を前記演算処理装置１８で処理可能に所定のサンプリン
グ周波数でサンプリングしてＡ／Ｄ変換する第２Ａ／Ｄ
変換部２１を備えている。前記第２Ａ／Ｄ変換部２１
は、Ａ／Ｄ変換前段において、サンプリング後のエイリ
アシング雑音を抑制するアンチエイリアシングフィルタ
を備えている。前記振動異常判定部４は、前記演算処理
装置１８が所定の実行プログラムを逐次実行することに
より構成される。具体的には、前記第２Ａ／Ｄ変換部２
１でＡ／Ｄ変換された後の前記第１振動波形データＳ６
の振幅値と予めプログラムメモリ１９内に設定されてあ
る所定の振動閾値レベルとを大小比較して、前記第１振
動波形データＳ６が前記振動閾値レベルより大なる場
合、前記第１Ａ／Ｄ変換部６を動作状態にする。ここ
で、前記所定の振動閾値レベルは前記選択手段１７によ
って選択されたチャンネル毎に各別に設定してあり、前
記第１振動波形データがどのチャンネルを通過したかの
情報に基づいて対応する振動閾値レベルを使用する。

【００２６】前記第１Ａ／Ｄ変換部６は、前記プラント
設備１が発生する振動をその全振動周波数帯域で高速且
つ高精度にサンプリングして量子化するために、アンチ
エンジニアリングフィルタを装備した高速Ａ／Ｄ変換器
を使用している。前記第１Ａ／Ｄ変換部６へは、前記デ
ータ入力部３において前記プラント設備１が発生する振
動の全周波数帯域成分（５Ｈｚ〜４０ｋＨｚ）を帯域通
過させ、それより低周波及び高周波の不要な信号成分を
除去した後の前記出力信号Ｓ３を入力する。前記第１Ａ
／Ｄ変換部６の主要な電気的仕様は、サンプリング周波
数が５１．２ｋＨｚ、量子化ビット数（Ａ／Ｄ分解能）
が１２ビットである。

【００２７】前記第１Ａ／Ｄ変換部６の作動は、前記振
動異常判定部４が異常振動を検知した時点で前記信号処
理部５からの指令によって起動する。また、前記振動異
常判定部４の異常検知の如何にかかわらず、前記ディジ
タル通信回線を介してホストコンピュータからの起動命
令に基づいて作動開始することもできる。この場合、前
記信号処理部５が前記通信インターフェース部８から当
該起動命令を受信し、前記第１Ａ／Ｄ変換部６に対して
起動を制御する。前記第１Ａ／Ｄ変換部６がＡ／Ｄ変換
を開始すると、Ａ／Ｄ変換後の前記第２振動波形データ
が、前記演算処理装置１８にそのシリアル入力端子から
逐次取り込まれ、半導体メモリの一種であるＳＲＡＭ
（スタティック・ランダム・アクセス・メモリ）で構成
された前記データ記憶部７に、前記信号処理部５による
所定のＳＲＡＭ書き込み制御によって書き込まれる。前
記データ記憶部７に旧データが保存されている場合は、
その上から上書きされ、最新データに更新される。

【００２８】本実施形態では、前記ディジタル通信回線
としてＰＨＳ回線を使用し、ＰＨＳ基地局としては、プ
ラント内の各所に事業所内ＰＨＳシステムとして設置さ
れたものを使用し、前記通信インターフェース部８は当
該基地局と接続して前記ディジタル通信回線を介して、
本発明装置とホストコンピュータを接続するものとす
る。従って、前記通信インターフェース部８は、ＰＨＳ
データ伝送端末２２と前記ＰＨＳデータ伝送端末２２と
前記信号処理部５間の信号路を形成するＩｒＤＡ１．０
規格に準じた赤外線シリアルインターフェース２３を備
えて構成されている。

【００２９】〔別実施形態〕以下に別実施形態を説明す
る。 〈１〉上記実施形態では、前記信号処理部５及び前記振
動異常判定部４は上記した一般的なコンピュータアーキ
テクチャによらず、専用のハードウェアで構成しても構
わない。また、前記振動異常判定部４は、前記第２Ａ／
Ｄ変換部２１を設けず、前記データ入力部３から出力し
た前記第１振動波形データをアナログ値のまま閾値判定
しても構わない。

【００３０】〈２〉上記実施形態では、前記データ入力
部３において、前記選択手段１７を設けて、前記各帯域
通過フィルタ１０、１１、１３または前記各包絡線検波
回路１４、１５、１６の各チャンネルの出力信号の内の
一つを選択して前記第１振動波形データとして出力して
いたが、前記選択手段１７を設けずに、前記各チャンネ
ルの出力信号を各別に出力しても構わない。この場合、
各別に出力された各チャンネルの出力信号を、前記振動
異常判定部４が各別に入力して個別に異常検知する構成
としても構わない。

【００３１】〈３〉前記第１Ａ／Ｄ変換部６のサンプリ
ング周波数や量子化ビット数は上記実施形態のものに限
定されるものではない。また、サンプリング周波数は可
変であってもよい。例えば、通常は、５１．２ｋＨｚで
あって、前記選択手段１７が前記第３帯域通過フィルタ
１３を通過した出力信号を選択している場合は、その通
過帯域の上限値から標本化定理に基づいて決定されるサ
ンプリング周波数以上の周波数、例えば、５００Ｈｚに
設定してもよい。この場合、異常振動に係る周波数帯域
内では振動波形データを精度よく再現でき、しかも、同
じ記憶容量の前記データ記憶部７に振動波形データを約
１００倍長く記録できる。

【００３２】〈４〉前記データ記憶部７は必ずしもＳＲ
ＡＭで構成されてなくても構わない。他の半導体メモリ
や磁気記憶媒体であってもよく、また、ＳＲＡＭ等の揮
発性の半導体メモリの場合、不揮発性の記憶媒体と組み
合わせてデータの消失に備えるのも好ましい。

【００３３】〈５〉前記ディジタル通信回線はＰＨＳ回
線以外の通信回線であっても構わない。また、前記通信
インターフェース部８の構成も使用するディジタル通信
回線に応じて適切なものに変更可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る振動データ収集装置の回路構成を
示すブロック図

【図２】本発明に係る振動データ収集装置のより詳細な
回路構成を示すブロック図

【図３】プラント設備と振動波形データと帯域通過フィ
ルタの周波数帯域の関係を示す説明図

【符号の説明】

１ プラント設備 ２ 振動センサ ３ データ入力部 ４ 振動異常判定部 ５ 信号処理部 ６ 第１Ａ／Ｄ変換部 ７ データ記憶部 ８ 通信インターフェース部 ９ 増幅部 １０ 第１帯域通過フィルタ １１ 第２帯域通過フィルタ １２ 積分回路 １３ 第３帯域通過フィルタ １４ 第１包絡線検波回路 １５ 第２包絡線検波回路 １６ 第３包絡線検波回路 １７ 選択手段 １８ 演算処理装置 １９ プログラムメモリ ２０ ワークメモリ ２１ 第２Ａ／Ｄ変換部 ２２ ＰＨＳデータ伝送端末 ２３ 赤外線シリアルインターフェース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 賢一 大阪府大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪瓦斯株式会社内 (72)発明者 久保寺 茂 東京都港区南麻布五丁目10番27号 アンリ ツ株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動センサから出力される振動波形デー
   タを受信して所定のデータ処理を施すデータ入力部と、
   前記データ入力部で処理された第１振動波形データの振
   幅値が所定の振動閾値レベル以上か否かを判定する振動
   異常判定部と、前記振動異常判定部の判定結果に基づい
   て前記振動波形データをその全振動周波数帯域について
   所定のサンプリング周波数でサンプリングしてＡ／Ｄ変
   換する第１Ａ／Ｄ変換部と、前記第１Ａ／Ｄ変換部でＡ
   ／Ｄ変換した第２振動波形データを記憶するデータ記憶
   部と、少なくとも前記データ記憶部に格納されている前
   記第２振動波形データをディジタル通信回線で送信する
   ための通信インターフェース部とを備えてなる振動デー
   タ収集装置。
2. 【請求項２】 前記第１振動波形データを前記第１Ａ／
   Ｄ変換部のサンプリング周波数より低いサンプリング周
   波数でサンプリングしてＡ／Ｄ変換する第２Ａ／Ｄ変換
   部を備え、前記振動異常判定部が前記第２Ａ／Ｄ変換部
   でＡ／Ｄ変換した前記第１振動波形データの振幅値を判
   定する請求項１記載の振動データ収集装置。
3. 【請求項３】 前記データ入力部が、前記振動波形デー
   タの内の被測定物の特定の異常振動に固有の異常振動周
   波数帯域のみを選択的に通過させる帯域通過フィルタを
   備えてなる請求項１または２記載の振動データ収集装
   置。
4. 【請求項４】 前記データ入力部が、前記被測定物の異
   常振動の種別毎に異なる異常振動周波数帯域に対応した
   複数の帯域通過フィルタを備え、前記振動異常判定部
   が、前記複数の帯域通過フィルタでフィルタ処理された
   振動波形データを各別に或いは選択して入力可能である
   ことを特徴とする請求項３記載の振動データ収集装置。
5. 【請求項５】 前記データ入力部が、前記被測定物の異
   常振動の種別毎に異なる異常振動周波数帯域に対応した
   複数の帯域通過フィルタと、前記複数の帯域通過フィル
   タ内の少なくとも一つを任意に選択可能な選択手段とを
   備え、その選択した帯域通過フィルタでフィルタ処理さ
   れた振動波形データを前記第１振動波形データとして出
   力する請求項３記載の振動データ収集装置。
6. 【請求項６】 前記第１Ａ／Ｄ変換部のサンプリング周
   波数が可変で、前記振動異常判定部が異常と判定した前
   記第１振動波形データの周波数帯域の上限値に応じて、
   当該上限値から標本化定理に基づいて決定されるサンプ
   リング周波数以上となるように変化する請求項１、２、
   ３、４または５記載の振動データ収集装置。
7. 【請求項７】 前記データ記憶部が半導体メモリからな
   る請求項１、２、３、４、５または６記載の振動データ
   収集装置。
8. 【請求項８】 前記ディジタル通信回線がＰＨＳ回線で
   あり、前記通信インターフェース部がＰＨＳデータ伝送
   端末と赤外線シリアルインターフェースからなる請求項
   １、２、３、４、５、６または７記載の振動データ収集
   装置。