JPH11268893A - Handling device for wrap silo - Google Patents

Handling device for wrap silo

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JPH11268893A
JPH11268893A JP7288698A JP7288698A JPH11268893A JP H11268893 A JPH11268893 A JP H11268893A JP 7288698 A JP7288698 A JP 7288698A JP 7288698 A JP7288698 A JP 7288698A JP H11268893 A JPH11268893 A JP H11268893A
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JP
Japan
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mast
silo
wrap
upper pressing
pressing arm
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JP7288698A
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Noritoshi Sumita
憲俊 住田
Nobuhiro Itokawa
信弘 糸川
Atsushi Okado
敦史 岡戸
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NAT GRASSLAND RESEARCH INST
NATIONAL GRASSLAND RESEARCH INSTITUTE
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NAT GRASSLAND RESEARCH INST
NATIONAL GRASSLAND RESEARCH INSTITUTE
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To handle a wrap silo without damaging a film by providing a cylinder mechanism vertically moving an upper pressing arm and rotatively inclining a mast backward when the upper pressing arm is lowered between the upper pressing arm and a moving member. SOLUTION: An upper pressing arm 7 is slid upward by a cylinder mechanism 8 along a mast 2 near to the side face of a wrap silo 6. The rollers 5 of a lower fixing arm 4 are pressed to the lower end corner of the wrap silo 6, and the upper face of the wrap silo 6 is pressed and compressed by the upper pressing arm 7 via the shrinkage of the cylinder mechanism 8. When the downward sliding of the upper pressing arm 7 is stopped by a stopper 9, the mast 2 is rotated backward around a pivotal spindle 3 to load the wrap silo 6 on a handling device while it is held by the rollers 5 and the upper pressing arm 7. The wrap silo 6 is unloaded at an unloading position via the extension of the cylinder mechanism 8, the upper movement of the upper pressing arm 7 and the erection of the mast 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタに装着し
たフロントローダあるいはフォークリフトに取り付ける
ことが可能で、ストレッチフイルムで密封被覆した角形
や丸形のラップサイロを、フイルム破損を発生させず、
さらに隣接したラップサイロと隙間なく積み込み、荷降
ろし等の取り扱い操作を行うことができる装置に関す
る。
The present invention relates to a rectangular or round wrap silo which can be attached to a front loader or a forklift mounted on a tractor and sealed with a stretch film without causing film breakage.
Further, the present invention relates to an apparatus capable of performing a loading operation and an unloading operation with an adjacent lap silo without any gap.

【0002】[0002]

【従来の技術】予乾牧草を圧縮梱包する収穫方式は、運
搬ハンドリングが容易である。わが国では、ロールベー
ルを簡易に密封被覆するベールラッパの出現で、ロール
ベール・ラップサイレージ体系が急速に普及した。一
方、海外では、梱包密度が高いうえ圃場での作業能率が
高く、貯蔵場所での収納効率も高い角形ビッグベーラの
特徴を生かした,乾草、麦藁類の梱包・流通利用が進ん
でいる。
2. Description of the Related Art A harvesting method of compressing and packing pre-dried pasture is easy to carry and handle. In Japan, with the advent of bale wrappers that simply seal the roll bale, the roll bale wrap silage system has rapidly spread. On the other hand, overseas, packing and distribution of hay and straw are taking advantage of the characteristics of the rectangular big baler, which has a high packing density, a high work efficiency in a field, and a high storage efficiency in a storage place.

【0003】わが国のように湿潤な気候では、圃場で梱
包したベールは速やかに密封被覆してサイレージ化する
必要がある。近年急速に普及したロールベール・ラップ
サイレ一ジ体系と同様に、わが国でも角形ビッグベール
をストレッチフイルムで密封するラップサイレージ化技
術も導入されつつある。
[0003] In a humid climate such as Japan, it is necessary to quickly seal and cover the bales packed in the field and silage them. Similar to the roll veil wrap silage system that has rapidly spread in recent years, a wrap silage technology for sealing a rectangular big veil with a stretch film has been introduced in Japan.

【0004】家畜飼養規模の増大とともに飼料生産作業
の外部委託化が模索されているが、コントラクタ(飼料
生産組織)によるサイレージ粗飼料の生産及び流通を考
慮すると、角形ビッグベールを軸とした省力・高能率収
穫・運搬ハンドリング技術の確立が急がれる。
[0004] As the scale of livestock breeding has increased, the outsourcing of feed production operations has been sought. However, in consideration of the production and distribution of silage roughage by a contractor (feed production organization), labor savings centered on a square big bale are considered. The establishment of highly efficient harvesting and transport handling technology is urgent.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、収穫した角形
ラップサイロ(梱包重量200〜500kg)を収納あ
るいは流通させる段階において、狭い貯蔵スペースへ隙
間なくきちんと積込み、荷降ろしするハンドリング技術
が未確立のため、必ずしも角形ベール・ラップサイレー
ジの特徴が十分に発揮されていないのが実状である。従
来使用されている左右にベールを挟むロールベールラッ
プサイロ用のハンドリング装置は、そのハンドリングに
おけるグラブ開閉動作のためにベール左右に若干の空間
が必要である。
However, at the stage of storing or distributing harvested rectangular wrap silos (packing weight: 200 to 500 kg), handling technology for properly loading and unloading in a narrow storage space without any gap has not been established. However, the fact is that the features of the square bale wrap silage are not always fully exhibited. A conventional handling device for a roll bale wrap silo that sandwiches a bale on the left and right requires some space on the left and right sides of the bale for the glove opening and closing operation in the handling.

【0006】本発明のハンドリング装置は、トラクタに
装着したフロントローダあるいはフォークリフトに取付
けることが可能で、ストレッチフイルムで密封被覆した
角形または丸形ラップサイロを、フイルム破損を発生さ
せず、また、無被覆の角形ベールやロールベールを、隣
接した角形または丸形ラップサイロと隙間なく積み込
み、荷降ろし等の取り扱い操作を行うことができるよう
にすることを目的とする。
The handling device of the present invention can be mounted on a front loader or a forklift mounted on a tractor, and can be used for forming a rectangular or round wrap silo hermetically covered with a stretch film without causing any film breakage. It is an object of the present invention to be able to load a square bale or a roll bale with an adjacent square or round wrap silo without any gap and to perform a handling operation such as unloading.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、前後及び上下に移動可能の水平な移動部
材の先端部に、垂直方向のマストの下部を前後方向に回
動可能に支持し、このマストには、下端部に設けた下部
固定アームの先端に角形ベールまたはロールベールの前
側下端部を支持するローラを設けると共に、上端部にマ
ストに沿って上下に摺動し、角形ベールまたはロールベ
ールの上部を押さえる上部押えアームを設け、この上部
押えアームと上記移動部材との間に、上部押えアームを
昇降させると共に、上部押えアームを下降させたとき同
時にマストを後方に向け回動傾斜させるシリンダ機構を
設け、ストレッチフイルムで密封被覆した角形またはロ
ール形ラップサイロを、フイルムを破損することなく、
また無被覆の角形ベールやロールベールをハンドリング
するようにしたことを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is directed to a vertically movable lower end of a horizontal moving member which can be moved back and forth and up and down. The mast is provided with a roller for supporting the front lower end of a rectangular bale or a roll veil at the end of a lower fixed arm provided at the lower end, and is slid up and down along the mast at the upper end, An upper holding arm for holding the upper part of the rectangular bale or the roll bale is provided, and between the upper holding arm and the moving member, the upper holding arm is moved up and down, and at the same time when the upper holding arm is lowered, the mast is turned backward. A cylinder mechanism for rotating and tilting is provided, and a square or roll-type wrap silo sealed and covered with a stretch film can be used without damaging the film.
It is also characterized by handling uncoated square veils and roll veils.

【0008】[0008]

【作用】上記の構成により本発明のラップサイロ用ハン
ドリング装置は、上部押えアームをマストに沿ってシリ
ンダ機構により上方にスライドさせた状態でラップサイ
ロの側面に接近する。そして、下部固定アームのローラ
をラップサイロ下端角に押しあて、上部押さえアームを
シリンダ機構により収縮さてラップサイロの上面を垂直
方向に圧縮する。この上部押えアームの下方へのスライ
ドがストッパにより停止すると同時に、マストはラップ
サイロを把持した状態で回転支点を中心に後方へ回動し
ており、ラップサイロを後方に傾斜させた状態で保持
し、ハンドリング装置に乗せる。その後、任意の方向に
移動してハンドリングを行う。荷降ろしする場合は、ラ
ップサイロの左右側面の位置を合わせ、荷降ろし地点で
シリンダ機構を伸ばし、上部押えアームを上方にスライ
ドさせて荷置きする。
With the above arrangement, the lap silo handling device of the present invention approaches the side surface of the lap silo with the upper holding arm slid upward by the cylinder mechanism along the mast. Then, the roller of the lower fixed arm is pressed against the lower corner of the wrap silo, and the upper holding arm is contracted by a cylinder mechanism to compress the upper surface of the wrap silo in the vertical direction. At the same time that the downward slide of the upper holding arm is stopped by the stopper, the mast is rotating rearward around the rotation fulcrum while holding the lap silo, and holding the lap silo inclined backward. And put it on a handling device. Then, it moves in an arbitrary direction and performs handling. When unloading, align the left and right sides of the lap silo, extend the cylinder mechanism at the unloading point, and slide the upper holding arm upward to place the load.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、
図面を参照して説明する。図において、符号1はトラク
タに装着されたフロントローダあるいはフォークリフト
のような、前後及び上下に移動可能の水平な移動部材で
あり、この移動部材1の先端部に、垂直方向のマスト2
の下部を枢支軸3を介して前後方向に回動可能に支持し
ている。このマスト2には、下端部に設けた下部固定ア
ーム4の先端に角形(またはロール形)ラップサイロ6
の前側下端部を支持するローラ5を設けると共に、上端
部にマスト2に沿って上下に摺動(スライド)し、ラッ
プサイロ6の上部を押さえる上部押えアーム7を嵌挿し
ている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to the drawings. In the figure, reference numeral 1 denotes a horizontal moving member, such as a front loader or a forklift, mounted on a tractor, which can move back and forth and up and down.
Is supported rotatably in the front-rear direction via a pivot shaft 3. This mast 2 has a rectangular (or roll-shaped) wrap silo 6 at the tip of a lower fixed arm 4 provided at the lower end.
A roller 5 supporting the front lower end of the wrap silo 6 is provided, and an upper pressing arm 7 that slides up and down along the mast 2 and presses the upper part of the lap silo 6 is fitted at the upper end.

【0010】この上部押えアーム7と上記移動部材1と
の間には、上部押えアーム7を昇降(スライド)させる
と共に、上部押えアーム7を下降させてラップサイロ6
を押圧(圧縮)し、ラップサイロ6をローラ5との間で
挟持したとき、同時にマスト2を後方に向け回動傾斜さ
せるようにした油圧シリンダ(シリンダ機構)8を設け
ている。また、油圧シリンダ8を収縮させてマスト2を
後方に傾斜させたときに上部押えアーム7の下降を停止
するストッパ9及びマスト2の傾斜を阻止するストッパ
10を設けている。そして、ストレッチフイルムで密封
被覆したラップサイロ6を、被覆したフイルムを破損す
ることなく、また、無被覆の角形ベールやロールベール
もハンドリングするようにしている。
Between the upper holding arm 7 and the moving member 1, the upper holding arm 7 is moved up and down (slid), and the upper holding arm 7 is moved down to make the lap silo 6 move.
Is pressed (compressed), and when the lap silo 6 is sandwiched between the rollers 5, a hydraulic cylinder (cylinder mechanism) 8 is provided which simultaneously rotates and inclines the mast 2 rearward. Further, a stopper 9 for stopping the lowering of the upper holding arm 7 when the mast 2 is inclined backward by contracting the hydraulic cylinder 8 and a stopper 10 for preventing the inclination of the mast 2 are provided. Then, the wrap silo 6 hermetically covered with the stretch film is handled without damaging the coated film, and also handles uncoated square veils and roll veils.

【0011】次に、上記構成のラップサイロ用ハンドリ
ング装置の動作について説明する。 .上部押えアーム7をマスト2に沿ってシリンダ機構
8により上方にスライドさせ、上方に保持した状態でラ
ップサイロ6の側面に接近させる。 .下部固定アーム4のローラ5をラップサイロ6の下
端角に押しあて、上部押さえアーム7をシリンダ機構8
を収縮させることにより、ラップサイロ6の上面を垂直
方向に押圧し、圧縮する。 .上部押えアーム7の下方へのスライドがストッパ9
で停止(シリンダ機構8が収縮)すると同時に、ラップ
サイロ6をローラ5と上部押えアーム7により把持した
状態でマスト2が枢支軸3を中心に後方へ回転されてハ
ンドリング装置に乗せる。 .その後、任意の方向に移動してハンドリングを行
う。 .ラップサイロ6を降ろす場合は、すでに降ろされて
いるラップサイロ6の左右側面と位置を合わせ、荷降ろ
し地点でシリンダ機構8を伸長させ、上部押えアーム7
を上方に移動させると共にマスト2を起立させ、荷置き
する。
Next, the operation of the lap silo handling device having the above configuration will be described. . The upper holding arm 7 is slid upward along the mast 2 by the cylinder mechanism 8 and approaches the side surface of the lap silo 6 while being held upward. . The roller 5 of the lower fixed arm 4 is pressed against the lower end corner of the lap silo 6, and the upper holding arm 7 is moved to the cylinder mechanism 8.
Is contracted, the upper surface of the lap silo 6 is pressed vertically and compressed. . The downward slide of the upper holding arm 7 is the stopper 9
At the same time (cylinder mechanism 8 contracts), and at the same time, the mast 2 is rotated backward about the pivot shaft 3 and put on the handling device while the lap silo 6 is gripped by the roller 5 and the upper pressing arm 7. . Then, it moves in an arbitrary direction and performs handling. . When lowering the lap silo 6, align the position with the left and right sides of the lap silo 6 that has already been lowered, extend the cylinder mechanism 8 at the unloading point, and move the upper holding arm 7.
Is moved upward, the mast 2 is raised, and the mast 2 is loaded.

【0012】そして本発明の装置は、従来のハンドリン
グ装置に無い以下の機能を有する。 1)少ない動作スペースでフイルムを破損することなく
ラップサイロ6をハンドリングできる。 2)ストッパの位置を調整することによりラップサイロ
6の過大な圧縮把持によるラップサイロ6の変形、フイ
ルム破損を防止することができる。 3)ラップサイロ6を把持後、後方へ回転することでハ
ンドリング途中での落下を防止することができる。 4)本装置は、角形ラップサイロはもとより、ロールベ
ールをストレッチフイルムで密封被覆したラップサイロ
も同様にハンドリングすることができる。 5)なお、当然のことながら無被覆の角形ベール、ロー
ルベール及び類似の物体もハンドリング可能である。ま
た、トラクタ装着のフロントローダ用アタッチメントと
して、また、フォークリフトのアタッチメントとして使
用した場合、上方からのハンドリングも同様に可能であ
り、多様な圃場状態あるいは特殊な形状のベールにも対
応しやすい。
The apparatus according to the present invention has the following functions which are not included in the conventional handling apparatus. 1) The lap silo 6 can be handled in a small operation space without damaging the film. 2) By adjusting the position of the stopper, it is possible to prevent deformation of the wrap silo 6 and breakage of the film due to excessive compression gripping of the lap silo 6. 3) After gripping the lap silo 6, it can be prevented from dropping during handling by rotating backward. 4) The present apparatus can handle not only a rectangular wrap silo but also a wrap silo in which a roll bale is hermetically covered with a stretch film. 5) Naturally, uncoated square veils, roll veils and similar objects can also be handled. Further, when used as an attachment for a front loader mounted on a tractor or as an attachment for a forklift, handling from above is also possible, and it is easy to cope with various field conditions or veils with special shapes.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のラップサ
イロ用ハンドリング装置は、上記の構成を有することに
より、プラスチックフイルムで密封被覆したラップサイ
ロをフイルムの破損なくハンドリングを可能とし、ラッ
プサイロを隙間なく収納し、あるいは取り出すことが可
能となる。また、無被覆の角形ベール、ロールベール及
び類似の物体もハンドリングできる。さらに、トラクタ
装着のフロントローダのアタッチメント、また、フォー
クリフトのアタッチメントとして使用できるので、ラッ
プサイレージの流通運搬コストの低減が図られる。
As described above, the wrap silo handling device of the present invention having the above-described structure enables the wrap silo sealed and covered with a plastic film to be handled without damaging the film, thereby enabling the wrap silo to be handled. It can be stored or taken out without any gap. Uncoated square veils, roll veils and similar objects can also be handled. Furthermore, since it can be used as an attachment of a front loader mounted on a tractor or an attachment of a forklift, distribution and transportation costs of the wrap silage can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるラップサイロ用ハンドリング装置
の側面図である。
FIG. 1 is a side view of a lap silo handling device according to the present invention.

【図2】図1の動作説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory diagram of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 移動部材 2 マスト 3 枢支軸 4 下部固定アーム 5 ローラ 6 ラップサイロ 7 上部押えアーム 8 油圧シリンダ(シリンダ機構) 9,10 ストッパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Moving member 2 Mast 3 Pivot shaft 4 Lower fixed arm 5 Roller 6 Lap silo 7 Upper holding arm 8 Hydraulic cylinder (cylinder mechanism) 9,10 Stopper

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 前後及び上下に移動可能の水平な移動部
材の先端部に、垂直方向のマストの下部を前後方向に回
動可能に支持し、このマストには、下端部に設けた下部
固定アームの先端に角形ベールまたはロールベールの前
側下端部を支持するローラを設けると共に、上端部にマ
ストに沿って上下に摺動し、角形ベールまたはロールベ
ールの上部を押さえる上部押えアームを設け、 この上部押えアームと上記移動部材との間に、上部押え
アームを昇降させると共に、上部押えアームを下降させ
たとき同時にマストを後方に向け回動傾斜させるシリン
ダ機構を設け、 ストレッチフイルムで密封被覆した角形またはロール形
ラップサイロを、フイルムを破損することなく、また無
被覆の角形ベールやロールベールをハンドリングするよ
うにしたことを特徴とするラップサイロ用ハンドリング
装置。
1. A lower part of a vertical mast is rotatably supported in a front-rear direction at a distal end of a horizontal moving member movable in the front-rear and up-and-down directions. At the end of the arm, a roller for supporting the front lower end of the rectangular bale or roll bale is provided, and at the upper end, an upper holding arm that slides up and down along the mast and presses the upper part of the square bale or roll bale is provided. Between the upper holding arm and the moving member, a cylinder mechanism is provided which raises and lowers the upper holding arm and simultaneously rotates and tilts the mast backward when the upper holding arm is lowered, and is sealed and covered with a stretch film. Or roll wrap silos should be used to handle uncoated square or roll veils without damaging the film. Handling apparatus for a wrap silo according to claim.
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