JPH11267934A - Insertion removal device for cantilever mounting permanent magnet dynamo electric machine - Google Patents
Insertion removal device for cantilever mounting permanent magnet dynamo electric machineInfo
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- JPH11267934A JPH11267934A JP7166598A JP7166598A JPH11267934A JP H11267934 A JPH11267934 A JP H11267934A JP 7166598 A JP7166598 A JP 7166598A JP 7166598 A JP7166598 A JP 7166598A JP H11267934 A JPH11267934 A JP H11267934A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、特定の回転機械
(エレベータの巻上機械等)の片側に片持取付(オーバ
ハング)方式で取り付けられた大形永久磁石式回転電機
の取り付け又は取り外しをするための挿脱装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mounts or removes a large permanent magnet type rotating electric machine which is mounted on one side of a specific rotating machine (such as an elevator hoisting machine) in a cantilever mounting (overhang) manner. Related to an insertion / removal device.
【0002】[0002]
【従来の技術】図11は例えば特開平2−95523号
公報に示された従来の大形回転機の回転子挿脱装置を示
す平面図、図12は図11のA−A線断面図、図13は
図12のB−B線断面図であり、従来装置においては、
下端に車輪22を有する台車26と、該台車26の上部
に突出して駆動機構27によりネジシャフト28の軸方
向に移動する水平駆動体30とを有するものである。2. Description of the Related Art FIG. 11 is a plan view showing a conventional rotor insertion / removal device of a large rotating machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-95523, FIG. 12 is a sectional view taken along the line A--A of FIG. FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
The vehicle has a carriage 26 having wheels 22 at a lower end thereof, and a horizontal driving body 30 projecting above the carriage 26 and moving in the axial direction of a screw shaft 28 by a driving mechanism 27.
【0003】台車26は主としてH型鋼を組立て、各H
型鋼間を筋交いで連結し、台車上部23を構成する。そ
してこの台車上部23の下部に昇降機構24を介して基
部21が形成され、基部21の下面に車輪22が設けら
れている。昇降機構24は油圧あるいはネジシャフト等
により台車上部23を昇降自在に支持する。なお、その
昇降距離は比較的小であってもよい。また、車輪22は
基部21に図示しないスラスト軸受を介して垂直軸の周
りに回動し得るように設けられ、台車の長手方向及び幅
方向に夫々移動できるように形成している。The truck 26 is mainly constructed by assembling H-shaped steel, and each H
The steel bars are connected by bracing to form the bogie upper part 23. A base 21 is formed below the cart upper part 23 via an elevating mechanism 24, and wheels 22 are provided on a lower surface of the base 21. The elevating mechanism 24 supports the bogie upper part 23 to be able to move up and down by hydraulic pressure or a screw shaft. Note that the elevation distance may be relatively small. The wheel 22 is provided on the base 21 via a thrust bearing (not shown) so as to be rotatable around a vertical axis, and is formed so as to be movable in the longitudinal direction and the width direction of the bogie, respectively.
【0004】次に、台車上部23にはその上面に図11
に示す如く一対の支持面板25が互いに平行に設けられ
ている。そして、この一対の支持面板25の下方内側に
はそれぞれに互いに平行に一対のネジシャフト28が配
置されており、その一端が駆動機構27に連結されてい
る。この駆動機構27はモータと減速歯車とからなる。
また、上記各ネジシャフト28の他端は軸受34に支持
されている。そして、このネジシャフト28には図12
及び図13に示す如く、水平駆動体30の下部が螺合さ
れており、このネジシャフト28の回転に伴って、水平
駆動体30が軸方向に移動できるように構成されてい
る。[0004] Next, the cart upper part 23 is provided
As shown in the figure, a pair of support face plates 25 are provided in parallel with each other. A pair of screw shafts 28 are arranged below and inside the pair of support face plates 25 in parallel with each other, and one end thereof is connected to the drive mechanism 27. The drive mechanism 27 includes a motor and a reduction gear.
The other end of each screw shaft 28 is supported by a bearing 34. The screw shaft 28 has the shape shown in FIG.
As shown in FIG. 13, the lower portion of the horizontal driving body 30 is screwed, and the horizontal driving body 30 is configured to move in the axial direction with the rotation of the screw shaft 28.
【0005】この水平駆動体30の上部は、支持面板2
5より上方に突出し、フランジ状に形成されている。そ
して、そのフランジ部は回転子29の軸端に設けられた
フランジ部にボルト及びナットを介して着脱自在に連結
される。即ち、回転子29の回転軸33に設けられたフ
ランジ部のボルト挿通孔と整合する位置に水平駆動体3
0のボルト挿通孔が穿設されている。The upper portion of the horizontal driving body 30 is
5 and is formed in a flange shape. The flange portion is detachably connected to a flange portion provided at the shaft end of the rotor 29 via bolts and nuts. That is, the horizontal driving body 3 is located at a position matching the bolt insertion hole of the flange portion provided on the rotation shaft 33 of the rotor 29.
0 bolt insertion holes are drilled.
【0006】次に動作について説明する。先ず、回転子
29と固定子31との間に保護金属板32及びシュー3
6を介装する。この保護金属板32は数mm程度の金属
板を断面弧状に曲折形成したものである。そして、回転
子29の回転軸33を支持して回転子29外面と固定子
31内面との間に空隙を形成した状態で、その保護金属
板32を挿入する。そして、該保護金属板32が固定子
31から位置ずれしないように固定する。Next, the operation will be described. First, a protective metal plate 32 and a shoe 3 are placed between a rotor 29 and a stator 31.
6 is interposed. The protective metal plate 32 is formed by bending a metal plate of about several mm into an arc-shaped cross section. Then, the protection metal plate 32 is inserted in a state where a gap is formed between the outer surface of the rotor 29 and the inner surface of the stator 31 while supporting the rotation shaft 33 of the rotor 29. Then, the protection metal plate 32 is fixed so as not to be displaced from the stator 31.
【0007】次いで、この保護金属板32と回転子29
との間にシュー36を介装する。このシュー36は厚さ
数cm程の強化プラスチック板(FRP)を弧状に形成
しており、その外表面に潤滑油等を塗布すると共に、内
面を回転子29に固定する。このシュー36は回転子2
9の長手方向に複数箇所位置させている。次に、台車2
6を移動し、発電機の一端部にそれを隣接させる。そし
て、水平駆動体30のフランジ部の軸線と回転軸33の
軸線とが一致するように上下方向及び水平方向を微調整
する。Next, the protection metal plate 32 and the rotor 29
And a shoe 36 is interposed between them. The shoe 36 is formed by forming a reinforced plastic plate (FRP) having a thickness of about several centimeters in an arc shape, applying lubricating oil or the like to the outer surface thereof, and fixing the inner surface to the rotor 29. This shoe 36 is the rotor 2
9 at a plurality of positions in the longitudinal direction. Next, cart 2
6. Move 6 adjacent one end of the generator. Then, the vertical and horizontal directions are finely adjusted so that the axis of the flange portion of the horizontal driving body 30 and the axis of the rotating shaft 33 coincide with each other.
【0008】そのために、昇降機構24を油圧または手
動により微調整昇降すると共に、車輪22を水平方向に
移動させる。そこで台車26の一端を発電機の端部に当
接し、固定する。次いで、駆動機構27を駆動してネジ
シャフト28を回転させることで、水平駆動体30が図
12において右方に移動する。そして、回転子29が次
第に右方に移動したとき、支持面板25上にもシュー3
6を載置し、回転子29を支持面板25上に滑動させ
る。そして、回転子29を完全に引き抜いてこれを支持
面板25上に移載し、その点検整備を行なう。次に、回
転子29を固定子31内に挿入するには前記と逆の順序
により行なえばよい。For this purpose, the lift mechanism 24 is finely adjusted or raised and lowered by hydraulic pressure or manually, and the wheels 22 are moved in the horizontal direction. Therefore, one end of the carriage 26 is brought into contact with the end of the generator and fixed. Next, by driving the drive mechanism 27 to rotate the screw shaft 28, the horizontal drive body 30 moves rightward in FIG. Then, when the rotor 29 gradually moves to the right, the shoes 3
6 is placed, and the rotor 29 is slid on the supporting face plate 25. Then, the rotor 29 is completely pulled out, transferred to the support face plate 25, and inspected and maintained. Next, the rotor 29 may be inserted into the stator 31 in the reverse order.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】以上に示した従来の回
転電機の挿脱装置は、回転子の磁極が磁化(着磁)され
ていない普通の回転電機の回転子の挿脱装置であり、そ
の構造は、回転子の自重を支えて挿脱を行なうことのみ
を考えて設計されたものであって、例えば被挿入回転子
が磁化されている場合は、挿入の周辺に存在する磁性
体、例えば固定子に吸着又は吸い込み現象があることに
対して何も考慮されていないという問題点があった。The above-described conventional insertion / removal device for a rotating electrical machine is a rotor insertion / removal device for a normal rotating electrical machine in which the magnetic poles of the rotor are not magnetized (magnetized). The structure is designed only to support insertion / removal of the rotor while supporting its own weight.For example, when the inserted rotor is magnetized, a magnetic material existing around the insertion, For example, there is a problem that no consideration is given to the fact that the stator has an adsorption or suction phenomenon.
【0010】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、磁化されたロータ(回転
子)とステータ(固定子)が永久磁石の不均等半径方向
磁力により吸着接触しないよう各部の強度を配慮できる
と共に、半径方向エアーギャップを調節し、軸方向の引
っ張り力に耐えることができ、しかも最終接触防止が可
能な挿脱装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a magnetized rotor (rotor) and a stator (stator) do not adhere to each other due to the non-uniform radial magnetic force of a permanent magnet. It is an object of the present invention to provide an insertion / removal device capable of considering the strength of each part, adjusting a radial air gap, withstanding an axial pulling force, and preventing final contact.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
る片持取付式永久磁石回転電機の挿脱装置は、シャフト
に片持ち取り付けされ、かつ磁化された回転電機のロー
タに、回転電機のステータを挿脱するものであって、ス
テータを取り付けると共に、ステータ位置の3次元方向
調整手段とステータの送り手段とを有する挿脱機構と、
ロータの円周上に取り付けられると共に、ロータとステ
ータとの同軸度測定補助兼吸着接触防止装置とを設けた
ものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an insertion / removal device for a cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine, wherein the rotating electric machine has a cantilever mounted on a shaft and is magnetized. A stator for attaching and detaching the stator, and having a three-dimensional direction adjusting means for the stator position and a means for feeding the stator,
Attached on the circumference of the rotor and provided with a coaxiality measurement auxiliary / adsorption contact prevention device between the rotor and the stator.
【0012】この発明の請求項2に係る片持取付式永久
磁石回転電機の挿脱装置は、軸受台の片側に片持ち取付
けされた回転電機のステータに、磁化された回転電機の
ロータを挿脱するものであって、ロータを取り付けると
共に、ロータ位置の3次元方向調整手段とロータの送り
手段とを有する挿脱機構と、ロータの円周上に取り付け
られると共に、ロータとステータとの同軸度測定補助装
置とを設けたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an insertion / removal device for a cantilever-mounted permanent magnet rotating electric machine in which a magnetized rotating electric machine rotor is inserted into a stator of a rotating electric machine which is cantilevered on one side of a bearing base. An insertion / removal mechanism having a three-dimensional direction adjusting means for the rotor position and a means for feeding the rotor, mounted on the circumference of the rotor, and having a coaxiality between the rotor and the stator. A measurement auxiliary device is provided.
【0013】この発明の請求項3に係る片持取付式永久
磁石回転電機の挿脱装置は、回転電機のステータ及び磁
化されたロータを軸受台の片側及びシャフトにそれぞれ
挿脱するものであって、ロータとステータのギャップ部
分に円周上複数個装着されるギャップ部分接触防止兼軸
方向抜け止め装置と、ロータ及びステータの搬送手段と
を設けたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an insertion / removal device for a cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine for inserting / removing a stator and a magnetized rotor of the rotating electric machine from / to one side of a bearing base and a shaft, respectively. A device for preventing contact with a gap portion and a plurality of axially retaining devices mounted circumferentially on a gap portion between the rotor and the stator, and a means for transporting the rotor and the stator.
【0014】この発明の請求項4に係る片持取付式永久
磁石回転電機の挿脱装置は、ロータを磁化せず、ステー
タを磁化したものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an insertion / removal device for a cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine in which the rotor is not magnetized but the stator is magnetized.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】実施の形態1.以下、この発明の
一実施形態を図について説明する。図1は本発明による
片持取付式永久磁石回転電機の挿脱装置を示す平面図、
図2は一部断面側面図、図3は斜視図、図4は3次元エ
アーギャップ調整機構部分を示す斜視図である。図にお
いて、1は回転機械における軸受台2の片側に片持ち取
り付けされた回転電機のステータ(静止部)、3は回転
機械におけるシャフト4に片持ち取り付けされた回転電
機のロータ(回転子)、5は回転機械と回転電機全体を
支えるベッド、6は床、7は挿脱機構である。次に、挿
脱機構7の詳細を述べる。7Aは昇降調整機能を持った
支持部分、7aは挿脱機構7のガイドレール部分、7b
は挿脱機構7の送りネジ部分、7cは挿脱機構7のステ
ータ取り付け部分、7dは挿脱機構7の送り用ハンドル
部分、7eは挿脱機構7の回転機械側で支え、かつ設置
調整可能な支持ピン部分、7fは挿脱機構7の送りネジ
7bの分岐ギアーBOX部分、7gは挿脱機構7のβ方
向調整装置部分であるβ軸調整ネジ、7hは挿脱機構7
のZ方向調整装置部分であるZ軸調整ネジ、7jは挿脱
機構7のX方向調整装置部分であるX軸調整ネジ、7k
は挿脱機構7のY方向調整装置部分であるY軸調整ネ
ジ、7mは挿脱機構7全体のZa方向調整装置部分であ
る。次に、8は挿脱時のロータ3とステータ1の同軸度
を測定(ギャップl1を測定)して、挿脱機構7のエア
ーギャップ調整をするための同軸度測定補助装置であ
り、かつ挿脱時ロータ3とステータ1の最終的吸着接触
防止をする装置(非磁性材使用で複数個配置)、l2は
ロータ3とステータ1のギャップ部分である。なお、
β,X,Y,Z,Zaは各調整の方向を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an insertion / removal device of a cantilever-mounted permanent magnet rotating electric machine according to the present invention;
2 is a partially sectional side view, FIG. 3 is a perspective view, and FIG. 4 is a perspective view showing a three-dimensional air gap adjusting mechanism. In the drawing, reference numeral 1 denotes a stator (stationary portion) of a rotating electric machine that is cantilevered on one side of a bearing base 2 of the rotating machine, 3 denotes a rotor (rotor) of the rotating electric machine that is cantilevered on a shaft 4 of the rotating machine, Reference numeral 5 denotes a bed that supports the rotating machine and the entire rotating electric machine, 6 denotes a floor, and 7 denotes an insertion / removal mechanism. Next, details of the insertion / removal mechanism 7 will be described. 7A is a supporting portion having a lifting / lowering adjustment function, 7a is a guide rail portion of the insertion / removal mechanism 7, 7b
Is a feed screw portion of the insertion / removal mechanism 7, 7c is a stator mounting portion of the insertion / removal mechanism 7, 7d is a feed handle portion of the insertion / removal mechanism 7, 7e is supported on the rotating machine side of the insertion / removal mechanism 7, and can be installed and adjusted. 7f is a branch gear box portion of the feed screw 7b of the insertion / removal mechanism 7, 7g is a β-axis adjustment screw which is a β-direction adjusting device portion of the insertion / removal mechanism 7, and 7h is an insertion / removal mechanism 7.
7j is an X-axis adjusting screw which is a part of the X-direction adjusting device of the insertion / removal mechanism 7;
Is a Y-axis adjusting screw which is a Y-direction adjusting device portion of the insertion / removal mechanism 7, and 7m is a Za-direction adjusting device portion of the entire insertion / removal mechanism 7. Then, 8 measures the rotor 3 and concentricity of the stator 1 during insertion and removal by (a gap l 1 measurement) to a coaxial measuring auxiliary apparatus for the air gap adjustment of insertion and removal mechanism 7, and device for the final adherent contact preventing insertion and removal when the rotor 3 and the stator 1 (several arranged in a non-magnetic material used), l 2 is the gap portion of the rotor 3 and the stator 1. In addition,
β, X, Y, Z, and Za indicate the directions of each adjustment.
【0016】次に動作について説明する。本発明は回転
電機のステータ1を、磁化(着磁)された回転電機のロ
ータ3に吸着されないよう軸受台2に装着するための装
置で、まずステータ1を挿脱機構7のステータ取り付け
部分7cに取り付ける。次に図3に示すように、同軸度
測定補助兼吸着接触防止装置8をロータ3の円周上に複
数個取り付け、ギャップl1を測定しつつ、図4に詳細
を示した調整ネジ7g,7h,7j,7kにより、β方
向並びにX,Y,Z軸を調整し、更にZa方向調整装置
部分7mによってZa方向を調整する。これにより、ギ
ャップを均等にして、ステータ1とロータ3間のラジア
ル方向の吸着力を最小にする。次に送りハンドル7dを
θ方向に回して、送りネジ7bによりガイドレール7a
に乗ったステータ取り付け部分7cとステータ1を送り
込み、軸受台2に取り付ける。Next, the operation will be described. The present invention relates to a device for mounting a stator 1 of a rotating electric machine on a bearing base 2 so as not to be attracted to a rotor 3 of a magnetized (magnetized) rotating electric machine. Attach to Next, as shown in FIG. 3, a plurality attaching a coaxial measuring auxiliary and adherent contact prevention device 8 on the circumference of the rotor 3, while measuring the gap l 1, adjusting screw 7g shown in detail in FIG. 4, 7h, 7j, and 7k adjust the β direction and the X, Y, and Z axes, and further adjust the Za direction by the Za direction adjusting device portion 7m. Thereby, the gap is made uniform and the radial attraction between the stator 1 and the rotor 3 is minimized. Next, the feed handle 7d is turned in the θ direction, and the guide rail 7a is turned by the feed screw 7b.
The stator mounting portion 7c and the stator 1 on which are mounted are fed and mounted on the bearing base 2.
【0017】上記のようにして、磁化されたロータ3と
ステータ1が永久磁石の不均等半径方向磁力により吸着
接触しないよう、各部の強度を配慮すると共に、半径方
向エアーギャップ3次元調整機構と同軸度測定補助兼最
終接触防止装置8とを備えることにより、同半径方向磁
力を均等化し、挿脱時の半径方向吸着力の軽減を図るも
のである。更に軸方向の引っ張り力にも耐えるよう配慮
されている。As described above, in order to prevent the magnetized rotor 3 and stator 1 from being attracted and contacted by the uneven radial magnetic force of the permanent magnet, the strength of each part is taken into consideration, and the rotor 3 is coaxial with the radial air gap three-dimensional adjustment mechanism. By providing the degree-measuring auxiliary and final contact prevention device 8, the same radial magnetic force is equalized, and the radial attractive force at the time of insertion / removal is reduced. Furthermore, consideration has been given to withstand the tensile force in the axial direction.
【0018】以上のように、磁化(着磁)された回転電
機のロータ3とステータ1の磁気吸引力の内、半径方向
力に対してはエアギャップの調整装置を設けて磁力の均
等化により吸着力の軽減を図り、軸方向の吸い込み力に
対してはネジ送り機構を採用することによって、工場に
おいても、また設備の無い現地においても、安全かつ安
価で確実に回転電機の挿脱が可能となる。As described above, among the magnetic attraction forces of the rotor 3 and the stator 1 of the rotating electric machine that has been magnetized (magnetized), an air gap adjusting device is provided for the radial force to equalize the magnetic force. By reducing the suction force and adopting a screw feed mechanism for the suction force in the axial direction, it is possible to insert and remove the rotating electric machine safely, inexpensively and securely both in factories and on sites without facilities. Become.
【0019】実施の形態2.図5はこの発明の実施の形
態2による片持取付式永久磁石回転電機の挿脱装置を示
す平面図、図6は同じく一部断面側面図である。図にお
いて、1は回転機械における軸受台2の片側に片持ち取
り付けされた回転電機のステータ、3aは回転機械にお
けるシャフト4に片持ち取り付けされた回転電機の回転
子3におけるロータスパイダ部、3bは磁化(着磁)さ
れた回転子3におけるマグネット部分、4aはシャフト
4に設けられた同軸位置決め用インロウ嵌合部分、5は
回転機械と回転電機全体を支えるベッド、6は床、9は
挿脱機構である。9Aは昇降調整機能を持った挿脱機構
9の支持部分、9aは挿脱機構9のガイドレール部分、
9bは挿脱機構9の送りネジ部分、9cは挿脱機構9の
ロータ3取り付け部分、9dは挿脱機構9の送り用ハン
ドル部分、9eはβ(首振り方向)方向調整装置部分、
9fは挿脱機構9のη方向(回転方向)調整用ラジアル
ベアリング機構、9gは挿脱機構9の軸方向ベアリング
機構、9hは挿脱機構9全体のZa方向調整装置部分で
ある。10は挿脱時のロータ3とステータ1の同軸度を
測定して挿脱機構9の同軸性を確認する同軸度測定補助
装置(非磁性材使用で複数個配置する)、l3はロータ
3とステータ1のギャップである。Embodiment 2 FIG. 5 is a plan view showing an insertion / removal device for a cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 6 is a partially sectional side view of the same. In the drawing, reference numeral 1 denotes a stator of a rotating electric machine that is cantilevered to one side of a bearing base 2 of a rotating machine, 3a denotes a rotor spider portion of a rotor 3 of the rotating electric machine that is cantilevered to a shaft 4 of the rotating machine, 3b denotes A magnet portion of the magnetized rotor 3, 4 a is a coaxial positioning spigot fitting portion provided on the shaft 4, 5 is a bed that supports the rotating machine and the entire rotating electric machine, 6 is a floor, and 9 is insertion and removal. Mechanism. 9A is a support portion of the insertion / removal mechanism 9 having a lifting / lowering adjustment function, 9a is a guide rail portion of the insertion / removal mechanism 9,
9b is a feed screw portion of the insertion / removal mechanism 9, 9c is a rotor 3 mounting portion of the insertion / removal mechanism 9, 9d is a feed handle portion of the insertion / removal mechanism 9, 9e is a β (head swing direction) direction adjusting device portion,
9f is a radial bearing mechanism for adjusting the insertion / removal mechanism 9 in the η direction (rotation direction), 9g is an axial bearing mechanism of the insertion / removal mechanism 9, and 9h is a Za-direction adjusting device portion of the entire insertion / removal mechanism 9. 10 (by laying out a plurality of non-magnetic material used) coaxial measuring aid to verify the concentricity of the insertion and removal at the rotor 3 and the insertion and removal mechanism 9 by measuring the concentricity of the stator 1, l 3 is the rotor 3 And the gap between the stator 1.
【0020】次に動作について説明する。実施の形態1
の場合は、回転電機のステータ1を動かして磁化(着
磁)された回転電機のロータ3に吸着されないよう、軸
受台2に装着するための装置であったが、本実施形態の
場合は、磁化されたロータ3を動かしてシャフト4を装
着する装置である。図において、まずガイドレール部分
9a及び送りネジ部分9bがインロウ嵌合部分4aに取
り付けられる前に、ロータ3を挿脱機構9に取り付けて
おく。次にロータ3を取り付けた挿脱機構9全体を、シ
ャフトインロウ嵌合部分4aを介してシャフト4に取り
付ける。このとき、Za方向調整装置部分9hの調整を
する。次に、ロータ3の前面に複数個配置して取り付け
られた同軸度測定補助装置10で、ギャップl3を測定
しながら、β方向調整装置部分9eでβ方向調整を行な
うと共に、ラジアルベアリング機構9fでη方向ギャッ
プの均等化を確認する。ギャップの均等化が確認される
と、送り用ハンドル9dで送りネジ9bを回し、ガイド
レール9aに乗せられたロータ2にロータ取り付け部分
9cと軸方向ベアリング機構9gを挿入し、シャフト4
に取り付ける。Next, the operation will be described. Embodiment 1
In the case of (1), the apparatus is mounted on the bearing stand 2 so that the stator 1 of the rotating electric machine is moved and is not attracted to the rotor 3 of the rotating electric machine that has been magnetized (magnetized). This is a device for mounting the shaft 4 by moving the magnetized rotor 3. In the drawing, first, the rotor 3 is attached to the insertion / removal mechanism 9 before the guide rail portion 9a and the feed screw portion 9b are attached to the in-row fitting portion 4a. Next, the entire insertion / removal mechanism 9 to which the rotor 3 is attached is attached to the shaft 4 via the shaft spigot fitting portion 4a. At this time, the Za-direction adjusting device portion 9h is adjusted. Next, in concentricity measuring auxiliary apparatus 10 mounted with a plurality disposed in front of the rotor 3, while measuring the gap l 3, with performing β direction adjustment in the β orientation adjustment apparatus portion 9e, the radial bearing mechanism 9f Confirms equalization of the η-direction gap. When the equalization of the gap is confirmed, the feed screw 9b is turned by the feed handle 9d, and the rotor mounting portion 9c and the axial bearing mechanism 9g are inserted into the rotor 2 mounted on the guide rail 9a, and the shaft 4 is rotated.
Attach to
【0021】上記のようにして、磁化されたロータ3と
ステータ1が永久磁石の不均等半径方向磁力により吸着
接触しないよう各部の強度を配慮すると共に、半径方向
の同軸位置決めにシャフト4のインロウ嵌合部分4aを
使用する。又、同軸度確認測定装置、ロータ3の首振り
角度の調整機構を備え、更にロータ3の回転方向の調整
機構を得るラジアルベアリング機構9fとを備えること
により、同半径方向磁力を均等化し、挿脱時の半径方向
吸着力の軽減を図る。更に、軸方向の引っ張り力にも耐
えるよう配慮されたものである。As described above, the strength of each part is taken into consideration so that the magnetized rotor 3 and the stator 1 do not attract and contact with each other due to the non-uniform radial magnetic force of the permanent magnet. The joint 4a is used. Further, by providing a coaxiality confirmation measuring device, a mechanism for adjusting the swing angle of the rotor 3, and a radial bearing mechanism 9f for obtaining a mechanism for adjusting the rotation direction of the rotor 3, the same radial magnetic force is equalized and inserted. Reduce the radial suction force during removal. Furthermore, it is designed to withstand the tensile force in the axial direction.
【0022】実施の形態3.図7はこの発明の実施の形
態3による片持取付式永久磁石回転電機の挿脱装置を示
す一部断面側面図、図8はロータとステータを一体で横
吊りした状態を示す側面図である。図において、1は回
転機械における軸受台2の片側に片持ち取り付けされた
回転電機のステータ、3は回転機械におけるシャフト4
に片持ち取り付けされた回転電機のロータ、5は回転機
械と回転電機全体を支えるベッド、6は床、11はロー
タ3とステータ1のギャップ部分に円周上複数個装着
し、ロータ3とステータ1が磁気吸引力で接触するのを
防止すると共に、図8に示されるように、搬送をする場
合にも抜け落ちを防止するギャップ部分接触防止兼軸方
向抜け止め装置(非磁性材使用)である。図9における
11a,11bは、内はめ込み方式のギャップ部分接触
防止兼軸方向抜け止め装置を示しており、また図10に
おける11c,11dはボルト止め方式のギャップ部分
接触防止兼軸方向抜け止め装置を示している。なお、1
2は吊り手段、l4はロータ3とステータ1のギャップ
である。Embodiment 3 FIG. FIG. 7 is a partial cross-sectional side view showing an insertion / removal device of a cantilever-attached permanent magnet rotary electric machine according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 8 is a side view showing a state where a rotor and a stator are integrally suspended horizontally. . In the figure, reference numeral 1 denotes a stator of a rotating electric machine that is cantilevered on one side of a bearing base 2 of the rotating machine, and 3 denotes a shaft 4 of the rotating machine.
5 is a bed supporting the rotating machine and the whole rotating electrical machine, 5 is a floor, 11 is a plurality of rotors mounted circumferentially in a gap between the rotor 3 and the stator 1, As shown in FIG. 8, a device for preventing contact with a gap and preventing axial removal (using a non-magnetic material) that prevents contact with the magnetic attraction force and prevents falling off during transportation as shown in FIG. . In FIG. 9, reference numerals 11 a and 11 b denote an in-fit type gap portion contact preventing and axial retaining device, and 11 c and 11 d in FIG. 10 represent a bolted type gap portion contact preventing and axial retaining device. Is shown. In addition, 1
2 hanging means, l 4 is the gap of the rotor 3 and the stator 1.
【0023】次に動作について説明する。上記実施の形
態1,2では、ロータ3かステータ1かのどちらか一方
を、後から互いに吸着しないように挿脱する装置を示し
たが、本実施形態では、図7〜図10に示すように、ロ
ータ3とステータ1を互いに吸着しないように、一体化
してから挿脱するものである。そして、抜く場合には、
まず図9、図10に示すギャップ部分接触防止兼軸方向
抜け止め装置11を複数個ギャップl4に挿入固着す
る。こうしておいてから、ロータ3とステータ1を別の
吊手手段12で同時に吊り上げて取り外す。なお、装着
のときはこの反対の動作を行なうが、こうすることによ
り、現地での挿脱が簡単に行なえる利点がある。Next, the operation will be described. In the first and second embodiments, the device for inserting or removing one of the rotor 3 and the stator 1 so as not to be attracted to each other later is described. In the present embodiment, as shown in FIGS. In addition, the rotor 3 and the stator 1 are integrated so as not to be attracted to each other and then inserted and removed. And if you pull it out,
First 9, insert secure the gap portion preventing contact and axial retaining apparatus 11 shown in FIG. 10 into a plurality gap l 4. After this, the rotor 3 and the stator 1 are simultaneously lifted by another lifting means 12 and removed. In addition, the opposite operation is performed at the time of mounting, but this has the advantage that insertion and removal on the site can be easily performed.
【0024】上記のようにして、磁化されたロータ3と
ステータ1が永久磁石の磁力により吸着接触しないよ
う、また軸方向にもロータ3とステータ1が外れないよ
う、ギャップ部分に接触防止兼軸方向抜け止め装置11
を装着し、ロータ3とステータ1を同時に挿脱出来るよ
うにしたものである。As described above, the gap is prevented and the shaft is prevented from coming into contact with the magnetized rotor 3 and the stator 1 so as not to be attracted and contacted by the magnetic force of the permanent magnet and to prevent the rotor 3 and the stator 1 from coming off in the axial direction. Direction retaining device 11
Are mounted so that the rotor 3 and the stator 1 can be inserted and removed simultaneously.
【0025】実施の形態4.上記実施の形態1〜3で
は、何れもロータ3側に磁化(着磁)された永久磁石を
使用した例を示したが、この永久磁石をステータ1側に
使用しても同等の効果を得ることができる。Embodiment 4 In the first to third embodiments, the permanent magnet magnetized (magnetized) on the rotor 3 side is used. However, the same effect can be obtained by using the permanent magnet on the stator 1 side. be able to.
【0026】[0026]
【発明の効果】この発明の請求項1に係る片持取付式永
久磁石回転電機の挿脱装置によれば、シャフトに片持ち
取り付けされ、かつ磁化された回転電機のロータに、回
転電機のステータを挿脱するものであって、ステータを
取り付けると共に、ステータ位置の3次元方向調整手段
とステータの送り手段とを有する挿脱機構と、ロータの
円周上に取り付けられると共に、ロータとステータとの
同軸度測定補助兼吸着接触防止装置とを設けたので、磁
化されたロータとステータの磁気吸引力による吸着力を
軽減し、軸方向の吸い込み力に対しても対抗することに
よって、工場においても、また設備の無い現地において
も、安全、安価でしかも確実に回転電機の挿脱を行なう
ことができる。According to the cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine insertion / removal device according to the first aspect of the present invention, the stator of the rotating electric machine is fixed to the rotor of the rotating electric machine which is cantilevered on the shaft and magnetized. A stator is mounted, an insertion / removal mechanism having a three-dimensional direction adjusting means for the stator position and a feeding means for the stator, and an insertion / removal mechanism mounted on the circumference of the rotor, and Since the coaxiality measurement auxiliary and adsorption contact prevention device is provided, the absorption force due to the magnetic attraction force of the magnetized rotor and stator is reduced, and by countering the suction force in the axial direction, even at the factory, In addition, even at a site without facilities, the rotating electric machine can be safely and inexpensively and reliably inserted and removed.
【0027】この発明の請求項2に係る片持取付式永久
磁石回転電機の挿脱装置によれば、軸受台の片側に片持
ち取付けされた回転電機のステータに、磁化された回転
電機のロータを挿脱するものであって、ロータを取り付
けると共に、ロータ位置の3次元方向調整手段とロータ
の送り手段とを有する挿脱機構と、ロータの円周上に取
り付けられると共に、ロータとステータとの同軸度測定
補助装置とを設けたので、工場においても、また設備の
無い現地においても、安全、安価でしかも確実に回転電
機の挿脱を行なうことができる。According to the cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine insertion / removal device according to the second aspect of the present invention, the rotor of the rotating electric machine magnetized to the stator of the rotating electric machine cantilever mounted on one side of the bearing stand. A rotor is mounted, an insertion / removal mechanism having three-dimensional direction adjusting means for the rotor position and a means for feeding the rotor, and an attachment / detachment mechanism mounted on the circumference of the rotor, and Since the coaxiality measurement auxiliary device is provided, the rotating electric machine can be safely and inexpensively and reliably inserted and removed both in a factory and in a site without facilities.
【0028】この発明の請求項3に係る片持取付式永久
磁石回転電機の挿脱装置によれば、回転電機のステータ
及び磁化されたロータを軸受台の片側及びシャフトにそ
れぞれ挿脱するものであって、ロータとステータのギャ
ップ部分に円周上複数個装着されるギャップ部分接触防
止兼軸方向抜け止め装置と、ロータ及びステータの搬送
手段とを設けたので、現地での挿脱を容易に行なうこと
ができる。According to the third embodiment of the present invention, the stator and the magnetized rotor of the rotating electric machine are inserted into and removed from one side of the bearing base and the shaft, respectively. In addition, since a plurality of gap portion contact prevention and axial retaining devices that are circumferentially mounted in the gap portion between the rotor and the stator and a means for transporting the rotor and the stator are provided, the on-site insertion and removal can be easily performed. Can do it.
【0029】この発明の請求項4に係る片持取付式永久
磁石回転電機の挿脱装置によれば、ロータを磁化せず、
ステータを磁化したので、現地での挿脱を容易に行なう
ことができる。According to the cantilever mounting type permanent magnet rotating electric machine insertion / removal device according to claim 4 of the present invention, the rotor is not magnetized,
Since the stator is magnetized, on-site insertion and removal can be easily performed.
【図1】 この発明の実施の形態1による回転電機の挿
脱装置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a rotating electrical machine insertion / removal device according to Embodiment 1 of the present invention.
【図2】 この発明の実施の形態1による回転電機の挿
脱装置を示す一部断面側面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional side view showing a rotating electrical machine insertion / removal device according to Embodiment 1 of the present invention.
【図3】 この発明の実施の形態1による回転電機の挿
脱装置を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a rotating electric machine insertion / removal device according to Embodiment 1 of the present invention;
【図4】 この発明の実施の形態1による回転電機の挿
脱装置の3次元エアーギャップ調整機構部分を示す斜視
図である。FIG. 4 is a perspective view showing a three-dimensional air gap adjustment mechanism of the rotary electric machine insertion / removal device according to Embodiment 1 of the present invention;
【図5】 この発明の実施の形態2による回転電機の挿
脱装置を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a rotating electrical machine insertion / removal device according to a second embodiment of the present invention.
【図6】 この発明の実施の形態2による回転電機の挿
脱装置を示す一部断面側面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional side view showing a rotating electric machine insertion / removal device according to a second embodiment of the present invention.
【図7】 この発明の実施の形態3による回転電機の挿
脱装置を示す一部断面側面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional side view showing a rotating electrical machine insertion / removal device according to a third embodiment of the present invention.
【図8】 この発明の実施の形態3による回転電機のロ
ータとステータを示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a rotor and a stator of a rotary electric machine according to Embodiment 3 of the present invention.
【図9】 この発明の実施の形態3によるギャップ部分
接触防止兼軸方向抜け止め装置を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a device for preventing contact with a gap part and preventing axial removal according to Embodiment 3 of the present invention;
【図10】 この発明の実施の形態3によるギャップ部
分接触防止兼軸方向抜け止め装置を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a device for preventing contact with a gap portion and preventing axial removal according to Embodiment 3 of the present invention;
【図11】 従来の大形回転電機の回転子挿脱装置を示
す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a conventional rotor insertion / removal device for a large rotating electric machine.
【図12】 図11におけるA−A線断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図13】 図12におけるB−B線断面図である。13 is a sectional view taken along line BB in FIG.
1 ステータ、2 軸受台、3 ロータ、4 シャフ
ト、7,9 挿脱機構、8 同軸度測定補助兼吸着接触
防止装置、10 同軸度測定補助装置、11 ギャップ
部分接触防止兼軸方向抜け止め装置、12 搬送手段。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator, 2 bearing stand, 3 rotors, 4 shafts, 7, 9 insertion / removal mechanism, 8 coaxiality measurement auxiliary and adsorption contact prevention device, 10 coaxiality measurement auxiliary device, 11 gap part contact prevention and axial removal prevention device, 12 Conveying means.
Claims (4)
化された回転電機のロータに、回転電機のステータを挿
脱する片持取付式永久磁石回転電機の挿脱装置であっ
て、上記ステータを取り付けると共に、上記ステータ位
置の3次元方向調整手段と上記ステータの送り手段とを
有する挿脱機構と、上記ロータの円周上に取り付けられ
ると共に、上記ロータとステータとの同軸度測定補助兼
吸着接触防止装置とを設けたことを特徴とする片持取付
式永久磁石回転電機の挿脱装置。1. A cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine insertion / removal device for inserting / removing a stator of a rotating electric machine from a rotor of a rotating electric machine which is cantilevered to a shaft and magnetized, wherein the stator is mounted. And an insertion / removal mechanism having a three-dimensional direction adjusting means for the stator position and a feeding means for the stator, which is mounted on the circumference of the rotor and assists coaxiality measurement between the rotor and the stator and prevents suction contact. A cantilever mounting type permanent magnet rotating electric machine insertion / removal device characterized by comprising a device.
電機のステータに、磁化された回転電機のロータを挿脱
する片持取付式永久磁石回転電機の挿脱装置であって、
上記ロータを取り付けると共に、上記ロータ位置の3次
元方向調整手段と上記ロータの送り手段とを有する挿脱
機構と、上記ロータの円周上に取り付けられると共に、
上記ロータとステータとの同軸度測定補助装置とを設け
たことを特徴とする片持取付式永久磁石回転電機の挿脱
装置。2. A cantilever-mounted permanent magnet rotating electric machine insertion / removal device for inserting / removing a magnetized rotating electric machine rotor from / to a stator of a rotating electric machine cantilevered to one side of a bearing stand,
Attaching the rotor, attaching and detaching mechanism having three-dimensional direction adjusting means of the rotor position and feeding means of the rotor, and being attached on the circumference of the rotor,
An insertion / removal device for a cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine, comprising the auxiliary device for measuring coaxiality between the rotor and the stator.
タを軸受台の片側及びシャフトにそれぞれ挿脱する片持
取付式永久磁石回転電機の挿脱装置であって、上記ロー
タとステータのギャップ部分に円周上複数個装着される
ギャップ部分接触防止兼軸方向抜け止め装置と、上記ロ
ータ及びステータの搬送手段とを設けたことを特徴とす
る片持取付式永久磁石回転電機の挿脱装置。3. A cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine insertion / removal device for inserting / removing a stator and a magnetized rotor of a rotating electric machine from / to one side of a bearing base and a shaft, respectively. An insertion / removal device for a cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine, comprising: a plurality of circumferentially mounted gap portion contact preventing / axially retaining devices; and a means for transporting the rotor and the stator.
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項
に記載の片持取付式永久磁石回転電機の挿脱装置。4. A cantilever-mounted permanent magnet rotary electric machine insertion / removal device according to claim 1, wherein the rotor is not magnetized but the stator is magnetized.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7166598A JPH11267934A (en) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | Insertion removal device for cantilever mounting permanent magnet dynamo electric machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7166598A JPH11267934A (en) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | Insertion removal device for cantilever mounting permanent magnet dynamo electric machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11267934A true JPH11267934A (en) | 1999-10-05 |
Family
ID=13467134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7166598A Pending JPH11267934A (en) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | Insertion removal device for cantilever mounting permanent magnet dynamo electric machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11267934A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006296091A (en) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Honda Motor Co Ltd | Rotor-assembling device |
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-
1998
- 1998-03-20 JP JP7166598A patent/JPH11267934A/en active Pending
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