JPH11265448A - Shape separating and synthesizing method for image data - Google Patents
Shape separating and synthesizing method for image dataInfo
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- JPH11265448A JPH11265448A JP10066493A JP6649398A JPH11265448A JP H11265448 A JPH11265448 A JP H11265448A JP 10066493 A JP10066493 A JP 10066493A JP 6649398 A JP6649398 A JP 6649398A JP H11265448 A JPH11265448 A JP H11265448A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、衛星画像あるいは
航空写真から、地形図を作成する分野に関し、特に画像
データから、人工建築物と地表の形状を算出し表示する
画像データの形状分離合成方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the field of creating topographic maps from satellite images or aerial photographs, and more particularly to a method of separating and synthesizing image data for calculating and displaying the shapes of artificial buildings and the ground from image data. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本発明に関する要素技術として、以下の
３つの従来技術が知られている。 （１）３次元位置計測処理に関する技術 複数の画像データから３次元位置データを計測する３次
元位置計測技術は、高木幹雄、下田陽久監修「画像解析
ハンドブック」、594頁から605頁、（東京大学出版会、
平成３年１月発行）に記載されている。2. Description of the Related Art The following three prior arts are known as elemental technologies relating to the present invention. (1) Technology related to three-dimensional position measurement processing Three-dimensional position measurement technology for measuring three-dimensional position data from multiple image data is described in "Image Analysis Handbook", supervised by Mikio Takagi and Hirohisa Shimoda, pages 594 to 605, (The University of Tokyo Publishing,
(Issued January 1991).
【０００３】（２）表示モデル作成処理および３次元合
成表示処理に関する技術 ３次元位置データから３次元の立体的表示用モデルを作
成する表示モデル作成、および３次元の立体的表示用モ
デルを３次元表示する３次元表示技術は、James D.Fole
y著、岩見淳美訳、「コンピュータ・グラフィック
ス」、275頁から394頁、（日本コンピュータ協会、昭和
５９年７月発行）に記載されている。(2) Techniques related to display model creation processing and three-dimensional composite display processing [0003] A display model creation for creating a three-dimensional three-dimensional display model from three-dimensional position data, and a three-dimensional three-dimensional display model to a three-dimensional display model. The three-dimensional display technology to display is James D.Fole
y, written by Atsumi Iwami, "Computer Graphics", pp. 275-394, published by The Computer Association of Japan, July 1984.
【０００４】（３）画像データ認識・分離処理に関する
技術 画像データの物体形状の認識や画像分類する画像データ
認識技術は、高木幹雄、下田陽久監修「画像解析ハンド
ブック」、641頁から706頁、（東京大学出版会、平成３
年１月発行）に記載されている。(3) Image Data Recognition and Separation Processing Technology Image data recognition technology for recognizing the object shape of image data and classifying images is described in "Image Analysis Handbook" supervised by Mikio Takagi and Hirohisa Shimoda, pages 641 to 706, ( University of Tokyo Press, Heisei 3
Issued in January of the year).
【０００５】上記要素技術を利用した応用技術では、２
次元画像を直接あるは加工して表示する２次元画像表示
技術と、上空から地面を撮影した複数の２次元画像を用
いて３次元表示する３次元計測表示技術がある。[0005] In the application technology utilizing the above element technology, 2
There are a two-dimensional image display technology for directly displaying or processing a two-dimensional image, and a three-dimensional measurement display technology for three-dimensionally displaying a plurality of two-dimensional images of the ground from above.
【０００６】以上、上記従来技術はあるが、２次元画像
表示技術および３次元計測表示技術の応用技術では、３
次元位置を人工建築物の形状と地表に分離し、分離した
形状を表示する画像データの形状分離合成技術はなかっ
た。[0006] As described above, there are the above-mentioned prior arts, but in the application technology of the two-dimensional image display technology and the three-dimensional measurement display technology, there are three technologies.
There has been no shape separation / synthesis technology for image data that separates the three-dimensional position into the shape of the artificial building and the ground surface and displays the separated shape.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】衛星や航空機などの上
空から地面を撮影した２次元画像データを直接あるは加
工して表示する２次元画像表示技術は、人工建築物の形
状や地表の斜面など撮影対象の３次元形状を任意の視点
から観察できない。このため、２次元の画像データを鳥
瞰図として３次元表示する上記３次元計測表示技術が、
災害監視など広い画像観測分野で用いられている。The two-dimensional image display technology for directly or processing two-dimensional image data obtained by photographing the ground from the sky, such as a satellite or an aircraft, displays the shape of an artificial building or the slope of the ground surface. The three-dimensional shape of the imaging target cannot be observed from any viewpoint. For this reason, the above-described three-dimensional measurement display technology for displaying two-dimensional image data three-dimensionally as a bird's-eye view,
It is used in a wide range of image observation fields such as disaster monitoring.
【０００８】撮影対象の３次元形状を任意の視点から観
察することを目的とした３次元計測表示技術では、撮影
した複数の２次元画像を用いて、撮影対象すべての３次
元形状を３次元位置データとして計測し、従来の３次元
表示技術を用いて３次元表示していた。撮影した２次元
画像に人工建築物と地表が存在する場合、各々形状の性
質が異なり、特に一般のビルディングなどの人工建築物
は地球重力と平行な側面があるため、人工建築物と地表
に同一の方法を用いて３次元表示すると人工建築物の側
面が見えにくく、側面を強調するような方法を用いて３
次元表示すると地表の濃淡パターンが観察できなかっ
た。従来の３次元表示技術を用い、人工建築物と地表に
別々の方法で３次元表示するには、３次元位置データを
形状ごとに分離抽出する必要がある。In a three-dimensional measurement display technique for observing a three-dimensional shape of an object to be photographed from an arbitrary viewpoint, the three-dimensional shape of all objects to be photographed is three-dimensionally positioned using a plurality of photographed two-dimensional images. It was measured as data and displayed three-dimensionally using conventional three-dimensional display technology. When an artificial building and the ground surface are present in the captured two-dimensional image, the properties of the shapes are different. Especially, since artificial buildings such as general buildings have sides parallel to the earth's gravity, they are the same as the artificial building and the ground surface. When the three-dimensional display is performed using the method described in the above, the side of the artificial building is difficult to see, and the method is used to emphasize the side.
When the dimension was displayed, the shading pattern on the ground surface could not be observed. In order to use a conventional three-dimensional display technology to display three-dimensionally on an artificial building and the surface of the earth by different methods, it is necessary to separate and extract three-dimensional position data for each shape.
【０００９】以上、３次元計測表示技術では、人工建築
物の形状データと地表高度に分離していないため、人工
建築物あるいは地表が見えにくい問題点があった。As described above, in the three-dimensional measurement display technique, there is a problem that the artificial building or the ground surface is difficult to see because the shape data of the artificial building and the ground level are not separated.
【００１０】本発明は、３次元位置データを形状ごとに
分離抽出する処理を設けることにより、人工建築物や地
表を見やすくする手段を提供することにある。An object of the present invention is to provide means for making it easier to see artificial buildings and the ground surface by providing a process for separating and extracting three-dimensional position data for each shape.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記１つの課題を解決す
るために、以下の構成を設けた。Means for Solving the Problems In order to solve the above one problem, the following arrangement is provided.
【００１２】（１）上空から地面を撮影した複数の２次
元画像を用いて３次元位置データを計測する３次元位置
計測処理と、前記３次元位置データから複数の形状に分
離抽出する形状分離抽出処理と、前記複数の形状から３
次元の立体的表示用モデルを作成する表示モデル作成処
理と、前記３次元の立体的表示用モデルから３次元表示
する３次元合成表示処理からなり、前記形状分離抽出処
理は、前記３次元位置データから地形の傾斜量を算出
し、算出した傾斜量を用いて人工建築物の形状と地表高
度に分離する。前記表示モデル作成処理および３次元合
成表示処理は、分離した２つの形状の一方あるは両方を
３次元表示する。前記３次元合成表示処理は、３次元表
示の際に人工建築物の形状に表示色を割り当て、地表高
度に前記２次元画像を割り当ててもよい。(1) Three-dimensional position measurement processing for measuring three-dimensional position data using a plurality of two-dimensional images of the ground taken from the sky, and shape separation and extraction for separating and extracting a plurality of shapes from the three-dimensional position data Processing and 3 from the plurality of shapes
A display model creation process for creating a three-dimensional three-dimensional display model; and a three-dimensional composite display process for three-dimensional display from the three-dimensional three-dimensional display model. The slope of the terrain is calculated from the calculated slope, and the calculated slope is used to separate the shape of the artificial building into the height of the ground surface. In the display model creation processing and the three-dimensional composite display processing, one or both of the two separated shapes are three-dimensionally displayed. In the three-dimensional composite display processing, a display color may be assigned to a shape of an artificial building at the time of three-dimensional display, and the two-dimensional image may be assigned to a ground surface altitude.
【００１３】なお、人工建築物の形状と地表高度に分離
するために傾斜量を利用してもよい。この場合、次元位
置データを急傾斜の指標λ以上とλ以下に分け、その急
傾斜の指標λ以上の３次元位置データが人工建築物の最
大範囲β内の閉領域のパターンで記述できるものを人工
建築物として導出する。この時、誤分離をさけるため
に、指標λを利用者が変更できるようにしてもよい。ま
た、別の処理方法として緩斜面利用や地図座標を用いて
もよい。[0013] The inclination may be used to separate the shape of the artificial building from the height of the ground surface. In this case, the dimensional position data is divided into the steeply inclined index λ or more and λ or less, and the three-dimensional position data of the steeply inclined index λ or more can be described by a pattern of a closed area within the maximum range β of the artificial building. Derived as an artificial building. At this time, the user may be allowed to change the index λ in order to avoid erroneous separation. As another processing method, use of a gentle slope or map coordinates may be used.
【００１４】この構成により、建築物あるいは地表を強
調して表示することができ、建築物や地表の観察が容易
となる。With this configuration, the building or the ground surface can be highlighted and displayed, and the observation of the building or the ground surface becomes easy.
【００１５】（２）上空から地面を撮影した複数の２次
元画像を用いて地上の構造物の形状を認識し分離する画
像データ認識・分離処理と、前記地上の構造物の形状か
ら人工建築物の形状と地表高度を計測する３次元位置計
測処理と、前記複数の形状から３次元の立体的表示用モ
デルを作成する表示モデル作成処理と、前記３次元の立
体的表示用モデルから３次元表示する３次元合成表示処
理からなり、前記画像データ認識・分離処理は、前記２
次元画像あるいは多バンドの周波数で撮影したスペクト
ル画像から複数の人工建築物の画像と複数の地表の画像
に分離する。前記３次元位置計測処理は、前記分離した
複数の人工建築物の画像と複数の地表の画像から人工建
築物の形状と地表高度を計測する。前記表示モデル処理
と３次元合成表示処理は、上記手段と同様である。(2) Image data recognition / separation processing for recognizing and separating the shape of a structure on the ground using a plurality of two-dimensional images of the ground taken from the sky, and an artificial building based on the shape of the structure on the ground Three-dimensional position measurement processing for measuring the shape and the ground altitude, display model creation processing for creating a three-dimensional three-dimensional display model from the plurality of shapes, and three-dimensional display from the three-dimensional three-dimensional display model The image data recognition / separation process includes
A plurality of artificial building images and a plurality of ground surface images are separated from a two-dimensional image or a spectrum image captured at a multi-band frequency. The three-dimensional position measurement process measures the shape and the ground level of the artificial building from the images of the separated artificial buildings and the images of the ground. The display model processing and the three-dimensional composite display processing are the same as the above-described means.
【００１６】これにより、建築物あるいは地表を強調し
て表示することができ、建築物や地表の観察が容易とな
る。Thus, the building or the ground surface can be highlighted and displayed, and the observation of the building or the ground surface becomes easy.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】実施の形態１を図１に示す。実施
の形態１の全体構成は以下の通りである。３次元形状の
分離合成処理100を用い、入力画像A111および入力画像B
112から、ユーザ121の操作による出力画像116を得る。
３次元の分離合成処理100は、４つのブロックとして３
次元位置計測処理101と形状分離抽出処理102と表示モデ
ル作成処理103と３次元合成表示処理104から成る。前記
処理により作成するデータは、３次元位置データ113、
人工建築物形状データ114および地表高度データ115であ
る。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. The overall configuration of the first embodiment is as follows. An input image A111 and an input image B
From 112, an output image 116 obtained by the operation of the user 121 is obtained.
The three-dimensional separation / synthesis process 100 is divided into four blocks of 3
It comprises a dimensional position measurement process 101, a shape separation and extraction process 102, a display model creation process 103, and a three-dimensional composite display process 104. The data created by the above processing includes three-dimensional position data 113,
These are artificial building shape data 114 and ground surface altitude data 115.
【００１８】本発明の実施の形態１では、後述する形状
抽出分離処理102にて、３次元位置データ113を人工建築
物形状データ114と地表高度データ115に分離したことに
特徴がある。The first embodiment of the present invention is characterized in that three-dimensional position data 113 is separated into artificial building shape data 114 and ground surface height data 115 in a shape extraction / separation process 102 described later.
【００１９】以下、３次元の分離合成処理100の詳細を
（１．１）節から（１．６）節に分けて説明する。Hereinafter, the details of the three-dimensional separation / synthesis processing 100 will be described in sections (1.1) to (1.6).
【００２０】（１．１）３次元位置計測処理101 入力画像A111および入力画像B112から、３次元位置デー
タ113を作成する処理である。はじめに、図２に示す入
力および出力のデータを説明する。図において、入力画
像A111は、横軸Xa、縦軸Ya、輝度の濃淡をもつ２次元画
像である。入力画像B112は、横軸Xb、縦軸Yb、輝度の濃
淡をもつ２次元画像である。入力画像A111と入力画像B1
12は、上空の異なった視点から同一対象の地表を撮影し
たものである。具体的には、横軸方向を左右と定義すれ
ば、入力画像A111は右上空の視点から撮影した画像であ
り、入力画像B112は左上空の視点から撮影した画像であ
る。図中のYoは、後に図４で断面図を例として示すライ
ンである。(1.1) Three-dimensional position measurement processing 101 This is processing for creating three-dimensional position data 113 from an input image A111 and an input image B112. First, the input and output data shown in FIG. 2 will be described. In the figure, an input image A111 is a two-dimensional image having a horizontal axis Xa, a vertical axis Ya, and a brightness density. The input image B112 is a two-dimensional image having a horizontal axis Xb, a vertical axis Yb, and brightness density. Input image A111 and input image B1
12 is a photograph of the ground surface of the same object from different viewpoints in the sky. Specifically, if the horizontal axis direction is defined as left and right, the input image A111 is an image taken from the upper right sky viewpoint, and the input image B112 is an image taken from the upper left sky viewpoint. Yo in the drawing is a line that is shown later in FIG. 4 as an example of a cross-sectional view.
【００２１】出力である３次元位置データ113は、横軸
X、縦軸Y、入力画像の画素に対応した緯度値を示す緯度
データ213、同様に経度値を示す経度データ214、および
高度値を示す高度データ215から成る。前記データを入
出力とする３次元位置計測処理101は、以下に示す文献
に記載されており、本発明の実施例では省略する。詳細
は、高木幹雄、下田陽久監修「画像解析ハンドブッ
ク」、594頁から605頁、（東京大学出版会、平成３年１
月発行）に記載されている。The output three-dimensional position data 113 is represented by a horizontal axis.
X, a vertical axis Y, latitude data 213 indicating a latitude value corresponding to a pixel of the input image, similarly longitude data 214 indicating a longitude value, and altitude data 215 indicating an altitude value. The three-dimensional position measurement processing 101 using the data as input / output is described in the following document, and is omitted in the embodiments of the present invention. For details, see "Image Analysis Handbook", supervised by Mikio Takagi and Hirohisa Shimoda, pages 594 to 605, (The University of Tokyo Press, January 1991)
Monthly issue).
【００２２】（１．２）形状分離抽出処理102 図３に示すように形状分離抽出処理102は、３次元位置
データ113を入力として、人工建築物形状データ114およ
び地表高度データ115を出力する処理である。形状分離
抽出処理102は、急傾斜地点算出処理301、人工建築物抽
出処理302および地表抽出処理303から成る。内部データ
には、急傾斜地点データ313がある。はじめに、図４に
示す入力および出力のデータを説明する。図４のデータ
は、図２で示したＹoラインの断面図を表したものであ
る。３次元位置データ113のラインＹ0の断面図413は、
人工構築物の形状情報と地表情報を含むが、当形状分離
抽出処理102により、人工構築物形状データ114のＹ0ラ
インの断面図414、および地表高度115のＹ0ラインの断
面図415に分離することが可能である。ここで、人工構
造物と地表を定義する。人工構造物は、ビルディングや
タワーであり、多角形の３次元形状をもち、その側面で
は、高度方向に対し変化量の多い急傾斜の物体とする。
これに対し、地表は、高度方向に対し変化量の少ない緩
斜面とする。本実施の形態１では、前記定義に基づき、
高度差が急激に変化する急傾斜地点を算出し、人工建築
物と地表の分離を実現した。(1.2) Shape Separation / Extraction Process 102 As shown in FIG. 3, the shape separation / extraction process 102 is a process of inputting three-dimensional position data 113 and outputting artificial building shape data 114 and ground surface altitude data 115. It is. The shape separation / extraction process 102 includes a steep slope point calculation process 301, an artificial building extraction process 302, and a ground surface extraction process 303. The internal data includes steep slope point data 313. First, the input and output data shown in FIG. 4 will be described. The data in FIG. 4 is a sectional view of the line Yo shown in FIG. The sectional view 413 of the line Y0 of the three-dimensional position data 113 is
It contains the shape information of the artificial structure and the ground surface information, but can be separated into the cross-sectional view 414 of the Y0 line of the artificial structure shape data 114 and the cross-sectional view 415 of the Y0 line of the ground surface 115 by the shape separation and extraction processing 102. It is. Here, the artificial structure and the ground surface are defined. The artificial structure is a building or a tower, has a polygonal three-dimensional shape, and has a steeply inclined object having a large amount of change with respect to the altitude direction on its side surface.
On the other hand, the ground surface shall be a gentle slope with little change in the altitude direction. In the first embodiment, based on the above definition,
The steep slope point where the difference in altitude changes suddenly was calculated, and the separation of the artificial building and the ground surface was realized.
【００２３】以下、形状分離抽出処理102の詳細を
（１．３．１）項から（１．３．３）項に分けて説明す
る。Hereinafter, the details of the shape separation / extraction process 102 will be described separately from the items (1.3.1) to (1.3.3).
【００２４】（１．３．１）急傾斜地点算出処理301 この処理は、３次元位置データ113から、急傾斜の所在
を示す急傾斜地点データ311を算出する。 図５にフロー
チャートを示す。以下、図中の番号をステップ番号とし
て説明する。(1.3.1) Steep slope point calculation processing 301 In this processing, steep slope point data 311 indicating the location of a steep slope is calculated from the three-dimensional position data 113. FIG. 5 shows a flowchart. Hereinafter, the numbers in the figure will be described as step numbers.
【００２５】ステップ５０１：はじめに、着目画素の初
期化を行う。具体的には、着目画素Ｘ＝０、Ｙ＝０とし
て計算に必要な変数の初期化を行う。Step 501: Initially, a target pixel is initialized. Specifically, variables required for calculation are initialized with the pixel of interest X = 0 and Y = 0.
【００２６】ステップ５０２：傾斜領域の切り出しを行
う。傾斜領域は、着目画素から傾斜有効距離Ｒ内の全て
の画素を含む範囲である。ここで傾斜有効距離Ｒは、人
工建築物の地上と垂直な側面を検出ため必要となる画素
座標の最小距離と定義する。傾斜領域と傾斜有効距離Ｒ
には以下の式が成り立つ。 Ｒ＞＝√（（Ｘi−Ｘ）＾２＋（Ｙi−Ｙ）＾２）…（数１） ここで、Ｘi、ＹIは、画素座標値である。Step 502: Cut out an inclined area. The tilt region is a range including all pixels within the tilt effective distance R from the target pixel. Here, the effective slope distance R is defined as a minimum distance of pixel coordinates required for detecting a side surface of the artificial building perpendicular to the ground. Slope area and slope effective distance R
Has the following formula. R> = {((Xi−X) ＾ 2 + (Yi−Y) ＾ 2) (Equation 1) Here, Xi and YI are pixel coordinate values.
【００２７】上記（数１）を用いて傾斜有効距離Ｒ内の
全ての画素を算出し、３次元位置データ113での傾斜領
域を求める。Using the above (Equation 1), all the pixels within the effective tilt distance R are calculated, and the tilt area in the three-dimensional position data 113 is obtained.
【００２８】ステップ５０３：傾斜量の計算を行う。前
ステップより切り出した傾斜領域内の全画素（Ｘi，Ｙ
i）から、着目画素（Ｘ，Ｙ）における傾斜量δを算出
する。算出には次式を用いる。ｎ δ＝Σ（（ｈi−ｈ）／√（（Ｌｔi−Ｌｔ）＾２＋（Ｌｇi−Ｌｇ）＾２）） ／ｎ…（数２） i=0 ここで、ｈi、Ｌｔi、Ｌｇi：傾斜領域内の高度、緯
度、経度、ｈ、Ｌｔ、Ｌｇ：着目画素の高度、緯度、経
度、ｎ：傾斜領域内の画素数を表す。Step 503: The inclination amount is calculated. All the pixels (Xi, Y
From i), the inclination amount δ at the pixel of interest (X, Y) is calculated. The following equation is used for the calculation. n δ = Σ ((hi−h) / √ ((Lti−Lt) ＾ 2 + (Lgi−Lg) ＾ 2)) / n (Equation 2) i = 0, where hi, Lti, Lgi: inclined area , Latitude, longitude, h, Lt, Lg: height, latitude, longitude of the pixel of interest, n: number of pixels in the inclined area.
【００２９】このステップで注意する点は、ｈi＝ｈ、
Ｌｔi＝Ｌｔ、Ｌｇi＝Ｌｇの場合に、傾斜算出が不可能
な画素として上記式の計算を行わないことである。前記
場合が生じたときは、画素数ｎを１つ減算する。特に画
素数ｎ＝０の場合には、上記ステップ５０２に戻り、傾
斜有効距離Ｒを大きくしてやり直す。The points to be noted in this step are hi = h,
When Lti = Lt and Lgi = Lg, the above formula is not calculated as a pixel for which inclination cannot be calculated. When the above case occurs, the number of pixels n is decremented by one. In particular, when the number of pixels is n = 0, the process returns to step 502, and the effective slope distance R is increased, and the process is repeated.
【００３０】ステップ５０４：急傾斜判定を行う。急傾
斜の指標λから、前記ステップより算出した傾斜量δを
用いて以下の判定を行う。Step 504: A steep inclination determination is performed. From the steep index λ, the following determination is made using the tilt amount δ calculated in the above step.
【００３１】δ ＞＝ λ の場合：急傾斜である δ ＜ λ の場合：急傾斜でない ステップ５０５：急傾斜保存を行う。急傾斜であると判
定した着目画素（Ｘ，Ｙ）に対し、急傾斜地点データ31
1に保存する。急傾斜地点データ311は、３次元位置デー
タ113と同様に、横軸Ｘ、縦軸Ｙをもつ２次元データで
ある。急傾斜である画素に対して急傾斜地点を示す数値
を代入する。具体的には、急傾斜地点には１を代入し、
それ以外のには０を代入する。If δ> = λ: steep slope If δ <λ: not steep Step 505: Save steep slope. For the pixel of interest (X, Y) determined to have a steep slope, steep slope point data 31
Save to 1. The steep slope data 311 is two-dimensional data having a horizontal axis X and a vertical axis Y, like the three-dimensional position data 113. A numerical value indicating a steep slope point is substituted for a steeply sloped pixel. Specifically, 1 is assigned to the steep slope point,
Otherwise, 0 is substituted.
【００３２】ステップ５０６およびステップ５０７：終
了判定を行う。全範囲の画素に対し前記ステップを行っ
た場合終了し、それ以外の場合、次の着目画素にずらし
て、ステップ502〜ステップ506を繰り返す。Steps 506 and 507: An end judgment is made. If the above steps have been performed for the pixels in the entire range, the process is terminated. Otherwise, steps 502 to 506 are repeated with the next pixel of interest shifted.
【００３３】（１．３．２）人工建築物抽出処理302 この処理は、３次元位置データ113および急傾斜地点デ
ータ311から、人工建築物形状データ114を算出する。図
６にフローチャートを示す。以下、図中の番号をステッ
プ番号として説明する。(1.3.2) Artificial Building Extraction Processing 302 In this processing, artificial building shape data 114 is calculated from the three-dimensional position data 113 and the steep slope data 311. FIG. 6 shows a flowchart. Hereinafter, the numbers in the figure will be described as step numbers.
【００３４】ステップ６０１：急傾斜の高度差を算出す
る。急傾斜地位点データ311における急傾斜地点の画素
（数値１）の座標（Ｘ，Ｙ）に対し、３次元位置データ
113の高度データ215（Ｘ，Ｙ）の数値を読み取る。次
に、読み取った高度値と、ステップ５０２で用いた傾斜
有効距離Ｒ内の高度データ215最小値の差分をとり、３
次元位置データ113と同様の座標をもつ配列ａに保存す
る。Step 601: Calculate an altitude difference of a steep inclination. For the coordinates (X, Y) of the pixel (numerical value 1) of the steep point in the steep standing position data 311, three-dimensional position data
The value of the altitude data 215 (X, Y) of 113 is read. Next, the difference between the read altitude value and the minimum value of the altitude data 215 within the slope effective distance R used in step 502 is calculated, and 3
It is stored in an array a having the same coordinates as the dimension position data 113.
【００３５】ステップ６０２：急傾斜による閉領域を導
出する。急傾斜地点データ311の急傾斜地点の画素に囲
まれた閉領域を自動あるいは手作業により求める。人工
建築物の最大範囲βを決めておき、閉領域は、この範囲
内と定義する。Step 602: A closed area due to a steep inclination is derived. A closed region surrounded by the pixels at the steep slope point in the steep slope point data 311 is obtained automatically or manually. The maximum range β of the artificial building is determined in advance, and the closed area is defined as being within this range.
【００３６】計算機による自動処理については、以下の
方法が考えられる。急傾斜地点データ311における任意
の急傾斜地点以外の画素（数値０）を出発の着目点とし
て８近傍を探索し、急傾斜地点以外の画素でかつ未探索
点のときのみ着目点を移動する。これを繰り返し移動で
きなくなるまで続ける。移動した画素数が最大範囲β内
であれば、閉領域とする。For the automatic processing by the computer, the following methods are conceivable. The vicinity of 8 is searched by using a pixel (numerical value 0) other than an arbitrary steep point in the steep point data 311 as a starting point of interest, and the point of interest is moved only when it is a pixel other than the steep point and an unsearched point. Repeat this until the movement cannot be repeated. If the number of moved pixels is within the maximum range β, it is regarded as a closed area.
【００３７】ステップ６０３：閉領域内の高度差を算出
する。前ステップより求めた閉領域の全画素に対し、ス
テップ６０１と同様の処理を行う。Step 603: Calculate the altitude difference in the closed area. The same processing as in step 601 is performed on all the pixels in the closed region obtained from the previous step.
【００３８】ステップ６０４：急傾斜および閉領域から
人工建築物の３次元位置を出力する。ステップ６０１お
よびステップ６０３にて用いた配列ａを人工建築物形状
データ114として出力する。Step 604: Output the three-dimensional position of the artificial building from the steep slope and the closed area. The array a used in step 601 and step 603 is output as artificial building shape data 114.
【００３９】（１．３．３）地表抽出処理303 この処理は、３次元位置データ113および人工建築物形
状データ114から、地表高度データ115を算出する。図７
にフローチャートを示す。以下、図中の番号をステップ
番号として説明する。(1.3.3) Ground Surface Extraction Processing 303 This processing calculates the ground surface height data 115 from the three-dimensional position data 113 and the artificial building shape data 114. FIG.
The flowchart is shown in FIG. Hereinafter, the numbers in the figure will be described as step numbers.
【００４０】ステップ７０１：３次元位置データ113の
高度データ215 ｈから人工建築物データ114 ｈｔの差分
をとり、地表の高度ｈｇを算出する。算出には次式を用
いる。Step 701: The difference between the artificial building data 114 ht and the altitude data 215 h of the three-dimensional position data 113 is obtained to calculate the altitude hg of the ground surface. The following equation is used for the calculation.
【００４１】 ｈｇ（Ｘ，Ｙ）＝ｈ（Ｘ，Ｙ）−ｈｔ（Ｘ，Ｙ）…（数３） ステップ７０２：前記ステップで算出した高度ｈｇを地
表高度データ115として出力する。Hg (X, Y) = h (X, Y) −ht (X, Y) (Equation 3) Step 702: The altitude hg calculated in the above step is output as the ground surface altitude data 115.
【００４２】（１．３）表示モデル作成処理103 全体構成を示す図１における表示モデル作成処理は、Ja
mes D.Foley著、岩見淳美訳、「コンピュータ・グラフ
ィックス」、327頁から394頁、（日本コンピュータ協
会、昭和５９年７月発行）に記載されている。(1.3) Display Model Creation Processing 103 The display model creation processing in FIG.
It is described in mes D. Foley, translated by Atsumi Iwami, "Computer Graphics", pp. 327 to 394, published by The Computer Association of Japan, July 1984.
【００４３】以下、処理の概略を説明する。表示モデル
作成処理103では、上記形状分離抽出処理102にて分離し
た人工建築物形状データ114と地表高度データ115に対
し、３角形などの多角形を頂点とし、前記多角形の裏表
面を法線ベクトルとして表現した３次元表示モデルを作
成する。Hereinafter, an outline of the processing will be described. In the display model creation processing 103, a polygon such as a triangle is set as a vertex and the back surface of the polygon is a normal to the artificial building shape data 114 and the ground height data 115 separated in the shape separation extraction processing 102. Create a three-dimensional display model expressed as a vector.
【００４４】（１．４）３次元合成表示処理104 全体構成を示す図１における３次元合成表示処理は、Ja
mes D.Foley著、岩見淳美訳、「コンピュータ・グラフ
ィックス」、275頁から322頁、（日本コンピュータ協
会、昭和５９年７月発行）に記載されている。(1.4) Three-Dimensional Composite Display Processing 104 The three-dimensional composite display processing in FIG.
It is described in mes D. Foley, translated by Atsumi Iwami, "Computer Graphics", pp. 275-322, published by The Computer Association of Japan, July 1984.
【００４５】３次元合成表示処理104では、上記表示モ
デル作成処理103にて作成した３次元表示モデルを任意
の観察視点から２次元表示面に投影する。２次元表示面
に投影する際、３次元表示モデルに表示色を割り当てる
ポリゴン描画処理と３次元表示モデルに２次元画像をマ
ッピングするテクスチャマッピング処理がある。In the three-dimensional combined display process 104, the three-dimensional display model created in the display model creation process 103 is projected onto the two-dimensional display surface from any observation viewpoint. When projecting onto a two-dimensional display surface, there are polygon drawing processing for assigning a display color to a three-dimensional display model and texture mapping processing for mapping a two-dimensional image to the three-dimensional display model.
【００４６】図８に３つの出力画像116における表示例
を示す。１つめは、人工建築物形状データ114のみを用
いた人工建築物表示例811であり、２つめは、地表高度
データ115のみを用いた地表表示例812である。３つめ
は、人工建築物形状データ114および地表高度データ115
の双方のデータを用いた合成表示例813である。例え
ば、人工建築物のみ表示色を割り当て表示し、地表には
入力画像をマッピングして表示する。以上の処理によ
り、人工建築物の形状および地表の高度を分離・合成し
て表示することが可能となる。FIG. 8 shows a display example of three output images 116. The first is an artificial building display example 811 using only the artificial building shape data 114, and the second is a ground surface display example 812 using only the ground altitude data 115. Third, artificial building shape data 114 and ground surface altitude data 115
This is a composite display example 813 using both data. For example, display colors are assigned and displayed only for artificial buildings, and input images are mapped and displayed on the ground surface. Through the above processing, the shape of the artificial building and the altitude of the ground surface can be separated and synthesized and displayed.
【００４７】（１．５）形状分離抽出処理102の緩斜面
利用の例 上記実施の形態１における形状分離抽出処理102では、
上記とは別の処理方法が考えられる。この処理方法を
（１．５．１）項から（１．５．３）項にて述べる。(1.5) Example of use of gentle slope in shape separation / extraction process 102 In shape separation / extraction process 102 in the first embodiment,
A processing method different from the above is conceivable. This processing method will be described in (1.5.1) to (1.5.3).
【００４８】（１．５．１）緩斜面地点算出処理 形状分離抽出処理102内部の急傾斜地点算出処理301の替
わりに、傾斜のなだらかな地点を算出する緩斜面地点算
出処理を設ける。(1.5.1) Slow slope point calculation processing A gentle slope point calculation processing for calculating a gentle slope point is provided instead of the steep slope point calculation processing 301 in the shape separation extraction processing 102.
【００４９】（１．５．２）緩斜面による地表抽出処理 緩斜面地点から、地表抽出処理を行う。緩斜面でありか
つ閉領域でない地点を地表と定義し、地表を算出する。(1.5.2) Ground Surface Extraction Process on Gentle Slope A ground surface extraction process is performed from a gentle slope point. A point that is a gentle slope and is not a closed area is defined as the ground surface, and the ground surface is calculated.
【００５０】（１．５．３）地表高度からの差分を行う
人工建築物抽出処理 ３次元位置データ113と地表高度データ115の差分をと
り、人工建築物形状データ114を算出する。上記方法
は、実施の形態１と同様な効果がある。(1.5.3) Artificial Building Extraction Process Performing Difference from Ground Surface Height The difference between the three-dimensional position data 113 and the ground surface height data 115 is obtained, and artificial building shape data 114 is calculated. The above method has the same effect as the first embodiment.
【００５１】（１．６）形状分離抽出処理102における
急傾斜地点算出処理301の地図座標利用の例 上記実施の形態１の形状分離抽出処理102における急傾
斜地点算出処理301では、上記とは別の処理方法が考え
られる。この処理方法の概略を以下に述べる。はじめ
に、３次元位置データ113を、縦軸を緯度、横軸を経度
とする地図座標に変換する。人工建築物の側面の壁で
は、同一地点で異なる高度値をもつデータとなる。前記
異なる高度値をもつデータと所定の距離で高度差の大き
い部分を、急傾斜地点データ311として、人工建築物抽
出処理302および地表抽出処理303を実行することで、３
次元位置データ113を人工建築物形状データ114と地表高
度データ115に分離することが可能となる。上記方法
は、実施の形態１と同様な効果がある。(1.6) Example of Using Map Coordinates in Steeply Sloping Point Calculation Processing 301 in Shape Separation and Extraction Processing 102 The steeply sloping point calculation processing 301 in the shape separation and extraction processing 102 in the first embodiment is different from the above. Can be considered. The outline of this processing method is described below. First, the three-dimensional position data 113 is converted into map coordinates with the vertical axis representing latitude and the horizontal axis representing longitude. On the side wall of an artificial building, data with different altitude values at the same point is obtained. By executing the artificial building extraction process 302 and the ground surface extraction process 303 as the steep slope point data 311 as a part having a large difference in altitude at a predetermined distance from the data having the different altitude values, 3
The dimensional position data 113 can be separated into artificial building shape data 114 and ground surface height data 115. The above method has the same effect as the first embodiment.
【００５２】以下実施の形態２について説明する。実施
の形態２の全体構成をを図９に示す。実施の形態２の全
体の入出力データは実施の形態１と同様である。Embodiment 2 will be described below. FIG. 9 shows the overall configuration of the second embodiment. The entire input / output data of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
【００５３】３次元の分離合成処理100は、４つのブロ
ックとして画像データ認識・分離処理901と３次元位置
計測処理101と表示モデル作成処理103と３次元合成表示
処理104から成る。前記処理により作成するデータは、
人工建築物画像データ914、地表画像データ915、人工建
築物形状データ114および地表高度データ115である。以
下、３次元の分離合成処理100における実施の形態１と
異なる処理を、（２．１）節および（２．２）節に分け
て説明する。The three-dimensional separation / synthesis processing 100 is composed of image data recognition / separation processing 901, three-dimensional position measurement processing 101, display model creation processing 103, and three-dimensional synthesis / display processing 104 as four blocks. The data created by the above processing is:
Artificial building image data 914, ground surface image data 915, artificial building shape data 114, and ground surface altitude data 115. Hereinafter, processing in the three-dimensional separation / synthesis processing 100 that is different from that in the first embodiment will be described separately in sections (2.1) and (2.2).
【００５４】（２．１）画像データ認識・分離処理901 画像データ認識・分離処理9012は、入力画像A111および
入力画像B112を入力として、図１０に示すような人工建
築物画像データ914および地表画像データ915を出力する
処理である。(2.1) Image Data Recognition / Separation Processing 901 The image data recognition / separation processing 9012 receives the input image A111 and the input image B112 as inputs and generates artificial building image data 914 and a ground surface image as shown in FIG. This is a process of outputting data 915.
【００５５】図１０において、人工建築物画像データ91
4は、人工建築物画像データA1141および人工建築物画像
データB1142よりなり、各々横軸Xa,Xb、縦軸Ya,Yb、人
工建築物の輝度濃淡をもつ２次元画像である。地表画像
データ915は、地表画像データA1151および地表画像デー
タB1152よりなり、各々横軸Xa,Xb、縦軸Ya,Yb、地表の
輝度濃淡をもつ２次元画像である。前記データを出力と
する画像データ認識・分離処理901は、自動あるいは手
作業により処理する。例えば、自動に行う処理を利用す
る場合は、高木幹雄、下田陽久監修「画像解析ハンドブ
ック」、689頁から706頁、（東京大学出版会、平成３年
１月発行）に記載されている方法を用いることもでき
る。本実施の形態２では、画像の濃淡情報から人工建築
物と地表の分離を実現した。In FIG. 10, artificial building image data 91 is shown.
Reference numeral 4 denotes a two-dimensional image including artificial building image data A1141 and artificial building image data B1142, each having a horizontal axis Xa, Xb, a vertical axis Ya, Yb, and a brightness density of the artificial building. The ground surface image data 915 includes a ground surface image data A1151 and a ground surface image data B1152, and is a two-dimensional image having a horizontal axis Xa, Xb, a vertical axis Ya, Yb, and brightness density of the ground surface. The image data recognition / separation process 901 that outputs the data is processed automatically or manually. For example, when using automatic processing, the method described in “Image Analysis Handbook”, supervised by Mikio Takagi and Hirohisa Shimoda, pages 689 to 706 (published by the University of Tokyo Press, January 1991) It can also be used. In the second embodiment, separation of the artificial building and the ground surface is realized from the grayscale information of the image.
【００５６】図９における３次元位置計測処理101、表
示モデル作成処理103および３次元合成表示処理104は、
実施の形態１と同様の処理である。上記方法は、実施の
形態１と同様な効果がある。The three-dimensional position measurement processing 101, the display model creation processing 103, and the three-dimensional composite display processing 104 in FIG.
This is the same processing as in the first embodiment. The above method has the same effect as the first embodiment.
【００５７】（２．２）画像データ認識・分離処理901
のスペクトル画像利用の例 上記実施の形態２における画像データ認識・分離処理90
1では、分離に必要な情報を濃淡画像から求めた。入力
画像データA111および入力画像B112のほかに、多バンド
の周波数で撮影したスペクトル画像を入力とし、分離画
像を得る方法がある。前記スペクトル画像を用いた画像
データ認識・分離処理901については、高木幹雄、下田
陽久監修「画像解析ハンドブック」、641頁から688頁、
（東京大学出版会、平成３年１月発行）に記載されてい
る。前記処理を用いることにより、画像のスペクトル情
報から人工建築物と地表の分離を実現している。以上の
処理により、人工建築物の形状および地表の高度を高精
度に分離することが可能となる。(2.2) Image data recognition / separation processing 901
Example of use of spectral image in image data recognition / separation processing 90 in the second embodiment
In step 1, information necessary for separation was obtained from the grayscale image. In addition to the input image data A111 and the input image B112, there is a method of obtaining a separated image by inputting a spectrum image captured at a multi-band frequency. Regarding image data recognition and separation processing 901 using the spectral image, Mikio Takagi, supervised by Hirohisa Shimoda "Image Analysis Handbook", pages 641 to 688,
(Published by The University of Tokyo Press, January 1991). By using the above processing, separation of the artificial building and the ground surface is realized from the spectral information of the image. By the above processing, the shape of the artificial building and the altitude of the ground surface can be separated with high accuracy.
【００５８】[0058]
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果がある。地
上起伏を表す３次元位置データから人工建築物形状デー
タと地表高度データに分離抽出し、分離されたデータご
とに３次元のモデルを作成し各々あるいは合成表示を行
うことにより、建築物のみあるいは地表のみを強調して
表示することができ、建築物や地表の観察が容易とな
る。According to the present invention, the following effects can be obtained. By separating and extracting the artificial building shape data and the ground surface elevation data from the three-dimensional position data representing the undulations on the ground, creating a three-dimensional model for each separated data and displaying each or a composite display, only the building or the ground surface Only the emphasis can be displayed, facilitating observation of buildings and the ground surface.
【図１】本実施の形態１の３次元形状の分離合成処理の
概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a three-dimensional shape separation / synthesis process according to a first embodiment;
【図２】本実施の形態１の３次元計測処理の入力画像お
よび出力データを示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an input image and output data of a three-dimensional measurement process according to the first embodiment.
【図３】本実施の形態１の形状分離抽出処理の処理ブロ
ック図である。FIG. 3 is a processing block diagram of a shape separation and extraction process according to the first embodiment;
【図４】本実施の形態１の形状分離抽出処理の入力およ
び出力データを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing input and output data of a shape separation and extraction process according to the first embodiment.
【図５】本実施の形態１の急傾斜地点算出処理のフロー
チャート図である。FIG. 5 is a flowchart of a steep slope point calculation process according to the first embodiment;
【図６】本実施の形態１の人工建築物抽出処理のフロー
チャート図である。FIG. 6 is a flowchart of an artificial building extraction process according to the first embodiment.
【図７】本実施の形態１の地表処理のフローチャート図
である。FIG. 7 is a flowchart of ground surface processing according to the first embodiment.
【図８】本実施の形態１の出力画像を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an output image of the first embodiment.
【図９】本実施の形態２の３次元形状の分離合成処理の
概略構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a schematic configuration of a three-dimensional shape separation / synthesis process according to the second embodiment;
【図１０】本実施の形態２の画像データ認識・分離処理
の出力データを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing output data of image data recognition / separation processing according to the second embodiment.
１００…３次元形状の分離合成処理、１０１…３次元位
置計測処理、１０２…形状分離抽出処理、１０３…表示
モデル作成処理、１０４…３次元合成表示処理、１１１
…入力画像データＡ、１１２…入力画像データＢ、１１
３…３次元位置データ、１１４…人工建築物形状デー
タ、１１５…地表高度データ、１１６…出力画像、１２
１…ユーザ、２１３…緯度データ、２１４…経度デー
タ、２１５…高度データ100: three-dimensional shape separation / synthesis processing, 101: three-dimensional position measurement processing, 102: shape separation / extraction processing, 103: display model creation processing, 104: three-dimensional synthesis display processing, 111
... input image data A, 112 ... input image data B, 11
3 ... three-dimensional position data, 114 ... artificial building shape data, 115 ... ground surface altitude data, 116 ... output image, 12
1: user, 213: latitude data, 214: longitude data, 215: altitude data
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬戸 洋一 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yoichi Seto 1099 Ozenji Temple, Aso-ku, Kawasaki
Claims (7)
を用いて３次元位置データを計測する３次元位置計測処
理と、 既３次元位置データから複数の形状に分離抽出する形状
分離抽出処理と、 既複数の形状から３次元の立体的表示用モデルを作成す
る表示モデル作成処理と、 既３次元の立体的表示用モデルから３次元表示する３次
元合成表示処理からなり、 既形状分離抽出処理は、既３次元位置データから人工建
築物の形状と地表高度に分離することを特徴とする画像
データの形状分離合成方法。1. A three-dimensional position measurement process for measuring three-dimensional position data using a plurality of two-dimensional images of the ground taken from above, and a shape separation and extraction process for separating and extracting a plurality of shapes from the existing three-dimensional position data. And a display model creation process for creating a three-dimensional three-dimensional display model from a plurality of existing shapes, and a three-dimensional composite display process for three-dimensionally displaying the existing three-dimensional three-dimensional display model. The processing is a method of separating and synthesizing image data, which comprises separating the shape of the artificial building and the ground level from the existing three-dimensional position data.
傾斜量を用いて人工建築物の形状と地表高度に分離する
ことを特徴とする画像データの形状分離合成方法。2. The shape separation / extraction process according to claim 1, wherein a slope amount of the terrain is calculated from the three-dimensional position data, and the shape of the artificial building is separated from the ground height using the calculated slope amount. A method of separating and synthesizing image data.
て、 人工建築物の形状と地表高度の各３次元の立体的表示用
モデルのどちらか一方を３次元表示することを特徴とす
る画像データの形状分離合成方法。3. The image according to claim 1, wherein one of the three-dimensional three-dimensional display models of the shape of the artificial building and the ground level is displayed three-dimensionally. Data shape separation and synthesis method.
て、 人工建築物の形状と地表高度の各立体的表示用モデルの
両方を３次元表示することを特徴とする画像データの形
状分離合成方法。4. The shape separation and synthesis of image data, wherein in the three-dimensional synthesis display processing according to claim 1, both the shape of the artificial building and each of the three-dimensional display models of the ground level are displayed three-dimensionally. Method.
て、 人工建築物の形状における３次元の立体的表示用モデル
に表示色を割り当て、地表高度における３次元の立体的
表示用モデルに上空から地面を撮影した２次元画像を割
り当て、３次元表示することを特徴とする画像データの
形状分離合成方法。5. The three-dimensional composite display process according to claim 1, wherein a display color is assigned to the three-dimensional three-dimensional display model in the shape of the artificial building, and the sky is assigned to the three-dimensional three-dimensional display model at the ground level. A two-dimensional image obtained by photographing the ground from the image data, and displaying the three-dimensional image.
を用いて地上の構造物の形状を認識し分離する画像デー
タ認識・分離処理と、 既地上の構造物の形状から人工建築物の形状と地表高度
を計測する３次元位置計測処理と、 既複数の形状から３次元の立体的表示用モデルを作成す
る表示モデル作成処理と、 既３次元の立体的表示用モデルから３次元表示する３次
元合成表示処理からなり、 既画像データ認識・分離処理は、既２次元画像から複数
の人工建築物の画像と複数の地表の画像に分離すること
を特徴とする画像データの形状分離合成方法。6. An image data recognition / separation process for recognizing and separating the shape of a terrestrial structure using a plurality of two-dimensional images of the ground taken from above, Three-dimensional position measurement processing for measuring the shape and ground height, display model creation processing for creating a three-dimensional three-dimensional display model from a plurality of existing shapes, and three-dimensional display from the existing three-dimensional three-dimensional display model A method for separating and synthesizing image data, comprising a three-dimensional synthesis display process, wherein the already-processed image data recognizing / separating process separates a two-dimensional image into a plurality of artificial building images and a plurality of ground surface images. .
おいて、 多バンドの周波数で撮影したスペクトル画像を用いてデ
ータの分類を行い、複数の人工建築物の画像と複数の地
表の画像に分離することを特徴とする画像データの形状
分離合成方法。7. The image data recognizing / separating process according to claim 6, wherein data is classified using a spectrum image photographed at a multi-band frequency to obtain a plurality of artificial building images and a plurality of ground surface images. A method for separating and synthesizing image data, characterized by separating the image data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10066493A JPH11265448A (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Shape separating and synthesizing method for image data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10066493A JPH11265448A (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Shape separating and synthesizing method for image data |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11265448A true JPH11265448A (en) | 1999-09-28 |
Family
ID=13317398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10066493A Pending JPH11265448A (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Shape separating and synthesizing method for image data |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11265448A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014228881A (en) * | 2013-05-17 | 2014-12-08 | 株式会社日立製作所 | Mosaic image generation device, generation method, and generation program |
-
1998
- 1998-03-17 JP JP10066493A patent/JPH11265448A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014228881A (en) * | 2013-05-17 | 2014-12-08 | 株式会社日立製作所 | Mosaic image generation device, generation method, and generation program |
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