JPH11264710A - Rotation angle detector - Google Patents
Rotation angle detectorInfo
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- JPH11264710A JPH11264710A JP8943798A JP8943798A JPH11264710A JP H11264710 A JPH11264710 A JP H11264710A JP 8943798 A JP8943798 A JP 8943798A JP 8943798 A JP8943798 A JP 8943798A JP H11264710 A JPH11264710 A JP H11264710A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回動軸の回動角を
検出するのに好適に用いられる回動角検出装置に関し、
特に、例えば車両に設けたアクセルペダル等の操作量を
ロータ等の回動角として検出し、その操作力にヒステリ
シスを与える構成とした回動角検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation angle detecting device suitably used for detecting a rotation angle of a rotation shaft.
In particular, the present invention relates to a rotation angle detection device configured to detect an operation amount of an accelerator pedal or the like provided in a vehicle as a rotation angle of a rotor or the like and to apply hysteresis to the operation force.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、回動軸の回動角を検出する回動
角検出装置としては、アクセルペダルの操作量を検出す
るアクセル操作量検出装置等が知られている（例えば特
開平９−２７２３６０号公報等）。2. Description of the Related Art In general, as a turning angle detecting device for detecting a turning angle of a turning shaft, an accelerator operation amount detecting device for detecting an operation amount of an accelerator pedal or the like is known (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-1997). No. 272360).
【０００３】この種の従来技術によるアクセル操作量検
出装置は、車両側に取付けられるケーシングと、該ケー
シングに回動可能に設けられ、ワイヤ等を介してアクセ
ルペダルに連結された回動軸と、該回動軸をアクセルペ
ダルの戻し方向に付勢するリターンスプリングと、回動
軸の回動角をアクセル操作量として検出するセンサ部
と、アクセルペダル用のヒステリシス発生機構等とから
構成されている。[0003] An accelerator operation amount detecting device of this type according to the related art includes a casing mounted on a vehicle side, a rotating shaft rotatably provided on the casing and connected to an accelerator pedal via a wire or the like. It comprises a return spring that urges the rotation axis in the direction in which the accelerator pedal returns, a sensor unit that detects the rotation angle of the rotation axis as an accelerator operation amount, a hysteresis generating mechanism for the accelerator pedal, and the like. .
【０００４】ここで、リターンスプリングは、筒状のば
ね保持部材等を介して回動軸の外周側に配設されてい
る。また、センサ部は例えばポテンショメータ等からな
り、ケーシング側にセンサボディと共に設けられた抵抗
体と、回動軸側にブラシホルダ等の取付部材を用いて設
けられ、該抵抗体に摺接した状態で回動する摺動ブラシ
等とから構成されている。Here, the return spring is disposed on the outer peripheral side of the rotating shaft via a tubular spring holding member or the like. Further, the sensor unit is composed of, for example, a potentiometer, and is provided with a resistor provided together with the sensor body on the casing side, and provided with a mounting member such as a brush holder on the rotating shaft side. And a rotating sliding brush.
【０００５】さらに、ヒステリシス発生機構は、ケーシ
ング側と回動軸側とにそれぞれ設けられた摺動プレート
と、これらの摺動プレートを押圧して摺接させる押圧ば
ね等とからなり、回動軸が回動するときには、各摺動プ
レートが互いに摺動することによって回動軸に摩擦抵抗
力を与えるものである。Further, the hysteresis generating mechanism includes sliding plates provided on the casing side and the rotating shaft side, and a pressing spring and the like for pressing these sliding plates to make sliding contact with each other. Is rotated, the sliding plates slide against each other to apply a frictional resistance to the rotating shaft.
【０００６】そして、運転者がアクセルペダルを操作し
たときには、回動軸がリターンスプリングに抗してアク
セル操作量に応じた回動角だけ回動する。これにより、
センサ部は回動軸の回動角を抵抗体の抵抗値変化として
検出する。また、ヒステリシス発生機構は、アクセルペ
ダルの操作力に対してヒステリシスを発生させ、その操
作感覚を安定させる。[0006] When the driver operates the accelerator pedal, the rotation shaft rotates by a rotation angle corresponding to the accelerator operation amount against the return spring. This allows
The sensor unit detects the rotation angle of the rotation shaft as a change in the resistance value of the resistor. Further, the hysteresis generating mechanism generates hysteresis with respect to the operation force of the accelerator pedal, and stabilizes the operation feeling.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、アクセル操作量検出装置にセンサ部とヒス
テリシス発生機構とを設ける構成としているため、例え
ばセンサボディ、抵抗体、摺動ブラシ、ブラシホルダ等
を有するセンサ部と、２個の摺動プレート、押圧ばね等
を有するヒステリシス発生機構とによってアクセル操作
量検出装置の部品点数が増加し、装置全体の構造が複雑
化するばかりでなく、その組立作業に手間がかかるとい
う問題がある。By the way, in the above-mentioned prior art, since the sensor section and the hysteresis generating mechanism are provided in the accelerator operation amount detecting device, for example, a sensor body, a resistor, a sliding brush, a brush holder and the like are provided. The number of parts of the accelerator operation amount detecting device is increased by the sensor portion having the above-mentioned structure and the hysteresis generating mechanism having the two sliding plates, the pressing springs, etc., which not only complicates the structure of the entire device, but also assembles the device. There is a problem that work is troublesome.
【０００８】また、ヒステリシス発生機構は、ケーシン
グと回動軸との間に設けられているため、例えばケーシ
ングの寸法誤差等により回動軸がケーシングに対して僅
かでも傾いている場合には、各摺動プレートが片当たり
等を生じ易くなる。このため、従来技術では、摺動プレ
ートの偏摩耗によって耐久性が低下したり、アクセルペ
ダルに対するヒステリシスが不安定となったりする虞れ
が生じる。Further, since the hysteresis generating mechanism is provided between the casing and the rotating shaft, if the rotating shaft is slightly inclined with respect to the casing due to, for example, a dimensional error of the casing, each of the mechanisms is provided. The sliding plate is liable to cause one-sided contact. For this reason, in the related art, there is a risk that durability may be reduced due to uneven wear of the sliding plate, and hysteresis for the accelerator pedal may be unstable.
【０００９】本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み
なされたもので、本発明は、装置全体の部品点数を確実
に削減でき、構造の簡略化、組立作業の効率化を図るこ
とができると共に、ヒステリシスを長期間に亘り安定し
て発生できるようにした回動角検出装置を提供すること
を目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and the present invention can surely reduce the number of components of the entire apparatus, simplify the structure, and increase the efficiency of assembly work. It is another object of the present invention to provide a rotation angle detection device capable of stably generating hysteresis for a long period of time.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項１の発明は、ロータ収容室が開口して形成
されたロータ側ボディと、前記ロータ収容室を閉塞する
状態で該ロータ側ボディの開口側に固定して設けられた
センサ側ボディと、該センサ側ボディと前記ロータ側ボ
ディとの間を予め定められた軸線に沿って延びる回動軸
と、前記ロータ収容室内に位置して該回動軸の外周側に
設けられ、該回動軸の軸線を中心として回動するロータ
と、該ロータに対して回転が規制された状態で前記回動
軸の軸方向に可動に設けられたリングプレートと、前記
センサ側ボディとロータとの間に設けられ、前記センサ
側ボディに対してロータが相対的に回動するときの回動
角を検出するセンサ部と、前記ロータ側ボディとロータ
との間に設けられ、前記ロータとリングプレートとをセ
ンサ側ボディに向けて付勢するスプリングと、前記セン
サ側ボディとリングプレートとの間に設けられ、該スプ
リングの付勢力により前記センサ側ボディとリングプレ
ートとの間に抵抗力を与えるヒステリシス発生部とから
なる構成を採用している。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotor-side body formed with an opening in a rotor accommodating chamber, and a rotor-side body in a state in which the rotor accommodating chamber is closed. A sensor-side body fixedly provided on the opening side of the side-body, a rotation axis extending along a predetermined axis between the sensor-side body and the rotor-side body, A rotor that is provided on the outer peripheral side of the rotating shaft and that rotates about the axis of the rotating shaft; and a rotor that is movable in the axial direction of the rotating shaft in a state where rotation is restricted with respect to the rotor. A ring plate provided, a sensor unit provided between the sensor-side body and the rotor, the sensor unit detecting a rotation angle when the rotor relatively rotates with respect to the sensor-side body; Provided between the body and the rotor A spring for urging the rotor and the ring plate toward the sensor-side body, and a spring provided between the sensor-side body and the ring plate, and between the sensor-side body and the ring plate by the urging force of the spring. A configuration including a hysteresis generating section for providing resistance is employed.
【００１１】このように構成することにより、ロータが
回動軸を中心として回動するときには、その回動角をセ
ンサ部によって検出でき、このときスプリングの付勢力
によりセンサ側ボディとリングプレートの間に摩擦抵抗
力を発生させ、この抵抗力によりロータを回動させる外
力等に対してヒステリシスを与えることができる。ま
た、例えば回動軸がロータと共にセンサ側ボディに対し
て僅かに傾いている場合には、リングプレートが回動軸
の軸方向に対して傾くように変位でき、その摺動面全体
がセンサ側ボディと摺接した状態を保持することができ
る。With this configuration, when the rotor rotates about the rotation axis, the rotation angle can be detected by the sensor unit. At this time, the spring force is applied between the sensor-side body and the ring plate. , A hysteresis can be given to an external force or the like that rotates the rotor by the resistance. Further, for example, when the rotation axis is slightly inclined with respect to the sensor side body together with the rotor, the ring plate can be displaced so as to be inclined with respect to the axial direction of the rotation axis, and the entire sliding surface is on the sensor side. The state of sliding contact with the body can be maintained.
【００１２】また、請求項２の発明では、前記ロータの
外周側には雄嵌合部を設け、前記リングプレートの内周
側には該雄嵌合部と嵌合する雌嵌合部を設けている。In the invention of claim 2, a male fitting portion is provided on the outer peripheral side of the rotor, and a female fitting portion for fitting with the male fitting portion is provided on the inner peripheral side of the ring plate. ing.
【００１３】これにより、ロータの外周側には、雄嵌合
部と雌嵌合部とを介してリングプレートを配設でき、こ
の状態でロータに対するリングプレートの回転を規制で
きると共に、嵌合部間のすきまによりリングプレートを
回動軸の軸方向に対して変位させることができる。Thus, the ring plate can be disposed on the outer peripheral side of the rotor via the male fitting portion and the female fitting portion. In this state, the rotation of the ring plate with respect to the rotor can be restricted, and the fitting portion can be provided. The ring gap can displace the ring plate in the axial direction of the rotation shaft.
【００１４】さらに、請求項３の発明では、前記ロータ
は、前記ロータ収容室内に位置して外周側に前記スプリ
ングが配設される胴部と、該胴部から径方向に突出し、
前記スプリングにより前記センサ側ボディに向けて付勢
される鍔部と、該鍔部を挟んで前記胴部と軸方向の反対
側に設けられ、前記リングプレートが取付けられるプレ
ート取付部とから構成している。Further, in the invention according to claim 3, the rotor is located in the rotor accommodating chamber, and the body is provided with the spring on the outer peripheral side, and protrudes radially from the body.
A flange portion urged toward the sensor-side body by the spring; and a plate mounting portion provided on the opposite side of the body portion in the axial direction with the flange portion interposed therebetween and to which the ring plate is mounted. ing.
【００１５】これにより、スプリングをロータの胴部に
配設でき、リングプレートをプレート取付部に取付ける
ことができる。そして、スプリングの付勢力によりロー
タの鍔部を介してリングプレートをセンサ側ボディに摺
接させることができる。Thus, the spring can be disposed on the body of the rotor, and the ring plate can be mounted on the plate mounting portion. Then, the ring plate can be brought into sliding contact with the sensor-side body via the flange of the rotor by the urging force of the spring.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
回動角検出装置を、図１ないし図７を参照しつつ自動車
等のアクセル操作量検出装置を例に挙げて詳細に説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a rotation angle detecting device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7 taking an accelerator operation amount detecting device for an automobile or the like as an example.
【００１７】１は自動車等の車両に設けられたアクセル
装置で、該アクセル装置１は、車体２に取付けられた取
付ブラケット３と、長さ方向の中間部が連結ピン４を用
いて該取付ブラケット３に回動可能に取付けられ、上端
側が後述のローラ１４を介して回動レバー１３に係合し
たペダルステー５と、該ペダルステー５の下端側に固着
されたアクセルペダル６と、取付ブラケット３にボルト
７等を介して固定された後述のアクセル操作量検出装置
８等とから構成されている。Reference numeral 1 denotes an accelerator device provided on a vehicle such as an automobile. The accelerator device 1 includes a mounting bracket 3 mounted on a vehicle body 2 and a mounting bracket 3 having a connecting pin 4 at an intermediate portion in a longitudinal direction. 3, a pedal stay 5 rotatably mounted on the upper end side of the pedal stay 5 and a rotating lever 13 via a roller 14 described below, an accelerator pedal 6 fixed to a lower end side of the pedal stay 5, and a mounting bracket 3. And a later-described accelerator operation amount detection device 8 fixed via a bolt 7 or the like.
【００１８】そして、車両の運転者がアクセルペダル６
を図１中の矢示Ａ方向へと踏込み操作したときには、回
動レバー１３がペダルステー５の上端側によって矢示Ｂ
方向に回動され、回動軸１２の回動角がアクセル操作量
検出装置８によりアクセルペダル６の操作量（アクセル
操作量）として検出される。Then, the driver of the vehicle operates the accelerator pedal 6.
1 is depressed in the direction of arrow A in FIG.
The operation angle of the rotation shaft 12 is detected by the accelerator operation amount detection device 8 as the operation amount of the accelerator pedal 6 (accelerator operation amount).
【００１９】８は本実施の形態による回動角検出装置と
してのアクセル操作量検出装置で、該アクセル操作量検
出装置８は、図２および図６に示す如く、後述のロータ
側ボディ９、センサ側ボディ１１、回動軸１２、ロータ
１５、リングプレート１６、センサ部１７、リターンス
プリング２０、ヒステリシス発生部２１等によって構成
されている。Reference numeral 8 denotes an accelerator operation amount detection device as a rotation angle detection device according to the present embodiment. As shown in FIGS. 2 and 6, the accelerator operation amount detection device 8 includes a rotor-side body 9 described later and a sensor. It includes a side body 11, a rotating shaft 12, a rotor 15, a ring plate 16, a sensor unit 17, a return spring 20, a hysteresis generating unit 21, and the like.
【００２０】９は例えば樹脂材料等により有底の円筒状
に形成されたロータ側ボディで、該ロータ側ボディ９
は、筒部９Ａと底部９Ｂ等とからなり、その内部にはロ
ータ収容室１０が開口して形成されている。また、ロー
タ側ボディ９の底部９Ｂには、回動軸１２を支持する筒
状の支持部９Ｃと、外周側にリターンスプリング２０が
配設されたスプリング保持筒９Ｄとが形成されている。Reference numeral 9 denotes a rotor-side body formed of a bottomed cylinder made of, for example, a resin material.
Has a cylindrical portion 9A, a bottom portion 9B, and the like, and a rotor accommodating chamber 10 is formed therein to open. A cylindrical support 9C for supporting the rotating shaft 12 and a spring holding cylinder 9D having a return spring 20 disposed on the outer peripheral side are formed on the bottom 9B of the rotor body 9.
【００２１】１１はロータ側ボディ９の筒部９Ａに固定
して設けられた樹脂製のセンサ側ボディで、該センサ側
ボディ１１は、筒部９Ａの開口側を閉塞する略円板状の
蓋部１１Ａと、該蓋部１１Ａの中央に有底筒状をなして
設けられた回動軸１２用の支持部１１Ｂと、センサ部１
７を取囲んで蓋部１１Ａの外周側からロータ収容室１０
内に突出し、ロータ側ボディ９の筒部９Ａ内に嵌合され
た環状の摺動突起１１Ｃと、後述のコネクタ１９等とか
ら構成されている。また、蓋部１１Ａは、例えばかし
め、溶着、接着等の固着手段により摺動突起１１Ｃの外
周側が全周に亘って前記筒部９Ａの開口側に固着されて
いる。Reference numeral 11 denotes a resin-made sensor-side body fixed to the cylindrical portion 9A of the rotor-side body 9, and the sensor-side body 11 has a substantially disc-shaped lid for closing the opening side of the cylindrical portion 9A. Part 11A, a support part 11B for the rotating shaft 12 provided in the center of the lid part 11A in a bottomed cylindrical shape, and a sensor part 1
7 from the outer peripheral side of the lid 11A.
And an annular sliding protrusion 11C fitted into the cylindrical portion 9A of the rotor side body 9 and a connector 19 described later. The lid 11A has an outer peripheral side of the sliding protrusion 11C fixed to the opening side of the cylindrical portion 9A over the entire circumference by fixing means such as caulking, welding, or bonding.
【００２２】１２はロータ収容室１０内を軸方向に延び
る金属製の回動軸で、該回動軸１２は、図２に示す如
く、軸方向の一側がロータ側ボディ９の支持部９Ｃによ
り回動可能に支持され、他端側がセンサ側ボディ１１の
支持部１１Ｂによって回動可能に支持されている。そし
て、回動軸１２は軸線Ｏ−Ｏを中心としてロータ１５と
一体に回動するものである。また、回動軸１２は一端側
がロータ側ボディ９の外部に突出し、この突出端側には
回動レバー１３がローラ１４と共に廻止め状態で固定さ
れている。Reference numeral 12 denotes a metal rotating shaft extending in the rotor housing chamber 10 in the axial direction. As shown in FIG. 2, one side of the rotating shaft 12 is supported by the support portion 9C of the rotor body 9 in the axial direction. It is rotatably supported, and the other end is rotatably supported by a support portion 11B of the sensor-side body 11. The rotation shaft 12 rotates integrally with the rotor 15 about the axis OO. One end of the rotating shaft 12 protrudes outside the rotor-side body 9, and a rotating lever 13 is fixed to the protruding end side together with the roller 14 so as not to rotate.
【００２３】１５はロータ収容室１０内に回動可能に収
容された樹脂製のロータで、該ロータ１５は、図２およ
び図５に示す如く、回動軸１２の外周側に固着された円
柱状の胴部１５Ａと、該胴部１５Ａの他端側外周から径
方向に突出した環状の鍔部１５Ｂと、該鍔部１５Ｂを挟
んで胴部１５Ａと軸方向の反対側に設けられ、センサ側
ボディ１１の蓋部１１Ａと対面して配置されたプレート
取付部１５Ｃ等とを一体形成することによって構成され
ている。Reference numeral 15 denotes a resin rotor rotatably accommodated in the rotor accommodating chamber 10. The rotor 15 is, as shown in FIG. 2 and FIG. A columnar trunk 15A, an annular flange 15B radially protruding from the outer periphery of the other end of the trunk 15A, and a sensor provided on the opposite side of the trunk 15A in the axial direction with the flange 15B interposed therebetween; The lid 11A of the side body 11 is integrally formed with a plate mounting portion 15C and the like which are arranged to face each other.
【００２４】ここで、胴部１５Ａの外周側には、ロータ
収容室１０内に位置してリターンスプリング２０が装着
されている。また、プレート取付部１５Ｃは短尺な円柱
状に形成され、その外周側には軸方向に延びる雄嵌合部
としての雄スプライン溝１５Ｄが形成されている。Here, a return spring 20 is mounted on the outer peripheral side of the body portion 15A so as to be located in the rotor accommodating chamber 10. The plate mounting portion 15C is formed in a short columnar shape, and a male spline groove 15D as a male fitting portion extending in the axial direction is formed on the outer peripheral side.
【００２５】１６はロータ１５のプレート取付部１５Ｃ
に取付けられたリングプレートで、該リングプレート１
６は、図５に示す如く、例えば鉄材、ステンレス材等の
金属材料により環状板として形成され、その軸方向他側
面はセンサ側ボディ１１の摺動突起１１Ｃに対する摺動
面１６Ａとなっている。また、リングプレート１６の内
周側には雌嵌合部としての雌スプライン溝１６Ｂが形成
されている。Reference numeral 16 denotes a plate mounting portion 15C of the rotor 15.
Ring plate attached to the ring plate 1
As shown in FIG. 5, reference numeral 6 denotes an annular plate made of a metal material such as iron or stainless steel, and the other side surface in the axial direction is a sliding surface 16A for the sliding protrusion 11C of the sensor-side body 11. A female spline groove 16 </ b> B as a female fitting portion is formed on the inner peripheral side of the ring plate 16.
【００２６】ここで、リングプレート１６は、雌スプラ
イン溝１６Ｂがロータ１５の雄スプライン溝１５Ｄに噛
合し、この状態でプレート取付部１５Ｃの外周側に取付
けられている。そして、雌スプライン溝１６Ｂと雄スプ
ライン溝１５Ｄとの間には周方向および径方向に対して
一定の隙間が形成され、この隙間はロータ１５とリング
プレート１６との間に周方向および径方向の遊びを与え
ている。Here, the ring plate 16 has the female spline groove 16B meshed with the male spline groove 15D of the rotor 15, and is mounted on the outer peripheral side of the plate mounting portion 15C in this state. A fixed gap is formed between the female spline groove 16B and the male spline groove 15D in the circumferential direction and the radial direction. This gap is formed between the rotor 15 and the ring plate 16 in the circumferential direction and the radial direction. Giving play.
【００２７】この結果、リングプレート１６は、その軸
線が回動軸１２の軸線Ｏ−Ｏに対して傾くように自由度
をもって変位可能となり、かつロータ１５に対する相対
回転が規制されている。また、リングプレート１６は、
軸方向の一側面がロータ１５の鍔部１５Ｂに当接し、こ
の状態で摺動面１６Ａがリターンスプリング２０の付勢
力によりセンサ側ボディ１１の摺動突起１１Ｃの先端側
に全周に亘って摺接している。As a result, the ring plate 16 can be displaced with a degree of freedom such that its axis is inclined with respect to the axis OO of the rotary shaft 12, and its relative rotation with respect to the rotor 15 is restricted. Also, the ring plate 16
One side surface in the axial direction abuts against the flange portion 15B of the rotor 15, and in this state, the sliding surface 16A slides over the entire circumference to the distal end side of the sliding protrusion 11C of the sensor-side body 11 by the biasing force of the return spring 20. In contact.
【００２８】１７はロータ１５とセンサ側ボディ１１と
の間に設けられたポテンショメータ等からなるセンサ部
で、該センサ部１７は、図３ないし図５に示す如く、セ
ンサ側ボディ１１の蓋部１１Ａに基板１７Ａを介して設
けられ、ロータ１５の回動方向に延びる抵抗体１７Ｂ
と、ロータ１５のプレート取付部１５Ｃの端面側に固着
された導電性の摺動ブラシ１７Ｃ等とからなり、抵抗体
１７Ｂはボンディングワイヤ１８等を介してコネクタ１
９の端子１９Ａに接続されている。Reference numeral 17 denotes a sensor section comprising a potentiometer and the like provided between the rotor 15 and the sensor-side body 11, and the sensor section 17 is, as shown in FIGS. 17B provided on a substrate 17A via a substrate 17A and extending in the rotation direction of the rotor 15.
And a conductive sliding brush 17C or the like fixed to the end face side of the plate mounting portion 15C of the rotor 15, and the resistor 17B is connected to the connector 1 via a bonding wire 18 or the like.
9 terminal 19A.
【００２９】そして、ロータ１５が回動するときには、
その回動角に応じた位置で摺動ブラシ１７Ｃが抵抗体１
７Ｂに対して摺動し、センサ部１７は、コネクタ１９側
での抵抗体１７Ｂの抵抗値変化をロータ１５の回動角と
して検出する。When the rotor 15 rotates,
The sliding brush 17C is connected to the resistor 1 at a position corresponding to the rotation angle.
7B, the sensor unit 17 detects a change in the resistance value of the resistor 17B on the connector 19 side as a rotation angle of the rotor 15.
【００３０】２０はコイルスプリング等により構成され
たリターンスプリングで、該リターンスプリング２０
は、図２に示す如く、ロータ側ボディ９の底部９Ｂとロ
ータ１５の鍔部１５Ｂとの間に配設され、該鍔部１５Ｂ
を介してリングプレート１６をセンサ側ボディ１１に向
けて軸方向に付勢すると共に、ロータ１５を回動方向に
対して図１中の矢示Ｂ方向と反対向きに付勢している。Reference numeral 20 denotes a return spring constituted by a coil spring or the like.
2, is disposed between the bottom 9B of the rotor-side body 9 and the flange 15B of the rotor 15, as shown in FIG.
The ring plate 16 is urged in the axial direction toward the sensor-side body 11 via, and the rotor 15 is urged in the direction opposite to the direction of arrow B in FIG.
【００３１】２１はロータ側ボディ９とリングプレート
１６との間に設けられたヒステリシス発生部で、該ヒス
テリシス発生部２１は、図３に示す如く、センサ側ボデ
ィ１１の摺動突起１１Ｃと、リングプレート１６の摺動
面１６Ａとから構成されている。そして、ヒステリシス
発生部２１は、リターンスプリング２０の付勢力により
ロータ１５の回動方向に摩擦抵抗力を与え、アクセルペ
ダル６の操作力に対してヒステリシスを発生させるもの
である。Numeral 21 denotes a hysteresis generating portion provided between the rotor side body 9 and the ring plate 16. As shown in FIG. 3, the hysteresis generating portion 21 includes a sliding protrusion 11C of the sensor side body 11 and a ring. And a sliding surface 16A of the plate 16. The hysteresis generator 21 applies a frictional resistance in the rotation direction of the rotor 15 by the urging force of the return spring 20 to generate hysteresis with respect to the operation force of the accelerator pedal 6.
【００３２】本実施の形態によるアクセル装置１は上述
の如き構成を有するもので、次にその作動について説明
する。The accelerator device 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described next.
【００３３】まず、図１において運転者がアクセルペダ
ル６を踏込み操作したときには、ペダルステー５が連結
ピン４を中心として矢示Ａ方向に回動されると、回動レ
バー１３がリターンスプリング２０に抗して矢示Ｂ方向
に回動する。これにより、図２ではアクセル操作量検出
装置８の回動軸１２がロータ１５と共に回動し、その回
動角はセンサ部１７によりアクセル操作量として検出さ
れる。First, in FIG. 1, when the driver depresses the accelerator pedal 6 and the pedal stay 5 is turned around the connecting pin 4 in the direction indicated by the arrow A, the turning lever 13 is turned on the return spring 20. It turns in the direction of arrow B in opposition. Thus, in FIG. 2, the rotation shaft 12 of the accelerator operation amount detection device 8 rotates together with the rotor 15, and the rotation angle is detected by the sensor unit 17 as the accelerator operation amount.
【００３４】また、運転者がアクセルペダル６の操作を
解除したときには、回動レバー１３がリターンスプリン
グ２０の付勢力によって矢示Ｂ方向と逆向きに回動さ
れ、ペダルステー５はアクセルペダル６と共に矢示Ａ方
向と逆向きに回動する。When the driver releases the operation of the accelerator pedal 6, the turning lever 13 is turned in the direction opposite to the direction indicated by the arrow B by the urging force of the return spring 20, and the pedal stay 5 is moved together with the accelerator pedal 6. It turns in the direction opposite to the arrow A direction.
【００３５】さらに、アクセル操作量検出装置８のロー
タ１５が回動するときには、リングプレート１６が相対
回転を規制された状態でロータ１５と共に回転し、その
摺動面１６Ａはリターンスプリング２０の付勢力によっ
てセンサ側ボディ１１の摺動突起１１Ｃと摺動する。こ
の結果、リングプレート１６とセンサ側ボディ１１との
間には回転方向に作用する摩擦抵抗力が生じ、この摩擦
抵抗力は回動軸１２等を介してアクセルペダル６の操作
力にヒステリシスを発生させる。Further, when the rotor 15 of the accelerator operation amount detecting device 8 rotates, the ring plate 16 rotates together with the rotor 15 in a state where the relative rotation is restricted, and the sliding surface 16 A of the ring plate 16 applies the urging force of the return spring 20. Thereby, it slides on the sliding protrusion 11C of the sensor side body 11. As a result, a frictional resistance acting in the rotational direction is generated between the ring plate 16 and the sensor-side body 11, and the frictional resistance generates hysteresis in the operation force of the accelerator pedal 6 via the rotation shaft 12 and the like. Let it.
【００３６】ここで、例えばロータ側ボディ９、センサ
側ボディ１１の寸法誤差等により、回動軸１２が傾くよ
うに位置ずれしている場合には、図７に示す如く、リン
グプレート１６が回動軸１２の軸線Ｏ−Ｏ（ロータ１
５）に対して傾くように自由度をもって変位し、その一
部がロータ１５の鍔部１５Ｂから隙間Ｓをもって離間し
た状態となる。これにより、リングプレート１６は回動
軸１２の傾きを補償し、摺動面１６Ａがセンサ側ボディ
１１の摺動突起１１Ｃと全周に亘って摺接した状態を常
に保持すると共に、その接触状態は摺動面１６Ａ全体に
対してほぼ均一化される。Here, if the rotation shaft 12 is displaced so as to be inclined due to, for example, a dimensional error of the rotor side body 9 and the sensor side body 11, the ring plate 16 rotates as shown in FIG. The axis OO of the driving shaft 12 (the rotor 1
5) It is displaced with a degree of freedom so as to incline with respect to 5), and a part thereof is separated from the flange 15B of the rotor 15 with a gap S. As a result, the ring plate 16 compensates for the inclination of the rotating shaft 12, always keeps the sliding surface 16A in sliding contact with the sliding protrusion 11C of the sensor side body 11 over the entire circumference, and at the same time, the contact state. Is made substantially uniform over the entire sliding surface 16A.
【００３７】一方、仮りにセンサ部１７の抵抗体１７Ｂ
と摺動ブラシ１７Ｃとが摩耗後退した場合には、センサ
側ボディ１１の摺動突起１１Ｃ等もほぼ同様に摩耗した
状態となり、ロータ１５はリターンスプリング２０の付
勢力によりセンサ側ボディ１１に向けて僅かに変位す
る。これにより、センサ部１７の抵抗体１７Ｂと摺動ブ
ラシ１７Ｃとは摩耗後退した寸法分だけ相対的に接近
し、これらの接触状態（圧力）はリターンスプリング２
０によってほぼ一定に保持される。On the other hand, if the resistor 17B
When the sliding brush 17C and the sliding brush 17C recede, the sliding protrusion 11C and the like of the sensor-side body 11 are almost in a worn state. Displaces slightly. As a result, the resistor 17B of the sensor section 17 and the sliding brush 17C relatively approach each other by the size of the wear and retreat, and the contact state (pressure) of the return spring 2
0 keeps it almost constant.
【００３８】かくして、本実施の形態では、アクセル操
作量検出装置８を、ロータ側ボディ９、センサ側ボディ
１１、回動軸１２、ロータ１５、リングプレート１６、
センサ部１７、リターンスプリング２０、ヒステリシス
発生部２１等によって構成したから、センサ部１７とヒ
ステリシス発生部２１とをセンサ側ボディ１１とロータ
１５との間に配設でき、従来技術のセンサ部、ヒステリ
シス発生機構等に関連した部品の一部をセンサ側ボディ
１１とロータ１５とによって共用化できると共に、ヒス
テリシス発生機構の押圧ばね等もリターンスプリング２
０によって兼用することができる。Thus, in the present embodiment, the accelerator operation amount detecting device 8 includes the rotor-side body 9, the sensor-side body 11, the rotating shaft 12, the rotor 15, the ring plate 16,
Since the sensor unit 17, the return spring 20, the hysteresis generation unit 21, and the like are provided, the sensor unit 17 and the hysteresis generation unit 21 can be disposed between the sensor-side body 11 and the rotor 15. A part of the components related to the generating mechanism and the like can be shared by the sensor-side body 11 and the rotor 15, and the pressing spring and the like of the hysteresis generating mechanism are also used as the return spring 2.
0 can be shared.
【００３９】これにより、装置全体の部品点数を確実に
削減でき、その構造を簡略化できると共に、アクセル装
置１、アクセル操作量検出装置８の組立作業を効率よく
行うことができる。As a result, the number of parts of the entire apparatus can be reliably reduced, the structure can be simplified, and the assembling work of the accelerator device 1 and the accelerator operation amount detecting device 8 can be performed efficiently.
【００４０】また、ロータ１５のプレート取付部１５Ｃ
の外周側に雄スプライン溝１５Ｄと雌スプライン溝１６
Ｂとを介してリングプレート１６を設け、該リングプレ
ート１６の摺動面１６Ａをリターンスプリング２０の付
勢力によりセンサ側ボディ１１の摺動突起１１Ｃに摺接
させるようにしたから、リングプレート１６を回動軸１
２の軸線Ｏ−Ｏに対して傾くように自由に変位させるこ
とができ、かつロータ１５に対してリングプレート１６
が任意に回転するのを規制することができる。The plate mounting portion 15C of the rotor 15
Male spline groove 15D and female spline groove 16
B, the ring plate 16 is provided, and the sliding surface 16A of the ring plate 16 is brought into sliding contact with the sliding protrusion 11C of the sensor-side body 11 by the urging force of the return spring 20. Rotation axis 1
2 can be freely displaced so as to be inclined with respect to the axis OO of the
Can be restricted from rotating arbitrarily.
【００４１】これにより、回動軸１２がセンサ側ボディ
１１等に対して傾くように僅かに位置ずれしている場合
でも、リングプレート１６をリターンスプリング２０の
付勢力によりロータ１５に対して傾くように変位させる
ことができ、これによって回動軸１２の傾きを補償でき
ると共に、この状態でリングプレート１６をロータ１５
と一体的に回動させることができる。Thus, even when the rotating shaft 12 is slightly displaced so as to be inclined with respect to the sensor side body 11 or the like, the ring plate 16 is inclined with respect to the rotor 15 by the urging force of the return spring 20. To compensate for the inclination of the rotating shaft 12, and in this state, the ring plate 16 is
Can be integrally rotated.
【００４２】この結果、リングプレート１６の摺動面１
６Ａがセンサ側ボディ１１の摺動突起１１Ｃと全周に亘
って摺接した状態を常に保持でき、その接触状態（圧
力）を摺動面１６Ａ全体に対してほぼ均一化することが
できる。そして、センサ側ボディ１１とリングプレート
１６との片当たり、偏摩耗等を確実に防止でき、これら
の間に発生する摩擦抵抗力を安定させることができる。As a result, the sliding surface 1 of the ring plate 16
6A can always maintain a state of sliding contact with the sliding protrusion 11C of the sensor side body 11 over the entire circumference, and the contact state (pressure) can be made substantially uniform over the entire sliding surface 16A. In addition, uneven contact and the like between the sensor body 11 and the ring plate 16 can be reliably prevented, and the frictional resistance generated therebetween can be stabilized.
【００４３】従って、ヒステリシス発生部２１によりア
クセルペダル６の操作力に安定したヒステリシスを長期
間に亘って与えることができ、アクセル操作量検出装置
８の耐久性、信頼性を向上させることができる。Therefore, the hysteresis generating section 21 can provide a stable hysteresis to the operation force of the accelerator pedal 6 over a long period of time, so that the durability and reliability of the accelerator operation amount detecting device 8 can be improved.
【００４４】また、ロータ側ボディ９のスプリング保持
筒９Ｄの外周側と、ロータ１５の胴部１５Ａの外周側と
にリターンスプリング２０を配設したから、リターンス
プリング２０の撓み、位置ずれ等を確実に防止でき、従
来技術のばね保持部材等を省略することができる。Further, since the return springs 20 are provided on the outer peripheral side of the spring holding cylinder 9D of the rotor side body 9 and the outer peripheral side of the body 15A of the rotor 15, bending and displacement of the return springs 20 can be surely performed. The conventional spring holding member and the like can be omitted.
【００４５】さらに、センサ側ボディ１１の蓋部１１Ａ
とロータ１５のプレート取付部１５Ｃとの間には、摺動
突起１１Ｃに取囲まれた位置にセンサ部１７を配設した
から、センサ部１７とヒステリシス発生部２１とを軸方
向のほぼ等しい位置に配設でき、アクセル操作量検出装
置８の軸方向寸法を確実に小型化することができる。Further, the lid 11A of the sensor side body 11
And the plate mounting portion 15C of the rotor 15, the sensor portion 17 is disposed at a position surrounded by the sliding protrusion 11C, so that the sensor portion 17 and the hysteresis generating portion 21 are positioned at substantially the same position in the axial direction. , And the axial dimension of the accelerator operation amount detecting device 8 can be reliably reduced in size.
【００４６】また、リターンスプリング２０の付勢力を
センサ部１７にも作用させるようにしたから、仮りにセ
ンサ部１７の抵抗体１７Ｂと摺動ブラシ１７Ｃとが摩耗
後退した場合でも、これらをセンサ側ボディ１１の摺動
突起１１Ｃ等の摩耗を利用して相対接近させることがで
きる。これにより、抵抗体１７Ｂと摺動ブラシ１７Ｃと
の接触圧をリターンスプリング２０によってほぼ一定の
大きさに保持でき、センサ部１７の検出動作を長期間に
亘って安定させることができる。Further, since the urging force of the return spring 20 is also applied to the sensor section 17, even if the resistor 17B and the sliding brush 17C of the sensor section 17 are worn and receded, they are applied to the sensor section. The relative approach can be achieved by utilizing wear of the sliding protrusion 11C of the body 11 and the like. Thus, the contact pressure between the resistor 17B and the sliding brush 17C can be maintained at a substantially constant level by the return spring 20, and the detection operation of the sensor unit 17 can be stabilized for a long period of time.
【００４７】一方、センサ側ボディ１１に環状の摺動突
起１１Ｃを設けたから、アクセル操作量検出装置８を組
立てるときには、摺動突起１１Ｃをロータ側ボディ９の
筒部９Ａ内に嵌合させることにより、センサ側ボディ１
１をロータ側ボディ９に対して正確に位置決めでき、こ
れらの組立時にセンサ部１７の抵抗体１７Ｂと摺動ブラ
シ１７Ｃとが径方向に位置ずれするのを確実に防止する
ことができる。On the other hand, since the annular sliding protrusion 11C is provided on the sensor-side body 11, when the accelerator operation amount detecting device 8 is assembled, the sliding protrusion 11C is fitted into the cylindrical portion 9A of the rotor-side body 9. , Sensor side body 1
1 can be accurately positioned with respect to the rotor side body 9, and the displacement of the resistor 17 </ b> B of the sensor unit 17 and the sliding brush 17 </ b> C in the radial direction can be reliably prevented at the time of assembly.
【００４８】なお、前記実施の形態では、ロータ１５の
外周側に雄嵌合部として雄スプライン溝１５Ｄを設け、
リングプレート１６の内周側に雌嵌合部として雌スプラ
イン溝１６Ｂを設ける構成としたが、本発明はこれに限
らず、雄嵌合部、雌嵌合部として例えばキー溝、印籠嵌
合等を用いる構成としてもよく、さらにはロータ１５の
外周側形状とリングプレート１６の内周側形状とをＤ型
等の非円形状に形成する構成としてもよい。In the above embodiment, a male spline groove 15D is provided on the outer peripheral side of the rotor 15 as a male fitting portion.
Although the female spline groove 16B is provided on the inner peripheral side of the ring plate 16 as a female fitting portion, the present invention is not limited to this. And the outer peripheral shape of the rotor 15 and the inner peripheral shape of the ring plate 16 may be formed in a non-circular shape such as a D-shape.
【００４９】また、アクセル操作量検出装置８にポテン
ショメータ等からなる接触型のセンサ部１７を設ける構
成としたが、本発明はこれに限らず、例えば磁気抵抗素
子、ホール素子等を用いた電磁式ピックアップまたはフ
ォトカプラ等を用いた光学式ピックアップ等によって非
接触型のセンサ部を構成し、これをアクセル操作量検出
装置８に設ける構成としてもよい。The accelerator operation amount detecting device 8 is provided with a contact type sensor unit 17 composed of a potentiometer or the like. However, the present invention is not limited to this. For example, an electromagnetic type using a magnetoresistive element, a Hall element, etc. A non-contact sensor unit may be configured by a pickup or an optical pickup using a photocoupler or the like, and the sensor unit may be provided in the accelerator operation amount detection device 8.
【００５０】さらに、前記実施の形態では、回動軸１２
を回動レバー１３等を用いてアクセルペダル６のペダル
ステー５に連結する構成としたが、本発明はこれに限ら
ず、回動レバー１３に代えて例えばワイヤドラム等を回
動軸１２に設け、このワイヤドラムとペダルステー５と
の間をワイヤ等によって連結し、回動軸１２をワイヤに
よりアクセルペダル６の操作量に応じて回動させる構成
としてもよい。Further, in the above embodiment, the rotating shaft 12
Is connected to the pedal stay 5 of the accelerator pedal 6 using the rotating lever 13 or the like. However, the present invention is not limited to this. For example, a wire drum or the like is provided on the rotating shaft 12 instead of the rotating lever 13. Alternatively, the wire drum and the pedal stay 5 may be connected by a wire or the like, and the rotating shaft 12 may be rotated by the wire according to the operation amount of the accelerator pedal 6.
【００５１】さらにまた、前記実施の形態では、回動角
検出装置をアクセル操作量検出装置８として用いる場合
を例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、任意の
回転体の回動角を検出する回動角検出装置に適用しても
よい。Further, in the above-described embodiment, the case where the rotation angle detecting device is used as the accelerator operation amount detecting device 8 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. You may apply to the rotation angle detection apparatus which detects a moving angle.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、回動角検出装置をロータ側ボディ、センサ側ボデ
ィ、回動軸、ロータ、リングプレート、センサ部、スプ
リングおよびヒステリシス発生部によって構成したか
ら、装置全体の部品点数を従来技術に比較して確実に削
減でき、その構造を簡略化できると共に、組立作業を効
率よく行うことができる。また、回動軸がセンサ側ボデ
ィ等に対して傾くように位置ずれしている場合でも、リ
ングプレートをロータに対して傾くように変位させるこ
とができ、これによって回動軸の傾きを補償することが
できる。この結果、リングプレートの摺動面全体がロー
タ側ボディと摺接した状態を常に保持でき、その接触状
態を摺動面全体に対してほぼ均一化できると共に、リン
グプレートとセンサ側ボディとの片当たり、偏摩耗等を
確実に防止でき、これらの間に発生する摩擦抵抗力を安
定させることができる。従って、回動軸を回動させる外
力等に対して安定したヒステリシスを長期間に亘って与
えることができ、耐久性、信頼性を向上させることがで
きる。As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the rotation angle detecting device is provided with the rotor side body, the sensor side body, the rotation axis, the rotor, the ring plate, the sensor portion, the spring, and the occurrence of hysteresis. With the configuration, the number of parts of the entire apparatus can be reduced more reliably than in the prior art, the structure can be simplified, and the assembling work can be performed efficiently. Further, even when the rotation axis is displaced so as to be inclined with respect to the sensor side body or the like, the ring plate can be displaced so as to be inclined with respect to the rotor, thereby compensating for the inclination of the rotation axis. be able to. As a result, the state in which the entire sliding surface of the ring plate is in sliding contact with the rotor-side body can be always maintained, and the contact state can be made substantially uniform over the entire sliding surface. As a result, uneven wear and the like can be reliably prevented, and the frictional resistance generated therebetween can be stabilized. Therefore, a stable hysteresis can be given to the external force for rotating the rotating shaft for a long period of time, and the durability and reliability can be improved.
【００５３】また、請求項２の発明によれば、ロータの
外周側には雄嵌合部を設け、リングプレートの内周側に
は雌嵌合部を設ける構成としたから、リングプレートを
ロータに対して傾くように変位させることができ、かつ
ロータに対するリングプレートが任意に回転するのを確
実に規制することができる。これにより、リングプレー
トの摺動面全体をロータ側ボディに対して常に均一な状
態で摺接でき、ロータが回動したときには、これらの間
に安定した摩擦抵抗力を発生させることができる。According to the second aspect of the present invention, the male fitting portion is provided on the outer peripheral side of the rotor, and the female fitting portion is provided on the inner peripheral side of the ring plate. , And the rotation of the ring plate relative to the rotor can be reliably restricted. Thus, the entire sliding surface of the ring plate can always be slid in contact with the rotor side body in a uniform state, and when the rotor rotates, a stable frictional resistance can be generated therebetween.
【００５４】さらに、請求項３の発明によれば、ロータ
を胴部、鍔部およびプレート取付部によって構成したか
ら、スプリングの付勢力によりロータの鍔部を介してリ
ングプレートをセンサ側ボディへと確実に摺接させるこ
とができ、回動軸を回動させる外力等に対して安定した
ヒステリシスを発生させることができる。Further, according to the third aspect of the present invention, since the rotor is constituted by the body, the flange, and the plate attaching portion, the ring plate is moved to the sensor side body via the flange of the rotor by the urging force of the spring. Sliding contact can be ensured, and stable hysteresis can be generated against an external force or the like for rotating the rotating shaft.
【図１】本発明の実施の形態によるアクセル操作量検出
装置を適用したアクセル装置を示す外観図である。FIG. 1 is an external view showing an accelerator device to which an accelerator operation amount detecting device according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】本発明の実施の形態によるアクセル操作量検出
装置を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an accelerator operation amount detecting device according to the embodiment of the present invention.
【図３】アクセル操作量検出装置のセンサ部、ヒステリ
シス発生部等を示す図２中の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part in FIG. 2 showing a sensor unit, a hysteresis generation unit, and the like of the accelerator operation amount detection device.
【図４】センサ側ボディに設けた摺動突起、抵抗体等を
拡大して示す正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view showing a sliding protrusion, a resistor, and the like provided on a sensor-side body.
【図５】ロータとリングプレートとを拡大して示す分解
斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view showing a rotor and a ring plate in an enlarged manner.
【図６】アクセル操作量検出装置を拡大して示す分解斜
視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing the accelerator operation amount detection device in an enlarged manner.
【図７】回動軸がセンサ側ボディ等に対して僅かに傾い
ている状態を示す図３と同様の位置からみた要部拡大図
である。FIG. 7 is an enlarged view of a main part viewed from a position similar to FIG. 3 showing a state in which a rotation axis is slightly inclined with respect to a sensor-side body and the like.
８ アクセル操作量検出装置（回動角検出装置） ９ ロータ側ボディ １０ ロータ収容室 １１ センサ側ボディ １２ 回動軸 １５ ロータ １５Ａ 胴部 １５Ｂ 鍔部 １５Ｃ プレート取付部 １５Ｄ 雄スプライン溝（雄嵌合部） １６ リングプレート １６Ｂ 雌スプライン溝（雌嵌合部） １７ センサ部 ２０ リターンスプリング（スプリング） ２１ ヒステリシス発生部 Ｏ−Ｏ 軸線 Reference Signs List 8 accelerator operation amount detection device (rotation angle detection device) 9 rotor side body 10 rotor housing chamber 11 sensor side body 12 rotation shaft 15 rotor 15A trunk portion 15B flange portion 15C plate mounting portion 15D male spline groove (male fitting portion) 16) Ring plate 16B Female spline groove (female fitting part) 17 Sensor part 20 Return spring (spring) 21 Hysteresis generating part OO axis
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｇ 25/00 Ｇ０１Ｄ 5/16 Ｃ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G05G 25/00 G01D 5/16 C
Claims (3)
タ側ボディと、 前記ロータ収容室を閉塞する状態で該ロータ側ボディの
開口側に固定して設けられたセンサ側ボディと、 該センサ側ボディと前記ロータ側ボディとの間を予め定
められた軸線に沿って延びる回動軸と、 前記ロータ収容室内に位置して該回動軸の外周側に設け
られ、該回動軸の軸線を中心として回動するロータと、 該ロータに対して回転が規制された状態で前記回動軸の
軸方向に可動に設けられたリングプレートと、 前記センサ側ボディとロータとの間に設けられ、前記セ
ンサ側ボディに対してロータが相対的に回動するときの
回動角を検出するセンサ部と、 前記ロータ側ボディとロータとの間に設けられ、前記ロ
ータとリングプレートとをセンサ側ボディに向けて付勢
するスプリングと、 前記センサ側ボディとリングプレートとの間に設けら
れ、該スプリングの付勢力により前記センサ側ボディと
リングプレートとの間に抵抗力を与えるヒステリシス発
生部とから構成してなる回動角検出装置。A rotor-side body formed with an opening in a rotor housing; a sensor-side body fixedly provided on an opening side of the rotor-side body in a state in which the rotor housing is closed; A rotating shaft extending along a predetermined axis between a side body and the rotor-side body; an axial line of the rotating shaft provided in an outer peripheral side of the rotating shaft and located in the rotor accommodating chamber. A ring plate rotatably provided in the axial direction of the rotation shaft while rotation of the rotor is restricted with respect to the rotor; and a ring plate provided between the sensor-side body and the rotor. A sensor unit that detects a rotation angle when the rotor relatively rotates with respect to the sensor-side body; and a sensor unit that is provided between the rotor-side body and the rotor, and connects the rotor and the ring plate to the sensor side. Bias toward body And a hysteresis generating portion provided between the sensor-side body and the ring plate and provided with a resistance between the sensor-side body and the ring plate by the biasing force of the spring. Angle detector.
け、前記リングプレートの内周側には該雄嵌合部と嵌合
する雌嵌合部を設けてなる請求項１に記載の回動角検出
装置。2. The rotor according to claim 1, wherein a male fitting portion is provided on an outer peripheral side of the rotor, and a female fitting portion for fitting with the male fitting portion is provided on an inner peripheral side of the ring plate. Rotation angle detection device.
置して外周側に前記スプリングが配設される胴部と、該
胴部から径方向に突出し、前記スプリングにより前記セ
ンサ側ボディに向けて付勢される鍔部と、該鍔部を挟ん
で前記胴部と軸方向の反対側に設けられ、前記リングプ
レートが取付けられるプレート取付部とから構成してな
る請求項１または２に記載の回動角検出装置。3. The body, wherein the rotor is located in the rotor accommodating chamber and has a spring disposed on an outer peripheral side thereof, and protrudes radially from the body to be directed toward the sensor-side body by the spring. 3. The flange according to claim 1, further comprising: a biased flange portion; and a plate mounting portion provided on an opposite side of the body portion in the axial direction with the flange portion interposed therebetween, to which the ring plate is mounted. 4. Rotation angle detection device.
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|---|---|---|---|
| JP08943798A JP3466467B2 (en) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | Rotation angle detector |
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