JPH11264314A - Exhaust emission control device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exhaust emission control device which can suspend reactivation of a filter on the way thereof. SOLUTION: This device has a filter 8 through which exhaust gas passes for capturing particulates in the gas, a filter housing vessel 9 in which the filter 8 is housed, an exhaust gas introduction piping 5 for supplying the exhaust gas into the filter housing vessel 9, an exhaust gas discharging piping 11 for discharging the purified exhaust gas from the filter housing vessel 9, an electric heater 10 arranged inside the filter housing vessel 9 for heating the filter 8, and an air blower 4 for supplying reactivated air into the filter housing vessel 9 through a reactivating air introduction piping 7. In such a case, current carrying to the electric heater 10 and the air blower 4 is stopped for suspending the reactivation of the filter 8 which is carried out by burning the particulates adhered to the filter 8.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディーゼル機関等
から排出される煤等の可燃性の微粒子つまりパーティキ
ュレートを捕集してこれを燃焼させる排ガス浄化装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust gas purifying apparatus which collects combustible fine particles, such as soot, discharged from a diesel engine or the like, that is, particulates, and burns them.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年においては、環境保護および健康上
の理由から、ディーゼルエンジンからの煤などのパーテ
ィキュレート（微粒子）の排出量が規制され始めてい
る。2. Description of the Related Art In recent years, the emission of particulates such as soot from diesel engines has begun to be regulated for environmental protection and health reasons.

【０００３】ここで、パーティキュレートを取り除いて
ディーゼルエンジンの排ガスを浄化する技術として、排
気管の途中に耐熱性のセラミックハニカムのフィルタを
取り付けてパーティキュレートを濾過するものがある。
この技術の特徴は、ある程度パーティキュレートが堆積
したとき、これに火をつけて燃焼させ、炭酸ガスに変え
て大気に放出してセラミックフィルタをクリーンに再生
し、繰り返し使用することにある。そして、この作業は
燃焼再生（リジェネレーション）と呼ばれている。Here, as a technique for purifying exhaust gas of a diesel engine by removing particulates, there is a technique of attaching a heat-resistant ceramic honeycomb filter in the middle of an exhaust pipe to filter the particulates.
The feature of this technique is that when a certain amount of particulates accumulates, it is ignited and burned, converted into carbon dioxide and released into the atmosphere to regenerate the ceramic filter for clean use and repeated use. This operation is called combustion regeneration.

【０００４】一般に、ディーゼルエンジンの排ガスはパ
ーティキュレートの着火温度より低いので、パーティキ
ュレートは排ガス温度では燃焼せず、堆積するだけであ
る。そして、堆積したパーティキュレートにより排気圧
力が過度に上昇してエンジンおよびエミッション性能を
低下させる。したがって、燃焼再生には何らかの手段に
よって排ガス温度またはフィルタ温度を上げる必要があ
る。In general, since the exhaust gas of a diesel engine is lower than the ignition temperature of the particulates, the particulates do not burn at the exhaust gas temperature but only accumulate. Then, the exhaust pressure is excessively increased due to the accumulated particulates, thereby deteriorating the engine and emission performance. Therefore, for combustion regeneration, it is necessary to raise the exhaust gas temperature or the filter temperature by some means.

【０００５】ここで、排気系にフィルタ２個を備え、排
ガス浄化を交互に行う技術が提案されいる。この技術に
おいては、燃焼再生は、排ガス濾過中ではなく、ある程
度パーティキュレートが堆積して排ガス浄化をもう一方
のフィルタで行っているときに実施される。そして、フ
ィルタ温度を上昇させる昇温手段としては、電気ヒー
タ、バーナ、マイクロ波などが用いられている。Here, a technique has been proposed in which two filters are provided in an exhaust system to purify exhaust gas alternately. In this technology, combustion regeneration is performed not during exhaust gas filtration but when particulates are accumulated to some extent and exhaust gas purification is performed by another filter. An electric heater, a burner, a microwave, or the like is used as a temperature raising means for raising the filter temperature.

【０００６】また、屋内作業用のディーゼルエンジンフ
ォークリフトなどでは、フィルタにパーティキュレート
が堆積したら、エンジンを停止して、外部電源やバッテ
リから電力を供給して再生する排ガス浄化装置も提案さ
れている。[0006] Further, in a diesel engine forklift for indoor work, an exhaust gas purifying apparatus has been proposed in which, when particulates accumulate in a filter, the engine is stopped and electric power is supplied from an external power supply or a battery to regenerate the exhaust gas.

【０００７】ここで、従来の排ガス浄化装置について説
明する。図８は従来におけるディーゼル機関の排ガス浄
化装置の概略構成を示す模式図である。Here, a conventional exhaust gas purifying apparatus will be described. FIG. 8 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a conventional exhaust gas purifying apparatus for a diesel engine.

【０００８】図示するように、ディーゼルエンジン１０
２からは排ガスが流出するマニホールド１０３が延びて
おり、このマニホールド１０３には流路配管１０４が接
続されている。流路配管１０４はさらに２つの流路配管
１０５ａ，１０５ｂに分岐しており、分岐位置には排ガ
ス流路を切り替える弁１０６が設置されている。各流路
配管１０５ａ，１０５ｂにはフィルタ容器１０７ａ，１
０７ｂが接続されており、フィルタ容器１０７ａ，１０
７ｂ内にはセラミックハニカム製のフィルタ１０８ａ，
１０８ｂが収納されている。また、フィルタ容器１０７
ａ，１０７ｂ内には、フィルタ１０８ａ，１０８ｂを加
熱するための電気ヒータ１２０ａ，１２０ｂが収納され
ている。流路配管１０５ａ，１０５ｂには、燃焼再生の
ための再生用空気を流路配管１１９ａ，１１９ｂから排
気するための流路を開閉する排気弁１１８ａ，１１８ｂ
が設置されている。As shown, a diesel engine 10
A manifold 103 from which the exhaust gas flows out extends from 2, and a flow pipe 104 is connected to the manifold 103. The flow path piping 104 further branches into two flow path pipes 105a and 105b, and a valve 106 for switching the exhaust gas flow path is provided at the branch position. Filter vessels 107a, 1
07b is connected to the filter containers 107a, 107
7b, a ceramic honeycomb filter 108a,
108b is stored. Also, the filter container 107
Electric heaters 120a and 120b for heating the filters 108a and 108b are housed in the a and 107b. Exhaust valves 118a and 118b that open and close flow paths for exhausting regeneration air for combustion regeneration from the flow path pipes 119a and 119b are provided in the flow path pipes 105a and 105b.
Is installed.

【０００９】さらに、本排ガス浄化装置には、再生用空
気をフィルタ容器１０７ａ，１０７ｂ内に供給するため
のエアポンプ１１３が設けられている。エアポンプ１１
３には流路配管１１２が接続されており、この流路配管
１１２はさらに２つの流路配管１１０ａ，１１０ｂに分
岐し、流路配管１０９ａ，１０９ｂを介してフィルタ容
器１０７ａ，１０７ｂの流路配管１０５ａ，１０５ｂと
反対側に接続されている。流路配管１１０ａ，１１０ｂ
の分岐位置には、燃焼再生のための二次空気の流路を切
り替える導入弁１１１が設置されている。Further, the exhaust gas purifying apparatus is provided with an air pump 113 for supplying regeneration air into the filter containers 107a and 107b. Air pump 11
3 is connected to a flow path pipe 112. The flow path pipe 112 further branches into two flow path pipes 110a and 110b, and flows through the flow path pipes of the filter containers 107a and 107b via the flow path pipes 109a and 109b. It is connected to the side opposite to 105a and 105b. Flow pipe 110a, 110b
An introduction valve 111 for switching the flow path of the secondary air for combustion regeneration is installed at the branch position.

【００１０】そして、エアポンプ１１３、弁１０６、導
入弁１１１、排気弁１１８ａ，１１８ｂおよび電気ヒー
タ１２０ａ，１２０ｂを制御するために、コントローラ
１１６が設けられている。A controller 116 is provided for controlling the air pump 113, the valve 106, the introduction valve 111, the exhaust valves 118a and 118b, and the electric heaters 120a and 120b.

【００１１】以上のように構成された従来のディーゼル
排ガス浄化装置のフィルタ再生についてその動作を説明
する。The operation of the filter regeneration of the conventional diesel exhaust gas purification apparatus configured as described above will be described.

【００１２】フィルタ１０８ａが排ガス浄化中、フィル
タ前後の差圧あるいはフィルタ上流側の圧力を測定する
圧力センサ（図示せず）等の捕集量検知装置により所定
の圧力値が測定されると、再生開始時期と判断される。
すると、これまで配管１０４から配管１０５ａに流れて
いた排ガスは、弁１０６および導入弁１１１が作動して
配管１０４から配管１０５ｂへと流れ、フィルタ１０８
ｂを通過することにより浄化され、配管１０９ｂから流
出する。一方、再生開始時期と判断されたフィルタ１０
８ａは、電気ヒータ１２０ａに電力が供給されて加熱さ
れる。これと同時に導入弁１１１が開き、エアポンプ１
１３から配管１１０ａを通ってフィルタ１０８ａに再生
用空気が供給される。そして、所定時間経過すると、フ
ィルタ１０８ａの温度がパーティキュレート着火温度に
達し、パーティキュレートが燃焼を開始する。その燃焼
排ガスは配管１１９ａから流出する。During the purification of the exhaust gas by the filter 108a, when a predetermined pressure value is measured by a trapping amount detecting device such as a pressure sensor (not shown) for measuring the differential pressure across the filter or the pressure upstream of the filter, regeneration is performed. It is determined that it is time to start.
Then, the exhaust gas that has flowed from the pipe 104 to the pipe 105a until now flows from the pipe 104 to the pipe 105b by operating the valve 106 and the introduction valve 111, and the filter 108
b, the gas is purified and flows out from the pipe 109b. On the other hand, the filter 10 determined to be the regeneration start time
8a is heated by supplying electric power to the electric heater 120a. At the same time, the introduction valve 111 opens, and the air pump 1
Regeneration air is supplied from 13 to the filter 108a through the pipe 110a. Then, when a predetermined time has elapsed, the temperature of the filter 108a reaches the particulate ignition temperature, and the particulates start burning. The combustion exhaust gas flows out from the pipe 119a.

【００１３】その後、電気ヒータ１２０ａへの電力供給
が終了し、再生用空気のみによるパーティキュレート燃
焼が継続する。この燃焼はパーティキュレートの火炎伝
播によって実現される。ある時間経過すると、燃焼再生
が完了したと判断してエアポンプ１１３の動作が停止し
て排気弁１１８ａが閉じ、再生用空気の供給が終了して
フィルタ１０８ａは浄化待機の状態になる。Thereafter, the power supply to the electric heater 120a ends, and the particulate combustion using only the regeneration air continues. This combustion is achieved by the flame propagation of the particulates. After a certain period of time, it is determined that the combustion regeneration has been completed, the operation of the air pump 113 is stopped, the exhaust valve 118a is closed, the supply of regeneration air is terminated, and the filter 108a is in a state of waiting for purification.

【００１４】その後、圧力センサ等の捕集量検知装置で
フィルタ１０８ｂが再生開始時期に達したと判断される
と、前述のようなフィルタ１０８ａに対する再生動作と
同様の再生動作がフィルタ１０８ｂに対して行われる。
そして、このようにしてフィルタ１０８ａとフィルタ１
０８ｂに対して、交互に排ガス浄化および燃焼再生が行
われる。Thereafter, when it is determined by the trapping amount detecting device such as a pressure sensor that the filter 108b has reached the regeneration start time, the same regeneration operation as the above-described regeneration operation for the filter 108a is performed for the filter 108b. Done.
Then, in this manner, the filter 108a and the filter 1
For 08b, exhaust gas purification and combustion regeneration are performed alternately.

【００１５】ここで、圧力センサ等の捕集量検知装置で
捕集量を推定する技術について説明する。これは、たと
えば特開昭５８−４８８３１号公報に記載されているよ
うに、エンジン稼働時におけるフィルタでの排ガス濾過
中に、フィルタ上流に設置した排気管圧を検知するもの
が知られている。すなわち、エンジン運転中に背圧の検
知を行っておき、フィルタがその吸着能力が飽和に至る
と上昇する背圧を圧力センサにより検知し、これをフィ
ルタの再生開始信号として使用するものである。この技
術は、背圧はエンジン回転数やアクセル開度等の運転条
件と対応しているので、コンピュータのメモリ内に回転
数およびアクセル開度等の運転状態に応じた上限の背圧
値を入れておき、運転中に回転数およびアクセル開度を
計測しその回転数に応じた所定背圧を計算し、この計算
値と実測背圧とを比較することにより、フィルタ内に付
着したパーティキュレートの捕集量を推定するものであ
る。Here, a technique for estimating the trapping amount by a trapping amount detecting device such as a pressure sensor will be described. For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-48831, a method is known in which an exhaust pipe pressure installed upstream of a filter is detected during exhaust gas filtration by the filter when the engine is operating. That is, the back pressure is detected during the operation of the engine, and the back pressure that increases when the absorption capacity of the filter reaches saturation is detected by the pressure sensor, and this is used as a regeneration start signal of the filter. In this technology, since the back pressure corresponds to operating conditions such as engine speed and accelerator opening, an upper limit back pressure value corresponding to operating conditions such as the engine speed and accelerator opening is stored in the memory of the computer. In addition, during operation, the rotation speed and the accelerator opening are measured, a predetermined back pressure corresponding to the rotation speed is calculated, and the calculated value is compared with the measured back pressure, whereby the particulate adhering in the filter is calculated. It estimates the amount collected.

【００１６】また、フィルタの加熱には、電気ヒータ以
外にも軽油等を燃料としたバーナによるものがある。こ
のバーナによる加熱では、課題として、バーナの火力の
安定性確保や、炎を出すために安全性の確保がある。ま
た、たとえば特開平７−１３９３３１号公報に記載され
たマイクロ波加熱では、パーティキュレートの捕集量を
検知できる利点があるが、フィルタ内の均一加熱やマイ
クロ波の漏れ対策、高電圧使用による安全性確保等の課
題を有している。The filter may be heated by a burner using light oil or the like as a fuel in addition to the electric heater. In the heating by the burner, there are problems to secure the stability of the thermal power of the burner and to secure safety for emitting a flame. In addition, for example, microwave heating described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-139331 has an advantage that the trapped amount of particulates can be detected. However, uniform heating in a filter, measures against microwave leakage, and safety by using a high voltage are provided. There are issues such as ensuring the performance.

【００１７】さらに、フィルタを加熱せずに、高圧エア
でパーティキュレートを払い落としてフィルタ外部で加
熱燃焼する逆洗方式と呼ばれるフィルタ再生技術も知ら
れている。Further, there is also known a filter regeneration technique called a backwashing method in which particulates are removed by high-pressure air without heating the filter and heated and burned outside the filter.

【００１８】ここで、前述のように、一般に圧力センサ
は、フィルタ前後の差圧やフィルタ上流側の排気管圧を
測定してパーティキュレートを捕集するために用いられ
る。Here, as described above, the pressure sensor is generally used to measure the differential pressure across the filter and the exhaust pipe pressure upstream of the filter to collect particulates.

【００１９】一方、本発明者らは、比較的多量の再生空
気を加熱して、その空気により、フィルタを加熱する熱
風技術を提案している。これによれば、加熱空気を徐々
に昇温させることで、フィルタ内の煤を着火させること
なく均一に燃焼させることができるので、フィルタへの
熱負荷が小さい燃焼を実現することができる（特開平８
−１７０５２２号公報、特願平７−４０８５７、特願平
７−１５８９９７参照）。On the other hand, the present inventors have proposed a hot air technique in which a relatively large amount of regenerated air is heated and the filter is heated by the air. According to this, the soot in the filter can be uniformly burned without igniting by gradually increasing the temperature of the heated air, so that combustion with a small heat load on the filter can be realized (particularly, Kaihei 8
-170522, Japanese Patent Application Nos. 7-40857 and 7-158997).

【００２０】[0020]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の技術においては、電気ヒータによる加熱で
火炎伝播による燃焼であるため、フィルタ内の温度勾配
およびフィルタ内の任意の箇所における温度差が非常に
大きくなり、フィルタのクラック発生の要因となる。ま
た、パーティキュレートの捕集状態や捕集量によって、
部分的にパーティキュレートの燃え残りが発生する。さ
らに、フィルタの燃焼途中つまり火炎伝播途中でこれを
中断すると、フィルタ内の温度勾配およびフィルタ内の
任意の箇所における温度差が非常に大きな状態になるた
め、部分的にパーティキュレートの燃え残りが発生す
る。そして、パーティキュレートの燃え残りが発生する
と、捕集再生の繰り返しの中で局部的に異常燃焼で高温
になり、溶損の原因となるため、再生途中での中断がで
きないという問題があった。However, in the prior art as described above, since the combustion is performed by flame propagation by heating with an electric heater, the temperature gradient in the filter and the temperature difference at an arbitrary point in the filter are reduced. It becomes very large and causes cracks in the filter. Also, depending on the collection state and collection amount of particulates,
Partially unburned particulates occur. Furthermore, if this is interrupted during the combustion of the filter, that is, during the propagation of the flame, the temperature gradient in the filter and the temperature difference at an arbitrary point in the filter become extremely large, so that the unburned part of the particulate occurs. I do. Then, if unburned particulates are generated, the temperature becomes high due to abnormal combustion locally during the repetition of collection and regeneration, which causes erosion. Therefore, there is a problem that interruption during regeneration cannot be performed.

【００２１】ここで、再生中断ができないという問題
は、再生中にどうしてもディーゼルエンジンを稼働させ
る必要がでた場合に顕現化する。例えば、ディーゼルエ
ンジンフォークリフトにおいて再生中に荷物が到着した
場合、再生中断ができないため、すぐに荷役作業を行う
必要があるのに作業ができないという形で問題が顕現化
する。Here, the problem that the regeneration cannot be interrupted becomes apparent when the diesel engine must be operated during the regeneration. For example, if luggage arrives during regeneration in a diesel engine forklift, the problem is manifested in that regeneration cannot be interrupted, and it is necessary to carry out cargo handling work immediately but not work.

【００２２】また、これまでの排ガス浄化装置において
は、各構成部品に異常が発生した場合の検知手段とその
対処手段が確立されていないという問題があった。例え
ば、圧力センサや温度センサに異常が発生したならば、
再生異常や捕集量検知異常が発生する。バルブに異常が
発生すれば、排ガスのブロアへの逆流や再生空気が送風
されないための再生異常が発生する。ヒータやブロアに
異常が発生すれば、再生異常が発生する。そして、この
ような再生異常が発生すれば、フィルタへの煤捕集量が
増大し、エンジンその他の破損を招くおそれがある。Further, in the conventional exhaust gas purifying apparatus, there is a problem that a detecting means when an abnormality occurs in each component and a countermeasure for the abnormality are not established. For example, if an error occurs in the pressure sensor or temperature sensor,
Abnormality of regeneration or detection of trapped amount occurs. If an abnormality occurs in the valve, a regeneration abnormality occurs because the exhaust gas flows backward to the blower and the regeneration air is not blown. If an abnormality occurs in the heater or the blower, a regeneration abnormality occurs. If such a regeneration abnormality occurs, the amount of soot trapped in the filter increases, which may cause damage to the engine and the like.

【００２３】外部電源により再生を実施する排ガス浄化
装置の場合、エンジンを停止して再生を実施するが、再
生中に間違ってエンジンを稼働させた場合の対処方法が
ないという問題があった。再生中にエンジンを稼働する
と再生不良になることはもちろん、ブロアへ排ガスが逆
流すると、ブロアとバルブが破損するおそれがある。In the case of an exhaust gas purifying apparatus that performs regeneration using an external power supply, the engine is stopped and regeneration is performed. However, there is a problem that there is no way to cope with a case where the engine is mistakenly operated during regeneration. If the engine is operated during the regeneration, the regeneration may be defective, and if the exhaust gas flows back into the blower, the blower and the valve may be damaged.

【００２４】さらに、外部電源により再生を実施する排
ガス浄化装置の場合、外部電源が停電した場合の対処方
法が確立されていないという問題があった。例えば、再
生中に外部電源が停電した場合、バルブが開いたままに
なり、エンジンを稼働すると排ガスがブロアへ逆流する
という問題が発生する。Further, in the case of an exhaust gas purifying apparatus that performs regeneration using an external power supply, there is a problem that a method for coping with a power failure of the external power supply has not been established. For example, if the external power supply fails during regeneration, the valve remains open, and when the engine is operated, a problem occurs in which exhaust gas flows back to the blower.

【００２５】再生中断ができる排ガス浄化装置の場合、
再生を中断させるのは再生が終了するまでに時間がかか
るときであり、もし１分後に再生が終了することが分か
っていれば再生中断をしないかもしれないし、５０分か
かるのであればすぐに中断するかもしれない。しかし、
これまでの排ガス浄化装置では、再生終了までの残り時
間が分からないという問題があった。In the case of an exhaust gas purifying apparatus capable of interrupting regeneration,
The playback is interrupted when it takes a long time for the playback to end. If it is known that the playback will end after 1 minute, the playback may not be interrupted. If it takes 50 minutes, the playback may be interrupted immediately. Maybe. But,
The conventional exhaust gas purifying apparatus has a problem that the remaining time until the end of regeneration is not known.

【００２６】従来の排ガス浄化装置で何らかの異常が発
生した場合には、車両が動作しているフィールドに様々
な測定装置を持ち込む必要があった。そして、その測定
装置がなければ、温度センサの検知温度や圧力センサの
検知圧力や検知したエンジン回転数が分からないため、
フィールドでの異常箇所の判断が困難であるという問題
があった。When any abnormality occurs in the conventional exhaust gas purifying device, it is necessary to bring various measuring devices into the field where the vehicle is operating. And without that measuring device, the temperature detected by the temperature sensor, the pressure detected by the pressure sensor, and the detected engine speed are not known,
There is a problem that it is difficult to determine an abnormal part in the field.

【００２７】排ガス温度は５０〜５００℃程度で、フィ
ルタを再生するときの温度が４００〜６５０℃程度であ
る。したがって、その両方の温度範囲を満足するために
は、０〜６５０℃を測定する必要がある。また、排ガス
温度をデジタル化するためには、８ビットのＡＤコンバ
ータでは分解能が小さくなり、充分な温度制御が実施で
きないという問題があった。The temperature of the exhaust gas is about 50 to 500 ° C., and the temperature at which the filter is regenerated is about 400 to 650 ° C. Therefore, in order to satisfy both temperature ranges, it is necessary to measure 0 to 650 ° C. Further, in order to digitize the exhaust gas temperature, the resolution is reduced with an 8-bit AD converter, and there is a problem that sufficient temperature control cannot be performed.

【００２８】そこで、本発明は、フィルタの再生途中段
階において再生を中断することのできる排ガス浄化装置
を提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide an exhaust gas purifying apparatus capable of interrupting regeneration in the middle of filter regeneration.

【００２９】また、本発明は、装置構成部品に異常が発
生した場合、これを速やかに検知してフィルタの再生を
中断することのできる排ガス浄化装置を提供することを
目的とする。It is another object of the present invention to provide an exhaust gas purifying apparatus capable of promptly detecting the occurrence of an abnormality in a component of the apparatus and interrupting the regeneration of the filter.

【００３０】さらに、本発明は、フィルタの再生中に間
違った操作を行ったことに起因する装置の損傷を防止す
ることのできる排ガス浄化装置を提供することを目的と
する。It is a further object of the present invention to provide an exhaust gas purifying apparatus capable of preventing damage to the apparatus caused by performing an incorrect operation during regeneration of a filter.

【００３１】本発明は、外部電源を用いたフィルタの再
生中に停電したことに起因する装置の損傷を防止するこ
とのできる排ガス浄化装置を提供することを目的とす
る。An object of the present invention is to provide an exhaust gas purifying apparatus capable of preventing damage to the apparatus caused by a power failure during regeneration of a filter using an external power supply.

【００３２】本発明は、フィルタの再生残時間を知るこ
とのできる排ガス浄化装置を提供することを目的とす
る。An object of the present invention is to provide an exhaust gas purifying apparatus capable of knowing a remaining time of regeneration of a filter.

【００３３】本発明は、排ガス温度およびフィルタ再生
温度の測定温度分解能を向上させることのできる排ガス
浄化装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an exhaust gas purifying apparatus capable of improving the measurement temperature resolution of the exhaust gas temperature and the filter regeneration temperature.

【００３４】[0034]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の排ガス浄化装置は、排ガスを通過させて排
ガス中のパーティキュレートを捕集するフィルタと、フ
ィルタが収納されたフィルタ収納容器と、フィルタ収納
容器内に排ガスを供給する排ガス導入配管と、フィルタ
収納容器から浄化された排ガスを放出する排ガス排出配
管と、フィルタ収納容器内に設置され、フィルタを加熱
する電気ヒータと、再生用空気導入配管を通してフィル
タ収納容器内に再生空気を供給する送風手段とを有し、
フィルタに付着したパーティキュレートを燃焼させてフ
ィルタを再生する途中で再生を中断する際には、電気ヒ
ータへの通電および送風手段への通電が停止される構成
としたものである。In order to solve this problem, an exhaust gas purifying apparatus according to the present invention comprises a filter for passing exhaust gas to collect particulates in the exhaust gas, and a filter storage container containing the filter. An exhaust gas introduction pipe for supplying exhaust gas into the filter storage container, an exhaust gas discharge pipe for discharging purified exhaust gas from the filter storage container, an electric heater installed in the filter storage container to heat the filter, Blowing means for supplying regeneration air into the filter storage container through the air introduction pipe,
When the regeneration is interrupted during the regeneration of the filter by burning the particulates attached to the filter, the power supply to the electric heater and the power supply to the blowing means are stopped.

【００３５】これにより、フィルタの再生途中段階にお
いてこの再生を中断することが可能になる。This makes it possible to interrupt the regeneration in the middle of the regeneration of the filter.

【００３６】また、本発明の排ガス浄化装置は、前記し
た排ガス浄化装置において、フィルタに付着したパーテ
ィキュレートを燃焼させてフィルタを再生している途中
において異常が発生した場合にはフィルタの再生を中断
するものである。Further, in the exhaust gas purifying apparatus of the present invention, the regeneration of the filter is interrupted when an abnormality occurs during the regeneration of the filter by burning the particulates attached to the filter. Is what you do.

【００３７】これにより、装置構成部品に異常が発生し
た場合、これを速やかに検知してフィルタの再生を中断
することができる。Thus, when an abnormality occurs in a component of the apparatus, it is possible to quickly detect the abnormality and interrupt the regeneration of the filter.

【００３８】本発明の排ガス浄化装置は、前記した排ガ
ス浄化装置において、フィルタの再生時にバッテリ電源
と外部電源とから電源が供給された場合には、電気ヒー
タへの通電および送風手段への通電を停止して電動バル
ブの閉動作をし、フィルタの再生を中断するものであ
る。According to the exhaust gas purifying apparatus of the present invention, in the exhaust gas purifying apparatus described above, when power is supplied from a battery power supply and an external power supply during regeneration of the filter, the electric power to the electric heater and the electric power to the blowing means are supplied. The operation is stopped to close the electric valve, and the regeneration of the filter is interrupted.

【００３９】これにより、２種類の電源を供給するとい
う誤った操作をフィルタの再生中に行ったことに起因す
る装置の損傷を未然に防止することができる。Thus, it is possible to prevent damage to the apparatus due to an erroneous operation of supplying two types of power during regeneration of the filter.

【００４０】本発明の排ガス浄化装置は、前記した排ガ
ス浄化装置において、バルブは、外部電源の供給がない
場合には、バッテリ電源によって閉位置となるものであ
る。In the exhaust gas purifying apparatus according to the present invention, in the exhaust gas purifying apparatus described above, the valve is closed by the battery power when no external power is supplied.

【００４１】これにより、外部電源を用いたフィルタの
再生中に停電となった場合における装置の損傷を未然に
防止することができる。Thus, it is possible to prevent damage to the apparatus in the event of a power failure during regeneration of the filter using an external power supply.

【００４２】本発明の排ガス浄化装置は、前記した排ガ
ス浄化装置において、圧力センサの値で推定したパーテ
ィキュレートの捕集量をもとに、フィルタの再生終了ま
での残時間を表示する数字表示部が設けられているもの
である。According to the exhaust gas purifying apparatus of the present invention, in the exhaust gas purifying apparatus described above, a numeral display unit for displaying a remaining time until the end of the regeneration of the filter based on the trapped amount of the particulates estimated by the value of the pressure sensor. Is provided.

【００４３】これにより、フィルタの再生残時間を知る
ことができる。そして、本発明の排ガス浄化装置は、前
記した排ガス浄化装置において、フィルタに付着したパ
ーティキュレートを燃焼させてフィルタを再生する場合
と、排ガスを通過させてこの排ガス中のパーティキュレ
ートをフィルタに捕集させる場合とで、温度センサの測
定範囲をシフトさせる温度シフト部が設けられているも
のである。As a result, the remaining reproduction time of the filter can be known. In the exhaust gas purifying apparatus of the present invention, in the exhaust gas purifying apparatus described above, the filter is regenerated by burning the particulates attached to the filter, and the exhaust gas is passed and the particulates in the exhaust gas are collected by the filter. In this case, a temperature shift unit for shifting the measurement range of the temperature sensor is provided.

【００４４】これにより、排ガス温度およびフィルタ再
生温度の測定温度分解能を向上させることができる。Thus, the measurement temperature resolution of the exhaust gas temperature and the filter regeneration temperature can be improved.

【００４５】[0045]

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、排ガスを通過させて排ガス中のパーティキュレート
を捕集するフィルタと、フィルタが収納されたフィルタ
収納容器と、フィルタ収納容器内に排ガスを供給する排
ガス導入配管と、フィルタ収納容器から浄化された排ガ
スを放出する排ガス排出配管と、フィルタ収納容器内に
設置され、フィルタを加熱する電気ヒータと、再生用空
気導入配管を通してフィルタ収納容器内に再生空気を供
給する送風手段とを有し、フィルタに付着したパーティ
キュレートを燃焼させてフィルタを再生する途中で再生
を中断する際には、電気ヒータへの通電および送風手段
への通電が停止される排ガス浄化装置であり、フィルタ
の再生途中段階においてこの再生を中断することが可能
になるという作用を有する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is directed to a filter for passing exhaust gas and collecting particulates in the exhaust gas, a filter storage container in which the filter is stored, and a filter storage container. Exhaust gas supply pipe for supplying exhaust gas to the filter, exhaust gas discharge pipe for discharging purified exhaust gas from the filter storage container, an electric heater installed in the filter storage container to heat the filter, and filter storage through the regeneration air introduction pipe Air supply means for supplying regeneration air into the container, and when the regeneration is interrupted during the regeneration of the filter by burning the particulates adhered to the filter, power is supplied to the electric heater and power supply to the air supply means. Is an exhaust gas purifying device in which the regeneration is stopped, and this regeneration can be interrupted in the middle of the regeneration of the filter. To.

【００４６】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の発明において、送風手段と電気ヒータとの間、
および電気ヒータとフィルタのと間の圧力を測定する圧
力センサが設置され、これらの圧力センサの測定値から
得られた差圧によりフィルタに付着したパーティキュレ
ートの捕集量を推定する排ガス浄化装置であり、圧力セ
ンサの値をもとにしてフィルタに付着したパーティキュ
レートの捕集量を検知することができるという作用を有
する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, between the blower and the electric heater,
A pressure sensor for measuring the pressure between the electric heater and the filter is installed, and the exhaust gas purifying apparatus estimates a trapped amount of particulates attached to the filter based on a differential pressure obtained from a measured value of these pressure sensors. In addition, there is an effect that the amount of trapped particulate adhering to the filter can be detected based on the value of the pressure sensor.

【００４７】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１または２記載の発明において、電気ヒータとフィルタ
の間には、加熱された再生空気の温度を測定するととも
にパーティキュレート捕集中の排ガス温度を測定する温
度センサが設置されている排ガス浄化装置であり、フィ
ルタ再生時の再生空気の温度を検知し、パーティキュレ
ート捕集時の排気ガス温度を検知することができるとい
う作用を有する。According to a third aspect of the present invention, in the first or the second aspect of the present invention, between the electric heater and the filter, the temperature of the heated regeneration air is measured and the concentration of the particulate air is measured. An exhaust gas purifying apparatus provided with a temperature sensor for measuring exhaust gas temperature, which has an effect of detecting the temperature of regenerated air during filter regeneration and detecting the temperature of exhaust gas during particulate collection.

【００４８】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
１、２または３記載の発明において、再生用空気導入配
管上には、この再生用空気導入配管の管路を電動で開閉
するバルブが設置され、このバルブは、フィルタに付着
したパーティキュレートを燃焼させてこのフィルタを再
生する際には開位置とされ、排ガス中のパーティキュレ
ートをフィルタに捕集させる際は閉位置とされる排ガス
浄化装置であり、排気ガスが送風手段へと流れ込むこと
を防止することができるという作用を有する。According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second or third aspect of the present invention, a line of the regeneration air introduction pipe is electrically opened and closed on the regeneration air introduction pipe. A valve is installed, and the valve is set to an open position when regenerating the filter by burning particulates attached to the filter, and is set to a closed position when collecting particulates in exhaust gas to the filter. The exhaust gas purifying device has an effect of preventing exhaust gas from flowing into the blowing means.

【００４９】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
４記載の発明において、フィルタの再生動作を開始して
所定時間経過してもバルブの開信号が出力されなかった
場合には、バルブの閉動作を行ってフィルタの再生を中
断してその旨を報知する排ガス浄化装置であり、排気ガ
スが送風手段へと流れ込むことを防止することができる
という作用を有する。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, when a valve open signal is not output even after a predetermined time has elapsed after the start of the filter regeneration operation, This is an exhaust gas purifying device that interrupts the regeneration of the filter by performing a closing operation of the valve and informs the user of the interruption, and has an effect that exhaust gas can be prevented from flowing into the blower.

【００５０】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
４または５記載の発明において、フィルタの再生動作終
了時および再生動作中断時から所定時間経過してもバル
ブの閉信号が出力されなかった場合には、バブル異常の
旨を報知する排ガス浄化装置であり、排気ガスが送風手
段へと流れ込むことを防止することができるという作用
を有する。According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth or fifth aspect of the present invention, a valve close signal is output even when a predetermined time has elapsed since the end of the regeneration operation of the filter and the interruption of the regeneration operation. If not, it is an exhaust gas purifying device that gives notification of a bubble abnormality, and has the effect of preventing exhaust gas from flowing into the blowing means.

【００５１】本発明の請求項７に記載の発明は、請求項
１〜６の何れか一項に記載の発明において、フィルタに
付着したパーティキュレートを燃焼させてフィルタを再
生している途中に電気ヒータの断線を検知した場合に
は、電気ヒータへの通電および送風手段への通電を停止
してフィルタの再生を中断する排ガス浄化装置であり、
装置構成部品に異常が発生した場合、これを速やかに検
知してフィルタの再生を中断することができるという作
用を有し、装置の損傷を未然に回避することができると
いう作用を有する。According to a seventh aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to sixth aspects, during the regeneration of the filter by burning the particulates attached to the filter, When detecting disconnection of the heater, it is an exhaust gas purifying device that suspends power supply to the electric heater and power supply to the blower unit to stop regeneration of the filter,
When an abnormality occurs in a component of the apparatus, it has an effect that it can be promptly detected and the regeneration of the filter can be interrupted, so that damage to the apparatus can be avoided.

【００５２】本発明の請求項８に記載の発明は、請求項
１〜７の何れか一項に記載の発明において、電気ヒータ
に所定時間通電しても所定温度に達しない場合には、電
気ヒータの断線と判断する排ガス浄化装置であり、装置
構成部品に異常が発生した場合、これを速やかに検知し
てフィルタの再生を中断することができるという作用を
有し、装置の損傷を未然に回避することができるという
作用を有する。According to an eighth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the temperature does not reach the predetermined temperature even after the electric heater has been energized for a predetermined time, the electric heater may be used. This is an exhaust gas purifying device that judges that the heater is disconnected. If an abnormality occurs in a component of the device, it has the effect of quickly detecting this and interrupting the regeneration of the filter. It has the effect that it can be avoided.

【００５３】本発明の請求項９に記載の発明は、請求項
１〜８の何れか一項に記載の発明において、電気ヒータ
のヒータパワーを調整してこのヒータパワーが１００％
に達した場合には、電気ヒータの断線と判断する排ガス
浄化装置であり、装置構成部品に異常が発生した場合、
これを速やかに検知してフィルタの再生を中断すること
ができるという作用を有し、装置の損傷を未然に回避す
ることができるという作用を有する。According to a ninth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to eighth aspects, the heater power of the electric heater is adjusted so that the heater power becomes 100%.
Is reached, the exhaust gas purifying device judges that the electric heater is disconnected.
This has the effect of promptly detecting this and interrupting the regeneration of the filter, and has the effect of preventing damage to the device.

【００５４】本発明の請求項１０に記載の発明は、請求
項１〜９の何れか一項に記載の発明において、フィルタ
に付着したパーティキュレートを燃焼させてフィルタを
再生している途中に送風手段の異常を検知した場合に
は、電気ヒータへの通電および送風手段への通電を停止
してフィルタの再生を中断する排ガス浄化装置であり、
装置構成部品に異常が発生した場合、これを速やかに検
知してフィルタの再生を中断することができるという作
用を有し、装置の損傷を未然に回避することができると
いう作用を有する。According to a tenth aspect of the present invention, in accordance with the first aspect of the present invention, air is blown during regeneration of the filter by burning particulates attached to the filter. An exhaust gas purifying device that, when an abnormality of the means is detected, interrupts the regeneration of the filter by stopping the power supply to the electric heater and the power supply to the blowing means,
When an abnormality occurs in a component of the apparatus, it has an effect that it can be promptly detected and the regeneration of the filter can be interrupted, so that damage to the apparatus can be avoided.

【００５５】本発明の請求項１１に記載の発明は、請求
項１〜１０の何れか一項に記載の発明において、送風手
段による再生空気流量を調整して送風手段への通電が１
００％に達した場合には、送風手段の異常と判断する排
ガス浄化装置であり、装置構成部品に異常が発生した場
合、これを速やかに検知してフィルタの再生を中断する
ことができるという作用を有し、装置の損傷を未然に回
避することができるという作用を有する。According to an eleventh aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to tenth aspects, the flow rate of the regenerating air by the blowing means is adjusted so that the power to the blowing means is reduced by one.
An exhaust gas purifying device that determines that the blower means is abnormal when it reaches 00%. When an abnormality occurs in a component of the device, the device can be promptly detected and the regeneration of the filter can be interrupted. This has the effect that damage to the device can be avoided beforehand.

【００５６】本発明の請求項１２に記載の発明は、請求
項１〜１１の何れか一項に記載の発明において、フィル
タに付着したパーティキュレートを燃焼させてフィルタ
を再生している途中に圧力センサの異常を検知した場合
には、電気ヒータへの通電および送風手段への通電を停
止してフィルタの再生を中断する排ガス浄化装置であ
り、装置構成部品に異常が発生した場合、これを速やか
に検知してフィルタの再生を中断することができるとい
う作用を有し、装置の損傷を未然に回避することができ
るという作用を有する。According to a twelfth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to eleventh aspects, during the regeneration of the filter by burning the particulates attached to the filter, the pressure is reduced. This is an exhaust gas purifier that interrupts the power supply to the electric heater and the blower to stop the regeneration of the filter when an abnormality of the sensor is detected. And that the regeneration of the filter can be interrupted and the device can be prevented from being damaged.

【００５７】本発明の請求項１３に記載の発明は、請求
項１〜１２の何れか一項に記載の発明において、フィル
タの再生動作を開始して所定時間経過しても圧力センサ
が所定圧力を検出しない場合には、圧力センサの異常と
判断する排ガス浄化装置であり、装置構成部品に異常が
発生した場合、これを速やかに検知してフィルタの再生
を中断することができるという作用を有し、装置の損傷
を未然に回避することができるという作用を有する。According to a thirteenth aspect of the present invention, in accordance with the first aspect of the present invention, the pressure sensor operates at a predetermined pressure even if a predetermined time has elapsed after the start of the filter regeneration operation. This is an exhaust gas purifying device that determines that the pressure sensor is abnormal when no is detected. When an abnormality occurs in a component of the device, the device can be quickly detected and the regeneration of the filter can be interrupted. However, there is an effect that damage to the device can be avoided beforehand.

【００５８】本発明の請求項１４に記載の発明は、請求
項１〜１３の何れか一項に記載の発明において、フィル
タに付着したパーティキュレートを燃焼させてフィルタ
を再生している途中に温度センサの異常を検知した場合
には、電気ヒータへの通電および送風手段への通電を停
止してフィルタの再生を中断する排ガス浄化装置であ
り、装置構成部品に異常が発生した場合、これを速やか
に検知してフィルタの再生を中断することができるとい
う作用を有し、装置の損傷を未然に回避することができ
るという作用を有する。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to thirteenth aspects, the particulate matter adhered to the filter is burned to reduce the temperature during regeneration of the filter. This is an exhaust gas purifier that interrupts the power supply to the electric heater and the blower to stop the regeneration of the filter when an abnormality of the sensor is detected. And that the regeneration of the filter can be interrupted and the device can be prevented from being damaged.

【００５９】本発明の請求項１５に記載の発明は、請求
項１〜１４の何れか一項に記載の発明において、フィル
タの再生動作を開始して所定時間経過しても温度センサ
が所定温度を検出しない場合には、温度センサの異常と
判断する排ガス浄化装置であり、装置構成部品に異常が
発生した場合、これを速やかに検知してフィルタの再生
を中断することができるという作用を有し、装置の損傷
を未然に回避することができるという作用を有する。According to a fifteenth aspect of the present invention, in accordance with the first aspect of the present invention, the temperature sensor operates at a predetermined temperature even after a predetermined time has elapsed since the start of the filter regeneration operation. This is an exhaust gas purifying device that determines that the temperature sensor is abnormal when no is detected. If an abnormality occurs in a component of the device, it can quickly detect this and interrupt the regeneration of the filter. However, there is an effect that damage to the device can be avoided beforehand.

【００６０】本発明の請求項１６に記載の発明は、請求
項１〜１５の何れか一項に記載の発明において、フィル
タの再生時にバッテリ電源と外部電源とから電源が供給
された場合には、電気ヒータへの通電および送風手段へ
の通電を停止して電動バルブの閉動作をし、フィルタの
再生を中断する排ガス浄化装置であり、排ガスの送風手
段への逆流が防止されて、２種類の電源を供給するとい
う誤った操作をフィルタの再生中に行ったことに起因す
る装置の損傷を未然に防止することができるという作用
を有する。According to a sixteenth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when power is supplied from a battery power source and an external power source during regeneration of the filter. This is an exhaust gas purifying device that stops the energization of the electric heater and the air supply means, closes the electric valve to stop the regeneration of the filter, and prevents exhaust gas from flowing back to the air supply means. This has the effect of preventing damage to the device due to an erroneous operation of supplying power to the filter during regeneration of the filter.

【００６１】本発明の請求項１７に記載の発明は、請求
項４〜１６の何れか一項に記載の発明において、バルブ
は、外部電源の供給がない場合には、バッテリ電源によ
って閉位置となる排ガス浄化装置であり、外部電源を用
いたフィルタの再生中に停電となった場合における装置
の損傷を未然に防止することができるという作用を有
し、車両を直ちに使用することができるという作用を有
する。According to a seventeenth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the fourth to sixteenth aspects, when no external power is supplied, the valve is set to the closed position by the battery power. Exhaust gas purifying device, which has the effect of preventing damage to the device in the event of a power outage during regeneration of a filter using an external power supply, thereby enabling the vehicle to be used immediately. Having.

【００６２】本発明の請求項１８に記載の発明は、請求
項２〜１７の何れか一項に記載の発明において、圧力セ
ンサの値で推定したパーティキュレートの捕集量をもと
に、フィルタの再生終了までの残時間を表示する数字表
示部が設けられている排ガス浄化装置であり、フィルタ
の再生残時間を知ることができ、オペレータが再生中断
するか再生終了まで待つかどうかを判断することができ
るという作用を有する。According to an eighteenth aspect of the present invention, the filter according to any one of the second to seventeenth aspects is based on the amount of collected particulates estimated by the value of the pressure sensor. This is an exhaust gas purifying apparatus provided with a numeric display unit for displaying the remaining time until the end of regeneration of the filter. The exhaust gas purifying apparatus can know the remaining time of regeneration of the filter, and determines whether the operator should interrupt the regeneration or wait until the end of the regeneration. It has the effect of being able to.

【００６３】本発明の請求項１９に記載の発明は、請求
項１８記載の発明において、数字表示部は、さらに圧力
センサの値、温度センサの値およびエンジン回転数が表
示される排ガス浄化装置であり、車両が使用されている
場所で装置異常の原因追究ができるという作用を有す
る。According to a nineteenth aspect of the present invention, in the invention according to the eighteenth aspect, the numeral display unit is an exhaust gas purifying apparatus in which a value of a pressure sensor, a value of a temperature sensor, and an engine speed are further displayed. There is an effect that the cause of the device abnormality can be investigated in a place where the vehicle is used.

【００６４】本発明の請求項２０に記載の発明は、請求
項１〜１９の何れか一項に記載の発明において、フィル
タに付着したパーティキュレートを燃焼させてフィルタ
を再生する場合と、排ガスを通過させてこの排ガス中の
パーティキュレートをフィルタに捕集させる場合とで、
温度センサの測定範囲をシフトさせる温度シフト部が設
けられている排ガス浄化装置であり、排ガス温度および
フィルタ再生温度の測定温度分解能を向上させることが
できるという作用を有する。According to a twentieth aspect of the present invention, there is provided the invention according to any one of the first to nineteenth aspects, wherein the filter is regenerated by burning the particulates attached to the filter, and the exhaust gas is discharged. When passing through and collecting particulates in this exhaust gas with a filter,
An exhaust gas purifying apparatus provided with a temperature shift unit for shifting a measurement range of a temperature sensor, and has an effect of improving a measurement temperature resolution of an exhaust gas temperature and a filter regeneration temperature.

【００６５】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図７を用いて説明する。図１は本発明の一実施の形
態における排ガス浄化装置を示す概略図、図２および図
３は図１の排ガス浄化装置に対応して設けられたコント
ロール部を示す説明図、図４、図５および図６は図１の
排ガス浄化装置における排ガスフィルタ再生手順を示す
フローチャート、図７は図１の排ガス浄化装置の動作を
示すブロック図である。Hereinafter, the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic view showing an exhaust gas purifying apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are explanatory views showing a control unit provided corresponding to the exhaust gas purifying apparatus of FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of regenerating an exhaust gas filter in the exhaust gas purifying apparatus of FIG. 1, and FIG. 7 is a block diagram showing an operation of the exhaust gas purifying apparatus of FIG.

【００６６】図１に示すように、本実施の形態の排ガス
浄化装置は、エアブロア（送風手段）４と電気ヒータ１
０との間、および電気ヒータ１０とフィルタ８との間の
２カ所に圧力センサ１，２を配置して各位置での圧力を
測定し、その圧力差が目標差圧値になるようにエアブロ
ア４の出力を制御して再生空気流量をコントロールする
ように構成したものである。As shown in FIG. 1, the exhaust gas purifying apparatus of the present embodiment comprises an air blower (blower means) 4 and an electric heater 1.
0 and two points between the electric heater 10 and the filter 8 to measure the pressure at each position, and the air blower is set so that the pressure difference becomes the target differential pressure value. 4 to control the flow rate of the regeneration air.

【００６７】図示するように、フィルタ収納容器９の一
方側には、排ガスが導入される排ガス導入配管５と、再
生用空気が導入される再生用空気導入配管７とが接続さ
れている。再生用空気導入配管７の先端には再生用空気
をフィルタ収納容器９内に送り込むためのエアブロア４
が取り付けられている。また、再生用空気導入配管７上
には、エアブロア４からフィルタ収納容器９に至る管路
を開閉して排ガスがエアブロア４へ流入することを防止
するためのバルブ６、およびエアブロア４とフィルタ収
納容器９内の電気ヒータ１０との間の圧力を測定する圧
力センサ２が設置されている。また、フィルタ収納容器
９の他方側には、排ガスが排出される排ガス排出配管１
１が接続されている。As shown in the figure, an exhaust gas introduction pipe 5 for introducing exhaust gas and a regeneration air introduction pipe 7 for introducing regeneration air are connected to one side of the filter housing 9. An air blower 4 for feeding regeneration air into the filter housing 9 is provided at the end of the regeneration air introduction pipe 7.
Is attached. A valve 6 for opening and closing a pipe from the air blower 4 to the filter housing 9 to prevent exhaust gas from flowing into the air blower 4 is provided on the regeneration air introducing pipe 7, and an air blower 4 and a filter housing. A pressure sensor 2 for measuring a pressure between the electric heater 10 and the electric heater 10 is provided. Further, on the other side of the filter storage container 9, an exhaust gas discharge pipe 1 for discharging exhaust gas is provided.
1 is connected.

【００６８】フィルタ収納容器９内には、エアブロア４
側に前述した電気ヒータ１０が、排ガス排出配管１１側
にフィルタ８がそれぞれ配置されている。また、電気ヒ
ータ１０とフィルタ８との間の圧力を測定する圧力セン
サ１が設置されている。An air blower 4 is provided in the filter housing 9.
The above-mentioned electric heater 10 is arranged on the side, and the filter 8 is arranged on the exhaust gas discharge pipe 11 side. Further, a pressure sensor 1 for measuring a pressure between the electric heater 10 and the filter 8 is provided.

【００６９】ここで、圧力センサ１，２は再生用空気の
各部での圧力測定の作用を行うものであり、圧力センサ
１はパーティキュレート捕集中の捕集量検知と排ガス脈
動を測定して、エンジン回転数の検知にも使用される。
圧力センサ１，２は、ダイアフラムに金属線ひずみゲー
ジを接着した電気抵抗形の圧力変換器と、圧力をダイア
フラムまで導く導圧管とから構成されている。なお、図
示する場合において、圧力センサ１は電気ヒータ１０と
フィルタ８の間には設置されていないが、フィルタ収納
容器９の内壁と電気ヒータ１０とフィルタ８とで形成さ
れた空間であれば、何れの箇所もほぼ同じ圧力であるの
で、この位置でも電気ヒータ１０とフィルタ８との間の
圧力が測定される。ここで、圧力センサ１，２の導圧管
は電気ヒータ１０とフィルタ８の間まで延ばしてもかま
わない。但し、導圧管の途中や圧力センサ固定部分など
に空気の漏れる箇所があれば正確な圧力測定ができない
ので、この点には配慮する必要がある。Here, the pressure sensors 1 and 2 perform the function of measuring the pressure in each part of the regeneration air, and the pressure sensor 1 detects the trapped amount of the particulates and measures the exhaust gas pulsation. Also used to detect engine speed.
Each of the pressure sensors 1 and 2 includes an electric resistance type pressure transducer in which a metal wire strain gauge is bonded to a diaphragm, and a pressure guiding tube for guiding pressure to the diaphragm. In the illustrated case, the pressure sensor 1 is not installed between the electric heater 10 and the filter 8. However, if the pressure sensor 1 is a space formed by the inner wall of the filter housing 9 and the electric heater 10 and the filter 8, Since the pressure is almost the same at any point, the pressure between the electric heater 10 and the filter 8 is also measured at this position. Here, the pressure guide tubes of the pressure sensors 1 and 2 may extend to between the electric heater 10 and the filter 8. However, if there is a portion where air leaks in the middle of the pressure guiding tube or in a portion where the pressure sensor is fixed, accurate pressure measurement cannot be performed.

【００７０】温度センサ３は、加熱された再生空気の温
度を測定するとともにパーティキュレート捕集中の排ガ
ス温度を測定するもので、熱電対で構成されている。The temperature sensor 3 measures the temperature of the heated regenerated air and the temperature of the exhaust gas in which the particulates are concentrated, and is constituted by a thermocouple.

【００７１】パーティキュレートを捕集するフィルタ８
は、ウォールスルータイプのハニカム構造からなり、コ
ージェライトやムライトおよびチタン酸アルミニューム
等、熱膨張係数が小さく耐熱衝撃性ならびに耐熱溶融性
に優れた材料が用いられている。本実施の形態におい
て、フィルタ８の形状は円筒形であるが、楕円筒形や方
形など種々の形状とすることができる。また、フィルタ
８のサイズは、直径４〜１３インチ、長さ５〜１４イン
チで、セル数は１インチ平方あたり５０〜４００個とな
っている。ここで、フィルタ８には酸化触媒を設けても
良い。フィルタ８に捕集されるパーティキュレートの量
は、フィルタの単位体積（１リットル）当たりの重量
（グラム）で表すと、たとえば１〜３０ｇ／Ｌ程度とさ
れている。Filter 8 for collecting particulates
Has a wall-through type honeycomb structure, and is made of a material having a small coefficient of thermal expansion, such as cordierite, mullite, and aluminum titanate, and having excellent heat shock resistance and heat melting property. In the present embodiment, the shape of the filter 8 is cylindrical, but may be various shapes such as an elliptical cylinder and a square. The size of the filter 8 is 4 to 13 inches in diameter and 5 to 14 inches in length, and the number of cells is 50 to 400 per square inch. Here, the filter 8 may be provided with an oxidation catalyst. The amount of the particulates collected by the filter 8 is, for example, about 1 to 30 g / L in terms of weight (gram) per unit volume (1 liter) of the filter.

【００７２】フィルタ収納容器９内の空気を加熱する手
段として用いられた電気ヒータ１０は、発熱体と空気が
接触する構造を有しており、発熱体としてはニクロム
線、カンタル線、セラミックヒータ等を用いることがで
きる。なお、ヒータ容量は加熱する空気量に応じて決定
される。また、電気ヒータ１０の圧力損失が大きいほど
熱変換効率が良くなる。The electric heater 10 used as a means for heating the air in the filter housing 9 has a structure in which a heating element and air are in contact with each other. Examples of the heating element include a nichrome wire, a Kanthal wire, and a ceramic heater. Can be used. The heater capacity is determined according to the amount of air to be heated. Moreover, the heat conversion efficiency improves as the pressure loss of the electric heater 10 increases.

【００７３】フィルタ収納容器９は耐熱性のある金属か
らなり、パーティキュレートの漏れを防止するために、
フィルタ収納容器９の内壁とフィルタ８との間には、蛭
石等が含有されて熱によって膨張する材質のシール材が
設けられている。また、このフィルタ収納容器９からの
放熱によりフィルタ８の内外周の温度差が発生するの
で、フィルタ収納容器９をセラミックウールなどの断熱
材で包み込んだり真空断熱容器にするなどして、断熱対
策を施すのが好ましい。The filter container 9 is made of a heat-resistant metal. In order to prevent leakage of the particulates,
Between the inner wall of the filter storage container 9 and the filter 8, a sealing material of a material containing vermiculite or the like and expanding by heat is provided. Further, a temperature difference between the inner and outer peripheries of the filter 8 is generated due to the heat radiation from the filter storage container 9. Therefore, the filter storage container 9 is wrapped with a heat insulating material such as ceramic wool, or a vacuum heat insulating container is used. It is preferred to apply.

【００７４】エアブロア４は軸流送風機であり、ダイア
フラム式のエアポンプと比較して静圧が低くなってい
る。The air blower 4 is an axial blower, and has a lower static pressure than a diaphragm type air pump.

【００７５】排気ガスが通過する排ガス導入配管５と排
ガス排出配管１１は、耐熱性および耐食性を有する金
属、好ましくはステンレスが使用されている。そして、
その内径はエンジンの排気量に応じて設定される。The exhaust gas introduction pipe 5 and the exhaust gas discharge pipe 11 through which the exhaust gas passes are made of a metal having heat resistance and corrosion resistance, preferably stainless steel. And
The inner diameter is set according to the displacement of the engine.

【００７６】なお、空気の流量としては０．０５〜２立
米で多ければ多い程良いが、送風手段であるエアブロア
４の能力からすると１立米以下が適当である。また、１
立米程度の空気を加熱するには多大な電力が必要となる
ため、加熱空気の循環やエンジン排ガス利用等の電力削
減手段を設けることが好ましい。The flow rate of the air is preferably as large as 0.05 to 2 cubic meters, but the air flow rate is preferably 1 cubic meter or less in view of the capacity of the air blower 4 as the blowing means. Also, 1
Since a large amount of electric power is required to heat air of about the cubic meter, it is preferable to provide electric power reducing means such as circulation of heated air and use of engine exhaust gas.

【００７７】ここで、パーティキュレートの成分の一つ
に可溶性有機物（ＳＯＦ）があり、これはフィルタ８に
捕集されても再生中に燃焼することなく蒸発して大気中
に放出されるので、フィルタ８の前または後ろには、貴
金属等を担持したＳＯＦ酸化触媒を設けることが好まし
い。Here, one of the components of the particulate matter is soluble organic matter (SOF), which is trapped by the filter 8 and evaporates without burning during regeneration and is released to the atmosphere. It is preferable to provide an SOF oxidation catalyst supporting a noble metal or the like before or after the filter 8.

【００７８】圧力センサ１，２は、受圧ダイアフラムの
変位を感知して圧力へ変換するもので、その変位に伴う
金属線ひずみゲージや結晶格子の変形により電気抵抗が
変化する半導体が用いられている。但し、ピエゾ圧電
形、電磁誘導形、静電容量形、振動形圧力変換器などの
圧力センサを用いてもよい。The pressure sensors 1 and 2 sense the displacement of the pressure receiving diaphragm and convert the pressure into pressure, and use a metal wire strain gauge or a semiconductor whose electric resistance changes due to deformation of the crystal lattice due to the displacement. . However, a pressure sensor such as a piezoelectric type, an electromagnetic induction type, a capacitance type, or a vibration type pressure transducer may be used.

【００７９】バルブ６はＤＣ（直流）電源で作動するも
のが使用され、その制御には、スプリング機能が付いた
リレーが用いられている。ＡＣ２００ＶやＤＣ１２Ｖの
リレー動作用電源供給がない場合は、スプリングにより
必ず閉動作をするように回路を組む。また、リレーの二
次側には、エンジンキーに関係なく、常時バッテリから
ＤＣ１２Ｖを供給するようにして、バルブ動作はバッテ
リ電源のみで行うような回路を組む。これによれば、仮
にフィルタ再生中にバルブが開いているときに、突然、
停電などによる外部電源供給が停止された場合には、制
御回路の電源供給がなくなり、リレーはスプリングによ
り閉動作側になる。そして、リレーが閉動作側になる
と、停電に関係なく、バッテリ電源でバルブ６が自動的
に閉じることになる。The valve 6 is operated by a DC (direct current) power supply, and a relay having a spring function is used for the control. When there is no power supply for relay operation of AC200V or DC12V, a circuit is constructed so that the closing operation is always performed by a spring. Further, a circuit is provided on the secondary side of the relay so that DC 12 V is always supplied from the battery regardless of the engine key, and the valve operation is performed only by the battery power. According to this, if the valve is open during filter regeneration, suddenly
When external power supply is stopped due to a power failure or the like, power supply to the control circuit is stopped, and the relay is closed by a spring. Then, when the relay is in the closing operation side, the valve 6 is automatically closed by the battery power regardless of the power failure.

【００８０】なお、本実施の形態では、熱電対による温
度センサ３が用いられているが、シースタイプの熱電対
や白金抵抗体等の比較的高温を検知できる熱電対であれ
ば良いが、さらに、排ガスにさらされるので耐食性が良
いものを選ぶのが好ましい。また、放射伝熱による指示
温度の低下を防ぐように温度センサ３の配置を考慮する
ことが好ましい。In this embodiment, the temperature sensor 3 using a thermocouple is used. However, any thermocouple such as a sheath-type thermocouple or a platinum resistor that can detect a relatively high temperature may be used. It is preferable to select one having good corrosion resistance because it is exposed to exhaust gas. Further, it is preferable to consider the arrangement of the temperature sensor 3 so as to prevent a decrease in the indicated temperature due to radiation heat transfer.

【００８１】図２および図３に示すように、コントロー
ル部には、圧力、温度、エンジン回転数といった所定の
数値を表示する数値表示部１２、フィルタ再生動作を開
始させるためのスタートＳＷ１３、フィルタ再生動作を
停止させるためのストップＳＷ１４（以上、図２）、通
常の運転モードからサービスモードへの切り替えを行う
サービスモードＳＷ１５、バルブ６の開閉を行うバルブ
開閉ＳＷ１６、パーティキュレート捕集中とフィルタ再
生中とにおける温度の測定範囲をシフトさせるＴｅｍｐ
Ｓｈｉｆｔ ＳＷ（温度シフト部）１７（以上、図
３）が設けられている。なお、所定の制御を実行するた
めのマイコン１８が搭載されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the control section has a numerical value display section 12 for displaying predetermined numerical values such as pressure, temperature and engine speed, a start switch 13 for starting a filter regeneration operation, and a filter regeneration section. A stop SW 14 for stopping the operation (above, FIG. 2), a service mode SW 15 for switching from the normal operation mode to the service mode, a valve opening / closing SW 16 for opening / closing the valve 6, a particulate concentration and filter regeneration. Temp to shift the measurement range of temperature in
A Shift SW (temperature shift unit) 17 (above, FIG. 3) is provided. Note that a microcomputer 18 for executing predetermined control is mounted.

【００８２】次に、このような構成を有する排ガス浄化
装置を用いて、排ガスフィルタを再生する手順を図４、
図５、図６および図７を用いて説明する。Next, a procedure for regenerating an exhaust gas filter using the exhaust gas purifying apparatus having such a configuration is shown in FIG.
This will be described with reference to FIGS. 5, 6, and 7.

【００８３】図４に示すように、先ず最初に、通常の運
転モードかサービスモードかの判断が行われる（ステッ
プ１）。なお、この判断はサービスモードＳＷ１５がＯ
Ｎになっているかどうかという内容のものである。As shown in FIG. 4, first, it is determined whether the operation mode is the normal operation mode or the service mode (step 1). This determination is made when the service mode SW 15 is set to O.
It is the content of whether it is N or not.

【００８４】ステップ１でサービスモードの場合には後
述するステップ４４（図６）に移行し、サービスモード
でない場合には供給電源の種類を判断する（ステップ
２）。車載バッテリの場合にはＤＣ１２ＶかＤＣ２４Ｖ
であり、外部電源の場合にはＡＣ２００ＶかＡＣ１００
Ｖであるので、容易に供給電源の区別を行うことができ
る。なお、ここで言うバッテリ電源は、エンジンキーを
ＯＮにした場合のみに供給されるものである。If the service mode is selected in step 1, the process proceeds to step 44 (FIG. 6) described later. If the service mode is not set, the type of power supply is determined (step 2). 12V DC or 24V DC for vehicle battery
In the case of an external power supply, AC200V or AC100
Since V, the power supply can be easily distinguished. Here, the battery power is supplied only when the engine key is turned on.

【００８５】ステップ２においてもし両方の電源が投入
されていたら、異常事態と判断し、再生中であれば再生
を中断して、警報を発する（ステップ３）。In step 2, if both power supplies are turned on, it is determined that an abnormal situation has occurred, and if reproduction is in progress, reproduction is interrupted and an alarm is issued (step 3).

【００８６】ステップ２において電源が車載バッテリか
らの供給であれば、捕集モードと判断する。捕集モード
では、ブロア４へのエンジン排ガス逆流を防止するため
に、バルブ６は閉じておく必要がある。そこで、バルブ
６からの閉信号が正常に入力されているかを判断し（ス
テップ４）、正常に入力されていなかったら、バルブ異
常表示を行う（ステップ５）。ステップ４で正常と判断
されたならば、パーティキュレートの捕集量を演算して
これを表示する（ステップ６）。そして、圧力センサ１
で圧力の測定とエンジン回転数の測定を行い、温度セン
サ３で排ガス温度を測定する（ステップ７）。次に、ス
テップ７で測定したエンジン回転数が捕集量推定をでき
る規定の範囲内かどうかを判断する（ステップ８）。範
囲外であればステップ７に戻り、範囲内であれば、ステ
ップ７で測定した値に基づいてパーティキュレートの捕
集量を推定して（ステップ９）、捕集量の上限と比較す
る（ステップ１０）。比較の結果、捕集量の上限に達し
ていない場合にはステップ４へ戻る。また、上限に達し
ている場合には、警報および表示を行い（ステップ１
１）、ステップ４からステップ１１の動作を繰り返す。
なお、何れのステップにおいても、エンジンキーがＯＦ
Ｆにされた場合には、リセットになる。If it is determined in step 2 that the power is supplied from the vehicle-mounted battery, it is determined that the collection mode is set. In the trapping mode, the valve 6 needs to be closed to prevent the engine exhaust gas from flowing back to the blower 4. Then, it is determined whether or not the closing signal from the valve 6 has been input normally (step 4). If the closing signal has not been input normally, a valve abnormality display is performed (step 5). If it is determined in step 4 that it is normal, the collection amount of particulates is calculated and displayed (step 6). And the pressure sensor 1
To measure the pressure and the engine speed, and measure the exhaust gas temperature with the temperature sensor 3 (step 7). Next, it is determined whether or not the engine speed measured in step 7 is within a specified range in which the trapping amount can be estimated (step 8). If it is out of the range, the process returns to step 7, and if it is in the range, the trapping amount of particulates is estimated based on the value measured in step 7 (step 9) and compared with the upper limit of the trapping amount (step 9). 10). As a result of the comparison, if the upper limit of the collection amount has not been reached, the process returns to step S4. If the upper limit has been reached, a warning and display are performed (step 1).
1) The operations from step 4 to step 11 are repeated.
In each step, the engine key is turned off.
When it is set to F, it is reset.

【００８７】ステップ２において供給電源が外部電源で
あった場合には、再生モードのルーチンに入り、再生ス
タート待機状態になってこれを表示する（ステップ１
２）。そして、スタートＳＷ１３がＯＮにされたかどう
かを判断し（ステップ１３）、ＯＮされていない場合は
ステップ１２へ戻る。また、ＯＮにされた場合には、フ
ィルタの再生をスタートして、電気ヒータ１０およびブ
ロア４を動作させ、バルブ６を開にする（ステップ１
４）。If the power supply is an external power supply in step 2, the reproduction mode routine is entered, and a reproduction start standby state is displayed (step 1).
2). Then, it is determined whether or not the start SW 13 has been turned on (step 13), and if not, the process returns to step 12. When the switch is turned on, the regeneration of the filter is started, the electric heater 10 and the blower 4 are operated, and the valve 6 is opened (step 1).
4).

【００８８】バルブ６を開にしたならば、図５に示すよ
うに、ストップＳＷ１４が押されたかどうかを判断する
（ステップ１５）。このストップＳＷ１４は、フィルタ
再生の途中でオペレータが再生を中断させたい場合に使
用するものである。When the valve 6 is opened, it is determined whether or not the stop SW 14 has been pressed as shown in FIG. 5 (step 15). The stop SW 14 is used when the operator wants to interrupt the regeneration during the filter regeneration.

【００８９】ストップＳＷ１４が押された場合には、再
生中断動作を行う（ステップ１６）。ここで言う再生中
断動作とは、電気ヒータ１０への通電を停止してエアブ
ロア４だけの動作でフィルタ８の冷却を行い、規定時間
経過したら、エアブロア４の動作も停止してバルブ６の
閉動作を行うことである。なお、再生中断動作後、ステ
ップ１２に移行して再生スタート待機状態になる。If the stop switch 14 is pressed, the reproduction is interrupted (step 16). The regeneration interruption operation referred to here means that the electric heater 10 is stopped and the filter 8 is cooled only by the operation of the air blower 4, and after a lapse of a predetermined time, the operation of the air blower 4 is also stopped to close the valve 6. It is to do. After the reproduction interruption operation, the flow shifts to step 12 to enter a reproduction start standby state.

【００９０】ステップ１５でストップＳＷ１４が押され
ていない場合には、再生スタートから１０秒経過したか
どうかを判断する（ステップ１７）。If it is determined in step 15 that the stop switch 14 has not been pressed, it is determined whether 10 seconds have elapsed since the start of reproduction (step 17).

【００９１】ちょうど１０秒経過した場合には、バルブ
６の開信号が正常かどうかを判断する（ステップ１
８）。バルブ６の開信号が正常の場合にはルーチンに戻
るが、異常の場合には、バルブ６の異常表示を行い（ス
テップ１９）、再生中断動作を行う（ステップ２０）。
これは、１０秒の待ち時間は、バルブ６の開閉動作にお
いて約６秒程度かかるためである。If just 10 seconds have elapsed, it is determined whether the open signal of the valve 6 is normal (step 1).
8). If the opening signal of the valve 6 is normal, the process returns to the routine. If the signal is abnormal, however, the abnormality of the valve 6 is displayed (step 19), and the regeneration interruption operation is performed (step 20).
This is because the waiting time of 10 seconds takes about 6 seconds in the opening and closing operation of the valve 6.

【００９２】ステップ１７において再生スタート１０秒
経過以外であると判断されたならば、再スタート２分後
かどうかが判断され（ステップ２１）、再生スタート２
分経過した場合のみ、温度が１５０℃以上であるかが判
断される（ステップ２２）。再生モードの場合、測定温
度範囲は１５０〜６６０℃であり、１５０℃以下の時は
出力がない。そこで、温度が１５０℃以上でない場合に
は、温度センサ３の異常表示を行い（ステップ２３）、
再生中断動作を行う（ステップ２０）。なお、１５０℃
を越えない理由としては、電気ヒータ１０の異常も考え
られるが、外部電源として三相２００Ｖを使用している
場合には、ヒータ結線がデルタおよびスターの何れかと
なり、電気ヒータ１０が一部断線した場合でも一相での
発熱は実施されて少なくとも１５０℃以上には加熱され
るため、ここでは温度センサ３の異常と判断する。If it is determined in step 17 that the reproduction start time is other than 10 seconds, it is determined whether or not 2 minutes have elapsed after the restart (step 21).
Only when the minutes have elapsed, it is determined whether the temperature is 150 ° C. or higher (step 22). In the case of the reproduction mode, the measurement temperature range is 150 to 660 ° C, and there is no output when the temperature is 150 ° C or lower. Therefore, if the temperature is not higher than 150 ° C., an abnormality display of the temperature sensor 3 is performed (step 23).
A reproduction interruption operation is performed (step 20). In addition, 150 ° C
The reason why the temperature does not exceed the above may be that the electric heater 10 is abnormal. However, when a three-phase 200 V is used as an external power supply, the heater connection is either delta or star, and the electric heater 10 is partially disconnected. Even in this case, since heat is generated in one phase and is heated to at least 150 ° C. or more, it is determined here that the temperature sensor 3 is abnormal.

【００９３】ステップ２１で再生スタート２分経過以外
と判断されたならば、測定温度が４００℃に達している
かどうかが判断される（ステップ２４）。測定温度が４
００℃に達した場合には、圧力センサ１の値からパーテ
ィキュレート捕集量を推定して最適な再生温度パターン
を選定して（ステップ２５）、再生の残り時間を表示す
る（ステップ２６）。一方、測定温度が４００℃以下の
ときは、再生温度パターンが決定していないので再生残
時間表示はできない。If it is determined in step 21 that the reproduction start time is not 2 minutes, it is determined whether the measured temperature has reached 400 ° C. (step 24). Measurement temperature is 4
When the temperature reaches 00 ° C., the amount of collected particulates is estimated from the value of the pressure sensor 1 to select an optimum regeneration temperature pattern (step 25), and the remaining time of regeneration is displayed (step 26). On the other hand, when the measured temperature is 400 ° C. or lower, the remaining reproduction time cannot be displayed because the reproduction temperature pattern has not been determined.

【００９４】ステップ２４で測定温度を判断して所定の
処理を実行した後、再スタート５分後かどうかが判断さ
れる（ステップ２７）。そして、再生スタート５分経過
した場合には、温度がすでに４００℃を越えているかが
判断され（ステップ２８）、越えていればルーチンへと
戻る。また、越えていない場合には、ヒータ異常表示を
行い（ステップ２９）、再生中断動作を行う（ステップ
３０）。After determining the measured temperature in step 24 and executing a predetermined process, it is determined whether or not 5 minutes have elapsed after restarting (step 27). If five minutes have elapsed after the start of the regeneration, it is determined whether the temperature has already exceeded 400 ° C. (step 28), and if it has, the process returns to the routine. If not exceeded, a heater abnormality display is performed (step 29), and a regeneration interruption operation is performed (step 30).

【００９５】ステップ２７で再生スタート５分経過して
いないと判断されたならば、再生空気流量が適切かどう
かが判断される（ステップ３１）。その結果、再生空気
量が適切でない場合とされたならば、ＰＩＤ（Ｐｒｏｐ
ｏｒｔｉｏｎａｌ Ｉｎｔｅｇｒａｌ Ｄｅｒｉｖａｔ
ｉｖｅ）制御によりブロアパワーの調節を行い（ステッ
プ３２）、ブロアパワーが１００％になったかどうかを
判断する（ステップ３３）。If it is determined in step 27 that the regeneration start has not elapsed for 5 minutes, it is determined whether or not the regeneration air flow rate is appropriate (step 31). As a result, if it is determined that the regeneration air amount is not appropriate, the PID (Prop)
optional Integral Derivat
ive) The blower power is adjusted by the control (step 32), and it is determined whether the blower power has reached 100% (step 33).

【００９６】そして、ブロアパワーが１００％になれ
ば、エアブロア４の異常と判断してその旨を表示し（ス
テップ３４）、再生中断動作を実施する（ステップ３
０）。ここで、ブロアパワーが１００％になる原因とし
ては、エアブロア４自体の破損も考えられるが、その他
に、エアブロア４の吸気口にフィルタを用いていれば、
そのフィルタが目詰まりしていることも考えられる。When the blower power reaches 100%, it is determined that the air blower 4 is abnormal, and the fact is displayed (step 34), and the reproduction interruption operation is performed (step 3).
0). Here, the cause of the blower power becoming 100% may be damage to the air blower 4 itself. However, if a filter is used for the intake port of the air blower 4,
The filter may be clogged.

【００９７】ステップ３３でブロアパワーが１００％以
下であれば、ルーチンに戻って圧力センサ１，２の値が
正常であるかどうかをチェックする（ステップ３５）。If the blower power is 100% or less at step 33, the routine returns to the routine to check whether the values of the pressure sensors 1 and 2 are normal (step 35).

【００９８】この値が正常でない場合は、圧力センサの
異常表示を行い（ステップ３６）、再生中断動作を実施
する（ステップ３０）。If the value is not normal, an abnormal display of the pressure sensor is displayed (step 36), and the regeneration interruption operation is performed (step 30).

【００９９】圧力センサの値が正常であれば、再生温度
が選定した温度パターンに対して適切かどうかを判断す
る（ステップ３７）。適正でない場合には、ＰＩＤ制御
によりヒータパワーの調整を行い（ステップ３８）、ヒ
ータパワーが１００％になったかどうかを判断する（ス
テップ３９）。ヒータパワーが１００％であれば、ヒー
タ異常（断線）と判断してヒータ異常表示を行い（ステ
ップ４０）、再生中断動作を実施する（ステップ３
０）。ヒータパワーが１００％以下であればルーチンに
戻り、フィルタの再生が終了したかどうかを判断する
（ステップ４１）。そして、再生終了であれば、再生終
了動作を実施し（ステップ４２）、再生待機状態に戻る
（ステップ１２）。また、再生終了でなければ、経過時
間のカウント、温度測定および圧力測定を行い（ステッ
プ４３）、ステップ１５からステップ４３の工程を繰り
返す。If the pressure sensor value is normal, it is determined whether the regeneration temperature is appropriate for the selected temperature pattern (step 37). If not, the heater power is adjusted by PID control (step 38), and it is determined whether the heater power has reached 100% (step 39). If the heater power is 100%, it is determined that the heater is abnormal (disconnection), a heater abnormal display is performed (step 40), and a reproduction interruption operation is performed (step 3).
0). If the heater power is 100% or less, the routine returns to the routine, and it is determined whether or not the regeneration of the filter has been completed (step 41). If the reproduction is completed, a reproduction end operation is performed (step 42), and the process returns to the reproduction standby state (step 12). If the regeneration is not completed, the elapsed time is counted, the temperature is measured, and the pressure is measured (step 43), and the steps from step 15 to step 43 are repeated.

【０１００】次に、図４に示すステップ１でサービスモ
ードＳＷがＯＮであった場合には、図６に示すように、
供給電源の種類（バッテリ／外部電源）が判断される
（ステップ４４）。Next, when the service mode SW is ON in step 1 shown in FIG. 4, as shown in FIG.
The type of power supply (battery / external power supply) is determined (step 44).

【０１０１】供給電源がバッテリである場合には、バル
ブ開閉ＳＷ１６を無効にする（ステップ４５）。これ
は、電源がバッテリで供給されている場合にはエンジン
も稼働している可能性が高いので、バルブの開動作を行
えばエンジンからの排ガスがエアブロア４へ逆流して破
損する可能性があるためである。If the power supply is a battery, the valve opening / closing SW 16 is invalidated (step 45). This is because when the power is supplied by the battery, the engine is also likely to be operating, and if the valve is opened, exhaust gas from the engine may flow back to the air blower 4 and be damaged. That's why.

【０１０２】供給電源が外部電源の場合には直ちに、バ
ッテリの場合にはステップ４５を経た後に、バルブ開閉
ＳＷ１６の状態によるバルブ動作を実施させ（ステップ
４６）、圧力センサ１の値を数字表示部に表示する（ス
テップ４７）。If the power supply is an external power supply, or if the power supply is a battery, after step 45, the valve operation according to the state of the valve opening / closing SW 16 is performed (step 46), and the value of the pressure sensor 1 is displayed on a numerical display. (Step 47).

【０１０３】次に、スタートＳＷ１３が押されたかどう
かが判断され（ステップ４８）、押されていない場合に
は、さらにバルブ開閉ＳＷ１６の状態変更があったかど
うかが判断され（ステップ４９）、状態変更がない場合
には直ちに、状態変更があった場合にはバルブ６の開閉
動作を行った後（ステップ５０）、ステップ４７へ戻
る。Next, it is determined whether or not the start switch 13 has been pressed (step 48). If not, it is further determined whether or not the state of the valve opening / closing switch 16 has been changed (step 49). If there is no change, immediately if there is a state change, the operation of opening and closing the valve 6 is performed (step 50), and the process returns to step 47.

【０１０４】ステップ４８でスタートＳＷ１３が押され
た場合には、圧力センサ２の値を数字表示部１２に表示
し（ステップ５１）、スタートＳＷ１３が押されたかど
うかが判断される（ステップ５２）。ここで、スタート
ＳＷ１３が押された場合には、エンジン回転数の値を数
字表示部１２に表示し（ステップ５５）、スタートＳＷ
１３が押されたかどうかが判断される（ステップ５
６）。スタートＳＷ１３が押された場合には、Ｔｅｍｐ
Ｓｈｉｆｔ ＳＷ１７がＯＮであるかどうかが判断さ
れる（ステップ５９）。Ｔｅｍｐ Ｓｈｉｆｔ ＳＷ１
７がＯＦＦの場合には、温度測定範囲を０〜５１０℃と
して（ステップ６１）、数字表示部１２に温度表示を行
う（ステップ６２）。また、Ｔｅｍｐ Ｓｈｉｆｔ Ｓ
Ｗ１７がＯＮの場合には、温度測定範囲を１５０〜６６
０℃として（ステップ６０）、数字表示部１２に温度表
示を行う（ステップ６２）。If the start switch 13 has been pressed in step 48, the value of the pressure sensor 2 is displayed on the numeral display section 12 (step 51), and it is determined whether the start switch 13 has been pressed (step 52). Here, when the start switch 13 is pressed, the value of the engine speed is displayed on the numeric display section 12 (step 55), and the start switch 13 is pressed.
13 is determined to be pressed (step 5).
6). When the start SW 13 is pressed, Temp
It is determined whether or not Shift SW 17 is ON (step 59). Temp Shift SW1
When 7 is OFF, the temperature measurement range is set to 0 to 510 ° C. (step 61), and the temperature is displayed on the numeric display section 12 (step 62). Also, Temp Shift S
When W17 is ON, the temperature measurement range is 150-66.
When the temperature is set to 0 ° C. (step 60), the temperature is displayed on the numeral display section 12 (step 62).

【０１０５】このように温度表示を行ったならば、スタ
ートＳＷ１３が押されたかどうかが判断される（ステッ
プ６３）。そして、スタートＳＷ１３が押された場合、
圧力センサ１の値を数字表示部１２に表示し（ステップ
４７）、ステップ４７からステップ６３を繰り返す。When the temperature is displayed in this manner, it is determined whether the start switch 13 has been pressed (step 63). When the start switch 13 is pressed,
The value of the pressure sensor 1 is displayed on the numeral display section 12 (step 47), and steps 47 to 63 are repeated.

【０１０６】なお、ステップ５２、ステップ５６、ステ
ップ６３においてにおいて、それぞれスタートＳＷ１３
が押されていない場合には、ステップ４８においてスタ
ートＳＷ１３が押されていなかった場合におけるステッ
プ４９およびステップ５０のプロセスと同様のプロセス
（ステップ５３・ステップ５４、ステップ５７・ステッ
プ５８、ステップ６４・ステップ６５）を経て、それぞ
れステップ５１、ステップ５５、ステップ６２に戻る。In steps 52, 56 and 63, the start SW 13
Is not pressed, a process similar to the process of steps 49 and 50 when the start SW 13 is not pressed in step 48 (steps 53, 54, 57, 58, 64). 65), the process returns to step 51, step 55, and step 62, respectively.

【０１０７】以上のように、本実施の形態における排ガ
ス浄化装置によれば、フィルタ８の再生途中段階におい
て、電気ヒータ１０への通電とエアブロア４への通電を
停止して再生を中断することができる。As described above, according to the exhaust gas purifying apparatus of this embodiment, during the regeneration of the filter 8, the power supply to the electric heater 10 and the power supply to the air blower 4 are stopped to stop the regeneration. it can.

【０１０８】また、装置構成部品に何らかの異常があっ
た場合には、これを速やかに検知してフィルタ８の再生
を中断し、排ガス浄化装置の致命的な損傷を未然に防止
することができる。If there is any abnormality in the component parts of the apparatus, the abnormality is promptly detected, the regeneration of the filter 8 is interrupted, and fatal damage to the exhaust gas purifying apparatus can be prevented.

【０１０９】さらに、外部電源とバッテリ電源とが同時
に供給るような間違った操作が行われた場合には、再生
を中断して排ガス逆流を防止し、装置の損傷を防止する
ことができる。Further, when an erroneous operation such as simultaneous supply of the external power and the battery power is performed, the regeneration is interrupted to prevent the exhaust gas from flowing backward, thereby preventing the device from being damaged.

【０１１０】外部電源を用いたフィルタの再生中におけ
る停電に対して、自動的にバルブ６が閉動作をするた
め、装置の損傷を防止することができる。Since the valve 6 automatically closes in response to a power failure during regeneration of the filter using an external power supply, damage to the device can be prevented.

【０１１１】フィルタ８の再生残時間が表示されるの
で、オペレータが再生中断を実施するかどうかを判断す
ることができる。Since the remaining reproduction time of the filter 8 is displayed, the operator can determine whether or not to suspend the reproduction.

【０１１２】車両に搭載されたままのフィールドで各セ
ンサの値が表示されるので、装置異常の診断を容易に行
うことができる。Since the value of each sensor is displayed in the field as it is mounted on the vehicle, it is possible to easily diagnose a device abnormality.

【０１１３】そして、パーティキュレート捕集中とフィ
ルタ再生中の温度測定範囲をシフトさせているので、温
度センサの分解能を向上させることができる。Since the temperature measurement range during the concentration of particulates and the regeneration of the filter is shifted, the resolution of the temperature sensor can be improved.

【０１１４】[0114]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、フィル
タの再生途中段階においてこの再生を中断することが可
能になるという有効な効果が得られる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an effective effect that the regeneration can be interrupted in the middle of the regeneration of the filter.

【０１１５】また、本発明によれば、圧力センサの値を
もとにしてフィルタに付着したパーティキュレートの捕
集量を検知することができるという有効な効果が得られ
る。Further, according to the present invention, it is possible to obtain an effective effect that it is possible to detect the trapped amount of the particulates attached to the filter based on the value of the pressure sensor.

【０１１６】本発明によれば、フィルタ再生時の再生空
気の温度を検知し、パーティキュレート捕集時の排気ガ
ス温度を検知することができるという有効な効果が得ら
れる。According to the present invention, it is possible to obtain an effective effect that the temperature of the regeneration air at the time of filter regeneration can be detected and the temperature of the exhaust gas at the time of particulate collection can be detected.

【０１１７】本発明によれば、排気ガスが送風手段へと
流れ込むことを防止することができるという有効な効果
が得られる。According to the present invention, an effective effect that exhaust gas can be prevented from flowing into the blowing means can be obtained.

【０１１８】本発明によれば、装置構成部品に異常が発
生した場合、これを速やかに検知してフィルタの再生を
中断することができるという有効な効果が得られる。According to the present invention, when an abnormality occurs in a component of the apparatus, it is possible to quickly detect the abnormality and interrupt the regeneration of the filter.

【０１１９】そして、これにより、装置の損傷を未然に
回避することができるという有効な効果が得られる。As a result, an effective effect of preventing damage to the apparatus can be obtained.

【０１２０】本発明によれば、２種類の電源を供給する
という誤った操作をフィルタの再生中に行ったことに起
因する装置の損傷を未然に防止することができるという
有効な効果が得られる。According to the present invention, there is obtained an effective effect that damage to the apparatus due to an erroneous operation of supplying two types of power during regeneration of the filter can be prevented. .

【０１２１】本発明によれば、外部電源を用いたフィル
タの再生中に停電となった場合における装置の損傷を未
然に防止することができるという有効な効果が得られ、
車両を直ちに使用することができるという有効な効果が
得られる。According to the present invention, there is obtained an effective effect that it is possible to prevent damage to the apparatus in the event of a power failure during regeneration of a filter using an external power supply.
An effective effect that the vehicle can be used immediately can be obtained.

【０１２２】本発明によれば、フィルタの再生残時間を
知ることができ、オペレータが再生中断するか再生終了
まで待つかどうかを判断することができるという有効な
効果が得られる。According to the present invention, it is possible to obtain the effective effect that the remaining time of the filter can be known and the operator can determine whether to suspend the reproduction or wait until the reproduction is completed.

【０１２３】本発明によれば、車両が使用されている場
所で装置異常の原因追究ができるという有効な効果が得
られる。According to the present invention, it is possible to obtain an effective effect that the cause of the device abnormality can be investigated in a place where the vehicle is used.

【０１２４】そして、本発明によれば、排ガス温度およ
びフィルタ再生温度の測定温度分解能を向上させること
ができるという有効な効果が得られる。According to the present invention, an effective effect of improving the measurement temperature resolution of the exhaust gas temperature and the filter regeneration temperature can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態における排ガス浄化装置
を示す概略図FIG. 1 is a schematic diagram showing an exhaust gas purifying apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１の排ガス浄化装置に対応して設けられたコ
ントロール部を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing a control unit provided corresponding to the exhaust gas purifying apparatus of FIG. 1;

【図３】図１の排ガス浄化装置に対応して設けられたコ
ントロール部を示す説明図FIG. 3 is an explanatory view showing a control unit provided corresponding to the exhaust gas purifying apparatus of FIG. 1;

【図４】図１の排ガス浄化装置における排ガスフィルタ
再生手順を示すフローチャートFIG. 4 is a flowchart showing an exhaust gas filter regeneration procedure in the exhaust gas purifying apparatus of FIG. 1;

【図５】図１の排ガス浄化装置における排ガスフィルタ
再生手順を示すフローチャートFIG. 5 is a flowchart showing an exhaust gas filter regeneration procedure in the exhaust gas purifying apparatus of FIG. 1;

【図６】図１の排ガス浄化装置における排ガスフィルタ
再生手順を示すフローチャートFIG. 6 is a flowchart showing an exhaust gas filter regeneration procedure in the exhaust gas purifying apparatus of FIG. 1;

【図７】図１の排ガス浄化装置の動作を示すブロック図FIG. 7 is a block diagram showing the operation of the exhaust gas purifying apparatus of FIG. 1;

【図８】従来におけるディーゼル機関の排ガス浄化装置
の概略構成を示す模式図FIG. 8 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a conventional exhaust gas purifying apparatus for a diesel engine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 圧力センサ ２ 圧力センサ ３ 温度センサ ４ エアブロア（送風手段） ５ 排ガス導入配管 ６ バルブ ７ 再生用空気導入配管 ８ フィルタ ９ フィルタ収納容器 １０ 電気ヒータ １１ 排ガス排出配管 １２ 数字表示部 １７ Ｔｅｍｐ Ｓｈｉｆｔ ＳＷ（温度シフト部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pressure sensor 2 Pressure sensor 3 Temperature sensor 4 Air blower (blowing means) 5 Exhaust gas introduction pipe 6 Valve 7 Regeneration air introduction pipe 8 Filter 9 Filter storage container 10 Electric heater 11 Exhaust gas exhaust pipe 12 Numerical display part 17 Temp Shift SW (Temperature) Shift section)

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】排ガスを通過させて前記排ガス中のパーテ
ィキュレートを捕集するフィルタと、 前記フィルタが収納されたフィルタ収納容器と、 前記フィルタ収納容器内に排ガスを供給する排ガス導入
配管と、 前記フィルタ収納容器から浄化された排ガスを放出する
排ガス排出配管と、 前記フィルタ収納容器内に設置され、前記フィルタを加
熱する電気ヒータと、 再生用空気導入配管を通して前記フィルタ収納容器内に
再生空気を供給する送風手段とを有し、 前記フィルタに付着した前記パーティキュレートを燃焼
させて前記フィルタを再生する途中で再生を中断する際
には、前記電気ヒータへの通電および前記送風手段への
通電が停止されることを特徴とする排ガス浄化装置。A filter for passing the exhaust gas to collect particulates in the exhaust gas; a filter storage container in which the filter is stored; an exhaust gas introduction pipe for supplying exhaust gas into the filter storage container; An exhaust gas discharge pipe for discharging purified exhaust gas from the filter storage container; an electric heater installed in the filter storage container for heating the filter; and supplying regeneration air to the filter storage container through a regeneration air introduction pipe. When the regeneration is interrupted during the regeneration of the filter by burning the particulates adhered to the filter, the power supply to the electric heater and the power supply to the air supply means are stopped. An exhaust gas purifying apparatus characterized by being performed. 【請求項２】前記送風手段と前記電気ヒータとの間、お
よび前記電気ヒータと前記フィルタのと間の圧力を測定
する圧力センサが設置され、これらの圧力センサの測定
値から得られた差圧により前記フィルタに付着した前記
パーティキュレートの捕集量を推定することを特徴とす
る請求項１記載の排ガス浄化装置。2. A pressure sensor for measuring a pressure between the air blowing means and the electric heater and between the electric heater and the filter is provided, and a differential pressure obtained from a measured value of these pressure sensors is provided. The exhaust gas purifying apparatus according to claim 1, wherein a trapping amount of the particulates attached to the filter is estimated by the following. 【請求項３】前記電気ヒータと前記フィルタの間には、
加熱された再生空気の温度を測定するとともに前記パー
ティキュレート捕集中の排ガス温度を測定する温度セン
サが設置されていることを特徴とする請求項１または２
記載の排ガス浄化装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein the electric heater and the filter are provided between the electric heater and the filter.
3. A temperature sensor for measuring the temperature of the heated regeneration air and for measuring the temperature of the exhaust gas of the particulate collection.
An exhaust gas purifying apparatus as described in the above. 【請求項４】前記再生用空気導入配管上には、この再生
用空気導入配管の管路を電動で開閉するバルブが設置さ
れ、 前記バルブは、前記フィルタに付着した前記パーティキ
ュレートを燃焼させてこのフィルタを再生する際には開
位置とされ、排ガス中の前記パーティキュレートを前記
フィルタに捕集させる際は閉位置とされることを特徴と
する請求項１、２または３記載の排ガス浄化装置。4. A valve for electrically opening and closing a pipe of the regeneration air introduction pipe is provided on the regeneration air introduction pipe, and the valve burns the particulates attached to the filter. 4. The exhaust gas purifying apparatus according to claim 1, wherein the filter is set to an open position when the filter is regenerated, and is set to a closed position when the filter collects the particulates in the exhaust gas. . 【請求項５】前記フィルタの再生動作を開始して所定時
間経過しても前記バルブの開信号が出力されなかった場
合には、前記バルブの閉動作を行って前記フィルタの再
生を中断してその旨を報知することを特徴とする請求項
４記載の排ガス浄化装置。5. When the opening signal of the valve is not output within a predetermined time after the regeneration operation of the filter is started, the valve is closed to interrupt the regeneration of the filter. The exhaust gas purifying apparatus according to claim 4, wherein the purport is notified. 【請求項６】前記フィルタの再生動作終了時および再生
動作中断時から所定時間経過しても前記バルブの閉信号
が出力されなかった場合には、バブル異常の旨を報知す
ることを特徴とする請求項４または５記載の排ガス浄化
装置。6. The apparatus according to claim 1, further comprising the step of notifying that a bubble abnormality has occurred if the valve close signal has not been output within a predetermined time since the end of the regeneration operation of the filter and the interruption of the regeneration operation. The exhaust gas purifying apparatus according to claim 4. 【請求項７】前記フィルタに付着した前記パーティキュ
レートを燃焼させて前記フィルタを再生している途中に
前記電気ヒータの断線を検知した場合には、前記電気ヒ
ータへの通電および前記送風手段への通電を停止して前
記フィルタの再生を中断することを特徴とする請求項１
〜６の何れか一項に記載の排ガス浄化装置。7. When the disconnection of the electric heater is detected during the regeneration of the filter by burning the particulate attached to the filter, energization of the electric heater and supply of air to the blower are performed. 2. The regeneration of the filter is interrupted by stopping power supply.
An exhaust gas purifying apparatus according to any one of claims 1 to 6. 【請求項８】前記電気ヒータに所定時間通電しても所定
温度に達しない場合には、前記電気ヒータの断線と判断
することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載
の排ガス浄化装置。8. The electric heater according to claim 1, wherein when the electric heater does not reach the predetermined temperature even after the electric heater is energized for a predetermined time, it is determined that the electric heater is disconnected. Exhaust gas purification device. 【請求項９】前記電気ヒータのヒータパワーを調整して
このヒータパワーが１００％に達した場合には、前記電
気ヒータの断線と判断することを特徴とする請求項１〜
８の何れか一項に記載の排ガス浄化装置。9. The electric heater according to claim 1, wherein the heater power of said electric heater is adjusted, and when the heater power reaches 100%, it is determined that the electric heater is disconnected.
An exhaust gas purifying apparatus according to any one of claims 8 to 13. 【請求項１０】前記フィルタに付着した前記パーティキ
ュレートを燃焼させて前記フィルタを再生している途中
に前記送風手段の異常を検知した場合には、前記電気ヒ
ータへの通電および前記送風手段への通電を停止して前
記フィルタの再生を中断することを特徴とする請求項１
〜９の何れか一項に記載の排ガス浄化装置。10. When the abnormality of the air blowing means is detected during the regeneration of the filter by burning the particulates attached to the filter, energizing the electric heater and supplying air to the air blowing means. 2. The regeneration of the filter is interrupted by stopping power supply.
The exhaust gas purifying apparatus according to any one of claims 9 to 9. 【請求項１１】前記送風手段による再生空気流量を調整
して前記送風手段への通電が１００％に達した場合に
は、前記送風手段の異常と判断することを特徴とする請
求項１〜１０の何れか一項に記載の排ガス浄化装置。11. The apparatus according to claim 1, wherein the flow rate of the regeneration air is adjusted by said blowing means, and when the power supply to said blowing means reaches 100%, it is determined that said blowing means is abnormal. The exhaust gas purifying apparatus according to any one of the above. 【請求項１２】前記フィルタに付着した前記パーティキ
ュレートを燃焼させて前記フィルタを再生している途中
に前記圧力センサの異常を検知した場合には、前記電気
ヒータへの通電および前記送風手段への通電を停止して
前記フィルタの再生を中断することを特徴とする請求項
１〜１１の何れか一項に記載の排ガス浄化装置。12. When the abnormality of the pressure sensor is detected during the regeneration of the filter by burning the particulates adhered to the filter, energization of the electric heater and supply of air to the blower are performed. The exhaust gas purifying apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein current supply is stopped to stop regeneration of the filter. 【請求項１３】前記フィルタの再生動作を開始して所定
時間経過しても前記圧力センサが所定圧力を検出しない
場合には、前記圧力センサの異常と判断することを特徴
とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の排ガス浄化
装置。13. The pressure sensor according to claim 1, wherein the pressure sensor does not detect the predetermined pressure within a predetermined time after the start of the regeneration operation of the filter. The exhaust gas purifying apparatus according to any one of claims 12 to 12. 【請求項１４】前記フィルタに付着した前記パーティキ
ュレートを燃焼させて前記フィルタを再生している途中
に前記温度センサの異常を検知した場合には、前記電気
ヒータへの通電および前記送風手段への通電を停止して
前記フィルタの再生を中断することを特徴とする請求項
１〜１３の何れか一項に記載の排ガス浄化装置。14. When the abnormality of the temperature sensor is detected during the regeneration of the filter by burning the particulates attached to the filter, the power supply to the electric heater and the supply of air to the blower are performed. The exhaust gas purifying apparatus according to any one of claims 1 to 13, wherein the power supply is stopped to stop the regeneration of the filter. 【請求項１５】前記フィルタの再生動作を開始して所定
時間経過しても前記温度センサが所定温度を検出しない
場合には、前記温度センサの異常と判断することを特徴
とする請求項１〜１４の何れか一項に記載の排ガス浄化
装置。15. If the temperature sensor does not detect a predetermined temperature within a predetermined time after the regeneration operation of the filter is started, it is determined that the temperature sensor is abnormal. The exhaust gas purifying apparatus according to any one of claims 14 to 14. 【請求項１６】前記フィルタの再生時にバッテリ電源と
外部電源とから電源が供給された場合には、前記電気ヒ
ータへの通電および前記送風手段への通電を停止して電
動バルブの閉動作をし、前記フィルタの再生を中断する
ことを特徴とする請求項１〜１５の何れか一項に記載の
排ガス浄化装置。16. When power is supplied from a battery power supply and an external power supply during regeneration of the filter, the power supply to the electric heater and the power supply to the blower are stopped to close the electric valve. The exhaust gas purifying apparatus according to any one of claims 1 to 15, wherein regeneration of the filter is interrupted. 【請求項１７】前記バルブは、外部電源の供給がない場
合には、バッテリ電源によって閉位置となることを特徴
とする請求項４〜１６の何れか一項に記載の排ガス浄化
装置。17. The exhaust gas purifying apparatus according to claim 4, wherein the valve is closed by battery power when no external power is supplied. 【請求項１８】前記圧力センサの値で推定したパーティ
キュレートの捕集量をもとに、前記フィルタの再生終了
までの残時間を表示する数字表示部が設けられているこ
とを特徴とする請求項２〜１７の何れか一項に記載の排
ガス浄化装置。18. A numerical display unit for displaying a remaining time until the end of regeneration of the filter based on a trapped amount of particulates estimated by a value of the pressure sensor. Item 18. An exhaust gas purifying apparatus according to any one of Items 2 to 17. 【請求項１９】前記数字表示部は、さらに圧力センサの
値、温度センサの値およびエンジン回転数が表示される
ことを特徴とする請求項１８記載の排ガス浄化装置。19. The exhaust gas purifying apparatus according to claim 18, wherein said numerical display section further displays a value of a pressure sensor, a value of a temperature sensor, and an engine speed. 【請求項２０】前記フィルタに付着した前記パーティキ
ュレートを燃焼させて前記フィルタを再生する場合と、
排ガスを通過させてこの排ガス中の前記パーティキュレ
ートを前記フィルタに捕集させる場合とで、前記温度セ
ンサの測定範囲をシフトさせる温度シフト部が設けられ
ていることを特徴とする請求項１〜１９の何れか一項に
記載の排ガス浄化装置。20. Regenerating the filter by burning the particulates attached to the filter;
20. A temperature shift unit for shifting a measurement range of the temperature sensor when passing exhaust gas and collecting the particulates in the exhaust gas by the filter. The exhaust gas purifying apparatus according to any one of the above.