JPH11263406A - Automatic picking system - Google Patents
Automatic picking systemInfo
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- JPH11263406A JPH11263406A JP8798998A JP8798998A JPH11263406A JP H11263406 A JPH11263406 A JP H11263406A JP 8798998 A JP8798998 A JP 8798998A JP 8798998 A JP8798998 A JP 8798998A JP H11263406 A JPH11263406 A JP H11263406A
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- articles
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の物品を自動
的にピッキングするピッキングシステムに関し、特に長
尺の物品をピッキングする場合に適したピッキングシス
テムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking system for automatically picking a plurality of articles, and more particularly to a picking system suitable for picking a long article.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のピッキング装置として
は、例えば図１５に示すようなものが知られている。図
１５に示すように、このピッキング装置１００において
は、多数の物品１０１を搬送するためのベルトコンベヤ
１０２の両側部に、複数の棚１０３をベルトコンベヤ１
０２に沿って配したラック１０４が設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of picking device, for example, the one shown in FIG. 15 is known. As shown in FIG. 15, in this picking apparatus 100, a plurality of shelves 103 are provided on both sides of a belt conveyor 102 for conveying a large number of articles 101.
A rack 104 is provided along the line 02.
【０００３】ここで、各棚１０３の下部には、ベルトコ
ンベヤ１０２に対して各物品１０１を切り出すための切
出手段１０５が設けられ、各切出手段１０５上に多数の
物品１０１が積み重ねられて収容されている。各切出手
段１０５にはチェーン１０６に固定された切出部材１０
７が設けられ、この切出第部材１０７をベルトコンベヤ
１０２に向って移動させることによって各物品１０１を
ベルトコンベヤ１０２上に投げ出して切り出すように構
成されている。[0003] At the lower part of each shelf 103, there is provided cutting means 105 for cutting out each article 101 from the belt conveyor 102, and a large number of articles 101 are stacked on each cutting means 105. Is housed. Each cutting means 105 has a cutting member 10 fixed to a chain 106.
7 is provided, and the article 101 is thrown out onto the belt conveyor 102 by moving the cutout member 107 toward the belt conveyor 102 so as to be cut out.
【０００４】そして、ベルトコンベヤ１０２上に切り出
された物品１０１は、ベルトコンベヤ１０２の搬送方向
下流側に設けられた容器１０８に収集され、この容器１
０８はベルトコンベヤ１０９によって搬送されるように
なっている。[0004] The articles 101 cut out on the belt conveyor 102 are collected in a container 108 provided on the downstream side of the belt conveyor 102 in the conveying direction.
08 is conveyed by the belt conveyor 109.
【０００５】また、他の従来例として、ラックに収容さ
れる物品についてその物品の種類に応じてクラス別に登
録し、ベルトコンベヤ上に物品を切り出す際に、ベルト
コンベヤのベルト上に搬送方向に沿ってクラス別ゾーン
を区分し、このクラス別ゾーンに対応するクラスの物品
をラックから投げ出すように構成されたものも知られて
いる（例えば、特開平７−３０４５０９号公報参照）。
この従来例によれば、ベルト上に投げ出された際に物品
同士が衝突しても、同じクラスの物品であるため、物品
に損傷が生ずるのを軽減することができる。Further, as another conventional example, articles stored in a rack are registered for each class according to the kind of the articles, and when the articles are cut out on the belt conveyor, the articles are placed on the belt of the belt conveyor along the conveying direction. There is also known a configuration in which a zone according to class is divided by a class and articles of a class corresponding to the zone according to the class are thrown out of a rack (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-304509).
According to this conventional example, even if the articles collide with each other when thrown onto the belt, the articles are of the same class, so that damage to the articles can be reduced.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなにおいては、次のような問題があった。すなわち、
上述したいずれの従来例においても、ベルトコンベヤに
投げ出された物品を一旦容器に落として収集するため、
搬送されてきた物品を作業者が容器に詰め込む際に一度
に少ない数しか詰め込むことができず、作業能率が良く
ないという問題がある。However, in such a case, there are the following problems. That is,
In any of the above-described conventional examples, the articles thrown onto the belt conveyor are once dropped into a container and collected.
When the worker packs the conveyed articles into the container, only a small number can be packed at a time, and there is a problem that work efficiency is not good.
【０００７】また、上述の従来例の場合は、ベルトコン
ベヤから順次搬出される物品を容器に一旦収集し、この
容器を作業場に搬送するようにしているため、多数の容
器が必要になるとともに、設備が複雑なるという問題も
ある。Further, in the case of the above-mentioned conventional example, articles sequentially conveyed from the belt conveyor are once collected in a container, and this container is transported to a work place. There is also a problem that the equipment becomes complicated.
【０００８】このような問題を考慮して、種々の提案が
なされているが（例えば、特開平１０−１２１６号公報
等参照）、さらに能率良くピッキング作業を行いうるピ
ッキングシステムが要望されている。Various proposals have been made in consideration of such a problem (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1216). However, there is a demand for a picking system capable of performing a picking operation more efficiently.
【０００９】本発明は、このような従来の技術の課題を
解決するためになされたもので、詰め込み作業の作業能
率を向上しうる自動ピッキングシステムを提供すること
を目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, and has as its object to provide an automatic picking system capable of improving the work efficiency of the packing operation.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１記載の発明は、所定の位置に収容さ
れた複数の物品（１１）から所定の物品（１１）を選択
して第１の搬送手段（２）に切り出し、前記第１の搬送
手段（２）によって搬送される所定数の前記物品（１
１）を積み重ね整列させた状態で物品群（１２）として
第２の搬送手段（６）に受け渡し、前記第２の搬送手段
（６）によって搬送される前記物品群（１２）を整列積
み重ねた状態を維持したまま所定のシュート（８）に仕
分けることを特徴とする自動ピッキング方法である。According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for selecting a predetermined article (11) from a plurality of articles (11) stored in a predetermined position. A predetermined number of the articles (1) cut out by the first transporting means (2) and transported by the first transporting means (2).
(1) is transferred to the second conveying means (6) as an article group (12) in a state of being stacked and aligned, and the article group (12) conveyed by the second conveying means (6) is arranged and stacked. The automatic picking method is characterized in that the shots are sorted into predetermined chutes (8) while maintaining the same.
【００１１】この場合、請求項２記載の発明のように、
請求項１記載の発明において、前記シュート（８）にお
いて、前記物品群（１２）を整列積み重ねた状態を維持
したまま作業位置（Ｐ１）に向って搬送することも効果
的である。In this case, as in the second aspect of the present invention,
According to the first aspect of the present invention, it is also effective that the chute (8) is conveyed toward the work position (P1) while maintaining the article group (12) aligned and stacked.
【００１２】また、請求項３記載の発明のように、請求
項１又は２のいずれか１項記載の発明において、前記第
１の搬送手段（２）から前記第２の搬送手段（６）に所
定数の前記物品（１１）を受け渡す際、前記第１の搬送
手段（２）から前記物品（１１）を投げ出し、鉛直方向
に対し所定の角度傾斜させた壁部（５０）に衝突させて
下方に落下させ、落下してくる前記物品（１１）を支持
部材（５３）によって略水平に支持してその姿勢を定め
た後、所定のタイミングで当該物品（１１）の支持を解
除して当該物品（１１）をそのままの姿勢で収容部（５
４）に落とし込み、該収容部（５４）において所定数の
前記物品（１１）が積み重なった時点で当該物品（１
１）を整列状態で物品群（１２）として前記第２の搬送
手段（６）に移送することも効果的である。Further, as in the third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first transport means (2) is connected to the second transport means (6). When delivering a predetermined number of the articles (11), the articles (11) are thrown out of the first transport means (2) and collide with a wall (50) inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction. After dropping the article (11) downward and supporting the article (11) substantially horizontally by a support member (53) to determine its posture, the support of the article (11) is released at a predetermined timing to release the article (11). The article (11) is stored in the storage section (5
4), and when a predetermined number of the articles (11) are stacked in the storage portion (54), the articles (1) are stacked.
It is also effective to transfer 1) as an article group (12) in an aligned state to the second transport means (6).
【００１３】さらに、請求項４記載の発明のように、請
求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、前記シ
ュート（８）において前記物品群（１２）を搬送する
際、前記作業位置（Ｐ１）と該作業位置（Ｐ１）より物
品搬送方向（Ｂ）上流側の物品停止位置（Ｐ２）とにお
いて前記物品群（１２）の有無を検出し、前記作業位置
（Ｐ１）において前記物品群（１２）が検出されず、か
つ、前記物品停止位置（Ｐ２）において前記物品群（１
２）が検出された場合にのみ当該物品群（１２）を前記
物品停止位置（Ｐ２）から前記作業位置（Ｐ１）に向っ
て搬送することも効果的である。Further, as in the invention according to claim 4, in the invention according to any one of claims 1 to 3, when the article group (12) is transported by the chute (8), the work position ( P1) and an article stop position (P2) upstream of the work position (P1) in the article transport direction (B), the presence or absence of the article group (12) is detected. 12) is not detected, and the article group (1) is not detected at the article stop position (P2).
It is also effective to convey the article group (12) from the article stop position (P2) toward the work position (P1) only when 2) is detected.
【００１４】一方、請求項５記載の発明は、多数の物品
（１１）を搬送する第１の搬送手段（２）から投げ出さ
れる物品（１１）の軌跡（Ｌ）と交差する位置において
鉛直方向に対し所定の角度傾斜させて設けた壁部（５
０）と、該壁部（５０）の下方において落下してくる前
記物品（１１）を略水平に支持してその姿勢を定め、か
つ、所定のタイミングで前記物品（１１）の支持を解除
可能な支持部材（５３）を有する姿勢制御手段（５２）
と、前記支持部材（５３）の下方に設けられ、所定数の
前記物品（１１）を積み重ねた状態で収容可能な収容部
（５４）と、該収容部（５４）に収容された所定数の前
記物品（１１）を整列積み重ねた状態で物品群（１２）
として第２の搬送手段（６）に移送する移送手段（５
５）とを有することを特徴とするスタッキング装置
（５）である。[0014] On the other hand, the invention according to claim 5 is characterized in that at a position intersecting the trajectory (L) of the article (11) thrown from the first transport means (2) for transporting a large number of articles (11), the vertical direction is obtained. On the other hand, a wall (5
0), the article (11) falling below the wall (50) is supported substantially horizontally to determine its posture, and the support of the article (11) can be released at a predetermined timing. Control means (52) having a simple support member (53)
And a storage portion (54) provided below the support member (53) and capable of storing a predetermined number of the articles (11) in a stacked state, and a predetermined number of storage portions (54) stored in the storage portion (54). An article group (12) in a state where the articles (11) are aligned and stacked
Transfer means (5) for transferring to the second transfer means (6)
And (5) a stacking device (5).
【００１５】また、請求項６記載の発明は、多数の物品
（１１）を搬送する第１の搬送手段（２）の近傍に設け
られ、所定の位置に収容された複数の物品（１１）から
所定の物品（１１）を選択して前記第１の搬送手段
（２）に切り出す物品切出装置（３）と、前記第１の搬
送手段（２）によって搬送される所定数の物品（１１）
を積み重ね整列させた状態で物品群（１２）として第２
の搬送手段（６）に受け渡すスタッキング装置（５）
と、該スタッキング装置（５）から受け渡され、前記第
２の搬送手段（６）によって搬送される前記物品群（１
２）を整列積み重ねた状態を維持したまま所定のシュー
ト（８）に仕分ける仕分装置（７）とを備えた自動ピッ
キング設備である。According to a sixth aspect of the present invention, a plurality of articles (11) are provided in the vicinity of the first transport means (2) for transporting a large number of articles (11). An article cutting device (3) for selecting a predetermined article (11) and cutting it out to the first conveying means (2); and a predetermined number of articles (11) conveyed by the first conveying means (2)
Are stacked and aligned as a group of articles (12).
Stacking device (5) for transferring to the transport means (6)
And the article group (1) delivered from the stacking device (5) and transported by the second transport unit (6).
This is an automatic picking facility provided with a sorting device (7) for sorting into predetermined chutes (8) while keeping the state of 2) arranged and stacked.
【００１６】この場合、請求項７記載の発明のように、
請求項６記載の発明において、前記シュート（８）に、
前記仕分装置（７）によって仕分けられた前記物品群
（１２）を整列積み重ねた状態を維持したまま作業位置
（Ｐ１）に向って搬送する第３の搬送手段（１３）が設
けられていることも効果的である。In this case, as in the invention described in claim 7,
The invention according to claim 6, wherein the shoot (8) includes:
A third transfer means (13) for transferring the article group (12) sorted by the sorting device (7) toward the work position (P1) while maintaining a state of being arranged and stacked may be provided. It is effective.
【００１７】また、請求項８記載の発明のように、請求
項６又は７のいずれか１項記載の発明において、前記ス
タッキング装置（５）は、前記第１の搬送手段（２）か
ら投げ出される物品（１１）の軌跡（Ｌ）と交差する位
置において鉛直方向に対し所定の角度傾斜させて設けた
壁部（５０）と、該壁部（５０）の下方において落下し
てくる前記物品（１１）を略水平に支持してその姿勢を
定め、かつ、所定のタイミングで前記物品（１１）の支
持を解除可能な支持部材（５３）を有する姿勢制御手段
（５２）と、該支持部材（５３）の下方に設けられ、所
定数の前記物品（１１）を積み重ねた状態で収容可能な
収容部（５４）と、該収容部（５４）に収容された所定
数の前記物品（１１）を整列積み重ねた状態で物品群
（１２）として前記第２の搬送手段（６）に移送する移
送手段（５５）とを有することも効果的である。Further, as in the invention according to claim 8, in the invention according to any one of claims 6 and 7, the stacking device (5) is thrown out of the first transport means (2). A wall (50) provided at a position intersecting the locus (L) of the article (11) at a predetermined angle with respect to the vertical direction, and the article (11) falling below the wall (50). ) Is supported substantially horizontally, its posture is determined, and a posture control means (52) having a support member (53) capable of releasing the support of the article (11) at a predetermined timing; ), A storage part (54) that can store a predetermined number of the articles (11) in a stacked state, and a predetermined number of the articles (11) stored in the storage part (54). In a stacked state, the article group (12) It is also effective and a transfer means for transferring the second transport means (6) (55).
【００１８】さらに、請求項９記載の発明のように、請
求項６乃至８のいずれか１項記載の発明において、前記
第３の搬送手段（１３）は、前記作業位置（Ｐ１）と該
作業位置（Ｐ１）より物品搬送方向上流側の物品停止位
置（Ｐ２）とにおいて前記物品群（１２）の有無を検出
する第１及び第２の検出手段（Ｓ１、Ｓ２）を備え、こ
れら第１及び第２の検出手段（Ｓ１、Ｓ２）にて得られ
た結果に基づいて前記物品群（１２）を前記物品停止位
置（Ｐ２）から前記作業位置（Ｐ１）に搬送するように
構成されていることも効果的である。Further, as in the ninth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the sixth to eighth aspects, the third transporting means (13) is provided with the work position (P1) First and second detection means (S1, S2) for detecting the presence or absence of the article group (12) at an article stop position (P2) on the upstream side in the article transport direction from the position (P1). It is configured to transport the article group (12) from the article stop position (P2) to the work position (P1) based on the result obtained by the second detection means (S1, S2). Is also effective.
【００１９】さらにまた、請求項１０記載の発明のよう
に、請求項６乃至９のいずれかに記載の発明において、
前記第１の搬送手段（２）は、搬送される前記物品（１
１）の高さを検出する検出手段（Ｓ）と、該検出手段
（Ｓ）にて得られた結果に基づいて当該物品（１１）の
上部分に対して物品搬送方向（Ａ）側方から気体（１４
ａ）を吹き付ける送風手段（１４）とを有することも効
果的である。Further, like the invention according to claim 10, in the invention according to any one of claims 6 to 9,
The first transporting means (2) is provided with the article (1
Detecting means (S) for detecting the height of 1), and based on the result obtained by the detecting means (S), from the side of the article transport direction (A) with respect to the upper part of the article (11). Gas (14
It is also effective to have a blowing means (14) for blowing a).
【００２０】さらにまた、請求項１１記載の発明のよう
に、請求項６乃至１０のいずれかに記載の発明におい
て、前記物品切出装置（３）は、前記物品（１１）を前
記第１の搬送手段（２）の物品搬送方向（Ａ）に対して
鋭角の角度で切り出す切出手段（３２）を有することも
効果的である。Further, as in the eleventh aspect of the present invention, in the invention according to any one of the sixth to tenth aspects, the article cutting device (3) is configured to connect the article (11) to the first It is also effective to have a cutting means (32) for cutting out at an acute angle with respect to the article conveying direction (A) of the conveying means (2).
【００２１】さらにまた、請求項１２記載の発明のよう
に、請求項６乃至１１のいずれかに記載の発明におい
て、前記物品切出装置（３）の近傍から前記シュート
（８）の近傍に向う方向に、前記物品（１１）が収容さ
れていた容器（１６）を搬送するための第４の搬送手段
（１５）が設けられていることも効果的である。Further, as in the twelfth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the sixth to eleventh aspects, the direction from the vicinity of the article cutting device (3) to the vicinity of the chute (8) is improved. It is also effective that a fourth transport means (15) for transporting the container (16) containing the article (11) in the direction is provided.
【００２２】請求項１乃至請求項８記載の発明によれ
ば、所定数の物品（１１）が作業のしやすい積み重なっ
た状態で、しかも整列された状態で作業位置に搬送され
てくるため、作業者は複数の物品（１１）を一度に容器
（１６）へ入れることができる。その結果、本発明によ
れば、物品（１１）の詰め込み作業をきわめて効率良く
行うことが可能になる。According to the first to eighth aspects of the present invention, a predetermined number of articles (11) are conveyed to the work position in a stacked state where they can be easily worked and in an aligned state. One can put a plurality of articles (11) into the container (16) at one time. As a result, according to the present invention, the work of packing the articles (11) can be performed extremely efficiently.
【００２３】特に、請求項９記載の発明によれば、シュ
ート（８）においてアキュムレーションを行うように制
御することができるため、作業効率の最適化及び省スペ
ースが可能になる。In particular, according to the ninth aspect of the present invention, since the accumulation can be controlled in the chute (8), the work efficiency can be optimized and the space can be saved.
【００２４】一方、請求項１０記載の発明によれば、常
に物品（１１）を同様の状態で搬送することができ、自
動化に適したピッキングシステムを構成することが可能
になる。On the other hand, according to the tenth aspect of the present invention, the article (11) can always be transported in the same state, and a picking system suitable for automation can be configured.
【００２５】また、請求項１１記載の発明の場合は、物
品搬送方向（Ａ）に対する物品（１１）の切出角度が９
０°より小さい角度（鋭角）となっていることから、長
尺の物品（１１）をスムーズに切り出して物品搬送方向
（Ａ）に向けることができる。In the case of the eleventh aspect, the cutout angle of the article (11) with respect to the article transport direction (A) is 9 degrees.
Since the angle (the acute angle) is smaller than 0 °, the long article (11) can be smoothly cut out and directed in the article transport direction (A).
【００２６】さらに、請求項１２記載の発明によれば、
第４の搬送手段（１５）が物品切出装置（３）の近傍か
らシュート（８）の近傍に向って延びるように配設され
ているため、例えば、ピッキングの対象となる物品（１
１）が詰め込まれていた容器（１６）を再利用すること
ができ、これによりコストダウン及び環境資源の節約に
役立たせることができる。Further, according to the twelfth aspect of the present invention,
Since the fourth conveying means (15) is provided so as to extend from the vicinity of the article cutting device (3) to the vicinity of the chute (8), for example, the article (1) to be picked is used.
The container (16) packed with 1) can be reused, which can help reduce costs and save environmental resources.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る自動ピッキン
グシステムの実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。図１は、本実施の形態に係る自動ピッキングシステ
ムの全体構成を示す平面図である。図１に示すように、
本実施の形態の自動ピッキングシステム１は、第１の搬
送手段としての第１のベルトコンベヤ２と、所定の位置
に収容された複数の物品１１から所定の物品１１を選択
して第１のベルトコンベヤ２に切り出す物品切出装置３
と、第１のベルトコンベヤ２によって搬送される所定数
の物品１１を積み重ね整列させた状態で物品群１２とし
て第２のベルトコンベヤ（第２の搬送手段）６に受け渡
すスタッキング装置７と、このスタッキング装置７から
受け渡され、第２のベルトコンベヤ６によって搬送され
る物品群１２を整列積み重ねた状態を維持したまま所定
のシュート８に仕分ける仕分装置７とを備えた自動ピッ
キング設備１０を備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an automatic picking system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of the automatic picking system according to the present embodiment. As shown in FIG.
The automatic picking system 1 according to the present embodiment includes a first belt conveyor 2 as a first transport unit and a first belt 11 that selects a predetermined article 11 from a plurality of articles 11 stored in a predetermined position. Article cutting device 3 for cutting to conveyor 2
A stacking device 7 for transferring a predetermined number of articles 11 conveyed by the first belt conveyor 2 to a second belt conveyor (second conveying means) 6 as an article group 12 in a state of being stacked and aligned; An automatic picking facility 10 including a sorting device 7 that sorts a group of articles 12 delivered from the stacking device 7 and conveyed by the second belt conveyor 6 into predetermined chutes 8 while maintaining a state of being aligned and stacked. I have.
【００２８】図２は、本実施の形態の物品切出装置３の
要部構成を示す斜視図であり、また、図３は、図２の物
品切出装置３の要部構成を示す正面図である。図２及び
図３に示すように、本実施の形態の物品切出装置３は、
いわゆるＡ字状の一対のラック部３０ａ、３０ｂから構
成されるラック３０を有し、これらのラック部３０ａ、
３０ｂが第１のベルトコンベヤ２を両側から挟むように
配設されている。各ラック部３０ａ、３０ｂには、第１
のベルトコンベヤ２に沿って多数の棚部３１が設けられ
ている。FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the article cutting device 3 of the present embodiment, and FIG. 3 is a front view showing a main part of the article cutting apparatus 3 of FIG. It is. As shown in FIGS. 2 and 3, the article cutting device 3 of the present embodiment
It has a rack 30 composed of a pair of so-called A-shaped rack parts 30a, 30b, and these rack parts 30a,
Reference numeral 30b is disposed so as to sandwich the first belt conveyor 2 from both sides. Each rack 30a, 30b has a first
A number of shelves 31 are provided along the belt conveyor 2.
【００２９】各棚部３１の下部には、後述する切出手段
３２が設けられ、この切出手段３２の上に多数の物品１
１が積み重ねられて収容されるようになっている。な
お、図２においては、理解を容易にするために各物品１
１が見えるように描いてあるが、実際には図示しない支
持板等によって各物品１１は支持されている。At the lower part of each of the shelves 31, there is provided a cutting means 32 which will be described later.
1 are stacked and accommodated. In FIG. 2, each article 1 is shown for easy understanding.
Although each article 11 is drawn so as to be visible, each article 11 is actually supported by a support plate or the like (not shown).
【００３０】第１のベルトコンベヤ２は、その中央部分
を下方に湾曲させた例えばゴムからなる無端状のベルト
２０を有し、このベルト２０は図示しない駆動手段によ
って矢印Ａ方向に移動されるように構成されている。The first belt conveyor 2 has an endless belt 20 made of, for example, rubber whose central portion is curved downward, and this belt 20 is moved in the direction of arrow A by driving means (not shown). Is configured.
【００３１】ベルト２０の両側部の上方近傍には、各ラ
ック部３０ａ、３０ｂの棚部３１に設けた切出手段３２
によって切り出された物品１１をベルト２０に導くため
の平板状のシュート２１ａ、２１ｂが設けられている。
各シュート２１ａ、２１ｂは、ベルト２０と平行に延
び、ベルト２０の中央部分に向って所定の角度下方に傾
斜させて設けられている。Near the upper side of both sides of the belt 20, cutting means 32 provided on a shelf 31 of each of the racks 30a and 30b.
Flat chutes 21 a and 21 b for guiding the article 11 cut out by the above to the belt 20 are provided.
Each of the chutes 21 a and 21 b extends in parallel with the belt 20 and is provided so as to be inclined downward by a predetermined angle toward the central portion of the belt 20.
【００３２】図４は、本実施の形態の切出手段３２の平
面構成を示す概略説明図である。本実施の形態の切出手
段３２は、従来と同様の構成を有するもので、図示しな
い駆動機構に連結された一対のチェーン３３ａ、３３ｂ
に長尺の切出部材３４が固定されている。そして、所定
のタイミングでチェーン３３ａ、３３ｂを駆動して切出
部材３４を矢印方向Ｐに移動させることによって切出手
段３２上の物品１１を第１のベルトコンベヤ２に向けて
落とし込むようになっている。そして、このような構成
を有する切出手段３２が第１のベルトコンベヤ２に沿っ
て多数並べられている。FIG. 4 is a schematic explanatory view showing the plan configuration of the cutting means 32 of the present embodiment. The cutting means 32 of the present embodiment has the same configuration as that of the related art, and includes a pair of chains 33a, 33b connected to a driving mechanism (not shown).
, A long cutting member 34 is fixed. Then, by driving the chains 33a and 33b at a predetermined timing to move the cutting member 34 in the arrow direction P, the articles 11 on the cutting means 32 are dropped toward the first belt conveyor 2. I have. A large number of cutting means 32 having such a configuration are arranged along the first belt conveyor 2.
【００３３】図４に示すように、本実施の形態の場合、
各切出手段３２は、ベルト２０の搬送方向（矢印Ａ方
向）に対する物品１１の切出角度が９０°より小さい角
度（鋭角）となるように傾斜させて設けられている。こ
の角度θは、限定されるものではないが、例えば６０°
程度に設定するとより効果的である。As shown in FIG. 4, in the case of this embodiment,
Each cutout means 32 is provided so as to be inclined such that the cutout angle of the article 11 with respect to the transport direction of the belt 20 (direction of arrow A) is smaller than 90 ° (a sharp angle). The angle θ is not limited, but is, for example, 60 °
It is more effective to set it to a degree.
【００３４】このような構成を有する本実施の形態の物
品切出装置３においては、予め入力した情報に基づいて
切出手段３２を作動させて物品１１の切り出しを行う。
上述したように本実施の形態の場合は、ベルト２０の搬
送方向に対する物品１１の切出角度が９０°より小さい
角度（鋭角）となっていることから、長尺の物品１１を
スムーズに切り出して物品搬送方向Ａに向けることがで
きる。しかも、本実施の形態にあっては、ベルト２０の
中央部分が下方に湾曲しているため、よりスムーズな切
り出しを行うことができるものである。In the article cutting device 3 according to the present embodiment having such a configuration, the cutting means 32 is operated based on the information input in advance to cut the article 11.
As described above, in the case of the present embodiment, since the cutout angle of the article 11 with respect to the transport direction of the belt 20 is smaller than 90 ° (a sharp angle), the long article 11 can be cut out smoothly. It can be directed in the article transport direction A. Moreover, in the present embodiment, since the central portion of the belt 20 is curved downward, smoother cutout can be performed.
【００３５】図５は、本実施の形態の補充要求ランプの
構成を示す斜視図である。図１に示すように、補充要求
ランプ３５は各ラック部３０ａ、３０ｂの上部に設けら
れている。この補充要求ランプ３５は、各棚部３１に設
けられたセンサ（図示せず）における検出信号に基づい
て点灯するように構成されている。FIG. 5 is a perspective view showing the structure of the replenishment request lamp according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the replenishment request lamp 35 is provided above the rack units 30a and 30b. The replenishment request lamp 35 is configured to light based on a detection signal from a sensor (not shown) provided on each shelf 31.
【００３６】本実施の形態の補充要求ランプ３５は、２
種類の表示部３６、３８を有している。上側に設けられ
た表示部３６は、アーム３７に固定され円筒形状に形成
されている。ここで、表示部３６は表示色の異なる三つ
に区分され、例えば、物品１１が十分にあるときには最
下段の表示部３６ａが点灯し（又は点灯せず）、物品１
１が残り少なくなってきたときには中段の表示部３６ｂ
が点灯し、物品１１が完全になくなったときには最上段
の表示部３６ｃが点灯するようになっている。The replenishment request lamp 35 of the present embodiment
Display units 36 and 38 are provided. The display unit 36 provided on the upper side is fixed to the arm 37 and formed in a cylindrical shape. Here, the display section 36 is divided into three different display colors. For example, when the article 11 is sufficient, the lowermost display section 36a is turned on (or not turned on), and the article 1 is turned off.
When 1 is running low, the middle display section 36b
Is turned on, and when the article 11 is completely gone, the uppermost display section 36c is turned on.
【００３７】また、本実施の形態においては、下方の表
示部３８にも上下段の２種類の表示ランプ３９ｂ、３９
ｃが設けられている。図５に示すように、表示面３８
ａ、３８ｂ、３８ｃは角度を変えて形成されている。In the present embodiment, two types of display lamps 39b and 39 in the upper and lower stages are also provided on the lower display section 38.
c is provided. As shown in FIG.
a, 38b, 38c are formed at different angles.
【００３８】ここで、下方の表示部３８にあっては、例
えば所定の棚部３１について物品１１が十分にあるとき
には何ら表示ランプ３９ｂ、３９ｃは点灯せず、物品１
１が残り少なくなってきたときには下段の表示部３９ｂ
が点灯し、物品１１が完全になくなったときには上段の
表示部３９ｃが点灯するようになっている。Here, in the lower display section 38, for example, when the article 11 is sufficient for the predetermined shelf 31, the display lamps 39b and 39c do not light up at all, and the article 1
When 1 is running low, the lower display section 39b
Is turned on, and when the article 11 is completely gone, the upper display section 39c is turned on.
【００３９】このような構成を有する本実施の形態によ
れば、補充要求ランプ３５は２種類の表示部３６、３８
を有し、また、下方の表示部３８の表示ランプ３９ｂ、
３９ｃは角度を変えて設けられているため、例えば、配
送センター等のどの場所においても物品１１の残り状況
が把握できるという利点がある。According to the present embodiment having such a configuration, the replenishment request lamp 35 has two types of display units 36 and 38.
And a display lamp 39b of the lower display unit 38,
Since 39c is provided at a different angle, for example, there is an advantage that the remaining state of the article 11 can be grasped at any place such as a distribution center.
【００４０】図１に示すように、第１のベルトコンベヤ
２は直線状に形成され、物品切出装置３の内側からその
物品搬送方向Ａの下流側に延びる切出部２０Ａと、この
切出部２０Ａの物品搬送方向下流側に位置する上昇部２
０Ｂと、この上昇部２０Ｂの物品搬送方向Ａの下流側に
位置する水平部２０Ｃとを有し、さらに切出部２０Ａと
上昇部２０Ｂとの間には、後述する絞り部２０Ｄが設け
られている。As shown in FIG. 1, the first belt conveyor 2 is formed in a straight line, and has a cutout portion 20A extending from the inside of the article cutting device 3 to the downstream side in the article conveying direction A. Section 2 located downstream of section 20A in the article transport direction
0B and a horizontal portion 20C located downstream of the rising portion 20B in the article conveying direction A, and a narrowing portion 20D described later is provided between the cutout portion 20A and the rising portion 20B. I have.
【００４１】図６は、本実施の形態の自動ピッキング設
備１０の構成を示す側面図である。図６に示すように、
第１のベルトコンベヤ２は、切出部２０Ａから上昇部２
０Ｂに向って、すなわち物品搬送方向Ａに沿って徐々に
高くなるように構成されている。FIG. 6 is a side view showing the configuration of the automatic picking facility 10 of the present embodiment. As shown in FIG.
The first belt conveyor 2 is moved from the cut-out portion 20A to the rising portion 2A.
It is configured to gradually increase toward 0B, that is, along the article transport direction A.
【００４２】本実施の形態の場合、第１のベルトコンベ
ヤ２の上昇部２０Ｂの搬送速度は、切出部２０Ａの搬送
速度より大きくなるように設定され、これにより上昇部
２０Ｂにおいて後続する物品１１を引き離すようになっ
ている。なお、第１のベルトコンベヤ２の水平部２０Ｃ
の搬送速度は、上昇部２０Ｂの搬送速度より小さくなる
ように設定されている。In the case of the present embodiment, the conveying speed of the rising portion 20B of the first belt conveyor 2 is set to be higher than the conveying speed of the cut-out portion 20A. Are separated from each other. Note that the horizontal portion 20C of the first belt conveyor 2
Is set to be lower than the transfer speed of the rising portion 20B.
【００４３】図７は、本実施の形態の第１のベルトコン
ベヤ２の上昇部２０Ｂと水平部２０Ｃとの連結部分を示
す側面図であり、図８（ａ）は、図７の連結部分の要部
を示す構成図、図８（ｂ）は、図７の連結部材の構成を
示す斜視図である。FIG. 7 is a side view showing a connecting portion between the rising portion 20B and the horizontal portion 20C of the first belt conveyor 2 of the present embodiment, and FIG. 8 (a) shows the connecting portion of FIG. FIG. 8B is a perspective view showing the configuration of the connecting member of FIG.
【００４４】図６に示すように、本実施の形態の第１の
ベルトコンベヤ２の上昇部２０Ｂ及び水平部２０Ｃは、
一般の大人の背の高さ程度の位置に設けられている。こ
のような高さにベルトコンベヤが設けられている場合に
おいてベルト２０が露出していると、非常に危険な状態
になる。As shown in FIG. 6, the rising portion 20B and the horizontal portion 20C of the first belt conveyor 2 of the present embodiment are
It is provided at a position about the height of a normal adult. If the belt 20 is exposed in the case where the belt conveyor is provided at such a height, a very dangerous state is caused.
【００４５】そこで、本実施の形態においては、図７に
示すように、ベルト２０の両側部（図７では一方のもの
のみ示されている。）を側方フレーム２５Ａ、２５Ｂで
覆うとともに、側方フレーム２５Ａ、２５Ｂに連結部材
２６Ａ、２６Ｂを用いて底カバー２７Ａ、２７Ｂを取り
付け、これによりベルト２０の下側部分を覆うようにし
ている。そして、このような構成によれば、作業者Ｍが
近づいた場合であっても、誤ってベルト２０に髪の毛等
が引き込まれてしまう等の事故を未然に防止することが
できる。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, both sides (only one is shown in FIG. 7) of the belt 20 are covered with the side frames 25A and 25B, and Bottom covers 27A and 27B are attached to the side frames 25A and 25B using connecting members 26A and 26B, thereby covering the lower portion of the belt 20. According to such a configuration, even when the worker M approaches, it is possible to prevent an accident such as the hair being erroneously drawn into the belt 20 beforehand.
【００４６】図８（ａ）（ｂ）に示すように、連結部材
２６Ａ、２６Ｂは、それぞれ同一の構成を有し、平板状
の係止部材２６０と、断面略コ字状の内側連結部材２６
１とからなる。As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the connecting members 26A and 26B have the same configuration, respectively, and have a flat locking member 260 and an inner connecting member 26 having a substantially U-shaped cross section.
It consists of 1.
【００４７】図８（ｂ）に示すように、内側連結部材２
６１の内周面にはリブ状の部分が設けられ、その先端部
にくさび状の係止部２６１ａが形成されている。また、
内側連結部材２６１の両端部には、それぞれ一対のフラ
ンジ状の連結部２６１ｂ、２６１ｃ及び２６１ｅ、２６
１ｆが設けられている。ここで、連結部２６１ｂ、２６
１ｃは所定の間隔をおいて設けられ、これらの間に係止
溝２６１ｄが形成されている。また、連結部２６１ｅ、
２６１ｆも同様に所定の間隔をおいて設けられ、これら
の間に係止溝２６１ｇが形成されている。これらの係止
溝２６１ｄ、２６１ｇは、側方フレーム２５Ａ（２５
Ｂ）のフランジ部２５０と、底カバー２７Ａ（２７Ｂ）
のフランジ部２７０とにそれぞれ係合可能な間隔で形成
されている。一方、係止部材２６０の中央部分には、内
側連結部材２６１の係止部２６１ａと係合可能な孔部２
６０Ａ（２６０Ｂ）が設けられている。As shown in FIG. 8B, the inner connecting member 2
A rib-shaped portion is provided on the inner peripheral surface of 61, and a wedge-shaped locking portion 261 a is formed at the tip thereof. Also,
A pair of flange-like connecting portions 261b, 261c and 261e, 26e are respectively provided at both ends of the inner connecting member 261.
1f is provided. Here, the connecting portions 261b, 26
1c are provided at predetermined intervals, and a locking groove 261d is formed between them. Also, the connecting portion 261e,
261f are also provided at predetermined intervals, and a locking groove 261g is formed between them. These locking grooves 261d and 261g are connected to the side frame 25A (25
B) Flange 250 and bottom cover 27A (27B)
Are formed at intervals that can be engaged with the flange portions 270 of the respective members. On the other hand, the central portion of the locking member 260 has a hole 2 that can be engaged with the locking portion 261a of the inner connecting member 261.
60A (260B) is provided.
【００４８】本実施の形態においては、図８（ａ）
（ｂ）に示すように、内側連結部材２６１の係合溝２６
１ｄ、２６１ｇに対し、側方フレーム２５Ａ（２５Ｂ）
のフランジ部２５０と、底カバー２７Ａ（２７Ｂ）のフ
ランジ部２７０を係合することにより、側方フレーム２
５Ａ（２５Ｂ）と底カバー２７Ａ（２７Ｂ）とを連結す
る。In the present embodiment, FIG.
As shown in (b), the engagement groove 26 of the inner connecting member 261
For 1d, 261g, side frame 25A (25B)
Of the side frame 2 by engaging the flange 250 of the bottom cover 27A (27B) with the flange 250 of the bottom cover 27A (27B).
5A (25B) and bottom cover 27A (27B) are connected.
【００４９】さらに、図８（ｂ）に示すように、内側連
結部材２６１の係止部２６１ａと係止部材２６０の孔部
２６０Ａ（２６０Ｂ）とを係合することにより、内側連
結部材２６１と係止部材２６０とを係止する。Further, as shown in FIG. 8 (b), the engaging portion 261a of the inner connecting member 261 and the hole 260A (260B) of the engaging member 260 are engaged to engage with the inner connecting member 261. The stop member 260 is locked.
【００５０】このような構成を有する本実施の形態によ
れば、ボルト等を用いることなく側方フレーム２５Ａ、
２５Ｂと底カバー２７Ａ、２７Ｂとを連結することがで
きるので、組立作業が簡単になるというメリットがあ
る。According to the present embodiment having such a configuration, the side frames 25A, 25
Since the bottom cover 25B and the bottom covers 27A and 27B can be connected, there is an advantage that the assembling work is simplified.
【００５１】図９は、本実施の形態における配線等のダ
クト４を示す斜視図である。本実施の形態の自動ピッキ
ング設備１０は、電動機によって駆動される部分が多
く、また、それぞれが散在しているため、配線のコード
も数多く、それらが床等に延びていては非常に危険であ
る。FIG. 9 is a perspective view showing a duct 4 for wiring and the like in the present embodiment. In the automatic picking facility 10 of the present embodiment, many parts are driven by the electric motor, and since they are scattered, there are also many wiring cords, and it is very dangerous if they extend to the floor or the like. .
【００５２】そこで、図６及び図９に示すように、本実
施の形態においては、床の近傍にダクト４を延ばし、こ
のダクト４内に全ての配線コード等（図示せず）を収容
するようにしている。ここで、ダクト４は、例えば、金
属製の部材からなるもので、本体部４０内に配線コード
等が挿入され、蓋体４１によって覆われるように構成さ
れている。この場合、図９に示すように、蓋体４１は留
め具によって係止され、簡単には開かないようになって
いる。Therefore, as shown in FIGS. 6 and 9, in the present embodiment, the duct 4 is extended near the floor, and all the wiring cords and the like (not shown) are accommodated in the duct 4. I have to. Here, the duct 4 is made of, for example, a metal member, and is configured such that a wiring cord or the like is inserted into the main body 40 and is covered by the lid 41. In this case, as shown in FIG. 9, the lid 41 is locked by a fastener so as not to be easily opened.
【００５３】このような構成によれば、配線コード等が
散在することがないので、配線コード等に足を取られる
等の事故を未然に防止することができる。According to such a configuration, since the wiring cords and the like are not scattered, an accident such as a stepping on the wiring cords or the like can be prevented.
【００５４】図１０（ａ）は、本実施の形態における第
１のベルトコンベヤ２の絞り部２０Ｄの近傍を示す平面
図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の側面図であ
る。図１０（ａ）に示すように、第１のベルトコンベヤ
２の切出部２０Ａと上昇部２０Ｂとの間には、テーパ状
のガイド面２８ａ、２８ｂを有する絞り部２Ｄが設けら
れ、これにより上昇部２０Ｂにおける搬送路の幅が切出
部２０Ａにおける搬送路の幅より狭くなるようになって
いる。このような構成によれば、搬送される物品１１、
特に長尺の物品１１を容易に直線状に整列させることが
できる。FIG. 10A is a plan view showing the vicinity of the squeezing portion 20D of the first belt conveyor 2 in the present embodiment, and FIG. 10B is a side view of FIG. is there. As shown in FIG. 10 (a), between the cut-out portion 20A and the rising portion 20B of the first belt conveyor 2, a throttle portion 2D having tapered guide surfaces 28a and 28b is provided. The width of the transport path at the rising portion 20B is smaller than the width of the transport path at the cutout portion 20A. According to such a configuration, the article 11 to be conveyed,
In particular, the long articles 11 can be easily aligned in a straight line.
【００５５】ところで、本実施の形態の自動ピッキング
設備１０は、後述するように、平坦な形状の物品１１を
所定の数だけ積み重ねる動作を行うため、物品１１が立
った状態で搬送されることは好ましくない。そこで、本
実施の形態においては、第１のベルトコンベヤ２の絞り
部２０Ｄの物品搬送方向Ａの上流側の近傍において次の
ような構成を採用している。Since the automatic picking equipment 10 of the present embodiment performs an operation of stacking a predetermined number of flat articles 11 as described later, the articles 11 may not be conveyed while standing. Not preferred. Therefore, in the present embodiment, the following configuration is adopted in the vicinity of the upstream side of the narrowing section 20D of the first belt conveyor 2 in the article transport direction A.
【００５６】図１０（ａ）（ｂ）に示すように、第１の
ベルトコンベヤ２の絞り部２０Ｄに対して物品搬送方向
Ａの上流側の近傍には、搬送される各物品１１の高さを
検出するための検出センサ（検出手段）Ｓが設けられて
いる。この場合、検出センサＳは、第１のベルトコンベ
ヤ２の両側部に設けられた一対の投光センサＳ１０と受
光センサＳ２０とから構成される。また、第１のベルト
コンベヤ２の絞り部２０Ｄと検出センサＳとの間には、
図示しない制御手段に接続され受光センサＳ２０にて所
定の検出信号が得られた場合にのみ作動される送風手段
１４が配設されている。As shown in FIGS. 10A and 10B, the height of each article 11 to be conveyed is located near the upstream side in the article conveying direction A with respect to the narrowing section 20D of the first belt conveyor 2. Is provided with a detection sensor (detection means) S for detecting the pressure. In this case, the detection sensor S is composed of a pair of light emitting sensors S10 and light receiving sensors S20 provided on both sides of the first belt conveyor 2. Further, between the narrowed portion 20D of the first belt conveyor 2 and the detection sensor S,
A blower 14 is connected to a controller (not shown) and is operated only when a predetermined detection signal is obtained by the light receiving sensor S20.
【００５７】図１０（ｂ）に示すように、検出センサＳ
は、切出部２０Ａのをベルト２０の位置を基準として、
搬送される物品１１の厚さＴより高い位置で、かつ、当
該物品１１の幅Ｗより低い位置に設けられる。また、送
風手段１４は、ベルト２０を基準として、上記物品１１
の幅Ｗより若干低い位置に向ってエア１４ａを噴出する
ようにノズル（図示せず）が配設されている。As shown in FIG. 10B, the detection sensor S
Is based on the position of the belt 20 with respect to the cutout 20A.
It is provided at a position higher than the thickness T of the article 11 to be conveyed and at a position lower than the width W of the article 11. In addition, the blowing means 14 is configured to control the article 11 based on the belt 20.
A nozzle (not shown) is provided so as to blow air 14a toward a position slightly lower than width W of the nozzle.
【００５８】このような構成を有する本実施の形態にお
いて、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、立った状態の
物品１１ａが搬送されてきた場合には、投光センサＳ１
０から受光センサＳ２０に入射する光が物品１１の上部
分によって遮られることによりその状態が認識される。
そして、その場合には、所定のタイミングで送風手段１
４を作動させてノズルから上記物品１１ｂの上部分にエ
ア１４ａを吹き付ける。その結果、図１０（ａ）（ｂ）
に示すように物品１１ｃが倒れる。この物品１１ｃはそ
の状態で絞り部２０Ｄのガイド面２８ａ、２８ｂに沿っ
て案内されて第１のベルトコンベヤ２の上昇部２０Ｂに
導かれ、この上昇部２０Ｂを介して水平部２０ｃに向っ
て高速で搬送される。In the present embodiment having such a configuration, as shown in FIGS. 10A and 10B, when the article 11a in a standing state is conveyed, the light emitting sensor S1 is set.
When the light incident from 0 on the light receiving sensor S20 is blocked by the upper part of the article 11, the state is recognized.
Then, in that case, the blowing means 1
4 is operated to blow air 14a from the nozzle onto the upper part of the article 11b. As a result, FIGS. 10 (a) and 10 (b)
The article 11c falls down as shown in FIG. In this state, the article 11c is guided along the guide surfaces 28a and 28b of the squeezing section 20D, is guided to the rising section 20B of the first belt conveyor 2, and moves toward the horizontal section 20c via the rising section 20B at a high speed. Conveyed by.
【００５９】一方、正常な状態、すなわち、物品１１が
最初から倒れた状態で搬送されてきた場合には、この物
品１１は検出センサＳによっては検出されず、この場合
には、送風手段１４を動作させないようになっている。On the other hand, when the article 11 is transported in a normal state, that is, in a state where the article 11 has fallen from the beginning, the article 11 is not detected by the detection sensor S. It does not work.
【００６０】このように、本実施の形態によれば、常に
物品１１を同様の姿勢で搬送することができ、自動化に
適したピッキングシステムを構成することが可能にな
る。As described above, according to the present embodiment, the article 11 can always be transported in the same posture, and a picking system suitable for automation can be configured.
【００６１】図１に示すように、第１のベルトコンベヤ
２の水平部２０Ｃの物品搬送方向Ａの下流側には、第１
のベルトコンベヤ２によって搬送された所定数の物品１
１を積み重ね整列させた状態で一群の物品（物品群１
２）として第２のベルトコンベヤ６に受け渡すスタッキ
ング装置５が配設されている。As shown in FIG. 1, on the downstream side of the horizontal portion 20C of the first belt conveyor 2 in the article transport direction A, the first
Number of articles 1 conveyed by the belt conveyor 2
1 are stacked and aligned in a group of articles (article group 1).
As 2), a stacking device 5 for transferring to the second belt conveyor 6 is provided.
【００６２】図１１及び図１２は、本実施の形態のスタ
ッキング装置７の概略要部構成及びその動作を示す説明
図である。このスタッキング装置５は、図示しないハウ
ジング内において、第１のベルトコンベヤ２の平面部の
物品搬送方向Ａの下流側に設けられた壁部５０と、この
壁部５０の下方に設けられた姿勢制御手段５２と、この
姿勢制御手段５２の下方に設けられた収容部５４及び移
送手段５５とを有している。FIG. 11 and FIG. 12 are explanatory views showing a schematic configuration of a main part of the stacking device 7 of this embodiment and an operation thereof. The stacking device 5 includes a wall 50 provided in a housing (not shown) on the downstream side of the plane portion of the first belt conveyor 2 in the article conveying direction A, and an attitude control provided below the wall 50. It has a means 52, a storage section 54 provided below the attitude control means 52, and a transfer means 55.
【００６３】図１１に示すように、スタッキング装置７
の壁部５０は、第１のベルトコンベヤ２の平面部から投
げ出される物品１１の軌跡Ｌと交差する位置において、
鉛直方向に対し物品搬送方向Ａの下流側に所定の角度Ｘ
だけ上方に傾斜させて設けられている。As shown in FIG. 11, the stacking device 7
Wall portion 50 intersects with the locus L of the article 11 thrown out of the plane portion of the first belt conveyor 2,
A predetermined angle X is provided on the downstream side in the article transport direction A with respect to the vertical direction.
Only inclining upward.
【００６４】姿勢制御手段５２は、第１のベルトコンベ
ヤ２の平面部２０Ｃと上述の壁部５０との間であって、
これらの下方に配設された平板状の支持部材５３を有し
ている。この支持部材５３は略水平に配置され、図示し
ない駆動機構によって物品搬送方向Ａに沿って水平方向
に往復動可能に構成されている。また、第１のベルトコ
ンベヤ２の水平部２０Ｃの先端部と支持部材５３との間
には、鉛直方向に立てられた平板状の突き当て部材５１
が設けられている。The attitude control means 52 is provided between the flat portion 20C of the first belt conveyor 2 and the above-described wall portion 50.
There is a flat support member 53 disposed below these. The support member 53 is disposed substantially horizontally, and is configured to be able to reciprocate in the horizontal direction along the article transport direction A by a drive mechanism (not shown). In addition, a flat plate-shaped abutting member 51 erected in the vertical direction is provided between the end of the horizontal portion 20C of the first belt conveyor 2 and the support member 53.
Is provided.
【００６５】収容部５４は、その下方に姿勢制御手段５
２の支持部材５３と略平行に配設された平板状の支持板
５６を有し、これにより支持部材５３と支持板５６との
間に物品１１を数個（本実施の形態においては５個）程
度収容可能な空間が形成されている。なお、下側の支持
板５６の物品搬送方向Ａの下流側の先端部は、第２のベ
ルトコンベヤ６に近接するように配設されている。The accommodation section 54 has a posture control means 5 below it.
2 has a flat plate-like support plate 56 disposed substantially in parallel with the second support member 53, whereby several articles 11 (five in this embodiment) are provided between the support member 53 and the support plate 56. ) A space capable of accommodating a degree is formed. The lower end of the lower support plate 56 on the downstream side in the article transport direction A is disposed so as to be close to the second belt conveyor 6.
【００６６】移送手段５５は、例えばエアシリンダ５７
のピストン５８に固定された平板状の押出部材５９を有
し、これによって押出部材５９は上記収容部５４内を物
品搬送方向Ａに沿って水平方向に往復動できるようにな
っている。The transfer means 55 includes, for example, an air cylinder 57
The push-out member 59 is fixed to the piston 58 so that the push-out member 59 can reciprocate in the horizontal direction along the article transport direction A in the accommodation section 54.
【００６７】このような構成を有する本実施の形態のス
タッキング装置５の場合、図１１に示すように、第１の
ベルトコンベヤ２によって搬送されその水平部２０Ｃか
ら投げ出された物品１１は、壁部５０と衝突して下方に
落下し、姿勢制御手段５２の支持部材５３によって水平
に支持される。この場合、壁部５０は若干上方に傾斜し
ているため、物品１１は略水平の姿勢で落下し、支持部
材５３上に円滑に載置される。In the case of the stacking device 5 of the present embodiment having such a configuration, as shown in FIG. 11, the articles 11 conveyed by the first belt conveyor 2 and thrown out from the horizontal portion 20C are formed on the wall portion. It falls downward colliding with 50 and is horizontally supported by the support member 53 of the attitude control means 52. In this case, since the wall portion 50 is slightly inclined upward, the article 11 falls in a substantially horizontal posture and is placed on the support member 53 smoothly.
【００６８】そして、所定のタイミングで姿勢制御手段
５２の支持部材５３を物品搬送方向Ａ下流側に移動させ
る。これにより物品１１は略水平の姿勢を保持したまま
下方に落下して支持板５６上に載置される。Then, the support member 53 of the attitude control means 52 is moved to the downstream side in the article conveying direction A at a predetermined timing. As a result, the article 11 drops downward while being held in a substantially horizontal position, and is placed on the support plate 56.
【００６９】その後、第１のベルトコンベヤ２上を搬送
され投げ出される物品１１の間隔と同期するように所定
のタイミングで支持部材５３を物品搬送方向Ａ又はその
反対方向に往復動させ、各物品１１を支持板５６上に積
み重ねる。Thereafter, the support member 53 is reciprocated in the article conveying direction A or in the opposite direction at a predetermined timing so as to synchronize with the interval between the articles 11 conveyed and thrown out on the first belt conveyor 2. Are stacked on the support plate 56.
【００７０】そして、図１２に示すように、収容部５４
において所定数（本実施の形態の場合は５個）の物品１
１が積み重なった時点で移送手段５５の押出部材５９を
物品搬送方向Ａの上流側へ移動させる。これにより積み
重ねられた物品１１の側端部が整列された状態で一つの
物品群１２として第２のベルトコンベヤ６へ向って移送
される。Then, as shown in FIG.
A predetermined number (5 in this embodiment) of articles 1
At the time when 1 is stacked, the pushing member 59 of the transfer means 55 is moved to the upstream side in the article conveying direction A. As a result, the stacked articles 11 are transported toward the second belt conveyor 6 as one article group 12 in a state where the side ends of the articles 11 are aligned.
【００７１】以後、上述した動作を繰り返すことによ
り、各物品１１がそれぞれ一つの物品群１２として整列
され積み重ねた状態で第２のベルトコンベヤ６に受け渡
され、後述する作業位置Ｐ１に向って搬送される。Thereafter, by repeating the above-described operation, the articles 11 are transferred to the second belt conveyor 6 in a state where they are aligned and stacked as one article group 12, and are conveyed toward the work position P1 described later. Is done.
【００７２】図１３は、本実施の形態の仕分装置７及び
シュート８の近傍を示す斜視図であり、図１４は、図１
３の要部の平面図である。図１に示すように、第２のベ
ルトコンベヤ６には、所定の間隔をおいて仕分装置７と
各仕分装置７に対応するシュート８が配設されている。
本実施の形態の場合、仕分装置７は、物品搬送方向Ａに
対して押圧板７０を物品１１を押し当てて物品搬送方向
Ａに対して直交する方向へ各物品１１を仕分けるように
構成されている。FIG. 13 is a perspective view showing the vicinity of the sorting device 7 and the chute 8 of the present embodiment, and FIG.
It is a top view of the principal part of No. 3. As shown in FIG. 1, the second belt conveyor 6 is provided with sorting devices 7 and chutes 8 corresponding to the sorting devices 7 at predetermined intervals.
In the case of the present embodiment, the sorting device 7 is configured to press the article 11 against the article transport direction A with the pressing plate 70 to sort the articles 11 in a direction orthogonal to the article transport direction A. I have.
【００７３】また、本実施の形態においては、各シュー
ト８も物品搬送方向Ａに対して直交する方向に延びるよ
うに構成されている。なお、特に図１に示す例の場合
は、二つのシュート８が一組となって近接配置されてい
る。In the present embodiment, each chute 8 is also configured to extend in a direction perpendicular to the article transport direction A. In particular, in the case of the example shown in FIG. 1, two chutes 8 are arranged close to each other as a set.
【００７４】ここで、各シュート８には、つぎのような
構成を有する第３の搬送手段１３が設けられている。す
なわち、各シュート８には、多数の搬送ローラ８０が回
動自在に設けられ、隣接する搬送ローラ８０の間に一対
の搬送ベルト８１ａ、８１ｂが平行に配設されている。
これらの搬送ベルト８１ａ、８１ｂには、その物品搬送
方向Ｂと直交する方向に延びる押圧部材８２が固定さ
れ、この押圧部材８２は搬送ベルト８１ａ、８１ｂとと
もに移動するようになっている。Here, each chute 8 is provided with a third transport means 13 having the following configuration. That is, a number of transport rollers 80 are rotatably provided on each chute 8, and a pair of transport belts 81 a and 81 b are disposed in parallel between adjacent transport rollers 80.
A pressing member 82 extending in a direction perpendicular to the article conveying direction B is fixed to the conveying belts 81a and 81b, and the pressing member 82 moves together with the conveying belts 81a and 81b.
【００７５】また、シュート８の先端部には、下方に向
けて所定の角度傾斜させた傾斜部８３が設けられ、この
傾斜部８３においては、物品１１が自重で移動するよう
になっている。この傾斜部８３の先端には物品１１を作
業位置Ｐ１に留めておくための支持板８４が鉛直に近い
角度で設けられている。そして、このシュート８の物品
停止位置Ｐ２には、物品群１２の存在を検出するための
第１の検出センサ（第１の検出手段）Ｓ１が設けられて
いる。At the tip of the chute 8, there is provided an inclined portion 83 inclined downward by a predetermined angle, and the article 11 moves by its own weight in the inclined portion 83. A support plate 84 for holding the article 11 at the work position P1 is provided at an end of the inclined portion 83 at an angle close to the vertical. At the article stop position P2 of the chute 8, a first detection sensor (first detection means) S1 for detecting the presence of the article group 12 is provided.
【００７６】一方、シュート８の傾斜部８３のやや物品
搬送方向Ｂの下流側の上方には、物品群１２の存在を検
出するための第２の検出センサ（第２の検出手段）Ｓ２
が設けられている。なお、この第２の検出センサＳ２と
しては、例えば透過型のものが用いられ、搬送ローラ８
０の下方に対となる検出センサ（図示せず）が設けられ
ている。On the other hand, a second detection sensor (second detection means) S2 for detecting the presence of the article group 12 is located slightly above the inclined portion 83 of the chute 8 in the downstream direction in the article transport direction B.
Is provided. As the second detection sensor S2, for example, a transmission type sensor is used.
A pair of detection sensors (not shown) is provided below 0.
【００７７】そして、本実施の形態においては、シュー
ト８において前記物品群１２を搬送する際には、作業位
置Ｐ１と物品停止位置Ｐ２とにおいて前記物品群１２の
有無を第１及び第２の検出センサＳ１、Ｓ２によって検
出し、作業位置Ｐ１において物品群１２が検出されず、
かつ、物品停止位置Ｐ２において物品群１２が検出され
た場合にのみ当該物品群１２を物品停止位置Ｐ２から作
業位置Ｐ１に向って搬送するように制御する。In this embodiment, when the article group 12 is transported by the chute 8, the presence and absence of the article group 12 at the work position P 1 and the article stop position P 2 are detected by first and second detections. Detected by the sensors S1 and S2, the article group 12 is not detected at the work position P1,
In addition, only when the article group 12 is detected at the article stop position P2, control is performed such that the article group 12 is conveyed from the article stop position P2 toward the work position P1.
【００７８】一方、図１３に示すように、シュート８の
下方には、箱詰め用の容器１６を搬送するためのローラ
コンベヤ１７が設けられている。このローラコンベヤ１
７は、各シュート８のほぼ下方であって若干作業者Ｍ寄
りの位置において、各シュート８と略平行に配設されて
いる。On the other hand, as shown in FIG. 13, below the chute 8, a roller conveyor 17 for transporting a container 16 for packing is provided. This roller conveyor 1
Reference numeral 7 is arranged substantially parallel to each chute 8 at a position slightly below each chute 8 and slightly closer to the worker M.
【００７９】図１及び図１３に示すように、このローラ
コンベヤ１７は、その搬送面が作業者Ｍの方に向くよう
に所定の角度だけ傾斜させて設けられている。すなわ
ち、このような構成により、容器１６をローラコンベヤ
１７の搬送ローラ１８上に載置した場合に容器１６の開
口部１６ａが作業者Ｍの方に向くようになっている。As shown in FIGS. 1 and 13, the roller conveyor 17 is provided at a predetermined angle so that the conveying surface thereof faces the operator M. That is, with such a configuration, when the container 16 is placed on the transport roller 18 of the roller conveyor 17, the opening 16a of the container 16 faces the operator M.
【００８０】一方、図１及び図６に示すように、本実施
の形態においては、物品切出装置３の近傍からシュート
８の近傍に向う方向に、物品１１が収容されていた容器
１６を搬送するためのベルトコンベヤ（第４の搬送手
段）１５が設けられている。On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 6, in the present embodiment, the container 16 containing the articles 11 is transported in a direction from the vicinity of the article cutting device 3 to the vicinity of the chute 8. Conveyor (fourth conveying means) 15 is provided.
【００８１】図１に示すように、このベルトコンベヤ１
５は、物品切出装置３を取り囲み、さらにその下流側の
部分がシュート８に向って延びるように配設されてい
る。この場合、図３に示すように、ベルトコンベヤ１５
は、物品切出装置３の近傍において作業者Ｍの上背より
若干高い位置に配設されている。一方、図６に示すよう
に、その物品搬送方向Ａの下流側の部分は、同方向に向
って下方に傾斜するように構成され、この部分では容器
１６が自重によって移送されるようになっている。As shown in FIG. 1, this belt conveyor 1
Reference numeral 5 is provided so as to surround the article cutting device 3, and a portion on the downstream side thereof extends toward the chute 8. In this case, as shown in FIG.
Is disposed at a position slightly higher than the upper back of the worker M in the vicinity of the article cutting device 3. On the other hand, as shown in FIG. 6, the downstream portion of the article transport direction A is configured to be inclined downward in the same direction, and the container 16 is transferred by its own weight in this portion. I have.
【００８２】このような構成を有する本実施の形態にお
いては、図１３に示すように、第２のベルトコンベヤ６
によって搬送される物品群１２が、所定の仕分装置７の
押圧部材７０を所定のタイミングで動作させることによ
り、その整列し積み重なった状態のまま所定のシュート
８に仕分けられる。In the present embodiment having such a configuration, as shown in FIG.
By moving the pressing member 70 of the predetermined sorting device 7 at a predetermined timing, the article group 12 conveyed by the sorting is sorted into a predetermined chute 8 in the aligned and stacked state.
【００８３】このシュート８においては、搬送ベルト８
１ａ、８１ｂとともに押圧部材８２を移動させ、順次仕
分けられる物品群１２を矢印Ｂ方向へ物品停止位置Ｐ２
に向って搬送させる。そして、先頭の物品群１２は物品
停止位置Ｐ２に到達して第２の検出センサＳ２によって
その存在が検出されるが、その場合、作業位置Ｐ１にお
いては物品群１２が存在していないため、第１の検出セ
ンサＳ１によって物品群１２が検出されず、その結果、
物品群１２は物品停止位置Ｐ２において停止させられる
ことなくそのまま傾斜部８３を通って作業位置Ｐ１に到
達する。In this chute 8, the transport belt 8
1a and 81b together with the pressing member 82 to move the sequentially sorted articles 12 in the arrow B direction to the article stop position P2.
Conveyed toward. Then, the leading article group 12 reaches the article stop position P2 and its presence is detected by the second detection sensor S2. In this case, since the article group 12 does not exist at the work position P1, The article group 12 is not detected by the first detection sensor S1, and as a result,
The article group 12 reaches the work position P1 through the inclined portion 83 without being stopped at the article stop position P2.
【００８４】この状態において、後続の物品群１２が物
品停止位置Ｐ２に到達した場合には、第１及び第２の検
出センサＳ１、Ｓ２によって物品群１２が検出されるた
め、シュート８の搬送手段１３の駆動を停止する。これ
により後続の物品群１２は物品停止位置Ｐ２において停
止させられる。In this state, when the subsequent article group 12 reaches the article stop position P2, the article group 12 is detected by the first and second detection sensors S1 and S2. 13 is stopped. Thereby, the subsequent article group 12 is stopped at the article stop position P2.
【００８５】ここで、作業者Ｍが作業位置Ｐ１に置かれ
ている物品群１２を作業位置Ｐ１から取り除けば、第１
の検出センサＳ１はオフの状態になるため、シュート８
の搬送手段１３を再び駆動してこの後続の物品群１２を
作業位置Ｐ１に移送する。Here, if the worker M removes the article group 12 placed at the work position P1 from the work position P1, the first
Since the detection sensor S1 is turned off, the shoot 8
Is driven again to transfer the subsequent article group 12 to the work position P1.
【００８６】以上述べたように本実施の形態によれば、
所定数の物品１１が作業のしやすい積み重なった状態
で、しかも整列された状態で作業位置Ｐ１に搬送されて
くるため、作業者Ｍは複数の物品１１を一度に容器１６
へ入れることができる。その結果、本実施の形態によれ
ば、容器への物品１１の詰め込み作業をきわめて効率良
く行うことができ、作業能率を大幅に向上させることが
できる。As described above, according to the present embodiment,
Since a predetermined number of articles 11 are conveyed to the work position P1 in a stacked state where they can be easily worked, and in an aligned state, the worker M can transfer a plurality of articles 11 at once to the container 16.
Can be put into As a result, according to the present embodiment, the operation of packing the articles 11 into the container can be performed extremely efficiently, and the operation efficiency can be greatly improved.
【００８７】また、本実施の形態の場合は、シュート８
においてアキュムレーションを行うように制御すること
から、作業効率の最適化及び省スペースが可能になると
いうメリットもある。In the case of the present embodiment, the shoot 8
Since the control is performed so that the accumulation is performed, there is also an advantage that work efficiency can be optimized and space can be saved.
【００８８】さらに、本実施の形態の場合は、ベルトコ
ンベヤ１５が物品切出装置３の近傍からシュート８に向
って延びるように配設されているため、例えば、ピッキ
ングの対象となる物品１１が詰め込まれていた容器１６
を再利用することができ、コストダウン及び環境資源の
節約に役立たせることができる。Further, in the case of the present embodiment, since the belt conveyor 15 is disposed so as to extend from the vicinity of the article cutting device 3 toward the chute 8, for example, the article 11 to be picked is Container 16 packed
Can be reused, which can contribute to cost reduction and saving of environmental resources.
【００８９】なお、本発明は上述の実施の形態に限られ
ることなく、種々の変更を行うことができる。例えば、
上述の実施の形態では、だるま落とし式の物品切出装置
を用いた場合を例に取って説明したが、本発明はこれに
限られず、種々の方式の物品切出装置についても適用す
ることができる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made. For example,
In the above-described embodiment, the case where the daruma drop-type article cutting device is used has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to various types of article cutting devices. it can.
【００９０】また、ピッキングの対象となる物品は、長
尺のものには限られないが、本発明は長尺の物品に対し
てよりスムーズな切り出しを行うことができるものであ
る。Further, the articles to be picked are not limited to long ones, but the present invention can perform smoother cutting of long articles.
【００９１】さらに、本発明は、積み重ねたときに崩れ
ないような形状（例えば四角形状）を有する物品に対し
てより効果的なものである。Further, the present invention is more effective for articles having a shape (for example, a square shape) that does not collapse when stacked.
【００９２】さらにまた、スタッキング装置における物
品の積み重ねる数や姿勢制御手段の動作タイミング等に
ついては、ピッキング及び仕分けの動作環境に応じて適
宜変更しうる。加えて、仕分装置の配置や数についても
適宜変更が可能である。Further, the number of articles to be stacked in the stacking device, the operation timing of the attitude control means, and the like can be appropriately changed according to the picking and sorting operation environment. In addition, the arrangement and the number of sorting devices can be changed as appropriate.
【００９３】また、上述した本発明のスタッキング装置
は、自動ピッキングシステムのみならず、物品を積み重
ねる必要のある装置であれば、種々のものみ適用するこ
とができるものである。The above-described stacking device of the present invention can be applied not only to an automatic picking system but also to various devices that need to stack articles.
【００９４】[0094]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、物品
の詰め込み作業をきわめて効率良く行うことができ、作
業能率を大幅に向上させることができる。特に本発明の
場合は、長尺の物品に対してな円滑なピッキングを行う
ことができる。また、本発明によれば、ピッキングの対
象となる物品が詰め込まれていた容器を再利用すること
ができ、コストダウン及び環境資源の節約に役立たせる
ことができるというメリットもある。As described above, according to the present invention, the work of packing articles can be performed extremely efficiently, and the work efficiency can be greatly improved. In particular, in the case of the present invention, smooth picking can be performed on a long article. Further, according to the present invention, there is also an advantage that the container packed with the articles to be picked can be reused, which can contribute to cost reduction and saving of environmental resources.
【図１】本発明の実施の形態に係る自動ピッキングシス
テムの全体構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an entire configuration of an automatic picking system according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施の形態の物品切出装置の要部構成を示す
斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a main part of the article cutting device of the embodiment.
【図３】図２の物品切出装置の要部構成を示す正面図で
ある。FIG. 3 is a front view showing a configuration of a main part of the article cutting device of FIG. 2;
【図４】同実施の形態の切出手段の平面構成を示す概略
説明図である。FIG. 4 is a schematic explanatory view showing a plan configuration of a cutting unit of the embodiment.
【図５】同実施の形態の補充要求ランプの構成を示す斜
視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a replenishment request lamp of the embodiment.
【図６】同実施の形態の自動ピッキング設備の構成を示
す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the configuration of the automatic picking facility of the embodiment.
【図７】同実施の形態の第１のベルトコンベヤの上昇部
と水平部との連結部分を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a connection portion between a rising portion and a horizontal portion of the first belt conveyor of the embodiment.
【図８】（ａ）：図７の連結部分の要部を示す構成図で
ある。 （ｂ）：図７の連結部材の構成を示す斜視図である。FIG. 8A is a configuration diagram showing a main part of a connecting portion in FIG. 7; (B): It is a perspective view which shows the structure of the connection member of FIG.
【図９】同実施の形態における配線等のダクトを示す斜
視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a duct for wiring and the like in the embodiment.
【図１０】（ａ）：同実施の形態における第１のベルト
コンベヤの絞り部の近傍を示す平面図である。 （ｂ）：図１０（ａ）の側面図である。FIG. 10A is a plan view showing the vicinity of a throttle section of a first belt conveyor according to the embodiment. (B): It is a side view of FIG.10 (a).
【図１１】同実施の形態のスタッキング装置の概略要部
構成及びその動作を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a main part of the stacking device of the embodiment and an operation thereof.
【図１２】同実施の形態のスタッキング装置の概略要部
構成及びその動作を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a main part of the stacking device of the embodiment and an operation thereof.
【図１３】同実施の形態の仕分装置及びシュートの近傍
を示す斜視図であり。FIG. 13 is a perspective view showing the vicinity of a sorting device and a chute of the embodiment.
【図１４】図１３の要部を示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing a main part of FIG. 13;
【図１５】従来の自動ピッキング装置の斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of a conventional automatic picking device.
【符号の説明】 １ 自動ピッキングシステム ２ 第１のベルトコンベヤ（第１の搬送手段） ３ 物品切出装置 ４ ダクト ５ スタッキング装置 ６ 第２のベルトコンベヤ（第２の搬送手段） ７ 仕分装置 ８ シュート １０ 自動ピッキング設備 １１ 物品 １２ 物品群 １３ 第３の搬送手段 １４ 送風手段 １５ ベルトコンベヤ（第４の搬送手段） ３２ 切出手段 ５０ 壁部 ５２ 姿勢制御手段 ５３ 支持部材 ５４ 収容部 ５５ 移送手段 Ａ、Ｂ 物品搬送方向 Ｌ 軌跡 Ｐ１ 作業位置 Ｐ２ 物品停止位置 Ｓ 検出センサ（検出手段） Ｓ１ 第１の検出センサ（第１の検出手段） Ｓ２ 第２の検出センサ（第２の検出手段）[Description of Signs] 1 Automatic Picking System 2 First Belt Conveyor (First Conveying Means) 3 Article Extraction Device 4 Duct 5 Stacking Device 6 Second Belt Conveyor (Second Conveying Means) 7 Sorting Device 8 Chute DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Automatic picking equipment 11 Articles 12 Article group 13 Third conveyance means 14 Blowing means 15 Belt conveyor (fourth conveyance means) 32 Cut-out means 50 Wall part 52 Attitude control means 53 Support member 54 Storage part 55 Transfer means A, B Article transport direction L Trajectory P1 Work position P2 Article stop position S Detection sensor (detection means) S1 First detection sensor (first detection means) S2 Second detection sensor (second detection means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘルムート・ノイカム オーストリア国、アー − 8071 ハオス マンシュテッテン、アントン − ブルッ クナー − ベーク 10 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Helmut Neukäm, Austria-8071 Haos Manstaetten, Anton-Bruckner-Bake 10
Claims (12)
１）から所定の物品（１１）を選択して第１の搬送手段
（２）に切り出し、 前記第１の搬送手段（２）によって搬送される所定数の
前記物品（１１）を積み重ね整列させた状態で物品群
（１２）として第２の搬送手段（６）に受け渡し、 前記第２の搬送手段（６）によって搬送される前記物品
群（１２）を整列積み重ねた状態を維持したまま所定の
シュート（８）に仕分けることを特徴とする自動ピッキ
ング方法。A plurality of articles (1) stored in a predetermined position.
A predetermined article (11) is selected from 1), cut out to a first conveying means (2), and a predetermined number of the articles (11) conveyed by the first conveying means (2) are stacked and aligned. In this state, the object group (12) is transferred to the second conveying means (6) as a group, and a predetermined chute is maintained while keeping the articles group (12) conveyed by the second conveying means (6) aligned and stacked. (8) An automatic picking method characterized by sorting.
（１２）を整列積み重ねた状態を維持したまま作業位置
（Ｐ１）に向って搬送することを特徴とする請求項１記
載の自動ピッキング方法。2. The automatic picking method according to claim 1, wherein said chute is conveyed toward a work position while maintaining said group of articles arranged and stacked. .
搬送手段（６）に所定数の前記物品（１１）を受け渡す
際、前記第１の搬送手段（２）から前記物品（１１）を
投げ出し、鉛直方向に対し所定の角度傾斜させた壁部
（５０）に衝突させて下方に落下させ、 落下してくる前記物品（１１）を支持部材（５３）によ
って略水平に支持してその姿勢を定めた後、所定のタイ
ミングで当該物品（１１）の支持を解除して当該物品
（１１）をそのままの姿勢で収容部（５４）に落とし込
み、 該収容部（５４）において所定数の前記物品（１１）が
積み重なった時点で当該物品（１１）を整列状態で物品
群（１２）として前記第２の搬送手段（６）に移送する
ことを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項記載の
自動ピッキング方法。3. When transferring a predetermined number of said articles (11) from said first transport means (2) to said second transport means (6), said articles are transferred from said first transport means (2) to said second articles. (11) is thrown out, collides with a wall (50) inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction, is dropped downward, and the falling article (11) is supported substantially horizontally by a support member (53). After determining the posture, the support of the article (11) is released at a predetermined timing, and the article (11) is dropped into the storage section (54) in the same posture, and the predetermined position is determined in the storage section (54). 3. The method according to claim 1, wherein when the number of the articles (11) is stacked, the articles (11) are transferred to the second conveying means (6) in an aligned state as an article group (12). The automatic picking method according to claim 1.
（１２）を搬送する際、 前記作業位置（Ｐ１）と該作業位置（Ｐ１）より物品搬
送方向（Ｂ）上流側の物品停止位置（Ｐ２）とにおいて
前記物品群（１２）の有無を検出し、 前記作業位置（Ｐ１）において前記物品群（１２）が検
出されず、かつ、前記物品停止位置（Ｐ２）において前
記物品群（１２）が検出された場合にのみ当該物品群
（１２）を前記物品停止位置（Ｐ２）から前記作業位置
（Ｐ１）に向って搬送することを特徴とする請求項１乃
至３のいずれか１項記載の自動ピッキング方法。4. When the article group (12) is transported by the chute (8), the work position (P1) and an article stop position (P2) upstream of the work position (P1) in the article transport direction (B). ), The presence or absence of the article group (12) is detected, the article group (12) is not detected at the work position (P1), and the article group (12) is detected at the article stop position (P2). The automatic apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the article group (12) is conveyed from the article stop position (P2) toward the work position (P1) only when detected. Picking method.
手段（２）から投げ出される物品（１１）の軌跡（Ｌ）
と交差する位置において鉛直方向に対し所定の角度傾斜
させて設けた壁部（５０）と、 該壁部（５０）の下方において落下してくる前記物品
（１１）を略水平に支持してその姿勢を定め、かつ、所
定のタイミングで前記物品（１１）の支持を解除可能な
支持部材（５３）を有する姿勢制御手段（５２）と、 前記支持部材（５３）の下方に設けられ、所定数の前記
物品（１１）を積み重ねた状態で収容可能な収容部（５
４）と、 該収容部（５４）に収容された所定数の前記物品（１
１）を整列積み重ねた状態で物品群（１２）として第２
の搬送手段（６）に移送する移送手段（５５）とを有す
ることを特徴とするスタッキング装置（５）。5. A trajectory (L) of an article (11) thrown from a first conveying means (2) for conveying a number of articles (11).
A wall (50) provided at a position intersecting with the vertical direction and inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction, and the article (11) falling below the wall (50) is supported substantially horizontally, and A posture control means (52) having a support member (53) capable of determining a posture and releasing the support of the article (11) at a predetermined timing; and a predetermined number of members provided below the support member (53). The storage part (5) capable of storing the articles (11) in a stacked state.
4), and a predetermined number of the articles (1) stored in the storage section (54).
In the state where 1) is aligned and stacked, the second
And a transfer means (55) for transferring to the transport means (6).
手段（２）の近傍に設けられ、所定の位置に収容された
複数の物品（１１）から所定の物品（１１）を選択して
前記第１の搬送手段（２）に切り出す物品切出装置
（３）と、 前記第１の搬送手段（２）によって搬送される所定数の
物品（１１）を積み重ね整列させた状態で物品群（１
２）として第２の搬送手段（６）に受け渡すスタッキン
グ装置（５）と、 該スタッキング装置（５）から受け渡され、前記第２の
搬送手段（６）によって搬送される前記物品群（１２）
を整列積み重ねた状態を維持したまま所定のシュート
（８）に仕分ける仕分装置（７）とを備えたことを特徴
とする自動ピッキング設備。6. A predetermined article (11) selected from a plurality of articles (11) provided near a first transport means (2) for transporting a large number of articles (11) and housed in predetermined positions. And an article cutting device (3) for cutting out to the first conveying means (2) and a predetermined number of articles (11) conveyed by the first conveying means (2) are stacked and aligned. Group (1
(2) a stacking device (5) to be delivered to the second transport means (6); and the article group (12) delivered from the stacking device (5) and transported by the second transport means (6). )
And a sorting device (7) for sorting into predetermined chutes (8) while maintaining a state of being arranged and stacked.
（７）によって仕分けられた前記物品群（１２）を整列
積み重ねた状態を維持したまま作業位置（Ｐ１）に向っ
て搬送する第３の搬送手段（１３）が設けられているこ
とを特徴とする請求項６記載の自動ピッキング設備。7. A third conveyor for transporting the article group (12) sorted by the sorting device (7) to the work position (P1) while maintaining a state of being arranged and stacked on the chute (8). 7. The automatic picking facility according to claim 6, wherein a transport means is provided.
１）の軌跡（Ｌ）と交差する位置において鉛直方向に対
し所定の角度傾斜させて設けた壁部（５０）と、該壁部
（５０）の下方において落下してくる前記物品（１１）
を略水平に支持してその姿勢を定め、かつ、所定のタイ
ミングで前記物品（１１）の支持を解除可能な支持部材
（５３）を有する姿勢制御手段（５２）と、 該支持部材（５３）の下方に設けられ、所定数の前記物
品（１１）を積み重ねた状態で収容可能な収容部（５
４）と、 該収容部（５４）に収容された所定数の前記物品（１
１）を整列積み重ねた状態で物品群（１２）として前記
第２の搬送手段（６）に移送する移送手段（５５）とを
有することを特徴とする請求項６又は７のいずれか１項
記載の自動ピッキング設備。8. The stacking device (5) includes an article (1) thrown out of the first transport means (2).
A wall (50) provided at a position intersecting the locus (L) of 1) at a predetermined angle with respect to the vertical direction, and the article (11) falling below the wall (50).
Attitude control means (52) having a support member (53) capable of supporting the article (11) substantially horizontally to determine its attitude and releasing the support of the article (11) at a predetermined timing; and the support member (53). And a storage portion (5) that is provided below the container and can store a predetermined number of the articles (11) in a stacked state.
4), and a predetermined number of the articles (1) stored in the storage section (54).
8. The transfer device according to claim 6, further comprising a transfer unit configured to transfer the first group of articles to the second conveyance unit as a group of articles. Automatic picking equipment.
位置（Ｐ１）と該作業位置（Ｐ１）より物品搬送方向上
流側の物品停止位置（Ｐ２）とにおいて前記物品群（１
２）の有無を検出する第１及び第２の検出手段（Ｓ１、
Ｓ２）を備え、これら第１及び第２の検出手段（Ｓ１、
Ｓ２）にて得られた結果に基づいて前記物品群（１２）
を前記物品停止位置（Ｐ２）から前記作業位置（Ｐ１）
に搬送するように構成されていることを特徴とする請求
項６乃至８のいずれか１項記載の自動ピッキング設備。9. The article group (1) at the work position (P1) and an article stop position (P2) upstream of the work position (P1) in the article conveyance direction.
2) First and second detection means (S1,
S2), and the first and second detection means (S1,
The article group (12) based on the result obtained in S2)
From the article stop position (P2) to the work position (P1).
The automatic picking equipment according to any one of claims 6 to 8, wherein the automatic picking equipment is configured to be conveyed.
る前記物品（１１）の高さを検出する検出手段（Ｓ）
と、該検出手段（Ｓ）にて得られた結果に基づいて当該
物品（１１）の上部分に対して物品搬送方向（Ａ）側方
から気体（１４ａ）を吹き付ける送風手段（１４）とを
有することを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項
記載の自動ピッキング設備。10. A detecting means (S) for detecting a height of the article (11) to be conveyed, said first conveying means (2).
And blowing means (14) for blowing gas (14a) from the side in the article transport direction (A) to the upper part of the article (11) based on the result obtained by the detection means (S). The automatic picking equipment according to claim 6, wherein the automatic picking equipment is provided.
（１１）を前記第１の搬送手段（２）の物品搬送方向
（Ａ）に対して鋭角の角度で切り出す切出手段（３２）
を有することを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか
１項記載の自動ピッキング設備。11. An article cutting device (3) for cutting out the article (11) at an acute angle with respect to the article conveying direction (A) of the first conveying means (2). )
The automatic picking equipment according to any one of claims 6 to 10, further comprising:
シュート（８）の近傍に向う方向に、前記物品（１１）
が収容されていた容器（１６）を搬送するための第４の
搬送手段（１５）が設けられていることを特徴とする請
求項６乃至１１のいずれか１項記載の自動ピッキング設
備。12. The article (11) in a direction from the vicinity of the article cutting device (3) to the vicinity of the chute (8).
The automatic picking facility according to any one of claims 6 to 11, further comprising a fourth transport means (15) for transporting the container (16) in which is stored.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8798998A JPH11263406A (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Automatic picking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8798998A JPH11263406A (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Automatic picking system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11263406A true JPH11263406A (en) | 1999-09-28 |
Family
ID=13930234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8798998A Pending JPH11263406A (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Automatic picking system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11263406A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017216219A (en) * | 2015-02-26 | 2017-12-07 | 株式会社豊田自動織機 | Method for manufacturing electrode assembly |
-
1998
- 1998-03-17 JP JP8798998A patent/JPH11263406A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017216219A (en) * | 2015-02-26 | 2017-12-07 | 株式会社豊田自動織機 | Method for manufacturing electrode assembly |
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