JPH11262816A - Device for machining bevel gear or the like - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the frequency of cutting chip removing work in a spiral bevel gear cutting machine. SOLUTION: A head stock 20 is fixed to a bed 10, and a workpiece is held by a spindle 18 supported perpendicularly extended. On the other hand, a spindle head 52 is provided so as to be able to relatively travel in the X, Y and Z axis directions and turn around the Z axis. In gear cutting, the spindle head 52 travels in the X, Y and Z directions with the pitch bus lines of a tool spindle 50 and the workpiece kept transverse to each other. Since there is no sliding section for making the head stock 20 travel, even when gear cutting is performed to the workpiece supported on the spindle 18, the chips produced cannot drop on sliding sections. For this reason, it is not necessary to frequently perform chip removing work.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、かさ歯車等を加工
するかさ歯車等加工装置の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a bevel gear processing apparatus for processing a bevel gear or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上述のかさ歯車等は、かさ歯車とハイポ
イドギヤとを含む用語であり、まがり歯かさ歯車、ゼロ
ールベベルギヤ、クラウンギヤ、ハイポイドギヤ等が含
まれる。かさ歯車等としてのまがり歯かさ歯車を加工す
るまがり歯かさ歯車加工装置の一例が、特許第２５３８
３３３号公報に記載されている。この公報に記載された
曲がり歯かさ歯車加工装置は、加工工具を保持し、そ
の加工工具を軸線回りに回転させる工具主軸を備えた工
具主軸頭と、工作物を保持し、その工作物を軸線回り
に回転させる工作物主軸を備えた工作物主軸台と、工
作物主軸台を、工作物と加工工具とが接触する加工領域
と、工作物と加工工具とが離間する退避領域とに水平方
向に移動可能な割出用工作物移動装置と、工具主軸頭
を、加工領域において、歯切開始位置から歯切終了位置
まで、加工工具と工作物との相対位置を予め定められた
関係に保ちつつ移動可能な歯切用工具移動装置と、そ
れら割出用工作物移動装置と歯切用工具移動装置とを制
御することにより、一歯形成後に、工作物主軸台を退避
領域まで移動させた後、工具主軸頭を歯切開始位置まで
移動させ、工作物主軸台を加工領域まで移動させる割出
時移動制御手段とを含むものである。2. Description of the Related Art The above-mentioned bevel gears and the like are terms including a bevel gear and a hypoid gear, and include a spiral bevel gear, a zero roll bevel gear, a crown gear, a hypoid gear and the like. An example of a spiral bevel gear processing apparatus for processing a spiral bevel gear as a bevel gear or the like is disclosed in Japanese Patent No. 2538.
333. The bevel bevel gear processing apparatus described in this publication holds a processing tool, has a tool spindle head having a tool spindle for rotating the processing tool around an axis, and holds a workpiece, and the workpiece is aligned with an axis. A work spindle with a work spindle to be rotated around, a work spindle in a horizontal direction to a machining area where the workpiece and the machining tool are in contact, and a retreat area where the workpiece and the machining tool are separated from each other. The indexing workpiece moving device and the tool spindle head, which are movable in the same direction, maintain the relative positions of the machining tool and the workpiece in a predetermined relationship from the gear cutting start position to the gear cutting end position in the machining area. By controlling the tool moving device for gear cutting that can move while moving, and the tool moving device for indexing and the tool moving device for gear cutting, the work headstock was moved to the retreat area after one tooth was formed. Then, move the tool spindle head to the gear cutting start position. It is intended to include the indexing time movement control means for moving the workpiece headstock to the processing region.

【０００３】このまがり歯かさ歯車加工装置において歯
切加工が行われる場合には、まず、歯切加工の対象であ
る工作物（例えば、ピニオン）と、そのピニオンと噛み
合うギヤ（工作物）とに、それぞれ噛み合う一対の仮想
歯車を想定する。そして、ピニオンの歯切加工を行う場
合には、加工工具が、ピニオンに噛み合う仮想歯車の形
状に基づいて移動させられ、ギヤの歯切加工を行う場合
には、ギヤに噛み合う仮想歯車の形状に基づいて移動さ
せられる。加工工具としては正面フライスが使用される
が、歯切加工中においては、正面フライスの軸線（工具
主軸線）とピニオンのピッチ母線とが直交する状態に保
たれる。加工領域においては、加工工具と工作物との相
対位置が、工具主軸とピッチ母線とが直交する相対位置
関係に保たれるのである。When gear cutting is performed in this spiral bevel gear processing apparatus, first, a workpiece (eg, a pinion) to be subjected to the gear cutting and a gear (a workpiece) that meshes with the pinion are formed. Assume that a pair of virtual gears mesh with each other. Then, when performing pinion gear cutting, the processing tool is moved based on the shape of the virtual gear that meshes with the pinion, and when performing gear gear cutting, the processing tool is moved into the shape of the virtual gear that meshes with the gear. Moved based on. A face mill is used as a processing tool, but during gear cutting, the axis of the face mill (tool main axis) and the pitch generating line of the pinion are kept orthogonal to each other. In the machining area, the relative position between the machining tool and the workpiece is maintained in a relative positional relationship where the tool spindle and the pitch generating line are orthogonal.

【０００４】この加工領域において、工具主軸が回転さ
せられつつ工具主軸頭が歯切用工具移動装置によって歯
切開始位置から歯切終了位置まで移動させられるととも
に、その移動に同期して、工作物主軸がピニオンの歯数
とギヤの歯数とに基づいて決まる角度だけ回転させられ
る。この工具主軸に支持された加工工具と工作物主軸に
支持された工作物との相対運動により、工作物に１つの
歯（実際には１つの歯みぞ）が形成される。一歯形成後
に、工作物主軸台が、割出用工作物移動装置によって加
工領域から退避領域まで移動させられる。その退避領域
において、工作物主軸の回転により、工作物が次に歯切
りが行われるべき位置まで回転させられ、工具主軸頭が
歯切開始位置まで戻される。その後、工作物主軸台が加
工領域まで移動させられ、加工領域において、加工工具
と工作物とが再び上記の相対移動をさせられ、工作物に
次の歯が形成される。In this machining area, the tool spindle head is moved from the gear cutting start position to the gear cutting end position by the gear cutting tool moving device while the tool spindle is being rotated, and the workpiece is synchronized with the movement. The main shaft is rotated by an angle determined based on the number of pinion teeth and the number of gear teeth. One tooth (actually, one tooth groove) is formed on the workpiece by the relative motion between the processing tool supported by the tool spindle and the workpiece supported by the workpiece spindle. After the formation of one tooth, the workpiece headstock is moved from the machining area to the retreat area by the indexing workpiece moving device. In the retraction area, the rotation of the workpiece spindle rotates the workpiece to a position where the next gear cutting is to be performed, and returns the tool spindle head to the gear cutting start position. Thereafter, the workpiece headstock is moved to the machining area, where the machining tool and the workpiece are again moved relative to each other in the machining area, and the next tooth is formed on the workpiece.

【０００５】このように、従来のまがり歯かさ歯車加工
装置においては、一歯づつ歯切加工が行われるのである
が、一歯形成毎に、工作物主軸台が割出用工作物移動装
置によって加工領域と退避領域との間を移動させられ
る。この割出用工作物移動装置には、ベッド上に設けら
れ、工作物主軸台の水平方向の移動を案内するガイドレ
ール等の摺動部が含まれるが、工作物主軸に支持された
工作物に歯切加工が施されると、生じた切り屑や鉄粉等
（以下、単に切り屑等と略称する）が摺動部に落下す
る。その落下した切り屑等により工作物主軸台の移動が
妨げられるおそれがあるため、切り屑等を摺動部から除
去する作業を頻繁に行う必要があり、面倒であるという
問題があった。As described above, in the conventional spiral bevel gear machining apparatus, gear cutting is performed one tooth at a time. Each time one tooth is formed, the workpiece headstock is moved by the indexing workpiece moving device. It can be moved between the processing area and the retreat area. The indexing workpiece moving device includes a sliding portion such as a guide rail provided on a bed and guiding the horizontal movement of the workpiece headstock, but the workpiece supported by the workpiece spindle. Is subjected to tooth cutting, the generated chips, iron powder, and the like (hereinafter, simply referred to as chips, etc.) fall to the sliding portion. Since the movement of the work headstock may be hindered by the dropped chips and the like, it is necessary to frequently perform the operation of removing the chips and the like from the sliding portion, and there is a problem that it is troublesome.

【０００６】まがり歯かさ歯車加工装置には、上述のよ
うに、一歯形成毎に、工作物主軸台が加工領域と退避領
域との間を移動させられるタイプの他に、加工領域に保
たれたまま、すべての歯が連続して形成されるタイプ
（連続まがり歯かさ歯車加工装置と称する）もある。例
えば、加工工具としてホブが使用される場合には、連続
加工が可能となるのである。この連続まがり歯かさ歯車
加工装置においては、一歯形成毎に、工作物主軸台を移
動させる必要はないが、段取り時に、加工工具と工作物
との相対位置関係が予め定められた関係になるように、
工作物主軸台が移動可能とされているのが普通である。
工作物主軸台を、退避領域と加工領域との間で移動可能
な段取用工作物移動装置が設けられるのであり、このタ
イプにおいても摺動部がベッド上に設けられる。そのた
め、割出用工作物移動装置により工作物主軸台が移動さ
せられるタイプの場合ほどではないが、やはり摺動部上
に落下した切り屑等を除去する作業を行う必要がある。As described above, the bevel gear bevel gear machining apparatus is capable of moving the work headstock between the machining area and the retreat area every time one tooth is formed, as well as being held in the machining area. There is also a type in which all the teeth are formed continuously (referred to as a continuous spiral bevel gear processing device). For example, when a hob is used as a processing tool, continuous processing becomes possible. In this continuous spiral bevel gear machining apparatus, it is not necessary to move the work headstock for each tooth formation, but the relative positional relationship between the machining tool and the workpiece becomes a predetermined relationship during setup. like,
Usually, the work headstock is movable.
A setup work moving device capable of moving the work headstock between the retreat area and the processing area is provided. In this type, the sliding portion is also provided on the bed. For this reason, it is necessary to perform an operation for removing chips and the like that have fallen on the sliding portion, though not so much as in the type in which the work headstock is moved by the indexing work moving device.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題，解決手段，作用および
効果】以上の事情を背景として、本発明の課題は、かさ
歯車等加工装置における切り屑除去作業の頻度を低減さ
せることである。上記課題は、かさ歯車等加工装置を下
記各態様の構造のものとすることによって解決される。
なお、各態様はそれぞれ項に分け、項番号を付し、必要
に応じて他の項の番号を引用して請求項と同じ形式で記
載する。各項に記載の特徴を組み合わせて採用すること
の可能性を明示するためである。 （１）加工工具を保持し、その加工工具を軸線回りに回
転させる工具主軸を備えた工具主軸頭と、工作物を保持
し、その工作物を軸線回りに回転させる工作物主軸を備
えた工作物主軸台とを含み、前記工具主軸に保持された
加工工具と前記工作物主軸に保持された工作物との相対
運動によって前記工作物に加工を施すかさ歯車等加工装
置において、工作物主軸台を、当該かさ歯車等加工装置
のベッドに移動不能に設け、その工作物主軸台に、工作
物主軸を水平より垂直に近い姿勢で支持させたかさ歯車
等加工装置（請求項１）。本項に記載のかさ歯車等加工
装置においては、工作物主軸台がベッドに固定され、か
つ、その工作物主軸台に工作物主軸が水平より垂直に近
い姿勢で支持されている。工作物主軸台がベッドに固定
されるため、ベッド上に工作物主軸台の移動を案内する
ためのガイドレール等の摺動部を設ける必要がない。そ
のため、工作物主軸に保持された工作物の歯切加工によ
って生じた切り屑等が摺動部上に堆積することはなく、
切り屑等を除去する作業を頻繁に行う必要がなくなる。
本項に記載のかさ歯車等加工装置においては、工作物主
軸台がベッドに固定されているため、工作物と加工工具
との相対移動は専ら工具主軸頭の移動によって行われ、
工具主軸頭の周辺には、工具主軸頭の水平方向や垂直方
向の移動を案内するための摺動部（工具側摺動部と称す
る）が設けられることになるが、工具側摺動部は工作物
の下方に位置するわけではないため、歯切加工において
生じた切り屑等が堆積することは殆どないのである。こ
こで、移動には、直線移動と曲線移動とが含まれ、曲線
移動には旋回が含まれる。工作物主軸は、工作物主軸台
に、水平より垂直に近い姿勢で支持されるが、工作物主
軸の姿勢は変更可能とされても変更不能とされてもよ
い。変更不能な場合には、垂直方向に延びた姿勢とされ
ても、垂直線に対して傾斜した方向に延びた姿勢とされ
てもよい。工作物主軸の垂直線に対する傾斜方向が変更
可能とされれば、工具主軸頭を水平線に対する傾斜方向
を変更可能とする必要がなくなり、工具主軸頭の必要な
運動の種類を減らすことができる。前述のように、本項
に記載のかさ歯車等加工装置において、まがり歯かさ歯
車の歯切加工が行われる場合には、加工領域において、
加工工具と工作物との相対位置を、工具主軸と工作物の
ピッチ母線とが直交する状態に保つ必要があるため、工
作物主軸と工具主軸との少なくとも一方を垂直線または
水平線に対する傾斜方向を変更可能に設ける必要があ
る。したがって、工作物主軸の垂直線に対する傾斜方向
を変更可能とすれば、工具主軸の水平線に対する傾斜方
向を変更可能とする必要はないのである。なお、工作物
主軸の垂直線に対する傾斜方向を変更する工作物主軸傾
斜方向変更装置については(2) 項に関連して説明し、工
具主軸の水平線に対する傾斜方向を変更する工具主軸傾
斜方向変更装置については(3) 項に関連して説明する。 （２）前記工作物主軸台の本体にそれぞれ円周に沿って
設けられ、垂直面よりは水平面に近い第一案内面とこの
第一案内面と交差する第二案内面とを有する案内部と、
前記工作物主軸を回転可能に保持する工作物主軸保持部
材と、その工作物主軸保持部材に、前記工作物主軸の軸
線と直交する平面に対して傾斜して設けられ、前記第一
案内面全体を覆うとともにその第一案内面上を摺動する
第一摺動面と、前記第二案内面上を摺動する第二摺動面
とを有する被案内部とを備え、案内部による被案内部の
案内によって、前記工作物主軸保持部材を工作物主軸台
に対して回転させ、前記工作物主軸の垂直線に対する傾
斜方向を変更する工作物主軸傾斜方向変更装置を含む
(1) 項に記載のかさ歯車等加工装置。本項に記載のかさ
歯車等加工装置においては、工作物主軸台の本体に工作
物主軸保持部材が相対回転可能に嵌合される。嵌合され
た状態においては、被案内部が案内部に係合させられ
る。すなわち、第一摺動面が第一案内面に係合させら
れ、第二摺動面が第二案内面に係合させられるのであ
る。第一摺動面が工作物主軸の軸線と直交する平面に対
して傾斜した面であるため、その第一摺動面が第一案内
面上を摺動させられれば、すなわち、工作物主軸保持部
材が工作物主軸台に対して相対回転させられれば、工作
物主軸の垂直線に対する傾斜方向が変更される。そし
て、工作物主軸の垂直線に対する傾斜方向が変更されれ
ば、その工作物主軸に保持されている工作物のピッチ母
線のうち加工工具に正対するものの垂直線に対する傾斜
角度が変更される。第一摺動面の、工作物主軸の軸線と
直交する平面に対する傾斜角度が大きいほど加工工具に
正対するピッチ母線の傾斜角度の変更可能量が大きくな
る。第一案内面は工作物主軸の傾斜方向の変更を案内す
る傾斜方向変更案内面と称することができる。また、第
二案内面は第一案内面と交差する面であるため、第二案
内面と第二摺動面との係合によって、工作物主軸保持部
材の第一案内面に平行な方向の移動（すべり）が阻止さ
れる。第二案内面と第一案内面との成す角度は９０°近
傍にすることが望ましい。第二案内面は工作物主軸保持
部材の第一案内面に平行な方向の移動を阻止する平行方
向移動阻止面と称することができる。第二案内面が、例
えば、工作物主軸台の本体の上端部に形成された円筒状
外周面である場合には、第二摺動面を工具主軸保持部材
の基端部に設けた円形穴の内周面とすることができ、第
二案内面が工作物主軸台の本体の上端部に形成された円
形穴の内周面である場合には、第二摺動面を工作物主軸
保持部材の基端部に形成した円筒状外周面とすることが
できる。また、第一案内面と第一摺動面とのいずれか一
方に円形の嵌合突部を設ける一方、いずれか他方にその
嵌合突部と相対回転可能に嵌合する嵌合凹部を設けるこ
とができる。その場合には、嵌合突部の外周面と嵌合凹
部の内周面とのうちの一方が第二案内面となり、他方が
第二摺動面となる。第一摺動面は、第一案内面全体を覆
い得る形状および大きさを有するものである。そのた
め、工作物主軸保持部材が工作物主軸台のハウジングに
嵌合された状態においては、第一案内面全体が覆われる
ことになり、工作物主軸保持部材が工作物主軸台に対し
て相対回転させられても、この状態は保たれる。したが
って、工作物主軸の傾斜方向が変更されても、これら第
一摺動面および第一案内面に切り屑等が付着するおそれ
がなく、切り屑等の除去作業を頻繁に行う必要はない。
なお、工作物主軸傾斜方向変更装置は、ピッチ母線傾斜
角度変更装置と称することもできる。 （３）前記ベッドから立ち上がったコラム上に設けられ
たほぼ垂直な面に沿って旋回する旋回台と、その旋回台
に設けられ、前記工具主軸頭を前記工具主軸の軸線が前
記ほぼ垂直な面と平行な姿勢で保持する主軸頭保持部と
を含み、旋回台を旋回させることによって工具主軸の水
平線に対する傾斜角度を変更する工具主軸傾斜角度変更
装置を含む(1) 項または(2) 項に記載のかさ歯車等加工
装置。本項に記載のかさ歯車等加工装置においては、旋
回台の旋回により、工具主軸の水平線に対する傾斜角度
が変更され、それによって加工工具の垂直線に対する傾
斜角度が変更される。従来の曲がり歯かさ歯車加工装置
においては、工具主軸が水平方向に延びる姿勢で工具主
軸頭が設けられ、工作物主軸が工作物主軸台に水平方向
に延びる姿勢で支持されるとともに、工作物主軸台が垂
直線回りに旋回可能とされていた。工作物と加工工具と
の相対位置が予め定められた相対関係になるように、工
作物主軸台が垂直線回りに旋回させられるようになって
いたのである。そのため、工作物主軸台の下方に摺動部
が配設されることとなり、それの摺動面に切り屑等が落
下することを避け得なかった。それに対して、本項に記
載のかさ歯車等加工装置においては、旋回台がほぼ垂直
な面上を摺動して旋回するようにされているため、工作
物に歯切加工が行われても、このほぼ垂直な面上に切り
屑等が堆積するおそれはない。旋回台が摺動するほぼ垂
直な面は、コラムに直接形成されても、コラムに支持さ
れた垂直方向移動部材，水平方向移動部材等に形成され
てもよい。また、工具主軸頭は旋回台に固定されても、
相対回転可能に保持させられてもよい。例えば、加工工
具の垂直線に対する傾斜角度が大きい場合は旋回台を旋
回させ、小さい場合は工具主軸頭を回転させるようにす
ることができる。なお、工具主軸傾斜角度変更装置は、
加工工具傾斜角度変更装置と称することもできる。 （４）前記工作物主軸台が、截頭円錐体を含む形状を成
した(1) 項ないし(3) 項のいずれか１つに記載のかさ歯
車等加工装置。截頭円錐体においては、横断面積が下方
に向かうにつれて大きくなる。そのため、歯切加工が、
工作物主軸台の上方において行われるが、生じた切り屑
等は、工作物主軸台の側面に沿って下方に落下させられ
る。工作物主軸台は、全体が截頭円錐体状を成したもの
としたり、截頭円錐体部と円筒体部とが軸方向に交互に
配設された形状を成したものとしたりすることができ
る。後者の截頭円錐体部と円筒体部とが軸方向に配設さ
れた場合には、上方に面した水平面が形成されないよう
に配設することが望ましい。上方水平面を有する場合に
は、その上方水平面に切り屑等が堆積するが、上方水平
面を有しない場合には、ベッド上に落下するからであ
る。 （５）当該かさ歯車等加工装置が、前記工具主軸頭を、
前記加工工具と工作物とが接触する加工領域と、加工工
具と工作物とが離間する退避領域との間で移動可能な割
出用工具移動装置と、前記工具主軸頭を、前記加工領域
において、歯切開始位置から歯切終了位置まで、加工工
具と工作物との相対位置を予め定められた関係に保ちつ
つ移動可能な歯切用工具移動装置と、それら割出用工具
移動装置と歯切用工具移動装置とを制御することによ
り、一歯形成後に、工具主軸頭を、前記加工領域から退
避領域まで移動させた後、加工領域における歯切開始位
置まで移動させる工具移動装置制御装置とを含む(1) 項
ないし(4) 項のいずれか１つに記載のかさ歯車等加工装
置（請求項２）。本項に記載のかさ歯車等加工装置にお
いては、工作物の割出しごとに加工工具と工作物とが離
間させられる。前述のように、従来の同種のまがり歯か
さ歯車加工装置においては、一歯形成後に、工作物主軸
台が移動させられるようにされていたが、本項に記載の
かさ歯車等加工装置においては、工具主軸頭が移動させ
られる。そのため、工作物主軸台の下方には摺動部は設
けられず、その上に切り屑等が堆積することはない。こ
こで、工具移動装置制御装置は、一歯形成後に、割出用
工具移動装置を制御することにより、工具主軸頭を加工
領域から退避領域まで移動させるのであるが、その後、
工具主軸頭を、加工領域における歯切開始位置まで移動
させる場合には、工具主軸頭が退避領域にある状態にお
いて、歯切用工具移動装置の制御により歯切開始位置ま
で移動させた後、割出用工具移動装置の制御により加工
領域まで移動させても、歯切用工具移動装置と割出用工
具移動装置との両方の制御により、歯切開始位置まで戻
しつつ加工領域まで移動させてもよい。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to reduce the frequency of chip removal work in a processing device such as a bevel gear. The above object is attained by providing a bevel gear or the like processing apparatus having the following structures.
In addition, each mode is divided into items, item numbers are assigned, and if necessary, the numbers of other items are cited and described in the same format as the claims. This is to clarify the possibility of adopting the features described in each section in combination. (1) A tool spindle having a tool spindle for holding a machining tool and rotating the machining tool about an axis, and a machine having a workpiece spindle for holding a workpiece and rotating the workpiece about the axis. A bevel gear or the like for performing processing on the workpiece by a relative motion between a processing tool held on the tool spindle and a workpiece held on the workpiece spindle; A bevel gear processing device (claim 1) in which a work spindle is supported on a bed of the bevel gear processing device so as to be immovable, and the workpiece spindle is supported in a posture closer to vertical than horizontal. In the machining apparatus for bevel gears and the like described in this section, the work headstock is fixed to the bed, and the work spindle is supported by the work headstock in a posture closer to vertical than horizontal. Since the workpiece headstock is fixed to the bed, there is no need to provide a sliding portion such as a guide rail for guiding the movement of the workpiece headstock on the bed. Therefore, chips generated by gear cutting of the workpiece held on the workpiece spindle do not accumulate on the sliding portion,
It is not necessary to frequently perform the operation of removing chips and the like.
In the bevel gear processing apparatus described in this section, since the workpiece headstock is fixed to the bed, the relative movement between the workpiece and the processing tool is performed exclusively by the movement of the tool spindle head,
A sliding part (referred to as a tool-side sliding part) for guiding the horizontal and vertical movement of the tool spindle head is provided around the tool spindle head. Since it is not located below the workpiece, chips and the like generated during gear cutting hardly accumulate. Here, the movement includes a linear movement and a curved movement, and the curved movement includes a turning. The work spindle is supported by the work headstock in a posture that is closer to vertical than horizontal, but the posture of the work spindle may or may not be changeable. If the change is not possible, the posture may extend in the vertical direction or may extend in the direction inclined with respect to the vertical line. If the inclination direction of the workpiece spindle with respect to the vertical line can be changed, it is not necessary to change the inclination direction of the tool spindle head with respect to the horizontal line, and the type of required movement of the tool spindle head can be reduced. As described above, in the bevel gear processing device described in this section, when gear cutting of the spiral bevel gear is performed, in the processing region,
Since it is necessary to maintain the relative position between the processing tool and the workpiece so that the tool spindle and the pitch bus of the workpiece are perpendicular to each other, at least one of the workpiece spindle and the tool spindle is inclined with respect to the vertical or horizontal line. It must be provided so that it can be changed. Therefore, if the inclination direction of the workpiece spindle with respect to the vertical line can be changed, there is no need to enable the inclination direction of the tool spindle with respect to the horizontal line. The work spindle inclination direction changing device that changes the inclination direction of the work spindle with respect to the vertical line will be described in relation to paragraph (2), and the tool spindle inclination direction change device that changes the inclination direction of the tool spindle with respect to the horizontal line. Is explained in relation to paragraph (3). (2) a guide portion provided on the main body of the workpiece headstock along a circumference and having a first guide surface closer to a horizontal surface than a vertical surface and a second guide surface intersecting the first guide surface; ,
A workpiece spindle holding member for rotatably holding the workpiece spindle, and provided on the workpiece spindle holding member at an angle to a plane orthogonal to the axis of the workpiece spindle, and the entire first guide surface; And a guided portion having a first sliding surface that slides on the first guide surface and a second sliding surface that slides on the second guide surface, and is guided by the guide portion. A workpiece spindle tilt direction changing device for rotating the workpiece spindle holding member with respect to the workpiece headstock by the guide of the section to change the tilt direction of the workpiece spindle with respect to a vertical line.
The bevel gear processing device described in (1). In the bevel gear processing apparatus described in this section, the workpiece spindle holding member is fitted to the main body of the workpiece headstock so as to be relatively rotatable. In the fitted state, the guided portion is engaged with the guide portion. That is, the first sliding surface is engaged with the first guide surface, and the second sliding surface is engaged with the second guide surface. Since the first sliding surface is a surface inclined with respect to a plane orthogonal to the axis of the workpiece spindle, if the first sliding surface is slid on the first guide surface, If the member is rotated relative to the workpiece headstock, the tilt direction of the workpiece spindle with respect to the vertical is changed. When the inclination direction of the workpiece spindle with respect to the vertical line is changed, the inclination angle of the pitch bus of the workpiece held on the workpiece spindle with respect to the vertical line facing the machining tool is changed. The greater the inclination angle of the first sliding surface with respect to the plane orthogonal to the axis of the workpiece spindle, the greater the changeable amount of the inclination angle of the pitch generatrix facing the machining tool. The first guide surface can be referred to as a tilt direction change guide surface that guides a change in the tilt direction of the workpiece spindle. In addition, since the second guide surface is a surface that intersects the first guide surface, the engagement between the second guide surface and the second sliding surface causes the workpiece spindle holding member to move in a direction parallel to the first guide surface. Movement (slip) is prevented. It is desirable that the angle formed between the second guide surface and the first guide surface is near 90 °. The second guide surface can be referred to as a parallel movement prevention surface that prevents movement of the work spindle holding member in a direction parallel to the first guide surface. When the second guide surface is, for example, a cylindrical outer peripheral surface formed at the upper end of the main body of the work headstock, a second sliding surface is formed in a circular hole provided at the base end of the tool spindle holding member. When the second guide surface is the inner peripheral surface of a circular hole formed at the upper end of the main body of the workpiece headstock, the second sliding surface is used to hold the workpiece spindle. It may be a cylindrical outer peripheral surface formed at the base end of the member. Also, one of the first guide surface and the first sliding surface is provided with a circular fitting protrusion, and the other is provided with a fitting concave portion which is fitted to the fitting protrusion so as to be relatively rotatable. be able to. In that case, one of the outer peripheral surface of the fitting projection and the inner peripheral surface of the fitting concave portion serves as a second guide surface, and the other serves as a second sliding surface. The first sliding surface has a shape and a size that can cover the entire first guide surface. Therefore, in a state where the workpiece spindle holding member is fitted in the housing of the workpiece spindle head, the entire first guide surface is covered, and the workpiece spindle holding member rotates relative to the workpiece spindle head. This state is maintained even if the user is caused to do so. Therefore, even if the inclination direction of the workpiece spindle is changed, there is no possibility that chips and the like will adhere to the first sliding surface and the first guide surface, and it is not necessary to frequently perform the operation of removing the chips and the like.
The work spindle inclination direction changing device can also be referred to as a pitch bus inclination angle changing device. (3) a swivel base that is swiveled along a substantially vertical surface provided on a column that rises from the bed, and is provided on the swivel base, and the tool spindle head is formed on a surface on which the axis of the tool spindle is substantially vertical. (1) or (2), including a tool spindle tilt angle changing device that changes the tilt angle of the tool spindle with respect to the horizontal line by turning the swivel table. A bevel gear processing device as described. In the bevel gear machining apparatus described in this section, the inclination angle of the tool spindle with respect to the horizontal line is changed by the turning of the swivel table, thereby changing the inclination angle of the machining tool with respect to the vertical line. In the conventional spiral bevel gear machining apparatus, a tool spindle head is provided in a posture in which a tool spindle extends in a horizontal direction, and a workpiece spindle is supported in a posture extending in a horizontal direction on a workpiece spindle base, and a workpiece spindle is supported. The platform was capable of turning around a vertical line. The work headstock is turned around a vertical line so that the relative position between the workpiece and the processing tool has a predetermined relative relationship. Therefore, the sliding portion is disposed below the work headstock, and it is inevitable that chips or the like fall on the sliding surface of the sliding portion. On the other hand, in the bevel gear processing apparatus described in this section, since the swivel table is configured to slide by rotating on a substantially vertical surface, even if the workpiece is subjected to gear cutting. There is no risk that chips or the like will accumulate on the substantially vertical surface. The substantially vertical surface on which the swivel slides may be formed directly on the column, or may be formed on a vertical moving member, a horizontal moving member, or the like supported by the column. Also, even if the tool spindle head is fixed to the turntable,
It may be held so as to be relatively rotatable. For example, when the inclination angle of the working tool with respect to the vertical line is large, the turntable can be turned, and when it is small, the tool spindle head can be rotated. The tool spindle tilt angle changing device is
It can also be called a machining tool inclination angle changing device. (4) The machining apparatus for bevel gears and the like according to any one of (1) to (3), wherein the workpiece headstock has a shape including a truncated cone. In a truncated cone, the cross-sectional area increases as it goes down. Therefore, the gear cutting process,
This is performed above the work headstock, but the generated chips and the like are dropped downward along the side surface of the work headstock. The work headstock may be frusto-conical in its entirety, or may be frusto-conical and cylindrical in alternate axial arrangement. it can. When the latter truncated cone portion and the cylindrical body portion are disposed in the axial direction, it is desirable to dispose them so that a horizontal surface facing upward is not formed. This is because chips and the like are deposited on the upper horizontal surface when the upper horizontal surface is provided, but fall on the bed when the upper horizontal surface is not provided. (5) The bevel gear processing device or the like,
A machining area in which the machining tool and the workpiece are in contact with each other, an indexing tool moving device movable between a retraction area in which the machining tool and the workpiece are separated, and the tool spindle head in the machining area. A tooth cutting tool moving device that can move from a gear cutting start position to a gear cutting end position while maintaining a relative position between a processing tool and a workpiece in a predetermined relationship; By controlling the cutting tool moving device, after forming one tooth, after moving the tool spindle head from the machining area to the retreat area, a tool moving device control device to move to the gear cutting start position in the machining area, The bevel gear processing apparatus according to any one of the above items (1) to (4) (claim 2). In the bevel gear processing device described in this section, the processing tool and the workpiece are separated each time the workpiece is indexed. As described above, in the conventional bevel gear bevel gear processing apparatus of the same type, the work headstock is moved after forming one tooth, but in the bevel gear processing apparatus described in this section, , The tool spindle head is moved. Therefore, no sliding portion is provided below the work headstock, and chips and the like do not accumulate thereon. Here, the tool moving device control device moves the tool spindle head from the machining region to the retreat region by controlling the indexing tool moving device after forming one tooth.
When the tool spindle head is moved to the gear cutting start position in the machining area, the tool spindle head is moved to the gear cutting start position under the control of the gear cutting tool moving device in a state where the tool spindle head is in the retreat area. Even if it is moved to the processing area by the control of the output tool moving device, it is possible to move it to the processing area while returning to the gear cutting start position by controlling both the gear cutting tool moving device and the indexing tool moving device. Good.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、請求項１，２に共通の一実
施形態であるかさ歯車等加工装置としてのまがり歯かさ
歯車加工装置について図面に基づいて詳細に説明する。
図１，２において、１０はベッドであり、ベッド１０上
には、工作物ユニット１２および工具ユニット１４が設
けられている。工作物ユニット１２は、工作物主軸１
８、この工作物主軸１８を支持する工作物主軸台２０、
工作物主軸１８を回転させる駆動モータ２２等を含むも
のである。工作物主軸台２０は、ベッド１０に相対移動
不能に設けられている。すなわち、固定されているので
ある。工作物主軸台２０には、工作物主軸１８が垂直方
向に延びた姿勢で、それの軸線回りに相対回転可能に支
持されており、工作物（ワーク）が、軸線が垂直方向に
延びた姿勢で保持されることになる。また、工作物主軸
台２０は、図に示すように、外形が截頭円錐体と円筒体
とが軸方向に交互に配設された形状を成したものであ
り、上方に面した上方水平面が設けられていない。その
ため、工作物主軸１８に保持された工作物に歯切加工が
施された場合に生じた切り屑等は、側面に沿ってベッド
上に落下させられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A spiral bevel gear machining apparatus as a bevel gear machining apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 and 2, reference numeral 10 denotes a bed, on which a workpiece unit 12 and a tool unit 14 are provided. The workpiece unit 12 includes the workpiece spindle 1
8. Workpiece headstock 20, which supports this workpiece spindle 18,
It includes a drive motor 22 for rotating the work spindle 18 and the like. The work headstock 20 is provided on the bed 10 so as to be relatively immovable. That is, they are fixed. A workpiece spindle 18 is supported by the workpiece headstock 20 in such a manner that the workpiece spindle 18 extends in the vertical direction and is relatively rotatable around its axis. The workpiece (work) is oriented such that the axis extends in the vertical direction. Will be held. Further, as shown in the figure, the work headstock 20 has an outer shape in which truncated cones and cylindrical bodies are alternately arranged in the axial direction, and an upper horizontal surface facing upward is formed. Not provided. Therefore, chips and the like generated when the workpiece held by the workpiece spindle 18 is subjected to gear cutting are dropped on the bed along the side surface.

【０００９】工具ユニット１４は、ベッド１０に固定さ
れた長手方向（Ｚ軸方向）に延びるガイドレール３０、
ガイドレール３０に沿って移動可能なＺ軸送り台３２、
Ｚ軸送り台３２に取り付けられたコラム３４等を含むも
のである。Ｚ軸送り台３２はＺ軸モータ３５の駆動によ
り移動可能とされている。コラム３４の側面（工作物主
軸台２０側の垂直面）には、垂直方向（Ｙ軸方向）に延
びるガイドレール３６が固定され、ガイドレール３６に
は、Ｙ軸送り台３８が取り付けられている。Ｙ軸送り台
３８は、Ｙ軸モータ４０の駆動により移動可能とされて
いる。Ｙ軸送り台３８の垂直面には、Ｘ軸方向（ベッド
１０の幅方向）に延びるガイドレール４２が設けられ、
このガイドレール４２にＸ軸送り台４４が取り付けられ
ている。Ｘ軸送り台４４は、Ｘ軸モータ４６の駆動によ
り移動可能とされている。The tool unit 14 includes a guide rail 30 fixed to the bed 10 and extending in a longitudinal direction (Z-axis direction).
A Z-axis feed base 32 movable along the guide rail 30,
It includes a column 34 attached to the Z-axis feed base 32 and the like. The Z-axis feed base 32 is movable by driving a Z-axis motor 35. A guide rail 36 extending in the vertical direction (Y-axis direction) is fixed to a side surface (vertical surface on the side of the work headstock 20) of the column 34, and a Y-axis feed stand 38 is attached to the guide rail 36. . The Y-axis feed base 38 is movable by driving a Y-axis motor 40. A guide rail 42 extending in the X-axis direction (the width direction of the bed 10) is provided on a vertical surface of the Y-axis feed base 38,
An X-axis feed base 44 is attached to the guide rail 42. The X-axis feed base 44 is movable by driving an X-axis motor 46.

【００１０】Ｘ軸送り台４４には、工具主軸５０を含む
工具主軸頭５２が水平線に対して傾斜可能に取り付けら
れており、工具主軸頭５２には、それの軸線回りに相対
回転可能に工具主軸５０が支持されている。Ｘ軸送り台
４４の垂直方向に延びた垂直面には旋回台５４がＺ軸回
りに相対回転可能に取り付けられており、この旋回台５
４に、工具主軸頭５２が固定されているのである。本実
施形態においては、旋回台５４に主軸頭保持部が設けら
れているのである。その結果、工具主軸頭５２は、Ｘ軸
に対する傾斜角度が変更可能とされる。旋回台５４は、
旋回モータ５６の駆動によりＺ軸回りに回転させられ、
工具主軸５０は、駆動モータ５８の駆動により回転させ
られる。工具主軸５０には、加工工具６０が保持される
が、本実施形態における加工工具６０は、正面フライス
である。A tool spindle head 52 including a tool spindle 50 is attached to the X-axis feed base 44 so as to be tiltable with respect to a horizontal line, and the tool spindle head 52 has a tool rotatable relative to its axis. The main shaft 50 is supported. A turntable 54 is mounted on a vertical surface of the X-axis feed base 44 extending in the vertical direction so as to be relatively rotatable around the Z axis.
4, the tool spindle head 52 is fixed. In the present embodiment, the head 54 is provided with the spindle head holder. As a result, the inclination angle of the tool spindle head 52 with respect to the X axis can be changed. The swivel 54 is
It is rotated around the Z axis by the drive of the turning motor 56,
The tool spindle 50 is rotated by driving a drive motor 58. A machining tool 60 is held on the tool spindle 50. The machining tool 60 in the present embodiment is a face mill.

【００１１】このように、工具主軸頭５２が、ベッド１
０に対して、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向に相対移動可能、かつ、
水平線に対する傾斜角度が変更可能に設けられる。それ
に対して、工作物主軸台２０はベッド１０に固定されて
いる。工作物主軸１８に保持された工作物は、回転は可
能であるが、水平方向にも垂直方向にも移動不能なので
ある。したがって、まがり歯かさ歯車の歯切加工時に
は、工作物主軸１８に保持された工作物の回転と、工具
主軸５０に保持された加工工具６０の回転、水平方向移
動、垂直方向移動とによって、工作物と加工工具６０と
が相対運動させられ、工作物に歯切加工が施されること
になる。本まがり歯かさ歯車加工装置には、歯切加工制
御装置６４が設けられている。歯切加工制御装置６４の
入力部には上述の各電動モータ２２および３５，４０，
４６，５６の回転数を検出するエンコーダが接続され、
出力部には、上記各電動モータ２２，３５，４０，４
６，５６および５８等が駆動回路を介して接続されてい
る。上記各エンコーダからの出力信号に基づいて工具主
軸頭５２のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向における位置，Ｘ軸に対す
る傾斜角度や、工作物の相対位相が取得され、これらに
基づいて各電動モータの作動状態が制御される。また、
電動モータ５８の制御により、加工工具６０の自転が制
御される。In this manner, the tool spindle head 52 is
0, it is relatively movable in the X, Y, and Z axis directions, and
The inclination angle with respect to the horizontal line is provided so as to be changeable. On the other hand, the work headstock 20 is fixed to the bed 10. The workpiece held by the workpiece spindle 18 can rotate, but cannot move in both the horizontal and vertical directions. Therefore, at the time of gear cutting of the spiral bevel gear, the rotation of the workpiece held by the workpiece spindle 18 and the rotation, horizontal movement, and vertical movement of the processing tool 60 held by the tool spindle 50 cause the work to be performed. The workpiece and the processing tool 60 are relatively moved, and the workpiece is subjected to gear cutting. A gear cutting control device 64 is provided in the present spiral bevel gear processing device. The electric motors 22 and 35, 40,
An encoder for detecting the number of rotations of 46, 56 is connected,
The output unit includes the electric motors 22, 35, 40, and 4 described above.
6, 56 and 58 are connected via a drive circuit. The position of the tool spindle head 52 in the X, Y, and Z axis directions, the inclination angle with respect to the X axis, and the relative phase of the workpiece are acquired based on the output signals from the encoders, and the operation of each electric motor is performed based on these. The state is controlled. Also,
The rotation of the processing tool 60 is controlled by the control of the electric motor 58.

【００１２】以上のように構成されたまがり歯かさ歯車
加工装置において、歯切り加工が行われる場合について
説明する。まず、図３に示すように、加工が行われる工
作物としての歯車（ピニオン）７０とそのピニオン７０
と噛み合う歯車（ギヤ）７２とに基づいて、これらピニ
オン７０，ギヤ７２にそれぞれ噛み合う一対の仮想歯車
としての一対の冠歯車７４，７６を想定する。本まがり
歯かさ歯車加工装置においては、仮想歯車としては冠歯
車が使用される。図３（ａ）に示すように、ピニオン７
０のピッチ円錐の頂点Ｏとギヤ７２のピッチ円錐の頂点
Ｏとが一致し、仮想冠歯車７４，７６の軸線Ｌ，Ｌ′が
この頂点Ｏと交差する。A case in which gear cutting is performed in the spiral bevel gear processing apparatus configured as described above will be described. First, as shown in FIG. 3, a gear (pinion) 70 as a workpiece to be machined and its pinion 70
A pair of crown gears 74 and 76 as a pair of virtual gears respectively meshing with the pinion 70 and the gear 72 are assumed based on the gear 72 and the meshing gear 72. In the present spiral bevel gear processing apparatus, a crown gear is used as a virtual gear. As shown in FIG. 3A, the pinion 7
The vertex O of the pitch cone of 0 and the vertex O of the pitch cone of the gear 72 coincide with each other, and the axes L and L ′ of the virtual crown gears 74 and 76 intersect the vertex O.

【００１３】次に、段取りが行われる。ピニオン７０
は、図４（ａ）に示すように、それの軸線が垂直方向
（Ｙ軸方向）に延びた状態で、工作物主軸１８に保持さ
れる。この状態において、図３（ｂ）に示すように、工
具主軸５０がピニオン７０のピッチ母線と直交する状態
となるように旋回台５４が旋回させられる。旋回台５４
の旋回角は、図５に示すように、垂直線が基準であり、
旋回角が０°の場合に工具主軸頭５２は水平線（Ｘ軸
線）と平行な姿勢となる。本実施形態においては、旋回
角が角度Θであるため、工具主軸頭５２は水平線に対し
て角度Θ傾斜させられることになる。この状態におい
て、工具主軸頭５２が加工領域まで移動させられれば、
加工工具６０の切刃８０がピニオン７０の正対するピッ
チ母線の一点において接触させられることになる。本実
施形態においては、工具主軸頭５２がＸ軸方向に移動さ
せられることにより、加工領域と退避領域とに移動させ
られる。退避領域においては、加工工具６０とピニオン
７０とが離間する状態にある。Next, setup is performed. Pinion 70
As shown in FIG. 4A, the workpiece is held on the workpiece spindle 18 with its axis extending in the vertical direction (Y-axis direction). In this state, as shown in FIG. 3B, the turntable 54 is turned so that the tool spindle 50 is orthogonal to the pitch generatrix of the pinion 70. Swivel 54
As shown in FIG. 5, the turning angle of the vertical axis is a reference,
When the turning angle is 0 °, the tool spindle head 52 assumes a posture parallel to the horizontal line (X-axis line). In the present embodiment, since the turning angle is the angle Θ, the tool spindle head 52 is inclined by the angle に 対 し て with respect to the horizontal line. In this state, if the tool spindle head 52 is moved to the machining area,
The cutting blade 80 of the processing tool 60 is brought into contact at one point of the pitch generating line facing the pinion 70. In the present embodiment, by moving the tool spindle head 52 in the X-axis direction, the tool spindle head 52 is moved to the machining area and the retreat area. In the retreat area, the processing tool 60 and the pinion 70 are in a state of being separated.

【００１４】歯切加工においては、工具主軸５０は回転
させられつつ、図５に示すように、工具主軸頭５２（加
工工具６０の中心Ｐ）が仮想冠歯車７４の軸線Ｌを中心
とした半径Ｒの円弧に沿って歯切開始位置から歯切終了
位置まで移動させられる。加工工具６０は、自転させら
れつつ公転させられるのである。工具主軸頭５２が歯切
開始位置から歯切終了位置まで移動させられる間、工作
物主軸１８に保持された工作物は、ピニオン７０の歯数
とギヤ７２の歯数とに基づいて決定される角度だけ回転
させられる。工作物の回転と工具主軸頭６２の公転とは
同期して行われる。これら加工工具６０の自転および公
転と、ピニオン７０の回転とによって、ピニオン７０に
１つの歯が形成されるのである。In the gear cutting operation, while the tool spindle 50 is rotated, as shown in FIG. 5, the tool spindle head 52 (the center P of the machining tool 60) has a radius centered on the axis L of the virtual crown gear 74. The gear is moved from the gear cutting start position to the gear cutting end position along the arc of R. The processing tool 60 is revolved while being rotated. While the tool spindle head 52 is moved from the gear cutting start position to the gear cutting end position, the workpiece held on the workpiece spindle 18 is determined based on the number of teeth of the pinion 70 and the number of teeth of the gear 72. Rotated by an angle. The rotation of the workpiece and the revolution of the tool spindle head 62 are performed in synchronization. One tooth is formed on the pinion 70 by the rotation and revolution of the processing tool 60 and the rotation of the pinion 70.

【００１５】工具主軸頭５２の歯切開始位置から歯切終
了位置までの移動、すなわち、公転について、図４
（ｂ），図５に基づいて説明する。切刃８０は、加工工
具６０の中心Ｐから半径Ｒc の円周に沿って設けられて
いる。図５に示すように、角度Θは、工具主軸５０の水
平線に対する傾斜角度であり、この状態において、各電
動モータ３５，４０，４６の制御により、加工工具６０
の中心Ｐが、仮想冠歯車７４の軸線Ｌを中心とした半径
Ｒの円弧上を歯切開始位置から歯切終了位置にいたるま
で、工具主軸頭５２の移動により移動させられる。ま
た、この加工工具６０の移動により、切刃８０が、図４
（ｂ）に示す軌跡に沿って移動させられる。この図は、
ピニオン７０を、頂点Ｏの回りに９０°回転させた状態
を示す図である。加工工具６０の中心Ｐ（工具主軸５０
の位置Ｐに同じ）が、Ｚ軸方向（ＯＯ′）から角度Θa
隔たった点ａ（歯切開始位置）に位置する場合には、切
刃８０は、ピニオン７０上の点ａ′に位置し、角度Θc
隔たった点ｃ（歯切終了位置）に位置する場合には、ピ
ニオン７０上の点ｃ′に位置することになる。点ａと点
ｃとの中間の点ｂに位置する場合には、ピニオン上の点
ｂ′に位置することになる。このように、加工工具６０
が、点Ｏを含む軸線Ｌの回りに、自転させられつつ角度
（Θa −Θc ）だけ公転させられる間、ピニオン７０が
上述の歯数比に基づいた角度だけ回転させられることに
よって、１つの歯が形成されるのである。FIG. 4 shows the movement of the tool spindle head 52 from the gear cutting start position to the gear cutting end position, that is, the revolution.
(B) will be described with reference to FIG. The cutting blade 80 is provided along a circumference having a radius Rc from the center P of the processing tool 60. As shown in FIG. 5, the angle Θ is the inclination angle of the tool spindle 50 with respect to the horizontal line, and in this state, the machining tools 60 are controlled by the electric motors 35, 40, and 46.
Is moved by the movement of the tool spindle head 52 from the gear cutting start position to the gear cutting end position on an arc having a radius R centered on the axis L of the virtual crown gear 74. The movement of the processing tool 60 causes the cutting blade 80 to move as shown in FIG.
It is moved along the locus shown in (b). This figure is
FIG. 4 is a diagram showing a state in which a pinion 70 is rotated by 90 ° around a vertex O. Center P of machining tool 60 (tool spindle 50
From the Z-axis direction (OO ').
When the cutting edge 80 is located at the separated point a (the gear cutting start position), the cutting blade 80 is located at the point a ′ on the pinion 70 and the angle Θc
If it is located at the separated point c (the gear cutting end position), it will be located at the point c 'on the pinion 70. If it is located at a point b between the points a and c, it will be located at a point b 'on the pinion. Thus, the processing tool 60
Is rotated around the axis L including the point O by an angle based on the above-described tooth ratio while being revolved by an angle (含 む a−Θc) while being rotated. Is formed.

【００１６】ここで、加工工具６０の中心Ｐの歯切終了
位置ｃの座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、上述の角度Θa ，Θc
，旋回台５４の旋回角Θ，歯切開始位置の座標（ｘ，
ｙ，ｚ）とした場合には、下記の式で表される。 Ｘ＝Ｒ×（sin Θa −sin Θc ）×sin Θ＋ｘ Ｙ＝Ｒ×（sin Θa −sin Θc ）×cos Θ＋ｙ Ｚ＝Ｒ×（cos Θa −cos Θc ）＋ｚ この式において、角度Θc の値を角度Θa ，Θc の中間
の値とすれば、加工工具６０の歯切開始位置と歯切終了
位置との中間の任意の位置の座標を求めることができ
る。そのため、各電動モータ３５，４０，４６を制御す
れば、加工工具６０の中心Ｐをこの座標によって表され
る軌跡に沿って移動させることができるのである。Here, the coordinates (X, Y, Z) of the cutting end position c at the center P of the machining tool 60 are determined by the angles Θa, Θc described above.
, The turning angle of the turntable 54, and the coordinates (x,
y, z) is represented by the following equation. X = R × (sinΘa−sinΘc) × sinΘ + x Y = R × (sinΘa−sinΘc) × cosΘ + y Z = R × (cosΘa−cosΘc) + z In this equation, the value of the angle Θc If the value is an intermediate value between Θa and 中間 c, the coordinates of an arbitrary position between the gear cutting start position and the gear cutting end position of the machining tool 60 can be obtained. Therefore, by controlling the electric motors 35, 40, and 46, the center P of the working tool 60 can be moved along the locus represented by the coordinates.

【００１７】前述のギヤ７２に歯切加工を施す場合に
は、工作物主軸１８に保持されたギヤ７２と工具主軸５
０に保持される加工工具６０との相対位置を、図３
（ｃ）に示す関係とし、加工工具６０の中心Ｐを仮想冠
歯車７６の頂点Ｏを含む軸線Ｌ′回りに自転させながら
公転させる。この場合には、旋回台５４の旋回角度は、
ピニオン７０に歯切加工を施す場合とは異なる。When gear cutting is performed on the gear 72, the gear 72 held on the workpiece spindle 18 and the tool spindle 5
The relative position with respect to the machining tool 60 held at 0 is shown in FIG.
With the relationship shown in (c), the center of the processing tool 60 is revolved while rotating around the axis L ′ including the vertex O of the virtual crown gear 76. In this case, the turning angle of the turntable 54 is
This is different from the case where the pinion 70 is subjected to gear cutting.

【００１８】以上のように、本実施形態に係るまがり歯
かさ歯車加工装置においては、ピニオン７０やギヤ７２
等の工作物が垂直線方向に延びた工作物主軸１８に支持
されているため、工作物主軸台２０の上部において行わ
れる。しかし、工作物主軸台２０はベッド１０に固定さ
れているため、工作物主軸台２０の移動を案内させるた
めのガイドレール等の摺動部が工作物の下方にない。そ
のため、工作物に歯切加工が行われても、歯切加工時に
生じる切り屑等が摺動部に落下することがなく、切り屑
等に起因して工作物主軸台２０の移動が妨げられるおそ
れもない。ベッド上に落下した切り屑等を除去する作業
は、それほど頻繁に行う必要はなく、切り屑除去作業の
頻度を低減し得る。また、工作物主軸台２０の外形が、
截頭円錐体と円筒体とを含む形状を成しているため、工
作物の歯切加工時に生じた切り屑等ｗｏ工作物主軸台２
０の側面に沿って下方へ落下させることができる。さら
に、工具ユニット１４に設けられたガイドレール３０等
の工具側摺動部には殆ど切り屑等は落下しないため、こ
れらを除去する作業は殆ど必要ない。また、工具ユニッ
ト１４に設けられている工具側摺動部については、カバ
ーで覆う場合においても、工作物の歯切加工に邪魔にな
らないように覆うことが可能である。As described above, in the spiral bevel gear machining apparatus according to the present embodiment, the pinion 70 and the gear 72 are used.
Since the workpiece such as is supported by the workpiece spindle 18 extending in the vertical direction, it is performed on the upper part of the workpiece headstock 20. However, since the work headstock 20 is fixed to the bed 10, there is no sliding portion such as a guide rail for guiding the movement of the work headstock 20 below the work. Therefore, even if the workpiece is subjected to gear cutting, chips generated at the time of the tooth cutting do not fall to the sliding portion, and the movement of the work headstock 20 due to the chips or the like is prevented. There is no fear. The operation of removing the chips and the like dropped on the bed does not need to be performed so frequently, and the frequency of the chip removing operation can be reduced. Also, the outer shape of the work headstock 20 is
Since it has a shape including a truncated cone and a cylindrical body, the workpiece headstock 2 such as chips generated during gear cutting of the workpiece 2
It can be dropped down along the side of 0. Further, since chips and the like hardly fall on the tool-side sliding portion such as the guide rail 30 provided in the tool unit 14, there is almost no need to remove them. Also, the tool-side sliding portion provided in the tool unit 14 can be covered with the cover so as not to disturb the gear cutting of the workpiece.

【００１９】以上のように、本実施形態においては、ガ
イドレール４２，Ｘ軸送り台４４およびＸ軸モータ４６
等により割出用工具移動装置が構成され、ガイドレール
３０，３６，４２，Ｘ，Ｙ，Ｚ軸送り台３２，３８，４
４および各電動モータ３５，４０，４６等により歯切用
工具移動装置が構成される。また、歯切加工制御装置６
４の割出し時，歯切加工時に各電動モータ３５，４０，
４６等を制御する部分等により工具移動装置制御装置が
構成される。As described above, in the present embodiment, the guide rail 42, the X-axis feed base 44, and the X-axis motor 46
A tool moving device for indexing is constituted by the guide rails 30, 36, 42, X, Y, Z axis feed bases 32, 38, 4 and the like.
4 and the electric motors 35, 40, 46, etc., constitute a gear cutting tool moving device. Also, the gear cutting control device 6
4 at the time of indexing and gear cutting.
A tool moving device control device is configured by a portion that controls 46 and the like.

【００２０】なお、上記実施形態におけるまがり歯かさ
歯車加工装置においては、仮想歯車として冠歯車が使用
されていたが、かさ歯車を使用してもよい。その場合に
は、歯切加工中において、工具主軸５０と工作物のピッ
チ母線とが直交する状態に保たれるように、旋回台５４
の旋回角Θも制御されるようにすればよい。このよう
に、歯切加工制御装置６４による制御の態様については
上記実施形態における態様に限らず、他の態様としても
よい。Although the crown gear is used as the virtual gear in the spiral bevel gear processing apparatus in the above embodiment, a bevel gear may be used. In this case, during the gear cutting, the turning table 54 is maintained so that the tool spindle 50 and the pitch generating line of the workpiece are maintained orthogonal to each other.
May be controlled as well. As described above, the mode of control by the gear cutting control device 64 is not limited to the mode in the above embodiment, but may be another mode.

【００２１】また、上記まがり歯かさ歯車加工装置にお
いては、一歯ずつ歯切りが行われていたが、加工工具６
０としてホブ等を使用すれば、すべての歯を連続して形
成することができる。連続して歯が形成されれば、一歯
形成毎に工具主軸頭５２を退避位置まで移動させる必要
はないが、段取り時には、加工工具６０と工作物との相
対位置が予め定められた相対関係となるように、移動さ
せる必要がある。この場合においても、本項に記載のま
がり歯かさ歯車加工装置におけるように工作物主軸台が
固定され、工具主軸が移動させられるようにすれば、工
作物主軸台２０の下方には摺動部が設けられないことに
なるため、切り屑等の除去作業の頻度を少なくし得る。Further, in the above-mentioned bevel gear bevel gear machining apparatus, the gear is cut one by one.
If a hob or the like is used as 0, all teeth can be formed continuously. If the teeth are continuously formed, it is not necessary to move the tool spindle head 52 to the retracted position every time one tooth is formed, but at the time of setup, the relative position between the processing tool 60 and the workpiece is determined in a predetermined relative relationship. Must be moved so that In this case as well, if the workpiece headstock is fixed and the tool spindle is moved as in the case of the bevel bevel gear machining apparatus described in this section, a sliding portion is provided below the workpiece headstock 20. Is not provided, so that the frequency of work for removing chips and the like can be reduced.

【００２２】さらに、図６に示すように、工作物主軸１
００を工作物主軸台１０２に垂直線に対して傾斜可能に
支持させてもよい。工作物主軸台１０２の中央部には垂
直方向に延びる貫通孔が形成され、その貫通孔には、駆
動モータ１０４の出力軸に連結された駆動軸１０６が相
対回転可能に配設されている。工作物主軸台１０２の上
端部には、上記貫通孔より大径の円形穴１０８が形成さ
れ、この円形穴１０８に工作物主軸保持部材１０９が相
対回転可能に配設されている。工作物主軸保持部材１０
９には工作物主軸１００が相対回転可能に支持されてい
る。工作物主軸１００においては、工作物が中心線Ｍ回
りに保持されることになる。工作物主軸台１０２の円形
穴１０８の外縁部にはフランジ１１２が設けられてい
る。このフランジ１１２は、水平面に対して傾斜して形
成されている。それに対向して、工作物主軸保持部材１
０９に形成されたフランジ１１４も水平面に対して傾斜
させられている。工作物主軸保持部材１０９のフランジ
１１４が工作物主軸台１０２のフランジ１１２に係合さ
せられることにより、工作物主軸保持部材１０９が工作
物主軸台１０２の円形穴１０８の内周側に嵌合されるの
である。工作物主軸保持部材１０９の外周面１１５およ
びフランジ１１４の下面１１６が、工作物主軸台１０２
に設けられた円形穴１０８の内周面１１７およびフラン
ジ１１２の上面１１８にそれぞれ係合させられるのであ
る。上述の工作物主軸１００の軸線Ｍは、フランジ１１
２の円周によって形成されるフランジ面に対して直交す
る方向ではなく、フランジ面と直交する法線Ｎに対して
傾斜する方向に延ばされている。なお、外周面１１５と
内周面１１７とが係合させられることにより、工作物主
軸保持部材１０９のフランジ面とほぼ平行な方向への移
動が阻止される。Further, as shown in FIG.
00 may be supported on the workpiece headstock 102 so as to be tiltable with respect to a vertical line. A through-hole extending in the vertical direction is formed in the center of the workpiece headstock 102, and a drive shaft 106 connected to an output shaft of a drive motor 104 is provided in the through-hole so as to be relatively rotatable. A circular hole 108 having a diameter larger than that of the through hole is formed at the upper end of the workpiece headstock 102, and a workpiece spindle holding member 109 is disposed in the circular hole 108 so as to be relatively rotatable. Workpiece spindle holding member 10
A work spindle 9 is supported at 9 so as to be relatively rotatable. In the workpiece spindle 100, the workpiece is held around the center line M. A flange 112 is provided at the outer edge of the circular hole 108 of the work headstock 102. The flange 112 is formed to be inclined with respect to the horizontal plane. On the other hand, the workpiece spindle holding member 1
The flange 114 formed at 09 is also inclined with respect to the horizontal plane. By engaging the flange 114 of the workpiece spindle holding member 109 with the flange 112 of the workpiece spindle head 102, the workpiece spindle holding member 109 is fitted to the inner peripheral side of the circular hole 108 of the workpiece spindle head 102. Because The outer peripheral surface 115 of the workpiece spindle holding member 109 and the lower surface 116 of the flange 114 are
Are engaged with the inner peripheral surface 117 of the circular hole 108 and the upper surface 118 of the flange 112, respectively. The axis M of the workpiece spindle 100 described above is
It extends not in the direction orthogonal to the flange surface formed by the circumference of No. 2 but in the direction inclined with respect to the normal N perpendicular to the flange surface. The engagement of the outer peripheral surface 115 and the inner peripheral surface 117 prevents the workpiece spindle holding member 109 from moving in a direction substantially parallel to the flange surface.

【００２３】前記駆動軸１０６の先端部には、伝達歯車
１２２が駆動軸１０６と一体的に回転可能に設けられて
いる。また、工作物主軸１００の基端部にも、伝達歯車
１２４が工作物主軸１００と一体的に回転可能に設けら
れている。さらに、工作物主軸保持部材１０９と工作物
主軸台１０２との間には、変位軸１２６（軸線をＮで示
すが、軸線Ｎは前述のフランジ面の法線と同じ方向に延
びる線である）がそれぞれに対して相対回転可能に設け
られている。変位軸１２６には、伝達歯車１２２と噛合
した伝達歯車１２８と，伝達歯車１２４と噛合した伝達
歯車１３０とが一体的に回転可能に取り付けられてい
る。したがって、図６に示す状態において、駆動軸１０
６が駆動モータ１０４によって回転させられれば、伝達
歯車１２２，１２８，１３０，１２４を介して、その回
転が工作物主軸１００に伝達される。また、工作物主軸
保持部材１０９を軸線Ｎの回りに回転させれば、伝達歯
車１２４が伝達歯車１３０の回りを回転させられ、工作
物主軸１００を垂直線に対して傾斜させることができ
る。工作物主軸１００の垂直線に対する傾斜角度を変更
することができ、工作物のピッチ母線の垂直線に対する
傾斜角度を変更することができる。工作物主軸保持部材
１０９は、工作物主軸台１００の任意の相対位置におい
て図示しない固定装置によって固定される。図７には、
工作物主軸保持部材１０９を軸線Ｎの回りに１８０°回
転させた状態を示す。この状態において、工作物主軸１
００（軸線Ｍ）は、垂直線に対して角度２θ傾斜させら
れることになる。この状態においても、駆動軸１０６の
回転は、伝達歯車１２２，１２８，１３０，１２４を介
して、工作物主軸１００に伝達させられる。これら伝達
歯車１２２，１２４，１２８，１３０等を伝達装置１３
２と称することができる。At the tip of the drive shaft 106, a transmission gear 122 is provided so as to be rotatable integrally with the drive shaft 106. A transmission gear 124 is also provided at the base end of the workpiece spindle 100 so as to be rotatable integrally with the workpiece spindle 100. Further, between the workpiece spindle holding member 109 and the workpiece headstock 102, a displacement shaft 126 (the axis is indicated by N, and the axis N is a line extending in the same direction as the above-described normal line of the flange surface). Are provided so as to be rotatable relative to each other. A transmission gear 128 meshed with the transmission gear 122 and a transmission gear 130 meshed with the transmission gear 124 are attached to the displacement shaft 126 so as to be integrally rotatable. Therefore, in the state shown in FIG.
When the motor 6 is rotated by the drive motor 104, the rotation is transmitted to the work spindle 100 via the transmission gears 122, 128, 130, 124. When the workpiece spindle holding member 109 is rotated around the axis N, the transmission gear 124 is rotated around the transmission gear 130, and the workpiece spindle 100 can be inclined with respect to the vertical line. The inclination angle of the workpiece spindle 100 with respect to the vertical line can be changed, and the inclination angle of the workpiece pitch line with respect to the vertical line can be changed. The workpiece spindle holding member 109 is fixed at an arbitrary relative position of the workpiece headstock 100 by a fixing device (not shown). In FIG.
The state where the workpiece spindle holding member 109 is rotated by 180 ° around the axis N is shown. In this state, the workpiece spindle 1
00 (axis M) will be inclined at an angle 2θ with respect to the vertical. Even in this state, the rotation of the drive shaft 106 is transmitted to the work spindle 100 via the transmission gears 122, 128, 130, and 124. These transmission gears 122, 124, 128, 130, etc.
2 can be referred to.

【００２４】本態様におけるまがり歯かさ歯車加工装置
においては、工作物主軸保持部材１０９のフランジ１１
４の下面１１６によって、工作物主軸台１０２のフラン
ジ１１２の上面１１８全体が覆われ、工作物主軸保持部
材１０９が工作物主軸台１０２に対して相対回転させら
れても、その状態が保たれるため、工作物主軸１００を
傾斜させるための摺動部が工作物の下方において露出さ
せられることがない。そのため、傾斜可能に設けても、
切り屑除去作業の頻度を低減させることができるのであ
る。フランジ１１４の下面１１６とフランジ１１２の上
面１１８とは、形状および大きさが同じなのである。ま
た、工作物主軸１００を垂直線に対して傾斜させること
ができるため、工具主軸５０を水平線に対して傾斜可能
に設ける必要がなくなるという利点がある。本態様にお
いては、第一案内面がフランジ１１２の上面１１８とさ
れ、第二案内面が円形穴１０８の内周面１１７とされ、
これら上面１１８および内周面１１７によって案内部が
構成される。また、第一摺動面がフランジ１１４の下面
１１６とされ、第二摺動面が工作物主軸保持部材１０９
の外周面１１５とされ、これら下面１１６および外周面
１１５によって被案内部が構成される。In the spiral bevel gear machining apparatus according to this embodiment, the flange 11 of the workpiece spindle holding member 109 is provided.
The lower surface 116 of the workpiece 4 covers the entire upper surface 118 of the flange 112 of the work headstock 102, and the state is maintained even if the work head holding member 109 is relatively rotated with respect to the work headstock 102. Therefore, the sliding portion for inclining the work spindle 100 is not exposed below the work. Therefore, even if it is provided to be tiltable,
The frequency of the chip removal operation can be reduced. The lower surface 116 of the flange 114 and the upper surface 118 of the flange 112 have the same shape and size. Further, since the workpiece spindle 100 can be inclined with respect to the vertical line, there is an advantage that it is not necessary to provide the tool spindle 50 so as to be inclined with respect to the horizontal line. In this aspect, the first guide surface is the upper surface 118 of the flange 112, the second guide surface is the inner peripheral surface 117 of the circular hole 108,
The upper surface 118 and the inner peripheral surface 117 form a guide portion. The first sliding surface is the lower surface 116 of the flange 114, and the second sliding surface is the workpiece spindle holding member 109.
The lower surface 116 and the outer peripheral surface 115 constitute a guided portion.

【００２５】なお、上記実施形態においてフランジ１１
２，１１４をそれぞれ水平面と平行に形成してもよい。
この場合には、変位軸線Ｎが垂直方向に延びることにな
り、工作物主軸線Ｍが、垂直線Ｎ回りに一定の傾斜角度
を保った状態で回転させられることになる。本実施形態
においては、工作物主軸保持部材の工作物主軸台に対す
る相対回転により、工作物主軸線Ｍの垂直線Ｎに対する
傾斜方向が変更させられることになるため、工作物主軸
１００に保持された工作物のピッチ母線の垂直線に対す
る傾斜角度を変更することが可能となる。また、上記各
実施形態においては、本発明がまがり歯かさ歯車加工装
置に適用されたが、その他のかさ歯車、例えば、ゼロー
ルベベルギヤ，クラウンギヤの加工装置等にも適用する
ことができる。さらに、ハイポイドギヤの加工装置にも
適用することができる。In the above embodiment, the flange 11
2, 114 may be formed in parallel with the horizontal plane.
In this case, the displacement axis N extends in the vertical direction, and the workpiece main axis M is rotated around the vertical line N while maintaining a constant inclination angle. In the present embodiment, the tilting direction of the workpiece spindle M with respect to the vertical line N is changed by the relative rotation of the workpiece spindle holding member with respect to the workpiece headstock. It is possible to change the inclination angle of the pitch bus of the workpiece with respect to the vertical line. Further, in each of the above embodiments, the present invention is applied to the bevel gear bevel gear processing device, but can also be applied to other bevel gears, for example, a processing device for a berol gear and a crown gear. Further, the present invention can be applied to a hypoid gear processing apparatus.

【００２６】その他、いちいち例示することはしない
が、特許請求の範囲を逸脱することなく当業者の知識に
基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施
することができる。Although not specifically exemplified, the present invention can be carried out in various modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態であるまがり歯かさ歯車加
工装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a spiral bevel gear processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】上記まがり歯かさ歯車加工装置の正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of the spiral bevel gear processing apparatus.

【図３】上記まがり歯かさ歯車加工装置において歯切加
工が行われるピニオン，ギヤおよび仮想冠歯車の相対位
置を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing relative positions of a pinion, a gear, and a virtual crown gear on which gear cutting is performed in the spiral bevel gear processing apparatus.

【図４】上記まがり歯かさ歯車加工装置において歯切加
工が行われる場合の工作物と加工工具との相対位置を示
す図である。FIG. 4 is a view showing a relative position between a workpiece and a processing tool when gear cutting is performed in the spiral bevel gear processing apparatus.

【図５】上記まがり歯かさ歯車加工装置において歯切加
工が行われる場合の加工工具の移動軌跡を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a movement locus of a machining tool when gear cutting is performed in the spiral bevel gear machining apparatus.

【図６】本発明の別の一実施形態であるまがり歯かさ歯
車加工装置の工作物主軸台の先端部付近の断面図であ
る。FIG. 6 is a cross-sectional view of the vicinity of a tip end of a workpiece headstock of a spiral bevel gear machining apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図７】上記工作物主軸台において、工作物主軸を傾斜
させた状態を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the workpiece spindle is tilted in the workpiece headstock.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１８，１００ 工作物主軸 ２０，１０２ 工作物主軸台 ３５，４０，４６ 電動モータ ３０，３６，４２ ガイドレール ３２，３８，４４ 送り台 ５０ 工具主軸 ５２ 工具主軸頭 ５６ 電動モータ 18, 100 Workpiece spindle 20, 102 Workpiece headstock 35, 40, 46 Electric motor 30, 36, 42 Guide rail 32, 38, 44 Feeding stand 50 Tool spindle 52 Tool spindle head 56 Electric motor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】加工工具を保持し、その加工工具を軸線回
りに回転させる工具主軸を備えた工具主軸頭と、 工作物を保持し、その工作物を軸線回りに回転させる工
作物主軸を備えた工作物主軸台とを含み、前記工具主軸
に保持された加工工具と前記工作物主軸に保持された工
作物との相対運動によって前記工作物に加工を施すかさ
歯車等加工装置において、 前記工作物主軸台を、当該かさ歯車等加工装置のベッド
に移動不能に設け、その工作物主軸台に、前記工作物主
軸を水平より垂直に近い姿勢で支持させたことを特徴と
するかさ歯車等加工装置。1. A tool spindle head having a tool spindle for holding a machining tool and rotating the machining tool about an axis, and a workpiece spindle for holding a workpiece and rotating the workpiece about an axis. A bevel gear or the like that performs processing on the workpiece by relative motion between a processing tool held on the tool spindle and a workpiece held on the workpiece spindle. Characterized in that a work headstock is immovably provided on a bed of the bevel gear processing device, and the work headstock supports the work spindle in a posture closer to vertical than horizontal. apparatus. 【請求項２】当該かさ歯車等加工装置が、前記工具主軸
頭を、前記加工工具と工作物とが接触する加工領域と、
加工工具と工作物とが離間する退避領域との間で移動可
能な割出用工具移動装置と、前記工具主軸頭を、前記加
工領域において、歯切開始位置から歯切終了位置まで、
加工工具と工作物との相対位置を予め定められた関係に
保ちつつ移動可能な歯切用工具移動装置と、それら割出
用工具移動装置と歯切用工具移動装置とを制御すること
により、一歯形成後に、工具主軸頭を、前記加工領域か
ら退避領域まで移動させた後、加工領域における歯切開
始位置まで移動させる工具移動装置制御装置とを含むこ
とを特徴とする請求項１に記載のかさ歯車等加工装置。2. The machining device for bevel gears and the like, wherein the tool spindle head is provided with a machining area where the machining tool contacts a workpiece.
An indexing tool moving device that can move between a retreat area where a machining tool and a workpiece are separated, and the tool spindle head, in the machining area, from a gear cutting start position to a gear cutting end position,
By controlling the gear-moving tool moving device that can move while maintaining the relative position of the processing tool and the workpiece in a predetermined relationship, by controlling the indexing tool moving device and the gear-cutting tool moving device, The tool moving device control device that moves a tool spindle head from the machining area to the retreat area after the formation of one tooth, and then moves the tool spindle head to a gear cutting start position in the machining area. Processing equipment for bevel gears, etc.