JPH11259835A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents
Magnetic recording and reproducing deviceInfo
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- JPH11259835A JPH11259835A JP10082902A JP8290298A JPH11259835A JP H11259835 A JPH11259835 A JP H11259835A JP 10082902 A JP10082902 A JP 10082902A JP 8290298 A JP8290298 A JP 8290298A JP H11259835 A JPH11259835 A JP H11259835A
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はヘリカルスキャン型
の磁気記録再生装置、特に簡単な構成のトラッキング制
御機構を備えているヘリカルスキャン型の磁気記録再生
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus, and more particularly to a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus having a simple tracking control mechanism.
【0002】[0002]
【従来の技術】上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
速度で走行させて、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動
作を行なうようにしているヘリカル・スキャン型の磁気
記録再生装置は、VTRとして従来から広く使用されて
来ている。そして、前記したヘリカル・スキャン型の磁
気記録再生装置では、高密度記録を達成するための一手
段として、互に逆のアジマス角度を有する磁気空隙を備
えている1対の回転磁気ヘッドが180度対称の位置に
設けてある上ドラムを所定の回転数で回転させ、また、
前記のドラムの周面の少なくとも一部へ斜めに巻付けら
れた磁気テープの基準縁の位置が、下ドラムに設けられ
ている案内部によって規制された状態で所定の走行速度
で走行する磁気テープを、前記の1対の回転磁気ヘッド
によって順次交互にヘリカルスキャンさせ、前記した1
対の回転磁気ヘッドにおける各回転磁気ヘッドの180
度毎の回転と対応して、記録対象の信号による順次の記
録跡を、磁気テープ上に隣接した状態で順次に記録形成
させたり、記録跡中の記録情報を再生させるようにして
いる。2. Description of the Related Art A magnetic tape wound around a part of a peripheral surface of a drum composed of an upper drum and a lower drum is run at a predetermined running speed, and a recording / reproducing operation is performed using a rotating magnetic head. The helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus thus configured has been widely used as a VTR. In the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus described above, as one means for achieving high-density recording, a pair of rotating magnetic heads provided with magnetic air gaps having opposite azimuth angles are 180 degrees. The upper drum provided at a symmetric position is rotated at a predetermined rotation speed, and
A magnetic tape that runs at a predetermined running speed in a state where the position of the reference edge of the magnetic tape that is obliquely wound around at least a part of the peripheral surface of the drum is regulated by a guide that is provided on the lower drum. Is sequentially and alternately helically scanned by the pair of rotating magnetic heads,
180 of each rotating magnetic head in a pair of rotating magnetic heads
Corresponding to the rotation every degree, sequential recording traces by a signal to be recorded are sequentially recorded and formed on the magnetic tape adjacent to each other, or recorded information in the recording traces is reproduced.
【0003】ところで、走行する磁気テープを回転磁気
ヘッドでヘリカルスキャンし、磁気テープにデジタルデ
ータをアジマス記録(再生)できるようにした家庭用デ
ジタルVTR(VCR)については、世界各国の多数の
VTR関連のメーカー、研究所等が参加した「HDデジ
タルVCR協議会」における協議の結果として、DVC
規格が定められた。前記のDVC規格では、離散コサイ
ン変換(DCT)、適応量子化、可変長符号化等の諸技
術により画像情報の高能率圧縮を行ない、前記の高能率
圧縮された画像情報のデジタルデータ及び音響情報のデ
ジタルデータを、SDモード信号やHDモード信号とし
て、磁気テープに記録し再生する際に適用されるべき高
能率圧縮の態様、記録データの構成態様、所定のテープ
パターン、磁気テープの物理特性、カセットの構成態
様、等が定められている。[0003] By the way, as for a home digital VCR (VCR) which enables helical scanning of a running magnetic tape with a rotating magnetic head and azimuth recording (reproduction) of digital data on the magnetic tape, there are many VTRs in various countries around the world. As a result of discussions at the "HD Digital VCR Council" in which manufacturers and
Standards have been established. According to the DVC standard, image information is highly efficiently compressed by various techniques such as discrete cosine transform (DCT), adaptive quantization, and variable-length coding, and digital data and audio information of the highly efficient compressed image information are compressed. Digital data, as an SD mode signal or an HD mode signal, a high efficiency compression mode to be applied when recording and reproducing on a magnetic tape, a configuration mode of recording data, a predetermined tape pattern, a physical property of the magnetic tape, The configuration mode and the like of the cassette are defined.
【0004】そして、DVC規格に従って所定のフォー
マットが施されたデータは、SYNCワード、IDコー
ド及び誤り訂正符号化のためのパリティワード(インナ
ーパリティ)が付加されて構成されたシンクブロックと
されて、1フレーム期間の画像データが、計10本(N
TSC方式のカラー映像信号の場合)、または12本
(PAL方式のカラー映像信号の場合)の記録跡(トラ
ック)に分割した状態で記録される。[0004] Data that has been subjected to a predetermined format in accordance with the DVC standard is a sync block formed by adding a SYNC word, an ID code, and a parity word (inner parity) for error correction encoding. A total of 10 image data (N
It is recorded in a state where it is divided into 12 recording traces (tracks) in the case of a TSC color video signal or 12 (in the case of a PAL color video signal).
【0005】ところで、前記したDVC規格のSDモー
ドの信号の記録再生や、DVC規格のHDモードの信号
の記録再生をマルチセグメント記録再生方式によって行
なう家庭用デジタルVTR(VCR)も含めて、ヘリカ
ル・スキャン型の磁気記録再生装置において、回転磁気
ヘッドによって空間内に描かれる回転磁気ヘッドの回転
軌跡に従って磁気テープに形成される記録跡のパターン
(トラックパターン)は、ドラムの直径、回転磁気ヘッ
ドの回転数、回転磁気ヘッドの回転方向、磁気テープの
走行速度、磁気テープの走行方向、トラック角度、ヘッ
ドトラック幅、磁気テープの記録領域幅等の諸条件によ
って定まるから、例えば、磁気テープの走行方向や走行
速度等の条件が変化した場合には、磁気テープに描かれ
る回転磁気ヘッドの回転軌跡のパターンが変化すること
になる。[0005] Incidentally, helical recording and reproduction of signals in the SD mode of the DVC standard and recording and reproduction of HD mode signals in the DVC standard using a multi-segment recording and reproduction system, including a home digital VTR (VCR). In a scanning type magnetic recording / reproducing apparatus, a pattern of a recording mark (track pattern) formed on a magnetic tape according to a rotation locus of a rotating magnetic head drawn in a space by the rotating magnetic head is a diameter of a drum, a rotation of the rotating magnetic head. Number, the rotating direction of the rotating magnetic head, the running speed of the magnetic tape, the running direction of the magnetic tape, the track angle, the head track width, the recording area width of the magnetic tape, and the like. When the conditions such as running speed change, the rotating magnetic head drawn on the magnetic tape Pattern of rotational path is changed.
【0006】そして、記録跡間隔(トラックピッチ)を
狭くして高密度記録再生を行なっているヘリカル・スキ
ャン型の磁気記録再生装置では、磁気テープの走行機構
の精度や磁気テープの送り制御の精度により、磁気テー
プに描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡のパターンが変
化するために記録跡の直線性の低下が起こって、回転磁
気ヘッドの回転軌跡が記録済み磁気テープにおける記録
跡とは交叉している状態になり、記録跡中に記録されて
いる記録信号を正確に再生できないことになるから、マ
ルチセグメント記録再生方式による家庭用デジタルVT
R(VCR)の場合には、互換再生時にエラーレートが
悪化することが問題になる。In a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus that performs high-density recording / reproducing by narrowing a recording track interval (track pitch), the precision of a magnetic tape traveling mechanism and the precision of magnetic tape feed control are controlled. As a result, the pattern of the rotation locus of the rotating magnetic head drawn on the magnetic tape changes, causing a decrease in the linearity of the recording trace, and the rotating locus of the rotating magnetic head intersects with the recording trace on the recorded magnetic tape. And the recorded signal recorded in the recording trace cannot be accurately reproduced. Therefore, the home digital VT by the multi-segment recording / reproducing method is used.
In the case of R (VCR), the problem is that the error rate deteriorates during compatible reproduction.
【0007】それで、高密度記録再生を行なうヘリカル
・スキャン型の磁気記録再生装置では、再生動作時にト
ラッキング制御動作によって、回転磁気ヘッドの回転軌
跡を記録済み磁気テープにおける記録跡と一致させるよ
うにしており、従来の家庭用のヘリカルスキャン型の磁
気記録再生装置では、固定ヘッドを用いて、上ドラムの
1回転毎に磁気テープの下端縁付近の領域に記録したコ
ントロール信号を、再生動作時のトラッキング動作に使
用するようにしたコントロールトラック方式(CTL方
式)の再生トラッキング方式が採用されていた。しか
し、前記の再生トラッキング方式を実施したヘリカルス
キャン型の磁気記録再生装置では、固定ヘッドを設置す
るために必要とされる余分な空間が、装置の小型化に支
障を与えていた。Therefore, in a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus for performing high-density recording / reproducing, the rotation locus of a rotary magnetic head is made to coincide with a recording trace on a recorded magnetic tape by a tracking control operation during a reproducing operation. In a conventional helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus for home use, a control signal recorded in a region near the lower edge of a magnetic tape every rotation of an upper drum using a fixed head is used for tracking during a reproducing operation. A reproduction tracking system of a control track system (CTL system) used for the operation has been adopted. However, in the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus implementing the above-mentioned reproduction tracking method, an extra space required for installing a fixed head has hindered miniaturization of the apparatus.
【0008】それで、近年になって商品化された家庭用
のヘリカルスキャン型のデシタル磁気記録再生装置で
は、記録動作時には、映像・音声等の主信号によるデジ
タルデータに、トラッキング用パイロット信号を重畳さ
せた状態の記録信号を、上ドラムに取付けた回転磁気ヘ
ッドによって磁気テープに記録し、また、再生動作時に
は、再生の対象にされている記録跡の両側の記録跡から
再生されるパイロット信号のクロストーク成分を比較し
て、回転磁気ヘッドのトラッキング動作を行なうように
したATF(Automatic Tracking Finding)方式を採
用している。In a home helical scan type digital magnetic recording / reproducing apparatus commercialized in recent years, during a recording operation, a tracking pilot signal is superimposed on digital data of a main signal such as video and audio. The recorded signal is recorded on a magnetic tape by a rotating magnetic head attached to the upper drum, and during a reproducing operation, a cross of a pilot signal reproduced from recording traces on both sides of the recording trace to be reproduced. An ATF (Automatic Tracking Finding) system in which a talk component is compared and a tracking operation of the rotary magnetic head is performed is adopted.
【0009】前記のATF方式では、パイロット信号が
記録されていない記録跡の両側の記録跡に、周波数がf
1のパイロット信号が記録されている記録跡と、周波数
がf2のパイロット信号が記録されている記録跡とを配
置して、前記した周波数がf1のパイロット信号が記録
されている記録跡と、周波数がf2のパイロット信号と
の2種類のパイロット信号が1記録跡置きに交互に配置
されている状態にしている。今、パイロット信号が記録
されていない記録跡に、仮に周波数がf0のパイロット
信号が記録されているとして、順次の記録跡に記録され
ているパイロット信号の配列状態を説明すると、周波数
がf0のパイロット信号→周波数がf1のパイロット信
号→周波数がf0のパイロット信号→周波数がf2のパ
イロット信号→周波数がf0のパイロット信号→周波数
がf1のパイロット信号→周波数がf0のパイロット信
号…のように、4記録跡毎に一巡している配列状態にな
っている[図4参照]。In the ATF system, the frequency f is applied to the recording traces on both sides of the recording trace where no pilot signal is recorded.
The recording trace where the pilot signal of frequency f2 is recorded and the recording trace where the pilot signal of frequency f2 is recorded, and the recording trace where the pilot signal of frequency f1 is recorded, Is a state in which two types of pilot signals, i.e., the pilot signal of f2, are alternately arranged every other recording trace. Now, assuming that a pilot signal having a frequency of f0 is recorded in a recording trace where no pilot signal is recorded, an arrangement state of pilot signals recorded in sequential recording traces will be described. 4 recordings such as a signal → a pilot signal having a frequency f1 → a pilot signal having a frequency f0 → a pilot signal having a frequency f2 → a pilot signal having a frequency f0 → a pilot signal having a frequency f1 → a pilot signal having a frequency f0. It is in an array state where it makes a round for each trace [see FIG. 4].
【0010】そして、磁気テープに記録されている記録
跡の記録跡幅よりも広いヘッドトラック幅を有する再生
用の回転磁気ヘッドを用いて行なわれる再生動作時にお
けるトラッキング制御は、前記した再生用の回転磁気ヘ
ッドが、周波数f0のパイロット信号が記録されている
記録跡を追跡している状態において、その記録跡の両側
に隣接する記録跡に記録されている周波数f1のパイロ
ット信号と、周波数f2のパイロット信号とのクロスト
ーク成分の信号レベルが等しくなるようにして行なわれ
るのである。The tracking control at the time of a reproducing operation performed by using a reproducing rotary magnetic head having a head track width wider than the recording track width of the recording track recorded on the magnetic tape is performed by the above-mentioned reproducing control. In a state where the rotating magnetic head is tracking a recording trace where a pilot signal of frequency f0 is recorded, a pilot signal of frequency f1 recorded in recording traces adjacent to both sides of the recording trace and a pilot signal of frequency f2 are recorded. This is performed so that the signal level of the crosstalk component with the pilot signal becomes equal.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】そして、記録済み磁気
テープの記録跡に、回転磁気ヘッドを正しく追跡させる
ように駆動変位させるために用いられるトラッキング制
御系のアクチュエータとしては、電磁型、動電型(ボイ
スコイル型)、電歪(圧電)型、等のそれぞれ動作原理
を異にしている各種の電気ー機械変換素子が、従来から
提案されて来ている。ところで、ヘリカルスキャン型の
磁気記録再生装置において高速回転している回転ドラム
に一端が固定されていて、回転磁気ヘッドが固着されて
いる他端に遠心力が加えられている状態で、回転磁気ヘ
ッドを駆動変位させることが必要とされるトラッキング
制御系のアクチュエータとしては、電磁型や、動電型
(ボイスコイル型)の電気ー機械変換素子よりも、電歪
(圧電)型の電気ー機械変換素子の方が適している。An actuator of a tracking control system used for driving and displacing a rotating magnetic head so as to correctly track a recording mark of a recorded magnetic tape is an electromagnetic type or an electrodynamic type. Various types of electro-mechanical conversion elements having different operating principles, such as a (voice coil type) and an electrostriction (piezoelectric) type, have been conventionally proposed. Meanwhile, in a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus, one end is fixed to a rotating drum rotating at high speed, and the other end to which the rotating magnetic head is fixed is applied with centrifugal force. As a tracking control system actuator that needs to be driven and displaced, an electrostrictive (piezoelectric) type electro-mechanical conversion device is better than an electromagnetic type or electrodynamic (voice coil type) electro-mechanical conversion element. Elements are more suitable.
【0012】それで、回転磁気ヘッドを駆動変位するト
ラッキング制御系のアクチュエータとしては、従来から
バイモルフ型や積層型の電歪(圧電)型の電気ー機械変
換素子が使用されているが、前記したバイモルフ型の電
歪(圧電)型の電気ー機械変換素子は、積層型の電歪
(圧電)型の電気ー機械変換素子に比べて、変位量が大
きくとれる反面、それに固着させてある回転磁気ヘッド
における磁気空隙面の法線を磁気テープ面の法線に一致
させた状態のままで回転磁気ヘッドを記録跡の幅方向に
変位させることができないので、所謂、ヘッドコンタク
トの面で問題がある他、印加電圧の変化に対する変位動
作に大きなヒステリシス特性を示すために、微小な変位
範囲での制御動作が良好に行なわれない点が問題にな
る。一方、積層型の電歪(圧電)型の電気ー機械変換素
子は、バイモルフ型の電歪(圧電)型の電気ー機械変換
素子に比べて、印加電圧の変化に対する変位動作に大き
なヒステリシス特性を示さないために、微小な変位範囲
での制御動作を良好に行なうことができる。As a tracking control system actuator that drives and displaces a rotary magnetic head, a bimorph type or a laminated electrostrictive (piezoelectric) type electro-mechanical conversion element has been conventionally used. The electrostrictive (piezoelectric) type electro-mechanical transducer can provide a larger displacement than the electrostrictive (piezoelectric) electromechanical transducer of the stacked type, but has a rotating magnetic head fixed to it. In this case, the rotating magnetic head cannot be displaced in the width direction of the recording mark while the normal of the magnetic gap surface coincides with the normal of the magnetic tape surface. In addition, since a large hysteresis characteristic is exhibited in a displacement operation with respect to a change in an applied voltage, a problem arises in that a control operation in a small displacement range is not performed well. On the other hand, a laminated electrostrictive (piezoelectric) electro-mechanical transducer has a larger hysteresis characteristic in the displacement operation with respect to a change in applied voltage than a bimorph electrostrictive (piezoelectric) electro-mechanical transducer. Since it is not shown, a control operation in a minute displacement range can be favorably performed.
【0013】さて、前記のように積層型の電歪(圧電)
型の電気ー機械変換素子をトラッキング制御系のアクチ
ュエータとして用いて、前記したアクチュエータに取付
けられた回転磁気ヘッドを記録済み磁気テープの記録跡
に良好に追跡させて、良好な高密度記録再生動作を実現
させることができるようにした場合に、前記した再生用
の個別の回転磁気ヘッドがそれぞれ取付けられている個
別のアクチュエータとして用いられる個別の積層型の電
歪(圧電)型の電気ー機械変換素子には、形状寸法のば
らつきがあったり、印加電圧の変化に対する変位動作の
ヒステリシス特性に差があったりするために、前記した
再生ヘッドを記録ヘッドに兼用して記録動作を行なった
場合には、記録済み磁気テープに記録形成された記録跡
パターンが、所定の記録跡間隔(トラックピッチ)を有
する正規のものにならないことが起こり得る。Now, as described above, the laminated electrostriction (piezoelectric)
Type electro-mechanical conversion element as an actuator of a tracking control system, and the rotating magnetic head attached to the actuator is favorably tracked on the recording mark of the recorded magnetic tape, thereby achieving a good high-density recording / reproducing operation. In the case where it is possible to realize this, an individual laminated electrostrictive (piezoelectric) electro-mechanical conversion element used as an individual actuator to which the above-mentioned individual rotating magnetic heads for reproduction are respectively attached. In the case where the recording operation is performed using the above-mentioned reproducing head also as the recording head, because there is a variation in the shape and dimensions, or there is a difference in the hysteresis characteristic of the displacement operation with respect to the change in the applied voltage, The recording trace pattern recorded on the recorded magnetic tape becomes a regular one having a predetermined recording trace interval (track pitch). Et al can happen no.
【0014】前記の問題が生じないようにするために、
従来は例えば、回転ドラムに直接に固着して設けた回転
磁気ヘッドを記録用の回転磁気ヘッドとして記録動作時
に使用するとともに、再生動作時にはアクチュエータに
取付けられた再生用の回転磁気ヘッドを用いて、前記の
再生用の回転磁気ヘッドを記録済み磁気テープの記録跡
に追跡させるようにすることが行なわれていた。しか
し、前記した従来の問題解決方法では、記録再生動作に
使用される回転磁気ヘッドの個数が多くなることに伴っ
て、構成の複雑化やコスト高、その他の多くの他の問題
が生じるので、良好な解決手段が求められた。In order to prevent the above-mentioned problem from occurring,
Conventionally, for example, a rotating magnetic head provided directly fixed to a rotating drum is used as a rotating magnetic head for recording during a recording operation, and a rotating magnetic head for reproduction attached to an actuator is used during a reproducing operation, It has been practiced to cause the rotating magnetic head for reproduction to follow a recording mark of a recorded magnetic tape. However, in the above-described conventional problem solving method, the number of rotating magnetic heads used for the recording / reproducing operation increases, so that the configuration becomes complicated, the cost increases, and many other problems occur. Good solutions were sought.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は、所定の特定な
回転周期で回転する回転ドラムに取付けられた1個の積
層型電歪素子によって同時に駆動変位される2N個(N
は、1,2,3…)の磁気ヘッドによる個別の記録情報
により、所定の走行速度で走行する磁気テープの長手方
向に斜交する平行な2N本の記録跡を同時に記録形成さ
せる動作を繰返して、所定の記録跡パターンを有する記
録済み磁気テープを得る手段と、前記の記録済み磁気テ
ープの再生動作に当り、前記した2N個の磁気ヘッドの
少なくとも一個の磁気ヘッドの再生信号から得たトラッ
ッキング誤差情報に基づいて、前記した積層型電歪素子
を変位駆動して2N個の磁気ヘッドのトラッキング制御
動作を行なう手段とを備えてなる磁気記録再生装置を提
供する。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, 2N (N) elements are simultaneously driven and displaced by one laminated electrostrictive element mounted on a rotating drum rotating at a predetermined specific rotation cycle.
.. Repeats an operation of simultaneously recording and forming 2N parallel recording marks obliquely in the longitudinal direction of a magnetic tape running at a predetermined running speed, based on individual recording information of 1, 2, 3... Means for obtaining a recorded magnetic tape having a predetermined recording trace pattern, and a tracking method obtained from a reproduction signal of at least one of the 2N magnetic heads in reproducing the recorded magnetic tape. Means for performing a tracking control operation of 2N magnetic heads by displacing and driving the laminated electrostrictive element based on error information.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の磁気記録再生装置の具体的な内容を説明する。図1
は本発明の磁気記録再生装置の一例の概略構成を示すブ
ロック図である。図1中にはドラムの回転制御系につい
ての詳細な図示説明は図示の簡略化のために省略してあ
る。図1において、DAは磁気テープTの基準縁Teを
案内する案内部(リード部)を備えている下ドラムDd
と回転ドラム(上ドラム)Duとからなるドラム構体で
ある。図1中において、36はドラム駆動モータ、37
は信号発生器であり、DPG及びDFGは前記した信号
発生器37から発生された信号を示している。また、H
は上ドラムDuに取付けられた複数個の回転磁気ヘッド
H1,H2(図2参照)を備えて構成されている構成部
分を指示している図面符号である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The specific contents of a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an example of a magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention. In FIG. 1, the detailed illustration of the drum rotation control system is omitted for simplicity of illustration. In FIG. 1, DA denotes a lower drum Dd having a guide portion (lead portion) for guiding a reference edge Te of the magnetic tape T.
And a rotating drum (upper drum) Du. In FIG. 1, reference numeral 36 denotes a drum drive motor;
Denotes a signal generator, and DPG and DFG indicate signals generated from the signal generator 37 described above. Also, H
Is a drawing symbol indicating a component configured with a plurality of rotating magnetic heads H1 and H2 (see FIG. 2) attached to the upper drum Du.
【0017】図2は、1端部が上ドラムDuに固着され
ている1個の積層型電歪素子39の他端部に固着させた
支持部材40に、偶数個(図2では2個)の回転磁気ヘ
ッドH1,H2が所定の高さの差を有するように取付け
られている状態を図示説明できるように、上ドラムDu
の一部を破砕した状態として図示している図である。所
定の特定な回転周期で回転する回転ドラムDuに取付け
られた1個の積層型電歪素子39に固着されている支持
部材40に設けられる前記の偶数個の回転磁気ヘッドH
1,H2…は、前記の偶数個の磁気ヘッドH1,H2…
による個別の記録情報によって、所定の走行速度で走行
する磁気テープの長手方向に斜交する平行な偶数本の記
録跡を同時に記録形成させる動作を繰返して行なうこと
により、所定の記録跡パターンを有する記録済み磁気テ
ープが得られるように、支持部材40に対して、前記の
偶数個の回転磁気ヘッドH1,H2…が所定の高さの差
を有するように取付けられているのである。FIG. 2 shows an even number (two in FIG. 2) of the support member 40 fixed to the other end of one electrostrictive element 39 having one end fixed to the upper drum Du. In order to explain the state in which the rotary magnetic heads H1 and H2 are mounted so as to have a predetermined height difference, the upper drum Du
FIG. 3 is a view showing a part of the crushed state as a crushed state. The even number of rotating magnetic heads H provided on the support member 40 fixed to one laminated electrostrictive element 39 attached to the rotating drum Du rotating at a predetermined specific rotation cycle.
, H2,... Correspond to the even number of magnetic heads H1, H2,.
Has a predetermined recording trace pattern by repeatedly performing an operation of simultaneously recording and forming an even number of parallel recording traces obliquely in the longitudinal direction of the magnetic tape traveling at a predetermined traveling speed by the individual recording information according to the above. The even-numbered rotating magnetic heads H1, H2,... Are attached to the supporting member 40 so as to have a predetermined height difference so that a recorded magnetic tape can be obtained.
【0018】図1に示す磁気記録再生装置において、5
は記録の対象にされている画像信号及び音響信号等の記
録対象信号の入力端子である。また、6は記録信号処理
部であり、この記録信号処理部6では、記録動作時に前
記の入力端子5に供給された記録対象信号をデジタル信
号に変換した後に、DCTブロックの形成、DCT演算
処理、量子化及び可変長符号化、誤り訂正符号の付加、
その他必要な各種の信号処理を行ない、磁気テープTに
おける1本毎の記録跡に、インサート情報領域(ITI
セクタ)、音声信号領域(音声セクタ)、映像信号領域
(映像セクタ)、サブコード領域(サブコード・セク
タ)等の各領域間に、ギャップを介在させて分割された
状態の信号フォーマットの記録データとされるが、前記
の信号処理に当っては磁気テープに記録される符号列自
身から、周波数がf1のパイロット信号と周波数がf2
のパイロット信号が発生されるように24ー25変換を
含む信号処理を行なって記録信号を発生させる。In the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG.
Is an input terminal of a recording target signal such as an image signal and a sound signal to be recorded. Reference numeral 6 denotes a recording signal processing unit. The recording signal processing unit 6 converts a recording target signal supplied to the input terminal 5 into a digital signal during a recording operation, forms a DCT block, and performs a DCT operation process. , Quantization and variable length coding, addition of error correction code,
Other necessary signal processing is performed, and an insert information area (ITI) is recorded in each recording trace on the magnetic tape T.
Sector format), audio signal area (audio sector), video signal area (video sector), sub-code area (sub-code sector), and the like. However, in the above signal processing, the pilot signal having the frequency f1 and the frequency f2 are obtained from the code string itself recorded on the magnetic tape.
The signal processing including the 24-25 conversion is performed so that the pilot signal of the above is generated to generate the recording signal.
【0019】なお、前記の記録信号処理部6が、DVC
規格におけるSDモードの信号と、HDモードの信号と
を発生しうるものとして構成されていてもよい。また、
入力端子5に供給される信号がデシタル信号の場合に
は、前記した記録信号処理部6で入力端子5に供給され
た記録対象信号をデジタル信号に変換する必要はない。
記録信号処理部6で発生された記録信号は、後続回路
(図1に示す構成例においては、先入れ先出しメモリ
7,8、ゲート回路9,10、記録増幅器11,12、
録再切換スイッチSW1等よりなる回路配置)を介して
回転磁気ヘッドH1,H2(特定な回転磁気ヘッドを指
示しない場合には、図面符号Hが使用される)に与え
る。It should be noted that the above-mentioned recording signal processing unit 6
It may be configured to be able to generate SD mode signals and HD mode signals in the standard. Also,
When the signal supplied to the input terminal 5 is a digital signal, the recording signal processing unit 6 does not need to convert the recording target signal supplied to the input terminal 5 into a digital signal.
The recording signal generated by the recording signal processing unit 6 is transmitted to a subsequent circuit (in the configuration example shown in FIG. 1, first-in first-out memories 7 and 8, gate circuits 9 and 10, recording amplifiers 11 and 12,
The signals are supplied to the rotating magnetic heads H1 and H2 (when a specific rotating magnetic head is not designated, the reference numeral H is used) via a recording / reproducing changeover switch SW1 and the like.
【0020】30は主制御部(システムコントローラ)
であり、この主制御部30は図示されていない操作部か
らの入力情報に従って、磁気記録再生装置の各構成部
分、例えば、ドラム回転制御部31、磁気テープの走行
速度及び走行位相の制御系(キャプスタン制御系)、ヘ
ッド変位駆動回路33、各種切換スイッチ、その他に制
御信号を供給する。キャプスタン制御系32は、記録再
生動作モードに応じて、それぞれ所定の走行方向に所定
のテープ走行速度で磁気テープを走行させるように動作
する。Reference numeral 30 denotes a main control unit (system controller).
The main control unit 30 controls each component of the magnetic recording / reproducing apparatus, for example, the drum rotation control unit 31, a magnetic tape running speed and a running phase control system (in accordance with input information from an operation unit (not shown)). A control signal is supplied to a capstan control system), a head displacement drive circuit 33, various changeover switches, and others. The capstan control system 32 operates so that the magnetic tape runs at a predetermined tape running speed in a predetermined running direction according to the recording / reproducing operation mode.
【0021】また再生動作時に回転磁気ヘッドH1,H2
によって同時に再生された再生信号は、録再切換スイッ
チSW1、再生増幅器13,14を経て、波形等価回路
15,16に供給されて、前記の波形等価回路15,1
6で波形等化が行なわれた後に、それぞれに対応して設
けられている符号検出回路19,20とフェーズロック
ドループ(PLL)17,18とに供給される。そし
て、前記のフェーズロックドループ17で抽出されたク
ロック信号が供給される符号検出回路19と、前記のフ
ェーズロックドループ18で抽出されたクロック信号が
供給される符号検出回路20とは、前記のクロック信号
を基準にして、再生信号中からデータを検出する。検出
された前記のデータは、再生信号処理部21のデジタル
メモリにデジタルデータとして格納される。前記のデジ
タルメモリのデジタルデータは、主制御部30から供給
される読出し許可信号タイミングで読出された後に、時
間軸上で直列に並ぶようなビットストリームとされて、
誤り訂正回路において誤り訂正の信号処理が行なわれ
る。次いで可変長復号部により可変長符号の復号が行な
われて出力されたデジタルデータは、逆DCT回路で逆
DCTが行なわれてフレームメモリに格納され、前記の
フレームメモリから読出されたデジタルデータは出力端
子38に送出される。During the reproducing operation, the rotating magnetic heads H1, H2
The reproduced signals simultaneously reproduced by the above are supplied to waveform equivalent circuits 15 and 16 via a recording / reproducing switch SW1 and reproduction amplifiers 13 and 14, and are supplied to the waveform equivalent circuits 15 and 1 described above.
After the waveform equalization is performed in step 6, the signals are supplied to code detection circuits 19 and 20 and phase locked loops (PLLs) 17 and 18 provided correspondingly. The code detection circuit 19 to which the clock signal extracted by the phase locked loop 17 is supplied and the code detection circuit 20 to which the clock signal extracted by the phase locked loop 18 is supplied include the clock Data is detected from the reproduced signal based on the signal. The detected data is stored as digital data in the digital memory of the reproduction signal processing unit 21. After the digital data of the digital memory is read at the read permission signal timing supplied from the main control unit 30, the digital data is converted into a bit stream arranged in series on the time axis,
Error correction signal processing is performed in the error correction circuit. Next, the digital data decoded and output by the variable length decoding unit is subjected to inverse DCT by an inverse DCT circuit and stored in a frame memory, and the digital data read from the frame memory is output. It is sent to terminal 38.
【0022】また、図1に示す構成例において、回転磁
気ヘッドH1によって再生された再生信号と対応して符
号検出回路19から出力されたデジタルデータは、トラ
ッキング誤差信号処理部22(具体的な構成例が図3に
示されている)の入力端子22bに供給されている。図
3において、22eは周波数がf1のパイロット信号を
抽出する帯域通過濾波器と検波回路とからなるf1信号
検出器、22fは周波数がf2のパイロット信号を抽出
する帯域通過濾波器と検波回路とからなるf2信号検出
器、22g,22Hは演算増幅器、22Iはスイッチ、
R1〜R3は抵抗器である。In the configuration example shown in FIG. 1, the digital data output from the code detection circuit 19 corresponding to the reproduction signal reproduced by the rotary magnetic head H1 is output from the tracking error signal processing section 22 (specific configuration). An example is shown in FIG. 3). In FIG. 3, reference numeral 22e denotes an f1 signal detector including a band-pass filter for extracting a pilot signal having a frequency of f1 and a detection circuit, and 22f denotes a band-pass filter and a detection circuit for extracting a pilot signal having a frequency of f2. F2 signal detector, 22g and 22H are operational amplifiers, 22I is a switch,
R1 to R3 are resistors.
【0023】前記のトラッキング誤差信号処理部22で
は、入力端子22bに供給されたデジタルデータからf
1信号検出器22eで抽出された周波数がf1のパイロ
ット信号を演算増幅器22gに被減数信号として供給
し、また、前記のf2信号検出器22fで抽出された周
波数がf2のパイロット信号を演算増幅器22gに減数
信号として供給して、前記の演算増幅器22gからの出
力信号(f1信号−f2信号)を出力端子22cを介し
てサンプルホールド回路23に与える。前記のサンプル
ホールド回路23におけるサンプルホールド動作は、主
制御部30からサンプルホールド回路23に供給される
パイロットサンプル信号によって行なわれ、サンプルホ
ールド回路23によって、サンプルホールドされた出力
は、低域通過濾波器24とスイッチSW3とを介して、
磁気テープの走行速度、及び走行位相の制御系(キャプ
スタン制御系)中の加算回路25に位相制御信号として
供給される。前記の加算回路25には主制御部30から
速度制御信号が供給されている。In the tracking error signal processor 22, the digital data supplied to the input terminal 22b is converted to f
The pilot signal having the frequency f1 extracted by the one-signal detector 22e is supplied as a minuend signal to the operational amplifier 22g, and the pilot signal having the frequency f2 extracted by the f2 signal detector 22f is supplied to the operational amplifier 22g. The signal is supplied as a subtraction signal, and the output signal (f1 signal−f2 signal) from the operational amplifier 22g is supplied to the sample hold circuit 23 via the output terminal 22c. The sample and hold operation in the sample and hold circuit 23 is performed by a pilot sample signal supplied from the main control unit 30 to the sample and hold circuit 23. The output sampled and held by the sample and hold circuit 23 is output to a low-pass filter. 24 and the switch SW3,
It is supplied as a phase control signal to an addition circuit 25 in a control system (capstan control system) for the running speed and running phase of the magnetic tape. A speed control signal is supplied from the main control unit 30 to the addition circuit 25.
【0024】磁気テープの走行速度及び走行位相の制御
系(キャプスタン制御系)は、前記した加算回路25と
キャプスタン駆動回路26と、キャプスタンモータ27
と信号発生器28と、速度検出回路29とからなる一巡
の閉回路によって構成されていて、前記したキャプスタ
ン駆動回路26からの出力信号が、キャプスタンモータ
27に供給されることにより、キャプスタン34とピン
チローラ35とによって挟着されている磁気テープT
は、所定の走行速度及び走行位相で走行する状態に制御
される。The control system (capstan control system) for the traveling speed and traveling phase of the magnetic tape includes the above-described addition circuit 25, capstan driving circuit 26, and capstan motor 27.
, A signal generator 28, and a speed detection circuit 29. The output signal from the capstan drive circuit 26 is supplied to a capstan motor 27 to Magnetic tape T sandwiched between pinch roller 34 and pinch roller 35
Is controlled to run at a predetermined running speed and running phase.
【0025】まず、磁気記録再生装置が標準記録動作モ
ードで記録動作を行なう場合について説明すると次のと
おりである。主制御部30から供給される録再切換信号
によって、録再切換スイッチSW1の可動接点v1,v
2は固定接点R1,R2側に切換えられる。また、主制
御部30から供給される切換制御信号により、切換スイ
ッチSW2の可動接点vは固定接点R側に切換えられ、
さらに、スイッチSW3はオフの状態にされる。前記し
た切換スイッチSW2の可動接点vが固定接点R側に切
換えられたことにより、主制御部30から切換スイッチ
SW2の固定接点Rと可動接点vとを介してヘッド変位
駆動回路33には、予め定められた電圧値が供給され、
それに応じて前記のヘッド変位駆動回路33から出力さ
れたヘッド変位駆動信号によって、積層型電歪素子39
は、偶数個の回転磁気ヘッドH1,H2…の互いに隣接
するものを、それぞれ1記録跡間隔(1トラックピッ
チ)に対応する高さの差を有する状態として所定の高さ
に設定させる。First, the case where the magnetic recording / reproducing apparatus performs the recording operation in the standard recording operation mode will be described as follows. The movable contacts v1, v of the recording / reproduction switch SW1 are supplied by the recording / reproduction switching signal supplied from the main control unit 30.
2 is switched to the fixed contacts R1 and R2. Further, the movable contact v of the changeover switch SW2 is switched to the fixed contact R side by the changeover control signal supplied from the main control unit 30,
Further, the switch SW3 is turned off. Since the movable contact v of the changeover switch SW2 is switched to the fixed contact R side, the head displacement drive circuit 33 is previously provided from the main control unit 30 via the fixed contact R of the changeover switch SW2 and the movable contact v. The specified voltage value is supplied,
In response, the head displacement drive signal output from the head displacement drive circuit 33 causes the laminated electrostrictive element 39
Causes the even number of rotating magnetic heads H1, H2,... To be set at a predetermined height in such a manner that each of them has a height difference corresponding to one recording trace interval (one track pitch).
【0026】また、磁気記録再生装置が標準記録動作モ
ードで記録動作を行なう場合に、主制御部30から供給
される制御信号により、スイッチSW3がオフの状態に
されることによって、磁気テープの走行速度及び走行位
相の制御系(キャプスタン制御系)は、前記した主制御
部30から加算回路25に供給される基準の速度信号に
よって定められる基準速度で磁気テープが走行する状態
になる。入力端子5から記録信号処理部6に供給された
記録の対象にされている画像信号及び音響信号等の記録
対象信号は、記録信号処理部6において既述したような
各種の信号処理が施されて所定の信号フォーマットの記
録データとされる際に、磁気テープに記録される符号列
自身から、周波数がf1のパイロット信号と周波数がf
2のパイロット信号を発生できるように24ー25変換
を含む信号処理が行なわれている記録信号とされる。そ
して、前記の記録信号は、1フレーム当り例えば10
本、あるいは12本の記録跡に記録されるようなものと
して記録信号処理部6で作成されるのであり、以下の記
述では、記録信号は1フレーム当り10本の記録跡に記
録されるようなものとして作成されているものとして説
明されている。When the magnetic recording / reproducing apparatus performs the recording operation in the standard recording operation mode, the switch SW3 is turned off by the control signal supplied from the main control unit 30, so that the running of the magnetic tape is performed. The speed and running phase control system (capstan control system) enters a state in which the magnetic tape runs at the reference speed determined by the reference speed signal supplied from the main control unit 30 to the adding circuit 25. The recording signal such as an image signal and a sound signal to be recorded, which is supplied from the input terminal 5 to the recording signal processing unit 6, is subjected to various kinds of signal processing as described above in the recording signal processing unit 6. When the recording data has a predetermined signal format, the pilot signal having the frequency f1 and the frequency f1 are obtained from the code string itself recorded on the magnetic tape.
The recording signal has been subjected to signal processing including 24-25 conversion so that two pilot signals can be generated. The recording signal is, for example, 10 frames per frame.
The recording signal is created in the recording signal processing unit 6 so as to be recorded in a book or 12 recording traces. In the following description, the recording signal is recorded in 10 recording traces per frame. It is described as being created as such.
【0027】本発明の磁気記録再生装置の1例実施態様
を示している図1では、図示説明を簡単にするために、
所定の特定な回転周期で回転する回転ドラムDuに取付
けられた1個の積層型電歪素子39によって同時に駆動
変位されるべく設けられる偶数個の回転磁気ヘッドH
1,H2…を、図2中に例示されているように2個の回
転磁気ヘッドH1,H2とした場合に対応して構成され
た磁気記録再生装置を示している。そして、図1に示す
磁気記録再生装置では、所定の特定な回転周期で回転す
る回転ドラムDuに取付けられた1個の積層型電歪素子
39に固着されている支持部材40に設けられた2個の
回転磁気ヘッドH1,H2…は、回転ドラムDuの外周
面の1/2強の範囲にわたって巻回されている状態で所
定の走行速度で走行される磁気テープに対して、前記し
た2個の回転磁気ヘッドH1,H2が1/2回転する期
間中(回転ドラムが1/2回転する期間中)、例えば図
4中における時刻t1から時刻t2までの期間に、2本
の平行な記録跡#1,#2を同時に記録形成させる。FIG. 1 shows an embodiment of a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention.
An even number of rotating magnetic heads H provided to be simultaneously driven and displaced by one laminated electrostrictive element 39 attached to a rotating drum Du rotating at a predetermined specific rotation cycle.
2 shows a magnetic recording / reproducing apparatus configured to correspond to the case where two rotating magnetic heads H1, H2 are used as illustrated in FIG. In the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1, the support member 40 fixed to one laminated electrostrictive element 39 attached to the rotating drum Du rotating at a predetermined specific rotation cycle is provided. .. Are wound around the outer peripheral surface of the rotary drum Du in a range of slightly more than half, and the two magnetic heads H1, H2. During the period during which the rotary magnetic heads H1 and H2 make a half turn (while the rotary drum makes a half turn), for example, during the period from time t1 to time t2 in FIG. # 1 and # 2 are simultaneously recorded and formed.
【0028】すなわち、前記した時刻t1から時刻t2
までの期間に、回転磁気ヘッドH1は、図4中における
記録跡#1を記録形成し、また、回転磁気ヘッドH2
は、前記した時刻t1から時刻t2までの期間中に、図
4中における記録跡#2を記録形成する。時刻t1から
時刻t2までの期間に、2個の回転磁気ヘッドH1,H
2によって記録形成された2本の平行な記録跡#1,#
2が、磁気テープTに同時に記録形成された後における
前記した2個の回転磁気ヘッドH1,H2の1/2回転
の期間(回転ドラムが1/2回転する期間)、すなわ
ち、図4中に示してある時刻t2から時刻t3までの期
間は、前記の2個の回転磁気ヘッドH1,H2が磁気テ
ープTを走査しない状態で回転している期間なので、前
記の2個の回転磁気ヘッドH1,H2による磁気テープ
Tに対する記録は行なわれ得ない。That is, from time t1 to time t2
During this period, the rotating magnetic head H1 records and forms the recording mark # 1 in FIG.
Forms the recording trace # 2 in FIG. 4 during the period from the time t1 to the time t2. During the period from time t1 to time t2, the two rotating magnetic heads H1, H
2, two parallel recording marks # 1, # recorded by
2 is a period of 回 転 rotation of the two rotating magnetic heads H1 and H2 after the simultaneous recording and formation on the magnetic tape T (a period during which the rotating drum rotates 1 /), that is, FIG. The period from the time t2 to the time t3 shown is a period in which the two rotating magnetic heads H1 and H2 are rotating without scanning the magnetic tape T, so that the two rotating magnetic heads H1 and H2 are rotated. Recording on the magnetic tape T by H2 cannot be performed.
【0029】前記した2個の回転磁気ヘッドH1,H2
によって、磁気テープTに対して行なわれる前記のよう
な記録態様での記録動作は、図5中に示されているよう
なタイミングに従って、図1中に示されている2個の先
入れ先出しメモリ7,8が書込み動作と読出し動作とを
行なうとともに、図1中に示されている2個のゲート回
路9,10が図5中に示されているようなタイミングで
開閉動作を行なうことによって実現される。図5に示す
信号HIDは、回転ドラムDuの回転周期の信号であ
り、図1中に示されているように主制御部30から送出
されている。The above-mentioned two rotating magnetic heads H1, H2
Therefore, the recording operation in the above-described recording mode performed on the magnetic tape T is performed according to the timing shown in FIG. 5 in accordance with the two first-in first-out memories 7, shown in FIG. 8 performs a write operation and a read operation, and the two gate circuits 9 and 10 shown in FIG. 1 perform opening and closing operations at timings shown in FIG. . The signal HID shown in FIG. 5 is a signal of the rotation cycle of the rotating drum Du, and is sent from the main control unit 30 as shown in FIG.
【0030】図5中に記録対象データとして示してある
データ1,2,3…10は、記録信号処理部6によって
既述のように作成された1フレーム当り10本の記録跡
#1〜#10にそれぞれ個別に記録されるべき各記録跡
毎の記録信号を示している。前記した時間軸上で連続し
ている記録対象データ1,2,3…10は、前記の記録
対象データ1が、回転ドラムDuの最初の半回転の期間
に、先入れ先出しメモリ7に書込まれ、また、記録対象
データ2が回転ドラムDuの次の半回転の期間に、先入
れ先出しメモリ8に書込まれる、というようにして、前
記した2つの先入れ先出しメモリ7,8に順次交互に書
込まれる。The data 1, 2, 3,..., 10 shown as data to be recorded in FIG. 5 are recorded by the recording signal processing unit 6 as described above. 10 shows a recording signal for each recording trace to be individually recorded. The recording target data 1, 2, 3,... 10 that are continuous on the time axis are written in the first-in first-out memory 7 during the first half rotation of the rotary drum Du. The data 2 to be recorded is written to the first-in first-out memory 8 during the next half rotation of the rotating drum Du, and is written alternately to the two first-in-first-out memories 7 and 8.
【0031】図4中の時刻t1から時刻t2までの期間
と対応している図5中の時刻t1から時刻t2までの期
間に、前記した先入れ先出しメモリ7,8から同時に読
出された記録対象データ1,2の内の記録対象データ1
は、前記した時刻t1から時刻t2までの期間に開くゲ
ート回路9を通過して記録増幅器11に供給され、また
前記した記録対象データ2は、前記した時刻t1から時
刻t2までの期間に開くゲート回路10を通過して記録
増幅器12に供給される。前記した記録増幅器11によ
って増幅された記録対象データ1は、録再切換スイッチ
SW1の固定接点R1と可動接点v1とを介して回転磁
気ヘッドH1に供給され、また、前記した記録増幅器1
2によって増幅された記録対象データ2は、録再切換ス
イッチSW1の固定接点R2と可動接点v2とを介して
回転磁気ヘッドH2に供給されることにより、時刻t1
から時刻t2までの期間に、前記の2個の回転磁気ヘッ
ドH1,H2によって、図4中における2本の記録跡#
1,#2が同時に記録形成される。During the period from time t1 to time t2 in FIG. 5 corresponding to the period from time t1 to time t2 in FIG. 4, the data 1 to be recorded simultaneously read from the first-in first-out memories 7 and 8 are stored. , Data 2 to be recorded among 2
Is supplied to the recording amplifier 11 through the gate circuit 9 which is opened during the period from the time t1 to the time t2, and the recording target data 2 is stored in the gate circuit which is opened during the period from the time t1 to the time t2. The signal is supplied to the recording amplifier 12 through the circuit 10. The recording target data 1 amplified by the recording amplifier 11 is supplied to the rotary magnetic head H1 via the fixed contact R1 and the movable contact v1 of the recording / reproducing switch SW1, and the recording amplifier 1
2 is supplied to the rotating magnetic head H2 via the fixed contact R2 and the movable contact v2 of the recording / reproducing switch SW1, so that the recording target data 2 is amplified at time t1.
4 to time t2, the two rotating magnetic heads H1 and H2 are used to record two recording marks # in FIG.
1 and # 2 are simultaneously recorded and formed.
【0032】同様にして、図5中に示されているように
時刻t1〜t2、時刻t3〜t4、時刻t5〜t6、時
刻t7〜t8、時刻t9〜t10の各期間には、前記し
た2個の回転磁気ヘッドH1,H2により、磁気テープ
Tに平行な2本の記録跡が同時に記録形成され、また、
時刻t2〜t3、時刻t4〜t5、時刻t6〜t7、時
刻t8〜t9の各期間には、前記した回転磁気ヘッドH
1,H2による磁気テープTへの記録動作は行なわれな
い。Similarly, as shown in FIG. 5, during the respective periods of time t1 to t2, time t3 to t4, time t5 to t6, time t7 to t8, and time t9 to t10, The two rotating magnetic heads H1 and H2 simultaneously record and form two recording marks parallel to the magnetic tape T.
During the respective periods of time t2 to t3, time t4 to t5, time t6 to t7, and time t8 to t9, the rotating magnetic head H
No recording operation on the magnetic tape T by 1 and H2 is performed.
【0033】前記のように、1個の積層型電歪素子39
に固着されている支持部材40に設けられている2個の
回転磁気ヘッドH1,H2による平行な2本の記録跡
を、磁気テープTに同時に記録形成させるような記録態
様によって、1フレーム当り10本の記録跡を記録信号
により記録形成させる場合の例を示している図4及び図
5は、回転ドラムDuが5回転する期間中に、回転ドラ
ムDuの外周の1/2強の範囲に巻回された状態で走行
している磁気テープTに、2個の回転磁気ヘッドH1,
H2によって10本の記録跡を記録形成させているか
ら、前記のようにして磁気テープTに記録形成された記
録跡パターンは、回転ドラムDuにおける180度対称
の位置に回転磁気ヘッドH1,H2を配置して、回転ド
ラムDuの外周の1/2強の範囲に巻回された状態で走
行している磁気テープに、回転ドラムDuの5回転の期
間に、前記した2個の回転磁気ヘッドH1,H2によっ
て10本の記録跡を記録形成させた場合に、磁気テープ
Tに記録形成された記録跡パターンと同一となる。As described above, one laminated electrostrictive element 39
According to a recording mode in which two parallel recording traces are simultaneously recorded and formed on the magnetic tape T by the two rotary magnetic heads H1 and H2 provided on the support member 40 fixed to the support member 40, 10 frames per frame. FIGS. 4 and 5 show an example of a case where a recording mark of a book is recorded and formed by a recording signal. FIG. 4 and FIG. Two rotating magnetic heads H1 and H1 are attached to a magnetic tape T running in a rotated state.
Since ten recording traces are recorded and formed by H2, the recording trace pattern recorded and formed on the magnetic tape T as described above causes the rotating magnetic heads H1 and H2 to be positioned 180 degrees symmetrically on the rotating drum Du. The two rotating magnetic heads H1 are arranged on the magnetic tape running while being wound around a little more than half of the outer circumference of the rotating drum Du during five rotations of the rotating drum Du. , H2, the recording trace pattern is the same as the recording trace pattern recorded on the magnetic tape T.
【0034】前記した1個の積層型電歪素子39に固着
されている支持部材40に設けられる2個の回転磁気ヘ
ッドH1,H2は、それらが同時に使用されることによ
って磁気テープTに順次に記録形成させる2本ずつの記
録跡による記録跡パターンが、隣接する記録跡間に無記
録部分の無い密接記録状態(ガードバンドレス状態)を
示すものとなるように、回転磁気ヘッドH1における磁
気空隙のアジマス角度と、回転磁気ヘッドH2における
磁気空隙のアジマス角度とを互いに異ならせるととも
に、前記した2個の回転磁気ヘッドH1,H2の取付け
高さとヘッドトラック幅とが設定される。そして、前記
した2個の回転磁気ヘッドH1,H2が同時に使用され
ることによって磁気テープTに順次に記録形成された2
本ずつの記録跡に順次の記録跡には、図4に例示してあ
る順次の記録跡#1,#2,#3…中に示してあるよう
に、既述したATF方式におけるパイロット信号が所定
の配列順序に記録された状態にされている。The two rotating magnetic heads H1 and H2 provided on the support member 40 fixed to the single laminated electrostrictive element 39 are sequentially used on the magnetic tape T by using them simultaneously. The magnetic air gap in the rotary magnetic head H1 is such that the recording trace pattern by two recording traces to be recorded indicates a close recording state (guard bandless state) where there is no non-recording part between adjacent recording traces. Is different from the azimuth angle of the magnetic gap in the rotating magnetic head H2, and the mounting height and head track width of the two rotating magnetic heads H1 and H2 are set. The two rotary magnetic heads H1 and H2 are used at the same time, so that the two magnetic heads H1 and H2 are sequentially recorded and formed on the magnetic tape T.
As shown in the sequential recording traces # 1, # 2, # 3,... Illustrated in FIG. They are recorded in a predetermined arrangement order.
【0035】図1及び図2を参照して行なって来たこれ
までの説明は、1個の積層型電歪素子39に固着されて
いる支持部材40に設けるべき2N個(ただし、Nは
1,2,3…)の回転磁気ヘッドが2個の場合(N=1
の場合)であったが、本発明の実施に当って1個の積層
型電歪素子39に固着されている支持部材40に設ける
べき回転磁気ヘッドの個数は、4個,6個,8個…のよ
うに、任意の2N個(ただし、Nは1,2,3…)の個
数の回転磁気ヘッドが使用されてもよい。前記した2N
個の回転磁気ヘッドにおける互いに隣接するものは、そ
れぞれ1記録跡間隔(1トラックピッチ)に対応する高
さの差を有する状態として、1個の積層型電歪素子39
に固着されている支持部材40に設定されていて、前記
した2N個の回転磁気ヘッドは、所定の走行速度で走行
する磁気テープの長手方向に斜交する平行な2N本の記
録跡を、隣接している記録跡が異なるアジマス角度の磁
気空隙を有する回転磁気ヘッドで記録形成されている状
態の所定の記録跡パターンを有する記録跡として同時に
形成させる。The description so far made with reference to FIGS. 1 and 2 shows that 2N pieces (N is 1) to be provided on the support member 40 fixed to one laminated electrostrictive element 39 , 2, 3,...) (N = 1)
However, the number of rotating magnetic heads to be provided on the support member 40 fixed to one laminated electrostrictive element 39 in the embodiment of the present invention is four, six, eight. .., An arbitrary 2N (where N is 1, 2, 3,...) Rotating magnetic heads may be used. 2N mentioned above
The adjacent rotating magnetic heads have a height difference corresponding to one recording mark interval (one track pitch), and one stacked electrostrictive element 39 is set.
The 2N rotating magnetic heads described above are attached to a supporting member 40 fixed to the magnetic tape. The 2N rotating magnetic heads described above record two parallel recording marks obliquely in the longitudinal direction of a magnetic tape running at a predetermined running speed. The recording traces are simultaneously formed as recording traces having a predetermined recording trace pattern in a state where recording is performed by a rotating magnetic head having magnetic air gaps having different azimuth angles.
【0036】前記した2N個の回転磁気ヘッドによっ
て、磁気テープTに同時に2N本の記録跡を同時に記録
形成させるようにする際には、図1中に示されている記
録系の構成態様も、同時記録に使用される回転磁気ヘッ
ドの個数2Nと対応して2N個の記録系、すなわち、1
個の先入れ先出しメモリと1個のゲート回路と1個の記
録増幅器と1個の録再切換スイッチとによって構成され
る1個の記録系を2N個だけ備える必要がある。When 2N recording marks are simultaneously formed on the magnetic tape T by the 2N rotating magnetic heads, the configuration of the recording system shown in FIG. In correspondence with the number 2N of rotating magnetic heads used for simultaneous recording, 2N recording systems, that is, 1N
It is necessary to provide only 2N recording systems each composed of one first-in first-out memory, one gate circuit, one recording amplifier, and one recording / reproducing switch.
【0037】前記のように、本発明の磁気記録再生装置
では、1個の積層型電歪素子39に固着されている支持
部材40に設けた任意の2N個(ただし、Nは1,2,
3…)の個数の回転磁気ヘッドを使用して、所定の走行
速度で走行する磁気テープの長手方向に斜交する平行な
2N本の記録跡を、隣接している記録跡が異なるアジマ
ス角度の磁気空隙を有する回転磁気ヘッドで記録形成さ
れている状態の所定の記録跡パターンを有する記録跡と
して同時に形成させるようにしているために、従来装置
において、複数個のアクチュエータを用いて複数個の回
転磁気ヘッドの位置を個別に規制するようにしていた際
に生じていた個々の回転磁気ヘッド相間間の高さ位置の
ばらつきは生じることがなく、したがって、磁気テープ
Tにはばらつきのない記録跡パターンの記録跡を容易に
記録形成させることができる。As described above, in the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, any 2N (where N is 1, 2, 2) provided on the support member 40 fixed to one laminated electrostrictive element 39
3)) of the rotating magnetic heads, 2N parallel recording marks oblique to the longitudinal direction of the magnetic tape running at a predetermined running speed are converted into adjacent recording marks having different azimuth angles. In the conventional apparatus, a plurality of rotations are performed using a plurality of actuators in order to simultaneously form as a recording mark having a predetermined recording mark pattern in a state where recording is performed by a rotating magnetic head having a magnetic gap. There is no variation in the height position between the individual rotating magnetic head phases, which occurred when the position of the magnetic head was individually regulated, and therefore, the recording trace pattern having no variation on the magnetic tape T Can be easily recorded.
【0038】次に、磁気記録再生装置が標準再生動作モ
ードで再生動作を行なう場合について説明する。主制御
部30から供給される録再切換制御信号によって、録再
切換スイッチSW1の可動接点v1,v2は固定接点P
1,P2側に切換えられ、また、主制御部30から供給
される制御信号によって切換スイッチSW2の可動接点
vは固定接点P側に切換えられるとともに、スイッチS
W3はオンの状態にされる。Next, a case where the magnetic recording / reproducing apparatus performs a reproducing operation in the standard reproducing operation mode will be described. The movable contacts v1 and v2 of the recording / reproducing switch SW1 are fixed to the fixed contact P by the recording / reproducing switching control signal supplied from the main controller 30.
1, P2 side, and the movable contact v of the changeover switch SW2 is switched to the fixed contact P side by the control signal supplied from the main control unit 30, and the switch S
W3 is turned on.
【0039】1個の積層型電歪素子39に固着されてい
る支持部材40に設けられている2個の回転磁気ヘッド
H1,H2は、所定の走行速度で走行する磁気テープT
に隣接して記録されている2本の記録跡を同時に追跡し
て、それぞれの記録跡から信号を再生し、回転磁気ヘッ
ドH1による再生信号は録再切換スイッチSW1の可動
接点v1と固定接点P1とを介して再生増幅器13に供
給され、また、回転磁気ヘッドH2による再生信号は録
再切換スイッチSW1の可動接点v2と固定接点P2と
を介して再生増幅器14に供給される。前記した再生増
幅器13によって増幅された再生信号[例えば、図8の
(d),図9の(b)参照]は、波形等化回路15を介
してフェーズ・ロックド・ループ17と符号検出回路1
9とに供給され、また、再生増幅器14によって増幅さ
れた再生信号[例えば、図8の(e),図9の(c)参
照]は、波形等化回路16を介してフェーズ・ロックド
・ループ18と符号検出回路20とに供給される。The two rotating magnetic heads H1 and H2 provided on the support member 40 fixed to one laminated electrostrictive element 39 are driven by a magnetic tape T running at a predetermined running speed.
Are simultaneously tracked, and a signal is reproduced from each of the recorded traces. A reproduced signal from the rotary magnetic head H1 is transferred to the movable contact v1 and the fixed contact P1 of the recording / reproducing switch SW1. And the reproduction signal from the rotary magnetic head H2 is supplied to the reproduction amplifier 14 via the movable contact v2 and the fixed contact P2 of the recording / reproducing switch SW1. The reproduction signal amplified by the reproduction amplifier 13 (see, for example, FIG. 8D and FIG. 9B) passes through the waveform equalization circuit 15 to the phase locked loop 17 and the code detection circuit 1.
9 and amplified by the regenerative amplifier 14 (see, for example, FIGS. 8 (e) and 9 (c)) through the waveform equalizing circuit 16 in a phase locked loop. 18 and the code detection circuit 20.
【0040】既述したように、前記した符号検出回路1
9,20で検出されたデータは、再生信号処理部21に
供給されて、そこで所定の信号処理が行なわれることに
より、再生された映像信号と音響信号とが出力端子38
に出力される。また、再生動作時に符号検出回路19で
検出されたデータは、既述のように、入力端子22bを
介してトラッキング誤差信号処理部22(図3参照)に
供給される。トラッキング誤差信号処理部22の演算増
幅器22gから出力されたトラッキング誤差信号[図8
の(a)参照]は、出力端子22cからサンプルホール
ド回路23に供給されるとともに、演算増幅器(差動増
幅器)22Hとスイッチ22Iと抵抗R1〜R3(ただ
し、抵抗R1と抵抗R3とは同一の抵抗値とされてい
る)によって構成されている信号極性反転回路を介して
位相補償回路32に供給される。As described above, the above-described code detection circuit 1
The data detected at 9 and 20 is supplied to a reproduction signal processing section 21 where predetermined signal processing is performed to convert the reproduced video signal and audio signal to output terminals 38.
Is output to The data detected by the code detection circuit 19 during the reproduction operation is supplied to the tracking error signal processing unit 22 (see FIG. 3) via the input terminal 22b as described above. The tracking error signal output from the operational amplifier 22g of the tracking error signal processing unit 22 [FIG.
Is supplied from the output terminal 22c to the sample and hold circuit 23, and the operational amplifier (differential amplifier) 22H, the switch 22I, and the resistors R1 to R3 (where the resistors R1 and R3 are the same). The signal is supplied to the phase compensating circuit 32 via a signal polarity inverting circuit composed of a resistance value.
【0041】前記したトラッキング誤差信号処理部22
の演算増幅器22gから出力されたトラッキング誤差信
号[図8の(a)参照]は、図6の(a)に示してある
ように、周波数がf1のパイロット信号(f1信号f
1)が記録されている記録跡と、周波数がf2のパイロ
ット信号(f2信号f2)との2種類のパイロット信号
が1記録跡置きに交互に配置されている状態で順次の記
録跡が記録形成されている記録済み磁気テープTにおけ
る順次の記録跡を、1個の回転磁気ヘッドが横切るよう
に移動している状態において、前記の1個の回転磁気ヘ
ッドから再生された2つのパイロット信号(f1信号,
f2信号)f1,f2の大きさの差として得られるもの
であり、前記のトラッキング誤差信号の変化状態は、図
6の(b)に例示されるようなものとして表される。The aforementioned tracking error signal processing section 22
As shown in FIG. 6A, the tracking error signal (see FIG. 8A) output from the operational amplifier 22g is a pilot signal having a frequency f1 (f1 signal f1).
In the state where two types of pilot signals, that is, a recording trace where 1) is recorded and a pilot signal having a frequency of f2 (f2 signal f2), are alternately arranged every other recording trace, a recording trace is sequentially formed. In a state in which one rotating magnetic head is moving across a sequential recording mark on the recorded magnetic tape T, the two pilot signals (f1) reproduced from the one rotating magnetic head are described. signal,
The f2 signal) is obtained as a difference between the magnitudes of f1 and f2, and the change state of the tracking error signal is represented as illustrated in FIG. 6B.
【0042】すなわち、再生用の回転磁気ヘッドのヘッ
ドトラック幅を、磁気テープに記録されている記録跡の
記録跡幅よりも広く設定しておき、再生用の回転磁気ヘ
ッドが、周波数がf0のパイロット信号が記録されてい
る記録跡を正確に追跡している際には、前記の再生用の
回転磁気ヘッドによって、前記の記録跡の両側に隣接す
る記録跡に記録されているf1信号f1と、f2信号f
2とのクロストーク成分が同じ大きさで再生されること
になるから、前記のようにパイロット信号が記録されて
いない記録跡(f0)を追跡している回転磁気ヘッドか
ら得られるf1信号f1とf2信号f2の差として得ら
れるトラッキング誤差信号は、図6の(b)に示されて
いるように零となる。That is, the head track width of the reproducing rotary magnetic head is set to be wider than the recording track width of the recording track recorded on the magnetic tape, and the reproducing rotary magnetic head has the frequency f0. When the recording trace where the pilot signal is recorded is accurately tracked, the f1 signal f1 recorded in the recording trace adjacent to both sides of the recording trace by the above-mentioned rotary magnetic head for reproduction is used. , F2 signal f
2 is reproduced with the same magnitude, so that the f1 signal f1 obtained from the rotating magnetic head tracking the recording trace (f0) where no pilot signal is recorded as described above, The tracking error signal obtained as the difference between the f2 signal f2 becomes zero as shown in FIG.
【0043】また、再生用の回転磁気ヘッドが、周波数
がf0のパイロット信号が記録されている記録跡を追跡
している際に、前記の再生用の回転磁気ヘッドによっ
て、前記の記録跡の両側に隣接する記録跡に記録されて
いる周波数f1のパイロット信号と、周波数f2のパイ
ロット信号とのクロストーク成分が異っているようなト
ラッキング状態の場合に、パイロット信号が記録されて
いない記録跡(f0)を追跡している回転磁気ヘッドか
ら得られるf1信号f1とf2信号f2との差として得
られるトラッキング誤差信号(f1−f2)は、トラッ
キングずれの大きさに対応した大きさを有している。Also, when the rotating magnetic head for reproduction tracks the recording trace where the pilot signal of the frequency f0 is recorded, the rotating magnetic head for reproduction reproduces both sides of the recording trace. In a tracking state in which the crosstalk component between the pilot signal of frequency f1 recorded in the recording trace adjacent to and the pilot signal of frequency f2 is different, the recording trace where no pilot signal is recorded ( The tracking error signal (f1-f2) obtained as the difference between the f1 signal f1 and the f2 signal f2 obtained from the rotating magnetic head tracking f0) has a magnitude corresponding to the magnitude of the tracking deviation. I have.
【0044】なお、1個の回転磁気ヘッドによって再生
される2つのパイロット信号f1,f2の大きさについ
て、(再生された周波数がf2のパイロット信号の大き
さ…f2信号の大きさ)−(再生された周波数がf1の
パイロット信号の大きさ…f1信号の大きさ)のような
演算を行なって、その演算結果をトラッキング誤差信号
(f2−f1)とした場合には、前記のトラッキング誤
差信号(f1−f2)の極性とは逆極性の信号になるこ
とはいうまでもない。The magnitudes of the two pilot signals f1 and f2 reproduced by one rotating magnetic head are as follows: (magnitude of pilot signal whose reproduced frequency is f2 ... magnitude of f2 signal)-(reproduction) When the calculated result is a tracking error signal (f2−f1) such as the magnitude of the pilot signal having the frequency f1..., The magnitude of the f1 signal), the tracking error signal (f2−f1) is obtained. It goes without saying that the signal has a polarity opposite to the polarity of f1-f2).
【0045】前記したところから明らかなように、回転
磁気ヘッドがパイロット信号が記録されていない記録跡
f0を正確に辿っている場合には、記録跡f0を辿って
いる回転磁気ヘッドにおける磁気空隙の両端の部分が、
記録跡f0の両側の記録跡中に等しい寸法だけはみ出し
ている状態になっているから、前記の回転磁気ヘッドか
らは、パイロット信号が記録されていない記録跡f0の
両側の記録跡中に記録されている周波数がf1のパイロ
ット信号と周波数がf2のパイロット信号とが等しい状
態で再生される。それで、回転磁気ヘッドがパイロット
信号が記録されていない記録跡f0を正確に辿っている
場合には、トラッキング誤差信号は0となるが、回転磁
気ヘッドの位置が前記の状態から記録跡の幅方向にずれ
ると、ずれの方向及び大きさに応じて極性及び大きさが
変化している状態のトラッキング誤差信号が発生する。As is apparent from the above description, when the rotating magnetic head accurately follows the recording trace f0 where no pilot signal is recorded, the magnetic gap of the rotating magnetic head following the recording trace f0 is reduced. Both ends are
Since the recording track f0 protrudes by the same size in the recording traces on both sides of the recording trace f0, the rotary magnetic head records the pilot signal in the recording traces on both sides of the recording trace f0 where no pilot signal is recorded. The reproduction is performed in a state where the pilot signal having the frequency f1 and the pilot signal having the frequency f2 are equal. Therefore, when the rotating magnetic head accurately follows the recording trace f0 where no pilot signal is recorded, the tracking error signal becomes 0, but the position of the rotating magnetic head is shifted from the above state in the width direction of the recording trace. , A tracking error signal is generated in which the polarity and the magnitude are changed according to the direction and magnitude of the deviation.
【0046】すなわち、前記のように、1個の回転磁気
ヘッドの再生信号から抽出された周波数がf1のパイロ
ット信号f1と周波数がf2のパイロット信号f2とに
基づいて発生されるトラッキング誤差信号の変化状態
は、回転磁気ヘッドの特定な方向への変位と対応して、
図6の(b)中の三角波のように4記録跡間隔を周期と
する三角波によって示されるものになり、回転磁気ヘッ
ドが特定な方向へ変位しているときに、トラッキング誤
差信号が「−極性」→0→「+極性」のように、図6の
(b)中で右上がりの直線で示されるような変化を行な
っているときに、トラッキング誤差信号が0となる状態
は、図6の(b)中に丸印しで指示してある位置のよう
に4記録跡毎に現れる。また、回転磁気ヘッドが特定な
方向へ変位しているときに、トラッキング誤差信号が
「+極性」→0→「−極性」のように、図6の(b)中
で、右下がりの直線で示されるような変化を行なってい
るときに、トラッキング誤差信号が0となる状態も4記
録跡毎に現れる。That is, as described above, the change of the tracking error signal generated based on the pilot signal f1 having the frequency f1 and the pilot signal f2 having the frequency f2 extracted from the reproduction signal of one rotating magnetic head. The state corresponds to the displacement of the rotating magnetic head in a specific direction,
As shown in FIG. 6B, the tracking error signal is represented by a triangular wave having a period of four recording traces and a tracking error signal of "-polarity" when the rotating magnetic head is displaced in a specific direction. As shown in FIG. 6B, when the tracking error signal becomes 0 when a change is made as shown by a straight line rising to the right like “→→ 0 →“ + polarity ”, the state shown in FIG. (B) appears every four recording traces as indicated by a circle in the figure. Further, when the rotating magnetic head is displaced in a specific direction, the tracking error signal is represented by a straight line falling rightward in FIG. 6B, such as “+ polarity” → 0 → “−polarity”. During the change as shown, a state where the tracking error signal becomes 0 also appears every four recording traces.
【0047】前述のように、1個の回転磁気ヘッドの再
生信号から抽出された周波数がf1のパイロット信号と
周波数がf2のパイロット信号とに基づいて発生される
トラッキング誤差信号(f1−f2)がトラッキング誤
差信号処理部22の出力端子22cからサンプルホール
ド回路23に供給され、主制御部30から図6の(c)
に示されているタイミングで供給されているパイロット
サンプル信号によってサンプルホールドされた後に、低
域通過濾波器24によって平滑されて、次いで、既述の
ように再生動作時にオンの状態にされているスイッチS
W3を介して加算回路25に走行位相制御信号として供
給される。それにより、磁気テープの走行速度及び走行
位相の制御系(キャプスタン制御系)は、既述したよう
な一巡の閉回路の制御動作により、キャプスタン34と
ピンチローラ35とによって挟着されている磁気テープ
Tを所定の走行速度及び走行位相で走行する状態に制御
する。As described above, the tracking error signal (f1-f2) generated based on the pilot signal having the frequency f1 and the pilot signal having the frequency f2 extracted from the reproduction signal of one rotating magnetic head is obtained. The signal is supplied from the output terminal 22c of the tracking error signal processing unit 22 to the sample-and-hold circuit 23, and is sent from the main control unit 30 to FIG.
After being sampled and held by the pilot sample signal supplied at the timing shown in FIG. 5, smoothed by the low-pass filter 24, and then turned on during the reproduction operation as described above. S
It is supplied as a running phase control signal to the addition circuit 25 via W3. As a result, the control system (capstan control system) for the traveling speed and traveling phase of the magnetic tape is sandwiched between the capstan 34 and the pinch roller 35 by the control operation of the closed circuit as described above. The magnetic tape T is controlled to run at a predetermined running speed and running phase.
【0048】また、前記したトラッキング誤差信号処理
部22の演算増幅器22gから出力されたトラッキング
誤差信号[図8の(a)参照]が供給された演算増幅器
(差動増幅器)22Hとスイッチ22Iとによって構成
されている信号極性反転回路における前記のスイッチ2
2Iは、主制御部30から供給される制御信号[図8の
(b)参照]によってオンオフ動作を行なう。そして、
前記のスイッチ22Iのオンオフ動作によって、出力端
子22dから位相補償回路32に供給されるトラッキン
グ誤差信号の極性が非反転の状態とされたり極性が反転
された状態にされたりする[図8の(c)参照]。前記
したトラッキング誤差信号の極性の反転の周期は、トラ
ッキング誤差信号を抽出するのに用いられた再生信号を
磁気テープTから再生するのに用いられている方の回転
磁気ヘッドH1が、磁気テープTを2回走査する期間で
ある。The operational amplifier (differential amplifier) 22H supplied with the tracking error signal (see FIG. 8A) output from the operational amplifier 22g of the tracking error signal processing section 22 and the switch 22I. The above-mentioned switch 2 in the signal polarity inverting circuit configured
2I performs an on / off operation in response to a control signal [see FIG. 8B] supplied from the main control unit 30. And
By the on / off operation of the switch 22I, the polarity of the tracking error signal supplied from the output terminal 22d to the phase compensation circuit 32 is changed to a non-inverted state or an inverted state [FIG. )reference]. The period of the reversal of the polarity of the tracking error signal is determined by the rotating magnetic head H1 used to reproduce the reproduction signal used to extract the tracking error signal from the magnetic tape T by the magnetic tape T. Is a period for scanning twice.
【0049】トラッキング誤差信号処理部22の出力端
子22dから出力されたトラッキング誤差信号が供給さ
れた位相補償回路32では、前記のトラッキング誤差信
号に位相補償を行なってトラッキング制御信号を発生さ
せ、前記のトラッキング制御信号を位相補償回路32か
ら、切換スイッチSW2の固定接点Pと可動接点vとを
介してヘッド変位駆動回路33に供給する。前記のヘッ
ド変位駆動回路33から出力されたヘッド変位駆動信号
は、積層型電歪素子39を変形させて、積層型電歪素子
39に固着されている支持部材40に設けられている2
N個(ただし、Nは1,2,3…)の回転磁気ヘッドを
同時に、磁気テープの記録跡の幅方向に変位させる。そ
れにより、2N個(ただし、Nは1,2,3…)の回転
磁気ヘッドは、それらのすべてのものが記録跡を良好に
追跡している状態に制御される。The phase compensation circuit 32 to which the tracking error signal output from the output terminal 22d of the tracking error signal processing section 22 is supplied performs phase compensation on the tracking error signal to generate a tracking control signal. The tracking control signal is supplied from the phase compensation circuit 32 to the head displacement drive circuit 33 via the fixed contact P and the movable contact v of the changeover switch SW2. The head displacement drive signal output from the head displacement drive circuit 33 deforms the multilayered electrostrictive element 39 and is provided on the support member 40 fixed to the multilayered electrostrictive element 39.
N (where N is 1, 2, 3,...) Rotating magnetic heads are simultaneously displaced in the width direction of the recording trace on the magnetic tape. As a result, the 2N (where N is 1, 2, 3,...) Rotating magnetic heads are controlled so that all of them are tracking the recording trace well.
【0050】これまでの説明から明らかなように本発明
の磁気記録再生装置では、前記したATF方式のトラッ
キング制御方式によって、回転磁気ヘッドの再生信号か
ら抽出された2つのパイロット信号に基づいて発生され
るトラッキング誤差信号に基づいて磁気テープの走行速
度及び走行位相の制御系(キャプスタン制御系)の一巡
の閉回路の制御動作により、キャプスタン34とピンチ
ローラ35とによって挟着されている磁気テープTを所
定の走行速度及び走行位相で走行する状態に制御するこ
とにより、再生動作時における2個の回転磁気ヘッドH
1,H2を、記録済み磁気テープTの記録跡に追跡させ
るようにしているとともに、トラッキング誤差信号処理
部22の出力端子22dから出力されたトラッキング誤
差信号に基づいて発生させたトラッキング制御信号をヘ
ッド変位駆動回路33からヘッド変位駆動信号として積
層型電歪素子39に供給してそれを変形させ、前記の積
層型電歪素子39に固着されている支持部材40に設け
られている2個の回転磁気ヘッドH1,H2を同時に、
磁気テープの記録跡の幅方向に変位させるように制御す
ることにより、2個の回転磁気ヘッドH1,H2を記録
跡に追跡させるようにしている。As is apparent from the above description, in the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, the signal is generated based on the two pilot signals extracted from the reproduced signal of the rotating magnetic head by the tracking control method of the ATF method. The magnetic tape clamped between the capstan 34 and the pinch roller 35 by a control operation of a closed loop circuit for controlling the traveling speed and traveling phase of the magnetic tape (capstan control system) based on the tracking error signal. By controlling T to run at a predetermined running speed and running phase, the two rotating magnetic heads H during the reproducing operation are controlled.
1 and H2 are tracked to the recording trace of the recorded magnetic tape T, and the head generates a tracking control signal generated based on the tracking error signal output from the output terminal 22d of the tracking error signal processing unit 22. The displacement drive circuit 33 supplies a head displacement drive signal to the multilayer electrostrictive element 39 as a head displacement drive signal to deform the same, and the two rotations provided on the support member 40 fixed to the multilayer electrostrictive element 39. At the same time, the magnetic heads H1 and H2 are
By controlling the magnetic tape to be displaced in the width direction of the recording trace of the magnetic tape, the two rotating magnetic heads H1 and H2 are made to follow the recording trace.
【0051】それにより本発明の磁気記録再生装置で
は、再生の対象にされている記録済み磁気テープTの記
録跡パターンが、例えば図7に例示されているように記
録跡の曲がりやトラックピッチむらを有しているような
状態の場合であっても、2個の回転磁気ヘッドH1,H
2は記録跡に極めて良好に追跡している状態で再生動作
を行なうことができるから、再生増幅器13,14の出
力波形は、図9の(b),(c)に例示されているよう
な良好な状態のものにすることができるのであるが、従
来の磁気記録再生装置のように、再生動作時に行なわれ
るトラッキング制御動作が、ATF方式のトラッキング
制御動作だけであった場合には、記録済み磁気テープT
の記録跡の曲がりに回転磁気ヘッドH1,H2を追従さ
せる状態のトラッキング制御動作が行なわれ得ないため
に、再生の対象にされている記録済み磁気テープTの記
録跡パターンが、前記の図7に例示されているように記
録跡の曲がりやトラックピッチむらを有していた場合
に、再生増幅器13,14からの出力波形は、例えば図
8の(d),(e)などに例示されるような状態のもの
になる。Accordingly, in the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, the recording trace pattern of the recorded magnetic tape T to be reproduced has, for example, as shown in FIG. , The two rotating magnetic heads H1 and H
2 can perform the reproducing operation while tracking the recording trace very well, so that the output waveforms of the reproducing amplifiers 13 and 14 are as shown in FIGS. 9 (b) and 9 (c). It can be in a good state, but if the tracking control operation performed during the reproducing operation is only the ATF tracking control operation as in the conventional magnetic recording / reproducing apparatus, the recording is completed. Magnetic tape T
Since the tracking control operation in a state where the rotary magnetic heads H1 and H2 follow the curve of the recording trace cannot be performed, the recording trace pattern of the recorded magnetic tape T to be reproduced is changed as shown in FIG. In the case where the recording track has a bend or an uneven track pitch as illustrated in FIG. 8, the output waveforms from the reproducing amplifiers 13 and 14 are illustrated in, for example, (d) and (e) of FIG. It will be something like this.
【0052】これまでの説明は、記録動作時の磁気テー
プの走行速度と同一の走行速度で記録済み磁気テープを
走行させた状態で再生動作を行なう場合についてのもの
であったが、再生動作時の記録済み磁気テープの走行速
度を、記録動作時の磁気テープの走行速度と異ならせた
状態で再生動作が行なわれるようにしてもよい。例え
ば、再生動作時の記録済み磁気テープの走行速度を、記
録動作時の磁気テープの走行速度の2倍として再生動作
を行なう場合には、上ドラムにおける180度対向して
いる位置に、同一構成のぺアヘッドを設置するか、ある
いは上ドラムの回転数を2倍にしてトラッキング制御動
作を行なうことにより、2倍速で記録済み磁気テープの
すべての記録跡のデータを2倍速で再生することができ
る。In the above description, the reproducing operation is performed with the recorded magnetic tape running at the same running speed as that of the magnetic tape during the recording operation. The reproducing operation may be performed in a state where the traveling speed of the recorded magnetic tape is different from the traveling speed of the magnetic tape during the recording operation. For example, in the case where the reproducing operation is performed with the traveling speed of the recorded magnetic tape during the reproducing operation being twice the traveling speed of the magnetic tape during the recording operation, the same configuration is provided at a position on the upper drum that is 180 degrees opposite. By installing a pair of heads or by performing the tracking control operation by doubling the number of revolutions of the upper drum, it is possible to reproduce the data of all the recording traces of the magnetic tape recorded at double speed at double speed. .
【0053】なお、本発明の磁気記録再生装置の実施に
当って、任意の2N個(ただし、Nは1,2,3…)の
個数の回転磁気ヘッドを、所定の走行速度で走行する磁
気テープの長手方向に斜交する平行な2N本の記録跡が
間隙を設けることなく隣接している記録跡が異なるアジ
マス角度の磁気空隙を有する回転磁気ヘッドで記録形成
されている状態の所定の記録跡パターンを有する記録跡
として同時に形成させることができるような状態で、1
個の積層型電歪素子39に固着されている支持部材40
に設ける構成態様は好ましい実施の態様であるが、任意
の2N個(ただし、Nは1,2,3…)の個数の回転磁
気ヘッドを、所定の走行速度で走行する磁気テープの長
手方向に斜交する平行な2N本の記録跡が互いに間隙を
隔てて隣接している記録跡が同一のアジマス角度の磁気
空隙を有する回転磁気ヘッドで記録形成されている状態
の所定の記録跡パターンを有する記録跡として同時に形
成させることができるような状態で、1個の積層型電歪
素子39に固着されている支持部材40に設けるような
構成態様とされてもよい。In implementing the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, an arbitrary 2N (where N is 1, 2, 3,...) Number of rotating magnetic heads traveling at a predetermined traveling speed is used. A predetermined recording in a state in which 2N parallel recording marks obliquely extending in the longitudinal direction of the tape are formed by a rotating magnetic head having magnetic gaps having different azimuth angles without adjacent recording marks being provided with a gap. In a state where recording marks having a trace pattern can be formed simultaneously,
Support member 40 fixed to the plurality of laminated electrostrictive elements 39
Is a preferred embodiment, but an arbitrary number of 2N (where N is 1, 2, 3,...) Rotating magnetic heads are arranged in a longitudinal direction of a magnetic tape running at a predetermined running speed. A predetermined recording mark pattern is formed in such a state that two 2N recording marks obliquely adjacent to each other are formed by a rotating magnetic head having magnetic gaps having the same azimuth angle, with recording marks adjacent to each other with a gap therebetween. A configuration may be adopted in which a recording member is provided on the support member 40 fixed to one laminated electrostrictive element 39 in such a state that recording marks can be simultaneously formed.
【0054】[0054]
【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように、本発明の磁気記録再生装置は、1個の積層型
電歪素子に固着されている支持部材に設けた任意の2N
個(ただし、Nは1,2,3…)の個数の回転磁気ヘッ
ドを使用して、所定の走行速度で走行する磁気テープの
長手方向に斜交する平行な2N本の記録跡を同時に形成
させるようにしているために、従来装置において、複数
個のアクチュエータを用いて複数個の回転磁気ヘッドの
位置を個別に規制するようにしていた際に生じていた個
々の回転磁気ヘッド相間間の高さ位置のばらつきは生じ
ることがなく、したがって、磁気テープTにはばらつき
のない記録跡パターンの記録跡を容易に記録形成させる
ことができ、また、前記した回転磁気ヘッドを用いたト
ラッキング制御動作の下で、良好な再生動作が行なわれ
るのであり、本発明によれば既述した従来の問題点は良
好に解決できる。As is apparent from the above description, the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention has an optional 2N provided on a supporting member fixed to one laminated electrostrictive element.
Using a number (where N is 1, 2, 3,...) Of rotating magnetic heads, simultaneously forming 2N parallel recording marks obliquely in the longitudinal direction of a magnetic tape running at a predetermined running speed. Therefore, in the conventional apparatus, a plurality of actuators are used to individually regulate the positions of the plurality of rotary magnetic heads, and the height between the individual rotary magnetic head phases is increased. The recording position of the recording trace pattern having no variation can be easily recorded and formed on the magnetic tape T, and the tracking control operation using the rotary magnetic head described above can be easily performed. In the following, a good reproducing operation is performed, and according to the present invention, the above-mentioned conventional problems can be solved well.
【図1】本発明の磁気記録再生装置の概略構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention.
【図2】本発明の磁気記録再生装置の回転磁気ヘッドの
取付態様を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a mounting mode of a rotary magnetic head of the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention.
【図3】トラッキング誤差信号処理部の構成例を示すブ
ロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a tracking error signal processing unit.
【図4】記録跡とパイロット信号配置との説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram of a recording trace and a pilot signal arrangement.
【図5】動作説明用のタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation.
【図6】記録跡とパイロット信号配置及びトラッキング
誤差信号との説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a recording trace, a pilot signal arrangement, and a tracking error signal.
【図7】トラック曲がりの説明のための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining track bending.
【図8】トラッキング制御の説明のための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining tracking control.
【図9】トラッキング制御の説明のための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining tracking control.
Dd…下ドラム、Du…上ドラム、DA…ドラム構体、
T…磁気テープ、Te…磁気テープTの基準縁、H1,
H2…回転磁気ヘッド、SW1…録再切換スイッチ、S
W2…切換スイッチ、SW3…スイッチ、6…記録信号
処理部、7,8…FIFO、9,10…ゲート回路、1
1,12…記録増幅器、13,14…再生増幅器、1
5,16…波形等化回路、17,18…PLL、19,
20…符号検出回路、21…再生信号処理部、22…ト
ラッキング誤差信号処理部、22e…f1信号検出器、
22f…f2信号検出器、23…サンプルホールド回
路、24…LPF、25…加算回路、26…キャプスタ
ン駆動回路、27…キャプスタンモータ、28,37…
信号発生器、29…速度検出回路、30…主制御部、3
1…ドラム制御部、32…位相補償回路、33…ヘッド
変位駆動回路、34…キャプスタン、35…ピンチロー
ラ、36…ドラムモータ、33…ヘッド変位駆動回路、
38…出力端子、Dd: lower drum, Du: upper drum, DA: drum structure,
T: magnetic tape, Te: reference edge of magnetic tape T, H1,
H2: rotating magnetic head, SW1: recording / playback switch, S
W2: changeover switch, SW3: switch, 6: recording signal processing unit, 7, 8, FIFO, 9, 10, gate circuit, 1
1,12 ... recording amplifier, 13,14 ... reproduction amplifier, 1
5, 16 ... waveform equalization circuit, 17, 18 ... PLL, 19,
Reference numeral 20: code detection circuit, 21: reproduction signal processing unit, 22: tracking error signal processing unit, 22e: f1 signal detector,
22f ... f2 signal detector, 23 ... sample and hold circuit, 24 ... LPF, 25 ... addition circuit, 26 ... capstan drive circuit, 27 ... capstan motor, 28, 37 ...
Signal generator, 29: speed detection circuit, 30: main control unit, 3
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drum control part, 32 ... Phase compensation circuit, 33 ... Head displacement drive circuit, 34 ... Capstan, 35 ... Pinch roller, 36 ... Drum motor, 33 ... Head displacement drive circuit,
38 output terminal,
Claims (1)
ラムに取付けられた1個の積層型電歪素子によって同時
に駆動変位される2N個(Nは、1,2,3…)の磁気
ヘッドによる個別の記録情報により、所定の走行速度で
走行する磁気テープの長手方向に斜交する平行な2N本
の記録跡を同時に記録形成させる動作を繰返して、所定
の記録跡パターンを有する記録済み磁気テープを得る手
段と、前記の記録済み磁気テープの再生動作に当り、前
記した2N個の磁気ヘッドの少なくとも一個の磁気ヘッ
ドの再生信号から得たトラッッキング誤差情報に基づい
て、前記した積層型電歪素子を変位駆動して2N個の磁
気ヘッドのトラッキング制御動作を行なう手段とを備え
てなる磁気記録再生装置。1. 2N (N is 1, 2, 3,...) Magnetic heads simultaneously driven and displaced by one laminated electrostrictive element attached to a rotating drum rotating at a predetermined specific rotation cycle. By repeating the operation of simultaneously recording and forming 2N parallel recording marks obliquely in the longitudinal direction of the magnetic tape running at a predetermined running speed by the individual recording information according to the above, a recorded magnetic pattern having a predetermined recording mark pattern is repeated. A means for obtaining a tape; and, based on the tracking error information obtained from a reproduction signal of at least one of the 2N magnetic heads in the reproducing operation of the recorded magnetic tape, the laminated electrostriction. A means for performing a tracking control operation of 2N magnetic heads by displacing and driving the elements.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10082902A JPH11259835A (en) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | Magnetic recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10082902A JPH11259835A (en) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | Magnetic recording and reproducing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11259835A true JPH11259835A (en) | 1999-09-24 |
Family
ID=13787198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10082902A Pending JPH11259835A (en) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | Magnetic recording and reproducing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11259835A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7477475B2 (en) | 2006-05-26 | 2009-01-13 | Sony Corporation | Helical scan type magnetic tape reproduction apparatus and magnetic tape reproduction method |
-
1998
- 1998-03-13 JP JP10082902A patent/JPH11259835A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7477475B2 (en) | 2006-05-26 | 2009-01-13 | Sony Corporation | Helical scan type magnetic tape reproduction apparatus and magnetic tape reproduction method |
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