JPH11257139A - スロットル開度診断装置 - Google Patents
スロットル開度診断装置Info
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- JPH11257139A JPH11257139A JP10082916A JP8291698A JPH11257139A JP H11257139 A JPH11257139 A JP H11257139A JP 10082916 A JP10082916 A JP 10082916A JP 8291698 A JP8291698 A JP 8291698A JP H11257139 A JPH11257139 A JP H11257139A
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- Japan
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- opening
- valve
- operating motor
- valve operating
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スロットル開度診断装置において、付勢手段
の異常を迅速に且つ容易に判定し、スロットル開度の診
断を実施することにある。 【構成】 イグニションスイッチのオフ後に、バルブ作
動用モータを駆動させ、そして、このバルブ作動用モー
タの駆動を停止した後でスロットルバルブが中間開度に
ない場合には、付勢手段が異常であると判定する異常判
定回路が備えられた制御手段を設けている。
の異常を迅速に且つ容易に判定し、スロットル開度の診
断を実施することにある。 【構成】 イグニションスイッチのオフ後に、バルブ作
動用モータを駆動させ、そして、このバルブ作動用モー
タの駆動を停止した後でスロットルバルブが中間開度に
ない場合には、付勢手段が異常であると判定する異常判
定回路が備えられた制御手段を設けている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スロットル開度
診断装置に係り、特にスロットルバルブをバルブ作動用
モータによって開閉動作するとともにバルブ作動用モー
タの駆動を停止した時には付勢手段によってスロットル
バルブを中間開度に保持する一方、スロットル開度の異
常を診断するスロットル開度診断装置に関する。
診断装置に係り、特にスロットルバルブをバルブ作動用
モータによって開閉動作するとともにバルブ作動用モー
タの駆動を停止した時には付勢手段によってスロットル
バルブを中間開度に保持する一方、スロットル開度の異
常を診断するスロットル開度診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両のエンジンにおいては、燃費や運転
性等の向上のために、電子制御式のスロットルシステム
を設けているものがある。
性等の向上のために、電子制御式のスロットルシステム
を設けているものがある。
【０００３】この電子制御式のスロットルシステムにあ
っては、スロットルバルブが備えられたスロットルボデ
ィにはスロットルバルブを開閉動作するバルブ作動用モ
ータとこのバルブ作動用モータの駆動を停止した時にス
ロットルバルブを中間開度に保持する付勢手段とスロッ
トルバルブの開度状態であるスロットル開度を検出する
スロットルポジションセンサとを設け、アクセルペダル
の踏込み状態によって目標スロットル開度を演算すると
ともにスロットルバルブが目標スロットル開度になるよ
うにバルブ作動用モータを駆動制御する一方、例えば、
バルブ作動用モータの駆動状態を検知してスロットル開
度の異常を診断しているものがある。上述の付勢手段
は、スロットルバルブを中間開度の閉じ側に付勢するリ
ターンスプリングとスロットルバルブを中間開度の開き
側に付勢するデフォルト（中間）スプリングとからな
り、バルブ作動用モータの駆動を停止した時に、リター
ンスプリングとデフォルトスプリングとの各付勢力によ
ってスロットルバルブを中間開度に保持するものであ
る。
っては、スロットルバルブが備えられたスロットルボデ
ィにはスロットルバルブを開閉動作するバルブ作動用モ
ータとこのバルブ作動用モータの駆動を停止した時にス
ロットルバルブを中間開度に保持する付勢手段とスロッ
トルバルブの開度状態であるスロットル開度を検出する
スロットルポジションセンサとを設け、アクセルペダル
の踏込み状態によって目標スロットル開度を演算すると
ともにスロットルバルブが目標スロットル開度になるよ
うにバルブ作動用モータを駆動制御する一方、例えば、
バルブ作動用モータの駆動状態を検知してスロットル開
度の異常を診断しているものがある。上述の付勢手段
は、スロットルバルブを中間開度の閉じ側に付勢するリ
ターンスプリングとスロットルバルブを中間開度の開き
側に付勢するデフォルト（中間）スプリングとからな
り、バルブ作動用モータの駆動を停止した時に、リター
ンスプリングとデフォルトスプリングとの各付勢力によ
ってスロットルバルブを中間開度に保持するものであ
る。
【０００４】また、このようなスロットルシステムとし
ては、例えば、特開平６−２２９２９８号公報、特開平
２−２５２９２６号公報に開示されている。特開平６−
２２９２９８号公報に記載のものは、スロットルバルブ
を作動するバルブ作動用モータを備えたスロットルシス
テムにおいて、スロットル開度をパラメータとしてこの
スロットル開度が目標開度になるようにスロットルバル
ブ駆動手段への制御信号を演算する第１の制御信号発生
手段に加え、スロットルバルブの開度に対応させて予め
設定された駆動電源値をパラメータとしてスロットルバ
ルブ駆動手段への制御信号を演算する第２の制御信号発
生手段を備え、スロットルバルブの基準位置が検出され
るまでは、第２の制御信号発生手段で演算された制御信
号をスロットルバルブ駆動手段に与えることにより、ス
ロットルバルブの基準位置が検出されずいまだスロット
ルによる制御ができない間も、アクセル操作子の位置に
基づいて求められる目標開度に精度よく対応した制御信
号がスロットルバルブ駆動手段へ与えられ、ドライバの
アクセル操作に的確に対応したスロットル制御が行なわ
れるものである。特開平２−２５２９２６号公報に記載
のものは、スロットルバルブを作動するバルブ作動用モ
ータを備えたスロットルシステムにおいて、車両の通常
走行中は、アクセルペダルの踏込み量に応じたスロット
ルバルブの開閉制御がアクチュエータを介して適正に行
なわれるとともに、断線や電気系統の故障時には、制御
ユニットからの出力信号によりアクチュエータを停止さ
せるとともに、スロットルバルブが全閉状態となって車
両の異常走行が防止され、その後、アクセルワイヤをス
ロットルバルブ軸に設けられたスロットルカムに付け換
えることによってスロットルバルブの機械的操作が可能
になり、通常の走行が確保できるようにしたものであ
る。
ては、例えば、特開平６−２２９２９８号公報、特開平
２−２５２９２６号公報に開示されている。特開平６−
２２９２９８号公報に記載のものは、スロットルバルブ
を作動するバルブ作動用モータを備えたスロットルシス
テムにおいて、スロットル開度をパラメータとしてこの
スロットル開度が目標開度になるようにスロットルバル
ブ駆動手段への制御信号を演算する第１の制御信号発生
手段に加え、スロットルバルブの開度に対応させて予め
設定された駆動電源値をパラメータとしてスロットルバ
ルブ駆動手段への制御信号を演算する第２の制御信号発
生手段を備え、スロットルバルブの基準位置が検出され
るまでは、第２の制御信号発生手段で演算された制御信
号をスロットルバルブ駆動手段に与えることにより、ス
ロットルバルブの基準位置が検出されずいまだスロット
ルによる制御ができない間も、アクセル操作子の位置に
基づいて求められる目標開度に精度よく対応した制御信
号がスロットルバルブ駆動手段へ与えられ、ドライバの
アクセル操作に的確に対応したスロットル制御が行なわ
れるものである。特開平２−２５２９２６号公報に記載
のものは、スロットルバルブを作動するバルブ作動用モ
ータを備えたスロットルシステムにおいて、車両の通常
走行中は、アクセルペダルの踏込み量に応じたスロット
ルバルブの開閉制御がアクチュエータを介して適正に行
なわれるとともに、断線や電気系統の故障時には、制御
ユニットからの出力信号によりアクチュエータを停止さ
せるとともに、スロットルバルブが全閉状態となって車
両の異常走行が防止され、その後、アクセルワイヤをス
ロットルバルブ軸に設けられたスロットルカムに付け換
えることによってスロットルバルブの機械的操作が可能
になり、通常の走行が確保できるようにしたものであ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、スロ
ットルシステムにあっては、バルブ作動用モータの駆動
状態によってスロットル開度の異常の診断を実施してい
るが、バルブ作動用モータの駆動を停止した時にスロッ
トルバルブを中間開度に保持する付勢手段の異常を検出
することが困難であるとともに、車両の走行中には、ア
クセルペダルの位置が絶えず変化して一定のスロットル
開度になりにくいことから、付勢手段の異常を検出する
ことができず、このため、付勢手段に異常がある場合
に、スロットル開度の異常の診断を十分に実施すること
ができないという不都合があった。
ットルシステムにあっては、バルブ作動用モータの駆動
状態によってスロットル開度の異常の診断を実施してい
るが、バルブ作動用モータの駆動を停止した時にスロッ
トルバルブを中間開度に保持する付勢手段の異常を検出
することが困難であるとともに、車両の走行中には、ア
クセルペダルの位置が絶えず変化して一定のスロットル
開度になりにくいことから、付勢手段の異常を検出する
ことができず、このため、付勢手段に異常がある場合
に、スロットル開度の異常の診断を十分に実施すること
ができないという不都合があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、スロットルバルブが備え
られたスロットルボディには前記スロットルバルブを開
閉動作するバルブ作動用モータとこのバルブ作動用モー
タの駆動を停止した時に前記スロットルバルブを中間開
度に保持する付勢手段と前記スロットルバルブの開度状
態であるスロットル開度を検出するスロットルポジショ
ンセンサとを設け、アクセルペダルの踏込み状態によっ
て目標スロットル開度を演算するとともに前記スロット
ルバルブが前記目標スロットル開度になるように前記バ
ルブ作動用モータを駆動制御する一方、スロットル開度
の異常を診断するスロットル開度診断装置において、イ
グニションスイッチのオフ後に前記バルブ作動用モータ
を駆動し、このバルブ作動用モータの駆動を停止した後
に前記スロットルバルブが前記中間開度にない場合には
前記付勢手段が異常であると判定する異常判定回路が備
えられた制御手段を設けたことを特徴とする。
述の不都合を除去するために、スロットルバルブが備え
られたスロットルボディには前記スロットルバルブを開
閉動作するバルブ作動用モータとこのバルブ作動用モー
タの駆動を停止した時に前記スロットルバルブを中間開
度に保持する付勢手段と前記スロットルバルブの開度状
態であるスロットル開度を検出するスロットルポジショ
ンセンサとを設け、アクセルペダルの踏込み状態によっ
て目標スロットル開度を演算するとともに前記スロット
ルバルブが前記目標スロットル開度になるように前記バ
ルブ作動用モータを駆動制御する一方、スロットル開度
の異常を診断するスロットル開度診断装置において、イ
グニションスイッチのオフ後に前記バルブ作動用モータ
を駆動し、このバルブ作動用モータの駆動を停止した後
に前記スロットルバルブが前記中間開度にない場合には
前記付勢手段が異常であると判定する異常判定回路が備
えられた制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明は、イグニションスイッ
チのオフ後に、バルブ作動用モータを駆動させ、そし
て、このバルブ作動用モータの駆動を停止した後に、ス
ロットルバルブが中間開度にない場合には、付勢手段の
異常を判定するので、構成を簡単にして、付勢手段の異
常を確実に検出し、もって、スロットル開度の異常の診
断を迅速に且つ適切に実施させることができる。
チのオフ後に、バルブ作動用モータを駆動させ、そし
て、このバルブ作動用モータの駆動を停止した後に、ス
ロットルバルブが中間開度にない場合には、付勢手段の
異常を判定するので、構成を簡単にして、付勢手段の異
常を確実に検出し、もって、スロットル開度の異常の診
断を迅速に且つ適切に実施させることができる。
【０００８】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
且つ具体的に説明する。図１〜５は、この発明の第１実
施例を示すものである。図３において、２は車両（図示
せず）に搭載されるエンジン、４はシリンダブロック、
６はシリンダヘッド、８は吸気マニホールド、１０は吸
気通路、１２はサージタンク、１４はスロットルボデ
ィ、１６は吸気管、１８はエアクリーナである。エンジ
ン２には、電子制御式のスロットルシステム２０が設け
られている。
且つ具体的に説明する。図１〜５は、この発明の第１実
施例を示すものである。図３において、２は車両（図示
せず）に搭載されるエンジン、４はシリンダブロック、
６はシリンダヘッド、８は吸気マニホールド、１０は吸
気通路、１２はサージタンク、１４はスロットルボデ
ィ、１６は吸気管、１８はエアクリーナである。エンジ
ン２には、電子制御式のスロットルシステム２０が設け
られている。
【０００９】吸気マニホールド８には、シリンダヘッド
６近傍に燃料噴射弁２２が取付けられ、また、冷却水通
路２４が形成されている。
６近傍に燃料噴射弁２２が取付けられ、また、冷却水通
路２４が形成されている。
【００１０】サージタンク１２には、圧力導入管２６の
一端側が接続して設けられている。この圧力導入管２６
の他端側には、吸気管圧力を検出する圧力センサ２８が
取付けられている。
一端側が接続して設けられている。この圧力導入管２６
の他端側には、吸気管圧力を検出する圧力センサ２８が
取付けられている。
【００１１】スロットルボディ１４にあっては、図４、
５に示す如く、ケース部３０にスロットルバルブ３２が
取付けられたバルブ軸３４の一端側を回動可能に設け、
このバルブ軸３４の他端側にはギヤ機構３６を介してバ
ルブ作動用モータ３８が連結して設けられている。
５に示す如く、ケース部３０にスロットルバルブ３２が
取付けられたバルブ軸３４の一端側を回動可能に設け、
このバルブ軸３４の他端側にはギヤ機構３６を介してバ
ルブ作動用モータ３８が連結して設けられている。
【００１２】ギヤ機構３６は、バルブ軸３４の他端側に
固定したバルブギヤ４０と、バルブ作動用モータ３８の
モータ軸４２の先端側に固定したモータギヤ４４と、バ
ルブ軸３４とバルブ作動用モータ３８間でケース部３０
に軸支した中間軸４６に固定されてバルブギヤ４０に噛
合したバルブ側中間ギヤ４８と、中間軸４６に固定され
てモータギヤ４４に噛合したモータ側中間ギヤ５０とか
らなる。
固定したバルブギヤ４０と、バルブ作動用モータ３８の
モータ軸４２の先端側に固定したモータギヤ４４と、バ
ルブ軸３４とバルブ作動用モータ３８間でケース部３０
に軸支した中間軸４６に固定されてバルブギヤ４０に噛
合したバルブ側中間ギヤ４８と、中間軸４６に固定され
てモータギヤ４４に噛合したモータ側中間ギヤ５０とか
らなる。
【００１３】また、スロットルボディ１４には、バルブ
作動用モータ３８の駆動が停止した時に、スロットルバ
ルブ３２を中間開度（デフォルト開度：αo ）に保持す
るように、付勢手段５２としてのリターンスプリング５
４とデフォルト（中間）スプリング５６とが設けられて
いる。リターンスプリング５４は、スロットルバルブ３
２を中間開度の閉じ側に付勢するように、一端側がバル
ブ軸３４に係着されているとともに、他端側がケース部
３０に係着されている。デフォルトスプリング５６は、
スロットルバルブ３２を中間開度の開き側に付勢するよ
うに、一端側がバルブ軸３４に固定した係着用フランジ
５８に係着されているとともに、他端側がケース部３０
に取付けた係着用ピン６０に係着されている。よって、
バルブ作動用モータ３８の駆動が停止した時には、リタ
ーンスプリング５４の閉じ側への付勢力とデフォルトス
プリング５６の開き側への付勢力との釣り合い状態によ
り、スロットルバルブ３２が中間開度の所定範囲内に保
持されているものである。
作動用モータ３８の駆動が停止した時に、スロットルバ
ルブ３２を中間開度（デフォルト開度：αo ）に保持す
るように、付勢手段５２としてのリターンスプリング５
４とデフォルト（中間）スプリング５６とが設けられて
いる。リターンスプリング５４は、スロットルバルブ３
２を中間開度の閉じ側に付勢するように、一端側がバル
ブ軸３４に係着されているとともに、他端側がケース部
３０に係着されている。デフォルトスプリング５６は、
スロットルバルブ３２を中間開度の開き側に付勢するよ
うに、一端側がバルブ軸３４に固定した係着用フランジ
５８に係着されているとともに、他端側がケース部３０
に取付けた係着用ピン６０に係着されている。よって、
バルブ作動用モータ３８の駆動が停止した時には、リタ
ーンスプリング５４の閉じ側への付勢力とデフォルトス
プリング５６の開き側への付勢力との釣り合い状態によ
り、スロットルバルブ３２が中間開度の所定範囲内に保
持されているものである。
【００１４】更に、スロットルボディ１４には、スロッ
トルバルブ３２の開度状態であるスロットル開度を検出
するスロットルポジションセンサ６２が設けられてい
る。このスロットルポジションセンサ６２は、バルブ軸
３４に固定した回転部６２ａとケース部３０に固定した
検知部６２ｂとからなる。
トルバルブ３２の開度状態であるスロットル開度を検出
するスロットルポジションセンサ６２が設けられてい
る。このスロットルポジションセンサ６２は、バルブ軸
３４に固定した回転部６２ａとケース部３０に固定した
検知部６２ｂとからなる。
【００１５】バルブ作動用モータ３８は、制御手段６４
に連絡し、この制御手段６４からの通電（電圧信号）に
よって駆動される。この制御手段６４は、互いに連絡し
た第１制御部（演算用制御部）６６と第２制御部（駆動
用制御部）６８とからなる。
に連絡し、この制御手段６４からの通電（電圧信号）に
よって駆動される。この制御手段６４は、互いに連絡し
た第１制御部（演算用制御部）６６と第２制御部（駆動
用制御部）６８とからなる。
【００１６】第１制御部６６には、燃料噴射弁２２と、
圧力センサ２８と、スロットルポジションセンサ６２
と、吸気マニホールド８に設けた水温センサ７０と、点
火機構７２のディストリビュータ７４と、メインスイッ
チ７６及びヒューズ７８を介したバッテリ８０と、運転
者に知らせる警告ランプ８２と、バッテリ８０に連絡し
たリレー８４と、イグニションスイッチ８６と、アクセ
ルポジションセンサ８８とが連絡している。このアクセ
ルポジションセンサ８８は、アクセルペダル９０に連絡
し、このアクセルペダル９０の踏込み状態を検出し、こ
の踏込み状態の信号を第１制御部６６に出力するもので
ある。
圧力センサ２８と、スロットルポジションセンサ６２
と、吸気マニホールド８に設けた水温センサ７０と、点
火機構７２のディストリビュータ７４と、メインスイッ
チ７６及びヒューズ７８を介したバッテリ８０と、運転
者に知らせる警告ランプ８２と、バッテリ８０に連絡し
たリレー８４と、イグニションスイッチ８６と、アクセ
ルポジションセンサ８８とが連絡している。このアクセ
ルポジションセンサ８８は、アクセルペダル９０に連絡
し、このアクセルペダル９０の踏込み状態を検出し、こ
の踏込み状態の信号を第１制御部６６に出力するもので
ある。
【００１７】また、第１制御部６６には、タイマ回路６
６ａと、アクセルポジションセンサ８８からのアクセル
ペダル９０の踏込み状態の信号によって目標スロットル
開度を演算する開度演算回路６６ｂと、付勢手段５２の
異常を判定してスロットル開度の異常を診断する異常判
定回路６６ｃと、スロットルポジションセンサ６２から
の検出信号であるスロットル開度及び上述のスロットル
開度の診断の結果を記憶する第１記憶回路（ＲＡＭ）６
６ｄとが内蔵して設けられている。
６ａと、アクセルポジションセンサ８８からのアクセル
ペダル９０の踏込み状態の信号によって目標スロットル
開度を演算する開度演算回路６６ｂと、付勢手段５２の
異常を判定してスロットル開度の異常を診断する異常判
定回路６６ｃと、スロットルポジションセンサ６２から
の検出信号であるスロットル開度及び上述のスロットル
開度の診断の結果を記憶する第１記憶回路（ＲＡＭ）６
６ｄとが内蔵して設けられている。
【００１８】第２制御部６８には、バルブ作動用モータ
３８と、スロットルポジションセンサ６２と、前記リレ
ー８４とが連絡している。
３８と、スロットルポジションセンサ６２と、前記リレ
ー８４とが連絡している。
【００１９】また、この第２制御部６８には、スロット
ルポジションセンサ６２からの検出信号であるスロット
ル開度及び上述のスロットル開度の診断の結果を記憶す
る第２記憶回路（ＲＡＭ）６８ｄが内蔵して設けられて
いる。
ルポジションセンサ６２からの検出信号であるスロット
ル開度及び上述のスロットル開度の診断の結果を記憶す
る第２記憶回路（ＲＡＭ）６８ｄが内蔵して設けられて
いる。
【００２０】これにより、第１、第２制御部６６、６８
からなる制御手段６４にあっては、アクセルペダル９０
の踏込み状態をアクセルポジションセンサ８８が検出
し、このアクセルポジションセンサ８８からの信号を第
１制御部６６に入力させると、この第１制御部６６の開
度演算回路６６ｂが目標スロットル開度を演算してこの
目標スロットル開度の信号を第２制御部６８に出力し、
そして、この第２制御部６８がバルブ作動用モータ３８
を駆動し、スロットルバルブ３２を開閉動作して目標ス
ロットル開度にし、これにより、エンジン出力を制御
し、一方で、スロットルポジションセンサ６２がそのス
ロットルバルブ３２のスロットル開度を検出してこのス
ロットル開度の検出信号を第１、第２制御部６６、６８
に出力している。
からなる制御手段６４にあっては、アクセルペダル９０
の踏込み状態をアクセルポジションセンサ８８が検出
し、このアクセルポジションセンサ８８からの信号を第
１制御部６６に入力させると、この第１制御部６６の開
度演算回路６６ｂが目標スロットル開度を演算してこの
目標スロットル開度の信号を第２制御部６８に出力し、
そして、この第２制御部６８がバルブ作動用モータ３８
を駆動し、スロットルバルブ３２を開閉動作して目標ス
ロットル開度にし、これにより、エンジン出力を制御
し、一方で、スロットルポジションセンサ６２がそのス
ロットルバルブ３２のスロットル開度を検出してこのス
ロットル開度の検出信号を第１、第２制御部６６、６８
に出力している。
【００２１】また、制御手段６４にあっては、イグニシ
ョンスイッチ８６のオフ後に、バルブ作動用モータ３８
を駆動し、バルブ作動用モータ３８の駆動を停止した後
にスロットルバルブ３２が中間開度にない場合には、付
勢手段５２が異常と判定したり、また、この時に、バル
ブ作動用モータ３８の駆動・停止を複数回繰返して付勢
手段５２の異常を判定するものである。
ョンスイッチ８６のオフ後に、バルブ作動用モータ３８
を駆動し、バルブ作動用モータ３８の駆動を停止した後
にスロットルバルブ３２が中間開度にない場合には、付
勢手段５２が異常と判定したり、また、この時に、バル
ブ作動用モータ３８の駆動・停止を複数回繰返して付勢
手段５２の異常を判定するものである。
【００２２】次に、この第１実施例の作用を、図１のフ
ローチャート及び図２のタイムチャートに基づいて説明
する。
ローチャート及び図２のタイムチャートに基づいて説明
する。
【００２３】制御手段６４において、プログラムがスタ
ートし、エンジン２を停止すべく、イグニションスイッ
チ８６をオフにすると（ステップ１０２）（図２のａで
示す）、制御手段６４に電源が供給されていることか
ら、タイマ回路６６ａがスタートし（ステップ１０
４）、そして、スロットルバルブ３２の全閉側の目標ス
ロットル開度値θA を設定する（ステップ１０６）。
ートし、エンジン２を停止すべく、イグニションスイッ
チ８６をオフにすると（ステップ１０２）（図２のａで
示す）、制御手段６４に電源が供給されていることか
ら、タイマ回路６６ａがスタートし（ステップ１０
４）、そして、スロットルバルブ３２の全閉側の目標ス
ロットル開度値θA を設定する（ステップ１０６）。
【００２４】そして、第２制御部６８がバルブ作動用モ
ータ３８に通電、つまり、電圧信号（マイナス側）を出
力すると、このバルブ作動用モータ３８が駆動してスロ
ットルバルブ３２を閉じ側に回動する（ステップ１０
８）。このスロットルバルブ３２は、バルブ作動用モー
タ３８の駆動により、イグニションスイッチ８６のオフ
時（図２のａで示す）から漸次閉じ側に回動し、このイ
グニションスイッチ８６のオフ時（図２のａで示す）か
ら一定時間ｔ1 経過すると（図２のｂで示す）、全閉状
態になる。
ータ３８に通電、つまり、電圧信号（マイナス側）を出
力すると、このバルブ作動用モータ３８が駆動してスロ
ットルバルブ３２を閉じ側に回動する（ステップ１０
８）。このスロットルバルブ３２は、バルブ作動用モー
タ３８の駆動により、イグニションスイッチ８６のオフ
時（図２のａで示す）から漸次閉じ側に回動し、このイ
グニションスイッチ８６のオフ時（図２のａで示す）か
ら一定時間ｔ1 経過すると（図２のｂで示す）、全閉状
態になる。
【００２５】このとき、スロットルポジションセンサ６
２からの検出信号であるスロットルバルブ３２の全閉側
の実際のスロットル開度θ1 を読込み（ステップ１１
０）、この全閉側の実際のスロットル開度θ1 を第１ス
ロットル開度値θａとする（ステップ１１２）。
２からの検出信号であるスロットルバルブ３２の全閉側
の実際のスロットル開度θ1 を読込み（ステップ１１
０）、この全閉側の実際のスロットル開度θ1 を第１ス
ロットル開度値θａとする（ステップ１１２）。
【００２６】そして、スロットル全閉側正常判定しきい
値Ａと、上述の第１スロットル開度値θａと、上述の全
閉側の目標スロットル開度値θA との関係が、｜θA −
θａ｜≦Ａか否かを判断する（ステップ１１４）。
値Ａと、上述の第１スロットル開度値θａと、上述の全
閉側の目標スロットル開度値θA との関係が、｜θA −
θａ｜≦Ａか否かを判断する（ステップ１１４）。
【００２７】このステップ１１４がＮＯの場合には、ス
テップ１０８に戻し、バルブ作動用モータ３８の駆動を
継続する（図２において、ａからｂの間の一定時間
ｔ1 、及び、ｂからｃの間の一定時間ｔ2 で示す）。
テップ１０８に戻し、バルブ作動用モータ３８の駆動を
継続する（図２において、ａからｂの間の一定時間
ｔ1 、及び、ｂからｃの間の一定時間ｔ2 で示す）。
【００２８】一方、ステップ１１４がＹＥＳの場合に
は、バルブ作動用モータ３８の駆動を停止する（ステッ
プ１１６）（図２のｃで示す）。このように、バルブ作
動用モータ３８の駆動を停止すると、リターンスプリン
グ５４とデフォルトスプリング５６との各付勢力によ
り、スロットルバルブ３２が、開き側に漸次戻り、リタ
ーンスプリング５４やデォルトスプリング５６に異常が
ない場合には、終には、中間開度の所定範囲内にあるが
（図２のｄで示す）、リターンスプリング５４やデフォ
ルトスプリング５６に異常がある場合には、スロットル
バルブ３２が中間開度の所定範囲内にはない。
は、バルブ作動用モータ３８の駆動を停止する（ステッ
プ１１６）（図２のｃで示す）。このように、バルブ作
動用モータ３８の駆動を停止すると、リターンスプリン
グ５４とデフォルトスプリング５６との各付勢力によ
り、スロットルバルブ３２が、開き側に漸次戻り、リタ
ーンスプリング５４やデォルトスプリング５６に異常が
ない場合には、終には、中間開度の所定範囲内にあるが
（図２のｄで示す）、リターンスプリング５４やデフォ
ルトスプリング５６に異常がある場合には、スロットル
バルブ３２が中間開度の所定範囲内にはない。
【００２９】そして、このバルブ作動用モータ３８の駆
動の停止中に、スロットルポジションセンサ６２からの
スロットルバルブ３２の中間開度側の実際のスロットル
開度θ2 を読込み（ステップ１１８）、この中間開度側
の実際のスロットル開度θ2を第２スロットル開度値θ
ｂとする（ステップ１２０）。
動の停止中に、スロットルポジションセンサ６２からの
スロットルバルブ３２の中間開度側の実際のスロットル
開度θ2 を読込み（ステップ１１８）、この中間開度側
の実際のスロットル開度θ2を第２スロットル開度値θ
ｂとする（ステップ１２０）。
【００３０】そして、第１デフォルト開度正常判定しき
い値Ｂと、上述の第２スロットル開度値θｂと、中間開
度（αo ）に対応するデフォルト開度値θB との関係
が、｜θB −θｂ｜≦Ｂか否かを判断する（ステップ１
２２）。ここで、０≦全閉側の目標スロットル開度値
（θA ）＜デフォルト開度値（θB ）＝中間開度
（αo ）の関係がある。また、全閉側の目標スロットル
開度値（θA ）は、全閉（０o ）でもよい。更に、スロ
ットル全閉側正常判定しきい値Ａと第１デフォルト開度
正常判定しきい値Ｂとは、開度で１o 以内位である。
い値Ｂと、上述の第２スロットル開度値θｂと、中間開
度（αo ）に対応するデフォルト開度値θB との関係
が、｜θB −θｂ｜≦Ｂか否かを判断する（ステップ１
２２）。ここで、０≦全閉側の目標スロットル開度値
（θA ）＜デフォルト開度値（θB ）＝中間開度
（αo ）の関係がある。また、全閉側の目標スロットル
開度値（θA ）は、全閉（０o ）でもよい。更に、スロ
ットル全閉側正常判定しきい値Ａと第１デフォルト開度
正常判定しきい値Ｂとは、開度で１o 以内位である。
【００３１】このステップ１２２がＮＯの場合には、ス
テップ１１８に戻し、スロットル開度の読込みを継続す
る（図２のｃからｄの間の一定時間ｔ3 で示す）。
テップ１１８に戻し、スロットル開度の読込みを継続す
る（図２のｃからｄの間の一定時間ｔ3 で示す）。
【００３２】一方、ステップ１２２がＹＥＳの場合に
は、このスロットル開度状態が一定時間（図２のｄから
ｅの間の一定時間ｔ4 で示す）内か否かを判断する（ス
テップ１２４）。
は、このスロットル開度状態が一定時間（図２のｄから
ｅの間の一定時間ｔ4 で示す）内か否かを判断する（ス
テップ１２４）。
【００３３】このステップ１２４がＹＥＳの場合には、
リターンスプリング５４やデフォルトスプリング５６が
正常であると判断する（ステップ１２６）。
リターンスプリング５４やデフォルトスプリング５６が
正常であると判断する（ステップ１２６）。
【００３４】一方、ステップ１２４がＮＯの場合には、
リターンスプリング５４やデフォルトスプリング５６が
異常であると判断する（ステップ１２８）。
リターンスプリング５４やデフォルトスプリング５６が
異常であると判断する（ステップ１２８）。
【００３５】そして、これらの判断が終ったら、プログ
ラムをエンドとする（ステップ１３０）。
ラムをエンドとする（ステップ１３０）。
【００３６】また、この付勢手段５２の異常の判定の結
果は、第１、第２制御部６６、６８の第１、第２記憶回
路６６ｄ、６８ｄに保存される。
果は、第１、第２制御部６６、６８の第１、第２記憶回
路６６ｄ、６８ｄに保存される。
【００３７】上述の判定で付勢手段５２が異常である場
合には、その結果を次のエンジン２の始動時に読込ま
せ、警告ランプ８２で運転手に知らせる。
合には、その結果を次のエンジン２の始動時に読込ま
せ、警告ランプ８２で運転手に知らせる。
【００３８】この結果、エンジン２の停止後の所定時間
内に、バルブ作動用モータ３８の駆動を停止した時に、
リターンスプリング５４とデフォルトスプリング５６と
の各付勢力によってスロットルバルブ３２が中間開度
（αo ：デフォルト開度）になることを利用し、バルブ
作動用モータ３８の駆動・停止を複数回実施することに
より、リターンスプリング５４やデフォルトスプリング
５６の異常を、短時間で検出することができ、もって、
スロットル開度の異常の診断を容易に行なわせることが
できる。
内に、バルブ作動用モータ３８の駆動を停止した時に、
リターンスプリング５４とデフォルトスプリング５６と
の各付勢力によってスロットルバルブ３２が中間開度
（αo ：デフォルト開度）になることを利用し、バルブ
作動用モータ３８の駆動・停止を複数回実施することに
より、リターンスプリング５４やデフォルトスプリング
５６の異常を、短時間で検出することができ、もって、
スロットル開度の異常の診断を容易に行なわせることが
できる。
【００３９】また、部品の追加を不要として付勢手段５
２の異常を判定できるので、部品点数を低減し、構成が
簡単であり、保守点検を容易とし、また、廉価とするこ
とができる。
２の異常を判定できるので、部品点数を低減し、構成が
簡単であり、保守点検を容易とし、また、廉価とするこ
とができる。
【００４０】図６、７は、この発明の第２実施例を示す
ものである。
ものである。
【００４１】この第２実施例においては、上述の第１実
施例と同一機能を果す箇所には同一符号を付して説明す
る。
施例と同一機能を果す箇所には同一符号を付して説明す
る。
【００４２】この第２実施例の特徴とするところは、以
下の点にある。即ち、制御手段６４にあっては、イグニ
ションスイッチ８６のオフ後に、バルブ作動用モータ３
８の駆動・停止を複数回繰り返すとともに、このバルブ
作動用モータ３８の駆動・停止の繰り返し中には、スロ
ットルバルブ３２を中間開度の閉じ側と開き側との双方
に動作させるように、バルブ駆動用モータ３８を駆動制
御する。
下の点にある。即ち、制御手段６４にあっては、イグニ
ションスイッチ８６のオフ後に、バルブ作動用モータ３
８の駆動・停止を複数回繰り返すとともに、このバルブ
作動用モータ３８の駆動・停止の繰り返し中には、スロ
ットルバルブ３２を中間開度の閉じ側と開き側との双方
に動作させるように、バルブ駆動用モータ３８を駆動制
御する。
【００４３】この第２実施例の作用を、図６のフローチ
ャート及び図７のタイムチャートに基づいて説明する。
ャート及び図７のタイムチャートに基づいて説明する。
【００４４】制御手段６４において、プログラムがスタ
ートし、エンジン２を停止すべく、イグニションスイッ
チ８６をオフにすると（ステップ２０２）（図７のａで
示す）、制御手段６４に電源が供給されていることか
ら、タイマ回路６６ａがスタートし（ステップ２０
４）、そして、スロットルバルブ３２の全閉側の目標ス
ロットル開度値θA を設定する（ステップ２０６）。
ートし、エンジン２を停止すべく、イグニションスイッ
チ８６をオフにすると（ステップ２０２）（図７のａで
示す）、制御手段６４に電源が供給されていることか
ら、タイマ回路６６ａがスタートし（ステップ２０
４）、そして、スロットルバルブ３２の全閉側の目標ス
ロットル開度値θA を設定する（ステップ２０６）。
【００４５】そして、第２制御部６８がバルブ作動用モ
ータ３８に通電、つまり、電圧信号（マイナス側）を出
力すると、このバルブ作動用モータ３８が駆動してスロ
ットルバルブ３２を閉じ側に回動する（ステップ２０
８）。このスロットルバルブ３２は、バルブ作動用モー
タ３８の駆動により、イグニションスイッチ８６のオフ
時（図７のａで示す）から漸次閉じ側に回動し、イグニ
ションスイッチ８６のオフ時（図７のａで示す）から一
定時間ｔ1 経過すると（図７のｂで示す）、全閉状態に
なる。
ータ３８に通電、つまり、電圧信号（マイナス側）を出
力すると、このバルブ作動用モータ３８が駆動してスロ
ットルバルブ３２を閉じ側に回動する（ステップ２０
８）。このスロットルバルブ３２は、バルブ作動用モー
タ３８の駆動により、イグニションスイッチ８６のオフ
時（図７のａで示す）から漸次閉じ側に回動し、イグニ
ションスイッチ８６のオフ時（図７のａで示す）から一
定時間ｔ1 経過すると（図７のｂで示す）、全閉状態に
なる。
【００４６】このとき、スロットルポジションセンサ６
２からの検出信号であるスロットルバルブ３２の全閉側
の実際のスロットル開度θ1 を読込み（ステップ２１
０）、この全閉側の実際のスロットル開度θ1 を第１ス
ロットル開度値θａとする（ステップ２１２）。
２からの検出信号であるスロットルバルブ３２の全閉側
の実際のスロットル開度θ1 を読込み（ステップ２１
０）、この全閉側の実際のスロットル開度θ1 を第１ス
ロットル開度値θａとする（ステップ２１２）。
【００４７】そして、スロットル全閉側正常判定しきい
Ａと、上述の第１スロットル開度値θａと、上述の全閉
側の目標スロットル開度値θA との関係が、｜θA −θ
ａ｜≦Ａか否かを判断する（ステップ２１４）。
Ａと、上述の第１スロットル開度値θａと、上述の全閉
側の目標スロットル開度値θA との関係が、｜θA −θ
ａ｜≦Ａか否かを判断する（ステップ２１４）。
【００４８】このステップ２１４がＮＯの場合には、ス
テップ２０８に戻し、バルブ作動用モータ３８の駆動を
継続する（図７において、ａからｂの間の一定時間
ｔ1 、及び、ｂからｃの間の一定時間ｔ2 で示す）。
テップ２０８に戻し、バルブ作動用モータ３８の駆動を
継続する（図７において、ａからｂの間の一定時間
ｔ1 、及び、ｂからｃの間の一定時間ｔ2 で示す）。
【００４９】一方、ステップ２１４がＹＥＳの場合に
は、バルブ作動用モータ３８の駆動を停止する（ステッ
プ２１６）（図７のｃで示す）。このように、バルブ作
動用モータ３８の駆動を停止すると、リターンスプリン
グ５４とデフォルトスプリング５６との各付勢力によ
り、スロットルバルブ３２が、開き側に漸次戻り、リタ
ーンスプリング５４やデォルトスプリング５６に異常が
ない場合には、終には、中間開度の所定範囲内にあるが
（図７のｄで示す）、リターンスプリング５４やデフォ
ルトスプリング５６に異常がある場合には、スロットル
バルブ３２が中間開度の所定範囲内にはない。
は、バルブ作動用モータ３８の駆動を停止する（ステッ
プ２１６）（図７のｃで示す）。このように、バルブ作
動用モータ３８の駆動を停止すると、リターンスプリン
グ５４とデフォルトスプリング５６との各付勢力によ
り、スロットルバルブ３２が、開き側に漸次戻り、リタ
ーンスプリング５４やデォルトスプリング５６に異常が
ない場合には、終には、中間開度の所定範囲内にあるが
（図７のｄで示す）、リターンスプリング５４やデフォ
ルトスプリング５６に異常がある場合には、スロットル
バルブ３２が中間開度の所定範囲内にはない。
【００５０】そして、このバルブ作動用モータ３８の駆
動の停止中に、スロットルポジションセンサ６２からの
スロットルバルブ３２の中間開度側の実際のスロットル
開度θ2 を読込み（ステップ２１８）、この中間開度側
の実際のスロットル開度θ2を第２スロットル開度値θ
ｂとする（ステップ２２０）。
動の停止中に、スロットルポジションセンサ６２からの
スロットルバルブ３２の中間開度側の実際のスロットル
開度θ2 を読込み（ステップ２１８）、この中間開度側
の実際のスロットル開度θ2を第２スロットル開度値θ
ｂとする（ステップ２２０）。
【００５１】そして、第１デフォルト開度正常判定しき
い値Ｂと、上述の第２スロットル開度値θｂと、上述の
中間開度（αo ）に対応するデフォルト開度値θB との
関係が、｜θB −θｂ｜≦Ｂか否かを判断する（ステッ
プ２２２）。ここで、０≦全閉側の目標スロットル開度
値（θA ）＜デフォルト開度値（θB ）＝中間開度（α
o ）の関係がある。また、全閉側の目標スロットル開度
（θA ）は、全閉（０o ）でもよい。更に、スロットル
全閉側正常判定しきい値Ａと第１デフォルト開度正常判
定しきい値Ｂとは、開度で１o 以内位である。
い値Ｂと、上述の第２スロットル開度値θｂと、上述の
中間開度（αo ）に対応するデフォルト開度値θB との
関係が、｜θB −θｂ｜≦Ｂか否かを判断する（ステッ
プ２２２）。ここで、０≦全閉側の目標スロットル開度
値（θA ）＜デフォルト開度値（θB ）＝中間開度（α
o ）の関係がある。また、全閉側の目標スロットル開度
（θA ）は、全閉（０o ）でもよい。更に、スロットル
全閉側正常判定しきい値Ａと第１デフォルト開度正常判
定しきい値Ｂとは、開度で１o 以内位である。
【００５２】このステップ２２２がＮＯの場合には、ス
テップ２１８に戻し、スロットル開度の読込みを継続す
る（図７のｃからｄの間の一定時間ｔ3 で示す）。
テップ２１８に戻し、スロットル開度の読込みを継続す
る（図７のｃからｄの間の一定時間ｔ3 で示す）。
【００５３】また、スロットルバルブ３２のスロットル
開度が安定しているかを確認するために、一定時間ｔ4
（図７のｄからｅの間で示す）だけ経過させる。
開度が安定しているかを確認するために、一定時間ｔ4
（図７のｄからｅの間で示す）だけ経過させる。
【００５４】一方、ステップ２２２がＹＥＳの場合に
は、再び、第２制御部６８がバルブ作動用モータ３８に
通電、つまり、電圧信号（プラス側）を出力すると、こ
のバルブ作動用モータ３８が駆動してスロットルバルブ
３２を開き側に漸次回動し、スロットル開度が漸次大き
くなる（ステップ２２４）（図７のｅからｆの間の一定
時間ｔ5 で示す）。
は、再び、第２制御部６８がバルブ作動用モータ３８に
通電、つまり、電圧信号（プラス側）を出力すると、こ
のバルブ作動用モータ３８が駆動してスロットルバルブ
３２を開き側に漸次回動し、スロットル開度が漸次大き
くなる（ステップ２２４）（図７のｅからｆの間の一定
時間ｔ5 で示す）。
【００５５】そして、バルブ作動用モータ３８の駆動を
停止すると（ステップ２２６）（図７のｆで示す）、リ
ターンスプリング５４とデフォルトスプリング５６との
各付勢力により、スロットルバルブ３２が、閉じ側に漸
次戻り（図７のｆからｇの間の一定時間ｔ6 で示す）、
リターンスプリング５４やデフォルトスプリング５６に
異常がない場合には、終には、中間開度の所定範囲内に
あるが（図７のｇで示す）、リターンスプリング５４や
デフォルトスプリング５６に異常がある場合には、スロ
ットルバルブ３２が中間開度の所定範囲内にはない。
停止すると（ステップ２２６）（図７のｆで示す）、リ
ターンスプリング５４とデフォルトスプリング５６との
各付勢力により、スロットルバルブ３２が、閉じ側に漸
次戻り（図７のｆからｇの間の一定時間ｔ6 で示す）、
リターンスプリング５４やデフォルトスプリング５６に
異常がない場合には、終には、中間開度の所定範囲内に
あるが（図７のｇで示す）、リターンスプリング５４や
デフォルトスプリング５６に異常がある場合には、スロ
ットルバルブ３２が中間開度の所定範囲内にはない。
【００５６】このとき、スロットルポジションセンサ６
２からのスロットルバルブ３２の中間開度が開き側の実
際のスロットル開度θ3 を読込み（ステップ２２８）、
この開き側の実際のスロットル開度θ3 を第３スロット
ル開度値θｄとする（ステップ２３０）。
２からのスロットルバルブ３２の中間開度が開き側の実
際のスロットル開度θ3 を読込み（ステップ２２８）、
この開き側の実際のスロットル開度θ3 を第３スロット
ル開度値θｄとする（ステップ２３０）。
【００５７】そして、第２デフォルト開度正常判定しき
い値Ｄと、上述の第３スロットル開度値θｄと、上述の
デフォルト開度値θB との関係が、｜θB −θｄ｜≦Ｄ
か否かを判断する（ステップ２３２）。
い値Ｄと、上述の第３スロットル開度値θｄと、上述の
デフォルト開度値θB との関係が、｜θB −θｄ｜≦Ｄ
か否かを判断する（ステップ２３２）。
【００５８】このステップ２３２がＮＯの場合には、ス
テップ２２８に戻し、スロットル開度の読込みを継続す
る。
テップ２２８に戻し、スロットル開度の読込みを継続す
る。
【００５９】一方、ステップ２３２がＹＥＳの場合に
は、第３デフォルト開度正常判定しきい値Ｅと、上述の
第２スロットル開度値θｂと、上述の第３スロットル開
度値θｄとの関係が、｜θｂ−θｄ｜≦Ｅか否かを判断
する（ステップ２３４）。ここで、第２、３デフォルト
開度正常判定しきい値Ｄ、Ｅは、同一の値でもよく、ま
た、開度が１o 以内位である。
は、第３デフォルト開度正常判定しきい値Ｅと、上述の
第２スロットル開度値θｂと、上述の第３スロットル開
度値θｄとの関係が、｜θｂ−θｄ｜≦Ｅか否かを判断
する（ステップ２３４）。ここで、第２、３デフォルト
開度正常判定しきい値Ｄ、Ｅは、同一の値でもよく、ま
た、開度が１o 以内位である。
【００６０】このステップ２３４がＹＥＳの場合には、
このスロットル開度状態が一定時間（図７のｇからｈの
間の一定時間ｔ7 ）内か否かを判断する（ステップ２３
６）。
このスロットル開度状態が一定時間（図７のｇからｈの
間の一定時間ｔ7 ）内か否かを判断する（ステップ２３
６）。
【００６１】このステップ２３６がＹＥＳの場合には、
リターンスプリング５４やデフォルトスプリング５６が
正常であると判断する（ステップ２３８）。
リターンスプリング５４やデフォルトスプリング５６が
正常であると判断する（ステップ２３８）。
【００６２】一方、ステップ２３６がＮＯの場合には、
リターンスプリング５４やデフォルトスプリング５６に
異常があると判断する（ステップ２４０）。
リターンスプリング５４やデフォルトスプリング５６に
異常があると判断する（ステップ２４０）。
【００６３】そして、これらの判断が終ったら、プログ
ラムをエンドとする（ステップ２４２）。
ラムをエンドとする（ステップ２４２）。
【００６４】更に、この判定の結果は、第１、第２制御
部６６、６８の第１、第２記憶回路６６ｄ、６８ｄに保
存される。
部６６、６８の第１、第２記憶回路６６ｄ、６８ｄに保
存される。
【００６５】次いで、異常があった場合には、その結果
を次のエンジン２の起動時に読込み、そして、警告ラン
プ８２で運転手に知らせる。
を次のエンジン２の起動時に読込み、そして、警告ラン
プ８２で運転手に知らせる。
【００６６】この第２実施例によれば、上述の第１実施
例と同じ効果を得るとともに、バルブ作動用モータ３８
の駆動・停止の繰り返し中に、スロットルバルブ３２を
閉じ側と開き側との双方に動作させるので、付勢手段５
２の異常をより効果的に且つ確実に判定する事ができ
る。
例と同じ効果を得るとともに、バルブ作動用モータ３８
の駆動・停止の繰り返し中に、スロットルバルブ３２を
閉じ側と開き側との双方に動作させるので、付勢手段５
２の異常をより効果的に且つ確実に判定する事ができ
る。
【００６７】なお、上述の実施例にあっては、リターン
スプリング５４及びデフォルトスプリング５６の本数や
その構造に関係なく、全ての電子制御式のスロットルシ
ステムに採用することができるとともに、リターンスプ
リング５４やデフォルトスプリング５６の異常を、エン
ジン２の始動前にも、同様に、判定することができる。
スプリング５４及びデフォルトスプリング５６の本数や
その構造に関係なく、全ての電子制御式のスロットルシ
ステムに採用することができるとともに、リターンスプ
リング５４やデフォルトスプリング５６の異常を、エン
ジン２の始動前にも、同様に、判定することができる。
【００６８】
【発明の効果】以上詳細な説明から明らかなようにこの
発明によれば、イグニションスイッチのオフ後にバルブ
作動用モータを駆動させ、このバルブ作動用モータの駆
動を停止した後にスロットルバルブが中間開度にない場
合には付勢手段が異常であると判定する異常判定回路が
備えられた制御手段を設けたことにより、構成を簡単に
して、付勢手段の異常を確実に検出し、もって、スロッ
トル開度の異常の診断を迅速に且つ適切に実施させ得
る。
発明によれば、イグニションスイッチのオフ後にバルブ
作動用モータを駆動させ、このバルブ作動用モータの駆
動を停止した後にスロットルバルブが中間開度にない場
合には付勢手段が異常であると判定する異常判定回路が
備えられた制御手段を設けたことにより、構成を簡単に
して、付勢手段の異常を確実に検出し、もって、スロッ
トル開度の異常の診断を迅速に且つ適切に実施させ得
る。
【図１】第１実施例におけるスロットル開度の異常の診
断のフローチャートである。
断のフローチャートである。
【図２】第１実施例におけるスロットル開度の異常の診
断のタイムチャートである。
断のタイムチャートである。
【図３】スロットルシステムのシステム構成図である。
【図４】スロットルボディの断面図である。
【図５】図４のスロットルボディの側面図である。
【図６】第２実施例におけるスロットル開度の異常の診
断のフローチャートである。
断のフローチャートである。
【図７】第２実施例におけるスロットル開度の異常の診
断のタイムチャートである。
断のタイムチャートである。
２ エンジン １４ スロットルボディ ３２ スロットルバルブ ３６ ギヤ機構 ５２ 付勢手段 ５４ リターンスプリング ５６ デフォルトスプリング ６２ スロットルポジションセンサ ６４ 制御手段 ６６ 第１制御部 ６８ 第２制御部 ８２ 警告ランプ ８６ イグニションスイッチ ８８ アクセルポジションセンサ ９０ アクセルペダル
Claims (3)
- 【請求項１】 スロットルバルブが備えられたスロット
ルボディには前記スロットルバルブを開閉動作するバル
ブ作動用モータとこのバルブ作動用モータの駆動を停止
した時に前記スロットルバルブを中間開度に保持する付
勢手段と前記スロットルバルブの開度状態であるスロッ
トル開度を検出するスロットルポジションセンサとを設
け、アクセルペダルの踏込み状態によって目標スロット
ル開度を演算するとともに前記スロットルバルブが前記
目標スロットル開度になるように前記バルブ作動用モー
タを駆動制御する一方、スロットル開度の異常を診断す
るスロットル開度診断装置において、イグニションスイ
ッチのオフ後に前記バルブ作動用モータを駆動し、この
バルブ作動用モータの駆動を停止した後に前記スロット
ルバルブが前記中間開度にない場合には前記付勢手段が
異常であると判定する異常判定回路が備えられた制御手
段を設けたことを特徴とするスロットル開度診断装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記イグニションスイ
ッチのオフ後に、前記バルブ作動用モータの駆動・停止
を複数回繰り返し、前記異常判定回路によって前記付勢
手段の異常を判定することを特徴とする請求項１に記載
のスロットル開度診断装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記イグニションスイ
ッチのオフ後に、前記バルブ作動用モータの駆動・停止
を複数回繰り返すとともに、このバルブ作動用モータの
駆動・停止の繰り返し中には、前記スロットルバルブを
前記中間開度の閉じ側と開き側との双方に動作させるよ
うに、前記バルブ作動用モータを駆動制御することを特
徴とする請求項１に記載のスロットル開度診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10082916A JPH11257139A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | スロットル開度診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10082916A JPH11257139A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | スロットル開度診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11257139A true JPH11257139A (ja) | 1999-09-21 |
Family
ID=13787583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10082916A Pending JPH11257139A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | スロットル開度診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11257139A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2394562A (en) * | 2002-09-19 | 2004-04-28 | Visteon Global Tech Inc | Off-line diagnostics for an electronic throttle system |
| KR100476199B1 (ko) * | 2002-05-29 | 2005-03-16 | 현대자동차주식회사 | 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치 및 방법 |
| US6874468B2 (en) | 2003-01-20 | 2005-04-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Throttle valve control device |
| JP2016142217A (ja) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | 株式会社ケーヒン | 電子制御スロットル装置 |
| JP2017066986A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 株式会社ケーヒン | 電子制御スロットル装置 |
-
1998
- 1998-03-13 JP JP10082916A patent/JPH11257139A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100476199B1 (ko) * | 2002-05-29 | 2005-03-16 | 현대자동차주식회사 | 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치 및 방법 |
| GB2394562A (en) * | 2002-09-19 | 2004-04-28 | Visteon Global Tech Inc | Off-line diagnostics for an electronic throttle system |
| GB2394562B (en) * | 2002-09-19 | 2004-12-29 | Visteon Global Tech Inc | Off-line diagnostics for an electronic throttle |
| US6874468B2 (en) | 2003-01-20 | 2005-04-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Throttle valve control device |
| JP2016142217A (ja) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | 株式会社ケーヒン | 電子制御スロットル装置 |
| JP2017066986A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 株式会社ケーヒン | 電子制御スロットル装置 |
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