JPH11256982A - Tunnel boring machine - Google Patents
Tunnel boring machineInfo
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- JPH11256982A JPH11256982A JP6265098A JP6265098A JPH11256982A JP H11256982 A JPH11256982 A JP H11256982A JP 6265098 A JP6265098 A JP 6265098A JP 6265098 A JP6265098 A JP 6265098A JP H11256982 A JPH11256982 A JP H11256982A
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地下自動車道路や
地下鉄道などに使用するトンネルを掘削形成するトンネ
ル掘削機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tunnel excavator for excavating and forming a tunnel used on an underground motorway or a subway.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的なシールド掘削機は、筒状の掘削
機本体の前部にカッタヘッドが回転自在に装着されると
共に、この掘削機本体の後部にシールドジャッキ及びセ
グメントエレクタが装着されて構成されている。従っ
て、このカッタヘッドを駆動モータによって旋回させな
がら、シールドジャッキによって掘削機本体を前進させ
ることで、前方の地盤を掘削してトンネルを掘削形成
し、セグメントエレクタによってこの掘削形成されたト
ンネルの内壁面にセグメントを組付けてトンネルを構築
することができる。2. Description of the Related Art In a general shield excavator, a cutter head is rotatably mounted on a front portion of a cylindrical excavator body, and a shield jack and a segment erector are mounted on a rear portion of the excavator body. It is configured. Therefore, while the cutter head is turned by the drive motor, the excavator body is advanced by the shield jack, thereby excavating the ground in front and excavating and forming a tunnel, and the inner wall surface of the excavated tunnel formed by the segment erector. Can be assembled into a tunnel to build a tunnel.
【０００３】ところで、掘削形成するトンネルとして、
例えば、地下を通る自動車用高速道路に利用されるもの
がある。この自動車用高速道路は分岐路や出口のために
途中で車線が増加したり、減少したりしている。そのた
め、このような自動車用高速道路に使用するトンネルを
掘削する場合、トンネル掘削断面形状を掘削途中で幅方
向に広くしたり、狭くしたりする必要がある。[0003] By the way, as a tunnel formed by excavation,
For example, there is one used for a motorway passing underground. The lane increases or decreases in the middle of the motorway due to a branch road or an exit. Therefore, when excavating a tunnel used for such an automobile highway, it is necessary to increase or decrease the tunnel excavation cross-sectional shape in the width direction during excavation.
【０００４】このようなトンネル掘削断面形状を掘削途
中で幅方向に変更する、所謂、拡幅式のシールド掘削機
としては、従来から例えば、特開平７−２７９５７９号
公報に記載されたものがある。この公報に記載されたシ
ールド掘削機は、シールド本体を固定部と一対の移動部
によって構成すると共に、移動部を前胴部と後胴部によ
って構成し、固定部と前胴部及び後胴部との間に移動ジ
ャッキを架設し、また、固定部の前端部に余掘り用カッ
タを有するカッタヘッドが駆動回転可能に装着されてい
る。従って、固定部及び移動部の後胴部に装着されたシ
ールドジャッキを伸縮することでシールド本体を前進
し、このとき、駆動回転するカッタヘッドによって前方
の地盤を掘削してトンネルを形成する。この場合、移動
ジャッキの収縮状態では移動部が固定部側に位置してお
り、カッタヘッドによって通常断面のトンネルを掘削す
る一方、移動ジャッキの伸長状態では移動部が固定部か
ら離間しており、カッタヘッドによって拡幅断面のトン
ネルを掘削することができる。A so-called widened shield excavator for changing the cross-sectional shape of the tunnel excavation in the width direction during excavation has been described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-279579. In the shield excavator described in this publication, the shield body is constituted by a fixed part and a pair of moving parts, and the moving part is constituted by a front trunk and a rear trunk, and the fixed part, the front trunk and the rear trunk are formed. And a cutter head having a cutter for excavation at the front end of the fixed portion is rotatably mounted. Therefore, the shield body is moved forward by expanding and contracting the shield jack mounted on the rear trunk portion of the fixed portion and the moving portion, and at this time, the front ground is excavated by the driving and rotating cutter head to form a tunnel. In this case, in the contracted state of the moving jack, the moving portion is located on the fixed portion side, and a tunnel having a normal cross section is excavated by the cutter head, while in the extended state of the moving jack, the moving portion is separated from the fixed portion, The tunnel with a wide cross section can be excavated by the cutter head.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
シールド掘削機にあっては、シールド本体が固定部と移
動部によって構成され、移動ジャッキを伸縮することで
固定部に対して移動部が移動して拡幅可能となってい
る。そして、シールドジャッキを伸縮することでシール
ド本体を前進し、カッタヘッドによって前方の地盤を掘
削してトンネルを形成することができる。As described above, in the conventional shield excavator, the shield main body is constituted by the fixed portion and the moving portion, and the moving portion is moved relative to the fixed portion by expanding and contracting the moving jack. It can be moved and widened. Then, the shield body is advanced by expanding and contracting the shield jack, and the ground in front can be excavated by the cutter head to form a tunnel.
【０００６】ところで、このシールドジャッキはその伸
長時に既設のセグメントＳからの反力によってシールド
本体を前進させることができる。この場合、シールドジ
ャッキはシールド本体にその周方向の各位置で均等に反
力を付与するために、シールド本体の後部に周方向均等
間隔で複数並設されている。By the way, when this shield jack is extended, the shield body can be advanced by a reaction force from the existing segment S. In this case, a plurality of shield jacks are arranged at equal intervals in the circumferential direction at the rear portion of the shield body in order to uniformly apply a reaction force to the shield body at each position in the circumferential direction.
【０００７】ところが、上述した従来のシールド掘削機
では、移動ジャッキが収縮して固定部に対して移動部が
接近した状態では、シールドジャッキがシールド本体の
後部に周方向均等間隔で並設されているが、移動ジャッ
キが伸長して固定部に対して移動部が離間した拡幅状態
では、移動部と共にこの移動部側に配設されたシールド
ジャッキが移動してしまうため、固定部と移動部との間
にはシールドジャッキが存在しない領域が発生してしま
う。すると、シールドジャッキの伸長時に既設のセグメ
ントからの反力がシールド本体に偏って伝達される虞が
あり、シールド本体がうまく前進できずにシールド掘削
機の掘削効率が低下してしまうという問題がある。However, in the above-mentioned conventional shield excavator, when the movable jack contracts and the movable portion approaches the fixed portion, the shield jack is arranged at the rear portion of the shield body at equal circumferential intervals. However, in the widened state where the movable jack is extended and the movable part is separated from the fixed part, the shield jack arranged on the movable part side moves together with the movable part, so that the fixed part and the movable part are moved. An area where no shield jack exists is generated between them. Then, when the shield jack is extended, a reaction force from the existing segment may be transmitted to the shield body in a biased manner, and there is a problem that the shield body cannot advance properly and the excavation efficiency of the shield excavator is reduced. .
【０００８】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、掘削作業の効率化を図ったトンネル掘削機を
提供することを目的とする。The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a tunnel excavator in which excavation work is performed more efficiently.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明のトンネル掘削機は、主掘削機本体
と、該主掘削機本体の前端部に装着されて前方の地盤を
掘削する主カッタ機構と、前記主掘削機本体の掘進方向
側方に配設されて該主掘削機本体と共に筒形状をなす副
掘削機本体と、該副掘削機本体の前端部に装着されて前
記主カッタ機構と共に前方の地盤を掘削する副カッタ機
構と、前記副掘削機本体を前記主掘削機本体に対して掘
進方向側方に移動自在に支持する副掘削機本体ガイド機
構と、前記副掘削機本体を前記主掘削機本体に対して移
動させる副掘削機本体移動機構と、前記主掘削機本体及
び前記副掘削機本体の後部にその周方向に並設された複
数の推進ジャッキとを具えたトンネル掘削機において、
前記複数の推進ジャッキのうち少なくとも前記主掘削機
本体と前記副掘削機本体の中間部に位置する推進ジャッ
キは、前記主掘削機本体に対する前記副掘削機本体の移
動時に、位置調整機構によって該副掘削機本体の移動方
向に移動して位置調整可能であることを特徴とするもの
である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a tunnel excavator having a main excavator main body and a front ground mounted on a front end of the main excavator main body. A main cutter mechanism for excavation, a sub-excavator main body disposed in the excavation direction side of the main excavator main body and forming a cylindrical shape together with the main excavator main body, and mounted on a front end of the sub-excavator main body. A sub cutter mechanism for excavating the ground in front with the main cutter mechanism, a sub excavator body guide mechanism for movably supporting the sub excavator body in the excavation direction side with respect to the main excavator body, and A sub-excavator main body moving mechanism for moving the excavator main body with respect to the main excavator main body, and a plurality of propulsion jacks arranged in a circumferential direction at a rear portion of the main excavator main body and the sub-excavator main body. Equipped tunnel excavator,
At least the propulsion jack of the plurality of propulsion jacks located at an intermediate portion between the main excavator main body and the sub-excavator main body is moved by the position adjusting mechanism when the sub-excavator main body moves with respect to the main excavator main body. The position of the excavator body can be adjusted by moving in the moving direction of the excavator body.
【００１０】また、請求項２の発明のトンネル掘削機に
おいて、前記複数の推進ジャッキは前記主掘削機本体及
び前記副掘削機本体の長手方向に沿って装着されてお
り、前記位置調整機構によって移動される前記推進ジャ
ッキは、その装着方向を維持したままで水平移動するこ
とを特徴とするものである。In the tunnel excavator according to the present invention, the plurality of propulsion jacks are mounted along a longitudinal direction of the main excavator main body and the sub-excavator main body, and are moved by the position adjusting mechanism. The propulsion jack moves horizontally while maintaining its mounting direction.
【００１１】また、請求項３の発明のトンネル掘削機に
おいて、前記位置調整機構によって移動される前記推進
ジャッキは、前記主掘削機本体あるいは前記副掘削機本
体のいずれか一方の端部に位置する推進ジャッキである
ことを特徴とするものである。Further, in the tunnel excavator according to the present invention, the propulsion jack moved by the position adjusting mechanism is located at one end of the main excavator main body or the sub-excavator main body. It is a propulsion jack.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１３】図１に本発明の一実施形態に係るトンネル
掘削機としてのシールド掘削機の一部切欠平面視、図２
に本実施形態のシールド掘削機の正面視、図３に図１の
III−III断面、図４に図１のIV−IV断面、図５に図１の
Ｖ−Ｖ断面、図６に図１のVI−VI断面、図７に図１のVI
I−VII断面、図８にシールド掘削機の位置調整機構の概
略、図９に本実施形態のシールド掘削機の斜視、図１０
及び図１１に本実施形態のシールド掘削機による拡幅ト
ンネル掘削時の作用を表す概略、図１２に本実施形態の
シールド掘削機による縮幅トンネル掘削時の作用を表す
概略、図１３に通常トンネルの掘削断面、図１４に拡幅
トンネルの掘削断面を示す。FIG. 1 is a partially cutaway plan view of a shield excavator as a tunnel excavator according to one embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 3 is a front view of the shield excavator of the present embodiment, and FIG.
III-III section, FIG. 4 shows the IV-IV section of FIG. 1, FIG. 5 shows the VV section of FIG. 1, FIG. 6 shows the VI-VI section of FIG. 1, and FIG.
I-VII section, FIG. 8 schematically shows a position adjusting mechanism of the shield excavator, FIG. 9 is a perspective view of the shield excavator of the present embodiment, FIG.
11 and FIG. 11 schematically show the operation of the shield excavator of the present embodiment at the time of widening tunnel excavation, FIG. 12 shows the outline of the operation of the shield excavator of the present embodiment at the time of narrow tunnel excavation, and FIG. FIG. 14 shows an excavated section of the widening tunnel.
【００１４】本実施形態のシールド掘削機は、図９に示
すように、前端部に前方の地盤を掘削する主カッタ機構
１１が装着された主掘削機本体１２の掘進方向側方に、
前端部に前方の地盤を掘削する副カッタ機構１３が装着
された左右一対の副掘削機本体１４が、副掘削機本体支
持機構としての支持部１５及び拡幅ジャッキ１６によっ
てそれぞれ水平移動可能で、且つ、水平旋回可能に支持
されて構成され、この主掘削機本体１２及び各副掘削機
本体１４は推進ジャッキとしてのシールドジャッキ１
７，１８によって前進できるようになっている。As shown in FIG. 9, the shield excavator of the present embodiment has a main excavator body 12 having a main cutter mechanism 11 for excavating a ground at the front end attached to a side of a main excavator body 12 in the excavation direction.
A pair of left and right sub-excavator bodies 14 to which a sub-cutter mechanism 13 for excavating the ground in front at the front end is horizontally movable by a support portion 15 and a widening jack 16 as a sub-excavator body support mechanism, and The main excavator main body 12 and each sub-excavator main body 14 are constructed so as to be capable of horizontal turning, and the shield jack 1 is used as a propulsion jack.
7 and 18 make it possible to move forward.
【００１５】即ち、本実施形態のシールド掘削機におい
て、図１乃至図６に示すように、主掘削機本体１２は上
下が弧状をなく矩形筒形状部１２ａの両側に上下一対の
水平部１２ｂが一体に形成されてなり、この主掘削機本
体１２の前部には掘削土砂や泥水等のずりの内部浸入を
防止するバルクヘッド２１が形成されている。この主掘
削機本体１２の前端部にはバルクヘッド２１を貫通する
ように回転軸２２が配設され、軸受２３によって回転自
在に支持されている。そして、この回転軸２２の先端部
に主カッタ機構１１を構成する円盤状の主カッタヘッド
２４が固定されており、この主カッタヘッド２４の前面
には多数のカッタビット２５が取付けられると共に、移
動ジャッキ２６によって伸縮可能なコピーカッタ２７が
装着されている。また、回転軸２２の後端部にはリング
ギヤ２８が固定されており、主掘削機本体１２側に設け
られた複数の駆動モータ（油圧モータまたは電気モー
タ）２９の駆動ギヤ３０がこのリングギヤ２７に噛み合
っている。従って、駆動モータ２９を駆動すると、駆動
ギヤ３０の駆動力がリングギヤ２８を介して回転軸２２
に伝達され、この回転軸２２と一体の主カッタヘッド２
４を回転駆動することができる。That is, in the shield excavator of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 to 6, the main excavator main body 12 has a pair of upper and lower horizontal portions 12b on both sides of a rectangular cylindrical portion 12a without an upper and lower arc shape. The main excavator main body 12 is formed integrally with a bulkhead 21 for preventing intrusion of shear such as excavated earth and sand or muddy water into the inside thereof. A rotary shaft 22 is provided at the front end of the main excavator body 12 so as to penetrate the bulkhead 21, and is rotatably supported by bearings 23. A disk-shaped main cutter head 24 constituting the main cutter mechanism 11 is fixed to the tip of the rotating shaft 22. A large number of cutter bits 25 are attached to the front of the main cutter head 24, and the main cutter head 24 moves. A copy cutter 27 that can be extended and contracted by a jack 26 is mounted. A ring gear 28 is fixed to the rear end of the rotating shaft 22, and a drive gear 30 of a plurality of drive motors (hydraulic motor or electric motor) 29 provided on the main excavator main body 12 side is attached to the ring gear 27. Are engaged. Accordingly, when the driving motor 29 is driven, the driving force of the driving gear 30 is transmitted via the ring gear 28 to the rotating shaft 22.
To the main cutter head 2 integrated with the rotating shaft 22.
4 can be driven to rotate.
【００１６】一方、各副掘削機本体１４は断面コ字形状
をなすように開口した一側が主掘削機本体１２の水平部
１２ｂ部に嵌合することで、この主掘削機本体１２と共
に筒形状をなしており、この副掘削機本体１４の前部に
は主掘削機本体１２のバルクヘッド２１に係合するバル
クヘッド３１が形成されている。この副掘削機本体１４
の前端部にはバルクヘッド３１を貫通するように回転軸
３２が配設され、軸受３３によって回転自在に支持され
ている。そして、この回転軸３２の先端部に副カッタ機
構１３を構成する円盤状の副カッタヘッド３４が固定さ
れており、この副カッタヘッド３４の前面には多数のカ
ッタビット３５が取付けられると共に、移動ジャッキ３
６によって伸縮可能なコピーカッタ３７が装着されてい
る。また、回転軸３２の後端部にはリングギヤ３８が固
定されており、副掘削機本体１４側に設けられた複数の
駆動モータ３９の駆動ギヤ４０がこのリングギヤ３７に
噛み合っている。On the other hand, each sub excavator main body 14 is formed in a cylindrical shape together with the main excavator main body 12 by fitting one side opened so as to form a U-shaped cross section into the horizontal portion 12b of the main excavator main body 12. A bulkhead 31 that engages with the bulkhead 21 of the main excavator main body 12 is formed at the front of the sub-excavator main body 14. This sub excavator body 14
A rotary shaft 32 is disposed at the front end of the base member so as to penetrate the bulkhead 31, and is rotatably supported by a bearing 33. A disk-shaped sub-cutter head 34 constituting the sub-cutter mechanism 13 is fixed to the tip of the rotating shaft 32. A number of cutter bits 35 are attached to the front surface of the sub-cutter head 34, and the Jack 3
6, a copy cutter 37 that can be extended and retracted is mounted. A ring gear 38 is fixed to the rear end of the rotating shaft 32, and drive gears 40 of a plurality of drive motors 39 provided on the auxiliary excavator body 14 are engaged with the ring gear 37.
【００１７】また、各副掘削機本体１４の前端部外側に
位置して上下一対の駆動モータ４１がバルクヘッド３１
に取付けられており、この駆動モータ４１の出力軸４２
の先端部には副カッタ機構１３を構成する円盤状のコー
ナーカッタ４３が固定されており、このコーナーカッタ
４３の前面には多数のカッタビット４４が取付けられる
と共に、移動ジャッキ４５によって伸縮可能な余掘カッ
タ機構としての余掘カッタ４６が装着されている。な
お、左右の副掘削機本体１４におけるコーナーカッタ４
３の装着位置が相違するが、これは後述する枠状トンネ
ルＴa ，Ｔb の隅部を適正の掘削するためである。即
ち、図３に示すように、一方（図３にて右側）の副掘削
機本体１４の側部にスペーサ１４ａを介してコーナーカ
ッタ４３の支持部分１４ｂを形成しているが、左右同様
の構成にしてもよい。Further, a pair of upper and lower drive motors 41 are located outside the front end of each
The output shaft 42 of the drive motor 41
A disk-shaped corner cutter 43 constituting the sub-cutter mechanism 13 is fixed to the tip of the corner cutter 43. A large number of cutter bits 44 are attached to the front surface of the corner cutter 43, and a movable jack 45 extends and contracts. An extra excavator 46 as a dug cutter mechanism is mounted. Note that the corner cutters 4 in the left and right sub excavator bodies 14 are provided.
3 mounting positions are different, but this frame-shaped tunnel T a which will be described later, in order to properly drilling corners of T b. That is, as shown in FIG. 3, the support portion 14b of the corner cutter 43 is formed on one side (right side in FIG. 3) of the sub excavator main body 14 via the spacer 14a. It may be.
【００１８】従って、駆動モータ３９を駆動すると、駆
動ギヤ４０の駆動力がリングギヤ３８を介して回転軸３
２に伝達され、この回転軸３２と一体の副カッタヘッド
３４を回転駆動することができる。また、各駆動モータ
４１を駆動すると、出力軸４２と一体のコーナーカッタ
４３を回転駆動するすることができる。Accordingly, when the driving motor 39 is driven, the driving force of the driving gear 40 is transmitted through the ring gear 38 to the rotating shaft 3.
2 to rotate the auxiliary cutter head 34 integrated with the rotary shaft 32. When each drive motor 41 is driven, the corner cutter 43 integrated with the output shaft 42 can be driven to rotate.
【００１９】ところで、この主掘削機本体１２と各副掘
削機本体１４の間には支持部１５が介在し、主掘削機本
体１２に対して副掘削機本体１４が接近離間するように
水平移動自在で、且つ、垂直軸回りに水平旋回自在に支
持されている。即ち、主掘削機本体１２の左右の水平部
１２ｂには、前後方向中間位置に上下一対の軸受部５１
が固定され、各軸受部５１に幅方向に沿って長孔５２が
形成されている。一方、副掘削機本体１４の一側には、
前後方向中間位置に上下一対の支持軸５３が固定され、
各支持軸５３はこの各長孔５２に移動自在に嵌合してい
る。また、この長孔５２と支持軸５３とから構成される
支持部１５の前後に位置して各４本の拡幅ジャッキ１６
が、主掘削機本体１２と各副掘削機本体１４との間に架
設されており、この主掘削機本体１２及び各副掘削機本
体１４における拡幅ジャッキ１６の各連結部５５は水平
回動自在となっている。A support portion 15 is interposed between the main excavator main body 12 and each sub-excavator main body 14, and is horizontally moved so that the sub-excavator main body 14 approaches and separates from the main excavator main body 12. It is freely and horizontally supported about a vertical axis. That is, the left and right horizontal portions 12b of the main excavator body 12 have a pair of upper and lower bearings 51 at an intermediate position in the front-rear direction.
Is fixed, and a long hole 52 is formed in each bearing portion 51 along the width direction. On the other hand, on one side of the sub excavator body 14,
A pair of upper and lower support shafts 53 is fixed at an intermediate position in the front-rear direction,
Each support shaft 53 is movably fitted into each of the long holes 52. In addition, four widening jacks 16 are positioned before and after the supporting portion 15 composed of the long hole 52 and the supporting shaft 53.
Is installed between the main excavator main body 12 and each sub-excavator main body 14, and each connecting portion 55 of the widening jack 16 in the main excavator main body 12 and each sub-excavator main body 14 is horizontally rotatable. It has become.
【００２０】従って、各拡幅ジャッキ１６を伸縮するこ
とで、主掘削機本体１２に対して両側の各副掘削機本体
１４を側方に移動させることができる。このとき、前後
の拡幅ジャッキ１６の伸縮量を同じにすると、支持軸５
３が長孔５２内を移動し、副掘削機本体１４は主掘削機
本体１２に対してその角度姿勢を維持したままで側方に
平行移動することとなり、主掘削機本体１２と２つの副
掘削機本体１４で構成する掘削機本体の幅を変更するこ
とができる。また、前後の拡幅ジャッキ１６の伸縮量を
変えると、支持軸５３が長孔５２内を移動しながら回動
し、副掘削機本体１４は主掘削機本体１２に対してその
角度姿勢を変化するように側方に移動することとなる。
つまり、主掘削機本体１２に対して両側の副掘削機本体
１４を水平旋回移動し、図８(ａ)に示すように、主掘削
機本体１２と２つの副掘削機本体１４で構成する掘削機
本体の前部のみを拡幅して副カッタ機構１３を内方に向
けたり、図８(ｂ)に示すように、掘削機本体の前部を縮
幅して副カッタ機構１３を外方に向けたりすることがで
きる。Therefore, by expanding and contracting each of the widening jacks 16, each of the sub excavator main bodies 14 on both sides with respect to the main excavator main body 12 can be moved laterally. At this time, if the amount of expansion and contraction of the front and rear widening jacks 16 is the same, the support shaft 5
3 moves in the long hole 52, and the sub excavator main body 14 moves in parallel to the main excavator main body 12 while maintaining its angular posture, so that the main excavator main body 12 and the two sub The width of the excavator body constituted by the excavator body 14 can be changed. When the amount of expansion and contraction of the front and rear widening jacks 16 is changed, the support shaft 53 rotates while moving in the elongated hole 52, and the sub-excavator main body 14 changes its angular posture with respect to the main excavator main body 12. Will move to the side.
That is, the sub excavator main body 14 on both sides is horizontally turned with respect to the main excavator main body 12, and as shown in FIG. 8 (a), the excavator composed of the main excavator main body 12 and the two sub excavator main bodies 14 is formed. Only the front part of the excavator body is widened to turn the sub-cutter mechanism 13 inward, or as shown in FIG. 8B, the front part of the excavator body is narrowed to make the sub-cutter mechanism 13 outward. Can be turned.
【００２１】また、各カッタヘッド２４，３４とバルク
ヘッド２１，３１との間にはチャンバ５５が形成されて
おり、このチャンバ５５には一端がシールド掘削機の外
部に延設された図示しない送泥管及び排泥管の他端が開
口しており、排泥管の開口部分の近傍には掘削土砂と泥
水とを攪拌、混合する図示しないアジテータが設置され
ている。なお、拡幅ジャッキ１６を伸縮して主掘削機本
体１２に対して両側の副掘削機本体１４が水平旋回移動
すると、バルクヘッド２１と３１の係合関係がずれる
が、この場合、例えば、バルクヘッド３１を弾性体とし
たり、両者の間に別のシール部材を設けることで、副掘
削機本体１４内への掘削土砂の浸入を防止できる。A chamber 55 is formed between each of the cutter heads 24 and 34 and the bulk heads 21 and 31. The chamber 55 has one end extending outside the shield excavator (not shown). The other ends of the mud pipe and the drain pipe are open, and an agitator (not shown) for stirring and mixing the excavated earth and sand with the muddy water is installed near the opening of the drain pipe. When the auxiliary excavator main body 14 on both sides is horizontally turned with respect to the main excavator main body 12 by expanding and contracting the widening jack 16, the engagement relationship between the bulkheads 21 and 31 is displaced. By making the elastic member 31 or providing another seal member between the two, it is possible to prevent the excavation earth and sand from entering the sub-excavator body 14.
【００２２】更に、主掘削機本体１２及び各副掘削機本
体１４の後部には周方向に沿ってそれぞれ複数のシール
ドジャッキ１７，１８が並設されており、その後方に伸
びる駆動ロッドの先端部にはそれぞれスプレッダ５６，
５７が取付けられている。従って、このシールドジャッ
キ１７，１８を作動して掘進方向後方に駆動ロッドを伸
長させると、掘削したトンネル内周面に構築された既設
のセグメントＳにスプレッダ５６，５７が押しつけら
れ、その反力により主掘削機本体１２及び各副掘削機本
体１４を前進させることができる。Further, a plurality of shield jacks 17 and 18 are respectively arranged in the rear part of the main excavator main body 12 and each sub-excavator main body 14 along the circumferential direction. Has a spreader 56,
57 are attached. Therefore, when the shield jacks 17, 18 are operated to extend the drive rod rearward in the excavation direction, the spreaders 56, 57 are pressed against the existing segments S constructed on the inner peripheral surface of the excavated tunnel, and the reaction force thereof causes The main excavator main body 12 and each sub-excavator main body 14 can be advanced.
【００２３】本実施形態では、主掘削機本体１２側に配
設された複数のシールドジャッキ１７のうち、主掘削機
本体１２の両端部、つまり、各副掘削機本体１４側に位
置するシールドジャッキ１７ａ（本実施形態では４本）
は、主掘削機本体１２に対して副掘削機本体１４が移動
する時、位置調整機構によって副掘削機本体１２の移動
方向に移動して位置調整可能となっている。即ち、図８
に詳細に示すように、シールドジャッキ１７ａにはガイ
ド板７１が一体に取付けられる一方、主掘削機本体１２
にはその幅方向に沿ってガイド溝７２が形成されてお
り、ガイド板７１がガイド溝７２に移動自在に嵌合して
いる。そして、主掘削機本体１２に固定された位置調整
機構としての移動ジャッキ７３の駆動ロッド７４の先端
部が連結部材７５を介してガイド板７１に連結されてい
る。従って、移動ジャッキ７３を伸縮することで、ガイ
ド板７１を介して主掘削機本体１２に位置するシールド
ジャッキ１７ａを副掘削機本体１４の拡幅方向に移動す
ることができる。In the present embodiment, of the plurality of shield jacks 17 disposed on the main excavator main body 12 side, the shield jacks located on both ends of the main excavator main body 12, that is, on the respective sub-excavator main body 14 sides. 17a (four in this embodiment)
When the sub excavator main body 14 moves relative to the main excavator main body 12, the position of the sub excavator main body 12 can be adjusted by moving the sub excavator main body 12 in the moving direction of the sub excavator main body 12. That is, FIG.
As shown in detail, the guide plate 71 is integrally attached to the shield jack 17a, while the main excavator body 12
Is formed with a guide groove 72 along the width direction thereof, and the guide plate 71 is movably fitted into the guide groove 72. The distal end of a drive rod 74 of a movable jack 73 as a position adjustment mechanism fixed to the main excavator body 12 is connected to a guide plate 71 via a connecting member 75. Therefore, by expanding and contracting the movable jack 73, the shield jack 17 a located on the main excavator main body 12 can be moved in the widening direction of the sub-excavator main body 14 via the guide plate 71.
【００２４】また、主掘削機本体１２及び各副掘削機本
体１４の後部には既設トンネルの内壁面にセグメントＳ
を組付けるエレクタ装置５８，５９が装着されている。
この各エレクタ装置５８，５９はほぼ同様の構造となっ
ているが、主掘削機本体１２に装着されたエレクタ装置
５８は矩形断面トンネルの中央部の上下壁面にセグメン
トＳを組付けるものであり、各副掘削機本体１４に装着
されたエレクタ装置５９は矩形断面トンネルの両側部の
上下壁面及び側壁面にセグメントＳを組付けるものであ
る。At the rear of the main excavator main body 12 and each sub-excavator main body 14, a segment S is formed on the inner wall surface of the existing tunnel.
Are mounted.
Each of the erector devices 58 and 59 has substantially the same structure, but the erector device 58 mounted on the main excavator main body 12 is configured to assemble the segments S on the upper and lower wall surfaces at the center of the rectangular cross-section tunnel. The erector device 59 mounted on each sub-excavator body 14 is for attaching the segments S to the upper and lower wall surfaces and side wall surfaces on both sides of the rectangular section tunnel.
【００２５】即ち、各エレクタ装置５８，５９におい
て、各掘削機本体１２，１４には幅方向に沿って水平レ
ール６０が固定され、水平移動体６１が移動自在となっ
ており、この水平移動体６１には垂直方向に沿って垂直
レール６２が固定され、垂直移動体６３が移動自在とな
っている。そして、この垂直移動体６３には旋回体６４
が旋回自在に支持されており、この旋回体６４にセグメ
ント把持部材６５が装着されている。従って、既設トン
ネル内に搬入されたセグメントＳをセグメント把持部材
６５が把持した状態で、水平移動、垂直移動、旋回する
ことで、把持したセグメントＳを所定のセグメント組付
位置に移動することができる。That is, in each of the erector devices 58, 59, a horizontal rail 60 is fixed to each of the excavator bodies 12, 14 along the width direction, and a horizontal moving body 61 is movable. A vertical rail 62 is fixed to 61 along the vertical direction, and a vertical moving body 63 is movable. The vertical moving body 63 includes a revolving body 64.
Are rotatably supported, and a segment gripping member 65 is mounted on the revolving body 64. Therefore, the segment S carried into the existing tunnel is horizontally moved, vertically moved, and turned in a state where the segment S is grasped by the segment grasping member 65, so that the grasped segment S can be moved to a predetermined segment assembling position. .
【００２６】なお、主掘削機本体１２及び各副掘削機本
体１４の後部内周面には既設のセグメントＳの外周面に
密着して内部への掘削土砂等の浸入を防止するテールシ
ール６６，６７が固着されている。The tail excavator main body 12 and the sub-excavator main body 14 have tail seals 66 on the inner peripheral surfaces of the rear portions thereof, which are in close contact with the outer peripheral surfaces of the existing segments S to prevent intrusion of excavated earth and sand into the inside. 67 is fixed.
【００２７】ここで、上述した本実施形態のシールド掘
削機による矩形断面トンネルの掘削作業について説明す
る。Here, the work of excavating a tunnel with a rectangular cross section by the shield excavator of the present embodiment will be described.
【００２８】本実施形態では、上述したシールド掘削機
を用いて、図１３及び図１４に示すように、正方形に近
い枠状のトンネルＴを掘削形成し、その後、内部の土砂
を排出することで、この内部を自動車用高速道路のため
のトンネルとして使用する。このトンネルＴは所定距離
をもった２つの立坑を連通するように掘削するものであ
り、ここでは、２種類のシールド掘削機を２つの立坑間
で往復移動して枠状のトンネルＴを掘削する。この場
合、掘削当初は図１３に示す正方形に近い枠状のトンネ
ルＴa を掘削するが、分岐路や出口路を同一工程にて掘
削するために、掘削途中でシールド掘削機を拡幅し、図
１４に示すように、トンネル幅が拡大した矩形の枠状の
トンネルＴb を連続して掘削する。In this embodiment, as shown in FIGS. 13 and 14, a frame-like tunnel T having a shape close to a square is excavated and formed by using the above-described shield excavator, and then the internal soil is discharged. The interior is used as a tunnel for a motorway. This tunnel T is for excavating two shafts having a predetermined distance to communicate with each other. Here, two types of shield excavators are reciprocated between the two shafts to excavate the frame-shaped tunnel T. . In this case, although initially drilling drilling frame-shaped tunnel T a close to a square as shown in FIG. 13, in order to excavate the branch passage and the outlet passage in the same process, and widening the shield excavator in the middle excavation, Figure as shown in 14, to excavate continuously a frame-shaped tunnel T b of the rectangular tunnel width is expanded.
【００２９】即ち、図１に示すように、掘削当初は図１
３に示す正方形に近い枠状のトンネルＴa を掘削する必
要があることから、前後の拡幅ジャッキ１６を収縮して
副掘削機本体１４を主掘削機本体１２側に移動して平行
とし、主掘削機本体１２と２つの副掘削機本体１４で構
成する掘削機本体の幅を狭くする。なお、図１乃至図４
に示したシールド掘削機は、各拡幅ジャッキ１６による
副掘削機本体１４の拡幅動作が明確となるように、掘進
方向左側（図１にて下側）の副掘削機本体１４を縮幅状
態とし、掘進方向右側（図１にて上側）の副掘削機本体
１４を拡幅状態としている。That is, as shown in FIG.
Since it is necessary to excavate a frame-shaped tunnel Ta close to a square as shown in FIG. 3, the front and rear widening jacks 16 are contracted to move the sub-excavator main body 14 to the main excavator main body 12 side to make it parallel. The width of the excavator body composed of the excavator body 12 and the two sub-excavator bodies 14 is reduced. 1 to 4
In the shielded excavator shown in FIG. 1, the sub-excavator main body 14 on the left side in the excavation direction (the lower side in FIG. 1) is set in a reduced width state so that the widening operation of the sub-excavator main body 14 by each widening jack 16 becomes clear. The sub-excavator main body 14 on the right side (the upper side in FIG. 1) in the excavation direction is in a widened state.
【００３０】このように両側の副掘削機本体１４を主掘
削機本体１２側に移動した縮幅状態から、複数の駆動モ
ータ２９を駆動して主カッタヘッド２４を回転駆動し、
また、複数の駆動モータ３９を駆動して各副カッタヘッ
ド３４を回転駆動すると共に、駆動モータ４１を駆動し
てコーナーカッタ４３を回転駆動する。そして、各カッ
タヘッド２４，３４及びコーナーカッタ４３を回転しな
がら、複数のシールドジャッキ１７，１８を伸長させる
と、主掘削機本体１２及び副掘削機本体１４は既設のセ
グメントＳからの反力により一体となって前進し、多数
のカッタビット２５，３５，４４が前方の地盤を掘削す
ることでトンネルを掘削する。このとき、主カッタヘッ
ド２４と副カッタヘッド３４とはその回転角度に応じ
て、移動ジャッキ２６，３６によってコピーカッタ２
７，３７を伸縮することで、主カッタヘッド２４と副カ
ッタヘッド３４との上下領域を掘削して矩形のトンネル
とすることができる。From the reduced width state in which the sub excavator main bodies 14 on both sides are moved toward the main excavator main body 12 in this manner, the plurality of drive motors 29 are driven to rotate the main cutter head 24,
Further, a plurality of drive motors 39 are driven to rotate each sub-cutter head 34, and a drive motor 41 is driven to rotate the corner cutter 43. When the plurality of shield jacks 17 and 18 are extended while rotating the cutter heads 24 and 34 and the corner cutter 43, the main excavator main body 12 and the sub-excavator main body 14 are caused by a reaction force from the existing segment S. Moving forward as a unit, a large number of cutter bits 25, 35 and 44 excavate the ground by excavating the ground in front. At this time, the main cutter head 24 and the sub cutter head 34 are moved by the movable jacks 26 and 36 so that the copy cutter 2 is moved in accordance with the rotation angle.
By expanding and contracting 7, 37, the upper and lower regions of the main cutter head 24 and the sub cutter head 34 can be excavated to form a rectangular tunnel.
【００３１】そして、シールドジャッキ１７，１８が所
定ストローク伸長して主掘削機本体１２及び副掘削機本
体１４が所定距離掘進して矩形トンネルを掘削すると、
シールドジャッキ１７，１８の何れか一つを縮み方向に
作動し、スプレッダ５６，５７と既設のセグメントＳと
の間に空所を形成し、この空所にエレクタ装置５８，５
９によって新しいセグメントＳを装着する。この作動の
繰り返しによって縮幅の矩形トンネルＴ1 を掘削形成す
る。When the shield jacks 17, 18 extend a predetermined stroke and the main excavator main body 12 and the sub-excavator main body 14 excavate a predetermined distance to excavate a rectangular tunnel,
One of the shield jacks 17, 18 is operated in the contracting direction to form a space between the spreaders 56, 57 and the existing segment S, and the erector devices 58, 5 are formed in the space.
9 attaches a new segment S. Rectangular tunnel T 1 of the reduced width drilling formed by repeating this operation.
【００３２】このように縮幅の矩形トンネルＴ1 を所定
距離掘削し、分岐路や出口路のためにトンネル幅を拡大
した拡幅の矩形トンネルを掘削する位置までくると、図
１０示すように、前後の拡幅ジャッキ１６を伸長するこ
とで、主掘削機本体１２に対する副掘削機本体１４の外
方旋回を開始する。この場合、拡幅トンネルの掘削開始
位置の手前から、コーナーカッタ４３の回転角度に応じ
て移動ジャッキ４５によって余掘カッタ４６を伸縮し、
各カッタヘッド２４，３４、コーナーカッタ４３、コピ
ーカッタ２７，３７による主掘削機本体１２及び副掘削
機本体１４の前方地盤掘削と共に、余掘カッタ４６によ
って副掘削機本体１４の外側方の地盤の掘削を行う。そ
して、余掘カッタ４６によって形成された余掘空間部を
利用し、主掘削機本体１２に対して副掘削機本体１４を
支点Ｐをほぼ中心として外方旋回させる。As described above, when the narrow rectangular tunnel T 1 is excavated for a predetermined distance, and the rectangular tunnel having an increased width is excavated for a branch road or an exit road, as shown in FIG. By extending the front and rear widening jacks 16, the outward turning of the sub-excavator main body 14 with respect to the main excavator main body 12 is started. In this case, from before the excavation start position of the widening tunnel, the extra jack cutter 46 is expanded and contracted by the moving jack 45 in accordance with the rotation angle of the corner cutter 43,
Along with excavation of the ground in front of the main excavator main body 12 and the sub-excavator main body 14 by the cutter heads 24 and 34, the corner cutter 43, and the copy cutters 27 and 37, an extra excavation cutter 46 cuts the ground outside the sub-excavator main body 14. Excavate. Then, using the extra excavation space formed by the extra excavation cutter 46, the sub excavator main body 14 is turned outwardly about the fulcrum P with respect to the main excavator main body 12.
【００３３】この副掘削機本体１４の外方旋回は、当
初、小さい旋回角度（図１０に示すθ S ）で行い、前後
の拡幅ジャッキ１６を徐々に伸長することで副掘削機本
体１４の旋回角度を徐々に大きくしていく。そして、図
１１に示すように、副掘削機本体１４が所定の旋回角度
θM になると、この副掘削機本体１４の旋回角度θM を
維持したままで、前後の拡幅ジャッキ１６を同ストロー
ク伸長することで、副掘削機本体１４を外方に移動し、
一定角度で幅の拡大したトンネルを掘削する。この場
合、トンネルが一定角度で幅の拡大しているために壁面
が平滑面となり、一種類のセグメントＳだけで対応が可
能となる。The outward turning of the sub excavator body 14 is
First, a small turning angle (θ shown in FIG. 10) S), And before and after
Of the secondary excavator by gradually extending the widening jack 16
The turning angle of the body 14 is gradually increased. And figure
As shown in FIG. 11, the auxiliary excavator main body 14 has a predetermined turning angle.
θM, The turning angle θ of the sub excavator body 14MTo
While maintaining it, the front and rear widening jacks 16
The excavator body 14 is moved outward by extending the
Excavate a widened tunnel at a certain angle. This place
If the tunnel is wide at a certain angle,
Becomes a smooth surface and can be handled with only one type of segment S
It works.
【００３４】なお、拡幅トンネルの掘削時にもエレクタ
装置５８，５９によってセグメントＳを組み付けていく
が、副掘削機本体１４が外方旋回するとき、この副掘削
機本体１４の後部外端部が若干内方に移動し、既設セグ
メントＳに副掘削機本体１４のテールシール６７が押し
付けられてシール性が低下する虞がある。そのため、副
掘削機本体１４が外方旋回を開始する手前から、図５乃
至図７、図１０に示すように、厚さの薄いセグメントＳ
S を使用し、内径は変えずに若干外径の小さくなってト
ンネル（既設セグメントＳS ）を形成し、副掘削機本体
１４のテールシール６７と既設セグメントＳS との適正
なシール性を確保するようにしている。When excavating the widening tunnel, the segments S are assembled by the erector devices 58 and 59. When the sub-excavator body 14 turns outward, the rear outer end of the sub-excavator body 14 slightly There is a possibility that the tail seal 67 of the sub excavator main body 14 is moved inward and is pressed against the existing segment S, and the sealing performance is reduced. For this reason, as shown in FIGS. 5 to 7 and FIG. 10, before the sub excavator main body 14 starts the outward turning, the segment S having a small thickness is used.
Using S , the outer diameter is slightly reduced without changing the inner diameter to form a tunnel (existing segment S S ), and a proper seal between the tail seal 67 of the sub excavator body 14 and the existing segment S S is secured. I am trying to do it.
【００３５】そして、旋回角度θM に維持された副掘削
機本体１４を外方に移動しながら前進することで、一定
角度で幅の拡大したトンネルを掘削していき、この副掘
削機本体１４の全長が所定拡幅位置（所定拡幅トンネル
の幅ＷL ）を越える位置まで地盤を掘削すると、前後の
拡幅ジャッキ１６を収縮し、主掘削機本体１２に対して
副掘削機本体１４を支点Ｐをほぼ中心として内方旋回さ
せ、主掘削機本体１２と副掘削機本体１４とを平行な状
態とする。この場合、副掘削機本体１４の全長が拡幅ト
ンネルの幅ＷL を完全に越えなくても、副掘削機本体１
４の内方旋回時の押圧力で地盤を破砕したり、側面のカ
ッタなどに装備した掘削機構で地盤を掘削して旋回空間
部を確保してもよい。そして、この状態で、移動ジャッ
キ４５による余掘カッタ４６の伸縮動作を停止し、各カ
ッタヘッド２４，３４、コーナーカッタ４３、コピーカ
ッタ２７，３７により、主掘削機本体１２及び副掘削機
本体１４の前方の地盤を掘削することで、幅ＷL に拡幅
した矩形トンネルを連続して掘削することができる。Then, the sub-excavator body 14 maintained at the turning angle θ M moves forward while moving outward, thereby excavating a tunnel whose width is enlarged at a constant angle, and When the ground is excavated to a position where the total length exceeds a predetermined widening position (width W L of the predetermined widening tunnel), the front and rear widening jacks 16 are contracted, and the sub-excavator main body 14 is moved from the main excavator main body 12 to the fulcrum P. The main excavator main body 12 and the sub-excavator main body 14 are made to be in a parallel state by turning inward about the center. In this case, the total length of the sub excavator body 14 not exceed the complete width W L of the widened tunnel, auxiliary excavating machine body 1
The ground may be crushed by the pressing force at the time of the inward turning of 4, or the ground may be excavated by an excavating mechanism provided on a side cutter or the like to secure the turning space. Then, in this state, the extension / retraction operation of the extra excavator 46 by the moving jack 45 is stopped, and the main excavator main body 12 and the sub excavator main body 14 are operated by the cutter heads 24 and 34, the corner cutter 43, and the copy cutters 27 and 37. by drilling the front of the ground it can be excavated continuously rectangular tunnel widening the width W L.
【００３６】また、この主掘削機本体１２に対する副掘
削機本体１４の拡幅時に、図４に示すように、主掘削機
本体１２に対して副掘削機本体１４が外側に移動するた
め、主掘削機本体１２側のシールドジャッキ１７ａと副
掘削機本体１４側のシールドジャッキ１８との間隔がＬ
0 と長くなってしまい、このシールドジャッキ１７，１
８による推進力が主掘削機本体１２及び副掘削機本体１
４の各位置でばらつきができてしまう。そこで本実施形
態では、主掘削機本体１２に対して副掘削機本体１４が
外側に移動するとき、移動ジャッキ７３（図８参照）を
伸長駆動して主掘削機本体１２側のシールドジャッキ１
７ａを副掘削機本体１４側へ移動し、シールドジャッキ
１７と１７ａと１８との間隔をＬ1 とほぼ同じにしてい
る。そのため、このシールドジャッキ１７，１７ａ，１
８による推進力はそれほどばらつきはなく主掘削機本体
１２及び副掘削機本体１４に伝達され、主掘削機本体１
２及び副掘削機本体１４は効率よく推進力が付与されて
円滑に掘進できる。When the sub-excavator main body 14 is widened relative to the main excavator main body 12, the sub-excavator main body 14 moves outward with respect to the main excavator main body 12, as shown in FIG. The distance between the shield jack 17a on the main body 12 side and the shield jack 18 on the auxiliary excavator main body 14 side is L.
0 , so this shield jack 17,1
8, the propulsion force of the main excavator body 12 and the sub-excavator body 1
Variation occurs at each position of No. 4. Therefore, in the present embodiment, when the sub-excavator main body 14 moves to the outside with respect to the main excavator main body 12, the movable jack 73 (see FIG. 8) is extended to drive the shield jack 1 on the main excavator main body 12 side.
7a to move to the sub-excavating machine body 14 side, and the distance between the shield jacks 17 and 17a and 18 in much the same as L 1. Therefore, this shield jack 17, 17a, 1
8 is transmitted to the main excavator main body 12 and the sub-excavator main body 14 without much variation.
The second excavator body 14 and the sub-excavator body 14 are efficiently provided with propulsion and can excavate smoothly.
【００３７】その後、拡幅の矩形トンネルを所定距離掘
削すると、図１２(ａ)に示すように、前後の拡幅ジャッ
キ１６を収縮して副掘削機本体１４を主掘削機本体１２
に対して内方に旋回させ、各カッタヘッド２４，３４、
コーナーカッタ４３、コピーカッタ２７，３７により、
主掘削機本体１２及び副掘削機本体１４の前方の地盤を
掘削していく。このとき、副掘削機本体１４の旋回角度
を維持したままで、前後の拡幅ジャッキ１６を同ストロ
ーク収縮して副掘削機本体１４を内方に移動しながら、
両掘削機本体１２，１４を掘進することで、一定角度で
幅の縮小したトンネルを掘削することができる。そし
て、主掘削機本体１２及び副掘削機本体１４が所定距離
掘進すると、図１２(ｂ)に示すように、前後の拡幅ジャ
ッキ１６を伸縮して副掘削機本体１４を主掘削機本体１
２と平行とし、再び、幅ＷS に縮幅した矩形トンネルを
掘削する。Thereafter, when the widened rectangular tunnel is excavated for a predetermined distance, as shown in FIG. 12 (a), the front and rear widened jacks 16 are contracted and the sub-excavator body 14 is moved to the main excavator body 12
, The cutter heads 24, 34,
By the corner cutter 43 and the copy cutters 27 and 37,
The ground in front of the main excavator main body 12 and the sub-excavator main body 14 is excavated. At this time, while maintaining the turning angle of the sub-excavator body 14, the front and rear widening jacks 16 are contracted by the same stroke to move the sub-excavator body 14 inward.
By excavating the two excavator bodies 12, 14, a tunnel having a reduced width at a certain angle can be excavated. When the main excavator main body 12 and the sub-excavator main body 14 excavate a predetermined distance, as shown in FIG. 12B, the front and rear widening jacks 16 are expanded and contracted to move the sub-excavator main body 14 to the main excavator main body 1.
2 and the parallel, again, drilling rectangular tunnels reduced width to the width W S.
【００３８】この場合、前述の拡幅時とは逆に、主掘削
機本体１２に対して副掘削機本体１４が縮幅するため、
図４に示すように、主掘削機本体１２に対して副掘削機
本体１４が内側に移動するとき、移動ジャッキ７３（図
８参照）を収縮駆動して主掘削機本体１２側のシールド
ジャッキ１７ａを元の位置へ移動している。そのため、
このシールドジャッキ１７，１７ａ，１８によって主掘
削機本体１２及び副掘削機本体１４を効率よく掘進する
ことができる。In this case, contrary to the above-described widening, the sub-excavator main body 14 is narrowed relative to the main excavator main body 12, so that
As shown in FIG. 4, when the sub-excavator main body 14 moves inward with respect to the main excavator main body 12, the movable jack 73 (see FIG. 8) is contracted to drive the shield jack 17a on the main excavator main body 12 side. Has been moved to its original position. for that reason,
The shield jacks 17, 17a, 18 enable the main excavator main body 12 and the sub-excavator main body 14 to be efficiently excavated.
【００３９】このようにして本実施形態のシールド掘削
機を立坑間で往復移動することで、図１３に示すよう
に、まず、矩形トンネルＴ1 を水平に隣接して３本形成
し、続いて、同様にして図示しないシールド掘削機によ
り、この隣接する矩形トンネルＴ1 の両側に矩形トンネ
ルＴ2 を垂直に隣接してそれぞれ３本形成する。そし
て、再び、本実施形態のシールド掘削機により、左右の
矩形トンネルＴ2 の上部に水平に隣接する矩形トンネル
Ｔ1 を水平に隣接して３本形成する。この場合、前述し
たように、本実施形態のシールド掘削機によって掘削す
る矩形トンネルＴ1は、図１４に示すように、途中で拡
幅した矩形トンネルＴ3 となっている。そして、図１３
及び図１４に示すように、多数の矩形トンネルＴ1 ，Ｔ
2 ，Ｔ3 を枠状に掘削形成し、互いに隣接する各トンネ
ルＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 同志をコンクリート等によって連結
して枠状のトンネルＴa ，Ｔb とを形成し、内部の土砂
を排出することでここを自動車用高速道路のためのトン
ネルとして使用することができる。なお、各トンネルＴ
1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 の内部は電気ケーブルや通信ケーブルな
どを配設する共同溝として使用したり、コンクリートを
充填して強度部材として使用する。[0039] By the shield excavator of the thus this embodiment reciprocates between vertical shaft, as shown in FIG. 13, first, three forms a rectangular tunnel T 1 adjacent horizontally, followed by , by the shield excavator (not shown) in the same manner, to form respectively present 3 on each side of the rectangular tunnel T 1 adjacent the rectangular tunnel T 2 perpendicular to this adjacent. Then, again, by the shield excavator of this embodiment, a rectangular tunnel T 1 horizontally adjacent to the top of the right and left of the rectangular tunnel T 2 horizontally adjacent three to form. In this case, as described above, a rectangular tunnel T 1 to be drilled by a shield excavator of this embodiment, as shown in FIG. 14, it has a rectangular tunnel T 3 which is widened in the middle. And FIG.
And as shown in FIG. 14, a number of rectangular tunnels T 1 , T
2 and T 3 are excavated and formed in a frame shape, and the tunnels T 1 , T 2 and T 3 adjacent to each other are connected to each other by concrete or the like to form frame-shaped tunnels T a and T b. Can be used as a tunnel for a motorway. Each tunnel T
The interior of 1 , T 2 and T 3 is used as a common groove for arranging electric cables and communication cables, or filled with concrete and used as a strength member.
【００４０】なお、上述の実施形態において、拡幅の矩
形トンネルを掘削するときに、副掘削機本体１４を主掘
削機本体１２に対して旋回して移動ジャッキ４５によっ
て余掘カッタ４６を伸縮し、この余掘カッタ４６により
副掘削機本体１４の外側方の地盤を掘削したが、副掘削
機本体１４が旋回して副カッタヘッド３４及びコーナー
カッタ４３が外方を向いているため、余掘カッタ４６を
用いなくともトンネルを拡幅して掘削できる。In the above-described embodiment, when excavating a wide-width rectangular tunnel, the sub-excavator main body 14 is turned with respect to the main excavator main body 12 to extend and contract the extra-excavation cutter 46 with the movable jack 45, The outer ground of the sub-excavator body 14 was excavated by the over-excavator 46. However, since the sub-excavator main body 14 turned and the sub-cutter head 34 and the corner cutter 43 faced outward, the extra-excavation cutter 46 was used. The tunnel can be widened and excavated without using 46.
【００４１】図１５に本発明の他の実施形態に係るトン
ネル掘削機としてのシールド掘削機の斜視を示す。な
お、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有
する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略す
る。FIG. 15 is a perspective view of a shield excavator as a tunnel excavator according to another embodiment of the present invention. Note that members having the same functions as those described in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００４２】本実施形態のシールド掘削機において、図
１５に示すように、主掘削機本体１２は前端部に前方の
地盤を掘削する主カッタ機構１１が装着されており、こ
の主掘削機本体１２の掘進方向両側に左右一対の副掘削
機本体１４が配設されており、前端部に前方の地盤を掘
削する副カッタ機構１３がそれぞれ装着されている。こ
の各副掘削機本体１４は前胴部１４ａと後胴部１４ｂと
で構成され、それぞれ副掘削機本体支持機構として図示
しないガイド部及び拡幅ジャッキ１６によって独立して
水平移動可能に支持されている。そして、この主掘削機
本体１２及び各副掘削機本体１４は推進ジャッキとして
のシールドジャッキ１７，１８によって前進できるよう
になっている。In the shield excavator of this embodiment, as shown in FIG. 15, a main excavator main body 12 has a main cutter mechanism 11 for excavating a ground in front of the front end thereof. A pair of left and right sub excavator bodies 14 are disposed on both sides in the excavation direction, and sub cutter mechanisms 13 for excavating the ground in front are mounted on the front end. Each of the sub-excavator main bodies 14 includes a front trunk portion 14a and a rear trunk portion 14b, and is independently horizontally movably supported by a guide portion and a widening jack 16 (not shown) as sub-excavator main body support mechanisms. . The main excavator main body 12 and each sub-excavator main body 14 can be advanced by shield jacks 17 and 18 as propulsion jacks.
【００４３】従って、拡幅トンネルの掘削時には、主掘
削機本体１２に対して副掘削機本体１４の前胴部１４ａ
及び後胴部１４ｂを別々に水平移動させることで、余掘
作業による空間部の距離を短距離で拡幅作業を行うこと
ができ、作業性の向上が図れる。Therefore, during excavation of the widening tunnel, the front excavator body 14a
By separately and horizontally moving the rear trunk portion 14b, it is possible to perform a widening operation with a short distance to the space portion due to the extra excavation operation, thereby improving workability.
【００４４】なお、上述の実施形態において、シールド
ジャッキ１７ａの位置調整機構として移動ジャッキ７３
を設けたが、これ以外にモータを用いたラックとピニオ
ンをを利用してもよい。また、主掘削機本体１２に装着
されたシールドジャッキ１７ａを移動するようにした
が、副掘削機本体１４における主掘削機本体１２側端部
のシールドジャッキ１８を移動するようにしてもよい。
更に、位置調整機構によって４つのシールドジャッキ１
７ａを移動するようにしたが、全てのシールドジャッキ
１７，１８を移動して等間隔に位置するようにしてもよ
い。In the above embodiment, the movable jack 73 is used as a position adjusting mechanism of the shield jack 17a.
However, a rack and a pinion using a motor may be used. Although the shield jack 17a attached to the main excavator body 12 is moved, the shield jack 18 at the end of the sub-excavator body 14 on the side of the main excavator body 12 may be moved.
Further, four shield jacks 1 are provided by a position adjusting mechanism.
Although 7a is moved, all the shield jacks 17, 18 may be moved to be positioned at equal intervals.
【００４５】また、上述の実施形態において、主カッタ
機構１１を円盤形状の主カッタヘッド２４、副カッタ機
構１３を円盤形状の主カッタヘッド３４とコーナーカッ
タ４３としたが、この構造に限定されるものではなく、
例えば、棒状の掘削刃を円盤を形成するように回転して
構成してもよい。また、副掘削機本体ガイド機構として
の支持部１５を主掘削機本体１２側の長孔５２と副掘削
機本体１４側の支持軸５２とで構成し、副掘削機本体移
動機構を拡幅ジャッキ１６としたが、この構造に限定さ
れるものではない。例えば、主掘削機本体１２側に支持
軸５２を設けて副掘削機本体１４側に長孔５２を設けて
支持部１５を構成してもよく、拡幅ジャッキ１６を５本
以上設けてたり、複数のパラレルリンク機構７２を構成
してもよく、あるいは、支持部をリンク機構としてもよ
く、副掘削機本体が主掘削機本体に対して側方に移動可
能で且つ旋回可能であればよいものである。なお、拡幅
ジャッキ１６で副掘削機本体１４を所定の旋回角度にて
維持する場合、この拡幅ジャッキ１６を所定の伸縮スト
ロークて機械的にロックするロック機構を設けるとよ
い。In the above embodiment, the main cutter mechanism 11 is the disc-shaped main cutter head 24 and the sub cutter mechanism 13 is the disc-shaped main cutter head 34 and the corner cutter 43. However, the present invention is limited to this structure. Not a thing,
For example, a rod-shaped excavation blade may be configured to rotate so as to form a disk. The support portion 15 as the auxiliary excavator main body guide mechanism is constituted by the elongated hole 52 on the main excavator main body 12 side and the support shaft 52 on the auxiliary excavator main body 14 side. However, the present invention is not limited to this structure. For example, a support shaft 52 may be provided on the main excavator main body 12 side and a long hole 52 may be provided on the sub-excavator main body 14 side to constitute the support portion 15, and five or more widening jacks 16 may be provided. Or the support portion may be a link mechanism, as long as the sub-excavator main body can be moved laterally and pivotable with respect to the main excavator main body. is there. In addition, when the auxiliary excavator main body 14 is maintained at a predetermined turning angle by the widening jack 16, a lock mechanism for mechanically locking the widening jack 16 with a predetermined telescopic stroke may be provided.
【００４６】更に、枠状のトンネルＴa ，Ｔb を２つの
シールド掘削機によって掘削したが、これはトンネルＴ
1 ，Ｔ3 の内部を共同溝として使用するために掘削断面
の大きなシールド掘削機を使用したからであり、１つの
シールド掘削機によって掘削することもできる。また、
本実施形態では、セグメントＳによって矩形トンネルＴ
1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 を形成したが、鉄鋼製の型枠を用いてこ
の型枠とトンネル内壁面との間にコンクリートを打設し
て矩形トンネルＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 を形成してもよい。そ
して、本発明のトンネル掘削機をシールド掘削機以外
に、岩盤を掘削してトンネルを形成するトンネルボーリ
ングマシンとして用いることもできる。Further, the frame-shaped tunnels T a and T b were excavated by two shield excavators.
This is because a shield excavator with a large excavation section was used to use the inside of T 1 and T 3 as a common groove, and it is also possible to excavate with one shield excavator. Also,
In the present embodiment, the rectangular tunnel T is formed by the segment S.
1 , T 2 and T 3 were formed, and concrete was cast between this form and the inner wall surface of the tunnel using a steel form to form rectangular tunnels T 1 , T 2 and T 3. You may. The tunnel excavator of the present invention can be used as a tunnel boring machine that excavates rock to form a tunnel in addition to a shield excavator.
【００４７】また、本実施形態では、主掘削機本体１２
の左右両側に副掘削機本体１４を配設して横方向に拡幅
可能としたが、主掘削機本体１２の上下両側に副掘削機
本体１４を配設して縦方向に拡幅可能としてもよく、こ
の場合、主掘削機本体１２に対して左側だけ、あるい
は、上側だけに副掘削機本体１４を配設して片方だけ拡
幅可能としてもよい。In this embodiment, the main excavator body 12
The sub-excavator main body 14 is disposed on both left and right sides of the main excavator main body 12 so that the width can be expanded in the horizontal direction. However, the sub-excavator main body 14 may be disposed on the upper and lower sides of the main excavator main body 12 so that the width can be expanded in the vertical direction. In this case, the sub-excavator main body 14 may be disposed only on the left side or only on the upper side of the main excavator main body 12 so that only one side can be widened.
【００４８】そして、本実施形態のトンネル掘削方法で
は、当初、前後の拡幅ジャッキ１６を徐々に伸長して主
掘削機本体１２に対する副掘削機本体１４の旋回角度を
徐々に大きくし、所定の旋回角度θM になると、この旋
回角度θM を維持したままで、前後の拡幅ジャッキ１６
を同ストローク伸長して副掘削機本体１４を外方に移動
することで、一定角度で幅の拡大したトンネルを掘削す
るようにしたが、主掘削機本体１２に対して副掘削機本
体１４の前端部を外方旋回移動させ、この副掘削機本体
１４が最大旋回角度になるまで前方及び側方の地盤を掘
削して徐々に幅の拡大したトンネルを掘削形成するよう
にしてもよい。この場合、短い掘進距離で所定の拡幅量
を確保できる。In the tunnel excavation method according to the present embodiment, initially, the front and rear widening jacks 16 are gradually extended to gradually increase the turning angle of the sub-excavator main body 14 with respect to the main excavator main body 12 and to perform a predetermined turning operation. When the angle θ M is reached, the front and rear widening jacks 16 are maintained while maintaining the turning angle θ M.
Is extended by the same stroke to move the sub-excavator body 14 outward, thereby excavating a tunnel whose width is increased at a certain angle. The front end may be turned outward, and the front and side grounds may be excavated until the auxiliary excavator body 14 reaches the maximum turning angle, so that a tunnel whose width is gradually increased may be excavated. In this case, a predetermined widening amount can be secured with a short excavation distance.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明のトンネル掘削機によれば、主掘
削機本体の前端部に前方の地盤を掘削する主カッタ機構
を装着し、この主掘削機本体の掘進方向側方に副掘削機
本体を配設してその前端部に副カッタ機構を装着し、副
掘削機本体を副掘削機本体ガイド機構によって主掘削機
本体に対して掘進方向側方に移動自在に支持し、副掘削
機本体移動機構によって副掘削機本体を主掘削機本体に
対して移動可能とし、主掘削機本体及び副掘削機本体の
後部にその周方向に沿って複数の推進ジャッキを並設
し、この複数の推進ジャッキのうち少なくとも主掘削機
本体と副掘削機本体の中間部に位置する推進ジャッキ
を、副掘削機本体の移動時に位置調整機構によって副掘
削機本体の移動方向に移動して位置調整可能としたの
で、主掘削機本体に対して副掘削機本体が移動しても、
このときに推進ジャッキを移動して位置調整すること
で、主掘削機本体及び副掘削機本体は推進ジャッキによ
って付与される推進力が周方向でほとんどばらつくこと
はなく、主掘削機本体及び副掘削機本体は効率よく推進
力が付与されて円滑に掘進することとなり、掘削作業の
効率化を図ることができる。As described above in detail in the embodiment, according to the tunnel excavator of the first aspect of the present invention, the main cutter mechanism for excavating the ground in front is mounted on the front end of the main excavator body. A sub-excavator body is arranged on the side of the main excavator body in the excavation direction, and a sub-cutter mechanism is attached to the front end thereof. It is movably supported in the excavation direction side, and the sub-excavator main body can be moved relative to the main excavator main body by the sub-excavator main body moving mechanism. A plurality of propulsion jacks are arranged side by side, and among the plurality of propulsion jacks, at least a propulsion jack located at an intermediate portion between the main excavator main body and the sub-excavator main body is moved by the position adjusting mechanism when the sub-excavator main body moves. In the direction of movement of the excavator body Since the position can be adjusted by moving, moving the sub excavating machine body relative to the main excavating machine body,
At this time, by moving the propulsion jack to adjust the position, the propulsion force provided by the propulsion jack hardly varies in the circumferential direction of the main excavator main body and the sub-excavator main body. The propulsion force is efficiently applied to the machine body to excavate smoothly, and the excavation work can be made more efficient.
【００５０】また、請求項２の発明のトンネル掘削機に
よれば、複数の推進ジャッキは主掘削機本体及び副掘削
機本体の長手方向に沿って装着されており、位置調整機
構によって移動される推進ジャッキをその装着方向を維
持したままで水平移動するようにしたので、推進ジャッ
キが傾くことなく、推進力を主掘削機本体及び副掘削機
本体にばらつくことなく伝達することができ、主掘削機
本体及び副掘削機本体１４を効率よく円滑に掘進させる
ことができる。According to the tunnel excavator of the second aspect, the plurality of propulsion jacks are mounted along the longitudinal direction of the main excavator main body and the sub-excavator main body, and are moved by the position adjusting mechanism. The propulsion jack is horizontally moved while maintaining its mounting direction, so that the propulsion jack can be transmitted to the main excavator main body and the sub-excavator main body without tilting, and the main excavation can be performed. The machine body and the sub-drilling machine body 14 can be efficiently and smoothly excavated.
【００５１】また、請求項３の発明のトンネル掘削機に
よれば、位置調整機構によって移動される推進ジャッキ
を、主掘削機本体あるいは副掘削機本体のいずれか一方
の端部に位置する推進ジャッキとしたので、簡単な構成
で主掘削機本体及び副掘削機本体１４を効率よく円滑に
掘進させることができる。According to the third aspect of the present invention, the propulsion jack moved by the position adjusting mechanism is disposed at one end of the main excavator main body or the sub-excavator main body. Therefore, the main excavator main body and the sub-excavator main body 14 can be efficiently and smoothly excavated with a simple configuration.
【図１】本発明の一実施形態に係るトンネル掘削機とし
てのシールド掘削機の一部切欠平面図である。FIG. 1 is a partially cutaway plan view of a shield excavator as a tunnel excavator according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施形態のシールド掘削機の正面図である。FIG. 2 is a front view of the shield excavator of the embodiment.
【図３】図１のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1;
【図４】図１のIV−IV断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 1;
【図５】図１のＶ−Ｖ断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 1;
【図６】図１のVI−VI断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 1;
【図７】図１のVII−VII断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 1;
【図８】シールド掘削機の位置調整機構の概略図であ
る。FIG. 8 is a schematic view of a position adjusting mechanism of the shield excavator.
【図９】本実施形態のシールド掘削機の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the shield excavator of the embodiment.
【図１０】本実施形態のシールド掘削機による拡幅トン
ネル掘削時の作用を表す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an operation of the shield excavator of the present embodiment during excavation of a widening tunnel.
【図１１】本実施形態のシールド掘削機による拡幅トン
ネル掘削時の作用を表す概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram illustrating an operation of the shield excavator of the present embodiment during excavation of a widening tunnel.
【図１２】本実施形態のシールド掘削機による縮幅トン
ネル掘削時の作用を表す概略図である。FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an operation of the shield excavator according to the present embodiment at the time of excavating a narrow tunnel.
【図１３】通常トンネルの掘削断面図である。FIG. 13 is an excavated cross-sectional view of a normal tunnel.
【図１４】本発明の他の実施形態に係るトンネル掘削機
としてのシールド掘削機の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of a shield excavator as a tunnel excavator according to another embodiment of the present invention.
【図１５】拡幅トンネルの掘削断面図である。FIG. 15 is an excavated cross-sectional view of a widening tunnel.
１１ 主カッタ機構 １２ 主掘削機本体 １３ 副カッタ機構 １４ 副掘削機本体 １５ 支持部（副掘削機本体ガイド機構） １６ 拡幅ジャッキ（副掘削機本体支持移動機構） １７，１８ シールドジャッキ（推進ジャッキ） ２４ 主カッタヘッド ２７ コピーカッタ ２９ 駆動モータ ３４ 副カッタヘッド ３７ コピーカッタ ３９ 駆動モータ ４１ 駆動モータ ４３ コーナーカッタ ４６ 余掘カッタ ５１，５２ 支持板 ５３，５４ ガイド板 ５８，５９ エレクタ装置 Ｓ セグメント Ｔ，Ｔa ，Ｔb 枠状トンネル Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 矩形トンネルDESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Main cutter mechanism 12 Main excavator main body 13 Sub cutter mechanism 14 Sub-excavator main body 15 Support part (sub-excavator main body guide mechanism) 16 Widening jack (sub-excavator main body support moving mechanism) 17, 18 Shield jack (propulsion jack) 24 Main cutter head 27 Copy cutter 29 Drive motor 34 Sub cutter head 37 Copy cutter 39 Drive motor 41 Drive motor 43 Corner cutter 46 Excavation cutter 51, 52 Support plate 53, 54 Guide plate 58, 59 Elector device S Segment T, T a, T b frame-shaped tunnel T 1, T 2, T 3 rectangular tunnel
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田原 明 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 野村 啓悟 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Akira Tahara 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Inside Kashima Construction Co., Ltd. (72) Inventor Keigo Nomura 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo No.Kashima Construction Co., Ltd.
Claims (3)
部に装着されて前方の地盤を掘削する主カッタ機構と、
前記主掘削機本体の掘進方向側方に配設されて該主掘削
機本体と共に筒形状をなす副掘削機本体と、該副掘削機
本体の前端部に装着されて前記主カッタ機構と共に前方
の地盤を掘削する副カッタ機構と、前記副掘削機本体を
前記主掘削機本体に対して掘進方向側方に移動自在に支
持する副掘削機本体ガイド機構と、前記副掘削機本体を
前記主掘削機本体に対して移動させる副掘削機本体移動
機構と、前記主掘削機本体及び前記副掘削機本体の後部
にその周方向に並設された複数の推進ジャッキとを具え
たトンネル掘削機において、前記複数の推進ジャッキの
うち少なくとも前記主掘削機本体と前記副掘削機本体の
中間部に位置する推進ジャッキは、前記主掘削機本体に
対する前記副掘削機本体の移動時に、位置調整機構によ
って該副掘削機本体の移動方向に移動して位置調整可能
であることを特徴とするトンネル掘削機。1. A main excavator main body, a main cutter mechanism mounted on a front end of the main excavator main body and excavating a ground in front of the main excavator main body,
A sub-excavator body disposed in the excavation direction side of the main excavator body and forming a cylindrical shape together with the main excavator body; and a front side mounted together with the main cutter mechanism mounted on a front end of the sub-excavator body. A sub-cutter mechanism for excavating the ground, a sub-excavator main body guide mechanism for supporting the sub-excavator main body movably in a digging direction side with respect to the main excavator main body, and a main excavator for the sub-excavator main body. A tunnel excavator having a sub-excavator body moving mechanism to move with respect to the main body, and a plurality of propulsion jacks arranged in a circumferential direction at a rear portion of the main excavator body and the sub-excavator body; At least the propulsion jack of the plurality of propulsion jacks located at an intermediate portion between the main excavator main body and the sub-excavator main body is moved by the position adjusting mechanism when the sub-excavator main body moves with respect to the main excavator main body. Excavator book Tunneling machine, which is a possible position adjustment by moving in the direction of movement of.
て、前記複数の推進ジャッキは前記主掘削機本体及び前
記副掘削機本体の長手方向に沿って装着されており、前
記位置調整機構によって移動される前記推進ジャッキ
は、その装着方向を維持したままで水平移動することを
特徴とするトンネル掘削機。2. The tunnel excavator according to claim 1, wherein the plurality of propulsion jacks are mounted along a longitudinal direction of the main excavator main body and the sub-excavator main body, and are moved by the position adjusting mechanism. Wherein the propulsion jack moves horizontally while maintaining its mounting direction.
て、前記位置調整機構によって移動される前記推進ジャ
ッキは、前記主掘削機本体あるいは前記副掘削機本体の
いずれか一方の端部に位置する推進ジャッキであること
を特徴とするトンネル掘削機。3. The tunnel excavator according to claim 1, wherein the propulsion jack moved by the position adjusting mechanism is propelled at one end of the main excavator main body or the sub-excavator main body. A tunnel excavator characterized by being a jack.
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|---|---|---|---|
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| CN103953356A (en) * | 2014-04-28 | 2014-07-30 | 北京市三一重机有限公司 | Open type shield machine, support device and control system and control method of support device |
| CN112360486A (en) * | 2020-11-13 | 2021-02-12 | 安徽唐兴机械装备有限公司 | Cutting cutter head of circular cutting type rectangular pipe jacking machine |
-
1998
- 1998-03-13 JP JP6265098A patent/JP3716094B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN112360486B (en) * | 2020-11-13 | 2022-11-15 | 安徽唐兴装备科技股份有限公司 | Cutting cutter disc of circular cutting type rectangular pipe jacking machine |
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