JPH11255480A - Wheel crane - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheel crane having a flow maximum car height at traveling time and ensuring good visual field both at traveling and work time of a crane. SOLUTION: This wheel crane is provided with a hoistable boom 33 and an upper turning unit 12 provided with an operator room 36 used in common at a work time and traveling time of the crane turnably mounted on a lower running unit 11. The operator room 36 is constituted so as to be changeable in a position by an operator room lift means 50 between a lowering down position, where an eye point P in the operator room 36 is positioned in a side of the boom 33 as viewed by side in a boom maximum falling condition and an upper surface of the operator room 36 is a maximum car height H or less, and a rising position, where the eye point P in the operator room 36 is higher than a boom upper surface in the boom maximum falling condition and the upper surface of the operator room 36 is higher than the maximum car height H, to be positioned in the upward and in the forward of the lowering down position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は自力走行による道路
輸送の制限をうける大型のホイール式クレーンとその操
作方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a large wheel type crane and a method of operating the same, which are restricted in road transportation by self-propelled driving.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、自走式クレーンは、走行台車の
走行フレームの上に、旋回機構を介して旋回自在に旋回
フレームが搭載されており、この旋回フレームに伸縮ブ
ームが起伏自在に設けられている。そして、一個の運転
室でクレーン操作と走行操作を行うようになっているも
のが多い。この運転室は、クレーン作業時の視界を確保
するため、クレーンの前後方向中央部に設けられてい
る。2. Description of the Related Art In general, a self-propelled crane has a swing frame mounted on a traveling frame of a traveling carriage via a swing mechanism so as to be freely swingable. ing. In many cases, the crane operation and the traveling operation are performed in one operator's cab. The operator's cab is provided at the center in the front-rear direction of the crane in order to secure a view during crane operation.

【０００３】そして、一個の運転室でクレーン操作と走
行操作を行う一般的な中型のホイールクレーンでは、ク
レーン作業の吊り能力を稼ぐためブームの起伏支点を高
い位置に設けられている。[0003] In a general medium-sized wheel crane in which a crane operation and a traveling operation are performed in one operator's cab, an up-and-down fulcrum of a boom is provided at a high position in order to obtain a hanging ability for crane work.

【０００４】しかし、ブームが、運転室内の運転者の標
準視点位置であるアイポイントを遮ると極端に視界が悪
くなって走行安全性に問題が生じるため、ブームが最大
倒伏した状態で運転室の上部側面を水平に横切るように
配置されている。However, if the boom blocks the eye point, which is the standard viewpoint position of the driver in the driver's cab, the visibility deteriorates extremely and a problem occurs in driving safety. It is arranged so that it may cross the upper side horizontally.

【０００５】さらに、ホイールクレーンにおいては、一
般公道を走行するため、トラック同様に、車両の幅、高
さ、軸重が車両制限令で制限されている。また、横転し
ない限界角（安定傾斜角）が、道路運送車両法で規定さ
れており、各々所定値以内でないと自由に公道を走行で
きない。Further, in a wheel crane, the width, height and axle weight of a vehicle are restricted by a vehicle restriction order, like a truck, in order to travel on a general public road. In addition, the limit angle (stable inclination angle) at which the vehicle does not roll over is defined by the Road Transport Vehicle Law, and unless it is within a predetermined value, the vehicle cannot travel freely on public roads.

【０００６】そのため、オールテレーンクレーンと称さ
れる上記法令等をクリアできない大型のホイール式クレ
ーンでは、自由に自立走行するため、クレーン作業時用
の運転室が設けられた上部旋回体を走行時用の運転室を
備えた下部走行体から分離し、別途トレーラで輸送する
等の方法が採られている。For this reason, a large wheel type crane called an all terrain crane which cannot meet the above-mentioned laws and regulations can travel freely and independently. Therefore, the upper revolving unit provided with an operation room for crane operation is used for traveling. A method of separating from a lower traveling body provided with a cab and transporting it separately by a trailer has been adopted.

【０００７】これらのことから、運転室の大きさに比べ
てブーム断面の小さい小型のホイールクレーンでは、ブ
ーム上面が運転室側方位置で運転室内のアイポイントよ
り下となるよう、先下がりにブームを配置する構成とす
るものが多い。[0007] For these reasons, in a small wheel crane having a boom cross section smaller than the size of the cab, the boom is lowered forward so that the upper surface of the boom is located at the side of the cab and below the eye point in the cab. Are often arranged.

【０００８】一方、クレーン作業においては、建築作業
等の高所への作業や基礎の据え付け等の低所への作業と
いった、オペレータが吊り荷の目標位置を目視で確認で
きない作業が多い。そのような作業現場では、中間位置
に合図者を介在させ、その手信号や、無線交信により作
業を行っているが、作業を安全に行うことは非常に高度
な操作技術が要求される。On the other hand, in the crane work, there are many works in which the operator cannot visually check the target position of the suspended load, such as work at a high place such as construction work or work at a low place such as installation of a foundation. In such a work site, a signal person is interposed at an intermediate position, and the work is performed by hand signal or wireless communication. However, to perform the work safely requires an extremely advanced operation technique.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術によ
ると、ホイールクレーンの能力を大きく（ブームを長尺
化）するにつれて、ブームの重量が重くなり、走行台車
の重心（転倒支点）位置が高い位置となり、上記法令等
に適合できなくなるという問題が生じる。According to the above-described prior art, as the capacity of the wheel crane is increased (the length of the boom is increased), the weight of the boom is increased, and the position of the center of gravity (falling fulcrum) of the traveling vehicle is increased. Position, and a problem arises that it is not possible to comply with the above laws and regulations.

【００１０】また、クレーンが大型化するにつれ運転室
の寸法に対してブームの寸法（幅、高さ及び前方突出
量）が大きくなることから、運転室の側面を横切るブー
ム下面がアイポイントより下方にならざるを得ず、走行
時の視界が悪くなるという問題も生じる。In addition, as the size of the boom (width, height, and forward projection) becomes larger than that of the cab as the size of the crane increases, the lower surface of the boom crossing the side of the cab is lower than the eye point. Inevitably, there is also a problem that visibility during driving is deteriorated.

【００１１】このような運転室に対してブーム断面の比
較的大きなホイールクレーンに関しては、クレーン走行
時の前方視界をよくするため、実公平６−３６０４８号
公報や、特開平９−２４９３８２号公報に提案されるよ
うに、運転室を、旋回フレーム上から、走行台車の前端
付近までスライド移動させて走行時の視界を確保しよう
とするものがある。With respect to such a wheel crane having a relatively large boom cross section with respect to the cab, Japanese Utility Model Publication No. 6-36048 and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 9-249382 disclose a method for improving the front view when the crane runs. As proposed, there is a vehicle that slides a driver's cab from above a revolving frame to near a front end of a traveling vehicle to secure a field of view during traveling.

【００１２】しかしながら、上記の従来技術では、運転
室における前方視界は改善されるが、転倒支点の問題に
ついては改善さないばかりか、そのスライド機構のスパ
ンが長く必要となり強度面で問題があることに加え、ス
ライド機構及び運転室の各種機器への配管や信号ケーブ
ル等の取付構造が複雑になるといった新たな問題が生じ
る。However, in the above-mentioned prior art, the front view in the driver's cab is improved, but the problem of the overturning fulcrum is not improved. In addition, a new problem arises in that the mounting structure of the slide mechanism and the piping and signal cables to various devices in the cab becomes complicated.

【００１３】クレーン作業時においては、オペレータ
は、吊り荷、合図者および目標位置を目視するために姿
勢を刻々と変えなければならず、通常以外の姿勢では、
運転室内のクレーン操作のための各種機器が確認できな
かったり、各操作レバーも操作しづらいという問題があ
った。換言すれば作業性の悪いものであった。[0013] During crane operation, the operator must change the posture every moment to visually observe the suspended load, the signer, and the target position.
There were problems that various devices for operating the crane in the cab could not be confirmed, and that each operating lever was difficult to operate. In other words, the workability was poor.

【００１４】そのため、特開平５−１２４７８８号公報
や特開平９−１８８４９４号公報に示されているよう
に、運転室を垂直に上昇させ、障害物を超えて視界を確
保しようとするものがある。For this reason, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 5-124788 and 9-188494, there is a device that raises a driver's cab vertically to secure a view beyond an obstacle. .

【００１５】しかし、低所での作業時においては、依
然、オペレータが座席から身を乗り出して視界を確保す
る必要があった。また、ブームが運転室側面で起伏され
るため、逆にブームが視界を遮って視界を低下させると
いう問題があった。このことは、ブーム断面が大きなク
レーン程その死角が大きくなるなるため、特に大型のク
レーンで問題となっていた。However, when working in a low place, it is still necessary for the operator to get out of the seat and secure a view. In addition, since the boom is raised and lowered on the side of the driver's cab, there is a problem that the boom conversely obstructs visibility and lowers visibility. This has been a problem, especially for large cranes, because the blind spot of a crane with a larger boom section becomes larger.

【００１６】そこで本発明は、走行時における最大車高
が低く、走行時およびクレーンの作業時の両方において
良好な視界を確保できるホイールクレーンを提供するも
のである。Accordingly, the present invention provides a wheel crane having a low maximum vehicle height during traveling and capable of securing a good visibility both during traveling and during crane operation.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１の発明は、最大倒伏状態で先下
がりになるように起伏自在とされたブームと、クレーン
作業時と走行時とに共用される運転室とを備えた上部旋
回体を下部走行体上に旋回自在に搭載したホイールクレ
ーンにおいて、上記運転室を下降位置と上昇位置との間
で位置変更させる運転室昇降手段を備え、この運転室昇
降手段は、上記下降位置では、運転室内のアイポイント
が上記ブーム最大倒伏状態において側面視でブーム側面
に位置するとともに運転室の上面が最大車高以下とな
り、上記上昇位置では、上記アイポイントがブーム上面
より高くなるとともに運転室の上面が最大車高より高く
なり、かつ運転室が上記下方位置の前方かつ上方に位置
するように構成されたものである。Means for Solving the Problems As means for solving the above problems, the invention according to claim 1 is characterized in that a boom that can be raised and lowered so as to fall forward in a maximum falling state, a crane operation and a traveling In a wheel crane having an upper slewing body having a driver's cab shared with a lower traveling body, the driver's cab raising and lowering means for changing the position of the driver's cab between a lowered position and a raised position is provided. In the lowered position, the driver's cab elevating means is arranged such that the eye point in the driver's cab is located on the side of the boom in side view in the boom maximum falling state, and the upper surface of the driver's cab is lower than the maximum vehicle height. The eye point is higher than the upper surface of the boom, the upper surface of the driver's cab is higher than the maximum vehicle height, and the driver's cab is located in front of and above the lower position. It is intended.

【００１８】この請求項１の発明によると、運転室を上
昇位置にセットすることにより、アイポイントをブーム
の上面より高くできるので、走行作業時に十分な視界を
確保することができる。According to the first aspect of the present invention, by setting the driver's cab at the raised position, the eye point can be made higher than the upper surface of the boom, so that a sufficient field of view can be secured during traveling work.

【００１９】また、運転室を前方斜め上方の上昇位置に
上昇させることができるので、クレーン作業時にも十分
な視界を確保することができる。Further, since the operator's cab can be raised to a position obliquely upward and forward, a sufficient field of view can be secured even during crane operation.

【００２０】さらに、運転室の上面を最大車高以下とす
ることができるので、走行時における最大車高を車両制
限令の範囲内に抑えることができる。Further, since the upper surface of the driver's cab can be kept below the maximum vehicle height, the maximum vehicle height during traveling can be suppressed within the range of the vehicle restriction instruction.

【００２１】なお、ブームが先下がりなので、運転席を
斜め上方に上昇させることが、もっとも走行作業時の視
界確保と最大車高の同時削減に有利である。また、ブー
ムが起伏状態で先上がりの状態になることから、運転席
を斜め上方に上昇させることが、もっともクレーン作業
時の視界確保に有利である。Since the boom is lowered first, raising the driver's seat diagonally upward is most advantageous for securing visibility during running work and simultaneously reducing the maximum vehicle height. In addition, since the boom is raised and raised, the driver's seat is raised obliquely upward, which is most advantageous for securing visibility during crane operation.

【００２２】請求項２の発明は、上昇位置と下降位置と
の間を結ぶ線と路面とのなす傾斜角が、６０度から８０
度の間であることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, the inclination angle between the line connecting the ascending position and the descending position and the road surface is from 60 degrees to 80 degrees.
It is characterized by a degree.

【００２３】こうすれば、運転室と上部旋回体との間に
配置される配管の相対移動量を少なくできるので、配管
を短くでき、装置コストを低減することができる。ま
た、配管の圧力損失等の問題を小さくできると同時に、
その配置や取り回しの構成を簡素化することもできる。
また、運転室の昇降動作をスムーズに行うことができ、
オペレータに恐怖感を与えることがない。With this arrangement, the amount of relative movement of the pipe disposed between the operator's cab and the upper revolving unit can be reduced, so that the pipe can be shortened and the cost of the apparatus can be reduced. In addition, while reducing problems such as pressure loss in piping,
The arrangement and arrangement of the arrangement can be simplified.
In addition, the operation of raising and lowering the cab can be performed smoothly,
There is no fear of the operator.

【００２４】請求項３の発明は、上昇位置と下降位置と
の間を結ぶ線と路面とのなす傾斜角が変更可能であるこ
とを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, an inclination angle between a line connecting the ascending position and the descending position and a road surface can be changed.

【００２５】こうすれば、上昇位置と下降位置との間を
結ぶ線と路面とのなす傾斜角が変更可能なので、最も適
した位置に運転室を移動させることができる。すなわ
ち、運転室をより前方にしたい場合は傾斜角を小さく
し、運転室をより上方にしたい場合は傾斜角を大きくす
ればよい。In this way, the inclination angle between the road surface and the line connecting the ascending position and the descending position can be changed, so that the cab can be moved to the most suitable position. That is, if the driver's cab needs to be located further forward, the inclination angle may be reduced, and if the driver's cab is required to be located higher, the inclination angle may be increased.

【００２６】請求項４の発明は、運転室が前方斜め下向
きに傾斜可能とされていることを特徴とするものであ
る。The invention according to a fourth aspect is characterized in that the cab can be inclined forward and obliquely downward.

【００２７】こうすれば、運転室が、上方かつ前方に移
動した位置で前斜め下向きに傾斜することができるた
め、低所での作業時などにおいても、下方位置に対する
運転室からの視界が安定的に確保できる。よってオペレ
ータの疲労を軽減できる。With this arrangement, the driver's cab can be inclined forward and downward at a position where the driver's cab has moved upward and forward, so that the field of view from the driver's cab to the lower position is stable even when working in a low place. Can be secured. Therefore, operator fatigue can be reduced.

【００２８】請求項５の発明は、運転室が前方斜め上向
きに傾斜可能とされていることを特徴とするものであ
る。According to a fifth aspect of the present invention, the driver's cab can be inclined forward and obliquely upward.

【００２９】こうすれば、高所における作業時などにお
いても、上方位置に対する運転室からの視界が安定的に
確保できる。よってオペレータの疲労を軽減できる。ま
た、吊り上げた状態の吊荷の確認も容易に行うことがで
きる。In this way, even when working at a high place, the visibility of the upper position from the driver's cab can be ensured stably. Therefore, operator fatigue can be reduced. In addition, it is possible to easily confirm the suspended load in the lifted state.

【００３０】請求項６の発明は、下部走行体の前部を持
ち上げてトラクターによって牽引されている状態で、下
降位置にある運転室の上面が最大車高以下となることを
特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, the upper surface of the driver's cab at the lowered position is equal to or less than the maximum vehicle height while the front portion of the lower traveling body is lifted by the tractor. is there.

【００３１】こうすれば、長距離輸送のためにトラクタ
に牽引された状態でも、運転室の上面が最大車高以下と
なるため、各法令に適合しながら公道搬送可能となり、
長距離輸送の自由度が向上する。換言すれば、輸送時間
の短縮が図れ、輸送コストを大幅に節減できる。In this way, even when the vehicle is pulled by a tractor for long-distance transportation, the upper surface of the driver's cab is lower than the maximum vehicle height.
The flexibility of long-distance transportation is improved. In other words, the transportation time can be shortened, and the transportation cost can be greatly reduced.

【００３２】[0032]

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
１〜７を参照しつつ説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００３３】図１は本発明の実施形態のホイ−ルクレ−
ンの側面図であり、ホイールクレーンを搬送する準備状
態または待機状態を示す図である。FIG. 1 shows a wheel crank according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view of the vehicle, showing a preparation state or a standby state for transporting the wheel crane.

【００３４】図１において、ホイールクレーン１０は、
下部走行体１１と、該下部走行体１１の上部に旋回自在
に搭載された上部旋回体１２とからなる。In FIG. 1, the wheel crane 10
The vehicle comprises a lower traveling body 11 and an upper revolving body 12 which is mounted on the upper part of the lower traveling body 11 so as to be pivotable.

【００３５】下部走行体１１の車体フレーム１３は、そ
の前方が左右一対の前輪１４に支持され、その後方が各
一対の第一後輪１５と第二後輪１６とで支持されてい
る。The body frame 13 of the lower traveling body 11 has its front part supported by a pair of left and right front wheels 14 and its rear part supported by a pair of first rear wheels 15 and second rear wheels 16.

【００３６】この実施形態の場合、前輪１４と第一後輪
１５が駆動輪となっており、第二後輪１６は遊動輪とな
っている。また、前輪１４、第一後輪１５および第二後
輪１６は、各々操舵可能である。In this embodiment, the front wheel 14 and the first rear wheel 15 are driving wheels, and the second rear wheel 16 is an idle wheel. The front wheel 14, the first rear wheel 15, and the second rear wheel 16 are each steerable.

【００３７】車体フレーム１３には、前輪１４の前方に
前部アウトリガ１７、前輪１４と第一後輪１５の間に中
間アウトリガ１８、第一後輪１５と第二後輪１６の間に
後部アウトリガ１９がそれぞれ左右一対ずつ設けられて
いる。On the body frame 13, a front outrigger 17 is provided in front of the front wheel 14, an intermediate outrigger 18 is provided between the front wheel 14 and the first rear wheel 15, and a rear outrigger 18 is provided between the first rear wheel 15 and the second rear wheel 16. 19 are provided on each of the left and right sides.

【００３８】このうち、前部アウトリガ１７と後部アウ
トリガ１９は、車幅方向に伸縮可能であるが、中間アウ
トリガ１８は車体フレーム１３に固定されている。The front outrigger 17 and the rear outrigger 19 can extend and contract in the vehicle width direction, while the intermediate outrigger 18 is fixed to the body frame 13.

【００３９】なお、図１には図示されていないが、車体
フレーム１３の最後部の中央部分には、１本の後端アウ
トリガが設けられている。Although not shown in FIG. 1, one rear end outrigger is provided at the center of the rearmost portion of the body frame 13.

【００４０】上記のようにこの実施形態のホイールクレ
ーン１０は、計７本のアウトリガによって持ち上げ支持
される。As described above, the wheel crane 10 of this embodiment is lifted and supported by a total of seven outriggers.

【００４１】車体フレーム１３の最前部には、連結フレ
ーム２０が連結軸２２廻りに回動可能に取り付けられて
いる。この連結フレーム２０の下面前部には、キングピ
ン２１が設けられている。また、この連結フレーム２０
の連結軸２２の下方には、連結ピン２３が配されてお
り、この連結ピン２３をセットすることで、連結フレー
ム２０が張り出し状態で固定される。At the forefront of the body frame 13, a connecting frame 20 is attached so as to be rotatable around a connecting shaft 22. A king pin 21 is provided at the front lower surface of the connection frame 20. Also, the connecting frame 20
A connection pin 23 is arranged below the connection shaft 22 of the above-mentioned. The connection frame 20 is fixed in an extended state by setting the connection pin 23.

【００４２】車体フレーム１３の後部には、内部にエン
ジンを収納したエンジン格納部２５が設けられている。
このエンジンが走行動作とクレーン動作の駆動源とな
る。また、エンジン格納部２５の両側には、カウンタウ
エイト昇降シリンダ２６が設けられており、このカウン
タウエイト昇降シリンダ２６によってカウンタウエイト
３４を持ち上げてカウンタウエイト３４の脱着が行われ
る。At the rear of the body frame 13, there is provided an engine storage section 25 in which an engine is stored.
This engine is the driving source for the traveling operation and the crane operation. A counter weight elevating cylinder 26 is provided on both sides of the engine storage unit 25. The counter weight elevating cylinder 26 lifts the counter weight 34, and detaches the counter weight 34.

【００４３】車体フレーム１３の中央部の上面には、旋
回ターレット２４が設けられており、この旋回ターレッ
ト２４の上方には上部旋回体１２が旋回自在に搭載され
ている。A revolving turret 24 is provided on the upper surface of the center of the body frame 13, and the upper revolving unit 12 is rotatably mounted above the revolving turret 24.

【００４４】旋回ターレット２４には、コの字状の旋回
フレーム３１が取り付けられている。この旋回フレーム
３１の後端上部にはブームフットピン３２が配置され、
ブーム３３がこのブームフットピン３２を中心として、
ブーム起伏シリンダ３５によっ起伏しうるように旋回フ
レーム３１に支持されている。A U-shaped revolving frame 31 is attached to the revolving turret 24. A boom foot pin 32 is arranged on the upper rear end of the turning frame 31,
Boom 33 is centered on this boom foot pin 32,
It is supported by the turning frame 31 so that it can be raised and lowered by a boom raising and lowering cylinder 35.

【００４５】一方、この旋回フレーム３１の後面には、
上下２段に積載されたカウンタウエイト３４が、旋回フ
レーム３１に対して脱着可能に取り付けられている。On the other hand, on the rear surface of the revolving frame 31,
Counter weights 34 stacked in two upper and lower stages are detachably attached to the turning frame 31.

【００４６】なお、この実施形態においては、図１に示
すように、ブーム３３は最大倒伏位置において先下がり
に傾斜した状態となる。In this embodiment, as shown in FIG. 1, the boom 33 is inclined forward and downward at the maximum falling position.

【００４７】また、旋回フレーム３１の一側部には、後
述するキャビン駆動部５０（図５に示す）が設けられて
いる。A cabin driving section 50 (shown in FIG. 5), which will be described later, is provided on one side of the turning frame 31.

【００４８】このキャビン駆動部５０（運転室昇降手
段）を介して、旋回フレーム３１の一側部には、ブーム
３３の一側面側を斜め上方にスライド移動可能にホイー
ルクレーンの運転室であるキャビン３６が取付られてい
る。Through the cabin driving section 50 (operating unit raising / lowering means), a cabin, which is an operating room of a wheel crane, is slidably movable obliquely upward on one side of the boom 33 on one side of the turning frame 31. 36 are attached.

【００４９】なお、図１は、キャビン３６を下降させた
位置（下降位置）を示している。この下降位置において
は、キャビン３６の上面が最大車高を規定するカウンタ
ウエイト上面の線Ｈ以下であり、運転席のアイポイント
Ｐが側面視でブーム３３の側面に位置する。FIG. 1 shows a position (down position) where the cabin 36 is lowered. In this lowered position, the upper surface of the cabin 36 is below the line H on the upper surface of the counterweight that defines the maximum vehicle height, and the eye point P of the driver's seat is located on the side surface of the boom 33 in side view.

【００５０】このキャビン３６には、クレーン操作およ
び走行操作を行うため座席、各操作手段、計測機器等が
備えられており、ホイールクレーンの運転手を兼ねるク
レーン操作者（以下、オペレータという）は、このキャ
ビン３６に搭乗し、クレーン操作と走行操作を行う。The cabin 36 is provided with seats, various operation means, measuring devices, and the like for performing a crane operation and a traveling operation. A crane operator (hereinafter, referred to as an operator) also serving as a wheel crane operator is provided with: The user gets on the cabin 36 and performs a crane operation and a traveling operation.

【００５１】また、ブーム３３の他側面には、張り出し
自在とされたジブ３９が格納されている。このジブ３９
は、使用時には、ブーム３３のブームヘッド３７の前方
に張り出される。また、ブームヘッド３７には、フック
３８がブームヘッド３７の下面に格納可能に設けられて
いる。On the other side of the boom 33, a jib 39 which can be freely extended is stored. This jib 39
Is protruded forward of the boom head 37 of the boom 33 during use. A hook 38 is provided on the boom head 37 so as to be retractable on the lower surface of the boom head 37.

【００５２】図２は、本発明の実施形態のホイ−ルクレ
−ンの側面図であり、トラクタ４０によって牽引されて
搬送されている状態を示す図である。FIG. 2 is a side view of the wheel crane according to the embodiment of the present invention, showing a state in which the wheel crane is being towed and conveyed by a tractor 40.

【００５３】図２において、ホイールクレーン１０は、
第一後輪１５と第２後輪１６とを路面Ｇに接地し、前輪
１４を路面Ｇから浮かせた状態で、搬送用のトラクタ４
０に支持されている。In FIG. 2, the wheel crane 10
The first rear wheel 15 and the second rear wheel 16 are grounded on the road surface G, and the front tractor 4 is lifted off the road surface G.
0 supported.

【００５４】ホイールクレーン１０は、トラクタ４０に
対して、連結フレーム２０に設けられたキングピン２１
廻りに回転自在に支持されている。The wheel crane 10 is mounted on the tractor 40 by a king pin 21 provided on the connecting frame 20.
It is rotatably supported around.

【００５５】この状態において、前輪１４が路面Ｇから
浮いているので、軸間距離を前輪１４と第一後輪１５と
の間の距離から、第一後輪１５とトラクタ４０の車輪の
間の距離まで拡大することができる。したがって、ホイ
ールクレーンの自重がより広いスパンで路面により分散
し、重量制限のある橋梁等の通過が可能になる。また、
走行操作をトラクタ４０の運転室で行うことができるた
め、走行操作が容易になる。In this state, since the front wheel 14 is floating from the road surface G, the distance between the axles is calculated from the distance between the front wheel 14 and the first rear wheel 15 between the first rear wheel 15 and the wheel of the tractor 40. Can be extended to distance. Therefore, the weight of the wheel crane is dispersed on the road surface over a wider span, and it becomes possible to pass through a bridge having a limited weight. Also,
Since the traveling operation can be performed in the cab of the tractor 40, the traveling operation is facilitated.

【００５６】なお、この状態においても、運転室である
キャビンの上面は、最大車高を越えることがない。すな
わち、図中の線Ｈを越えることがない。このため、長距
離輸送するためにトラクタに牽引された状態において
も、最大車高が大きくなることがなく、高さ制限のある
場所を通過するのが容易である。Note that, even in this state, the upper surface of the cabin, which is the cab, does not exceed the maximum vehicle height. That is, it does not exceed the line H in the figure. For this reason, even in a state where the vehicle is pulled by the tractor for long-distance transportation, the maximum vehicle height does not increase and it is easy to pass through a place where the height is limited.

【００５７】また、ブーム３３が先下がりに設けられて
いることも、牽引搬送時の最大車高の低減に役立ってい
る。The provision of the boom 33 at the front is also useful for reducing the maximum vehicle height during towing conveyance.

【００５８】図３は、本発明の実施形態のホイール式ク
レーンの側面図であり、ホイールクレーンを自立走行さ
せている状態を示す図である。FIG. 3 is a side view of the wheel type crane according to the embodiment of the present invention, and shows a state in which the wheel crane is running independently.

【００５９】この状態で、キャビン３６は、キャビン駆
動部５０により、前方斜め上方にスライド移動した位置
（上昇位置）に保持されている。In this state, the cabin 36 is held by the cabin driving section 50 at a position where the cabin 36 has been slid obliquely upward and forward (upward position).

【００６０】この実施形態においては、最大車高を規定
する上部旋回体３１の後端のカウンターウエイト３４の
上面より、オペレータのアイポイントＰおよびキャビン
の上面が上方に位置する状態となる。また、ブーム３３
の上面よりもアイポイントＰが上方に位置する状態とな
っている。この状態において、ホイールクレーンの走行
操作がオペレータにより行われる。In this embodiment, the operator's eye point P and the upper surface of the cabin are located above the upper surface of the counterweight 34 at the rear end of the upper swing body 31 that defines the maximum vehicle height. Also, boom 33
The eye point P is located above the upper surface of the. In this state, the traveling operation of the wheel crane is performed by the operator.

【００６１】これにより、自力走行時において、アイポ
イントＰを図１の状態のホイールクレーンの最大車高さ
以上に位置させることができるので、自力走行時の前後
方向及び、側方の視界が安定的に確保される。つまり、
自力走行時の走行操作性がより良くなると共に、安全性
が確保される。This allows the eye point P to be positioned above the maximum vehicle height of the wheel crane in the state of FIG. 1 during self-propelled driving, so that the front and rear and side views during self-propelled driving are stable. Is secured. That is,
The traveling operability during self-powered traveling is improved, and safety is ensured.

【００６２】この自力走行操作までの作業について説明
する。The operation up to the self-powered traveling operation will be described.

【００６３】まずトラクタ４０により搬送され工事現場
などまで搬送される。その後、オペレータは、ホイール
クレーンのキャビン３６に乗り込み、アウトリガーを垂
直方向に拡張操作し、ホイールクレーン１０の前部をト
ラクタ４０から浮かせた状態とする。First, it is transported by the tractor 40 to a construction site or the like. Thereafter, the operator gets into the cabin 36 of the wheel crane, expands the outrigger in the vertical direction, and makes the front part of the wheel crane 10 float from the tractor 40.

【００６４】トラクタ４０との連結が解除され、トラク
タ４０が連結フレーム２０の下方から離れた後、全輪が
接地状態となるようアウトリガーを縮小させる。そし
て、キャビン３６内部に設けられたキャビン昇降レバー
を操作し、キャビン３６を前方斜め上方にスライド移動
させる。After the connection with the tractor 40 is released and the tractor 40 is separated from below the connection frame 20, the outrigger is reduced so that all the wheels come into contact with the ground. Then, the cabin elevating lever provided inside the cabin 36 is operated to slide the cabin 36 obliquely upward and forward.

【００６５】上部旋回体３１の後端のカウンターウエイ
ト３４の上面（基準線Ｈ）より、オペレータの標準視点
位置であるアイポイントＰが上方に位置する高さまでス
ライド移動すると、自動的に停止される。そして、キャ
ビン３６が停止することで、走行操作が可能となる。そ
の後、従来のホイールクレーン同様に、駆動輪である前
輪１４および第一後輪１５を駆動させ、第二後輪１６も
含め操舵することで自力走行する。When the eye point P, which is the standard viewpoint position of the operator, is slid from the upper surface (reference line H) of the counterweight 34 at the rear end of the upper revolving structure 31 to an upper position, the operation is automatically stopped. . Then, when the cabin 36 stops, the traveling operation becomes possible. After that, similarly to the conventional wheel crane, the front wheels 14 and the first rear wheels 15 which are drive wheels are driven, and the steering including the second rear wheels 16 is performed to drive by itself.

【００６６】また、架線の下や建屋の入口など、高さに
制限を受ける場所を通行する際は、キャビン３６が干渉
しないように、上記とは逆の操作で、このキャビン３６
を降下させる操作を行い、車両全高を下げて走行させ
て、高さ制限域を通り抜けた後、再び元の高さまでキャ
ビン３６を上昇させて走行する。When passing through a place where the height is restricted, such as under an overhead line or at the entrance of a building, the cabin 36 is operated in the reverse order to prevent the cabin 36 from interfering.
Is operated to lower the total height of the vehicle, and after the vehicle has passed through the height limit area, the cabin 36 is raised again to the original height and travels.

【００６７】以上述べたように、自力走行時に、ブーム
上面が運転室内のアイポイントより下となるため、車両
の重心位置を低くできると共に、運転室からの視界が確
保される。また、高さ制限を受ける場所では、運転室を
降下させ車両全高を低くして通行できるため、狭所進入
性能を確保することができる。さらに、オペレータは、
走行操作がより容易になり自力走行時の安全性を確保す
ることができる。As described above, since the upper surface of the boom is below the eye point in the cab during self-propelled driving, the position of the center of gravity of the vehicle can be lowered and the field of view from the cab is secured. Further, in places subject to height restrictions, the driver's cab can be lowered to lower the overall height of the vehicle so that the vehicle can pass, so that it is possible to ensure performance in narrow places. In addition, the operator
The traveling operation becomes easier, and safety during self-powered traveling can be secured.

【００６８】また、ホイールクレーン１０がトラクタ４
０から切り離された後、クレーン作業を開始可能とする
までのカウンターウエイト３４の着脱作業や、アウトリ
ガーの張出格納作業等のクレーン作業、搬送準備作業時
においても、オペレータのキャビン内からの目視可能な
範囲が広がる。よって、これらの作業時においても、安
全性がより確保される。The wheel crane 10 is mounted on the tractor 4
After being separated from zero, the operator can view the counterweight 34 from inside the cabin during crane work such as attaching and detaching work of the counterweight 34 until the crane work can be started, overhanging and retracting the outrigger, and preparing for transportation. Range expands. Therefore, safety is further ensured during these operations.

【００６９】図４は、本発明の実施例形態のホイールク
レーンの側面図であり、キャビンが下向きにチルトされ
た状態での作業状態を示す図である。FIG. 4 is a side view of the wheel crane according to the embodiment of the present invention, showing a working state in a state where the cabin is tilted downward.

【００７０】図４において、路面Ｇ上に各アウトリガー
（前部アウトリガー１７のみを示す）が張り出され、車
体を支持している。In FIG. 4, each outrigger (only the front outrigger 17 is shown) projects on the road surface G and supports the vehicle body.

【００７１】上部旋回体１２には、車体の側方の向きに
旋回した状態でブーム３３が伸長されない最短のまま起
伏シリンダ３５により起伏された状態で保持されてい
る。そして、図示しない上部旋回体に設けられたウイン
チからワイヤーロープが繰り出され、同ロープによって
上げ下げされるフック３９に吊り荷を吊持させている。The upper revolving unit 12 is held up and down by the up / down cylinder 35 while the boom 33 is not extended and is shortest while being swung in the lateral direction of the vehicle body. Then, a wire rope is paid out from a winch provided in an upper revolving structure (not shown), and a suspended load is suspended by a hook 39 which is raised and lowered by the rope.

【００７２】そして、キャビン駆動部５０により旋回フ
レームの上方かつ前方の斜め前の位置（上昇位置）に、
キャビン３６がスライド移動され状態が一点鎖線で示さ
れ、さらに下向きにチルトされた状態が実線で示されて
いる。尚、この実施形態においては、キャビン駆動部５
０が運転室昇降手段となっている。Then, the cabin driving section 50 moves the diagonally forward and upward (upward position) above and above the turning frame.
The state where the cabin 36 is slid and moved is indicated by a dashed line, and the state where the cabin 36 is further tilted downward is indicated by a solid line. In this embodiment, the cabin driving unit 5
0 is a driver's cab elevating means.

【００７３】このような、クレーン最大定格荷重に近い
重量物を吊る作業時、作業半径の小さな作業時、さらに
地面より低い位置の基礎埋設工事の作業時などにおいて
は、オペレータは、キャビン３６を上昇させる操作を行
った後、チルト操作レバーを操作し、対象物が目視し易
い位置までキャビン３６を斜め下向きに傾斜させる。In such an operation of suspending a heavy object having a load close to the maximum rated load of the crane, an operation with a small operation radius, and an operation of burying a foundation lower than the ground, the operator raises the cabin 36. After the operation for causing the cabin 36 to operate, the tilt operation lever is operated to incline the cabin 36 obliquely downward to a position where the target object is easily visible.

【００７４】図１と同様に、図４の作業時においても、
キャビン３６を、下降位置と上昇位置との間で位置変更
可能である。As in FIG. 1, during the operation of FIG.
The position of the cabin 36 can be changed between a lowered position and a raised position.

【００７５】さらに、キャビン３６は、この範囲内にお
いて、下向きまたは上向きに傾斜するよう傾斜可能に構
成されている。Further, the cabin 36 is configured to be tiltable downward or upward within this range.

【００７６】また、キャビン３６は、オペレータが下方
の目標位置、吊り荷位置、合図者等を容易に目視可能な
ように、傾斜可能な角度範囲内の任意の傾斜角度で保持
できるように構成されている。The cabin 36 is configured so that the operator can easily hold the lower target position, the suspended load position, the signer, and the like at an arbitrary inclination angle within an angle range in which the cabin 36 can be inclined. ing.

【００７７】これにより、オペレータは、下方位置に対
する運転室からの視界を安定的に確保できる。座席に座
ったままの楽な姿勢でクレーン操作をすることができ、
長時間の作業を行うオペレータの疲労を軽減できる。こ
の場合、走行時用のシートベルトで座席に体を固定して
おけば、オペレータは、さらに安定して操作することが
できる。As a result, the operator can ensure a stable view of the lower position from the cab. You can operate the crane in a comfortable position while sitting on the seat,
It is possible to reduce fatigue of an operator who performs a long operation. In this case, if the body is fixed to the seat with the seat belt for traveling, the operator can operate more stably.

【００７８】また、キャビン３６が、前斜め上方の位置
で傾斜されることから、真上に移動した場合に比べ、ブ
ーム３３や起伏シリンダー３５で視界が遮られる範囲を
少なくできる。すなわち、ブーム３３が起伏された状態
において、ブームが先上がりの状態になるため、キャビ
ン３６を斜め上方に移動させることが、最も視界の向上
に有効である。Further, since the cabin 36 is inclined at a position obliquely upward and forward, the range in which the boom 33 and the up-and-down cylinder 35 obstruct the view can be reduced as compared with the case where the cabin 36 is moved right above. That is, in a state where the boom 33 is raised and lowered, the boom is in a raised state, so that moving the cabin 36 obliquely upward is most effective for improving the visibility.

【００７９】また、この図４においては、キャビン３６
を下向きに傾斜させた場合を示したが、逆の上方にも傾
斜可能に構成されている。このように、キャビン３６を
上向きに傾斜すれば、高所でのクレーン作業を楽な姿勢
のまま行うことができる。また、吊った状態の吊荷の確
認が容易にできる。In FIG. 4, cabin 36
Is inclined downward, but is also configured to be able to incline upward. In this manner, if the cabin 36 is inclined upward, the crane operation at a high place can be performed with a comfortable posture. Further, it is possible to easily confirm the suspended load in the suspended state.

【００８０】図５は本発明の実施形態のホイールクレー
ンの一部切り欠き側面図でる。FIG. 5 is a partially cutaway side view of the wheel crane according to the embodiment of the present invention.

【００８１】図６は、図５のＡ−Ａ端面図である。FIG. 6 is an AA end view of FIG.

【００８２】この図５および図６において、旋回フレー
ム３１の一側面に垂直軸に対してやや傾斜された状態で
キャビン駆動部５０が設けられている。In FIGS. 5 and 6, a cabin driving section 50 is provided on one side surface of the revolving frame 31 in a state of being slightly inclined with respect to the vertical axis.

【００８３】このキャビン駆動部５０には、下端側を旋
回フレーム上面に固定され、他側端を旋回フレーム側面
に斜め前方に傾斜して固定され、さらに外側端をガード
３７に固定された門型の支持フレーム５１が設けられて
いる。The cabin driving section 50 has a gate type having the lower end fixed to the upper surface of the revolving frame, the other end fixed to the side of the revolving frame obliquely forward, and the outer end fixed to the guard 37. Support frame 51 is provided.

【００８４】この支持フレーム５１の表面の両外側付近
には、側面に係合溝を備えた凸型断面形状のガイドレー
ル５２が、それぞれ平行に対で固定されている。また、
掛かり部を備えた凹型断面のスライド係合子５３が、ガ
イドレール５２の係合溝に摺動可能に係合されている。Guide rails 52 having a convex cross-sectional shape having engagement grooves on the side surfaces are fixed in parallel near both outer sides of the surface of the support frame 51, respectively. Also,
A slide engaging element 53 having a concave section and having a hook portion is slidably engaged with the engaging groove of the guide rail 52.

【００８５】このスライド係合子５３には、図示しない
給脂孔が端面に設けられており、ガイドレール５２とス
ライド係合子５３との係合面のわずかな隙間に給脂可能
な構造となっている。The slide engaging element 53 is provided with a greasing hole (not shown) at an end face, so that a small gap between the guide rail 52 and the engaging surface of the sliding engaging element 53 can be lubricated. I have.

【００８６】そして、このスライド係合子５３の係合面
の裏側には、上記ガード３７の先端部を嵌合する箱形状
のスライドフレーム５４が取り付けられており、このス
ライドフレーム５４を挟み込んで下部側にチルト軸５５
の回動ブラケット５６と上部側にチルトシリンダ５７の
支持側のブラケット５９ａが設けられている。A box-shaped slide frame 54 for fitting the tip of the guard 37 is attached to the back side of the engagement surface of the slide engagement element 53. The slide frame 54 is sandwiched between the slide frame 54 and the lower side. To tilt shaft 55
And a bracket 59a on the support side of the tilt cylinder 57 are provided on the upper side.

【００８７】なお、この実施形態では、キャビン３６の
斜め下方への傾斜角が、水平軸を基準に約−１３度（上
向きを＋）傾斜しているが、オペレータの恐怖感を考慮
した場合、最大でも−１５度の傾斜角範囲で有ることが
望ましい。また、上方への傾斜角は、＋２０度くらいま
で傾斜可能とすることが望ましい。なお、上方への傾斜
角はさらに大きくしても問題ない。In this embodiment, the inclination angle of the cabin 36 obliquely downward is about -13 degrees (+ in the upward direction) with respect to the horizontal axis. However, when the fear of the operator is considered, It is desirable that the inclination angle range be at most -15 degrees. Further, it is desirable that the upward inclination angle can be inclined up to about +20 degrees. It should be noted that there is no problem if the upward inclination angle is further increased.

【００８８】両ガイドレール５２の中間位置に配置され
た昇降油圧シリンダー５８は、そのシリンダー側が支持
フレーム５１の下部に固定され、そのロッド側が上記ス
ライドフレーム５４の上部内側に固定されている。The lifting hydraulic cylinder 58 disposed at an intermediate position between the two guide rails 52 has its cylinder side fixed to the lower part of the support frame 51 and its rod side fixed to the upper inside of the slide frame 54.

【００８９】この昇降シリンダー５８の伸縮操作によ
り、スライドフレーム５４がガイドレール５２に沿って
昇降され、シリンダーへの油圧の流入を禁止することで
固定される。The slide frame 54 is moved up and down along the guide rail 52 by the expansion and contraction operation of the elevating cylinder 58, and is fixed by inhibiting the hydraulic pressure from flowing into the cylinder.

【００９０】そして、キャブ支持フレーム６０が、上記
回動ブラケット５６とチルト軸５５とによって回動可能
に枢支され、このキャブ支持フレーム６０のチルト軸５
５より先端側の位置には、チルトシリンダー５２のロッ
ド側の支持ブラケット５９ｂが固定されている。Then, the cab support frame 60 is pivotally supported by the pivot bracket 56 and the tilt shaft 55 so as to be rotatable.
A support bracket 59b on the rod side of the tilt cylinder 52 is fixed at a position on the distal end side from 5.

【００９１】よって、チルトシリンダー５２の伸縮操作
により、このキャブ支持フレーム６０が上向きまたは下
向きにチルト軸５５回りに傾斜され、シリンダーへの油
圧の流入を禁止することで固定される。Therefore, the cab support frame 60 is tilted upward or downward around the tilt shaft 55 by the extension / contraction operation of the tilt cylinder 52, and is fixed by inhibiting the hydraulic pressure from flowing into the cylinder.

【００９２】このキャブ支持フレーム６０の上部に、ホ
イールクレーンの運転室であるキャビン３６が設けられ
ている。[0092] Above the cab support frame 60, a cabin 36, which is an operator cab of a wheel crane, is provided.

【００９３】ウインチ、ブーム、アウトリガー等のクレ
ーン機構と、エンジン、ブレーキ、ステアリング等の走
行機構とを、運転室内の各操作手段から制御するための
油圧、電気等の配管６１が、キャビン３６と旋回フレー
ム３１との間をガイドレール５２と昇降シリンダー５８
の空間を貫くよう配置されている。Hydraulic and electric pipes 61 for controlling the crane mechanisms such as winches, booms and outriggers, and the traveling mechanisms such as the engine, brakes and steering from various operating means in the cab are turned with the cabin 36. A guide rail 52 and a lift cylinder 58 are provided between the frame 31 and the guide rail 52.
It is arranged to penetrate the space.

【００９４】この複数の配管６１は、上記昇降シリンダ
ー５８とガイドレール５２の間を摺動可能なように束ね
られて保護カバー６２で覆われている。The plurality of pipes 61 are bundled so as to be slidable between the elevating cylinder 58 and the guide rail 52 and covered with a protective cover 62.

【００９５】反対に、このガイドレール５２、昇降シリ
ンダー５８、各上記フレームのこの配管６１に面する箇
所には、図示しない樹脂製の保護パッドが取り付けられ
ている。Conversely, a resin protection pad (not shown) is attached to the guide rail 52, the elevating cylinder 58, and each frame facing the pipe 61.

【００９６】これにより、キャビン３６が旋回フレーム
３１に対して移動に伴い、このケーブル６２が、ガイド
レール５２と昇降シリンダー５８の間で摺動される。Thus, as the cabin 36 moves with respect to the turning frame 31, the cable 62 slides between the guide rail 52 and the elevating cylinder 58.

【００９７】この場合、配管６１が保護カバー６２で覆
われているため、配管６１が損傷することがなく、また
相対移動量が少ないので配管を長くする必要が無く、コ
ストや圧力損失等の問題を小さくできる。また、その配
置、取り回しの構成を簡素化できる。In this case, since the pipe 61 is covered with the protective cover 62, the pipe 61 is not damaged, and since the relative movement amount is small, it is not necessary to lengthen the pipe. Can be reduced. Further, the arrangement and the configuration of the arrangement can be simplified.

【００９８】上記配管６１と反対側の昇降シリンダー５
８とガイドレール５２との間には、ロック機構６３が設
けられている。The lifting cylinder 5 opposite to the pipe 61
A lock mechanism 63 is provided between the guide rail 52 and the guide rail 52.

【００９９】このロック機構６３には、支持フレーム５
１に鋸歯型のラチェット６４ａがガイドレール５２と平
行に固定され、このラチェット６４ａに係合する楔型の
パウル６４ｂが、回動可能にスライドフレーム５４の下
部に設けられている。The lock mechanism 63 includes the support frame 5
1, a saw-tooth-shaped ratchet 64a is fixed in parallel with the guide rail 52, and a wedge-shaped pawl 64b engaging with the ratchet 64a is rotatably provided at a lower portion of the slide frame 54.

【０１００】また、チルト軸５５の同心円周上にラチェ
ットが備えられた扇形のロックプレート６５ａは、一辺
がスライドフレーム５４に固定され他辺が回動ブラケッ
ト５６に固定されて設けられている。A fan-shaped lock plate 65a having a ratchet on the concentric circumference of the tilt shaft 55 is provided with one side fixed to the slide frame 54 and the other side fixed to the rotating bracket 56.

【０１０１】そして、キャブ支持フレーム６０には、チ
ルトシリンダー５７のストロークをキャブ支持フレーム
６０が水平とされる状態で上記ロックプレート６５ａの
中心角の半分の角度で係合する位置にパウル６５ｂが、
回動可能に設けられている。The cab support frame 60 is provided with a pawl 65b at a position where the stroke of the tilt cylinder 57 is engaged at a half angle of the center angle of the lock plate 65a in a state where the cab support frame 60 is horizontal.
It is provided rotatably.

【０１０２】上記パウル６４ｂ、６５ｂには、それぞれ
図示しないリンクとケーブルが接続されており、このケ
ーブルは、キャビン３６内のレバーに接続されている。A link and a cable (not shown) are connected to the pawls 64b and 65b, respectively, and this cable is connected to a lever in the cabin 36.

【０１０３】尚、通常はこのパウル６４ｂ、６５ｂは、
スプリングにより、ラチェット６４ａ，ロックプレート
６５ａに係合する向きに保持されており、スライドフレ
ーム５４の下向きへのスライド、および、キャブ支持フ
レーム６０の下向きへのチルトを防ぐよう、ロック状態
となるよう構成されている。Usually, the pawls 64b and 65b are
It is held by a spring in a direction to engage with the ratchet 64a and the lock plate 65a, and is configured to be in a locked state so as to prevent the slide frame 54 from sliding downward and the cab support frame 60 from tilting downward. Have been.

【０１０４】そして、上記各レバーの操作することでパ
ウル６４ｂ、６５ｂが回動されてロックが解除される。Then, by operating each of the levers, the pawls 64b and 65b are rotated to release the lock.

【０１０５】また、上記スライド機構およびチルト機構
のストロークエンドの手前には、図示しないリミットス
イッチが設けられている。A limit switch (not shown) is provided before the stroke end of the slide mechanism and the tilt mechanism.

【０１０６】これにより、スライドフレーム５４が、昇
降シリンダー５８のストロークエンドまたはガイドレー
ル５２とスライド係合子５３がスムーズに係合できる適
正係合範囲を超える位置に達する前に、伸縮を停止させ
ることができる。Thus, before the slide frame 54 reaches the stroke end of the elevating cylinder 58 or a position beyond the proper engagement range in which the guide rail 52 and the slide engagement element 53 can be smoothly engaged, the expansion and contraction can be stopped. it can.

【０１０７】チルトシリンダー５８においては、キャブ
支持フレーム６０が水平となる位置にもリミットスイッ
チが設けられている。よって、上記チルトシリンダー５
８のストロークエンドまたはキャビンが水平となる位置
でも的確に停止させることができる。In the tilt cylinder 58, a limit switch is also provided at a position where the cab support frame 60 becomes horizontal. Therefore, the tilt cylinder 5
8 can be stopped accurately even at the stroke end or at a position where the cabin is horizontal.

【０１０８】ところで、図４に示すように、キャビン３
６が前方かつ上方にスライド移動可能に構成されている
ことから、ガイドレールに掛かる荷重の向きが常にガイ
ドレールとスライド係合子とが一定の向きに当接するこ
とになり、垂直に昇降移動させる場合に比べて、ガタ付
き無く安定してスライド移動させることができる。よっ
て、スライド操作時において運転者に不安感を与えるこ
とがない。By the way, as shown in FIG.
6 is configured to be slidable forward and upward, so that the direction of the load applied to the guide rail always comes into contact with the guide rail and the slide engagement element in a fixed direction, and when vertically moving up and down. In comparison with, the slide movement can be performed more stably without play. Therefore, the driver does not feel uneasy during the slide operation.

【０１０９】また、キャビン駆動部５０の傾斜角を小さ
くしたので、キャビンの重量からモーメント加重による
スライド係合子で受けるによる反力に比べ、シリンダの
ストローク方向にかかる加重が大きくできるので、スム
ーズにスライド移動できる。尚、この実施形態において
は、この傾斜角が約７５度である。この傾斜角としては
６０〜８０度であることが望ましい。Further, since the inclination angle of the cabin driving section 50 is reduced, the load applied in the stroke direction of the cylinder can be increased as compared with the reaction force received by the slide engaging member due to the moment load from the weight of the cabin, so that the slide can be performed smoothly. You can move. In this embodiment, the inclination angle is about 75 degrees. The angle of inclination is desirably 60 to 80 degrees.

【０１１０】他の実施形態 （１）上記実施形態においては、キャビン駆動部５０の
傾斜角を固定としたが、この傾斜角を可変可能にするこ
とで、キャビン３６の前方への突き出し量を適宜変える
ことができる。これにより、最も適した位置にキャビン
３６を配置することができる。この場合、上記した６０
〜８０度の傾斜角より緩やかな傾斜角度とすることも有
効である。Other Embodiments (1) In the above embodiment, the inclination angle of the cabin driving section 50 is fixed. However, by making the inclination angle variable, the amount of forward projection of the cabin 36 can be appropriately adjusted. Can be changed. Thereby, the cabin 36 can be arranged at the most suitable position. In this case, 60
It is also effective to make the inclination angle gentler than the inclination angle of 80 degrees.

【０１１１】（２）上記実施形態においては、運転室昇
降手段として、スライド機構を用いたが、これに限ら
す、折り畳み式のリンク機構等でも良い。(2) In the above embodiment, a slide mechanism is used as the driver's cab elevating means, but the invention is not limited to this, and a foldable link mechanism or the like may be used.

【０１１２】（３）上記実施形態においては、キャビン
を駆動する手段として液圧シリンダーを用いたが、駆動
手段は、モーターを用いてもよい。この場合、伝達機構
としてラックとピンニヨンといった歯車機構や、ベルト
や、チェーン等の伝達機構を組み合わせて適宜構成する
ればよい。(3) In the above embodiment, the hydraulic cylinder is used as a means for driving the cabin, but a motor may be used as the driving means. In this case, the transmission mechanism may be appropriately configured by combining a gear mechanism such as a rack and a pinion, or a transmission mechanism such as a belt or a chain.

【０１１３】また、スライド係合子も上記実施形態の図
面に限らず、ローラでも良いし、ボール軸受け等を用い
た構成としても良い。Further, the slide engaging element is not limited to the drawings in the above embodiment, but may be a roller or a structure using a ball bearing or the like.

【０１１４】（４）上記実施形態においては、スライド
機構および、チルト機構のロック手段として、ラチェッ
ト機構を用いたが、ピン係合の方式や、支持側のプレー
トを遊動側のパッドで挟持するブレーキ構造とするして
もよい。(4) In the above embodiment, the ratchet mechanism is used as the locking means of the slide mechanism and the tilt mechanism. However, the pin engagement method and the brake for holding the supporting plate by the floating pad are used. It may have a structure.

【０１１５】またこの駆動手段として、上記実施形態に
おいては、ケーブルを引く手動式としたが、電磁式や、
油圧式としてもよく、その操作部も、レバー式以外のス
イッチ等としても良い。In the above-described embodiment, the driving means is of a manual type in which a cable is pulled.
It may be a hydraulic type, and its operation unit may be a switch other than the lever type.

【０１１６】また、上記実施形態においては、ロック機
構の操作部を別途設けたが、チルトシリンダー５７、昇
降シリンダー５８、が操作されると、自動的にロック解
除される構成としてもよい。Further, in the above embodiment, the operating portion of the lock mechanism is separately provided, but the lock may be automatically released when the tilt cylinder 57 and the elevating cylinder 58 are operated.

【０１１７】（５）上記実施形態においては、スライド
機構およびチルト機構の位置検出をリミットスイッチで
行ったが、ポテンションメータ、長さ検出器、傾斜角検
出器等の各種センサで検出してもよい。(5) In the above embodiment, the positions of the slide mechanism and the tilt mechanism are detected by the limit switch. However, the position may be detected by various sensors such as a potentiometer, a length detector, and an inclination angle detector. Good.

【０１１８】（６）上記実施形態においては、キャビン
の移動停止時のみに走行が可能となるとしたが、これに
限らず、走行中でもキャビンが移動可能としてもよい、
例えば、キャビン３６の上面に、接触センサーや、超音
波センサー等を配置し、走行時に、キャビンの上面が、
上方障害物に干渉するか否かを予め検出し、衝突すると
検出された場合は、自動的に降下するよう構成しても良
い。(6) In the above-described embodiment, it is described that traveling is possible only when the movement of the cabin is stopped. However, the invention is not limited to this.
For example, a contact sensor, an ultrasonic sensor, and the like are arranged on the upper surface of the cabin 36, and when traveling, the upper surface of the cabin is
It may be configured to detect beforehand whether or not it interferes with an upper obstacle, and to automatically descend when a collision is detected.

【０１１９】（７） 上記実施形態では、トラクタに牽
引される大型ホイールクレーンに本発明を適用したが、
これに限らず、他の車両制限令等に適合できる大型のホ
イール式クレーンに適用可能なことはもちろんのことで
ある。法令の制限が許せば、自力走行式のホイールクレ
ーンにも適用できる。(7) In the above embodiment, the present invention was applied to a large wheel crane pulled by a tractor.
The present invention is not limited to this, and it is needless to say that the present invention can be applied to a large wheel type crane that can conform to other vehicle restriction orders. It can also be applied to self-propelled wheel cranes, as permitted by law.

【０１２０】[0120]

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の発明によ
ると、走行作業時およびクレーン作業時に十分な視界を
確保することができる。さらに、走行時における最大車
高を車両制限令の範囲内に抑えることができる。したが
って、ホイールクレーンのクレーン作業性と走行作業性
を高くすることができる。このことは、特に大型のホイ
ールクレーンにおいて顕著である。As described above, according to the first aspect of the present invention, a sufficient field of view can be ensured during traveling work and crane work. Further, the maximum vehicle height during traveling can be kept within the range of the vehicle restriction instruction. Therefore, the crane workability and traveling workability of the wheel crane can be improved. This is particularly noticeable in large wheel cranes.

【０１２１】請求項２の発明によると、配管を短くで
き、装置コストを低減することができる。また、配管の
圧力損失等の問題を小さくできると同時に、その配置や
取り回しの構成を簡素化することもできる。また、オペ
レータに恐怖感を与えることがなく、快適な作業を行う
ことができる。According to the second aspect of the present invention, the piping can be shortened, and the cost of the apparatus can be reduced. In addition, it is possible to reduce problems such as pressure loss of the piping, and to simplify the arrangement and arrangement of the piping. In addition, a comfortable operation can be performed without giving a sense of fear to the operator.

【０１２２】請求項３の発明によると、最も適した位置
に運転室を移動させることができる。したがって、あら
ゆる現場においてクレーン作業の作業性の一層の向上を
図ることができる。According to the third aspect of the present invention, the cab can be moved to the most suitable position. Therefore, it is possible to further improve the workability of the crane work at any site.

【０１２３】請求項４の発明によると、低所での作業時
などにおいても、下方位置に対する運転室からの視界が
安定的に確保できる。よってオペレータの疲労を軽減で
きる。According to the fourth aspect of the present invention, the field of view from the driver's cab to the lower position can be stably secured even when working in a low place. Therefore, operator fatigue can be reduced.

【０１２４】請求項５の発明によると、高所における作
業時などにおいても、上方位置に対する運転室からの視
界が安定的に確保できる。よってオペレータの疲労を軽
減できる。また、吊り上げた状態の吊荷の確認も容易に
行うことができる。According to the fifth aspect of the present invention, the field of view from the driver's cab to the upper position can be stably secured even when working at a high place. Therefore, operator fatigue can be reduced. In addition, it is possible to easily confirm the suspended load in the lifted state.

【０１２５】請求項６の発明によると、長距離輸送のた
めにトラクタに牽引された状態でも、運転室の上面が最
大車高以下となるため、各法令に適合しながら公道搬送
可能となり、長距離輸送の自由度が向上する。換言すれ
ば、輸送時間の短縮が図れ、輸送コストを大幅に節減で
きる。According to the sixth aspect of the present invention, even when the vehicle is pulled by a tractor for long-distance transportation, the upper surface of the driver's cab is lower than the maximum vehicle height. The degree of freedom of distance transportation is improved. In other words, the transportation time can be shortened, and the transportation cost can be greatly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明が適用される実施形態のホイールクレー
ンの側面図であり、牽引搬送の準備状態または待機状態
を示す図である。FIG. 1 is a side view of a wheel crane according to an embodiment to which the present invention is applied, and is a diagram illustrating a preparation state or a standby state of towing conveyance.

【図２】本発明の実施形態のホイールクレーンのトラク
タによる牽引搬送状態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a state in which the tractor of the wheel crane according to the embodiment of the present invention is pulled and transported by a tractor.

【図３】本発明の実施形態のホイールクレーンの自力走
行状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a self-running state of the wheel crane according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施例形態のホイールクレーンの運転
席が下向きに傾斜された状態での作業状態を示す側面図
である。FIG. 4 is a side view showing a working state in a state where the driver's seat of the wheel crane according to the embodiment of the present invention is inclined downward.

【図５】図４の一部切り欠き側面図でる。FIG. 5 is a partially cutaway side view of FIG. 4;

【図６】図５のＡ−Ａ端面図である。6 is an AA end view of FIG. 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｐ アイポイント Ｇ 路面 Ｈ 基準線（最大車高を示す線） １０ ホイールクレーン １１ 下部走行体 １２ 上部旋回体 ３３ ブーム ３６ キャビン（運転席） ５０ キャビン駆動部（運転席昇降手段） P Eye point G Road surface H Reference line (line indicating the maximum vehicle height) 10 Wheel crane 11 Lower traveling unit 12 Upper revolving unit 33 Boom 36 Cabin (Driver's seat) 50 Cabin driver (Driver's seat elevating means)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 最大倒伏状態で先下がりになるように起
伏自在とされたブームと、クレーン作業時と走行時とに
共用される運転室とを備えた上部旋回体を下部走行体上
に旋回自在に搭載したホイールクレーンにおいて、上記
運転室を下降位置と上昇位置との間で位置変更させる運
転室昇降手段を備え、この運転室昇降手段は、上記下降
位置では、運転室内のアイポイントが上記ブーム最大倒
伏状態において側面視でブーム側面に位置するとともに
運転室の上面が最大車高以下となり、上記上昇位置で
は、上記アイポイントがブーム上面より高くなるととも
に運転室の上面が最大車高より高くなり、かつ運転室が
上記下方位置の前方かつ上方に位置するように構成され
たことを特徴とするホイールクレーン。1. An upper revolving structure having a boom which can be raised and lowered so as to fall forward in a maximum falling state, and an operator's cab which is shared between a crane operation and a traveling operation, is turned on a lower traveling structure. In a wheel crane that is freely mounted, the cab is provided with cab elevating means for changing the position of the cab between a lowered position and an ascended position. In the boom maximum lying state, it is located on the side of the boom in side view and the upper surface of the driver's cab is lower than or equal to the maximum vehicle height.In the above-mentioned raised position, the eye point is higher than the upper surface of the boom and the upper surface of the driver's cab is higher than the maximum vehicle height. And a driver's cab is configured to be located in front of and above the lower position. 【請求項２】 運転室の上昇位置と下降位置との間を結
ぶ線と路面とのなす傾斜角が、６０度から８０度の間で
あることを特徴とする請求項１記載のホイールクレー
ン。2. The wheel crane according to claim 1, wherein an inclination angle between a road connecting the raised position and the lowered position of the cab and a road surface is between 60 degrees and 80 degrees. 【請求項３】 運転室の上昇位置と下降位置との間を結
ぶ線と路面とのなす傾斜角が変更可能に構成されたこと
を特徴とする請求項１記載のホイールクレーン。3. The wheel crane according to claim 1, wherein an inclination angle between a line connecting an ascending position and a descending position of the cab and a road surface is changeable. 【請求項４】 運転室が、前方斜め下向きに傾斜可能に
構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
１つに記載のホイールクレーン。4. The wheel crane according to claim 1, wherein the cab is configured to be tiltable forward and obliquely downward. 【請求項５】 運転室が、前方斜め上向きに傾斜可能に
構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
１つに記載のホイールクレーン。5. The wheel crane according to claim 1, wherein the cab is configured to be tiltable forward and obliquely upward. 【請求項６】 下部走行体の前部を持ち上げてトラクタ
ーによって牽引されている状態で、下降位置にある運転
室の上面が最大車高以下となるように構成されたことを
特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載のホイ
ールクレーン。6. The vehicle according to claim 1, wherein the upper surface of the driver's cab at the lowered position is lower than the maximum vehicle height when the front portion of the undercarriage is lifted by the tractor. The wheel crane according to any one of 1 to 5.