JPH11255477A - Traveling crane - Google Patents
Traveling craneInfo
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- JPH11255477A JPH11255477A JP6122798A JP6122798A JPH11255477A JP H11255477 A JPH11255477 A JP H11255477A JP 6122798 A JP6122798 A JP 6122798A JP 6122798 A JP6122798 A JP 6122798A JP H11255477 A JPH11255477 A JP H11255477A
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地震等による走行
部本体の座屈、及び脱輪に伴う転倒をはじめとする走行
クレーンの大規模な地震被害を防止し得るようにした走
行クレーンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling crane capable of preventing the traveling crane from suffering a large-scale earthquake damage such as buckling of a traveling portion main body due to an earthquake or the like and falling over due to derailing. It is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、港湾部等では、コンテナ等の船
荷を積込み、積下ろしするために、大型の走行クレーン
が使用されている。2. Description of the Related Art Generally, a large traveling crane is used in a port or the like to load and unload cargo such as containers.
【０００３】図３、図４は走行クレーン（コンテナクレ
ーン）の一般的な構成を示す概略構成図である。図３、
図４は、地震が発生したときに走行クレーン１が脱輪
し、倒壊していく様子を説明するためのものであるの
で、支持脚９，１０の車輪８がレール６，７から外れた
状態を示しているが、平常な状態として以下従来の構造
を説明する。FIGS. 3 and 4 are schematic structural views showing a general structure of a traveling crane (container crane). FIG.
FIG. 4 is a view for explaining a state in which the traveling crane 1 comes off and collapses when an earthquake occurs, and thus the wheels 8 of the support legs 9 and 10 are disengaged from the rails 6 and 7. However, the conventional structure will be described below as a normal state.
【０００４】走行クレーン１の走行部３は、以下のよう
になっている。すなわち、港湾４に面した岸壁５には、
海側レール６と陸側レール７が設けられており、前記走
行クレーン１の走行部３は、海側レール６と陸側レール
７に沿って転動可能な車輪８をそれぞれ備えた海側支持
脚９と陸側支持脚１０とを走行部本体１１に取り付けた
構造を有し、一般に陸側支持脚１０は、走行部本体１１
に対して一対の剛脚構造となっており、反対に海側支持
脚９は、走行部本体１１に対して各レール６，７と平行
な枢支ピン１２で揺動可能に枢支された揺脚構造となっ
ている。[0004] The traveling section 3 of the traveling crane 1 is as follows. That is, on the quay 5 facing the port 4,
A seaside rail 6 and a landside rail 7 are provided, and the traveling part 3 of the traveling crane 1 has a seaside support provided with wheels 8 that can roll along the seaside rail 6 and the landside rail 7, respectively. It has a structure in which the leg 9 and the land-side support leg 10 are attached to the traveling unit main body 11.
In contrast, the sea-side support leg 9 is pivotally supported on the traveling section main body 11 by a pivot pin 12 parallel to each of the rails 6 and 7. It has a swing leg structure.
【０００５】前記構造によれば、剛脚構造の陸側支持脚
１０によって走行クレーン１の垂直荷重と水平荷重を支
持させ、揺脚構造の海側支持脚９によって走行クレーン
１の垂直荷重のみを支持させるようにすることにより、
地震が発生したり強風が吹いた際に、枢支ピン１２を中
心として海側支持脚９が揺動し、地震や風による水平力
が、基礎が弱く強度的に不利な岸壁５の海側へ掛からな
いようにしている。なお、前記海側支持脚９を揺脚構造
とすることにより、海側レール６と陸側レール７との間
隔の誤差も吸収できるようになっている。According to the above-mentioned structure, the vertical load and the horizontal load of the traveling crane 1 are supported by the land-side supporting legs 10 having the rigid leg structure, and only the vertical load of the traveling crane 1 is supported by the sea-side supporting legs 9 having the swinging leg structure. By having them support you,
When an earthquake occurs or a strong wind blows, the sea-side support leg 9 swings around the pivot pin 12, and the horizontal force due to the earthquake or wind is weakened on the sea side of the quay 5 where the foundation is weak and the strength is disadvantageous. I do not want to go to. In addition, by making the sea-side support leg 9 have a swinging leg structure, it is possible to absorb an error in the interval between the sea-side rail 6 and the land-side rail 7.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ごとき従来の走行クレーン１には、以下のような問題が
あった。However, the conventional traveling crane 1 as described above has the following problems.
【０００７】すなわち、大重量物である走行クレーン１
は、地震による振動エネルギーによって走行部本体１１
が座屈する場合があり、また脚が浮き上がる程の大規模
な地震が発生すると、岸壁５から大きく海側に突出する
走行クレーン１は、バランスをくずして海側に傾く。そ
の結果、図３に示すように、剛脚構造の陸側支持脚１０
の車輪８が陸側レール７から浮き上がって陸側レール７
の内側に脱輪し、さらに、陸側支持脚１０の車輪８が横
滑りして陸側レール７から離れる方向へずれた場合、陸
側支持脚１０と海側支持脚９との下端間の距離が変わる
ことにより、図４に示すように、揺脚構造の海側支持脚
９が枢支ピン１２を中心として斜めに傾き、走行クレー
ン１が倒れて海の中に落ちてしまい、復旧が不可能か、
あるいは復旧に多大なコストが掛かる被害となる虞れが
あった。That is, the traveling crane 1 which is a heavy object
Is the traveling unit body 11
May buckle, and when a large-scale earthquake occurs such that the legs are lifted, the traveling crane 1 projecting greatly from the quay 5 to the sea side loses its balance and leans toward the sea side. As a result, as shown in FIG.
Wheels 8 are lifted off the land side rails 7 and
When the wheel 8 of the land-side support leg 10 slides sideways and shifts in the direction away from the land-side rail 7, the distance between the lower end of the land-side support leg 10 and the sea-side support leg 9 As a result, as shown in FIG. 4, the sea-side supporting leg 9 of the swinging leg structure is tilted obliquely around the pivot pin 12, the traveling crane 1 falls down and falls into the sea, and recovery is not possible. Is it possible?
Alternatively, there is a possibility that the recovery may be costly.
【０００８】本発明は、このような実情に鑑み、基礎が
弱く強度的に不利な岸壁の海側へ水平力が掛かることを
防ぎつつ、地震等により大きな水平力が走行クレーンに
作用しても、走行部本体の座屈、脱輪、或いは走行クレ
ーンの転倒をはじめとする走行クレーンの大規模な地震
被害を防止できるようにした走行クレーンを提供するこ
とを目的とするものとする。In view of such circumstances, the present invention prevents a horizontal force from being applied to the sea side of a quay, which has a weak foundation and is disadvantageous in strength, while preventing a large horizontal force from acting on a traveling crane due to an earthquake or the like. It is another object of the present invention to provide a traveling crane capable of preventing a large-scale earthquake damage of the traveling crane, such as buckling of the traveling section body, derailing, or falling of the traveling crane.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、海側レールに沿って移動可能な海側支持
脚と、陸側レールに沿って移動可能な陸側支持脚とを走
行部本体に取り付けた走行クレーンにおいて、走行部本
体を構成する梁の任意個所に水平方向の振動エネルギー
を吸収するためのダンパー手段を設けたことを特徴とす
る。In order to achieve the above object, the present invention provides a seaside support leg movable along a seaside rail, and a landside support leg movable along a landside rail. In the traveling crane in which is mounted on the traveling section main body, a damper means for absorbing horizontal vibration energy is provided at an arbitrary position of a beam constituting the traveling section main body.
【００１０】ここでダンパー手段は、地震等による水平
方向の振動エネルギーを効率よく吸収するために、斜め
横方向を含む横方向に延びる梁に設けられている。Here, the damper means is provided on a beam extending in a horizontal direction including an oblique horizontal direction in order to efficiently absorb horizontal vibration energy due to an earthquake or the like.
【００１１】ダンパー手段は、具体的には、例えば梁を
構成する鉄骨間を接続する低降伏点鋼で構成される。The damper means is specifically made of, for example, a low-yield-point steel connecting between steel frames constituting beams.
【００１２】本発明では、ダンパー手段として、例えば
梁を構成する鉄骨と鉄骨を接続する低降伏点鋼（極軟
鋼）を、走行部本体を構成する梁のうち少なくとも横方
向に延びる梁に設けるようにしているので、地震の発生
により走行クレーンが水平方向に大きな振動エネルギー
を受けた場合、この低降伏点鋼は鉄骨よりも早く降伏点
に達して、塑性変形或いは破断を生じ、これによって振
動エネルギーを吸収する。In the present invention, as a damper means, for example, a low yield point steel (extremely mild steel) for connecting a steel frame constituting a beam to a steel frame is provided on at least a beam extending in a lateral direction among the beams constituting a traveling portion main body. Therefore, if the traveling crane receives a large amount of vibration energy in the horizontal direction due to the occurrence of an earthquake, this low-yield point steel reaches the yield point earlier than the steel frame, causing plastic deformation or fracture, thereby causing the vibration energy Absorb.
【００１３】従って、走行クレーン全体の振動の固有周
期が大きくなり、地震の卓越周期と構造の固有周期が離
れ、応答が低減する。この結果、走行部本体が座屈する
のを防止でき、且つ海側支持脚及び陸側支持脚の車輪が
レールから浮き上がって脱輪することを防止でき、延い
ては走行クレーンの転倒、倒壊を阻止することができ
る。Accordingly, the natural period of the vibration of the entire traveling crane is increased, the predominant period of the earthquake is separated from the natural period of the structure, and the response is reduced. As a result, the traveling unit body can be prevented from buckling, and the wheels of the sea-side support legs and the land-side support legs can be prevented from rising off the rails and falling off, thereby preventing the traveling crane from falling over and collapsing. can do.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１は本発明の実施の形態に係る走行クレ
ーンの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a traveling crane according to an embodiment of the present invention.
【００１６】図３、図４に示した走行クレーン１と同様
に、走行クレーン１の走行部３は、以下のようになって
いる。すなわち、港湾４に面した岸壁５には、海側レー
ル６と陸側レール７が設けられており、前記走行クレー
ン１の走行部３は、海側レール６と陸側レール７に沿っ
て転動可能な車輪８をそれぞれ備えた海側支持脚９と陸
側支持脚１０とを走行部本体１１に取り付けた構造を有
し、一般に陸側支持脚１０は、走行部本体１１に対して
一対の剛脚構造となっており、反対に海側支持脚９は、
走行部本体１１に対して各レール６，７と平行な枢支ピ
ン１２で揺動可能に枢支された揺脚構造となっている。Similar to the traveling crane 1 shown in FIGS. 3 and 4, the traveling section 3 of the traveling crane 1 is as follows. That is, a seaside rail 6 and a landside rail 7 are provided on a quay 5 facing the harbor 4, and the traveling portion 3 of the traveling crane 1 rolls along the seaside rail 6 and the landside rail 7. It has a structure in which a sea-side support leg 9 provided with a movable wheel 8 and a land-side support leg 10 are attached to a traveling unit main body 11. And the sea-side support legs 9 are
It has a swinging leg structure that is pivotally supported on the traveling unit main body 11 by pivoting pins 12 parallel to the rails 6 and 7.
【００１７】そして、本発明の実施の形態の走行クレー
ン１は、走行部本体１１を構成する横方向に延びる水平
な梁１１ａに、ダンパー手段１３を設けたものである。
地震等で走行クレーン１が水平方向に大きな振動エネル
ギーを受けたときは、このダンパー手段１３により、こ
の振動エネルギーを吸収するようにしている。In the traveling crane 1 according to the embodiment of the present invention, dampers 13 are provided on horizontal beams 11a extending in the horizontal direction which constitute the traveling portion main body 11.
When the traveling crane 1 receives large vibration energy in the horizontal direction due to an earthquake or the like, the vibration energy is absorbed by the damper unit 13.
【００１８】図２はダンパー手段１３の一例を示す構成
図であり、水平方向の梁１１ａにダンパー手段１３が取
り付けられている様子を示している。梁１１ａは鉄骨で
構成されているが、この鉄骨の途中を切断し、切断した
鉄骨同士を低降伏点鋼（極軟鋼）１３ａで接続すること
で、ダンパー手段１３を構成している。FIG. 2 is a structural view showing an example of the damper means 13, showing a state in which the damper means 13 is attached to the horizontal beam 11a. Although the beam 11a is made of steel, the damper means 13 is formed by cutting the middle of the steel and connecting the cut steel with low yield point steel (extremely mild steel) 13a.
【００１９】地震発生時に走行クレーン１が水平方向に
大きな振動エネルギーを受けて揺動し変形しようとする
とき、低降伏点鋼１３ａは降伏点が低いため、走行部本
体１１の梁１１ａ，１１ｂ（あるいは垂直な梁）よりも
早く降伏点に達して塑性変形或いは破断を生じ、これに
よって振動エネルギーを吸収する。この結果、走行部本
体１１が座屈するようなことを防止でき、且つ海側支持
脚９及び陸側支持脚１０の車輪８がレール６，７から浮
き上がって脱輪するのを防止でき、延いては走行クレー
ン１の転倒、倒壊が未然に防止される。When the traveling crane 1 swings and deforms by receiving large vibration energy in the horizontal direction when an earthquake occurs, the low yield point steel 13a has a low yield point, so the beams 11a and 11b ( Or a vertical beam) before reaching the yield point and causing plastic deformation or fracture, thereby absorbing vibration energy. As a result, it is possible to prevent the running part main body 11 from buckling, and to prevent the wheels 8 of the sea-side support legs 9 and the land-side support legs 10 from floating off the rails 6 and 7 and to get out of the vehicle, and extend. Prevents the traveling crane 1 from overturning or collapsing.
【００２０】地震による水平方向の振動エネルギーを低
降伏点鋼１３ａで吸収するためには、横方向に延びる水
平な梁１１ａに少なくともこの低降伏点鋼１３ａによる
ダンパー手段１３を設ける必要があるが、図１に示すよ
うに、この他にも例えば斜め横方向に延びる梁１１ｂに
もダンパー手段１３を設けると、さらに安全対策上信頼
性の高いものとなる。In order to absorb the vibration energy in the horizontal direction due to the earthquake by the low yield point steel 13a, it is necessary to provide at least the damper means 13 made of the low yield point steel 13a on the horizontal beam 11a extending in the lateral direction. As shown in FIG. 1, if the damper means 13 is provided also on the beam 11b extending obliquely in the horizontal direction, for example, the reliability is further improved in terms of safety measures.
【００２１】また、ダンパー手段１３としては、低降伏
点鋼１３ａに限定されるものではなく、他の公知の種々
の手段を用いることができる。Further, the damper means 13 is not limited to the low yield point steel 13a, and various other known means can be used.
【００２２】このように本発明の実施の形態では、地震
発生時に低降伏点鋼１３ａが塑性変形或いは破断するこ
とにより、水平方向の振動エネルギーを吸収し、走行部
本体１１の剛性が低下し（柔構造化し）、構造全体の振
動の固有周期が大きくなる。それにより、地震の卓越周
期と構造の固有周期が離れ、応答が低減する。これらの
作用によって、海側支持脚９及び陸側支持脚１０に掛か
る負担が低減し、海側支持脚９及び陸側支持脚１０の車
輪８が浮き上がる現象が阻止されることにより脱輪が防
止され、走行クレーン１の転倒、倒壊による重大な損傷
を回避することができる。As described above, in the embodiment of the present invention, when the low yield point steel 13a is plastically deformed or fractured when an earthquake occurs, horizontal vibration energy is absorbed, and the rigidity of the traveling section main body 11 is reduced ( (Flexible structure), and the natural period of vibration of the entire structure becomes large. Thereby, the predominant period of the earthquake is separated from the natural period of the structure, and the response is reduced. By these actions, the load applied to the sea-side support leg 9 and the land-side support leg 10 is reduced, and the phenomenon that the wheel 8 of the sea-side support leg 9 and the land-side support leg 10 is lifted is prevented, thereby preventing the wheel from coming off. Thus, the traveling crane 1 can be prevented from being seriously damaged due to overturn or collapse.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、例
えば低降伏点鋼で構成されるダンパー手段を、地震によ
り水平方向の振動エネルギーを受ける走行部本体の梁の
任意の個所に組み込むようにしたので、地震発生時に走
行クレーンが水平方向に大きな振動エネルギーを受けて
揺動し変形しようとするとき、ダンパー手段が塑性変形
或いは破断することにより振動エネルギーを吸収し、こ
の結果、海側支持脚及び陸側支持脚の車輪がレールから
浮き上がって脱輪するのを防止でき、延いては走行クレ
ーンの転倒、倒壊を未然に防止できる効果を発揮する。As described above, according to the present invention, the damper means composed of, for example, a low yield point steel is incorporated into an arbitrary portion of the beam of the traveling section body which receives horizontal vibration energy due to an earthquake. Therefore, when the traveling crane receives large vibration energy in the horizontal direction and tries to deform by swinging when the earthquake occurs, the vibration energy is absorbed by the plastic deformation or breakage of the damper means. It is possible to prevent the wheels of the legs and the land-side support legs from being lifted off the rails and coming off the wheels, and thus to prevent the traveling crane from falling down or collapsing.
【図１】本発明の実施の形態に係る走行クレーンの構成
図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a traveling crane according to an embodiment of the present invention.
【図２】ダンパー手段の一例を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an example of a damper unit.
【図３】走行クレーンが地震により脱輪した様子を示す
概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which a traveling crane has lost a wheel due to an earthquake.
【図４】走行クレーンが地震により倒壊していく様子を
示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing a state in which a traveling crane collapses due to an earthquake.
１ 走行クレーン ３ 走行部 ４ 港湾 ５ 岸壁 ６ 海側レール ７ 陸側レール ８ 車輪 ９ 海側支持脚 １０ 陸側支持脚 １１ 走行部本体 １１ａ，１１ｂ 梁 １２ 枢支ピン １３ ダンパー手段 １３ａ 低降伏点鋼 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling crane 3 Traveling part 4 Harbor 5 Wharf 6 Seaside rail 7 Landside rail 8 Wheel 9 Seaside supporting leg 10 Landside supporting leg 11 Running part main body 11a, 11b Beam 12 Pivot pin 13 Damper means 13a Low yield point steel
Claims (3)
脚と、陸側レールに沿って移動可能な陸側支持脚とを走
行部本体に取り付けた走行クレーンにおいて、走行部本
体を構成する梁の任意個所に地震等による振動エネルギ
ーを吸収するためのダンパー手段を設けたことを特徴と
する走行クレーン。A traveling crane in which a sea-side support leg movable along a sea-side rail and a land-side support leg movable along a land-side rail are attached to the traveling unit body. A traveling crane characterized in that damping means for absorbing vibration energy due to an earthquake or the like is provided at an arbitrary position of a beam to be moved.
けられていることを特徴とする請求項１記載の走行クレ
ーン。2. The traveling crane according to claim 1, wherein the damper means is provided on a beam extending in a lateral direction.
接続する低降伏点鋼で構成されることを特徴とする請求
項１または請求項２記載の走行クレーン。3. The traveling crane according to claim 1, wherein the damper means is made of low-yield-point steel for connecting between steel frames constituting the beam.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6122798A JPH11255477A (en) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | Traveling crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6122798A JPH11255477A (en) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | Traveling crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11255477A true JPH11255477A (en) | 1999-09-21 |
Family
ID=13165129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6122798A Pending JPH11255477A (en) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | Traveling crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11255477A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2327651A1 (en) * | 2009-11-30 | 2011-06-01 | Siemens Aktiengesellschaft | System for attenuating the oscillation of a container crane |
| JP2011111288A (en) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Quay crane and method for controlling the same |
-
1998
- 1998-03-12 JP JP6122798A patent/JPH11255477A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011111288A (en) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Quay crane and method for controlling the same |
| EP2327651A1 (en) * | 2009-11-30 | 2011-06-01 | Siemens Aktiengesellschaft | System for attenuating the oscillation of a container crane |
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