JPH1125471A - Focusing controller - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To decrease the delay from the arrival of the optimum light converging position of a read-out beam at a target recording surface as much as possible and to surely make the focus jumping operation successful. SOLUTION: A focusing controller comprises a focusing servo loop (2, 5, 7, 9, 11, 14, 30) for making the optimal light converging position of a read-out light beam follow up a recording surface and generates a driving signal of a focus actuator 30 moving the optimal light, converging position of the read-out light beam from one recording surface to the other based on a focusing error signal FE. This device includes a detecting circuit 6 for detecting the specified level cross of the error signal FE, a control part 8 generating a loop control signal FJUMP releasing the relevant servo loop by responding to the jumping command and diminishing it by responding to the detection timing of the prescribed specified level cross by the detecting circuit and an adjusting circuit 8A issuing a delay detection signal corresponding to a delayed amount from the detection timing of the prescribed specified level cross to the actual diminishing timing of the relevant signal FJUMP and generating a new control signal FJUMPg having earlier diminishing timing than the relevant signal FJUMP correspondingly.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、フォーカス制御装
置に関し、より詳しくは、多層記録媒体の所定記録面に
対し当該記録面に照射される読取光の最適集光位置の制
御を行うフォーカス制御装置に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a focus control device, and more particularly, to a focus control device for controlling an optimum condensing position of a reading light applied to a predetermined recording surface of a multilayer recording medium. About.

【０００２】[0002]

【従来の技術】今日、ディジタルビデオディスクまたは
ディジタルヴァーサタイルディスク（略称：ＤＶＤ）と
称される高記録密度及び大容量の情報記録媒体並びにこ
れを用いたシステムが広く普及されようとしている。か
かるディスクには、情報記録面が介在層（スペーサ若し
くはスペース領域）を挟んだ上下２つの層において形成
されるタイプがあり、このようなタイプのディスクを一
方のディスク表面側から光学式ピックアップによって読
み取るには、所望のどちらか一方の層における情報記録
面に対し読取光の焦点（合焦位置若しくは最適集光位
置）合わせを行わなければならない。2. Description of the Related Art At present, high-density and high-capacity information recording media called digital video disks or digital versatile disks (abbreviation: DVD) and systems using the same are about to be widely used. There is a type of such a disk in which an information recording surface is formed in two upper and lower layers sandwiching an intervening layer (spacer or space area), and such a disk is read from one disk surface side by an optical pickup. In this case, it is necessary to focus the reading light (the in-focus position or the optimum condensing position) on the information recording surface in one of the desired layers.

【０００３】通常、ある一方の層における情報記録面か
ら他方の層における情報記録面へと読取光の焦点を移動
させるフォーカスジャンプ動作は、ピックアップの出力
に基づいて生成されるフォーカスエラー信号のゼロクロ
ス検出に基づいて行われる。詳述すると、ピックアップ
には、例えば読取光の出射光学系であってその焦点を決
定する対物レンズを光軸方向に変位駆動させることによ
り読取光の焦点を当該ディスク表面に垂直な方向におい
て変位させるフォーカスアクチュエータが設けられる。
かかるフォーカスアクチュエータには、フォーカスジャ
ンプ動作初期に、読取光の焦点を目標の記録面へと移動
させるためのフォーカスジャンプ起動信号たる加速信号
が供給される。そしてこの加速信号に応答したフォーカ
スアクチュエータの変位中において得られるフォーカス
エラー信号から順次検出されるゼロクロスのタイミング
に基づいて、当該加速信号の供給を終了させたり、当該
加速信号に応答したフォーカスアクチュエータの変位を
止めるための減速信号をフォーカスアクチュエータに供
給したり、さらには当該減速信号の供給を終了させて目
標の記録面に対しフォーカスサーボを再開させる、とい
う一連の動作が行われる。Normally, a focus jump operation for shifting the focal point of read light from an information recording surface of one layer to an information recording surface of another layer is performed by detecting a zero-crossing of a focus error signal generated based on an output of a pickup. It is performed based on. More specifically, in the pickup, for example, the focus of the reading light is displaced in a direction perpendicular to the disk surface by driving the objective lens that determines the focal point of the reading light emission optical system in the optical axis direction. A focus actuator is provided.
An acceleration signal as a focus jump start signal for moving the focus of the reading light to a target recording surface is supplied to the focus actuator at an early stage of the focus jump operation. Then, the supply of the acceleration signal is terminated or the displacement of the focus actuator in response to the acceleration signal is stopped based on the zero-cross timing sequentially detected from the focus error signal obtained during the displacement of the focus actuator in response to the acceleration signal. A series of operations of supplying a deceleration signal for stopping the deceleration to the focus actuator, or terminating the supply of the deceleration signal and restarting the focus servo on the target recording surface are performed.

【０００４】図１には、対物レンズ１００によって定め
られる読取光の焦点Ｐのディスク内部層における位置
と、該焦点Ｐが光軸方向に移動したときに得られるフォ
ーカスエラー信号のレベルＦＥとの関係が示されてお
り、フォーカスエラー信号は、基本的に、焦点Ｐが記録
面に合っている状態に呈するゼロレベル（ゼロクロス点
ＺＣ00，ＺＣ10）を中心としてＳ字カーブを描くことが
分かる。かかる１つのＳ字カーブの極小値から極大値ま
での期間は、概ね、形成されるフォーカスサーボループ
の制御範囲に相当する。上述した加速信号や減速信号の
供給制御は、一方の記録面と他方の記録面との間におけ
る焦点移動中に行われるので、図示されているようなフ
ォーカスエラー信号のゼロクロス点ＺＣ00，ＺＣ01，Ｚ
Ｃ1-1 ，ＺＣ10の検出タイミングに基づいて行われるこ
ととなる。FIG. 1 shows the relationship between the position of the focal point P of the reading light defined by the objective lens 100 in the disc inner layer and the level FE of the focus error signal obtained when the focal point P moves in the optical axis direction. It can be seen that the focus error signal basically draws an S-shaped curve centered on the zero level (zero cross points ZC00, ZC10) in which the focus P is in focus on the recording surface. The period from the minimum value to the maximum value of one S-shaped curve generally corresponds to the control range of the formed focus servo loop. Since the supply control of the acceleration signal and the deceleration signal described above is performed during the movement of the focus between one recording surface and the other recording surface, the zero-cross points ZC00, ZC01, and ZC0 of the focus error signal as illustrated.
This is performed based on the detection timing of C1-1 and ZC10.

【０００５】例えば、焦点Ｐの位置を第１記録面から第
２記録面へと移動させる場合には、フォーカスサーボル
ープを開放して上記加速信号をフォーカスアクチュエー
タに供給し、その後に焦点Ｐが第２記録面に丁度到達し
た時点で直ちにフォーカスサーボループを閉成すること
が望まれる。そのためには、ゼロクロス点ＺＣ10の検出
から遅延なくフォーカスサーボループを閉じるような制
御をする必要がある。もしも当該ゼロクロス検出から大
きく遅れてフォーカスサーボループの閉成がなされた場
合には、焦点Ｐが第２記録面を行き過ぎ、ジャンプ後の
フォーカスサーボの整定に時間が掛かってしまうばかり
か、極端な場合には、焦点Ｐがフォーカス制御範囲から
外れてしまってフォーカスサーボの引き込みができなく
なり、ジャンプミスとなる結果となる。For example, when the position of the focal point P is moved from the first recording surface to the second recording surface, the focus servo loop is released and the acceleration signal is supplied to the focus actuator. It is desired that the focus servo loop be closed immediately when the recording surface has just arrived. For this purpose, it is necessary to control the focus servo loop to be closed without delay from the detection of the zero cross point ZC10. If the focus servo loop is closed with a great delay after the zero-cross detection, the focal point P goes too far over the second recording surface, and it takes time to settle the focus servo after the jump, or in extreme cases. In this case, the focus P is out of the focus control range and the focus servo cannot be pulled in, resulting in a jump error.

【０００６】従って、当該ゼロクロス検出からフォーカ
スサーボループを閉じるまでの遅延を可及的に削減する
ことはフォーカスジャンプ動作を確実に成功させる上で
極めて重要である。Therefore, it is extremely important to reduce the delay from the detection of the zero crossing to the closing of the focus servo loop as much as possible in order to ensure the success of the focus jump operation.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑みてなされたものであり、読取光の最適集光位置が
目標の記録面に達してからフォーカスサーボループを閉
じるまでの遅延を可及的に削減し、フォーカスジャンプ
動作を確実に成功させることのできるフォーカス制御装
置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has been made in consideration of the delay from when the optimum focusing position of the reading light reaches the target recording surface to when the focus servo loop is closed. It is an object of the present invention to provide a focus control device that can reduce the focus as much as possible and can make a focus jump operation surely succeed.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明によるフォーカス
制御装置は、少なくとも２つの層の各々に形成される情
報記録面を有する記録媒体に読取光を照射する読取手段
と、前記記録面の１つに対して前記読取光の最適集光位
置を追従させるフォーカスサーボループとを有し、前記
読取光による前記記録媒体からの戻り光に基づいて生成
されるフォーカスエラー信号に基づき前記記録面の一方
から他方へ前記読取光の最適集光位置を移動させるため
のフォーカスアクチュエータの駆動信号を生成するフォ
ーカス制御装置であって、前記フォーカスエラー信号が
所定レベルを通過したことを特定レベルクロスとして検
出する検出手段と、フォーカスジャンプ指令を発する指
令手段と、前記フォーカスサーボループを開放させるた
めのループ制御信号を前記フォーカスジャンプ指令に応
答して発生させ前記検出手段による所定の特定レベルク
ロスの検出タイミングに応答して消滅させる制御手段
と、前記所定の特定レベルクロスの検出タイミングから
前記ループ制御信号の実際の消滅タイミングまでの遅延
量に対応する遅延検知信号を発生し、この遅延検知信号
に応じて前記ループ制御信号より早い消滅タイミングを
有する新たなループ制御信号を発生するタイミング調整
手段と、を有することを特徴としている。A focus control device according to the present invention comprises a reading means for irradiating a recording medium having an information recording surface formed on each of at least two layers with a reading light, and one of the recording surfaces. And a focus servo loop for following an optimal focusing position of the read light from one of the recording surfaces based on a focus error signal generated based on return light from the recording medium by the read light. A focus control device for generating a drive signal of a focus actuator for moving an optimum light condensing position of the reading light to the other side, wherein a detection means for detecting that the focus error signal has passed a predetermined level as a specific level cross Command means for issuing a focus jump command; and a loop control signal for releasing the focus servo loop. In response to the focus jump command and extinguished in response to a predetermined specific level cross detection timing by the detection means, and an actual loop control signal based on the predetermined specific level cross detection timing. Timing adjustment means for generating a delay detection signal corresponding to the delay amount until the disappearance timing, and generating a new loop control signal having an earlier disappearance timing than the loop control signal in accordance with the delay detection signal. Features.

【０００９】上述の如く特徴づけられたフォーカス制御
装置において、前記制御手段は、さらに、前記駆動信号
を前記検出手段による所定の特定レベルクロスの検出タ
イミングに応答して消滅させ、前記タイミング調整手段
は、さらに、前記所定の特定レベルクロスの検出タイミ
ングから前記駆動信号の実際の消滅タイミングまでの遅
延量に対応する遅延検知信号を発生し、この遅延検知信
号に応じて前記駆動信号より早い消滅タイミングを有す
る新たな駆動信号を発生するようにしても良い。この場
合、前記駆動信号は、前記読取光の最適集光位置の移動
を停止させるべく前記フォーカスアクチュエータを減速
させるレベルを有する減速信号である。また、前記駆動
信号は、前記減速信号に先行して発生し前記読取光の最
適集光位置の移動方向へ前記フォーカスアクチュエータ
を加速変位させるレベルを有する加速信号を含む。In the focus control device characterized as described above, the control means further causes the drive signal to disappear in response to a detection timing of a predetermined specific level cross by the detection means, and the timing adjustment means Further, a delay detection signal corresponding to a delay amount from the detection timing of the predetermined specific level cross to the actual disappearance timing of the drive signal is generated, and a disappearance timing earlier than the drive signal is determined in accordance with the delay detection signal. May be generated. In this case, the drive signal is a deceleration signal having a level for decelerating the focus actuator to stop the movement of the optimum focusing position of the reading light. Further, the drive signal includes an acceleration signal which is generated prior to the deceleration signal and has a level for accelerating and displacing the focus actuator in a moving direction of an optimum light condensing position of the reading light.

【００１０】前記制御手段は、中央処理器により構成さ
れうる。本発明の他のフォーカス制御装置は、少なくと
も２つの層の各々に形成される情報記録面を有する記録
媒体に読取光を照射する読取手段を有し、前記読取光に
よる前記記録媒体からの戻り光に基づいて生成されるフ
ォーカスエラー信号に基づき前記記録面の一方から他方
へ前記読取光の最適集光位置を移動させるためのフォー
カスアクチュエータの駆動信号を生成するフォーカス制
御装置であって、前記フォーカスエラー信号が所定レベ
ルを通過したことを特定レベルクロスとして検出する検
出手段と、フォーカスジャンプ指令を発する指令手段
と、前記駆動信号を前記検出手段による前記フォーカス
ジャンプ指令からの所定の特定レベルクロスの検出タイ
ミングに応答して消滅させる制御手段と、前記所定の特
定レベルクロスの検出タイミングから前記駆動信号の実
際の消滅タイミングまでの遅延量に対応する遅延検知信
号を発生し、この遅延検知信号に応じて前記駆動信号よ
り早い消滅タイミングを有する新たな駆動信号を発生す
るタイミング調整手段と、を有することを特徴としてい
る。[0010] The control means may be constituted by a central processing unit. Another focus control device of the present invention includes a reading unit that irradiates a reading medium with a reading light having an information recording surface formed on each of at least two layers, and a return light from the recording medium due to the reading light. A focus control device that generates a drive signal of a focus actuator for moving an optimum focusing position of the reading light from one of the recording surfaces to the other based on a focus error signal generated based on the focus error signal; Detection means for detecting that the signal has passed a predetermined level as a specific level cross; command means for issuing a focus jump command; and detection timing of the drive signal for the predetermined specific level cross from the focus jump command by the detection means Control means for extinguishing the predetermined specific level cross in response to the Timing adjustment means for generating a delay detection signal corresponding to the delay amount from the drive signal to the actual disappearance timing of the drive signal, and generating a new drive signal having an earlier disappearance timing than the drive signal in accordance with the delay detection signal And having the following.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳細に説明する。図２は、本発明の一実施例の
フォーカス制御装置を用いた光ディスクプレーヤの概略
構成を示している。図２において、プレーヤに装填され
たディスク１は、スピンドルモータ２によって回転駆動
されつつ、ピックアップ３から発せられた読取光が照射
される。この読取光は、ディスク１の保護層を介して記
録面に達するとともに、その記録面に形成されたピット
等の記録情報を担ういわゆる記録マークにより変調を受
け、当該記録面からの反射光となってピックアップ３に
戻る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 2 shows a schematic configuration of an optical disk player using the focus control device according to one embodiment of the present invention. In FIG. 2, a disc 1 loaded in a player is irradiated with reading light emitted from a pickup 3 while being rotated and driven by a spindle motor 2. The reading light reaches the recording surface via the protective layer of the disk 1 and is modulated by so-called recording marks carrying recording information such as pits formed on the recording surface, and becomes reflected light from the recording surface. And return to Pickup 3.

【００１２】ピックアップ３は、読取光を発するだけで
なく、ディスク１からの反射光を受光してその反射光の
光量及び／または状態に応じた種々の電気信号を発生す
る光電変換を行う。ピックアップ３により発せられた電
気信号のうち、主としてディスク１の記録情報に応じた
信号成分を有する読取信号（いわゆるＲＦ信号（Radio
Frequency ））は、ＲＦアンプ４によって増幅された
後、図示せぬ読取信号処理系へ伝送される。読取信号処
理系は、ＲＦ信号から最終的な音声若しくは映像信号ま
たはコンピュータデータ信号を再生し、このような再生
信号を例えばプレーヤ外部へと導出する。The pickup 3 not only emits reading light but also performs photoelectric conversion for receiving reflected light from the disk 1 and generating various electric signals according to the amount and / or state of the reflected light. Of the electric signals emitted by the pickup 3, a read signal (a so-called RF signal (Radio signal) mainly having a signal component corresponding to information recorded on the disc 1)
Frequency) is amplified by the RF amplifier 4 and then transmitted to a read signal processing system (not shown). The read signal processing system reproduces a final audio or video signal or computer data signal from the RF signal, and derives such a reproduced signal to, for example, the outside of the player.

【００１３】フォーカスエラー生成回路５は、ピックア
ップ３により発せられた他の電気信号に基づいて、読取
光の記録面に対するフォーカスエラー信号ＦＥを生成す
る。ピックアップ３により発せられたさらに他の電気信
号は、図示せぬトラッキングサーボ系へ供給される。ト
ラッキングサーボ系においては、かかる電気信号に基づ
いてトラッキングエラー信号が生成され、このトラッキ
ングエラー信号に応じて読取光の照射位置がディスクの
記録トラック中心に一致するよう制御される。The focus error generation circuit 5 generates a focus error signal FE for the recording surface of the reading light based on another electric signal emitted by the pickup 3. Still another electric signal emitted by the pickup 3 is supplied to a tracking servo system (not shown). In the tracking servo system, a tracking error signal is generated based on the electric signal, and control is performed such that the irradiation position of the reading light coincides with the center of the recording track of the disk in accordance with the tracking error signal.

【００１４】フォーカスエラー信号を生成する態様の一
例を挙げれば、ピックアップ３の受光系としてディスク
からの反射光を円筒レンズに透過させて該反射光に非点
収差を与え、その透過後の反射光を４分割フォトディテ
クタにて受光する構成がある。４分割フォトディテクタ
の受光面は、その受光中心において直交する２つの直線
により区分けされた４つの受光部を有し、受光した反射
光がディスクの記録面に対する読取光の合焦状態に応じ
て受光面での形状及び強度を変えることに基づき、当該
受光中心に関し点対称に位置する受光部の光電変換信号
同士を加算し、これにより得られる２つの加算信号の差
に応じた信号をフォーカスエラー信号として出力するの
である。As an example of a mode of generating a focus error signal, as a light receiving system of the pickup 3, the reflected light from the disc is transmitted through a cylindrical lens to give astigmatism to the reflected light, and the reflected light after the transmission is transmitted. Is received by a four-segment photodetector. The light-receiving surface of the four-divided photodetector has four light-receiving portions divided by two straight lines orthogonal to each other at the light-receiving center, and the received reflected light is received according to the focusing state of the read light with respect to the recording surface of the disk. Based on the change in the shape and the intensity at the point, the photoelectric conversion signals of the light receiving units positioned point-symmetrically with respect to the light receiving center are added together, and a signal corresponding to the difference between the two added signals obtained as a focus error signal is obtained. It outputs.

【００１５】読取信号を生成する態様の一例において
は、上記４分割フォトディテクタを利用した場合に、全
ての受光部の光電変換信号の和から導くことができる
が、他のディテクタから得るようにしても良い。トラッ
キングエラー信号の生成法には、３ビーム法もあるが、
単一の光ビームによってトラッキングエラーを得る場
合、位相差法やプッシュプル法と呼ばれる手法もある。In one example of the mode for generating a read signal, when the above-described four-segment photodetector is used, the read signal can be derived from the sum of the photoelectric conversion signals of all the light receiving sections, but can be obtained from another detector. good. There is also a three-beam method for generating the tracking error signal,
When a tracking error is obtained by a single light beam, there is a method called a phase difference method or a push-pull method.

【００１６】また、ピックアップ３には、光源から発射
された読取光をディスク１に照射する対物レンズをその
光軸方向に移動させるためのフォーカスアクチュエータ
３０が内蔵されている。フォーカスアクチュエータ３０
は、後述する駆動信号のレベル及び極性に応じて対物レ
ンズをディスク１の表面に垂直な方向に変位せしめる。The pickup 3 has a built-in focus actuator 30 for moving an objective lens for irradiating the disk 1 with reading light emitted from a light source in the optical axis direction. Focus actuator 30
Causes the objective lens to be displaced in a direction perpendicular to the surface of the disk 1 in accordance with the level and polarity of a drive signal described later.

【００１７】フォーカスエラー信号ＦＥは、ゼロクロス
検出回路６及びイコライザ７へ供給される。ゼロクロス
検出回路６は、フォーカスエラー信号ＦＥのレベルが所
定レベル、本例ではゼロレベルを通過したことを検出
し、その検出結果に応じたゼロクロス検出信号ＦＺＣを
発生し、マイクロコンピュータ８及びタイミング調整回
路８Ａへ供給する。ゼロクロス検出回路６の詳しい検出
原理及びゼロクロス検出信号ＦＺＣの詳しい態様は後述
する。The focus error signal FE is supplied to a zero cross detection circuit 6 and an equalizer 7. The zero-cross detection circuit 6 detects that the level of the focus error signal FE has passed a predetermined level, in this example, zero level, and generates a zero-cross detection signal FZC according to the detection result. 8A. The detailed detection principle of the zero-cross detection circuit 6 and the detailed mode of the zero-cross detection signal FZC will be described later.

【００１８】イコライザ７は、供給されたフォーカスエ
ラー信号ＦＥに波形等化の処理を施し、その等化された
フォーカスエラー信号をセレクタ９及びレベル保持回路
１０に供給する。イコライザ７の等化特性は、マイクロ
コンピュータ８からの指令信号により変更が可能であ
る。セレクタ９は、タイミング調整回路８Ａからのジャ
ンプステータス信号ＦＪＵＭＰｇに応じて、イコライザ
７からのフォーカスエラー信号及びレベル保持回路１０
の出力信号のうちいずれか一方を選択的に後段加算器１
１に出力する。より詳しくは、セレクタ９は、ジャンプ
ステータス信号ＦＪＵＭＰｇがジャンプ動作状態を示す
ときにのみレベル保持回路１０の出力信号を加算器１１
に供給し、それ以外はイコライザ７からのフォーカスエ
ラー信号を加算器１１に供給する。The equalizer 7 performs waveform equalization processing on the supplied focus error signal FE, and supplies the equalized focus error signal to the selector 9 and the level holding circuit 10. The equalization characteristic of the equalizer 7 can be changed by a command signal from the microcomputer 8. The selector 9 responds to the jump status signal FJUMPg from the timing adjustment circuit 8A, and outputs the focus error signal from the equalizer 7 and the level holding circuit 10
One of the output signals of
Output to 1. More specifically, the selector 9 adds the output signal of the level holding circuit 10 to the adder 11 only when the jump status signal FJUMPg indicates the jump operation state.
, And supplies the focus error signal from the equalizer 7 to the adder 11 otherwise.

【００１９】レベル保持回路１０は、読取光合焦位置の
ジャンプ動作直前におけるイコライザ７からのフォーカ
スエラー信号のレベルを保持し、当該ジャンプ動作中
（フォーカスサーボループを開放している間）における
フォーカスアクチュエータ駆動信号ＦＤの初期レベルを
生成するための信号をセレクタ９へ供給する。このレベ
ル保持回路１０の詳細については後述する。The level holding circuit 10 holds the level of the focus error signal from the equalizer 7 immediately before the jump operation of the focus position of the reading light, and drives the focus actuator during the jump operation (while the focus servo loop is opened). A signal for generating an initial level of the signal FD is supplied to the selector 9. Details of the level holding circuit 10 will be described later.

【００２０】マイクロコンピュータ８は、プレーヤにお
ける種々の制御及び処理を行うが、読取光の合焦位置を
１の記録面から他の記録面へとジャンプさせる動作（以
下、ジャンプまたはジャンプ動作と略称する）に関して
は、指令手段たる操作部１２からのジャンプ指令信号Ｆ
ＴＲＩＧに応答してジャンプ動作モードに対応する処理
を実行する。このジャンプ動作モードには、対物レンズ
側の第１記録面（図１参照）から内側の第２記録面へ読
取光の焦点を移動させる順方向ジャンプモードと、第２
記録面から第１記録面へ読取光の焦点を移動させる逆方
向ジャンプモードとがある。マイクロコンピュータ８
は、例えば操作部１２からこれら２つのモードのうちの
いずれか一方を指示する信号を受信し、或いは自らモー
ドの切り換えの必要性を判断し、ジャンプ指令信号ＦＴ
ＲＩＧに応答して、順方向ジャンプモードに移行すべき
か、逆方向ジャンプモードに移行すべきかを認識する。
そしてマイクロコンピュータ８は、この認識したジャン
プモードを示すモード指示信号Ｆ／Ｒをタイミング調整
回路８Ａに供給する。The microcomputer 8 performs various controls and processes in the player, and an operation of jumping the focus position of the reading light from one recording surface to another recording surface (hereinafter, abbreviated as jump or jump operation). )), A jump command signal F from the operation unit 12 as command means.
The processing corresponding to the jump operation mode is executed in response to TRIG. The jump operation mode includes a forward jump mode in which the focal point of the reading light is moved from the first recording surface (see FIG. 1) on the objective lens side to the inner second recording surface, and a second jump mode.
There is a reverse jump mode in which the focal point of the reading light is moved from the recording surface to the first recording surface. Microcomputer 8
Receives a signal instructing one of these two modes, for example, from the operation unit 12 or determines the necessity of switching the mode by itself, and outputs the jump command signal FT.
In response to the RIG, it is recognized whether to shift to the forward jump mode or to the reverse jump mode.
Then, the microcomputer 8 supplies a mode instruction signal F / R indicating the recognized jump mode to the timing adjustment circuit 8A.

【００２１】順方向ジャンプモードにおいて、マイクロ
コンピュータ８は、ジャンプ指令信号ＦＴＲＩＧに応答
して立ち上がりかつゼロクロス検出信号ＦＺＣから識別
された第４ゼロクロス点ＺＣ４に応答して立ち下がる原
ジャンプステータス信号ＦＪＵＭＰと、ジャンプ指令信
号ＦＴＲＩＧに応答して立ち上がりかつゼロクロス検出
信号ＦＺＣから識別された第２ゼロクロス点ＺＣ２に応
答して立ち下がる原順駆動パルスＦＡと、ゼロクロス検
出信号ＦＺＣから識別された第３ゼロクロス点ＺＣ３に
応答して立ち上がりかつ同検出信号から識別された第４
ゼロクロス点ＺＣ４に応答して立ち下がる原逆駆動パル
スＦＢとを発生し、これらをタイミング調整回路８Ａに
供給する。（図３参照） 一方、逆方向ジャンプモードにおいては、マイクロコン
ピュータ８は、ジャンプ指令信号ＦＴＲＩＧに応答して
立ち上がりかつゼロクロス検出信号ＦＺＣから識別され
た第４ゼロクロス点ＺＣ４に応答して立ち下がる原ジャ
ンプステータス信号ＦＪＵＭＰと、ゼロクロス検出信号
ＦＺＣから識別された第３ゼロクロス点ＺＣ３に応答し
て立ち上がりかつ同検出信号から識別された第４ゼロク
ロス点ＺＣ４に応答して立ち下がる原順駆動パルスＦＡ
と、ジャンプ指令信号ＦＴＲＩＧに応答して立ち上がり
かつゼロクロス検出信号ＦＺＣから識別された第２ゼロ
クロス点ＺＣ２に応答して立ち下がる原逆駆動パルスＦ
Ｂとを発生し、これらをタイミング調整回路８Ａに供給
する。（図４参照） タイミング調整回路８Ａは、マイクロコンピュータ８か
ら供給されるこれらパルス及び信号の他に、ゼロクロス
検出回路６からゼロクロス検出信号ＦＺＣを受信する。
そしてタイミング調整回路８Ａは、後述される具体的構
成をもって、原ジャンプステータス信号ＦＪＵＭＰ，原
順駆動パルスＦＡ及び原逆駆動パルスＦＢに対し所定の
タイミング調整処理を施して、それぞれに対応したジャ
ンプステータス信号ＦＪＵＭＰｇ，順駆動パルスＦＡｇ
及び逆駆動パルスＦＢｇを生成する。ジャンプステータ
ス信号ＦＪＵＭＰｇはセレクタ９の制御入力端に供給さ
れ、順駆動パルスＦＡｇ及び逆駆動パルスＦＢｇはジャ
ンプパルス生成回路１３に供給される。In the forward jump mode, the microcomputer 8 includes an original jump status signal FJUMP rising in response to the jump command signal FTRIG and falling in response to the fourth zero cross point ZC4 identified from the zero cross detection signal FZC, An original drive pulse FA rising in response to the jump command signal FTRIG and falling in response to the second zero cross point ZC2 identified from the zero cross detection signal FZC, and a third zero cross point ZC3 identified from the zero cross detection signal FZC. The fourth rising in response and identified from the detection signal
An original reverse drive pulse FB that falls in response to the zero crossing point ZC4 is generated and supplied to the timing adjustment circuit 8A. On the other hand, in the reverse jump mode, the microcomputer 8 raises the original jump in response to the jump command signal FTRIG and falls in response to the fourth zero cross point ZC4 identified from the zero cross detection signal FZC. Original drive pulse FA rising in response to the status signal FJUMP and the third zero-crossing point ZC3 identified from the zero-crossing detection signal FZC, and falling in response to the fourth zero-crossing point ZC4 identified from the same detection signal.
The original reverse drive pulse F rising in response to the jump command signal FTRIG and falling in response to the second zero cross point ZC2 identified from the zero cross detection signal FZC.
B and supplies them to the timing adjustment circuit 8A. (See FIG. 4) The timing adjustment circuit 8A receives the zero-cross detection signal FZC from the zero-cross detection circuit 6 in addition to the pulse and the signal supplied from the microcomputer 8.
The timing adjustment circuit 8A performs a predetermined timing adjustment process on the original jump status signal FJUMP, the original forward drive pulse FA, and the original reverse drive pulse FB with a specific configuration to be described later, and performs a corresponding jump status signal. FJUMPg, forward drive pulse FAg
And a reverse drive pulse FBg. The jump status signal FJUMPg is supplied to the control input terminal of the selector 9, and the forward drive pulse FAg and the reverse drive pulse FBg are supplied to the jump pulse generation circuit 13.

【００２２】順方向ジャンプモードのときには、順駆動
パルスＦＡｇがフォーカスアクチュエータ３０を加速さ
せて第１記録面から第２記録面に向かう方向に変位させ
るためのキックパルスを担い、逆駆動パルスＦＢｇがこ
のキックパルスによって変位途中にあるフォーカスアク
チュエータ３０を減速させて該方向への変位を停止させ
るためのブレーキパルスを担う。また、逆方向ジャンプ
モードのときには、逆駆動パルスＦＢｇがフォーカスア
クチュエータ３０を加速させて第２記録面から第１記録
面に向かう方向に変位させるためのキックパルスを担
い、順駆動パルスＦＡｇがこのキックパルスによって変
位途中にあるフォーカスアクチュエータ３０を減速させ
て該方向への変位を停止させるためのブレーキパルスを
担う。In the forward jump mode, the forward drive pulse FAg carries a kick pulse for accelerating the focus actuator 30 and displacing the focus actuator 30 in the direction from the first recording surface to the second recording surface, and the reverse driving pulse FBg generates the kick pulse. The kick pulse serves as a brake pulse for decelerating the focus actuator 30 in the middle of the displacement and stopping the displacement in the direction. In the reverse jump mode, the reverse drive pulse FBg carries a kick pulse for accelerating the focus actuator 30 and displacing the focus actuator 30 in the direction from the second recording surface to the first recording surface. The pulse serves as a brake pulse for decelerating the focus actuator 30 in the middle of the displacement and stopping the displacement in the direction.

【００２３】ジャンプパルス生成回路１３は、順逆駆動
パルスＦＡｇ及びＦＢｇを基に、対応する極性を与えつ
つこれらパルスを合成してジャンプパルスＦＰを生成
し、加算器１１に供給する。加算器１１は、セレクタ９
からの信号とジャンプパルスＦＰとを加算し、その加算
出力をドライバアンプ１４に供給する。ドライバアンプ
１４は、加算器１１の出力に応じた駆動信号を発生し、
フォーカスアクチュエータ３０に供給する。これによ
り、セレクタ９がイコライザ７の出力信号を中継するフ
ォーカスサーボループの閉成時には、フォーカスエラー
信号ＦＥのレベルがゼロになるように、すなわち読取光
の合焦位置が記録面に追従するようにフォーカスアクチ
ュエータ３０が駆動される。他方、セレクタ９がレベル
保持回路１０の出力信号を中継するフォーカスサーボル
ープの開放時には、ジャンプパルスＦＰに応じて強制的
に目標の記録面へと読取光の合焦位置が移動するようフ
ォーカスアクチュエータ３０が駆動される。The jump pulse generation circuit 13 synthesizes these pulses based on the forward / reverse drive pulses FAg and FBg while giving the corresponding polarity to generate a jump pulse FP, and supplies the jump pulse FP to the adder 11. The adder 11 includes a selector 9
Is added to the jump pulse FP, and the added output is supplied to the driver amplifier 14. The driver amplifier 14 generates a drive signal according to the output of the adder 11,
It is supplied to the focus actuator 30. Thus, when the selector 9 closes the focus servo loop that relays the output signal of the equalizer 7, the level of the focus error signal FE becomes zero, that is, the focus position of the reading light follows the recording surface. The focus actuator 30 is driven. On the other hand, when the selector 9 opens the focus servo loop that relays the output signal of the level holding circuit 10, the focus actuator 30 moves the focus position of the read light to the target recording surface forcibly in response to the jump pulse FP. Is driven.

【００２４】次に、タイミング調整回路８Ａの詳細を説
明する。図５には、その具体的構成が示されており、原
逆駆動パルスＦＢ，原順駆動パルスＦＡ及び原ジャンプ
ステータス信号ＦＪＵＭＰは、それぞれ２入力ＡＮＤゲ
ート８１，８２及び８３の一入力に供給される。これら
各ＡＮＤゲートの他入力には、それぞれマスク信号ＦＧ
が供給され、このマスク信号ＦＧは、ダイレクトセット
／リセット付きＤ型フリップフロップ８４の反転Ｑ出力
から得られる。ＡＮＤゲート８１，８２及び８３の出力
からは、ジャンプパルス生成回路１３及びセレクタ９へ
供給するための逆駆動パルスＦＢｇ及び順駆動パルスＦ
Ａｇ並びにジャンプステータス信号ＦＪＵＭＰｇが導出
される。Next, details of the timing adjustment circuit 8A will be described. FIG. 5 shows a specific configuration thereof. The original reverse driving pulse FB, the original driving pulse FA and the original jump status signal FJUMP are supplied to one input of two-input AND gates 81, 82 and 83, respectively. You. The other inputs of these AND gates are respectively provided with a mask signal FG.
The mask signal FG is obtained from the inverted Q output of the D-type flip-flop 84 with direct set / reset. From the outputs of the AND gates 81, 82 and 83, the reverse drive pulse FBg and the forward drive pulse F to be supplied to the jump pulse generation circuit 13 and the selector 9 are output.
Ag and the jump status signal FJUMPg are derived.

【００２５】フリップフロップ８４のトリガー入力Ｔに
は、ゼロクロス検出信号ＦＺＣが供給され、反転セット
入力Ｓ及びデータ入力Ｄはともに論理値１に対応する電
圧が供給され、反転リセット入力Ｒはセレクタ８Ｓから
の信号が供給される。セレクタ８Ｓは、モード指示信号
Ｆ／Ｒを一入力とし原逆駆動パルスＦＢを他入力とする
ＡＮＤゲート８５と、原順駆動パルスＦＡを一入力とし
モード指示信号Ｆ／Ｒをインバータ８６を介して他入力
とするＡＮＤゲート８７と、これらＡＮＤゲート８５，
８７の出力信号を入力とするＯＲゲート８８とからな
り、ＯＲゲート８８の出力信号をフリップフロップ８４
の反転リセット入力Ｒへ供給する。The trigger input T of the flip-flop 84 is supplied with a zero cross detection signal FZC, the inverted set input S and the data input D are both supplied with a voltage corresponding to the logical value 1, and the inverted reset input R is supplied from the selector 8S. Is supplied. The selector 8S receives the mode instruction signal F / R as one input and the original reverse drive pulse FB as another input, and an AND gate 85 with the original forward drive pulse FA as one input and outputs the mode instruction signal F / R via the inverter 86. An AND gate 87 serving as another input, AND gates 85 and 85,
And an OR gate 88 to which an output signal of the OR gate 87 is inputted.
To the inverting reset input R.

【００２６】このような構成を有するタイミング調整回
路８Ａの動作は、図３及び図４のタイムチャートを参照
して説明することができる。すなわち、順方向ジャンプ
モードに対応する図３において、セレクタ８Ｓには、順
方向ジャンプモードに対応する論理値１を呈するモード
指示信号Ｆ／Ｒが供給される。これにより、原逆駆動パ
ルスＦＢと同一の論理値を有する信号がＯＲゲート８８
からフリップフロップ８４の反転入力Ｒへと供給される
ので、原逆駆動パルスＦＢが高レベルを呈する間にのみ
フリップフロップ８４がリセットから解除される。この
リセット解除状態においてフリップフロップ８４にゼロ
クロス検出信号ＦＺＣの立ち上がりエッジによるトリガ
入力があると、フリップフロップ８４はセット状態とな
り、反転Ｑ出力から低レベルのマスク信号ＦＧが発せら
れる。その後、原逆駆動パルスＦＢが低レベルとなる
と、フリップフロップ８４はリセット状態に戻り、反転
Ｑ出力からのマスク信号ＦＧは高レベルとなる。The operation of the timing adjustment circuit 8A having such a configuration can be described with reference to the timing charts of FIGS. That is, in FIG. 3 corresponding to the forward jump mode, the mode instruction signal F / R exhibiting the logical value 1 corresponding to the forward jump mode is supplied to the selector 8S. As a result, a signal having the same logical value as the original reverse drive pulse FB is supplied to the OR gate 88.
To the inverting input R of the flip-flop 84, the flip-flop 84 is released from the reset only while the original reverse drive pulse FB exhibits a high level. In this reset release state, when a trigger input is made to the flip-flop 84 by the rising edge of the zero-cross detection signal FZC, the flip-flop 84 is set, and a low-level mask signal FG is generated from the inverted Q output. Thereafter, when the original reverse drive pulse FB goes low, the flip-flop 84 returns to the reset state, and the mask signal FG from the inverted Q output goes high.

【００２７】かくしてマスク信号ＦＧは、順方向ジャン
プモードにおいては、原逆駆動パルスＦＢに基づき、フ
ォーカスエラー信号ＦＥの第４ゼロクロス点ＺＣ４のタ
イミングから原逆駆動パルスＦＢの立ち下がりタイミン
グまでの間低レベルを呈することとなる。かかる低レベ
ルのマスク信号ＦＧは、ＡＮＤゲート８１〜８３を不活
性化せしめ、各対応するもう一方のゲート入力信号の出
力を遮断させる。このモードにおいては原ジャンプステ
ータス信号ＦＪＵＭＰと原逆駆動パルスＦＢの各パルス
終端がマスク信号ＦＧの低レベル期間分だけ削除された
（すなわち立ち下がりエッジがその分早められた）波形
のジャンプステータス信号ＦＪＵＭＰｇ及び逆駆動パル
スＦＢｇが得られる。（図３の※１を参照） 一方、逆方向ジャンプモードに対応する図４において、
セレクタ８Ｓには、順方向ジャンプモードに対応する論
理値０を呈するモード指示信号Ｆ／Ｒが供給される。こ
れにより、原順駆動パルスＦＡと同一の論理値を有する
信号がＯＲゲート８８からフリップフロップ８４の反転
入力Ｒへと供給されるので、原順駆動パルスＦＡが高レ
ベルを呈する間にのみフリップフロップ８４がリセット
から解除される。このリセット解除状態においてフリッ
プフロップ８４にゼロクロス検出信号ＦＺＣの立ち上が
りエッジによるトリガ入力があると、フリップフロップ
８４はセット状態となり、反転Ｑ出力から低レベルのマ
スク信号ＦＧが発せられる。その後、原順駆動パルスＦ
Ａが低レベルとなると、フリップフロップ８４はリセッ
ト状態に戻り、反転Ｑ出力からのマスク信号ＦＧは高レ
ベルとなる。Thus, in the forward jump mode, the mask signal FG is low from the timing of the fourth zero cross point ZC4 of the focus error signal FE to the falling timing of the original reverse drive pulse FB based on the original reverse drive pulse FB. Level. The low-level mask signal FG deactivates the AND gates 81 to 83 and shuts off the output of the corresponding other gate input signal. In this mode, the jump status signal FJUMPg having a waveform in which the pulse ends of the original jump status signal FJUMP and the original reverse drive pulse FB are deleted by the low level period of the mask signal FG (that is, the falling edge is advanced by that amount). And a reverse drive pulse FBg. (See * 1 in FIG. 3) On the other hand, in FIG. 4 corresponding to the backward jump mode,
The selector 8S is supplied with a mode instruction signal F / R exhibiting a logical value 0 corresponding to the forward jump mode. As a result, a signal having the same logical value as the original driving pulse FA is supplied from the OR gate 88 to the inverting input R of the flip-flop 84, so that the flip-flop is output only while the original driving pulse FA is at a high level. 84 is released from reset. In this reset release state, when a trigger input is made to the flip-flop 84 by the rising edge of the zero-cross detection signal FZC, the flip-flop 84 is set, and a low-level mask signal FG is generated from the inverted Q output. Then, the original driving pulse F
When A goes low, the flip-flop 84 returns to the reset state, and the mask signal FG from the inverted Q output goes high.

【００２８】かくしてマスク信号ＦＧは、逆方向ジャン
プモードにおいては、原順駆動パルスＦＡに基づき、フ
ォーカスエラー信号ＦＥの第４ゼロクロス点ＺＣ４のタ
イミングから原順駆動パルスＦＡの立ち下がりタイミン
グまでの間低レベルを呈することとなる。かかる低レベ
ルのマスク信号ＦＧは、ＡＮＤゲート８１〜８３を不活
性化せしめ、各対応するもう一方のゲート入力信号の出
力を遮断させる。このモードにおいては原ジャンプステ
ータス信号ＦＪＵＭＰと原順駆動パルスＦＡの各パルス
終端がマスク信号ＦＧの低レベル期間分だけ削除された
（すなわち立ち下がりエッジがその分早められた）波形
のジャンプステータス信号ＦＪＵＭＰｇ及び順駆動パル
スＦＡｇが得られる。（図４の※２を参照） 上述したように、原ジャンプステータス信号ＦＪＵＭＰ
は、マイクロコンピュータ８においてジャンプ指令信号
ＦＴＲＩＧに応答して立ち上げられフォーカスエラー信
号ＦＥの第４ゼロクロス点ＺＣ４に応答して立ち下げら
れる信号である。また、原駆動パルスＦＡ，ＦＢは、そ
れらが駆動信号ＦＰのうちの減速信号たるブレーキパル
スを担う場合の各対応するモードでマイクロコンピュー
タ８においてフォーカスエラー信号ＦＥの第３ゼロクロ
ス点ＺＣ３に応答して立ち上げられ第４ゼロクロス点Ｚ
Ｃ４に応答して立ち下げられる信号である。しかし、マ
イクロコンピュータ８は、フォーカスジャンプ動作以外
の他の種々様々なソフトウェア上の処理をも行ってプレ
ーヤ全体を統括する中央処理器によって構成され若しく
は同等の機能を担うものである故に、かかるマイクロコ
ンピュータ８によって得られる原ジャンプステータス信
号ＦＪＵＭＰ並びに原駆動パルスＦＡ及びＦＢは、所定
のゼロクロス検出タイミングに応答するものの、実際に
は当該ゼロクロス検出タイミングから相当に遅れて出力
されるものである。特に、安価なＣＰＵを用いてマイク
ロコンピュータ８が構成されている場合は、マイクロコ
ンピュータ８に高速処理を期待することはできず、かか
る遅延は無視できないほどに大きい。Thus, in the reverse jump mode, the mask signal FG is low from the timing of the fourth zero cross point ZC4 of the focus error signal FE to the falling timing of the original drive pulse FA based on the original drive pulse FA. Level. The low-level mask signal FG deactivates the AND gates 81 to 83 and shuts off the output of the corresponding other gate input signal. In this mode, the jump status signal FJUMPg having a waveform in which the original jump status signal FJUMP and the end of each pulse of the original drive pulse FA are deleted by the low-level period of the mask signal FG (that is, the falling edge is advanced by that amount). And a forward drive pulse FAg. (See * 2 in FIG. 4) As described above, the original jump status signal FJUMP
Is a signal that rises in response to the jump command signal FTRIG in the microcomputer 8 and falls in response to the fourth zero cross point ZC4 of the focus error signal FE. Also, the original drive pulses FA and FB respond to the third zero cross point ZC3 of the focus error signal FE in the microcomputer 8 in each corresponding mode when they carry a brake pulse which is a deceleration signal of the drive signal FP. 4th zero cross point Z
This is a signal that is dropped in response to C4. However, since the microcomputer 8 is constituted by a central processing unit which performs various kinds of software processing other than the focus jump operation and controls the entire player, or has an equivalent function, such a microcomputer is used. 8, the original jump status signal FJUMP and the original drive pulses FA and FB respond to a predetermined zero-cross detection timing, but are actually output with a considerable delay from the zero-cross detection timing. In particular, when the microcomputer 8 is configured using an inexpensive CPU, high-speed processing cannot be expected from the microcomputer 8, and such a delay is so large that it cannot be ignored.

【００２９】もしもこのような遅延を伴う原ジャンプス
テータス信号ＦＪＵＭＰによってセレクタ９が切換制御
されると、図３及び図４に示されるように、目標記録面
に対応する理想のフォーカスエラー信号ＦＥの零点ｐか
ら大きく遅れたかなりエラーレベルの高い点ｐ´におい
てジャンプ後のフォーカスサーボの再開がなされてしま
う。従ってこの場合は、フォーカスサーボの再開が遅れ
てしまうこととなるので、読取光の焦点が目標の記録面
を通過し、さらに極端な場合は再開されるフォーカスサ
ーボの制御範囲から外れてしまう、いわゆるオーバーシ
ュートを生じてしまうこととなる。If the selector 9 is switched by the original jump status signal FJUMP with such a delay, as shown in FIGS. 3 and 4, the zero point of the ideal focus error signal FE corresponding to the target recording surface is obtained. At a point p 'having a considerably high error level which is greatly delayed from p, the focus servo after the jump is restarted. Therefore, in this case, the restart of the focus servo is delayed, so that the focus of the reading light passes through the target recording surface, and in an extreme case, the focus deviates from the control range of the restarted focus servo. This causes overshoot.

【００３０】本実施例は、このような不具合を解消して
いる。すなわち、マスク信号ＦＧの低レベル期間は、ジ
ャンプ指令発生からの所定の特定レベルクロス検出タイ
ミングすなわち第４ゼロクロス点ＺＣ４の検出タイミン
グから、原逆駆動パルスＦＡ若しくはＦＢまたはループ
制御信号たる原ジャンプステータス信号ＦＪＵＭＰの実
際の消滅タイミングまでの遅延量に対応する。従ってマ
スク信号ＦＧは、遅延検知信号を担い、タイミング調整
回路８Ａは、この検知信号に基づき、その低レベル期間
分だけ各原パルス及び信号より早い消滅タイミングを有
する新たな駆動パルスＦＡｇ，ＦＢｇ及びジャンプステ
ータス信号ｇを発生し、ジャンプパルス生成回路１３及
びセレクタ９へ供給しているのである。これにより、セ
レクタ９は、理想のゼロクロスｐにほぼ一致してジャン
プ後のフォーカスサーボループの再開をなすことがで
き、もってオーバーシュートが起きるのを防止すること
ができる。従って本実施例によれば、ジャンプ動作の成
功率を向上させることとなる。特に第１記録面と第２記
録面との間のスペース領域が薄い場合は、オーバーシュ
ートの可能性が高くなるので、本実施例によるタイミン
グ調整は、極めて有効となる。This embodiment solves such a problem. That is, during the low-level period of the mask signal FG, the original reverse drive pulse FA or FB or the original jump status signal, which is the loop control signal, starts from the predetermined specific level cross detection timing after the jump command is generated, ie, the detection timing of the fourth zero cross point ZC4. This corresponds to the amount of delay until the actual disappearance timing of FJUMP. Therefore, the mask signal FG carries a delay detection signal, and the timing adjustment circuit 8A, based on this detection signal, generates new drive pulses FAg, FBg and jumps having the extinction timing earlier than each original pulse and signal by the low level period. The status signal g is generated and supplied to the jump pulse generation circuit 13 and the selector 9. As a result, the selector 9 can restart the focus servo loop after the jump substantially in accordance with the ideal zero cross p, thereby preventing overshoot from occurring. Therefore, according to the present embodiment, the success rate of the jump operation is improved. In particular, when the space area between the first recording surface and the second recording surface is thin, the possibility of overshoot increases, so the timing adjustment according to the present embodiment is extremely effective.

【００３１】また、原ジャンプステータス信号の遅延と
同様の遅延をもった原駆動パルスＦＡ及びＦＢによって
ジャンプパルス生成回路１３においてジャンプパルスＦ
Ｐが生成されたとすると、得られるドライバーアンプ１
４からの駆動信号ＦＤは、図３及び図４に点線波形で描
かれる如くなり、第４ゼロクロス点ＺＣ４からブレーキ
パルス部がはみ出してしまう。このような不具合もま
た、本実施例によって防止することができる。In addition, the jump pulse F is generated in the jump pulse generation circuit 13 by the original drive pulses FA and FB having the same delay as that of the original jump status signal.
If P is generated, the resulting driver amplifier 1
The drive signal FD from No. 4 is drawn as a dotted line waveform in FIGS. 3 and 4, and the brake pulse portion protrudes from the fourth zero cross point ZC4. Such a problem can also be prevented by the present embodiment.

【００３２】フォーカスジャンプ動作が終了した後は、
フォーカスエラー信号ＦＥに基づき目標の記録面に対し
て読取光の合焦位置を追従させる定常のフォーカスサー
ボ動作が行われ、マイクロコンピュータ８は、例えば当
該目標の記録面の記録情報を再生するモードに移行す
る。なお、ゼロクロス検出回路６は、次のようにしてフ
ォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロスを検出する。After the focus jump operation is completed,
Based on the focus error signal FE, a steady focus servo operation for following the focus position of the read light with respect to the target recording surface is performed, and the microcomputer 8 enters, for example, a mode for reproducing the recording information of the target recording surface. Transition. Note that the zero-cross detection circuit 6 detects a zero-cross of the focus error signal FE as follows.

【００３３】すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥの負
極性レベルについては、該レベルが所定の閾値−Ｖthを
横切ったときにゼロクロスが生じたことを検出し、フォ
ーカスエラー信号ＦＥの正極性レベルについては、該レ
ベルが所定の閾値＋Ｖthを横切ったときにゼロクロスが
生じたことを検出する。閾値−Ｖth及びＶthの絶対値に
は、フォーカスエラー信号ＦＥがゼロレベル近傍から大
きく離れたものと判断され、かつ、フォーカスエラー信
号ＦＥが比較的大なる絶対値レベルから十分にゼロレベ
ル近傍に達したものと判断されうる値が設定される。実
際には、所定の電圧領域をフォーカスエラー信号ＦＥが
通過することを検出しているのである。That is, with respect to the negative polarity level of the focus error signal FE, it is detected that a zero cross has occurred when the level crosses a predetermined threshold value -Vth, and the positive polarity level of the focus error signal FE is detected. It detects that a zero cross has occurred when the level crosses a predetermined threshold + Vth. It is determined that the absolute values of the threshold values -Vth and Vth are such that the focus error signal FE is far away from the vicinity of the zero level, and the focus error signal FE has sufficiently reached the vicinity of the zero level from the relatively large absolute value level. A value that can be determined to have been set is set. Actually, it detects that the focus error signal FE passes through a predetermined voltage region.

【００３４】レベル保持回路１０について詳細に説明す
ると、図６には、レベル保持回路１０及びその周辺の構
成の具体例が示される。レベル保持回路１０は、イコラ
イザ７の出力信号が供給される入力端及びタイミング調
整回路８Ａからのジャンプステータス信号ＦＪＵＭＰｇ
が供給される制御端を有するスイッチ回路１Ｓと、この
スイッチ回路１Ｓの出力端と接地点との間に接続される
コンデンサ１Ｃとにより構成することができる。スイッ
チ回路１Ｓの出力端ラインの信号は、当該レベル保持回
路の出力としてセレクタ９の被選択入力端へ供給され
る。The level holding circuit 10 will be described in detail. FIG. 6 shows a specific example of the level holding circuit 10 and its peripheral configuration. The level holding circuit 10 has an input terminal to which an output signal of the equalizer 7 is supplied and a jump status signal FJUMPg from the timing adjustment circuit 8A.
, And a capacitor 1C connected between the output terminal of the switch circuit 1S and the ground. The signal of the output terminal line of the switch circuit 1S is supplied to the selected input terminal of the selector 9 as the output of the level holding circuit.

【００３５】このレベル保持回路１０において、ジャン
プステータス信号ＦＪＵＭＰｇが低レベルである場合、
すなわちフォーカスサーボループが閉成されているとき
にはスイッチ回路１Ｓが閉じられ、コンデンサ１Ｃには
イコライザ出力信号に応じた電圧が保持される。またこ
の場合、セレクタ９がイコライザ出力を選択するので、
加算器１１にはイコライザ出力信号がそのまま供給され
ることとなる。In this level holding circuit 10, when the jump status signal FJUMPg is at a low level,
That is, when the focus servo loop is closed, the switch circuit 1S is closed, and the capacitor 1C holds a voltage according to the equalizer output signal. In this case, since the selector 9 selects the equalizer output,
The equalizer output signal is supplied to the adder 11 as it is.

【００３６】これに対してジャンプステータス信号ＦＪ
ＵＭＰｇが高レベルである場合、すなわちフォーカスサ
ーボループが開放されているときにはスイッチ回路１Ｓ
が開放され、その直前にコンデンサ１Ｃに保持されたイ
コライザ出力信号による充電電圧が保持されることとな
る。そしてこのときセレクタ９は保持回路１０の出力を
選択するので、加算器１１には当該保持電圧が供給され
ることとなる。On the other hand, the jump status signal FJ
When UMPg is at a high level, that is, when the focus servo loop is open, the switch circuit 1S
Is released, and the charging voltage by the equalizer output signal held in the capacitor 1C immediately before is released. Then, at this time, the selector 9 selects the output of the holding circuit 10, so that the holding voltage is supplied to the adder 11.

【００３７】かかるレベル保持回路１０の役割は、回転
駆動されるディスク１の表面に垂直な方向における当該
ディスクの振動（面振れ）に対処することである。すな
わち、このような振動があると、ディスク１内部の記録
面もその垂直方向において振動する訳であるから、フォ
ーカスエラー信号もこの振動に応じたレベル変動を呈す
ることとなる。そしてかかる振動下においてフォーカス
ジャンプ動作を行う場合、キックパルスによる固定の電
圧レベルによってそのままフォーカスアクチュエータを
駆動してしまうと、特に振動の大きい場合に、目標の記
録面近傍に到達するまで読取光の合焦位置を移動できな
いという状況が起こったり、逆に目標の記録面に対し読
取光の合焦位置を移動させ過ぎてしまうという状況が起
こったりする可能性が高くなる。The role of the level holding circuit 10 is to deal with vibrations (surface run-out) of the disk 1 driven in rotation in a direction perpendicular to the surface of the disk. That is, if there is such a vibration, the recording surface inside the disk 1 also vibrates in the vertical direction, so that the focus error signal also exhibits a level fluctuation corresponding to the vibration. When the focus jump operation is performed under such vibration, if the focus actuator is driven as it is at a fixed voltage level by the kick pulse, especially when the vibration is large, the amount of read light until the light reaches the vicinity of the target recording surface is obtained. It is more likely that a situation where the focus position cannot be moved or a situation where the focus position of the reading light is excessively moved with respect to the target recording surface will occur.

【００３８】そこで、本実施例においては、レベル保持
回路１０を設け、これによりキックパルスによるフォー
カスアクチュエータ３０の駆動に際して、それまでフォ
ーカスエラー信号に含まれていた当該振動成分に応じた
電圧レベルをキックパルスによる電圧レベルに加えてフ
ォーカスアクチュエータの駆動信号を生成し、その振動
を吸収せんとしているのである。Therefore, in the present embodiment, the level holding circuit 10 is provided so that, when the focus actuator 30 is driven by the kick pulse, the voltage level corresponding to the vibration component included in the focus error signal up to that time is kicked. In addition to the voltage level by the pulse, a drive signal for the focus actuator is generated to absorb the vibration.

【００３９】なお、これまでの説明においては、２層記
録型のＤＶＤを挙げたが、このようなＤＶＤに限らず、
少なくとも２つの層において情報記録面を形成するディ
スクに本発明は適用可能である。また、上記実施例にお
いては、ループ制御信号（ＦＪＵＭＰ）と減速信号（Ｆ
ＡまたはＦＢ）の双方がタイミング調整されているが、
どちらか一方だけをタイミング調整することによっても
相当の効果を発揮することができる。In the above description, a two-layer recording type DVD has been described, but the present invention is not limited to such a DVD.
The present invention is applicable to a disc on which an information recording surface is formed in at least two layers. In the above embodiment, the loop control signal (FJUMP) and the deceleration signal (FJUMP)
A or FB) are both timing-adjusted,
A considerable effect can also be exerted by adjusting the timing of only one of them.

【００４０】さらに上記実施例においては、遅延検知信
号としてフォーカスサーボループの閉成の都度ループ制
御信号及び減速信号の遅延量に応じたマスク信号ＦＧを
発生させる如く説明したが、制御手段（マイクロコンピ
ュータ８）においてフォーカスエラー信号の所定レベル
クロス検出タイミング（ＺＣ４）からのループ制御信号
及び減速信号の遅延時間が予めある値範囲内に収まるも
のとみなせるならば、マスク信号ＦＧに代えて当該値範
囲の例えば平均値に対応する固定の信号を遅延検知信号
として用いるようにすることもできる。すなわち、上記
実施例の構成において、フォーカスサーボループ閉成時
には常に当該所定レベルクロス検出タイミングから一定
の有効パルス幅を有するマスク信号を発する態様を採る
ことができるのである。Further, in the above-described embodiment, the explanation has been made such that the loop control signal and the mask signal FG corresponding to the delay amount of the deceleration signal are generated as the delay detection signal each time the focus servo loop is closed. In 8), if it can be considered that the delay time of the loop control signal and the deceleration signal from the predetermined level cross detection timing (ZC4) of the focus error signal falls within a certain value range in advance, the mask signal FG is replaced with that value range. For example, a fixed signal corresponding to the average value may be used as the delay detection signal. That is, in the configuration of the above-described embodiment, it is possible to adopt a mode of always generating a mask signal having a constant effective pulse width from the predetermined level cross detection timing when the focus servo loop is closed.

【００４１】この他にも、上記実施例では限定的な説明
を行ったが、当業者の設計可能な範囲で適宜改変するこ
とができる。In addition to the above, a limited description has been given in the above embodiment, but it can be modified as appropriate within the design range of a person skilled in the art.

【００４２】[0042]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
読取光の最適集光位置が目標の記録面に達してからフォ
ーカスサーボループを閉じるまでの遅延を可及的に削減
し、フォーカスジャンプ動作を確実に成功させることが
できる。As described above, according to the present invention,
It is possible to reduce as much as possible the delay from when the optimum light condensing position of the reading light reaches the target recording surface to when the focus servo loop is closed, and to make the focus jump operation surely succeed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】通常のフォーカスジャンプ動作における読取光
の焦点のディスク内部層における位置と焦点が光軸方向
に移動したときに得られるフォーカスエラー信号のレベ
ルとの関係を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a relationship between a position of a focus of a reading light in a disc inner layer and a level of a focus error signal obtained when the focus moves in an optical axis direction in a normal focus jump operation.

【図２】本発明による一実施例のフォーカス制御装置が
適用された光ディスクプレーヤの概略構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical disk player to which the focus control device according to one embodiment of the present invention is applied;

【図３】図２のプレーヤにおける順方向ジャンプ動作時
の各部動作波形を示すタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart showing operation waveforms of respective parts during a forward jump operation in the player of FIG. 2;

【図４】図２のプレーヤにおける逆方向ジャンプ動作時
の各部動作波形を示すタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing operation waveforms of respective parts during a backward jump operation in the player of FIG. 2;

【図５】図２のプレーヤにおけるタイミング調整回路の
具体的構成を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing a specific configuration of a timing adjustment circuit in the player of FIG. 2;

【図６】図２のプレーヤにおけるレベル保持回路及びそ
の周辺回路の構成を示すブロック図である。6 is a block diagram showing a configuration of a level holding circuit and its peripheral circuits in the player of FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ディスク ２ スピンドルモータ ３ ピックアップ ３０ フォーカスアクチュエータ ４ ＲＦアンプ ５ フォーカスエラー生成回路 ６ ゼロクロス検出回路 ７ イコライザ ８ マイクロコンピュータ ８Ａ タイミング調整回路 ９ セレクタ １０ レベル保持回路 １１ 加算器 １２ 操作部 １３ ジャンプパルス生成回路 １４ ドライバアンプ １Ｓ スイッチ回路 １Ｃ コンデンサ ８Ｓ セレクタ ８１，８２，８３，８５，８７ ＡＮＤゲート ８４ フリップフロップ ８６ インバータ ８８ ＯＲゲート Reference Signs List 1 disc 2 spindle motor 3 pickup 30 focus actuator 4 RF amplifier 5 focus error generation circuit 6 zero cross detection circuit 7 equalizer 8 microcomputer 8A timing adjustment circuit 9 selector 10 level holding circuit 11 adder 12 operation unit 13 jump pulse generation circuit 14 driver Amplifier 1S Switch circuit 1C Capacitor 8S Selector 81, 82, 83, 85, 87 AND gate 84 Flip-flop 86 Inverter 88 OR gate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 猶原 真一 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内 (72)発明者 君川 雄一 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内 (72)発明者 高橋 憲一 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内 (72)発明者 高橋 正和 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shinichi Gaihara 25-1, Nishimachi, Yamada-ji, Kawagoe-shi, Saitama Prefecture Inside the Pioneer Corporation Kawagoe Plant (72) Inventor Yuichi Kimikawa 25-1, Nishimachi, Yamada-ji, Kawagoe-shi, Saitama Pioneer Corporation Kawagoe Plant (72) Kenichi Takahashi 25-1-1 Nishimachi, Yamada-ji, Kawaji-shi, Saitama Prefecture Pioneer Corporation (72) Masakazu Takahashi 25-1 Nishimachi, Yamada-Ku, Kawagoe-shi, Saitama Pioneer Corporation Kawagoe Factory

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 少なくとも２つの層の各々に形成される
情報記録面を有する記録媒体に読取光を照射する読取手
段と、前記記録面の１つに対して前記読取光の最適集光
位置を追従させるフォーカスサーボループとを有し、前
記読取光による前記記録媒体からの戻り光に基づいて生
成されるフォーカスエラー信号に基づき前記記録面の一
方から他方へ前記読取光の最適集光位置を移動させるた
めのフォーカスアクチュエータの駆動信号を生成するフ
ォーカス制御装置であって、 前記フォーカスエラー信号が所定レベルを通過したこと
を特定レベルクロスとして検出する検出手段と、 フォーカスジャンプ指令を発する指令手段と、 前記フォーカスサーボループを開放させるためのループ
制御信号を前記フォーカスジャンプ指令に応答して発生
させ前記検出手段による所定の特定レベルクロスの検出
タイミングに応答して消滅させる制御手段と、 前記所定の特定レベルクロスの検出タイミングから前記
ループ制御信号の実際の消滅タイミングまでの遅延量に
対応する遅延検知信号を発生し、この遅延検知信号に応
じて前記ループ制御信号より早い消滅タイミングを有す
る新たなループ制御信号を発生するタイミング調整手段
と、を有することを特徴とするフォーカス制御装置。1. A reading means for irradiating a recording medium having an information recording surface formed on each of at least two layers with a reading light, and an optimum condensing position of the reading light on one of the recording surfaces. Having a focus servo loop to follow, and moving the optimum focusing position of the read light from one of the recording surfaces to the other based on a focus error signal generated based on return light from the recording medium by the read light. A focus control device that generates a drive signal of a focus actuator for causing the focus error signal to pass a predetermined level as a specific level cross, a detection unit that issues a focus jump command, A loop control signal for releasing a focus servo loop is generated in response to the focus jump command. Control means for extinguishing in response to a predetermined specific level cross detection timing by the detection means; delay detection corresponding to a delay amount from the predetermined specific level cross detection timing to the actual disappearance timing of the loop control signal A focus control device for generating a signal and generating a new loop control signal having an earlier disappearance timing than the loop control signal in accordance with the delay detection signal. 【請求項２】 前記制御手段は、さらに、前記駆動信号
を前記検出手段による所定の特定レベルクロスの検出タ
イミングに応答して消滅させ、 前記タイミング調整手段は、さらに、前記所定の特定レ
ベルクロスの検出タイミングから前記駆動信号の実際の
消滅タイミングまでの遅延量に対応する遅延検知信号を
発生し、この遅延検知信号に応じて前記駆動信号より早
い消滅タイミングを有する新たな駆動信号を発生するこ
とを特徴とする請求項１記載のフォーカス制御装置。2. The control unit further causes the drive signal to disappear in response to a detection timing of a predetermined specific level cross detected by the detection unit, and the timing adjustment unit further includes: Generating a delay detection signal corresponding to the delay amount from the detection timing to the actual disappearance timing of the drive signal, and generating a new drive signal having an earlier disappearance timing than the drive signal in accordance with the delay detection signal. The focus control device according to claim 1, wherein: 【請求項３】 前記駆動信号は、前記読取光の最適集光
位置の移動を停止させるべく前記フォーカスアクチュエ
ータを減速させるレベルを有する減速信号であることを
特徴とする請求項２記載のフォーカス制御装置。3. The focus control device according to claim 2, wherein the drive signal is a deceleration signal having a level for decelerating the focus actuator so as to stop the movement of the optimum focusing position of the reading light. . 【請求項４】 前記駆動信号は、前記減速信号に先行し
て発生し前記読取光の最適集光位置の移動方向へ前記フ
ォーカスアクチュエータを加速変位させるレベルを有す
る加速信号を含むことを特徴とする請求項３記載のフォ
ーカス制御装置。4. The drive signal according to claim 1, wherein the drive signal includes an acceleration signal generated prior to the deceleration signal and having a level for accelerating and displacing the focus actuator in a direction of movement of an optimum focusing position of the reading light. The focus control device according to claim 3. 【請求項５】 前記制御手段は、中央処理器であること
を特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１つに記
載のフォーカス制御装置。5. The focus control device according to claim 1, wherein said control means is a central processing unit. 【請求項６】 少なくとも２つの層の各々に形成される
情報記録面を有する記録媒体に読取光を照射する読取手
段を有し、前記読取光による前記記録媒体からの戻り光
に基づいて生成されるフォーカスエラー信号に基づき前
記記録面の一方から他方へ前記読取光の最適集光位置を
移動させるためのフォーカスアクチュエータの駆動信号
を生成するフォーカス制御装置であって、 前記フォーカスエラー信号が所定レベルを通過したこと
を特定レベルクロスとして検出する検出手段と、 フォーカスジャンプ指令を発する指令手段と、 前記駆動信号を前記検出手段による前記フォーカスジャ
ンプ指令からの所定の特定レベルクロスの検出タイミン
グに応答して消滅させる制御手段と、 前記所定の特定レベルクロスの検出タイミングから前記
駆動信号の実際の消滅タイミングまでの遅延量に対応す
る遅延検知信号を発生し、この遅延検知信号に応じて前
記駆動信号より早い消滅タイミングを有する新たな駆動
信号を発生するタイミング調整手段と、を有することを
特徴とするフォーカス制御装置。6. A reading unit for irradiating a recording medium having an information recording surface formed on each of at least two layers with a reading light, wherein the recording medium is generated based on returning light from the recording medium by the reading light. A focus actuator for generating a drive signal of a focus actuator for moving an optimum focusing position of the reading light from one of the recording surfaces to the other based on the focus error signal, wherein the focus error signal has a predetermined level. Detecting means for detecting the passage as a specific level cross; commanding means for issuing a focus jump command; and extinguishing the drive signal in response to a predetermined specific level cross detection timing from the focus jump command by the detecting means. Control means for causing the drive signal to be transmitted from the detection timing of the predetermined specific level cross. Timing adjustment means for generating a delay detection signal corresponding to the delay amount up to the actual disappearance timing of the above, and generating a new drive signal having an earlier disappearance timing than the drive signal according to the delay detection signal. A focus control device.