JPH11253563A - 荷電粒子ビーム照射方法及び装置 - Google Patents
荷電粒子ビーム照射方法及び装置Info
- Publication number
- JPH11253563A JPH11253563A JP10057695A JP5769598A JPH11253563A JP H11253563 A JPH11253563 A JP H11253563A JP 10057695 A JP10057695 A JP 10057695A JP 5769598 A JP5769598 A JP 5769598A JP H11253563 A JPH11253563 A JP H11253563A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charged particle
- particle beam
- layer
- intensity
- irradiation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
- A61N5/1043—Scanning the radiation beam, e.g. spot scanning or raster scanning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
- A61N5/1045—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head using a multi-leaf collimator, e.g. for intensity modulated radiation therapy or IMRT
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
- G21K5/00—Irradiation devices
- G21K5/04—Irradiation devices with beam-forming means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
- A61N2005/1087—Ions; Protons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1092—Details
- A61N2005/1095—Elements inserted into the radiation path within the system, e.g. filters or wedges
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
で、かつ走査電磁石の電源のコストを低減できる荷電粒
子ビーム照射方法及び照射装置を提供することにある。 【解決手段】加速器10から出射された荷電粒子ビーム
を、電磁石31a,31bにより走査しがら、荷電粒子
ビームの進行方向に患部を複数に分割してなる各層に照
射する荷電粒子ビーム照射方法において、ある第1の層
に照射する荷電粒子ビームの強度を、前記荷電粒子ビー
ムの進行方向に対して前記第1の層よりも深い位置にあ
る第2の層に照射する荷電粒子ビームの強度よりも低く
する。
Description
照射することにより癌を治療する荷電粒子ビーム照射方
法及び装置に係り、特に患部の形状に応じて荷電粒子ビ
ームを照射することができる荷電粒子ビーム照射方法及
び装置に関する。
粒子ビーム、例えば陽子のビームにより癌を治療する場
合、最大で230MeV程度のエネルギーを持つビーム
により、直径20cm程度の範囲を照射しなければなら
ない。そのための従来の技術として、患部を体内深さ方
向に複数の層に分割し、各層毎にその形状に合わせて荷
電粒子ビームを走査して照射する方法が、レヴュー・オ
ブ・サイエンス・インストルメント,第64巻,第8
号,(1993年8月),W.T.Chuの第2092頁か
ら第2093頁に記載されている。
ームの照射装置の構成を示す。図9において、加速器か
ら出射された荷電粒子ビーム90は、デグレーダ17に
よりエネルギーが調節され、患部202における複数の
層(210〜212)に深い層から浅い層へと順に照射
される。また、各層の面内では、照射装置内において偏
向の向きが垂直となるように配置された第1の走査電磁
石31aと第2の走査電磁石31bを用いて、ビームが
走査される。
て、円形に走査するウォブラー走査法,ジグザグに走査
するラスター走査法、及びピクセル状に照射するピクセ
ル走査法について記載している。図10は、ラスター走
査法による荷電粒子ビームの照射方法を示す。図10に
示すように、第1層210において荷電粒子ビーム22
0は、第1層210の形状に合わせてジグザグに走査さ
れる。第n層212においても同様に走査される。
ーム230と、エネルギーの小さな荷電粒子ビーム23
1を照射した場合の、それぞれの到達深さと線量との関
係を示す。図11に示すように、荷電粒子ビームはブラ
ッグピークと呼ばれる線量のピークを有し、そのピーク
が出る到達深さはエネルギーが大きいほど深くなる。ま
た、図11に示すように、ブラッグピークの出る部分よ
り浅いところでも、線量は少ないが荷電粒子ビームが照
射される。
荷電粒子ビーム220を照射したときに、第n層212
のうち領域222にも荷電粒子ビーム220が照射され
ている。したがって、第n層212を照射する場合、領
域222に照射する荷電粒子ビーム(点線)の線量を少
なくしなければならない。図10では、簡単のために第
1層と第n層のみを示したが、実際には第1層から第n
−1層の照射の重ね合わせとなるため、点線の部分の線
量は、実線の部分と比較して10分の1以下の線量で照
射しなければならない。
照射方法を提案している。第1の方法は、各層を照射す
る時の走査速度を一定として、領域222を照射する際
に荷電粒子ビームの強度を低下させる方法である。第2
の方法は、各層を照射する時の荷電粒子ビームの強度を
一定として、領域222を照射する際に荷電粒子ビーム
の走査速度を速める方法である。この2つの方法により
領域222における荷電粒子ビームの照射線量を低下さ
せることができる。
方法では、1つの層を照射している間に照射位置に応じ
て、ビームの強度を大きく変化させなければならない。
すなわち、1つの層を照射する0.1 秒から2秒程度の
間に、各荷電粒子ビームの強度を例えば1から10分の
1まで変化させなければならず、ビームを出射する加速
器の制御が複雑になるという問題があった。
するときのビームの走査速度を例えば10倍に速めて照
射しなければならず、走査電磁石の磁場強度の時間変化
を大きくしなければならない。そのため、走査電磁石の
電源電圧が高くなり、電源のコストが高くなるという問
題があった。
る加速器の制御が簡単で、かつ走査電磁石の電源のコス
トを低減できる荷電粒子ビーム照射方法及び装置を提供
することにある。
の発明の特徴は、加速器から出射された荷電粒子ビーム
を、電磁石により走査しながら、前記荷電粒子ビームの
進行方向に患部を複数に分割してなる各層に照射する荷
電粒子ビーム照射方法において、ある第1の層に照射す
る荷電粒子ビームの強度を、前記荷電粒子ビームの進行
方向に対して前記第1の層よりも深い位置にある第2の
層に照射する荷電粒子ビームの強度よりも低くすること
にある。
荷電粒子ビームの強度を、第2の層に照射する荷電粒子
ビームの強度よりも低くすることにより、第1の層に照
射する荷電粒子ビームの走査速度を低下させることがで
きるため、電磁石に印加する電圧を下げることができ
る。よって、電磁石の電源のコストを低減できる。ま
た、短い時間内に荷電粒子ビームの強度を大きく変化さ
せなくてもよいため、加速器の制御が簡単である。
加速器から出射された荷電粒子ビームを、電磁石により
走査しながら、前記荷電粒子ビームの進行方向に患部を
複数に分割してなる各層に照射する荷電粒子ビーム照射
方法において、前記荷電粒子ビームの進行方向に対する
層の位置が浅くなるほど、照射する荷電粒子ビームの強
度を低くすることにある。
ほど照射する荷電粒子ビームの強度を低くすることによ
り、各層における荷電粒子ビームの走査速度を低下させ
ることができるため、電磁石に印加する電圧を下げるこ
とができる。よって、電磁石の電源のコストを低減でき
る。また、短い時間内に荷電粒子ビームの強度を大きく
変化させなくてもよいため、加速器の制御が簡単であ
る。
第1或いは第2の発明の特徴に加えて、加速器は、高周
波電場を印加することにより荷電粒子ビームを出射する
シンクロトロンであって、前記荷電粒子ビームの強度
は、前記高周波電場を制御することにより制御されるこ
とにある。
御することにより前記荷電粒子ビームの強度を制御する
ため、ビーム強度の変更に要する時間を短くすることが
でき、治療時間を短縮できる。
第3の発明の特徴に加えて、高周波電場は、高周波電力
が印加された電極から発生するものであって、前記高周
波電場は、前記高周波電力の電力値を制御することによ
り制御されることにある。
を制御することにより高周波電場を制御するため、高周
波電場の制御を簡単に行うことができる。
第1或いは第2の発明の特徴に加えて、荷電粒子ビーム
の強度は、加速器に入射するイオンの量を制御すること
により制御されることにある。
オンの量を必要最小限に抑えることができるため、加速
器において不要となるビームを減らすことができ、機器
の放射化を低減できる。
第1或いは第2の発明の特徴に加えて、荷電粒子ビーム
の走査は、荷電粒子ビームの線量値に基づいて行われる
ことにある。
電粒子ビームを走査するため、加速器から出射される荷
電粒子ビームの強度に多少の変動があっても、各層での
線量を正確にコントロールできる。
第1或いは第2の発明の特徴に加えて、荷電粒子ビーム
は、そのエネルギーを変更することにより照射する層を
変更するものであって、前記エネルギーの変更は、前記
荷電粒子ビームの軌道上に配置されたデグレーダにより
行われることにある。
ネルギーをデグレーダにより変化させるため、加速器の
制御が簡単になる。
加速器から出射された荷電粒子ビームを走査する電磁石
と、前記荷電粒子ビームの進行方向に患部を複数に分割
してなる層毎に前記荷電粒子ビームを照射する照射手段
とを備えた荷電粒子ビーム照射装置において、ある第1
の層に照射する荷電粒子ビームの強度を、前記荷電粒子
ビームの進行方向に対して前記第1の層よりも深い位置
にある第2の層に照射した荷電粒子ビームの強度よりも
低くする強度制御手段を備えたことにある。
様の作用効果が得られる。
加速器から出射された荷電粒子ビームを走査する電磁石
と、前記荷電粒子ビームの進行方向に患部を複数に分割
してなる層毎に前記荷電粒子ビームを照射する照射手段
とを備えた荷電粒子ビーム照射装置において、前記荷電
粒子ビームの進行方向に対する層の位置が浅くなるほ
ど、照射する荷電粒子ビームの強度を低くする強度制御
手段を備えたことにある。
様の作用効果が得られる。
は、第8或いは第9の発明の特徴に加えて、強度制御手
段は、加速器から荷電粒子ビームを出射するときに印加
される高周波電場を制御することにより、荷電粒子ビー
ムの強度を制御することにある。
同様の作用効果が得られる。
は、第10の発明の特徴に加えて、強度制御手段は、加
速器から荷電粒子ビームを出射するときに高周波電場を
発生する電極に加えられる高周波電力の電力値を制御す
ることにより、前記高周波電場を制御することにある。
同様の作用効果が得られる。
は、第8或いは第9の発明の特徴に加えて、強度制御手
段は、加速器に入射するイオンの量を制御することによ
り、荷電粒子ビームの強度を制御することにある。
同様の作用効果が得られる。
は、第8或いは第9の発明の特徴に加えて、荷電粒子ビ
ームの線量値に基づいて電磁石を制御する電磁石制御手
段を備えたことにある。
同様の作用効果が得られる。
は、第8或いは第9の発明の特徴に加えて、荷電粒子ビ
ームの軌道上に配置され、かつ前記荷電粒子ビームのエ
ネルギーの変更するデグレーダを備えたことにある。
同様の作用効果が得られる。
例を詳細に説明する。
施例である荷電粒子ビーム照射装置を示す。図1におい
て、治療計画装置61は、CT装置(図示せず)により
患者の患部を撮影した画像から患部の体内深さと3次元
形状を求め、その形状から荷電粒子ビーム(以下、ビー
ムと呼ぶ)の線量、照射する範囲及び方向を決める。デ
ータ変換装置62は、治療計画装置61において求めら
れた患部の体内深さ,ビームの線量,照射する範囲及び
方向に基づいて、患部をビームの照射方向に複数に分割
してなる層の数n,各層に対するビームのエネルギー及
び強度,各層を照射する際の走査電磁石31a,31b
の励磁電流値のパターンを求め、制御装置70に出力す
る。なお、本実施例では、治療計画装置61とデータ変
換装置62を別個の装置としているが、同一の装置内に
両者の機能をもたせてもよい。また、制御装置70にデ
ータ変換装置62の機能を持たせてもよい。
在照射中の層の番号iを管理する照射層管理部71,一
定周期でパルス信号を出力するパルス発生部72,走査
電磁石31a,31bの励磁電流を供給する電磁石電源
81a,81bに励磁電流値を指示する励磁電流指示部
73,74、照射するビームの強度を制御する強度制御
装置21にビームの強度を指示する強度指示部75、及
び照射するビームのエネルギーを制御するエネルギー制
御装置100にビームのエネルギーを指示するエネルギ
ー指示部76を備える。また、制御装置70において、
データ変換装置62から入力された層の数nは照射層管
理部71に、各層を照射する際の走査電磁石31a,3
1bの励磁電流値のパターンは励磁電流指示部73,7
4に、各層に対するビームの強度は強度指示部75に、
そして各層に対するビームのエネルギーはエネルギー指
示部76に、それぞれ入力されて記憶される。なお、本
実施例では、ビームの走査方法としてジグザグに走査す
るラスター走査法を用い、前述の走査電磁石31a,3
1bの励磁電流値のパターンは、ビームがジグザグに走
査されるように設定される。
指令が入力されると、照射層管理部71は、ビームを照
射する層の番号iとして「1」を励磁電流指示部73,
74、強度指示部75、及びエネルギー指示部76に対
して出力する。励磁電流指示部73,74は、記憶した
励磁電流値のパターンと層番号「1」に基づいて、第1
層における初期照射位置にビームが照射されるように、
電磁石電源81a,81bに励磁電流値を指示する。強
度指示部75は、記憶した各層に対するビームの強度と
層番号「1」に基づいて、第1層におけるビームの強度
を強度制御装置21に指示する。また、エネルギー指示
部76は、記憶した各層に対するビームのエネルギーと
層番号「1」に基づいて、第1層に対応するビームのエ
ネルギーをエネルギー制御装置100に指示する。な
お、本実施例の場合、ビームの進行方向に対して最も深
い位置にある層(深い層)から浅い位置にある層(浅い
層)へと順にビームを照射する。従って、第1層とは最
も深い位置にある層を指す。電磁石電源81a,81b
は、指示された励磁電流値に基づいて走査電磁石31
a,31bを励磁する。走査電磁石31a,31bは与
えられた励磁電流値に応じた磁場を発生し、その磁場に
よりビームの照射位置が初期照射位置に設定される。
強度に基づいて、出射用高周波源22が出力する高周波
電力の電力値及び周波数範囲を求める。なお、強度制御
装置21において、ビームの強度と高周波電力の電力値
及び周波数範囲との関係は、予めテーブル化しておく。
求められた電力値及び周波数範囲は出射用高周波源22
に出力され、出射用高周波源22は与えられた電力値及
び周波数範囲の高周波電力を、照射層管理部71からの
出射指令に応じて、シンクロトロン10の出射用高周波
電極13に印加する。本実施例のシンクロトロン10で
は、ビームの安定限界を一定に保った状態で、周回中の
ビームに高周波電場を加えることによりビームの振動振
幅を増大させ、振動振幅が増大して安定限界を超えたビ
ームを共鳴を用いて出射する。出射用高周波電極13
は、前述の振動振幅を増大させるための高周波電場を加
える電極である。このシンクロトロン10では、ビーム
に高周波電場を加える出射用高周波電極13に印加する
高周波電力の電力値及び周波数範囲を制御することによ
って、照射されるビームの強度を制御することができ
る。また、高周波電力の電力値及び周波数範囲のどちら
か一方を制御しても、ビーム強度を制御できる。なお、
電力値の制御はアンプのゲインを調節するだけでよく、
周波数範囲の制御に比べて簡単に行うことができる。
ロン10内を周回するビームが指示されたエネルギーと
なるように、高周波加速空洞11,偏向電磁石14及び
4極電磁石15を制御する。
してシンクロトロンへのビームの入射を指示し、指示を
受けた入射器12はビームをシンクロトロンに入射す
る。シンクロトロンに入射されたビームは、高周波加速
空洞11,偏向電磁石14及び4極電磁石15により、
エネルギー指示部76で指示したエネルギーまで加速さ
れる。
は、出射用高周波源22に対して出射指令を出力すると
共に、パルス発生部72に対してパルス発生開始指令を
出力する。出射指令が入力された出射用高周波源22に
よって、出射用高周波電極13に高周波電力が印加さ
れ、周回中のビームに対して出射用高周波電極13から
高周波電場が加えられて、シンクロトロン10からビー
ムが出射される。出射されたビームは、4極電磁石41
a,41b,41c,41d,41e、偏向電磁石42
a,42b,42cからなるビーム輸送系により、走査電
磁石31a,31b、デグレーダ32,ビーム位置モニ
タ33,線量モニタ34からなる照射装置に導かれる。
ビームは、走査電磁石31a,31bが発生する磁場に
より、初期照射位置に照射される。
が入力された後、パルス信号を一定周期で励磁電流指示
部73,74に出力する。パルス信号が入力された励磁
電流指示部73,74は、記憶した励磁電流値のパター
ンに基づいて、次の照射位置にビームが照射されるよ
う、電磁石電源81a,81bに指示した励磁電流値を
変更する。電磁石電源81a,81bは、変更された励
磁電流値に基づいて走査電磁石31a,31bを励磁す
る。走査電磁石31a,31bは変更された励磁電流値
に応じた磁場を発生し、その磁場によりビームの照射位
置が初期照射位置から次の照射位置へと移動する。この
ようにして、パルス信号が発生する度に励磁電流値のパ
ターンに基づいて、電磁石電源81a,81bに指示す
る励磁電流値の変更を繰り返し、照射位置を移動させて
いく。それにより、図10に示すようにビームをジグザ
グに走査し、第1層を照射する。なお、第1層を照射す
る場合、ビームの照射線量は一定、つまり走査速度は一
定で良いため、ある照射位置から次の照射位置に移動す
る際の移動距離(励磁電流値の変化量)も一定でよい。
走査し終わった時点で、照射層管理部71は、パルス発
生部72,強度指示部75、及びエネルギー指示部76
に対して停止指令を出力する。停止指令を受けたパルス
発生部72は、パルス信号の出力を停止する。強度指示
部75はビームの強度の指示を停止し、それにより出射
用高周波電極13への高周波電力の印加が停止され、ビ
ームの出射も停止する。エネルギー指示部76は、エネ
ルギー制御装置100に対してビームを所定の速度まで
減速するよう指示を出す。このように本実施例では、第
1層を照射終了後、ビームの照射を停止する。
る層の番号iとして「2」を、励磁電流指示部73,7
4、強度指示部75、及びエネルギー指示部76に入力
する。
励磁電流値のパターンと層番号「2」に基づいて、第2層
における初期照射位置にビームが照射されるように、電
磁石電源81a,81bに励磁電流値を指示する。な
お、第2層には、第1層にビームを照射したときに照射
された領域が存在するので、その領域においては、照射
されていない領域に比べて走査速度を速くしなければな
らない。そのために第2層に対応する励磁電流値のパタ
ーンは、前述の照射された領域での照射位置間の距離が
長く(励磁電流値の変化量が大きく)なるように設定さ
れている。本実施例では、パルス発生部72から一定周
期でパルス信号が出力されるため、照射位置間の距離を
長くすることで走査速度を速くできる。
るビームの強度と層番号「2」に基づいて、第2層にお
けるビームの強度を強度制御装置21に指示する。ここ
で、第2層におけるビームの強度は、第1層の場合と比
べて低く設定されている。前述したように、第2層には
第1層を照射した際に照射された領域が存在するため、
第1層と同じビームの強度で第2層を照射する場合、既
に照射されている領域では照射線量を少なくするため
に、第1層に比べて走査速度を速くしなければならい。
一方、本実施例では、ビームの強度を低くすることでそ
の走査速度の上昇を抑制することができる。
め方を、以下説明する。ここで、患部全体に照射しなけ
ればならない線量が10で、第1層におけるビーム強度
を1とする。第2層のうち既に照射されている領域での
照射線量が5である場合、第2層におけるビームの強度
は0.5 とする。このように第2層のビームの強度を設
定することにより、第1層におけるビームの走査速度
と、第2層の既に照射されている領域におけるビームの
走査速度とが等しくなる。すなわち、ビーム強度1で線
量10を照射する場合と、ビーム強度0.5 で線量5を
照射する場合のビームの走査速度は等しい。なお、第2
層のうち照射されていない領域における走査速度は、ビ
ーム強度0.5 で線量10を照射するため、第1層にお
ける走査速度の半分となる。このように、第1層におけ
る走査速度と、第2層における最大の走査速度とが等し
くなるように、第2層におけるビーム強度を設定する。
一方、従来技術のように第1層及び第2層を同じビーム
強度で照射するならば、第2層の既に照射されている領
域における走査速度は第1層の2倍となる。
ルギー指示部76は、記憶された各層に対するビームの
エネルギーと層番号「2」に基づいて、第2層に対応す
るビームのエネルギーをエネルギー制御装置100に指
示する。なお、第2層は第1層よりも浅い位置にあるた
め、ビームのエネルギーは低く設定される。つまり、層
の位置が浅いほどエネルギーも小さくなる。
ームをシンクロトロンから出射し、出射されたビームを
走査して第2層にビームを照射する。
を照射することにより、患部全体にビームが照射され
る。なお、第3層から第n層へと層の位置が浅くなるほ
ど、予め照射される線量が増加し、かつその線量分布が
複雑化する。そのような場合でも、層の中で照射された
線量の最も多い領域における走査速度が、第1層におけ
る走査速度と等しくなるように、ビームの強度を設定す
ればよい。
照射開始指令が制御装置70に入力されてから、第n層
の照射が終了(患部全体の照射が終了)するまでの流れ
を示すフローチャートである。
の強度を設定するため、各層におけるビームの強度を一
定にした場合と比べて、走査速度の最大値を低下させる
ことができる。走査速度は走査電磁石31a,31bの
磁場の時間変化に比例し、磁場の時間変化は電磁石電源
81a,81bの電流の時間変化、すなわち電磁石電源
81a,81bの出力電圧に比例する。そのため、本実
施例のようにビームの走査速度の最大値を低減すれば、
電磁石電源81a,81bの出力電圧を低くすることが
でき、電磁石電源81a,81bのコストを低減でき
る。
ら出力される高周波電力の電力値及び周波数幅を制御す
ることによるビーム強度の制御は、電気的な制御である
ため応答が早く、ビーム強度の変更に要する時間が短
い。そのため治療時間を短縮できる。
おいてビームのエネルギーを変化させているが、エネル
ギーを細かく制御しようとするとシンクロトロン10の
制御が複雑になるため、エネルギーの細かな制御のため
にデグレーダ32を用いてもよい。
線量が最も多い領域における走査速度が、第1層におけ
る走査速度と等しくなるようにビームの強度を設定して
いるが、層の線量の平均値を基準としてビーム強度を設
定すれば、走査速度の平均値が第1層における走査速度
と等しくなり、電磁石電源81a,81bの出力電圧を
低減することが可能である。このように、第1層におけ
るビームの強度よりも、第2層〜第n層におけるビーム
強度を少しでも小さくすることにより、走査速度の最大
値を低下することができる。
電粒子ビーム照射装置を図3を用いて以下に説明する。
本実施例は、照射位置の変更を測定した照射線量に基づ
いて行う荷電粒子ビーム照射装置である。本実施例につ
いて、実施例1と異なる点を説明する。
発生部72に代えて線量管理部77を備える。本実施例
において、データ変換装置62は、層の数n、各層に対
するビームのエネルギー及び強度、走査電磁石31a.
31bの励磁電流値のパターンに加えて、層内の各照射
位置において必要とされる照射線量値を求める。この照
射線量値は、線量管理部77に出力され、線量管理部7
7は入力された照射線量値を照射位置と対応させて記憶
する。
は、出射用高周波源22に対して出射指令を出力すると
共に、線量管理部77に対して線量管理開始指令を出力
する。線量管理部77は、照射層管理部71からの指令
が入力されると、線量モニタ34で計測したビームの線
量値と、予め照射位置と対応させて記憶した照射線量値
のうち初期照射位置に対応する照射線量値とを比較す
る。比較した結果、計測したビームの線量値が初期照射
位置に対応する照射線量値に達した場合に、励磁電流指
示部73,74にパルス信号を出力する。パルス信号が
入力された励磁電流指示部73,74は、照射位置が初
期照射位置から次の照射位置に変更されるように、励磁
電流値のパターンに基づいて、電磁石電源81a,81
bに指示した励磁電流値を変更する。
4で計測したビームの線量値と、予め照射位置と対応さ
せて記憶した照射線量値とを繰り返し比較し、計測した
ビームの線量値がその照射位置において必要とされる照
射線量値に達した時点で、パルス信号を出力する。この
ようにして、ビームの線量値が必要とされる照射線量値
に達する度に照射位置を変更することにより、ビームを
走査し、各層を照射する。なお、本実施例において、線
量モニタ33からの線量値の取り込みは、線量値をアナ
ログ・デジタル変換器で取り込むか、または一定線量に
達した場合にパルスを発生させ、パルスの数をカウント
することにより測定した線量値を取り込めばよい。
ある。
照射開始指令が制御装置70に入力されてから、第n層
の照射が終了(患部全体の照射が終了)するまでの流れ
を示すフローチャートである。
て、線量値により照射位置の変更をするため、シンクロ
トロン10から出射されるビームの強度に多少の変動が
あっても、各照射位置での線量を正確にコントロールで
きる。
ームを停止せず連続的に照射しているが、線量モニタ3
3で計測された線量値と線量管理部77に記憶された照
射線量値とが一致した場合にビームの照射を停止し、走
査電磁石31a,31bの磁場(励磁電流)が変更され
た後に再度ビームを照射してもよい。
電粒子ビーム照射装置を図5を用いて以下に説明する。
本実施例は、ビームのエネルギーをデグレーダによって
変更する荷電粒子ビーム照射装置である。本実施例につ
いて、実施例1と異なる点を説明する。
ギー制御装置100に代えてデグレーダ駆動装置200
を備えている。エネルギー指示部76は、デグレーダ駆
動装置200に対してビームのエネルギーを指示する。
デグレーダ駆動装置200は、予めビームのエネルギー
と必要とされるデグレーダの厚みとの関係を記憶してお
り、指示されたエネルギーに応じてデグレーダ32の厚
みを決定する。更に、デグレーダ駆動部200は、決定
した厚みに基づいて、厚みの異なる複数の板からなるデ
グレーダ32の板の組み合わせを決定し、ビームの軌道
上に配置する。なお、デグレーダ32を構成する板は、
通過するビームのエネルギーを低下させる性質を持つ。
なお、本実施例において、シンクロトロン10から出射
するビームのエネルギーは、必要とされる最大のエネル
ギーとし、エネルギーを低下させる必要がある場合にデ
グレーダ32を使用する。
ある。
て、ビームのエネルギーをデグレーダ32で変化させる
ためシンクロトロンの制御を簡単にできる。
電粒子ビーム照射装置を図6を用いて以下に説明する。
本実施例は、入射器12のイオン源16で発生するイオ
ンの量を変更することによってビームの強度を変更する
荷電粒子ビーム照射装置である。本実施例について、実
施例1と異なる点を説明する。
を備えておらず、強度指示部75はイオン源16に対し
てビーム強度を指示する。イオン源16は、指示された
ビーム強度に応じて発生するイオンの量を変更する。つ
まり、指示されたビーム強度が大きいほど、発生するイ
オンの量を多くする。なお、本実施例において、出射用
高周波電極13に印加する高周波電力は一定とする。
て、シンクロトロン10に入射するビームの量を必要最
小限に抑えることができるため、シンクロトロン10に
おいて不要となるビームを減らすことができ、機器の放
射化を低減できる。
ンクロトロン10を接続するビーム輸送系にスリットを
設け、そのスリットの幅によってシンクロトロン10に
入射するイオンの量を変更してもよい。
ついて各実施例で説明したが、各実施例においてビーム
をピクセル状に走査する場合には、シンクロトロン10
からビームを出射するための制御を簡単化することがで
きる。ビームをピクセル状に走査する場合に、従来のよ
うに各層におけるビームの強度を一定とすると、浅い層
では既に照射されている領域において照射時間を短くし
なければならない。そのため、短い周期でビームをオン
オフしなければならず、シンクロトロン10におけるビ
ーム出射の制御が複雑化してしまう。一方、本実施例で
は、浅い層でビーム強度を小さくするのでビームの照射
時間を長くすることができ、そのため前述のように、シ
ンクロトロン10からビームを出射するための制御を簡
単化することができる。
電粒子ビーム照射装置を図7を用いて以下に説明する。
本実施例は、加速器としてサイクロトロンを用いた荷電
粒子ビーム照射装置である。本実施例について、実施例
3と異なる点を説明する。
イオン源(図示せず)に対してビームの強度を指示し、
その指示に応じてイオン源からサイクロトロン19に入
射するイオンの量を制御することにより、サイクロトロ
ン19から出射するビームの強度を調節する。また、本
実施例において、照射層管理部71から出力される出射
指令は、サイクロトロン19のイオン源に入力され、イ
オン源はその指令に応じてビームをサイクロトロン19
に入射する。更にサイクロトロン19からのビームの出
射を停止する際には、照射層管理部71から停止指令を
イオン源に入力し、イオン源からサイクロトロン19へ
のビームの入射を停止する。
ロトロンに入射するイオンの量を制御することにより、
ビームの強度を調節しているが、ビーム輸送系に設けた
スリット18の幅を制御することにより、ビームの強度
を調節してもよい。また、ビームのエネルギーはデグレ
ーダ32により制御しているが、サイクロトロン16の
下流に配置したデグレーダ17によって制御してもよ
い。更に、本実施例において、加速器として線形加速器
を用いてもよい。
を得られる。
系に配置したスリットによってビーム強度を変更しても
同様の効果が得られる。
電粒子ビーム照射装置を図8を用いて以下に説明する。
本実施例は、ビームを複数回円形に回転走査して、平坦
な線量分布を作り、それを多葉コリメータによって患部
の形状に合わせて整形して照射する荷電粒子ビーム照射
装置である。本実施例について、実施例3と異なる点を
説明する。本実施例において、データ変換装置62にお
いて求められる励磁電流値のパターンは、ビームが一定
速度で円形に走査されるように設定され、励磁電流指示
部73,74に記憶される。また、データ変換装置62
は、各層において必要とされるビームの照射線量値を求
め、パルス発生部72に記憶させる。更に、データ変換
装置62は、各層に対するビームの強度を強度指示部7
5に出力するが、この強度は、層の位置が浅くなるほど
小さく設定される。
らパルス発生開始指令が入力されると、励磁電流指示部
73,74に対して一定周期でパルス信号を発生する。
パルス信号が入力された励磁電流指示部73,74は、
励磁電流値のパターンに基づいて、パルス信号が入力さ
れる度に電磁石電源81a,81bに指示する励磁電流
値を変更する。走査電磁石31a,31bは、電磁石電
源81a,81bから入力された励磁電流値に応じて磁
場を発生し、ビームを一定速度で円形に走査する。円形
に走査されたビームは散乱体36により患部の大きさ以
上に拡大される。多葉コリメータ35は、拡大されたビ
ームを患部の形状に合うように整形する。整形されたビ
ームは、ボーラス37により患部の下部形状に飛程が合
わせられる。
し、パルス発生部72に出力する。パルス発生部72
は、記憶した各層に対する照射線量値と計測した線量値
とを比較し、計測した線量値が記憶した照射線量値に達
したときに、励磁電流指示部73,74に対するパルス
信号の出力を停止する。このようにして層を照射し終わ
った時点で、照射層管理部71は強度指示部75、及び
エネルギー指示部76に対して停止指令を出力する。
ある。
走査して各層を照射する場合、浅い層におけるビーム強
度を深い層におけるビーム強度と等しくすると、浅い層
では線量を小さくするためにビームの照射時間が短くな
り、ビームの回転走査数も少なくなる。このときビーム
の強度に時間変動が発生すると、線量分布の一様性が悪
化する。また、ビームのオンオフによる立ち上がり,立
ち下がりの線量分布への影響が大きくなる。しかしなが
ら、本実施例のように、層の位置が浅くなるほどビーム
の強度を小さくすることにより、照射時間を長くするこ
とができ、ビームの回転走査数を多くすることで線量分
布の一様性を向上できる。
明によれば、電磁石に印加する電圧を下げることができ
るため、電磁石の電源のコストを低減できる。また、加
速器の制御が簡単である。
加する電圧を下げることができるため、電磁石の電源の
コストを低減できる。また、加速器の制御が簡単であ
る。
度の変更に要する時間を短くすることができ、治療時間
を短縮できる。
場の制御を簡単に行うことができる。
おいて不要となるビームを減らすことができ、機器の放
射化を低減できる。
ら出射される荷電粒子ビームの強度に多少の変動があっ
ても、各層での線量を正確にコントロールできる。
制御が簡単になる。
照射装置の構成図である。
手順を示すフローチャートである。
装置の構成図である。
手順を示すフローチャートである。
装置の構成図である。
装置の構成図である。
装置の構成図である。
装置の構成図である。
る。
方法を示す図である。
入射器、13…出射用高周波電極、14…偏向電磁石、
15…4極電磁石、21…強度制御装置、22…出射用
高周波源、31a,31b…走査電磁石、61…治療計
画装置、62…データ変換装置、70…制御装置、71
…照射層管理部、72…パルス発生部、73,74…励
磁電流値指示部、75…強度指示部、76…エネルギー
指示部、81a,81b…電磁石電源、100…エネル
ギー制御装置。
Claims (14)
- 【請求項1】加速器から出射された荷電粒子ビームを、
電磁石により走査しながら、前記荷電粒子ビームの進行
方向に患部を複数に分割してなる各層に照射する荷電粒
子ビーム照射方法において、 ある第1の層に照射する荷電粒子ビームの強度を、前記
荷電粒子ビームの進行方向に対して前記第1の層よりも
深い位置にある第2の層に照射する荷電粒子ビームの強
度よりも低くすることを特徴とする荷電粒子ビーム照射
方法。 - 【請求項2】加速器から出射された荷電粒子ビームを、
電磁石により走査しながら、前記荷電粒子ビームの進行
方向に患部を複数に分割してなる各層に照射する荷電粒
子ビーム照射方法において、 前記荷電粒子ビームの進行方向に対する層の位置が浅く
なるほど、照射する荷電粒子ビームの強度を低くするこ
とを特徴とする荷電粒子ビーム照射方法。 - 【請求項3】前記加速器は、高周波電場を印加すること
により荷電粒子ビームを出射するシンクロトロンであっ
て、前記荷電粒子ビームの強度は、前記高周波電場を制
御することにより制御されることを特徴とする請求項1
及び2のいずれかに記載の荷電粒子ビーム照射方法。 - 【請求項4】前記高周波電場は、高周波電力が印加され
た電極から発生するものであって、前記高周波電場は、
前記高周波電力の電力値を制御することにより制御され
ることを特徴とする請求項3記載の荷電粒子ビーム照射
方法。 - 【請求項5】前記荷電粒子ビームの強度は、前記加速器
に入射するイオンの量を制御することにより制御される
ことを特徴とする請求項1及び2のいずれかに記載の荷
電粒子ビーム照射方法。 - 【請求項6】前記荷電粒子ビームの走査は、前記荷電粒
子ビームの線量値に基づいて行われることを特徴とする
請求項1及び2のいずれかに記載の荷電粒子照射方法。 - 【請求項7】前記荷電粒子ビームは、そのエネルギーを
変更することにより照射する層を変更するものであっ
て、前記エネルギーの変更は、前記荷電粒子ビームの軌
道上に配置されたデグレーダにより行われることを特徴
とする請求項1及び2のいずれかに記載の荷電粒子ビー
ム照射方法。 - 【請求項8】加速器から出射された荷電粒子ビームを走
査する電磁石と、前記荷電粒子ビームの進行方向に患部
を複数に分割してなる層毎に前記荷電粒子ビームを照射
する照射手段とを備えた荷電粒子ビーム照射装置におい
て、 ある第1の層に照射する荷電粒子ビームの強度を、前記
荷電粒子ビームの進行方向に対して前記第1の層よりも
深い位置にある第2の層に照射した荷電粒子ビームの強
度よりも低くする強度制御手段を備えたことを特徴とす
る荷電粒子ビーム照射装置。 - 【請求項9】加速器から出射された荷電粒子ビームを走
査する電磁石と、前記荷電粒子ビームの進行方向に患部
を複数に分割してなる層毎に前記荷電粒子ビームを照射
する照射手段とを備えた荷電粒子ビーム照射装置におい
て、 前記荷電粒子ビームの進行方向に対する層の位置が浅く
なるほど、照射する荷電粒子ビームの強度を低くする強
度制御手段を備えたことを特徴とする荷電粒子ビーム照
射装置。 - 【請求項10】前記強度制御手段は、前記加速器から荷
電粒子ビームを出射するときに印加される高周波電場を
制御することにより、荷電粒子ビームの強度を制御する
ことを特徴とする請求項8及び9のいずれかに記載の荷
電粒子ビーム照射装置。 - 【請求項11】前記強度制御手段は、前記加速器から荷
電粒子ビームを出射するときに前記高周波電場を発生す
る電極に加えられる高周波電力の電力値を制御すること
により、前記高周波電場を制御することを特徴とする請
求項8及び9のいずれかに記載の荷電粒子ビーム照射装
置。 - 【請求項12】前記強度制御手段は、前記加速器に入射
するイオンの量を制御することにより、荷電粒子ビーム
の強度を制御することを特徴とする請求項8及び9のい
ずれかに記載の荷電粒子ビーム照射装置。 - 【請求項13】前記荷電粒子ビームの線量値に基づいて
前記電磁石を制御する電磁石制御手段を備えたことを特
徴とする請求項8及び9のいずれかに記載の荷電粒子照
射装置。 - 【請求項14】前記荷電粒子ビームの軌道上に配置さ
れ、かつ前記荷電粒子ビームのエネルギーを変更するデ
グレーダを備えたことを特徴とする請求項8及び9のい
ずれかに記載の荷電粒子ビーム照射装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10057695A JPH11253563A (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | 荷電粒子ビーム照射方法及び装置 |
US09/265,557 US6265837B1 (en) | 1998-03-10 | 1999-03-09 | Charged-particle beam irradiation method and system |
US09/850,140 US6433349B2 (en) | 1998-03-10 | 2001-05-08 | Charged-particle beam irradiation method and system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10057695A JPH11253563A (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | 荷電粒子ビーム照射方法及び装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11253563A true JPH11253563A (ja) | 1999-09-21 |
Family
ID=13063089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10057695A Pending JPH11253563A (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | 荷電粒子ビーム照射方法及び装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6265837B1 (ja) |
JP (1) | JPH11253563A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100649505B1 (ko) * | 2003-03-07 | 2006-11-27 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 입자선 치료 시스템 |
JP2007311125A (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | 荷電粒子ビーム加速器のビーム出射制御方法及び荷電粒子ビーム加速器を用いた粒子ビーム照射システム |
JP2010125012A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Japan Atomic Energy Agency | レーザー駆動粒子線照射装置およびレーザー駆動粒子線照射方法 |
CN102743821A (zh) * | 2011-04-18 | 2012-10-24 | 株式会社日立制作所 | 粒子线治疗计划装置及粒子线治疗装置 |
KR20190000464A (ko) * | 2017-06-23 | 2019-01-03 | 재단법인 아산사회복지재단 | 자기장과 산란체를 이용한 광자선의 선량상승영역 변조 장치, 이를 포함하는 광자선 기반의 방사선치료장치 및 자기장과 산란체를 이용한 광자선의 선량상승영역 변조 방법 |
Families Citing this family (161)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002210028A (ja) * | 2001-01-23 | 2002-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | 放射線照射システム及び放射線照射方法 |
WO2003020196A2 (en) | 2001-08-30 | 2003-03-13 | Tolemac, Llc | Antiprotons for imaging and termination of undesirable cells |
GB2384675B (en) * | 2002-01-28 | 2006-01-11 | James Macdonald Farley Francis | Energy degrader for particle beams |
JP3801938B2 (ja) * | 2002-03-26 | 2006-07-26 | 株式会社日立製作所 | 粒子線治療システム及び荷電粒子ビーム軌道の調整方法 |
EP1358908A1 (en) * | 2002-05-03 | 2003-11-05 | Ion Beam Applications S.A. | Device for irradiation therapy with charged particles |
US6777700B2 (en) * | 2002-06-12 | 2004-08-17 | Hitachi, Ltd. | Particle beam irradiation system and method of adjusting irradiation apparatus |
US6744058B1 (en) * | 2002-12-20 | 2004-06-01 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd | Geometric compensation method for charged particle beam irradiation |
DE602004017366D1 (de) * | 2003-05-13 | 2008-12-04 | Hitachi Ltd | Einrichtung zur Bestrahlung mit Teilchenstrahlen und Bestrahlungsplanungseinheit |
JP3643371B1 (ja) * | 2003-12-10 | 2005-04-27 | 株式会社日立製作所 | 粒子線照射装置及び照射野形成装置の調整方法 |
EP2259664B1 (en) | 2004-07-21 | 2017-10-18 | Mevion Medical Systems, Inc. | A programmable radio frequency waveform generator for a synchrocyclotron |
JP2006128087A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-05-18 | Hitachi Ltd | 荷電粒子ビーム出射装置及び荷電粒子ビーム出射方法 |
DE112005002171B4 (de) * | 2005-02-04 | 2009-11-12 | Mitsubishi Denki K.K. | Teilchenstrahl-Bestrahlungsverfahren und dafür verwendete Teilchenstrahl-Bestrahlungsvorrichtung |
WO2006082650A1 (ja) * | 2005-02-04 | 2006-08-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 粒子線照射方法およびそれに使用される粒子線照射装置 |
US7957507B2 (en) | 2005-02-28 | 2011-06-07 | Cadman Patrick F | Method and apparatus for modulating a radiation beam |
US8232535B2 (en) | 2005-05-10 | 2012-07-31 | Tomotherapy Incorporated | System and method of treating a patient with radiation therapy |
WO2006130630A2 (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-07 | The University Of North Carolina At Chapel Hill | X-ray pixel beam array systems and methods for electronically shaping radiation fields and modulating radiation field intensity patterns for radiotherapy |
CN101267857A (zh) | 2005-07-22 | 2008-09-17 | 断层放疗公司 | 对移动的关注区实施放射疗法的***和方法 |
CA2616136A1 (en) | 2005-07-22 | 2007-02-01 | Tomotherapy Incorporated | System and method of evaluating dose delivered by a radiation therapy system |
EP1906826A4 (en) | 2005-07-22 | 2009-10-21 | Tomotherapy Inc | SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING A RESPIRATORY CYCLE IN A PATIENT RECEIVING RADIOTHERAPY TREATMENT |
CA2616292A1 (en) * | 2005-07-22 | 2007-02-01 | Tomotherapy Incorporated | Method and system for evaluating quality assurance criteria in delivery of a treament plan |
US8442287B2 (en) | 2005-07-22 | 2013-05-14 | Tomotherapy Incorporated | Method and system for evaluating quality assurance criteria in delivery of a treatment plan |
CN101267767A (zh) * | 2005-07-23 | 2008-09-17 | 断层放疗公司 | 使用机架和治疗床的协同运动的放射疗法成像和实施 |
EP2389981A3 (en) | 2005-11-18 | 2012-03-07 | Still River Systems, Inc. | Charged particle radiation therapy |
US20080043910A1 (en) * | 2006-08-15 | 2008-02-21 | Tomotherapy Incorporated | Method and apparatus for stabilizing an energy source in a radiation delivery device |
DE102006046193B3 (de) * | 2006-09-29 | 2008-05-08 | Siemens Ag | Partikeltherapieanlage für die Partikeltherapie eines einer Bewegung ausgesetzten Zielvolumens |
WO2008106496A1 (en) * | 2007-02-27 | 2008-09-04 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Ion radiation therapy system with variable beam resolution |
US7947969B2 (en) * | 2007-06-27 | 2011-05-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Stacked conformation radiotherapy system and particle beam therapy apparatus employing the same |
DE102007033895A1 (de) * | 2007-07-20 | 2009-01-29 | Siemens Ag | Partikelstrahlapplikationsvorrichtung, Bestrahlungsvorrichtung sowie Verfahren zur Führung eines Partikelstrahls |
US8003964B2 (en) | 2007-10-11 | 2011-08-23 | Still River Systems Incorporated | Applying a particle beam to a patient |
US8933650B2 (en) | 2007-11-30 | 2015-01-13 | Mevion Medical Systems, Inc. | Matching a resonant frequency of a resonant cavity to a frequency of an input voltage |
US8581523B2 (en) | 2007-11-30 | 2013-11-12 | Mevion Medical Systems, Inc. | Interrupted particle source |
DE102008014406A1 (de) * | 2008-03-14 | 2009-09-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Partikeltherapieanlage und Verfahren zur Modulation eines in einem Beschleuniger erzeugten Partikelstrahls |
JP5143606B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2013-02-13 | 住友重機械工業株式会社 | 荷電粒子線照射装置 |
CN103394166B (zh) * | 2008-05-13 | 2016-04-13 | 三菱电机株式会社 | 粒子射线治疗装置及粒子射线治疗方法 |
US8309939B2 (en) * | 2008-05-13 | 2012-11-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Particle beam treatment apparatus and particle beam treatment method |
US7953205B2 (en) * | 2008-05-22 | 2011-05-31 | Vladimir Balakin | Synchronized X-ray / breathing method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8975600B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-03-10 | Vladimir Balakin | Treatment delivery control system and method of operation thereof |
US8374314B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-12 | Vladimir Balakin | Synchronized X-ray / breathing method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US10143854B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-12-04 | Susan L. Michaud | Dual rotation charged particle imaging / treatment apparatus and method of use thereof |
US9177751B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-11-03 | Vladimir Balakin | Carbon ion beam injector apparatus and method of use thereof |
US9737733B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-08-22 | W. Davis Lee | Charged particle state determination apparatus and method of use thereof |
US9974978B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-05-22 | W. Davis Lee | Scintillation array apparatus and method of use thereof |
US9782140B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-10-10 | Susan L. Michaud | Hybrid charged particle / X-ray-imaging / treatment apparatus and method of use thereof |
WO2009142545A2 (en) | 2008-05-22 | 2009-11-26 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus |
US9095040B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-07-28 | Vladimir Balakin | Charged particle beam acceleration and extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8642978B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-02-04 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy dose distribution method and apparatus |
US9044600B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-06-02 | Vladimir Balakin | Proton tomography apparatus and method of operation therefor |
EP2283705B1 (en) | 2008-05-22 | 2017-12-13 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle beam extraction apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US10070831B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-09-11 | James P. Bennett | Integrated cancer therapy—imaging apparatus and method of use thereof |
US8129694B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-03-06 | Vladimir Balakin | Negative ion beam source vacuum method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9168392B1 (en) | 2008-05-22 | 2015-10-27 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy system X-ray apparatus and method of use thereof |
US9937362B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-04-10 | W. Davis Lee | Dynamic energy control of a charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof |
US10548551B2 (en) | 2008-05-22 | 2020-02-04 | W. Davis Lee | Depth resolved scintillation detector array imaging apparatus and method of use thereof |
US9155911B1 (en) | 2008-05-22 | 2015-10-13 | Vladimir Balakin | Ion source method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8178859B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-05-15 | Vladimir Balakin | Proton beam positioning verification method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8378321B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-19 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy and patient positioning method and apparatus |
US8907309B2 (en) | 2009-04-17 | 2014-12-09 | Stephen L. Spotts | Treatment delivery control system and method of operation thereof |
US7943913B2 (en) | 2008-05-22 | 2011-05-17 | Vladimir Balakin | Negative ion source method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8436327B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-05-07 | Vladimir Balakin | Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus |
US8896239B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-11-25 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle beam injection method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9737734B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-08-22 | Susan L. Michaud | Charged particle translation slide control apparatus and method of use thereof |
US9744380B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-08-29 | Susan L. Michaud | Patient specific beam control assembly of a cancer therapy apparatus and method of use thereof |
US8288742B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-10-16 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus |
US9981147B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-05-29 | W. Davis Lee | Ion beam extraction apparatus and method of use thereof |
US8378311B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-19 | Vladimir Balakin | Synchrotron power cycling apparatus and method of use thereof |
US8045679B2 (en) * | 2008-05-22 | 2011-10-25 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy X-ray method and apparatus |
US9910166B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-03-06 | Stephen L. Spotts | Redundant charged particle state determination apparatus and method of use thereof |
US9498649B2 (en) | 2008-05-22 | 2016-11-22 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy patient constraint apparatus and method of use thereof |
US7939809B2 (en) | 2008-05-22 | 2011-05-10 | Vladimir Balakin | Charged particle beam extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8637833B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-01-28 | Vladimir Balakin | Synchrotron power supply apparatus and method of use thereof |
US8373143B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-12 | Vladimir Balakin | Patient immobilization and repositioning method and apparatus used in conjunction with charged particle cancer therapy |
US8569717B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-10-29 | Vladimir Balakin | Intensity modulated three-dimensional radiation scanning method and apparatus |
US8093564B2 (en) * | 2008-05-22 | 2012-01-10 | Vladimir Balakin | Ion beam focusing lens method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US9056199B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-06-16 | Vladimir Balakin | Charged particle treatment, rapid patient positioning apparatus and method of use thereof |
US8718231B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-05-06 | Vladimir Balakin | X-ray tomography method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8399866B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-03-19 | Vladimir Balakin | Charged particle extraction apparatus and method of use thereof |
US8624528B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-01-07 | Vladimir Balakin | Method and apparatus coordinating synchrotron acceleration periods with patient respiration periods |
US9855444B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-01-02 | Scott Penfold | X-ray detector for proton transit detection apparatus and method of use thereof |
US7940894B2 (en) * | 2008-05-22 | 2011-05-10 | Vladimir Balakin | Elongated lifetime X-ray method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8368038B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-05 | Vladimir Balakin | Method and apparatus for intensity control of a charged particle beam extracted from a synchrotron |
MX2010012716A (es) | 2008-05-22 | 2011-07-01 | Vladimir Yegorovich Balakin | Metodo y aparato de rayos x usados en conjunto con un sistema de terapia contra el cancer mediante particulas cargadas. |
AU2009249863B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-12-12 | Vladimir Yegorovich Balakin | Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus |
US9579525B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-02-28 | Vladimir Balakin | Multi-axis charged particle cancer therapy method and apparatus |
US9737272B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-08-22 | W. Davis Lee | Charged particle cancer therapy beam state determination apparatus and method of use thereof |
US8519365B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-08-27 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy imaging method and apparatus |
US8129699B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-03-06 | Vladimir Balakin | Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus coordinated with patient respiration |
US8373146B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-12 | Vladimir Balakin | RF accelerator method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8598543B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-12-03 | Vladimir Balakin | Multi-axis/multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus |
US10029122B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-07-24 | Susan L. Michaud | Charged particle—patient motion control system apparatus and method of use thereof |
US8198607B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-06-12 | Vladimir Balakin | Tandem accelerator method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8373145B2 (en) | 2008-05-22 | 2013-02-12 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy system magnet control method and apparatus |
US9616252B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-04-11 | Vladimir Balakin | Multi-field cancer therapy apparatus and method of use thereof |
EP2283711B1 (en) | 2008-05-22 | 2018-07-11 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle beam acceleration apparatus as part of a charged particle cancer therapy system |
US8309941B2 (en) * | 2008-05-22 | 2012-11-13 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy and patient breath monitoring method and apparatus |
US10684380B2 (en) | 2008-05-22 | 2020-06-16 | W. Davis Lee | Multiple scintillation detector array imaging apparatus and method of use thereof |
US8969834B2 (en) | 2008-05-22 | 2015-03-03 | Vladimir Balakin | Charged particle therapy patient constraint apparatus and method of use thereof |
US9682254B2 (en) | 2008-05-22 | 2017-06-20 | Vladimir Balakin | Cancer surface searing apparatus and method of use thereof |
EP2283708B1 (en) | 2008-05-22 | 2018-07-11 | Vladimir Yegorovich Balakin | Charged particle cancer therapy beam path control apparatus |
US10092776B2 (en) | 2008-05-22 | 2018-10-09 | Susan L. Michaud | Integrated translation/rotation charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof |
US8188688B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-05-29 | Vladimir Balakin | Magnetic field control method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8144832B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-03-27 | Vladimir Balakin | X-ray tomography method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
CN102113419B (zh) | 2008-05-22 | 2015-09-02 | 弗拉迪米尔·叶戈罗维奇·巴拉金 | 多轴带电粒子癌症治疗方法和装置 |
US8710462B2 (en) | 2008-05-22 | 2014-04-29 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy beam path control method and apparatus |
US8089054B2 (en) | 2008-05-22 | 2012-01-03 | Vladimir Balakin | Charged particle beam acceleration and extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8229072B2 (en) | 2008-07-14 | 2012-07-24 | Vladimir Balakin | Elongated lifetime X-ray method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8627822B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-01-14 | Vladimir Balakin | Semi-vertical positioning method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system |
US8625739B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-01-07 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy x-ray method and apparatus |
EP2177244B1 (de) * | 2008-10-17 | 2016-04-13 | AD Verwaltungs-GmbH & Co. KG | Anlage zur Bestrahlung von Patienten mit geladenen Teilchen und Verfahren zur Überwachung der Anlage |
CN102387836B (zh) | 2009-03-04 | 2016-03-16 | 普罗汤姆封闭式股份公司 | 多场带电粒子癌症治疗设备 |
WO2010140236A1 (ja) * | 2009-06-03 | 2010-12-09 | 三菱電機株式会社 | 粒子線照射装置 |
US8610079B2 (en) * | 2009-12-28 | 2013-12-17 | General Electric Company | Robust radiation detector and method of forming the same |
US8311187B2 (en) | 2010-01-29 | 2012-11-13 | Accuray, Inc. | Magnetron powered linear accelerator for interleaved multi-energy operation |
US10751551B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-08-25 | James P. Bennett | Integrated imaging-cancer treatment apparatus and method of use thereof |
US10638988B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-05-05 | Scott Penfold | Simultaneous/single patient position X-ray and proton imaging apparatus and method of use thereof |
US10349906B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-07-16 | James P. Bennett | Multiplexed proton tomography imaging apparatus and method of use thereof |
US10086214B2 (en) | 2010-04-16 | 2018-10-02 | Vladimir Balakin | Integrated tomography—cancer treatment apparatus and method of use thereof |
US11648420B2 (en) | 2010-04-16 | 2023-05-16 | Vladimir Balakin | Imaging assisted integrated tomography—cancer treatment apparatus and method of use thereof |
US10555710B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-02-11 | James P. Bennett | Simultaneous multi-axes imaging apparatus and method of use thereof |
US10518109B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-12-31 | Jillian Reno | Transformable charged particle beam path cancer therapy apparatus and method of use thereof |
US10625097B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-04-21 | Jillian Reno | Semi-automated cancer therapy treatment apparatus and method of use thereof |
US10589128B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-03-17 | Susan L. Michaud | Treatment beam path verification in a cancer therapy apparatus and method of use thereof |
US10188877B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-01-29 | W. Davis Lee | Fiducial marker/cancer imaging and treatment apparatus and method of use thereof |
US9737731B2 (en) | 2010-04-16 | 2017-08-22 | Vladimir Balakin | Synchrotron energy control apparatus and method of use thereof |
US10556126B2 (en) | 2010-04-16 | 2020-02-11 | Mark R. Amato | Automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof |
US10179250B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-01-15 | Nick Ruebel | Auto-updated and implemented radiation treatment plan apparatus and method of use thereof |
US10376717B2 (en) | 2010-04-16 | 2019-08-13 | James P. Bennett | Intervening object compensating automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof |
US9167681B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-10-20 | Accuray, Inc. | Traveling wave linear accelerator based x-ray source using current to modulate pulse-to-pulse dosage |
US8942351B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-01-27 | Accuray Incorporated | Systems and methods for cargo scanning and radiotherapy using a traveling wave linear accelerator based X-ray source using pulse width to modulate pulse-to-pulse dosage |
US9258876B2 (en) * | 2010-10-01 | 2016-02-09 | Accuray, Inc. | Traveling wave linear accelerator based x-ray source using pulse width to modulate pulse-to-pulse dosage |
DE102011007148A1 (de) * | 2011-04-11 | 2012-10-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestrahlungsplanung und Bestrahlungsplanungseinrichtung |
US8963112B1 (en) | 2011-05-25 | 2015-02-24 | Vladimir Balakin | Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus |
DE102012004170B4 (de) * | 2012-03-05 | 2013-11-07 | Gsi Helmholtzzentrum Für Schwerionenforschung Gmbh | Verfahren und Bestrahlungsanlage zur Bestrahlung eines Zielvolumens |
JP5917322B2 (ja) * | 2012-07-12 | 2016-05-11 | 住友重機械工業株式会社 | 荷電粒子線照射装置 |
US9622335B2 (en) | 2012-09-28 | 2017-04-11 | Mevion Medical Systems, Inc. | Magnetic field regenerator |
TW201438787A (zh) | 2012-09-28 | 2014-10-16 | Mevion Medical Systems Inc | 控制粒子治療 |
JP6254600B2 (ja) | 2012-09-28 | 2017-12-27 | メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド | 粒子加速器 |
CN104812444B (zh) | 2012-09-28 | 2017-11-21 | 梅维昂医疗***股份有限公司 | 粒子束的能量调节 |
US9681531B2 (en) | 2012-09-28 | 2017-06-13 | Mevion Medical Systems, Inc. | Control system for a particle accelerator |
CN104813749B (zh) | 2012-09-28 | 2019-07-02 | 梅维昂医疗***股份有限公司 | 控制粒子束的强度 |
TW201422279A (zh) | 2012-09-28 | 2014-06-16 | Mevion Medical Systems Inc | 聚焦粒子束 |
US10254739B2 (en) | 2012-09-28 | 2019-04-09 | Mevion Medical Systems, Inc. | Coil positioning system |
TW201433331A (zh) | 2012-09-28 | 2014-09-01 | Mevion Medical Systems Inc | 線圈位置調整 |
US8933651B2 (en) | 2012-11-16 | 2015-01-13 | Vladimir Balakin | Charged particle accelerator magnet apparatus and method of use thereof |
EP2962309B1 (en) | 2013-02-26 | 2022-02-16 | Accuray, Inc. | Electromagnetically actuated multi-leaf collimator |
US8791656B1 (en) | 2013-05-31 | 2014-07-29 | Mevion Medical Systems, Inc. | Active return system |
US9730308B2 (en) | 2013-06-12 | 2017-08-08 | Mevion Medical Systems, Inc. | Particle accelerator that produces charged particles having variable energies |
JP6150650B2 (ja) * | 2013-07-26 | 2017-06-21 | 株式会社日立製作所 | 粒子線照射システムとその運転方法 |
CN110237447B (zh) | 2013-09-27 | 2021-11-02 | 梅维昂医疗***股份有限公司 | 粒子治疗*** |
US10675487B2 (en) | 2013-12-20 | 2020-06-09 | Mevion Medical Systems, Inc. | Energy degrader enabling high-speed energy switching |
US9962560B2 (en) | 2013-12-20 | 2018-05-08 | Mevion Medical Systems, Inc. | Collimator and energy degrader |
US9661736B2 (en) | 2014-02-20 | 2017-05-23 | Mevion Medical Systems, Inc. | Scanning system for a particle therapy system |
US9950194B2 (en) | 2014-09-09 | 2018-04-24 | Mevion Medical Systems, Inc. | Patient positioning system |
US10786689B2 (en) | 2015-11-10 | 2020-09-29 | Mevion Medical Systems, Inc. | Adaptive aperture |
US9907981B2 (en) | 2016-03-07 | 2018-03-06 | Susan L. Michaud | Charged particle translation slide control apparatus and method of use thereof |
US10037863B2 (en) | 2016-05-27 | 2018-07-31 | Mark R. Amato | Continuous ion beam kinetic energy dissipater apparatus and method of use thereof |
US10925147B2 (en) | 2016-07-08 | 2021-02-16 | Mevion Medical Systems, Inc. | Treatment planning |
US11103730B2 (en) | 2017-02-23 | 2021-08-31 | Mevion Medical Systems, Inc. | Automated treatment in particle therapy |
EP3645111A1 (en) | 2017-06-30 | 2020-05-06 | Mevion Medical Systems, Inc. | Configurable collimator controlled using linear motors |
US10381195B2 (en) * | 2017-07-19 | 2019-08-13 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Charged particle beam treatment apparatus |
WO2020185544A1 (en) | 2019-03-08 | 2020-09-17 | Mevion Medical Systems, Inc. | Delivery of radiation by column and generating a treatment plan therefor |
JP2022152591A (ja) * | 2021-03-29 | 2022-10-12 | 住友重機械工業株式会社 | 粒子線治療装置、及び加速器 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5363008A (en) | 1991-10-08 | 1994-11-08 | Hitachi, Ltd. | Circular accelerator and method and apparatus for extracting charged-particle beam in circular accelerator |
JP2833602B2 (ja) | 1995-12-11 | 1998-12-09 | 株式会社日立製作所 | 荷電粒子出射方法および荷電粒子出射装置 |
DE69737270T2 (de) * | 1996-08-30 | 2008-03-06 | Hitachi, Ltd. | Vorrichtung zum Bestrahlen mit geladenen Teilchen |
-
1998
- 1998-03-10 JP JP10057695A patent/JPH11253563A/ja active Pending
-
1999
- 1999-03-09 US US09/265,557 patent/US6265837B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-05-08 US US09/850,140 patent/US6433349B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100649505B1 (ko) * | 2003-03-07 | 2006-11-27 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 입자선 치료 시스템 |
JP2007311125A (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | 荷電粒子ビーム加速器のビーム出射制御方法及び荷電粒子ビーム加速器を用いた粒子ビーム照射システム |
JP4633002B2 (ja) * | 2006-05-17 | 2011-02-16 | 三菱電機株式会社 | 荷電粒子ビーム加速器のビーム出射制御方法及び荷電粒子ビーム加速器を用いた粒子ビーム照射システム |
JP2010125012A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Japan Atomic Energy Agency | レーザー駆動粒子線照射装置およびレーザー駆動粒子線照射方法 |
CN102743821A (zh) * | 2011-04-18 | 2012-10-24 | 株式会社日立制作所 | 粒子线治疗计划装置及粒子线治疗装置 |
JP2012223259A (ja) * | 2011-04-18 | 2012-11-15 | Hitachi Ltd | 粒子線治療計画装置および粒子線治療装置 |
US8847179B2 (en) | 2011-04-18 | 2014-09-30 | Hitachi, Ltd. | Treatment planning apparatus and particle therapy system |
KR20190000464A (ko) * | 2017-06-23 | 2019-01-03 | 재단법인 아산사회복지재단 | 자기장과 산란체를 이용한 광자선의 선량상승영역 변조 장치, 이를 포함하는 광자선 기반의 방사선치료장치 및 자기장과 산란체를 이용한 광자선의 선량상승영역 변조 방법 |
US10758746B2 (en) | 2017-06-23 | 2020-09-01 | The Asan Foundation | Radiotherapy assistant apparatus for modulating build-up region of photon beam, radiotherapy system and method therefor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6433349B2 (en) | 2002-08-13 |
US20010022502A1 (en) | 2001-09-20 |
US6265837B1 (en) | 2001-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH11253563A (ja) | 荷電粒子ビーム照射方法及び装置 | |
JP4691576B2 (ja) | 粒子線治療システム | |
JP4536826B1 (ja) | 粒子線照射装置 | |
JP4691583B2 (ja) | 荷電粒子ビーム照射システムおよび荷電粒子ビーム出射方法 | |
US20090283702A1 (en) | Charged particle beam extraction system and method | |
JP5002612B2 (ja) | 荷電粒子ビーム照射装置 | |
US9776019B2 (en) | Particle beam therapy system | |
JP6200368B2 (ja) | 荷電粒子照射システムおよび荷電粒子ビーム照射システムの制御方法 | |
JP2005332794A (ja) | 荷電粒子ビーム加速器、荷電粒子ビーム加速器を用いた粒子線照射医療システムおよび、粒子線照射医療システムの運転方法 | |
JP4982535B2 (ja) | 粒子線治療システム | |
JP2833602B2 (ja) | 荷電粒子出射方法および荷電粒子出射装置 | |
JP5705372B2 (ja) | 粒子線治療装置および粒子線治療装置の運転方法 | |
EP0779081A2 (en) | Charged particle beam apparatus and method of operating the same | |
JP5542703B2 (ja) | 荷電粒子ビーム照射システムおよび円形加速器の運転方法 | |
JP5574838B2 (ja) | 粒子線治療装置 | |
JPH10127792A (ja) | 荷電粒子ビーム装置 | |
JP2014028061A (ja) | 粒子線照射システムとその運転方法 | |
JP4650382B2 (ja) | 荷電粒子ビーム加速器及びその荷電粒子ビーム加速器を用いた粒子線照射システム | |
JP2014186939A (ja) | 粒子線照射システムとその運転方法 | |
JP6266092B2 (ja) | 粒子線治療装置 | |
JP3873493B2 (ja) | 荷電粒子ビーム出射装置及び荷電粒子ビーム照射方法 | |
EP2489406A1 (en) | Particle beam irradiation apparatus | |
JPWO2014207852A1 (ja) | 荷電粒子ビーム照射システムおよびそのビーム出射方法 | |
JP2016207663A (ja) | 粒子線照射システムとその運転方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040210 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040412 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040416 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20040521 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20060420 |