JPH11252632A - 移動体通信システム及び移動無線端末位置検出方法 - Google Patents

移動体通信システム及び移動無線端末位置検出方法

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JPH11252632A
JPH11252632A JP10073187A JP7318798A JPH11252632A JP H11252632 A JPH11252632 A JP H11252632A JP 10073187 A JP10073187 A JP 10073187A JP 7318798 A JP7318798 A JP 7318798A JP H11252632 A JPH11252632 A JP H11252632A
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JP
Japan
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base station
time difference
radio terminal
communication system
mobile radio
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JP10073187A
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Inventor
Kiyoshi Nomura
潔 野村
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 基地局間非同期方式の移動体通信システ
ムにおいて移動無線端末装置の位置を容易に検出できる
ようにすること。 【解決手段】 任意の基地局１０１において、他の基地
局１０２〜１０４から受信したタイミング信号１１３〜
１１５と自基地局１０１から送信しているタイミング信
号１１２との時間差を求め、移動無線端末装置１０５に
おいて、複数の基地局１０１〜１０４から受信したタイ
ミング信号１１２〜１１５間の到達時間差を求め、位置
算出局１１１において、前記した時間差及び到達時間差
と予め定められた複数の基地局１０１〜１０４の位置情
報とから移動無線端末装置１０５の位置情報を算出する
ことにより、基地局間非同期方式の移動体通信システム
において移動無線端末装置１０５の位置が容易に検出さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は基地局を介して無線
通信を行う移動無線端末装置の位置を検出する移動体通
信システム及び移動無線端末位置検出方法に関し、特に
１１０番、１１９番通報、自動車が事故を起こした場合
に自動的に事故情報と位置を通報するメーデー（緊急通
報）システム、痴呆老人に移動無線端末装置を持たせて
居場所を発見する徘徊老人追跡システム等に用いて好適
な移動体通信システム及び移動無線端末位置検出方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、移動体通信サービスの利用者の増
大に伴い、携帯電話機、ＰＨＳ端末機等の移動無線端末
装置の位置を検出することが求められるようになってき
ている。
【０００３】例えば、１１０番、１１９番通報時に、通
報者が、突発的な事故や火災で気が動転しており、自分
の正確な場所を電話で説明できない状況にあったとす
る。このような場合、従来、一般家庭から固定電話機を
使用したり、高速道路上の非常電話機等を使用して通報
された場合は、電話局、管制局等の制御局側において、
発信されてきた電話機の番号を検知し、発信者電話番号
を相手側に通知することで、予め登録してある、電話番
号と設置場所のデータを用いて、通報者の位置を容易に
知ることが出来ていた。
【０００４】しかし、移動無線端末装置からの電話で
は、通報者の電話番号がわかっても、前記したようには
位置を知ることはできないため、近年、移動無線端末装
置の位置検出方法がいくつか提案・実用化されている。
【０００５】その中の１つとして、移動無線端末装置に
ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機を組み込
み、ＧＰＳによって算出した自端末装置の位置データを
制御局側に通知する方法がある。この方法は、移動無線
端末装置の小型化、低消費電力化、低コスト化が難しい
欠点がある。
【０００６】このため、最近、移動無線端末装置の位置
検出方法に関して、ＧＰＳ受信機等は使用せず、複数の
基地局と移動無線端末装置とで位置を検出するＭＴＰＳ
(Mobile Telephone Positioning Systems)技術が提
案されつつある。
【０００７】例えばアイ・ティー・エス９６年国際会議
（ITS'96 World Congress）における( The Accurat
e Location of Mobile Telephones , Chris Dra
ne,Professor, Univ of Tech, Australia) に記述
されている様に、電波の受信強度を測定することで求め
る方法、電波発信源の方向を測定することで求める方
法、電波の到達時間を測定することで求める方法等が提
案されている。
【０００８】それらの様々な方法の中で、精度が高くか
つ既存の移動体通信システムで実現するのが比較的容易
な方法として、複数の基地局と移動無線端末装置間での
受信信号の到達時間差により位置を検出する方法があ
る。
【０００９】この一つの方法として、特開平７−１８１
２４２公報では、複数の基地局との間でＣＤＭＡ（Code
Division Multiple Access）方式で通信を行う移動
無線端末装置の位置を測定するのに、移動無線端末装置
が各基地局から受信した信号の到達時間差と、基準クロ
ックに対して予め各基地局毎に決められた送信時間の時
間差とを用いて算出している。
【００１０】但し、ＣＤＭＡとは、伝送情報に拡散コー
ドを掛け合わせてフレーム単位で伝送し、受信側で同一
の拡散コードを受信信号に掛け合わせることによって元
の伝送情報を取り出す方式である。
【００１１】また特開平７−２５５０７９公報において
も同様の方法をとるが、この方法は、基地局間が同一の
マスタクロックに従って同期した信号を送信する方式の
ため、基地局間の送信タイミングのずれを考慮する必要
がないようになっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の特
開平７−１８１２４２公報及び特開平７−２５５０７９
公報の方法においては、各基地局が、基地局間で同一の
クロック即ち共通の基準タイミングを持つことを前提と
した方式であり、その上で特開平７−２５５０７９公報
では、前述の基準タイミングに同期して各基地局から信
号を送信し、また特開平７−１８１２４２公報では、基
準タイミングに対して、基地局毎に予め決められた時間
オフセットして送信する方式をとる移動体通信システム
を前提としている。
【００１３】この様な方式は、基地局間同期方式と呼ば
れ、米国ＣＤＭＡ方式（ＩＳ９５方式）等が知られてい
る。基地局間同期方式では、基地局毎に高精度な基準タ
イミングを知る必要があり、そのためＧＰＳ衛星からの
電波を利用したＧＰＳ時計を各基地局毎に持ち、その時
計からの時刻情報を基準タイミングとして利用するのが
一般的である。つまり、各基地局に高精度な時計を備え
る必要があり、基地局が高価となる。
【００１４】また、特開平７−１８１２４２公報の方式
では、移動無線端末装置の位置計算を移動無線端末装置
側で行っている。この方法は位置を移動無線端末装置側
で知りたい場合には有効な方法である。
【００１５】しかしながら、この場合、各基地局の位置
情報と各基地局間での送信時間差を移動無線端末装置側
に通知する必要があり、そのために基地局から送信する
無線信号の一部をそれらの情報に割り当てなければなら
ない。また、移動無線端末装置側で位置計算を行う必要
があり、移動無線端末装置において、計算のためにＣＰ
Ｕ稼働率が上がり、またメモリも余分に必要となるた
め、消費電力や小型化に阻む要因となっていた。
【００１６】一方、基地局間で共通の基準タイミングを
持つ必要がなく、このため高精度な時計を基地局毎に持
つ必要のない方式として、特願平７−５２２１１１６公
報のような基地局間非同期方式が提案されている。この
ような方式では、各基地局は、他の基地局とは同期をと
ることなく任意のタイミングで送信を行う。
【００１７】しかし、このような基地局間非同期方式に
おいては、各基地局から送信される信号の時間差を予め
知ることはできないため、移動無線端末装置の位置を検
出することができない。
【００１８】本発明は、基地局間非同期方式において移
動無線端末装置の位置を検出することができる移動体通
信システム及び移動無線端末位置検出方法を提供するこ
とを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、以下の構成とした。
【００２０】請求項１記載の移動体通信システムは、他
の基地局装置から受信したタイミング信号と自基地局装
置から送信しているタイミング信号との時間差を求める
タイミング信号時間差算出手段を有する複数の基地局装
置と、この複数の基地局装置から受信したタイミング信
号間の到達時間差を求める到達時間差算出手段を有する
移動無線端末装置と、前記時間差及び到達時間差と予め
定められた前記複数の基地局装置の位置情報とから前記
移動無線端末装置の位置情報を算出する位置算出局装置
と、を具備する構成とした。
【００２１】この構成により、基地局間非同期方式の移
動体通信システムにおいて移動無線端末装置の位置を容
易に検出することができる。
【００２２】また、請求項２記載の移動体通信システム
は、請求項１記載の移動体通信システムにおいて、位置
算出局装置が、複数の基地局装置を制御する制御局装置
に具備される構成とした。
【００２３】この構成により、ＣＤＭＡ方式の移動体通
信システムにおいて移動無線端末装置の位置を容易に検
出することができる。
【００２４】また、請求項３記載の移動体通信システム
は、請求項１記載の移動体通信システムにおいて、位置
算出局装置が、制御局装置が接続された固定電話網にお
ける交換局装置に具備される構成とした。
【００２５】この構成により、複数の基地局装置と位置
算出局装置とを接続する有線回線等が共通のものとな
り、装置の小型化、基地局の位置情報や移動無線端末装
置の位置情報の一括管理が可能となる。
【００２６】また、請求項４記載の移動体通信システム
は、請求項１乃至請求項３記載のいずれかに記載の移動
体通信システムにおいて、複数の基地局装置から送信さ
れるタイミング信号が、前記複数の基地局装置毎又は前
記複数の基地局配下のセクタ毎に異なる拡散符号でスペ
クトル拡散された信号である構成とした。
【００２７】この構成により、複数の基地局装置と位置
算出局装置とを接続する有線回線等が共通のものとな
り、装置の小型化、基地局の位置情報や移動無線端末装
置の位置情報の一括管理が可能となる。
【００２８】また、請求項５記載の移動無線端末位置検
出方法は、複数の基地局装置における任意の基地局装置
で、他の基地局装置から受信したタイミング信号と自基
地局装置から送信しているタイミング信号との時間差を
求め、移動無線端末装置で、前記複数の基地局装置から
受信したタイミング信号間の到達時間差を求め、位置算
出局装置で、前記時間差及び到達時間差と予め定められ
た前記複数の基地局装置の位置情報とから前記移動無線
端末装置の位置情報を算出するようにした。
【００２９】この方法により、基地局間非同期方式の移
動体通信システムにおいて移動無線端末装置の位置を容
易に検出することができる。
【００３０】また、請求項６記載の移動無線端末位置検
出方法は、請求項５記載の移動無線端末位置検出方法に
おいて、複数の基地局装置から送信されるタイミング信
号が、前記複数の基地局装置毎又は前記複数の基地局配
下のセクタ毎に異なる拡散符号でスペクトル拡散された
信号であるようにした。
【００３１】この方法により、ＣＤＭＡ方式の移動体通
信システムにおいて移動無線端末装置の位置を容易に検
出することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の移動体通信システ
ムの実施の形態を図面を用いて具体的に説明する。
【００３３】（実施の形態）図１は、本発明の実施の形
態に係る移動体通信システムのブロック図を示す。図１
に示す本実施の形態の移動体通信システムは、互いに近
隣に位置する複数の基地局１０１，１０２，１０３，１
０４と、複数の基地局１０１〜１０４と無線通信を行う
移動無線端末装置１０５と、複数の基地局１０１〜１０
４に有線回線１０６，１０７，１０８，１０９により接
続された位置算出局１１１とを備えて構成されている。
【００３４】また、１１２，１１３，１１４，１１５
は、基地局１０１〜１０４から送信されるタイミング信
号、１１７は移動無線端末装置１０５から送信される送
信信号であり、ここでは、基地局１０１に対して送信さ
れている状態を示す。また、各基地局１０１〜１０４か
ら位置算出局１１１へは、後述で説明する各種情報が伝
送されるようになっている。
【００３５】次に、各基地局１０１〜１０４の内部構成
を図２を参照して説明する。但し、各基地局１０１〜１
０４は何れも同構成なので、基地局１０１を代表して説
明する。
【００３６】基地局１０１は、アンテナ２００と、図１
に示したタイミング信号１１２を送信するタイミング信
号送信手段２０１と、他の複数の基地局１０２〜１０４
から送信されてくるタイミング信号１１３〜１１５を受
信するタイミング信号受信手段２０２と、タイミング信
号受信手段２０２で受信されたタイミング信号１１３〜
１１５（図１参照）及び、自基地局１０１から送信する
タイミング信号１１２の時間差を算出するタイミング信
号時間差算出手段２０３と、このタイミング信号時間差
算出手段２０３で算出された時間差を決められたデータ
フォーマットに変換して有線回線２０５を介して位置算
出局１１１へ送信する送信手段２０４と、アンテナ２０
０で受信した移動無線端末装置１０５からの送信信号１
１７をデータに変換して有線回線２０５を介して位置算
出局１１１へ送信する信号転送手段２０６とを備えて構
成されている。
【００３７】次に、移動無線端末装置１０５の内部構成
を図３を参照して説明する。
【００３８】移動無線端末装置１０５は、アンテナ３０
０と、各基地局１０１〜１０４から送信されているタイ
ミング信号１１２〜１１５を受信するタイミング信号受
信手段３０１と、このタイミング信号受信手段３０１で
受信された各タイミング信号１１２〜１１５間の到達時
間差を算出する到達時間差算出手段３０２と、この到達
時間差算出手段３０２で算出された到達時間差をアンテ
ナ３００を介してある基地局へ送信する到達時間差送信
手段３０３とを備えて構成されている。
【００３９】次に、位置算出局１１１の内部構成を図４
を参照して説明する。
【００４０】位置算出局１１１は、有線回線２０５を介
して各基地局１０１〜１０４から送信されてきたタイミ
ング信号時間差及び到達時間差を受信する受信手段４０
１と、３次元座標上での位置を示すＸ、Ｙ、Ｚの座標値
からなる各基地局１０１〜１０４の位置情報４０２を記
憶する基地局位置情報記憶手段４０２と、受信手段４０
１で受信したタイミング信号時間差及び到達時間差と、
各基地局１０１〜１０４の位置情報４０２とから、移動
無線端末装置１０５の位置を算出する位置情報算出手段
４０３とを備えて構成されている。
【００４１】このように構成された移動体通信システム
において、移動無線端末装置１０５の位置を検出する動
作を説明する。
【００４２】各基地局１０１〜１０４は、それぞれタイ
ミング信号１１２〜１１５をタイミング信号送信手段２
０１によって送信する。但し、各タイミング信号１１２
〜１１５は近隣の他の基地局で受信できるような送信電
力で送信される。
【００４３】無線方式として例えばＣＤＭＡ方式と使用
する場合には、タイミング信号１１２〜１１５は、各基
地局１０１〜１０４毎に予め決まっている異なる拡散符
号で拡散して送信する。
【００４４】また、基地局１０１は、他の基地局１０２
〜１０４から送信されているタイミング信号をタイミン
グ信号受信手段２０２によって受信する。ここで、基地
局１０１のタイミング信号受信手段２０２においては、
予め決められた基地局１０１〜１０４毎に異なる拡散符
号で拡散されているため、どの基地局１０２〜１０４の
タイミング信号１１３〜１１５であるかが容易にわか
る。
【００４５】次に、タイミング信号時間差算出手段２０
３において、タイミング信号受信手段２０２で受信され
た基地局１０２〜１０４毎のタイミング信号１１３〜１
１５と、タイミング信号送信手段２０１から送信してい
るタイミング信号１１２とのタイミングの時間差を算出
する。
【００４６】ここで、各基地局１０１〜１０４の３次元
座標上の位置を、それぞれ（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）、（Ｘ
２，Ｙ２，Ｚ２）（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）（Ｘ４，Ｙ４，
Ｚ４）とし、また各基地局１０２〜１０４から送信され
るタイミング信号１１３〜１１５が基地局１０１まで到
達するのに要する伝搬時間を、それぞれｔｂ１２、ｔｂ
１３、ｔｂ１４とする。すると各基地局１０２〜１０４
と、基地局１０１との距離は伝搬時間と電波の速度、つ
まり光速Ｃを乗算したものに等しいので、以下の（１）
〜（３）までの式の関係が成り立つ。
【００４７】 (X2-X1)2+(Y2-Y1)2+（Z2-Z1)2 ＝(tb12×C)2 …（１） (X3-X1)2+(Y3-Y1)2+（Z3-Z1)2 ＝(tb13×C)2 …（２） (X4-X1)2+(Y4-Y1)2+（Z4-Z1)2 ＝(tb14×C)2 …（３） また、各基地局１０１〜１０４が、同じタイミング信号
１１２〜１１５を送信する時刻をｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ
４とする。ここで各基地局１０１〜１０４は、同期して
動作していないためｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４は異なる時
刻となる。
【００４８】そして、基地局１０１のタイミング信号時
間差算出手段２０３で算出した各基地局１０２〜１０４
とのタイミング信号時間差を、それぞれｔｄ１２，ｔｄ
１３、ｔｄ１４とすると、その値は、基地局１０１と他
の基地局１０２〜１０４との送信時間のずれと、他の基
地局１０２〜１０４のタイミング信号が基地局１０１ま
でに到達する伝搬時間が加わったものであり、次式
（４）〜（６）で示される。
【００４９】 td12=(t2+tb12)-t1 = (t2-t1)+tb12 = t12+tb12 …（４） td13=(t3+tb13)-t1 = (t3-t1)+tb13 = t13+tb13 …（５） td14=(t4+tb14)-t1 = (t4-t1)+tb14 = t14+tb14 …（６） このタイミング信号の時間差ｔｄ１２，ｔｄ１３，ｔｄ
１４は、送信手段２０４により有線回線２０５を介して
位置算出局１１１へ送信される。
【００５０】一方、移動無線端末装置１０５は、アンテ
ナ３００を介してタイミング信号受信手段３０１によ
り、近隣の複数の基地局１０１〜１０４から送信される
各タイミング信号１１２〜１１５を受信する。この受信
されたタイミング信号１１２〜１１５に基づき、到達時
間差算出手段３０２が、各タイミング信号１１２〜１１
５間のタイミング時間差を算出する。
【００５１】ここで、各基地局１０１〜１０４から送信
されるタイミング信号１１２〜１１５が移動無線端末装
置１０５まで到達するのに要する伝搬時間を、それぞれ
ｔｐ１，ｔｐ２、ｔｐ３、ｔｐ４とする。この場合、各
基地局１０１〜１０４と移動無線端末装置１０５との距
離は、伝搬時間と電波の速度、つまり光速Ｃを乗算した
ものに等しいので、移動無線端末装置１０５の位置を
（Ｘ、Ｙ、Ｚ）とすると次式（７）〜（１０）の関係が
成り立つ。
【００５２】 (X-X1)2+(Y−Y1)2+（Z-Z1)2 ＝(tp1×C)2 …（７） (X-X2)2+(Y−Y2)2+（Z-Z2)2 ＝(tp2×C)2 …（８） (X-X3)2+(Y−Y3)2+（Z-Z3)2 ＝(tp3×C)2 …（９） (X-X4)2+(Y−Y4)2+（Z-Z4)2 ＝(tp4×C)2 …（１０） ここで、移動無線端末装置１０５の到達時間差算出手段
３０２で算出される各タイミング信号１１３〜１１５の
時間差を、ｔｐ１２，ｔｐ１３，ｔｐ１４とすると、次
式（１１）〜（１３）の関係が成り立つ。
【００５３】 tp12＝(t2+tp2）-(t1+tp1) = t12+(tp2-tp1) …（１１） tp13＝(t3+tp3）-(t1+tp1) = t13+(tp3-tp1) …（１２） tp14＝(t4+tp4）-(t1+tp1) = t14+(tp4-tp1) …（１３） 移動無線端末装置１０５の到達時間差送信手段３０２
は、タイミング信号の時間差ｔｐ１２，ｔｐ１３，ｔｐ
１４を無線信号を利用して基地局１０１に送信する。
【００５４】基地局１０１は、無線信号として送信され
たタイミング信号の時間差ｔｐ１２，ｔｐ１３，ｔｐ１
４を、信号転送手段２０６でデータ変換等を行い有線回
線２０５を介して位置算出局１１１へ転送する。
【００５５】位置算出局１１１は、有線回線２０５を介
して送られてきた、基地局１０１で算出されたタイミン
グ信号の時間差ｔｄ１２，ｔｄ１３，ｔｄ１４と、移動
無線端末装置１０５で算出されたタイミング信号の時間
差ｔｐ１２，ｔｐ１３，ｔｐ１４とを図４に示す受信手
段４０１で受信する。
【００５６】次に、位置情報算出手段４０３は、基地局
位置情報記憶手段４０２に記憶されている各基地局１０
１〜１０４の位置情報、即ち前述の（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ
１）、（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）、（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）、
（Ｘ４，Ｙ４，Ｚ４）の値と、受信手段４０１で受信さ
れたｔｄ１２，ｔｄ１３，ｔｄ１４及びｔｐ１２，ｔｐ
１３，ｔｐ１４を使用して上記式（１）〜（１３）まで
を連立させて解くことにより、移動無線端末装置１０５
の位置であるＸ、Ｙ、Ｚの値を求める。
【００５７】ここで、全式は、式（１）から式（１３）
までの１３個であり、全未知数は、Ｘ，Ｙ，Ｚと、ｔｂ
１２，ｔｂ１３，ｔｂ１４と、ｔ１２，ｔ１３，ｔ１４
と、ｔｐ１，ｔｐ２，ｔｐ３，ｔｐ４との１３個である
ので、これらの未知数は全て求めることが出来る。
【００５８】この例ではタイミング信号を受信する基地
局数を４としているが、５以上の基地局を利用できる場
合は、前記方程式を最小自乗法等を使用して解くことに
より誤差をより小さくすることができる。
【００５９】また、起伏がなく標高が予めわかっている
地域ではＺ座標の値を既知として、３つの基地局を利用
して位置を算出することができる。
【００６０】このように、実施の形態によれば、基地局
１０１〜１０４間で共通のクロックを持たず基準タイミ
ングが存在しない基地局間非同期方式の移動体通信シス
テムにおいても、基地局１０１〜１０４間でタイミング
信号１１２〜１１５の時間差を算出し、移動無線端末装
置１０５で算出した複数の基地局１０１〜１０４からの
各タイミング信号１１２〜１１５の時間差と併せて使用
することにより移動無線端末装置１０５の位置を容易に
算出することが可能となる。
【００６１】また、位置算出を移動無線端末装置１０５
では行わず位置算出局１１１で行うために移動無線端末
装置１０５における処理が簡単となる利点を有する。
【００６２】また、上記実施の形態では、位置算出局１
１１を独立に設けているが、実際の移動体通信システム
においては、複数の基地局１０１〜１０４の制御を司る
基地局制御局や、固定電話網との関門となる交換制御局
に同等の機能を搭載させてもよい。その場合、有線回線
等が共通のものとなり、装置の小型化、基地局の位置情
報や移動無線端末装置の位置情報の一括管理が可能とな
る利点を有する。
【００６３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、基地局間非同期方式の移動体通信システムに
おいて移動無線端末装置の位置を容易に検出することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る移動体通信システ
ムのブロック図
【図２】上記実施の形態の移動体通信システムにおける
基地局のブロック図
【図３】上記実施の形態の移動体通信システムにおける
移動無線端末装置のブロック図
【図４】上記実施の形態の移動体通信システムにおける
基地局のブロック図
【符号の説明】
１０１〜１０４ 基地局 １０５ 移動無線端末装置
１１１ 位置算出局 １１２〜１１５ タイミング信号 ２０３ タイミング信号時間差算出手段 ３０２ 到達時間差算出手段 ４０２ 基地局位置情報記憶手段 ４０３ 位置情報算出手段

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 他の基地局装置から受信したタイミング
    信号と自基地局装置から送信しているタイミング信号と
    の時間差を求めるタイミング信号時間差算出手段を有す
    る複数の基地局装置と、この複数の基地局装置から受信
    したタイミング信号間の到達時間差を求める到達時間差
    算出手段を有する移動無線端末装置と、前記時間差及び
    到達時間差と予め定められた前記複数の基地局装置の位
    置情報とから前記移動無線端末装置の位置情報を算出す
    る位置算出局装置と、を具備することを特徴とする移動
    体通信システム。
  2. 【請求項２】 位置算出局装置は、複数の基地局装置を
    制御する制御局装置に具備されることを特徴とする請求
    項１記載の移動体通信システム。
  3. 【請求項３】 位置算出局装置は、制御局装置が接続さ
    れた固定電話網における交換局装置に具備されることを
    特徴とする請求項１記載の移動体通信システム。
  4. 【請求項４】 複数の基地局装置から送信されるタイミ
    ング信号が、前記複数の基地局装置毎又は前記複数の基
    地局配下のセクタ毎に異なる拡散符号でスペクトル拡散
    された信号であることを特徴とする請求項１乃至請求項
    ３記載のいずれかに記載の移動体通信システム。
  5. 【請求項５】 複数の基地局装置における任意の基地局
    装置で、他の基地局装置から受信したタイミング信号と
    自基地局装置から送信しているタイミング信号との時間
    差を求め、移動無線端末装置で、前記複数の基地局装置
    から受信したタイミング信号間の到達時間差を求め、位
    置算出局装置で、前記時間差及び到達時間差と予め定め
    られた前記複数の基地局装置の位置情報とから前記移動
    無線端末装置の位置情報を算出することを特徴とする移
    動体通信システムにおける移動無線端末位置検出方法。
  6. 【請求項６】 複数の基地局装置から送信されるタイミ
    ング信号が、前記複数の基地局装置毎又は前記複数の基
    地局配下のセクタ毎に異なる拡散符号でスペクトル拡散
    された信号であることを特徴とする請求項５記載の移動
    無線端末位置検出方法。
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