JPH11248815A - 位置情報提供方法及びシステム並びに同システムに用いるｆｍ発信局及び携帯型端末機 - Google Patents
位置情報提供方法及びシステム並びに同システムに用いるｆｍ発信局及び携帯型端末機Info
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- JPH11248815A JPH11248815A JP10047337A JP4733798A JPH11248815A JP H11248815 A JPH11248815 A JP H11248815A JP 10047337 A JP10047337 A JP 10047337A JP 4733798 A JP4733798 A JP 4733798A JP H11248815 A JPH11248815 A JP H11248815A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
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- Stereo-Broadcasting Methods (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】屋内外を問わず位置検出が可能で、かつ、端末
機を小型、低消費電力にすることが可能な位置情報提供
方法及びシステム並びに同システムで用いる携帯型端末
機を提供すること。 【解決手段】音声信号と同じ帯域を有するように生成し
た位置情報に周波数変調を施してＦＭ変調信号とし、Ｆ
Ｍ放送の周波数帯域内の小電力の電波で同ＦＭ変調信号
を送信するＦＭ発信局と、受信したＦＭ変調信号を復調
してなる音声帯域の信号から位置情報を取り出す手段を
加えたＤＧＰＳ用の携帯型端末機とを用いる。
機を小型、低消費電力にすることが可能な位置情報提供
方法及びシステム並びに同システムで用いる携帯型端末
機を提供すること。 【解決手段】音声信号と同じ帯域を有するように生成し
た位置情報に周波数変調を施してＦＭ変調信号とし、Ｆ
Ｍ放送の周波数帯域内の小電力の電波で同ＦＭ変調信号
を送信するＦＭ発信局と、受信したＦＭ変調信号を復調
してなる音声帯域の信号から位置情報を取り出す手段を
加えたＤＧＰＳ用の携帯型端末機とを用いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動中の使用者に
位置情報を提供するシステムに係り、特に構内等の特定
の場所においても適用可能な位置情報提供方法及びシス
テム並びに同システムに用いるＦＭ発信局及び携帯型端
末機に関する。
位置情報を提供するシステムに係り、特に構内等の特定
の場所においても適用可能な位置情報提供方法及びシス
テム並びに同システムに用いるＦＭ発信局及び携帯型端
末機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、移動中の位置を検出する手段とし
て、衛星を利用したＧＰＳ（Global Positioning Syste
m）がある。ＧＰＳでは、一般に４個又はそれ以上の衛
星を利用することにより、１００〜数百ｍの精度で位置
を検出することが可能である（例えば平成８年１０月日
本測量協会発行 土屋 淳他著「ＧＰＳ測量の基礎」第２
５頁〜第４０頁参照）。更に、近年、ＦＭ多重放送を併
用したＤＧＰＳ（Differential GPS）が出現し、１０〜
数十ｍの精度で位置を知ることが可能となってきた（例
えば前記文献第１０９頁〜第１１７頁参照）。
て、衛星を利用したＧＰＳ（Global Positioning Syste
m）がある。ＧＰＳでは、一般に４個又はそれ以上の衛
星を利用することにより、１００〜数百ｍの精度で位置
を検出することが可能である（例えば平成８年１０月日
本測量協会発行 土屋 淳他著「ＧＰＳ測量の基礎」第２
５頁〜第４０頁参照）。更に、近年、ＦＭ多重放送を併
用したＤＧＰＳ（Differential GPS）が出現し、１０〜
数十ｍの精度で位置を知ることが可能となってきた（例
えば前記文献第１０９頁〜第１１７頁参照）。
【０００３】ＤＧＰＳでは、後で詳述するが、ＧＰＳに
より検出したＦＭ放送局の位置座標と放送局の実際の位
置座標との差を求め、その差を補正情報として放送局か
らＦＭ多重により送信する。端末側では、端末でのＧＰ
Ｓによる位置検出結果とＦＭ放送局からの補正情報を用
いて正確な位置座標を求める。
より検出したＦＭ放送局の位置座標と放送局の実際の位
置座標との差を求め、その差を補正情報として放送局か
らＦＭ多重により送信する。端末側では、端末でのＧＰ
Ｓによる位置検出結果とＦＭ放送局からの補正情報を用
いて正確な位置座標を求める。
【０００４】衛星とＦＭ多重放送を利用したＤＧＰＳに
よる位置検出機能付きの従来の携帯型端末機の回路構成
を図５に示す。
よる位置検出機能付きの従来の携帯型端末機の回路構成
を図５に示す。
【０００５】ＧＰＳでは、ほぼ地球全体をカバーする２
４個のＧＰＳ衛星が全て同じ搬送波周波数（１，５７５
ＭＨz，１，２２７ＭＨz）で常時情報を送信している。
各衛星は、疑似雑音符号を用いた拡散スペクトル通信方
式により送信している。これにより、各衛星が同じ搬送
波周波数で信号を送信しても、信号が混信せずに受信す
ることができる。
４個のＧＰＳ衛星が全て同じ搬送波周波数（１，５７５
ＭＨz，１，２２７ＭＨz）で常時情報を送信している。
各衛星は、疑似雑音符号を用いた拡散スペクトル通信方
式により送信している。これにより、各衛星が同じ搬送
波周波数で信号を送信しても、信号が混信せずに受信す
ることができる。
【０００６】また、各衛星は内部に原子時計を持ち、正
確なタイミングで信号を送信している。送信される情報
には、衛星の軌道や時計の補正値が含まれる。このた
め、受信部で、最低４個の衛星からの信号を同時受信
し、各衛星からの距離を求めることにより、受信位置の
３次元座標を計算することができる。この詳細について
は本発明に直接関係しないので省略する。このＧＰＳに
よる測定精度は、上述したように１００〜数百ｍであ
る。
確なタイミングで信号を送信している。送信される情報
には、衛星の軌道や時計の補正値が含まれる。このた
め、受信部で、最低４個の衛星からの信号を同時受信
し、各衛星からの距離を求めることにより、受信位置の
３次元座標を計算することができる。この詳細について
は本発明に直接関係しないので省略する。このＧＰＳに
よる測定精度は、上述したように１００〜数百ｍであ
る。
【０００７】次に、ＦＭ放送で送られるベースバンド信
号の配列を図６に示す。図で横軸は周波数である。０〜
１５ｋＨzの帯域にステレオの左右（Ｌ側及びＲ側）の
音声が加算された信号（Ｌ＋Ｒ）が配置され、２３〜５
３ｋＨzの帯域には、変調されたステレオの左右の音声
の差分信号（Ｌ−Ｒ）が配置される。ディジタルデータ
は、図６に示した周波数配列で音声に使われていない７
６ｋＨzを中心とした周波数帯域にＬＭＳＫ（Level con
trolled Minimum Shift Keying）変調されて多重化され
る。これにより、音声放送と文字等のデータを同時に送
信することができる。
号の配列を図６に示す。図で横軸は周波数である。０〜
１５ｋＨzの帯域にステレオの左右（Ｌ側及びＲ側）の
音声が加算された信号（Ｌ＋Ｒ）が配置され、２３〜５
３ｋＨzの帯域には、変調されたステレオの左右の音声
の差分信号（Ｌ−Ｒ）が配置される。ディジタルデータ
は、図６に示した周波数配列で音声に使われていない７
６ｋＨzを中心とした周波数帯域にＬＭＳＫ（Level con
trolled Minimum Shift Keying）変調されて多重化され
る。これにより、音声放送と文字等のデータを同時に送
信することができる。
【０００８】さて、ＦＭ放送局は、自身の正確な３次元
座標を予め知ることができる。そこで、ＦＭ放送局で
は、ＧＰＳにより測定した座標とこの正確な３次元座標
との差を求め、求めた差を誤差としてその情報をＦＭ多
重で送る。受信側で、ＧＰＳによる測定座標をＦＭ多重
から得られる誤差情報を用いて補正することにより、位
置座標の精度を高めることができる。この方式がＤＧＰ
Ｓ（Differential GPS）である。これにより、上述した
ように１０〜数十ｍの精度が得られる。
座標を予め知ることができる。そこで、ＦＭ放送局で
は、ＧＰＳにより測定した座標とこの正確な３次元座標
との差を求め、求めた差を誤差としてその情報をＦＭ多
重で送る。受信側で、ＧＰＳによる測定座標をＦＭ多重
から得られる誤差情報を用いて補正することにより、位
置座標の精度を高めることができる。この方式がＤＧＰ
Ｓ（Differential GPS）である。これにより、上述した
ように１０〜数十ｍの精度が得られる。
【０００９】図５の右側に衛星を利用して位置を検出す
る部分を示す。衛星４００からの電波は、アンテナ１０
で受信され、ＧＰＳ受信回路１１に送られる。ＧＰＳ受
信回路１１は、受信した信号から各種情報を検出し、現
在位置を計算する。
る部分を示す。衛星４００からの電波は、アンテナ１０
で受信され、ＧＰＳ受信回路１１に送られる。ＧＰＳ受
信回路１１は、受信した信号から各種情報を検出し、現
在位置を計算する。
【００１０】図５の左側にＦＭ放送を利用して位置誤差
を補正するＦＭ多重受信部２０を示す。受信部２０にお
いて、ＦＭ放送局３００からの電波は、アンテナ２１で
受信され、チューナ２２に送られる。チューナ２２は、
選局と受信したＦＭ信号の復調を行ない、図６に示した
周波数配列のベースバンド信号を出力する。ステレオマ
トリクス部２３は、このベースバンド信号の中に混合さ
れて送られている左右のステレオ信号（ＬとＲ）を分離
して取り出す。ベースバンド信号は、更に、多重化され
たデータ領域の周波数帯域のみを選択する帯域通過フィ
ルタ２４を経てＭＳＫ復調部２５に送られる。ＭＳＫ復
調部２５は、ＭＳＫ復調や誤り訂正を行ない、ＦＭ放送
局３００から送られてきた誤差補正情報を取り出す。
を補正するＦＭ多重受信部２０を示す。受信部２０にお
いて、ＦＭ放送局３００からの電波は、アンテナ２１で
受信され、チューナ２２に送られる。チューナ２２は、
選局と受信したＦＭ信号の復調を行ない、図６に示した
周波数配列のベースバンド信号を出力する。ステレオマ
トリクス部２３は、このベースバンド信号の中に混合さ
れて送られている左右のステレオ信号（ＬとＲ）を分離
して取り出す。ベースバンド信号は、更に、多重化され
たデータ領域の周波数帯域のみを選択する帯域通過フィ
ルタ２４を経てＭＳＫ復調部２５に送られる。ＭＳＫ復
調部２５は、ＭＳＫ復調や誤り訂正を行ない、ＦＭ放送
局３００から送られてきた誤差補正情報を取り出す。
【００１１】ＣＰＵ(中央処理装置）１は、ＧＰＳ受信
回路１１からの位置座標情報とＭＳＫ復調部２５からの
誤差補正情報をバス２を介して読み込み、位置座標の再
計算を行う。そして、地図情報が格納されているＲＯＭ
３から該当する位置近辺の地図を読み出し、液晶ディス
プレイ制御部６を介して液晶ディスプレイ５に同地図を
表示するとともに、求められた座標位置を現在位置とし
てその地図上に表示する。これにより、表示画面は、例
えば、図７に示すようなナビゲーション画面になる。
回路１１からの位置座標情報とＭＳＫ復調部２５からの
誤差補正情報をバス２を介して読み込み、位置座標の再
計算を行う。そして、地図情報が格納されているＲＯＭ
３から該当する位置近辺の地図を読み出し、液晶ディス
プレイ制御部６を介して液晶ディスプレイ５に同地図を
表示するとともに、求められた座標位置を現在位置とし
てその地図上に表示する。これにより、表示画面は、例
えば、図７に示すようなナビゲーション画面になる。
【００１２】以上のＧＰＳやＤＧＰＳの他に、ＰＨＳ
（Personal Handy System）用いた位置方式も提案され
ている。現在通信中のＰＨＳの無線基地局を知ることが
できるので、その無線基地局の電波の届く範囲に居る限
り、基地局の位置から自分の位置を知ることができる。
その他に、赤外線通信を利用した端末と無線基地局とで
実施する同様の位置方式の提案がある。更に、数個所の
ＰＨＳ無線基地局を用いたＧＰＳと同様の方式による位
置検出方式がある。
（Personal Handy System）用いた位置方式も提案され
ている。現在通信中のＰＨＳの無線基地局を知ることが
できるので、その無線基地局の電波の届く範囲に居る限
り、基地局の位置から自分の位置を知ることができる。
その他に、赤外線通信を利用した端末と無線基地局とで
実施する同様の位置方式の提案がある。更に、数個所の
ＰＨＳ無線基地局を用いたＧＰＳと同様の方式による位
置検出方式がある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】衛星を利用したＧＰＳ
は、１ＧＨzを越える高周波帯域の電波を利用している
ため、電波の直進性が強く、障害物があって衛星が見え
ない場所や屋内では利用することができない問題があ
る。しかし、特定の構内において、位置に応じた位置情
報の提供が必要となる場合も多い。例えば、売り場の案
内や駅構内などでの道案内である。
は、１ＧＨzを越える高周波帯域の電波を利用している
ため、電波の直進性が強く、障害物があって衛星が見え
ない場所や屋内では利用することができない問題があ
る。しかし、特定の構内において、位置に応じた位置情
報の提供が必要となる場合も多い。例えば、売り場の案
内や駅構内などでの道案内である。
【００１４】一方、ＰＨＳを利用した位置検出方式は、
無線基地局が電柱や屋根裏等に設置可能な小型の構造で
あるため、屋内、屋外を問わず利用可能である。しか
し、１つの無線基地局がカバーする通信範囲が１００ｍ
程度であるため、無線基地局設置費用の点から、繁華街
や主要道路以外での利用は、現実的には困難である。赤
外線も基本的に同じ問題が生じる。
無線基地局が電柱や屋根裏等に設置可能な小型の構造で
あるため、屋内、屋外を問わず利用可能である。しか
し、１つの無線基地局がカバーする通信範囲が１００ｍ
程度であるため、無線基地局設置費用の点から、繁華街
や主要道路以外での利用は、現実的には困難である。赤
外線も基本的に同じ問題が生じる。
【００１５】ＧＰＳとＰＨＳの両者を組み合わせた位置
検出は、上記問題を解決可能であるが、端末の構成規模
が増大し、大きさ、重量、消費電力の増加が避けられ
ず、使用が制限される。
検出は、上記問題を解決可能であるが、端末の構成規模
が増大し、大きさ、重量、消費電力の増加が避けられ
ず、使用が制限される。
【００１６】本発明の目的は、従来技術の前記問題点を
解決し、屋内外を問わず位置検出が可能で、かつ、端末
機を小型、低消費電力にすることが可能な位置情報提供
方法及びシステム並びに同システムに用いるＦＭ発信局
及び携帯型端末機を提供することにある。
解決し、屋内外を問わず位置検出が可能で、かつ、端末
機を小型、低消費電力にすることが可能な位置情報提供
方法及びシステム並びに同システムに用いるＦＭ発信局
及び携帯型端末機を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明の前記課題は、音
声信号と同じ帯域を有するように生成した位置情報に周
波数変調を施してＦＭ変調信号とし、ＦＭ放送の周波数
帯域内の小電力電波で同ＦＭ変調信号を送信するＦＭ発
信局と、受信したＦＭ変調信号を復調してなる音声帯域
の信号から位置情報を取り出す手段を加えたＤＧＰＳ用
の携帯型端末機とを用いて位置情報提供システムを構成
することにより、効果的に解決することができる。
声信号と同じ帯域を有するように生成した位置情報に周
波数変調を施してＦＭ変調信号とし、ＦＭ放送の周波数
帯域内の小電力電波で同ＦＭ変調信号を送信するＦＭ発
信局と、受信したＦＭ変調信号を復調してなる音声帯域
の信号から位置情報を取り出す手段を加えたＤＧＰＳ用
の携帯型端末機とを用いて位置情報提供システムを構成
することにより、効果的に解決することができる。
【００１８】前記ＦＭ発信局は、後述するように、主要
な回路として、音声帯域の位置情報を生成する回路と、
位置情報にＦＭ変調を施して小電力の高周波信号で送信
するＦＭ変調部を備えればよく、アンテナを含めて、携
帯電話機程度の大きさとすることが容易であり、衛星の
電波の届かない地下街や駅構内或いはビル建物等の随所
に、例えばビル建物であれば部屋毎に設けること可能で
ある。
な回路として、音声帯域の位置情報を生成する回路と、
位置情報にＦＭ変調を施して小電力の高周波信号で送信
するＦＭ変調部を備えればよく、アンテナを含めて、携
帯電話機程度の大きさとすることが容易であり、衛星の
電波の届かない地下街や駅構内或いはビル建物等の随所
に、例えばビル建物であれば部屋毎に設けること可能で
ある。
【００１９】また、端末機について述べれば、ＦＭ電波
を受信してＦＭ変調信号を取り出す部分は、ＤＧＰＳ用
端末機のＦＭ多重受信部をそのまま利用することが可能
であり、位置情報を取り出す手段は、後述するが、ＤＧ
ＰＳ用端末機の有するＣＰＵに含ませることが可能であ
る。従って、本発明の端末機は、ＤＧＰＳに用いる既存
の携帯型端末機の大きさ、消費電力を殆ど変えることな
く実現することが可能である。以上から、上記した本発
明の解決手段を採用することによって、屋内外を問わず
位置検出が可能で、かつ、端末機を小型、低消費電力に
することが可能な位置情報提供方法及びシステム並びに
同システムに用いるＦＭ発信局及び携帯型端末機を実現
することができる。
を受信してＦＭ変調信号を取り出す部分は、ＤＧＰＳ用
端末機のＦＭ多重受信部をそのまま利用することが可能
であり、位置情報を取り出す手段は、後述するが、ＤＧ
ＰＳ用端末機の有するＣＰＵに含ませることが可能であ
る。従って、本発明の端末機は、ＤＧＰＳに用いる既存
の携帯型端末機の大きさ、消費電力を殆ど変えることな
く実現することが可能である。以上から、上記した本発
明の解決手段を採用することによって、屋内外を問わず
位置検出が可能で、かつ、端末機を小型、低消費電力に
することが可能な位置情報提供方法及びシステム並びに
同システムに用いるＦＭ発信局及び携帯型端末機を実現
することができる。
【００２０】なお、位置情報は、数字や記号等の文字に
よって表わすことができる。そのような位置情報を電話
の押しボタン信号（以下「ＰＢ信号」という）を用いて
生成することにより、位置情報の帯域を音声信号と同じ
帯域にすることができる。ＰＢ信号の組み合わせによっ
て数字や記号等の文字が表わされる。また、位置情報の
内容は、位置座標のほか、使用目的に応じて、例えば部
屋番号や地下街のコーナ番号等としてもよい。
よって表わすことができる。そのような位置情報を電話
の押しボタン信号（以下「ＰＢ信号」という）を用いて
生成することにより、位置情報の帯域を音声信号と同じ
帯域にすることができる。ＰＢ信号の組み合わせによっ
て数字や記号等の文字が表わされる。また、位置情報の
内容は、位置座標のほか、使用目的に応じて、例えば部
屋番号や地下街のコーナ番号等としてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る位置情報提供
方法及びシステム並びに同システムに用いるＦＭ発信局
及び携帯型端末機の発明の実施の形態を幾つかの図面に
示した実施例を参照して説明する。
方法及びシステム並びに同システムに用いるＦＭ発信局
及び携帯型端末機の発明の実施の形態を幾つかの図面に
示した実施例を参照して説明する。
【００２２】位置情報をＰＢ信号によって生成し、その
ＰＢ信号を１０ｍＷの電力のＦＭ波で送信するＦＭ発信
局と、ＦＭ復調した音声信号からＰＢ信号を抽出する機
能をＣＰＵに付加したＤＧＳＰ用の端末機とによって構
成した実施例を図１に示す。後で詳述するが、ＰＢ信号
による位置情報は、数字と記号による文字を使って構成
し、更に、館内の案内の音声信号と多重化し、端末機で
館内案内の音声を聴取できるようにした。多重化は、音
声信号をＬ側、ＰＢ信号による位置情報をＲ側としたス
テレオ多重によって行なった。
ＰＢ信号を１０ｍＷの電力のＦＭ波で送信するＦＭ発信
局と、ＦＭ復調した音声信号からＰＢ信号を抽出する機
能をＣＰＵに付加したＤＧＳＰ用の端末機とによって構
成した実施例を図１に示す。後で詳述するが、ＰＢ信号
による位置情報は、数字と記号による文字を使って構成
し、更に、館内の案内の音声信号と多重化し、端末機で
館内案内の音声を聴取できるようにした。多重化は、音
声信号をＬ側、ＰＢ信号による位置情報をＲ側としたス
テレオ多重によって行なった。
【００２３】図１において、２００はＦＭ発信局であ
り、その電波がＦＭ放送受信用のアンテナ２１で受信さ
れる。ステレオマトリクス部２３のＲ側からＰＢ信号に
よる位置情報が取り出されるが、７は、そのＰＢ信号を
ディジタル信号に変換するＡＤ変換部である。
り、その電波がＦＭ放送受信用のアンテナ２１で受信さ
れる。ステレオマトリクス部２３のＲ側からＰＢ信号に
よる位置情報が取り出されるが、７は、そのＰＢ信号を
ディジタル信号に変換するＡＤ変換部である。
【００２４】近年、ＡＤ変換器を内蔵したＣＰＵが実現
されているため、本実施例ではＡＤ変換器１を内臓する
そのようなＣＰＵ１を用いた。ＡＤ変換部７でディジタ
ル化された出力信号は、ＣＰＵ１の内部で、数字や記号
の文字で表わした位置情報として取り出される。なお、
ＡＤ変換器を外付けとする場合は、ＡＤ変換部７でディ
ジタル化された信号は、バス２を介してＣＰＵ１に取り
込まれる。
されているため、本実施例ではＡＤ変換器１を内臓する
そのようなＣＰＵ１を用いた。ＡＤ変換部７でディジタ
ル化された出力信号は、ＣＰＵ１の内部で、数字や記号
の文字で表わした位置情報として取り出される。なお、
ＡＤ変換器を外付けとする場合は、ＡＤ変換部７でディ
ジタル化された信号は、バス２を介してＣＰＵ１に取り
込まれる。
【００２５】続いて、ＦＭ発信局２００の回路構成を図
２に示す。２０３は、館内の案内等の音声を記録するメ
モリで、メモリから読み出された信号は、ＤＡ変換器２
０４によりアナログ信号に変換される。２０１は、ＦＭ
発信局２００の位置情報（図では「ＩＤ」と表記）を記
録するメモリで、ＰＢ発信機２０２は、その内容に応じ
て後述するＰＢ信号を生成する。ステレオ変調部２０５
は、ＤＡ変換器２０４からの音声信号をＬ側、ＰＢ発信
機２０２からのＰＢ信号をＲ側入力として、図６に示し
た周波数配列の信号（Ｌ＋Ｒ）と差分信号（Ｌ−Ｒ）を
生成する。ＦＭ変調部２０６は、ステレオ変調部２０５
からのベースバンド信号をＦＭ変調し、アンテナ２０７
から１０ｍｗの小電力で送信する。これらの回路を小型
の基板に搭載した。
２に示す。２０３は、館内の案内等の音声を記録するメ
モリで、メモリから読み出された信号は、ＤＡ変換器２
０４によりアナログ信号に変換される。２０１は、ＦＭ
発信局２００の位置情報（図では「ＩＤ」と表記）を記
録するメモリで、ＰＢ発信機２０２は、その内容に応じ
て後述するＰＢ信号を生成する。ステレオ変調部２０５
は、ＤＡ変換器２０４からの音声信号をＬ側、ＰＢ発信
機２０２からのＰＢ信号をＲ側入力として、図６に示し
た周波数配列の信号（Ｌ＋Ｒ）と差分信号（Ｌ−Ｒ）を
生成する。ＦＭ変調部２０６は、ステレオ変調部２０５
からのベースバンド信号をＦＭ変調し、アンテナ２０７
から１０ｍｗの小電力で送信する。これらの回路を小型
の基板に搭載した。
【００２６】なお、ＰＢ信号は、低域４正弦波（６９７
Ｈz，７７０Ｈz，８５２Ｈz，９４１Ｈz）と高域３正弦
波（１，２０９Ｈz，１，３６６Ｈz，１，４７７Ｈz）
の各々から１周波数を選んで組み合わせることにより生
成される。例えば、ボタン“１”を押すと６９７Ｈzと
１，２０９Ｈzの２つの正弦波が重畳された信号が出力
される。本実施例では、位置情報を数字（０〜９）と
（＊、＃）の組み合わせにより表わした。一例として、
｛＃＃１２３４＊｝がある。
Ｈz，７７０Ｈz，８５２Ｈz，９４１Ｈz）と高域３正弦
波（１，２０９Ｈz，１，３６６Ｈz，１，４７７Ｈz）
の各々から１周波数を選んで組み合わせることにより生
成される。例えば、ボタン“１”を押すと６９７Ｈzと
１，２０９Ｈzの２つの正弦波が重畳された信号が出力
される。本実施例では、位置情報を数字（０〜９）と
（＊、＃）の組み合わせにより表わした。一例として、
｛＃＃１２３４＊｝がある。
【００２７】本実施例の携帯型端末機は、このようにし
て生成したＰＢ信号のＦＭ変調波を受信する。ところ
で、携帯型端末機がＦＭ放送局の電波を受信する場合
は、ＡＤ変換部７に放送の音声信号が供給される。従っ
て、ＣＰＵ１は、入力してくる信号の中から、ＰＢ信号
のみを検出して選択する必要がある。そのような検出に
公知の多周波信号受信方式を採用した（例えば特公昭５
７−６７５７号参照）。本実施例では、同受信方式をプ
ログラム化してＲＯＭ３に格納した。ＣＰＵ１は、同プ
ログラムに従って検出処理を実行する。その検出手順を
図３に示す。
て生成したＰＢ信号のＦＭ変調波を受信する。ところ
で、携帯型端末機がＦＭ放送局の電波を受信する場合
は、ＡＤ変換部７に放送の音声信号が供給される。従っ
て、ＣＰＵ１は、入力してくる信号の中から、ＰＢ信号
のみを検出して選択する必要がある。そのような検出に
公知の多周波信号受信方式を採用した（例えば特公昭５
７−６７５７号参照）。本実施例では、同受信方式をプ
ログラム化してＲＯＭ３に格納した。ＣＰＵ１は、同プ
ログラムに従って検出処理を実行する。その検出手順を
図３に示す。
【００２８】ＡＤ変換部７により受信された信号は、ま
ずステップ３０１でPARCOR分析（例えば日本音響学会音
声研究会資料Ｓ７７−０６「変形格子型PARCOR分析合成
法の検討」参照）され、PARCOR係数と予測残差が求めら
れる。ステップ３０２では、PARCOR係数から線スペクト
ル化（例えば日本音響学会音声研究会資料Ｓ７５−３４
「線形予測係数の線スペクトル表現」参照）が行なわ
れ、ステップ３０３でＰＢ信号の２つの周波数が抽出さ
れる。ただし、ステップ３０１での予測誤差が一定閾値
以上の信号であれば、同信号はＰＢ信号でないとしてス
テップ３０４で排除される。このようにして、ステップ
３０４からＰＢ信号のみが取り出される。
ずステップ３０１でPARCOR分析（例えば日本音響学会音
声研究会資料Ｓ７７−０６「変形格子型PARCOR分析合成
法の検討」参照）され、PARCOR係数と予測残差が求めら
れる。ステップ３０２では、PARCOR係数から線スペクト
ル化（例えば日本音響学会音声研究会資料Ｓ７５−３４
「線形予測係数の線スペクトル表現」参照）が行なわ
れ、ステップ３０３でＰＢ信号の２つの周波数が抽出さ
れる。ただし、ステップ３０１での予測誤差が一定閾値
以上の信号であれば、同信号はＰＢ信号でないとしてス
テップ３０４で排除される。このようにして、ステップ
３０４からＰＢ信号のみが取り出される。
【００２９】ＣＰＵ１は、取り出したＰＢ信号を数字や
記号の文字に変換して液晶ディスプレイ５に表示する。
また、スピーカ２６からは、Ｌ側の音声のみが出力され
る。なお、音声を出力する機器は、云うまでもなく、ス
ピーカ２６に限らず、イヤホンやヘッドホンを用いるこ
とができる。
記号の文字に変換して液晶ディスプレイ５に表示する。
また、スピーカ２６からは、Ｌ側の音声のみが出力され
る。なお、音声を出力する機器は、云うまでもなく、ス
ピーカ２６に限らず、イヤホンやヘッドホンを用いるこ
とができる。
【００３０】以上に述べたＦＭ発信局２００は、送信電
力が小さく、アンテナを含めて携帯電話程度の大きさに
することができた。これを図４に示すように構内の廊下
などに数十ｍ毎に設置した。ＦＭ発信局毎に局を区別す
る所定の位置情報を設けた。図４に示した斜線の部分
は、各ＦＭ発信局の電波がカバーする範囲である。これ
により、利用者は、電波受信範囲内にいれば、そのＦＭ
発信局２００の位置情報によって自分の位置を知ること
ができる。
力が小さく、アンテナを含めて携帯電話程度の大きさに
することができた。これを図４に示すように構内の廊下
などに数十ｍ毎に設置した。ＦＭ発信局毎に局を区別す
る所定の位置情報を設けた。図４に示した斜線の部分
は、各ＦＭ発信局の電波がカバーする範囲である。これ
により、利用者は、電波受信範囲内にいれば、そのＦＭ
発信局２００の位置情報によって自分の位置を知ること
ができる。
【００３１】なお、本実施例においては、位置情報と館
内の案内の音声信号をステレオ多重で送信したが、これ
に限らず、位置情報と音声信号を交互に送ってモノラル
で送信することも可能であり、更に、位置情報のみをモ
ノラルで送信することも可能である。
内の案内の音声信号をステレオ多重で送信したが、これ
に限らず、位置情報と音声信号を交互に送ってモノラル
で送信することも可能であり、更に、位置情報のみをモ
ノラルで送信することも可能である。
【００３２】そのいずれの場合も、音声信号は、ステッ
プ３０４で排除されて音声信号をＰＢ信号と間違えて検
出することはない。しかし、スピーカ２６へは、ＰＢ信
号が阻止されるようステレオマトリクス部２３の出力が
制御される必要がある。ＣＰＵ１は、位置情報の開始を
示すＰＢ信号（前述の例では“＃”）を検出すると、位
置情報の終了を示すＰＢ信号（前述の例では“＊”）を
検出するまで、ＦＭ音声信号のスピーカ２６からの出力
を中断するようステレオマトリクス部２３を制御する。
これにより、位置情報と音声信号を交互にモノラルで送
信する場合、利用者は、雑音となるＰＢ信号に邪魔さる
ことなく案内などの音声を聞くことができ、また、位置
情報のみをモノラルで送信する場合は、スピーカ２６を
無音状態とすることができる。
プ３０４で排除されて音声信号をＰＢ信号と間違えて検
出することはない。しかし、スピーカ２６へは、ＰＢ信
号が阻止されるようステレオマトリクス部２３の出力が
制御される必要がある。ＣＰＵ１は、位置情報の開始を
示すＰＢ信号（前述の例では“＃”）を検出すると、位
置情報の終了を示すＰＢ信号（前述の例では“＊”）を
検出するまで、ＦＭ音声信号のスピーカ２６からの出力
を中断するようステレオマトリクス部２３を制御する。
これにより、位置情報と音声信号を交互にモノラルで送
信する場合、利用者は、雑音となるＰＢ信号に邪魔さる
ことなく案内などの音声を聞くことができ、また、位置
情報のみをモノラルで送信する場合は、スピーカ２６を
無音状態とすることができる。
【００３３】上記のように、位置情報と音声信号を交互
にモノラルで送信する場合は、ステレオ変調部２０５が
不要となり、ＦＭ発信局２００をより安価に提供するこ
とが可能になる。また、位置情報のみのモノラル送信を
採用する場合は、更にメモリ２０３とＤＡ変換器２０４
が不要となり、ＦＭ発信局２００を一層安価にすること
ができる。
にモノラルで送信する場合は、ステレオ変調部２０５が
不要となり、ＦＭ発信局２００をより安価に提供するこ
とが可能になる。また、位置情報のみのモノラル送信を
採用する場合は、更にメモリ２０３とＤＡ変換器２０４
が不要となり、ＦＭ発信局２００を一層安価にすること
ができる。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、屋内外を問わず位置検
出が可能で、かつ、端末機を小型、低消費電力にするこ
とが可能な位置情報提供システムを実現することができ
る。ＦＭ発信局も小型で低価格とすることができるの
で、廊下の数十ｍ毎に或いは建物の部屋毎に設置するこ
とが容易となり、構内案内サービスを低コストで実現す
ることができる。
出が可能で、かつ、端末機を小型、低消費電力にするこ
とが可能な位置情報提供システムを実現することができ
る。ＦＭ発信局も小型で低価格とすることができるの
で、廊下の数十ｍ毎に或いは建物の部屋毎に設置するこ
とが容易となり、構内案内サービスを低コストで実現す
ることができる。
【図１】本発明に係る位置情報方法及びシステム並びに
同システムで用いるＦＭ発信局及び携帯型端末機の実施
の形態を説明するための構成図。
同システムで用いるＦＭ発信局及び携帯型端末機の実施
の形態を説明するための構成図。
【図２】本発明のＦＭ発信局を説明するための回路構成
図。
図。
【図３】ＰＢ信号の検出手順の例を説明するための回路
構成図。
構成図。
【図４】本発明の位置情報提供システムの適用例を説明
するための配置図。
するための配置図。
【図５】従来のＤＧＰＳによる携帯型通信端末機を説明
するための構成図。
するための構成図。
【図６】ＦＭ多重の周波数配列を説明するための図。
【図７】位置情報提供の画面の例を説明するための図。
１…ＣＰＵ、３…ＲＯＭ、５…液晶ディスプレイ、７…
ＡＤ変換部、１０，２１，２０７…アンテナ、１１…Ｇ
ＰＳ受信回路、２０…ＦＭ多重受信部、２３…ステレオ
マトリクス部、２６…スピーカ、２００…ＦＭ発信局、
２０１…位置情報用メモリ、２０２…ＰＢ発信機、２０
５…ステレオ変調部、２０６…ＦＭ変調部、３００…Ｆ
Ｍ放送局、４００…ＧＰＳ衛星。
ＡＤ変換部、１０，２１，２０７…アンテナ、１１…Ｇ
ＰＳ受信回路、２０…ＦＭ多重受信部、２３…ステレオ
マトリクス部、２６…スピーカ、２００…ＦＭ発信局、
２０１…位置情報用メモリ、２０２…ＰＢ発信機、２０
５…ステレオ変調部、２０６…ＦＭ変調部、３００…Ｆ
Ｍ放送局、４００…ＧＰＳ衛星。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年４月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｈ 5/00 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ
Claims (9)
- 【請求項１】 送信側において、音声信号と同じ帯域を
持つ位置情報を生成し、当該位置情報にＦＭ変調を施す
ことによって生成したＦＭ変調信号をＦＭ放送の周波数
帯域内の小電力電波で送信し、受信側において、当該電
波、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の衛星か
らの第１の信号及びＦＭ放送局からのＤＧＰＳ（Differ
ential GPS）用の第２の信号を受信し、第１の信号及び
第２の信号を受信する場合は、位置座標の検出を行なう
と共に位置座標の誤差を補正することによって表示装置
に地図情報を表示し、前記電波を受信する場合は、受信
することによって得る音声帯域の信号から位置情報を取
り出し、取り出した位置情報を前記表示装置に表示する
ことを特徴する位置情報提供方法。 - 【請求項２】 前記位置情報は、電話の押しボタン信号
を用いて生成した信号であることを特徴とする請求項１
に記載の位置情報提供方法。 - 【請求項３】 音声信号と同じ帯域を有する位置情報を
生成する回路と当該位置情報に周波数変調を施すことに
よって生成したＦＭ変調信号をＦＭ放送の周波数帯域内
の小電力電波で送信するＦＭ変調部とを有するＦＭ発信
局と、 ＧＰＳ（Global Positioning System）用の衛星からの
信号を受信して位置座標の検出を行なう手段とＦＭ放送
局からのＤＧＰＳ（Differential GPS）用の信号を受信
して位置座標の誤差を補正する手段と誤差を補正した位
置座標に基づく地図情報を表示するための表示装置と前
記ＦＭ発信局からの電波を受信することによって得る音
声帯域の信号から位置情報を取り出す手段と取り出した
位置情報を前記表示装置に表示する手段とを有する携帯
型端末機とをもって構成することを特徴とする位置情報
提供システム。 - 【請求項４】 前記位置情報は、電話の押しボタン信号
を用いて生成した信号であることを特徴とする請求項３
に記載の位置情報提供システム。 - 【請求項５】 音声信号と同じ帯域を有する位置情報を
生成する回路と、当該位置情報に周波数変調を施すこと
によって生成したＦＭ変調信号をＦＭ放送の周波数帯域
内の小電力電波で送信するＦＭ変調部とを備えてなるこ
とを特徴とするＦＭ発信局。 - 【請求項６】 前記位置情報は、電話の押しボタン信号
を用いて生成した信号であることを特徴とする請求項５
に記載のＦＭ発信局。 - 【請求項７】 音声信号と前記位置情報とを多重化する
回路を更に有し、前記ＦＭ変調信号は、当該回路が出力
する多重化信号に周波数変調を施すことによって生成し
た信号であることを特徴とする請求項６に記載のＦＭ発
信局。 - 【請求項８】 ＧＰＳ（Global Positioning System）
用の衛星からの信号を受信して位置座標の検出を行なう
手段と、ＦＭ放送局からのＤＧＰＳ（Differential GP
S）用の信号を受信して位置座標の誤差を補正する手段
と、誤差を補正した位置座標に基づく地図情報を表示す
るための表示装置とを有する携帯型端末機であって、 請求項５〜請求項７のいずれか一に記載のＦＭ発信局か
らの電波を受信することによって得る音声帯域の信号か
ら位置情報を取り出す手段と、取り出した位置情報を前
記表示装置に表示する手段とを備えてなることを特徴と
する携帯型端末機。 - 【請求項９】 位置情報に多重化した前記音声信号の音
声を出力する手段と、位置情報の開始を示す信号を検出
してから位置情報の終了を示す信号を検出するまでの期
間は前記音声出力手段への音声信号の供給を遮断する手
段とを更に有していることを特徴とする請求項８に記載
の携帯型端末機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10047337A JPH11248815A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 位置情報提供方法及びシステム並びに同システムに用いるｆｍ発信局及び携帯型端末機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10047337A JPH11248815A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 位置情報提供方法及びシステム並びに同システムに用いるｆｍ発信局及び携帯型端末機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11248815A true JPH11248815A (ja) | 1999-09-17 |
Family
ID=12772391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10047337A Pending JPH11248815A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 位置情報提供方法及びシステム並びに同システムに用いるｆｍ発信局及び携帯型端末機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11248815A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106842267A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-13 | 湖南北云科技有限公司 | 一种低功耗室内外定位无缝切换方法及*** |
-
1998
- 1998-02-27 JP JP10047337A patent/JPH11248815A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106842267A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-13 | 湖南北云科技有限公司 | 一种低功耗室内外定位无缝切换方法及*** |
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