JPH1124773A - Grip device - Google Patents
Grip deviceInfo
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- JPH1124773A JPH1124773A JP18334697A JP18334697A JPH1124773A JP H1124773 A JPH1124773 A JP H1124773A JP 18334697 A JP18334697 A JP 18334697A JP 18334697 A JP18334697 A JP 18334697A JP H1124773 A JPH1124773 A JP H1124773A
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- grip
- peripheral length
- bellows
- finger
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、グリップ装置に関
する。[0001] The present invention relates to a grip device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】インパクトレンチや溶接機械などの作業
者が機械に直接触れて操作する各種機械のグリップ部
（把持部）には、機械本体から作業者の手に振動が伝わ
るのを緩和するためにゴム素材からなるハンドルカバー
が取り付けられることが、たとえば実開昭６３−１３３
３３号などにより知られている。2. Description of the Related Art The grip portion (grip portion) of various machines operated by an operator such as an impact wrench or a welding machine by directly touching the machine is used to reduce transmission of vibration from the machine body to the operator's hand. A handle cover made of a rubber material is attached to the vehicle.
No. 33 and the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、作業者が機械
を操作している間は、指をほとんど動かすことなく常に
同じ状態にして機械のグリップ部を握り続けることにな
り、たとえグリップ部がゴム素材からできていても、作
業時間が長くなるにつれて作業者はグリップ部を握り続
けることから生じる指の疲れを感じ、作業性が低下する
ことになる。本発明の目的は、グリップ部を握って作業
をし続ける場合に伴う指の疲労を軽減することのできる
グリップ装置を提供することにある。However, while the operator is operating the machine, the operator always keeps the same state with little movement of his / her finger and continues to hold the grip portion of the machine. Even if it is made of a material, as the working time becomes longer, the worker feels the fatigue of the finger caused by keeping the grip part, and the workability is reduced. An object of the present invention is to provide a grip device that can reduce the fatigue of a finger when the user continues to work while holding the grip portion.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明はつぎの通りである。 （１） グリップ部と、該グリップ部の周囲長さが変化
する周囲長さ変化部を備えたグリップ装置。 （２） 前記グリップ部はスイッチを有し、該スイッチ
のＯＮ−ＯＦＦ信号に応じて周囲長さ変化部が作動して
前記グリップ部の周囲長さを変化させる（１）記載のグ
リップ装置。 （３） 前記周囲長さ変化部はグリップ部の長手方向と
交差する方向に伸縮可能で、かつ中空部を有し、該中空
部に圧縮流体が供給・排出されることにより周囲長さ変
化部が伸縮してグリップ部の周囲長さを変化させる
（１）または（２）記載のグリップ装置。The present invention to achieve the above object is as follows. (1) A grip device including a grip portion and a peripheral length changing portion in which a peripheral length of the grip portion changes. (2) The grip device according to (1), wherein the grip unit has a switch, and a peripheral length changing unit operates in response to an ON / OFF signal of the switch to change the peripheral length of the grip unit. (3) The peripheral length changing portion is expandable and contractible in a direction intersecting with the longitudinal direction of the grip portion, has a hollow portion, and is supplied with and discharged from the hollow portion with a compressed fluid to change the peripheral length changing portion. The grip device according to (1) or (2), wherein the peripheral length of the grip portion changes by expanding and contracting.
【０００５】上記（１）のグリップ装置では、グリップ
部の周囲長さ変化部の周囲長さが変化し、周囲長さ変化
部の周囲長さが長くなった場合にはグリップ部を握る指
が拡げられて指の状態が変化するため、グリップ部を握
る指の疲労を軽減できる。上記（２）のグリップ装置で
は、（１）に加えて、周囲長さ変化部はスイッチのＯＮ
−ＯＦＦ信号に応じて作動するため、任意のタインミン
グでグリップ部の周囲長さ変化部の周囲長さを変化させ
ることができる。上記（３）のグリップ装置では、
（１）、（２）に加えて、周囲長さ変化部はその中空部
に圧縮流体が供給・排出されることによりグリップ部の
長手方向と交差する方向に伸縮され、簡易な機構でグリ
ップ部の周囲長さ変化部の周囲長さを変化させることが
できる。[0005] In the grip device of the above (1), the peripheral length of the peripheral length change portion of the grip portion changes, and when the peripheral length of the peripheral length change portion becomes longer, a finger gripping the grip portion is required. Since the finger is expanded and the state of the finger changes, fatigue of the finger holding the grip can be reduced. In the grip device of the above (2), in addition to the above (1), the peripheral length change portion is turned on by a switch.
Since the operation is performed in response to the -OFF signal, the peripheral length of the grip length changing portion can be changed at an arbitrary timing. In the grip device of the above (3),
In addition to (1) and (2), the peripheral length change portion is expanded and contracted in a direction intersecting the longitudinal direction of the grip portion by supplying and discharging compressed fluid to the hollow portion, and the grip portion is provided with a simple mechanism. Can change the perimeter of the perimeter.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施例に係るグリ
ップ装置を示し、図２は本発明の実施例のグリップ装置
のグリップ部を作業者が握っている場合を示し、図３は
本発明の実施例のグリップ装置を備えたスポット溶接装
置を示す。本発明の実施例のグリップ装置はインパクト
レンチ、溶接装置などの各種機械に適用可能である。以
下には、スポット溶接装置におけるグリップ装置を例に
とって図１〜図３を参照して説明する。スポット溶接装
置は、治具７上に載せられたワークｗの溶接を行なう溶
接装置本体２と、トランス３と、トランス３と溶接装置
本体２を連接する２次ケーブル４と、溶接装置本体２に
連接されたグリップ装置１と、を備える。溶接装置本体
２は治具７の上方に備えられている保持具８から吊るさ
れている。FIG. 1 shows a grip device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows a case where an operator grips a grip portion of the grip device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows a spot welding apparatus provided with a grip device according to an embodiment of the present invention. The grip device according to the embodiment of the present invention is applicable to various machines such as an impact wrench and a welding device. Hereinafter, a grip device in a spot welding device will be described with reference to FIGS. The spot welding device includes a welding device main body 2 for welding a workpiece w placed on a jig 7, a transformer 3, a secondary cable 4 connecting the transformer 3 to the welding device main body 2, and a welding device main body 2. And a connected grip device 1. The welding device main body 2 is suspended from a holder 8 provided above the jig 7.
【０００７】本発明の実施例のスポット溶接装置に用い
られているグリップ装置１は、周囲長さが変化する周囲
長さ変化部１２を長手方向の少なくとも一部に有する略
棒状のグリップ部１１を備えている。The grip device 1 used in the spot welding apparatus according to the embodiment of the present invention has a substantially rod-shaped grip portion 11 having a peripheral length changing portion 12 whose peripheral length changes in at least a part of the longitudinal direction. Have.
【０００８】周囲長さ変化部１２は、たとえばその内部
の圧力が増減することによって周囲長さが変化する。図
１に示す周囲長さ変化部１２は、グリップ部１１を握る
３本の指（中指、薬指、小指）を位置させることができ
る３つの凹部が形成されたゴム素材からなるパッド部１
２ａと、パッド部１２ａに連接し、パッド部１２ａをグ
リップ部１１の長手方向と交差する方向（たとえば、グ
リップ部１１の長手方向と直交する方向）に押し出しあ
るいは後退させるように伸縮し、小さい空気抜け孔部を
備えた、内部が中空のジャバラ部１２ｂとを有する。ジ
ャバラ部１２ｂには圧縮エア供給路１８が接続されてい
る。圧縮エア供給路１８はエアバルブ１７を介して図示
されないエア供給源（たとえば、工場エア源）から圧縮
エアをジャバラ部１２ｂ内に供給する。圧縮エアがジャ
バラ部１２ｂ内に流入するとジャバラ部１２ｂは伸び、
ジャバラ部１２ｂに連接されたパッド部１２ａがグリッ
プ部１１の長手方向と交差する方向に押し出され（図１
では押し出された後のパッド部の位置を一点鎖線で示し
ている）、その結果、周囲長さ変化部１２においてグリ
ップ部１１の周囲長さが変化する。また、周囲長さ変化
部１２の内部の圧力を増減させるには、周囲長さ変化部
１２内に電気発熱体を配置することも可能である。発熱
体が発熱することで内圧が高められ周囲長さ変化部１２
の周囲長さが変化する。[0008] The peripheral length of the peripheral length changing portion 12 changes, for example, when the internal pressure increases or decreases. The peripheral length changing portion 12 shown in FIG. 1 is a pad portion 1 made of a rubber material in which three concave portions are formed on which three fingers (a middle finger, a ring finger, and a little finger) holding the grip portion 11 can be located.
2a and the pad portion 12a, the pad portion 12a is expanded and contracted so as to be pushed or retracted in a direction intersecting the longitudinal direction of the grip portion 11 (for example, a direction orthogonal to the longitudinal direction of the grip portion 11), and small air A bellows portion 12b having a hollow portion and having a hollow inside is provided. A compressed air supply passage 18 is connected to the bellows portion 12b. The compressed air supply path 18 supplies compressed air into the bellows portion 12b from an air supply source (not shown) (for example, a factory air source) via an air valve 17. When the compressed air flows into the bellows portion 12b, the bellows portion 12b extends,
The pad portion 12a connected to the bellows portion 12b is pushed out in a direction intersecting the longitudinal direction of the grip portion 11 (FIG. 1).
The position of the pad portion after being pushed out is indicated by a dashed line). As a result, the peripheral length of the grip portion 11 in the peripheral length changing portion 12 changes. Further, in order to increase or decrease the pressure inside the peripheral length changing section 12, it is possible to arrange an electric heating element in the peripheral length changing section 12. When the heating element generates heat, the internal pressure is increased and the peripheral length change portion 12 is increased.
Changes the perimeter.
【０００９】グリップ部１１には、グリップ部１１を握
る作業者の人指し指で操作可能な位置にスポット溶接装
置本体２を稼働させるためのスイッチ１３が設けられて
いる。スイッチ１３がＯＮの場合は、グリップ部１１内
部の接点が閉じ溶接装置本体電源が導通して溶接装置本
体２によるスポット溶接が行なわれ、スイッチ１３がＯ
ＦＦの場合は、グリップ部１１内部の接点が開となり溶
接装置本体電源が非導通となり溶接装置本体２によるス
ポット溶接が停止される。グリップ部１１から溶接装置
本体２に延びるケーブル１４の途中には、スイッチ１３
のＯＮ−ＯＦＦの操作信号を検知するＯＮ−ＯＦＦ信号
検知部１５が設けられる。ＯＮ−ＯＦＦ信号検知部１５
により検知されたＯＮ、ＯＦＦ信号は周囲長さ変化部１
２を作動させるタイミングの決定に利用できる。The grip section 11 is provided with a switch 13 for operating the spot welding apparatus main body 2 at a position operable with the index finger of an operator holding the grip section 11. When the switch 13 is ON, the contact inside the grip portion 11 is closed, the power supply of the welding device main body is conducted, and the spot welding by the welding device main body 2 is performed.
In the case of FF, the contact inside the grip portion 11 is opened, the power supply of the welding device main body is turned off, and the spot welding by the welding device main body 2 is stopped. A switch 13 is provided in the middle of a cable 14 extending from the grip 11 to the welding apparatus main body 2.
An ON-OFF signal detection unit 15 for detecting the ON-OFF operation signal of the first embodiment is provided. ON-OFF signal detector 15
ON / OFF signal detected by the peripheral length changing unit 1
2 can be used to determine the timing of activation.
【００１０】たとえば、ＯＮ−ＯＦＦ信号検知部１５に
よって検知された信号の回数をカウントして、あらかじ
め設定したＯＮ−ＯＦＦ信号のカウント数に達した場合
にエアバルブ１７を開かせるように設定したカウンタバ
ルブ１６をＯＮ−ＯＦＦ信号検知部１５とエアバルブ１
７の間に設けてもよい。For example, a counter valve set to count the number of signals detected by the ON-OFF signal detection unit 15 and to open the air valve 17 when the preset count of ON-OFF signals is reached. 16 is an ON-OFF signal detector 15 and the air valve 1
7 may be provided.
【００１１】つぎに、上記の作用について説明する。グ
リップ部１１のスイッチ１３をＯＮすると、グリップ部
１１内部の接点が閉じて溶接装置本体２の電源が導通し
てワークｗのスポット溶接が行なわれる。スイッチ１３
がＯＮの状態となると、ＯＮ−ＯＦＦ信号検知部１５は
それを検知する。ＯＮ−ＯＦＦ信号検知部１５がＯＮ信
号をたとえば、３回検知したときにエアバルブ１７を開
とするように設定したカウンタバルブ１６が設けられて
いる場合には、ＯＮ−ＯＦＦ信号検知部１５がＯＮ信号
を３回検知したときに、カウンタバルブ１６からエアバ
ルブ１７を開とする信号が送られエアバルブ１７が開
き、圧縮エアが圧縮エア供給路１８を通って、周囲長さ
変化部１２のジャバラ部１２ｂに流入する。カウンタバ
ルブ１６によって、任意のタイミングでジャバラ部１２
ｂに圧縮エアを流入することができる。圧縮空気がジャ
バラ部１２ｂの中空部に流入すると、ジャバラ部１２ｂ
は瞬時にグリップ部１１の長手方向と交差する方向に伸
び、ジャバラ部１２ｂに連接しているパッド部１２ａを
押し出す。パッド部１２ａが瞬時に押し出されることに
よって、周囲長さ変化部１２の周囲長さが瞬間的に大き
くなる。ジャバラ部１２ｂには空気抜けのための小さな
孔部があるため、ジャバラ部１２ｂの中空部に流入して
ジャバラ部１２ｂを伸ばした圧縮空気は孔部から外部に
抜け、ジャバラ部１２ｂは瞬時に再びもとの状態に戻
る。Next, the above operation will be described. When the switch 13 of the grip unit 11 is turned on, the contact inside the grip unit 11 is closed, the power supply of the welding apparatus main body 2 is conducted, and spot welding of the work w is performed. Switch 13
Is turned on, the ON-OFF signal detection unit 15 detects this. For example, if the ON-OFF signal detection unit 15 is provided with a counter valve 16 that is set to open the air valve 17 when detecting the ON signal three times, the ON-OFF signal detection unit 15 is turned ON. When the signal is detected three times, a signal to open the air valve 17 is sent from the counter valve 16 and the air valve 17 is opened, and the compressed air passes through the compressed air supply path 18 and the bellows portion 12b of the peripheral length changing portion 12 Flows into. The bellows part 12 is set at an arbitrary timing by the counter valve 16.
The compressed air can flow into b. When the compressed air flows into the hollow portion of the bellows portion 12b, the bellows portion 12b
Momentarily extends in a direction intersecting the longitudinal direction of the grip portion 11 and pushes out the pad portion 12a connected to the bellows portion 12b. When the pad portion 12a is pushed out instantaneously, the peripheral length of the peripheral length changing portion 12 instantaneously increases. Since the bellows portion 12b has a small hole for air bleeding, the compressed air flowing into the hollow portion of the bellows portion 12b and extending the bellows portion 12b escapes from the hole portion to the outside, and the bellows portion 12b instantaneously reappears. Return to the original state.
【００１２】スポット溶接作業を行なう作業者は、図２
に示すように、人指し指をスイッチ１３の位置に掛け、
中指と薬指と小指はパッド部１２ａの位置に置き、親指
をグリップ部１１の側部に沿わせた状態で、スポット溶
接作業中はグリップ装置のグリップ部１１を握り込む
（図２に指の位置を一点鎖線で示す）。ジャバラ部１２
ｂ内に圧縮空気が流入されていない状態であるため、ジ
ャバラ部１２ｂは充分に縮められた状態になる（図１に
点線で示す）。そして、ジャバラ部１２ｂ内に圧縮空気
が流入してパッド部１２ａが瞬時に押し出されると、中
指と薬指と小指には指を握り込む方向とは逆方向の力が
作用し、中指と薬指と小指は強制的に開かれる（図２に
指の位置を実線で示す）。そして、その後すぐにジャバ
ラ部１２ｂの孔部から圧縮空気が抜けて、ジャバラ部１
２ｂが縮みパッド部１２ａがもとの位置に戻るため、作
業者の中指と薬指と小指は最初のグリップ部１１を握り
込む状態になる。したがって、作業者がスポット溶接作
業をしている間、グリップ部１１の周囲長さ変化部１２
の周囲長さが変化して作業者のグリップ部１１を握る指
が開かれるため、作業者の指が同じ状態であり続けるこ
とが避けられ、指の疲れを軽減できる。An operator performing a spot welding operation is shown in FIG.
As shown in the figure, put the index finger on the position of the switch 13,
The middle finger, the ring finger and the little finger are placed at the position of the pad portion 12a, and the thumb is held along the side of the grip portion 11, and the grip portion 11 of the grip device is squeezed during the spot welding operation (finger position in FIG. 2). Is indicated by a chain line). Bellows part 12
Since the compressed air does not flow into b, the bellows portion 12b is in a sufficiently contracted state (shown by a dotted line in FIG. 1). Then, when the compressed air flows into the bellows portion 12b and the pad portion 12a is instantaneously pushed out, a force in the direction opposite to the direction in which the middle finger, the third finger and the little finger are squeezed acts on the middle finger, the third finger and the little finger. Is forcibly opened (the position of the finger is indicated by a solid line in FIG. 2). Immediately thereafter, compressed air escapes from the hole of the bellows portion 12b, and the bellows portion 1
2b contracts and the pad portion 12a returns to its original position, so that the middle finger, ring finger and little finger of the operator grip the first grip portion 11. Therefore, while the operator is performing the spot welding operation, the peripheral length change portion 12 of the grip portion 11 is changed.
Since the circumference of the operator changes and the finger holding the grip portion 11 of the operator is opened, it is possible to prevent the operator's finger from remaining in the same state, and it is possible to reduce finger fatigue.
【００１３】[0013]
【発明の効果】請求項１のグリップ装置によれば、周囲
長さが変化する周囲長さ変化部がグリップ部に備えられ
ており、周囲長さが変化することによりグリップ部を握
る指の状態が変化するため、指を同じ状態に保ったまま
でグリップ部を握り続ける場合にくらべて指の疲労は軽
減する。請求項２のグリップ装置によれば、グリップ部
に備えられたスイッチのＯＮ−ＯＦＦ信号に応じて周囲
長さ変化部の周囲長さを任意のタイミングで変化させる
ことができるため、任意のタイミングでグリップ部の周
囲長さ変化部の周囲長さを変化させ、グリップ部を握る
指の状態を変化させてグリップ部を握る指の疲労を軽減
できる。請求項３のグリップ装置によれば、周囲長さ変
化部の中空部に圧縮流体を供給・排出することによる簡
易な機構で、周囲長さ変化部の周囲長さを変化させ、グ
リップ部を握る指の疲労を軽減できる。According to the grip device of the first aspect, the grip portion is provided with the circumferential length changing portion whose circumferential length changes, and the state of the finger gripping the grip portion by the circumferential length changing. Is changed, so that the fatigue of the finger is reduced as compared with the case where the user keeps holding the grip portion while keeping the finger in the same state. According to the grip device of the second aspect, the peripheral length of the peripheral length changing portion can be changed at an arbitrary timing according to an ON-OFF signal of a switch provided on the grip portion. By changing the peripheral length of the grip length changing portion and changing the state of the finger holding the grip portion, fatigue of the finger holding the grip portion can be reduced. According to the grip device of the third aspect, the peripheral length of the peripheral length changing portion is changed by a simple mechanism by supplying and discharging the compressed fluid to and from the hollow portion of the peripheral length changing portion, and the grip portion is gripped. Finger fatigue can be reduced.
【図１】本発明の実施例にグリップ装置の概略側面図で
ある。FIG. 1 is a schematic side view of a grip device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例のグリップ装置のグリップ部を
把持した状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a grip portion of the grip device according to the embodiment of the present invention is gripped.
【図３】本発明の実施例のグリップ装置を取り付けた溶
接装置を示す図である。FIG. 3 is a view showing a welding device to which the grip device according to the embodiment of the present invention is attached.
１ グリップ装置 １１ グリップ部 １２ 周囲長さ変化部 １３ スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Grip device 11 Grip part 12 Perimeter change part 13 Switch
Claims (3)
が変化する周囲長さ変化部を備えたグリップ装置。1. A grip device comprising a grip portion and a peripheral length changing portion in which a peripheral length of the grip portion changes.
イッチのＯＮ−ＯＦＦ信号に応じて周囲長さ変化部が作
動して前記グリップ部の周囲長さを変化させる請求項１
記載のグリップ装置。2. The grip section has a switch, and a peripheral length changing section operates in response to an ON / OFF signal of the switch to change the peripheral length of the grip section.
The grip device as described.
方向と交差する方向に伸縮可能で、かつ中空部を有し、
該中空部に圧縮流体が供給・排出されることにより周囲
長さ変化部が伸縮してグリップ部の周囲長さを変化させ
る請求項１または請求項２記載のグリップ装置。3. The peripheral length changing portion is extendable and contractible in a direction intersecting with a longitudinal direction of a grip portion, and has a hollow portion.
The grip device according to claim 1 or 2, wherein the peripheral length changing portion expands and contracts to change the peripheral length of the grip portion when the compressed fluid is supplied to and discharged from the hollow portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18334697A JPH1124773A (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Grip device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18334697A JPH1124773A (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Grip device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1124773A true JPH1124773A (en) | 1999-01-29 |
Family
ID=16134131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18334697A Pending JPH1124773A (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Grip device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1124773A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040048508A (en) * | 2002-12-03 | 2004-06-10 | 현대자동차주식회사 | Size adjust type button and control device thereof |
-
1997
- 1997-07-09 JP JP18334697A patent/JPH1124773A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040048508A (en) * | 2002-12-03 | 2004-06-10 | 현대자동차주식회사 | Size adjust type button and control device thereof |
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