JPH11247522A - Rotary damper - Google Patents

Rotary damper

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JPH11247522A
JPH11247522A JP10069417A JP6941798A JPH11247522A JP H11247522 A JPH11247522 A JP H11247522A JP 10069417 A JP10069417 A JP 10069417A JP 6941798 A JP6941798 A JP 6941798A JP H11247522 A JPH11247522 A JP H11247522A
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JP
Japan
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cam
piston
door
cylinder
rod
Prior art date
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Application number
JP10069417A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Nakamura
健一 中村
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Tokico Ltd
Original Assignee
Tokico Ltd
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Publication date
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    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/02—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with pneumatic piston brakes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/342—Throttling passages operating with metering pins
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2232/00—Nature of movement
    • F16F2232/04—Rotary-to-translation conversion

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary damper excellent in durability, reliability, and controllability. SOLUTION: A cam chamber 20 is formed at one end side of a cylinder 10 having a fluid chamber 12 filled with oil O and gas G at the other end side. A pair of cams 22, 23 are arranged in a state that mutual slope faces 24, 25 are put together in the cam chamber 20. A rotary shaft 29 connected to a door hinge at one end thereof is connected to one of cams 22 and a rod 17 extended from a piston 16 arranged in the fluid chamber 12 is connected to the other cam 23 respectively to rotate one cam 22 in accordance with the opening/closing of the door and convert the rotary movement to the movement in the axial direction of the piston 16 through the other cam 23 and further generate an attenuating force by a first structure 31 generating an attenuating force, provided in the piston 16 and a variable orifice 39 provided at the rod 17. The door is automatically brought to a stop by a stopper means 49 in a state that the door is opened at an appropriate angle. Further, the other cam 23 is pressed by the gas G pressure to rotate the cam 22 and automatically return the door.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ドア、蓋等（以
下、ドア等という）の開閉時の衝撃を緩和するためのロ
ータリダンパに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary damper for reducing the impact of opening and closing doors, lids and the like (hereinafter referred to as doors).

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のロータリダンパ（ヒンジ
ダンパ）としては、特開平９−１７７８５８号公報に記
載されたものがある。このものは、図７に示すように、
油液を封入した筒部材（シリンダ）１にその軸線上を延
ばした回転軸２を通し、シリンダ１内に摺動可能に配設
した画成部材（ピストン）３を前記回転軸２に軸方向移
動可能にかつ回転不能に嵌合させ、このピストン３とシ
リンダ１の下側開口端部に装着した蓋体４とのそれぞれ
に、相互に重合可能な傾斜面を対向面に有する筒状カム
５、６を一体に設け、ピストン３にその軸方向移動に応
じて減衰力を発生する減衰力発生機構７を設け、さら
に、シリンダ１内に、ピストン３に軸受８を介して一端
を当接させ、常時は該ピストン３を蓋体４側へ付勢する
ばね９を配設した構造となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of rotary damper (hinge damper), there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-177858. This is, as shown in FIG.
A rotary member 2, which is slidably disposed in the cylinder 1, is passed through a cylindrical member (cylinder) 1 filled with oil and a rotary shaft 2 extending on the axis thereof. A cylindrical cam 5 which is fitted movably and non-rotatably, and has an inclined surface capable of overlapping each other on the piston 3 and the lid 4 attached to the lower opening end of the cylinder 1 on the opposite surface. , 6 are provided integrally, a damping force generating mechanism 7 for generating a damping force in accordance with the axial movement of the piston 3 is provided, and one end of the piston 3 is brought into contact with the piston 3 via a bearing 8 in the cylinder 1. In this structure, a spring 9 for normally urging the piston 3 toward the lid 4 is provided.

【０００３】上記したロータリダンパは、そのシリンダ
１に設けたブラケット１ａを用いてドア支持体（図示
略）に上下方向に延ばして取付けられ、この取付状態の
もと、その回転軸２の両端部２ａにドアから延ばした他
のブラケット（図示略）が結合される。この場合、ドア
が閉じた状態でカム５、６が相互に傾斜面を全面的に合
わせた状態に位置決めされるようになっており、この状
態からドアが開くと、回転軸２とピストン３とが一体に
回転し、これに応じて一対のカム５、６の傾斜面の合せ
位置が変位して、ピストン３が回転軸２上を上方へ摺動
し、この結果、減衰力発生機構７を通じてシリンダ１内
の油液が流動して、ドアの開き速度に応じた減衰力が発
生する。また、ドアを開放する力がなくなると、ピスト
ン３すなわちカム５に対してばね９から下向きの付勢力
がかかっているので、蓋体４側のカム６と傾斜面で接す
るピストン３側のカム５に回転方向の分力が発生し、ピ
ストン３と回転軸２とが一体に回転し、ドアが自動的に
閉じ方向へ回動する。一方、このピストン３の回転によ
り一対のカム５、６の傾斜面の合せ位置が変位し、ピス
トン３が回転軸２に沿って下方へ摺動し、この結果、減
衰力発生機構７を通じてシリンダ１内の油液が流動し
て、ドアの閉じ速度に応じた減衰力が発生する。The above-described rotary damper is attached to a door support (not shown) by using a bracket 1a provided on the cylinder 1 so as to extend in the up-down direction. Another bracket (not shown) extending from the door is connected to 2a. In this case, when the door is closed, the cams 5 and 6 are positioned so that the inclined surfaces are completely aligned with each other. When the door is opened from this state, the rotation shaft 2 and the piston 3 Rotate together, and the position of the inclined surfaces of the pair of cams 5 and 6 is displaced accordingly, and the piston 3 slides upward on the rotary shaft 2, and as a result, the damping force generating mechanism 7 The oil liquid in the cylinder 1 flows, and a damping force corresponding to the opening speed of the door is generated. Further, when the force for opening the door is lost, a downward biasing force is applied to the piston 3, that is, the cam 5 from the spring 9. , A component force in the rotation direction is generated, the piston 3 and the rotating shaft 2 rotate integrally, and the door automatically turns in the closing direction. On the other hand, the rotation of the piston 3 displaces the position where the inclined surfaces of the pair of cams 5 and 6 are displaced, and the piston 3 slides downward along the rotation shaft 2. The oil liquid flows inside, and a damping force corresponding to the closing speed of the door is generated.

【０００４】すなわち、一対のカム５、６が、回転軸２
の回転運動をピストン３の軸方向運動に、またはピスト
ン３の軸方向運動を回転軸２の回転運動に変換する運動
変換機構を構成し、ドアの開閉動作に応じて減衰力発生
機構７が所定の減衰力を発生して、ドアの円滑な開閉が
達成され、しかも、ばね９の付勢力でドアが自動的に閉
じ位置に復帰するようになっている。That is, a pair of cams 5 and 6 are
A rotational motion of the piston 3 or an axial motion of the piston 3 into a rotational motion of the rotary shaft 2. A damping force generating mechanism 7 is provided in accordance with the opening and closing operation of the door. , The door is smoothly opened and closed, and the door is automatically returned to the closed position by the biasing force of the spring 9.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のロータリダンパによれば、減衰力発生機構７を
備えたピストン３が、回転軸２との間で回転力の授受を
行いながら、該回転軸２上を摺動するようになっている
ため、ピストン３と回転軸２との摺動部に大きな摺動抵
抗が生じ、該摺動部の摩耗進行の度合が大きくなって、
早期にガタツキ等の不具合が生じる虞があった。また、
前記大きな摺動抵抗によってピストン３の軸方向移動す
なわちドアの開閉に比較的大きな力を要し、操作性の低
下を招くという問題があった。However, according to the above-described conventional rotary damper, the piston 3 having the damping force generating mechanism 7 transmits and receives the rotating force to and from the rotating shaft 2 while rotating the rotating force. Since it slides on the shaft 2, a large sliding resistance is generated in the sliding portion between the piston 3 and the rotating shaft 2, and the degree of progress of wear of the sliding portion increases,
There is a possibility that problems such as rattling may occur at an early stage. Also,
Due to the large sliding resistance, a relatively large force is required to move the piston 3 in the axial direction, that is, to open and close the door, which causes a problem that the operability is reduced.

【０００６】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、その課題とするところは、減衰力
発生機構を備えたピストンから運動変換機構を独立させ
ることにより、ピストンの円滑な軸方向移動を保証し、
もって耐久信頼性の向上と操作性の向上とに大きく寄与
するロータリダンパを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. An object of the present invention is to make the motion conversion mechanism independent of the piston having the damping force generating mechanism, thereby making the piston smooth. Guarantees axial movement,
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a rotary damper that greatly contributes to improvement in durability reliability and operability.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、流体が封入されたシリンダと、該シリン
ダの一端側に摺動自在に設けられシリンダ内を２室に画
成するピストンと、該ピストンに設けられピストンの摺
動に応じて減衰力を発生する減衰力発生機構と、前記シ
リンダの他端側に設けられ、相互に重合可能な傾斜面を
有する一対のカムよりなり、一方のカムの回転運動を他
方のカムの軸方向運動に変換する運動変換機構と、一端
が前記ピストンに接続され他端が前記他方のカムに接続
されたロッドと、一端が前記一方のカムに接続され他端
がシリンダ外へ延ばされた回転軸と、前記シリンダ内に
配設され前記他方のカムを前記一方のカムに対して付勢
する付勢手段と、を備えたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a cylinder filled with a fluid, and a piston slidably provided at one end of the cylinder and defining the interior of the cylinder as two chambers. And a damping force generating mechanism provided on the piston and generating a damping force in accordance with sliding of the piston, and a pair of cams provided on the other end side of the cylinder and having mutually superimposed inclined surfaces, A movement conversion mechanism for converting the rotational movement of one cam into an axial movement of the other cam, a rod having one end connected to the piston and the other end connected to the other cam, and one end connected to the one cam. A rotating shaft connected and having the other end extended out of the cylinder; and a biasing means disposed in the cylinder and biasing the other cam against the one cam. I do.

【０００８】このように構成したロータリダンパにおい
ては、回転軸と一体に一方のカムが回転すると、これと
傾斜面で接する他方のカムが軸方向移動し、この他方の
カムとロッドを介して連結されたピストンが軸方向移動
し、これによりピストンに設けた減衰力発生機構が作動
して所定の減衰力が発生する。ピストンは、回転軸から
独立して単純にシリンダ内を軸方向移動するだけなの
で、ピストンと回転軸との摺動部における摩耗を心配す
る必要がなくなるばかりか、ピストン移動に特別大きな
力を要することはなくなる。In the rotary damper constructed as described above, when one cam rotates integrally with the rotary shaft, the other cam contacting the inclined shaft moves in the axial direction, and is connected to the other cam via a rod. The moved piston moves in the axial direction, whereby the damping force generating mechanism provided on the piston operates to generate a predetermined damping force. Because the piston simply moves in the cylinder in the axial direction independently of the rotating shaft, not only does it not only need to worry about wear in the sliding part between the piston and the rotating shaft, but also requires extra large force to move the piston. Is gone.

【０００９】本発明は、前記ロッドに、前記ピストンに
より画成された前記シリンダ内の２室間を連通する連通
路を設け、該連通路に、前記ピストンの位置に応じて流
路面積が変化する可変オリフィスを設けた構成とするこ
とができる。このように、可変オリフィスを設けること
で、ピストンの位置に応じて流路面積を変化させること
ができ、ドア等を閉じる際の速度を変化させることがで
きる。According to the present invention, the rod is provided with a communication passage communicating between two chambers in the cylinder defined by the piston, and a flow passage area of the communication passage changes according to a position of the piston. A variable orifice may be provided. Thus, by providing the variable orifice, the flow path area can be changed according to the position of the piston, and the speed at which the door or the like is closed can be changed.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００１１】図１は、本発明の第１の実施の形態として
のロータリダンパの全体構造を示したものである。同図
において、１０は、上端開口が蓋体１１により閉じられ
たシリンダで、その内部の長手方向中間部には、前記蓋
体１１との間に流体室１２を形成するガイド部材１３が
配置されている。このガイド部材１３は、シール部材１
４を介してシリンダ１０に圧入されると共に、シリンダ
１０を局部的に縮径させたかしめ部１５によりシリンダ
１０に対して位置固定されている。このガイド部材１３
の軸心部には貫通孔１３ａが設けられており、前記貫通
孔１３ａには、前記流体室１２内に摺動可能に配設され
た、後述のピストン１６から延ばしたロッド１７がシー
ル部材１８を介して摺動可能に挿入されている。前記流
体室１２は、ガイド部材１３の内外のシール部材１４，
１８およびロッド１７により密閉室として区画されてお
り、この流体室１２には、油液Ｏとガス（例えば、窒素
ガス）Ｇ（付勢手段）とが封入されている。FIG. 1 shows the entire structure of a rotary damper according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a cylinder having an upper end opening closed by a lid 11, and a guide member 13 for forming a fluid chamber 12 between the cylinder and the lid 11 is disposed at an intermediate portion in the longitudinal direction of the cylinder. ing. The guide member 13 is used for the sealing member 1.
4 and press-fitted into the cylinder 10, and the position of the cylinder 10 is fixed to the cylinder 10 by a caulking portion 15 that locally reduces the diameter of the cylinder 10. This guide member 13
A through-hole 13a is provided in the axial center of the fluid chamber 12, and a rod 17 extending from a piston 16 described later and slidably disposed in the fluid chamber 12 is provided in the through-hole 13a. And is slidably inserted through. The fluid chamber 12 includes seal members 14 inside and outside the guide member 13,
The fluid chamber 12 is sealed with an oil liquid O and a gas (for example, nitrogen gas) G (biasing means).

【００１２】上記ガイド部材１３により区画された、シ
リンダ１０内の下端開口側の部分はカム室２０として提
供され、このカム室２０には、運動変換機構２１を構成
する一対のカム２２，２３が納められている。前記一対
のカム２２，２３は、図２に良く示されるように、相対
向する面に相互に重合可能な傾斜面２４，２５を有して
おり、一対のカム２２，２３は、それらの傾斜面２４，
２５を合せた状態でカム室２０内に配置されている。こ
こで、前記一対のカムのうち、下端開口側に配置された
カム（以下、第１のカムという）２２は、止め輪２６を
用いてシリンダ１０の開口端部に装着したスラスト軸受
２７上に載置され、その回転は自由となっている。一
方、ガイド部材１３側に配置されたカム（以下、第２の
カムという）２３は、図２に示すように、その周面の１
８０度離間した二箇所に軸方向に延びる突条２３ａ，２
３ｂを有しており、第２のカム２３は、その突条２３
ａ，２３ｂを前記ガイド部材１３に設けられた一対の縦
溝１３ａに摺動可能に嵌入させており、その軸方向への
移動は許容されるが、その回転は不能となっている。こ
れにより、いま第１のカム２２が回転すると、その傾斜
面２４と第２のカム２３の傾斜面２５との合せ位置が変
位して、第２のカム２３が軸方向へ移動し、両者の間で
運動変換が行われる。この運動変換は可逆的に行われ、
いま第１のカム２２を回転自由な状態として、第２のカ
ム２３に下方向への押圧力を加えると、第２のカム２３
の傾斜面２５と第１のカム２２の傾斜面２４との合せ部
から第１のカム２２に回転方向の力が作用し、該第１の
カム２２が回転するようになる。A portion on the lower end opening side of the cylinder 10 defined by the guide member 13 is provided as a cam chamber 20, in which a pair of cams 22 and 23 constituting a motion conversion mechanism 21 are provided. Has been placed. As shown in FIG. 2, the pair of cams 22 and 23 have inclined surfaces 24 and 25 that can overlap each other on opposing surfaces. Surface 24,
25 are arranged in the cam chamber 20 together. Here, of the pair of cams, a cam (hereinafter, referred to as a first cam) 22 disposed on a lower end opening side is provided on a thrust bearing 27 attached to an opening end of the cylinder 10 using a retaining ring 26. It is mounted and its rotation is free. On the other hand, a cam (hereinafter, referred to as a second cam) 23 disposed on the guide member 13 side has, as shown in FIG.
Protrusions 23a, 2 extending in the axial direction at two places separated by 80 degrees
3b, and the second cam 23 has its ridge 23
a and 23b are slidably fitted in a pair of vertical grooves 13a provided in the guide member 13, and are allowed to move in the axial direction, but are not allowed to rotate. Thus, when the first cam 22 rotates, the position where the inclined surface 24 and the inclined surface 25 of the second cam 23 are aligned is displaced, and the second cam 23 moves in the axial direction. Motion conversion is performed between the two. This motion conversion is performed reversibly,
When the first cam 22 is now in a freely rotatable state and a downward pressing force is applied to the second cam 23, the second cam 23
A rotational force acts on the first cam 22 from the joint between the inclined surface 25 of the first cam 22 and the inclined surface 24 of the first cam 22, and the first cam 22 rotates.

【００１３】上記第１のカム２２の背面には凹穴２８が
設けられており、この凹穴２８には、後述のドアヒンジ
５０（図４）に一端部が連結された四角柱状の回転軸２
９の他端部が圧入されている。一方、第２のカム２３の
背面にも凹穴３０が設けられており、この凹穴３０には
前記ピストン１６から延ばしたロッド１７の先端部が圧
入されている。すなわち、第１のカム２２はドアヒンジ
５０と連動する回転軸２９と一体に回転すると共に、ロ
ッド１７は第２のカム２３と一体に軸方向運動するよう
になっており、これにより、ドアヒンジ５０の回転に応
じてピストン１６が流体室１２内を軸方向へ移動（摺
動）するようになる。A concave hole 28 is provided on the back surface of the first cam 22. The concave hole 28 has a square pillar-shaped rotary shaft 2 having one end connected to a door hinge 50 (FIG. 4) described later.
The other end of 9 is press-fitted. On the other hand, a concave hole 30 is also provided on the back surface of the second cam 23, and the distal end of the rod 17 extending from the piston 16 is press-fitted into the concave hole 30. That is, the first cam 22 rotates integrally with the rotation shaft 29 that is interlocked with the door hinge 50, and the rod 17 moves in the axial direction integrally with the second cam 23. The piston 16 moves (slids) in the fluid chamber 12 in the axial direction according to the rotation.

【００１４】ピストン１６は、流体室１２内に封入され
た油液Ｏ内を軸方向に移動するように位置決めされてお
り、これには、第１の減衰力発生機構３１が設けられて
いる。この第１の減衰力発生機構３１は、ピストン１６
により分割されたシリンダ１０内の上下二室を連通する
複数の連通孔３２と、ピストン１６の上下面に前記連通
孔３２を覆うように配置された二つのディスクバルブ３
３，３４とからなっている。二つのディスクバルブ３
３，３４は、図３に良く示されるように、シム３５，３
６を介してピストン１６と共にロッド１７の上端部にボ
ルト３７を用いて締付け固定されている。本実施の形態
において、前記二つのディスクバルブのうち、ピストン
１６の上面側に配置されたディスクバルブ３３は、ピス
トン１６の下方向への摺動に応じて減衰力を発生し、ピ
ストン１６の下面側に配置されたディスクバルブ３４
は、ピストン１６の上方向への摺動に応じて減衰力を発
生するようになっており、したがって、第１の減衰力発
生機構３１は、ピストン１６の上下双方向への摺動に応
じて減衰力を発生するものとなっている。The piston 16 is positioned so as to move in an axial direction in the oil liquid O sealed in the fluid chamber 12, and is provided with a first damping force generating mechanism 31. The first damping force generating mechanism 31
And a plurality of disc valves 3 arranged on the upper and lower surfaces of the piston 16 so as to cover the communication holes 32.
3, 34. Two disc valves 3
3, 34 are shims 35, 3 as best shown in FIG.
6 and the piston 16 together with the piston 16 are fastened and fixed to the upper end of the rod 17 using bolts 37. In the present embodiment, of the two disk valves, the disk valve 33 disposed on the upper surface side of the piston 16 generates a damping force in accordance with the downward sliding of the piston 16, and the lower surface of the piston 16 Disc valve 34 arranged on the side
Generates a damping force in accordance with the upward sliding of the piston 16, so that the first damping force generating mechanism 31 responds to the upward and downward bidirectional sliding of the piston 16. It generates damping force.

【００１５】一方、ロッド１７の上端部には、ピストン
１６により分割されたシリンダ１０内の上下二室を連通
する連通路３８が設けられている。この連通路３８は、
軸方向穴３８ａと半径方向孔３８ｂとからなっており、
その軸方向穴３８ａの開口端部には、第２の減衰力発生
機構としての可変オリフィス３９が配設されている。可
変オリフィス３９は、ロッド１７の開口端に被着された
板状リング４０の内周面と、シリンダ１０の上端の蓋体
１１にボルト４１を用いて基端部が固定され、先端部を
前記板状リング４０を挿通して軸方向穴３８ａ内に挿入
させたピン４２の外周面との間に形成されている。前記
軸方向穴３８ａ内に挿入されたピン４２の先端部には、
先端（下端）に向うに従って次第に径を拡大するテーパ
部４３が形成されており、板状リング４０とこのテーパ
部４３との相対的な位置関係に応じて可変オリフィス３
９の流路面積が変更されるようになっている。なお、ピ
ン４２と蓋体１１との間はシール部材４４によってシー
ルされている。On the other hand, at the upper end of the rod 17, there is provided a communication passage 38 which communicates the upper and lower chambers in the cylinder 10 divided by the piston 16. This communication path 38
It comprises an axial hole 38a and a radial hole 38b,
A variable orifice 39 as a second damping force generating mechanism is disposed at the opening end of the axial hole 38a. The variable orifice 39 has a base end fixed to the inner peripheral surface of the plate-shaped ring 40 attached to the open end of the rod 17 and the lid 11 at the upper end of the cylinder 10 using bolts 41, and the distal end is It is formed between the outer peripheral surface of the pin 42 inserted through the plate-shaped ring 40 into the axial hole 38a. At the tip of the pin 42 inserted into the axial hole 38a,
A tapered portion 43 whose diameter gradually increases toward the front end (lower end) is formed, and the variable orifice 3 varies depending on the relative positional relationship between the plate-shaped ring 40 and the tapered portion 43.
9 is changed. The space between the pin 42 and the lid 11 is sealed by a seal member 44.

【００１６】上記のように構成したロータリダンパ４５
は、図４に示すように、適宜の取付金具５１を用いてそ
のシリンダ１０がドア枠５２に固定され、この状態で、
その回転軸２９が、ドアヒンジ５０のドア５３側の要素
に連結される。この時、ドア５３が閉じた状態で、運動
変換機構２１を構成する第１、第２のカム２２，２３
が、相互に傾斜面２４，２５を全面的に合せた状態（図
１に示す状態）に位置決めされるようになっており、し
たがって、第１のカム２２は、その傾斜面２４を第２の
カム２３の傾斜面２５に全面的に合せた状態を原位置と
して、ドア５３の開き動作に応じて一方向へ回転するよ
うになる。この第１のカム２２の原位置において、上記
ピストン１６およびロッド１７は下降端に位置し、この
状態において可変オリフィス３９を形成するピン４２の
傾斜部４３の一部が、板状リング４０内に位置決めされ
るようになっている。すなわち、可変オリフィス３９
は、第１のカム２２の原位置、すなわちドア５３が閉じ
られた状態で流路面積が最小となるように設定されてい
る。なお、第１のカム２２の上面には、その傾斜面２４
の傾斜方向に沿う左右縁部に軸方向に直交する水平面２
２ａ，２２ｂが設けられており（図２）、前記第１のカ
ム２２の傾斜面２４と第２のカム２３の傾斜面２５とが
全面的に合された状態において、これら水平面２２ａ，
２２ｂは、第２のカム２３の突条２３ａ，２３ｂにそれ
ぞれ合されるようになっている。The rotary damper 45 constructed as described above
As shown in FIG. 4, the cylinder 10 is fixed to the door frame 52 using an appropriate mounting bracket 51, and in this state,
The rotation shaft 29 is connected to an element on the door 53 side of the door hinge 50. At this time, with the door 53 closed, the first and second cams 22 and 23 constituting the motion converting mechanism 21 are formed.
Are positioned in a state where the inclined surfaces 24 and 25 are completely aligned with each other (the state shown in FIG. 1), so that the first cam 22 has its inclined surface 24 The cam 23 rotates in one direction in accordance with the opening operation of the door 53 with the state of the cam 23 entirely adjusted to the inclined surface 25 as the original position. In the original position of the first cam 22, the piston 16 and the rod 17 are located at the descending ends. In this state, a part of the inclined portion 43 of the pin 42 forming the variable orifice 39 is partially inserted into the plate-shaped ring 40. It is designed to be positioned. That is, the variable orifice 39
Is set so that the flow path area is minimized when the first cam 22 is at the original position, that is, when the door 53 is closed. The upper surface of the first cam 22 has an inclined surface 24.
Horizontal plane 2 perpendicular to the axial direction at the left and right edges along the inclination direction
2a and 22b are provided (FIG. 2), and when the inclined surface 24 of the first cam 22 and the inclined surface 25 of the second cam 23 are completely combined, these horizontal surfaces 22a and 22b are provided.
Reference numeral 22b is adapted to be fitted to the ridges 23a and 23b of the second cam 23, respectively.

【００１７】一方、シリンダ１０には、第１のカム２２
の周面に設けた凹部４６（図２）に嵌入可能なボール４
７と、このボール４７を常時は第１のカム２２の周面に
押圧させるばね４８とを備えたストッパ手段４９が付設
されている（図１）。前記凹部４６は、第１のカム２２
が原位置から所定角度回転した位置に一つまたは複数設
けられており、したがって、ドア５３が所定角度だけ開
くと、ボール４７が凹部４６に自動的に嵌入し、手を離
しても所定の開き角度に維持されるようになる。On the other hand, the cylinder 10 has a first cam 22
Ball 4 that can be fitted into concave portion 46 (FIG. 2) provided on the peripheral surface of
7 and a stopper means 49 provided with a spring 48 for constantly pressing the ball 47 against the peripheral surface of the first cam 22 (FIG. 1). The recess 46 is provided in the first cam 22.
Is provided at a position rotated by a predetermined angle from the original position. Therefore, when the door 53 is opened by a predetermined angle, the ball 47 is automatically fitted into the concave portion 46, and even when the hand is released, the predetermined opening is achieved. The angle will be maintained.

【００１８】以下、上記のように構成したロータリダン
パ４５の作用を、図５も参照して説明する。閉じられた
状態からドア５３を開くと、ドアヒンジ５０から回転軸
２９に回転力が伝達され、第１のカム２２が回転する。
すると、この第１のカム２２と傾斜面２４，２５で接す
る第２のカム２３がガイド部材１３の縦溝１３ａに案内
されながら上動し、これとロッド１７で接続されたピス
トン１６が流体室１２内のガスＧの付勢力に抗して上動
し、ピストン１６の上側の流体室１２（以下、ピストン
上室という）内の油液の一部がピストン１６の連通孔３
２と下側ディスクバルブ３４とを通じて、ピストン１６
の下側の流体室１２（以下、ピストン下室という）に流
れ込み、第１の減衰力発生機構３１はドア５３の開き速
度に応じた減衰力を発生する。これと同時に、ピストン
上室内の油液の一部が可変オリフィス３９とロッド１７
内の連通路３８とを通じてピストン下室に流れ込み、第
２の減衰力発生機構（可変オリフィス３９）は同じくド
ア５３の開き速度に応じた減衰力を発生する。すなわ
ち、ドア５３は、第１および第２の減衰力発生機構３
１、３９で発生する減衰力により急激な開放が抑制さ
れ、ドア開放時の衝撃が緩和される。Hereinafter, the operation of the rotary damper 45 configured as described above will be described with reference to FIG. When the door 53 is opened from the closed state, a rotational force is transmitted from the door hinge 50 to the rotating shaft 29, and the first cam 22 rotates.
Then, the second cam 23 contacting the first cam 22 on the inclined surfaces 24 and 25 moves upward while being guided by the vertical groove 13 a of the guide member 13, and the piston 16 connected to the first cam 22 by the rod 17 moves the fluid chamber. 12 moves upward against the urging force of the gas G in the piston 12, and a part of the oil liquid in the fluid chamber 12 above the piston 16 (hereinafter referred to as the piston upper chamber)
2 and the lower disc valve 34, the piston 16
Flows into the lower fluid chamber 12 (hereinafter, referred to as a piston lower chamber), and the first damping force generating mechanism 31 generates a damping force according to the opening speed of the door 53. At the same time, a part of the oil liquid in the upper chamber of the piston is
The second damping force generating mechanism (variable orifice 39) also generates a damping force corresponding to the opening speed of the door 53, by flowing into the lower piston chamber through the communication passage 38. That is, the door 53 is connected to the first and second damping force generating mechanisms 3.
The abrupt opening is suppressed by the damping force generated in 1 and 39, and the impact when the door is opened is reduced.

【００１９】ドア５３が、所定の開き角度に解放される
と、ストッパ手段４９を構成するボール４７が第１のカ
ム２２の周面に設けた凹部４６に嵌入し、第１のカム２
２の回転が規制されて、ドア５３は、手を離しても所定
の開き角度に維持される。そして、このストッパ手段４
９により所定の開き角度に維持された状態から、再びド
ア５３に開き方向の力を加えると、前記ボール４７がば
ね４８の付勢力に抗して凹部４６から離脱し、その後、
さらにドア５３を開き方向へ回動させる。すると、第１
のカム２２がほぼ１８０度回転した位置で、図５に示す
ように、その一方の水平面２２ａ上に第２のカム２３の
長尺な突条２３ｂが乗り上げ、ドア５３の全開放状態が
維持される。When the door 53 is released at a predetermined opening angle, the ball 47 constituting the stopper means 49 fits into the concave portion 46 provided on the peripheral surface of the first cam 22, and the first cam 2
2, the rotation of the door 53 is regulated, and the door 53 is maintained at a predetermined opening angle even when the hand is released. And this stopper means 4
When a force in the opening direction is again applied to the door 53 from the state where the opening angle is maintained by the step 9, the ball 47 separates from the recess 46 against the urging force of the spring 48,
Further, the door 53 is turned in the opening direction. Then, the first
At a position where the cam 22 is rotated by approximately 180 degrees, as shown in FIG. 5, a long ridge 23b of the second cam 23 rides on one of the horizontal surfaces 22a, and the fully opened state of the door 53 is maintained. You.

【００２０】一方、上記ストッパ手段４９により所定の
開き角度に維持された状態、あるいは上記全開放状態か
らドア５３に閉じ方向の力を加えて、ドア５３をわずか
閉じ方向へ回動させると、流体室１２内のガスＧの圧力
がピストン１６およびロッド１７を介して第２のカム２
３に加えられていることから、第２のカム２３の傾斜面
２５と第１のカム２２の傾斜面２４との合せ部から第１
のカム２２に回転方向の力が作用し、この結果、手を離
しても該第２のカム２２が戻り方向に回転し、ドア５３
は自然に閉じ方向に回転する。この時、第１のカム２２
の戻り方向の回転に応じてピストン１６が下動し、ピス
トン下室の油液が、ピストン１６の連通孔３２と上側デ
ィスクバルブ３３とを通じて、並びにロッド１７内の連
通路３８と可変オリフィス３９とを通じてピストン上室
に流れ込み、ドア５３は、第１および第２の減衰力発生
機構３１、３９で発生する減衰力により急激な閉じが防
止される。しかも、ドア５３が比較的大きく開放されて
いる状態では、図５に示すように、ピン４２の傾斜部４
３が板状リング４０に対向する位置から大きく下方向へ
変位しているので、可変オリフィス３９の流路面積が比
較的大きく、ドア５３は比較的速く閉じる。しかし、第
１のカム２２が原位置に復帰する段階では、図１に示す
ように、ピン４２の傾斜部４３の一部が板状リング４０
に対向して、可変オリフィス３９の流路面積が最小とな
るので、ドア５３は、ゆっくりと閉じるようになる。On the other hand, when the door 53 is slightly rotated in the closing direction by applying a force in the closing direction to the door 53 from the state where the opening angle is maintained by the stopper means 49 or from the fully opened state, the fluid The pressure of the gas G in the chamber 12 is increased by the second cam 2 via the piston 16 and the rod 17.
3, the first portion of the first cam 22 is inclined from the inclined surface 25 of the second cam 23 with the first surface of the cam 22.
The second cam 22 rotates in the return direction even if the hand is released, and the door 53
Rotates naturally in the closing direction. At this time, the first cam 22
The piston 16 moves downward in accordance with the rotation of the piston 16 in the return direction. Flows into the upper piston chamber through the piston 53, and the abrupt closing of the door 53 is prevented by the damping forces generated by the first and second damping force generating mechanisms 31, 39. Further, in a state where the door 53 is relatively opened, as shown in FIG.
Since the position of the variable orifice 39 is relatively large since the position 3 is largely displaced downward from the position facing the plate ring 40, the door 53 closes relatively quickly. However, when the first cam 22 returns to its original position, as shown in FIG.
, The flow path area of the variable orifice 39 is minimized, so that the door 53 closes slowly.

【００２１】図６は、本発明の第２の実施の形態として
のロータリダンパの全体構造を示したものである。な
お、図６において前出図１に示した部分と同一部分には
同一符号を付し、ここではそれらの説明を省略する。本
第２の実施の形態の特徴とするところは、流体室１２へ
のガスＧ（付勢手段）の封入を省略して、ガイド部材１
３と第２のカム２３との時に、圧縮ばね６０（付勢手
段）を介装した点にある。この場合、圧縮ばね６０は、
その一端をスラスト軸受６１を介して第２のカム２３に
当接させるようにし、圧縮ばね６０に第２のカム２３か
ら余分な回転力が伝わらないようにする。本第２の実施
の形態は、第２のカム２３を第１のカム２２側へ付勢す
る付勢手段がガスＧから圧縮ばね６０に代わっているだ
けなので、その作用は、上記第１の実施の形態と同じで
あるが、シリンダ１０内に所定圧のガスＧを封入する面
倒な製造工程が不要になる分、組立は簡単となる。FIG. 6 shows the entire structure of a rotary damper according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 6, the same portions as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. A feature of the second embodiment is that the sealing of the gas G (biasing means) into the fluid chamber 12 is omitted, and the guide member 1 is omitted.
The point is that the compression spring 60 (biasing means) is interposed between the third cam 23 and the second cam 23. In this case, the compression spring 60
One end thereof is brought into contact with the second cam 23 via the thrust bearing 61, so that an excessive rotational force is not transmitted to the compression spring 60 from the second cam 23. In the second embodiment, the urging means for urging the second cam 23 toward the first cam 22 merely replaces the gas G with the compression spring 60. This is the same as the embodiment, but assembling is simplified because a troublesome manufacturing process of sealing the gas G at a predetermined pressure in the cylinder 10 becomes unnecessary.

【００２２】[0022]

【発明の効果】上記したように、本発明に係るロータリ
ダンパによれば、減衰力発生機構を備えたピストンから
運動変換機構を独立させて、ピストンが単純にシリンダ
内を軸方向移動するようにしたので、ピストンと回転軸
との摺動部における摩耗を心配する必要がなくなるばか
りか、ピストン移動に特別大きな力を要することはなく
なり、耐久信頼性が向上すると共に操作性が向上する。
また、ピストンに接続したロッドにピストンの位置に応
じて流路面積が班かする可変オリフィスを設けた場合
は、ドア等を閉じる際の速度を変化させることができ
る。As described above, according to the rotary damper of the present invention, the motion conversion mechanism is made independent of the piston having the damping force generating mechanism so that the piston can simply move in the cylinder in the axial direction. Therefore, it is not necessary to worry about abrasion in the sliding portion between the piston and the rotary shaft, and it is not necessary to apply a specially large force to the movement of the piston, so that the durability reliability and the operability are improved.
Further, when a variable orifice whose flow path area is formed depending on the position of the piston is provided in the rod connected to the piston, the speed at which the door or the like is closed can be changed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態としてのロータリダ
ンパの全体構造を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an entire structure of a rotary damper according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本ロータリダンパで用いる運動変換機構として
のカムの形状を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a shape of a cam as a motion conversion mechanism used in the present rotary damper.

【図３】図１に示したロータリダンパのピストン部分を
拡大して示す断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a piston portion of the rotary damper shown in FIG. 1;

【図４】本ロータリダンパをドアの開閉部に装着した状
態を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state where the rotary damper is mounted on an opening / closing portion of a door.

【図５】図１に示したロータリダンパの作動状態を拡大
して示す断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view showing an operation state of the rotary damper shown in FIG. 1;

【図６】本発明の第２の実施の形態としてのロータリダ
ンパの全体構造を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing the entire structure of a rotary damper as a second embodiment of the present invention.

【図７】従来のロータリダンパの全体構造を示す断面図
である。FIG. 7 is a sectional view showing the entire structure of a conventional rotary damper.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ シリンダ １２ 流体室（油室） １３ ガイド部材 １６ ピストン １７ ロッド ２０ カム室 ２１ 運動変換機構 ２２ 第１のカム（一方のカム） ２３ 第２のカム（他方のカム） ２３，２４ 傾斜面 ２９ 回転軸 ３１ 第１の減衰力発生機構（減衰力発生機構） ３３，３４ ディスクバルブ ３８ 連通路 ３９ 可変オリフィス（第２の減衰力発生機構） ４７ ボール ４８ ばね ４９ ストッパ手段 ６０ 圧縮ばね（付勢手段） Ｇ ガス（付勢手段） Ｏ 油液 Reference Signs List 10 cylinder 12 fluid chamber (oil chamber) 13 guide member 16 piston 17 rod 20 cam chamber 21 motion conversion mechanism 22 first cam (one cam) 23 second cam (the other cam) 23, 24 inclined surface 29 rotation Shaft 31 First damping force generating mechanism (damping force generating mechanism) 33, 34 Disk valve 38 Communication path 39 Variable orifice (second damping force generating mechanism) 47 Ball 48 Spring 49 Stopper means 60 Compression spring (biasing means) G gas (biasing means) O oil liquid

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 流体が封入されたシリンダと、該シリン
ダの一端側に摺動自在に設けられシリンダ内を２室に画
成するピストンと、該ピストンに設けられピストンの摺
動に応じて減衰力を発生する減衰力発生機構と、前記シ
リンダの他端側に設けられ、相互に重合可能な傾斜面を
有する一対のカムよりなり、一方のカムの回転運動を他
方のカムの軸方向運動に変換する運動変換機構と、一端
が前記ピストンに接続され他端が前記他方のカムに接続
されたロッドと、一端が前記一方のカムに接続され他端
がシリンダ外へ延ばされた回転軸と、前記シリンダ内に
配設され前記他方のカムを前記一方のカムに対して付勢
する付勢手段と、を備えたことを特徴とするロータリダ
ンパ。1. A cylinder filled with a fluid, a piston slidably provided at one end of the cylinder and defining a two-chamber interior of the cylinder, and a damper provided on the piston in accordance with sliding of the piston. A damping force generating mechanism for generating a force, and a pair of cams provided on the other end side of the cylinder and having inclined surfaces that can be overlapped with each other. A motion conversion mechanism for converting, a rod having one end connected to the piston and the other end connected to the other cam, and a rotating shaft having one end connected to the one cam and the other end extending out of the cylinder. And a biasing means disposed in the cylinder to bias the other cam against the one cam. 【請求項２】 前記ロッドに、前記ピストンにより画成
された前記シリンダ内の２室間を連通する連通路を設
け、該連通路に、前記ピストンの位置に応じて流路面積
が変化する可変オリフィスを設けたことを特徴とする請
求項１に記載のロータリダンパ。2. A variable passage in which the rod has a communication passage communicating between two chambers in the cylinder defined by the piston, and a flow passage area changes in the communication passage according to a position of the piston. The rotary damper according to claim 1, further comprising an orifice.
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