JPH11246180A - Object hanging system - Google Patents
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- JPH11246180A JPH11246180A JP4841998A JP4841998A JPH11246180A JP H11246180 A JPH11246180 A JP H11246180A JP 4841998 A JP4841998 A JP 4841998A JP 4841998 A JP4841998 A JP 4841998A JP H11246180 A JPH11246180 A JP H11246180A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、照明装置や垂れ幕
などの吊り物が取り付けられるバトンを昇降させる吊り
物システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension system for raising and lowering a baton to which a suspended object such as a lighting device or a banner is attached.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４に従来の吊り物システムのシステム
構成例を示す。この吊り物システムは、照明装置や垂れ
幕などの吊り物が取り付けられるバトン３が各々複数の
ワイヤ２に吊り下げられ、これらのワイヤ２が個々にモ
ータ１によって巻き取り又は送り出しされるものであっ
て、これらのモータ１を個々に駆動制御する複数のモー
タ制御器１０’が信号線Ｌｓにより同期制御器２０’に
接続されている。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a system configuration example of a conventional suspended object system. In this suspended object system, a baton 3 to which a suspended object such as a lighting device or a banner is attached is suspended from a plurality of wires 2, and these wires 2 are individually wound or fed by a motor 1. A plurality of motor controllers 10 'for individually controlling the driving of these motors 1 are connected to a synchronous controller 20' by signal lines Ls.
【０００３】同期制御器２０’は信号線Ｌｓを介して各
モータ制御器１０’からバトン３の現在位置に関する情
報を取得し、その情報に基づいて、バトン３が傾かずに
水平のまま図４の矢印Ａの方向に昇降されるように、ま
た複数のバトン３がそれぞれ同期して昇降されるように
バトン３の昇降を行うモータ１を同期運転させる指令な
どを、信号線Ｌｓを介して各モータ制御器１０’に与え
るものである。The synchronous controller 20 'obtains information on the current position of the baton 3 from each motor controller 10' via a signal line Ls, and based on the information, the baton 3 is kept horizontal without tilting as shown in FIG. A command to synchronously operate the motor 1 for raising and lowering the baton 3 so as to be moved up and down in the direction of arrow A of FIG. This is given to the motor controller 10 '.
【０００４】また、同期制御器２０’には伝送線Ｌ0 を
介して複数の操作器３０が接続されており、これらの操
作器３０から伝送線Ｌ0 を介して伝送される操作信号に
基づいて、同期制御器２０’がモータ制御器１０に昇降
や停止などの指令を与えるようになっている。このよう
な複数のモータ１を同期運転する分散型の吊り物装置に
おいては、一つのバトン３を吊り下げている複数のワイ
ヤ３がそれぞれ異なるモータ１によって制御されるの
で、例えば長さの異なるバトン３に吊り替えたりバトン
３を吊り下げるワイヤ２を変更したりするバトン３の吊
り替えが自由に行えるという利点がある。Further, the synchronous controller 20 'are connected to the plurality of operation units 30 via the transmission line L 0, based on an operation signal transmitted through the transmission line L 0 from these operations 30 Thus, the synchronous controller 20 'gives commands to the motor controller 10 such as lifting and lowering and stopping. In such a distributed suspension device that synchronously drives a plurality of motors 1, a plurality of wires 3 hanging one baton 3 are controlled by different motors 1. There is an advantage that the baton 3 can be freely suspended by changing the baton 3 to a new one or a wire 2 for suspending the baton 3.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の吊り
物システムでは、バトン３の吊り替えを自由に行うこと
ができるが、バトン３を吊り替える場合には該吊り替え
るバトン３の水平度を高めるために、水平器などで水平
度を確認しながらワイヤ２の下端位置を約１ｍｍないし
２ｍｍ程度の精度で同じ高さにそろえる必要がある。し
かしながら、このような調整は非常に難しく、施工に手
間がかかるという問題があった。また、水平度が低い場
合には、安全性に問題が生じるという問題があった。By the way, in the above-mentioned suspended object system, the batons 3 can be freely suspended. However, when the batons 3 are to be suspended, the horizontality of the batons 3 to be suspended is increased. Therefore, it is necessary to adjust the lower end of the wire 2 to the same height with an accuracy of about 1 mm to 2 mm while checking the levelness with a leveler or the like. However, such adjustment is very difficult, and there is a problem that the construction is troublesome. In addition, when the level is low, there is a problem that a problem occurs in safety.
【０００６】本発明は上記事由に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、バトンの吊り替え時における省施工
を図ることができ且つ吊り替えたバトンの水平度を高め
ることができる吊り物システムを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a suspended object capable of saving the construction when the baton is re-suspended and increasing the level of the re-suspended baton. It is to provide a system.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、吊り物を取り付けるバトンを吊
り下げる複数のワイヤのそれぞれの巻き取り及び送り出
しを行う複数のモータと、入力される制御量に応じて接
続されたモータを制御する複数のモータ制御器と、複数
のモータが同期運転するように各モータ制御器を制御す
る同期制御器とを備えた吊り物システムであって、前記
制御量に対応した各ワイヤの現在の送り出し量に関する
情報を得る送り出し量確認手段と、グループ化して送り
出し量を同じにするワイヤの予め設定された許容送り出
し量のうち最小の許容送り出し量を基準値とし各ワイヤ
の現在の送り出し量の基準値に対する差を各ワイヤそれ
ぞれの調整量として求める調整量生成手段と、前記調整
量に基づいて前記グループに対応した各モータ制御器を
制御して前記グループの各ワイヤの送り出し量を同じに
する位置制御手段とを設けたことを特徴とするものであ
り、バトンの吊り替え時には吊り替えるバトンに対応す
るワイヤをグループ化すれば、自動的に調整量生成手段
によってグループ内の各ワイヤの調整量が求められ位置
制御手段により各ワイヤの送り出し量が同じになるよう
に制御されるから、従来のように水平器などを利用して
施工者や利用者が微調整を行う必要がなく、省施工を図
ることができ、しかも吊り替えたバトンの水平度を高め
ることができ安全性を高めることができる。In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention provides a plurality of motors for winding and unwinding a plurality of wires for suspending a baton for attaching a suspended object. A suspended object system comprising: a plurality of motor controllers that control motors connected according to a control amount to be controlled; and a synchronization controller that controls each motor controller so that the plurality of motors operate synchronously. A feed amount confirming means for obtaining information on a current feed amount of each wire corresponding to the control amount; and a minimum allowable feed amount among preset allowable feed amounts of wires to be grouped and made the same feed amount. An adjustment amount generating means for obtaining a difference between the current feed amount of each wire and the reference value as a reference value as an adjustment amount of each wire; and Position control means for controlling each motor controller corresponding to the loop to make the feed amount of each wire of the group the same is provided, corresponding to the baton to be suspended when the baton is suspended. When the wires are grouped, the adjustment amount of each wire in the group is automatically obtained by the adjustment amount generation means, and the position control means is controlled so that the feed amount of each wire becomes the same, so that the conventional method is used. There is no need for the installer or user to make fine adjustments using a horizontal leveler, etc., so that construction can be saved, and the level of the suspended baton can be increased and safety can be increased. .
【０００８】請求項２の発明は、吊り物を取り付けるバ
トンを吊り下げる複数のワイヤのそれぞれの巻き取り及
び送り出しを行う複数のモータと、入力される制御量に
応じて接続されたモータを制御する複数のモータ制御器
と、複数のモータが同期運転するように各モータ制御器
を制御する同期制御器とを備えた吊り物システムであっ
て、前記制御量に対応した各ワイヤの現在の送り出し量
に関する情報を得る送り出し量確認手段と、外部操作に
より選択された１本のワイヤの現在の送り出し量を基準
値とし各ワイヤの現在の送り出し量の基準値に対する差
を各ワイヤそれぞれの調整量として求める調整量生成手
段と、前記調整量に基づいて各モータ制御器を制御して
各ワイヤの送り出し量を同じにする位置制御手段とを設
けたことを特徴とするものであり、バトンの吊り替え時
には外部操作により基準とする１本のワイヤを外部操作
により選択すれば、自動的に調整量生成手段によって各
ワイヤの調整量が求められ位置制御手段により各ワイヤ
の送り出し量が前記選択したワイヤの送り出し量と同じ
になるように制御されるから、従来のように水平器など
を利用して施工者や利用者が微調整を行う必要がなく、
省施工を図ることができ、しかも吊り替えたバトンの水
平度を高めることができ安全性を高めることができる。According to a second aspect of the present invention, a plurality of motors for winding and sending out a plurality of wires for suspending a baton for attaching a suspended object, and a motor connected in accordance with a control amount input are controlled. A suspended object system including a plurality of motor controllers and a synchronous controller that controls each motor controller so that the plurality of motors operate synchronously, the current feed amount of each wire corresponding to the control amount. And a difference between the current feed amount of one wire selected by an external operation as a reference value and the current feed amount of each wire with respect to the reference value is obtained as an adjustment amount of each wire. An adjustment amount generating unit; and a position control unit that controls each motor controller based on the adjustment amount to make the feed amount of each wire the same. When the baton is to be suspended, if a single reference wire is selected by an external operation by an external operation, the adjustment amount of each wire is automatically obtained by the adjustment amount generation means, and each wire is obtained by the position control means. Since the delivery amount is controlled to be the same as the selected wire delivery amount, there is no need for the installer or user to make fine adjustments using a leveler or the like as in the past,
It is possible to save the construction, and furthermore, it is possible to increase the level of the suspended baton and to enhance the safety.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態の一部
省略したシステム構成を示すブロック図である。なお、
本実施形態の基本構成は図４に示した従来構成と略同じ
なので、同様の構成要素には同一の符号を付して説明を
省略する。また、本実施形態ではモータ１、ワイヤ２、
モータ制御器１０などを１つずつしか示していないが、
図４に示した従来例と同様に信号線Ｌｓを介して複数の
モータ制御器１０が同期制御器２０に接続されることは
いうまでもない。また、各モータ制御器１０には各別に
アドレスが設定されており、同期制御器２０は、アドレ
スによって各モータ制御器１０を個別に認識するように
なっている。FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration in which a part of an embodiment of the present invention is omitted. In addition,
Since the basic configuration of this embodiment is substantially the same as the conventional configuration shown in FIG. 4, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In this embodiment, the motor 1, the wire 2,
Although only one motor controller 10 and the like are shown,
Needless to say, a plurality of motor controllers 10 are connected to the synchronization controller 20 via the signal line Ls as in the conventional example shown in FIG. Also, an address is individually set for each motor controller 10, and the synchronization controller 20 is configured to individually recognize each motor controller 10 by the address.
【００１０】モータ制御器１０は、モータ１を駆動する
モータドライバ５との間でデータの授受を行うためのＩ
／Ｏ部１１と、ＣＰＵ１４と、少なくとも対応するモー
タ１によるワイヤ２の送り出し量（下端位置）に関する
情報を記憶するＲＡＭ１２と、前記ワイヤ２の許容送り
出し量に関する情報を記憶したＲＯＭ（図示せず）と、
同期制御器２０との間で信号線Ｌｓ（図４参照）を介し
てデータ伝送を行うためのトランシーバ１５とを備えて
いる。ここに、本実施形態では、モータ制御器１０のＣ
ＰＵ１４及びＲＡＭ１２により送り出し量確認手段５１
（図２参照）を構成している。なお、上述のモータドラ
イバ５が各モータ１ごとに設けられていることは勿論で
ある。The motor controller 10 has an I / O for transmitting and receiving data to and from the motor driver 5 for driving the motor 1.
/ O unit 11, CPU 14, RAM 12 for storing at least information on the feed amount (lower end position) of wire 2 by corresponding motor 1, and ROM (not shown) storing information on the permissible feed amount of wire 2 When,
And a transceiver 15 for performing data transmission with the synchronization controller 20 via the signal line Ls (see FIG. 4). Here, in the present embodiment, C of the motor controller 10
Delivery amount confirmation means 51 by PU 14 and RAM 12
(See FIG. 2). The motor driver 5 described above is provided for each motor 1 as a matter of course.
【００１１】ここで、モータ制御器１０のＣＰＵ１４
は、モータドライバ５に対する制御量（駆動パルス）を
積算することによりワイヤ２の現在の（実際の）送り出
し量（ワイヤ２の下端位置）に関するデータをＲＡＭ１
２に随時書き込むようになっている。また、同期制御器
２０は、モータ制御器１０との間で信号線Ｌｓを介して
データ伝送を行うためのトランシーバ２１と、ＣＰＵ２
２と、後述のＲＡＭ２３と、伝送線Ｌ0 （図４参照）を
介して操作器３０との間でデータ伝送を行うトランシー
バ２４を備えている。Here, the CPU 14 of the motor controller 10
The RAM 1 stores data relating to the current (actual) feed amount (the lower end position of the wire 2) of the wire 2 by integrating the control amount (drive pulse) for the motor driver 5.
2 is written at any time. The synchronous controller 20 includes a transceiver 21 for performing data transmission with the motor controller 10 via the signal line Ls, and a CPU 2.
2, a RAM 23 to be described later, and a transceiver 24 for transmitting data to and from the operation device 30 via a transmission line L 0 (see FIG. 4).
【００１２】操作器３０は、操作者の操作に応じた操作
信号を伝送線Ｌ0 を介して同期制御器２０に伝送する。
しかして、同期制御器２０が信号線Ｌｓを介してモータ
制御器１０からバトン３の現在位置（ワイヤ２の送り出
し量）に関する情報を取得し、その情報に基づいてモー
タ１を同期運転させる指令などを、信号線Ｌｓを介して
各モータ制御器１０に与えるという基本的な動作は従来
例と共通である。[0012] Operation unit 30, an operation signal corresponding to an operation of the operator through the transmission line L 0 is transmitted to the synchronization controller 20.
Thus, the synchronous controller 20 obtains information on the current position of the baton 3 (the amount of wire 2 being sent out) from the motor controller 10 via the signal line Ls, and issues a command for synchronously operating the motor 1 based on the information. Is applied to each of the motor controllers 10 via the signal line Ls.
【００１３】なお、バトン３の上昇時に天井等の構造物
にバトン３が衝突することを防ぐために各ワイヤ２の上
昇限界の位置（天井など）には、リミットスイッチ４が
設けられている。ところで、操作器３０は、バトン３の
吊り替え時にグループ化して送り出し量を同じにするワ
イヤ２あるいは高さを同じにするバトン３を選択するこ
とができるようになっている。In order to prevent the baton 3 from hitting a structure such as a ceiling when the baton 3 rises, a limit switch 4 is provided at a position (a ceiling or the like) where each wire 2 is lifted. By the way, the operation device 30 can select the wires 2 that are grouped when the batons 3 are resuspended and have the same feeding amount or the batons 3 that have the same height.
【００１４】一方、同期制御器２０のＣＰＵ２２は、操
作器３０との通信によりグループ化するワイヤ２やバト
ン３に関する情報を取得すると、操作器３０によって選
択されたワイヤ２（バトン３が選択された場合はそれに
接続されているワイヤ２）それぞれの現在の送り出し量
（現在位置）、ワイヤ２について予め設定された許容送
り出し量（下限位置）を対応する各モータ制御器１０か
ら取得し、取得した各ワイヤ２の現在の送り出し量、許
容送り出し量を対応付けて同期制御器２０のＲＡＭ２３
内のテーブル２３ａ（図１（ｂ）参照）に書き込む（な
お、図１（ｂ）ではグループ内のワイヤ２を区別するた
めに、２1 ，２2 ，２3 というように添字を付してあ
る）。その後、同期制御器２０のＣＰＵ２２は、グルー
プ内のすべてのワイヤ２の許容送り出し量のうち最小の
許容送り出し量を基準値とし各ワイヤ２の現在の送り出
し量の基準値に対する差を各ワイヤ２それぞれの調整量
として求め、ＲＡＭ２３内の上記テーブル２３ａに書き
込む。すなわち、本実施形態では、同期制御器２０のＣ
ＰＵ２２及びＲＡＭ２３により調整量生成手段５２（図
２参照）を構成している。On the other hand, when the CPU 22 of the synchronous controller 20 acquires information on the wires 2 and the batons 3 to be grouped by communication with the operating device 30, the wire 2 (the baton 3 selected by the operating device 30 is selected). In this case, the current feed amount (current position) of each wire 2) connected thereto and the allowable feed amount (lower limit position) set in advance for the wire 2 are acquired from the corresponding motor controller 10 and each acquired The RAM 23 of the synchronous controller 20 associates the current feed amount and the allowable feed amount of the wire 2 with each other.
Table 23a of inner writing in (see FIG. 1 (b)) (In order to distinguish the wire 2 in the group in FIG. 1 (b), denoted by the subscript and so 2 1, 2 2, 2 3 is there). Thereafter, the CPU 22 of the synchronization controller 20 sets the difference between the current allowable feed amount of each wire 2 and the reference value of the minimum allowable feed amount among the allowable feed amounts of all the wires 2 in the group as the reference value. And writes it to the table 23a in the RAM 23. That is, in the present embodiment, C of the synchronization controller 20
The PU 22 and the RAM 23 constitute an adjustment amount generation unit 52 (see FIG. 2).
【００１５】さらにその後、同期制御器２０は、操作器
３０からの作動要求信号により、各モータ制御器１０に
対して、対応する調整量の分だけ昇降するように指示す
る速度指令をトランシーバ２１を介して伝達する。する
と、モータ制御器１０は、受信した速度指令に基づいた
駆動パルスをモータドライバ５へ伝送してモータ１を回
転させる。すなわち、本実施形態では、モータ制御器１
０のＣＰＵ１４がモータ制御手段５４（図２参照）を構
成している。ここでバトン３の昇降中においては、同期
制御器２０は、同じバトン３に接続されているワイヤ２
（つまり、グループ化されたワイヤ２）に関する現在の
送り出し量を上述の送り出し量確認手段５１により得
て、モータ制御器１０への速度指令値を調整する。すな
わち、本実施形態では、同期制御器２０のＣＰＵ２２及
びＲＡＭ２３により位置制御手段５３（図２参照）を構
成している。After that, the synchronous controller 20 sends a speed command to the transceiver 21 to instruct each motor controller 10 to move up and down by the corresponding adjustment amount in response to an operation request signal from the operating unit 30. To communicate through. Then, the motor controller 10 transmits a drive pulse based on the received speed command to the motor driver 5 to rotate the motor 1. That is, in the present embodiment, the motor controller 1
The CPU 14 of 0 constitutes the motor control means 54 (see FIG. 2). Here, during the raising and lowering of the baton 3, the synchronization controller 20 controls the wires 2 connected to the same baton 3.
The current feed amount relating to (ie, the grouped wires 2) is obtained by the feed amount checking means 51 described above, and the speed command value to the motor controller 10 is adjusted. That is, in the present embodiment, the position control unit 53 (see FIG. 2) is configured by the CPU 22 and the RAM 23 of the synchronization controller 20.
【００１６】そして、同期制御器２０は、グループ内の
全てのワイヤ２の送り出し量が、基準値を中心とした所
定範囲内（例えば、基準値±１ｍｍないし±２ｍｍ）に
収まれば、速度指令の伝送を終了する。以上説明した各
手段は、図２に示すような関係にある。すなわち、バト
ン３の吊り替えを行った際には、操作器３０の操作によ
り、送り出し量確認手段５１からワイヤ２の現在の送り
出し量（現在位置）に関するデータが調整量生成手段５
２に与えられ、調整量生成手段５２にて生成された各ワ
イヤ２それぞれの調整量は位置制御手段５３に与えら
れ、位置制御手段５３からモータ制御手段５４へ前記調
整量に応じた速度制御量（速度指令値）が与えられ、モ
ータ制御手段５４によりモータ１の制御が行われる。そ
して、バトン３の昇降中には、送り出し量確認手段５１
では、モータ制御手段５４の出力（ワイヤ２の移動量）
に基づいてその時点でのワイヤ２の現在の送り出し量
（現在位置）に関するデータを位置制御手段５３へ与
え、位置制御手段５３は受け取った送り出し量に基づい
て前記速度制御量を適宜変化させる。[0016] Then, if the sending amount of all the wires 2 in the group falls within a predetermined range centered on the reference value (for example, the reference value ± 1 mm to ± 2 mm), the synchronous controller 20 outputs the speed command. End transmission. The units described above have a relationship as shown in FIG. That is, when the baton 3 is lifted, the data on the current feed amount (current position) of the wire 2 is transmitted from the feed amount confirmation unit 51 by the operation of the operation device 30 to the adjustment amount generation unit 5.
2, the adjustment amount of each wire 2 generated by the adjustment amount generation unit 52 is applied to the position control unit 53, and the position control unit 53 sends the speed control amount according to the adjustment amount to the motor control unit 54. (Speed command value), and the motor control means 54 controls the motor 1. During the lifting and lowering of the baton 3, the delivery amount checking means 51
Then, the output of the motor control means 54 (the movement amount of the wire 2)
, The data relating to the current feed amount (current position) of the wire 2 at that time is given to the position control means 53, and the position control means 53 appropriately changes the speed control amount based on the received feed amount.
【００１７】したがって、本実施形態の吊り物システム
では、図３に示すように、床４０などの障害物の形状に
依存してワイヤ２1 ，２2 ，２3 ，２5 ，２6 ，２7 の
下限位置がＴＬ1 で、ワイヤ２4 の下限位置がＴＬ2 と
すると（つまり、ワイヤ２4がワイヤ２1 ，２2 ，
２3 ，２5 ，２6 ，２7 に比べて許容送り出し量が小さ
いとすると）、例えば３本のワイヤ２1 ，２2 ，２3 に
より吊り下げられているバトン３を４本のワイヤ２1 ，
２2 ，２3 ，２4 で吊り下げるように吊り替える場合に
は、ワイヤ２4 の現在の送り出し量を基準値としてワイ
ヤ２1 ，２2 ，２3の調整量が求められるので、ワイヤ
２4 の現在の送り出し量に他の３本のワイヤ２1 ，
２2 ，２3 の送り出し量が揃うことになる。[0017] Thus, in suspension product system of this embodiment, as shown in FIG. 3, the wire 2 1 depending on the shape of the obstacle such as a floor 40, 2 2, 2 3, 2 5, 2 6, 2 7 the lower limit position of at TL 1, the lower limit position of the wire 2 4 and TL 2 (i.e., the wire 2 4 wire 2 1, 2 2,
2 3, 2 5, 2 6 and 2 7 allowable feed amount as compared with is small), for example, three wires 2 1, 2 2, 2 3 suspended by Baton 3 four are wires by 2 1 ,
2 2, 2 3, 2 when changing suspension as suspended in 4, the wire 2 1 current feed amount of the wire 2 4 as a reference value, 2 2, since the adjustment amount of 2 3 is required, the wire 2 The current feed amount of 4 and the other three wires 2 1 ,
The feeding amounts of 2 2 and 2 3 are uniform.
【００１８】しかして、本実施形態の吊り物システムで
は、バトン３の吊り替え時には、操作器３０の操作によ
り吊り替えるバトン３に対応するワイヤ２をグループ化
して指定することにより、自動的に調整量生成手段５２
によって各ワイヤ２の調整量が求められ位置制御手段５
３により各ワイヤ２の送り出し量が同じになるように制
御されるから、従来のように水平器などを利用して施工
者や利用者が微調整を行う必要がなく、省施工を図るこ
とができ、しかも吊り替えたバトン３の水平度を高める
ことができ安全性を高めることができる。However, in the suspended object system of the present embodiment, when the baton 3 is to be suspended, the wires 2 corresponding to the baton 3 to be resuspended by the operation of the operation device 30 are grouped and designated, so that the adjustment is automatically performed. Quantity generating means 52
The adjustment amount of each wire 2 is obtained by the
Since the feed amount of each wire 2 is controlled to be the same by 3, it is not necessary for the installer or the user to make fine adjustments using a leveler or the like as in the related art, and it is possible to reduce the construction. In addition, the horizontality of the baton 3 that has been re-suspended can be increased, and safety can be enhanced.
【００１９】また、操作器３０によって基準として選択
した１本のワイヤ２の送り出し量が他のワイヤ２の許容
送り出し量よりも小さい場合に（つまり、選択したワイ
ヤ２の下端位置が他のワイヤ２の下端の下限位置よりも
小さい場合に）選択したワイヤ２の送り出し量を調整量
生成手段５２における基準値として採用するようにして
もよい。この場合には、基準にする１本のワイヤ２を操
作器３０の操作で選択することにより、調整量生成手段
５２によって各ワイヤ２の調整量が求められ位置制御手
段５３により各ワイヤ２の送り出し量が前記選択した１
本のワイヤ２の送り出し量と同じになるように制御され
るから、従来のように水平器などを利用して施工者や利
用者が微調整を行う必要がなく、省施工を図ることがで
き、しかも吊り替えたバトン３の水平度を高めることが
でき安全性を高めることができる。When the feed amount of one wire 2 selected as a reference by the operating device 30 is smaller than the allowable feed amount of the other wires 2 (that is, the lower end position of the selected wire 2 is set to the other wires 2). May be adopted as the reference value in the adjustment amount generation means 52 (when the lower end position of the wire 2 is smaller than the lower limit position). In this case, by selecting one wire 2 as a reference by operating the operation device 30, the adjustment amount of each wire 2 is obtained by the adjustment amount generation means 52, and the position control means 53 sends out each wire 2. The quantity is the one selected
Since it is controlled so as to be the same as the amount of the wire 2 to be sent out, there is no need for the installer or the user to make fine adjustments using a leveler or the like as in the related art, and it is possible to reduce the construction. Moreover, the horizontality of the re-suspended baton 3 can be increased, and safety can be enhanced.
【００２０】[0020]
【発明の効果】請求項１の発明は、吊り物を取り付ける
バトンを吊り下げる複数のワイヤのそれぞれの巻き取り
及び送り出しを行う複数のモータと、入力される制御量
に応じて接続されたモータを制御する複数のモータ制御
器と、複数のモータが同期運転するように各モータ制御
器を制御する同期制御器とを備えた吊り物システムであ
って、前記制御量に対応した各ワイヤの現在の送り出し
量に関する情報を得る送り出し量確認手段と、グループ
化して送り出し量を同じにするワイヤの予め設定された
許容送り出し量のうち最小の許容送り出し量を基準値と
し各ワイヤの現在の送り出し量の基準値に対する差を各
ワイヤそれぞれの調整量として求める調整量生成手段
と、前記調整量に基づいて前記グループに対応した各モ
ータ制御器を制御して前記グループの各ワイヤの送り出
し量を同じにする位置制御手段とを設けたので、バトン
の吊り替え時には吊り替えるバトンに対応するワイヤを
グループ化すれば、自動的に調整量生成手段によってグ
ループ内の各ワイヤの調整量が求められ位置制御手段に
より各ワイヤの送り出し量が同じになるように制御され
るから、従来のように水平器などを利用して施工者や利
用者が微調整を行う必要がなく、省施工を図ることがで
き、しかも吊り替えたバトンの水平度を高めることがで
き安全性を高めることができるという効果がある。According to the first aspect of the present invention, there are provided a plurality of motors for winding and sending out a plurality of wires for suspending a baton for attaching a suspended object, and a motor connected in accordance with an input control amount. A suspended object system including a plurality of motor controllers for controlling, and a synchronous controller for controlling each motor controller so that the plurality of motors operate synchronously, wherein a current value of each wire corresponding to the control amount is provided. A feed amount confirming means for obtaining information on the feed amount, and a reference of a current feed amount of each wire with a minimum allowable feed amount as a reference value among preset allowable feed amounts of wires which are grouped to have the same feed amount. An adjustment amount generating means for obtaining a difference from the value as an adjustment amount of each wire, and controlling each motor controller corresponding to the group based on the adjustment amount. Since the position control means for making the feed amount of each wire of the group the same is provided, when the baton is replaced, if the wires corresponding to the baton to be replaced are grouped, the adjustment amount generating means automatically sets the wires in the group. Since the adjustment amount of each wire is obtained and the position control means is controlled so that the sending amount of each wire is the same, it is necessary for the installer or user to make fine adjustment using a leveler etc. as in the past Therefore, there is an effect that it is possible to reduce the construction, and furthermore, it is possible to increase the horizontality of the baton that has been re-suspended and to enhance the safety.
【００２１】請求項２の発明は、吊り物を取り付けるバ
トンを吊り下げる複数のワイヤのそれぞれの巻き取り及
び送り出しを行う複数のモータと、入力される制御量に
応じて接続されたモータを制御する複数のモータ制御器
と、複数のモータが同期運転するように各モータ制御器
を制御する同期制御器とを備えた吊り物システムであっ
て、前記制御量に対応した各ワイヤの現在の送り出し量
に関する情報を得る送り出し量確認手段と、外部操作に
より選択された１本のワイヤの現在の送り出し量を基準
値とし各ワイヤの現在の送り出し量の基準値に対する差
を各ワイヤそれぞれの調整量として求める調整量生成手
段と、前記調整量に基づいて各モータ制御器を制御して
各ワイヤの送り出し量を同じにする位置制御手段とを設
けたので、バトンの吊り替え時には外部操作により基準
とする１本のワイヤを外部操作により選択すれば、自動
的に調整量生成手段によって各ワイヤの調整量が求めら
れ位置制御手段により各ワイヤの送り出し量が前記選択
したワイヤの送り出し量と同じになるように制御される
から、従来のように水平器などを利用して施工者や利用
者が微調整を行う必要がなく、省施工を図ることがで
き、しかも吊り替えたバトンの水平度を高めることがで
き安全性を高めることができるという効果がある。According to a second aspect of the present invention, a plurality of motors for winding and unwinding a plurality of wires for suspending a baton for attaching a suspended object, and a motor connected in accordance with an input control amount are controlled. A suspended object system including a plurality of motor controllers and a synchronous controller that controls each motor controller so that the plurality of motors operate synchronously, the current feed amount of each wire corresponding to the control amount. And a difference between the current feed amount of one wire selected by an external operation as a reference value and the current feed amount of each wire with respect to the reference value is obtained as an adjustment amount of each wire. Since there are provided an adjustment amount generating means and a position control means for controlling each motor controller based on the adjustment amount to make the feed amount of each wire the same, At the time of re-suspension, if one wire to be a reference is selected by an external operation by an external operation, the adjustment amount of each wire is automatically obtained by the adjustment amount generating means, and the feed amount of each wire is selected by the position control means. Since it is controlled to be the same as the wire feed amount, there is no need for the installer or user to make fine adjustments using a horizontal level as in the past, so that it is possible to reduce the construction and to suspend There is an effect that the level of the replaced baton can be increased and the safety can be enhanced.
【図１】実施形態を示し、（ａ）はシステム構成を示す
ブロック図、（ｂ）は（ａ）の要部説明図である。FIGS. 1A and 1B show an embodiment, wherein FIG. 1A is a block diagram showing a system configuration, and FIG. 1B is an explanatory diagram of a main part of FIG.
【図２】同上の要部説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of a main part of the above.
【図３】同上におけるワイヤの調整方法を説明するため
の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a method of adjusting a wire in the above.
【図４】吊り物システムの基本構成を示すシステム構成
図である。FIG. 4 is a system configuration diagram showing a basic configuration of a suspended object system.
１ モータ ２ ワイヤ ３ バトン １０ モータ制御器 ２０ 同期制御器 ２１ トランシーバ ２２ ＣＰＵ ２３ ＲＡＭ ２３ａ テーブル ３０ 操作器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Wire 3 Baton 10 Motor controller 20 Synchronization controller 21 Transceiver 22 CPU 23 RAM 23a Table 30 Operator
Claims (2)
複数のワイヤのそれぞれの巻き取り及び送り出しを行う
複数のモータと、入力される制御量に応じて接続された
モータを制御する複数のモータ制御器と、複数のモータ
が同期運転するように各モータ制御器を制御する同期制
御器とを備えた吊り物システムであって、前記制御量に
対応した各ワイヤの現在の送り出し量に関する情報を得
る送り出し量確認手段と、グループ化して送り出し量を
同じにするワイヤの予め設定された許容送り出し量のう
ち最小の許容送り出し量を基準値とし各ワイヤの現在の
送り出し量の基準値に対する差を各ワイヤそれぞれの調
整量として求める調整量生成手段と、前記調整量に基づ
いて前記グループに対応した各モータ制御器を制御して
前記グループの各ワイヤの送り出し量を同じにする位置
制御手段とを設けたことを特徴とする吊り物システム。1. A plurality of motors for winding and unwinding a plurality of wires for suspending a baton for attaching a suspended object, and a plurality of motor controllers for controlling the connected motors according to an input control amount. And a synchronous controller for controlling each motor controller so that a plurality of motors operate synchronously, and a feed system for obtaining information on a current feed amount of each wire corresponding to the control amount. With the amount confirmation means, the difference between the current allowable feed amount of each wire with respect to the reference value is set to the minimum allowable feed amount among the preset allowable feed amounts of the wires which are grouped to make the same feed amount as the reference value. Adjusting amount generating means for obtaining an adjusting amount of the motor, and controlling each motor controller corresponding to the group based on the adjusting amount to thereby control each motor of the group. A suspended object system, comprising: a position control means for making an amount of sending out ears the same.
複数のワイヤのそれぞれの巻き取り及び送り出しを行う
複数のモータと、入力される制御量に応じて接続された
モータを制御する複数のモータ制御器と、複数のモータ
が同期運転するように各モータ制御器を制御する同期制
御器とを備えた吊り物システムであって、前記制御量に
対応した各ワイヤの現在の送り出し量に関する情報を得
る送り出し量確認手段と、外部操作により選択された１
本のワイヤの現在の送り出し量を基準値とし各ワイヤの
現在の送り出し量の基準値に対する差を各ワイヤそれぞ
れの調整量として求める調整量生成手段と、前記調整量
に基づいて各モータ制御器を制御して各ワイヤの送り出
し量を同じにする位置制御手段とを設けたことを特徴と
する吊り物システム。2. A plurality of motors for winding and sending out a plurality of wires for suspending a baton for attaching a suspended object, and a plurality of motor controllers for controlling the connected motors according to an input control amount. And a synchronous controller for controlling each motor controller so that a plurality of motors operate synchronously, and a feed system for obtaining information on a current feed amount of each wire corresponding to the control amount. Means for confirming the quantity and the number selected by the external operation
An adjustment amount generating means for determining a difference between the current feed amount of each wire and a reference value of the current feed amount of each wire as an adjustment amount of each wire with the current feed amount of the wire as a reference value, and each motor controller based on the adjustment amount And a position control means for controlling the feed amount of each wire to be the same.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4841998A JPH11246180A (en) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | Object hanging system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4841998A JPH11246180A (en) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | Object hanging system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11246180A true JPH11246180A (en) | 1999-09-14 |
Family
ID=12802810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4841998A Withdrawn JPH11246180A (en) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | Object hanging system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11246180A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100709685B1 (en) | 2005-05-31 | 2007-04-19 | 김병두 | Apparatus for operating contour curtain |
-
1998
- 1998-02-27 JP JP4841998A patent/JPH11246180A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100709685B1 (en) | 2005-05-31 | 2007-04-19 | 김병두 | Apparatus for operating contour curtain |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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