JPH11245108A - Machine tool attachment - Google Patents
Machine tool attachmentInfo
- Publication number
- JPH11245108A JPH11245108A JP4771698A JP4771698A JPH11245108A JP H11245108 A JPH11245108 A JP H11245108A JP 4771698 A JP4771698 A JP 4771698A JP 4771698 A JP4771698 A JP 4771698A JP H11245108 A JPH11245108 A JP H11245108A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- shaft
- gear
- spindle head
- turning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は横中ぐり盤などの工
作機械において工具を取付けるためのアタッチメントに
関する。The present invention relates to an attachment for mounting a tool on a machine tool such as a horizontal boring machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば横中ぐり盤において被工作物を斜
面加工する場合に工具の傾斜角度を調整するために角度
調整アタッチメントが用いられている。図６は従来の横
中ぐり盤用角度調整アタッチメントを示しており、図中
１は横中ぐり盤ヘッドストック１５に取付けられた本体
ケース、２はこの本体ケース１の外部に配置されて水平
な軸線Ｏを中心として垂直面内を旋回可能に本体ケース
１に設けられたスピンドルヘッドである。横中ぐり盤ヘ
ッドストック１５に設けた主軸３の回転は本体ケース１
に設けた軸４、軸４に取付けられた傘歯車５、傘歯車６
およびこの傘歯車６を取付けた軸７（軸線Ｏ上に位置す
る。）を経て伝達され、さらに軸７に取付けた傘歯車８
および傘歯車９を経てスピンドルヘッド２の内部に設け
られて傘歯車９を取付けたスピンドル１０が回転され
る。スピンドル１０の回転によりこれに取付けた図示し
ない中ぐり工具が回転される。なお、横中ぐり盤ヘッド
ストック１５の主軸３には、アタッチ連結用にキー溝１
６が設けてあり、スピンドル１０の先端には工具取付け
用のキー溝１７が設けてある。2. Description of the Related Art An angle adjustment attachment is used to adjust a tilt angle of a tool when, for example, a work piece is to be sloped on a horizontal boring machine. FIG. 6 shows a conventional angle adjusting attachment for a horizontal boring machine. In FIG. 6, reference numeral 1 denotes a main body case mounted on a horizontal boring head stock 15; The spindle head is provided on the main body case 1 so as to be rotatable in a vertical plane about an axis O. The rotation of the main shaft 3 provided on the horizontal boring head stock 15 is performed in the main body case 1.
Shaft 4, bevel gear 5 attached to shaft 4, bevel gear 6
And transmitted through a shaft 7 (located on the axis O) on which the bevel gear 6 is mounted, and further transmitted by a bevel gear 8 mounted on the shaft 7.
Then, the spindle 10 provided inside the spindle head 2 via the bevel gear 9 and having the bevel gear 9 attached thereto is rotated. The boring tool (not shown) attached thereto is rotated by the rotation of the spindle 10. The main shaft 3 of the horizontal boring head stock 15 is provided with a keyway 1 for attachment connection.
6 is provided, and a keyway 17 for mounting a tool is provided at the tip of the spindle 10.
【０００３】また、スピンドルヘッド２、本体ケース１
の外面に軸線Ｏを中心として円弧をなすように形成され
た案内溝１１と、スピンドルヘッド２に取付けられて案
内溝１１に挿入された固定具１２との組合せにより案内
されて軸線Ｏを中心とした旋回する。スピンドルヘッド
２は、本体ケース１に設けたウオーム１３とスピンドル
ヘッド２に設けたウオームホイール１４とを噛合して、
ウオーム１３を回転することによりウオームホイール１
４とともにスピンドルヘッド２が旋回する。すなわち、
スピンドルヘッド２を軸線Ｏを中心として水平に対して
所定向きに所定角度旋回してスピンドル１０を所定角度
傾斜させ、その後ナット１２を締め付けることによりそ
の旋回位置に固定できる。[0003] A spindle head 2 and a main body case 1
Are guided by a combination of a guide groove 11 formed on the outer surface of the spindle so as to form an arc around the axis O, and a fixture 12 attached to the spindle head 2 and inserted into the guide groove 11, so that the axis O is the center. Turns. The spindle head 2 meshes with a worm 13 provided on the main body case 1 and a worm wheel 14 provided on the spindle head 2,
By rotating the worm 13, the worm wheel 1
4, the spindle head 2 turns. That is,
By rotating the spindle head 2 at a predetermined angle with respect to the horizontal about the axis O by a predetermined angle, the spindle 10 is tilted at a predetermined angle, and then the nut 12 is tightened to fix the spindle 10 at the rotated position.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の角度
調整アタッチメントは次に述べる問題がある。すなわ
ち、スピンドル１の向きを調整するためにスピンドルヘ
ッド２を軸線Ｏを中心として旋回すると、スピンドルヘ
ッド２と一緒にスピンドル１０が旋回移動してスピンド
ル１０に取付けた傘歯車９が軸７に取付けた傘歯車８に
噛合しながら旋回移動する。また、横中ぐり盤ヘッドス
トック１５に設けた主軸３の駆動を停止させると軸７お
よびこれに取付けた傘歯車８も停止する。主軸３は横中
ぐり盤ヘッドストック１５における回転駆動騎機構側の
抵抗によってスピンドルヘッド２側からの回転を受けて
も回転することがなく、停止状態を維持する。そして、
横中ぐり盤ヘッドストック１５に設けた主軸３の駆動を
停止させた状態で、スピンドルヘッド２を軸線Ｏを中心
として旋回すると、スピンドル１０に取付けた傘歯車９
は停止している傘歯車８に噛合しつつ旋回移動するため
に回転し、これによりスピンドル１０も一体に回転する
ことになる。Such a conventional angle adjusting attachment has the following problems. That is, when the spindle head 2 is turned around the axis O to adjust the direction of the spindle 1, the spindle 10 turns together with the spindle head 2 and the bevel gear 9 attached to the spindle 10 is attached to the shaft 7. It turns while meshing with the bevel gear 8. When the drive of the main shaft 3 provided on the horizontal boring head stock 15 is stopped, the shaft 7 and the bevel gear 8 attached thereto are also stopped. The main shaft 3 does not rotate even if it receives rotation from the spindle head 2 side due to the resistance of the horizontal boring head stock 15 on the rotation drive mechanism side, and maintains the stopped state. And
When the spindle head 2 is turned around the axis O while the driving of the main shaft 3 provided on the horizontal boring head stock 15 is stopped, the bevel gear 9 attached to the spindle 10 is rotated.
Rotates to engage with the bevel gear 8 that is stopped and to rotate. As a result, the spindle 10 also rotates integrally.
【０００５】ところで、横中ぐり盤では、工具自動交
換、あるいは被工作物芯出しなどノンために主軸位置停
止機能を有しており、主軸３のキー溝１６およびスピン
ドル１０のキー溝１７が夫々真上と真下を向いた状態で
停止、固定させることができる。しかし、前述したよう
にスピンドル１の向きを調整するためにスピンドルヘッ
ド２を軸線Ｏを中心として旋回すると、スピンドル１０
が回転して横中ぐり盤ヘッドストック１５の主軸３にお
けるキー溝１６とスピンドル１０におけるキー溝１７の
位置がずれてしまい、横中ぐり盤における主軸位置停止
機能が無効となってしまい工作を行う上で操作性に問題
がある。The horizontal boring machine has a spindle position stopping function for non-automatic tool change or workpiece centering. The keyway 16 of the spindle 3 and the keyway 17 of the spindle 10 are respectively provided. It can be stopped and fixed with it facing directly above and below. However, when the spindle head 2 is turned around the axis O to adjust the direction of the spindle 1 as described above, the spindle 10
Rotates, the position of the key groove 16 on the main shaft 3 of the horizontal boring head stock 15 and the position of the key groove 17 on the spindle 10 are displaced, and the spindle position stopping function of the horizontal boring machine becomes invalid. There is a problem with the operability above.
【０００６】このように従来の角度調整アタッチメント
では、スピンドル１０の向きを調整する工作機械主軸を
停止させてスピンドルヘッド２を旋回すると、この旋回
に連動してスピンドル１０が軸回転してしまい主軸位置
停止機能を無効となる。As described above, in the conventional angle adjustment attachment, when the spindle of the machine tool for adjusting the direction of the spindle 10 is stopped and the spindle head 2 is turned, the spindle 10 rotates in conjunction with the turning, and the spindle position is changed. The stop function is disabled.
【０００７】本発明は前記事情にもとづいてなされたも
ので、スピンドルを回転させることなくスピンドルヘッ
ドを旋回させてスピンドルに向きを調整することができ
良好な加工を行うことができる工作機械用アタッチメン
トを提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an attachment for a machine tool which can adjust a direction of a spindle by rotating a spindle head without rotating the spindle and can perform good machining. The task is to provide.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の工作機械用アタ
ッチメントは、工作機械に固定された本体と、この工作
機械の主軸の軸線に対して直角な方向に沿う軸線を中心
として旋回可能に前記本体に設けられたスピンドルヘッ
ドと、このスピンドルヘッドに前記工作機械の主軸の軸
線に平行な位置で支持されて前記スピンドルヘッドとと
もに旋回され且つ先端に工作用工具を取付けるスピンド
ルと、前記本体の内部に設けられ工作機械の主軸の回転
を前記スピンドルへ伝達する歯車機構と、前記スピンド
ルヘッドを所定調整向きに旋回して前記本体に固定する
旋回機構とを具備する工作機械用アタッチメントにおい
て、前記歯車機構は、前記スピンドルヘッドの旋回中心
軸線を中心として前記本体に旋回可能に支持された中間
旋回ギヤボックスと、前記工作機械の主軸に直結される
第１の軸と、前記中間旋回ギヤボックスの旋回軸線上に
位置して前記本体に支持された第２の軸と、この第２の
軸と平行に位置して前記中間旋回ギヤボックスに支持さ
れた第３の軸と、前記スピンドルヘッドの旋回中心軸線
上に位置して前記スピンドルヘッドに支持された第４の
軸と、前記第１の軸の回転を前記第２の軸に伝達する第
１の歯車対と、前記第２の軸の回転を前記第３の軸に伝
達する歯車比１：１の第２の歯車対と、前記第３の軸の
回転を前記第４の軸に伝達する歯車比２：１の第３の歯
車対と、前記第４の軸の回転を前記スピンドルに伝達す
る歯車比１：１の第４の歯車対とを備え、前記旋回機構
は、一方は前記スピンドルヘッドに、他方は前記中間旋
回ギヤボックスに夫々前記スピンドルヘッドの旋回中心
軸線を中心として設けられた歯車比１：１の旋回歯車対
と、この旋回歯車対を連結する中間歯車と、前記スピン
ドルヘッドを前記本体に対して固定する固定手段とを備
えている、ことを特徴とする。An attachment for a machine tool according to the present invention comprises a main body fixed to a machine tool, and a main body fixed to the machine tool and pivotable about an axis along a direction perpendicular to an axis of a main shaft of the machine tool. A spindle head provided on the main body, a spindle supported by the spindle head at a position parallel to the axis of the main shaft of the machine tool, turned with the spindle head, and mounting a machining tool at a tip, and a spindle inside the main body. An attachment for a machine tool comprising: a gear mechanism provided for transmitting rotation of a main shaft of a machine tool to the spindle; and a turning mechanism for turning the spindle head in a predetermined adjustment direction and fixing the spindle head to the main body, wherein the gear mechanism is An intermediate turning gear box rotatably supported by the main body about a turning center axis of the spindle head. A first shaft directly connected to a main shaft of the machine tool, a second shaft positioned on a turning axis of the intermediate turning gear box and supported by the main body, and positioned in parallel with the second shaft. And a third shaft supported by the intermediate turning gear box, a fourth shaft positioned on a turning center axis of the spindle head and supported by the spindle head, and rotation of the first shaft. A first gear pair transmitting to the second shaft, a second gear pair having a gear ratio of 1: 1 for transmitting rotation of the second shaft to the third shaft, A third gear pair having a gear ratio of 2: 1 for transmitting rotation to the fourth shaft; and a fourth gear pair having a gear ratio of 1: 1 for transmitting rotation of the fourth shaft to the spindle. , The pivoting mechanism includes one of the spindle head and one of the spindle heads and the other of the intermediate pivoting gear box. A turning gear pair having a gear ratio of 1: 1 provided about the turning center axis of the head, an intermediate gear connecting the turning gear pair, and fixing means for fixing the spindle head to the main body. Be characterized.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明における一実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。この実施の形態は、本発
明を横中ぐり盤において斜面加工を行う際に工具を傾斜
角度を傾斜させて装着するために用いるアタッチメント
に適用したものである。図１ないし図５はこの実施の形
態を示すもので、図１はアタッチメントを横中ぐり盤に
装着した状態の外観を示す図、図２は断面を示す図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to an attachment used to mount a tool at an inclined angle when performing a slope machining in a horizontal boring machine. FIGS. 1 to 5 show this embodiment. FIG. 1 is a view showing the appearance of a state in which the attachment is mounted on a horizontal boring machine, and FIG. 2 is a view showing a cross section.
【００１０】図において２１は横中ぐり盤ヘッドストッ
クで、これには図示しない回転駆動機構により回転され
る主軸２２が設けてある。この主軸２２の先端にはアタ
ッチメント連結用のキー溝２３が軸線を挟んで対向する
位置に形成してある。この実施の形態におけるアタッチ
メントＡは、横中ぐり盤ヘッドストック２１に装着され
て主軸２２に連結されるものである。In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a horizontal boring head stock, which is provided with a main shaft 22 which is rotated by a rotary drive mechanism (not shown). At the end of the main shaft 22, a keyway 23 for connecting an attachment is formed at a position facing the axis 22 with respect to the axis. The attachment A in this embodiment is mounted on a horizontal boring head stock 21 and connected to a main shaft 22.
【００１１】図において３１は本体ケース、３２はスピ
ンドルヘッド、３３は中間旋回ギヤボックスである。本
体ケース３１は円形のギヤボックス収容部３１ａを有
し、このギヤボックス収容部３１の外側面部には開放部
３１ｂが形成されている。本体ケース３１は横中ぐり盤
ヘッドストックの外側に配置されてねじ３４により固定
されている。In the figure, 31 is a main body case, 32 is a spindle head, and 33 is an intermediate turning gear box. The main body case 31 has a circular gear box housing portion 31a, and an open portion 31b is formed on the outer surface of the gear box housing portion 31. The main body case 31 is disposed outside the horizontal boring head stock and is fixed by screws 34.
【００１２】スピンドルヘッド３２は、直方体をなすス
ピンドル収容部３２ａと円板形部３２ｂとを連結したケ
ース構造をなすものである。スピンドル収容部３２ａは
横中ぐり盤ヘッドストック２１の主軸２２の軸線と平行
な軸線を有している。スピンドルヘッド３２の円板形部
３２ｂの側面部には後述するように旋回中心となる軸線
Ｏを有する筒部３２ｃが形成されている。すなわち、こ
の筒部３２ｃはスピンドル収容部３２ａの軸線に対して
直角に交差する方向に沿うものである。The spindle head 32 has a case structure in which a rectangular parallelepiped spindle accommodating portion 32a and a disk-shaped portion 32b are connected. The spindle accommodating portion 32a has an axis parallel to the axis of the main shaft 22 of the horizontal boring head stock 21. A cylindrical portion 32c having an axis O serving as a center of rotation is formed on a side surface of the disk-shaped portion 32b of the spindle head 32, as described later. That is, the cylindrical portion 32c extends in a direction perpendicular to the axis of the spindle accommodating portion 32a.
【００１３】スピンドルヘッド３２におけるスピンドル
収容部３２ａには、横中ぐり盤ヘッドストック２１の主
軸２２の軸線と平行に位置するスピンドル３５が配置さ
れ、このスピンドル３５はスピンドル収容部３２ａに設
けた軸受３６により回転自在に支持されている。スピン
ドル３５の先端部（主軸２２とは反対側端部）は図示し
ない中ぐり加工用工具を装着する箇所であり、工具連結
用のキー溝３７が軸線を挟んで対向する位置に形成して
ある。なお、スピンドル３５の先端部はスピンドル収容
部３２ａから外側へ突出している。A spindle 35 positioned parallel to the axis of the main shaft 22 of the horizontal boring head stock 21 is disposed in a spindle accommodating portion 32a of the spindle head 32. The spindle 35 is provided with a bearing 36 provided in the spindle accommodating portion 32a. It is rotatably supported by. The tip of the spindle 35 (the end opposite to the main shaft 22) is a place where a boring tool (not shown) is mounted, and a key groove 37 for tool connection is formed at a position opposed to the axis. . The tip of the spindle 35 projects outward from the spindle accommodating portion 32a.
【００１４】そして、スピンドルヘッド３２は本体ケー
ス３１のギヤボックス収容部３１ａの外側方において円
板形部３２ｂがギヤボックス収容部３１ａに向くように
して配置され、円板形部３２ｂがギヤボックス収容部３
１ａの側面部に旋回自在に嵌合されている。なお、本体
ケース３１の筒部３１ｃとスピンドルヘッド３２の筒部
３２ｃは共にスピンドルヘッド３２の旋回中心軸線上に
位置している。The spindle head 32 is disposed outside the gear box receiving portion 31a of the main body case 31 so that the disk-shaped portion 32b faces the gear box receiving portion 31a. Part 3
1a is pivotally fitted to the side surface. The cylindrical portion 31c of the main body case 31 and the cylindrical portion 32c of the spindle head 32 are both located on the center axis of rotation of the spindle head 32.
【００１５】中間旋回ギヤボックス３３は互いに対向す
る一対の側面部を有し、これら一対の側面部には横中ぐ
り盤ヘッドストック２１の主軸２２の軸線に対して直角
な方向に沿う軸線上に位置する円形孔３３ａと円形孔３
３ｂが夫々形成されている。中間旋回ギヤボックス３３
は本体ケース１におけるギアボックス収容部３１ａの内
部に配置され、一方の側面部に形成された円形孔３３ａ
はギアボックス収容部３１ａの筒部３１ｃ外周に軸受３
６を介して、円形孔３３ｂはスピンドル収容部３２ａの
筒部３２ｃ外周に軸受３６を介して夫々回転自在に支持
されている。これにより本体ケース３１に旋回可能に支
持されている。The intermediate revolving gear box 33 has a pair of side surfaces facing each other, and the pair of side surfaces is disposed on an axis along a direction perpendicular to the axis of the main shaft 22 of the horizontal boring head stock 21. Circular hole 33a and circular hole 3 located
3b are formed respectively. Intermediate turning gear box 33
Is a circular hole 33a which is arranged inside the gear box housing portion 31a in the main body case 1 and is formed in one side surface portion.
Is a bearing 3 on the outer periphery of the cylindrical portion 31c of the gear box housing portion 31a.
6, the circular holes 33b are rotatably supported on the outer periphery of the cylindrical portion 32c of the spindle accommodating portion 32a via bearings 36, respectively. Thus, the main body case 31 is pivotably supported.
【００１６】次に横中ぐり盤ヘッドストック２１の主軸
２２の回転をスピンドルヘッド３２のスピンドル３５へ
伝達する歯車機構Ｂについて図２および図３を参照して
説明する。図３はアタッチメントに設ける歯車機構を示
す模式図である。歯車機構Ｂは前述した中間旋回ギヤボ
ックス３３と、以下に述べる軸および歯車によって構成
されている。図２において４１は横中ぐり盤ヘッドスト
ック２１の主軸２２に連結された第１の軸であり、これ
は本体ケース３１の内部においてボックス収容部３１ａ
以外の部分に主軸２２と同じ軸線上に形成された筒部３
１ｄに挿通され軸受４２を介して回転自在に支持されて
いる。Next, a gear mechanism B for transmitting the rotation of the main shaft 22 of the horizontal boring head stock 21 to the spindle 35 of the spindle head 32 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a schematic diagram showing a gear mechanism provided on the attachment. The gear mechanism B includes the above-described intermediate turning gear box 33, and shafts and gears described below. In FIG. 2, reference numeral 41 denotes a first shaft connected to the main shaft 22 of the horizontal boring head stock 21, which is a box housing portion 31a inside the main body case 31.
Cylindrical part 3 formed on the same axis as the main shaft 22 in the other part
1d, and is rotatably supported via a bearing 42.
【００１７】４３は本体ケース３１のボックス収容部３
１ａに横中ぐり盤ヘッドストック２１の主軸２２の軸線
に対して直角な方向に沿って形成された筒部３１ｃに挿
通され軸受４４を介して回転自在に支持された第２の軸
であり、これはスピンドルヘッド３２の旋回軸線（中間
旋回ギヤボックス３３の旋回軸線）上に位置して本体ケ
ース３１に支持されている。４５は第３の軸で、これは
第２の軸４３と平行に位置して中間旋回ギヤボックス３
３の内部に配置され、ギヤボックス３３の両側面部に軸
受４６によって回転自在に支持されている。４７はスピ
ンドルヘッド３２に形成された筒部３２ｃに挿通され軸
受４８を介して回転自在に支持された第４の軸であり、
これはスピンドルヘッド３２の旋回軸線０上に位置して
支持されている。これにより中間旋回ギヤボックス３３
はスピンドルヘッドの旋回中心軸線を延長した軸線を中
心として本体ケース３１に旋回可能に支持されることに
なる。Reference numeral 43 denotes a box housing 3 of the main body case 31.
1a is a second shaft inserted through a cylindrical portion 31c formed along a direction perpendicular to the axis of the main shaft 22 of the horizontal boring head stock 21 and rotatably supported via a bearing 44; This is located on the turning axis of the spindle head 32 (the turning axis of the intermediate turning gear box 33) and is supported by the main body case 31. Reference numeral 45 denotes a third shaft, which is located in parallel with the second shaft 43,
3, and is rotatably supported by bearings 46 on both side surfaces of the gear box 33. Reference numeral 47 denotes a fourth shaft which is inserted through a cylindrical portion 32c formed on the spindle head 32 and is rotatably supported via a bearing 48.
This is supported on the pivot axis 0 of the spindle head 32. Thereby, the intermediate turning gear box 33
Is pivotally supported by the main body case 31 about an axis extending from the pivot center axis of the spindle head.
【００１８】５１は第１の軸４１に取付けられた傘歯
車、５２は第２の軸４３の一端部に取付けられて傘歯車
５１と噛合する傘歯車で、これら傘歯車５１と傘歯車５
２とで第１の軸４１の回転を第２の軸４３に伝達する第
１の歯車対を構成する。Reference numeral 51 denotes a bevel gear attached to the first shaft 41, 52 denotes a bevel gear attached to one end of the second shaft 43 and meshes with the bevel gear 51. These bevel gears 51 and 5
2 together form a first gear pair that transmits the rotation of the first shaft 41 to the second shaft 43.
【００１９】５３は第２の軸４３の他端部に取付けられ
た平歯車、５４は第３の軸４５の一端部に取付けられた
平歯車５３と噛合する平歯車で、これら平歯車５３と平
歯車５４とで第２の軸４３の回転を第３の軸４５に伝達
する歯車比１：１の第２の歯車対を構成する。Reference numeral 53 denotes a spur gear attached to the other end of the second shaft 43, and reference numeral 54 denotes a spur gear meshing with a spur gear 53 attached to one end of the third shaft 45. The spur gear 54 constitutes a second gear pair having a gear ratio of 1: 1 for transmitting the rotation of the second shaft 43 to the third shaft 45.
【００２０】５５は第３の軸４５の他端部に取付けられ
た平歯車、５６は第４の軸４７の一端部に取付けられた
平歯車５５と噛合する平歯車で、これら平歯車５５と平
歯車５６とで第３の軸４５の回転を第４の軸４７に伝達
する歯車比２：１の第３の歯車対を構成する。Reference numeral 55 denotes a spur gear attached to the other end of the third shaft 45, and reference numeral 56 denotes a spur gear meshing with a spur gear 55 attached to one end of the fourth shaft 47. A third gear pair having a gear ratio of 2: 1 for transmitting the rotation of the third shaft 45 to the fourth shaft 47 with the spur gear 56 is configured.
【００２１】５７は第４の軸４７の他端部に取付けられ
た傘歯車、５８はスピンドルヘッド３２に設けられたス
ピンドル３５に取付けられ歯車車５７と噛合する傘歯車
で、これら傘歯車５７と傘歯車５８とで第３の軸４５の
回転をスピンドル３５に伝達する歯車比１：１の第４の
歯車対を構成する。Reference numeral 57 denotes a bevel gear attached to the other end of the fourth shaft 47, and reference numeral 58 denotes a bevel gear attached to the spindle 35 provided on the spindle head 32 and meshing with a gear wheel 57. The bevel gear 58 constitutes a fourth gear pair having a gear ratio of 1: 1 for transmitting the rotation of the third shaft 45 to the spindle 35.
【００２２】次にスピンドルヘッド３２を所定調整向き
に旋回して本体ケース３１に固定する旋回機構Ｃについ
て説明する。中間旋回ギヤボックス３３における外側面
にはスピンドルヘッド３２の旋回中心軸線０を中心とす
る傘歯車６１が設けられており、スピンドルヘッド３２
の側面にはスピンドルヘッド３２の旋回中心軸線０を中
心とする傘歯車６２が中間旋回ギヤボックス３３の傘歯
車６１と対向して設けられている。本体ケース３１にお
けるボックス収容部３１ａの外側面部には、スピンドル
ヘッド３２の傘歯車６２と中間旋回ギヤボックス３３の
傘歯車６１に挟まれて両方に噛合する中間傘歯車６３
が、スピンドルヘッド３２の旋回中心軸線０に対して直
角な方向に沿って設けられており、これは軸受によって
回転自在に支持されている。傘歯車６１と傘歯車６１と
で歯車比１：１の旋回歯車対を構成する。Next, the turning mechanism C for turning the spindle head 32 in a predetermined adjustment direction and fixing it to the main body case 31 will be described. A bevel gear 61 is provided on the outer surface of the intermediate turning gear box 33 around the turning center axis 0 of the spindle head 32.
A bevel gear 62 about the center axis 0 of rotation of the spindle head 32 is provided on the side surface of the head 3 so as to face the bevel gear 61 of the intermediate turning gear box 33. An outer bevel gear 63 of the spindle head 32 and a bevel gear 61 of the intermediate turning gear box 33 are interposed between and mesh with both bevel gears 63 on the outer surface of the box housing portion 31a of the main body case 31.
Are provided along a direction perpendicular to the rotation center axis 0 of the spindle head 32, and are rotatably supported by bearings. The bevel gear 61 and the bevel gear 61 constitute a pair of turning gears having a gear ratio of 1: 1.
【００２３】また、ボックス収容部３１ａの外側面部に
はスピンドルヘッド３２の旋回中心軸線０を中心として
円形に描かれる案内溝６５が形成されており、この案内
溝６５の断面は逆Ｔ字形をなしている。スピンドルヘッ
ド３２の円板部３２ａには、本体ケース３１の案内溝６
５の円周上で間隔を存した複数箇所には夫々固定手段の
一例である固定具６６が設けてある。この固定具６６は
円板部３２ａに形成した孔に挿通されるとともに案内溝
６５に摺動自在に係合するＴ字形をなす係合部を有する
固定部材６６ａと、この固定部材６６ａに螺合するナッ
ト６６ｂとを有するもので、ナット６６ｂを締付けるこ
とにより固定部材６６ａの係合部が案内溝６５に強固に
係合してスピンドルヘッド３２を本体ケース３１に固定
でき、且つナットを緩めることにより固定部材６６ａに
よる案内溝６５への係合を緩めてスピンドルヘッド３２
を本体ケース３１からの固定を解除する。A guide groove 65 is formed on the outer surface of the box housing portion 31a so as to be circular with the center axis 0 of the spindle head 32 as a center. The cross section of the guide groove 65 has an inverted T-shape. ing. The guide groove 6 of the main body case 31 is provided in the disc portion 32a of the spindle head 32.
A plurality of fixing parts 66, which are examples of fixing means, are provided at a plurality of places on the circumference of the circle 5 at intervals. The fixing member 66 is inserted into a hole formed in the disk portion 32a and has a T-shaped engaging portion that slidably engages the guide groove 65, and is screwed to the fixing member 66a. By tightening the nut 66b, the engaging portion of the fixing member 66a is firmly engaged with the guide groove 65, and the spindle head 32 can be fixed to the main body case 31, and the nut is loosened. The engagement of the fixing member 66a with the guide groove 65 is loosened to release the spindle head 32
Is released from the main body case 31.
【００２４】次にスピンドルヘッド３２に旋回力を与え
る駆動手段Ｄについて説明する。スピンドルヘッド３２
の円板部３２ａの外周部においてスピンドル先端部側に
はウォームホィール７１が形成してある。本体ケース３
１にはこのウォームホィール７１に噛合するウォーム７
２が設けてあり、このウォーム７２は例えば手動操作に
より回転できるようになっている。Next, the driving means D for applying a turning force to the spindle head 32 will be described. Spindle head 32
A worm wheel 71 is formed on the outer peripheral portion of the disk portion 32a on the tip end side of the spindle. Body case 3
1 includes a worm 7 that meshes with the worm wheel 71.
The worm 72 can be rotated by, for example, a manual operation.
【００２５】このように構成したアタッチメントの作動
について説明する。このアタッチメントを使用する場合
には、後述するように中ぐり加工の条件に応じてスピン
ドル３５、すなわちスピンドルヘッド３２の向きと角度
を調整する。そして、加工を行う場合には、スピンドル
３５の先端に図示しない工具を取付ける。横中ぐり盤ヘ
ッドストック２１の回転駆動機構により主軸２２を回転
すると、その回転は主軸２２から本体ケース２１に設け
た第１の軸４１、平歯車５１、平歯車５２および第２の
軸４３を経て伝達され、次いで中間旋回ギヤボックス３
３に設けた平歯車５３、平歯車５４、第３の軸４５、平
歯車５５および平歯車５６と伝達され、さらに第４の軸
４７、傘歯車５７および傘歯車５８を経てスピンドルヘ
ッド３２に設けたスピンドル３５に伝達されて、スピン
ドル３５が回転して工具が回転される。The operation of the thus constructed attachment will be described. When using this attachment, the direction and angle of the spindle 35, that is, the spindle head 32, are adjusted according to the conditions of boring as described later. When performing machining, a tool (not shown) is attached to the tip of the spindle 35. When the main shaft 22 is rotated by the rotation driving mechanism of the horizontal boring head stock 21, the rotation is performed by the first shaft 41, the spur gear 51, the spur gear 52, and the second shaft 43 provided on the main body case 21 from the main shaft 22. And then transmitted to the intermediate slewing gearbox 3
3 is transmitted to the spur gear 53, the spur gear 54, the third shaft 45, the spur gear 55 and the spur gear 56, and further provided to the spindle head 32 via the fourth shaft 47, the bevel gear 57 and the bevel gear 58. The spindle 35 is rotated to rotate the tool.
【００２６】次にスピンドルヘッド３２の向きと角度を
調整する場合について説明する。この場合、横中ぐり盤
ヘッドストック２１における主軸２２の回転を停止して
おく。主軸２２は横中ぐり盤ヘッドストック２１におけ
る回転駆動機構側の抵抗によってスピンドルヘッド３２
側からの回転を受けても回転することがなく、停止状態
を維持する。まず、固定具６７による固定を緩めてスピ
ンドルヘッド３２の本体ケース３１に対する固定を解除
する。ウォーム７２を回転すると、これに噛合するウォ
ームホィール７１を介してスピンドルヘッド３２に旋回
力が付与され、スピンドルヘッド３２が本体ケース３１
と嵌合した状態で中心軸線Ｏを中心として旋回する。ウ
ォーム７２に回転方向および回転数を調整してスピンド
ルヘッド３２を所定向きに所定角度をもって旋回移動す
る。スピンドルヘッド３２とともにスピンドル３５が所
定向きに所定角度をもって位置調整される。Next, a case where the direction and angle of the spindle head 32 are adjusted will be described. In this case, the rotation of the spindle 22 in the horizontal boring head stock 21 is stopped. The spindle 22 is driven by the resistance of the horizontal boring head stock 21 on the side of the rotary drive mechanism.
Even if it receives rotation from the side, it does not rotate and maintains a stopped state. First, the fixing by the fixing tool 67 is loosened to release the fixing of the spindle head 32 to the main body case 31. When the worm 72 is rotated, a turning force is applied to the spindle head 32 via the worm wheel 71 meshing with the worm 72, and the spindle head 32 is moved to the main body case 31.
In the state of fitting with the center axis O. The spindle head 32 is turned in a predetermined direction at a predetermined angle by adjusting the rotation direction and the number of rotations of the worm 72. The position of the spindle 35 together with the spindle head 32 is adjusted in a predetermined direction at a predetermined angle.
【００２７】スピンドル３５とともにこれに取付けた傘
歯車５８が中心軸線Ｏを中心として旋回移動すると、傘
歯車５８と噛合する傘歯車５７にスピンドル３５の旋回
移動の向きとは逆向きの回転力が付与され、傘歯車５７
を取付けた第４の軸４７が回動される。これにより中間
旋回ギヤボックス３２は第４の軸４７（中心軸線Ｏ）を
中心としてスピンドルヘッド３２とは逆の向きにスピン
ドルヘッド３２と同じ角度で旋回する。ここで、中間旋
回ギヤボックス３２では平歯車５３、５４、５５、５６
の各歯車比によって傘歯車５７を回転する構成となって
いる。そして、この歯車比は、スピンドルヘッド３２を
どの向きのいかなる角度をもって旋回させてもスピンド
ル３５、言い換えればスピンドル３５に取付けた傘歯車
５８が回転しないように、中間旋回ギヤボックス３２に
設けた平歯車５３と平歯車５４からなる第２の歯車対の
歯車比を１：１とし、平歯車５５と平歯車５６とからな
る第３の歯車対の歯車比を２：１としてある。このた
め、スピンドルヘッド３２を旋回させてもスピンドル３
５は回転（自身の軸線を中心とした回転）することがな
い。When the bevel gear 58 attached to the spindle 35 together with the bevel gear 58 pivotally moves about the central axis O, a rotating force in a direction opposite to the direction of the pivotal movement of the spindle 35 is applied to the bevel gear 57 meshing with the bevel gear 58. Bevel gear 57
Is rotated. Thus, the intermediate turning gear box 32 turns around the fourth shaft 47 (center axis O) in the opposite direction to the spindle head 32 at the same angle as the spindle head 32. Here, in the intermediate turning gear box 32, spur gears 53, 54, 55, 56
The bevel gear 57 is rotated by each gear ratio. The gear ratio is determined by the spur gear provided on the intermediate turning gear box 32 so that the spindle 35, in other words, the bevel gear 58 attached to the spindle 35 does not rotate even if the spindle head 32 is turned at any angle. The gear ratio of a second gear pair consisting of 53 and spur gear 54 is 1: 1 and the gear ratio of a third gear pair consisting of spur gear 55 and spur gear 56 is 2: 1. Therefore, even if the spindle head 32 is turned, the spindle 3
5 does not rotate (rotation about its own axis).
【００２８】図４は、例えばスピンドルヘッド３２を第
４の軸４７（中心軸線Ｏ）を中心として下向きに４５度
の角度をもって旋回した時における平歯車５３と平歯車
５４からなる第２の歯車対の回転状態を模式的に示す
図、図５は、同じく平歯車５５と平歯車５６とからなる
第３の歯車対の回転状態を模式的に示す図である。スピ
ンドルヘッド３２は第４の軸４７（中心軸線Ｏ）を中心
として下向きに４５度の角度をもって旋回する。中間旋
回ギヤボックス３２は第４の軸４７（中心軸線Ｏ）を中
心としてスピンドルヘッド３２とは逆向きの上向きに４
５度の角度をもって旋回する。第２の歯車対では、図４
（ａ）および図４（ｂ）に示すように平歯車５３は第１
の軸４３（中心軸線Ｏ）上で固定停止しており、平歯車
５４は中間旋回ギヤボックス３２と同じ上向きに旋回し
ながら図示時計方向に１／４回転する。第３の歯車対で
は、平歯車５５と平歯車５６との歯車比が２：１である
ために、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように平歯
車５５は中間旋回ギヤボックス３２と同じ上向きに旋回
移動して図示時計方向に１／４回転（４５度の角度）す
るが、平歯車５６は中心軸線である第４の軸４７上で平
歯車５５とは逆の半時計方向に１／８回転する。ここ
で、スピンドル３５も平歯車５６と同じ向きに１／８回
転するので、これによりスピンドル３５と平歯車５６と
が互いに回転を打ち消しあう。FIG. 4 shows a second gear pair consisting of a spur gear 53 and a spur gear 54 when, for example, the spindle head 32 is turned downward at an angle of 45 degrees about a fourth shaft 47 (center axis O). FIG. 5 is a diagram schematically showing a rotating state of a third gear pair composed of a spur gear 55 and a spur gear 56. The spindle head 32 pivots about a fourth axis 47 (center axis O) downward at an angle of 45 degrees. The intermediate revolving gear box 32 moves upward about the fourth shaft 47 (center axis O) in a direction opposite to the spindle head 32.
Turn at an angle of 5 degrees. In the second gear pair, FIG.
As shown in FIG. 4A and FIG.
, And the spur gear 54 makes a 1/4 turn clockwise in the figure while turning upward in the same manner as the intermediate turning gear box 32. In the third gear pair, the spur gear 55 and the spur gear 56 have a gear ratio of 2: 1. Therefore, as shown in FIGS. 5A and 5B, the spur gear 55 is 32, and turns 1/4 (45 degrees) clockwise in the drawing, but the spur gear 56 is a counterclockwise counterclockwise opposite to the spur gear 55 on the fourth shaft 47 which is the central axis. 1/8 turn in the direction. Here, the spindle 35 also rotates 1/8 of a turn in the same direction as the spur gear 56, whereby the spindle 35 and the spur gear 56 cancel each other out of rotation.
【００２９】すなわち、本アタッチメントでは、スピン
ドルヘッド３２を旋回させると、中間旋回ギヤボックス
が逆方向に旋回する。第３の軸４５は、この逆旋回した
角度で第４の軸４７と同一軸線回りに旋回されるととも
に、第２の歯車対により角度が旋回の２倍で方向が旋回
が時計回りなら時計回り、反時計回りなら反時計回りと
いうように旋回とは逆方向に回転される。そして、第３
の軸４５の回転は、第３の歯車対により第３の軸４５の
回転角度から旋回角度を差し引いた回転が第４の軸４７
に伝達される。すなわち、第４の軸４７が旋回角度と同
じ角度をもって回転されて、第４の歯車対においてスピ
ンドル３５の旋回に第４の軸４７の回転が追従する。よ
って、スピンドル３５を回転させることなくスピンドル
ヘッド３２を旋回させることができる。That is, in this attachment, when the spindle head 32 is turned, the intermediate turning gear box turns in the opposite direction. The third shaft 45 is turned around the same axis as the fourth shaft 47 at this reversely turned angle, and clockwise if the angle is twice as large and the direction is clockwise by the second gear pair. If it is counterclockwise, it is rotated in the opposite direction to the turn, such as counterclockwise. And the third
The rotation of the third shaft 45 is obtained by subtracting the turning angle from the rotation angle of the third shaft 45 by the third gear pair.
Is transmitted to That is, the fourth shaft 47 is rotated at the same angle as the turning angle, and the rotation of the fourth shaft 47 follows the turning of the spindle 35 in the fourth gear pair. Therefore, the spindle head 32 can be turned without rotating the spindle 35.
【００３０】このように歯車機構Ｂに前述した歯車比の
平歯車群を有する中間旋回ギヤボックス３２を介するこ
とにより、本アタッチメントはスピンドルヘッド３２を
角度調整のために旋回させても、主軸２２のキー溝２３
位置とスピンドル３５のキー溝３７位置がずれることが
なく定位置での主軸停止を可能とすることができる。従
って、横中ぐり盤ヘッドストック１５の主軸２２を停止
させてスピンドルヘッド２を旋回してもスピンドル３５
が回転することがなく、横中ぐり盤ヘッドストック２１
の主軸２２のキー溝２３とスピンドル３５のキー溝３７
の位置を合せていた場合には、主軸２２のキー溝２３位
置とスピンドル３５のキー溝３７位置とがずれることを
防止できる。As described above, through the intermediate turning gear box 32 having the spur gear group having the gear ratio described above in the gear mechanism B, the present attachment allows the spindle head 32 to be turned for adjusting the angle even when the spindle head 32 is turned. Keyway 23
The main spindle can be stopped at a fixed position without deviation between the position and the position of the key groove 37 of the spindle 35. Therefore, even if the spindle 22 of the horizontal boring head stock 15 is stopped and the spindle head 2 is turned, the spindle 35 is rotated.
Does not rotate and the horizontal boring head stock 21
Key groove 23 of spindle 22 and key groove 37 of spindle 35
Are aligned, the position of the key groove 23 of the spindle 22 and the position of the key groove 37 of the spindle 35 can be prevented from shifting.
【００３１】なお、本発明は前述した実施の形態に限定
されず、種々変形して実施することができる。例えば本
発明のように横中ぐり盤に適用するだけでなく、工作機
械にに装備して用いいることができる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented with various modifications. For example, the present invention can be applied not only to a horizontal boring machine as in the present invention but also to a machine tool.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように本発明の工作機械用
アタッチメントによれば、スピンドルを回転させること
なくスピンドルヘッドを旋回させてスピンドルに向きを
調整することができ、これにより主軸位置停止機能を無
効とすることなく良好な操作および加工を行うことがで
きる。As described above, according to the attachment for a machine tool according to the present invention, the direction of the spindle can be adjusted by rotating the spindle head without rotating the spindle, thereby providing the spindle position stopping function. Good operation and processing can be performed without invalidation.
【図１】本発明の一実施の形態におけるアタッチメント
を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an attachment according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施の形態におけるアタッチメントを示す断
面図。FIG. 2 is a sectional view showing the attachment in the embodiment.
【図３】同実施の形態のアタッチメントに設ける歯車機
構を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram showing a gear mechanism provided in the attachment of the embodiment.
【図４】同実施の形態のアタッチメントに設ける歯車機
構の作動を示す模式図。FIG. 4 is a schematic view showing the operation of a gear mechanism provided in the attachment of the embodiment.
【図５】同実施の形態のアタッチメントに設ける歯車機
構の作動を示す模式図。FIG. 5 is a schematic view showing the operation of a gear mechanism provided in the attachment of the embodiment.
【図６】従来の実施の形態におけるアタッチメントを示
す断面図。FIG. 6 is a sectional view showing an attachment according to a conventional embodiment.
２１…ヘッドストック、 ２２…主軸、 ３１…本体ケース、 ３２…スピンドルヘッド、 ３３…中間旋回ギヤボックス、 ３５…スピンドル、 ４１…第１の軸、 ４３…第２の軸、 ４５…第３の軸、 ４６…第４の軸、 ５１…傘歯車、 ５２…傘歯車、 ５３…平歯車、 ５４…平歯車、 ５５…平歯車、 ５６…平歯車、 ５７…傘歯車、 ５８…傘歯車、 ６１…傘歯車、 ６２…傘歯車、 ６３…傘歯車、 ６５…案内溝、 ６６…固定具。 21: Headstock, 22: Main shaft, 31: Body case, 32: Spindle head, 33: Intermediate turning gear box, 35: Spindle, 41: First shaft, 43: Second shaft, 45: Third shaft , 46: fourth shaft, 51: bevel gear, 52: bevel gear, 53: spur gear, 54: spur gear, 55: spur gear, 56: spur gear, 57: bevel gear, 58: bevel gear, 61 ... Bevel gear, 62 bevel gear, 63 bevel gear, 65 guide groove, 66 fixture.
Claims (1)
機械の主軸の軸線に対して直角な方向に沿う軸線を中心
として旋回可能に前記本体に設けられたスピンドルヘッ
ドと、 このスピンドルヘッドに前記工作機械の主軸の軸線に対
して平行な位置で支持されて前記スピンドルヘッドと一
体に旋回され且つ先端に工作用工具を取付けるスピンド
ルと、 前記本体の内部に設けられ工作機械の主軸の回転を前記
スピンドルへ伝達する歯車機構と、 前記スピンドルヘッドを所定調整向きに旋回して前記本
体に固定する旋回機構とを具備する工作機械用アタッチ
メントにおいて、 前記歯車機構は、 前記スピンドルヘッドの旋回中心軸線を中心として前記
本体に旋回可能に支持された中間旋回ギヤボックスと、 前記工作機械の主軸に直結される第１の軸と、 前記スピンドルヘッドの旋回中心軸線上に位置して前記
本体に支持された第２の軸と、 この第２の軸と平行に位置して前記中間旋回ギヤボック
スに支持された第３の軸と、 前記スピンドルヘッドの旋回中心軸線上に位置して前記
スピンドルヘッドに支持された第４の軸と、 前記第１の軸の回転を前記第２の軸に伝達する第１の歯
車対と、 前記第２の軸の回転を前記第３の軸に伝達する歯車比
１：１の第２の歯車対と、 前記第３の軸の回転を前記第４の軸に伝達する歯車比
２：１の第３の歯車対と、 前記第４の軸の回転を前記スピンドルに伝達する歯車比
１：１の第４の歯車対とを備え、 前記旋回機構は、 一方は前記スピンドルヘッドに、他方は前記中間旋回ギ
ヤボックスに夫々前記スピンドルヘッドの旋回中心軸線
を中心として設けられた歯車比１：１の旋回歯車対と、 この旋回歯車対を連結する中間歯車と、 前記スピンドルヘッドを前記本体に対して固定する固定
手段とを備えている、ことを特徴とする工作機械用アタ
ッチメント。1. A main body fixed to a machine tool, a spindle head provided on the main body so as to be pivotable about an axis along a direction perpendicular to the axis of a main shaft of the machine tool, and A spindle which is supported at a position parallel to the axis of the main shaft of the machine tool, is turned integrally with the spindle head, and has a machine tool attached to a tip thereof, and is provided inside the main body to rotate the main shaft of the machine tool. In a machine tool attachment comprising: a gear mechanism for transmitting to the spindle; and a turning mechanism for turning the spindle head in a predetermined adjustment direction and fixing the spindle head to the main body, wherein the gear mechanism sets a turning center axis of the spindle head. An intermediate turning gear box rotatably supported by the main body as a center, and a first shaft directly connected to a main shaft of the machine tool. A second shaft positioned on the center axis of rotation of the spindle head and supported by the main body; and a third shaft positioned parallel to the second axis and supported by the intermediate turning gearbox. A fourth shaft that is supported on the spindle head and is located on a rotation center axis of the spindle head, a first gear pair that transmits rotation of the first shaft to the second shaft, A second gear pair having a gear ratio of 1: 1 for transmitting the rotation of the second shaft to the third shaft, and a gear ratio of 2: 1 for transmitting the rotation of the third shaft to the fourth shaft; And a fourth gear pair having a gear ratio of 1: 1 for transmitting the rotation of the fourth shaft to the spindle, wherein the turning mechanism comprises: one on the spindle head; and the other on the other. Each of the intermediate turning gear boxes is provided around a turning center axis of the spindle head. A turning gear pair having a 1: 1 gear ratio, an intermediate gear connecting the turning gear pair, and fixing means for fixing the spindle head to the main body. Attachment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4771698A JPH11245108A (en) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | Machine tool attachment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4771698A JPH11245108A (en) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | Machine tool attachment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11245108A true JPH11245108A (en) | 1999-09-14 |
Family
ID=12783046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4771698A Withdrawn JPH11245108A (en) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | Machine tool attachment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11245108A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104972343A (en) * | 2014-04-08 | 2015-10-14 | 协鸿工业股份有限公司 | Engaging and disengaginglocking mechanism for engaging and disengaging type horizontal shaft with vertical crossing-angle shaft head |
-
1998
- 1998-02-27 JP JP4771698A patent/JPH11245108A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104972343A (en) * | 2014-04-08 | 2015-10-14 | 协鸿工业股份有限公司 | Engaging and disengaginglocking mechanism for engaging and disengaging type horizontal shaft with vertical crossing-angle shaft head |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7207233B2 (en) | Mechanism for use in a power tool and a power tool including such a mechanism | |
| US5743145A (en) | Gear mechanism for adjusting backlash between bevel gears | |
| US5924330A (en) | Industrial robot wrist unit | |
| CN101304848A (en) | Closed worm and gear type figure joint unit | |
| JP3892939B2 (en) | Drive device | |
| US5996329A (en) | Multi-axis machining head | |
| JP4335653B2 (en) | Machining unit for program-controlled milling and drilling machines | |
| JPH1086011A (en) | Chamfering machine | |
| JPH11245108A (en) | Machine tool attachment | |
| WO2006054485A1 (en) | Slewing mechanism | |
| JPH0549424B2 (en) | ||
| US5199831A (en) | Infinitely positionable nose coupling | |
| JPH087159Y2 (en) | Bevel gear mechanism | |
| JPS60255379A (en) | Industrial robot | |
| JPH10138025A (en) | Rotary tool fixing structure | |
| KR840001599Y1 (en) | Turning type mutle spindle attachment | |
| JPH0373411B2 (en) | ||
| JP2634111B2 (en) | Spindle drive in machining equipment | |
| JP2003128310A (en) | Drive gear for turning turret in winding and rewinding machine | |
| JPH088041Y2 (en) | Tool mounting device | |
| JPS59152016A (en) | Threading attachment of lathe | |
| JPH0229442B2 (en) | KYUMENKAKOSOCHI | |
| JPH0740112Y2 (en) | Backlash removal mechanism for industrial robots | |
| JPH07237139A (en) | Positioning jig of constant velocity joint for propeller shaft | |
| JPH01264733A (en) | Tool holder unit for oblique machining |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |