JPH11245047A - Method and device for mash seam welding - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent plastic deformation of a lap joint part due to a clamp force by floating at least either one of clamp devices in a plate thickness direction of the lap joint part under the condition that the clamp device clamp-holds a metallic plate during a welding process. SOLUTION: The tip face of a metallic plate W1 is butted against a closed tip face of an upper clamp beam 8 of a movement side. An upper clamp beam 9 of a fixed side is closed by clamping cylinders 10, 11 so as to press the metallic plate W1. Then, the upper clamp beam 8 of the movement side is released. Another metallic plate W2 is butted against the tip of a lower clamp beam 7 of the fixed side at its tip by manual operation. The upper clamp beam 8 of the movement side is closed to press the metallic plate W2, so that the lap butting accuracy of two plates can be secured. A clamp device 1 of the movement side is retreated from a welding center line (a-a) to a given position, and a lap portion of a joint part required for seam welding is decided, so as to start the welding process.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する利用分野】本発明は相対する位置に配置
されたクランプ装置により二枚の金属板同志を重ね合わ
せた状態でクランプ保持し，その重ね代を位置決めした
後，シーム溶接用電極輪で加圧，通電して加熱溶融部を
押し潰しながら前記電極輪および／または金属板を走行
し，その重ね継ぎ手部全長を端から端まで平滑にシーム
溶接を行うマッシュ・シーム溶接方法及び装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamp device which is disposed at an opposing position and holds two metal plates in a state of being overlapped with each other. The present invention relates to a mash seam welding method and apparatus for running the electrode ring and / or the metal plate while crushing the heat-melted portion by pressurizing and energizing, and performing seam welding smoothly over the entire length of the lap joint from end to end.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来，マッシュ・シーム溶接において，
金属板をクランプする方法は重ね合わせ部を中心とし双
方とも溶接時の板巾方向に発生する力に対応した強固な
クランプ力を必要とするため，クランプビームの構造が
大きくなる。構造が大きくなると，上下クランプビーム
は上部シーム電極ヘッドと下部シーム電極ヘッドの狭い
スペース進入するため移動に支障を来す。2. Description of the Related Art Conventionally, in mash seam welding,
The method of clamping the metal plate requires a strong clamping force corresponding to the force generated in the plate width direction at the time of welding, centering on the overlapped portion, so that the structure of the clamp beam becomes large. When the structure becomes large, the upper and lower clamp beams enter the narrow space between the upper seam electrode head and the lower seam electrode head, which hinders movement.

【０００３】すなわち，マッシュ・シーム溶接は，重ね
合わせ部を潰しながら溶接するため板巾方向へ発生する
力が大きくなり，これを少なくするためにクランプ位置
も重ね代に出来るだけ近づけることが条件となってい
る。That is, in mash seam welding, the force generated in the sheet width direction increases because welding is performed while crushing the overlapped portion, and in order to reduce this, the clamping position must be as close as possible to the overlap allowance. Has become.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】図５は従来のクランプ
方式の代表例を示す。この場合，相対するクランプ装置
のクランプ基準を双方とも同一レベルに設定すると，重
なり合った二枚の金属板の板厚分がクランプ力により折
れ曲がってしまい，製品に塑性変形を来す。FIG. 5 shows a typical example of a conventional clamping system. In this case, if the clamping standards of the opposing clamping devices are both set to the same level, the sheet thickness of the two overlapping metal plates will be bent by the clamping force, resulting in plastic deformation of the product.

【０００５】また，同図のようにクランプ力により折れ
曲がったまま一方のクランプ装置をシフト（後退）して
ラップ代を位置決めすると，ラップ代がズレたり表面に
傷を負わすなどの問題があった。Further, when one of the clamp devices is shifted (retracted) to position the lap margin while being bent by the clamping force as shown in the figure, there is a problem that the lap margin shifts and the surface is damaged. .

【０００６】図６は従来のもう一つの代表的な例を示
す。これは相対するクランプ装置のクランプ基準に板厚
差を設けて設定した場合で，このクランプ方式も板厚分
が電極加圧力により折れ曲がってしまい，溶接後の製品
に段差を生じるという問題があった。FIG. 6 shows another typical example of the prior art. This is a case where a plate thickness difference is set based on the clamping reference of the opposing clamp device, and this clamping method also has the problem that the plate thickness is bent by the electrode pressing force, resulting in a step in the product after welding. .

【０００７】[0007]

【発明の用途・目的】そこで，本発明は相対する二つの
クランプ装置により二枚の金属板をそれぞれ突き合わせ
保持する場合，溶接前のクランプ状態では，重ね合わせ
部の一方の金属板のクランプ基準に対し，もう一方の金
属板のクランプ基準が重ね部の板厚分，段差をもって対
応するため，クランプ力は個々の金属板にのみ働く。Therefore, in the present invention, when two metal plates are abutted and held by two opposing clamping devices, in the clamped state before welding, the two metal plates are used as a reference for clamping one metal plate of the overlapped portion. On the other hand, since the clamping reference of the other metal plate corresponds to the thickness of the overlapping portion and the level difference, the clamping force acts only on each individual metal plate.

【０００８】実質的にはその板厚分だけ双方のクランプ
基準が平行に重なるよう一方のクランプ基準を予め高く
設定して，個々に金属板をクランプし，この重ね合わせ
部をシーム溶接用電極輪が加圧し溶接電流を流して溶融
部を前記電極輪が押し潰しながら回転しマッシュ・シー
ム溶接を開始すると，一方のクランプ装置が他方のクラ
ンプ装置のクランプ基準に対して板厚方向にフローテイ
ングし，つまり重ね合わせ部を押し潰すことにより板厚
が減少することにより一方のクランプ装置のクランプレ
ベルが下側の板厚方向に移動する。[0008] One of the clamp standards is set high in advance so that the two clamp standards substantially overlap each other by the thickness of the plate, and the metal plates are individually clamped. When the electrode wheel rotates and starts the mash seam welding while pressing the welding current and causing the molten portion to crush the electrode wheel, one of the clamping devices floats in the thickness direction with respect to the clamping reference of the other clamping device. In other words, the thickness of the sheet is reduced by crushing the overlapped portion, so that the clamp level of one of the clamping devices moves in the lower sheet thickness direction.

【０００９】これにより，溶接前には初期クランプ時の
クランプ力による重ね合わせ部の塑性変形を防止すると
共に，溶接した後には溶接部に段差のない良質製品を生
産することを主要な目的とする。Accordingly, the main objects of the present invention are to prevent plastic deformation of the overlapped portion due to the clamping force at the time of initial clamping before welding and to produce a high quality product having no step at the welded portion after welding. .

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため，次のような技術的手段を講じてある。すな
わち，請求項１の発明は，二枚の金属板の重ね合わせ部
を，相対向するクランプ装置によりクランプし位置決め
した後，その重ね合わせ部全長を，一方の端からシーム
溶接用電極輪により加圧し，これに溶接電流を流し，溶
融した金属部を押し潰しながら他方の端まで回転駆動し
てシーム溶接を行うマッシュ・シーム溶接方法におい
て，その溶接過程中に，少なくともいずれか一方のクラ
ンプ装置が金属板をクランプ保持した状態で重ね合わせ
部の板厚方向にフローテイングし，これにより溶接すべ
き金属板へのクランプ力による塑性変形を防止すること
を特徴とする。The present invention employs the following technical means to achieve the above object. That is, according to the first aspect of the present invention, the overlapped portion of two metal plates is clamped and positioned by opposing clamp devices, and then the entire length of the overlapped portion is added from one end by a seam welding electrode wheel. In a mash seam welding method in which a welding current is applied to the molten metal portion and the molten metal portion is crushed and rotated to the other end to perform seam welding, at least one of the clamping devices is used during the welding process. The metal plate is held in a clamped state and floated in the thickness direction of the overlapped portion to thereby prevent plastic deformation due to a clamping force on the metal plate to be welded.

【００１１】これによって，相対するクランプ装置によ
り重ね突き合わせ部を形成する際，クランプ作用は個々
の金属板のみに作用し，相手板を無理に曲げる力が発生
しないため，製品に傷を負わせない。Thus, when the overlapping butting portion is formed by the opposing clamping devices, the clamping action acts only on the individual metal plates and does not generate a force for forcibly bending the mating plate, so that the product is not damaged. .

【００１２】また，金属板のラップ代の位置決め動作を
行う場合，つまり重ね合わせた一方の金属板をシフトし
て所定のラップ代を設定する場合に，金属板相互間には
クランプによる無理な力が作用しないため，シフト動作
により金属板の端部に傷をつけたり，ラップ代がズレた
り，開いたりしない。またクランプ力は従来と比べ小さ
くてすみ，大形のクランプビームや駆動装置が不要とな
る。Further, when performing the positioning operation of the lap allowance of the metal plates, that is, when setting a predetermined lap allowance by shifting one of the superposed metal plates, an unreasonable force by a clamp is applied between the metal plates. Does not act, so that the shift operation does not damage the end of the metal plate, the wrap margin does not shift, and the metal plate does not open. In addition, the clamping force is smaller than in the past, and a large clamp beam and a driving device are not required.

【００１３】次に請求項２の発明は，二枚の金属板の重
ね合わせ部を，相対向するクランプ装置によりクランプ
し位置決めした後，その重ね合わせ部全長を，一方の端
からシーム溶接用電極輪により加圧し，これに溶接電流
を流し，溶融した金属部を押し潰しながら他方の端まで
回転駆動してシーム溶接を行うマッシュ・シーム溶接方
法において，溶接前の一方の金属板の板厚（Ｔ１）と他
方の金属板の板厚（Ｔ２）とを重ね合わせて形成した重
ね合わせ部（Ｔ１＋Ｔ２）と，マッシュ・シーム溶接後
の溶接ラップ部の板厚（Ｔ３）とが，Ｔ１＋Ｔ２＞Ｔ３
の範囲に規制され，少なくともどちらか一方のクランプ
装置が（Ｔ１＋Ｔ２）−Ｔ３の差分（ＴΔ）に相当する
距離を板厚方向に移動可能とすることを特徴とする。[0013] Next, according to a second aspect of the present invention, an overlapped portion of two metal plates is clamped and positioned by opposing clamping devices, and the entire length of the overlapped portion is measured from one end by a seam welding electrode. In a mash seam welding method, in which a welding current is passed through the ring and a molten metal portion is crushed to rotate the other end and rotate to the other end to perform seam welding, the thickness of one metal plate before welding ( T1) and the thickness of the other metal plate (T2) are overlapped (T1 + T2), and the thickness (T3) of the welding wrap after mash seam welding is T1 + T2> T3.
And at least one of the clamping devices is movable in the thickness direction by a distance corresponding to the difference (TΔ) of (T1 + T2) −T3.

【００１４】これによって，二枚の金属板を平行に重ね
合わせた状態でラップ代を形成することができ，しかも
両側から押し潰しながら溶接することになり溶接への影
響と電極加圧力の無駄をなくすことができ，溶接部の品
質向上を得ることができる。また，クランプビームの構
造を小さくすることで，電極ヘッドの移動スペースを広
く設計することができ，電極移動を支障なく行うことが
できる。Thus, a lap margin can be formed in a state where two metal plates are overlapped in parallel, and welding is performed while crushing from both sides, so that the effect on welding and waste of electrode pressing force are reduced. The quality of the weld can be improved. In addition, by reducing the structure of the clamp beam, the moving space of the electrode head can be designed wide, and the electrode can be moved without any trouble.

【００１５】また請求項３の発明は，二枚の金属板を相
対向する位置に配置されたクランプ装置によりクランプ
し，両金属板の重ね合わせ部を位置決めした後，その重
ね合わせ部全長を，一方の端からシーム溶接用電極輪に
より加圧し，これに溶接電流を流し，溶融した金属部を
押し潰しながら他方の端まで回転駆動してシーム溶接を
行うマッシュ・シーム溶接装置であって，重ね合わせ部
の位置決めに必要なクランプ力を発生する移動側クラン
プ装置及び固定側クランプ装置において，少なくともい
ずれか一方のクランプ装置は，溶接過程中に前記重ね合
わせ部が押し潰される時に，初期クランプ時の一方のク
ランプ装置の高さが他方のクランプ装置のクランプ基準
に接近する方向に移動可能とするフローテイング装置を
有することを特徴としたAccording to a third aspect of the present invention, the two metal plates are clamped by clamping devices arranged at opposing positions, and the overlap portion of the two metal plates is positioned. A mash-seam welding device that pressurizes from one end with a seam welding electrode wheel, applies a welding current to it, and rotates and drives the other end while crushing the molten metal to perform seam welding. At least one of the movable clamping device and the fixed clamping device that generates a clamping force necessary for positioning the joining portion is provided so that when the overlapping portion is crushed during the welding process, the initial clamping is performed. It has a floating device that allows the height of one clamping device to move in a direction approaching the clamping reference of the other clamping device. The

【００１６】これによって，溶接前のクランプ装置にお
いて，相互のクランプ基準を重ね合わせ部の板厚差をも
ってクランプ保持することができるから，初期クランプ
時のクランプ力により折り曲げたり，損傷を与えない。
また溶接中においては溶接部の板厚変移量に応じて相互
のクランプレベルを変えた状態で溶接することができ，
溶接後の段差を防止できる。Thus, in the clamping device before welding, the mutual clamping reference can be clamped and held with the difference in the plate thickness of the overlapped portion, so that the clamping device is not bent or damaged by the clamping force at the time of the initial clamping.
Also, during welding, welding can be performed with the mutual clamp level changed according to the thickness variation of the welded part.
Steps after welding can be prevented.

【００１７】さらに請求項４の発明は，二枚の金属板を
相対向する位置に配置されたクランプ装置によりクラン
プし，両金属板の重ね合わせ部を位置決めした後，その
重ね合わせ部全長を，一方の端からシーム溶接用電極輪
により加圧し，これに溶接電流を流し，溶融した金属部
を押し潰しながら他方の端まで回転駆動してシーム溶接
を行うマッシュ・シーム溶接装置であって，重ね合わせ
部の位置決めに必要なクランプ力を発生する移動側クラ
ンプ装置及び固定側クランプ装置において，少なくとも
いずれか一方のクランプ装置は，溶接過程中に前記重ね
合わせ部が押し潰される時に，初期クランプ時の一方の
クランプ装置の高さが他方のクランプ装置のクランプ基
準に接近する方向に移動可能とするフローテイング装置
を有し，そのフローテイング可能なクランプ装置の上下
クランプビームはバランス用スプリングにより重量バラ
ンスが保たれるようにしたことを特徴としたことを特徴
とする。Further, according to a fourth aspect of the present invention, after the two metal plates are clamped by clamping devices arranged at opposing positions, and the overlapping portion of the two metal plates is positioned, the total length of the overlapping portion is determined by: A mash-seam welding device that pressurizes from one end with a seam welding electrode wheel, applies a welding current to it, and rotates and drives the other end while crushing the molten metal to perform seam welding. At least one of the movable clamping device and the fixed clamping device that generates a clamping force necessary for positioning the joining portion is provided so that when the overlapping portion is crushed during the welding process, the initial clamping is performed. It has a floating device that allows the height of one clamping device to move in the direction approaching the clamping reference of the other clamping device. Upper and lower clamping beam Teingu clamp apparatus is characterized in that characterized in that as the weight balance is maintained by the balance spring.

【００１８】これによって，簡単な機構でクランプ装置
のフローテイング動作を確実に行うことができる。Thus, the floating operation of the clamp device can be reliably performed with a simple mechanism.

【００１９】またもうひとつの請求項５の発明は，二枚
の金属板を相対向する位置に配置されたクランプ装置に
よりクランプし，両金属板の重ね合わせ部を位置決めし
た後，その重ね合わせ部全長を，一方の端からシーム溶
接用電極輪により加圧し，これに溶接電流を流し，溶融
した金属部を押し潰しながら他方の端まで回転駆動して
シーム溶接を行うマッシュ・シーム溶接装置であって，
重ね合わせ部の位置決めに必要なクランプ力を発生する
移動側クランプ装置及び固定側クランプ装置において，
少なくともいずれか一方のクランプ装置は，溶接過程中
に前記重ね合わせ部が押し潰される時に，初期クランプ
時の一方のクランプ装置の高さが他方のクランプ装置の
クランプ基準に接近する方向に移動可能とするフローテ
イング装置を有し，そのフローテイング可能なクランプ
装置の上下クランプビームはバランス用スプリングによ
り重量バランスが保たれるようになし，前記クランプ装
置の上下クランプビームのクランプ動作及びフローテイ
ング動作は，固定フレームに取り付けられた軸受けを上
下に摺動するガイドロッドにより案内されることを特徴
としたことを特徴とする。According to another aspect of the present invention, two metal plates are clamped by clamping devices arranged at opposing positions, and after the overlapping portion of the two metal plates is positioned, the overlapping portion is determined. A mash seam welding device that pressurizes the entire length from one end with a seam welding electrode wheel, applies a welding current to it, and rotates and drives the other end while crushing the molten metal part to perform seam welding. hand,
In the movable side clamp device and the fixed side clamp device that generate the clamping force required for positioning the overlapping portion,
At least one of the clamping devices may be movable in a direction in which the height of one of the clamping devices at the time of initial clamping approaches the clamping reference of the other clamping device when the overlapping portion is crushed during the welding process. The upper and lower clamp beams of the floatable clamp device are maintained in a weight balance by a balance spring. The clamping operation and the floating operation of the upper and lower clamp beams of the clamp device are performed as follows. The bearing mounted on the fixed frame is guided by a guide rod that slides up and down.

【００２０】こうすることで，簡単な機構でクランプ装
置のフローテイング動作を確実に行うことができる。With this arrangement, the floating operation of the clamp device can be reliably performed with a simple mechanism.

【００２１】さらにまた，請求項６の発明は，二枚の金
属板を相対向する位置に配置されたクランプ装置により
クランプし，両金属板の重ね合わせ部を位置決めした
後，その重ね合わせ部全長を，一方の端からシーム溶接
用電極輪により加圧し，これに溶接電流を流し，溶融し
た金属部を押し潰しながら他方の端まで回転駆動してシ
ーム溶接を行うマッシュ・シーム溶接装置であって，重
ね合わせ部の位置決めに必要なクランプ力を発生する移
動側クランプ装置及び固定側クランプ装置において，少
なくともいずれか一方のクランプ装置は，溶接過程中に
前記重ね合わせ部が押し潰される時に，初期クランプ時
の一方のクランプ装置の高さが他方のクランプ装置のク
ランプ基準に接近する方向に移動可能とするフローテイ
ング装置を有し，そのフローテイング量はストッパ装置
により規制されることを特徴とする。Further, according to a sixth aspect of the present invention, the two metal plates are clamped by clamping devices arranged at opposing positions, and after the overlapping portion of the two metal plates is positioned, the total length of the overlapping portion is determined. A mash seam welding apparatus for pressurizing a metal from one end by a seam welding electrode wheel, applying a welding current to the electrode, and rotating and driving the other end while crushing the molten metal portion to perform seam welding. At least one of the movable clamping device and the fixed clamping device that generates a clamping force required for positioning the overlapping portion, the clamp device is provided with an initial clamp when the overlapping portion is crushed during the welding process. A floating device that allows the height of one clamping device to move closer to the clamping reference of the other clamping device at that time. Floating amount is characterized in that it is restricted by the stopper device.

【００２２】これにより，フローテイング量を簡単な機
構で任意に調整することができる。Thus, the floating amount can be arbitrarily adjusted by a simple mechanism.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下，本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１は本発明装置の平面図であり，図
２は本発明装置の移動側及び固定側クランプ装置の破砕
断面を含む正面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of the device of the present invention, and FIG. 2 is a front view including a crushed cross section of the movable-side and fixed-side clamp devices of the device of the present invention.

【００２４】１は移動側クランプ装置である。２は固定
側クランプ装置である。これらのクランプ装置はワーク
移動台３に搭載され，一方の移動側クランプ装置１は固
定側クランプ装置２に対し，シリンダまたは電動機によ
りＹ軸方向のガイドレールに沿ってインデックスに必要
な前進ないし後退運動する。Reference numeral 1 denotes a moving-side clamp device. 2 is a fixed side clamping device. These clamp devices are mounted on a work moving table 3. One of the movable side clamp devices 1 moves forward or backward with respect to the fixed side clamp device 2 along a guide rail in the Y-axis direction by a cylinder or an electric motor. I do.

【００２５】ワーク移動台３は，二枚の金属板Ｗ１，Ｗ
２を各クランプ装置によりクランプし，インデックスに
より突き合わせ部のラップ代を位置決めした後，Ｘ軸方
向のガイドレールにそって移動し，シーム溶接機の上部
シーム電極輪４と下部シーム電極輪５の間に溶接すべき
二枚の重ね板を供給する。The work moving table 3 has two metal plates W1, W
2 is clamped by each clamping device, and the lap margin of the butted portion is positioned by the index, and then moved along the guide rail in the X-axis direction to move between the upper seam electrode wheel 4 and the lower seam electrode wheel 5 of the seam welding machine. Is supplied with two laminated plates to be welded.

【００２６】各クランプ装置１，２には，各下クランプ
ビーム６，７に各上クランプビーム８，９が対応し，上
クランプビーム８および上クランプビーム９は下クラン
プビーム６及び下クランプビーム７の両側に支持された
クランプシリンダ１０及びクランプシリンダ１１で，上
下駆動し，ガイドロッド１２及びガイドロッド１３によ
り案内され，上下クランプ間に必要なクランプ力を発生
する。The upper and lower clamp beams 8 and 9 correspond to the lower and upper clamp beams 6 and 7, respectively, and the upper and lower clamp beams 8 and 9 correspond to the lower and upper clamp beams 6 and 7, respectively. Are driven up and down by a clamp cylinder 10 and a clamp cylinder 11 supported on both sides, and are guided by guide rods 12 and 13 to generate a necessary clamping force between the upper and lower clamps.

【００２７】ガイドロッド１２，１３は上クランプビー
ム８，９に固定され，そのガイドロッド１２，１３の上
部と下部は固定フレーム１４の上下に固定された軸受け
１５及び軸受け１６とと下クランプビーム７に固定され
た軸受け１７を貫通して上下クランプビーム７，９を上
下方向にガイドする。The guide rods 12 and 13 are fixed to the upper clamp beams 8 and 9, and the upper and lower portions of the guide rods 12 and 13 have bearings 15 and 16 fixed above and below a fixed frame 14, and the lower clamp beam 7. The upper and lower clamp beams 7 and 9 are guided in the vertical direction by passing through a bearing 17 fixed to the shaft.

【００２８】固定側クランプ装置２の上下クランプビー
ム７，９には前記ガイドロッド１２及びガイドロッド１
３と平行に固定されたバランス用ロッド１８及びバラン
ス用ロッド１９にバランス用スプリングＳが取付けられ
ていて，このスプリングにより常時初期クランプ時のク
ランプ基準が，実質的に図３に示すように，移動側クラ
ンプ装置１のクランプ基準より板厚分（Ｔ１）だけ上方
に移動したクランプ基準位置でクランプ保持する。The upper and lower clamp beams 7 and 9 of the fixed side clamp device 2 are provided with the guide rod 12 and the guide rod 1.
A balance spring S is mounted on the balance rod 18 and the balance rod 19 fixed in parallel with the rod 3, and the spring always moves the clamp reference at the time of the initial clamp substantially as shown in FIG. The clamp is held at a clamp reference position that has been moved upward by the plate thickness (T1) from the clamp reference of the side clamp device 1.

【００２９】同クランプ装置２の上下クランプビーム
７，９はシーム電極輪が溶接部を押し潰しながら溶接を
開始すると，実質的に図４に示すように，フローテイン
グ装置が動作し二枚の金属板の板厚（Ｔ１＋Ｔ２）と，
溶接後のラップ代の板厚（Ｔ３）の板厚差（ＴΔ）に応
じた距離を溶接部の板厚が減少する過程で下方にフロー
テイングする。When the upper and lower clamp beams 7, 9 of the clamp device 2 start welding while the seam electrode ring crushes the welded portion, the floating device operates to substantially operate the two metal plates as shown in FIG. Plate thickness (T1 + T2)
A distance corresponding to the thickness difference (TΔ) of the thickness (T3) of the lap margin after welding is floated downward in the process of reducing the thickness of the welded portion.

【００３０】そのフローテイング量は必要とする溶接後
のラップ代の板厚（Ｔ３）に応じて支持フレームの上下
に固定された調整ボルトＢ１及び調整ボルトＢ２の間隔
の大きさにより設定される。この場合，この二つのスト
ッパボルトの先端に下クランプビーム７の後部に固定さ
れたストッパ２０が当接したところで規制されように構
成されている。The floating amount is determined by the distance between the adjustment bolts B1 and B2 fixed above and below the support frame in accordance with the required thickness (T3) of the lap margin after welding. In this case, the stopper 20 is configured to be restricted when the stopper 20 fixed to the rear portion of the lower clamp beam 7 abuts on the tips of the two stopper bolts.

【００３１】次に，本発明の動作手順を説明する。移動
側の上下クランプビーム６，８及び固定側の上下クラン
プビーム７，９は両方共待機位置においてクランプシリ
ンダ１０，１１により上クランプビーム８，９を開放
し，この時のワーク移動台３もＸ軸方向のワークセット
位置に待機している。Next, the operation procedure of the present invention will be described. The upper and lower clamp beams 6 and 8 on the moving side and the upper and lower clamp beams 7 and 9 on the fixed side both release the upper clamp beams 8 and 9 by the clamp cylinders 10 and 11 at the standby position. Waiting at the axial work set position.

【００３２】この場合，移動側の下クランプビーム６の
高さ，つまりクランプ基準に対し，固定側の下クランプ
７の高さを移動側にセットする板厚分（Ｔ１）だけクラ
ンプ基準があらかじめ高く設定されている（図３）。In this case, with respect to the height of the lower clamp beam 6 on the moving side, that is, the clamp reference, the clamp reference is previously increased by the plate thickness (T1) for setting the height of the lower clamp 7 on the fixed side to the moving side. It is set (Fig. 3).

【００３３】移動側の上下クランプビーム６，８が所定
の溶接中心線（ａーａ）まで前進する。移動側の上下ク
ランプビーム６，８のＹ軸の停止位置は手動ストッパで
予め任意の位置に調整しておく。The upper and lower clamp beams 6, 8 on the moving side advance to a predetermined welding center line (aa). The stop position of the Y-axis of the upper and lower clamp beams 6 and 8 on the moving side is previously adjusted to an arbitrary position by a manual stopper.

【００３４】次に，移動側の上クランプビーム８をクラ
ンプシリンダ１０，１１により閉じておき，固定側の上
クランプビーム９の開口側から一方の金属板Ｗ１をワー
ク移動台３のテーブル上においてセットし，その閉じた
移動側の上クランプビーム８の先端面に金属板Ｗ１の先
端面を突き当てる。Next, the upper clamp beam 8 on the moving side is closed by the clamp cylinders 10 and 11, and one metal plate W1 is set on the table of the work moving table 3 from the opening side of the upper clamp beam 9 on the fixed side. Then, the distal end surface of the metal plate W1 abuts against the distal end surface of the upper clamp beam 8 on the closed moving side.

【００３５】金属板Ｗ１を突き当てた後，固定側の上ク
ランプビーム９をクランプシリンダ１０，１１により閉
じて金属板Ｗ１を押さえる。After the metal plate W1 is abutted, the upper clamp beam 9 on the fixed side is closed by the clamp cylinders 10 and 11, and the metal plate W1 is pressed.

【００３６】次に，移動側の上クランプビーム８を開放
する。この場合，上クランプビーム８がクランプシリン
ダ１０，１１により上方に開く。Next, the upper clamp beam 8 on the moving side is released. In this case, the upper clamp beam 8 is opened upward by the clamp cylinders 10 and 11.

【００３７】次に，もう一方の金属板Ｗ２を固定側の下
クランプビーム７の先端にその金属板の先端を手動で押
し当てる。Next, the other metal plate W2 is manually pressed against the distal end of the lower clamp beam 7 on the fixed side.

【００３８】金属板Ｗ２を突き当てた後，移動側の上ク
ランプビーム９を閉じて金属板Ｗ２を押さえる。これに
よって，二枚の重ね突き合わせ精度を確保する。After the metal plate W2 is abutted, the upper clamp beam 9 on the moving side is closed to hold the metal plate W2. As a result, the accuracy of the two sheets is ensured.

【００３９】その後，移動側のクランプ装置１を溶接中
心線（ａーａ）から所定位置まで後退させシーム溶接に
必要な継ぎ手部のラップ代を決める。この場合，移動側
のクランプ装置１の後退位置はラップ代調整用手動スト
ップにより予め設定しておく。Thereafter, the clamp device 1 on the moving side is retracted from the welding center line (aa) to a predetermined position to determine a lap allowance of a joint portion necessary for seam welding. In this case, the retracted position of the clamp device 1 on the moving side is set in advance by a manual stop for lap margin adjustment.

【００４０】以降溶接工程に入る。この場合，一対のシ
ーム電極輪４，５を有する溶接機に対し．ワーク側のク
ランプ装置１，２と共に移動台３が電動機によりＹ軸方
向へガイドレールにそって移動する。Thereafter, the welding process is started. In this case, for a welding machine having a pair of seam electrode wheels 4 and 5. The moving table 3 is moved along the guide rail in the Y-axis direction by the electric motor together with the clamping devices 1 and 2 on the work side.

【００４１】重ね合わせ部のラップ代は開放したシーム
電極間に送り込まれ，溶接開始端から溶接終了端までの
距離を一対の電極輪間で挟み回転駆動し，その間加圧・
通電して押し潰しながら圧接する。The lap margin of the overlapped portion is fed between the opened seam electrodes, and the distance from the welding start end to the welding end end is sandwiched between a pair of electrode wheels and rotationally driven.
Press-contact while crushing by energizing.

【００４２】このとき，固定側の上下クランプビーム
７，９は移動側にセットした板厚分（Ｔ１）だけ高い位
置において，バランス用スプリングＳにより重量バラン
スが保持された状態で金属板Ｗ１をクランプし，溶接部
が押し潰され，板厚が減少する過程に応じてフローテイ
ング装置により（Ｔ１＋Ｔ２）−Ｔ３の板厚差分（Ｔ
Δ）のみクランプ装置２全体がガイドロッド１２，１３
に案内されて移動する。At this time, the upper and lower clamp beams 7, 9 on the fixed side clamp the metal plate W1 at a position higher by the plate thickness (T1) set on the moving side while the weight spring is maintained by the balance spring S. Then, according to the process in which the welded portion is crushed and the thickness is reduced, the thickness difference (T1 + T2) −T3 (T1
Δ) only the entire clamping device 2 is composed of guide rods 12 and 13
It is guided and moves.

【００４３】[0043]

【発明の効果】以上で説明したように，本発明の方法に
よれば，次の発明効果を享受することができる。すなわ
ち，溶接前の段取りのクランプ状態では被溶接物同志が
重なり合った板厚差分のクランプレベル差を保ってクラ
ンプする。これにより，クランプ作用は個々の被溶接物
のみに作用し，相手板を曲げる力が発生しないため，ラ
ップ代の位置決めが簡単で製品に傷をつけることがな
い。As described above, according to the method of the present invention, the following effects can be obtained. In other words, in the clamping state of the setup before welding, the workpieces are clamped while maintaining the clamp level difference of the overlapped plate thickness difference. As a result, the clamping action acts only on the individual workpiece, and no force for bending the mating plate is generated, so that the positioning of the lap allowance is easy and the product is not damaged.

【００４４】被溶接物のラップ代の位置決め動作を行う
場合，お互いの板にはクランプによる力が作用しないた
め，ラップ代のズレが発生せず，またその力は従来と比
べ少なくすることができる。When performing the positioning operation of the lap allowance of the workpiece, no clamping force acts on the plates, so that the lap allowance does not shift, and the force can be reduced as compared with the conventional case. .

【００４５】また本発明方法によれば，被溶接物の板厚
をＴ１，Ｔ２又は溶接後の溶接ラップ部の板厚をＴ３と
した場合，Ｔ１＋Ｔ２＞Ｔ３であり，その差（Ｔ１＋Ｔ
２）−Ｔ３は溶接中に相互の板を曲げながら溶接してい
ることになり，そのことによる溶接への悪影響と電極加
圧力の無駄を無くすことが可能となる。According to the method of the present invention, when the thickness of the workpiece is T1, T2 or the thickness of the welded lap after welding is T3, T1 + T2> T3, and the difference (T1 + T2)
2) -T3 is performing welding while bending the plates during welding, thereby making it possible to eliminate adverse effects on welding and waste of electrode pressing force.

【００４６】また本発明装置によれば，溶接前のクラン
プにおいて，前述したように金属板にクランプ力による
傷をつけないため，相互のクランプレベルを変えた（上
側になる金属板のクランプレベルを下側にセットされる
板厚方向に下げる）状態で溶接した結果，発生する段差
を防止することが可能となる。また，従来のクランプ力
と比較しクランプ力を小さくすることができ，クランプ
ビームやクランプ駆動源の小型化を実現する。またクラ
ンプ装置に簡単なフローテイング機構を付加することで
クランプ装置のフローテイング動作を確実に行うことが
でき，しかもフローテイング量を簡単な機構で任意の溶
接ラップ部の板厚寸法に調整することができる。According to the device of the present invention, in order to prevent the metal plate from being damaged by the clamping force in the clamp before welding as described above, the mutual clamping levels are changed (the clamping level of the metal plate on the upper side is changed). As a result of welding in a state of being lowered in the thickness direction set on the lower side), it is possible to prevent a step from occurring. Further, the clamping force can be reduced as compared with the conventional clamping force, and the clamp beam and the clamp driving source can be downsized. In addition, by adding a simple floating mechanism to the clamp device, the floating operation of the clamp device can be reliably performed, and the amount of floating can be adjusted to the desired thickness of the welding lap with a simple mechanism. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明方法を実施するための装置の一例を示す
平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an example of an apparatus for carrying out the method of the present invention.

【図２】本発明装置の移動側及び固定側クランプ装置の
破砕断面を含む正面図である。FIG. 2 is a front view including a crushed cross section of the moving-side and fixed-side clamp devices of the device of the present invention.

【図３】本発明装置による溶接前の重ね合わせ部のクラ
ンプ位置を示す。FIG. 3 shows a clamping position of an overlapping portion before welding by the apparatus of the present invention.

【図４】本発明装置の溶接後の重ね合わせ部のクランプ
位置を示す。FIG. 4 shows the clamping position of the overlapped portion after welding of the device of the present invention.

【図５】従来のマッシュ・シーム溶接装置のクランプ方
式による溶接前の重ね合わせ部のクランプ状態を示す。FIG. 5 shows a clamped state of an overlapped portion before welding by a clamping method of a conventional mash seam welding apparatus.

【図６】従来のマッシュ・シーム溶接装置の他の一例に
よるクランプ方式による溶接後の重ね合わせ部のクラン
プ状態を示す。FIG. 6 shows a clamped state of an overlapped portion after welding by a clamp method according to another example of the conventional mash seam welding apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・・移動側クランプ装置 １９・・・・バラ
ンス用ロッド ２・・・・固定側クランプ装置 ２０・・・・スト
ッパ ３・・・・ワーク移動台 Ｗ１・・・・金属
板 ４・・・・上部シーム電極輪 Ｗ２・・・・金属
板 ５・・・・下部シーム電極輪 ６・・・・下クランプビーム ７・・・・下クランプビーム ８・・・・上クランプビーム ９・・・・上クランプビーム １０・・・・クランプシリンダ １１・・・・クランプシリンダ １２・・・・ガイドロッド １３・・・・ガイドロッド １４・・・・固定フレーム １５・・・・軸受け １６・・・・軸受け １７・・・・軸受け １８・・・・バランス用ロッド1 ······················································································· Workpiece W1 ······ Metal plate 4 ··· ··· Upper seam electrode wheel W2 ··· Metal plate 5 ··· Lower seam electrode wheel 6 ··· Lower clamp beam 7 ··· Lower clamp beam 8 ··· Upper clamp beam 9 ··· · Upper clamp beam 10 ··· Clamp cylinder 11 ··· Clamp cylinder 12 ··· Guide rod 13 ··· Guide rod 14 ··· Fixed frame 15 ··· Bearing 16 ··· Bearing 17 ... Bearing 18 ... Rod for balance

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 二枚の金属板の重ね合わせ部を，相対向
するクランプ装置によりクランプし位置決めした後，そ
の重ね合わせ部全長を，一方の端からシーム溶接用電極
輪により加圧し，これに溶接電流を流し，溶融した金属
部を押し潰しながら他方の端まで回転駆動してシーム溶
接を行うマッシュ・シーム溶接方法において，その溶接
過程中に，少なくともいずれか一方のクランプ装置が金
属板をクランプ保持した状態で重ね合わせ部の板厚方向
にフローテイングし，これにより溶接すべき金属板への
クランプ力による塑性変形を防止するマッシュ・シーム
溶接方法。After the overlapping portion of two metal plates is clamped and positioned by opposing clamping devices, the entire length of the overlapping portion is pressed from one end by an electrode wheel for seam welding. In a mash seam welding method in which a welding current is applied and a molten metal portion is crushed and driven to rotate to the other end to perform seam welding, at least one of the clamping devices clamps a metal plate during the welding process. A mash seam welding method that floats in the thickness direction of the overlapped portion while holding it, thereby preventing plastic deformation due to clamping force on the metal plate to be welded. 【請求項２】 二枚の金属板の重ね合わせ部を，相対向
するクランプ装置によりクランプし位置決めした後，そ
の重ね合わせ部全長を，一方の端からシーム溶接用電極
輪により加圧し，これに溶接電流を流し，溶融した金属
部を押し潰しながら他方の端まで回転駆動してシーム溶
接を行うマッシュ・シーム溶接方法において，溶接前の
一方の金属板の板厚（Ｔ１）と他方の金属板の板厚（Ｔ
２）とを重ね合わせて形成した重ね合わせ部（Ｔ１＋Ｔ
２）と，マッシュ・シーム溶接後の溶接ラップ部の板厚
（Ｔ３）とが，Ｔ１＋Ｔ２＞Ｔ３の範囲に規制され，少
なくともどちらか一方のクランプ装置が（Ｔ１＋Ｔ２）
−Ｔ３の差分（ＴΔ）に相当する距離を板厚方向に移動
可能とするマッシュ・シーム溶接方法。2. The overlap portion of two metal plates is clamped and positioned by opposing clamp devices, and the entire length of the overlap portion is pressed from one end by an electrode wheel for seam welding. In a mash seam welding method in which a welding current is passed and a molten metal portion is crushed and driven to rotate to the other end to perform seam welding, the thickness (T1) of one metal plate before welding and the other metal plate Thickness (T
2) and (T1 + T)
2) and the thickness (T3) of the welding lap after mash seam welding is restricted to the range of T1 + T2> T3, and at least one of the clamping devices is (T1 + T2)
A mash seam welding method that enables a distance corresponding to the difference (TΔ) of T3 to be moved in the thickness direction. 【請求項３】 二枚の金属板を相対向する位置に配置さ
れたクランプ装置によりクランプし，両金属板の重ね合
わせ部を位置決めした後，その重ね合わせ部全長を，一
方の端からシーム溶接用電極輪により加圧し，これに溶
接電流を流し，溶融した金属部を押し潰しながら他方の
端まで回転駆動してシーム溶接を行うマッシュ・シーム
溶接装置であって，重ね合わせ部の位置決めに必要なク
ランプ力を発生する移動側クランプ装置及び固定側クラ
ンプ装置において，少なくともいずれか一方のクランプ
装置は，溶接過程中に前記重ね合わせ部が押し潰される
時に，初期クランプ時の一方のクランプ装置の高さが他
方のクランプ装置のクランプ基準に接近する方向に移動
可能とするフローテイング装置を有することを特徴とし
たマッシュ・シーム溶接装置。3. The two metal plates are clamped by clamping devices arranged at opposing positions, and after the overlapping portion of the two metal plates is positioned, the entire length of the overlapping portion is seam-welded from one end. A mash seam welding device that presses with an electrode wheel, applies a welding current to it, and rotates and drives the other end to crush the molten metal to perform seam welding. At least one of the moving-side clamping device and the fixed-side clamping device that generates a large clamping force, when the overlapping portion is crushed during the welding process, the height of one of the clamping devices during the initial clamping is reduced. Mash seam, characterized by having a floating device which is movable in a direction approaching the clamping reference of the other clamping device Welding equipment. 【請求項４】 二枚の金属板を相対向する位置に配置さ
れたクランプ装置によりクランプし，両金属板の重ね合
わせ部を位置決めした後，その重ね合わせ部全長を，一
方の端からシーム溶接用電極輪により加圧し，これに溶
接電流を流し，溶融した金属部を押し潰しながら他方の
端まで回転駆動してシーム溶接を行うマッシュ・シーム
溶接装置であって，重ね合わせ部の位置決めに必要なク
ランプ力を発生する移動側クランプ装置及び固定側クラ
ンプ装置において，少なくともいずれか一方のクランプ
装置は，溶接過程中に前記重ね合わせ部が押し潰される
時に，初期クランプ時の一方のクランプ装置の高さが他
方のクランプ装置のクランプ基準に接近する方向に移動
可能とするフローテイング装置を有し，そのフローテイ
ング可能なクランプ装置の上下クランプビームはバラン
ス用スプリングにより重量バランスが保たれるようにし
たことを特徴としたマッシュ・シーム溶接装置。4. The two metal plates are clamped by clamping devices arranged at positions facing each other, and after the overlapping portion of both metal plates is positioned, the entire length of the overlapping portion is seam-welded from one end. A mash seam welding device that pressurizes with an electrode wheel, applies a welding current to it, crushes the molten metal, rotates it to the other end, and performs seam welding. At least one of the clamps on the moving side and the fixed side which generates a large clamping force, when at least one of the clamps is crushed during the welding process, the height of one of the clamps during the initial clamping is reduced. Having a floating device which can be moved in a direction approaching the clamping reference of the other clamping device, A mash seam welding device characterized in that the upper and lower clamp beams of the device are balanced by a spring for balance. 【請求項５】 二枚の金属板を相対向する位置に配置さ
れたクランプ装置によりクランプし，両金属板の重ね合
わせ部を位置決めした後，その重ね合わせ部全長を，一
方の端からシーム溶接用電極輪により加圧し，これに溶
接電流を流し，溶融した金属部を押し潰しながら他方の
端まで回転駆動してシーム溶接を行うマッシュ・シーム
溶接装置であって，重ね合わせ部の位置決めに必要なク
ランプ力を発生する移動側クランプ装置及び固定側クラ
ンプ装置において，少なくともいずれか一方のクランプ
装置は，溶接過程中に前記重ね合わせ部が押し潰される
時に，初期クランプ時の一方のクランプ装置の高さが他
方のクランプ装置のクランプ基準に接近する方向に移動
可能とするフローテイング装置を有し，そのフローテイ
ング可能なクランプ装置の上下クランプビームはバラン
ス用スプリングにより重量バランスが保たれるようにな
し，前記クランプ装置の上下クランプビームのクランプ
動作及びフローテイング動作は，固定フレームに取り付
けられた軸受けを上下に摺動するガイドロッドにより案
内されることを特徴としたマッシュ・シーム溶接装置。5. The two metal plates are clamped by clamping devices arranged at opposing positions, and after the overlapping portion of both metal plates is positioned, the entire length of the overlapping portion is seam-welded from one end. A mash seam welding device that pressurizes with an electrode wheel, applies a welding current to it, crushes the molten metal, rotates it to the other end, and performs seam welding. At least one of the clamps on the moving side and the fixed side which generates a large clamping force, when at least one of the clamps is crushed during the welding process, the height of one of the clamps during the initial clamping is reduced. Having a floating device which can be moved in a direction approaching the clamping reference of the other clamping device, The upper and lower clamp beams of the device are balanced by a spring for balancing, and the clamping operation and the floating operation of the upper and lower clamp beams of the clamp device are performed by a guide that slides up and down a bearing mounted on a fixed frame. A mash seam welding device characterized by being guided by a rod. 【請求項６】 二枚の金属板を相対向する位置に配置さ
れたクランプ装置によりクランプし，両金属板の重ね合
わせ部を位置決めした後，その重ね合わせ部全長を，一
方の端からシーム溶接用電極輪により加圧し，これに溶
接電流を流し，溶融した金属部を押し潰しながら他方の
端まで回転駆動してシーム溶接を行うマッシュ・シーム
溶接装置であって，重ね合わせ部の位置決めに必要なク
ランプ力を発生する移動側クランプ装置及び固定側クラ
ンプ装置において，少なくともいずれか一方のクランプ
装置は，溶接過程中に前記重ね合わせ部が押し潰される
時に，初期クランプ時の一方のクランプ装置の高さが他
方のクランプ装置のクランプ基準に接近する方向に移動
可能とするフローテイング装置を有し，そのフローテイ
ング量はストッパ装置により規制されることを特徴とし
たマッシュ・シーム溶接装置。6. The two metal plates are clamped by clamping devices arranged at opposing positions, and after positioning the overlapping portion of the two metal plates, the entire length of the overlapping portion is seam-welded from one end. A mash seam welding device that pressurizes with an electrode wheel, applies a welding current to it, crushes the molten metal, rotates it to the other end, and performs seam welding. At least one of the clamps on the moving side and the fixed side which generates a large clamping force, when at least one of the clamps is crushed during the welding process, the height of one of the clamps during the initial clamping is reduced. Has a floating device that can move in a direction approaching the clamping reference of the other clamping device, and the amount of floating is controlled by a stopper device. Mash seam welding equipment, which is regulated by the position.