JPH11244916A - Multi roll mill, method for controlling rolling and method for deciding roll crown - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the development of roll damage accident such as roll crack by imparting projecting curve crown for reducing hertzian stress between rolls to work rolls and intermediate rolls. SOLUTION: Relating to the multi roll mill, the intermediate rolls are arranged between the work rolls and back-up rolls. Those intermediate rolls are shifted in the axial direction. The projecting-curve crown is imparted to the work rolls and intermediate rolls to reduce the hertzian stress between rolls. So that the hertzian stress between rolls becomes not more than the intrinsic critical hertzian stress of each roll, rolling is executed as controlling the amount of shift and bender force of each roll. The hertzian stress σh which acts on between the intermediate rolls and work rolls is calculated by a formula and the amount Crw of roll crown is decided so that the hertzian stress becomes not more than the intrinsic critical hertzian stress of each roll. In the formula, P is rolling load, B is width, δ is the shifted position of the intermediate roll, Fw is the bender force of the work roll and Fn is the bender force of the intermediate roll.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、多段圧延機、圧延
制御方法及びロールクラウン決定方法に係り、特に、冷
間・熱間圧延において、ロールにクラックが入る等のロ
ール損傷事故の発生を未然に防止することが可能な、ワ
ークロールと補強ロールの間に中間ロールが配設され、
該中間ロールが軸方向にシフトするようにされた多段圧
延機、該多段圧延機を用いた圧延制御方法、及び、前記
多段圧延機に用いるロールのクラウン量を決定するため
のロールクラウン決定方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-high rolling mill, a rolling control method and a roll crown determining method, and more particularly, to the occurrence of roll damage accidents such as cracks in rolls in cold and hot rolling. An intermediate roll is arranged between the work roll and the reinforcing roll, which can prevent
The present invention relates to a multi-high rolling mill in which the intermediate roll is shifted in the axial direction, a rolling control method using the multi-high rolling mill, and a roll crown determining method for determining a crown amount of a roll used in the multi-high rolling mill. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】圧延する板材の形状制御を行うために、
各種形状の圧延機が開発、実用化されている。中でも、
図１１に示すように、ワークロール（ＷＲ）１２と補強
ロール（ＢＵＲ）１６の間に中間ロール（ＩＭＲ）１４
が配設され、該中間ロール１４が軸方向にシフトするよ
うにされた６段ミルでは、中間ロール１４の端部を圧延
材１０の板端に位置させることによって、いわゆる横剛
性が大きくなるために、荷重の変化による形状の変化が
小さくなり、前記ワークロール１２や中間ロール１４両
端にベンダ力ＦｗやＦｍを与えて曲げるロールベンダ効
果が向上するので、広く用いられている。2. Description of the Related Art In order to control the shape of a sheet to be rolled,
Rolling mills of various shapes have been developed and put into practical use. Among them,
As shown in FIG. 11, an intermediate roll (IMR) 14 is provided between a work roll (WR) 12 and a reinforcing roll (BUR) 16.
In a six-stage mill in which the intermediate roll 14 is shifted in the axial direction, the so-called lateral rigidity is increased by locating the end of the intermediate roll 14 at the plate end of the rolled material 10. In addition, it is widely used because a change in shape due to a change in load is small, and a roll bender effect of bending the work roll 12 and the intermediate roll 14 by applying a bender force Fw or Fm to both ends thereof is improved.

【０００３】このような中間ロールシフト機能を有する
６段ミルを用いた連続圧延では、圧延材１０の板幅が異
なるコイルを圧延する場合は、図１２に示す如く、中間
ロール１４端部の適切なシフト位置と板端の相対関係
が、板幅の変化によって変わり、板形状が乱れるため、
特開昭６２−３８１８に示されるように、先行材の圧延
中に後行材の板幅に合わせて中間ロール位置をシフトさ
せつつ、該中間ロールのシフト位置に関連してロールベ
ンダー力を調整し、クラウン、形状不良を防止する方法
が提案されている。In continuous rolling using such a six-high mill having an intermediate roll shift function, when rolling coils having different widths of the rolled material 10, as shown in FIG. The relative relationship between the shift position and the plate edge changes due to the change in the plate width, and the plate shape is disturbed.
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-3818, the roll bender force is adjusted in relation to the shift position of the intermediate roll while shifting the intermediate roll position according to the sheet width of the succeeding material during rolling of the preceding roll. In addition, a method for preventing crown and shape defects has been proposed.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６２−３８１８に示される方法では、先行材と後行材の
板幅差が大きい場合には、中間ロール１４の端部位置
が、図１３に示す如く、圧延材１０の板幅端部より大き
く内側に入り込み、ロール間の接触荷重分布に、破線で
示す如く大きな偏りを生じ、ロールにクラックが入る等
のロール損傷事故が発生する恐れがあった。However, according to the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-3818, if the difference between the widths of the preceding material and the following material is large, the position of the end of the intermediate roll 14 is changed to the position shown in FIG. As shown in the figure, the rolled material 10 goes inside more than the end of the sheet width, and the contact load distribution between the rolls causes a large deviation as shown by a broken line, which may cause a roll damage accident such as a crack in the rolls. there were.

【０００５】又、板幅変化がある非定常圧延部に限ら
ず、ロール間のヘルツ応力に基づく中間ロールシフト位
置限界を定めていないため、同様にロールにクラックが
入る等のロール損傷事故が発生するという問題点があっ
た。[0005] In addition, since the intermediate roll shift position limit based on the Hertzian stress between the rolls is not defined, not only in the unsteady rolling section having a change in the sheet width, a roll damage accident such as a crack in the rolls also occurs. There was a problem of doing.

【０００６】なお、特公平３−５１４８１には、被圧延
材の板幅中心からワークロールの先細り研削境界までの
長さと、板幅中心から中間ロール先細り研削境界までの
長さとが同等となるロール配置で圧延を行うことによ
り、ワークロールと中間ロールの間に発生する接触圧力
を軽減することが記載されているが、定量的な目安は示
されておらず、ロールクラウンも使用してはいなかっ
た。Japanese Patent Publication No. 3-51481 discloses a roll in which the length from the center of the sheet width of the material to be rolled to the tapered grinding boundary of the work roll is equal to the length from the center of the sheet width to the intermediate roll tapered grinding boundary. It is described that by performing rolling in the arrangement, the contact pressure generated between the work roll and the intermediate roll is reduced, but no quantitative guide is shown, and the roll crown is not used. Was.

【０００７】又、特公平１−２３２０４や特公平４−２
２５０３には、４段圧延機において、ロールに０．１〜
０．５ｍｍの凸形（特公平１−２３２０４）又はｎ次式
で近似される曲線状（特公平４−２２５０３）のイニシ
ャルクラウンをつけておき、ワークロールをロール軸方
向にシフトして板クラウンを調整したり、ロールシフト
に伴うクラウン変化を補充するようにロールベンディン
グ力を調節することが記載されているが、６段ミルに関
する記載やロール損傷事故に関する記載は、全く無かっ
た。In addition, Japanese Patent Publication Nos. 1-23204 and 4-2
In 2503, in a four-high rolling mill, 0.1 to
A 0.5 mm convex shape (Japanese Patent Publication No. 1-23204) or a curve shape (Japanese Patent Publication No. 4-25033) approximated by the n-th order is attached, and the work roll is shifted in the roll axis direction to obtain a sheet crown. And the roll bending force is adjusted so as to compensate for the crown change caused by the roll shift. However, there is no description about a 6-high mill or a description of a roll damage accident.

【０００８】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなさけれたもので、ロール間ヘルツ応力過大によるロ
ール損傷事故の発生を未然に防止することを課題とす
る。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to prevent occurrence of a roll damage accident due to excessive Hertz stress between rolls.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、ワークロール
と補強ロールの間に中間ロールが配設され、該中間ロー
ルが軸方向にシフトするようにされた多段圧延機におい
て、前記ワークロールや中間ロールに、ロール間ヘルツ
応力を低減するための凸カーブクラウンを付与すること
により、前記課題を解決したものである。According to the present invention, there is provided a multi-stage rolling mill in which an intermediate roll is disposed between a work roll and a reinforcing roll, and the intermediate roll is shifted in an axial direction. This problem has been solved by providing a convex roll crown to the intermediate roll to reduce the Hertz stress between the rolls.

【００１０】又、このような多段圧延機を用いて、ロー
ル間ヘルツ応力が、各ロール固有の限界ヘルツ応力以下
となるように、各ロールのシフト量やベンダ力を制御し
ながら圧延することにより、同じく前記課題を解決した
ものである。[0010] Further, by using such a multi-high rolling mill, rolling is performed while controlling the shift amount and the bender force of each roll so that the Hertz stress between the rolls is equal to or less than the limit Hertz stress inherent to each roll. And the above-mentioned problem has been solved.

【００１１】又、圧延中にシフトされる中間ロールとワ
ークロール間に作用するヘルツ応力σｈを、次式 σｈ＝ａ1 ＋ａ2 Ｐ＋ａ3 （Ｐ／Ｂ）δ＋ａ5 δ＋ａ6 Ｆｗ ＋ａ7 Ｆｍ＋ａ8 Ｃｒｗ＋ａ9 Ｃｍ …（１） ここで、Ｐ：圧延荷重 Ｂ：板幅 δ：中間ロールシフト位置 Ｆｗ：ワークロールベンダ力 Ｆｍ：中間ロールベンダ力 Ｃｒｗ：ワークロールクラウン量 Ｃｒｍ：中間ロールクラウン量 ａ1 〜ａ9 ：係数 により計算し、計算されるロール間ヘルツ応力σｈが、
各ロール固有の限界ヘルツ応力以下となるように、前記
のような多段圧延機に用いるワークロール及び中間ロー
ルのクラウン量Ｃｒｗ、Ｃｒｍを決定することにより、
前記課題を解決したものである。The Hertzian stress σh acting between the intermediate roll and the work roll, which is shifted during rolling, is expressed by the following equation: , P: Rolling load B: Sheet width δ: Intermediate roll shift position Fw: Work roll bender force Fm: Intermediate roll bender force Crw: Work roll crown amount Crm: Intermediate roll crown amount a1 to a9: Coefficients are calculated and calculated. Roll-to-roll Hertz stress σh
By determining the crown amount Crw, Crm of the work roll and the intermediate roll used in the multi-high rolling mill as described above so as to be equal to or less than the limit hertz stress specific to each roll,
This has solved the above-mentioned problem.

【００１２】本発明者等が種々調査した結果、中間ロー
ル又はワークロールに凸カーブクラウンを付けることに
より、ロール間ヘルツ応力を低減して、ロール損傷事故
を未然に防止できることが分かった。As a result of various investigations by the present inventors, it has been found that by providing the intermediate roll or the work roll with a convex curve crown, the Hertz stress between the rolls can be reduced and the roll damage accident can be prevented beforehand.

【００１３】上記問題点を解決するためには、ロール間
に発生するヘルツ応力を求めるモデルが必要である。基
本的には、圧延条件とロール間のヘルツ応力を精度良く
表現できるものであれば、オフラインの厳密モデルの回
帰式、あるいは、実機圧延実績の回帰式等、どのような
モデルを用いてもよい。ここでは、ロールの変形を解析
するオフラインの厳密モデルの計算結果を回帰したモデ
ルを使用した。In order to solve the above problems, a model for obtaining a Hertzian stress generated between rolls is required. Basically, any model such as a regression equation of an offline exact model or a regression equation of actual rolling performance may be used as long as it can accurately express the Hertz stress between rolling conditions and rolls. . Here, a model obtained by regressing the calculation results of an offline strict model for analyzing the deformation of the roll was used.

【００１４】図１に示す如く、ロールクラウンが付与さ
れておらず、一方の端部にのみ半径１０００ｍｍのテー
パが付与された、従来のフラットな中間ロールのシフト
位置が変化した場合の、ワークロールベンダ力Ｆｗ＝２
５ｔｆ／チョック、板幅１２００ｍｍ、荷重１５００ｔ
ｆにおける、ミル中央からの距離と、ワークロール（Ｗ
Ｒ）と中間ロール（ＩＭＲ）間のヘルツ応力の関係の例
を図２に示す。図において、δ（ｍｍ）は、図３に示す
如く、板幅と中間ロール端部との相対位置である。As shown in FIG. 1, a work roll in the case where the shift position of a conventional flat intermediate roll in which a roll crown is not provided and a taper having a radius of 1000 mm is provided only at one end is changed. Vendor force Fw = 2
5tf / chock, board width 1200mm, load 1500t
f, the distance from the center of the mill and the work roll (W
FIG. 2 shows an example of the relationship between the Hertzian stress between R) and the intermediate roll (IMR). In the figure, δ (mm) is a relative position between the plate width and the end of the intermediate roll as shown in FIG.

【００１５】図２から、板端から中間ロールのシフト量
を大きくし、板端より内側にした場合には、中間ロール
端部に応力集中が発生することが分かる。この中間ロー
ル端部のヘルツ応力を圧延条件をパラメータとして回帰
式化すると、前出（１）式が得られる。FIG. 2 shows that when the shift amount of the intermediate roll is increased from the plate end to be inside the plate end, stress concentration occurs at the end of the intermediate roll. When the Hertzian stress at the end of the intermediate roll is converted into a regression equation using the rolling conditions as a parameter, the above equation (1) is obtained.

【００１６】厳密モデルと回帰式によるヘルツ応力の比
較評価を図４に示す。図４から、（１）式は、非常に精
度良く厳密モデルを近似できていることが分かる。FIG. 4 shows a comparative evaluation of the Hertz stress using a strict model and a regression equation. From FIG. 4, it can be seen that equation (1) can approximate a strict model with very high accuracy.

【００１７】従って、前記（１）式を用いれば、ロール
間ヘルツ応力を予測することができ、ロール材質等によ
って異なるロール固有の限界ヘルツ応力以下になるよう
に、各パラメータを調整すればよい。Therefore, by using the above equation (1), it is possible to predict the inter-roll Hertz stress, and it is only necessary to adjust each parameter so as to be equal to or less than the limit Hertz stress inherent to the roll which differs depending on the roll material and the like.

【００１８】しかし、各パラメータは、ヘルツ応力を優
先させると、板形状制御が適正にできず、形状不良を発
生させる恐れがある。そこで、中間ロール又はワークロ
ールにクラウンを付けることにより、ヘルツ応力低減と
板形状制御の両者を達成することができる。However, if the Hertz stress is prioritized for each parameter, the shape of the plate cannot be properly controlled, and a shape defect may occur. Thus, by attaching a crown to the intermediate roll or the work roll, both the Hertzian stress reduction and the plate shape control can be achieved.

【００１９】図２と同じ条件で、ワークロールベンダ力
Ｆｗのみ１０ｔｆ／チョックに変えた場合のＷＲ／ＩＭ
Ｒ間ヘルツ応力の変化の例を図５に示す。又、図６に示
す如く、両方の端部に半径１０００ｍｍのテーパが付与
され、中央部に突出量が０．３ｍｍ／直径の放物線状の
凸クラウンが付与された中間ロールを用いた場合の、ワ
ークロールベンダ力Ｆｗ＝１０ｔｆ／チョック、板幅１
２００ｍｍ、荷重１５００ｔｆにおける、ＷＲ／ＩＭＲ
間ヘルツ応力の変化の例を図７に示す。又、図６の中間
ロールに、図８に示す如く、１０００ｍｍあたり直径で
０．４ｍｍの片テーパを付与した中間ロールを用いた場
合のＷＲ／ＩＭＲ間ヘルツ応力の変化の例を図９に示
す。いずれにおいても、ワークロールはフラットなまま
とし、補強ロールと共に、軸方向位置は固定している。WR / IM when only work roll bender force Fw is changed to 10 tf / chock under the same conditions as in FIG.
FIG. 5 shows an example of a change in the Hertzian stress between R. In addition, as shown in FIG. 6, when an intermediate roll having a taper with a radius of 1000 mm at both ends and a parabolic convex crown with a protrusion of 0.3 mm / diameter at the center is used. Work roll bender force Fw = 10tf / chock, plate width 1
WR / IMR at 200 mm and 1500 tf load
FIG. 7 shows an example of a change in the inter-Hertz stress. FIG. 9 shows an example of a change in the WR / IMR Hertz stress when an intermediate roll having a diameter of 0.4 mm and a single taper of 0.4 mm per 1000 mm is used as the intermediate roll of FIG. . In each case, the work roll remains flat and the axial position is fixed together with the reinforcing roll.

【００２０】図から、凸クラウンを付けることにより、
ロール間ヘルツ応力のピークを低減できていることが明
らかである。From the figure, by attaching a convex crown,
It is clear that the peak of the Hertz stress between rolls can be reduced.

【００２１】このようにして、（１）式を用いて求めら
れるロール間ヘルツ応力が、各ロール固有の限界ヘルツ
応力以下となるようなクラウン量Ｃｒｗ、Ｃｒｍを
（１）式を用いて逆算することにより、適正なクラウン
量を求めることができる。In this way, the crown amounts Crw and Crm are calculated back using the equation (1) so that the inter-roll Hertz stress obtained using the equation (1) is equal to or less than the limit hertz stress inherent to each roll. Thus, an appropriate crown amount can be obtained.

【００２２】なお、本発明に類似するものとして、特公
昭６０−１８２４３には、移動ロールの胴端部を、その
先端に向かって漸次小径となるように形成せしめると共
に、胴端部の起点より先端に向かって１００ｍｍ以内で
の小径化量を半径で０．３ｍｍ以上として、移動ロール
の胴端部による応力集中を緩和し、スポーリングの発生
やロールへの傷付を防止してロール寿命及び圧延機の形
状制御能力を向上することが記載されているが、経験的
な数値に過ぎず、定量的な分析は行われていなかった。Incidentally, as similar to the present invention, Japanese Patent Publication No. 60-18243 discloses that the barrel end of a moving roll is formed so as to gradually decrease in diameter toward the tip thereof, and the starting point of the barrel end is changed from the starting point of the barrel end. By reducing the amount of diameter reduction within 100 mm toward the tip to 0.3 mm or more in radius, stress concentration due to the barrel end of the moving roll is reduced, spalling and damage to the roll are prevented, and the roll life and It is described that the ability to control the shape of the rolling mill is improved, but it is only an empirical value and no quantitative analysis has been performed.

【００２３】又、特開平７−３２４９２６には、圧延機
のロール間接触荷重によるロール撓みを梁の撓みとして
簡単に計算すると共に、該ロール間接触荷重計算を２次
近似ロールカーブと偏差ロールカーブの項に分けること
により、ロール間偏平量を予測することが記載されてい
るが、本発明のように、ロール間ヘルツ応力を的確に予
測できるものではなかった。Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 7-324926 discloses that a roll deflection caused by a contact load between rolls of a rolling mill is simply calculated as a beam deflection, and that the calculation of the contact load between rolls is performed by a second-order approximation roll curve and a deviation roll curve. It is described that the flatness between rolls is predicted by dividing into the above-mentioned section, but the Hertzian stress between rolls cannot be accurately predicted as in the present invention.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００２５】本発明の第１実施形態は、図１１に示した
ような構成の６段ミルにおいて、中間ロール１４とし
て、図６に示した如く、０．３ｍｍ／直径の凸クラウン
を付与したロールを用いるようにしたものである。In the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, a roll having a convex crown of 0.3 mm / diameter is provided as an intermediate roll 14 in a six-stage mill having a configuration as shown in FIG. Is used.

【００２６】本発明の第２実施形態は、同様の６段ミル
において、中間ロール１４として、図８に示した如く、
更に０．４ｍｍ／１００ｍｍの片テーパを付与したロー
ルを用いるようにしたものである。In the second embodiment of the present invention, as shown in FIG.
Further, a roll provided with a single taper of 0.4 mm / 100 mm is used.

【００２７】第１、第２実施形態における中間ロールシ
フト位置δと、ＷＲ／ＩＭＲ間最大ヘルツ応力の関係の
例を、図１０にそれぞれ破線Ｃ、Ｄで示す。Examples of the relationship between the intermediate roll shift position δ and the maximum hertz stress between WR / IMR in the first and second embodiments are shown by broken lines C and D in FIG.

【００２８】比較のため示した、図１に示したようなフ
ラットな中間ロールを用いた場合の例（実線Ａ…ワーク
ロールベンダ力Ｆｗ＝２５ｔｆ／チョックの場合、破線
Ｂ…Ｆｗ＝１０ｔｆ／チョックの場合）に比べて、ロー
ル間最大ヘルツ応力が大幅に低減されていることが明ら
かである。For comparison, an example in which a flat intermediate roll as shown in FIG. 1 is used (solid line A: work roll bender force Fw = 25 tf / chock, broken line B: Fw = 10 tf / chock) It is clear that the maximum hertz stress between the rolls is greatly reduced as compared with the case of (1).

【００２９】なお、第２実施形態で用いた中間ロールに
よれば、現状圧延での最大値（２８３ｋｇｆ／ｍｍ² ）
以下のヘルツ応力に抑えることが可能であるが、ロール
研削や運用上の問題がある場合には、片テーパを設けな
い、第１実施形態で用いた中間ロールを用いて、本発明
によりヘルツ応力を予測し、シフト量に制約を設けるこ
とも可能である。According to the intermediate roll used in the second embodiment, the maximum value in the current rolling (283 kgf / mm ² )
Although it is possible to suppress the following Hertz stress, if there is a problem in roll grinding or operation, the present invention uses the intermediate roll used in the first embodiment, which does not have a single taper, and uses the intermediate roll used in the first embodiment. , And it is also possible to set a constraint on the shift amount.

【００３０】[0030]

【発明の効果】本発明によれば、ロール間ヘルツ応力を
正確に予測できる。従って、ロール間ヘルツ応力限界を
超えないような適正なクラウン量やロールベンダ力、ロ
ールシフト量を設定することによって、ロールクラック
等のロール損傷事故の発生を未然に防止することができ
る。According to the present invention, the inter-roll Hertzian stress can be accurately predicted. Therefore, by setting an appropriate crown amount, roll bender force, and roll shift amount so as not to exceed the inter-roll Hertz stress limit, occurrence of a roll damage accident such as a roll crack can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の原理を説明するための、フラットな中
間ロールの一例の形状を示す正面図FIG. 1 is a front view showing the shape of an example of a flat intermediate roll for explaining the principle of the present invention.

【図２】図１の中間ロールを用いた場合の、ワークロー
ルベンダ力Ｆｗ＝２５ｔｆ／チョックの時の、ミル中央
からの距離とロール間ヘルツ応力の関係の例を示す線図FIG. 2 is a diagram showing an example of the relationship between the distance from the center of the mill and the Hertz stress between rolls when the work roll bender force Fw = 25tf / chock when the intermediate roll of FIG. 1 is used.

【図３】本発明の原理を説明するための、ワークロー
ル、中間ロール及び補強ロールと圧延材の関係の例を示
す断面図FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an example of a relationship between a work roll, an intermediate roll, a reinforcing roll, and a rolled material for explaining the principle of the present invention.

【図４】同じく、厳密モデルと本発明による回帰モデル
の相関を示す線図FIG. 4 is a diagram showing a correlation between an exact model and a regression model according to the present invention.

【図５】図２と同じ条件で、ワークロールベンダ力Ｆｗ
＝１０ｔｆ／チョックとした時の、ミル中央からの距離
とロール間ヘルツ応力の関係の例を示す線図FIG. 5 shows a work roll bender force Fw under the same conditions as in FIG.
= 10 tf / chock diagram showing an example of the relationship between the distance from the center of the mill and the Hertzian stress between rolls

【図６】本発明の原理を説明するための、中間ロールの
形状の他の例を示す正面図FIG. 6 is a front view showing another example of the shape of the intermediate roll for explaining the principle of the present invention.

【図７】図６の中間ロールを用いた場合の、ミル中央か
らの距離とロール間ヘルツ応力の関係の例を示す線図FIG. 7 is a diagram showing an example of the relationship between the distance from the center of the mill and the Hertzian stress between rolls when the intermediate roll of FIG. 6 is used.

【図８】本発明の原理を説明するための、中間ロールの
形状の更に他の例を示す正面図FIG. 8 is a front view showing still another example of the shape of the intermediate roll for explaining the principle of the present invention.

【図９】図８の中間ロールを用いた場合の、ミル中央か
らの距離とロール間ヘルツ応力の関係の例を示す線図9 is a diagram showing an example of the relationship between the distance from the center of the mill and the Hertzian stress between rolls when the intermediate roll of FIG. 8 is used.

【図１０】本発明の実施形態及び従来例における、中間
ロールシフト位置とロール間最大ヘルツ応力の関係の例
を比較して示す線図FIG. 10 is a diagram comparing and comparing examples of the relationship between the intermediate roll shift position and the maximum Hertz stress between rolls in the embodiment of the present invention and the conventional example.

【図１１】本発明が適用される６段ミルの構成を示す正
面図FIG. 11 is a front view showing the configuration of a six-stage mill to which the present invention is applied.

【図１２】従来技術の問題点を説明するための、先行材
と後行材の板幅が変化している状態を示す平面図FIG. 12 is a plan view showing a state in which the width of a preceding material and the width of a succeeding material are changed, for explaining a problem of the related art;

【図１３】同じく、先行材と後行材の板幅差が大きく、
中間ロール端部位置が板幅端部より大きく内側に入り込
んでいる状態を示す断面図FIG. 13 Similarly, the difference between the sheet widths of the preceding material and the following material is large,
Sectional view showing a state in which the position of the intermediate roll end is deeper inside than the width end of the plate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…圧延材 １２…ワークロール（ＷＲ） １４…中間ロール（ＩＭＲ） １６…補強ロール（ＢＵＲ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rolled material 12 ... Work roll (WR) 14 ... Intermediate roll (IMR) 16 ... Reinforcement roll (BUR)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ２１Ｂ 37/42 Ｂ２１Ｂ 37/00 １１６Ｔ 37/38 １１６Ｂ ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code FI B21B 37/42 B21B 37/00 116T 37/38 116B

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ワークロールと補強ロールの間に中間ロー
ルが配設され、該中間ロールが軸方向にシフトするよう
にされた多段圧延機において、 前記ワークロールや中間ロールに、ロール間ヘルツ応力
を低減するための凸カーブクラウンが付与されているこ
とを特徴とする多段圧延機。1. A multi-high rolling mill in which an intermediate roll is disposed between a work roll and a reinforcing roll, and the intermediate roll is shifted in an axial direction. A multi-high rolling mill characterized by being provided with a convex curve crown for reducing the rolling reduction. 【請求項２】請求項１に記載の多段圧延機を用いて、 ロール間ヘルツ応力が、各ロール固有の限界ヘルツ応力
以下となるように、各ロールのシフト量やベンダ力を制
御しながら圧延することを特徴とする圧延制御方法。2. A rolling mill using the multi-high rolling mill according to claim 1 while controlling a shift amount and a bender force of each roll so that hertz stress between rolls is equal to or less than a limit hertz stress specific to each roll. Rolling control method. 【請求項３】圧延中にシフトされる中間ロールとワーク
ロール間に作用するヘルツ応力σｈを、次式 σｈ＝ａ1 ＋ａ2 Ｐ＋ａ3 （Ｐ／Ｂ）δ＋ａ5 δ＋ａ6
Ｆｗ＋ａ7 Ｆｍ＋ａ8 Ｃｒｗ＋ａ9 Ｃｍ ここで、Ｐ：圧延荷重 Ｂ：板幅 δ：中間ロールシフト位置 Ｆｗ：ワークロールベンダ力 Ｆｍ：中間ロールベンダ力 Ｃｒｗ：ワークロールクラウン量 Ｃｒｍ：中間ロールクラウン量 ａ1 〜ａ9 ：係数 により計算し、 計算されるロール間ヘルツ応力σｈが、各ロール固有の
限界ヘルツ応力以下となるように、ワークロール及び中
間ロールのクラウン量Ｃｒｗ、Ｃｒｍを決定することを
特徴とするロールクラウン決定方法。3. The Hertz stress .sigma.h acting between the intermediate roll and the work roll, which is shifted during rolling, is calculated by the following equation: .sigma.h = a1 + a2 P + a3 (P / B) .delta. + A5 .delta. + A6.
Fw + a7 Fm + a8 Crw + a9 Cm where P: rolling load B: plate width δ: intermediate roll shift position Fw: work roll bender force Fm: intermediate roll bender force Crw: work roll crown amount Crm: middle roll crown amount a1 to a9: coefficient A roll crown determining method for determining the crown amounts Crw and Crm of the work roll and the intermediate roll such that the calculated inter-roll Hertz stress σh is equal to or less than the limit hertz stress specific to each roll. .