JPH11244591A - Drum type centrifugal dehydrating device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To rapidly move an eccentric load caused by the unevenly distributed laundry in a drum, into the opposed position of a balancer and complete balance adjustment by filling water to the balancer. SOLUTION: When an eccentric load caused by unevenly distributed laundry is not near the opposed position of a balancer on the inner periphery of a drum, operation is shifted to eccentric load moving operation (S10). At first deceleration time (t) is set to 0 (S12), and the drum is rotated at 80 rpm, decelerated to 50 rpm immediately after the eccentric load passes a drum lowest position and then set back to 80 rpm (S16-S21). The laundry shifts behind rotation by this deceleration. From the second time on, the moving angle θ' of an eccentric load moved by the preceding eccentric load moving operation is obtained (S13), and in the case of 20 deg. or less, (t) is increased (S14, S15). The deceleration time is therefore prolonged to make it easy to move laundry not moved by the first eccentric load decelerating operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒籠状のドラム
内に洗濯物を収容し、該ドラムを水平軸を中心に高速で
回転させることによって洗濯物の脱水を実行するドラム
式遠心脱水装置（ここでは、溶剤の遠心脱液装置も含め
て「遠心脱水装置」と呼ぶこととする）に関する。なお
当然のことながら、本発明は、洗濯から脱水まで、更に
は乾燥までを連続的に行なう洗濯機又は洗濯乾燥機に利
用することができる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum type centrifugal dewatering apparatus for storing laundry in a cylindrical basket-shaped drum and rotating the drum at a high speed about a horizontal axis to perform dehydration of the laundry. (Here, the term "centrifugal dehydrator" includes a solvent centrifugal dewatering device). Needless to say, the present invention can be used for a washing machine or a washing / drying machine that continuously performs washing, dehydration, and drying.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ドラム式遠心脱水装置は、洗浄後の洗濯
物を籠状のドラム内に収容し、該ドラムを水平軸を中心
に高速で回転する構造となっている。この種の遠心脱水
装置における大きな問題点の一つは、洗濯物がドラム内
周壁上で均等に分散していない状態でドラムを高速回転
させると、回転軸回りの質量分布のアンバランスによっ
て異常振動や異常騒音が発生することである。このよう
な遠心脱水装置を搭載した市販のドラム式洗濯乾燥機で
は、上記異常振動を抑制するために、ドラムを内装する
外槽周囲に重錘を取り付けている。このため、従来のド
ラム式洗濯乾燥機は非常に重く、設置場所が限られると
共に移動や運搬も困難であった。2. Description of the Related Art A drum-type centrifugal dehydrator has a structure in which washed laundry is accommodated in a basket-shaped drum, and the drum is rotated at a high speed about a horizontal axis. One of the major problems with this type of centrifugal dehydrator is that when the drum is rotated at high speed while the laundry is not evenly distributed on the inner peripheral wall of the drum, abnormal vibration occurs due to imbalance in the mass distribution around the rotation axis. Or abnormal noise. In a commercially available drum type washer / dryer equipped with such a centrifugal dehydrator, a weight is attached around an outer tub in which the drum is installed in order to suppress the abnormal vibration. For this reason, the conventional drum type washer-dryer was very heavy, the installation place was limited, and movement and transportation were difficult.

【０００３】上記異常振動を解決することを目的とした
ドラム式遠心脱水装置は、従来より幾つか提案されてい
る。例えば、特開平６−２５４２９４号公報に記載の遠
心脱水装置では、脱水のためのドラム高速回転立上げ前
に、比較的低い二段階の回転速度でドラム内の洗濯物を
均等に分散する方法が提案されている。また、特公平７
−１０００９５号公報には、ドラム内周壁の一部に重錘
を付加し、該重錘がドラムの最高位置に到達したときに
洗濯物は重力によりドラム回転軸に対して重錘に対向す
る位置にあって両者がバランスしていると判断し、ドラ
ムを低速回転から高速脱水回転に移行する、というバラ
ンス調整方法が提案されている。[0003] Several drum-type centrifugal dehydrators for solving the above-mentioned abnormal vibrations have been proposed. For example, in the centrifugal dewatering device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-254294, a method of uniformly dispersing the laundry in the drum at a relatively low two-stage rotation speed before starting the high-speed rotation of the drum for dewatering is known. Proposed. In addition, special fair 7
Japanese Patent Application Publication No. 100095 discloses that a weight is added to a part of the inner peripheral wall of the drum, and when the weight reaches the highest position of the drum, the laundry is positioned at a position facing the weight with respect to the drum rotation axis due to gravity. Thus, a balance adjustment method has been proposed in which it is determined that the two are in balance, and the drum is shifted from low-speed rotation to high-speed spin-dry rotation.

【０００４】しかしながら、前者の方法では、例えば比
較的重量の大きな洗濯物（例えジーンズ等）が１枚のみ
ドラムに収容された場合にはバランスをとることが不可
能である。一方、後者の方法では、重錘の重量に応じた
所定重量の洗濯物をドラム内に収容する等の厳密な条件
の下でないとバランスをとることが困難である。また、
いずれのバランス調整方法においても、１回の試行によ
り均衡状態になるという確率が低く、その結果、多数回
の試行を繰り返すことになって脱水時間がかなり長くな
るという問題がある。However, in the former method, for example, when only one relatively heavy laundry (for example, jeans or the like) is stored in the drum, it is impossible to balance the laundry. On the other hand, in the latter method, it is difficult to balance the laundry unless strict conditions such as storing a predetermined weight of laundry in the drum in accordance with the weight of the weight are used. Also,
In any of the balance adjustment methods, there is a low probability that the balance will be achieved by one trial, and as a result, a large number of trials will be repeated, resulting in a considerably long dehydration time.

【０００５】[0005]

【発明の解決しようとする課題】上記問題に鑑み、本願
出願人は、特願平９−２４９９１７号等において、ドラ
ム内周壁に設けたバッフルの一部に水を一時的に保持可
能なポケット状のバランサを形成し、洗濯物の偏在によ
る偏心荷重がドラム内周上で該バランサに対向する位置
の近傍に存在する場合に、その偏心荷重の大きさ（偏心
量）に見合った適宜の量の水をバランサに注入すること
によりドラム全体のバランスを調整する、という新規な
構成の遠心脱水装置を提案している。この遠心脱水装置
では、洗濯物の偏在による偏心荷重がバランサの対向位
置に存在しさえすれば、その偏心量に拘らず（但し所定
の範囲内で）バランス調整が可能となる。In view of the above problems, the applicant of the present invention disclosed in Japanese Patent Application No. 9-249917 and the like a pocket-like structure capable of temporarily holding water in a part of a baffle provided on the inner peripheral wall of a drum. When the eccentric load due to the uneven distribution of the laundry exists near the position facing the balancer on the inner circumference of the drum, an appropriate amount of the eccentric load corresponding to the magnitude of the eccentric load (the amount of eccentricity) is formed. A centrifugal dehydrator with a novel configuration that adjusts the balance of the entire drum by injecting water into the balancer has been proposed. In this centrifugal dehydrator, the balance can be adjusted irrespective of the amount of eccentricity (within a predetermined range) as long as the eccentric load due to the uneven distribution of the laundry exists at the position facing the balancer.

【０００６】このようなことから、上記遠心脱水装置に
おいて短時間でバランス調整を終了して脱水運転に移行
するには、洗濯物の偏在に起因する偏心荷重をドラム内
周上でバランサの対向位置近傍に迅速に移動させること
が望ましい。そこで、本願出願人は、特願平９−３２６
９２２号において、偏心荷重の位置とバランサの取付位
置との離間角度に応じてドラムの回転を適切に制御する
ことにより、該偏心荷重の原因となっている洗濯物のか
たまりをドラム内周壁面に沿って移動させる方法を提案
している。すなわち、ドラム内の洗濯物に作用する遠心
力と重力とが均衡する回転速度（以下「均衡回転速度」
という）よりも若干大きな略一定回転速度で回転させ、
偏心荷重の原因となっている洗濯物のかたまりがドラム
最低位置を通過して持ち上げられときに短時間、上記均
衡回転速度よりも低い回転速度に落とし、その後再び元
の回転速度に戻す。上記離間角度に応じてその減速度合
を変えることにより、離間角度に応じた移動量を得るよ
うにしている。Therefore, in order to complete the balance adjustment in a short time in the centrifugal dewatering apparatus and to shift to the dewatering operation, the eccentric load caused by the uneven distribution of the laundry is transferred to the opposing position of the balancer on the inner circumference of the drum. It is desirable to move quickly to the vicinity. Accordingly, the applicant of the present application has filed Japanese Patent Application No. 9-326.
In No. 922, by appropriately controlling the rotation of the drum according to the separation angle between the position of the eccentric load and the mounting position of the balancer, the lump of the laundry causing the eccentric load is placed on the inner peripheral wall of the drum. A method of moving along is proposed. That is, the rotation speed at which the centrifugal force acting on the laundry in the drum and gravity are balanced (hereinafter, “balanced rotation speed”)
Rotate at a substantially constant rotation speed slightly larger than
When the laundry mass causing the eccentric load is lifted past the drum minimum position, the laundry speed is reduced for a short time to a lower rotation speed than the above-mentioned equilibrium rotation speed, and then returned to the original rotation speed again. By changing the degree of the deceleration according to the above-mentioned separation angle, a moving amount according to the separation angle is obtained.

【０００７】このようなドラムの減速制御では、或る減
速度合に対する洗濯物のかたまりの移動量がきわめて高
い確率で或る所定範囲に収まることがわかっている。し
かしながら、洗濯物の偏在状態が特殊な場合、例えばシ
ーツ等の洗濯物が大きく広がってドラム内周壁面に密着
している場合等においては、該洗濯物がドラム内周壁面
から離れにくく、減速制御に対して通常想定したような
移動量が得られないようなことがある。In such a drum deceleration control, it has been found that the amount of movement of a laundry lump with respect to a certain deceleration rate falls within a certain predetermined range with an extremely high probability. However, when the uneven distribution state of the laundry is special, for example, when the laundry such as sheets greatly spreads and is in close contact with the inner peripheral wall surface of the drum, the laundry hardly separates from the inner peripheral wall surface of the drum, and deceleration control is performed. In some cases, the amount of movement normally assumed cannot be obtained.

【０００８】本発明はこのような点に鑑みて成されたも
のであって、その目的とするところは、偏在した洗濯物
を所望の位置に迅速に移動させることにより、脱水運転
開始前のバランス調整に要する時間を極力短く抑えて高
速の脱水回転に移行することができるドラム式遠心脱水
装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to quickly move unevenly-distributed laundry to a desired position so that balance before dehydration operation is started. An object of the present invention is to provide a drum-type centrifugal dehydrator capable of shifting to high-speed dehydration rotation while keeping the time required for adjustment as short as possible.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段及び発明の実施の形態】上
記課題を解決するために成された本発明のドラム式遠心
脱水装置は、籠状のドラム内に洗濯物を収容し、該ドラ
ムを水平軸を中心に回転させることにより該洗濯物の脱
水を行なうドラム式遠心脱水装置において、 a)ドラム自体が偏心荷重を有するべく該ドラム壁面の一
部に設けた重錘部と、 b)ドラム内での洗濯物の偏在に起因する偏心荷重を検知
する偏心荷重検知手段と、 c)ドラムを回転駆動するモータを制御する回転制御手段
であって、前記偏心荷重検知手段により検知された偏心
荷重の位置がドラム内周上で前記重錘部の対向位置近傍
でない場合、洗濯物に作用する遠心力が重力に勝る略一
定の回転速度でドラムを回転しているときに該遠心力が
重力よりも小さくなるように短時間該ドラムの回転速度
を減速することにより回転後方への洗濯物の移動を促す
偏心荷重移動運転を行なう回転制御手段と、 d)該回転制御手段に対し減速度合を指示する運転制御手
段であって、偏心荷重移動運転によりドラム内周上で実
際に偏心荷重が移動した量を算出し、該移動量に応じて
減速度合を修正する運転制御手段と、を備えることを特
徴としている。The drum-type centrifugal dehydrator according to the present invention, which has been made to solve the above-mentioned problems, accommodates laundry in a basket-shaped drum and removes the laundry. A drum-type centrifugal dehydrator for spinning the laundry by rotating about a horizontal axis; a) a weight portion provided on a part of the drum wall surface so that the drum itself has an eccentric load; and b) a drum. Eccentric load detecting means for detecting an eccentric load due to the uneven distribution of the laundry in the c), c) rotation control means for controlling a motor for driving the drum to rotate, the eccentric load detected by the eccentric load detecting means Is not near the position facing the weight portion on the inner circumference of the drum, the centrifugal force acting on the laundry rotates the drum at a substantially constant rotation speed that exceeds the gravity. A short time so that Rotation control means for performing an eccentric load transfer operation for promoting the movement of the laundry to the rear of the rotation by reducing the rotation speed of the drum, d) operation control means for instructing the rotation control means to decelerate, And an operation control means for calculating an amount of the eccentric load actually moved on the inner periphery of the drum by the eccentric load moving operation, and correcting the deceleration according to the amount of the movement.

【００１０】この構成では、ドラム自体が偏心荷重を有
するようにドラム壁面の一部に重錘部が設けられる。従
って、ドラムに洗濯物が収容された状態では、ドラム内
周上で該重錘部の対向位置に洗濯物が集まり、該洗濯物
による偏心荷重と重錘部との釣合によりドラム全体のバ
ランスが良好であると、高速ドラム回転による脱水時に
もドラムの首振りが小さく、振動や騒音が抑えられる。In this configuration, a weight portion is provided on a part of the drum wall so that the drum itself has an eccentric load. Therefore, in a state in which the laundry is stored in the drum, the laundry gathers on the inner periphery of the drum at a position facing the weight portion, and the eccentric load by the laundry and the weight portion balance the entire drum. Is good, the swing of the drum is small even at the time of dehydration by rotating the drum at a high speed, and vibration and noise are suppressed.

【００１１】まず、偏心荷重検知手段は、洗濯物が収容
されてドラムが均衡回転速度以上の適度な回転速度で回
転されているときに、その洗濯物の偏在に起因する偏心
荷重を検知する。該偏心荷重が重錘部の対向位置近傍で
ない場合には、洗濯物を該位置近傍まで移動させるため
に、運転制御手段は回転制御手段により偏心荷重移動運
転を実行する。すなわち、均衡回転速度以上の回転速度
でもってドラムを略一定速度で回転させ、洗濯物をドラ
ム内周壁面に張り付いて回転させる。その洗濯物のかた
まりがドラム最低位置を通過して上方に持ち上げられる
ときに、回転速度を均衡回転速度以下に減速する。これ
により、洗濯物に作用している遠心力が失われるので、
該洗濯物はドラム内周壁面から離れて回転後方に滑り又
は転がり落ちる。その直後にドラムの回転速度を元に戻
すと、洗濯物は回転後方に移動した位置において再びド
ラム内周壁面に張り付いて回転する。First, the eccentric load detecting means detects an eccentric load caused by the uneven distribution of the laundry when the laundry is stored and the drum is rotated at an appropriate rotation speed higher than the equilibrium rotation speed. If the eccentric load is not near the position facing the weight portion, the operation control means executes the eccentric load moving operation by the rotation control means in order to move the laundry to near the position. That is, the drum is rotated at a substantially constant speed at a rotation speed equal to or higher than the equilibrium rotation speed, and the laundry is rotated while sticking to the inner peripheral wall surface of the drum. The rotation speed is reduced to a value equal to or lower than the equilibrium rotation speed when the mass of the laundry is lifted upward through the drum minimum position. As a result, the centrifugal force acting on the laundry is lost,
The laundry is separated from the inner peripheral wall surface of the drum and slips or rolls backward and backward. Immediately after that, when the rotation speed of the drum is returned to the original speed, the laundry adheres to the inner peripheral wall surface of the drum again at the position moved backward and rotates.

【００１２】このときの移動量は洗濯物の密着状態に依
存しており、必ずしも一定の移動量が得られる訳ではな
い。そこで、運転制御手段は、偏心荷重移動運転の前後
での偏心荷重の位置の相違に基づき移動量を算出し、該
移動量が小さい又は殆ど移動していない場合には減速度
合が不足していると判断し、次により大きな減速を指示
する。減速度合を大きくすると、洗濯物に対し回転後方
に一層大きな力が作用する。これにより、移動しにくい
状態にある洗濯物も移動し易くなり、比較的少数回の偏
心荷重移動運転により重錘部の対向位置まで移動させる
ことができる。The amount of movement at this time depends on the state of close contact of the laundry, and a constant amount of movement is not always obtained. Therefore, the operation control means calculates the amount of movement based on the difference in the position of the eccentric load before and after the eccentric load moving operation, and when the amount of movement is small or hardly moves, the degree of deceleration is insufficient. Then, a larger deceleration is instructed. When the degree of deceleration is increased, a greater force acts on the laundry behind the rotation. This makes it easy to move the laundry that is hard to move, and it is possible to move the laundry to the position facing the weight portion by a relatively small number of eccentric load moving operations.

【００１３】また、本発明のドラム式遠心脱水装置で
は、前記重錘部は、ドラム壁面の一部に形成した中空体
の水保持部と、該水保持部に水を注入する注水手段とか
ら成り、該水保持部に水が注入されていない状態で検知
された偏心荷重の位置がドラム内周上で該水保持部の対
向位置近傍であって、且つ偏心荷重の大きさが所定の許
容値以下であるとき、前記注水手段により偏心荷重の大
きさに応じた量の水を前記水保持部に注入してドラムの
バランス調整を行なう注水制御手段を更に備える構成と
することができる。In the drum-type centrifugal dehydrator of the present invention, the weight portion is formed by a hollow water holding portion formed on a part of the drum wall and a water injection means for injecting water into the water holding portion. The position of the eccentric load detected in a state where water is not injected into the water holding portion is near the position facing the water holding portion on the inner periphery of the drum, and the magnitude of the eccentric load is within a predetermined allowable range. When the value is equal to or less than the value, water injection control means for adjusting the balance of the drum by injecting an amount of water according to the magnitude of the eccentric load by the water injection means may be further provided.

【００１４】この構成では、水保持部に水が注入されて
いないときにはドラム自体は偏心荷重を有しておらず、
注水手段により水保持部に水が注入されると該水量に応
じた偏心荷重をドラム自体が有する。従って、洗濯物に
よる偏心荷重がドラム内周上で水保持部の対向位置近傍
に在るとき、その偏心荷重の大きさに応じた量の水を水
保持部に注入することによりドラム全体のバランスをと
ることが可能となる。そこで、偏心荷重検知手段は、水
保持部に水が注入されていない状態つまり偏心荷重が洗
濯物の偏在のみに起因する状態のときに偏心荷重を検知
する。そして、該偏心荷重が水保持部の対向位置近傍に
位置していない場合には、運転制御手段は回転制御手段
により上述のように偏心荷重移動運転を行なって、洗濯
物のかたまりが水保持部の対向位置まで移動するように
する。With this configuration, when water is not injected into the water holding section, the drum itself does not have an eccentric load,
When water is injected into the water holding unit by the water injection means, the drum itself has an eccentric load corresponding to the amount of water. Therefore, when the eccentric load due to the laundry is near the position opposite to the water holding unit on the inner circumference of the drum, the amount of water corresponding to the magnitude of the eccentric load is injected into the water holding unit to balance the entire drum. Can be taken. Therefore, the eccentric load detecting means detects the eccentric load when water is not injected into the water holding unit, that is, when the eccentric load is caused only by the uneven distribution of the laundry. If the eccentric load is not located in the vicinity of the position facing the water holding unit, the operation control unit performs the eccentric load moving operation by the rotation control unit as described above, and the lump of laundry is removed from the water holding unit. To the opposite position.

【００１５】また、上述の偏心荷重移動運転では洗濯物
を回転後方の一方向にのみに移動させるので、洗濯物の
かたまりが移動目的位置よりも回転前方の直近にあり、
偏心荷重運転により洗濯物のかたまりが該移動目的位置
を通り過ぎて移動してしまうと、再度その洗濯物のかた
まりを該移動目的位置まで移動させるのに時間を要す
る。そこで本発明のドラム式遠心脱水装置では、具体的
には、前記運転制御手段は回転速度制御手段に対し、始
め所定の想定移動量が得られるような小さな減速度合を
指示し、該減速度合に応じた偏心荷重移動運転の後に想
定移動量近傍の移動量が得られたときには該減速度合を
維持する一方、実際の移動量が想定移動量を下回った場
合にはより大きな減速度合を指示する構成とするとよ
い。In the above-described eccentric load moving operation, the laundry is moved only in one direction after the rotation, so that the lump of the laundry is closer to the rotation front than the movement target position,
If the lump of laundry moves past the movement destination position due to the eccentric load operation, it takes time to move the lump of laundry again to the movement destination position. Therefore, in the drum-type centrifugal dehydrator of the present invention, specifically, the operation control means instructs the rotation speed control means to start with a small deceleration rate such that a predetermined assumed movement amount is obtained, and A configuration in which the deceleration degree is maintained when a movement amount near the estimated movement amount is obtained after the corresponding eccentric load movement operation, while a larger deceleration degree is instructed when the actual movement amount falls below the estimated movement amount. It is good to

【００１６】また、この構成では、１回の偏心荷重移動
運転では移動量を小さくしておき、偏心荷重が重錘部の
対向位置よりも回転前方に離れた位置に在るときには、
該偏心荷重を少しずつ後方にずらしてゆくことが好まし
い。これにより、より確実に上記対向位置近傍まで洗濯
物のかたまりを移動させることができる。Further, in this configuration, the amount of movement is made small in one eccentric load moving operation, and when the eccentric load is located at a position which is farther forward of rotation than the opposing position of the weight portion,
It is preferable that the eccentric load is gradually shifted backward. Thereby, the lump of laundry can be moved to the vicinity of the facing position more reliably.

【００１７】更に本発明のドラム式遠心脱水装置では、
前記運転制御手段は、所定の減速回転速度が維持される
時間を変えることにより減速度合を修正する構成とする
ことができる。この構成では、運転制御手段は、減速後
の回転速度である減速回転速度は常に略一定し、その減
速回転速度を維持する時間を適宜に変更することにより
減速度合を修正する。その時間が短いと洗濯物を回転後
方に移動させる力が弱く、該時間を長くするほど洗濯物
を回転後方に移動させる力が強くなる。Further, in the drum type centrifugal dehydrator of the present invention,
The operation control means may be configured to correct the deceleration by changing the time during which the predetermined deceleration rotation speed is maintained. In this configuration, the operation control means always keeps the deceleration rotation speed, which is the rotation speed after deceleration, substantially constant, and corrects the degree of deceleration by appropriately changing the time for maintaining the deceleration rotation speed. If the time is short, the force to move the laundry backward and backward is weak, and if the time is long, the force to move the laundry backward and backward increases.

【００１８】[0018]

【発明の効果】本発明に係るドラム式遠心脱水装置によ
れば、洗濯物の偏在による偏心荷重が重錘部に対向位置
近傍から外れた箇所に存在するとき、該偏心荷重を回転
後方に移動させるようなドラムの回転制御が行なわれ、
１回のそのドラム回転制御により所望位置までの移動が
得られなかった場合には、その移動量を参考にして次の
ドラム回転制御が修正される。このため、洗濯物の偏在
の状態によって該洗濯物が移動し易い場合であっても移
動しにくい場合であっても、適切なドラム回転制御によ
って洗濯物に起因する偏心荷重を重錘部の対向位置近傍
に迅速に移動させることができ、該重錘部と洗濯物との
釣合によってドラムのバランスをとることができる。こ
のため、ドラムのバランス調整に要する時間が短時間で
済み、脱水所要時間ひいては洗濯所要時間が長引くこと
を防止できる。また、高速ドラム回転による脱水運転時
の振動や騒音を確実に抑制することができる。According to the drum type centrifugal dewatering apparatus of the present invention, when the eccentric load due to the uneven distribution of the laundry is present at a position deviating from the vicinity of the weight portion, the eccentric load is moved to the rear of the rotation. The rotation of the drum is controlled
If the movement to the desired position is not obtained by one drum rotation control, the next drum rotation control is corrected with reference to the movement amount. For this reason, even if the laundry is easy to move or hard to move due to the uneven distribution of the laundry, the eccentric load caused by the laundry can be reduced by the appropriate drum rotation control so that the eccentric load is opposed to the weight portion. The drum can be quickly moved to the vicinity of the position, and the drum can be balanced by the balance between the weight and the laundry. For this reason, the time required for the drum balance adjustment is short, and it is possible to prevent the time required for dehydration and the time required for washing from being prolonged. Further, vibration and noise during the dehydration operation due to high-speed drum rotation can be reliably suppressed.

【００１９】また、特に、水保持部及び注水手段から重
錘部を構成し、該注水手段により偏心荷重の大きさに応
じた量の水を水保持部に注入してドラムのバランス調整
を行なう注水制御手段を備えた構成によれば、洗濯物に
起因する偏心荷重を水保持部の対向位置近傍にまで移動
しさえすれば、所定の許容値以下の範囲で偏心荷重の大
きさに拘らずドラムのバランスを調整することができ
る。このため、ドラムのバランス調整は一層容易にな
り、短時間でバランス調整を終了して高速脱水運転を立
ち上げることができる。In addition, in particular, a weight portion is constituted by the water holding portion and the water injection means, and the amount of water according to the magnitude of the eccentric load is injected into the water holding portion by the water injection means to adjust the balance of the drum. According to the configuration including the water injection control means, as long as the eccentric load caused by the laundry is moved to the vicinity of the position facing the water holding portion, regardless of the magnitude of the eccentric load within a range of a predetermined allowable value or less. Drum balance can be adjusted. Therefore, the balance adjustment of the drum becomes easier, and the balance adjustment can be completed in a short time to start the high-speed dehydrating operation.

【００２０】[0020]

【実施例】以下、本発明に係るドラム式遠心脱水装置の
一実施例を図面を参照して説明する。まず、図１及び図
２に基づいて本実施例の遠心脱水装置を備えたドラム式
洗濯機の構成を説明する。図１はこのドラム式洗濯機の
側面断面図、図２はこのドラム式洗濯機の要部を示す背
面透視図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a drum type centrifugal dehydrator according to the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the configuration of a drum type washing machine provided with the centrifugal dehydrator of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side sectional view of the drum type washing machine, and FIG. 2 is a rear perspective view showing a main part of the drum type washing machine.

【００２１】外箱１の内部には外槽２がバネ３及びダン
パ４に吊支され、外槽２内部には洗濯物を収容するため
のドラム５が主軸８に軸支されている。外箱１の前面に
は外槽２の前面開口を開閉するドア７が設けられ、洗濯
物はこのドア７を開放してドラム５内部へと収容され
る。ドラム５の周壁には多数の通水孔６が設けられてお
り、外槽２内に給水された水は通水孔６を通してドラム
５内へ流入し、また逆にドラム５内で洗濯物から脱水さ
れた水は通水孔６を通して外槽２へと飛散される。ドラ
ム５の内周には、回転に伴って洗濯物をかき上げるため
のバッフル９が回転角９０°毎の位置に四個設けられて
いる。そのバッフル９の内の一個は、その内部に水を保
持するバランサ１０を兼ねている。ドラム５の背面に
は、主軸８を中心とした円周の内周側に大きな注水開口
１２を有する略円盤形状の水案内室１１が設けられてい
る。水案内室１１には、ドラム５側にバランサ１０と連
通する注水孔１３が形成され、主軸８に対し注水孔１３
と略１８０°対向する外槽２側に排水孔１４が形成され
ている。An outer tub 2 is suspended by a spring 3 and a damper 4 inside the outer box 1, and a drum 5 for storing laundry is pivotally supported by a main shaft 8 inside the outer tub 2. A door 7 for opening and closing the front opening of the outer tub 2 is provided on the front surface of the outer box 1, and laundry is stored inside the drum 5 by opening the door 7. A large number of water holes 6 are provided in the peripheral wall of the drum 5, and water supplied to the outer tub 2 flows into the drum 5 through the water holes 6, and conversely, from the laundry in the drum 5. The dehydrated water is scattered to the outer tub 2 through the water holes 6. On the inner periphery of the drum 5, four baffles 9 are provided at positions each having a rotation angle of 90 ° for scraping up the laundry with the rotation. One of the baffles 9 also serves as a balancer 10 that holds water therein. On the back surface of the drum 5, a substantially disk-shaped water guide chamber 11 having a large water injection opening 12 on the inner peripheral side of the circumference around the main shaft 8 is provided. In the water guide chamber 11, a water injection hole 13 communicating with the balancer 10 is formed on the drum 5 side.
A drain hole 14 is formed on the side of the outer tub 2 that faces approximately 180 °.

【００２２】主軸８は外槽２に装着された軸受１５によ
り保持されており、その先端には主プーリ１６が取り付
けられている。外槽２の下面にはモータ１７が配置さ
れ、モータ１７の回転駆動力はモータプーリ１８、Ｖベ
ルト１９を介して主プーリ１６に伝達される。また、外
部の水道栓等から給水口２０に供給された水は、給水バ
ルブ２１を介して外槽２内へ注水されると共にバランス
用注水バルブ２２を介して外槽２に設けられた注水ノズ
ル２３から放出される。一方、外槽２底部に連結された
排水管２４には排水ポンプ２５が設けられ、外槽２内に
溜まった水は排水ポンプ２５が駆動されることにより外
部に排出される。The main shaft 8 is held by a bearing 15 mounted on the outer tub 2, and a main pulley 16 is attached to a tip of the main shaft 8. A motor 17 is arranged on the lower surface of the outer tub 2, and the rotational driving force of the motor 17 is transmitted to the main pulley 16 via a motor pulley 18 and a V-belt 19. Water supplied from an external tap to the water supply port 20 is injected into the outer tank 2 via a water supply valve 21 and a water injection nozzle provided in the outer tank 2 via a balance water injection valve 22. Released from 23. On the other hand, a drainage pump 25 is provided in a drainage pipe 24 connected to the bottom of the outer tub 2, and water accumulated in the outer tub 2 is discharged to the outside by driving the drainage pump 25.

【００２３】主プーリ１６のリング体には開口が円周上
に一箇所設けられており、該リング体を挟んで両側に発
光部と受光部とから成る回転センサ２６が配置されてい
る。回転センサ２６は、発光部から発した光がドラム５
の一回転期間中に一回だけ上記開口を通過して受光部に
到達したことを検出することにより、ドラム５の回転に
同期した検出信号（回転マーカ）を出力する。The ring body of the main pulley 16 has one opening on the circumference, and a rotation sensor 26 comprising a light emitting unit and a light receiving unit is arranged on both sides of the ring body. The rotation sensor 26 detects that the light emitted from the light emitting unit
By detecting that the light has passed through the opening and reached the light receiving portion only once during one rotation period, a detection signal (rotation marker) synchronized with the rotation of the drum 5 is output.

【００２４】次に、上記バランサ１０への注水及び排水
について図３を用いて説明する。図３は、水案内室１１
周囲の水の移動状態を示す概略断面図である。ドラム５
が所定速度以上で回転しているときに注水ノズル２３か
ら水が放出されると、その水は注水開口１２を介して水
案内室１１に入り、ドラム５後壁面を伝わる等しつつ遠
心力により外周側へ移動する。そして、図３（ａ）に示
すように、水は遠心力により水案内室１１外周壁内側に
張り付いて保持される。なお、注水開口１２は面積が広
いため、水圧のばらつき等により注水ノズル２３から放
出された水の落下方向がばらついても、その大部分は確
実に水案内室１１に飛び込む。Next, water injection and drainage to the balancer 10 will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the water guide room 11.
It is a schematic sectional drawing which shows the movement state of surrounding water. Drum 5
When the water is discharged from the water injection nozzle 23 while rotating at a predetermined speed or more, the water enters the water guide chamber 11 via the water injection opening 12 and is transmitted by the centrifugal force while transmitting along the rear wall of the drum 5. Move to the outer circumference side. Then, as shown in FIG. 3A, the water adheres to and is held on the inner peripheral wall of the water guide chamber 11 by centrifugal force. Note that since the water injection opening 12 has a large area, even if the direction of fall of the water discharged from the water injection nozzle 23 varies due to variations in water pressure or the like, most of the water surely jumps into the water guide chamber 11.

【００２５】バランサ１０は、水案内室１１よりも更に
外周側に広がる中空体となっている。このため、水案内
室１１に注水された水は遠心力により注水孔１３を通っ
てバランサ１０内に流れ込み、図３（ｂ）に示すように
バランサ１０の外周壁側つまりドラム５内周壁面に張り
付いて保持される。なお、水案内室１１の外周側には排
水孔１４も開口しており、この排水孔１４を通して水案
内室１１から水が逃げるが、その排水量は水案内室１１
に注水される水の量に比較して極めて少ない。The balancer 10 is a hollow body that extends further outward than the water guide chamber 11. For this reason, the water injected into the water guide chamber 11 flows into the balancer 10 through the water injection hole 13 by centrifugal force, and as shown in FIG. It is stuck and held. A drain hole 14 is also formed on the outer peripheral side of the water guide chamber 11, and water escapes from the water guide chamber 11 through the drain hole 14.
It is extremely small compared to the amount of water injected into the water.

【００２６】このようにしてバランサ１０内に溜まった
水を排出する際には、バランサ１０を回転円周上の最高
位置で停止させる。すると、バランサ１０内の水に作用
する遠心力が失われるため、図３（ｃ）に示すように、
水は注水孔１３を通って水案内室１１へ流れ出て、水案
内室１１底部に溜まった水は回転円周上の最低位置にき
ている排水孔１４を通って外槽２へ流出する。注水孔１
３や排水孔１４の開口面積は小さいが、バランサ１０を
上記位置に保って暫時経過すれば、バランサ１０及び水
案内室１１内の水はほぼ完全に外槽２へ排出される。When draining the water accumulated in the balancer 10 in this manner, the balancer 10 is stopped at the highest position on the rotation circumference. Then, since the centrifugal force acting on the water in the balancer 10 is lost, as shown in FIG.
The water flows out to the water guide chamber 11 through the water injection hole 13, and the water collected at the bottom of the water guide chamber 11 flows out to the outer tank 2 through the drain hole 14 located at the lowest position on the rotation circle. Water injection hole 1
Although the opening area of the drain holes 3 and the drain holes 14 is small, the water in the balancer 10 and the water guide chamber 11 is almost completely discharged to the outer tub 2 if the balancer 10 is kept at the above position for a while.

【００２７】次に、上記洗濯機における遠心脱水の関連
部分の電気的構成及び動作を図４を参照して説明する。
マイクロコンピュータを中心に構成される制御部３０
は、機能的に、中央制御部３１、回転速度制御部３２、
偏心荷重検知部３３及び注水制御部３４等から成る。中
央制御部３１は脱水運転を進めるための運転プログラム
が予め記憶されたメモリを含み、偏心荷重検知部３３か
ら偏心荷重の大きさ及び位置に関する情報を受け取り、
後述のように処理して所望のドラム回転速度に対応した
モータ１７の目標回転速度を回転速度制御部３２に指示
する。Next, the electrical configuration and operation of a portion related to centrifugal dehydration in the washing machine will be described with reference to FIG.
Control unit 30 mainly composed of microcomputer
Functionally includes a central control unit 31, a rotation speed control unit 32,
It comprises an eccentric load detection unit 33, a water injection control unit 34, and the like. The central control unit 31 includes a memory in which an operation program for performing the dehydration operation is stored in advance, receives information on the magnitude and position of the eccentric load from the eccentric load detection unit 33,
Processing is performed as described below to instruct the rotation speed control unit 32 of a target rotation speed of the motor 17 corresponding to a desired drum rotation speed.

【００２８】回転速度制御部３２はモータ駆動部４１と
共に、モータ１７の回転速度が指示された目標回転速度
になるように制御動作を行なう。モータ１７に誘導機モ
ータ、整流子モータ等、回転速度が位相制御される電動
機を使用する場合、回転速度制御部３２は指示された目
標回転速度とモータ１７に付設された回転数検出器４３
から受け取ったその時点での実回転速度との差に基づ
き、位相制御角を算出してモータ駆動部４１に与える。
モータ駆動部４１は例えばインバータ制御回路を含み、
与えられた位相制御角に応じてトライアック等の電力ス
イッチング素子をオン／オフして得た駆動電流をモータ
１７に供給する。また、モータ１７に直流無整流子モー
タ等、回転速度がＰＷＭ制御される電動機を使用する場
合には、回転速度制御部３２は目標回転速度と実回転速
度との差に基づき、制御パルス信号のパルス幅を変えて
モータ駆動部４１に与える。The rotation speed control unit 32 performs a control operation together with the motor drive unit 41 so that the rotation speed of the motor 17 becomes the specified target rotation speed. When an electric motor whose rotation speed is controlled in phase, such as an induction motor or a commutator motor, is used as the motor 17, the rotation speed control unit 32 determines the designated target rotation speed and the rotation speed detector 43 attached to the motor 17.
The phase control angle is calculated based on the difference from the actual rotation speed at that time and received from the controller and given to the motor drive unit 41.
The motor drive unit 41 includes, for example, an inverter control circuit,
A drive current obtained by turning on / off a power switching element such as a triac according to the given phase control angle is supplied to the motor 17. When a motor whose rotation speed is PWM controlled, such as a DC non-commutator motor, is used as the motor 17, the rotation speed control unit 32 determines the control pulse signal based on the difference between the target rotation speed and the actual rotation speed. The pulse width is changed and given to the motor drive unit 41.

【００２９】モータ電流検出部４２は、モータ１７に流
れる駆動電流を検出し電圧値に変換して偏心荷重検知部
３３に与える。図５はモータ電流の変動の一例を示す図
である。図中、回転マーカＭは、上記回転センサ２６に
より得られるドラム５の一回転周期を示す回転マーカで
ある。ドラム５に偏心荷重が存在していると、図５に示
すようにモータ電流はその偏心荷重に応じた変動成分を
有する。このモータ電流変動はモータ１７の負荷トルク
の変動に対応したものであり、モータ電流の最大ピーク
はドラム５の一回転期間内で負荷トルクが最大になると
きに現われる。通常、偏心荷重がドラムの最低位置を通
過し上方に持ち上げられて最高位置に達する手前で負荷
トルクは最大になり、そこから１８０°離れた位置で最
小になる。回転マーカの現われる位置は既知であるか
ら、回転マーカに対する最大ピーク又は最小ピークの出
現位置により偏心荷重の位置がわかる。The motor current detector 42 detects the drive current flowing through the motor 17, converts the drive current into a voltage value, and supplies the voltage value to the eccentric load detector 33. FIG. 5 is a diagram showing an example of the fluctuation of the motor current. In the figure, a rotation marker M is a rotation marker indicating one rotation cycle of the drum 5 obtained by the rotation sensor 26. If an eccentric load exists on the drum 5, the motor current has a fluctuation component corresponding to the eccentric load as shown in FIG. This motor current fluctuation corresponds to the fluctuation of the load torque of the motor 17, and the maximum peak of the motor current appears when the load torque becomes maximum within one rotation period of the drum 5. Normally, the load torque becomes maximum just before the eccentric load passes through the lowest position of the drum and is lifted upward to reach the highest position, and becomes minimum at a position 180 ° away therefrom. Since the position where the rotation marker appears is known, the position of the eccentric load can be known from the appearance position of the maximum peak or the minimum peak with respect to the rotation marker.

【００３０】一方、モータ電流の変動振幅Ｌは偏心荷重
の大きさ（偏心量）に対応している。図６は、変動振幅
Ｌと偏心量との関係の一例を示すグラフである。予めこ
のような関係を調べてメモリに記憶しておくことによ
り、取得した変動振幅Ｌから偏心量を求めることができ
る。なお、モータ電流の変動要因は必ずしも偏心荷重だ
けではないため、偏心荷重に依る変動成分を精度良く検
知するためには、モータ電流の変動成分からドラム５の
回転速度近傍の周波数成分のみを抜き出すフィルタ処理
を行なうとよい。On the other hand, the fluctuation amplitude L of the motor current corresponds to the magnitude of the eccentric load (eccentric amount). FIG. 6 is a graph showing an example of the relationship between the fluctuation amplitude L and the amount of eccentricity. By examining such a relationship in advance and storing it in a memory, the amount of eccentricity can be obtained from the acquired fluctuation amplitude L. The motor current fluctuation is not necessarily caused by the eccentric load. Therefore, in order to accurately detect the fluctuation component due to the eccentric load, a filter that extracts only the frequency component near the rotation speed of the drum 5 from the motor current fluctuation component is used. Processing may be performed.

【００３１】而して、偏心荷重検知部３３は、図５に示
すような検出信号が入力されると、回転マーカＭの間隔
毎つまりドラム５の一回転期間毎に最大ピーク及び最小
ピークを検出する。そして、その最大及び最小ピークの
差（変動振幅Ｌ）を算出し、メモリに記憶している図６
に示す関係を参照して偏心量を求める。また、最大ピー
ク又は最小ピークの出現するタイミング（例えば直前の
回転マーカＭからの遅延時間）により、ドラム５内周上
での偏心荷重の位置を検知する。When the detection signal as shown in FIG. 5 is input, the eccentric load detection unit 33 detects the maximum peak and the minimum peak at every interval of the rotary marker M, that is, every one rotation period of the drum 5. I do. Then, the difference (fluctuation amplitude L) between the maximum and minimum peaks is calculated and stored in the memory in FIG.
The amount of eccentricity is determined with reference to the relationship shown in (1). Further, the position of the eccentric load on the inner circumference of the drum 5 is detected based on the timing at which the maximum peak or the minimum peak appears (for example, the delay time from the immediately preceding rotation marker M).

【００３２】次に、上記構成のドラム式洗濯機における
脱水行程時の制御の手順を、図７〜図９のフローチャー
トに沿って説明する。以下の説明では、ドラム５の径を
４６０ｍｍとしたときの数値を例に挙げているが、ドラ
ム径が相違する場合には各回転速度等の数値を適宜変更
することにより対応可能であることは明白である。Next, the control procedure during the dehydration process in the drum type washing machine having the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In the following description, a numerical value when the diameter of the drum 5 is 460 mm is taken as an example. However, it is possible to cope with a case where the drum diameter is different by appropriately changing the numerical values such as the rotational speeds. It is obvious.

【００３３】洗い行程が終了し脱水行程が開始されると
き、洗濯物はドラム５底部に重積した状態にある。この
ときバランサ１０には全く水が入っておらず、ドラム５
自体は偏心荷重を有していない。脱水行程の開始が指示
されると、まず中央制御部３１は遠心脱水に関する初期
設定を実行し、後記偏心荷重移動運転の繰り返し回数を
示す変数ｎを１にセットする（ステップＳ１）。回転速
度制御部３２は、モータ１７を起動してドラム５の回転
速度が８０ｒｐｍにまで上昇するようにモータ駆動部４
１を制御する（ステップＳ２）。このときのドラム５の
回転速度は、均衡回転速度（ここでは約６０ｒｐｍ）よ
りも高く且つドラム５の共振周波数（ここでは約２００
ｒｐｍ）よりも低い範囲で適宜に選ぶことができる。When the washing process is completed and the dewatering process is started, the laundry is stacked on the bottom of the drum 5. At this time, the balancer 10 contains no water at all and the drum 5
It has no eccentric load itself. When the start of the spin-drying process is instructed, first, the central control unit 31 executes an initial setting regarding centrifugal spin-drying, and sets a variable n indicating the number of repetitions of the eccentric load transfer operation described later to 1 (step S1). The rotation speed control unit 32 activates the motor 17 so that the rotation speed of the drum 5 increases to 80 rpm.
1 (step S2). At this time, the rotation speed of the drum 5 is higher than the equilibrium rotation speed (here, about 60 rpm) and the resonance frequency of the drum 5 (here, about 200 rpm).
rpm) in a lower range.

【００３４】ドラム５が８０ｒｐｍで回転するとき、全
ての洗濯物は遠心力によりドラム５の内周壁面に押し付
けられた状態で回転する。このとき洗濯物がドラム５内
周上で偏在していると、図５に示したようなモータ電流
の変動が生じるので、偏心荷重検知部３３は上述のよう
にこの変動成分に基づいて偏心量及び偏心位置を検知す
る（ステップＳ３）。When the drum 5 rotates at 80 rpm, all the laundry rotates while being pressed against the inner peripheral wall of the drum 5 by centrifugal force. At this time, if the laundry is unevenly distributed on the inner periphery of the drum 5, the motor current fluctuates as shown in FIG. 5, and the eccentric load detecting unit 33 determines the eccentric amount based on this fluctuation component as described above. And the eccentric position is detected (step S3).

【００３５】中央制御部３１は、検知された偏心量Ａが
所定値（例えば３５０ｇ）以下であるか否かを判定する
（ステップＳ４）。偏心量Ａが所定値以下である場合に
は、その状態のまま高速脱水運転を実行しても振動や騒
音が小さいと判断できる。そこで、ステップＳ９の高速
脱水運転に進み、回転速度制御部３２はドラム５の回転
速度を１０００ｒｐｍまで上昇するように制御する。こ
れにより、洗濯物に浸透していた水は遠心力により飛散
して脱水される。高速脱水運転では、布傷みを生じ易い
洗濯物を保護するために、ドラム５の回転速度を使用者
によって指定された洗濯コース（例えば毛布洗濯コー
ス、ドライ専用衣類洗濯コース等）に応じた１０００ｒ
ｐｍ以下の上限値（例えば８００ｒｐｍ）に制限しても
よい。The central controller 31 determines whether the detected eccentricity A is equal to or less than a predetermined value (for example, 350 g) (step S4). When the amount of eccentricity A is equal to or less than the predetermined value, it can be determined that vibration and noise are small even if the high-speed dehydrating operation is performed in that state. Therefore, the process proceeds to the high-speed dehydrating operation in step S9, and the rotation speed control unit 32 controls the rotation speed of the drum 5 to increase to 1000 rpm. Thereby, the water that has permeated the laundry is scattered by the centrifugal force and dehydrated. In the high-speed dehydration operation, the rotation speed of the drum 5 is set to 1000 r in accordance with a washing course specified by the user (for example, a blanket washing course, a dry-only clothes washing course, etc.) in order to protect laundry that easily causes cloth damage.
It may be limited to an upper limit value equal to or less than pm (for example, 800 rpm).

【００３６】上記ステップＳ４にて偏心量Ａが所定値よ
りも大きいと判定されると、中央制御部３１は先に検知
された偏心位置とバランサ１０の取付位置とに基づき偏
心ズレ角度θを算出する（ステップＳ５）。偏心ズレ角
度θは、図１０に示すように、ドラム５内周上でバラン
サ１０の対向位置を０°とし、検知された偏心荷重の位
置（偏心位置Ｃ）のズレ量を−１８０°〜１８０°の範
囲の回転角度として表わしたものである。If it is determined in step S4 that the amount of eccentricity A is larger than the predetermined value, the central control unit 31 calculates the eccentric misalignment angle θ based on the previously detected eccentric position and the mounting position of the balancer 10. (Step S5). As shown in FIG. 10, the eccentricity deviation angle θ is 0 ° at the position where the balancer 10 faces the inner periphery of the drum 5, and the amount of deviation of the detected eccentricity load position (eccentric position C) is −180 ° to 180 °. It is expressed as a rotation angle in the range of °.

【００３７】次いで、中央制御部３１は、偏心量Ａが所
定の許容値以下であるか否かを判定する（ステップＳ
６）。許容値は、バランサ１０に注水することによりバ
ランス調整が可能な最大の偏心量である。従って、偏心
量Ａがこの許容値を越えていると、バランサ１０に最大
限の注水を行なってもドラムのバランスを調整すること
ができない。そこで、洗濯物全体を一旦ばらして分散さ
せるようにほぐし運転を行なう（ステップＳ８）。ほぐ
し運転としては、ドラム５の回転速度を一旦均衡回転速
度以下の例えば５０〜５５ｒｐｍ程度の回転速度まで落
とし、所定時間毎に左右反転を繰り返す。これにより、
ドラム５内の洗濯物が攪拌され、絡み合っていた洗濯物
がほぐれるとともに、各洗濯物の隙間に空気が入り込ん
で互いに離れ易くなる。このような状態にした後に、ス
テップＳ１に戻って均衡回転速度以上の回転速度まで急
速に回転速度を立ち上げると、各洗濯物がばらけ易くな
る。Next, the central controller 31 determines whether or not the eccentricity A is equal to or less than a predetermined allowable value (step S).
6). The allowable value is the maximum amount of eccentricity in which balance can be adjusted by injecting water into the balancer 10. Therefore, if the amount of eccentricity A exceeds this allowable value, the balance of the drum cannot be adjusted even if the balancer 10 is filled with the maximum amount of water. Therefore, a loosening operation is performed so that the entire laundry is temporarily separated and dispersed (step S8). In the loosening operation, the rotation speed of the drum 5 is temporarily reduced to a rotation speed of, for example, about 50 to 55 rpm, which is lower than the equilibrium rotation speed, and the left-right inversion is repeated every predetermined time. This allows
The laundry in the drum 5 is agitated, the entangled laundry is loosened, and air enters the gaps between the laundry and is easily separated from each other. After such a state, when returning to step S1 and rapidly increasing the rotation speed to a rotation speed equal to or higher than the equilibrium rotation speed, the laundry is easily separated.

【００３８】一方、上記ステップＳ６にて偏心量Ａが許
容値以下であると判定された場合には、次に偏心ズレ角
度θの絶対値が２０°以下であるか否かを判定する（ス
テップＳ７）。｜θ｜≦２０°以下である場合には、バ
ランサ１０に適宜の量の水を注入することによりドラム
５全体の偏心量を減少することができると判断し、後述
のバランス注水運転を実行する（ステップＳ３０）。そ
して、ドラム５のバランスがとれた後に高速脱水運転に
移行する（ステップＳ９）。On the other hand, if it is determined in step S6 that the amount of eccentricity A is equal to or less than the allowable value, then it is determined whether the absolute value of the eccentricity deviation angle θ is equal to or less than 20 degrees (step S6). S7). If | θ | ≦ 20 ° or less, it is determined that the eccentricity of the entire drum 5 can be reduced by injecting an appropriate amount of water into the balancer 10, and the balance water injection operation described below is executed. (Step S30). Then, after the drum 5 is balanced, the operation shifts to the high-speed dehydrating operation (step S9).

【００３９】図９は、上記ステップＳ３０のバランス注
水運転の制御の一例を示すフローチャートである。バラ
ンス注水運転では、まず、ドラム５の回転速度を１３０
ｒｐｍまで上昇させる（ステップＳ３１）。このときの
回転速度は、ドラム５の共振点よりも低く、且つ水案内
室１１に注水された水がバランサ１０内に移動するよう
な適度な遠心力を与えることが可能である範囲で適宜の
回転速度とすることができる。共振による振動を抑制す
るにはこのとき回転速度はできるだけ低いほうが好まし
く、一方注水を迅速に行なうには回転速度はできるだけ
高いほうが好ましいので、ここでは妥当な値として１３
０ｒｐｍを選択している。FIG. 9 is a flowchart showing an example of the control of the balanced water injection operation in step S30. In the balanced water injection operation, first, the rotation speed of the drum 5 is set to 130
rpm (step S31). The rotation speed at this time is lower than the resonance point of the drum 5 and is appropriate within a range in which an appropriate centrifugal force can be applied so that the water injected into the water guide chamber 11 moves into the balancer 10. It can be a rotation speed. At this time, it is preferable that the rotation speed be as low as possible in order to suppress vibration due to resonance. On the other hand, it is preferable that the rotation speed be as high as possible for quick water injection.
0 rpm is selected.

【００４０】ドラム５の回転速度が１３０ｒｐｍに達し
たならば、注水制御部３４は、先に検知された偏心量Ａ
〔ｇ〕に２／３を乗じた重量に相当する水をバランサ１
０に注入する（ステップＳ３２）。例えば、給水口２０
に供給される水の流量に拘らず注水ノズル２３からの放
水流量を所定値に設定できるような構成では、該放水流
量と上記注水量とから注水バルブ２２の開放時間を算出
し、該時間だけ注水バルブ２２を開放する。また、給水
口２０に供給される水の流量により注水ノズル２３から
の放水流量が変化する構成においては、流量センサ等を
付設し、必要な水量が注水ノズル２３から放出された時
点で注水バルブ２２を閉鎖する構成とするとよい。これ
により、前述のように注水ノズル２３から放出された水
は水案内室１１を介してバランサ１０に流れ込み、バラ
ンサ１０内に保持される。When the rotation speed of the drum 5 reaches 130 rpm, the water injection control unit 34 sets the eccentricity A
Water equivalent to the weight obtained by multiplying [g] by 2/3
0 (step S32). For example, water inlet 20
In such a configuration that the water discharge flow rate from the water injection nozzle 23 can be set to a predetermined value irrespective of the flow rate of the water supplied to the nozzle, the opening time of the water injection valve 22 is calculated from the water discharge flow rate and the water injection amount, and only the time is calculated. The water injection valve 22 is opened. Further, in a configuration in which the water discharge flow rate from the water injection nozzle 23 changes according to the flow rate of the water supplied to the water supply port 20, a flow rate sensor or the like is attached, and the water injection valve 22 is turned on when the required water amount is discharged from the water injection nozzle 23. Should be closed. Thereby, the water discharged from the water injection nozzle 23 flows into the balancer 10 via the water guide chamber 11 as described above, and is held in the balancer 10.

【００４１】その後、偏心荷重検知部３３はバランサ１
０と洗濯物の偏在とにより決まる偏心量Ｂを検知し（ス
テップＳ３３）、中央制御部３１は該偏心量Ｂが所定値
（例えば３５０ｇ）以下であるか否かを判定する（ステ
ップＳ３４）。偏心量Ｂが所定値以下である場合には上
記ステップＳ９へ進み、高速脱水運転を立ち上げる。一
方、偏心量Ｂが所定値を越えている場合には、バランサ
１０への注水量が不足していると判断し、偏心量Ａ
〔ｇ〕に１／９を乗じた重量に相当する水をバランサ１
０に追加注入する（ステップＳ３５）。そして、ステッ
プＳ３３へ戻り再び偏心量Ｂを検知する。すなわち、ス
テップＳ３３→Ｓ３４→Ｓ３５→Ｓ３３の繰り返しによ
り少しずつ水を注入し、偏心量Ｂが所定値以下になった
時点で高速脱水運転を立ち上げる。After that, the eccentric load detecting unit 33 sets the balancer 1
The eccentricity B determined by 0 and the uneven distribution of the laundry is detected (step S33), and the central control unit 31 determines whether or not the eccentricity B is equal to or less than a predetermined value (for example, 350 g) (step S34). If the amount of eccentricity B is equal to or less than the predetermined value, the process proceeds to step S9, and the high-speed dehydrating operation is started. On the other hand, if the amount of eccentricity B exceeds the predetermined value, it is determined that the amount of water injected into the balancer 10 is insufficient, and the amount of eccentricity A
Water equivalent to the weight obtained by multiplying [g] by 1/9 is applied to balancer 1
0 is additionally injected (step S35). Then, the process returns to step S33, and the eccentricity B is detected again. That is, water is injected little by little by repeating steps S33 → S34 → S35 → S33, and when the amount of eccentricity B becomes a predetermined value or less, the high-speed dehydrating operation is started.

【００４２】上記ステップＳ７にて｜θ｜＞２０°であ
る場合には、たとえ偏心量Ａが許容値以下であったとし
てもバランサ１０への注水によりドラム５のバランスを
とることができない。そこで、洗濯物の移動を促して偏
心荷重を｜θ｜≦２０°にする必要があると判断し、後
記偏心荷重移動運転を実行する（ステップＳ１０）。偏
心荷重移動運転の後はステップＳ２に戻り、再び偏心荷
重を検知する。When | θ |> 20 ° in step S7, even if the eccentricity A is less than the allowable value, the drum 5 cannot be balanced by water injection into the balancer 10. Therefore, it is determined that it is necessary to promote the movement of the laundry and the eccentric load needs to be | θ | ≦ 20 °, and the eccentric load moving operation described later is executed (step S10). After the eccentric load moving operation, the process returns to step S2, and the eccentric load is detected again.

【００４３】次に、本発明の特徴である上記偏心荷重移
動運転について図８により説明する。偏心荷重移動運転
では、まず変数ｎが１である否かを判定する（ステップ
Ｓ１１）。変数ｎが１である場合にはこの脱水行程にお
いて１回目の偏心荷重移動運転であるので、このときは
減速時間ｔを０に設定する（ステップＳ１２）。一方、
変数ｎが１でない場合には２回目以降の偏心荷重移動運
転であると判断できる。このときの処理については後述
する。Next, the eccentric load moving operation which is a feature of the present invention will be described with reference to FIG. In the eccentric load transfer operation, first, it is determined whether or not the variable n is 1 (step S11). If the variable n is 1, this is the first eccentric load transfer operation in this dehydration process, so the deceleration time t is set to 0 at this time (step S12). on the other hand,
If the variable n is not 1, it can be determined that this is the second or later eccentric load transfer operation. The processing at this time will be described later.

【００４４】１回目の偏心荷重移動運転において、ｔが
０に設定された後、回転速度制御部３２は、ドラム５の
回転速度を８０ｒｐｍに維持し（ステップＳ１６）、ド
ラム５が一又は複数回転する間にモータ電流の最小ピー
クの値とドラム一回転期間中での該最小ピークの出現位
置とを把握し、次のドラム一回転期間中において最小ピ
ークが出現したならば（ステップＳ１７）、その直後に
ドラム５の回転速度が５０ｒｐｍまで減速するように制
御する（ステップＳ１８）。そして、ドラム５の回転速
度が５０ｒｐｍに達したならば（ステップＳ１９で
「Ｙ」）、先に設定された減速時間ｔ秒間その回転速度
を維持し（ステップＳ２０）、その後に再びドラム５の
回転速度を８０ｒｐｍまで急速に上昇させる（ステップ
Ｓ２１）。そして、最後に変数ｎをインクリメントして
（ステップＳ２２）、上記ステップＳ２へ戻る。１回目
の偏心荷重移動運転の際にはｔ＝０であるので、上記ス
テップ１９〜Ｓ２１の処理により、ドラム５の回転速度
が５０ｒｐｍまで低下すると即座に８０ｒｐｍまで上昇
させるべく制御が行なわれる。In the first eccentric load transfer operation, after t is set to 0, the rotation speed control unit 32 maintains the rotation speed of the drum 5 at 80 rpm (step S16), and rotates the drum 5 one or more times. During this operation, the value of the minimum peak of the motor current and the appearance position of the minimum peak during one rotation of the drum are grasped. If the minimum peak appears during the next rotation of the drum (step S17), the process proceeds to step S17. Immediately after, control is performed so that the rotation speed of the drum 5 is reduced to 50 rpm (step S18). When the rotation speed of the drum 5 reaches 50 rpm (“Y” in step S19), the rotation speed is maintained for the previously set deceleration time t seconds (step S20), and thereafter, the rotation of the drum 5 is performed again. The speed is rapidly increased to 80 rpm (step S21). Finally, the variable n is incremented (step S22), and the process returns to step S2. At the time of the first eccentric load transfer operation, t = 0, so that the processing of steps 19 to S21 is performed to immediately increase the rotation speed of the drum 5 to 80 rpm when the rotation speed of the drum 5 decreases to 50 rpm.

【００４５】このような回転制御により、ドラム５の回
転速度は図１１（ａ）に示す減速パターンのように変化
する。例えば、図１２（ａ）に示すように洗濯物が偏在
し、これがドラム５内周壁面に押し付けられて回転して
いると、偏心荷重がドラム５の最低位置を通過する手前
付近でモータ１７の負荷は最小となる。従って、この時
点でモータ電流は最小ピークを示す。この直後にドラム
５の回転速度を５０ｒｐｍまで落とすように制御する
と、ドラム５は図１１（ａ）に示すように減速し、偏心
位置がほぼ６０°の回転位置付近に達した時点で回転速
度は５０ｒｐｍとなる。これは均衡回転速度よりも低
く、洗濯物に作用する遠心力よりも重力のほうが大きい
ため、該洗濯物のかたまりは６０°の回転位置に達する
までに回転後方へ少し滑り落ちる（又は、バッフル９に
よって持ち上げられた後に該バッフル９を乗り越えて転
がり落ちる）。その後に回転速度は急速に元の回転速度
８０ｒｐｍまで上昇される。これにより、洗濯物は、図
１２（ａ）に示す位置よりも回転後方に少し移動した位
置で再びドラム５内周壁面に張り付いて回転する。By such rotation control, the rotation speed of the drum 5 changes as shown in a deceleration pattern shown in FIG. For example, as shown in FIG. 12A, if the laundry is unevenly distributed and is pressed against the inner peripheral wall of the drum 5 and is rotating, the eccentric load of the motor 17 is shortly before passing through the lowest position of the drum 5. The load is minimal. Therefore, at this point, the motor current shows a minimum peak. Immediately after this, if the rotation speed of the drum 5 is controlled to be reduced to 50 rpm, the drum 5 decelerates as shown in FIG. 11 (a), and when the eccentric position reaches the vicinity of the rotation position of approximately 60 °, the rotation speed is reduced. It becomes 50 rpm. Since this is lower than the equilibrium rotation speed and the gravity is greater than the centrifugal force acting on the laundry, the lump of the laundry slides slightly backwards in rotation before reaching the rotation position of 60 ° (or by the baffle 9). After being lifted, it rolls over the baffle 9). Thereafter, the rotation speed is rapidly increased to the original rotation speed of 80 rpm. As a result, the laundry adheres to the inner peripheral wall surface of the drum 5 again at a position slightly shifted rearward from the position shown in FIG.

【００４６】例えば図１２（ａ）に示すように洗濯物が
比較的かたまって偏心荷重が生じている場合には、上記
のような減速回転により該偏心荷重が回転後方に移動す
る量（角度）はかなり高い確率でもって所定範囲に収ま
ることが実験によりわかっている。具体的には、ｔ＝０
である場合、３０°〜６０°程度の移動量となる。とこ
ろが、図１２（ｂ）に示すように洗濯物が比較的広がっ
てドラム５の内周壁面に広い面積で密着して偏心荷重が
存在している場合、回転後方へ移動しにくく、ｔ＝０で
あると殆ど移動しないようなこともあり得る。従って、
このような状態では、図１１（ａ）に示す減速パターン
に従って何回減速回転を繰り返しても、洗濯物が所望位
置まで移動しないことになる。For example, as shown in FIG. 12A, when the laundry is relatively clumped and an eccentric load is generated, the amount (angle) by which the eccentric load moves rearward due to the above-described reduced rotation. It has been found by experiment that the value falls within a predetermined range with a considerably high probability. Specifically, t = 0
In this case, the movement amount is about 30 ° to 60 °. However, as shown in FIG. 12B, when the laundry is relatively wide and closely adheres to the inner peripheral wall surface of the drum 5 with a large area and an eccentric load is present, it is difficult for the laundry to move backward and rotate, and t = 0. In such a case, it is possible that almost no movement occurs. Therefore,
In such a state, the laundry does not move to the desired position no matter how many times the deceleration rotation is repeated according to the deceleration pattern shown in FIG.

【００４７】ここでステップＳ１１〜Ｓ１５の処理が有
効になる。すなわち、上述のような１回目の偏心荷重移
動運転が実行された後に、ステップＳ７の処理にて｜θ
｜＞２０°であると判定されると、２回目の偏心荷重移
動運転が実行される。その際には、ステップＳ１１にて
変数ｎが１でないと判定され、中央制御部３１は移動角
θ’を算出する（ステップＳ１３）。移動角θ’は、図
１０に示すように、直前の偏心荷重移動運転の前に求め
られた偏心位置Ｃと、直近の偏心荷重検知時に求められ
た偏心位置Ｄとの差を角度で表わしたものであって、直
前の偏心荷重移動運転によって生じた偏心荷重の移動量
に相当する。そして、この移動角θ’が１０°以下であ
るか否かを判定する（ステップＳ１４）。移動角θ’が
１０°以下である場合には、上述のように洗濯物が移動
しにくい状態にあると判断し、減速時間ｔを０．５秒だ
け増加する（ステップＳ１５）。一方、移動角θ’が２
０°より大きい場合には洗濯物の移動が順調であると判
断し、減速時間ｔを変更せずにステップＳ１６へと進
む。Here, the processing of steps S11 to S15 becomes effective. That is, after the first eccentric load transfer operation as described above is performed, | θ is determined in the process of step S7.
If it is determined that |> 20 °, the second eccentric load transfer operation is performed. At this time, it is determined in step S11 that the variable n is not 1, and the central control unit 31 calculates the movement angle θ ′ (step S13). As shown in FIG. 10, the movement angle θ ′ represents the angle between the eccentric position C obtained before the immediately preceding eccentric load moving operation and the eccentric position D obtained at the time of the most recent eccentric load detection. This corresponds to the movement amount of the eccentric load generated by the immediately preceding eccentric load moving operation. Then, it is determined whether or not the movement angle θ ′ is equal to or less than 10 ° (step S14). If the movement angle θ ′ is equal to or less than 10 °, it is determined that the laundry is in a state where it is difficult to move as described above, and the deceleration time t is increased by 0.5 seconds (step S15). On the other hand, when the movement angle θ ′ is 2
If it is larger than 0 °, it is determined that the movement of the laundry is smooth, and the process proceeds to step S16 without changing the deceleration time t.

【００４８】ｔが０．５秒になったとき、上述のステッ
プＳ１６〜Ｓ２０の処理により、減速パターンは図１１
（ｂ）に示すようになる。すなわち、ドラム５の回転速
度は５０ｒｐｍまで減速され、０．５秒間維持された後
に８０ｒｐｍまで上昇される。このため、洗濯物はドラ
ム５の回転後方に一層移動し易くなる。しかしながら、
それでも洗濯物の移動量が不足している場合には、上記
ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理により減速時間ｔは更に
０．５秒ずつ延長されることになる。When t reaches 0.5 seconds, the deceleration pattern shown in FIG.
The result is as shown in FIG. That is, the rotation speed of the drum 5 is reduced to 50 rpm, maintained for 0.5 second, and then increased to 80 rpm. For this reason, the laundry is more easily moved to the rear of the rotation of the drum 5. However,
If the movement amount of the laundry is still insufficient, the deceleration time t is further extended by 0.5 seconds by the processes of steps S13 to S15.

【００４９】上記偏心荷重移動運転では、洗濯物が順調
に移動したとしても、１回当たりの移動量は通常６０°
程度である。従って、始めに偏心ズレ角度θが６０〜１
８０°及び−２０°〜−１８０°の範囲にある場合に
は、１回の偏心荷重移動運転では｜θ｜≦２０°に収ま
る可能性は低いが、偏心荷重移動運転を２〜４回程度繰
り返して洗濯物のかたまりを徐々に移動させることによ
り、最終的に偏心位置を所望の範囲に収めることができ
る。また、本出願人が先の特願平９−３２６９２２号に
記載の遠心脱水装置において提案しているように、始め
に偏心ズレ角度θの大きさを判定し、その角度θが大き
い場合にはより大きな移動量が得られるような回転制御
を行なうという方法を併用する構成とすることもでき
る。In the above eccentric load transfer operation, even if the laundry moves smoothly, the movement amount per operation is usually 60 °.
It is about. Therefore, first, the eccentric deviation angle θ is 60 to 1
In the range of 80 ° and −20 ° to −180 °, it is unlikely that | θ | ≦ 20 ° is achieved in one eccentric load transfer operation, but the eccentric load transfer operation is performed about 2 to 4 times. By repeatedly moving the lump of laundry repeatedly, it is possible to finally bring the eccentric position within a desired range. Also, as proposed by the present applicant in the centrifugal dehydrator described in Japanese Patent Application No. 9-326922, the magnitude of the eccentric misalignment angle θ is first determined, and when the angle θ is large, It is also possible to adopt a configuration in which a method of performing rotation control to obtain a larger moving amount is used together.

【００５０】なお、一般に、上述のような偏心荷重移動
運転における洗濯物の移動は、ドラム５内に或る程度の
空間が存在し、洗濯物が比較的自由に移動可能な状態で
ないと困難である。つまり、負荷量が比較的小さい場合
に、このような方法が特に有効である。そこで、洗濯の
開始時又は脱水行程の開始直前にドラム５内に収容され
た洗濯物の負荷量を検出し、負荷量が所定値以下である
場合に上述のような減速による移動を実行し、一方負荷
量が所定値を越える場合には他の適当な方法でバランス
調整を試みる構成としてもよい。In general, it is difficult to move the laundry in the eccentric load moving operation as described above unless there is a certain space in the drum 5 and the laundry can be moved relatively freely. is there. That is, such a method is particularly effective when the load is relatively small. Therefore, at the start of washing or immediately before the start of the dehydration process, the load amount of the laundry stored in the drum 5 is detected, and when the load amount is equal to or less than a predetermined value, the movement by the above-described deceleration is executed. On the other hand, if the load exceeds a predetermined value, the balance may be adjusted by another appropriate method.

【００５１】また、上記実施例は水を用いるドラム式洗
濯機について説明したが、本発明が石油系溶剤等を使用
したドライクリーナに適用できることは明らかである。
更に、本発明の趣旨の範囲で適宜修正又は変更できるこ
とも明らかである。In the above embodiment, a drum type washing machine using water has been described. However, it is apparent that the present invention can be applied to a dry cleaner using a petroleum solvent or the like.
Further, it is apparent that the present invention can be appropriately modified or changed within the scope of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の一実施例による遠心脱水装置を備え
たドラム式洗濯機の側面断面図。FIG. 1 is a side sectional view of a drum type washing machine having a centrifugal dehydrator according to an embodiment of the present invention.

【図２】 図１のドラム式洗濯機の要部の背面透視図。FIG. 2 is a rear perspective view of a main part of the drum type washing machine of FIG. 1;

【図３】 本実施例の遠心脱水装置におけるバランサへ
の水の注入及び排出の動作を示す概略断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing an operation of injecting and discharging water to and from a balancer in the centrifugal dehydrator of the present embodiment.

【図４】 本実施例の遠心脱水装置の電気系構成図。FIG. 4 is an electrical configuration diagram of the centrifugal dehydrator of the present embodiment.

【図５】 偏心荷重の影響によるモータ電流の変動の一
例を示す波形図。FIG. 5 is a waveform chart showing an example of a change in motor current due to the influence of an eccentric load.

【図６】 モータ電流の変動振幅と偏心量との関係の一
例を示すグラフ。FIG. 6 is a graph showing an example of the relationship between the fluctuation amplitude of the motor current and the amount of eccentricity.

【図７】 本実施例における脱水行程時の制御動作を示
すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing a control operation at the time of a dehydration process in the embodiment.

【図８】 図７中の偏心荷重移動運転時の制御動作を示
すフローチャート。8 is a flowchart showing a control operation at the time of an eccentric load moving operation in FIG.

【図９】 図７中のバランス注水運転時の制御動作を示
すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart showing a control operation at the time of a balance water injection operation in FIG. 7;

【図１０】 本実施例における偏心ズレ角度を説明する
ための模式図。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining an eccentric deviation angle in the present embodiment.

【図１１】 本実施例において偏心荷重移動運転時のド
ラムの減速パターンを示すグラフ。FIG. 11 is a graph showing a deceleration pattern of a drum during an eccentric load moving operation in the embodiment.

【図１２】 ドラム内での洗濯物の偏在状態を説明する
ための模式図。FIG. 12 is a schematic diagram for explaining an uneven distribution state of laundry in a drum.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５…ドラム １０…バランサ １１…水案内室 １７…モータ ２２…バランス用注水バルブ ２３…注水ノズル ２６…回転センサ ３０…制御部 ３１…中央制御部 ３２…回転速度制御部 ３３…偏心荷重検知部 ３４…注水制御部 ４１…モータ駆動部 ４２…モータ電流検出
部DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Drum 10 ... Balancer 11 ... Water guide room 17 ... Motor 22 ... Balance water injection valve 23 ... Water injection nozzle 26 ... Rotation sensor 30 ... Control part 31 ... Central control part 32 ... Rotation speed control part 33 ... Eccentric load detection part 34 ... water injection control unit 41 ... motor drive unit 42 ... motor current detection unit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 籠状のドラム内に洗濯物を収容し、該ド
ラムを水平軸を中心に回転させることにより該洗濯物の
脱水を行なうドラム式遠心脱水装置において、 a)ドラム自体が偏心荷重を有するべく該ドラム壁面の一
部に設けた重錘部と、 b)ドラム内での洗濯物の偏在に起因する偏心荷重を検知
する偏心荷重検知手段と、 c)ドラムを回転駆動するモータを制御する回転制御手段
であって、前記偏心荷重検知手段により検知された偏心
荷重の位置がドラム内周上で前記重錘部の対向位置近傍
でない場合、洗濯物に作用する遠心力が重力に勝る略一
定の回転速度でドラムを回転しているときに該遠心力が
重力よりも小さくなるように短時間該ドラムの回転速度
を減速することにより回転後方への洗濯物の移動を促す
偏心荷重移動運転を行なう回転制御手段と、 d)該回転制御手段に対し減速度合を指示する運転制御手
段であって、偏心荷重移動運転によりドラム内周上で実
際に偏心荷重が移動した量を算出し、該移動量に応じて
減速度合を修正する運転制御手段と、 を備えることを特徴とするドラム式遠心脱水装置。1. A drum-type centrifugal dewatering apparatus for storing laundry in a basket-shaped drum and rotating the drum about a horizontal axis to dewater the laundry, a) the drum itself has an eccentric load A weight portion provided on a part of the drum wall surface to have: b) an eccentric load detecting means for detecting an eccentric load caused by the uneven distribution of the laundry in the drum; and c) a motor for rotating and driving the drum. Centrifugal force acting on the laundry exceeds gravity when the position of the eccentric load detected by the eccentric load detecting means is not near the position facing the weight portion on the inner periphery of the drum. An eccentric load movement that promotes the movement of the laundry backward by rotating the drum for a short time so that the centrifugal force becomes smaller than gravity when the drum is rotating at a substantially constant rotation speed. Rotation control for operation And d) operation control means for instructing the rotation control means to determine the degree of deceleration.The operation control means calculates an amount by which the eccentric load is actually moved on the inner periphery of the drum by the eccentric load moving operation, and according to the amount of movement. Operation control means for correcting the degree of deceleration by means of a drum type centrifugal dehydrator. 【請求項２】 前記重錘部は、ドラム壁面の一部に形成
した中空体の水保持部と、該水保持部に水を注入する注
水手段とから成り、該水保持部に水が注入されていない
状態で検知された偏心荷重の位置がドラム内周上で該水
保持部の対向位置近傍であって、且つ偏心荷重の大きさ
が所定の許容値以下であるとき、前記注水手段により偏
心荷重の大きさに応じた量の水を前記水保持部に注入し
てドラムのバランス調整を行なう注水制御手段を更に備
えることを特徴とする請求項１に記載のドラム式遠心脱
水装置。2. The weight portion includes a hollow water holding portion formed on a part of a drum wall surface and water injection means for injecting water into the water holding portion, wherein water is injected into the water holding portion. When the position of the eccentric load detected in a state not being performed is near the opposing position of the water holding portion on the inner periphery of the drum, and the magnitude of the eccentric load is equal to or less than a predetermined allowable value, The drum type centrifugal dewatering apparatus according to claim 1, further comprising water injection control means for injecting an amount of water according to the magnitude of the eccentric load into the water holding unit to adjust the balance of the drum. 【請求項３】 前記運転制御手段は前記回転速度制御手
段に対し、始め所定の想定移動量が得られるような小さ
な減速度合を指示し、該減速度合に応じた偏心荷重移動
運転の後に想定移動量近傍の移動量が得られたときには
該減速度合を維持する一方、実際の移動量が想定移動量
を下回った場合にはより大きな減速度合を指示すること
を特徴とする請求項１又は２に記載のドラム式遠心脱水
装置。3. The operation control means instructs the rotation speed control means to start with a small deceleration degree such that a predetermined assumed movement amount is obtained, and performs an assumed movement after the eccentric load moving operation according to the deceleration degree. The method according to claim 1 or 2, wherein when the moving amount near the amount is obtained, the degree of deceleration is maintained, and when the actual moving amount is less than the estimated moving amount, a larger deceleration degree is instructed. The centrifugal dehydrator according to the above-described drum. 【請求項４】 前記運転制御手段は、所定の減速回転速
度が維持される時間を変えることにより減速度合を修正
することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載
のドラム式遠心脱水装置。4. The drum type centrifugal spin-dryer according to claim 1, wherein the operation control means corrects the deceleration by changing a time at which a predetermined deceleration rotation speed is maintained. apparatus.