JPH11244147A

JPH11244147A - 飲料用原液の抽出システム

Info

Publication number: JPH11244147A
Application number: JP5405198A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Kunii; 洋一国井; Hiroaki Morichi; 弘明森地; Hideki Murakami; 秀輝村上; Takuya Gondo; 卓也権藤
Original assignee: ASAHI INRYO KK; Daifuku Co Ltd
Current assignee: ASAHI INRYO KK; Daifuku Co Ltd
Priority date: 1998-03-06
Filing date: 1998-03-06
Publication date: 1999-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】原料入り袋の保管・管理から抽出した飲料用
原液の取り出しまでを自動化できる飲料用原液の抽出シ
ステムを提供する。【解決手段】自動倉庫１０において複数種の原料入り
袋１ａ〜１ｎを入庫して保管・管理し、出庫指令に基づ
いて、該当種の原料入り袋１ａ〜１ｎを出庫して開袋機
５０へ搬送し、開袋機５０で開袋して原料３ａ〜３ｎを
出し、抽出器７０に、複数種の原料３ａ〜３ｎと液体８
８を供給したのち、抽出器７０で混合して飲料用原液８
９を抽出し、飲料用原液８９を取り出し手段９０により
取り出す。これにより、自動倉庫１０における原料入り
袋１ａ〜１ｎの入庫、保管・管理、出庫、開袋機５０で
の開袋による原料３ａ〜３ｎの取り出し、抽出器７０に
おける飲料用原液８９の抽出、飲料用原液８９の取り出
し、を自動的に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、はと
麦、緑茶、大麦、ウーロン茶など各種原料の混合物から
なる飲料水を製造する際に採用される飲料用原液の抽出
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、種類別の原料入り袋は、種類別に
それぞれパレットに多数載置され、このパレットは、フ
ォークリフトにより倉庫内に運び込まれて平置き保管さ
れる。そして飲料用原液の抽出を行うときには、まず、
目的とする種類の原料入り袋を載置しているパレット
が、フォークリフトにより倉庫内から出庫されて抽出器
の近くまで運び出される。次いで、パレット上の原料入
り袋は人手によりパレットから降ろされ、そして人手に
より計量されたのち、人手により開袋される。次いで、
袋内の原料は人手により抽出器に移され、以て抽出器に
おいて、複数種の原料と液体とが混合されて、飲料用原
液が抽出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
方式によると、人手作業が多くて非能率的であり、かつ
作業員の大きな負担になるとともに、作業ミスを招く恐
れがあった。

【０００４】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、原料入り袋の保管・管理から抽出した飲料用原液の
取り出しまでを自動化し得る飲料用原液の抽出システム
を提供することを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の飲料用原液の抽
出システムは、自動倉庫において複数種の原料入り袋を
入庫して保管・管理し、出庫指令に基づいて、該当種の
原料入り袋を自動倉庫から出庫して開袋機へと搬送し、
この開袋機で原料入り袋を開袋して原料を出し、開袋機
で出された複数種の原料を抽出器に供給するとともに、
この抽出器に液体を供給したのち、この抽出器で混合し
て飲料用原液を抽出させ、抽出器の飲料用原液を取り出
し手段により取り出すことを特徴としたものである。

【０００６】したがって請求項１の発明によると、自動
倉庫において、原料入り袋の入庫、保管・管理、出庫を
自動的に行え、そして開袋機における原料入り袋の開袋
による原料の取り出し、ならびに抽出器における飲料用
原液の抽出、さらには抽出器からの飲料用原液を取り出
しを、それぞれ自動的に行える。

【０００７】また本発明の請求項２記載の飲料用原液の
抽出システムは、上記した請求項１記載の構成におい
て、自動倉庫では原料入り袋を種類毎にパレット単位で
保管・管理し、自動倉庫から出庫された実パレットは移
載手段へ搬送され、この移載手段により、必要数の原料
入り袋が開袋機へ移され、残余の原料入り袋を支持して
いる実パレットまたは空パレットが自動倉庫に戻し入庫
されることを特徴としたものである。

【０００８】したがって請求項２の発明によると、開袋
機へ移された残余の原料入り袋をパレットとともに再入
庫して、自動倉庫において保管・管理し得る。そして本
発明の請求項３記載の飲料用原液の抽出システムは、上
記した請求項１または２記載の構成において、開袋機で
出された複数種の原料は、分離機にかけられたのち抽出
器に供給されることを特徴としたものである。

【０００９】したがって請求項３の発明によると、原料
に含まれている圧送用エアなどを分離して除去し得る。
さらに本発明の請求項４記載の飲料用原液の抽出システ
ムは、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成に
おいて、抽出器で供給される液体が設定範囲温度の湯で
あることを特徴としたものである。

【００１０】したがって請求項４の発明によると、原料
に設定範囲温度の湯を混合させて、飲料用原液を抽出し
得る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。図２において、取り扱われる複数
種の原料入り袋１ａ〜１ｎは、紙袋２に、それぞれ異な
る種類の原料３ａ〜３ｎを詰めて閉じることにより形成
されている。前記原料入り袋１ａ〜１ｎは、図２のＡに
示すように、輸送用パレット５に対して種類毎に多数が
載置されて輸送され、そして輸送用パレット５が管理用
パレット（パレットの一例）６に載置される。または図
２のＢに示すように、原料入り袋１ａ〜１ｎは、輸送用
パレット５を使用せずに輸送され、そして種類毎に多数
が管理用パレット６に直接に載置される。

【００１２】これにより原料入り袋１ａ〜１ｎは、管理
用パレット６に対して種類毎に多数が載置され、以て種
類毎に管理用パレット６の単位で取り扱われる。なお管
理用パレット６には、たとえば底面側の中央部分にＩＤ
タグ７が設けられている。

【００１３】図４、図５において、原料入り袋１ａ〜１
ｎを種類毎に管理用パレット６の単位で保管・管理する
自動倉庫１０が設けられる。この自動倉庫１０は、上下
方向ならびに横方向に複数の区画収納部１１が形成され
た複数の棚１２や、目的とする区画収納部１１と入庫装
置１３または入出庫装置１４との間で管理用パレット６
の受け渡しを行う出し入れ装置１５などにより構成され
る。

【００１４】ここで棚１２としては、両端が固定棚でか
つ中間複数が可動棚とされ、少なくとも一箇所に通路１
６が形成される移動棚形式が採用される。そして昇降自
在でかつ左右方向に出退自在なフオーク部１５Ａを有す
るクレーン形式の出し入れ装置１５は、通路１６内で走
行自在に、かつ入庫装置１３側に設けられたトラバーサ
１７に乗り移り自在に構成される。さらにトラバーサ１
７は、新たに形成された通路１６に出し入れ装置１５を
対向させるように、走行自在に構成されている。

【００１５】前記入庫装置１３はコンベヤ形式であっ
て、たとえば一階に配設され、その搬送経路１３Ａの所
定箇所には前記ＩＤタグ７に対して読み取りや書き込み
を行うＩＤリーダー／ライター１８が設けられている。
さらに入庫装置１３の部分には積み降ろし装置１９が設
けられ、この積み降ろし装置１９に対して実の輸送用パ
レット５が、フォークリフトなどにより降ろされる。

【００１６】前記入出庫装置１４もコンベヤ形式であっ
て、たとえば二階に配設され、その二箇所の出庫経路１
４Ａには、それぞれＩＤリーダー／ライター２０が設け
られ、また二箇所の再入庫経路１４Ｂにも、それぞれＩ
Ｄリーダー／ライター２１が設けられている。

【００１７】なお、自動倉庫１０には、入庫装置１３を
コンベヤ制御するコントローラ２２や、入出庫装置１４
をコンベヤ制御するコントローラ２３、ならびに自動倉
庫１０の全ての制御を司る制御装置２４などが設けられ
る。このような構成の自動倉庫１０においては、複数種
の原料入り袋１ａ〜１ｎを入庫して種類毎にパレット単
位で保管・管理し、出庫指令に基づいて、該当種の原料
入り袋１ａ〜１ｎをパレット単位で自動倉庫１０から出
庫し得る。以上の１１〜２４などにより自動倉庫１０の
一例が構成される。

【００１８】前記自動倉庫１０から出庫された実の管理
用パレット６は、図４、図６、図７に示すように、入出
庫装置１４の出庫経路１４Ａに接続された搬出コンベヤ
３０によって移載手段４０へ搬送され、そして移載手段
４０を介して開袋機５０へと搬送される。

【００１９】前記移載手段４０は、三基（単数基または
複数基）が併設され、前記搬出コンベヤ３０の終端に達
した実の管理用パレット６は、振り分け台車３１により
目的とする移載手段４０に振り分けられる。各移載手段
４０には、前記振り分け台車３１からの実の管理用パレ
ット６を受け入れる移載部コンベヤ４１が配設される。
この移載部コンベヤ４１の一部は分割コンベヤ部４２に
形成され、この分割コンベヤ部４２は、架台４３側に設
けられたリフト装置４４により昇降自在に構成されてい
る。

【００２０】前記リフト装置４４の上方には、前記架台
４３上に設けられた支持枠４５側に支持される吸着装置
４６が設けられている。この吸着装置４６は、その吸着
部４７が昇降自在に構成されている。なお適所には移載
手段制御盤４８が設けられる。以上の４１〜４８などに
より移載手段４０の一例が構成される。

【００２１】前記移載部コンベヤ４１群の終端外方間で
走行自在な回収台車３２が設けられ、この回収台車３２
により各移載部コンベヤ４１の終端から実または空の管
理用パレット６が回収される。なお、回収台車３２は搬
入コンベヤ３３に接続自在に構成され、この搬入コンベ
ヤ３３は出庫装置１４の再入庫経路１４Ｂに接続されて
いる。

【００２２】前記架台４３上において吸着装置４６の側
方には、その受け渡し部が前記移載部コンベヤ４１と同
方向の横方向に往復移動されることにより、前記吸着装
置４６により持ち上げられた原料入り袋１ａ〜１ｎを受
け入れる袋クリーナ４９が設けられ、この袋クリーナ４
９は、原料入り袋１ａ〜１ｎにおける袋表面のクリーニ
ングを行う。さらに架台４３上において袋クリーナ４９
の側方には、原料入り袋１ａ〜１ｎを開袋して原料３ａ
〜３ｎを出すための前記開袋機５０が設けられる。

【００２３】すなわち開袋機５０は、図３、図６、図７
に示すように、架台４３側に支持されるボックス状の本
体５１と、この本体５１内に配設され袋クリーナ４９か
ら原料入り袋１ａ〜１ｎを搬送する開袋部コンベヤ５２
と、この開袋部コンベヤ５２からの原料入り袋１ａ〜１
ｎを受け止める可動床板５３と、この可動床板５３上の
原料入り袋１ａ〜１ｎに対して、下側から作用される下
部切断体５４、および上側から作用される上部切断体５
６と、前記可動床板５４の下方に位置される筒状シュー
ト体５７などにより、その一例が構成される。

【００２４】前記可動床板５３は、開袋部コンベヤ５２
の搬送方向において一対に分割されるとともに、その遊
端が相対向される状態で上下揺動自在に設けられる。そ
して揺動は、たとえばシリンダーを駆動源として、両可
動床板５３が水平状に位置される上動限姿勢（閉動姿
勢）と、下方かつ互いに離間方向に揺動される開動姿勢
との間で行われる。

【００２５】前記下部切断体５４は、両可動床板５３に
それぞれ下方から対応して配置され、そして可動床板５
３または本体５１に対して上下揺動自在に配設されてい
る。その際に揺動は、たとえばシリンダーを駆動源とし
て行われ、その上方揺動時には、可動床板５３に形成さ
れたスリット５５を通って可動床板５３の上方へ突出さ
れ、以て原料入り袋１ａ〜１ｎに打ち込まれて開袋させ
る。

【００２６】前記上部切断体５６は、両可動床板５３の
遊端間に上方から対応して配置され、そして本体５１に
対して昇降動自在に配設されている。その際に昇降動
は、たとえばシリンダーを駆動源として行われ、その下
降時には、原料入り袋１ａ〜１ｎの中央部分に打ち込ま
れて切断状に開袋させる。

【００２７】なお適所には、空袋処理機５８、空袋スト
ックコンベヤ５９、集塵機６０、開袋機制御盤６１など
が設けられる。以上の５１〜６１などにより開袋機５０
の一例が構成される。

【００２８】図６〜図８に示すように、前記筒状シュー
ト体５７の下方には、筒状シュート体５７からの原料３
ａ〜３ｎを受け入れる受けホッパー形状の貯留タンク６
４が配設され、この貯留タンク６４には計量装置６５が
装備されている。そして貯留タンク６４内の原料３ａ〜
３ｎは、輸送手段６６により分離機６９へ輸送されるよ
うに構成されている。

【００２９】前記輸送手段６６は圧送形式であって、貯
留タンク６４の下部と分離機６９の上部とを連通させる
圧送管（圧送ホース）６７と、この圧送管６７における
貯留タンク６４側の端部に圧送用エアを供給するエア供
給装置６８などにより構成されている。そして前記分離
機６９は、原料３ａ〜３ｎから圧送用エアの分離を行う
ように構成されている。

【００３０】前記分離機６９にかけられた原料３ａ〜３
ｎが供給されるとともに、液体が供給される抽出器７０
が設けられ、この抽出器７０は、原料３ａ〜３ｎと液体
とを混合して飲料用原液８９を抽出させるように構成さ
れている。

【００３１】すなわち抽出器７０の本体は、下部開放の
タンク部７１と、下部開放部分を開閉自在な下蓋部７２
などにより構成される。この下蓋部７２は漏斗状であっ
て、その上面部分にはフィルタ７３が設けられ、また下
部中央には取り出し口７４が形成されている。そして下
蓋部７２は、連結ピンなどを介してタンク部７１側に開
閉揺動自在に連結され、その開閉揺動はシリンダー装置
などにより行われる。なお、下蓋部７２の閉動姿勢を堅
持するために、適宜のロック手段が設けられる。

【００３２】前記タンク部７１の上部には、前記分離機
６９の下部に連通される連通部７７が形成され、この連
通部７７には電磁弁７８などが設けられている。さらに
タンク部７１内の上部には、スプレーボール７９が設け
られている。

【００３３】前記タンク部７１には、攪拌と液体供給と
を行う作動装置８０が設けられる。すなわち、前記タン
ク部７１の上部にはパイプ状の回転軸８１が縦方向で挿
通され、この回転軸８１は軸受装置付きの機枠８２によ
り回転自在にかつ昇降自在に支持され、そして機枠８２
には、回転駆動装置８３と昇降駆動装置８４とが設けら
れている。

【００３４】前記回転軸８１の下端には、横方向へ伸び
る攪拌体８５が設けられ、そして攪拌体８５よりも少し
上位には、回転軸８１に連通されかつ横方向へ伸びるス
プレー体８６が設けられている。そしてスプレー体８６
には多数のスプレーノズルが設けられている。さらにタ
ンク部７１外において回転軸８１には、液体供給管８７
が連通され、液体供給管８７には、設定範囲温度の湯
（液体の一例）８８が図外の液体供給源から供給されて
いる。

【００３５】以上の８１〜８８などにより作動装置８０
一例が構成され、また７１〜８８などにより抽出器７０
一例が構成される。上記構成の抽出器７０において抽出
された飲料用原液８９を取り出す取り出し手段９０が設
けられる。すなわち取り出し手段９０は、前記取り出し
口７４に連通された取り出し管（取り出しホース）９１
や、この取り出し管９１に設けられた開閉弁９２などに
より構成され、そして取り出し管９１の終端は調合タン
ク９３に達している。なお、前記タンク部７１の下方に
は粕受け９５が配設されている。

【００３６】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図３（イ）に示すように、たとえば原料入
り袋１ａ〜１ｎは、トラック１００により抽出工場へ運
搬され、このトラック１００から卸される際に、輸送用
パレット５には、同じ種類のものが所定数または不特定
数で積み付けられている。そして、原料入り袋１ａ〜１
ｎが積み付けられた輸送用パレット５は、たとえばフォ
ークリフトにより運搬され、図１、図４、図５に示すよ
うに、自動倉庫１０における積み降ろし装置１９に供給
される。次いで輸送用パレット５は、積み降ろし装置１
９の作動によって、図２のＡ、図３（ロ）に示すよう
に、搬送経路１３Ａ上で停止されている管理用パレット
６上に積み付けられる。

【００３７】このようにして、輸送用パレット５を介し
て原料入り袋１ａ〜１ｎ群が積み付けられた実の管理用
パレット６は、図４、図５に示すように、作業者の入力
設定により、ＩＤリーダー／ライター１８からＩＤタグ
７に対して、各種データ（原料の品名コード、仕入れ先
コード、日付、ｋｇ量、袋数など）が書き込まれる。と
同時に書き込みデータは制御装置２４に入力される。

【００３８】次いで実の管理用パレット６は、入庫装置
１３のコンベヤ終端にまで搬送され、そしてトラバーサ
１７で支持されている出し入れ装置１５に、そのフォー
ク部１５Ａを介して受け取られる。この前後に、制御装
置２４から入庫指令が発せられており、したがって必要
に応じて、棚１２が移動されて目的とする区画収納部１
１の前方に通路１６が形成され、そしてトラバーサ１７
が走行されて通路１６に対向される。その後に、出し入
れ装置１５が通路１６内で走行される動作と、フォーク
部１５Ａが昇降される動作と、フォーク部１５Ａが出退
動される動作との組み合わせ動作により、実の管理用パ
レット６が目的とする区画収納部１１に入庫される。

【００３９】このような動作により、複数種の原料入り
袋１ａ〜１ｎのうち同じ種類のものが積み付けられた多
数形態の実の管理用パレット６が自動倉庫１０に入庫さ
れ、そして保管・管理される。

【００４０】このようにして保管・管理されている実の
管理用パレット６群は、制御装置２４から出庫指令が発
せられることで、自動倉庫１０から出庫される。すなわ
ち、出庫指令に基づいて、該当種の原料入り袋１ａ〜１
ｎを載置している実の管理用パレット６が、出し入れ装
置１５の前述と同様の作用によって棚１２から出庫され
る。その際に自動倉庫１０からの出庫は、基本的に、同
一品種において先入れ先出しとなるように管理されてい
る。

【００４１】出し入れ装置１５によって棚１２から出庫
された実の管理用パレット６は、入出庫装置１４のいず
れかの出庫経路１４Ａに移され、この出庫経路１４Ａで
コンベヤ搬送される。そして実の管理用パレット６は、
出庫経路１４Ａの終端で停止され、そのＩＤタグ７に書
き込まれている各種データが、ＩＤリーダー／ライター
２０により読み取られ、以て出庫が正しいか否かが確認
される。なお、出庫が誤りであれば、適宜の手段や再入
庫経路１４Ｂなどを利用して、この実の管理用パレット
６は棚１２に戻される。

【００４２】正しく出庫された実の管理用パレット６
は、図３（ハ）に示すように、出庫経路１４Ａから搬出
コンベヤ３０に移されて搬送され、図６、図７における
振り分け台車３１に移される。そして、必要に応じて振
り分け台車３１が走行されたのち、実の管理用パレット
６は、目的とする移載手段４０の移載部コンベヤ４１に
移される。

【００４３】次いで実の管理用パレット６は、移載部コ
ンベヤ４１により搬送されて分割コンベヤ部４２上で停
止される。そしてリフト装置４４の作動により、分割コ
ンベヤ部４２とともに上昇され、その上昇は、図６の仮
想線トに示すように、原料入り袋１ａ〜１ｎ群の最上面
が所定のレベルに達することで停止される。この後、吸
着装置４６における吸着部４７の昇降動によって、図３
（ニ）や図６の仮想線チに示すように、最上位の一つの
原料入り袋１ａ〜１ｎが持ち上げられ、そして図６の仮
想線リに示すように、横方向に往復移動される受け渡し
部によって、持ち上げられた原料入り袋１ａ〜１ｎが袋
クリーナ４９に移される。

【００４４】なお、実の管理用パレット６上の原料入り
袋１ａ〜１ｎは、同様にして次々と袋クリーナ４９に移
されるが、そのタイミングは、後述する開袋機５０の能
力などによって決定され、かつ移載手段制御盤４８によ
り制御される。また移し作業に伴って、リフト装置４４
は、原料入り袋１ａ〜１ｎ群の最上面が所定のレベルに
達するように作動され、以て吸着部４７の作動は一定状
となって、常に好適に行える。

【００４５】このような移載手段４０の作業により、必
要数の原料入り袋１ａ〜１ｎが開袋機５０側へ移され
る。そして全ての原料入り袋１ａ〜１ｎを移した空の管
理用パレット６は、分割コンベヤ部４２とともに下降さ
れたのち、移載部コンベヤ４１の終端に搬送され、回収
台車３２を介して搬入コンベヤ３３に移される。

【００４６】一台の実の管理用パレット６で必要数の原
料入り袋１ａ〜１ｎにならなかったとき、全体的な制御
に基づいて複数台の実の管理用パレット６が順次移載手
段４０に供給される。なお、必要数とは、後述する開袋
機５０での測定計量に基づいて決定される。

【００４７】一台または複数台の実の管理用パレット６
から必要数の原料入り袋１ａ〜１ｎを移載したとき、管
理用パレット６に、たとえば端数の原料入り袋１ａ〜１
ｎが残ることがある。この残余の原料入り袋１ａ〜１ｎ
を支持している実の管理用パレット６は、前述した空の
管理用パレット６と同様に、分割コンベヤ部４２ととも
に下降されたのち、移載部コンベヤ４１の終端に搬送さ
れ、回収台車３２を介して搬入コンベヤ３３に移され
る。

【００４８】このようにして、搬入コンベヤ３３に移さ
れた実または空の管理用パレット６は、図１、図４に示
すように、搬入コンベヤ３３の終端から入出庫装置１４
のいずれかの入庫経路１４Ｂに移される。そして、空の
管理用パレット６の場合、そのＩＤタグ７に書き込まれ
ている基本データ（パレットNo.など）を除く各種デー
タが、ＩＤリーダー／ライター２１により消される。ま
た実の管理用パレット６の場合、各種データのうちｋｇ
量、袋数などが、ＩＤリーダー／ライター２１により書
き改められる。

【００４９】その後、実または空の管理用パレット６は
入庫経路１４Ｂでコンベヤ搬送され、そして入庫経路１
４Ｂの終端で停止される。そして実または空の管理用パ
レット６は、出し入れ装置１５の前述と同様の動作によ
り、棚１２の目的とする区画収納部１１に戻し入庫さ
れ、保管・管理される。なお、自動倉庫１０に戻された
空の輸送用パレット５は、適宜の箇所、手段により段積
みされたのち、積み降ろし装置１９の部分を通して、ま
たは適宜の経路を経て、自動倉庫１０から出庫される。

【００５０】前述したように袋クリーナ４９に移された
原料入り袋１ａ〜１ｎは、その袋表面のクリーニングが
行われたのち、開袋機５０の開袋部コンベヤ５２に移さ
れ、本体５１内に搬送される。このとき開袋機５０で
は、図３（ホ）の実線に示すように、両可動床板５３は
水平状に位置される上動限姿勢（閉動姿勢）にあり、下
部切断体５４は両可動床板５３にそれぞれ下方から対応
した下方揺動姿勢にあり、上部切断体５６は両可動床板
５３の遊端間に上方から対応した上昇姿勢にある。

【００５１】したがって、開袋部コンベヤ５２により搬
送された原料入り袋１ａ〜１ｎは、両可動床板５３の上
面間で受け止められる。この状態で、まず下部切断体５
４群が上方へ揺動され、可動床板５３に形成されたスリ
ット５５を通って可動床板５３の上方へ突出される。こ
れにより下部切断体５４群は、図３（ホ）の仮想線に示
すように、原料入り袋１ａ〜１ｎに対して下側から打ち
込まれる状態になり、以て原料入り袋１ａ〜１ｎの複数
箇所が破断状に開袋される。次いで、上部切断体５６が
下降されて、図３（ホ）の仮想線に示すように、原料入
り袋１ａ〜１ｎの中央部分に打ち込まれる状態になり、
以て原料入り袋１ａ〜１ｎの中央部分が切断状に開袋さ
れる。

【００５２】この上部切断体５６による切断開袋が終了
される前後において、両可動床板５３は下方かつ互いに
離間方向に揺動されて開動姿勢となり、以て図３（ヘ）
の実線に示すように、原料入り袋１ａ〜１ｎは二つに完
全に分断されるとともに、その分断口を下向きとしてそ
れぞれが下部切断体５４に係止された状態となり、以て
原料３ａ〜３ｎの全て（ほぼ全て）が筒状シュート体５
７側へ落下される（出される）ことになる。筒状シュー
ト体５７側へ落下された原料３ａ〜３ｎは貯留タンク６
４に溜められ、計量装置６５により計量される。

【００５３】上述したような開袋作業は、複数の開袋機
５０において、その原料の種類を別々として並行して行
われる。すなわち、たとえば一台の開袋機５０では原料
３ａが詰められた原料入り袋１ａの開袋作業が行われ、
これに相前後して、別の開袋機５０では原料３ｂが詰め
られた原料入り袋１ｂの開袋作業が行われる。あるい
は、複数の開袋機５０において、その原料の種類を同じ
として開袋作業が並行して行われる。なお開袋機５０
は、検出スイッチ群などの検出などに基づいて、開袋機
制御盤６１により制御される。

【００５４】前述した計量が、たとえば所定値になった
とき、開袋機５０で出された複数種の原料３ａ〜３ｎ
が、輸送手段６６により抽出器７０に供給される。すな
わち、図６〜図８において、貯留タンク６４の下部の弁
などを開動させることで、貯留タンク６４内の原料３ａ
〜３ｎは圧送管６７内に落下され、そしてエア供給装置
６８により供給される圧送用エアによって圧送管６７内
で圧送され、以て分離機６９に供給される。なお、圧送
管６７による圧送は、各開袋機５０に対応して別々に行
ってもよく、あるいは圧送の途中で合流させて、この圧
送中に混合を促進させてもよい。

【００５５】前述したように分離機６９に供給された原
料３ａ〜３ｎは、この分離機６９において、原料３ａ〜
３ｎから圧送用エアの分離が行われる。そして図８の実
線において、分離機６９にかけられた原料３ａ〜３ｎが
抽出器７０に供給されるとともに、抽出器７０には設定
範囲温度の湯８８が供給される。

【００５６】すなわち、電磁弁７８の開動により、分離
機６９内の原料３ａ〜３ｎが連通部７７を通してタンク
部７１に供給される。そして、作動装置８０における回
転駆動装置８３と昇降駆動装置８４とが作動されること
で、回転軸８１ならびに攪拌体８５が、回転されるとと
もに昇降され、以てタンク部７１内の原料３ａ〜３ｎが
攪拌される。これに相前後して、液体供給管８７から回
転軸８１へと流れる設定範囲温度の湯８８が、スプレー
体８６からタンク部７１内に噴射供給される。この状態
での攪拌が、所望通り充分に行われることで、原料３ａ
〜３ｎと液体とが混合されて飲料用原液８９が抽出され
る。

【００５７】前述した攪拌が継続されている状態で、あ
るいは攪拌が停止された状態で、開閉弁９２が開動され
ることで、タンク部７１内の飲料用原液８９は、フィル
タ７３で濾過されて下蓋部７２内に入り込み、そして取
り出し管９１を通して流出される。すなわち、タンク部
７１内の飲料用原液８９は、取り出す取り出し手段９０
によって調合タンク９３に取り出される。その際に、タ
ンク部７１内には上方から加圧エアが供給され、以て飲
料用原液８９の取り出しは絞り出し状に行われる。

【００５８】なお、取り出しを行ったのち、シリンダー
装置を作動させ、図８の仮想線に示すように、下蓋部７
２を開揺動させることで、フィルタ７３上などに存在し
ている原料３ａ〜３ｎの粕を、適宜の手段により除去し
得、そして粕は、粕受け９５に集められる。

【００５９】上述した一連の作業は、総合的な制御部に
おいて制御され、以て制御部による制御によって、制御
装置２４や制御盤４８，６１などにより各部が制御され
ることで、全体の完全自動化を可能にしている。

【００６０】なお、自動倉庫１０において原料入り袋１
ａ〜１ｎの保管・管理などを行うに際して、適宜の場所
において、原料入り袋１ａ〜１ｎの積み量の少ない管理
用パレット６側に、たとえば、再入庫を行う原料入り袋
１ａ〜１ｎを積み増ししてもよい。

【００６１】上記した実施の形態では、移動棚形式の自
動倉庫１０が示されているが、これは固定棚形式の自動
倉庫であってもよい。上記した実施の形態では、抽出器
７０に供給される液体として、設定範囲温度の湯８８が
使用されているが、これは原料３ａ〜３ｎの種類に応じ
て、常温水、冷却水、水以外のものなど、各種の液体が
使用される。

【００６２】上記した実施の形態では、原料入り袋１ａ
〜１ｎとして紙袋２を使用しているが、開袋機５０にお
ける開袋作業が好適に行われる場合には、樹脂袋などを
使用してもよい。なお開袋機５０としては、種々な形式
を採用し得る。

【００６３】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、自
動倉庫において、原料入り袋の入庫、保管・管理、出庫
を自動的に行うことができ、そして開袋機における原料
入り袋の開袋による原料の取り出し、ならびに抽出器に
おける飲料用原液の抽出、さらには抽出器からの飲料用
原液を取り出しを、それぞれ自動的に行うことができ
る。すなわち、原料入り袋の保管・管理から抽出した飲
料用原液の取り出しまでを自動化、能率化でき、かつ作
業員の負担を軽減できるとともに、作業ミスを減少でき
る。

【００６４】また上記した本発明の請求項２によると、
開袋機へ移された残余の原料入り袋をパレットとともに
再入庫して、自動倉庫において保管・管理できる。そし
て上記した本発明の請求項３によると、原料に含まれて
いる圧送用エアなどを分離し除去できて、抽出器に好適
な原料を供給できる。

【００６５】さらに上記した本発明の請求項４による
と、原料に設定範囲温度の湯を混合させて、飲料用原液
を抽出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、飲料用原液
の抽出システムのシステム説明図である。

【図２】同飲料用原液の抽出システムにおけるパレット
部分の二形態の一部切り欠き斜視図である。

【図３】同飲料用原液の抽出システムにおける作用説明
図である。

【図４】同飲料用原液の抽出システムにおける自動倉庫
の平面図である。

【図５】同飲料用原液の抽出システムにおける自動倉庫
の側面図である。

【図６】同飲料用原液の抽出システムにおける移載手段
・開袋機部分の側面図である。

【図７】同飲料用原液の抽出システムにおける移載手段
・開袋機部分の平面図である。

【図８】同飲料用原液の抽出システムにおける抽出器部
分の一部切り欠き正面図である。

【符号の説明】１ａ〜１ｎ原料入り袋２紙袋３ａ〜３ｎ原料５輸送用パレット６管理用パレット（パレット）７ＩＤタグ１０自動倉庫１２棚１３入庫装置１４入出庫装置１５出し入れ装置１７トラバーサ１８ＩＤリーダー／ライター１９積み降ろし装置２０ＩＤリーダー／ライター２１ＩＤリーダー／ライター２４制御装置３１振り分け台車３２回収台車４０移載手段４４リフト装置４６吸着装置４８移載手段制御盤４９袋クリーナ５０開袋機５３可動床板５４下部切断体５６上部切断体６１開袋機制御盤６４貯留タンク６５計量装置６６輸送手段６９分離機７０抽出器７１タンク部７３フィルタ８０作動装置８５攪拌体８６スプレー体８７液体供給管８８設定範囲温度の湯（液体）８９飲料用原液９０取り出し手段９３調合タンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者森地弘明東京都墨田区吾妻橋一丁目23番１号アサヒ飲料株式会社内 (72)発明者村上秀輝兵庫県明石市二見町南二見１−33 アサヒ飲料株式会社明石工場内 (72)発明者権藤卓也東京都港区芝２丁目３番３号芝東京海上ビル株式会社ダイフク物流システム第２事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動倉庫において複数種の原料入り袋を
入庫して保管・管理し、出庫指令に基づいて、該当種の
原料入り袋を自動倉庫から出庫して開袋機へと搬送し、
この開袋機で原料入り袋を開袋して原料を出し、開袋機
で出された複数種の原料を抽出器に供給するとともに、
この抽出器に液体を供給したのち、この抽出器で混合し
て飲料用原液を抽出させ、抽出器の飲料用原液を取り出
し手段により取り出すことを特徴とする飲料用原液の抽
出システム。
【請求項２】自動倉庫では原料入り袋を種類毎にパレ
ット単位で保管・管理し、自動倉庫から出庫された実パ
レットは移載手段へ搬送され、この移載手段により、必
要数の原料入り袋が開袋機へ移され、残余の原料入り袋
を支持している実パレットまたは空パレットが自動倉庫
に戻し入庫されることを特徴とする請求項１記載の飲料
用原液の抽出システム。
【請求項３】開袋機で出された複数種の原料は、分離
機にかけられたのち抽出器に供給されることを特徴とす
る請求項１または２記載の飲料用原液の抽出システム。
【請求項４】抽出器で供給される液体が設定範囲温度
の湯であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
記載の飲料用原液の抽出システム。