JPH11243712A - Attachment supporting constitution for front loader - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain the subject supporting constitution capable of readily attaching and detaching an attachment when a machine body is inclined, by laying an actuator between a front and a rear carrier tools to make the attachment inclinable right and left. SOLUTION: In this front loader in which a main frame 10 is stood at the side of a traveling body, a lift arm 18 is liftably held at the center of the main frame 10 and an attachment is installed at the front of the lift arm 18 through a carrier tool 29, the carrier tool 29 is longitudinally divided, a front carrier tool 29b to be equipped with the attachment is right and left rotatably held on a rear carrier tool 29a and an actuator 76 is laid between the front and the rear carrier tools 29b and 29a to make the attachment inclinable right and left.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、農作業等を行うト
ラクタの前部に装着するフロントローダの先端部に装着
するアタッチメントを機体に対して傾斜可能に構成する
技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for constructing an attachment mounted on a front end of a front loader mounted on a front part of a tractor for performing agricultural work or the like so that the attachment can be inclined with respect to the machine body.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来からトラクタ等の走行機体の前部左
右側面にメインフレームを立設し、該メインフレーム上
部にリフトアームを回動自在に枢支し、該リフトアーム
の前端部に装着用部材であるキャリアツールを枢支し、
該キャリアツールを用いてアタッチメントであるバケッ
ト等を装着し、前記リフトアームを回動させて昇降する
フロントローダは公知となっている。前記キャリアツー
ル前上部にフックが形成され、下部に固定ピンが挿入さ
れる挿入孔が開口され、アタッチメント後部に横架した
ピンを前記フックに係止し、キャリアツール後下部に開
口される孔と挿入孔とに固定ピンを挿入してアタッチメ
ントを装着するように構成していた。2. Description of the Related Art Conventionally, main frames are erected on the front left and right sides of a traveling body such as a tractor, and a lift arm is rotatably supported on an upper portion of the main frame, and is mounted on a front end of the lift arm. Pivot the carrier tool which is a member,
A front loader that mounts a bucket or the like as an attachment using the carrier tool and rotates the lift arm to move up and down is known. A hook is formed at the upper front of the carrier tool, an insertion hole for inserting a fixing pin is opened at a lower portion, and a pin laid horizontally on an attachment rear portion is locked to the hook, and a hole opened at the lower rear portion of the carrier tool. The configuration is such that a fixing pin is inserted into the insertion hole and the attachment is mounted.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の機体に
リフトアームを介してキャリアツールを昇降自在に配
し、該キャリアツール部分でアタッチメントを着脱する
際に、機体が左右に傾いていたり、アタッチメントが傾
斜地に置かれている場合には、取り外すときには一側に
荷重がかかってピンが抜け難くなっていたり、一側を外
した時に他側の枢支部に偏荷重がかかって歪んだりし、
また、装着する時には、アタッチメントの装着面とキャ
リアツール側の装着面とが一致せず、一側を持ち上げな
がら装着しなければならず、手間がかかっていた。ま
た、前記キャリアツールにアタッチメントとしてバケッ
トを装着した走行機体にて傾斜地を掘削作業する場合、
機体とともにアタッチメントも傾いているので、地面を
水平に掘削したり、均平したりできなかった。更に、ア
タッチメントとしてフォークを装着して木材等の積込み
作業を行う場合に、機体が傾いていると、荷崩れを起こ
す不具合があった。However, when a carrier tool is disposed on a conventional body via a lift arm so as to be able to move up and down, and when the attachment is detached at the carrier tool portion, the body may be tilted to the left or right, or the attachment may be attached or detached. If is placed on an inclined ground, when removing it, a load is applied to one side and it is difficult for the pin to come off, or when one side is removed, an uneven load is applied to the pivot on the other side and it is distorted,
Also, when mounting, the mounting surface of the attachment does not match the mounting surface on the carrier tool side, and the mounting must be performed while lifting one side, which is troublesome. In addition, when excavating an incline with a traveling body equipped with a bucket as an attachment to the carrier tool,
The attachment was also tilted with the fuselage, so the ground could not be excavated or leveled horizontally. Furthermore, when loading a work such as wood by attaching a fork as an attachment, there is a problem that the load collapses when the body is inclined.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
に、走行車体の側部にメインフレームを立設し、該メイ
ンフレームにリフトアームを昇降自在に枢支し、該リフ
トアームの前部にキャリアツールを介してアタッチメン
トを装着したフロントローダにおいて、前記キャリアツ
ールを前後に分割し、アタッチメントを装着する前側の
キャリアツールを後側のキャリアツールに左右回動自在
に枢支し、前後のキャリアツールの間にアクチュエータ
を介装し、アタッチメントを左右傾倒可能に構成したも
のである。The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, in order to solve the problem, a main frame is erected on the side of a traveling vehicle body, and In a front loader in which a lift arm is pivotally supported so as to be able to move up and down freely and an attachment is mounted on a front portion of the lift arm via a carrier tool, the carrier tool is divided into front and rear, and a carrier tool on the front side on which the attachment is mounted is moved rearward. The left and right carrier tools are pivotally supported on the side carrier tool, an actuator is interposed between the front and rear carrier tools, and the attachment can be tilted left and right.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１はトラクタの前部にローダを装着した側面図、
図２は同じくフロントローダを示す部分平面図、図３は
ローダ側のシリンダーへの油圧配管構成を示す側面図一
部断面図、図４は本発明のキャリアツールによる左右回
動支持構成の側面図一部断面図、図５は同じくキャリア
ツールの左右回動支持構成の平面図、図６はフォーク用
タインを摺動自在に支持するバケットの部分正面断面
図、図７は同じく底面図である。Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a side view in which a loader is mounted on the front of a tractor,
2 is a partial plan view showing the front loader, FIG. 3 is a side view showing a hydraulic piping configuration to the loader side cylinder, and a partial cross-sectional view. FIG. FIG. 5 is a plan view of the left and right rotation supporting structure of the carrier tool, FIG. 6 is a partial front sectional view of a bucket for slidably supporting a fork tine, and FIG. 7 is a bottom view of the same.

【０００６】図１において、本実施例のトラクタ１につ
いて説明する。前輪７及び後輪８によって支持される機
体フレーム３の上部において、前方にエンジンを覆うボ
ンネット４を配置している。Referring to FIG. 1, a tractor 1 according to this embodiment will be described. At an upper portion of the body frame 3 supported by the front wheels 7 and the rear wheels 8, a hood 4 that covers the engine is disposed forward.

【０００７】そして、前記機体フレーム３の後両側部に
フロントローダ２を取り付けるためのメインフレーム１
０・１０が立設され、該メインフレーム１０・１０上部
にフロントローダ２の支持部材であるサブフレーム１４
・１４を着脱可能としている。更に、左右の前記メイン
フレーム１０はボンネット４後部上方を跨ぐ補強フレー
ム１１によって連結して補強され、フロントローダ２を
支持するための剛性を高めている。A main frame 1 for attaching the front loader 2 to the rear sides of the body frame 3 is provided.
The sub-frame 14 serving as a support member for the front loader 2 is provided above the main frame 10.
・ 14 is removable. Further, the left and right main frames 10 are connected and reinforced by a reinforcing frame 11 straddling the rear upper part of the hood 4 to increase rigidity for supporting the front loader 2.

【０００８】次に、前記フロントローダ２について図
１、図２を用いて説明する。該フロントローダ２は、メ
インフレーム１０・１０に連結する左右のサブフレーム
１４・１４と、リフトアーム１８・１８と、該リフトア
ーム１８・１８前部を連結する前後二本の連結フレーム
３０・３１と、リフトアーム１８・１８前端部に枢支す
るキャリアツール２９と、該キャリアツール２９に装着
するアタッチメントとしてのバケット５０等より構成さ
れている。前記リフトアーム１８は、前後方向略中央部
を屈曲する側面視「く」字状に構成してあり、屈曲した
中央部左右両面にブラケット１９を固設して剛性を高め
るとともに、前記サブフレーム１４との間にリフトシリ
ンダー２０を介装し、リフトシリンダー２０の伸縮駆動
によってリフトアーム１８を上下方向に昇降回動可能と
している。Next, the front loader 2 will be described with reference to FIGS. The front loader 2 includes left and right sub-frames 14 connected to the main frame 10, lift arms 18, and two front and rear connection frames 30 31 connecting the front portions of the lift arms 18. And a carrier tool 29 pivotally supported by the front ends of the lift arms 18, 18, and a bucket 50 as an attachment attached to the carrier tool 29. The lift arm 18 is formed in a “C” shape in a side view that bends a substantially central portion in the front-rear direction. The lift arm 18 is vertically movable by the expansion and contraction drive of the lift cylinder 20.

【０００９】また、前記ブラケット１９の上後部に連結
体２１を前後方向に回動自在に枢支し、該連結体２１の
後部とサブフレーム１４上部との間にリンクロッド２５
が枢結され、リフトアーム１８を昇降回動させるとリン
クロッド２５も平行の状態で昇降回動されるようにして
いる。更に、前記連結体２１の前部に作業機シリンダー
２２の基部を枢支し、該作業機シリンダー２２のロッド
の先端部にアーム２３・２４を介してキャリアツール２
９を連結し、作業機シリンダー２２の伸縮によってバケ
ット５０を上下に回動し、前記リンクロッド２５と連結
体２１によって、リフトシリンダー２０を伸縮すると、
バケット５０はその姿勢を維持した状態で昇降できるよ
うにしている。A connecting member 21 is pivotally supported on the upper and rear portions of the bracket 19 so as to be rotatable in the front-rear direction, and a link rod 25 is provided between the rear portion of the connecting member 21 and the upper portion of the sub-frame 14.
When the lift arm 18 is turned up and down, the link rod 25 is also turned up and down in a parallel state. Further, the base of the working machine cylinder 22 is pivotally supported at the front of the connecting body 21, and the carrier tool 2 is attached to the tip of the rod of the working machine cylinder 22 via arms 23 and 24.
9, the bucket 50 is rotated up and down by the expansion and contraction of the work machine cylinder 22, and the lift cylinder 20 is expanded and contracted by the link rod 25 and the connecting body 21.
The bucket 50 can be moved up and down while maintaining its posture.

【００１０】また、前記アーム２３・２４と作業機シリ
ンダー２２の枢支部に下部ステー６４が枢支され、作業
機シリンダー２２基部から後上方に上部ステー６１を突
設し、該上部ステー６１上部にリング体６２が固設され
ている。前記下部ステー６４に回動角表示棒６３下部を
枢支し、該回動角表示棒６３途中部を前記リング体６２
内に貫通挿入して係止し、作業機シリンダー２２と回動
角表示棒６３とを平行状に配している。A lower stay 64 is pivotally supported by the arms 23 and 24 and the working machine cylinder 22. An upper stay 61 projects from the base of the working machine cylinder 22 rearward and upward. A ring body 62 is fixedly provided. The lower part of the rotation angle display rod 63 is pivotally supported by the lower stay 64, and the middle part of the rotation angle display rod 63 is
The work machine cylinder 22 and the rotation angle indicating bar 63 are arranged in parallel with each other.

【００１１】前記回動角表示棒６３の途中部は凹状に屈
曲されて凹部６３ａが形成され、前記バケット５０の底
面が水平方向に維持される時に凹部６３ａがリング体６
２に位置するように構成し、作業機シリンダー２２を伸
縮させると、回動角表示棒６３が上下方向に摺動し、凹
部６３ａがリング体６２より上または下に移動し、バケ
ット５０はチルトする。よって、この凹部６３ａの移動
方向は運転席のオペレーターから容易に視認することが
でき、バケット５０はボンネット４に隠れた位置にあっ
ても、バケット５０の回動角度は凹部６３ａの位置で容
易に判断することができるのである。An intermediate portion of the rotation angle indicating rod 63 is bent in a concave shape to form a concave portion 63a. When the bottom surface of the bucket 50 is maintained in a horizontal direction, the concave portion 63a is
2, when the work machine cylinder 22 is expanded and contracted, the rotation angle indicating rod 63 slides up and down, the concave portion 63a moves above or below the ring body 62, and the bucket 50 is tilted. I do. Therefore, the moving direction of the concave portion 63a can be easily visually recognized by the operator in the driver's seat, and even if the bucket 50 is hidden by the hood 4, the rotation angle of the bucket 50 can be easily determined by the position of the concave portion 63a. You can judge.

【００１２】また、前記バケット５０下部には、複数個
のフォーク用タイン１１０・１１０・・・を前後に摺動
自在に支持し、マニアフォーク兼用バケット５０とする
ことができる。即ち、図３、図６、図７に示すように、
プレートを正面視「Ｕ」字状に曲げたガイド体１１１の
上端がバケット５０底面に固設され、該ガイド体１１１
・１１１の水平面部にはボルト１１２挿入用の孔１１１
ａが開口されている。該ガイド体１１１はバケット５０
底面において、前後に二個平行に固設し、左右方向に一
定間隔毎に複数配設している。この前後二個を一組とし
てそれぞれのガイド体１１１・１１１にフォーク用タイ
ン１１０が挿入され、該フォーク用タイン１１０は、板
状に形成され、該フォーク用タイン１１０後部にはネジ
孔１１０ａが開口され、ボルト１１２を前記ガイド体１
１１の孔１１１ａに挿入してネジ孔１１０ａに螺装して
固定される。A plurality of tines 110 for the forks are slidably supported in the lower part of the bucket 50 so as to be slidable back and forth. That is, as shown in FIGS. 3, 6, and 7,
The upper end of a guide body 111 obtained by bending the plate into a “U” shape when viewed from the front is fixed to the bottom surface of the bucket 50,
A hole 111 for inserting a bolt 112 is provided in a horizontal plane portion of 111.
a is open. The guide body 111 is a bucket 50
On the bottom surface, two pieces are fixed in parallel in front and rear, and a plurality of pieces are arranged at regular intervals in the left-right direction. The fore tine 110 is inserted into each of the guide bodies 111, 111 as a pair of the front and rear, and the fork tine 110 is formed in a plate shape, and a screw hole 110a is formed at the rear of the fork tine 110. Then, the bolt 112 is connected to the guide 1
11 and is screwed into the screw hole 110a and fixed.

【００１３】このような構成で、フォーク用タイン１１
０を前後のガイド体１１１・１１１に挿入して、後部の
ガイド体１１１の孔１１１ａとフォーク用タイン１１０
のネジ孔１１０ａとを一致させてボルト１１２で螺合固
定することで、フォーク用タイン１１０をバケット５０
の底面に位置させて収納することができる。そして、前
記ボルト１１２を外し、フォーク用タイン１１０を前方
へ摺動して、ネジ孔１１０ａを前側のガイド体１１１の
孔１１１ａと一致させてボルト１１２で螺合固定するこ
とで、フォーク用タイン１１０はその前部がバケット５
０より前方へ突出した状態で支持され、マニアフォーク
として使用することができる。With such a configuration, fork tines 11
0 is inserted into the front and rear guide bodies 111, and the hole 111a of the rear guide body 111 and the fork tines 110 are inserted.
Of the fork tines 110 by fixing the fork tines 110 to the bucket 50
It can be stored at the bottom of the device. Then, the bolt 112 is removed, the fork tine 110 is slid forward, and the screw hole 110a is aligned with the hole 111a of the front guide body 111 and screwed and fixed with the bolt 112. Is bucket 5 at the front
It is supported in a state protruding forward from 0, and can be used as a mania fork.

【００１４】よって、マニアフォークとバケット５０と
を一つのアタッチメントで兼ねることができて、二種類
のアタッチメントを用意する必要がなく、アタッチメン
トを交換するために、キャリアツール２９より着脱する
作業もなくすことができ、作業時間の短縮化を図ること
ができる。Therefore, the mania fork and the bucket 50 can be used as one attachment, so that there is no need to prepare two types of attachments, and there is no need to replace the attachments with the carrier tool 29. And the working time can be shortened.

【００１５】次に、本発明のアタッチメントを左右傾倒
させるキャリアツール２９の構成について説明する。図
３、図４、図５に示すように、キャリアツール２９は前
後に分割されて、リフトアーム１８・１８の前端に装着
する後側のキャリアツールを後装着部２９ａ、アタッチ
メントを連結する前側のキャリアツールを前ヒッチ部２
９ｂとしている。前記後装着部２９ａは、進行方向に対
して左右方向に板状の基部フレーム６５が配され、該基
部フレーム６５後面の左右端部からは後方に二枚一組と
する連結プレート６６・６６が左右対称に固設されてい
る。該連結プレート６６・６６の上部に、前記アーム２
３前部が枢支され、連結プレート６６・６６の下部にリ
フトアーム１８の前部が枢支され、該後装着部２９ａが
リフトアーム１８に上下回動自在に連結されている。Next, the structure of the carrier tool 29 for tilting the attachment of the present invention right and left will be described. As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the carrier tool 29 is divided into front and rear portions, and the rear carrier tool to be mounted on the front ends of the lift arms 18 is connected to the rear mounting portion 29a and the front side for connecting the attachment. Carrier tool in front hitch 2
9b. The rear mounting portion 29a is provided with a plate-shaped base frame 65 arranged in the left-right direction with respect to the traveling direction, and a pair of connecting plates 66, 66 is provided rearward from the left and right ends of the rear surface of the base frame 65. It is fixed symmetrically. On the upper part of the connecting plate 66, the arm 2
The front part of the lift arm 18 is pivotally supported at the lower part of the connecting plates 66, 66, and the rear mounting part 29a is connected to the lift arm 18 so as to be vertically rotatable.

【００１６】また、前ヒッチ部２９ｂは、板状の基部フ
レーム６７が左右方向に配置され、該基部フレーム６７
前面左右端部より前方に二枚一組とするヒッチプレート
６８・６８が左右対称に固設され、この左右のヒッチプ
レート６８・６８間には補強フレーム６９・７０が横設
されて補強されている。前記ヒッチプレート６８・６８
上部には、係止溝６８ａが形成され、ヒッチプレート６
８・６８下部に締結孔６８ｂが開口され、バケット５０
後上部に横設される係止ピンを係止溝６８ａ内に係止
し、バケット５０後下部に開口した孔と締結孔６８ｂと
に締結ピンが挿入されて、バケット５０（作業機）が装
着できるようにしている。The front hitch portion 29b has a plate-like base frame 67 arranged in the left-right direction.
A pair of hitch plates 68, 68 are fixedly mounted symmetrically in front of the left and right ends of the front surface. Reinforcing frames 69, 70 are laid horizontally between the left and right hitch plates 68, 68 for reinforcement. I have. The hitch plate 68
At the top, a locking groove 68a is formed, and the hitch plate 6
8 and 68, a fastening hole 68b is opened at the lower part, and the bucket 50
The locking pin laterally provided on the rear upper portion is locked in the locking groove 68a, and the fastening pin is inserted into the hole opened in the lower rear portion of the bucket 50 and the fastening hole 68b, and the bucket 50 (working machine) is mounted. I can do it.

【００１７】そして、前記前ヒッチ部２９ｂの基部フレ
ーム６７後面の左右中央下部に、ローリング支点軸７２
が後方に向けて突設されている。一方、前記後装着部２
９ａの基部フレーム６５の左右中央下部に、前後方向に
軸芯を有する支持筒７３が貫通されて固設されている。
そして、前記基部フレーム６５と基部フレーム６７とを
前後平行に配し、支持筒７３内にローリング支点軸７２
を挿入し、支持筒７３より後方に突出された端部にナッ
ト７４を螺合して抜け止めとし、前ヒッチ部２９ｂはロ
ーリング支点軸７２を中心に左右に回動自在に連結支持
されている。A rolling fulcrum shaft 72 is provided at the lower left and right center of the rear surface of the base frame 67 of the front hitch portion 29b.
Is protruded rearward. On the other hand, the rear mounting portion 2
A support cylinder 73 having a shaft center in the front-rear direction is penetrated and fixed to the lower left and right center portions of the base frame 65 of 9a.
The base frame 65 and the base frame 67 are arranged in front and rear parallel, and a rolling fulcrum shaft 72 is provided in a support cylinder 73.
And a nut 74 is screwed into an end protruding rearward from the support cylinder 73 to prevent the nut from coming off. The front hitch portion 29b is connected and supported so as to be rotatable left and right about the rolling fulcrum shaft 72. .

【００１８】更に、前記後装着部２９ａの基部フレーム
６５前面一側（右側）上部に、前方に向けて枢軸７５が
突設され、該枢軸７５にアクチュエータとして水平回動
シリンダー７６の基部が枢支されている。該水平回動シ
リンダー７６のロッドは、前ヒッチ部２９ｂの基部フレ
ーム６７の他側（左側）後面より後方に突設した枢軸７
７に枢支されている。よって、水平回動シリンダー７６
を伸縮駆動することで、前ヒッチ部２９ｂがローリング
支点軸７２を中心に左右に傾動回動され、バケット５０
を左右に傾倒させることができる。Further, a pivot 75 protrudes toward the front at an upper portion of one side (right side) of the front surface of the base frame 65 of the rear mounting portion 29a, and a base of a horizontal rotation cylinder 76 as an actuator is pivotally supported on the pivot 75. Have been. The rod of the horizontal rotation cylinder 76 is pivotally mounted on the pivot 7 protruding rearward from the rear surface on the other side (left side) of the base frame 67 of the front hitch portion 29b.
It is pivoted to 7. Therefore, the horizontal rotation cylinder 76
, The front hitch portion 29b is tilted and rotated left and right about the rolling fulcrum shaft 72, and the bucket 50
Can be tilted left and right.

【００１９】従って、地面に置かれているバケット５０
を装着する際に、地面の凹凸や傾斜等によってバケット
５０が左右に傾いて置かれている場合には、前記水平回
動シリンダー７６を駆動して前ヒッチ部２９ｂを回動
し、バケット５０の傾きと一致させることで係合部及び
固定部が一致して装着することができ、また、傾斜面に
合わせてバケット５０を置いて取り外すこともできる。
同様に、作業中においてトラクタ１が傾斜地や凹凸面に
よって左右に傾いても、前記水平回動シリンダー７６を
駆動して前ヒッチ部２９ｂとともにバケット５０を左右
に回動して、水平状や所定角度に傾斜させた状態で掘削
や均平作業することができる。また、アタッチメントと
してホークを装着して、木材等を積み込む作業を行って
も、荷崩れを起こさないように水平を保持して作業する
ことができる。また、他のアタッチメントを左右に回動
自在に装着することで傾斜地での整地作業や除雪作業を
容易にすることができる。Therefore, the bucket 50 placed on the ground
When the bucket 50 is mounted to be tilted left and right due to unevenness or inclination of the ground when the is mounted, the horizontal rotary cylinder 76 is driven to rotate the front hitch portion 29b, and the bucket 50 By matching the inclination, the engaging portion and the fixed portion can be fitted and mounted, and the bucket 50 can be placed and removed according to the inclined surface.
Similarly, even if the tractor 1 is tilted left and right due to the slope or uneven surface during the operation, the horizontal turning cylinder 76 is driven to turn the bucket 50 right and left together with the front hitch portion 29b, thereby forming a horizontal or predetermined angle. Excavation and leveling work can be performed in a state of being inclined. Further, even when a work of loading wood or the like is performed by attaching a hawk as an attachment, the work can be performed while maintaining the horizontal position so as not to collapse the load. In addition, by mounting other attachments so as to be rotatable left and right, it is possible to easily perform a leveling operation and a snow removing operation on a slope.

【００２０】[0020]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。走行車体の側部にメイン
フレームを立設し、該メインフレームにリフトアームを
昇降自在に枢支し、該リフトアームの前部にキャリアツ
ールを介してアタッチメントを装着したフロントローダ
において、前記キャリアツールを前後に分割し、アタッ
チメントを装着する前側のキャリアツールを後側のキャ
リアツールに左右回動自在に枢支し、前後のキャリアツ
ールの間にアクチュエータを介装し、アタッチメントを
左右傾倒可能に構成したことによって、回動アクチュエ
ータを駆動することで、前側の前キャリアツールを回動
させることができる。従って、キャリアツールで地面に
置かれているアタッチメントを装着する場合に、地面の
傾斜等によって左右に傾いて置かれていても、逆にトラ
クタ側が傾いても、前記回動アクチュエータを駆動して
前キャリアツールの装着面とアタッチメント側との傾き
のズレをなくすように回動し、装着若しくは取り外しを
行うことができる。同様に、作業中において走行機体が
傾斜地や凹凸面によって左右に傾いても、前記左右回動
アクチュエータを駆動して前キャリアツールとともにア
タッチメントを左右に回動させることができ、バケット
を装着した場合には、傾斜地を進行しながら水平状や設
定角度に掘削作業することができる。また、アタッチメ
ントとしてホークを装着した場合には、木材等を積み込
む作業を行っても、荷崩れを起こさないように水平を保
持して作業することができる。更に、他のアタッチメン
トを左右に回動自在に装着することで傾斜地での整地作
業や除雪作業を容易に行うことができる。As described above, the present invention has the following advantages. In a front loader, a main frame is erected on a side portion of a traveling vehicle body, a lift arm is pivotally supported on the main frame so as to be able to move up and down, and an attachment is attached to a front portion of the lift arm via a carrier tool. Is divided into front and rear, and the front carrier tool for mounting the attachment is pivotally supported on the rear carrier tool so that it can rotate left and right, and an actuator is interposed between the front and rear carrier tools, and the attachment can be tilted left and right Accordingly, the front carrier tool on the front side can be rotated by driving the rotation actuator. Therefore, when the attachment placed on the ground is mounted with the carrier tool, the rotation actuator is driven to the front even if the attachment is placed left and right due to the inclination of the ground or the like, or even if the tractor side is inclined. The carrier tool can be mounted or removed by rotating so that the inclination between the mounting surface of the carrier tool and the attachment side is eliminated. Similarly, even if the traveling body is tilted left or right due to the slope or uneven surface during the work, the attachment can be rotated left and right with the front carrier tool by driving the left and right rotation actuator, and when the bucket is mounted. Can excavate to a horizontal or set angle while traveling on a slope. Also, when a hawk is attached as an attachment, even when a task of loading wood or the like is performed, the task can be performed while maintaining the horizontal position so as not to collapse the load. Further, by attaching other attachments so as to be rotatable left and right, it is possible to easily perform a leveling operation and a snow removing operation on a slope.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】トラクタの前部にローダを装着した側面図であ
る。FIG. 1 is a side view in which a loader is mounted on a front portion of a tractor.

【図２】同じくフロントローダを示す部分平面図であ
る。FIG. 2 is a partial plan view showing the front loader.

【図３】ローダ側のシリンダーへの油圧配管構成を示す
側面図一部断面図である。FIG. 3 is a side view, partly in section, showing a configuration of hydraulic piping to a cylinder on the loader side.

【図４】本発明のキャリアツールによる左右回動支持構
成の側面図一部断面図である。FIG. 4 is a side view and a partial cross-sectional view of a left-right rotation support configuration by the carrier tool of the present invention.

【図５】同じくキャリアツールの左右回動支持構成の平
面図である。FIG. 5 is a plan view of a left-right rotation support configuration of the carrier tool.

【図６】フォーク用タインを摺動自在に支持するバケッ
トの部分正面断面図である。FIG. 6 is a partial front cross-sectional view of a bucket that slidably supports the fork tines.

【図７】同じく底面図である。FIG. 7 is a bottom view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ トラクタ ２ フロントローダ １０ メインフレーム １４ サブフレーム １８ リフトアーム ２０ リフトシリンダー ２２ 作業機シリンダー ２９ キャリアツール ２９ａ 後装着部 ２９ｂ 前ヒッチ部 ７６ 回動アクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 2 Front loader 10 Main frame 14 Subframe 18 Lift arm 20 Lift cylinder 22 Work machine cylinder 29 Carrier tool 29a Rear mounting part 29b Front hitch part 76 Rotation actuator

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 走行車体の側部にメインフレームを立設
し、該メインフレームにリフトアームを昇降自在に枢支
し、該リフトアームの前部にキャリアツールを介してア
タッチメントを装着したフロントローダにおいて、前記
キャリアツールを前後に分割し、アタッチメントを装着
する前側のキャリアツールを後側のキャリアツールに左
右回動自在に枢支し、前後のキャリアツールの間にアク
チュエータを介装し、アタッチメントを左右傾倒可能に
構成したことを特徴とするフロントローダのアタッチメ
ント支持構成。1. A front loader in which a main frame is erected on a side portion of a traveling vehicle body, a lift arm is pivotally supported on the main frame so as to be able to move up and down, and an attachment is mounted on a front portion of the lift arm via a carrier tool. In the above, the carrier tool is divided into front and rear, the front carrier tool to which the attachment is mounted is pivotally supported on the rear carrier tool so as to be able to turn left and right, an actuator is interposed between the front and rear carrier tools, and the attachment is attached. Attachment support structure for front loader, characterized in that it can be tilted left and right.