JPH1124361A - 電子写真画像形成装置および現像カートリッジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリー方式の現像器交換手段を持つ多色
画像形成装置で、ロータリードラムの停止位置ズレの影
響による現像器の姿勢変動や現像極位置の変動を最小に
する。 【解決手段】 ロータリードラム２の回転中心Ｑと感光
体ドラム３の回転中心Ｏを結ぶ直線上、もしくはその直
線の近傍に、現像器１ｋの揺動中心Ｓを設置する。磁性
トナーを用いる場合大きなロータリードラムの停止位置
許容範囲で現像極の方向をほぼ一定にできる。また非磁
性トナーを用いる場合ロータリードラムの停止位置許容
範囲を広げることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録媒体に多色画像
を形成する電子写真画像形成装置および現像カートリッ
ジに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は後述の従来の
技術を更に発展させたものである。

【０００３】本発明は現像装置を揺動可能に担持して割
り出し回転をするロータリードラムと、この現像装置で
もって現像される潜像が形成される電子写真感光体ドラ
ムと、前記現像装置の揺動中心の位置関係を特定するこ
とにより、ロータリードラムの割り出し精度を低くした
場合においても、マグネットの現像極の方向又は現像装
置の傾きの変化が少ない電子写真画像形成装置及び現像
カートリッジを提供することを特徴とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本出願に係る第１の発明
は複数の現像装置の中から任意の現像装置を回転するこ
とによって定められた現像位置に設置するロータリード
ラムと、現像装置を揺動させて電子写真感光体ドラムに
近接させる手段を有し記録媒体に多色画像を形成する電
子写真画像形成装置において、現像工程時に、現像装置
の揺動中心の設定基準位置が、ロータリードラムの回転
中心と電子写真感光体ドラムの回転中心とを結ぶ直線
上、もしくはこの直線近傍に設定されることを特徴とし
た電子写真画像形成装置である。

【０００５】本出願に係る第２の発明は複数の現像装置
の中から任意の現像装置を回転することによって定めら
れた現像位置に設置するロータリードラムと、現像装置
を揺動させて電子写真感光体ドラムに近接させる手段を
持ち、前記現像装置の少なくとも一つが現像ローラの中
にマグネットを内包し、磁性一成分現像剤を用いる現像
装置であり、記録媒体に多色画像を形成する電子写真画
像形成装置において、現像工程時に、磁性一成分現像剤
を用いる現像装置の揺動中心の設定基準位置が、ロータ
リードラムの回転中心と電子写真感光体ドラムの回転中
心とを結ぶ直線上、もしくはこの直線近傍に設定される
ことを特徴とした電子写真画像形成装置である。

【０００６】本出願に係る第３の発明はロータリードラ
ムの回転中心と磁性一成分トナーを用いる現像装置の揺
動中心と電子写真感光体ドラムの回転中心とが同一直線
上にある場合に、前記現像装置の揺動中心とマグネット
の固定中心と電子写真感光体ドラムの回転中心の成す角
度をΘ、ロータリードラムの停止位置の変動によるマグ
ネットの現像磁極角度の許容範囲の下限値をΔθｍｉｎ
としたとき、マグネットの固定中心から現像極のピーク
位置への方向と所定の角度を成し、マグネットの固定中
心を通る直線上に設定された角度基準点と、マグネット
の固定中心と、現像装置の揺動中心との成す角θが式｜
Δθｍｉｎ｜≧θ−Θ≧０を満たすように設定されてい
ることを特徴とする第２の発明に記載の電子写真画像形
成装置である。

【０００７】本出願に係る第４の発明は複数の現像装置
が設置でき、回転することによって任意の現像装置を定
められた現像位置に設置するロータリードラムと、現像
装置を揺動させて電子写真感光体ドラムに近接させる手
段を持ち、前記現像装置の少なくとも一つが非磁性一成
分現像剤を用いる現像装置であり、記録媒体に多色画像
を形成する電子写真画像形成装置において、現像工程時
に、非磁性一成分現像剤を用いる現像装置の揺動中心の
設定基準位置が、ロータリードラムの回転中心と電子写
真感光体ドラムの回転中心とを結ぶ直線上、もしくはこ
の直線近傍に設定されることを特徴とした電子写真画像
形成装置である。

【０００８】本出願に係る第５の発明はロータリードラ
ムの回転中心と非磁性一成分現像剤を用いる現像装置の
揺動中心と電子写真感光体ドラムの回転中心とが同一直
線上にある場合に、前記現像装置の揺動中心と現像ロー
ラの回転中心と電子写真感光体ドラムの回転中心の成す
角をΩ、ロータリードラムの停止位置の変動による現像
装置傾斜角度の許容範囲の下限値をΔωｍｉｎとしたと
き、トナー供給開口部の下縁位置から現像ローラの回転
中心への方向と所定の角度を成し、現像ローラの回転中
心を通る直線上に設定された角度基準点と、現像ローラ
の回転中心と、現像装置の揺動中心との成す角ωが式｜
Δωｍｉｎ｜≧ω−Ω≧０を満たすように設定されるこ
とを特徴とした第４の発明に記載の電子写真画像形成装
置である。

【０００９】本出願に係る第６の発明は現像装置が、電
子写真感光体ドラムに対してトナーを付与するための現
像部材と、トナーを収容してカートリッジ化し、このカ
ートリッジを電子写真画像形成装置本体に対して着脱可
能な現像カートリッジであることを特徴とした第１から
第５の発明の何れか１つに記載の電子写真画像形成装置
である。

【００１０】本出願に係る第７の発明は電子写真感光体
ドラムに対してトナーを付与するための現像ローラと、
現像ローラ中に設けた固定マグネットと、一成分磁性ト
ナーと、を収容してカートリッジ化し、このカートリッ
ジを電子写真画像形成装置本体の複数のカートリッジ装
着部を有するロータリードラムに対して着脱可能な現像
カートリッジにおいて、電子写真画像形成装置本体に装
着されるとき、ロータリードラムの回転中心と現像カー
トリッジの揺動中心と電子写真感光体ドラムの回転中心
とが同一直線上にある場合に、現像カートリッジの揺動
中心とマグネットの固定中心と電子写真感光体ドラムの
回転中心の成す角をΘ、ロータリードラムの停止位置の
変動によるマグネットの現像磁極角度の許容範囲の下限
値をΔθｍｉｎとしたとき、マグネット上の現像極のピ
ーク位置から所定の角度を成す位置に設定された角度基
準点と、マグネットの固定中心と、現像カートリッジの
揺動中心との成す角θが｜Δθｍｉｎ｜≧θ−Θ≧０を
満たすように設定されることを特徴とした現像カートリ
ッジである。

【００１１】本出願に係る第８の発明は電子写真感光体
ドラムに対してトナーを付与するための現像ローラと、
非磁性一成分トナーと、をカートリッジ化し、このカー
トリッジを電子写真感光体ドラムの現像カートリッジを
揺動可能に装着する装着部を有するロータリードラムに
対して着脱可能な現像カートリッジにおいて、現像カー
トリッジが電子写真画像形成装置本体に装着されると
き、ロータリードラムの回転中心と現像カートリッジの
揺動中心と電子写真感光体ドラムの回転中心とが同一直
線上にある場合に、現像カートリッジの揺動中心と現像
ローラの回転中心と電子写真感光体ドラムの回転中心の
成す角をΩ、ロータリードラムの停止位置の変動による
現像カートリッジ傾斜角度の許容範囲の下限値をΔωｍ
ｉｎとしたとき、トナー供給開口部の下縁から現像ロー
ラの回転中心への方向と所定の角度を成し、現像ローラ
の回転中心を通る直線上に設定された角度基準点と、現
像ローラの回転中心と、現像カートリッジの揺動中心と
の成す角ωが式｜Δωｍｉｎ｜≧ω−Ω≧０を満たすよ
うに設定されることを特徴とした現像カートリッジであ
る。

【００１２】

【従来の技術】多色画像形成装置には、内包するトナー
の色の異なる複数個の現像装置が設置され、各々の色に
対応して形成された潜像担持体たる感光体ドラム上の潜
像を現像するのに供される。現像を行うに際して、各々
の現像装置は何れか１つを感光体ドラムに現像剤担持体
たる現像ローラを近接、もしくは接触する位置（以下
「現像位置」と呼ぶ）に設置されなければならない。加
えて、設置された現像装置は速やかに交替されなければ
ならない。現像装置を交替する方法はいくつかあるが、
ロータリードラムとしたロータリー式の交替装置が交替
しやすく、装置自体の小型化にも有利である。

【００１３】このロータリー式の交替装置では、ロータ
リードラムの回転中に現像ローラと感光体ドラムが干渉
しないようにし、現像装置を現像に供する時のみ感光体
ドラムに現像ローラを近接、もしくは接触させる必要が
ある。このため、現像装置とロータリードラムは一つの
回転軸（以下「揺動軸」と呼ぶ）で結合され、この揺動
軸を中心にロータリードラムに対して現像装置が揺動で
きるようになっている。現像装置は、現像に供されない
ときには、ロータリードラムの回転中心側に寄るように
保持ばねで加圧されている。現像装置を現像に供すると
きには、ロータリードラムが所定の位置まで回転して止
まり、ロータリードラムの中にある加圧装置で現像装置
をロータリードラムの外側に押し出すように加圧する。
この加圧力は、保持ばねの加圧力より強く設定されてい
る。保持ばねが圧縮されることにより現像装置は揺動軸
を中心に回転し、現像ローラを直接、もしくはスペーサ
コロなどを介して間接的に感光体ドラムに突き当てるこ
とにより「現像位置」に保持される。現像工程が終わる
と加圧装置が加圧を解除し、押し付けられていた保持ば
ねが現像装置を元の位置まで押し下げ、ロータリードラ
ムの回転の際に感光体ドラムに干渉しないようにしてい
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態に係る現
像カートリッジ及びこれを用いる電子写真画像形成装置
（以下、画像形成装置という）について説明する。

【００１５】以下の説明において長手方向とは記録媒体
の搬送方向に直角な方向で、且つ、記録媒体の表面に平
行な方向をいう。

【００１６】（実施の形態１）本発明の実施の形態１に
ついて、先ず図２３乃至図４１を参照して説明する。
尚、図２３乃至図２５は画像形成装置の構成説明図であ
り、図２６及び図２７は画像形成装置本体に着脱可能な
現像装置である現像カートリッジの縦断面図、図２８、
図２９は現像カートリッジの斜視説明図、図３０乃至図
４１は現像カートリッジの装着構成説明図である。ここ
で、図２４、図２５、図３７〜図４１は、仮想線として
点線を用いてある。

【００１７】尚、ここでは、先ず画像形成装置の全体構
成について説明し、次に現像カートリッジの構成につい
て説明する。

【００１８】（画像形成装置）先ず、本実施の形態に係
る画像形成装置の概略構成を説明する。図２３は電子写
真方式によってカラー画像を形成する画像形成装置の一
形態であるレーザービームプリンタの側面図である。一
定速度で回転するドラム形状の電子写真感光体（以下、
感光体ドラムと称す）３の表面を帯電手段５２で一様に
帯電する。そして、前記感光体ドラム３に露光手段５３
から画像情報に応じたレーザー光を照射して潜像を形成
し、その潜像を４個の現像カートリッジ３３ｙ，３３
ｍ，３３ｃ，３３ｋ（併せて３３と記す）で現像する。
そして、感光体ドラム３に形成された現像画像は順次ド
ラム状の中間転写体５４に重ねて転写されてカラー画像
が形成される。このカラー画像は、給送部から搬送手段
５５によって搬送される記録媒体ＰＳに（例えば、記録
紙、ＯＨＰシート等）を転写手段５６によって転写され
る。そしてこの記録媒体ＰＳを定着手段５７へ搬送して
カラー画像を定着し、装置上面の排出部５８へ排出す
る。

【００１９】次に前記各部の構成について具体的に説明
する。

【００２０】先ず感光体ドラム３はプロセスカートリッ
ジＵとして、現像剤（以下「トナー」という）の像を中
間転写体５４に転写した後に感光体ドラム３に残留した
トナーを除去するためのクリーニング手段６０の容器状
の枠体６０ａと一体的に構成されている。このプロセス
カートリッジＵは画像形成装置本体９に対して取り外し
可能に装着されており、使用者自身によって感光体ドラ
ム３の寿命に合わせて交換することができる。

【００２１】前記感光体ドラム３は直径約５０ｍｍのア
ルミニウムシリンダーの外側に有機光導電体層を塗布し
て構成し、感光体ドラム１のホルダーを兼ねるクリーニ
ング手段６０の容器状の枠体６０ａに回転自在に支持さ
れている。この感光体ドラム３の周上には、感光体ドラ
ム３上に残留したトナーを掻き取り除去するためのクリ
ーニングブレード６０ｂ、更には帯電手段５２が配設さ
れている。したがって、本実施の形態においては、感光
体ドラム３、クリーニング手段６０、及び帯電手段５２
が一体にカートリッジ化されて装置本体９に着脱可能な
プロセスカートリッジＵを構成している。

【００２２】また、感光体ドラム３は装置本体９に備え
る不図示の駆動モータの駆動力を伝達されることによ
り、画像形成動作に応じて図２３において反時計回り方
向へ回転する。

【００２３】本実施の形態に係る帯電手段５２は、所謂
接触帯電法を用いたものであり、感光体ドラム３の表面
に接触して回転する導電性ローラに電圧を印加すること
によって感光体ドラム３の表面を一様に帯電させるもの
である。

【００２４】前記帯電された感光体ドラム３へ露光を行
う露光手段５３は、画像信号が図示しないレーザーダイ
オードに与えられると、このレーザーダイオードが画像
信号に対応する画像光をポリゴンミラー５３ａへ照射す
る。このポリゴンミラー５３ａはスキャナーモータ５３
ｂによって高速回転し、該ミラー５３ａで反射した画像
光が結像レンズ５３ｃ及び反射ミラー５３ｄを介して一
定速度で回転する感光体ドラム３の表面を選択的に露光
して静電潜像を形成する。

【００２５】前記潜像は現像カートリッジ（現像装置）
３３によって各色毎に現像される。この現像カートリッ
ジ３３の構成については後述する。

【００２６】現像カートリッジ３３によって現像された
トナー像は、中間転写体５４へ転写される。この中間転
写体５４は、カラー画像形成時に各現像カートリッジ３
３により現像された感光体ドラム３上のトナー像を４回
（４個の現像カートリッジ３３による４色の各画像）に
わたって重ねて転写を受ける。このため、中間転写体５
４は感光体ドラム３の外周速度と同期して図２３におい
て時計回り方向へ回転する。そして重ねてトナー像の転
写を受けた中間転写体５４は、電圧を印加された転写手
段としての転写ローラ５６とによって記録媒体ＰＳを挟
み込んで搬送することにより、記録媒体ＰＳに中間転写
体５４上の各色トナー像を同時に重ねて転写する。

【００２７】本実施の形態に係る中間転写体５４は、直
径約１５０ｍｍのアルミニウムシリンダーの外周を中抵
抗スポンジや中抵抗ゴム等の弾性層で覆った構成をして
いる。そして、回転自在に支持されると共に一体的に固
定されたギアによって駆動を受けて回転する。

【００２８】尚、中間転写体５４へトナー像を転写した
後に感光体ドラム３の表面に残留したトナーはクリーニ
ング手段６０によって除去されるが、このクリーニング
手段６０は感光体ドラム３の表面に当接したクリーニン
グブレード６０ｂによって掻き落として廃トナー容器６
０ｃに蓄える。この廃トナー容器６０ｃはクリーニング
枠体６０ａで形成されている。この廃トナー容器６０ｃ
に蓄えられる廃トナーの量は、感光体ドラム３の寿命よ
り早く廃トナー容器６０ｃを満たすことがないような容
量となっており、廃トナー容器６０ｃ内の廃トナーは感
光体ドラム３の寿命が来た際にプロセスカートリッジＵ
を交換するときにに一体的に交換処理される。

【００２９】前記中間転写体５４に多重転写されたトナ
ー像を記録媒体ＰＳに転写する転写手段５６は、本実施
の形態では転写ローラで構成しており、この転写ローラ
５６は金属軸を中抵抗発泡弾性体で巻いて構成し、図２
３の上下方向に移動可能に設けられている。

【００３０】この転写ローラ５６は前記中間転写体５４
に４色のトナー像を形成している間、即ち中間転写体５
４が複数回回転する間は、その画像を乱さぬように、図
３の実線に示す如く下方に位置して中間転写体５４から
離れている。

【００３１】そして、中間転写体５４上にトナー像が多
重転写されてカラー画像を形成し終った後、記録媒体Ｐ
Ｓにカラー画像を転写するタイミングに合わせて転写ロ
ーラ５６は図示しないカムによって図２３の一点鎖線に
示すように上方の位置に移動する。これによって転写ロ
ーラ５６は記録媒体ＰＳを介して中間転写体５４に所定
の圧で押し付けられる。これと同時に転写ローラ５６に
バイアス電圧が印加され、中間転写体５４上のトナー像
が記録媒体ＰＳに転写される。

【００３２】前記記録媒体ＰＳを搬送する搬送手段５５
は、図２３に示すように、複数枚の記録媒体ＰＳを収納
した給紙カセット５５ａと、ピックアップローラ５５
ｂ、給送ローラ５５ｃ１及び重送防止のリタードローラ
５５ｃ２、搬送ローラ５５ｄ、レジストローラ対５５
ｅ、排出ローラ対５５ｆ及び搬送ガイド５５ｇから構成
される。

【００３３】画像形成時にはピックアップローラ５５ｂ
が画像形成動作に応じて駆動回転し、給紙カセット５５
ａ内の記録媒体ＰＳを１枚ずつ分離して給送する。そし
て給紙カセット５５ａから送り出されて記録媒体ＰＳを
搬送ガイド５５ｇによってガイドし、搬送ローラ対５５
ｄを経由してレジストローラ対５５ｅに至らせる。画像
形成動作中にレジストローラ５５ｅは、記録媒体ＰＳを
静止待機させる非回転動作と、記録媒体ＰＳを中間転写
体５４に向けて搬送する回転動作とを所定のシーケンス
で行い、次工程である転写工程時の画像と記録媒体ＰＳ
との位置合わせを行い、前述した転写手段によってカラ
ー画像が転写される。

【００３４】カラー画像が転写された記録媒体ＰＳは定
着手段５７へ搬送されてトナー像が定着される。この定
着手段５７は記録媒体ＰＳに熱を印加するための定着ロ
ーラ５７ａと、記録媒体ＰＳを定着ローラ５７ａに圧接
させるための加圧ローラ５７ｂからなり、両ローラ５７
ａ，５７ｂは中空ローラであってそれぞれ内部にヒータ
を有して回転駆動される。そして記録媒体ＰＳに熱及び
圧力を印加しつつ搬送することによってトナー像を記録
媒体ＰＳに定着する。

【００３５】そして、トナーが定着された記録媒体ＰＳ
は搬送手段を構成する排出ローラ対５５ｆはによって排
出部５８へ排出される。

【００３６】（現像カートリッジ（現像装置））次に前
記感光体ドラム３に形成した潜像を現像するための現像
カートリッジの構成について説明する。

【００３７】この画像形成装置はフルカラー画像を形成
するために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの
各色の現像を可能とするために４個の現像カートリッジ
３３（３３ｙ，３３ｍ，３３ｃ，３３ｋ）を有する。こ
の現像カートリッジ３３は、図２３〜図２５に示すよう
に、軸８０を中心として回転するロータリードラム２に
それぞれ取り外し可能に装着されている。そして画像形
成に際しては、各現像カートリッジ３３がロータリード
ラム２に保持された状態で軸８０を中心に回転移動す
る。そして、所定の色トナーを収納している現像カート
リッジ３３が感光体ドラム３に対向した位置で止まる。
更に、後述する現像ローラが感光体ドラム３に対して微
小間隔（約３００μｍ程度）をもって対向するように位
置決めされた後、感光体ドラム３の静電潜像に対応して
トナーを供給して前記潜像を現像する。

【００３８】カラー画像形成時には、中間転写体５４の
１回転毎にロータリードラム２が回転して、イエロー色
トナーを収納しているイエロー現像カートリッジ３３
ｙ，マゼンタ色トナーを収納しているマゼンタ現像カー
トリッジ３３ｍ、シアン色トナーを収納しているシアン
現像カートリッジ３３ｃ、ブラック色トナーを収納して
いるブラック現像カートリッジ３３ｋの順で現像工程が
なされる。

【００３９】図１は現像カートリッジ３３（例えばイエ
ロー現像カートリッジ３３ｙ）が感光体ドラム３に対向
した現像位置に位置決め静止している状態を示してい
る。この現像カートリッジ３３は、図２６に示すように
前記感光体ドラム３にトナーを供給するトナー担持体で
ある現像ローラ１１と、該現像ローラ１１に供給するト
ナーを収納するトナー収納部６３ａを有する。また、現
像ローラ１１を支持するための、複数のフレームを結合
したカートリッジフレーム６３と、現像ローラ１１を露
出させるための、このカートリッジフレーム６３に設け
られた開口を開閉可能なシャッター６４を有している。
更に、前記トナー収納部６３ａ内にはトナー送り羽根１
３が設けてある。尚、新規現像カートリッジには、前記
トナー収納部６３ａ内に収納されているトナーが漏れ出
ないように、トナーシール７７が取り付けられている。
そこで使用者は、新規現像カートリッジ３３を装置本体
９に装着するのに先立って、前記トナーシール７７を引
き剥がしてトナー収納部６３ａを開封する。これによっ
てトナー収納部６３ａ内のトナーは現像ローラ１１へ供
給可能となる。

【００４０】さて、装置本体９から駆動力を得て、前記
トナー送り羽根１３が回転してトナー収納部６３ａ内の
トナーを現像ローラ１１に送り込む。現像ローラ１１は
アルミニウムローラを回転可能にしたものであり、この
現像ローラ１１の周面には現像ブレード１２が圧接して
いる。このため、現像ローラ１１が図２６の反時計回り
方向へ回転すると、その周面にトナーが薄層塗布され、
かつ該トナーへ電荷が付与（摩擦帯電）される。

【００４１】そして、潜像が形成された感光体ドラム３
と対向した現像ローラ１１に装置本体９から供給された
現像バイアスを印加することにより、潜像に応じてトナ
ー画像を感光体ドラム３上に形成することができる。

【００４２】尚、前記構成及び現像構成はイエロー現像
カートリッジ３３ｙ、マゼンタ現像カートリッジ３３
ｍ、シアン現像カートリッジ３３ｃ、ブラック現像カー
トリッジ３３ｋは共に同一である。また、各現像カート
リッジ３３の各現像ローラ１１は、それぞれの現像カー
トリッジ３３が現像位置に移動されたときに、画像形成
装置本体９に設けられた各色現像用高圧電源及び駆動源
と接続され、各現像カートリッジ３３毎に順次選択的に
現像バイアス電圧が印加されると共に、駆動力が伝達さ
れて現像ローラ１１等が回転する。

【００４３】図２６に示すイエロー現像カートリッジ３
３ｙ、マゼンタ現像カートリッジ３３ｍ及びシアン現像
カートリッジ３３ｃは同構成である。これらの色現像カ
ートリッジ３３ｙ、３３ｍ、３３ｃは何れも現像ローラ
１１の周面と互いに逆方向に移動する周面をもつ塗布ロ
ーラ２８をカートリッジフレーム６３の現像部材支持フ
レーム６３Ａに回転自在に備えている。

【００４４】図２７に示すブラック現像カートリッジ３
３ｋは塗布ローラを有しない。ブラック現像カートリッ
ジ３３ｋでは一成分磁性トナーを用いる。そして現像ロ
ーラ１１は中空金属シリンダの中心にマグネット１５を
備えている。そして現像ローラ１１へはトナーが磁力及
び付着力で付着し現像ローラ１１の周面に接する現像ブ
レード１２によってトナーの層厚を規制されると共に摩
擦帯電電荷がトナーに生ずるようになっている。

【００４５】（現像カートリッジの画像形成装置本体へ
の装着）次に、前記現像カートリッジ３３を画像形成装
置本体９へ装着するための構成について説明する。図２
３及び図３５、図３６に示すように、画像形成装置本体
９の所定位置には現像カートリッジ３３の長手方向以上
の幅を有する挿入口６７が設けてあり、この挿入口６７
にカバー６８が開閉可能に取り付けてある。尚、通常は
カバー６８によって挿入口６７を閉鎖している。

【００４６】また、装置本体９には現像装置交換スイッ
チ（図示せず）が設けてある。そこでトナーの消耗等の
理由によって現像カートリッジ３３を交換する際に使用
者が前記スイッチを押すと、ロータリードラム２が固定
中心軸８０上で回転して交換したい色の現像カートリッ
ジ３３の１つが前記挿入口６７の位置まで移動する。

【００４７】使用者が前記カバー６８を開くと、図３６
に示すように画像形成装置本体９内の片側には現像カー
トリッジ３３の装着手段を構成するガイド５９がロータ
リードラム２の周方向を等配して４箇所に設けられてい
る。一方、現像カートリッジ３３のシャッター６４に
は、図２４、図２５、図２８、図２９、図３０、図３
２、図３４に示すように、ガイド部７０が設けてある。
そこで使用者がこのガイド部７０を前記ガイド５９に沿
わせて挿入することにより、現像カートリッジ３３を画
像形成装置本体９に挿入することができる。尚、前記ガ
イド部７０は、現像カートリッジ３３の長手方向（現像
ローラ１１の回転軸方向）片側にのみ設けられている。
したがって前記ガイド５９もロータリードラム２の一方
の壁面２ａにのみ設けられている。また、ロータリード
ラム２の長手方向の両方の壁面２ａ，２ｅには円弧リブ
（軸受け）３６ａ，５９ｅが設けられ、現像カートリッ
ジ３３の長手方向両側にはこの円弧リブ３６ａ，５９ｅ
内に嵌合する突出部（揺動軸）６３ｃ，６３ｇが設けら
れている。

【００４８】ここで現像カートリッジ３３は、現像ロー
ラ１１の長手方向と交差する方向から前記現像ローラ１
１を前方（図２３において装着後に現像ローラ１１が感
光体ドラム３に対向可能な方向）にして把手６３ｅ（図
２９参照）を手で把んでロータリードラム２に進入させ
る。

【００４９】そして現像カートリッジ３３を前記の如く
してカートリッジ装着部４４（４４ｙ，４４ｍ，４４
ｃ，４４ｋ）へ挿入したシャッター６４が不動に支持さ
れた後、使用者が現像カートリッジ３３を突出部（揺動
軸）６３ｃ，６３ｇを中心に回転させることによって、
シャッター６４が開いて現像ローラ１１がカートリッジ
フレーム６３から露出して感光体ドラム３と対向し、現
像可能な状態で装着される。

【００５０】ここでロータリードラム２の各装着位置に
装着された現像カートリッジ３３は、ロータリードラム
２の他方の壁面２ｅに設けられた軸受ガイド３６の円弧
状の軸受け３６ａに位置する球面状の押し付け部材３５
によって長手方向へ付勢させる（駆動力受け部材２９の
設けられている側へ付勢される）。この押し付け部材３
５はばね（図示せず）によって長手方向へ弾性的に付勢
されている。そして現像カートリッジ３３は、駆動側に
付勢される。したがって現像カートリッジ３３は、現像
ローラ１１の長手方向において、駆動力受け部材２９の
設けられている側を基準にしてロータリードラム２（装
置本体９）に装着される。

【００５１】ここで、前記現像カートリッジ３３の構成
を図２８〜３４を用いて詳細に説明する。尚、図３０は
現像カートリッジ３３の斜視図であって、シャッター６
４等を取り外した状態を示している。また、図３１、図
３２はシャッター６４が閉じられた状態の現像カートリ
ッジ３３の両側面図、図３３、図３４はシャッター６４
が開かれた状態の現像カートリッジの両側面図である。

【００５２】図３０に示すように、現像カートリッジ３
３のカートリッジフレーム６３には長手方向にわたって
開口部６３ｂが形成してあり、現像ローラ１１は前記開
口部６３ｂから露出するようにカートリッジフレーム６
３に取り付けられている。そして、カートリッジフレー
ム６３の長手方向一側面６３ｈの略中央には突出部（揺
動軸）６３ｃがカートリッジフレーム６３と一体的に形
成されている。この突出部（揺動軸）６３ｃは、後述す
るように現像カートリッジ３３を画像形成装置本体９に
挿入するときのガイド、及び、現像カートリッジ３３の
装置本体９への着脱の際の回動中心となるものである。
また、前記突出部（揺動軸）６３ｃは円筒状に形成され
ている。

【００５３】またカートリッジフレーム６３の長手方向
他側面６３ｉの略中央には突出部（揺動軸）６３ｇが、
カートリッジフレーム６３に取り外し可能に取り付けら
れている（尚、図３０では取り外した状態を示してい
る）。この突出部（揺動軸）６３ｇは側面６３ｉに設け
た穴（図示せず）に差し込み部６３ｇ１を差し込むこと
によってカートリッジフレーム６３に取り付けられる。
尚、差し込み部６３ｇ１の先端に逆爪状の部分（図示せ
ず）を有しており、カートリッジフレーム６３に前記逆
爪部分が係合することによって突出部（揺動軸）６３ｇ
はカートリッジフレーム６３に取り付けられる。また現
像カートリッジ３３がロータリードラム２の装着位置に
装着された際に、この突出部（揺動軸）６３ｇの先端面
６３ｇ２がロータリードラム２の他壁面２ａから弾力で
突出する前述した押し付け部材３５に押される。したが
って現像カートリッジ３３は側面６３ｈの方向（図３０
における矢印Ｑの方向）へ押される。そこで現像カート
リッジ３３は、駆動力受け部材２９の設けられた側面６
３ｈを基準にしてロータリードラム２（装置本体９）に
装着される。

【００５４】また現像ローラ１１の両側端には、スペー
サコロ１４が取り付けられている。したがって、現像位
置において、スライド部材６ａを付勢している圧縮コイ
ルばね６ｂ（図２５参照）の付勢力によってスペーサコ
ロ１４が感光体ドラム３の周面に押し付けられることに
よって、現像ローラ１１と感光体ドラム３は所定の間隙
を維持する。上記スライド部材６ａと圧縮コイルばね６
ｂでもって現像ローラ１１を感光体ドラム３に加圧する
現像ローラ加圧装置６となっている。

【００５５】また、ゴム等で製作された現像ブレード１
２は、板金１２ａを小ねじ１２ｂによってカートリッジ
フレーム６３に取り付けられている。

【００５６】また、現像カートリッジ３３の一側面６３
ｈには、ロック部材７１が取り付けられている（但し、
図３０では取り外した状態で示している）。前記ロック
部材７１は、前記現像手段としての現像ローラ１１の長
手方向において前記一端側に設けられた前記カートリッ
ジフレーム６３の一端側６３ｈ部分に取り付けられてお
り、前記シャッター６４の側壁６４ｅに設けられたシャ
ッター係合凹部６４ｔと係合するロック係合部７１ｂ
と、前記ロック係合部７１ｂを支持する支持部７１ａ
と、前記カートリッジフレーム６３の一側面６３ｈに取
り付けられている取り付け部７１ｃ，７１ｄと、を有し
ている。尚、６３ｊ１，６３ｊ２は側面６３ｈに設けた
穴であって、前記取り付け部７１ｃ，７１ｄが差し込ま
れている。そして、前記ロック部材７１はプラスチック
製の一体成形物であって、装着位置に装着する過程で、
前記ロック部材７１の一部分であるアーム部７１ｇが装
置本体９に設けられた固設部分と接触することによって
前記支持部７１ａが撓んで前記ロック係合部７１ｂがシ
ャッター係合凹部６４ｔから外れて前記シャッター６４
のロックを解除する。

【００５７】尚、現像カートリッジフレーム６３の長手
方向一側面６３ｈのみに、図２４、図２５、図２８、図
２９、図３０、図３２、図３４などに示すように、半球
状の嵌合部である突起６３ｄが設けてある。そして、シ
ャッター６４にもこれに対応した位置に突起６３ｄが嵌
合し得る嵌合部である孔６４ｕが設けてある。このた
め、シャッター６４が閉じた状態では前記突起６３ｄが
孔６４ｕに嵌まり込んでいるために、前記のようにシャ
ッター６４のロック部材７１によるロックが解除されて
も、シャッター６４に対して現像カートリッジフレーム
６３が不安定な位置に回転してしまうことはない。

【００５８】さらに前記カートリッジフレーム６３の一
側面６３ｈと他側面６３ｉには、後述する姿勢決めボス
６３ｍ（６３ｍ１，６３ｍ２）、及びばね受け部６３ｋ
（６３ｋ１，６３ｋ２）が突出している。

【００５９】また図３１に示す通り、７３はトナーシー
ル引き抜き把手であって、前述したトナーシール７７を
引き抜く際に用いられる。

【００６０】（シャッター）次にシャッター６４に付い
て説明する。

【００６１】図３０に示すように、シャッター６４の長
手方向両側壁６４ｅ，６４ｆには丸孔６４ａが設けてあ
り、この丸孔６４ａが前記突出部（揺動軸）６３ｃ，６
３ｇに嵌合することによってカートリッジフレーム６３
にシャッター６４が回動可能に取り付けられる。そし
て、図２８、図２９に示すように、シャッター６４が閉
じると開口部６３ｂが閉じられて現像ローラ１１がシャ
ッター６４によって覆われる。現像カートリッジ３３は
装置本体９から取り外されている状態であってはシャッ
ター６４が閉じているため、現像ローラ１１に埃等が付
着することはなく、また現像ローラ１１等が傷つくこと
もない。また、現像カートリッジ３３内に異物が侵入す
ることもない。

【００６２】上述のロック部材７１の支持部７１ａは溝
７１ｆを設けることによって取り付け部７１ｃ，７１ｄ
を設ける側を根本側として片持状にして弾性変形可能と
してあり、この支持部７１ａ先端にロック係合部７１ｂ
及びロック解除用のアーム部７１ｇを設けてある。上記
取り付け部７１ｃは長手方向の円筒形であって取り付け
穴６３ｊ１に嵌合する。また取り付け部７１ｃの回りに
設けた２個所の取り付け部７１ｄは長手方向へ突出する
角形ダボであって夫々逆爪（不図示）を有し、取り付け
穴６３ｊ１回りに設けた角形の取り付け穴６３ｊ２に嵌
入することによりロック部材７１はカートリッジフレー
ム６３の側面６３ｈに取り付けられる。

【００６３】そして、図３４に示すようにシャッタ６４
が開いた状態においてロック係合部７１ｂ先端はシャッ
ター６４の側壁６４ｅの穴６４ａと同心の円弧部を有す
るカム縁６４ｎ上にあり、シャッター６４が閉じると、
図３２に示すようにロック係合部７１ｂがシャッター６
４のカム縁６４ｎに設けた係合凹部６４ｔに係合してシ
ャッター６４は閉鎖状態でロックされ、不用意に開いて
しまうことがない。

【００６４】そして現像カートリッジ３３を画像形成装
置本体９に装着するときに前記ロックが自動的に解除さ
れ、且つ、シャッター６４が開くようになっている。

【００６５】前記シャッター６４にはカートリッジ３３
の夫々について長手方向の異なる位置に駒６４Ｋ（６４
Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ）が設けられていて、夫々カートリ
ッジ装着部４４ｙ，４４ｍ，４４ｃ，４４ｋ間を隔てる
隔壁２ｙ，２ｍ，２ｃ，２ｋの縁を切り込んだ切り込み
４４ｙ１，４４ｍ１，４４ｃ１，４４ｋ１と一致して、
各カートリッジ装着部４４ｙ，４４ｍ，４４ｃ，４４ｋ
には夫々現像カートリッジ３３ｙ，３３ｍ，３３ｃ，３
３ｋが装着可能となっている。

【００６６】（現像カートリッジの着脱）次に現像カー
トリッジ３３を装置本体９へ装着する工程、及び、装置
本体９に位置決めする工程について、図３５〜図４１を
用いて具体的に説明する。

【００６７】図３６に示すように、ロータリードラム２
の一方の内壁面２ａに設けた支持部材としてのガイド５
９は上方へ向って開いて傾斜した傾斜部５９ａからなる
ガイド挿入部５９ｂと、略平行な直線リブ５９ｃからな
る突出部挿入部５９ｄ、円弧リブ（軸受け）５９ｅから
なる支持部材としての嵌合部５９ｆ、及び、前記嵌合部
５９ｆに連なる略平行な直線リブ５９ｇからなるガイド
部挿入部５９ｈを有している。また、他方の内壁面１１
ｅにはガイド３６が設けられている。

【００６８】図３５、図３６に示すようにロータリード
ラム２を支持する中心軸８０にはロータリードラム２の
長手方向一方端のフランジ２ｆの内壁面２ｅ及び他方端
のフランジ２ｇの内壁面２ａの近くにスライド部材６ａ
が移動自在に設けられている。図３７に示すようにスラ
イド部材６ａは中心軸８０の中心と現像カートリッジ３
３の着脱位置における円弧リブ５９ｅの中心を結ぶ直線
を対称に、この直線に平行に中心軸８０に設けたガイド
部６ｄに移動自在に嵌合している。このガイド部６ｄと
平行にスライド部材６ａに長穴６ａ１が設けられ、この
長穴６ａ１には中心軸８０に固定されたピン軸６ｃが嵌
合しており、図３７のようにガイド部材６ａの先端円弧
面６ｅが中心軸８０の外周に連続して１つの円となる位
置と、後退して図４０に示すように中心軸８０に先端円
弧面６ｅを底とする凹部６ｆを形作る位置をとるように
なっており、前記ガイド部６ｄの底とスライド部材６ａ
の後端との間には圧縮コイルばね６ｄが縮設されてい
る。スライド部材６ａの先端円弧面６ｅの幅（中心軸８
０と円弧リブ５９ｅの夫々の中心を結ぶ直線に直交し、
図４０の紙面に平行な寸法）は後述の作用で現像カート
リッジ３３の現像カートリッジ装着部へ装着され状態で
現像カートリッジ３３の姿勢決めボス６３ｍ（６３ｍ
１，６３ｍ２）が先端円弧面６ｅ上にある大きさとなっ
ている。

【００６９】そして現像カートリッジ３３を装置本体９
へ挿入する際には、使用者は先ず、シャッター６４に設
けたガイド部７０及び突出部（揺動軸）６３ｃをガイド
挿入部５９ｂにガイドさせながら挿入する（図３７参
照）。

【００７０】更に現像カートリッジ３３を挿入すると、
図３８に示すように、現像カートリッジ３３の長手方向
一側端に設けられた突出部（揺動軸）６３ｃが突出部挿
入部５９ｄの直線部分に入り込む。この突出部（揺動
軸）６３ｃは円筒を直線リブ５９ｃと平行な角度で一部
直線的にカットして二面幅としたカット部６３ｃ１を有
しており、これが嵌合する２本の直線リブ５９ｃは前記
カット部６３ｃ１が平行に移動する方向にのみ通過可能
な幅（図３６においてＷ１を示す）を有している。その
ため、カット部６３ｃ１が直線リブ５９ｃに嵌合して挿
入されて、現像カートリッジ３３は所定の角度（姿勢）
を保って装置本体９内へ挿入されていく。

【００７１】そして、図３９に示すように、突出部（揺
動軸）６３ｃが円弧リブ（軸受け）５９ｅに至るまで挿
入されると、２箇所の傾斜部５９ａのうち一方の先端が
シャッター６４をロックしているロック部材７１のアー
ム部７１ｇに当接し、これを図３９に示す通り上方へ押
し上げる。これによって支持部７１ａは弾性変形してロ
ック係合部７１ｂがシャッター６４の係合凹部６４ｔか
ら抜け出るため、シャッター６４のロックが解除される
（即ち本実施の形態においては、前記傾斜部５９ａは前
記ロック部材７１のロック解除機能も兼ねている）。こ
の状態でシャッタ６４はカートリッジフレーム６３に対
して回動可能な状態となる。また、前記円弧リブ（軸受
け）５９ｅは円筒状突出部６３ｃが回転可能な半径を有
しており、現像カートリッジ３３は円筒状突出部６３ｃ
を中心にして回動可能な状態となる。

【００７２】一方、現像カートリッジ３３の他側面６３
ｉに設けた突出部（揺動軸）６３ｇは、図３５に示すガ
イド３６の傾斜部３６ｃにガイドされてガイド挿入部３
６ｄに侵入する。更に現像カートリッジ３３を挿入する
と、前記突出部６３ｃの場合と同様に、カット部６３ｇ
３（図３０参照）が平行する対向面となる二つの直線リ
ブ（軸受けガイド）３６ｅの間に嵌合して挿入されて、
現像カートリッジ３３は所定の角度（姿勢）を保って装
置本体９内へ挿入されていく。そして、突出部６３ｇが
円弧リブ（軸受け）３６ａに至るまで挿入する。ここ
で、前記円弧リブ３６ａは突出部６３ｇが回転可能な半
径を有している。したがって、現像カートリッジ３３
は、カートリッジフレーム６３の長手方向の一側端は突
出部６３ｃを支持部材としてのガイド５９の円弧リブ５
９ｅに支持されて、また、他側端は突出部６３ｇを支持
部材としてのガイド３６の円弧リブ３６ａに支持され
て、両突出部６３ｃ，６３ｇを中心にして回動可能にロ
ータリードラム２に支持される。

【００７３】尚、上述の現像カートリッジ３３のロータ
リードラム２へ装着に当り夫々のカートリッジ装着部４
４ｙ，４４ｍ，４４ｃ，４４ｋへの誤りなく現像カート
リッジ３３ｙ，３３ｍ，３３ｃ，３３ｋを装着するため
の構成については後述する。

【００７４】次に、図３９に示す状態で使用者がカート
リッジフレーム６３の把手６３ｅを手で押すと、シャッ
ター６４はガイド部７０がガイド部挿入部５９ｈに挟ま
れているために固定されているが、カートリッジフレー
ム６３は円筒状の突出部６３ｃが円弧リブ５９ｅ内で回
転可能であり、また、突出部６３ｇが円弧リブ３６ａ内
で回転可能であるから、前記半球状の突起６３ｄがシャ
ッター６４の孔６４ｕを側壁６４ｅ，６４ｆの弾力に抗
して乗り越えて所定位置まで回転する（図３９の矢印Ｘ
方向）。前述した通り本実施の形態にあっては、シャッ
ター６４に挿入ガイド部７０が設けてあるために、シャ
ッター６４を固定状態にしてカートリッジフレーム６３
を容易に回転させることができる。そして、所定位置ま
で回転すると、後述する位置決め手段によってカートリ
ッジフレーム６３が位置決めされ、現像カートリッジ３
３が装着される。

【００７５】図３９で示した状態の現像カートリッジ３
３を矢印Ｘ方向へ回転させる際に、カートリッジフレー
ム６３の長手方向両側面６３ｈ，６３ｉに設けられた姿
勢決めボス６３ｍ（６３ｍ１，６３ｍ２）がロータリー
ドラム２を支持する装置本体９に固定された中心軸８０
の両端に設けられ、圧縮コイルばね６ｂで付勢されて中
心軸８０の直径をわたるガイド部６ｄに移動可能に嵌合
しているスライド部材６ａを押し下げる（図４０参
照）。尚、スライド部材６ａはガイド部６ｄに平行な長
穴６ａ１が中心軸８０に固設されたピン軸６ｃに嵌合し
ていて限定的にスライド移動可能である。即ち、ピン軸
６ｃが長穴６ａ１の一方端に当接した状態でスライド部
材６ａの先端円弧面６ｅが中心軸８０の外周と同一面と
なっている。そして図４０に示すように、更にカートリ
ッジフレーム６３を回転させると、カートリッジフレー
ム６３の長手方向両側面６３ｈ，６３ｉに設けられたば
ね受け部６３ｋがロータリードラム２の両端部に設けた
ばね５によって加圧される。これによってカートリッジ
フレーム６３は矢印Ｙ方向（図４１）へ回転する力が加
えられる。しかし両姿勢決めボス６３ｍがロータリード
ラム２の中心軸８０に設けたスライド部材６ａ突き当た
っているため、カートリッジフレーム６３の姿勢は図４
１に示す装着位置で安定する。

【００７６】すなわち、現像カートリッジ３３はロータ
リードラム２の所定の装着位置に装着される。

【００７７】尚、２ｊはロータリードラム２に設けたガ
イド部であって、ボス６３ｍをガイドする。

【００７８】これにより、カートリッジフレーム６３に
対してシャッター６４が開いて現像ローラ１１が露出
し、感光体ドラム３と対向可能となる。そして、この装
着に際しては前記のように前記半球状の突起６３ｄがシ
ャッター６４の孔６４ｕを外れるときのクリック感によ
り使用者は、現像カートリッジ３３の回転開始位置を認
識することができる。

【００７９】ここで、一端側の突出部６３ｃの円筒部６
３ｃ２の直径はカット部６３ｃ１間の距離よりも大きい
ために、突出部６３ｃが円弧リブ５９ｅの位置で回転し
た状態では、突出部６３ｃが直線リブ５９ｃ間から抜け
出ることはない。

【００８０】同様に他端側の突出部６３ｇの円筒部６３
ｇ４の直径はカット部６３ｇ３間の距離よりも大きいた
めに、突出部６３ｇが円弧リブ３６ａの位置で回転した
状態では、突出部６３ｇが直線リブ３６ｅ間から抜けで
ることはない。

【００８１】一方、現像カートリッジ３３を画像形成装
置本体９から取り出すときは使用者が前述した場合とは
反対方向へカートリッジフレーム６３を回転させると、
カット部６３ｃ１が直線リブ５９ｃと平行になると共
に、シャッター６４が閉じる（図３９参照）。このとき
前述と同様に半球状の突起６３ｄが孔６４ｃに入り込む
ときのクリック感により、使用者は現像カートリッジ３
３の回転終了位置（着脱位置）を認識することができ
る。この状態で現像カートリッジ３３を装置本体９から
引き抜くと、図３８に示す通りの状態となって、ロック
部材７１の支持部７１ａが弾性復帰し、ロック係合部７
１ｂが係合凹部６４ｔに入り込む。これによってシャッ
ター６４が自動的にロックされる。

【００８２】上記のように現像カートリッジ３３にシャ
ッター６４を設けることにより、現像ローラ１１に埃が
付着することを防止することができ、また、このシャッ
ター６４にロック機構を設けたために前記シャッター６
４が不用意に開いてしまうことを防止し得る。

【００８３】また前記シャッター６４は、画像形成装置
本体９に挿入する際には閉鎖状態を維持するために挿入
途中で現像ローラ１１が傷つくことはない。また従来の
ように現像カートリッジを挿入する前に使用者が手でも
って現像ローラ保護部材等を取り外すような手間がかか
らない。

【００８４】更に、現像カートリッジは画像形成装置本
体９に装着する際に、自動的にシャッターロックが解除
され、且つ、挿入後回転させるだけでシャッター６４が
開放して現像ローラ１１が感光体ドラム３と対向して装
着が完了するために装着操作性が向上する。

【００８５】（現像カートリッジの位置決め）次に現像
カートリッジ３３の位置決めについて説明する。

【００８６】まず図４２を用いて、ばね受け部６３ｋ
（６３ｋ１，６３ｋ２）及び姿勢決めボス６３ｍ（６３
ｍ１，６３ｍ２）の配置について説明する。

【００８７】尚、現像ローラ１１の長手方向に関しカー
トリッジフレーム６３の一側面６３ｈ側を例に挙げて説
明するが、他側面６３ｉ側も同様である。

【００８８】さて本実施の形態においては、ばね受け部
６３ｋは、現像ローラ１１の長手方向から見た場合に、
前記現像ローラ１１の回転中心Ｍ２と前記駆動力受け部
材２９の回転中心Ｍ１とを結んだ直線Ｌ１に対して、回
転中心Ｍ１を頂点として約１００度〜１３０度の範囲内
に配置されている。

【００８９】本実施の形態に則して具体的に説明する
と、現像ローラ１１の長手方向から見た場合に、前記現
像ローラ１１の回転中心Ｍ２と前記駆動力受け部材２９
の回転中心Ｍ１とを結んだ直線Ｌ１と、ばね受け部６３
ｋ１（６３ｋ２）のばね受け面６３ｋ３（回転中心Ｍ１
を中心とする半径方向の面上にある）と回転中心Ｍ１を
結んだ直線Ｌ２とがなす角度が約１００度〜１３０度の
範囲内となるように前記ばね受け部６３ｋ１（６３ｋ
２）が配置されている。尚、本実施の形態においては、
約１１５度に配置されている。

【００９０】また前記ボス６３ｍ（６３ｍ１，６３ｍ
２）は前記直線Ｌ１に対して、前記ばね受け部６３ｋの
設けられたのとは反対側に約１３０度〜１５０度の範囲
内に配置されている。

【００９１】本実施の形態に則して具体的に説明する
と、前記直線Ｌ１と、ボス６３ｍの中心６３ｍ３と回転
中心Ｍ１を結んだ直線Ｌ３とがなす角度が約１３０度〜
１５０度の範囲内となるように前記ボス６３ｍが配置さ
れている。尚、本実施の形態においては、約１４０度に
配置されている。

【００９２】このようにばね受け部６３ｋ（６３ｋ１，
６３ｋ２）及びボス６３ｍ（６３ｍ１，６３ｍ２）を配
置することによって、ばね受け部６３ｋが装置本体９の
ロータリードラム２に設けられた圧縮コイルばね５の弾
性力を良好に受けることができる。またボス６３ｍが中
心軸８０に設けたスライド部材６ａと良好に突き当たる
ことができる。したがって、現像カートリッジ３３の装
着位置に対する位置決めを精度良く行うことができる。

【００９３】尚、前記ボス６３ｍ（６３ｍ１，６３ｍ
２）はカートリッジフレーム６３の側面６３ｈ，６３ｉ
から約２ｍｍ〜１５ｍｍ外方へ突出している。本実施の
形態においては、ボス６３ｍは約４ｍｍ突出している。

【００９４】また前記ばね受け部６３ｋ（６３ｋ１，６
３ｋ２）は、カートリッジフレーム６３の側面６３ｈ，
６３ｉから約２ｍｍ〜２０ｍｍ外方へ突出している。本
実施の形態においては、ばね受け部６３ｋ１は約１０ｍ
ｍ、６３ｋ２は約６ｍｍ突出している。即ち、駆動力受
け側に設けられたばね受け部６３ｋ１の方が突出量が大
きい。

【００９５】上述はロータリドラムに着脱可能な現像カ
ートリッジについて述べたがロータリードラムに対して
固定した現像装置についてもほぼ同構成であり、トナー
は別個又はトナーカートリッジとして現像装置へ着脱し
て補給される。

【００９６】本発明の実施の形態１の要部を図１に示
す。

【００９７】図には既に詳説した多色画像形成装置の本
発明にかかわる一部のみを略記した。

【００９８】図中の１は現像装置、２は現像装置交替手
段たるロータリードラム、３は感光体ドラムであり、９
は多色画像形成装置本体を示す。現像装置１はロータリ
ードラム２上に揺動軸４で支持されており、通常、保持
ばね５でロータリードラム２の回転中心側に寄るように
加圧されている。現像工程では、図中に示すように、現
像装置加圧装置６により、感光体ドラム３に突き当たる
よう加圧される。本実施の形態では、現像装置１にそれ
ぞれイエロー，マゼンタ，シアン，ブラック（以下、色
を表わす場合に順に小文字でｙ，ｍ，ｃ，ｋを付けて表
わす）のトナー１０を内包している（図２参照）。この
うちイエロー１０ｙ，マゼンタ１０ｍ，シアン１０ｃの
各々のトナーは非磁性トナーであり、ブラックトナー１
０ｋのみが磁性トナーである。

【００９９】図２に本発明のブラックの現像装置１ｋの
縦断面略図を示す。現像装置１ｋは現像担持体たる現像
ローラ１１、現像剤規制部材の現像ブレード１２、送り
羽根１３で構成されている。現像ローラ１１の中には４
極のマグネット１５が設置されており、両端部の固定軸
で現像装置１ｋに固定されている。また現像ローラ１１
の両端には既に説明したようにスペーサコロ１４があ
り、感光体ドラム３と現像ローラ１１の間に設定された
距離の間隙を作るようになっている。現像ローラ１１、
送り羽根１３は図示しない駆動ギアにより駆動され回転
できるようになっている。磁性トナー１０ｋは送り羽根
１３で現像ローラ１１の近くに搬送され、マグネット１
５の磁力で現像ローラ１０上に保持され、現像ブレード
１２の規制を受け均一に均された後に現像に供される。

【０１００】マグネット１５の固定軸は図３に示される
ように円柱の一部を二面幅にカットしたカット面１５ａ
を有する形状となっており、これに嵌合する現像装置１
ｋ側の穴も同様の形状となっている。マグネットの現像
極は、マグネット１５の固定軸の中心（固定中心）Ｐか
ら見た現像極位置（現像極の磁力のピーク位置）とカッ
ト面に平行な直線とが定められたオフセット角度αにな
るよう設定されている。また、マグネット１５の固定中
心Ｐを通りカット面１５ａに平行な直線上に角度基準点
Ｘなる仮想点を設定し、揺動軸４の中心（揺動中心）Ｓ
と固定中心Ｐと角度基準点Ｘのなす角∠ＸＰＳをθとす
る。

【０１０１】図４に本実施の形態１の現像装置が現像位
置に設置された状態の位置関係を模式的に示す。感光体
ドラム３の回転中心をＯ，ロータリードラム２の回転中
心をＱ，現像装置１ｋの揺動中心をＳ，マグネット１５
の固定中心をＰとし、ＳとＰの距離をＫ，ＯとＰの距離
をＬ，ＯとＱの距離をＮ，ＳとＱの距離をＭ，∠ＯＱＳ
をη，∠ＯＰＳをζで表わす。ηはロータリードラム２
の停止位置のを表わし、ζは現像装置１ｋからみた感光
体ドラム３の回転中心Ｏの相対位置を角度で表わす。ζ
の許容誤差は＋方向分をδ１，−方向分をδ２とする。

【０１０２】本実施の形態１では、ロータリードラム２
が正規の停止位置にあるとき、∠ＯＱＳ＝（＝η０）を
０°としている。即ち感光体ドラム３の回転中心Ｏ，ロ
ータリードラム２の回転中心Ｑ，現像装置１ｋの揺動中
心Ｓが同一直線上にあるように設定される。∠ＯＱＳ＝
０°のときの∠ＯＰＳ（＝ζ０）をΘとし、θ＝Θに可
能な限り近づくように組み立てられる。ただし、マグネ
ットの設定誤差は±δ３あるもとのする。以上を考慮し
て、Δθ（＝ζ−θ）の最大および最小許容値Δθｍａ
ｘ，Δθｍｉｎは以下のように表わされる。

【０１０３】Δθｍａｘ＝δ１−δ３＞Δθ＞Δθｍｉ
ｎ＝−δ２＋δ３ 本実施例では、η０＝０°，Ｋ＝２０．０ｍｍ，Ｌ＝３
０．３ｍｍ，Ｎ＝１００．０ｍｍ，Ｍ＝６０．０ｍｍ，
δ１＝７．０°，δ２＝５．０°，δ３＝３．０°，α
＝２．０°となるように設計した。設計通りであれば、
Θ≒１０３．４５°となる。このときのΔθの許容範囲
は以下のようになる。

【０１０４】 Δθｍａｘ＝４．０°＞Δθ＞Δθｍｉｎ＝−２．０° ここで、Δη＝±３．０°であるとすると、Δθの値は
以下のようになり、実質的にロータリードラム２の停止
位置誤差Δηは無視できるレベルになる。

【０１０５】０．８０°＞Δθ≧０．０° 上記ζをηの関数で表わすとη＝０°でζが極小値をと
り、η＝０°の近傍でのηに対するζの変化率が非常に
小さくなる。θはζに定数を加えたものであるから、θ
の変化率はζの変化率と等しく非常に小さくなる。本実
施例では、η＝０°のときのθすなわちΘを基準とした
ため、図５に示すようにΔηに対するΔθの変化率は小
さく、Δηの許容範囲を広くとれる。ζの変化率の大き
さは上記のＫ，Ｌ，Ｍ，Ｎの関数であり、これらの値の
組み合わせによって変わるが、いずれもη＝０°でζが
極小値をとることに変わりはない。よって、感光体ドラ
ム３の回転中心Ｏ，ロータリードラム２の回転中心Ｑ，
現像装置１ｋの揺動中心Ｓが同一直線上にあるように設
定することにより、Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎの値によらずロータ
リードラム２の停止位置誤差Δηの影響を最小にでき
る。現像装置１ｋの揺動中心Ｓが、感光体ドラム３の回
転中心とロータリードラム２の回転中心を結ぶ直線上か
ら大きく外れたところにロータリードラム２の停止位置
を設定すると、図６に示すように、ηに対するΔθの変
化率は大きくなり、Δηの許容範囲は極端に狭くなる。

【０１０６】本発明の主旨の一つは、磁性トナーを用い
た現像装置を用い、ロータリー方式の現像装置交替手段
を持つ多色画像形成装置で、現像装置から見た（正確に
は現像装置のマグネット固定中心から見た）マグネット
の現像極の方向と感光体ドラムの中心の方向の相対角度
を一定の範囲内（設定角度の許容誤差内）に保つことで
あり、これを達成するために、感光体ドラム回転中心お
よびロータリードラムの回転中心に対する現像装置の揺
動中心の相対位置を規定するものである。したがって、
現像装置の揺動中心が厳密に感光体ドラム回転中心とロ
ータリードラムの回転中心を結ぶ直線上に設定されず、
その近傍に設定されていても、上記主旨を満たすもので
あればよい。例えば、本実施例でη＝５．０°を正規の
停止位置とした場合、Θ≒１０５．６８°となり、この
ときのΔθの許容範囲は変わらず、Δη＝±３．０°で
あるとすると、Δθの値は以下のようになり、許容範囲
内に収まるので、上記主旨に該当する。

【０１０７】３．５２°＞Δθ＞−１．８７° （実施の形態２）本発明の実施の形態２を図７に示す。

【０１０８】本実施の形態２の多色画像形成装置の構造
は基本的に実施の形態１と同様であるので、実施の形態
２と共通のものについては同一の符号をつけ説明を省略
する。図には実施の形態１と同様に多色画像形成装置の
本発明にかかわる一部のみを記した。

【０１０９】図示の３３は現像カートリッジ、２は現像
装置交替手段たるロータリードラム、３は感光体ドラ
ム、９は本実施の形態２の多色画像形成装置本体を示
す。現像カートリッジ３３はロータリードラム２に対し
て着脱可能な現像カートリッジ３３となっており、現像
カートリッジ３３の突出部６３ｇをロータリードラム２
上のガイド３６によって受けることで結合される。現像
カートリッジ３３は、通常、保持ばね５でロータリード
ラム２の回転中心側に寄るように加圧され、現像工程で
は現像装置加圧装置６により感光体ドラム３に突き当た
るよう加圧される。現像カートリッジ３３ｙ，３３ｍ，
３３ｃ，３３ｋはそれぞれ非磁性トナーであるイエロー
１０ｙ，マゼンタ１０ｍ，シアン１０ｃと磁性トナーで
あるブラック１０ｋを内包している。現像カートリッジ
３３の内部構成は実施の形態１と同様であるので、説明
を省略する。

【０１１０】図８に本例の現像カートリッジが現像位置
に設置された状態の位置関係を模式的に示す。基本的に
実施の形態１と同様である。感光体ドラム３の回転中心
をＯ，ロータリードラム２の回転中心をＱ，現像カート
リッジ３３の揺動中心をＳ，マグネット１５の中心をＰ
とし、ＳとＰの距離をＫ，ＯとＰの距離をＬ，ＯとＱの
距離をＮ，ＳとＱの距離をＭ，∠ＯＱＳをη，∠ＯＰＳ
をζ，∠ＸＰＳをθで表わす。本実施の形態２ではオフ
セット角度αを０°とした。

【０１１１】本実施の形態でも、ロータリードラム２が
正規の停止位置にあるとき、感光体ドラム３の回転中心
Ｏ，ロータリードラム２の回転中心Ｑ，現像カートリッ
ジ３３の揺動中心Ｓが同一直線上にあるように設定され
る。∠ＯＱＳ＝０°のときの∠ＯＰＳをΘとする。実施
の形態１ではθ＝Θに可能な限り近づくようにマグネッ
ト１５が設置されたが、本実施の形態２では、後述する
補正角度γを加えて、θ＝Θ＋γとなるように設定され
る。設置誤差は±δ３あるものとする。Δθｍａｘ，Δ
θｍｉｎは実施の形態１と同じく、以下のように表わさ
れる。

【０１１２】Δθｍａｘ＝δ１−δ３＞Δθ（＝ζ−
θ）＞Δθｍｉｎ＝−δ２＋δ３ 上記の補正角度γは、Δθｍｉｎを用いて以下のような
範囲に入るように選ぶ。

【０１１３】 ｜Δθｍｉｎ｜＞γ≧０° ただしγ＝θ−Θ 本実施例では、Ｋ＝１８．０ｍｍ，Ｌ＝３０．３ｍｍ，
Ｎ＝１００．０ｍｍ，Ｍ＝７０．０ｍｍ，δ１＝５．０
°，δ２＝５．０°，δ３＝３．０°，η０＝０°とな
るように設計した。設計通りであれば、Θ≒１７１．７
°となり、このときのΔθ（ζ−θ）の許容範囲は以下
のようになる。

【０１１４】２．０°＞Δθ＞−２．０° よって、２．０°＞γ≧０°の範囲からγを選ぶ。本実
施例では、γ＝１．０°とした。上記から、θ＝１７
２．７°となるようにマグネット１５を現像装置に固定
した。本実施例のロータリードラム２の停止位置の変動
をΔη＝±５．０°であるとすると、計算上のΔθの値
は以下のようになる。

【０１１５】１．９２＞Δθ≧−１．０° これは上記許容範囲を満たす。ちなみに、θ＝Θに設定
するとΔθの最大値はおおよそ２．９°になり、Δθの
許容範囲を超えてしまう。

【０１１６】ζをηの関数で表わすと、η＝０°でζが
極小値ζ０をとるため、Δηの正負によらずζ０に対す
るζの変動Δζ（＝ζ−ζ０）は常に正の値を取る。θ
はζに定数を加えたものであるから、θの極小値Θに対
するθの変動Δθも常に正である（図５参照）。これ
は、Δθの許容範囲の下限値Δθｍｉｎが意味を持たな
いことを示している。したがって図９に示すように、θ
の設定をあらかじめΔθｍｉｎの絶対値を超えない大き
さだけシフトしておけば、Δηの許容範囲を広げること
ができる。本実施例のように、Δηの値が比較的大きい
場合には、θを前述のように設定することが効果的であ
る。

【０１１７】本発明の主旨の一つは、ロータリー方式の
現像装置交換手段を持つ多色画像形成装置で用いられる
磁性一成分現像装置において、多色画像形成装置に装着
された状態で、現像カートリッジから見た（正確には現
像カートリッジのマグネット固定中心から見た）マグネ
ット１５の現像極の方向と感光体ドラムの中心の方向の
相対角度を一定の範囲内（設定角度の許容誤差内）に保
つことであり、これを達成するために、磁性一成分現像
装置のマグネットの固定中心を基準として現像カートリ
ッジの揺動中心に対するマグネットの現像極位置の相対
角度を規定するものである。したがって、現像装置が多
色画像形成装置に対して、本実施の形態のような着脱可
能な現像カートリッジであっても、着脱不可能であって
も、上記主旨を満たすものであればよい。

【０１１８】また、現像装置の各要素の形状等は、上記
主旨に反しない限り本実施の形態の方式に限定されな
い。たとえばマグネットの磁極数やトナーの搬送方法を
限定するものではない。また安定した揺動中心が確保で
きれば、本実施の形態のような揺動軸とその軸受け以外
の支持方法でもよい。

【０１１９】（実施の形態３）本発明の実施の形態３を
以下に説明する。

【０１２０】本実施の形態の多色画像形成装置本体９
は、図７に示した実施の形態２と同一であるので説明を
省略する。

【０１２１】図１０に本発明のイエローの現像カートリ
ッジ３３ｙの縦断面図を示す。マゼンタ，シアンの現像
カートリッジ３３ｍ，３３ｃは、現像カートリッジ３３
ｙと同一であるので説明を省略する。現像カートリッジ
３３ｙはトナー供給開口部６３Ｂｃでもってトナー収納
部６３ａと現像室６３Ａｔに分けられ、トナー収納部６
３ａには送り羽根１３が、現像室６３Ａｔには現像ロー
ラ１１、トナー供給部材たる塗布ローラ２８、現像ロー
ラ１１が配置されている。また現像ローラ１１の両端に
はスペーサコロ１４があり、感光体ドラム３と現像ロー
ラ１１の間に設定された距離の間隙を作るようになって
いる。現像ローラ１１、送り羽根１３、塗布ローラ２８
は図示しない駆動ギアにより駆動され回転できるように
なっている。非磁性トナー１０ｙは送り羽根１３でトナ
ー供給開口部６３Ｂｃの下縁を超えて現像室６３Ａｔ内
に供給される。非磁性トナー１０ｙは流動性が高いの
で、剰余のトナー１０ｙはトナー収納部６３ａ内に逆流
する。現像室６３Ａｔ内のトナーはスポンジ状の表面を
持つ塗布ローラ２８によって、現像ローラ１１に摺擦さ
れながら塗布される。現像ローラ１１上に塗布されたト
ナーは現像ブレード１２の規制を受け均一に均された後
に現像に供される。

【０１２２】トナー供給開口部６３Ｂｃの下縁の高さ
は、図１１に示されるように、ロータリードラム２が正
規の位置にあるとき適量のトナーが現像室６３Ａｔ内に
溜められるように設定される。この姿勢から若干傾いて
も画像劣化を起こさない許容範囲があり、本実施の形態
３では、正方向に角度δ４、負方向に角度δ５の傾きが
許容できる。この時のトナー供給開口部６３Ｂｃの下縁
Ｔから現像ローラ１１の回転中心（以下「現像ローラ回
転中心」と呼ぶ）Ｒに向かう方向と現像ローラ１１の回
転中心Ｒから感光体ドラム３の回転中心Ｏに向かう方向
がなす角をオフセット角度βとする。現像ローラ１１の
回転中心Ｒから感光体ドラム３の回転中心Ｏに向かう方
向の線上に角度基準点Ｙなる仮想点を設定し、揺動中心
Ｓと現像ローラ１１の回転中心Ｒと角度基準点Ｙのなす
角∠ＹＲＳをω＝Ωとする。

【０１２３】図１２に本実施の形態３の現像カートリッ
ジが現像位置に設置された状態の位置関係を模式的に示
す。感光体ドラム３の回転中心をＯ、ロータリードラム
２の回転中心をＱ、現像カートリッジ３３の揺動中心を
Ｓ、現像ローラ１１の回転中心をＲとし、ＳとＲの距離
をＵ、ＯとＲの距離をＶ、ＯとＱの距離をＮ、ＳとＱの
距離をＭ、∠ＯＱＳをη、∠ＯＲＳをφ、∠ＹＲＳをω
で表わす。

【０１２４】本実施の形態３でも、ロータリードラム２
が正規の停止位置にあるとき、感光体ドラム回転中心
Ｏ、ロータリードラム２の回転中心Ｑ、現像カートリッ
ジ３３の揺動中心Ｓが同一直線上にあるように設定され
る。∠ＯＱＳ（＝η０）＝０°のときの∠ＯＲＳ（＝ψ
０）をψとする。ロータリードラム２の停止位置が正規
の状態からずれたときのωとψの差Δω（＝ψ−ω）を
現像カートリッジ傾斜角度とする。現像カートリッジ傾
斜角度の許容誤差の最大および最小許容値Δωｍａｘ，
Δωｍｉｎは、以下のようになる。

【０１２５】 Δωｍａｘ＝δ４＞Δω＞Δωｍｉｎ＝−δ５ ここで本実施例では、以下のように示される範囲内にあ
る補正角度εを加えて、ω＝Ω＋εとなるように現像室
内壁の高さを設定した。

【０１２６】 ｜Δωｍｉｎ｜＞ε≧０° ただし ε＝ω−Ω 本実施例では、Ｕ＝１８．０ｍｍ，Ｖ＝３０．３ｍｍ，
Ｎ＝１００．０ｍｍ，Ｍ＝７０．０ｍｍ，δ４＝２．０
°，δ５＝３．０°，η０＝０°となるように設計し
た。設計通りであれば、Ω≒１７１．７°となり、この
ときのΔωの許容範囲は以下のようになる。

【０１２７】２．０°＞Δω＞−３．０° よって、３．０°＞ε≧０°の範囲からεを選ぶ。本実
施例では、ε＝１．５°とした。上記から、ω＝１７
３．７°となるようにマグネットを現像装置に固定し
た。本実施例のロータリードラム１４の停止位置の変動
をΔη＝±５．０°であるとすると、計算上のΔθの値
は以下のようになる。

【０１２８】１．４２°＞Δω≧−１．５° これは上記許容範囲を満たす。

【０１２９】以上は実施例１及び２で示したのと同様
に、図１３に示すように、Δηに対するΔωの変化が最
小となるよう現像カートリッジ３３の揺動中心を設定し
（ψをηの関数で表わすと、η＝０°でψが極小値ψ０
をとり、ωも極小値をとる）、さらに、Δηの正負によ
らずΔωの変化が常に正となっていることを利用して、
ωの設定をあらかじめΔωｍｉｎの絶対値を超えない大
きさだけシフトしてΔηの許容範囲を広げたものであ
る。

【０１３０】本発明の主旨の一つは、非磁性トナーを用
いた現像カートリッジを用い、ロータリー方式の現像装
置交換手段を持つ多色画像形成装置において、水平面に
対する現像カートリッジの傾斜角度を一定の範囲内（傾
斜角度の許容範囲内）に保つことであり、これを達成す
るために、感光体ドラム回転中心およびロータリードラ
ムの回転中心に対する現像カートリッジの揺動中心の相
対位置を規定するものである。したがって、現像カート
リッジの揺動中心が厳密に感光体ドラム回転中心とロー
タリードラムの回転中心を結ぶ直線上に設定されず、そ
の近傍に設定されていても、上記主旨を満たすものであ
ればよい。

【０１３１】以上、実施の形態で示した本発明の主旨に
沿うものであれば、潜像担持体、ロータリー方式の現像
装置交替手段、現像装置の形状および回転方向等は、上
記実施の形態１〜３の方式に限定されない。たとえば感
光体ドラムの代わりに感光ベルト等を用いてもよく、こ
の場合、感光体ドラム回転中心に相当するものとして、
現像装置との最近接位置近傍の曲率中心を基準にするな
どしても、本発明の主旨に反しない。また、安定した揺
動中心が確保できれば、本実施の形態のような突出部を
揺動軸とし、突出部をガイドとしての軸受けで支持する
以外の支持方法でもよい。

【０１３２】

【発明の効果】以上のように本発明では、ロータリード
ラムを持ち多色画像を記録媒体に形成する電子写真画像
形成装置において、電子写真感光体ドラム回転中心およ
びロータリードラムの回転中心に対する現像装置の揺動
中心の相対位置を規定することで、ロータリードラムの
停止位置誤差による現像装置の姿勢変動を最小にでき
る。磁性トナーを用いる現像装置では、現像装置から見
たマグネットの現像極の方向と感光体ドラムの中心の方
向の相対角度を一定の範囲内に保つことができ、現像極
が許容範囲から逸脱することによりカブリ等の画像不良
の発生を抑えることができる。非磁性トナーを用いる現
像装置では、現像装置の傾斜角度を一定の範囲内に保つ
ことができ、トナーの供給状況の変化による画像不良の
発生を抑えることができる。

【０１３３】また、上記の多色画像を記録媒体に形成す
る電子写真画像形成装置で用いられる現像装置におい
て、磁性トナーを用いる現像装置では、マグネットの固
定中心を基準とした現像装置の揺動中心に対するマグネ
ットの現像極位置の相対角度を規定することで、ロータ
リードラムの停止位置誤差の許容範囲を広げることがで
き、非磁性トナーを用いる現像装置では、現像ローラの
回転中心と現像装置の揺動中心と電子写真感光体ドラム
の回転中心からトナー供給開口部の下縁位置を規定する
ことで、ロータリードラムの停止位置誤差の許容範囲を
広げることができる。

【０１３４】加えて用いるトナーの磁性、非磁性によら
ず、現像装置を多色画像形成装置本体にたいして着脱可
能な現像カートリッジにすることで、メンテナンスの容
易な電子写真画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の要部を示し、画像形成装
置の概略縦断面図である。

【図２】本発明の実施の形態１の現像装置の概略縦断面
図である。

【図３】本発明の実施の形態１の相対位置関係図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態１の相対位置模式図であ
る。

【図５】本発明の実施の形態１のΔηとΔθの関係を表
わすグラフである。

【図６】不適合なΔηとΔθの関係を表わすグラフであ
る。

【図７】本発明の実施の形態２の要部を示し、画像形成
装置の概略縦断面図である。

【図８】本発明の実施の形態２の相対位置模式図であ
る。

【図９】本発明の実施の形態２のΔηとΔθの関係を表
わすグラフである。

【図１０】本発明の実施の形態３の現像装置の概略縦断
面図である。

【図１１】本発明の実施の形態３の相対位置関係図であ
る。

【図１２】本発明の実施の形態３の相対位置模式図であ
る。

【図１３】本発明の実施の形態３のΔηとΔθの関係を
表わすグラフである。

【図１４】電子写真画像形成装置の縦断面図である。

【図１５】ロータリーユニットの軸直角断面図である。

【図１６】ロータリーユニットの軸直角断面図である。

【図１７】色現像カートリッジの縦断面図である。

【図１８】ブラック現像カートリッジの縦断面図であ
る。

【図１９】シャッターを開いた状態の現像カートリッジ
の斜視図である。

【図２０】シャッターを閉じた状態の現像カートリッジ
の斜視図である。

【図２１】シャッター回りを分解して略図で示す現像カ
ートリッジの分解斜視図である。

【図２２】シャッターが閉じた状態の現像カートリッジ
の反駆動側側面図である。

【図２３】シャッターが閉じた状態の現像カートリッジ
の駆動側側面図である。

【図２４】シャッターが開いた状態の現像カートリッジ
の反駆動側側面図である。

【図２５】シャッターが開いた状態の現像カートリッジ
の駆動側側面図である。

【図２６】ロータリーユニットの現像カートリッジ装着
部の反駆動側の斜視図である。

【図２７】ロータリーユニットの現像カートリッジ装着
部の駆動側の斜視図である。

【図２８】現像カートリッジをロータリーユニットへ装
着する動作を示す側面図である。

【図２９】現像カートリッジをロータリーユニットへ装
着する動作を示す側面図である。

【図３０】現像カートリッジをロータリーユニットへ装
着する動作を示す側面図である。

【図３１】現像カートリッジをロータリーユニットへ装
着する動作を示す側面図である。

【図３２】現像カートリッジをロータリーユニットへ装
着する動作を示す側面図である。

【図３３】現像カートリッジのガイド及び位置決め部材
の関係を示す側面図である。

【符号の説明】

Ｏ…感光ドラムの回転中心 Ｐ…固定中心 Ｑ…ロータリードラムの回転中心 Ｒ…スリーブ回転中心 Ｓ…揺動軸の中心 Ｘ…角度基準点 １…現像装置 １ｋ…ブラック現像装置 １ｙ，１ｍ，
１ｃ…色現像装置 ２…ロータリードラム ２ａ，２ｅ…内壁面 ２ｆ，２
ｇ…フランジ ２ｊ…ガイド部 ２ｆ１…穴 ２ｙ，２
ｍ，２ｃ，２ｋ…隔壁 ２ｙ１，２ｍ１，２ｃ１，２ｋ
１…切り込み ３…感光体ドラム ４…揺動軸 ５…保持ばね ６…現像ローラ加圧装置 ６ａ…スライド部材 ６ａ１
…長穴 ６ｂ…圧縮コイルばね ６ｃ…ピン軸 ６ｄ…
ガイド部 ６ｅ…先端円弧面 ６ｆ…凹部 ９…画像形成装置本体 １０…トナー １０ｋ…ブラックトナー １１…現像ローラ １２…現像ブレード １２ａ…板金 １２ｂ…小ねじ １３…トナー送り羽根 １４…スペーサコロ １５…マグネット １５ａ…カット部 １７…駆動ギア ２８…塗布ローラ ２９…駆動力受け部材 ２９ａ…凸部 ３２…駆動伝達部材 ３２ａ…凹部 ３３…現像カートリッジ ３３ｙ，３３ｍ，３３ｃ，３
３ｋ…現像カートリッジ ３５…押し付け部材 ３６…軸受ガイド ３６ａ…円弧リブ（軸受け） ３６
ｃ…傾斜部 ３６ｄ…ガイド挿入部 ３６ｅ…直線リブ
（軸受けガイド） ３８…連結治具 ３８ａ…嵌合穴 ３８ｂ…嵌合突起
３８ｃ…ばね掛け ３８ｄ…当接面 ３９…引張りコイルばね ４０…ストッパ ４１…ホルダ ４１ａ…支点 ４１ｃ…他端 ４４ｙ，４４ｍ，４４ｃ，４４ｋ…カートリッジ装着部 ５２…帯電手段 ５３…露光手段 ５３ａ…ポリゴンミラー ５３ｂ…ス
キャナーモータ ５３ｃ…結像レンズ ５３ｄ…反射ミ
ラー ５４…中間転写体 ５５…搬送手段 ５５ａ…給紙カセット ５５ｂ…ピッ
クアップローラ ５５ｃ１…給送ローラ ５５ｃ２…リ
タードローラ ５５ｄ…搬送ローラ対 ５５ｅ…レジス
トローラ対 ５５ｆ…排出ローラ対 ５５ｇ…搬送ガイ
ド ５６…転写手段（転写ローラ） ５７…定着手段 ５７ａ…定着ローラ ５７ｂ…加圧ロ
ーラ ５８…排出部 ５９…ガイド ５９ａ…傾斜部 ５９ｂ…ガイド挿入部
５９ｃ…直線リブ ５９ｄ…突出部挿入部 ５９ｅ…円弧リブ（軸受け）
５９ｆ…嵌合部 ５９ｇ…直線リブ ５９ｈ…ガイド部
挿入部 ６０…クリーニング手段 ６０ａ…枠体 ６０ｂ…クリ
ーニングブレード ６０ｃ…廃トナー容器 ６３…カートリッジフレーム ６３Ａ…現像部材支持フ
レーム ６３ａ…トナー収納部 ６３Ｂ…トナーフレー
ム ６３ｂ…開口部 ６３Ｃ…カバーフレーム ６３ｃ，６３ｇ…突出部（揺動軸） ６３ｃ１…カット
部 ６３ｃ２…円筒部 ６３ｄ…突起 ６３ｅ…把手 ６３Ｅ…サイドカバー
６３Ｅｎ…ばね掛け ６３Ｆ…カップリングフレーム ６３ｇ１…差し込み部
６３ｇ２…先端面 ６３ｈ…長手方向一側面 ６３ｋ
（６３ｋ１，６３ｋ２）…ばね受け部 ６３ｊ１，６３
ｊ２…穴 ６３ｉ…長手方向一側面 ６３ｇ３…カット
部 ６３ｍ（６３ｍ１，６３ｍ２）…姿勢決めボス
６３Ｄ，６３Ｅ…サイドカバー ６４…シャッター ６４ａ…丸穴 ６４ａ…穴 ６４ｅ
…側壁 ６４ｕ…孔 ６４ｆ…側壁 ６４ｔ…シャッター係合凹部 ６７…挿入口 ６８…カバー ７０…ガイド部 ７１…ロック部材 ７１ａ…支持部 ７１ｂ…ロック係
合部 ７１ｃ，７１ｄ…取り付け部 ７１ｇ…アーム部
７１ｆ…溝 ７３…トナーシール引き抜き把手 ７７…トナーシール ８０…中心軸 ＰＳ…記録媒体

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の現像装置の中から任意の現像装置
   を回転することによって定められた現像位置に設置する
   ロータリードラムと、現像装置を揺動させて電子写真感
   光体ドラムに近接させる手段を有し記録媒体に多色画像
   を形成する電子写真画像形成装置において、 現像工程時に、現像装置の揺動中心の設定基準位置が、
   ロータリードラムの回転中心と電子写真感光体ドラムの
   回転中心とを結ぶ直線上、もしくはこの直線近傍に設定
   されることを特徴とした電子写真画像形成装置。
2. 【請求項２】 複数の現像装置の中から任意の現像装置
   を回転することによって定められた現像位置に設置する
   ロータリードラムと、現像装置を揺動させて電子写真感
   光体ドラムに近接させる手段を持ち、前記現像装置の少
   なくとも一つが現像ローラの中にマグネットを内包し、
   磁性一成分現像剤を用いる現像装置であり、記録媒体に
   多色画像を形成する電子写真画像形成装置において、 現像工程時に、磁性一成分現像剤を用いる現像装置の揺
   動中心の設定基準位置が、ロータリードラムの回転中心
   と電子写真感光体ドラムの回転中心とを結ぶ直線上、も
   しくはこの直線近傍に設定されることを特徴とした電子
   写真画像形成装置。
3. 【請求項３】 ロータリードラムの回転中心と磁性一成
   分トナーを用いる現像装置の揺動中心と電子写真感光体
   ドラムの回転中心とが同一直線上にある場合に、前記現
   像装置の揺動中心とマグネットの固定中心と電子写真感
   光体ドラムの回転中心の成す角度をΘ、ロータリードラ
   ムの停止位置の変動によるマグネットの現像磁極角度の
   許容範囲の下限値をΔθｍｉｎとしたとき、 マグネットの固定中心から現像極のピーク位置への方向
   と所定の角度を成し、マグネットの固定中心を通る直線
   上に設定された角度基準点と、マグネットの固定中心
   と、現像装置の揺動中心との成す角θが式｜Δθｍｉｎ
   ｜≧θ−Θ≧０を満たすように設定されていることを特
   徴とする請求項２に記載の電子写真画像形成装置。
4. 【請求項４】 複数の現像装置が設置でき、回転するこ
   とによって任意の現像装置を定められた現像位置に設置
   するロータリードラムと、現像装置を揺動させて電子写
   真感光体ドラムに近接させる手段を持ち、前記現像装置
   の少なくとも一つが非磁性一成分現像剤を用いる現像装
   置であり、記録媒体に多色画像を形成する電子写真画像
   形成装置において、 現像工程時に、非磁性一成分現像剤を用いる現像装置の
   揺動中心の設定基準位置が、ロータリードラムの回転中
   心と電子写真感光体ドラムの回転中心とを結ぶ直線上、
   もしくはこの直線近傍に設定されることを特徴とした電
   子写真画像形成装置。
5. 【請求項５】 ロータリードラムの回転中心と非磁性一
   成分現像剤を用いる現像装置の揺動中心と電子写真感光
   体ドラムの回転中心とが同一直線上にある場合に、前記
   現像装置の揺動中心と現像ローラの回転中心と電子写真
   感光体ドラムの回転中心の成す角をΩ、ロータリードラ
   ムの停止位置の変動による現像装置傾斜角度の許容範囲
   の下限値をΔωｍｉｎとしたとき、 トナー供給開口部の下縁位置から現像ローラの回転中心
   への方向と所定の角度を成し、現像ローラの回転中心を
   通る直線上に設定された角度基準点と、現像ローラの回
   転中心と、現像装置の揺動中心との成す角ωが式｜Δω
   ｍｉｎ｜≧ω−Ω≧０を満たすように設定されることを
   特徴とした請求項４に記載の電子写真画像形成装置。
6. 【請求項６】 現像装置が、電子写真感光体ドラムに対
   してトナーを付与するための現像部材と、トナーを収容
   してカートリッジ化し、このカートリッジを電子写真画
   像形成装置本体に対して着脱可能な現像カートリッジで
   あることを特徴とした請求項１から５の何れか１つに記
   載の電子写真画像形成装置。
7. 【請求項７】 電子写真感光体ドラムに対してトナーを
   付与するための現像ローラと、現像ローラ中に設けた固
   定マグネットと、一成分磁性トナーと、を収容してカー
   トリッジ化し、このカートリッジを電子写真画像形成装
   置本体の複数のカートリッジ装着部を有するロータリー
   ドラムに対して着脱可能な現像カートリッジにおいて、 電子写真画像形成装置本体に装着されるとき、ロータリ
   ードラムの回転中心と現像カートリッジの揺動中心と電
   子写真感光体ドラムの回転中心とが同一直線上にある場
   合に、現像カートリッジの揺動中心とマグネットの固定
   中心と電子写真感光体ドラムの回転中心の成す角をΘ、
   ロータリードラムの停止位置の変動によるマグネットの
   現像磁極角度の許容範囲の下限値をΔθｍｉｎとしたと
   き、 マグネット上の現像極のピーク位置から所定の角度を成
   す位置に設定された角度基準点と、マグネットの固定中
   心と、現像カートリッジの揺動中心との成す角θが｜Δ
   θｍｉｎ｜≧θ−Θ≧０を満たすように設定されること
   を特徴とした現像カートリッジ。
8. 【請求項８】 電子写真感光体ドラムに対してトナーを
   付与するための現像ローラと、非磁性一成分トナーと、
   をカートリッジ化し、このカートリッジを電子写真感光
   体ドラムの現像カートリッジを揺動可能に装着する装着
   部を有するロータリードラムに対して着脱可能な現像カ
   ートリッジにおいて、 現像カートリッジが電子写真画像形成装置本体に装着さ
   れるとき、ロータリードラムの回転中心と現像カートリ
   ッジの揺動中心と電子写真感光体ドラムの回転中心とが
   同一直線上にある場合に、現像カートリッジの揺動中心
   と現像ローラの回転中心と電子写真感光体ドラムの回転
   中心の成す角をΩ、ロータリードラムの停止位置の変動
   による現像カートリッジ傾斜角度の許容範囲の下限値を
   Δωｍｉｎとしたとき、 トナー供給開口部の下縁から現像ローラの回転中心への
   方向と所定の角度を成し、現像ローラの回転中心を通る
   直線上に設定された角度基準点と、現像ローラの回転中
   心と、現像カートリッジの揺動中心との成す角ωが式｜
   Δωｍｉｎ｜≧ω−Ω≧０を満たすように設定されるこ
   とを特徴とした現像カートリッジ。