JPH11242759A - Onboard equipment - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the effect of a noise and an unnecessary arriving wave by selectively receiving transmission radio waves whose frequencies are different, and optimally setting the reception frequency band of an intermediate frequency filter. SOLUTION: The reception signal of an antenna 11 is mixed with local oscillation frequencies from a local oscillator 29 by a frequency mixer 13 so that an intermediate frequency signal can be obtained, and this intermediate frequency signal is outputted through a changeover switch 21 to intermediate frequency filters 22 and 23. The intermediate frequency filters 22 and 23 select the intermediate frequency signal, and outputs it through a changeover switch 24 and a detector 16 to a PU 17. A switching timing generator 25 interlockingly switches changeover the switches 21 and 24, and outputs an intermediate frequency filter state signal 26 to the CPU 17. The CPU 17 confirms which of the intermediate frequency filters 22 and 23 is selected according to an intermediate frequency filter state signal 26, and outputs a changeover switch fixing instruction signal 27 to a switching timing generator 25 when detecting the received data, and continuously receives transmission radio waves.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路の料金所
に設置される路側ユニットとの間で無線通信により料金
収受用のデータを送受信する車載器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-mounted device for transmitting and receiving toll collection data to and from a roadside unit installed at a tollgate on a toll road by wireless communication.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、有料道路における料金収受処理
は、電子装置の発達と共に、従来の収受員による収受を
無人収受化する方向で開発が進められており、道路側に
設置された路側装置と車両に搭載された車載器との間で
無線通信を行なうことにより、通行料金の自動収受処理
を行ない、車両がノンストップで料金所を通過できるよ
うにしたノンストップ自動料金収受システム（ＥＴＣ：
Electronic Toll Collection）が開発されている。2. Description of the Related Art In recent years, with the development of electronic devices, toll collection processing on toll roads has been promoted in the direction of unmanned collection by conventional collection members. A non-stop automatic toll collection system (ETC :) that performs automatic toll collection processing by performing wireless communication with an on-vehicle device mounted on a vehicle so that a vehicle can pass through a tollgate non-stop.
Electronic Toll Collection).

【０００３】図３は、上記ノンストップ自動料金収受シ
ステムの概略を示したものである。同図に示すように、
有料道路を走行する車両１には、無線通信機能を備えた
車載器２が搭載される。この車載器２には、予め車種情
報、金額情報等が書き込まれており、料金所を通過する
際に通行経路情報、課金情報等が書き込まれるようにな
っている。上記車載器２は、例えば料金の支払い機能を
持つＩＣカードが着脱できるようになっている。FIG. 3 schematically shows the above non-stop automatic toll collection system. As shown in the figure,
A vehicle 1 running on a toll road is equipped with an on-vehicle device 2 having a wireless communication function. Vehicle type information, amount information, and the like are written in advance in the on-vehicle device 2, and traffic route information, billing information, and the like are written when passing through a tollgate. The in-vehicle device 2 is configured such that, for example, an IC card having a fee payment function can be attached and detached.

【０００４】一方、料金所には、入口ゲート、出口ゲー
ト等に路側装置４として例えば上記車載器２との間で信
号の送受信を行なう路側アンテナ５、この路側アンテナ
５を介して通信を行なう路側通信装置６、車載器２との
送受信データを処理する路側処理装置７等が設けられ
る。On the other hand, at a tollgate, a roadside antenna 5 for transmitting / receiving signals to / from the on-vehicle device 2 as a roadside device 4 at an entrance gate, an exit gate, etc., and a roadside for communicating via the roadside antenna 5 A communication device 6, a roadside processing device 7 for processing data transmitted and received with the vehicle-mounted device 2, and the like are provided.

【０００５】上記車載器２を搭載した車両１は、料金所
を通過する際、車載器２と地上側設備との無線通信によ
り、通行料金の収受処理を自動的に行なうことができ、
ノンストップで料金所を通過することができる。[0005] The vehicle 1 equipped with the on-vehicle device 2 can automatically perform toll collection processing by radio communication between the on-vehicle device 2 and the ground equipment when passing through the toll booth.
You can pass through tollgates without stopping.

【０００６】上記のように車載器２は、路側装置４との
間で無線通信を行なうにあたり、周波数有効利用の観点
よりレーン間で通信周波数が異なる場合、通信周波数の
選定を実施する必要がある。As described above, the vehicle-mounted device 2 needs to select a communication frequency when performing wireless communication with the roadside device 4 when the communication frequency differs between lanes from the viewpoint of effective use of frequency. .

【０００７】図２は、上記車載器２における通信回路部
分の構成を示したものである。図２において、１１は図
３の路側装置４から送信される例えばマイクロ波の送信
電波を受信する受信アンテナで、このアンテナ１１の受
信信号は、増幅器１２で増幅された後、周波数混合器１
３で局部発振器２９からの局部発振周波数と混合され、
その和及び差の信号が中間周波信号として出力される。
この中間周波信号の一方の信号を中間周波フィルタ１５
にて選別し、ダイオード等の検波器１６で検波した後、
受信データとして処理装置例えばＣＰＵ１７へ出力す
る。FIG. 2 shows a configuration of a communication circuit portion in the vehicle-mounted device 2. In FIG. 2, reference numeral 11 denotes a receiving antenna for receiving, for example, a microwave transmission radio wave transmitted from the roadside apparatus 4 in FIG.
At 3, the frequency is mixed with the local oscillation frequency from the local oscillator 29,
The sum and difference signals are output as intermediate frequency signals.
One of the intermediate frequency signals is converted to an intermediate frequency filter
After detecting with a detector 16 such as a diode,
The received data is output to a processing device, for example, the CPU 17.

【０００８】ＣＰＵ１７は、上記受信データ、すなわち
路側装置４からの指示により送信データを作成して送信
回路１８へ出力すると共に、局部発振器２９へ発振周波
数を切換える周波数データ２８を出力する。これにより
局部発振器２９は、発振周波数が進入したレーンの路側
装置４らに合致した送信用周波数に切り換わる。上記送
信回路１８は、局部発振器２９からの高周波信号に変調
を掛け、送信アンテナ２０より路側装置４へ送信する。The CPU 17 creates the reception data, that is, transmission data in accordance with an instruction from the roadside device 4 and outputs the same to the transmission circuit 18, and outputs frequency data 28 for switching the oscillation frequency to the local oscillator 29. As a result, the local oscillator 29 switches to a transmission frequency that matches the roadside device 4 of the lane in which the oscillation frequency has entered. The transmission circuit 18 modulates a high-frequency signal from the local oscillator 29 and transmits the modulated signal to the roadside device 4 from the transmission antenna 20.

【０００９】料金所の路側装置４が混信を防止するため
に例えば隣接する二つのレーンによって異なる送信周波
数を使用している場合、ＣＰＵ１７は、路側装置４から
の送信信号を受信していない状態では、局部発振器２９
を常時例えば１００μｓの間隔で切換えており、車両が
何れのレーンに進入しても送信電波を受信できるように
している。そして、ＣＰＵ１７は、中間周波フィルタ１
５が送信電波を受信したことを検出すると、周波数デー
タ２８により局部発振器２９の発振周波数をそのまま固
定し、路側装置４からの送信電波を継続して受信できる
ようにする。上記車載器２における受信周波数と送信周
波数は対になっており、受信周波数が定まると、送信周
波数も自動的に定まる。従って、ＣＰＵ１７は、受信周
波数が定まると、それに応じて周波数データ２８を局部
発振器２９に出力し、所定の周波数で送信データを路側
装置４に送信する。When the roadside device 4 at the tollgate uses, for example, different transmission frequencies for two adjacent lanes in order to prevent interference, the CPU 17 operates in a state where a transmission signal from the roadside device 4 is not received. , Local oscillator 29
Are constantly switched at intervals of, for example, 100 μs, so that the transmission radio wave can be received even if the vehicle enters any lane. Then, the CPU 17 sets the intermediate frequency filter 1
5 detects that the transmission radio wave is received, the oscillation frequency of the local oscillator 29 is fixed as it is by the frequency data 28 so that the transmission radio wave from the roadside apparatus 4 can be continuously received. The receiving frequency and the transmitting frequency in the vehicle-mounted device 2 are paired, and when the receiving frequency is determined, the transmitting frequency is also automatically determined. Accordingly, when the reception frequency is determined, the CPU 17 outputs the frequency data 28 to the local oscillator 29 in accordance with the reception frequency, and transmits the transmission data to the roadside device 4 at a predetermined frequency.

【００１０】上記のように車載器２は、料金所の路側装
置４がレーンによって異なる送信周波数を用いていて
も、受信周波数を切換えて受信することができる。な
お、上記図２に示した方式では、局部発振器２９の発振
周波数を切換え、所望の信号を受信した際に、その信号
が中間周波フィルタ１５を通過するように発振周波数を
固定するようにしたが、その他の方式として、中間周波
フィルタ１５の通過特性を広帯域にして全ての路側装置
４の送信周波数を受信できるようにし、受信した情報に
より送信周波数を設定するようにしても良い。As described above, the on-vehicle device 2 can receive signals by switching the reception frequency even when the roadside device 4 of the tollgate uses different transmission frequencies depending on the lane. In the method shown in FIG. 2, the oscillation frequency of the local oscillator 29 is switched, and when a desired signal is received, the oscillation frequency is fixed so that the signal passes through the intermediate frequency filter 15. As another method, the transmission characteristic of the intermediate frequency filter 15 may be widened so that the transmission frequencies of all the roadside devices 4 can be received, and the transmission frequency may be set based on the received information.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上記のようにして料金
所の路側装置４が各レーンによって異なる送信周波数を
使用している場合でも、車載器２は路側装置４からの送
信信号を受信することができる。しかし、図２に示した
ように局部発振器２９の周波数を切換えるようにした場
合には、局部発振器２９の周波数を切換える毎にＣＰＵ
１７から局部発振器２９に周波数データ２８を出力しな
ければならず、複雑な制御を必要とし、かつ周波数切換
に時間が掛かる。また、中間周波フィルタ１５の特性を
広帯域にした場合には、受信時の周波数切換えは不要と
なるが、広帯域にした分だけノイズ成分が増加し、更に
不特定な電波を受信した場合、妨害波となる場合があ
り、通信信頼性が低下するという問題がある。As described above, even when the roadside device 4 at the tollgate uses a different transmission frequency for each lane, the vehicle-mounted device 2 receives the transmission signal from the roadside device 4. Can be. However, when the frequency of the local oscillator 29 is switched as shown in FIG.
From 17, frequency data 28 must be output to the local oscillator 29, which requires complicated control and takes time to switch the frequency. When the characteristic of the intermediate frequency filter 15 is set to a wide band, the frequency switching at the time of reception becomes unnecessary, but the noise component increases by the wide band, and when an unspecified radio wave is received, the interference wave In some cases, communication reliability is reduced.

【００１２】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、局部発振器の周波数を切換え制御すること
なく、路側装置から送られてくる異なる周波数の送信電
波を確実かつ高速に受信でき、また、中間周波フィルタ
の帯域幅も必要以上に広げる必要がなく、受信帯域内の
ノイズを軽減し得ると共に、妨害波となる不要到来波の
影響も軽減し得る車載器を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and can reliably and quickly receive transmission radio waves of different frequencies sent from a roadside device without switching and controlling the frequency of a local oscillator. It is also an object of the present invention to provide an on-vehicle device that does not require the bandwidth of the intermediate frequency filter to be expanded more than necessary, can reduce noise in a reception band, and can reduce the influence of an unnecessary arriving wave that becomes an interference wave. I do.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は、車両に搭載さ
れ、有料道路の料金所に設置される路側ユニットとの間
で無線通信を行なう車載器において、前記路側ユニット
からの送信電波を受信するアンテナと、このアンテナに
より受信された信号を受信周波数に応じた中間周波信号
に変換する中間周波変換手段と、この手段により変換さ
れた中間周波信号を選択するそれぞれ設定周波数の異な
る複数の中間周波フィルタと、これらの中間周波フィル
タを切換えて前記中間周波変換手段に接続する切換スイ
ッチと、この切換スイッチを一定周期で順次切換え制御
すると共に、前記中間周波フィルタの接続状態を示す中
間周波フィルタ状態信号を出力する切換タイミング発生
器と、前記中間周波フィルタから出力される受信データ
を検出し、前記中間周波フィルタ状態信号により前記受
信データを出力している中間周波フィルタが継続して選
択されるように前記切換タイミング発生器に切換スイッ
チ固定指令信号を出力する制御手段とを具備したことを
特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle-mounted device that is mounted on a vehicle and performs wireless communication with a roadside unit installed at a tollgate on a toll road, and receives a transmission radio wave from the roadside unit. Antenna, an intermediate frequency conversion means for converting a signal received by the antenna into an intermediate frequency signal corresponding to the reception frequency, and a plurality of intermediate frequencies each having a different set frequency for selecting the intermediate frequency signal converted by this means. A filter, a changeover switch for switching between these intermediate frequency filters and connecting to the intermediate frequency conversion means, and sequentially controlling this changeover switch at a constant period, and an intermediate frequency filter state signal indicating a connection state of the intermediate frequency filter. A switching timing generator for outputting the received data output from the intermediate frequency filter; Control means for outputting a changeover switch fixing command signal to the changeover timing generator so that the intermediate frequency filter outputting the reception data is continuously selected according to a frequency filter state signal. .

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係
る車載器の通信回路部分の構成を示したもので、受信周
波数が２波の場合を例としている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a communication circuit portion of an on-vehicle device according to an embodiment of the present invention, and exemplifies a case where a reception frequency is two waves.

【００１５】図１において、１１は図３の路側装置４か
ら送信される例えばマイクロ波の送信電波を受信する受
信アンテナで、このアンテナ１１の受信信号は、増幅器
１２で増幅された後、周波数混合器１３で局部発振器２
９からの局部発振周波数と混合され、その和及び差の信
号が中間周波信号として出力される。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a receiving antenna for receiving, for example, a microwave transmission radio wave transmitted from the roadside apparatus 4 shown in FIG. 3. The signal received by the antenna 11 is amplified by an amplifier 12 and then subjected to frequency mixing. Local oscillator 2 in the unit 13
9 and the sum and difference signals are output as intermediate frequency signals.

【００１６】上記周波数混合器１３から出力される中間
周波信号は、切換スイッチ２１を介して第１中間周波フ
ィルタ２２あるいは第２中間周波フィルタ２３へ送られ
る。上記第１中間周波フィルタ２２及び第２中間周波フ
ィルタ２３は、周波数混合器１３から出力される和ある
いは差の信号の一方、例えば差の信号を中間周波信号
（ＶＨＦ帯）として選択する。上記第１中間周波フィル
タ２２及び第２中間周波フィルタ２３から出力される中
間周波信号は、その一方の信号が切換スイッチ２４によ
り選択され、ダイオード等の検波器１６で検波された
後、受信データとして処理装置例えばＣＰＵ１７へ送ら
れる。The intermediate frequency signal output from the frequency mixer 13 is sent to a first intermediate frequency filter 22 or a second intermediate frequency filter 23 via a changeover switch 21. The first intermediate frequency filter 22 and the second intermediate frequency filter 23 select one of the sum or difference signals output from the frequency mixer 13, for example, a difference signal as an intermediate frequency signal (VHF band). The intermediate frequency signals output from the first intermediate frequency filter 22 and the second intermediate frequency filter 23 are received as data after one of the signals is selected by the changeover switch 24 and detected by the detector 16 such as a diode. It is sent to a processing device, for example, the CPU 17.

【００１７】上記切換スイッチ２１、２４は、切換タイ
ミング発生器２５から出力される切換タイミング信号に
より連動して切換えられる。上記切換タイミング発生器
２５は、通常の待機状態では切換スイッチ２１、２４を
一定周期例えば１００μｓの周期で切換えると同時に、
中間周波フィルタ状態信号２６、例えば第１中間周波フ
ィルタ２２を選択しているときは“１" 、第２中間周波
フィルタ２３を選択しているときは“０" をＣＰＵ１７
に出力する。また、ＣＰＵ１７は、中間周波フィルタ状
態信号２６により、第１中間周波フィルタ２２と第２中
間周波フィルタ２３の何れが選択されているかを確認
し、受信データを検出したときに、切換スイッチ固定指
令信号２７を切換タイミング発生器２５に出力する。こ
の切換タイミング発生器２５は、切換スイッチ固定指令
信号２７が例えば「１」のときに第１中間周波フィルタ
２２を選択し、「２」のときに第２中間周波フィルタ２
３を選択するように動作する。The switches 21 and 24 are switched in response to a switch timing signal output from a switch timing generator 25. In the normal standby state, the switching timing generator 25 switches the changeover switches 21 and 24 at a constant cycle, for example, at a cycle of 100 μs.
The CPU 17 outputs the intermediate frequency filter state signal 26, for example, "1" when the first intermediate frequency filter 22 is selected, and "0" when the second intermediate frequency filter 23 is selected.
Output to Further, the CPU 17 confirms which of the first intermediate frequency filter 22 and the second intermediate frequency filter 23 is selected by the intermediate frequency filter state signal 26, and when the received data is detected, the changeover switch fixing command signal 27 is output to the switching timing generator 25. The switching timing generator 25 selects the first intermediate frequency filter 22 when the changeover switch fixed command signal 27 is, for example, “1”, and selects the second intermediate frequency filter 2 when the changeover switch fixing command signal 27 is “2”.
3 is operated.

【００１８】更に、ＣＰＵ１７は、上記受信データ、す
なわち路側装置４からの指示により送信データを作成し
て送信回路１８へ出力すると共に、局部発振器２９へ周
波数データ２８を出力し、局部発振器２９を受信時の周
波数から送信時の発振周波数へ切換える。上記送信回路
１８は、局部発振器２９からの高周波信号に変調を掛
け、送信データを送信アンテナ２０より路側装置４へ送
信する。Further, the CPU 17 creates the reception data, that is, transmission data in accordance with an instruction from the roadside device 4 and outputs it to the transmission circuit 18, outputs frequency data 28 to the local oscillator 29, and receives the local oscillator 29. Switching from the frequency at the time to the oscillation frequency at the time of transmission. The transmission circuit 18 modulates a high-frequency signal from the local oscillator 29 and transmits transmission data from the transmission antenna 20 to the roadside device 4.

【００１９】上記局部発振器２９の発振周波数、第１中
間周波フィルタ２２及び第２中間周波フィルタ２３の通
過周波数等は、路側装置４の送信周波数に合わせて設定
される。The oscillation frequency of the local oscillator 29, the pass frequency of the first intermediate frequency filter 22 and the pass frequency of the second intermediate frequency filter 23, and the like are set in accordance with the transmission frequency of the roadside device 4.

【００２０】次に上記実施形態の動作を図１を参照して
説明する。車載器２は、車両が通常の走行を行なってい
る状態、つまり、料金所に達する前の状態では通信に関
して待機状態となっている。この待機状態では、切換タ
イミング発生器２５は、切換スイッチ２１、２４を一定
の間隔で切換え、第１中間周波フィルタ２２と第２中間
周波フィルタ２３とを交互に選択している。また、上記
切換タイミング発生器２５は、切換スイッチ２１、２４
の切換と同時に中間周波フィルタ状態信号２６をＣＰＵ
１７に出力する。ＣＰＵ１７は、この中間周波フィルタ
状態信号２６によって第１中間周波フィルタ２２と第２
中間周波フィルタ２３の何れが選択されているかを確認
している。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIG. The vehicle-mounted device 2 is in a communication standby state in a state where the vehicle is traveling normally, that is, in a state before reaching the tollgate. In this standby state, the switching timing generator 25 switches the changeover switches 21 and 24 at fixed intervals, and alternately selects the first intermediate frequency filter 22 and the second intermediate frequency filter 23. The switching timing generator 25 includes switching switches 21 and 24.
At the same time as the switching of the
17 is output. The CPU 17 determines the first intermediate frequency filter 22 and the second intermediate frequency
It is confirmed which of the intermediate frequency filters 23 is selected.

【００２１】上記の状態において、車両が料金所に達
し、進入レーンにおける路側装置４との通信可能領域に
入ると、路側装置４からの送信電波は受信アンテナ１１
で受信され、増幅器１２で増幅された後、周波数混合器
１３で局部発振器２９からの局部発振周波数と混合さ
れ、ＶＨＦ帯の中間周波信号として出力される。In the above state, when the vehicle reaches the toll booth and enters a communicable area with the roadside device 4 in the approach lane, the radio wave transmitted from the roadside device 4 is received by the receiving antenna 11.
, And amplified by the amplifier 12, mixed with the local oscillation frequency from the local oscillator 29 by the frequency mixer 13, and output as an intermediate frequency signal in the VHF band.

【００２２】上記周波数混合器１３から出力される中間
周波信号は、切換スイッチ２１を介して第１中間周波フ
ィルタ２２あるいは第２中間周波フィルタ２３へ送られ
る。このとき車両が進入したレーンによって路側装置４
の送信周波数が異なるので、上記周波数混合器１３から
出力される中間周波信号は、第１中間周波フィルタ２２
あるいは第２中間周波フィルタ２３の一方を通過し、検
波器１６を介してＣＰＵ１７へ送られる。The intermediate frequency signal output from the frequency mixer 13 is sent to a first intermediate frequency filter 22 or a second intermediate frequency filter 23 via a changeover switch 21. At this time, the roadside device 4 depends on the lane in which the vehicle has entered.
Are different from each other, the intermediate frequency signal output from the frequency mixer 13 is
Alternatively, it passes through one of the second intermediate frequency filters 23 and is sent to the CPU 17 via the detector 16.

【００２３】ＣＰＵ１７は、受信データが入力される
と、切換タイミング発生器２５から送られてくる中間周
波フィルタ状態信号２６により、第１中間周波フィルタ
２２と第２中間周波フィルタ２３の何れが選択されてい
るかを判断し、切換スイッチ固定指令信号２７を切換タ
イミング発生器２５に出力して切換スイッチ２１、２４
を一方に固定し、第１中間周波フィルタ２２あるいは第
２中間周波フィルタ２３が引続き送信電波を受信できる
ようにする。例えば第１中間周波フィルタ２２が送信信
号を受信した場合であれば、ＣＰＵ１７は切換スイッチ
固定指令信号２７として「１」の信号を切換タイミング
発生器２５に出力し、切換スイッチ２１、２４を第１中
間周波フィルタ２２側に固定する。When the received data is input, the CPU 17 selects one of the first intermediate frequency filter 22 and the second intermediate frequency filter 23 based on the intermediate frequency filter state signal 26 sent from the switching timing generator 25. Is determined, the changeover switch fixing command signal 27 is output to the changeover timing generator 25, and the changeover switches 21 and 24 are output.
Is fixed to one, so that the first intermediate frequency filter 22 or the second intermediate frequency filter 23 can continuously receive the transmission radio wave. For example, if the first intermediate frequency filter 22 receives a transmission signal, the CPU 17 outputs a signal of “1” as a changeover switch fixing command signal 27 to the changeover timing generator 25, and sets the changeover switches 21 and 24 to the first It is fixed to the intermediate frequency filter 22 side.

【００２４】更に、ＣＰＵ１７は、上記受信データの指
示により、例えば内部メモリやＩＣカード等に記憶して
いるＩＤ番号、車両情報、通行経路情報、支払い情報等
を読出し、送信しデータとして送信回路１８へ出力する
と共に、局部発振器２９へ周波数データ２８を出力して
局部発振器２９を送信時の発振周波数へ切換える。上記
送信回路１８は、局部発振器２９からの高周波信号に変
調を掛け、送信データを送信アンテナ２０より路側装置
４へ送信する。Further, the CPU 17 reads out, for example, an ID number, vehicle information, traffic route information, payment information, and the like stored in an internal memory or an IC card according to the instruction of the received data, and transmits the read data as a transmission circuit 18. And outputs the frequency data 28 to the local oscillator 29 to switch the local oscillator 29 to the oscillation frequency at the time of transmission. The transmission circuit 18 modulates a high-frequency signal from the local oscillator 29 and transmits transmission data from the transmission antenna 20 to the roadside device 4.

【００２５】上記のようにして車載器２と路側装置４と
の間で料金収受に必要な情報が無線により交換され、車
両は一時停止することなく料金収受処理を行なうことが
できる。As described above, the information required for toll collection is exchanged between the vehicle-mounted device 2 and the roadside device 4 by radio, so that the vehicle can perform the toll collection process without stopping.

【００２６】上記のように第１中間周波フィルタ２２、
第２中間周波フィルタ２３及び切換スイッチ２１、２４
を設け、この切換スイッチ２１、２４を切換タイミング
発生器２５により切換えると共に、その切換え状態を示
す中間周波フィルタ状態信号２６をＣＰＵ１７に出力す
ることにより、ＣＰＵ１７は受信周波数を切換える毎に
周波数データ２８を局部発振器２９に送る必要がなく、
中間周波フィルタ状態信号２６の管理と切換スイッチ固
定指令信号２７の制御のみでよい。従って、ＣＰＵ１７
の負荷を軽減でき、また、高速に周波数を選定すること
ができる。また、第１中間周波フィルタ２２及び第２中
間周波フィルタ２３の帯域幅も必要以上に広げる必要も
ない。As described above, the first intermediate frequency filter 22,
Second intermediate frequency filter 23 and changeover switches 21 and 24
The changeover switches 21 and 24 are changed over by a changeover timing generator 25, and an intermediate frequency filter state signal 26 indicating the changeover state is output to the CPU 17. There is no need to send to the local oscillator 29,
Only the management of the intermediate frequency filter state signal 26 and the control of the changeover switch fixing command signal 27 are required. Therefore, the CPU 17
And the frequency can be selected at high speed. Further, the bandwidths of the first intermediate frequency filter 22 and the second intermediate frequency filter 23 do not need to be expanded more than necessary.

【００２７】なお、上記実施形態では、受信周波数が２
波の場合について示したが、３波以上であっても中間周
波フィルタを増加し、各中間周波フィルタを切換スイッ
チにより順次切換えることにより対応することができ
る。この場合、切換タイミング発生器２５からＣＰＵ１
７に出力する中間周波フィルタ状態信号２６は、コード
信号を用いて各中間周波フィルタの状態をＣＰＵ１７に
伝達すればよい。In the above embodiment, the reception frequency is 2
Although the case of waves has been described, even if there are three or more waves, the number of intermediate frequency filters can be increased and each intermediate frequency filter can be sequentially switched by a changeover switch. In this case, the switching timing generator 25 sends
As the intermediate frequency filter state signal 26 to be output to the CPU 7, the state of each intermediate frequency filter may be transmitted to the CPU 17 using a code signal.

【００２８】[0028]

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、複
数の中間周波フィルタ及びこの中間周波フィルタを切換
える切換スイッチを設け、この切換スイッチを切換タイ
ミング発生器により切換えると共に、その切換え状態を
示す中間周波フィルタ状態信号を制御処理部に出力する
ことにより、制御処理部の負荷を軽減することができ
る。更に、切換スイッチにて切換えているため高速に周
波数選局可能である。また、路側装置の送信周波数に合
わせて複数の中間周波フィルタを設けているので、各中
間周波フィルタは受信周波数帯域を最適に設定すること
ができ、受信帯域内のノイズを軽減できると共に、妨害
波となるような不要到来波の影響も軽減することができ
る。更に、中間周波数は、送受信周波数より低い周波数
のＶＨＦ帯であるので、中間周波フィルタ及び切換スイ
ッチとも安価で且つ簡単な構成で実現することができ
る。As described above in detail, according to the present invention, a plurality of intermediate frequency filters and a changeover switch for switching the intermediate frequency filters are provided. The changeover switches are switched by a switching timing generator, and the switching state is changed. By outputting the indicated intermediate frequency filter state signal to the control processing unit, the load on the control processing unit can be reduced. Further, frequency switching can be performed at a high speed because the frequency is changed by the changeover switch. In addition, since a plurality of intermediate frequency filters are provided in accordance with the transmission frequency of the roadside device, each intermediate frequency filter can optimally set the reception frequency band, can reduce noise in the reception band, and can reduce interference waves. Therefore, the influence of the unnecessary arriving wave, which becomes as follows, can be reduced. Further, since the intermediate frequency is in the VHF band at a lower frequency than the transmission / reception frequency, both the intermediate frequency filter and the changeover switch can be realized with an inexpensive and simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態に係る料金収受システムに
おける車載器の主要部の構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a main part of a vehicle-mounted device in a toll collection system according to an embodiment of the present invention.

【図２】従来の料金収受システムにおける車載器の主要
部の構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a main part of a vehicle-mounted device in a conventional toll collection system.

【図３】ノンストップ料金収受システムを説明するため
の図。FIG. 3 is a diagram for explaining a nonstop toll collection system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 車両 ２ 車載器 ４ 路側装置 ５ 路側アンテナ ６ 路側通信装置 ７ 路側処理装置 １１ 受信アンテナ １２ 増幅器 １３ 周波数混合器 １５ 中間周波フィルタ １６ 検波器 １７ ＣＰＵ １８ 送信回路 ２０ 送信アンテナ ２１、２４ 切換スイッチ ２２ 第１中間周波フィルタ ２３ 第２中間周波フィルタ ２５ 切換タイミング発生器 ２６ 中間周波フィルタ状態信号 ２７ 切換スイッチ固定指令信号 ２８ 周波数データ ２９ 局部発振器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Onboard equipment 4 Roadside device 5 Roadside antenna 6 Roadside communication device 7 Roadside processing device 11 Receiving antenna 12 Amplifier 13 Frequency mixer 15 Intermediate frequency filter 16 Detector 17 CPU 18 Transmission circuit 20 Transmission antenna 21, 24 Switch 22 1 Intermediate frequency filter 23 Second intermediate frequency filter 25 Switching timing generator 26 Intermediate frequency filter status signal 27 Switching switch fixed command signal 28 Frequency data 29 Local oscillator

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両に搭載され、有料道路の料金所に設
置される路側ユニットとの間で無線通信を行なう車載器
において、 前記路側ユニットからの送信電波を受信するアンテナ
と、このアンテナにより受信された信号を受信周波数に
応じた中間周波信号に変換する中間周波変換手段と、こ
の手段により変換された中間周波信号を選択するそれぞ
れ設定周波数の異なる複数の中間周波フィルタと、これ
らの中間周波フィルタを切換えて前記中間周波変換手段
に接続する切換スイッチと、この切換スイッチを一定周
期で順次切換え制御すると共に、前記中間周波フィルタ
の接続状態を示す中間周波フィルタ状態信号を出力する
切換タイミング発生器と、前記中間周波フィルタから出
力される受信データを検出し、前記中間周波フィルタ状
態信号により前記受信データを出力している中間周波フ
ィルタが継続して選択されるように前記切換タイミング
発生器に切換スイッチ固定指令信号を出力する制御手段
とを具備したことを特徴とする車載器。1. An on-vehicle device mounted on a vehicle and performing wireless communication with a roadside unit installed at a tollgate on a toll road, comprising: an antenna for receiving a radio wave transmitted from the roadside unit; Frequency conversion means for converting the converted signal into an intermediate frequency signal corresponding to the reception frequency, a plurality of intermediate frequency filters having different set frequencies for selecting the intermediate frequency signal converted by the means, and these intermediate frequency filters A changeover switch for switching the changeover switch to the intermediate frequency conversion means, and a changeover timing generator for controlling the changeover switch sequentially at a constant cycle and outputting an intermediate frequency filter state signal indicating a connection state of the intermediate frequency filter. Detecting the received data output from the intermediate frequency filter, Ri OBE, characterized by comprising a control means for outputting a changeover switch fixed command signal to the switching timing generator so that the intermediate frequency filter is continuously selected which outputs the received data.