JPH11242364A - Page turning device, page turning method and computer readable storage medium storing program for making computer execute page turning method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a page turning device and a page turning method capable of surely turning a page and coping with the book of every size without damaging paper, and a computer readable storage medium storing a program for making a computer execute the page turning method. SOLUTION: A part of the paper P of the book H is pressed by a presser part 37, and a roller 22 is pressed to the paper P from an oblique direction and rotated and moved so that the paper P may be bent. Next, the roller 22 and the presser part 37 are made to ascend so as to separate the paper P from the paper existing on a downside. Furthermore, the roller 22 is rotated so that the paper P may leap up. The leaping paper P is scooped from the downside by a page changing arm 5, and the arm 5 is moved from the left end to the right end of a table 1 so as to turn the page of the book H.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ページめくりを
確実に行い、画像取得の自動化に対応できるページめく
り装置およびページめくり方法並びにページめくり方法
をコンピュータに実行させるプログラムを格納したコン
ピュータが読取可能な記憶媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a page turning apparatus, a page turning method, and a computer readable program storing a program for causing a computer to execute the page turning method. It relates to a storage medium.

【０００２】[0002]

【従来の技術】本の内容の読み取りを自動化するために
は、画像読取装置の他に本のページを自動的にめくる装
置が必要になる。ページをめくる装置は、従来から各種
のものが提案されている。具体的には、静電吸着により
ページをめくる装置や、見開いて載置した本の用紙を吸
引してページをめくる装置、ローラやアーム等によりペ
ージをめくる装置などが知られている。これらのうち、
本願発明は、ローラやアーム等によりページをめくる装
置に関する。2. Description of the Related Art In order to automate reading of the contents of a book, an apparatus for automatically turning pages of a book is required in addition to an image reading apparatus. Various types of page turning devices have been proposed. Specifically, there are known a device for turning pages by electrostatic attraction, a device for turning pages by sucking a sheet of a book placed and opened, and a device for turning pages by a roller or an arm. Of these,
The present invention relates to an apparatus for turning a page by a roller, an arm, or the like.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のローラなどを用
いたページめくり装置では、ローラを用紙に押し当てて
回転させ用紙をめくるようにしているが、なんらの工夫
を凝らさずにいると、ローラやアームなどでは確実に１
ページづつめくることが困難な問題点があった。具体的
には、用紙の分離が不十分であるため、２枚以上同時に
めくってしまう場合がある。また、紙の種類によっては
めくりにくい場合がある。つぎに、ローラのみで強制的
にページをめくろうとすると、用紙を損傷するおそれが
あるという問題点がある。このため、骨董価値のある本
などの画像を記録保存するには適さないものである。さ
らに、本を開いた状態で両サイドの厚みが必ずしも同じ
にならないため、ローラの当たりが不良となり、ページ
をめくりにくいという問題点がある。また、本には各種
のサイズがあり、なるべく多くのサイズの本に対応でき
るようにする必要もある。In a conventional page turning apparatus using a roller or the like, a roller is pressed against a sheet and rotated to turn the sheet. However, if no special measures are taken, the roller is turned. And 1 for arm
There was a problem that it was difficult to turn pages. More specifically, two or more sheets may be turned simultaneously due to insufficient separation of the sheets. Also, it may be difficult to turn over depending on the type of paper. Next, if the page is forcibly turned using only the roller, there is a problem that the sheet may be damaged. Therefore, it is not suitable for recording and storing images such as books with antique value. Furthermore, since the thickness of both sides does not always become the same when the book is opened, there is a problem that the contact of the roller becomes poor and it is difficult to turn the page. Also, there are various sizes of books, and it is necessary to be able to handle books of as many sizes as possible.

【０００４】そこで、この発明は、上記に鑑みてなされ
たものであって、確実にページをめくることができると
共に、用紙を損傷させることなく各種サイズの本に対応
できるページめくり装置およびページめくり方法並びに
ページめくり方法をコンピュータに実行させるプログラ
ムを格納した、コンピュータが読取可能な記憶媒体を提
供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above, and has been made in view of the above. A page turning apparatus and a page turning method capable of reliably turning pages and corresponding to books of various sizes without damaging paper. It is another object of the present invention to provide a computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute the page turning method.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１に係るページめくり装置は、本の背を保
持し当該本を開いた状態で固定するホルダ部と、前記め
くる側の本の用紙を押さえる用紙押え部と、前記用紙に
対して斜めから押し当て、前記用紙押え部により用紙を
押さえた状態で移動および／または回転することによっ
て前記用紙を斜め方向に送り当該用紙を分離するローラ
部と、前記ローラ部により分離した用紙を下側からすく
って当該用紙をめくる改ページアームとを備えたもので
ある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a page turning apparatus, comprising: a holder for holding a spine of a book and fixing the book in an open state; A sheet pressing unit for pressing the sheet of the book, and pressing the sheet obliquely, moving and / or rotating the sheet while pressing the sheet by the sheet pressing unit, and feeding the sheet obliquely. The apparatus includes a roller unit for separating the sheet, and a page break arm for turning the sheet separated from the roller unit from below and turning the sheet.

【０００６】本のページをめくる際、ローラを真横から
押し当てていると、用紙を分離しにくい。また、ローラ
で分離するにあたっても、めくるページの用紙を押えて
いなければ、分離しにくい。そこで、めくるページの用
紙を押えておき、斜めからローラを押し当てて移動・回
転させるようにした。このようにすれば、ページを容易
に分離することができる。ローラにより分離した用紙は
改ページアームによって下側からすわれて、めくられ
る。このようにすれば、ページを確実にめくることがで
きる。When turning the pages of a book, if the roller is pressed from right beside, it is difficult to separate the paper. Also, when separating by a roller, it is difficult to separate unless the paper of the turning page is pressed. Therefore, the paper of the turning page is held down, and a roller is pressed obliquely to move and rotate. In this way, pages can be easily separated. The paper separated by the rollers is swept from below by the page break arm and turned over. In this way, the pages can be reliably turned.

【０００７】つぎに、請求項２に係るページめくり装置
は、上記ページめくり装置において、前記用紙にローラ
部を押し当てる角度が、本の縦方向に対して４０度〜５
０度になるように、前記ローラ部を配置したものであ
る。According to a second aspect of the present invention, in the above-mentioned page turning apparatus, the angle at which the roller portion is pressed against the sheet is 40 degrees to 5 degrees with respect to the longitudinal direction of the book.
The roller unit is arranged so as to be at 0 degrees.

【０００８】本の縦方向に対して４０〜５０度の角度を
もってローラを押し当てて移動・回転させるようにすれ
ば、真横からローラを押し当てる場合に比べて用紙のた
わみ部分が少なくてすむ。このため、用紙を分離しやす
くなる。If the roller is moved and rotated by pressing the roller at an angle of 40 to 50 degrees with respect to the longitudinal direction of the book, the bent portion of the sheet can be reduced as compared with the case where the roller is pressed from right beside. For this reason, the sheets can be easily separated.

【０００９】つぎに、請求項３に係るページめくり装置
は、上記ページめくり装置において、前記ローラ部と前
記用紙押え部との間隔を任意に設定可能としたものであ
る。According to a third aspect of the present invention, in the above-described page turning apparatus, an interval between the roller unit and the sheet pressing unit can be arbitrarily set.

【００１０】押え部とローラ部との間隔により、用紙の
分離具合が異なる。前記間隔は、用紙のくせやこしを考
慮して調整すればよい。The degree of sheet separation differs depending on the distance between the pressing portion and the roller portion. The interval may be adjusted in consideration of the curl and stiffness of the paper.

【００１１】つぎに、請求項４に係るページめくり装置
は、上記ページめくり装置において、さらに、前記開い
て保持固定した本の両端部を固定する固定部を備えたも
のである。A fourth aspect of the present invention is the above-described page turning apparatus, further comprising a fixing portion for fixing both ends of the opened and held book.

【００１２】本の両端を固定することにより、めくった
用紙が元に戻るのを防止することができる。このため、
確実にページをめくることができる。また、本の用紙が
たわむのを防止することができる。このため、本の画像
を歪みの少ない状態で取得することができる。By fixing both ends of the book, it is possible to prevent the turned sheet from returning to its original state. For this reason,
You can turn the page without fail. Also, it is possible to prevent the sheet of the book from bending. Therefore, a book image can be acquired with less distortion.

【００１３】つぎに、請求項５に係るページめくり装置
は、上記ページめくり装置において、前記固定部が、本
固定時に当該本の横方向に移動して用紙の端部を引っ張
るようにしたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the above-mentioned page turning apparatus, the fixing portion moves in a lateral direction of the book and pulls an end of the sheet when the book is fixed. is there.

【００１４】本の用紙端部を横方向に引っ張ることによ
り、たわんだ本をより平らにすることができる。このた
め、ひずみの少ない画像を取得することができる。By pulling the paper edge of the book in the lateral direction, the bent book can be made flatter. For this reason, an image with little distortion can be acquired.

【００１５】つぎに、請求項６に係るページめくり装置
は、上記ページめくり装置において、さらに、前記固定
部により本の両端を固定する際、あらかじめ本を押さえ
付け、本固定後は退避する固定時本押え部を備えたもの
である。According to a sixth aspect of the present invention, in the above-mentioned page turning apparatus, when the both ends of the book are fixed by the fixing portion, the book is pressed in advance and retracted after the book is fixed. This is provided with a main presser portion.

【００１６】本を開くと、用紙がたわんだ状態になる
が、このまま本の両端を固定すると、歪んだ画像を取得
することになる。そこで、本の両端を固定する際、あら
かじめ本を押さえ付けて上面を平らにしておくようにし
た。このようにすれば、歪みの少ない画像を取得でき
る。When the book is opened, the sheet is bent, but if both ends of the book are fixed as they are, a distorted image will be obtained. Therefore, when fixing both ends of the book, the book was pressed down in advance to flatten the upper surface. In this way, an image with less distortion can be obtained.

【００１７】つぎに、請求項７に係るページめくり装置
は、上記ページめくり装置において、さらに、本を載置
すると共に左右に分割した構造であって前記分割した左
右部分が相対的に上下移動することにより、本を開いた
状態で当該本の左右両側の段差がなくなるように調整す
る高さ調整テーブルを備えたものである。A page turning device according to a seventh aspect of the present invention is the page turning device described above, wherein a book is further placed and divided into right and left, and the divided right and left portions relatively move up and down. Thus, a height adjustment table that adjusts the book so that there is no step on both the left and right sides when the book is opened is provided.

【００１８】本を開く際は、片方のページ数が多くなる
と本の両側で段差が生じる。このまま画像を取得すると
焦点がずれて画像に歪みが生じるため、テーブル側で段
差を吸収するようにした。When a book is opened, a step is formed on both sides of the book when the number of pages on one side increases. If the image is acquired as it is, the image will be out of focus and the image will be distorted. Therefore, the step is absorbed on the table side.

【００１９】つぎに、請求項８に係るページめくり装置
は、上記ページめくり装置において、さらに、前記本の
略横側から送風を行う送風装置を設けたものである。Next, a page turning device according to an eighth aspect of the present invention is the above-described page turning device, further comprising a blowing device for blowing air from substantially the side of the book.

【００２０】用紙を分離する際、用紙同士が密着してい
ると分離困難である。そこで、本の横側から送風して、
用紙同士を分離しやすくした。When separating sheets, it is difficult to separate the sheets if they are in close contact with each other. So I blow it from the side of the book,
Easy to separate papers.

【００２１】つぎに、請求項９に係るページめくり装置
は、上記ページめくり装置において、さらに、前記用紙
押え部とローラ部との位置を基準として前記ホルダ部が
移動し、各種サイズの本を保持可能にしたものである。According to a ninth aspect of the present invention, in the above-described page turning apparatus, the holder section further moves with reference to the positions of the sheet pressing section and the roller section to hold books of various sizes. It is made possible.

【００２２】本のサイズは一定とは限らない。このた
め、ホルダ部を移動して各種の本のサイズに対応できる
ようにした。また、用紙押え部とローラ部との位置を基
準とすれば、これら用紙押え部などを移動させなくてよ
いので、構造的に簡易になる。The size of a book is not always constant. For this reason, the holder part is moved so that it can respond to various book sizes. Further, if the positions of the sheet pressing section and the roller section are used as a reference, it is not necessary to move these sheet pressing sections and the like, so that the structure is simplified.

【００２３】つぎに、請求項１０に係るページめくり装
置は、本の用紙の一部を押えると共にその先端に摩擦材
を設けてその摩擦力により用紙を係止する用紙押え係止
部と、ローラ表面を摩擦材で構成すると共に前記用紙と
摩擦力により係止し、移動および／または回転すること
で当該用紙を分離するローラ部と、前記用紙押え係止部
とローラ部とを所定手順に基づいて昇降する昇降手段
と、を備えたものである。A page turning device according to a tenth aspect of the present invention is a paper turning device which presses a part of a book sheet, provides a friction material at the leading end thereof, and locks the sheet by the frictional force. A roller part having a front surface made of a friction material and being locked by the frictional force with the paper and moving and / or rotating to separate the paper, and a paper holding / locking part and a roller part based on a predetermined procedure. And elevating means for elevating and lowering.

【００２４】用紙押え係止部により用紙を押えた状態で
ローラ部を移動回転させることで、ページの分離を行え
る。また、当該ローラ部などを上昇させることにより、
ページを確実に分離することができる。The pages can be separated by moving and rotating the roller unit while the paper is held down by the paper holding unit. In addition, by raising the rollers and the like,
Pages can be reliably separated.

【００２５】つぎに、請求項１１に係るページめくり装
置は、本の背を保持し当該本を開いた状態で固定するホ
ルダ部と、本の用紙の一部を押えると共にその先端に摩
擦材を設けてその摩擦力により用紙を係止する用紙押え
係止部と、ローラ表面を摩擦材で構成すると共に前記用
紙と摩擦力により係止し移動および／または回転するこ
とで当該用紙を分離するローラ部と、前記用紙押え係止
部とローラ部とを所定手順に基づいて昇降する昇降手段
と、前記ローラ部により分離した用紙を下側からすくい
当該用紙をめくる改ページアームと、前記開いて保持固
定した本の両端部を固定する固定部と、開いた本の内容
を読み取る画像取得手段と、を備えたものである。The page turning apparatus according to the eleventh aspect of the present invention provides a holder for holding the spine of a book and fixing the book in an open state, holding a part of the paper of the book, and applying a friction material to the leading end thereof. A paper pressing / locking portion provided to lock a sheet by its frictional force; and a roller having a roller surface made of a friction material and locking and moving and / or rotating with the paper by the frictional force to separate the sheet. Means for raising and lowering the paper holding section and the roller section in accordance with a predetermined procedure; a sheet-breaking arm for flipping the sheet separated by the roller section from below; It comprises a fixing portion for fixing both ends of the fixed book, and image acquisition means for reading the contents of the open book.

【００２６】本のページをめくる際、ローラを真横から
押し当てていると、用紙を分離しにくい。また、ローラ
で分離するにあたっても、めくるページの用紙を押えて
いなければ、分離しにくい。そこで、めくるページの用
紙を押えておいて、斜めからローラ部を押し当てて移動
・回転させるようにした。このようにすればページを容
易に分離することができる。また、ローラ部を上昇させ
るようにしたので、用紙の分離を確実に行うことができ
る。ローラにより分離した用紙は改ページアームによっ
て下からすわれて、めくられる。When turning the pages of a book, if the rollers are pressed from the side, it is difficult to separate the sheets. Also, when separating by a roller, it is difficult to separate unless the paper of the turning page is pressed. In view of this, the paper of the page to be turned is held down, and the roller is pressed and moved and rotated obliquely. In this way, the pages can be easily separated. Further, since the roller portion is raised, the separation of the sheet can be performed reliably. The sheet separated by the rollers is swept from below by the page break arm and turned over.

【００２７】つぎに、請求項１２に係るページめくり方
法は、本の背を保持し当該本を開いた状態で固定する工
程と、前記本のめくる側の用紙を押さえる工程と、本の
用紙に斜めからローラを押し当て、前記本を押さえた状
態で当該前記ローラを少し回転させてから移動し、本の
用紙をたわませると共に前記ローラを更に回転させて本
の用紙を分離する工程と、前記分離した用紙を下側から
すくって当該用紙をめくる工程とを含むものである。Next, a page turning method according to a twelfth aspect is a step of holding the spine of a book and fixing the book in an open state, a step of pressing a sheet on the book turning side, and Pressing the roller obliquely, moving the roller slightly after pressing the book, moving the roller, bending the book paper and further rotating the roller to separate the book paper, Scooping the separated sheet from below and turning the sheet.

【００２８】ローラを用紙の斜めから押し当てることに
より、用紙を分離する。この際、分離する用紙を押えて
おき、分離を助ける。まず、ローラを少し回転させるこ
とで、用紙にたわみを与え、そのまま移動し当該用紙を
大きくたわませる。この状態で、ローラを回転させて、
用紙を跳ね上げる。跳ね上げた用紙は下側からすくっ
て、めくるようにする。The sheet is separated by pressing the roller obliquely from the sheet. At this time, the paper to be separated is held down to help separation. First, by slightly rotating the roller, the sheet is bent and moved as it is, causing the sheet to bend greatly. In this state, rotate the roller,
Jump up the paper. The flipped paper should be scooped from the bottom and turned.

【００２９】つぎに、請求項１３に係るページめくり方
法は、上記ページめくり方法において、さらに、前記開
いて保持固定した本の両端部を固定する工程を含むもの
である。A page turning method according to a thirteenth aspect of the present invention is the above-mentioned page turning method, further comprising a step of fixing both ends of the opened and held book.

【００３０】本の両端を固定することにより、めくった
用紙が本に戻るのを防止することができる。このため、
確実にページをめくることができる。また、本にたわみ
が生じるのを防止できる。このため、本の画像を良好に
取得することができる。By fixing both ends of the book, it is possible to prevent the turned sheet from returning to the book. For this reason,
You can turn the page without fail. In addition, it is possible to prevent the book from bending. For this reason, a book image can be acquired favorably.

【００３１】つぎに、請求項１４に係るページめくり方
法は、上記ページめくり方法において、さらに、前記本
の両端部を固定する工程において前記固定する前に本の
特に中心付近を押えて当該本を広げる工程を含むもので
ある。In the page turning method according to a fourteenth aspect of the present invention, in the above-mentioned page turning method, further, in the step of fixing both ends of the book, the book is pressed particularly near the center before the book is fixed. This includes the step of spreading.

【００３２】本の中心部はたわみが大きいので、この中
心部を押えることで、広げるようにした。このようにす
れば、歪みの少ない画像を取得することができる。Since the central portion of the book has a large deflection, the central portion is held down so as to be widened. In this way, an image with less distortion can be obtained.

【００３３】つぎに、請求項１５に係るページめくり方
法は、上記ページめくり方法において、前記用紙を分離
する工程においてローラを用紙に押し当て、回転させる
際、その回転を一旦戻す工程を含むものである。Next, a page turning method according to a fifteenth aspect of the present invention is the above-described page turning method, wherein a step of pressing a roller against the sheet in the step of separating the sheet and rotating the roller once returns the rotation.

【００３４】用紙同士が静電気などにより密着している
ときがあり、そのような場合、ローラの回転を一旦戻す
ように制御すれば、用紙同士を分離しやすくなる。In some cases, the sheets may be in close contact with each other due to static electricity or the like. In such a case, if the rotation of the roller is controlled to return once, the sheets can be easily separated from each other.

【００３５】つぎに、請求項１６に係るページめくり方
法は、上記ページめくり方法において、前記用紙を分離
する工程においてローラを用紙に押し当てた状態で当該
ローラを上昇させ、用紙を分離する工程を含むものであ
る。A page turning method according to a sixteenth aspect of the present invention is the page turning method, wherein in the step of separating the sheet, the step of raising the roller while pressing the roller against the sheet to separate the sheet. Including.

【００３６】用紙が密着している場合、密着した用紙を
たわませた状態で上昇させれば、用紙の弾性力などによ
り密着した用紙が分離しやすくなる。When the paper is in close contact with the paper, if the paper in close contact is lifted in a bent state, the paper in close contact is easily separated due to the elastic force of the paper.

【００３７】つぎに、請求項１７に係るコンピュータが
読取可能な記憶媒体は、上記いずれか一つに記載された
ページめくり方法を、コンピュータに実行させるプログ
ラムを格納したものである。A computer-readable storage medium according to a seventeenth aspect stores a program for causing a computer to execute the page turning method according to any one of the above.

【００３８】上記ページめくり方法を格納したプログラ
ムを用いて制御することで、ページめくりを適切に行う
ことができる。By performing control using a program storing the above-described page turning method, page turning can be appropriately performed.

【００３９】[0039]

【発明の実施の形態】以下、この発明につき図面を参照
しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこ
の発明が限定されるものではない。図１は、この発明の
ページめくり装置を示す斜視図である。図２は、図１に
示したページめくり装置のページめくり機構を示す斜視
図である。図３は、図１に示したページめくり装置の上
面配置図である。このページめくり装置１０００は、ペ
ージめくり機構１００と、制御部２００と、スキャナシ
ステム３００とから構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the embodiment. FIG. 1 is a perspective view showing a page turning apparatus of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a page turning mechanism of the page turning device shown in FIG. FIG. 3 is a top plan view of the page turning device shown in FIG. The page turning apparatus 1000 includes a page turning mechanism 100, a control unit 200, and a scanner system 300.

【００４０】前記ページめくり機構１００は、本を載置
するテーブル１と、ページを分離するページ分離部２
と、ページをめくる改ページアーム５とから構成されて
いる。［テーブル］図４は、図１に示したテーブル１の
構造を示す説明図である。このテーブル１は、左右分割
構造をしており、その中央部１１には本Ｈの背を咬持し
て固定するホルダ１２が備えられている。このホルダ１
２は、図５に示すように２分割構造になっている。この
ホルダ１２は、分割部品１２１、１２２により本Ｈの背
ＨＳを挟んでネジ１２３で止めることにより、本Ｈを咬
持する。さらに、前記ホルダ１２の両端には、固定軸１
２４が突設してある。この固定軸１２４は、係止部１３
およびロック部１４にて固定される。テーブル１の両端
には、本の表紙ＨＦと背表紙ＨＢとを挟んで保持する表
紙保持ばね１５が設けられている。The page turning mechanism 100 includes a table 1 on which a book is placed, and a page separating section 2 for separating pages.
And a page turning arm 5 for turning a page. [Table] FIG. 4 is an explanatory diagram showing the structure of the table 1 shown in FIG. The table 1 has a left-right divided structure, and a central portion 11 is provided with a holder 12 for holding and fixing the back of the book H. This holder 1
2 has a two-part structure as shown in FIG. The holder 12 holds the book H by sandwiching the spine HS of the book H with the divided parts 121 and 122 with screws 123. Further, a fixed shaft 1 is provided at both ends of the holder 12.
24 are protruding. The fixed shaft 124 is
And the lock portion 14. At both ends of the table 1, a cover holding spring 15 for holding the book cover HF and the spine HB therebetween is provided.

【００４１】図６の（ａ）および（ｂ）は、前記テーブ
ル１の構造を示す概略説明図である。ホルダ１２はテー
ブル１の中央部１１に固定されている。この中央部１１
には回転軸１１２が設けられている。回転軸１１２に
は、歯車１１３が取り付けてある。また、テーブル１の
下方には、駆動用のサーボモータ１１４が配置されてい
る。このサーボモータ１１４の回転軸には歯車１１５が
取り付けてある。このサーボモータ側の歯車１１５と、
前記テーブル側の歯車１１３との間には、タイミングベ
ルト１１６が掛けられている。また、サーボモータ１１
４には、回転を検出するロータリーエンコーダ１１７が
設けてある。FIGS. 6A and 6B are schematic explanatory views showing the structure of the table 1. FIG. The holder 12 is fixed to the central portion 11 of the table 1. This central part 11
Is provided with a rotating shaft 112. A gear 113 is attached to the rotating shaft 112. A servomotor 114 for driving is arranged below the table 1. A gear 115 is attached to the rotation shaft of the servomotor 114. A gear 115 on the servo motor side;
A timing belt 116 is hung between the gear 113 on the table side. Also, the servo motor 11
4 is provided with a rotary encoder 117 for detecting rotation.

【００４２】前記テーブル１の中央部１１には２本のア
ーム１１８、１１８が両側に延出している。アーム１１
８、１１８の先端は、それぞれテーブル１の分割体１
ａ、１ｂと連結している。連結部１１９は、回転支点と
なる。分割体１ａ、１ｂにはピン１２０、１２０が突設
してある。ピン１２０は、細窓クランク１２１の細窓に
沿って動く。ホルダ１２は中心部１１に固定されている
から、図６の（ｂ）に示すように、中央部１１と共に回
転する。本Ｈの面の段差は、赤外線ホトセンサ１２２に
より検出する。赤外線ホトセンサ１２２は、複数縦に並
べ、分割体１ａ、１ｂごとにテーブル１の上側部に配置
する。赤外線は、本Ｈの縦方向に走り、本Ｈの上紙面が
均一か否かは、赤外線が遮断されているセンサ数を分割
体１ａと分割体１ｂとで比較することにより行う。At the center 11 of the table 1, two arms 118, 118 extend to both sides. Arm 11
8 and 118 are the divided bodies 1 of the table 1, respectively.
a, 1b. The connecting portion 119 serves as a rotation fulcrum. Pins 120, 120 protrude from the divided bodies 1a, 1b. The pin 120 moves along the narrow window of the narrow window crank 121. Since the holder 12 is fixed to the central portion 11, it rotates together with the central portion 11, as shown in FIG. The step on the surface of the book H is detected by the infrared photo sensor 122. A plurality of infrared photosensors 122 are arranged vertically, and are arranged on the upper portion of the table 1 for each of the divided bodies 1a and 1b. The infrared rays run in the longitudinal direction of the book H, and whether the top surface of the book H is uniform is determined by comparing the number of sensors that block the infrared rays between the divided bodies 1a and 1b.

【００４３】また、テーブル１の分割体１ａ、１ｂは、
図７に示すように、伸縮構造になっている。各種サイズ
の本に対応するためである。移動機構１２３により、前
記ホルダ１２および前記サーボモータ１１４などをテー
ブル左側に移動させる。前記移動機構１２３は、送りネ
ジ１２３１および駆動用モータ１２３２からなる。駆動
用モータ１２３２はコンピュータ２００からの命令に基
づき作動する。また、どのサイズの本を固定する場合で
あっても、図８に示すように、本Ｈの左下端位置（基準
位置）を一致させるようにする。テーブル１の左下端に
ページ分離部２が配置されているためである。なお、こ
のテーブル１の移動操作は、操作部２０１から行う。The divided bodies 1a and 1b of the table 1
As shown in FIG. 7, it has a telescopic structure. This is to accommodate books of various sizes. The moving mechanism 123 moves the holder 12 and the servomotor 114 to the left of the table. The moving mechanism 123 includes a feed screw 1231 and a driving motor 1232. The drive motor 1232 operates based on a command from the computer 200. Further, no matter which size book is fixed, the lower left position (reference position) of the book H is made to match as shown in FIG. This is because the page separation unit 2 is arranged at the lower left end of the table 1. The operation of moving the table 1 is performed from the operation unit 201.

【００４４】［固定部］テーブル１の両側には、図９に
示すように、画像取得時に本の両端を一旦固定する固定
部１２５が設置されている。この固定部１２５は、テー
ブル１の横方向に移動すると共に昇降を行うことができ
る。本Ｈに接する下端部には、用紙との間で摩擦力を得
るため、ゴム材１２６が貼着されている。固定部１２５
は、サーボモータ１２７によって横方向に移動する。固
定部１２５の下面にはラック１２８が設けてある。サー
ボモータ１２７の回転軸には、ピニオンギア１２８が設
けてあり前記ラック１２７と噛み合う。昇降は、固定部
１２５に取り付けた送りネジ１２９とサーボモータ１３
０とにより行う。横移動および昇降用の各サーボモータ
１２７、１３０には、ロータリエンコーダ１３１、１３
２が設けてある。また、テーブル１の両側には、本Ｈの
端までの距離を検出する距離センサ１３３、１３３が設
置されている。[Fixed Sections] On both sides of the table 1, as shown in FIG. 9, fixed sections 125 for temporarily fixing both ends of a book at the time of image acquisition are provided. The fixed portion 125 can move in the horizontal direction of the table 1 and move up and down. A rubber material 126 is attached to a lower end portion in contact with the book H in order to obtain a frictional force with the paper. Fixed part 125
Is moved in the lateral direction by the servomotor 127. A rack 128 is provided on the lower surface of the fixing portion 125. A pinion gear 128 is provided on the rotation shaft of the servomotor 127 and meshes with the rack 127. The lifting and lowering is performed by the feed screw 129 attached to the fixed portion 125 and the servo motor 13.
0. Rotary encoders 131 and 13 are provided in the servomotors 127 and 130 for lateral movement and elevation.
2 are provided. Further, on both sides of the table 1, distance sensors 133 and 133 for detecting the distance to the end of the book H are installed.

【００４５】「ページ分離部］図１０は、ページ分離部
２の構造を示す概略説明図である。揺動アーム２１の先
には、ローラ２２が取り付けてある。ローラ２２は、揺
動アーム２１の先に設けた軸２３に取り付けてある。こ
の軸２３には歯車２４が固定されている。また、揺動ア
ーム２１の支点側の軸２５にも、歯車２６が固定されて
いる。前記揺動アーム２１の先の歯車２４と前記支点側
の歯車２６との間には、タイミングベルト２７が掛けら
れている。また、支点側の歯車２６には中間歯車２８が
固定されている。板金製の移動ケース２９内には、ロー
ラ駆動用のサーボモータ３０が内設されている。このサ
ーボモータ３０の回転軸には、歯車３１が固定されてい
る。サーボモータ側の歯車３１と前記中間歯車２８との
間には、タイミングベルト３２が掛けられている。サー
ボモータ３０の回転は、歯車３１、タイミングベルト３
２、中間歯車２８、歯車２６、タイミングベルト２７お
よび歯車２４を介して、ローラ２２に伝達される。10 is a schematic explanatory view showing the structure of the page separating section 2. A roller 22 is mounted at the tip of a swing arm 21. The roller 22 is a swing arm 21. A gear 24 is fixed to this shaft 23. A gear 26 is also fixed to a shaft 25 on the fulcrum side of the swing arm 21. A timing belt 27 is hung between the leading gear 24 of the moving arm 21 and the fulcrum gear 26. An intermediate gear 28 is fixed to the fulcrum gear 26. A servo motor 30 for driving a roller is provided in the moving case 29. A gear 31 is fixed to a rotating shaft of the servo motor 30. The gear 31 on the servo motor side and the intermediate gear Between 28 and A belt 32 is hung. Rotation of the servo motor 30, gear 31, a timing belt 3
2, transmitted to the roller 22 via the intermediate gear 28, the gear 26, the timing belt 27 and the gear 24.

【００４６】さらに、移動ケース２９には、揺動アーム
２１に付勢力を与えるバネ３３が内設されている。この
バネ３３の一端は揺動アーム２１に係止してあり、他端
は移動ケース２９に係止してある。バネ３３の付勢力に
より、ローラ２２が用紙面に押しつけられる。また、前
記移動ケース２９は、送りネジ３４とサーボモータ３５
との作用により、前記ローラ２２と共に直線運動をす
る。この移動ケース２９は、本体ケース３６内に収容さ
れている。Further, a spring 33 for applying a biasing force to the swing arm 21 is provided in the movable case 29. One end of the spring 33 is locked to the swing arm 21, and the other end is locked to the moving case 29. The roller 22 is pressed against the sheet surface by the urging force of the spring 33. The moving case 29 includes a feed screw 34 and a servo motor 35.
With the operation described above, the roller 22 linearly moves together with the roller 22. The moving case 29 is housed in a main body case 36.

【００４７】本体ケース３６の最下部には、本の用紙を
押える押え部３７が設けてある。この押え部３７の下端
には、用紙との間で摩擦力を得るため、ゴム材３８が貼
着されている。押え部３７は、２分割構造となってお
り、板状部材３７ａの一辺は本体ケース３６の内天井３
６ａに回転自在に取り付けてある。この板状部材３７ａ
と天井３６ａとの間には、バネ４７が配設してある。バ
ネ４７の付勢力により、押え部３７を用紙に押しつけ
る。また、図１１に示すように、押え部３７とローラ２
２との間隔は調整することができる。押え部３７は、上
記の通り２分割構造であり、そのＬ字部材３７ｂには、
長穴３９が穿孔されている。Ｌ字部材３７ｂは、つまみ
ネジ４０により板状部材３７ａに固定する。間隔調整
は、まず、つまみネジ４０を緩め、Ｌ字部材３７ｂを適
当な位置まで移動させた後、つまみネジ４０を締めつけ
ることにより行う。間隔を調整することで、用紙のこし
及びくせに対応できる。At the lowermost part of the main body case 36, there is provided a pressing portion 37 for pressing a book sheet. A rubber material 38 is adhered to the lower end of the pressing portion 37 in order to obtain a frictional force with paper. The holding portion 37 has a two-part structure, and one side of the plate-like member 37 a is
6a is rotatably mounted. This plate-like member 37a
A spring 47 is arranged between the ceiling and the ceiling 36a. The pressing portion 37 is pressed against the sheet by the urging force of the spring 47. Further, as shown in FIG.
2 can be adjusted. The holding portion 37 has a two-part structure as described above.
A long hole 39 is drilled. The L-shaped member 37b is fixed to the plate-like member 37a by the thumb screw 40. The spacing adjustment is performed by first loosening the thumb screw 40, moving the L-shaped member 37b to an appropriate position, and then tightening the thumb screw 40. By adjusting the interval, it is possible to cope with paper strain and habit.

【００４８】ページ分離部２は、それ自体が揺動するよ
うな構造になっている。この揺動は、サーボモータ４１
により行う。更に、ページ分離部２は、それ自体が昇降
するような構造になっている。本体ケース３６は、ガイ
ド部４２に沿って摺動する。また、本体ケース３６の昇
降は、サーボモータ４３により行う。サーボモータ４３
の回転運動は、タイミングベルト４４を介して直線運動
に変換される。本体ケース３６は、前記タイミングベル
ト４４に係合している。揺動および昇降を担当するサー
ボモータ４１、４３の動作は、制御部２００により制御
される。また、ページ分離部２は、図３に示すように、
テーブル１の縦軸（本Ｈの縦方向）を基準に４５度回転
する。The page separating section 2 has a structure that swings itself. This swing is caused by the servo motor 41
Performed by Further, the page separating section 2 has a structure which moves up and down itself. The main body case 36 slides along the guide portion 42. The body case 36 is moved up and down by the servomotor 43. Servo motor 43
Is converted into a linear motion via the timing belt 44. The main body case 36 is engaged with the timing belt 44. The operations of the servo motors 41 and 43 responsible for swinging and lifting / lowering are controlled by the control unit 200. Also, the page separation unit 2, as shown in FIG.
The table 1 is rotated by 45 degrees with respect to the vertical axis (vertical direction of the book H).

【００４９】つぎに、ページ分離部２の本体ケース３６
内には、赤外線ホトセンサ４５が長手方向に配置されて
いる。赤外線ホトセンサ４５は、用紙のめくり具合を検
出する。ローラ２２の作用により用紙にたわみが生じる
と、当該用紙により光線が遮断される。赤外線ホトセン
サ４５の検出信号は、制御部２００に送られる。また、
ローラ２２の奥には、小型のファン４６が設けてある。
ファン４６の送風により用紙同士を分離しやすくするた
めである。Next, the main body case 36 of the page separation section 2
Inside, an infrared photo sensor 45 is arranged in the longitudinal direction. The infrared photo sensor 45 detects the turning state of the sheet. When the sheet is bent by the action of the roller 22, the light is blocked by the sheet. The detection signal of the infrared photosensor 45 is sent to the control unit 200. Also,
A small fan 46 is provided behind the roller 22.
This is for facilitating the separation of the sheets by the blowing of the fan 46.

【００５０】［改ページアーム］改ページアーム５は板
状体からなり、めくり側が山谷形状になっており、山の
先端にはアールが設けてある。図１２に示すように、改
ページアーム５は、スライダ５１に取り付けてある。ス
ライダ５１は、スライド受け５２に沿って摺動する。ま
た、スライダ５１には送りネジのナット５３が固定され
ている。ネジ５４は、スライド受け５２に沿って配置さ
れ、ネジ端部には、プーリ５５を介してサーボモータ５
６が接続されている。これら横移動機構は、ベース５７
に組み込まれている。ベース５７の両端には、昇降用の
ナット５８が設けてある。ナット５８に螺合するネジ端
部にはプーリ５９が取り付けてある。両プーリ５９に
は、タイミングベルト６０が掛けてある。一方のプーリ
側にサーボモータ６１が配置される。これら昇降機構に
より改ページアーム５が昇降運動する。[Page Break Arm] The page break arm 5 is formed of a plate-like body, the turning side has a mountain-valley shape, and a radius is provided at the tip of the mountain. As shown in FIG. 12, the page break arm 5 is attached to the slider 51. The slider 51 slides along the slide receiver 52. Further, a nut 53 of a feed screw is fixed to the slider 51. The screw 54 is arranged along the slide receiver 52, and the end of the screw is connected to the servomotor 5 via a pulley 55.
6 are connected. These lateral movement mechanisms are based on a base 57
Built in. Elevating nuts 58 are provided at both ends of the base 57. A pulley 59 is attached to a screw end screwed to the nut 58. A timing belt 60 is hung on both pulleys 59. A servo motor 61 is arranged on one pulley side. The page break arm 5 moves up and down by these elevating mechanisms.

【００５１】［スキャナシステム］図１３は、スキャナ
システム３００の構成を示す機能ブロック図である。ス
キャナシステム３００は、テーブル１の上方に設けたス
キャナ３０１と、スキャナ３０１で取得した画像を処理
する処理部３０２と、入力を行うキーボード３０３と、
取得した画像などを表示するディスプレイ３０４とから
構成されている。処理部３０２は、通信ケーブル３０５
（ＲＳ−２３２Ｃ）を介して制御部２００と通信可能で
ある。また、前記処理部３０２は、画像補正部３０２１
を有する。通常、本Ｈの紙面がたわんでいるため、この
まま本の画像を取得すると焦点が合わず画像に歪みが生
じるためである。テーブル１の上側面には、鏡部３０６
が配置してある。この鏡部３０６は、水平面に対して４
５度の角度を持つ。このため、スキャナ３０１により、
本Ｈの側面の画像を鏡部３０６に映すことで、テーブル
１の上方から当該画像を取得することができる。まず、
鏡部３０６に映った本側面の画像から当該本のたわみを
検出する。画像補正部３０２１は、この検出信号に基づ
き取得した画像に補正を施す。得られた画像は、処理部
３０１のメモリ３０２２に記憶される。なお、この画像
補正方法は公知技術であるので、詳細な説明は省略す
る。[Scanner System] FIG. 13 is a functional block diagram showing the configuration of the scanner system 300. The scanner system 300 includes a scanner 301 provided above the table 1, a processing unit 302 for processing an image acquired by the scanner 301, a keyboard 303 for inputting,
And a display 304 for displaying the acquired image and the like. The processing unit 302 includes a communication cable 305
(RS-232C) and can communicate with the control unit 200. Further, the processing unit 302 includes an image correcting unit 3021.
Having. Normally, the book H is warped, so that if the book image is acquired as it is, the book H will not be focused and the image will be distorted. On the upper surface of the table 1, a mirror 306 is provided.
Is arranged. The mirror unit 306 is located at 4
It has an angle of 5 degrees. Therefore, the scanner 301
By displaying the image of the side surface of the book H on the mirror unit 306, the image can be obtained from above the table 1. First,
The bending of the book is detected from the image of the book side reflected on the mirror unit 306. The image correction unit 3021 corrects the acquired image based on the detection signal. The obtained image is stored in the memory 3022 of the processing unit 301. Since this image correction method is a known technique, a detailed description is omitted.

【００５２】［制御部］図１４は、制御部２００の構成
を示す機能ブロック図である。制御部２００は、ページ
分離部２の各種動作を制御するページ分離部制御部２０
４１と、改ページアーム５の横移動および昇降動作を制
御する改ページアーム制御部２０４２と、固定部１２５
の横移動および昇降動作を制御する固定部制御部２０４
３と、テーブル１の昇降などを制御するテーブル制御部
２０４４と、スキャナシステム３００との通信を行う通
信部２０４５とを有する。[Control Unit] FIG. 14 is a functional block diagram showing the configuration of the control unit 200. The control unit 200 includes a page separation unit control unit 20 that controls various operations of the page separation unit 2.
41, a page break arm control unit 2042 for controlling the horizontal movement and the vertical movement of the page break arm 5, and a fixing unit 125
Fixed section control section 204 for controlling horizontal movement and vertical movement of
3, a table control unit 2044 for controlling the elevation of the table 1 and the like, and a communication unit 2045 for communicating with the scanner system 300.

【００５３】前記ページ分離部制御部２０４１は、揺動
／昇降を制御する位置決め制御部２４１１と、ローラ２
２の移動および回転を制御するローラ制御部２４１２
と、送風のオン／オフを制御する送風制御部２４１３と
からなる。これら各制御部は、ハードウエアとソフトウ
エアとから構成されている。ソフトウエアプログラムは
磁気ディスク（図示省略）に記憶されており、制御部２
００のディスク装置２０２によって読み出すことができ
る。なお、符号２０１は操作パネルなどの操作部であ
り、符号２０５は演算部である。The page separation section control section 2041 includes a positioning control section 2411 for controlling swing / elevation, and a roller 2.
Roller control unit 2412 for controlling the movement and rotation of
And a blower control unit 2413 that controls on / off of the blower. Each of these control units is composed of hardware and software. The software program is stored on a magnetic disk (not shown),
00 disk device 202. Reference numeral 201 denotes an operation unit such as an operation panel, and reference numeral 205 denotes an operation unit.

【００５４】［動作］図１５は、上記制御部２００の制
御に基づく、ページめくり装置１０００の主動作を示す
フローチャートである。ステップＳ１５１では、本Ｈを
ホルダ１２に固定し、当該ホルダ１２をテーブル１に固
定する。ステップＳ１５２では、改ページアーム５およ
び固定部１２５により、本Ｈを広げる。ステップＳ１５
３では、スキャナシステム３００により本Ｈの画像を取
得する。ステップＳ１５４では、制御部２００におい
て、指定枚数をスキャンしたか否か判断する。スキャン
していないときは、ステップＳ１５２に進む。スキャン
しているときは、動作を終了する。ステップＳ１５５で
は、ページ分離部２により、本Ｈの用紙を分離する。ス
テップＳ１５６では、改ページアーム５により本Ｈのペ
ージをめくる。ステップＳ１５７では、テーブル１の高
さを調節する。調節後は、ステップＳ１５２に戻る。[Operation] FIG. 15 is a flowchart showing the main operation of the page turning apparatus 1000 based on the control of the control section 200. In step S151, the book H is fixed to the holder 12, and the holder 12 is fixed to the table 1. In step S152, the book H is expanded by the page break arm 5 and the fixing unit 125. Step S15
At 3, the scanner system 300 acquires an image of the book H. In step S154, control unit 200 determines whether the specified number of sheets has been scanned. If not, the process proceeds to step S152. If scanning is being performed, the operation ends. In step S155, the sheet of the book H is separated by the page separation unit 2. In step S156, the page of the book H is turned by the page break arm 5. In step S157, the height of the table 1 is adjusted. After the adjustment, the process returns to step S152.

【００５５】［ステップＳ１５１］本Ｈをホルダ１２に
固定する際は、まず、図５に示すように、ホルダ１２の
分割部品１２１、１２２により本Ｈの背ＨＳを挟み、ネ
ジ止めする。ホルダ１２により本Ｈの背ＨＳを咬持した
ら、図４に示すように、ホルダ１２をテーブル１に取り
付ける。初めに一方の固定軸１２４ａをテーブル上部の
係止部１３に差し込み、続いて他方の固定軸１２４ｂを
ロック部１４で固定する。最後に、表紙保持バネ１５、
１５により表紙ＨＦと背表紙ＨＢとを保持する。なお、
テーブル１は、予め本Ｈのサイズに合わせておく（図７
参照）。テーブル１の移動は操作部２０１により行う。[Step S151] When fixing the book H to the holder 12, first, as shown in FIG. 5, the spine HS of the book H is sandwiched between the divided parts 121 and 122 of the holder 12, and screwed. When the back HS of the book H is bitten by the holder 12, the holder 12 is attached to the table 1 as shown in FIG. First, one fixed shaft 124a is inserted into the locking portion 13 on the upper portion of the table, and then the other fixed shaft 124b is fixed by the lock portion 14. Finally, the cover holding spring 15,
15 holds the cover HF and the spine HB. In addition,
Table 1 is previously adjusted to the size of book H (FIG. 7).
reference). The table 1 is moved by the operation unit 201.

【００５６】［ステップＳ１５２］図１６は、改ページ
アーム５および固定部１２５によって本Ｈを広げる工程
を示すフローチャートである。図１７は、改ページアー
ム５と固定部１２５との動作を示す説明図である。ステ
ップＳ１６１では、図１７の（ａ）に示すように、改ペ
ージアーム５が本Ｈの中央位置まで移動する。本Ｈの中
央位置は、テーブル１の移動量（図７参照）をテーブル
制御部２０４４により取得しておき、この移動量に基づ
いて決定する。ステップＳ１６２では、図１７の（ｂ）
に示すように、改ページアーム５が下降して本Ｈの中央
を押さえる。本Ｈを押さえる圧力は、力センサ６２によ
り検出して制御する。なお、必ずしも改ページアーム５
を本の中央を押さえる必要はなく、たわみの大きい部分
を押さえるようにしてもよい。ステップＳ１６３では、
図１７の（ｃ）に示すように、距離センサ１３３、１３
３により本Ｈの両端を検出し、その位置まで固定部１２
５を移動させる。続いて、固定部１２５を下降させて本
Ｈの両端を押さえる。このとき、固定部１２５を左右に
移動させて、本Ｈを広げるようにしてもよい。このよう
にすれば、本Ｈの紙面をさらに平たんにできる。ステッ
プＳ１６４では、図１７の（ｄ）に示すように、固定部
１２５により本Ｈの両端を押さえた状態で改ページアー
ム５を退避させ、初期位置に戻す。[Step S152] FIG. 16 is a flowchart showing a process of expanding the book H by the page break arm 5 and the fixing section 125. FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating the operation of the page break arm 5 and the fixing unit 125. In step S161, the page break arm 5 moves to the center position of the book H as shown in FIG. The center position of the book H is determined based on the amount of movement of the table 1 (see FIG. 7) acquired by the table control unit 2044 and based on this amount of movement. In step S162, (b) of FIG.
As shown in (1), the page break arm 5 descends and presses the center of the book H. The pressure for holding the book H is detected and controlled by the force sensor 62. Note that the page break arm 5 is not necessarily required.
It is not necessary to hold down the center of the book, and a portion with large deflection may be held down. In step S163,
As shown in FIG. 17C, the distance sensors 133, 13
3, the both ends of the book H are detected, and the fixed portion 12 is moved to that position.
Move 5 Subsequently, the fixing portion 125 is lowered to hold both ends of the book H. At this time, the book H may be expanded by moving the fixing portion 125 left and right. By doing so, the paper surface of the book H can be further flattened. In step S164, as shown in FIG. 17D, the page break arm 5 is retracted with both ends of the book H being pressed by the fixing unit 125, and returned to the initial position.

【００５７】［ステップＳ１５３］スキャナ３０１によ
り本Ｈの画像を取得する。この際、鏡部３０６に映った
本Ｈの横方向の画像を取得し、この画像から本Ｈのたわ
みを検出する。この検出信号は、画像補正部３０２１に
送られる。画像補正部３０２１では、この検出信号に基
づき取得した画像に補正を施す。なお、この画像補正方
法は公知技術であるので、詳細な説明は省略する。[Step S153] The scanner 301 acquires an image of the book H. At this time, a horizontal image of the book H reflected on the mirror unit 306 is acquired, and the deflection of the book H is detected from this image. This detection signal is sent to the image correction unit 3021. The image correction unit 3021 corrects the acquired image based on the detection signal. Since this image correction method is a known technique, a detailed description is omitted.

【００５８】［ステップＳ１５５］図１８は、ページ分
離部２の動作を示すフローチャートである。図１９〜図
２５は、ページ分離部２の動作を示す説明図である。ス
テップＳ１８１では、図１９に示すように、本の縦方向
から４５度の角度までページ分離部２を揺動させる。な
お、角度は４５度でなくてもこれに近い範囲、例えば４
０度から５０度程度で構わない。なお、図１９では、ペ
ージ分離部２のローラ２２の位置のみを簡略的に示し
た。ステップＳ１８２では、図２０に示すように、ペー
ジ分離部２が下降する。これに伴い、ローラ２２および
押え部３７が下降する。押え部３７によりバネの力で本
Ｈの用紙Ｐの一部を押さえる。ローラ２２は、用紙の下
端部を押さえる。押え部３７の位置は、上記の通り予め
調整しておく（図１１参照）。ステップＳ１８４では、
図２１に示すように、ローラ２２を４５度回転させる。
この際、回転させたローラ２２を一旦もどして再び回転
させるようにしてもよい。例えば、ローラ２２を、初め
４５度正転させ、つぎに２０度逆転させ、再び２０度正
転させるようにしてもよい。このようにすれば、下側の
用紙との分離がよくなる。さて、ローラ２２が摩擦力に
よって用紙Ｐと係止しており且つ用紙Ｐの一部を押え部
３７により押さえているので、前記ローラ２２の回転に
より用紙ＰにたわみＴが発生する。続いて、図２２に示
すように、ローラ２２を移動する。ローラ２２が移動す
ることによって、用紙Ｐに大きなたわみＴ’が生じる。
このたわみ量は、赤外線ホトセンサ４５により検出す
る。ステップＳ１８５では、図２３に示すように、押圧
を解除してローラ２２および押え部３７を少し上昇させ
る。用紙Ｐが複数密着した状態でたわんでいる場合、ロ
ーラ２２および押え部３７を上昇させることで、用紙Ｐ
の弾性力により平面に戻ろうとする力が働き、その力が
用紙同士の摩擦力に優って下側の用紙ＰＵが分離する
（図２４参照）。この際、ファン４６によって用紙間に
送風するようにしてもよい。このようにすれば、用紙同
士がより分離し易くなる。ステップＳ１８６では、ロー
ラ２２を回転させる。これより、図２５に示すように、
用紙Ｐがローラ２２の上方に跳ね上げられる。ステップ
Ｓ１８７では、改ページアーム５が跳ね上げた用紙とそ
の次の用紙との間に挿入できるよう、ページ分離部２を
上昇させる。[Step S155] FIG. 18 is a flowchart showing the operation of the page separation section 2. 19 to 25 are explanatory diagrams illustrating the operation of the page separation unit 2. In step S181, as shown in FIG. 19, the page separation unit 2 is swung from the vertical direction of the book to an angle of 45 degrees. Note that the angle is not 45 degrees but is close to this, for example, 4 degrees.
It may be about 0 to 50 degrees. In FIG. 19, only the position of the roller 22 of the page separation unit 2 is simply shown. In step S182, as shown in FIG. 20, the page separation unit 2 descends. Along with this, the roller 22 and the presser 37 descend. The pressing portion 37 presses a part of the paper P of the book H with the force of a spring. The roller 22 presses the lower end of the sheet. The position of the presser 37 is adjusted in advance as described above (see FIG. 11). In step S184,
As shown in FIG. 21, the roller 22 is rotated by 45 degrees.
At this time, the rotated roller 22 may be returned once and rotated again. For example, the roller 22 may be first rotated forward by 45 degrees, then reversely rotated by 20 degrees, and then rotated forward by 20 degrees again. By doing so, separation from the lower sheet is improved. Since the roller 22 is engaged with the sheet P by frictional force and presses a part of the sheet P by the pressing portion 37, the rotation T of the roller 22 causes the sheet P to bend. Subsequently, as shown in FIG. 22, the roller 22 is moved. The movement of the roller 22 causes a large deflection T ′ in the sheet P.
This deflection amount is detected by the infrared photo sensor 45. In step S185, as shown in FIG. 23, the pressing is released to slightly raise the roller 22 and the pressing portion 37. When a plurality of sheets of paper P are bent in a state of being in close contact with each other, the roller P
A force to return to the flat surface is exerted by the elastic force of the sheet, and the force is superior to the frictional force between the sheets, and the lower sheet PU is separated (see FIG. 24). At this time, air may be blown between the sheets by the fan 46. This makes it easier to separate the sheets. In step S186, the roller 22 is rotated. From this, as shown in FIG.
The paper P is flipped up above the rollers 22. In step S187, the page separation unit 2 is raised so that the page break arm 5 can be inserted between the sheet that has jumped up and the next sheet.

【００５９】［ステップＳ１５５］図２６は、改ページ
アーム５によるページめくり動作を示すフローチャート
である。図２７および図２８は、改ページアーム５の動
作を示す説明図である。ステップＳ２６１では、図２７
に示すように、ページ分離部２を上昇させた状態で、改
ページアーム５をページ分離部２の下端近傍まで上昇さ
せる。ステップＳ２６２では、図２８に示すように、改
ページアーム５をテーブル１の左端から右端まで移動さ
せる。ページ分離部２により分離された用紙は、改ペー
ジアーム５に引っかけられ、当該改ページアーム５の移
動と共にめくられる。ステップＳ２６３では、改ページ
アーム５が初期位置に復帰する。[Step S155] FIG. 26 is a flowchart showing the page turning operation by the page break arm 5. FIG. 27 and FIG. 28 are explanatory diagrams showing the operation of the page break arm 5. In step S261, FIG.
As shown in (2), with the page separation unit 2 raised, the page break arm 5 is raised to near the lower end of the page separation unit 2. In step S262, the page break arm 5 is moved from the left end to the right end of the table 1 as shown in FIG. The sheet separated by the page separation unit 2 is hooked on the page break arm 5 and is turned with the movement of the page break arm 5. In step S263, the page break arm 5 returns to the initial position.

【００６０】［ステップＳ１５８］テーブル１の高さ調
節は、紙面の基準面Ｈからの高さＨＲ、ＨＬの差を赤外
線ホトセンサ１２２により検出し、その検出信号に基づ
いて行う。図２９に示すように、テーブル１の分割体１
ａ、１ｂのそれぞれ縦方向に赤外線ホトセンサ１２２が
複数設けてあり、光線が遮断されているセンサ数（赤外
線ホトセンサ１２２ＳＲ、ＳＬ）を両側で比較する。セ
ンサ数が異なれば、本Ｈの紙面に段差が生じていること
が判る。テーブル制御部２０４４は、本Ｈの紙面高Ｈ
Ｒ、ＨＬの段差がほぼなくなるまで、すなわち光線が遮
断されているセンサ数が同じになるまで分割体１ａ、１
ｂの昇降を制御する。[Step S158] The height of the table 1 is adjusted by detecting the difference between the heights HR and HL from the reference surface H on the paper surface by the infrared photosensor 122 and based on the detection signal. 29. As shown in FIG.
A plurality of infrared photosensors 122 are provided in the vertical direction of a and 1b, respectively, and the number of sensors (infrared photosensors 122SR and SL) that block light is compared on both sides. If the number of sensors is different, it can be seen that there is a step on the paper surface of the book H. The table controller 2044 calculates the height H of the book H
The divided bodies 1a, 1a, 1a, 1b, 1c,
b is controlled to move up and down.

【００６１】[0061]

【発明の効果】以上説明したように、この発明のページ
めくり装置（請求項１）によれば、本の背を保持し当該
本を開いた状態で固定するホルダ部と、前記めくる側の
本の用紙を押さえる用紙押え部と、前記用紙に対して斜
めから押し当て、前記用紙押え部により用紙を押さえた
状態で移動および／または回転することによって前記用
紙を斜め方向に送り当該用紙を分離するローラ部と、前
記ローラ部により分離した用紙を下側からすくって当該
用紙をめくる改ページアームと、を備えたので、用紙押
え部による用紙を押える作用、ローラを用紙の斜めから
押し当てて移動回転し用紙を分離する作用、分離した用
紙を改ページアームによりめくる作用により、ページを
確実にめくることができる。As described above, according to the page turning apparatus of the present invention (claim 1), the holder for holding the spine of the book and fixing the book in an open state, and the book on the turning side are provided. A sheet pressing unit for pressing the sheet, and pressing the sheet obliquely, and moving and / or rotating the sheet while pressing the sheet by the sheet pressing unit, thereby feeding the sheet obliquely and separating the sheet. A roller section and a page break arm for turning the sheet separated by the roller section from below to turn over the sheet are provided, so that the sheet pressing section presses the sheet, and the roller is pressed obliquely to move the sheet. The page can be reliably turned by the action of rotating and separating the sheet and the action of turning the separated sheet by the page break arm.

【００６２】つぎの発明のページめくり装置（請求項
２）によれば、用紙にローラ部を押し当てる角度が、本
の縦方向に対して４０度〜５０度になるように、前記ロ
ーラ部を配置したので、用紙を分離しやすくなる。この
ため、確実に用紙をめくることができるようになる。According to the page turning apparatus of the next invention (claim 2), the roller section is so set that the angle at which the roller section is pressed against the paper is 40 to 50 degrees with respect to the longitudinal direction of the book. The arrangement facilitates separation of the sheets. For this reason, the paper can be reliably turned.

【００６３】つぎの発明のページめくり装置（請求項
３）によれば、前記ローラ部と前記用紙押え部との間隔
を任意に設定可能としたので、くせやこしが異なる用紙
に対応することができる。According to the page turning device of the next invention (claim 3), the interval between the roller portion and the paper pressing portion can be arbitrarily set, so that it is possible to cope with papers having different curls and stiffness. it can.

【００６４】つぎの発明のページめくり装置（請求項
４）によれば、さらに、前記開いて保持固定した本の両
端部を固定する固定部を備えたので、本の用紙がたわむ
のを防止することができる。このため、本の画像を歪み
の少ない状態で取得できる。According to the page turning apparatus of the next invention (claim 4), since a fixing portion for fixing both ends of the opened and held book is further provided, the book sheet is prevented from bending. be able to. Therefore, a book image can be acquired with less distortion.

【００６５】つぎの発明のページめくり装置（請求項
５）では、固定部が、本固定時に当該本の横方向に移動
して用紙の端部を引っ張るようにしたので、たわんだ本
をより平らにすることができる。このため、ひずみの少
ない画像を取得できる。In the page turning apparatus (Claim 5) of the next invention, the fixing portion moves in the horizontal direction of the book when the book is fixed and pulls the end of the sheet, so that the bent book is flattened. Can be Therefore, an image with little distortion can be obtained.

【００６６】つぎの発明のページめくり装置（請求項
６）では、前記固定部により本の両端を固定する際、あ
らかじめ本を押さえ付け、本固定後は退避する固定時本
押え部を備えたので、本の上面が平らになり、歪みの少
ない画像を取得できる。In the page turning apparatus according to the next invention (claim 6), when the both ends of the book are fixed by the fixing portion, the book is held in advance, and after the book is fixed, the book holder is provided at the time of fixing to retract. Thus, the upper surface of the book becomes flat, and an image with less distortion can be obtained.

【００６７】つぎの発明のページめくり装置（請求項
７）では、本を載置すると共に左右に分割した構造であ
って前記分割した左右部分が相対的に上下移動すること
により、開ページ状態で前記本の左右両側の段差がなく
なるように調整する高さ調整テーブルを備えたので、本
の両サイドの厚さの差に対応できる。また、ひずみの少
ない画像を取得することができる。In the page turning device according to the next invention (claim 7), the book is placed and divided into right and left, and the divided right and left portions relatively move up and down, so that the page is opened. Since the height adjustment table is provided to adjust the height difference between the left and right sides of the book, the difference in thickness between the two sides of the book can be accommodated. Further, an image with little distortion can be obtained.

【００６８】つぎの発明のページめくり装置（請求項
８）では、本の略横側から送風を行う送風装置を設けた
ので、本の用紙同士を分離しやすくなる。このため、ペ
ージめくりを確実に行うことができる。In the page turning apparatus according to the next invention (claim 8), since a blowing device for blowing air from substantially the side of the book is provided, it is easy to separate the sheets of the book. For this reason, page turning can be performed reliably.

【００６９】つぎの発明のページめくり装置（請求項
９）では、用紙押え部とローラ部との位置を基準として
前記ホルダ部が移動し、各種サイズの本を保持可能にし
たので、異なるサイズの本に対応できる。また、用紙押
え部とローラ部との位置を基準として移動させるので、
構造的に簡易になる。In the page turning apparatus according to the next invention (claim 9), the holder moves based on the positions of the sheet presser and the roller, and can hold books of various sizes. Can handle books. In addition, since it is moved based on the position of the paper presser and the roller,
It becomes structurally simple.

【００７０】つぎの発明のページめくり装置（請求項１
０）では、本の用紙の一部を押えると共にその先端に摩
擦材を設けてその摩擦力により用紙を係止する用紙押え
係止部と、ローラ表面を摩擦材で構成すると共に前記用
紙と摩擦力により係止し、移動および／または回転する
ことで当該用紙を分離するローラ部と、前記用紙押え係
止部とローラ部とを所定手順に基づいて昇降する昇降手
段とを備え、前記用紙押え係止部により用紙を押えた状
態でローラ部を移動回転させることで、ページの分離を
行う。また、当該ローラ部などを上昇させることによ
り、ページを分離し易くする。このため、ページめくり
を確実に行える。A page turning apparatus according to the next invention (claim 1)
In (0), a part of the book paper is pressed and a friction material is provided at the leading end of the book paper to lock the paper by the frictional force. A roller unit that is locked by force and separates the sheet by moving and / or rotating; and a lifting unit that lifts and lowers the paper holding unit and the roller unit according to a predetermined procedure. Pages are separated by moving and rotating the roller unit while the paper is pressed by the locking unit. In addition, the pages are easily separated by raising the roller section and the like. For this reason, page turning can be performed reliably.

【００７１】つぎの発明のページめくり装置（請求項１
１）では、めくるページの用紙を押えておいて、斜めか
らローラ部を押し当てて移動および／または回転させる
ので、用紙を容易に分離することができる。また、ロー
ラ部を上昇させるので、用紙の分離を確実に行える。ま
た、ローラにより分離した用紙は改ページアームによっ
て下からすわれて、めくられる。これらより、本のペー
ジを確実にめくることができるようになる。A page turning apparatus according to the next invention (claim 1)
In 1), the sheet of the page to be turned is held down, and the roller section is pressed and moved and / or rotated obliquely, so that the sheet can be easily separated. Further, since the roller portion is raised, the separation of the sheet can be reliably performed. Further, the sheet separated by the rollers is swept from below by the page break arm and turned over. Thus, the pages of the book can be reliably turned.

【００７２】つぎの発明のページめくり方法（請求項１
２）では、分離する用紙を押えた状態にてローラを用紙
の斜めから押し当てて当該用紙を分離するようにした。
また、ローラを少し回転させることで、用紙にたわみを
与え、そのまま移動して当該用紙を大きくたわませるよ
うにした。さらに、この状態で、ローラを回転させて用
紙を跳ね上げ、この跳ね上げた用紙を下側かたすくって
めくるようにした。このようにすれば、確実にページめ
くりを行うことができる。A page turning method according to the next invention (claim 1)
In 2), the roller is pressed diagonally from the sheet while pressing the sheet to be separated, and the sheet is separated.
Further, by slightly rotating the roller, the paper is bent, and the paper is moved as it is so that the paper is largely bent. Further, in this state, the sheet is flipped up by rotating the roller, and the flipped-up sheet is flipped downward. This makes it possible to reliably turn the pages.

【００７３】つぎの発明のページめくり方法（請求項１
３）では、開いて保持固定した本の両端部を固定する工
程を含むようにしたので、本にたわみが生じるのを防止
でき、本の画像を良好に取得することができる。A page turning method according to the next invention (claim 1)
In the method 3), since a step of fixing both ends of the book which is opened and held and fixed is included, it is possible to prevent the book from being bent and to obtain a good image of the book.

【００７４】つぎの発明のページめくり方法（請求項１
４）では、本の両端部を固定する工程において前記固定
する前に本の特に中心付近を押えて当該本を広げる工程
を含むようにしたので、歪みの少ない画像を取得するこ
とができる。A page turning method according to the next invention (claim 1)
In 4), the step of fixing both ends of the book includes a step of expanding the book by pressing particularly near the center of the book before the fixing, so that an image with less distortion can be obtained.

【００７５】つぎの発明のページめくり方法（請求項１
５）では、用紙を分離する工程においてローラを用紙に
押し当て、回転させる際、その回転を一旦戻す工程を含
むようにしたので、密着した用紙同士を分離しやすくな
る。このため、ページめくりを確実に行える。A page turning method according to the next invention (claim 1)
In 5), when the roller is pressed against the sheet in the step of separating the sheet and the sheet is rotated, the step of once returning the rotation is included, so that the sheets in close contact can be easily separated. For this reason, page turning can be performed reliably.

【００７６】つぎの発明のページめくり方法（請求項１
６）では、用紙を分離する工程においてローラを用紙に
押し当てた状態で当該ローラを上昇させて用紙を分離す
る工程を含むようにしたので、密着した用紙を分離しや
すくなる。このため、ページめくりを確実に行える。A page turning method according to the next invention (claim 1)
In 6), the step of separating the paper includes the step of lifting the roller while pressing the roller against the paper to separate the paper, so that the closely adhered paper can be easily separated. For this reason, page turning can be performed reliably.

【００７７】つぎの発明のページめくり方法（請求項１
７）では、上記ページめくり方法を格納したプログラム
を用いて制御することにより、ページめくりを適切に行
うことができる。A page turning method according to the next invention (claim 1)
In 7), the page turning can be appropriately performed by controlling using a program storing the above-described page turning method.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明のページめくり装置を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing a page turning device of the present invention.

【図２】図１に示したページめくり装置のページめくり
機構を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a page turning mechanism of the page turning device shown in FIG. 1;

【図３】図１に示したページめくり装置の上面配置図で
ある。FIG. 3 is a top plan view of the page turning device shown in FIG. 1;

【図４】図１に示したテーブルの構造を示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a structure of a table shown in FIG. 1;

【図５】図４に示したホルダの構造を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory view showing a structure of a holder shown in FIG.

【図６】図４に示したテーブルの構造を示す概略説明図
である。FIG. 6 is a schematic explanatory view showing a structure of a table shown in FIG. 4;

【図７】図４に示したテーブルの構造を示す概略説明図
である。FIG. 7 is a schematic explanatory view showing a structure of a table shown in FIG. 4;

【図８】本を固定する際の基準位置を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a reference position when a book is fixed.

【図９】固定部の構造を示す概略説明図である。FIG. 9 is a schematic explanatory view showing a structure of a fixing unit.

【図１０】ページ分離部の構造を示す概略説明図であ
る。FIG. 10 is a schematic explanatory diagram showing the structure of a page separation unit.

【図１１】固定部とローラとの間隔調整構造を示す説明
図である。FIG. 11 is an explanatory view showing a structure for adjusting a gap between a fixing portion and a roller.

【図１２】改ページアームの移動機構を示す概略説明図
である。FIG. 12 is a schematic explanatory view showing a moving mechanism of a page break arm.

【図１３】スキャナシステムの構成を示す機能ブロック
図である。FIG. 13 is a functional block diagram illustrating a configuration of a scanner system.

【図１４】制御部の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 14 is a functional block diagram illustrating a configuration of a control unit.

【図１５】上記制御部の制御に基づく、ページめくり装
置の主動作を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing a main operation of the page turning device based on the control of the control unit.

【図１６】改ページアームおよび固定部によって本を広
げる工程を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart illustrating a process of spreading a book by a page break arm and a fixing unit.

【図１７】改ページアームと固定部との動作を示す説明
図である。FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating the operation of a page break arm and a fixing unit.

【図１８】ページ分離部の動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 18 is a flowchart illustrating the operation of a page separation unit.

【図１９】ページ分離部の動作を示す説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram illustrating an operation of a page separation unit.

【図２０】ページ分離部の動作を示す説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram illustrating an operation of a page separation unit.

【図２１】ページ分離部の動作を示す説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram illustrating an operation of a page separation unit.

【図２２】ページ分離部の動作を示す説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram illustrating an operation of a page separation unit.

【図２３】ページ分離部の動作を示す説明図である。FIG. 23 is an explanatory diagram showing the operation of the page separation unit.

【図２４】ページ分離部の動作を示す説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram illustrating an operation of a page separation unit.

【図２５】ページ分離部の動作を示す説明図である。FIG. 25 is an explanatory diagram showing the operation of the page separation unit.

【図２６】改ページアームによるページめくり動作を示
すフローチャートである。FIG. 26 is a flowchart showing a page turning operation by a page break arm.

【図２７】改ページアームの動作を示す説明図である。FIG. 27 is an explanatory diagram showing the operation of a page break arm.

【図２８】改ページアームの動作を示す説明図である。FIG. 28 is an explanatory diagram showing an operation of a page break arm.

【図２９】テーブルの高さ調節に関する説明図である。FIG. 29 is an explanatory diagram relating to height adjustment of a table.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０００ ページめくり装置 １００ ページめくり機構 １ テーブル ２ ページ分離部 ５ 改ページアーム １１ 中央部 １２ ホルダ １３ 係止部 １４ ロック部 １５ 表紙保持ばね １１２ 回転軸 １１３ 歯車 １１４ サーボモータ １１５ 歯車 １１６ タイミングベルト １１７ ロータリーエンコーダ １１８ アーム １１９ 連結部 １２０ ピン １２１ 細窓クランク １２２ 赤外線ホトセンサ １２３ 移動機構 １２３１ 送りネジ １２３２ 駆動用モータ １２５ 固定部 １２６ ゴム材 １２７ サーボモータ １２８ ラック １２９ 送りネジ １３０ サーボモータ １３１、１３２ ロータリエンコーダ １３３ 距離センサ ２１ 揺動アーム ２２ ローラ ２３ 軸 ２４ 歯車 ２５ 軸 ２６ 歯車 ２７ タイミングベルト ２８ 中間歯車 ２９ 移動ケース ３０ サーボモータ ３１ 歯車 ３２ タイミングベルト ３３ バネ ３４ 送りネジ ３５ サーボモータ ３６ 本体ケース ３７ 押え部 ３８ ゴム材 ３９ 長穴 ４０ つまみネジ ４１ サーボモータ ４２ ガイド部 ４３ サーボモータ ４４ タイミングベルト ４５ 赤外線ホトセンサ ４６ ファン ４７ バネ ５１ スライダ ５２ スライド受け ５３ ナット ５４ ネジ ５５ プーリ ５６ サーボモータ ５７ ベース ５８ ナット ５９ プーリ ６０ タイミングベルト ６１ サーボモータ ６２ 力センサ ２００ 制御部 ２０１ 操作部 ２０２ ディスク装置 ２０５ 演算部 ２０４１ ページ分離部制御部 ２０４２ 改ページアーム制御部 ２０４３ 固定部制御部 ２０４４ テーブル制御部 ２０４５ 通信部 ２４１１ 位置決め制御部 ２４１２ ローラ制御部 ２４１３ 送風制御部 ３００ スキャナシステム ３０１ スキャナ ３０２ 処理部 ３０３ キーボード ３０４ ディスプレイ ３０５ 通信ケーブル ３０２１ 画像補正部 ３０２２ メモリ ３０６ 鏡部 1000 page turning device 100 page turning mechanism 1 table 2 page separating portion 5 page break arm 11 center portion 12 holder 13 locking portion 14 lock portion 15 cover holding spring 112 rotation shaft 113 gear 114 servo motor 115 gear 116 timing belt 117 rotary encoder 118 Arm 119 Connecting part 120 Pin 121 Thin window crank 122 Infrared photo sensor 123 Moving mechanism 1231 Feed screw 1232 Driving motor 125 Fixed part 126 Rubber material 127 Servo motor 128 Rack 129 Feed screw 130 Servo motor 131, 132 Rotary encoder 133 Distance sensor 21 Swing arm 22 Roller 23 Axis 24 Gear 25 Axis 26 Gear 27 Timing belt 28 Intermediate gear 29 Moving case 30 Servo motor Tab 31 Gear 32 Timing belt 33 Spring 34 Feed screw 35 Servo motor 36 Main body case 37 Holding part 38 Rubber material 39 Slot hole 40 Thumb screw 41 Servo motor 42 Guide part 43 Servo motor 44 Timing belt 45 Infrared photo sensor 46 Fan 47 Spring 51 Slider 52 Slide receiver 53 Nut 54 Screw 55 Pulley 56 Servo motor 57 Base 58 Nut 59 Pulley 60 Timing belt 61 Servo motor 62 Force sensor 200 Control unit 201 Operation unit 202 Disk device 205 Operation unit 2041 Page separation unit control unit 2042 Page break arm control Unit 2043 fixed unit control unit 2044 table control unit 2045 communication unit 2411 positioning control unit 2412 roller control unit 2413 air blowing control unit 300 scan NAS system 301 Scanner 302 Processing unit 303 Keyboard 304 Display 305 Communication cable 3021 Image correction unit 3022 Memory 306 Mirror unit

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 本の背を保持し当該本を開いた状態で固
定するホルダ部と、前記めくる側の本の用紙を押さえる
用紙押え部と、 前記用紙に対して斜めから押し当て、前記用紙押え部に
より用紙を押さえた状態で移動および／または回転する
ことによって前記用紙を斜め方向に送り当該用紙を分離
するローラ部と、 前記ローラ部により分離した用紙を下側からすくって当
該用紙をめくる改ページアームと、を備えたことを特徴
とするページめくり装置。1. A holder for holding a spine of a book and fixing the book in an open state, a paper pressing unit for pressing the paper of the book on the turning side, and pressing the paper obliquely against the paper. A roller for feeding the paper in an oblique direction by separating and moving the paper by moving and / or rotating while holding the paper by the pressing unit; and scooping the paper separated by the roller from the lower side to flip the paper A page turning device, comprising: a page break arm. 【請求項２】 前記用紙にローラ部を押し当てる角度
が、本の縦方向に対して４０度〜５０度になるように、
前記ローラ部を配置したことを特徴とする請求項１に記
載のページめくり装置。2. An apparatus according to claim 1, wherein an angle at which the roller is pressed against the sheet is 40 to 50 degrees with respect to the longitudinal direction of the book.
The page turning device according to claim 1, wherein the roller unit is disposed. 【請求項３】 前記ローラ部と前記用紙押え部との間隔
を任意に設定可能としたことを特徴とする請求項１また
は２に記載のページめくり装置。3. The page turning device according to claim 1, wherein an interval between the roller unit and the paper pressing unit can be set arbitrarily. 【請求項４】 さらに、前記開いて保持固定した本の両
端部を固定する固定部を備えたことを特徴とする請求項
１〜３のいずれか１つに記載のページめくり装置。4. The page turning apparatus according to claim 1, further comprising a fixing portion for fixing both ends of the opened and held book. 【請求項５】 前記固定部が、本固定時に当該本の横方
向に移動して用紙の端部を引っ張るようにしたことを特
徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のページめ
くり装置。5. The page according to claim 1, wherein the fixing unit moves in a lateral direction of the book when the book is fixed, and pulls an end of the sheet. Turning device. 【請求項６】 さらに、前記固定部により本の両端を固
定する際、あらかじめ本を押さえ付け、本固定後は退避
する固定時本押え部を備えたことを特徴とする請求項１
〜５のいずれか１つに記載のページめくり装置。6. The fixing device according to claim 1, further comprising: a book holder for fixing the book in advance when the both ends of the book are fixed by the fixing unit, and retracting after the book is fixed.
A page turning device according to any one of claims 1 to 5. 【請求項７】 さらに、本を載置すると共に左右に分割
した構造であって前記分割した左右部分が相対的に上下
移動することにより、本を開いた状態で当該本の左右両
側の段差がなくなるように調整する高さ調整テーブルを
備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに
記載のページめくり装置。7. A structure in which a book is placed and divided into right and left, and the divided left and right portions move relatively up and down, so that a step on both left and right sides of the book is opened when the book is opened. The page turning device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a height adjustment table that is adjusted so as to be eliminated. 【請求項８】 さらに、前記本の略横側から送風を行う
送風装置を設けたことを特徴とする請求項１〜７のいず
れか１つに記載のページめくり装置。8. The page turning device according to claim 1, further comprising a blowing device for blowing air from substantially the side of the book. 【請求項９】 さらに、前記用紙押え部とローラ部との
位置を基準として前記ホルダ部が移動し、各種サイズの
本を保持可能にしたことを特徴とする請求項１〜８のい
ずれか１つに記載のページめくり装置。9. The apparatus according to claim 1, wherein the holder moves based on the positions of the paper presser and the roller to hold books of various sizes. Page turning device. 【請求項１０】 本の用紙の一部を押えると共にその先
端に摩擦材を設けてその摩擦力により用紙を係止する用
紙押え係止部と、 ローラ表面を摩擦材で構成すると共に前記用紙と摩擦力
により係止し、移動および／または回転することで当該
用紙を分離するローラ部と、 前記用紙押え係止部とローラ部とを所定手順に基づいて
昇降する昇降手段と、を備えたことを特徴とするページ
めくり装置。10. A paper holding portion for holding a part of the book paper and providing a friction material at the leading end thereof to lock the paper by the frictional force; A roller unit that is locked by frictional force and separates the sheet by moving and / or rotating; and a lifting unit that lifts and lowers the paper holding unit and the roller unit according to a predetermined procedure. A page turning device characterized by the following. 【請求項１１】 本の背を保持し当該本を開いた状態で
固定するホルダ部と、 本の用紙の一部を押えると共にその先端に摩擦材を設け
てその摩擦力により用紙を係止する用紙押え係止部と、 ローラ表面を摩擦材で構成すると共に前記用紙と摩擦力
により係止し移動および／または回転することで当該用
紙を分離するローラ部と、 前記用紙押え係止部とローラ部とを所定手順に基づいて
昇降する昇降手段と、 前記ローラ部により分離した用紙を下側からすくい当該
用紙をめくる改ページアームと、 前記開いて保持固定した本の両端部を固定する固定部
と、 開いた本の内容を読み取る画像取得手段と、を備えたこ
とを特徴とするページめくり装置。11. A holder for holding a spine of a book and fixing the book in an open state, a part of a sheet of the book being pressed, and a friction material provided at the leading end thereof to lock the sheet by the frictional force. A paper press locking portion, a roller portion having a roller surface made of a friction material, and locking with the paper by frictional force to separate the paper by moving and / or rotating; and a paper press locking portion and a roller Elevating means for elevating and lowering the sheet according to a predetermined procedure, a page break arm for flipping the sheet separated by the roller section from below, and a fixing section for fixing both ends of the opened and held book. And an image acquisition unit for reading the contents of the opened book. 【請求項１２】 本の背を保持し当該本を開いた状態で
固定する工程と、 前記本のめくる側の用紙を押さえる工程と、 本の用紙に斜めからローラを押し当て、前記本を押さえ
た状態で当該前記ローラを少し回転させてから移動し、
本の用紙をたわませると共に前記ローラを更に回転させ
て本の用紙を分離する工程と、 前記分離した用紙を下側からすくって当該用紙をめくる
工程と、を含むことを特徴とするページめくり方法。12. A step of holding the spine of the book and fixing the book in an open state; a step of pressing the paper on the book turning side; and pressing a roller obliquely against the paper of the book to hold the book. In the state where the roller is rotated slightly after moving,
A page turning step, comprising: bending a book sheet and further rotating the roller to separate the book sheet; and scooping the separated sheet from below to turn the sheet. Method. 【請求項１３】 さらに、前記開いて保持固定した本の
両端部を固定する工程を含むことを特徴とする請求項１
２に記載のページめくり方法。13. The method according to claim 1, further comprising the step of fixing both ends of the opened and held book.
2. The page turning method described in 2. 【請求項１４】 さらに、前記本の両端部を固定する工
程において前記固定する前に本の特に中心付近を押えて
当該本を広げる工程を含むことを特徴とする請求項１３
に記載のページめくり方法。14. The method according to claim 13, further comprising a step of pressing the book especially near its center to spread the book before the fixing in the step of fixing both ends of the book.
Page turning method described in. 【請求項１５】 前記用紙を分離する工程においてロー
ラを用紙に押し当て、回転させる際、その回転を一旦戻
す工程を含むことを特徴とする請求項１２〜１４のいず
れか１つに記載のページめくり方法。15. The page according to any one of claims 12 to 14, further comprising a step of, when the roller is pressed against the sheet in the step of separating the sheet and rotating the sheet, returning the rotation once. How to turn. 【請求項１６】 前記用紙を分離する工程においてロー
ラを用紙に押し当てた状態で当該ローラを上昇させ、用
紙を分離する工程を含むことを特徴とする請求項１２〜
１５のいずれか１つに記載のページめくり方法。16. The method according to claim 12, wherein the step of separating the sheet includes a step of lifting the roller while pressing the roller against the sheet to separate the sheet.
15. The page turning method according to any one of 15. 【請求項１７】 前記請求項１２〜１６のいずれか一つ
に記載されたページめくり方法を、コンピュータに実行
させるプログラムを格納したことを特徴とするコンピュ
ータが読取可能な記憶媒体。17. A computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute the page turning method according to any one of claims 12 to 16.