JPH11239894A - Back face shielding device - Google Patents

Back face shielding device

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JPH11239894A
JPH11239894A JP4161098A JP4161098A JPH11239894A JP H11239894 A JPH11239894 A JP H11239894A JP 4161098 A JP4161098 A JP 4161098A JP 4161098 A JP4161098 A JP 4161098A JP H11239894 A JPH11239894 A JP H11239894A
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JP
Japan
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leg
base
pipe
body tube
electric motor
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Application number
JP4161098A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuo Miyajima
嶋 哲 夫 宮
Takashi Fujita
田 孝 藤
Toshihiko Maruyama
山 敏 彦 丸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Welding and Engineering Co Ltd
Original Assignee
Nippon Steel Welding and Engineering Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To unnecessitate holding a back face shielding head for a rotary drum tube by a worker, to correctly position it, to facilitate carrying it into or carrying it away from the rotary drum tube and to adapt it to the variable size of the diameter of the drum tube. SOLUTION: In a back face gas shielding device wherein three-leg members 4-6 are combined to a leg base 1, a rotary base 8 is connected to the leg based by a rotary axis body 7, and a back face shielding head 100 and a weight 110 are supported by the rotary base 8, respective leg members 4-6 are extendable and contractible in the radial direction of the drum tube 3 and provided with a shoe 45 which abuts on the inner peripheral surface 31 of the body tube 3 at the leg end. Or a rotation driving mechanism including an electric motor and reduction gear is used in place of the weight 110. The inclination of the head 100 is detected by an inclination detector, and the speed of revolution of the electric motor is adjusted by a motor driving device so that the inclination becomes zero.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、管材同志の溶接も
しくは管材とその端部を閉じるための端部材との溶接に
おいて、管内部で溶接中の箇所の周りを流体シ−ルドす
る背面シ−ルド装置に関し、特に、比較的に太径の管材
に適合性が高い背面シ−ルド装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a back shield for fluid-shielding a portion of a pipe being welded around a portion being welded in welding pipes or welding a pipe to an end member for closing the end of the pipe. More particularly, the present invention relates to a rear shield device having high compatibility with relatively large-diameter tubing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】１つの管の一端ともう１つの管の一端と
を溶接して連続管とする場合、従来は、溶接前の管内に
バル−ンを挿入して溶接予定の継目部に位置決めし、バ
ル−ンにシ−ルド用ガスを供給することが行なわれてい
る。バル−ンがピ−ナッツ状又は８の字状にくびれて膨
らむように、リング溝状の形状強制具がバル−ンに装着
されている。シ−ルドガスは管外からホ−スを通してバ
ル−ンに送り込まれ、バル−ンに入ってそれを膨らま
す。そして形状強制具の、溶接予定の継目部の管内側を
囲むリング状溝内に出て、溶接予定の継目部をシ−ルド
する。この種の背面シ−ルド装置が、例えば特開昭５８
−１３８５７６号公報，特開昭６０−２２１１７４号公
報，特開平５−１５４６９４号公報および特開平８−３
０９５２９号公報に開示されている。2. Description of the Related Art In the case where one end of one pipe and one end of another pipe are welded to form a continuous pipe, a balloon is conventionally inserted into a pipe before welding and positioned at a joint to be welded. In addition, a shielding gas is supplied to the balloon. A ring groove-shaped forcing device is mounted on the balloon so that the balloon expands by constricting in a peanut shape or figure eight. The shield gas is sent from outside the tube to the balloon through the hose, enters the balloon and inflates it. And it comes out in the ring-shaped groove surrounding the inside of the pipe of the joint to be welded of the shape forcing tool, and shields the joint to be welded. This type of rear shield device is disclosed in, for example,
-138576, JP-A-60-221174, JP-A-5-154694 and JP-A-8-3
No. 09529.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような背面シ−ル
ド法は、管が比較的に小径の場合に適用される。ところ
が、太径管の溶接のときには、バル−ンによる背面シ−
ルド装置は、大型化して太径管に対する着脱作業が大変
になり、使用不可能となる場合もある。また、管径の大
小に対する適合性が低い。例えば、胴管の両端部にパラ
ボラ型の端板（一般に鏡板と呼ぶ）を溶接するタンク製
造の場合は、作業床上に設置した電動タ−ニングロ−ル
に、両端部又は一端部に鏡板を仮付溶接した胴管を横置
きで載せて水平とし、ブ−ム伸縮式マニプレ−タのア−
ム先端に溶接ト−チを装備して、タ−ニングロ−ルで胴
管を回転駆動し、胴管と鏡板の継目（リング状）の、頂
点部を下向き姿勢で溶接する場合は、胴管が大きくその
内部に作業員が居ることができるが、出入口となる点検
口（製品タンクでは、気密蓋で閉じられる）あるいは液
体給排管接続用の開口（製品タンクでは、給排管端が固
着した蓋で閉じられる）は、例えば直径５０ｃｍ前後
の、作業員の出入りは可能であるが、大径のバル−ン装
置の挿脱は不可能である。したがって従来は、作業員が
胴管内に入って支持棒を付けた背面シ−ルドヘッドを、
胴管と鏡板の継目の頂点部の内面に当てて保持してい
る。労働境環が良くない上に、作業員の足場である胴管
が回転するので、背面シ−ルドヘッドの保持は不安定に
なり易い。Such a rear shield method is applied to a case where a pipe has a relatively small diameter. However, when welding large-diameter pipes, the rear
In some cases, the size of the soldering device becomes large, and the work of attaching and detaching it to and from the large-diameter pipe becomes difficult. Further, the adaptability to the size of the pipe diameter is low. For example, in the case of manufacturing a tank in which a parabolic end plate (generally called a head plate) is welded to both ends of a body tube, a head plate is temporarily provided at both ends or one end at an electric turning roll installed on a work floor. The welded body tube is placed horizontally to make it horizontal, and the boom telescopic manipulator arm
If a welding torch is provided at the end of the drum and the trunk is rotated by a turning roll, and the top of the seam (ring shape) between the trunk and the head is welded in a downward position, There is a worker inside, but there is an inspection port (closed with an airtight lid in the product tank) or an opening for connecting the liquid supply / drain pipe (the supply / drain pipe end is fixed in the product tank). Is closed by a closed lid, for example, a worker having a diameter of about 50 cm can enter and exit, but a balloon device with a large diameter cannot be inserted and removed. Therefore, conventionally, a rear shield head in which a worker enters the body tube and attaches a support rod,
It is held against the inner surface of the vertex of the joint between the body tube and the end plate. Since the working environment is not good and the trunk tube, which is a foothold for the worker, rotates, the holding of the rear shield head tends to be unstable.

【０００４】本発明は、比較的に太径の管の管端溶接中
の、作業員による背面シ−ルドヘッドの保持や位置調整
を不要とすることを第１の目的とし、管材と背面シ−ル
ドヘッドとが相対的に回転するにもかかわらず、背面シ
−ルドヘッドを溶接箇所に安定して保持することを第２
の目的とし、背面シ−ルド装置の管内への搬入および管
内からの搬出を容易にすることを第３の目的とし、管径
の大小に対する適合性を高くすることを第４の目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION [0004] A first object of the present invention is to eliminate the need for an operator to hold and adjust the position of a rear shield head during welding of a pipe having a relatively large diameter. The second purpose is to stably hold the rear shield head at the welding point despite the relative rotation of the shield head.
A third object is to make it easier to carry the back shield device into and out of the tube, and a fourth object is to increase the adaptability to the size of the tube diameter.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】（１）脚基台(1)；該脚
基台(1)に結合され、脚基台(1)から放射状に延び、溶接
対象管(3)の内周面で支持される、３以上の複数個の脚
部材(4〜6)；前記脚基台(1)に一端部が結合され、脚部
材が延びる方向と直交する方向に延びた回転軸体(7)；
該回転軸体(7)の他端部に結合された回転基台(8)；該回
転基台(8)に、前記回転軸体(7)の中心軸(2)と直交する
関係に一端が固着された支柱部材(9)；該支柱部材(9)の
他端側にあって支柱部材(9)によって支持された背面シ
−ルドヘッド(100)；および、前記回転基台(8)に、前記
回転軸体(7)の中心軸(2)に関して支柱部材(9)とは反対
側に位置する関係に、固着された錘体(110)；を備える
背面シ−ルド装置。[Means for Solving the Problems] (1) A foot base (1); which is connected to the foot base (1), extends radially from the foot base (1), and has an inner periphery of a pipe (3) to be welded. A plurality of leg members (4 to 6) supported by a surface; a rotating shaft body having one end coupled to the leg base (1) and extending in a direction perpendicular to the direction in which the leg members extend ( 7);
A rotating base (8) coupled to the other end of the rotating shaft body (7); one end of the rotating base (8) in a relationship orthogonal to the center axis (2) of the rotating shaft body (7); A back shield head (100) on the other end side of the support member (9) and supported by the support member (9); and the rotating base (8). A back shield device comprising: a weight body (110) fixed to a position opposite to the support member (9) with respect to the center axis (2) of the rotary shaft body (7).

【０００６】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号又は対
応事項を、参考までに付記した。[0006] In order to facilitate understanding, reference numerals or corresponding items of corresponding elements in the embodiments shown in the drawings and described later are added for reference in parentheses.

【０００７】これによれば、複数個の脚部材(4〜6)によ
って溶接対象管(3)の内周面の中心(2)に脚基台(1)が位
置決めされる。回転基台(8)が、管中心軸(2)と同一軸の
回転軸体(7)で脚基台(1)に連結されているので、脚基台
(1)に対して回転基台(8)が、管中心軸(2)を中心に回転
しうる。しかして、支柱部材(9)の一端が回転基台(8)が
固着されて管の半径方向に延びてその先端で背面シ−ル
ドヘッド(100)が支持されるので、背面シ−ルドヘッド
(100)が溶接対象管(3)の内周面に対向する。錘体(110)
が、脚基台(1)の中心軸(2)に関して支柱部材(9)とは反
対側に位置する関係に、回転基台(8)に固着されている
ので、錘体(110)が回転基台(8)を貫通する垂直線の下端
側に、背面シ−ルドヘッド(100)が上端側に位置する。According to this, the leg base (1) is positioned at the center (2) of the inner peripheral surface of the pipe (3) to be welded by the plurality of leg members (4 to 6). The rotating base (8) is connected to the leg base (1) by the rotating shaft (7) that is the same axis as the pipe center axis (2).
The rotation base (8) can rotate around the pipe center axis (2) with respect to (1). Thus, one end of the support member (9) is fixed to the rotating base (8) and extends in the radial direction of the pipe, and the rear shield head (100) is supported at the tip thereof.
(100) faces the inner peripheral surface of the pipe (3) to be welded. Plummet (110)
Is fixed to the rotating base (8) in a relationship that is located on the opposite side of the pillar member (9) with respect to the center axis (2) of the leg base (1), so that the weight (110) rotates. The rear shield head (100) is located at the upper end side at the lower end side of the vertical line passing through the base (8).

【０００８】溶接対象管(3)がその中心軸(2)を水平又は
略水平にしてタ−ニングロ−ルに載せられておりそれに
よってその軸心(2)を中心に回転駆動されると、脚部材
(4〜6)および脚基台(1)が同じく該軸心(2)廻りに回転す
るが、回転基台(8)には錘体(110)の下向き重力によって
静止慣性があり、回転しない。これにより背面シ−ルド
ヘッド(100)が回動せず、溶接対象管(3)の円周頂点に位
置する。すなわち、溶接対象管(3)が回転しても背面シ
−ルドヘッド(100)は常に溶接対象管(3)の円周頂点に対
向する。これにより、溶接対象管(3)の管端溶接中の、
作業員による背面シ−ルドヘッド(100)の保持や位置調
整が不要である。溶接対象管(3)と背面シ−ルドヘッド
(100)とが相対的に回転するにもかかわらず、背面シ−
ルドヘッド(100)が溶接箇所に安定して保持される。When the pipe to be welded (3) is mounted on a turning roll with its central axis (2) horizontal or substantially horizontal, and is thereby driven to rotate about its axis (2), Leg members
(4-6) and the leg base (1) also rotate around the axis (2), but the rotating base (8) has stationary inertia due to the downward gravity of the weight (110) and does not rotate . As a result, the rear shield head (100) does not rotate, and is positioned at the apex of the circumference of the pipe (3) to be welded. That is, even if the pipe to be welded (3) rotates, the back shield head (100) always faces the apex of the circumference of the pipe to be welded (3). Thereby, during pipe end welding of the pipe to be welded (3),
The operator does not need to hold the rear shield head (100) or adjust the position. Pipe to be welded (3) and rear shield head
Despite the relative rotation of (100) and
The field head (100) is stably held at the welding point.

【０００９】（２）脚基台(1)；該脚基台(1)に結合さ
れ、脚基台(1)から放射状に延び、溶接対象管(3)の内周
面で支持される、３以上の複数個の脚部材(4〜6)；前記
脚基台(1)に一端部が結合され、脚部材が延びる方向と
直交する方向に延びた回転軸体(7)；該回転軸体(7)の他
端部に結合された回転基台(8)；該回転基台(8)に、前記
回転軸体(7)の中心軸(2)と直交する関係に一端が固着さ
れた支柱部材(9)；該支柱部材(9)の他端側にあって支柱
部材(9)によって支持された背面シ−ルドヘッド(100)；
前記支柱部材(9)を前記脚部材(4〜6)に対して相対的に
回動駆動する、電気モ−タ(121)を含む回転駆動機構(12
0)；および、前記電気モ−タ(121)を回転駆動するモ−
タ駆動手段(130)；を備える背面シ−ルド装置。(2) a foot base (1); which is connected to the foot base (1), extends radially from the foot base (1), and is supported on the inner peripheral surface of the pipe (3) to be welded; Three or more leg members (4 to 6); a rotating shaft body (7) having one end coupled to the leg base (1) and extending in a direction perpendicular to a direction in which the leg members extend; A rotating base (8) coupled to the other end of the body (7); one end of the rotating base (8) is fixed to the rotating base (8) in a relationship orthogonal to the center axis (2) of the rotating shaft body (7). A support member (9); a rear shield head (100) at the other end of the support member (9) and supported by the support member (9);
A rotary drive mechanism (12) including an electric motor (121) for rotating the support member (9) relative to the leg members (4 to 6).
0); and a motor that rotationally drives the electric motor (121).
Rear shield device comprising a motor driving means (130);

【００１０】上記（１）の態様と同様に、脚部材(4〜6)
によって溶接対象管(3)の内周面の中心(2)に脚基台(1)
が位置決めされる。回転基台(8)が、管中心軸(2)と同一
軸の回転軸体(7)で脚基台(1)に連結されているので、脚
基台(1)に対して回転基台(8)が、管中心軸(2)を中心に
回転しうる。In the same manner as in the above mode (1), the leg members (4 to 6)
To the center (2) of the inner peripheral surface of the pipe to be welded (3)
Is positioned. The rotating base (8) is connected to the leg base (1) by a rotating shaft (7) coaxial with the pipe center axis (2). (8) can rotate around the pipe center axis (2).

【００１１】溶接対象管(3)の外の溶接ト−チを管内の
背面シ−ルドヘッド(100)に対向する位置および姿勢に
設定し、あるいは、中心軸(2)を水平又は略水平にして
タ−ニングロ−ルに載せられた溶接対象管(3)の円周頂
点に背面シ−ルドヘッド(100)が対向するように、脚部
材(4〜6)を溶接対象管(3)の内周面で支持して、タ−ニ
ングロ−ルで溶接対象管(3)を回転駆動するとき、電気
モ−タ(121)で、その角速度（回転速度ｒｐｍ）と方向
は反対であるが絶対値が同一の角速度で支柱部材(9)を
回転駆動すると、脚部材(4〜6)および脚基台(1)が溶接
対象管(3)と同じくその軸心(2)廻りに回転するが、支柱
部材(9)は回転しない。すなわち、タ−ニングロ−ルを
設置した床に対して溶接対象管(3)および脚部材(4〜6)
が動く（回転する）が、支柱部材(9)は動かない（回転
しない）。相対的には、溶接対象管(3)および脚部材(4
〜6)に対して支柱部材(9)が電気モ−タ(121)で回転駆動
される。The welding torch outside the pipe to be welded (3) is set to a position and a posture facing the rear shield head (100) in the pipe, or the center axis (2) is set to be horizontal or substantially horizontal. The leg members (4 to 6) are attached to the inner periphery of the pipe to be welded (3) such that the rear shield head (100) faces the apex of the circumference of the pipe to be welded (3) placed on the turning roll. When the pipe to be welded (3) is rotationally driven by a turning roll while being supported by a surface, the angular velocity (rotational speed rpm) and the direction of the electric motor (121) are opposite but the absolute value is When the column member (9) is rotationally driven at the same angular velocity, the leg members (4 to 6) and the leg base (1) rotate around the axis (2) like the pipe to be welded (3). The member (9) does not rotate. That is, the pipe to be welded (3) and the leg members (4 to 6) are attached to the floor on which the turning roll is installed.
Moves (rotates), but the support member (9) does not move (does not rotate). Relatively, the pipe to be welded (3) and the leg members (4
The support member (9) is driven to rotate by the electric motor (121) with respect to.

【００１２】したがって、溶接対象管(3)が回転しても
背面シ−ルドヘッド(100)は溶接対象管(3)の円周頂点に
対向する。これにより、溶接対象管(3)の管端溶接中
の、作業員による背面シ−ルドヘッド(100)の保持や位
置調整が不要である。溶接対象管(3)と背面シ−ルドヘ
ッド(100)とが相対的に回転するにもかかわらず、背面
シ−ルドヘッド(100)が溶接箇所に安定して保持され
る。Therefore, even if the pipe to be welded (3) rotates, the back shield head (100) faces the circumferential apex of the pipe to be welded (3). This eliminates the need for the operator to hold and adjust the position of the rear shield head (100) during welding of the pipe end of the pipe (3) to be welded. The rear shield head (100) is stably held at the welding location despite the relative rotation of the pipe (3) to be welded and the rear shield head (100).

【００１３】（３）前記複数個の脚部材(4〜6)は、前記
脚基台(1)の中心軸(2)を中心とする回転方向で１２０度
間隔に分布し、溶接対象管(3)の内周面で支持されてそ
の中心(2)に脚基台(1)を置く３個の脚部材(4〜6)であ
る。これによれば、脚部材(4〜6)の数が比較的に少くし
かも脚基台(1)支持の安定性が高い。(3) The plurality of leg members (4 to 6) are distributed at intervals of 120 degrees in the rotation direction about the central axis (2) of the leg base (1), and the pipes to be welded ( Three leg members (4 to 6) supported by the inner peripheral surface of (3) and placing the leg base (1) at the center (2) thereof. According to this, the number of leg members (4 to 6) is relatively small, and the stability of supporting the leg base (1) is high.

【００１４】（４）前記脚部材(4〜6)の少くとも１脚部
材(4,5又は6)は、脚基台(1)に対して着脱可である。例
えば上記（３）の実施態様の場合、胴管(3)の両端に鏡
板(3eL)を溶接したタンクを製造するとき、胴管(3)の一
端が開いたままで他端に鏡板(3eL)を溶接する工程で
は、脚基台(1)を中心に１２０度ピッチで分布する３脚
部材(4〜6)は、そのままの形で胴管(3)内に挿入し、ま
たそれから取り出すことができる。しかし、一端を鏡板
(3eL)で閉じた胴管(3)の他端にもう１つの鏡板を溶接す
るときには、その溶接後に脚基台(1)を中心に１２０度
ピッチで分布する３脚部材(4〜6)を、そのままの形で胴
管(3)すなわちタンクから取り出すことは出来ない。(4) At least one leg member (4, 5, or 6) of the leg members (4 to 6) is detachable from the leg base (1). For example, in the case of the above embodiment (3), when manufacturing a tank in which end plates (3eL) are welded to both ends of the body tube (3), one end of the body tube (3) is opened and the other end plate (3eL) is opened. In the welding process, the three-leg members (4 to 6) distributed at a pitch of 120 degrees around the leg base (1) can be inserted into the body tube (3) as it is, and removed from it. it can. However, one end plate
When another end plate is welded to the other end of the body tube (3) closed with (3eL), a three-leg member (4 to 6) distributed at a 120-degree pitch around the leg base (1) after welding Cannot be taken out of the body tube (3), ie the tank, as it is.

【００１５】本実施態様は、脚部材(4〜6)の少くとも１
脚部材(4,5又は6)を脚基台(1)に対して着脱可にしてい
るので、溶接対象管(3)の内直径よりかなり小さい開口
を通して、脚基台(1)に取り付けた２脚(5,6)又は１脚
(5)と、脚基台(1)から外した１脚(4)又は２脚(4,6)を、
個別に溶接対象管(3)に挿入し、それより取り出すこと
ができ、少くとも鏡板溶接時には、作業員が出入りしう
る程度の小径の開口が鏡板又は胴管にある、胴管両端が
仮付溶接により鏡板で閉じられた大径タンクの、鏡板／
胴管間の溶接（本溶接）に使用しうる。すなわち本実施
態様は、管内への搬入および管内からの搬出が容易であ
る。In this embodiment, at least one of the leg members (4 to 6) is provided.
Since the leg member (4, 5, or 6) is detachable from the leg base (1), it is attached to the leg base (1) through an opening that is considerably smaller than the inner diameter of the pipe (3) to be welded. 2 legs (5,6) or 1 leg
(5) and one leg (4) or two legs (4,6) removed from the leg base (1),
It can be individually inserted into the pipe to be welded (3) and taken out from it, and at least at the time of head welding, the opening of the head plate or body pipe has a small diameter enough for workers to get in and out. The head plate of a large-diameter tank closed by a head plate by welding
It can be used for welding (main welding) between body tubes. That is, in this embodiment, it is easy to carry in and out of the pipe.

【００１６】（５）前記回転駆動機構(120)は、減速機
構(122〜124)を含む。前記回転軸体(7)を電気モ−タ(12
1)の回転軸に直結すると、支柱部材(9)の回転モ−メン
トがそのまま電気モ−タ(121)の回転軸に加わり、脚基
台(1)に対して支柱部材(9)が回動し易く、電気モ−タ(1
21)を回転駆動していないとき支柱部材(9)を所望位置に
維持しにくい。これに対し、減速機構(122〜124)がある
ので、支柱部材(9)の回転モ−メントが減速比に対応し
た比率に低減して電気モ−タ(121)の回転軸に加わり、
電気モ−タのロ−タの回転抵抗により、支柱部材(9)が
その回転モ−メントによっては回転せず、電気モ−タ(1
21)を回転駆動しなくても、支柱部材(9)は動かない。た
だしこれは、溶接対象管(3)が静止しているときであ
る。溶接対象管(3)の回転駆動の角速度と同一であるが
逆方向の角速度で電気モ−タ(121)を回転駆動すると、
減速機構(122〜124)があるので電気モ−タ(121)の負荷
は軽いので、溶接対象管(3)と同じく回転する脚基台(1)
に対して逆方向に滑らかに支柱部材(9)が回転駆動され
て、作業床に対して、溶接対象管(3)および脚基台(1)が
移動(回転)するが、支柱部材(9)は静止を維持する。(5) The rotation drive mechanism (120) includes a speed reduction mechanism (122 to 124). The rotating shaft (7) is connected to an electric motor (12).
When directly connected to the rotation shaft of (1), the rotation moment of the support member (9) is directly applied to the rotation shaft of the electric motor (121), and the support member (9) rotates with respect to the leg base (1). Easy to move, electric motor (1
It is difficult to maintain the support member (9) at a desired position when the (21) is not rotationally driven. On the other hand, since there is a speed reduction mechanism (122 to 124), the rotation moment of the support member (9) is reduced to a ratio corresponding to the reduction ratio and added to the rotation shaft of the electric motor (121).
Due to the rotational resistance of the rotor of the electric motor, the support member (9) does not rotate depending on its rotational moment, and the electric motor (1) does not rotate.
Even if 21) is not rotationally driven, the column member (9) does not move. However, this is when the pipe to be welded (3) is stationary. When the electric motor (121) is rotationally driven at the same angular velocity as the rotational drive of the pipe to be welded (3) but in the opposite direction,
Since there is a speed reduction mechanism (122 to 124), the load on the electric motor (121) is light, so the foot base (1) that rotates like the pipe (3) to be welded.
The support member (9) is smoothly driven to rotate in the opposite direction, and the pipe (3) to be welded and the foot base (1) move (rotate) with respect to the work floor. ) Keeps still.

【００１７】（６）前記減速機構(122〜124)の出力軸が
前記回転軸体(7)である(図3,図5)。これによれば機構要
素数が少くて済むと共に、機構がコンパクトになり、回
転軸体(7)周りの装置形状を小型化することができる。(6) The output shaft of the speed reduction mechanism (122 to 124) is the rotary shaft (7) (FIGS. 3 and 5). According to this, the number of mechanism elements can be reduced, the mechanism can be made compact, and the device shape around the rotary shaft (7) can be reduced in size.

【００１８】（７）前記回転軸体(7)は、それが延びる
方向に貫通するシ−ルドガス通流路(71)を有する。この
通流路(71)を通して背面シ−ルドヘッド(100)に容易に
シ−ルドガスを供給しうる。(7) The rotary shaft (7) has a shield gas passage (71) penetrating in the direction in which it extends. The shield gas can be easily supplied to the back shield head (100) through the communication channel (71).

【００１９】（８）装置は更に、支柱部材(9)の傾斜を
検出する傾斜検知器(132)を含み、モ−タ駆動手段(130)
は、該傾斜検知器(132)が検知した傾斜に応じてそれを
設定値に合せるように電気モ−タ(121)を増減速する。
この一実施態様においては、タ−ニングロ−ル駆動系か
らの速度指示信号に対応して電気モ−タ(121)を駆動す
る(図3,図4)が、速度指示信号が、溶接対象管(3)の回転
角速度を表わすものからずれているとき、あるいはタ−
ニングロ−ル駆動系および又は支柱部材(9)駆動系に速
度制御誤差又は外乱による速度変動があるとき、背面シ
−ルドヘッド(100)が位置ずれを生じ、傾斜検出器(132)
がこの位置ずれ対応の傾斜を検出する。そしてモ−タ駆
動手段(130)がこの位置ずれを零とするように電気モ−
タ(121)の回転速度を増,減補正する。もう１つの実施態
様においては、傾斜が設定範囲よりずれている間電気モ
−タの増速又は減速を行ない、設定範囲内に入ると増，
減速を停止する(図5,図6)。いずれの態様でも、背面シ
−ルドヘッド(100)の、設定位置に対するずれは些少に
抑制される。(8) The apparatus further includes an inclination detector (132) for detecting the inclination of the column member (9), and the motor driving means (130).
In response to the inclination detected by the inclination detector (132), the electric motor (121) is accelerated or decelerated so as to adjust it to a set value.
In this embodiment, the electric motor (121) is driven in response to a speed instruction signal from a turning roll drive system (FIGS. 3 and 4). If the rotation angular velocity deviates from that of (3), or
When there is a speed fluctuation due to a speed control error or disturbance in the driving system of the ning roll and / or the support member (9), the rear shield head (100) is displaced, and the tilt detector (132)
Detects the inclination corresponding to the displacement. Then, the motor driving means (130) controls the electric motor so that the displacement becomes zero.
The rotation speed of the motor (121) is increased or decreased. In another embodiment, the electric motor is accelerated or decelerated while the inclination is out of the set range.
Stop deceleration (Figs. 5 and 6). In any case, the deviation of the rear shield head (100) from the set position is slightly suppressed.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】（９）前記脚部材(4〜6)のそれぞ
れは、脚基台(1)に固着される脚基体(42)，この脚基体
(42)に対してそれが延びる方向に移動可の可動部材(43,
44)，該可動部材(43,44)の移動を拘止する拘止手段(46,
47)、および、可動部材(43,44)で支持され、溶接対象管
(3)の内周面に当接するシュ−(45)、を含む。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (9) Each of the leg members (4 to 6) has a leg base (42) fixed to a leg base (1), and the leg base (42).
(42) movable member (43,
44), detention means (46, 44) for restricting the movement of the movable member (43, 44).
47) and supported by the movable members (43, 44)
A shoe (45) that comes into contact with the inner peripheral surface of (3) is included.

【００２１】脚部材(4〜6)のそれぞれが、その長さ方向
すなわち溶接対象管(3)の半径方向の長さが可変である
ので、管径の大小に対する適合性が高い。Since each of the leg members (4 to 6) has a variable length direction, that is, the length in the radial direction of the pipe (3) to be welded, the leg members (4 to 6) are highly adaptable to the diameter of the pipe.

【００２２】（１０）前記可動部材(43,44)は、脚基体
(42)でそれが延びる方向に移動可に案内された中継棒(4
3)、および、この中継棒(43)にそれが延びる方向に移動
可かつその中心軸を中心とする回転は不可に案内された
ねじ棒(44)を含み；前記拘止手段(46,47)は、脚基体(4
2)に中継棒(43)を固定する固定具(46)、および、ねじ棒
(44)にねじ結合し、中継棒(43)とシュ−(45)の間にあっ
て中継棒(43)で支持されたナット(47)を含む。(10) The movable member (43, 44) is a leg base
In (42), the relay rod (4
3) and a threaded rod (44) guided to the relay rod (43) in a direction in which it extends and not rotatable about its central axis; ) Is the leg base (4
Fixing device (46) for fixing the relay rod (43) to 2), and screw rod
A nut (47) screwed to (44) and included between the relay rod (43) and the shoe (45) and supported by the relay rod (43) is included.

【００２３】管径の大小に合せて脚基体(42)に対して中
継棒(43)をスライドさせて固定具(46)にて中継棒(43)を
脚基体(42)に固定し、そしてナット(47)を廻して中継棒
(43)に対するシュ−(45)の距離を微調整してシュ−(45)
を管内面にかたく押し当てることができる。管径の大
小、特に数種の予定管径のそれぞれより少々ずれた管
径、に対する適合性が高い。The relay rod (43) is slid with respect to the leg base (42) in accordance with the diameter of the pipe, and the relay rod (43) is fixed to the leg base (42) with the fixture (46). Turn the nut (47) to extend the rod
Fine-adjust the distance of shoe (45) to (43)
Can be pressed firmly against the inner surface of the tube. It is highly adaptable to large and small pipe diameters, especially pipe diameters slightly deviated from each of several planned pipe diameters.

【００２４】（１１）前記支柱部材(9)は、回転基台(8)
に固着された支柱基体(92)，この支柱基体(92)でそれに
対してそれが延びる方向に移動可に支持され、背面シ−
ルドヘッド(100)を支持する可動部材(94)、および、該
可動部材(94)に、背面シ−ルドヘッド(100)を溶接対象
管(3)の内周面(31)に押す方向の力を与えるばね部材(9
6)、を含む。(11) The support member (9) is a rotating base (8)
A pillar base (92) fixedly mounted on the back base (92) is movably supported by the pillar base (92) in the direction in which it extends.
A movable member (94) supporting the shield head (100) and a force in a direction of pushing the rear shield head (100) against the inner peripheral surface (31) of the pipe (3) to be welded is applied to the movable member (94). Giving spring member (9
6), including.

【００２５】これによれば、弾力をもって背面シ−ルド
ヘッド(100)が管内面(31)に押し付けられるので、背面
シ−ルドヘッド(100)から溶接箇所に吹出すためのシ−
ルドガスの管内面(31)に沿う方向の漏れが少く、シ−ル
ドガス消費の経済性が高い。 （１２）前記支柱部材(9)は更に、支柱基体(92)でそれ
が延びる方向に移動可に案内され、可動部材(94)をそれ
が延びる方向に移動可かつその中心軸を中心とする回転
は不可に案内した中継棒(93)、および、支柱基体(92)に
中継棒(93)を固定する固定具(95)を含む。According to this, since the rear shield head (100) is pressed against the inner surface (31) of the pipe with elasticity, the shield for blowing out from the rear shield head (100) to the welding location.
Leakage of the shield gas in the direction along the pipe inner surface (31) is small, and the economy of shield gas consumption is high. (12) The support member (9) is further guided by the support base (92) so as to be movable in a direction in which the support member (92) extends, and the movable member (94) is movable in a direction in which the support member (92) extends, and about the center axis thereof. It includes a relay rod (93) which is guided so as not to rotate, and a fixture (95) for fixing the relay rod (93) to the support base (92).

【００２６】ばね部材(96)の伸，縮による管内面倣いが
効果的となるように、管径の大小に合せて支柱基体(92)
に対して中継棒(93)をスライドさせて固定具(95)にて中
継棒(93)を支柱基体(92)に固定することにより、管径の
大小にもかかわらず、弾力をもって背面シ−ルドヘッド
(100)が管内面(31)に押し付けられる。In order to effectively follow the inner surface of the pipe by expanding and contracting the spring member (96), the support base (92) is adjusted according to the diameter of the pipe.
By sliding the relay rod (93) against the support rod (93) and fixing the relay rod (93) to the support base (92) with the fixture (95), the rear surface is elastically resilient regardless of the diameter of the pipe. Ludo head
(100) is pressed against the tube inner surface (31).

【００２７】（１３）前記シ−ルドガス通流路(71)の一
端を背面シ−ルドヘッド(100)の内空間につなぐ第１ガ
スホ−ス(141)および他端をシ−ルドガス供給源につな
ぐ第２ガスホ−ス(142)を有する。(13) A first gas hose (141) connecting one end of the shield gas passage (71) to the inner space of the rear shield head (100), and the other end is connected to a shield gas supply source. It has a second gas hose (142).

【００２８】回転軸体(7)が脚基台(1)に回転自在に支持
される態様においては、第１および第２ガスホ−ス(14
1,142)を共に、回転軸体(7)に固定接続しても、溶接対
象管(3)の回転にもかかわらず、回転軸体(7)が実質上静
止を維持するので、ガスホ−ス(141,142)の脚部材(4〜
5)に対するからみを生じにくい。しかし、第２ガスホ−
ス(142)を胴管(3)の周壁の点検開口から引き込んでいる
ときには、第２ガスホ−ス(142)に胴管(3)の回転による
ねじりが加わるので、第２ガスホ−ス(142)は、スライ
ドカップリング(相対的に回転スライドが可能な、実質
上気密の管継具)を介して回転軸体(7)に結合するのが好
ましい。In the embodiment in which the rotary shaft (7) is rotatably supported on the leg base (1), the first and second gas hoses (14) are provided.
1 and 142 are fixedly connected to the rotating shaft (7), the rotating shaft (7) remains substantially stationary despite the rotation of the pipe (3) to be welded. 141,142) leg members (4 ~
5) Less likely to cause entanglement. However, the second gas hose
When the hose (142) is drawn through the inspection opening of the peripheral wall of the body pipe (3), the second gas hose (142) is twisted by the rotation of the body pipe (3), so that the second gas hose (142) is twisted. ) Is preferably connected to the rotating shaft (7) via a slide coupling (a substantially airtight pipe fitting capable of relatively rotating and sliding).

【００２９】回転軸体(7)が脚基台(1)に一体固定され、
回転基台(8)で回転自在に支持される態様においては、
回転軸体(7)の回転による第１および第２ガスホ−ス(14
1,142)のねじりを回避するため、第１および第２ガスホ
−ス(141,142)は共に、スライドカップリングを介して
回転軸体(7)に結合する。The rotating shaft (7) is integrally fixed to the leg base (1),
In an embodiment rotatably supported by the rotating base (8),
The first and second gas hoses (14) formed by the rotation of the rotary shaft (7).
The first and second gas hoses (141, 142) are both connected to the rotating shaft (7) via slide couplings in order to avoid twisting of the first and second gas hoses (142, 142).

【００３０】以上により、ガスホ−ス(141,142)の管内
配置が簡素となる。第１ガスホ−ス(141)は、溶接対象
管(3)が回転しても動かず、第２ガスホ−ス(142)の、回
転軸体(7)に固着された端部も同様に動かないので、溶
接対象管(3)と同じく脚部材(4〜5)が回転しても、ガス
ホ−ス(141,142)の３脚部材(4〜5)に対するからみを生
じにくい。As described above, the arrangement of the gas hoses (141, 142) in the pipe is simplified. The first gas hose (141) does not move even when the pipe (3) to be welded rotates, and the end of the second gas hose (142) fixed to the rotating shaft (7) moves similarly. Therefore, even if the leg members (4 to 5) rotate similarly to the pipe (3) to be welded, the gas hose (141, 142) is unlikely to be entangled with the three leg members (4 to 5).

【００３１】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.

【００３２】[0032]

【実施例】−第１実施例− 図１および図２に、本発明の第１実施例を示す。図１
は、第１実施例を、仮付溶接により鏡板３ｅＬ（図２）
が固定された胴管３の内部に固定し、それを胴管３の管
軸に沿う方向ｙで見た正面図である。図２は右側面図で
あり、支柱部材９は正しく右側面を示すが、第１脚部材
４は、図１に示す位置から時計廻りに垂直ｚ軸に平行に
なるまで回転させた状態の右側面を示し、また第２脚部
材５は、図１に示す水平位置から時計廻りに垂直ｚ軸に
平行になるまで回転させた状態の右側面を示す。FIG. 1 and FIG. 2 show a first embodiment of the present invention. FIG.
Shows the end plate 3eL of the first embodiment by tack welding (FIG. 2).
FIG. 4 is a front view of the inside of the body tube 3 to which is fixed, as viewed in a direction y along the tube axis of the body tube 3. FIG. 2 is a right side view, in which the support member 9 correctly shows the right side, but the first leg member 4 is rotated clockwise from the position shown in FIG. 1 until it is parallel to the vertical z-axis. The second leg member 5 shows the right side surface in a state where it is rotated clockwise from the horizontal position shown in FIG. 1 until it is parallel to the vertical z-axis.

【００３３】図１および図２を参照すると、回転基台８
には回転軸体７が固着されており、この回転軸体７に、
ベアリングを介して回転自在に脚基台１が結合されてい
る。脚基台１は６角形状であって、その一辺に、４個の
ボルトの脚基台１へのねじ込みにより、第１脚部材４の
ベ−ス板４１が固着されている。ベ−ス板４１に中空管
４２の下端が一体に固着されている。中空管４２はベ−
ス板４１に対して垂直に立っており、その先端に中空管
である中継管４３が挿入されている。中継管４３には、
それが延びる方向に所定ピッチで複数対の横断穴が開け
られており、中空管４２の先端に開けられた１対の横断
穴を貫通するピン４６が、中継管４３の１対の横断穴を
貫通し、これにより中空管４２に対する中継管４３の移
動が拘止されている。ピン４６を抜いて中継管４３を中
空管４２から引き出す方向又は押し込む方向にスライド
させて、そしてピン４６を中空管４２および中継管４３
の各１対の横断穴に通すことにより、脚基台１に対する
中継管４３の距離を変更しうる。Referring to FIGS. 1 and 2, the rotating base 8
Has a rotating shaft 7 fixed thereto.
The leg base 1 is rotatably connected via a bearing. The leg base 1 has a hexagonal shape, and a base plate 41 of the first leg member 4 is fixed to one side of the leg base 1 by screwing four bolts into the leg base 1. The lower end of the hollow tube 42 is integrally fixed to the base plate 41. The hollow tube 42 is a base.
Standing perpendicular to the plate 41, a relay pipe 43, which is a hollow pipe, is inserted at the end thereof. In the relay tube 43,
A plurality of pairs of transverse holes are drilled at a predetermined pitch in the direction in which it extends, and a pin 46 passing through a pair of transverse holes drilled at the tip of the hollow tube 42 is connected to a pair of transverse holes of the relay tube 43. , Whereby the movement of the relay pipe 43 with respect to the hollow pipe 42 is restrained. The pin 46 is pulled out and the relay pipe 43 is slid in a direction of being pulled out or pushed in from the hollow pipe 42, and the pin 46 is moved to the hollow pipe 42 and the relay pipe 43.
The distance between the relay tube 43 and the leg base 1 can be changed by passing the pair of transverse holes through the pair of cross holes.

【００３４】中継管４３にはねじ棒４４が挿入され、そ
の先端にシュ−４５が固着されている。ねじ棒４４の後
端部の周面には、ねじ棒４４の長手方向に延びるスライ
ドガイド溝４８が刻まれており、中継管４３の管壁にね
じ込まれてそれを貫通したボルト４９の先端がガイド溝
４８内に進入している。これにより、ねじ棒４４は中継
管４３に対してその長手方向にはスライドしうるが、そ
の中心軸を中心とする回転は不可である。ねじ棒４４を
中継管４３に挿入する前に、ねじ棒４４にフランジ付ナ
ット４７がねじ廻しで装着されており、ねじ棒４４の後
端部を中継管４３に挿入してボルト４９をねじ込み方向
に廻してその先端をねじ棒４４のガイド溝４８内に入れ
ることにより、図１および図２に示すように、中継線４
３にねじ棒４４が結合している。ねじ棒４４の先端のシ
ュ−４５が胴管３の内周面３１に当らない限り、スライ
ドガイド溝４８の長さの範囲内で、中継管４３に対して
ねじ棒４４をスライドさせることができるが、中継管４
３に引込む方向の移動は、ナット４７が中継管４３の先
端面に当ることにより拘止される。A threaded rod 44 is inserted into the relay pipe 43, and a shoe 45 is fixed to the end thereof. A slide guide groove 48 extending in the longitudinal direction of the screw rod 44 is formed on the peripheral surface of the rear end of the screw rod 44, and the tip of a bolt 49 screwed into the pipe wall of the relay pipe 43 and penetrating therethrough is formed. It has entered the guide groove 48. Thus, the screw rod 44 can slide in the longitudinal direction with respect to the relay pipe 43, but cannot rotate around the central axis. Before inserting the threaded rod 44 into the relay tube 43, a nut 47 with a flange is mounted on the threaded rod 44 with a screwdriver. The rear end of the threaded rod 44 is inserted into the trunk 43 and the bolt 49 is screwed in the screwing direction. And the leading end thereof is inserted into the guide groove 48 of the threaded rod 44, as shown in FIGS.
A screw rod 44 is connected to 3. The screw rod 44 can be slid with respect to the relay pipe 43 within the length of the slide guide groove 48 as long as the shoe 45 at the tip of the screw rod 44 does not hit the inner peripheral surface 31 of the body tube 3. But relay pipe 4
The movement in the direction of pulling in 3 is restrained by the nut 47 hitting the distal end surface of the relay pipe 43.

【００３５】スライドガイド溝４８の長さは、中継管４
３の複数対の横断穴の長手方向分布ピッチよりやや長
い。シュ−４５を胴管３の内周面３１に押付け固定する
ときには、シュ−４５が内周面３１に当るまでねじ棒４
４を中形継管４３から引き出し、そしてナット４７を、
ねじ棒４４を更に内周面３１に近づく方向に押し出すよ
うに廻わす。中空管４２に対する中継管４３の回転はピ
ン４６で拘止され、中継管４３に対するねじ棒４４の回
転はボルト４９で拘止されるので、ナット４７の上記廻
し駆動によりねじ棒が中継管４３から引き出し駆動さ
れ、シュ−４５が内周面３１を強圧する。The length of the slide guide groove 48 is
3 is slightly longer than the longitudinal distribution pitch of the plural pairs of transverse holes. When the shoe 45 is pressed and fixed to the inner peripheral surface 31 of the body tube 3, the screw rod 4 is held until the shoe 45 hits the inner peripheral surface 31.
4 is pulled out from the medium-sized connecting pipe 43, and the nut 47 is
The screw rod 44 is turned so as to be pushed further in a direction approaching the inner peripheral surface 31. The rotation of the relay pipe 43 with respect to the hollow pipe 42 is locked by the pin 46, and the rotation of the screw rod 44 with respect to the relay pipe 43 is locked by the bolt 49. , And the shoe 45 strongly presses the inner peripheral surface 31.

【００３６】第２脚部材５および第３脚部材の構造およ
びサイズは、上述の第１脚部材４と同一で同様に脚基台
１に固着されているが、第１脚部材４に対して第２脚部
材５は図１上の時計廻りで１２０度ずれた位置にあり、
第３脚部材６は２４０度ずれた位置にある。ナット４７
のシュ−対向面がシュ−裏面に最も接近するまでナット
４７を廻した状態とし、そしてシュ−４５が内周面３１
より少々中心軸２側に離れる位置となるように、ピン４
６の抜き出し，中空間４２に対する中継管４３の位置調
整、および、ピン４６の横断穴への差し込みを行ない、
しかも、第２脚部材５および第３脚部材も、上記第１脚
部材４の設定と全く同一の設定状態としし、そして第１
〜３脚部材４〜６の各ナット４７を、実質上同一量廻わ
して全脚部材のシュ−（４５）を内周面３１に強く押し
宛てることにより、回転軸体７の中心軸２が、胴管３の
中心軸に実質上合致し、第１〜３脚部材４〜６および脚
基台１が胴管３に固定されたことになる。The structure and size of the second leg member 5 and the third leg member are the same as those of the above-described first leg member 4 and are similarly fixed to the leg base 1. The second leg member 5 is at a position shifted 120 degrees clockwise in FIG.
The third leg member 6 is at a position shifted by 240 degrees. Nut 47
The nut 47 is turned until the shoe-facing surface is closest to the shoe back, and the shoe 45 is
Pin 4 so that it is slightly away from the center axis 2
6, adjusting the position of the relay tube 43 with respect to the middle space 42, and inserting the pin 46 into the transverse hole.
In addition, the second leg member 5 and the third leg member are also set in exactly the same setting state as the setting of the first leg member 4, and
The nuts 47 of the three to four leg members 4 to 6 are turned substantially the same amount to strongly press the shoes (45) of all the leg members against the inner peripheral surface 31 so that the center shaft 2 of the rotary shaft body 7 is rotated. However, the first to third leg members 4 to 6 and the leg base 1 are substantially fixed to the trunk tube 3.

【００３７】このように脚部材４〜６および脚基台１が
胴管３に固定されていると仮定して説明を続けると、回
転基台８が回転軸体７を介して脚基台１で支持され、回
転基台８の回転中心軸も、胴管３の中心軸と実質上合致
する。回転基台８は、４角形状であって、その一辺に、
４個のボルトの回転基台８へのねじ込みにより、ベ−ス
板１１１が固着されている。ベ−ス板１１１に中空管で
ある吊り脚１１２の上端が一体に固着され、この吊り脚
１１２の下端部に重錘１１０が固着されている。回転基
台８に一体固着の回転軸体７が脚基台１に対して回転自
在であるので、重錘１１０の重力により、吊り脚１１２
は垂直となる。As described above, assuming that the leg members 4 to 6 and the leg base 1 are fixed to the body tube 3, the rotating base 8 is connected to the leg base 1 via the rotating shaft 7. , And the center axis of rotation of the rotating base 8 also substantially matches the center axis of the body tube 3. The rotating base 8 has a quadrangular shape, and on one side thereof,
The base plate 111 is fixed by screwing the four bolts into the rotating base 8. An upper end of a suspension leg 112, which is a hollow tube, is integrally fixed to a base plate 111, and a weight 110 is fixed to a lower end of the suspension leg 112. Since the rotating shaft 7 integrally fixed to the rotating base 8 is rotatable with respect to the leg base 1, the weight of the weight 110 causes the suspension legs 112 to rotate.
Is vertical.

【００３８】回転基台８の、ベ−ス板１１１が固着され
た辺に対向する辺に、４個のボルトの回転基台８へのね
じ込みにより、支柱部材９のベ−ス板９１が固着されて
いる。ベ−ス板９１に中空管９２の下端が一体に固着さ
れている。中空管９２はベ−ス板９１に対して垂直に立
っており、その先端に中空管である中継管９３が挿入さ
れている。中空管９２の先端のねじ穴にねじ込まれたボ
ルト９５の先端が中継管９３の外周面に当って強圧する
ことにより、中空管９２に対する中継管９３の移動が拘
止されている。中継管９３の先端には、背面シ−ルドヘ
ッド１００を先端に固着したスライドロッド９４の下端
部が挿入されており、このロッド９４が圧縮コイルスプ
リング９６を貫通している。該スプリング９６の上端は
背面シ−ルドヘッド１００の裏面に当り、下端は中継管
９３の上端面に当っている。The base plate 91 of the column member 9 is fixed to the side of the rotating base 8 opposite to the side to which the base plate 111 is fixed by screwing four bolts into the rotating base 8. Have been. The lower end of the hollow tube 92 is integrally fixed to the base plate 91. The hollow tube 92 stands upright with respect to the base plate 91, and a relay tube 93, which is a hollow tube, is inserted into a tip of the hollow tube 92. The distal end of the bolt 95 screwed into the screw hole at the distal end of the hollow tube 92 hits the outer peripheral surface of the relay tube 93 and strongly presses it. The lower end of a slide rod 94 to which the rear shield head 100 is fixed is inserted into the distal end of the relay tube 93, and this rod 94 passes through a compression coil spring 96. The upper end of the spring 96 contacts the back surface of the rear shield head 100, and the lower end contacts the upper end surface of the relay tube 93.

【００３９】スライドロッド９４の下端部には、ロッド
９４の長手方向に長い横断スリット９７が開いており、
中継管９３の１対の横断穴を貫通するピン９８が、横断
スリット９７も貫通している。これにより、スライドロ
ッド９４は中継管９３に対してその長手方向には移動し
うるが、中継管９３の中心軸廻りの回転は不可である。
圧縮コイルスプリング９６の反発力で背面シ−ルドヘッ
ド１００が押されているので、ヘッド１００の４個の倣
いロ−ラ１０１〜１０４が胴管３の内周面３１に圧接す
る。ボルト９５を緩めて中継管９３の垂直ｚ位置を、ス
プリング９６の反発力によるヘッド１００の弾力的な上
下動が最も円滑になる位置に定め、そしてボルト９５を
締め込むことにより、胴管３をその中心軸を中心に回転
するとき、ヘッド１００が、内周面３１の偏心によるヘ
ッド１００位置での上下動に対して滑らかに、上下に倣
い移動する。At the lower end of the slide rod 94, a transverse slit 97 long in the longitudinal direction of the rod 94 is opened.
A pin 98 that passes through a pair of transverse holes of the relay pipe 93 also passes through the transverse slit 97. As a result, the slide rod 94 can move in the longitudinal direction with respect to the relay pipe 93, but cannot rotate around the central axis of the relay pipe 93.
Since the rear shield head 100 is pressed by the repulsive force of the compression coil spring 96, the four copying rollers 101 to 104 of the head 100 press against the inner peripheral surface 31 of the body tube 3. By loosening the bolt 95, the vertical z position of the relay tube 93 is set to a position where the elastic vertical movement of the head 100 due to the repulsive force of the spring 96 becomes the smoothest. When rotating around the central axis, the head 100 moves up and down smoothly in response to the vertical movement at the position of the head 100 due to the eccentricity of the inner peripheral surface 31.

【００４０】なお、支柱部材９が垂直面から傾斜したと
きの、重力による支柱部材９側の回転モ−メントより
も、重錘１１０側の回転モ−メントの方がかなり大きい
ように、重錘１１０の重量ならびに、吊り脚１１２の長
さが定められているので、胴管３の静止中はもとより、
胴管３の回転中にも、支柱部材９は実質上垂直姿勢を維
持する。When the support member 9 is inclined from the vertical plane, the weight on the weight 110 side is considerably larger than the rotation moment on the support member 9 due to gravity. Since the weight of 110 and the length of the suspension leg 112 are determined, not only while the body tube 3 is stationary,
During the rotation of the body tube 3, the column member 9 maintains a substantially vertical posture.

【００４１】回転軸体７の中心にガス流路７１があり、
その回転基台８側の端部に第１ガスホ−ス１４１の一端
がスライドカップリングを介して結合し、第１ガスホ−
ス１４１の他端は背面シ−ルドヘッド１００のガス受口
に結合している。ガス流路７１の脚基台１側の端部に第
２ガスホ−ス１４１の一端がスライドカップリングを介
して結合し、第２ガスホ−ス１４２は胴管３の図示しな
い点検用の開口（直径５５ｃｍ前後）を通って胴管３の
外に延び、その他端が、シ−ルドガス供給源のガス供給
弁に接続されている。第２ガスホ−ス１４２にシ−ルド
ガスが圧送されると、シ−ルドガスはガス流路７１を通
り更に第１ガスホ−ス１４１を通って背面シ−ルドヘッ
ド１００の内空間に入る。A gas flow passage 71 is provided at the center of the rotating shaft 7.
One end of a first gas hose 141 is connected to the end on the side of the rotating base 8 via a slide coupling, and the first gas hose 141 is connected to the first gas hose 141.
The other end of the switch 141 is connected to the gas receiving port of the rear shield head 100. One end of a second gas hose 141 is connected to an end of the gas passage 71 on the side of the leg base 1 via a slide coupling, and the second gas hose 142 is connected to an opening (not shown) of the body tube 3 for inspection (not shown). (About 55 cm in diameter) and extends outside the body tube 3, and the other end is connected to a gas supply valve of a shield gas supply source. When the shield gas is pressure-fed to the second gas hose 142, the shield gas passes through the gas passage 71 and further passes through the first gas hose 141 and enters the inner space of the rear shield head 100.

【００４２】背面シ−ルドヘッド１００は大略上開き箱
型であるが、上開口縁部のｘ，ｚ平面に平行な縁は上凸
の弧状である。上開口縁を、略矩形リング状の耐熱シ−
ル材１０５が囲っており、これがヘッド１００の上開口
から出るシ−ルドガスの、内周面３１に沿う方向の漏れ
を抑制する。背面シ−ルドヘッド１００の内空間は、多
数の通気孔が開いた仕切板で上下に２区分され、下空間
には、下空間全体に均一にシ−ルドガスを分散させるた
めの耐燃性繊維が充填されており、この下空間に第１ガ
スホ−ル１４１からシ−ルドガスが吹込まれる。上空間
には、溶接中のスラグや熱による仕切板の損傷を抑制す
るために、使い捨ての、比較的に粗目の金属繊維布片が
入っている。The rear shield head 100 is substantially box-shaped, and the edge of the edge of the upper opening parallel to the x, z plane is a convex arc. The upper opening edge is a substantially rectangular ring-shaped heat-
This shields the shield member 105 from leaking in the direction along the inner peripheral surface 31 of the shield gas coming out of the upper opening of the head 100. The inner space of the rear shield head 100 is divided into upper and lower sections by a partition plate having a large number of ventilation holes, and the lower space is filled with flame-resistant fibers for uniformly dispersing the shield gas throughout the lower space. The shield gas is blown into the lower space from the first gas hole 141. The upper space contains a disposable, relatively coarse piece of metal fiber cloth to suppress damage to the partition plate due to slag and heat during welding.

【００４３】胴管３とそれに仮付けされた鏡板２ｅＬの
間の、溶接対象の継目３３を溶接するときには、図２に
示すように、継目３３をヘッド１００の横幅（ｙ方向）
中央とするように、ヘッド１００を位置決めし、かつ３
脚部材４〜６を、脚基台１の中心軸２が胴管３の管軸に
実質上合致するように、胴管３に固定し、胴管３の外部
で、継目３３を胴管３の最上部（頂点）にて溶接するよ
うに溶接ト−チ（図示せず）を位置決めする。これによ
り背面シ−ルドヘッド１００が溶接ト−チの直下に位置
することになる。そして、第２ガスホ−ス１４２にシ−
ルドガスを圧送しつつ、溶接を開始して胴管３をその管
軸を中心に回転駆動する。この回転駆動の間、３脚部材
４〜６および脚基台１は胴管３と共に回転するが、重錘
１１０が支柱部材９を垂直姿勢に維持するので、背面シ
−ルドヘッド１００は溶接ト−チ直下に留まり、継目３
３の、溶接中の溶融箇所およびその周りにシ−ルドガス
を供給する。When welding the seam 33 to be welded between the body tube 3 and the end plate 2eL temporarily attached thereto, as shown in FIG.
Position the head 100 so that it is in the center, and
The leg members 4 to 6 are fixed to the body tube 3 so that the central axis 2 of the leg base 1 substantially matches the tube axis of the body tube 3, and the seam 33 is connected to the body tube 3 outside the body tube 3. A welding torch (not shown) is positioned so as to perform welding at the uppermost portion (apex) of the welding. As a result, the rear shield head 100 is located immediately below the welding torch. Then, the second gas hose 142 is sealed.
While the pressure gas is being fed, welding is started to rotate the body tube 3 about its tube axis. During this rotation, the three-leg members 4 to 6 and the leg base 1 rotate together with the body tube 3, but since the weight 110 keeps the column member 9 in a vertical position, the rear shield head 100 is welded. Seat 3
3. Supply the shielding gas to and around the melting point during welding.

【００４４】継目３３の全周に渡る溶接が終わると、シ
−ルドガスの供給を停止して、胴管３の図示しない点検
開口から胴管３の中に作業員が入って、背面シ−ルド装
置（図１，図２）を、点検開口から取り出しうる形にな
るまで分解して、点検開口から胴管３の外に出す。脚基
台１から、４個１組のボルトの１〜３組を選択的に脚基
台１から外すことにより、１〜３個の脚部材４〜６を選
択的に分離することができる。同様に、回転基台８か
ら、４個１組のボルトの１組又は２組を外すことによ
り、支柱部材９と重錘１１０の一方又は両者を分離する
ことができる。背面シ−ルド装置を胴管３内に搬入して
胴管３に装着するときには、このように分離した各部材
を点検開口から胴管３内に挿入して、該点検開口から胴
管３内に作業員が入って、胴管３内で、例えば図１およ
び図２に示す形に組立てかつ、各脚部材４〜６のシュ−
４５を胴管３に強く押し付けるように突出して、脚部材
４〜６を胴管３に固定すればよい。When the welding over the entire circumference of the seam 33 is completed, the supply of the shield gas is stopped, and an operator enters the body tube 3 through an inspection opening (not shown) of the body tube 3, and the rear shield is shielded. The device (FIGS. 1 and 2) is disassembled until it can be taken out of the inspection opening, and is taken out of the body tube 3 through the inspection opening. By selectively removing 1 to 3 sets of four bolts from the leg base 1 from the leg base 1, the 1 to 3 leg members 4 to 6 can be selectively separated. Similarly, by removing one or two sets of four bolts from the rotating base 8, one or both of the support member 9 and the weight 110 can be separated. When the rear shield device is carried into the body tube 3 and mounted on the body tube 3, each member separated in this way is inserted into the body tube 3 through the inspection opening, and the inside of the body tube 3 is inserted through the inspection opening. An operator enters the body tube 3 and assembles it into the body tube 3, for example, as shown in FIGS.
The leg members 4 to 6 may be fixed to the body tube 3 by protruding so as to press the body member 45 strongly against the body tube 3.

【００４５】−第２実施例− 図３に、本発明の第２実施例を示す。図３は、第２実施
例を、第１実施例の図２と同様な状態で示す右側面図で
ある。第２実施例は、第１実施例の吊り脚１１２および
重錘１１０すなわち垂直維持機構を、電気モ−タ１２
１、ならびに、ウォ−ムホィ−ル１４１とウォ−ム１４
２の組合せでなる減速機に置換したものである。この第
２実施例では、回転軸体７は回転基台８に回転自在に支
持され、かつ脚基台１には固着されている。回転基台８
は減速機機枠であり、回転軸体７に固着されたウォ−ム
ホィ−ル１４１と噛み合うウォ−ム１４２も回転自在に
支持する。ウォ−ム１４２には、電気モ−タ１２１の回
転軸が連結されている。その他の構造は図１および図２
に示す第１実施例と同様である。Second Embodiment FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a right side view showing the second embodiment in a state similar to FIG. 2 of the first embodiment. In the second embodiment, the suspension leg 112 and the weight 110 of the first embodiment, that is, the vertical maintenance mechanism are replaced with the electric motor 12.
1 and the worm wheel 141 and the worm 14
This is replaced with a reduction gear consisting of a combination of the two. In the second embodiment, the rotating shaft 7 is rotatably supported by the rotating base 8 and is fixed to the leg base 1. Rotary base 8
Reference numeral denotes a reduction gear frame which rotatably supports a worm 142 meshing with a worm wheel 141 fixed to the rotary shaft 7. The rotating shaft of the electric motor 121 is connected to the worm 142. Other structures are shown in FIGS. 1 and 2.
This is the same as the first embodiment shown in FIG.

【００４６】電気モ−タ１２１が正転すると、回転軸体
７が静止固定であると仮定すると、支柱部材９が、鏡板
３ｅＬ側から支柱部材９を見て、軸心２を中心に反時計
方向に回動する。電気モ−タ１２１が逆転すると、支柱
部材９が時計方向に回動する。胴管３が、時計方向に回
転するとき、電気モ−タ１２１を正転駆動して、胴管３
の回転速度（ｒｐｍ：角速度）と同一速度ではあるが反
時計方向に支柱部材９（背面シ−ルドヘッド１００）を
回転駆動すると、胴管３が作業床（静止物）に対して運
動（回転）するが、背面シ−ルドヘッド１００は静止と
なる。すなわち、電気モ−タ１２１によって、胴管３の
回転方向とは逆方向に同一速度で背面シ−ルドヘッド１
００を回転駆動することにより、胴管３が回転するにも
かかわらず、ヘッド１００の、静止座標系ｘ，ｙ，ｚに
おける位置は変化しない。When the electric motor 121 rotates forward, assuming that the rotating shaft 7 is stationary, the support member 9 moves counterclockwise around the axis 2 when the support member 9 is viewed from the end plate 3eL side. Rotate in the direction. When the electric motor 121 reverses, the support member 9 rotates clockwise. When the body tube 3 rotates clockwise, the electric motor 121 is driven to rotate forward, and the body tube 3 is rotated.
When the column member 9 (back shield head 100) is rotated counterclockwise at the same speed as the rotation speed (rpm: angular speed) of the body, the body tube 3 moves (rotates) with respect to the work floor (stationary object). However, the rear shield head 100 is stationary. That is, the rear shield head 1 is driven by the electric motor 121 at the same speed in the direction opposite to the rotation direction of the body tube 3.
By rotating 00, the position of the head 100 in the stationary coordinate system x, y, z does not change even though the body tube 3 rotates.

【００４７】図４に、電気モ−タ１２１を回転駆動する
モ−タ駆動装置１３０の構成を示す。電気モ−タ１２１
は、過電流を監視し過電流時は電気モ−タ１２１への通
電を遮断する過電流保護機能があるモ−タドライバ１３
１から通電される。モ−タ駆動装置１３０には、胴管３
を載置した床置きタ−ニングロ−ラ装置の図示しない操
作盤から、タ−ニングロ−ラの回転駆動（オン）／駆動
停止（オフ）を表わすオン／オフ信号，回転方向信号
（時計方向／反時計方向）および胴管回転速度信号が与
えられる。FIG. 4 shows the structure of a motor driving device 130 for driving the electric motor 121 to rotate. Electric motor 121
The motor driver 13 has an overcurrent protection function for monitoring an overcurrent and interrupting the supply of power to the electric motor 121 when the overcurrent occurs.
1 is energized. The motor driving device 130 has a body tube 3
An on / off signal indicating the rotational drive (on) / stop (off) of the turning roller and a rotation direction signal (clockwise / Counterclockwise) and the tube rotation speed signal.

【００４８】胴管３（タ−ンロ−ラ）回転駆動系から与
えられる方向指令が、胴管３の時計方向の回転を示すも
のであるときには、モ−タドライバ１３１が、ヘッド１
００を反時計方向に回転駆動するために、電気モ−タ１
２１を、胴管回転速度信号が指定する回転速度で正転駆
動する。方向指令が胴管３の反時計方向の回転を示すも
のであるときには逆転駆動する。When the direction command given from the rotation drive system of the body tube 3 (turn roller) indicates clockwise rotation of the body tube 3, the motor driver 131 controls the head 1
00 to rotate the motor 00 counterclockwise.
21 is driven to rotate forward at a rotation speed designated by the body tube rotation speed signal. When the direction command indicates rotation of the body tube 3 in a counterclockwise direction, reverse rotation driving is performed.

【００４９】いずれの方向の回転駆動の場合も、胴管３
の実際の回転速度（ｒｐｍ）と背面シ−ルドヘッド１０
０の実際の回転速度の絶対値が等しいと、支柱部材９
は、回転駆動を開始する直前の姿勢（垂直）を維持す
る。胴管３の回転速度に対して支柱部材９の回転速度が
低いと、支柱部材９は垂直から、胴管３の回転方向に沿
う方向に傾斜し、支柱部材９の回転速度が高いと逆方向
に傾斜する。いずれにしても、背面シ−ルドヘッド１０
０の、胴管３の内面に対向する上開口は、胴管３の周方
向にかなり長く、胴管３の１回転の間の支柱部材９の上
述の傾斜が、胴管３の溶接作業位置（頂点）を中心とす
る所定領域を上開口が外れない範囲内である限り、背面
シ−ルド機能は失なわれない。In the case of rotational driving in any direction, the body tube 3
Actual rotation speed (rpm) of the rear shield head 10
If the absolute values of the actual rotational speeds of 0 are equal, the support member 9
Maintain the posture (vertical) immediately before starting the rotation drive. When the rotation speed of the support member 9 is lower than the rotation speed of the body tube 3, the support member 9 is inclined from the vertical to the direction along the rotation direction of the body tube 3. Incline. In any case, the rear shield head 10
0, the upper opening facing the inner surface of the body tube 3 is considerably long in the circumferential direction of the body tube 3, and the above-described inclination of the column member 9 during one rotation of the body tube 3 causes the welding operation position of the body tube 3. As long as the upper opening does not deviate from a predetermined area centered on the (vertex), the back shield function is not lost.

【００５０】上述の第２実施例の背面シ−ルド装置は、
上述の第１実施例のものと同様にして胴管３に対して装
着／除去することができる。なお、図示は省略したが、
モ−タドライバ１３１には、ヘッド位置決め用の操作盤
が接続されており、モ−タドライバ１３１は、この操作
盤の正，逆回転指示スイッチのオペレ−タ操作に応答し
て電気モ−タ１２１を正，逆回転駆動するので、支柱部
材９の姿勢（傾斜）は任意にして背面シ−ルド装置を胴
管３に固定してから、該操作盤の指示スイッチを操作し
て支柱部材９を垂直又は略垂直に姿勢調整することがで
きる。また、支柱部材９を垂直姿勢に設定する他に、任
意の姿勢にも設定しうる。The rear shield device of the second embodiment is
It can be attached to / removed from the body tube 3 in the same manner as in the first embodiment. Although illustration is omitted,
An operation panel for head positioning is connected to the motor driver 131, and the motor driver 131 controls the electric motor 121 in response to an operator operation of a forward / reverse rotation instruction switch of the operation panel. Since the support member 9 is driven to rotate forward and backward, the posture (inclination) of the support member 9 is arbitrarily set, and the rear shield device is fixed to the body tube 3, and then the support switch 9 is operated vertically by operating an instruction switch on the operation panel. Alternatively, the posture can be adjusted substantially vertically. In addition to setting the column member 9 in the vertical position, the column member 9 may be set in any position.

【００５１】−第３実施例− 図５に、本発明の第３実施例を示す。図５は、第３実施
例を、第１実施例の図２と同様な状態で示す右側面図で
ある。第３実施例は、第２実施例と同様に、電気モ−タ
１２１、ならびに、ウォ−ムホィ−ル１４１とウォ−ム
１４２の組合せでなる減速機を組込んだものであるが、
減速機枠である回転基台８に傾斜検知器１３２を装着し
たものである。その他の機構は、第２実施例と同じであ
る。Third Embodiment FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention. FIG. 5 is a right side view showing the third embodiment in a state similar to FIG. 2 of the first embodiment. The third embodiment incorporates an electric motor 121 and a speed reducer composed of a combination of a worm wheel 141 and a worm 142 as in the second embodiment.
The tilt detector 132 is mounted on the rotating base 8 which is a reduction gear frame. The other mechanisms are the same as in the second embodiment.

【００５２】図６に、傾斜検知器１３２の内部と、モ−
タ駆動装置１３０の構成を示す。傾斜検知器１３２に
は、機器ア−ス接続された導電体の水平ピン１３２ａが
あり、この水平ピン１３２ａが、回転軸体７の軸心２と
平行になるように、傾斜検知器１３２が回転基台８に固
着されている。水平ピン１３２ａには、導電体の錘１３
２ｂが吊り下げられており、機器ア−ス電位である。錘
１３２ｂを間に置いて相対向する２つの電気接点１３２
ｃ，１３２ｄが配置されている。これらの電気接点１３
２ｃ，１３２ｄに錘１３２ｂが衝突する場合の衝撃は、
弾力性絶縁体Ｒcuａ，Ｒcuｂが吸収する。FIG. 6 shows the inside of the tilt detector 132 and the mode.
2 shows a configuration of a data driving device 130. The tilt detector 132 has a conductor horizontal pin 132a connected to the equipment ground, and the tilt detector 132 rotates so that the horizontal pin 132a is parallel to the axis 2 of the rotary shaft 7. It is fixed to the base 8. The horizontal pin 132a has a conductor 13
2b is suspended, which is the equipment ground potential. Two opposing electrical contacts 132 with a weight 132b in between
c and 132d are arranged. These electrical contacts 13
When the weight 132b collides with 2c and 132d,
The elastic insulators Rcua and Rcub absorb.

【００５３】支柱部材９が垂直のときには、錘１３２ｂ
は電気接点１３２ｃ，１３２ｄの中間に位置しいずれに
も接触しない。これらの電気接点１３２ｃ，１３２ｄに
は抵抗Ｒ１，Ｒ２を通して正電位＋Ｖcが印加されてい
るので、電気接点１３２ｃ，１３２ｄの電位は高（Ｈ）
である。支柱部材９が時計方向に少し傾斜すると、錘１
３２ｂが時計方向側の電気接点１３２ｃに接触し、これ
により時計方向側の電気接点１３２ｃが機器ア−ス電位
（Ｌ）となる。反時計方向側の電気接点１３２ｄはＨに
留まる。逆に、支柱部材９が反時計方向に少し傾斜する
と、錘１３２ｂが反時計方向側の電気接点１３２ｄに接
触し、これにより反時計方向側の電気接点１３２ｄがＬ
となる。時計方向側の電気接点１３２ｃはＨに留まる。When the support member 9 is vertical, the weight 132b
Is located in the middle of the electrical contacts 132c and 132d and does not contact any of them. Since a positive potential + Vc is applied to these electrical contacts 132c and 132d through the resistors R1 and R2, the potential of the electrical contacts 132c and 132d is high (H).
It is. When the support member 9 is slightly tilted clockwise, the weight 1
32b comes into contact with the clockwise electrical contact 132c, whereby the clockwise electrical contact 132c becomes the equipment ground potential (L). The electrical contact 132d on the counterclockwise direction remains at H. Conversely, when the support member 9 slightly tilts in the counterclockwise direction, the weight 132b contacts the electrical contact 132d in the counterclockwise direction, and thereby the electrical contact 132d in the counterclockwise direction becomes L.
Becomes The clockwise electrical contact 132c remains at H.

【００５４】モ−タ駆動スイッチＭＳが閉じられると、
これに連動してリセットスイッチＲＳが開かれる。この
とき支柱部材９が実質上垂直であると、錘１３２ｂは電
気接点１３２ｃ，１３２ｄの中間に位置しいずれにも接
触しないので、接点１３２ｃ，１３２ｄが共にＨであ
り、積分器１３３の積分スイッチ（アナログスイッチ）
Ｓａ，Ｓｂは非導通（オフ）を維持し、積分コンデンサ
Ｃ１の電位は、機器ア−スレベル（＋，−値の中間値
０）である。極性判別器ＰＤの出力は負を示すＬであ
り、リレ−ドライバＲＤは非付勢（オフ）であり、通電
方向切換リレ−ＲＬは、図６に示す状態（逆転用接続状
態）であるが、積分コンデンサＣ１の電位が０であるの
で、絶対値変換器ＡＣの出力レベルが０であり、ＰＷＭ
（パルス幅変調）回路ＰＣが発生するパルス信号のデュ
−ティ（Ｈ区間長／１周期）が０、すなわちＰＷＭ回路
ＰＣが通電パルスを発生しないので、チョッパ（トラン
ジスタスイッチング回路）ＣＲが動作（導通：オン）せ
ず、電気モ−タ１２１は回転しない。When the motor drive switch MS is closed,
In conjunction with this, the reset switch RS is opened. At this time, if the support member 9 is substantially vertical, the weight 132b is located in the middle of the electrical contacts 132c and 132d and does not make contact with any of them. Therefore, both the contacts 132c and 132d are at H, and the integrating switch ( Analog switch)
Sa and Sb maintain non-conduction (OFF), and the potential of the integration capacitor C1 is at the equipment ground level (intermediate value 0 between + and-values). The output of the polarity discriminator PD is L indicating negative, the relay driver RD is not energized (off), and the relay RL for energizing direction switching is in the state shown in FIG. 6 (connection state for reverse rotation). Since the potential of the integrating capacitor C1 is 0, the output level of the absolute value converter AC is 0,
(Pulse Width Modulation) Since the duty (H section length / 1 cycle) of the pulse signal generated by the circuit PC is 0, that is, the PWM circuit PC does not generate an energizing pulse, the chopper (transistor switching circuit) CR operates (conducts). : ON), and the electric motor 121 does not rotate.

【００５５】（Ｃｗ−Ａ）−胴管３の回転開始に連動し
た電気モ−タ１２１の駆動開始− この状態で胴管３が時計方向に回転を始めると、背面シ
−ルドヘッド１００が胴管３と同方向に連れ廻わりして
支持部材９が時計方向に傾斜して行く。そして錘１３２
ｂが時計方向側の電気接点１３２ｃに接触する。する
と、電気接点１３２ｃがＬとなってインバ−タＩａの出
力がＨからＬに反転し、これにより＋側積分スイッチＳ
ａが導通して、抵抗Ｒ３を通して積分コンデンサＣ１の
＋充電が始まり、積分コンデンサＣ１の電位が＋方向に
次第に上昇する。これに伴って極性判別器ＰＤの出力が
正を示すＨに切換わり、リレ−ドライバＲＤがこれに応
答して通電方向切換リレ−ＲＬのリレ−コイルに通電
し、通電方向切換リレ−ＲＬは、図６に示す逆転用接続
状態から正転用接続状態に切換わる。積分コンデンサＣ
１の電位の絶対値が０を越えるので、絶対値変換器ＡＣ
の出力レベルが０を越え、ＰＷＭ（パルス幅変調）回路
ＰＣが、デュ−ティが積分コンデンサＣ１の電位の絶対
値に対応する通電パルスを発生し、チョッパＣＲが、通
電パルスのＨ区間で導通（オン）し、Ｌ区間で非導通
（オン）に転ずる、電気モ−タ１２１へのパルス通電を
行なう。これにより電気モ−タ１２１が正転を開始す
る。(Cw-A)-Start of driving of the electric motor 121 in synchronization with the start of rotation of the body tube 3-In this state, when the body tube 3 starts rotating clockwise, the rear shield head 100 is moved to the body tube. The support member 9 is tilted clockwise while rotating in the same direction as 3. And weight 132
b contacts the clockwise electrical contact 132c. Then, the electrical contact 132c becomes L, and the output of the inverter Ia is inverted from H to L, whereby the + side integration switch S
a becomes conductive, the + charge of the integration capacitor C1 starts through the resistor R3, and the potential of the integration capacitor C1 gradually increases in the + direction. Accordingly, the output of the polarity discriminator PD is switched to H indicating positive, and the relay driver RD responds to this to energize the relay coil of the energizing direction switching relay RL. The state is switched from the reverse connection state to the normal connection state shown in FIG. Integration capacitor C
Since the absolute value of the potential of 1 exceeds 0, the absolute value converter AC
Output level exceeds 0, a PWM (pulse width modulation) circuit PC generates an energizing pulse whose duty corresponds to the absolute value of the potential of the integrating capacitor C1, and the chopper CR conducts in the H section of the energizing pulse. (ON), and turns on to non-conduction (ON) in the L section. As a result, the electric motor 121 starts normal rotation.

【００５６】（Ｃｗ−Ｂ）−胴管３の速度以上に昇速− 電気モ−タ１２１の回転駆動による背面シ−ルドヘッド
１００の反時計方向の回転速度の絶対値が、胴管３の時
計方向の回転速度の絶対値より低い間は、電気接点１３
２ｃに対する錘１３２ｂの接触が継続するので、その
間、積分コンデンサＣ１の電位が＋方向に上昇し、それ
に伴ってＰＷＭ回路ＰＣが発生する通電パルスのデュ−
ティ（Ｈ幅）が上昇（拡張）し、時系列の平均電流値が
上昇するので、電気モ−タ１２１が増速（加速）して行
く。(Cw-B)-The speed is increased above the speed of the body tube 3-The absolute value of the counterclockwise rotation speed of the rear shield head 100 due to the rotation of the electric motor 121 is the clock of the body tube 3. While the rotation speed is lower than the absolute value of the
Since the contact of the weight 132b with the weight 2c continues, the potential of the integrating capacitor C1 rises in the + direction during that time, and the duration of the energizing pulse generated by the PWM circuit PC accompanying this increases.
Since the tee (H width) rises (expands) and the average current value in the time series rises, the electric motor 121 accelerates (accelerates).

【００５７】（Ｃｗ−Ｃ）−胴管３の速度より少し高い
定速維持− その後、背面シ−ルドヘッド１００の反時計方向の回転
速度の絶対値が、胴管３の時計方向の回転速度の絶対値
より高くなると、支柱部材９の時計方向の傾斜が小さく
なり、そして錘１３２ｂが電気接点１３２ｃから離れ
る。このときの背面シ−ルドヘッド１００の反時計方向
の回転速度の絶対値は、胴管３の時計方向の回転速度の
絶対値よりやや高い。錘１３２ｂが電気接点１３２ｃか
ら離れることにより、電気接点１３２ｃの電位がＬから
Ｈに転じ、＋側積分スイッチＳａが導通（オン）から非
導通（オン）に転ずる。この状態では積分コンデンサＣ
１の充，放電ル−プが開いているので、積分コンデンサ
Ｃ１の電位は一定値に留まり、これに対応して背面シ−
ルドヘッド１００の反時計方向の回転速度は、胴管３の
時計方向の回転速度よりやや高い定速度となる。(Cw-C)-Maintaining a constant speed slightly higher than the speed of the body tube 3-Thereafter, the absolute value of the counterclockwise rotation speed of the rear shield head 100 is calculated as the clockwise rotation speed of the body tube 3. If the absolute value is higher, the clockwise inclination of the support member 9 becomes smaller, and the weight 132b moves away from the electrical contact 132c. At this time, the absolute value of the counterclockwise rotation speed of the rear shield head 100 is slightly higher than the absolute value of the clockwise rotation speed of the body tube 3. When the weight 132b moves away from the electrical contact 132c, the potential of the electrical contact 132c changes from L to H, and the positive integration switch Sa changes from conduction (ON) to non-conduction (ON). In this state, the integrating capacitor C
Since the charge / discharge loop of No. 1 is open, the potential of the integrating capacitor C1 remains at a constant value, and correspondingly, the back surface of the capacitor C1 is closed.
The counterclockwise rotation speed of the field head 100 is a constant speed slightly higher than the clockwise rotation speed of the body tube 3.

【００５８】（Ｃｗ−Ｄ）−胴管３の速度より少し低く
減速− その後、背面シ−ルドヘッド１００の反時計方向の回転
速度が胴管３の時計方向の回転速度よりやや高いことに
より、支柱部材９が反時計方向に傾斜しそして錘１３２
ｂが電気接点１３２ｄに接触すると、今度は−側積分ス
イッチＳｂがオフからオンに転じ、積分コンデンサＣ１
に抵抗Ｒ４を通して−Ｖｃが加わり、積分コンデンサＣ
１の負電位充電が始まる。しかしこの時点で積分コンデ
ンサＣ１の正電位（正充電量）が高いので、実際は、抵
抗Ｒ４を通しての正電位の放電である。これにより積分
コンデンサＣ１の正電位が低下し始める。これに伴って
ＰＷＭ回路ＰＣが発生する通電パルスのデュ−ティ（Ｈ
幅）が低下（減少）し、時系列の平均電流値が低下する
ので、電気モ−タ１２１が減速して行く。(Cw-D) -Slightly lower than the speed of the body tube 3- After that, the counterclockwise rotation speed of the rear shield head 100 is slightly higher than the clockwise rotation speed of the body tube 3, and The member 9 is tilted counterclockwise and the weight 132
When b contacts the electrical contact 132d, the-side integration switch Sb turns from off to on, and the integration capacitor C1
Is applied through a resistor R4 to the integrating capacitor C.
The negative potential charging of 1 starts. However, at this time, since the positive potential (positive charge amount) of the integration capacitor C1 is high, the discharge is actually a positive potential through the resistor R4. As a result, the positive potential of the integrating capacitor C1 starts to decrease. The duty (H) of the energizing pulse generated by the PWM circuit
Width) decreases (decreases), and the average current value in the time series decreases, so that the electric motor 121 decelerates.

【００５９】（Ｃｗ−Ｅ）−胴管３の速度より少し低い
定速維持− その後、背面シ−ルドヘッド１００の反時計方向の回転
速度の絶対値が、胴管３の時計方向の回転速度の絶対値
より低くなると、支柱部材９の反時計方向の傾斜が小さ
くなり、そして錘１３２ｂが電気接点１３２ｄから離れ
る。このときの背面シ−ルドヘッド１００の反時計方向
の回転速度の絶対値は、胴管３の時計方向の回転速度の
絶対値よりやや低い。錘１３２ｂが電気接点１３２ｄか
ら離れることにより、電気接点１３２ｄの電位がＬから
Ｈに転じ、−側積分スイッチＳｂが導通（オン）から非
導通（オン）に転ずる。この状態では積分コンデンサＣ
１の充，放電ル−プが開いているので、積分コンデンサ
Ｃ１の電位は一定値に留まり、これに対応して背面シ−
ルドヘッド１００の反時計方向の回転速度は、胴管３の
時計方向の回転速度よりやや低い定速度となる。(Cw-E)-Maintaining a constant speed slightly lower than the speed of the body tube 3-Thereafter, the absolute value of the counterclockwise rotation speed of the rear shield head 100 is calculated as the clockwise rotation speed of the body tube 3. If the absolute value is lower than the absolute value, the counterclockwise inclination of the support member 9 decreases, and the weight 132b moves away from the electrical contact 132d. At this time, the absolute value of the counterclockwise rotation speed of the rear shield head 100 is slightly lower than the absolute value of the clockwise rotation speed of the body tube 3. When the weight 132b moves away from the electrical contact 132d, the potential of the electrical contact 132d changes from L to H, and the negative integration switch Sb changes from conduction (ON) to non-conduction (ON). In this state, the integrating capacitor C
Since the charge / discharge loop of No. 1 is open, the potential of the integrating capacitor C1 remains at a constant value, and correspondingly, the back surface of the capacitor C1 is closed.
The counterclockwise rotation speed of the field head 100 is a constant speed slightly lower than the clockwise rotation speed of the body tube 3.

【００６０】（Ｃｗ−Ｆ）−胴管３の速度より少し高く
増速− その後、背面シ−ルドヘッド１００の反時計方向の回転
速度が胴管３の時計方向の回転速度よりやや低いことに
より、支柱部材９が時計方向に傾斜しそして錘１３２ｂ
が電気接点１３２ｃに接触すると、＋側積分スイッチＳ
ａがオフからオンに転じ、積分コンデンサＣ１に抵抗Ｒ
３を通して＋Ｖｃが加わり、積分コンデンサＣ１の正電
位充電が始まり、積分コンデンサＣ１の正電位が上昇し
始める。これに伴ってＰＷＭ回路ＰＣが発生する通電パ
ルスのデュ−ティ（Ｈ幅）が上昇（拡大）し、時系列の
平均電流値が上昇するので、電気モ−タ１２１が増速し
て行く。(Cw-F)-Speed up slightly higher than the speed of the body tube 3-Then, the counterclockwise rotation speed of the rear shield head 100 is slightly lower than the clockwise rotation speed of the body tube 3, The strut member 9 is tilted clockwise and the weight 132b
Contacts the electrical contact 132c, the + side integration switch S
a changes from off to on, and the integrating capacitor C1 has a resistor R
+ Vc is applied through 3, and the positive potential charging of the integrating capacitor C1 starts, and the positive potential of the integrating capacitor C1 starts to rise. Accordingly, the duty (H width) of the energizing pulse generated by the PWM circuit PC increases (increases), and the average current value in the time series increases, so that the speed of the electric motor 121 increases.

【００６１】その後は、上記（Ｃｗ−Ｃ）〜（Ｃｗ−
Ｆ）をこの順に繰返す。これにより、支柱部材９は、時
計方向に回転する胴管３の回転速度を中心に小幅の速度
変動を生じながら胴管３に対して反時計方向に回動し、
垂直姿勢を中心に、少し時計方向に傾斜した姿勢と少し
反時計方向に傾斜した姿勢の間を行き来する。これによ
り背面シ−ルドヘッド１００は、胴管３の略頂点の位置
に留まる。Thereafter, the above (Cw-C) to (Cw-
F) is repeated in this order. Thereby, the column member 9 rotates counterclockwise with respect to the body tube 3 while generating a small speed fluctuation around the rotation speed of the body tube 3 rotating clockwise,
It moves back and forth between a slightly tilted clockwise attitude and a slightly counterclockwise tilted attitude centered on the vertical attitude. As a result, the rear shield head 100 remains at a position substantially at the top of the body tube 3.

【００６２】（Ｃｗ−Ｇ）−胴管３の回転停止時の減速
− 胴管３が停止すると、支柱部材９が反時計方向に回動駆
動されているので、支柱部材９が反時計方向に傾斜す
る。これにより錘１３２ｂが電気接点１３２ｄに接触す
ると、−側積分スイッチＳｂがオフからオンに転じ、積
分コンデンサＣ１に抵抗Ｒ４を通して−Ｖｃが加わり、
積分コンデンサＣ１の負電位充電が始まる。しかしこの
時点で積分コンデンサＣ１の正電位（正充電量）が高い
ので、実際は、抵抗Ｒ４を通しての正電位の放電であ
る。これにより積分コンデンサＣ１の正電位が低下し始
める。これに伴ってＰＷＭ回路ＰＣが発生する通電パル
スのデュ−ティ（Ｈ幅）が低下（減少）し、時系列の平
均電流値が低下するので、電気モ−タ１２１が減速して
行く。(Cw-G) -Deceleration when the rotation of the body tube 3 is stopped- When the body tube 3 stops, the support member 9 is rotated counterclockwise, so that the support member 9 is rotated in the counterclockwise direction. Incline. As a result, when the weight 132b comes into contact with the electrical contact 132d, the-side integration switch Sb turns from off to on, and -Vc is applied to the integration capacitor C1 through the resistor R4.
The negative potential charging of the integrating capacitor C1 starts. However, at this time, since the positive potential (positive charge amount) of the integration capacitor C1 is high, the discharge is actually a positive potential through the resistor R4. As a result, the positive potential of the integrating capacitor C1 starts to decrease. Accordingly, the duty (H width) of the energizing pulse generated by the PWM circuit PC decreases (decreases), and the average current value in the time series decreases, so that the electric motor 121 decelerates.

【００６３】この場合、胴管３の回転が停止しているの
で、積分コンデンサＣ１の電位が０になって電気モ−タ
１２１の反時計方向回転駆動が停止しても、錘１３２ｂ
が電気接点１３２ｄから離れない。したがって、積分コ
ンデンサＣ１の電位は、０を通過して負電位に低下（絶
対値は上昇）して行く。積分コンデンサＣ１の電位が０
以下になったときに、極性判別器ＰＤの出力がＨ（正転
指示）からＬ（逆転指示）に切換わり、通電方向切換リ
レ−ＲＬが、正転用接続状態から、図６に示す逆転用接
続状態に切換わる。絶対値変換器ＡＣは、積分コンデン
サＣ１の電位が０を越える正電位の場合と同様に、積分
コンデンサＣ１の電位の絶対値を示す信号をＰＷＭ回路
ＰＣに与えるので、電気モ−タ１２１が逆転を開始して
支柱部材９が時計方向に回動し始め、電気モ−タ１２１
が増速する。そして錘１３２ｂが電気接点１３２ｄから
離れると電気モ−タ１２１の増速は停止するが、電気モ
−タ１２１は定速で逆転し支柱部材９が反時計方向に回
動する。そして錘１３２ｂが電気接点１３２ｃに接触す
ると、積分コンデンサＣ１の＋充電（当初は−電位の放
電となる）が始まり、電気モ−タ１２１の逆転速度が低
下して回転を停止し、そして積分コンデンサＣ１の＋充
電に伴って正転を開始する。このようにして、胴管３の
回転停止後も、支柱部材９は、狭い範囲で時計方向と反
時計方向に振れる。しかし、胴管３の回転速度分の基底
速度が無いので、この振れ速度は低速である。In this case, since the rotation of the body tube 3 is stopped, even if the potential of the integrating capacitor C1 becomes 0 and the counterclockwise rotation of the electric motor 121 is stopped, the weight 132b is stopped.
Does not separate from the electrical contact 132d. Therefore, the potential of the integration capacitor C1 passes through 0 and decreases to a negative potential (the absolute value increases). When the potential of the integrating capacitor C1 is 0
When the output becomes below, the output of the polarity discriminator PD is switched from H (forward rotation instruction) to L (reverse rotation instruction), and the energizing direction switching relay RL is switched from the forward rotation connection state to the reverse rotation state shown in FIG. Switch to connection state. Since the absolute value converter AC supplies a signal indicating the absolute value of the potential of the integrating capacitor C1 to the PWM circuit PC, similarly to the case where the potential of the integrating capacitor C1 is a positive potential exceeding 0, the electric motor 121 reverses. Starts, the support member 9 starts to rotate clockwise, and the electric motor 121
Speed up. When the weight 132b moves away from the electric contact 132d, the speed of the electric motor 121 stops, but the electric motor 121 rotates at a constant speed and the support member 9 rotates counterclockwise. When the weight 132b comes into contact with the electric contact 132c, the positive charging of the integrating capacitor C1 (initially, the discharging of a negative potential) starts, the reverse rotation speed of the electric motor 121 decreases, and the rotation stops. Normal rotation starts with the + charge of C1. In this way, even after the rotation of the body tube 3 is stopped, the column member 9 swings clockwise and counterclockwise in a narrow range. However, since there is no base speed corresponding to the rotation speed of the body tube 3, the swing speed is low.

【００６４】モ−タ駆動スイッチＭＳが開かれると、こ
れに連動してリセットスイッチＲＳが閉じ、これにより
積分コンデンサＣ１が抵抗Ｒ５を通して放電するので、
モ−タ１２１の駆動は、モ−タ駆動スイッチＭＳの開に
より給電が停止して停止すると共に、積分コンデンサＣ
１の電位が、モ−タ駆動停止を指定する初期値（中立レ
ベル０）に戻る。When the motor drive switch MS is opened, the reset switch RS is closed in conjunction therewith, thereby discharging the integrating capacitor C1 through the resistor R5.
The driving of the motor 121 is stopped by stopping the power supply due to the opening of the motor driving switch MS, and the integration capacitor C is stopped.
The potential of 1 returns to the initial value (neutral level 0) designating the stop of motor driving.

【００６５】なお、モ−タ駆動装置１３０のモ−タ駆動
スイッチＭＳおよびリセットスイッチＲＳを、それらに
相当する開閉接片を有するリレ−スイッチに代えて、胴
管３を回転駆動する、図示しない床置きタ−ニングロ−
ラ装置の操作盤からの、タ−ニングロ−ラの回転駆動
（オン）／駆動停止（オフ）を表わすオン／オフ信号に
応答して、オン指示のときにモ−タ駆動スイッチＭＳ対
応の開閉接片を閉じかつリセットスイッチＲＳ相当の開
閉接片を開き、オフ指示のときに逆に切換えるようにす
ることもできる。この場合には、胴管３の回転駆動が停
止するとき、電気モ−タ１２１の駆動が停止する。ま
た、モ−タ駆動装置１３０を、床置きタ−ニングロ−ラ
装置の操作盤内に装備してもよい。It should be noted that the motor drive switch MS and the reset switch RS of the motor drive device 130 are replaced with a relay switch having an opening / closing contact corresponding to the motor drive switch MS and the reset switch RS. Flooring turning rope
In response to an on / off signal from the operation panel of the drive unit, which indicates the rotation drive (on) / stop (off) of the turning roller, the motor drive switch MS opens and closes when an on instruction is given. It is also possible to close the contact and open the opening / closing contact corresponding to the reset switch RS, and to reverse the switching when an OFF instruction is given. In this case, when the rotation of the body tube 3 stops, the driving of the electric motor 121 stops. Further, the motor driving device 130 may be provided in the operation panel of the floor-mounted turning roller device.

【００６６】上述の説明は、胴管３が時計方向に回転駆
動されたときのものであるが、胴管３が反時計方向に回
転駆動されたときも、上述の動作原理と同様な動作原理
で、支柱部材９は、反時計方向に回転する胴管３の回転
速度を中心に小幅の速度変動を生じながら胴管３に対し
て時計方向に回動し、垂直姿勢を中心に、少し時計方向
に傾斜した姿勢と少し反時計方向に傾斜した姿勢の間を
行き来する。The above description is for the case where the body tube 3 is driven to rotate clockwise. However, when the body tube 3 is driven to rotate counterclockwise, the same operation principle as that described above is applied. The support member 9 rotates clockwise with respect to the body tube 3 while generating a small speed fluctuation around the rotation speed of the body tube 3 rotating counterclockwise, and slightly rotates around the vertical posture. It moves back and forth between a tilted position and a slightly counterclockwise tilted position.

【００６７】以上のようにこの第３実施例では、胴管３
の回転速度信号を用いることなく、支柱部材９の回転速
度を胴管３の回転速度に自動的に実質上同期するように
しているので、オペレ−タによる電気モ−タ１２１の回
転速度設定や速度調整が不要であり、直径が各種の胴管
３を不規則にタ−ンロ−ラに載置して迅速かつ簡易に管
端溶接する場合、ならびに、タ−ンロ−ラ回転駆動系の
速度設定や速度制御が不安定又は不正確な場合に用いて
好適である。As described above, in the third embodiment, the body tube 3
The rotation speed of the column member 9 is automatically and substantially synchronized with the rotation speed of the body tube 3 without using the rotation speed signal of (1), so that the rotation speed of the electric motor 121 can be set by the operator. Speed adjustment is not required, and when the pipes 3 of various diameters are irregularly placed on a turn roller to quickly and easily weld the pipe ends, and the speed of the turn roller rotation drive system It is suitable for use when setting or speed control is unstable or inaccurate.

【００６８】また、振動，衝撃などにより、錘１３２ｂ
が電気接点１３２ｃと１３２ｄの両者に一時的にかつ高
い繰返し周波数で接触する場合、積分コンデンサＣ１の
電位は、電気接点１３２ｃに対する錘１３２ｂの接触時
間の積分値と、電気接点１３２ｄに対する錘１３２ｂの
接触時間の積分値との差を表わすものとなり、電気モ−
タ１２１の通電電流値ならびに通電極性（回転駆動方
向）は、振動，衝撃などによる錘１３２ｂの振動に対し
ては反応しない。すなわち耐振性が高く、モ−タ駆動制
御の安定性が高い。Further, the weight 132 b
Temporarily contacts both electrical contacts 132c and 132d at a high repetition frequency, the potential of integrating capacitor C1 is determined by the integral value of the contact time of weight 132b with electrical contact 132c and the contact of weight 132b with electrical contact 132d. It indicates the difference from the integral value of time, and the electric motor
The energizing current value and energizing polarity (rotational drive direction) of the motor 121 do not respond to vibration of the weight 132b due to vibration, impact, or the like. That is, the vibration resistance is high, and the stability of the motor drive control is high.

【００６９】−第４実施例− 図７および図８に、本発明の第４実施例を示す。図７
は、第４実施例を、仮付溶接により鏡板３ｅＬ（図８）
が固定された胴管３の内部に固定し、それを胴管３の管
軸に沿う方向ｙで見た正面図である。図８は右側面図で
あり、支柱部材９は正しく右側面を示すが、第１脚部材
４は、図７に示す位置から時計廻りに垂直ｚ軸に平行に
なるまで回転させた状態の右側面を示し、また第２脚部
材５は、図７に示す水平位置から時計廻りに垂直ｚ軸に
平行になるまで回転させた状態の右側面を示す。Fourth Embodiment FIGS. 7 and 8 show a fourth embodiment of the present invention. FIG.
Shows the end plate 3eL of the fourth embodiment by tack welding (FIG. 8).
FIG. 4 is a front view of the inside of the body tube 3 to which is fixed, as viewed in a direction y along the tube axis of the body tube 3. FIG. 8 is a right side view, in which the column member 9 shows the right side correctly, but the first leg member 4 is rotated clockwise from the position shown in FIG. 7 until it is parallel to the vertical z-axis. 7 shows the right side surface of the second leg member 5 rotated from the horizontal position shown in FIG. 7 clockwise until it is parallel to the vertical z-axis.

【００７０】図７および図８を参照すると、第４実施例
は、第１実施例の吊り脚１１２および重錘１１０すなわ
ち垂直維持機構を、電気モ−タ１２１，減速機１２２，
小径平歯車１２３および大径平歯車１２４に置換し、ま
た、回転軸体７は脚基台１に固着しかつ回転基台８で回
転自在に支持し、更に、アナログ角度センサ型の傾斜検
知器１３２を備えたものであり、その他の構造は図１お
よび図２に示す第１実施例と同様である。Referring to FIGS. 7 and 8, in the fourth embodiment, the suspension leg 112 and the weight 110, that is, the vertical maintenance mechanism of the first embodiment are replaced by an electric motor 121, a speed reducer 122,
The small-diameter spur gear 123 and the large-diameter spur gear 124 are replaced, and the rotating shaft 7 is fixed to the leg base 1 and rotatably supported by the rotating base 8, and a tilt detector of an analog angle sensor type. 132 and other structures are the same as those of the first embodiment shown in FIGS.

【００７１】第４実施例では、ベ−ス板１１１に減速機
１２２の機枠が固着されている。減速機１２２の入力軸
には電気モ−タ１２１の回転軸が結合され、出力軸には
小径平歯車１２３が装着されている。大径平歯車１２４
は略リング状であって脚基台１に固着されている。回転
軸体７が大径平歯車１２４の内空間を貫通している。減
速機１２２の機枠内には、電気モ−タ１２１の回転軸に
固着されたウォ−ムギアと、これが噛み合うウォ−ムホ
ィ−ルがあって、ウォ−ムホィ−ルの回転軸が機枠から
突出しその先端に小径平歯車１２３が固定されている。In the fourth embodiment, the frame of the speed reducer 122 is fixed to the base plate 111. The rotation shaft of the electric motor 121 is connected to the input shaft of the speed reducer 122, and the small-diameter spur gear 123 is mounted on the output shaft. Large diameter spur gear 124
Has a substantially ring shape and is fixed to the leg base 1. The rotating shaft 7 penetrates the inner space of the large-diameter spur gear 124. A worm gear fixed to the rotating shaft of the electric motor 121 and a worm wheel meshing with the worm gear are provided in the machine frame of the speed reducer 122, and the rotating shaft of the worm wheel is separated from the machine frame. A small-diameter spur gear 123 is fixed to the protruding end.

【００７２】電気モ−タ１２１が正転すると、図７上で
背面シ−ルドヘッド１００が反時計方向に回転し、逆転
すると時計方向に回転する。胴管３が、図７上で時計方
向に回転するとき、電気モ−タ１２１を正転駆動して、
胴管３の回転速度（角速度＝単位時間当りの回転数）と
同一速度ではあるが反時計方向に背面シ−ルドヘッド１
００を回転駆動すると、胴管３が作業床（静止物）に対
して運動（回転）するが、支柱部材９（それが支持する
ヘッド１００）は静止となる。すなわち、電気モ−タ１
２１によって、胴管３の回転方向とは逆方向に同一速度
で背面シ−ルドヘッド１００を回転駆動することによ
り、胴管３が回転するにもかかわらず、ヘッド１００
の、静止座標系ｘ，ｙ，ｚにおける位置は変化しない。When the electric motor 121 rotates forward, the rear shield head 100 rotates counterclockwise in FIG. 7, and when it rotates reversely, it rotates clockwise. When the body tube 3 rotates clockwise in FIG. 7, the electric motor 121 is driven to rotate forward.
The rear shield head 1 is at the same speed as the rotation speed of the body tube 3 (angular speed = number of rotations per unit time), but in a counterclockwise direction.
When 00 is rotationally driven, the body tube 3 moves (rotates) with respect to the work floor (stationary object), but the column member 9 (the head 100 supported by the column member) becomes stationary. That is, the electric motor 1
By rotating the back shield head 100 at the same speed in the direction opposite to the rotation direction of the body tube 3 by means of 21, the head 100 is rotated despite the body tube 3 rotating.
Does not change in the stationary coordinate system x, y, z.

【００７３】減速機１２２の機枠には、傾斜検知器１３
２が固着されておりこれが、垂直線に対する支柱部材９
の中心線９９の、中心軸２廻りの傾斜角を検出して傾斜
角絶対値を表わす角度信号と、傾斜の方向（図７上で時
計廻り方向／反時計方向）を示す方向信号を発生する。The frame of the reduction gear 122 includes an inclination detector 13.
2 is fixed, and this is a support member 9 for a vertical line.
Of the center line 99 around the central axis 2 to generate an angle signal representing the absolute value of the tilt angle and a direction signal indicating the direction of the tilt (clockwise / counterclockwise in FIG. 7). .

【００７４】図９に、電気モ−タ１２１を回転駆動する
モ−タ駆動装置１３０の構成を示す。電気モ−タ１２１
は、過電流を監視し過電流時は電気モ−タ１２１への通
電を遮断する過電流保護機能があるモ−タドライバ１３
１から通電される。モ−タ駆動装置１３０には、胴管３
を載置した床置きタ−ニングロ−ラ装置の図示しない操
作盤から、タ−ニングロ−ラの回転駆動（オン）／駆動
停止（オフ）を表わすオン／オフ信号，回転方向信号
（時計方向／反時計方向）およびタ−ニングロ−ラ周速
度信号が与えられる。FIG. 9 shows a structure of a motor driving device 130 for rotatingly driving the electric motor 121. Electric motor 121
The motor driver 13 has an overcurrent protection function for monitoring an overcurrent and interrupting the supply of power to the electric motor 121 when the overcurrent occurs.
1 is energized. The motor driving device 130 has a body tube 3
An on / off signal indicating the rotational drive (on) / stop (off) of the turning roller and a rotation direction signal (clockwise / Counterclockwise) and a turning roller peripheral speed signal.

【００７５】モ−タ駆動装置１３０のフィ−ドバック演
算器１３６は、周速度信号が表わす値Ｖｓ (mm/分)を、
回転速度Ｖａ＝Ｖｓ／(２πｒs) (rpm)を表わすアナロ
グ電圧に増幅する。ｒs (mm)は、支柱部材９が適応しう
る胴管管径（ｒmin〜ｒmax mm)の標準値〔中心値＝（ｒ
min＋ｒmax)／２〕であり、固定値である。このよう
に、ゲイン〔１／(２πｒs)〕を乗じた速度信号Ｖａが
切換回路１３４を通してモ−タドライバ１３１に速度指
示信号（目標速度信号）として与えられ、電気モ−タ１
２１を、ヘッド１００がＶａ (rpm)で回転するように、
回転駆動する。The feedback computing unit 136 of the motor driving device 130 calculates the value Vs (mm / min) represented by the peripheral speed signal,
The signal is amplified to an analog voltage representing the rotation speed Va = Vs / (2πrs) (rpm). rs (mm) is a standard value of the body tube diameter (rmin to rmax mm) to which the support member 9 can apply [center value = (r
min + rmax) / 2], which is a fixed value. As described above, the speed signal Va multiplied by the gain [1 / (2πrs)] is supplied to the motor driver 131 through the switching circuit 134 as a speed instruction signal (target speed signal).
21 so that the head 100 rotates at Va (rpm)
Drive rotationally.

【００７６】胴管３の半径ｒが標準値ｒｓに合致してい
るときには、胴管３の回転速度(rpm)とヘッド１００の
回転速度Ｖａ (rpm)とが実質上同一であり、傾斜検知器
１３２の検出角（垂直からの傾斜）は実質上零を表わす
ものである。しかし、原速度信号Ｖｓが変動するときに
はモ−タ速度制御系の応答遅れにより、ヘッド１００の
回転速度変化が遅れて支柱部材９の中心線９９が垂直か
らずれる。また、胴管３の半径が標準値ｒｓからずれて
いるときには、そのずれ分、胴管３の回転速度に対して
ヘッド１００の回転速度にずれを生じ、支柱部材９の中
心線９９が垂直からずれる。When the radius r of the body tube 3 matches the standard value rs, the rotation speed (rpm) of the body tube 3 and the rotation speed Va (rpm) of the head 100 are substantially the same, and the inclination detector The detection angle (inclination from vertical) of 132 substantially represents zero. However, when the original speed signal Vs fluctuates, a change in the rotation speed of the head 100 is delayed due to a response delay of the motor speed control system, and the center line 99 of the column member 9 is shifted from the vertical. When the radius of the body tube 3 deviates from the standard value rs, the rotation speed of the head 100 deviates from the rotation speed of the body tube 3 by the deviation, and the center line 99 of the support member 9 is shifted from the vertical direction. Shift.

【００７７】支柱部材９の中心線９９の垂直からのずれ
角すなわち傾斜角を表わす信号レベルが高くなるに従が
い、すなわち支柱部材９の傾斜が大きくなるに従がい、
これを小さくする方向に、フィ−ドバック演算器１３６
の出力電圧すなわちモ−タドライバ１３１に与えられる
速度指示電圧が変化する。この内容を次に説明する。フ
ィ−ドバック演算器１３６には、加算器Ａａと減算器Ａ
ｂがあり、切換回路１３７には、加算器Ａａの出力電圧
をモ−タドライバ１３１に与えるアナログスイッチＳｃ
と、減算器Ａｂの出力電圧をモ−タドライバ１３１に与
えるアナログスイッチＳｄがあり、それぞれ、オアゲ−
トＯａ，Ｏｂの出力「１」（高レベルＨ）によってオン
（導通）にされて、オンの間のみ、入力電圧をモ−タド
ライバ１３１に与える。As the signal level indicating the angle of deviation of the center line 99 of the support member 9 from the vertical, that is, the inclination angle, increases, that is, as the inclination of the support member 9 increases,
To reduce this, feedback operation unit 136 is used.
, That is, the speed instruction voltage applied to the motor driver 131 changes. This will be described below. The feedback arithmetic unit 136 includes an adder Aa and a subtractor A
b, and the switching circuit 137 has an analog switch Sc for applying the output voltage of the adder Aa to the motor driver 131.
And an analog switch Sd for applying the output voltage of the subtractor Ab to the motor driver 131.
It is turned on (conducted) by the output "1" (high level H) of the gates Oa and Ob, and applies the input voltage to the motor driver 131 only during the ON period.

【００７８】胴管３（タ−ンロ−ラ）回転駆動系から与
えられる方向指令が、胴管３の時計方向の回転を示すも
のであるときには、モ−タドライバ１３１が、ヘッド１
００を反時計方向に回転駆動するために、電気モ−タ１
２１を正転駆動する。この駆動中に、傾斜検知器１３２
が発生する方向信号が時計方向の傾斜を示すものである
ときには、すなわち、胴管３と共にヘッド１００が時計
方向に連れ廻りして支柱部材９の中心線９９が垂直から
傾いたときには、電気モ−タ１２１を増速して速く反時
計方向にヘッド１００を回転駆動して傾斜を消去する必
要がある。この場合には、方向指令によってアンドゲ−
トＮａとＮｂが選択されて、アンドゲ−トＮａの出力が
「１」、アンドゲ−トＮｂの出力が「０」となって、ア
ナログスイッチＳｃがオンになって、加算器Ａａの出力
をモ−タドライバ１３１に与える。加算器Ａａは、前述
の速度信号Ｖａに傾斜角を表わす電圧（傾斜検知器１３
２が発生する角度信号）を上載せ（加算）した電圧を発
生しているので、この電圧がモ−タドライバ１３１に速
度指示電圧として与えられ、これによりモ−タドライバ
１３１が電気モ−タ１２１を増速し、ヘッド１００の反
時計方向の移動速度が速くなり時計方向の傾斜が小さく
なる。When the direction command given by the rotation drive system of the body tube 3 (turn roller) indicates the clockwise rotation of the body tube 3, the motor driver 131 operates the head 1.
00 to rotate the motor 00 counterclockwise.
21 is driven forward. During this driving, the tilt detector 132
When the direction signal generated indicates that the clock 100 is inclined clockwise, that is, when the head 100 rotates clockwise together with the body tube 3 and the center line 99 of the support member 9 is inclined from vertical, the electric motor It is necessary to increase the speed of the motor 121 and rotate the head 100 in a counterclockwise direction to eliminate the inclination. In this case, the direction
The gates Na and Nb are selected, the output of the AND gate Na becomes "1", the output of the AND gate Nb becomes "0", the analog switch Sc is turned on, and the output of the adder Aa is monitored. To the data driver 131. The adder Aa outputs a voltage representing the inclination angle (the inclination detector 13) to the speed signal Va.
2) is generated (added), and this voltage is given as a speed instruction voltage to the motor driver 131, whereby the motor driver 131 controls the electric motor 121. The speed is increased, the speed of movement of the head 100 in the counterclockwise direction is increased, and the inclination in the clockwise direction is reduced.

【００７９】逆に、傾斜検知器１３２が発生する方向信
号が反時計方向の傾斜を示すものであるときには、すな
わち、胴管３の時計方向回転よりも速くヘッド１００が
反時計方向に廻って支柱部材９の中心線９９が垂直から
傾いたときには、電気モ−タ１２１を減速してヘッド１
００を垂直姿勢に戻す必要がある。この場合には、アン
ドゲ−トＮａの出力が「０」、アンドゲ−トＮｂの出力
が「１」となって、アナログスイッチＳｄがオンになっ
て、減算器Ａｂの出力をモ−タドライバ１３１に与え
る。減算器Ａｂは、前述の速度信号Ｖａから傾斜角を表
わす電圧（傾斜検知器１３２が発生する角度信号）を減
じた電圧を発生しているので、この電圧がモ−タドライ
バ１３１に速度指示電圧として与えられ、これによりモ
−タドライバ１３１が電気モ−タ１２１を減速し、ヘッ
ド１００の反時計方向の移動速度が遅くなり反時計方向
の傾斜が小さくなる。Conversely, when the direction signal generated by the tilt detector 132 indicates a counterclockwise tilt, that is, when the head 100 rotates counterclockwise faster than the clockwise rotation of the body tube 3, When the center line 99 of the member 9 is inclined from the vertical, the electric motor 121 is decelerated to reduce the head 1
00 needs to be returned to the vertical position. In this case, the output of the AND gate Na becomes "0", the output of the AND gate Nb becomes "1", the analog switch Sd is turned on, and the output of the subtractor Ab is sent to the motor driver 131. give. Since the subtractor Ab generates a voltage obtained by subtracting the voltage representing the inclination angle (the angle signal generated by the inclination detector 132) from the above-mentioned velocity signal Va, this voltage is supplied to the motor driver 131 as a velocity instruction voltage. As a result, the motor driver 131 decelerates the electric motor 121, the moving speed of the head 100 in the counterclockwise direction is reduced, and the tilt in the counterclockwise direction is reduced.

【００８０】胴管３回転駆動系から与えられる方向指令
が、胴管３の反時計方向の回転を示すものであるときに
は、モ−タドライバ１３１が、ヘッド１００を時計方向
に回転駆動するために、電気モ−タ１２１を逆転駆動す
る。この駆動中に、傾斜検知器１３２が発生する方向信
号が反時計方向の傾斜を示すものであるときには、すな
わち、胴管３と共にヘッド１００が反時計方向に連れ廻
りして支柱部材９の中心線９９が垂直から傾いたときに
は、電気モ−タ１２１を増速して速く時計方向にヘッド
１００を回転駆動して傾斜を消去する必要がある。この
場合には、方向指令によってアンドゲ−トＮｃとＮｄが
選択されて、アンドゲ−トＮｃの出力が「０」、アンド
ゲ−トＮｄの出力が「１」となって、アナログスイッチ
Ｓｃがオンになって、加算器Ａａの出力をモ−タドライ
バ１３１に与える。加算器Ａａは、前述の速度信号Ｖａ
に傾斜角を表わす電圧を上載せ（加算）した電圧を発生
しているので、この電圧がモ−タドライバ１３１に速度
指示電圧として与えられ、これによりモ−タドライバ１
３１が電気モ−タ１２１を増速し、ヘッド１００の時計
方向の移動速度が速くなり反時計方向の傾斜が小さくな
る。When the direction command given from the body tube 3 rotation drive system indicates the rotation of the body tube 3 in the counterclockwise direction, the motor driver 131 rotates the head 100 in the clockwise direction. The electric motor 121 is driven to rotate in the reverse direction. During this driving, when the direction signal generated by the tilt detector 132 indicates a counterclockwise tilt, that is, the head 100 rotates counterclockwise along with the body tube 3 and the center line of the support member 9 is rotated. When 99 is tilted from the vertical, it is necessary to increase the speed of the electric motor 121 and drive the head 100 to rotate clockwise quickly to eliminate the tilt. In this case, the AND gates Nc and Nd are selected by the direction command, the output of the AND gate Nc becomes "0", the output of the AND gate Nd becomes "1", and the analog switch Sc is turned on. Then, the output of the adder Aa is given to the motor driver 131. The adder Aa outputs the speed signal Va described above.
Is generated by adding (adding) a voltage representing the inclination angle to the motor driver 131, and this voltage is given to the motor driver 131 as a speed instruction voltage.
31 increases the speed of the electric motor 121, so that the clockwise movement speed of the head 100 is increased and the counterclockwise inclination is reduced.

【００８１】逆に、傾斜検知器１３２が発生する方向信
号が時計方向の傾斜を示すものであるときには、すなわ
ち、胴管３の反時計方向回転よりも速くヘッド１００が
時計方向に廻って支柱部材９の中心線９９が垂直から傾
いたときには、電気モ−タ１２１を減速してヘッド１０
０を垂直姿勢に戻す必要がある。この場合には、アンド
ゲ−トＮｃの出力が「１」、アンドゲ−トＮｄの出力が
「０」となって、アナログスイッチＳｄがオンになっ
て、減算器Ａｂの出力をモ−タドライバ１３１に与え
る。減算器Ａｂは、前述の速度信号Ｖａから傾斜角を表
わす電圧を減じた電圧を発生しているので、この電圧が
モ−タドライバ１３１に速度指示電圧として与えられ、
これによりモ−タドライバ１３１が電気モ−タ１２１を
減速し、ヘッド１００の時計方向の移動速度が遅くなり
時計方向の傾斜が小さくなる。Conversely, when the direction signal generated by the tilt detector 132 indicates a clockwise tilt, that is, when the head 100 rotates clockwise faster than the counterclockwise rotation of the body tube 3, When the center line 99 of the head 9 is tilted from the vertical, the electric motor 121 is decelerated to reduce the head 10
It is necessary to return 0 to the vertical position. In this case, the output of the AND gate Nc becomes "1", the output of the AND gate Nd becomes "0", the analog switch Sd is turned on, and the output of the subtractor Ab is sent to the motor driver 131. give. Since the subtractor Ab generates a voltage obtained by subtracting the voltage representing the inclination angle from the above-mentioned speed signal Va, this voltage is given to the motor driver 131 as a speed instruction voltage.
As a result, the motor driver 131 decelerates the electric motor 121, so that the clockwise movement speed of the head 100 is reduced and the clockwise inclination is reduced.

【００８２】上述の第４実施例の背面シ−ルド装置は、
上述の第１実施例のものと同様にして胴管３に対して装
着／除去することができる。ベ−ス板１１１を止めてい
る４本のボルトを外すことにより、減速機１２２および
それに装着のものが回転基台８から離れる。このとき減
速機１２２に付いた小径平歯車１２３と大径平歯車１２
４の噛み合いが外れる。The rear shield device of the fourth embodiment is
It can be attached to / removed from the body tube 3 in the same manner as in the first embodiment. By removing the four bolts holding the base plate 111, the speed reducer 122 and the one mounted on it are separated from the rotating base 8. At this time, the small diameter spur gear 123 and the large diameter spur gear 12
4 is disengaged.

【００８３】なお、図示は省略したが、モ−タドライバ
１３１には、ヘッド位置決め用の操作盤が接続されてお
り、モ−タドライバ１３１は、この操作盤の正，逆回転
指示スイッチのオペレ−タ操作に応答して電気モ−タ１
２１を正，逆回転駆動するので、支柱部材９の姿勢（傾
斜）は任意にして背面シ−ルド装置を胴管３に固定して
から、該操作盤の指示スイッチを操作して支柱部材９を
垂直又は略垂直に姿勢調整することができる。Although not shown, an operation panel for head positioning is connected to the motor driver 131. The motor driver 131 operates an operator of a forward / reverse rotation instruction switch of the operation panel. Electric motor 1 in response to operation
Since the support 21 is driven forward and backward, the posture (inclination) of the support member 9 is arbitrarily set and the rear shield device is fixed to the body tube 3, and then the operation switch of the operation panel is operated to operate the support member 9. Can be adjusted vertically or substantially vertically.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の第１実施例の正面図である。FIG. 1 is a front view of a first embodiment of the present invention.

【図２】 第１実施例の右側面図であり、図１に示す支
柱部材９は正しく右側面を示すが、第１脚部材４は、図
１に示す位置から時計廻りに垂直ｚ軸に平行になるまで
回転させた状態の右側面を示し、また第２脚部材５は、
図１に示す水平位置から時計廻りに垂直ｚ軸に平行にな
るまで回転させた状態の右側面を示す。FIG. 2 is a right side view of the first embodiment, in which a column member 9 shown in FIG. 1 correctly shows a right side, but a first leg member 4 is moved clockwise from a position shown in FIG. The right side surface in a state rotated until it is parallel is shown, and the second leg member 5
FIG. 2 shows the right side surface in a state rotated clockwise from the horizontal position shown in FIG. 1 until it is parallel to the vertical z-axis.

【図３】 本発明の第２実施例の、図２に示す図面と同
等の状態にて示す右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the second embodiment of the present invention, shown in a state equivalent to the drawing shown in FIG. 2;

【図４】 図３に示す電気モ−タ１２１を回転駆動する
モ−タ駆動装置１３０の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a motor driving device 130 that rotationally drives the electric motor 121 shown in FIG.

【図５】 本発明の第３実施例の、図１に示す図面と同
等の状態にて示す右側面図である。FIG. 5 is a right side view of the third embodiment of the present invention, shown in a state equivalent to that of the drawing shown in FIG. 1;

【図６】 図５に示す電気モ−タ１２１を回転駆動する
モ−タ駆動装置１３０の構成を示すブロック図である。6 is a block diagram showing a configuration of a motor driving device 130 that rotationally drives the electric motor 121 shown in FIG.

【図７】 本発明の第４実施例の正面図である。FIG. 7 is a front view of a fourth embodiment of the present invention.

【図８】 第４実施例の右側面図であり、図７に示す支
柱部材９は正しく右側面を示すが、第１脚部材４は、図
７に示す位置から時計廻りに垂直ｚ軸に平行になるまで
回転させた状態の右側面を示し、また第２脚部材５は、
図７に示す水平位置から時計廻りに垂直ｚ軸に平行にな
るまで回転させた状態の右側面を示す。8 is a right side view of the fourth embodiment, in which the column member 9 shown in FIG. 7 correctly shows the right side, but the first leg member 4 is moved clockwise from the position shown in FIG. The right side surface in a state rotated until it is parallel is shown, and the second leg member 5
FIG. 8 shows the right side surface in a state where it has been rotated clockwise from the horizontal position shown in FIG. 7 until it is parallel to the vertical z-axis.

【図９】 図７に示す電気モ−タ１２１を回転駆動する
モ−タ駆動回路１３０の構成を示すブロック図である。9 is a block diagram showing a configuration of a motor drive circuit 130 that rotationally drives the electric motor 121 shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：脚基台 ２：中心軸 ３：胴管 ３１：内周面 ３２：継目 ４〜６：脚部材 ４１：ベ−ス板 ４２：中空管 ４３：中継管 ４４：ねじ棒 ４５：シュ− ４６：ピン ４７：ナット ４８：ガイド溝 ４９：ボルト ７：回転軸体 ７１：ガス流路 ８：回転基台 ９：支柱部材 ９１：ベ−ス板 ９２：中空管 ９３：中継管 ９４：スライドロッド ９５：ボルト ９６：スプリング ９７：スリット溝 ９８：ピン ９９：中心軸 １００：背面シ−ルドヘッド １０１〜１０４：倣いロ
−ラ １０５：耐熱シ−ル材 １１０：重錘 １１１：ベ−ス板 １１２：吊り脚 １２０：回転駆動機構 １２１：電気モ−タ １２２：減速機 １２３：小径平歯車 １２４：大径平歯車 １３０：モ−タ駆動装置 １３１：モ−タドライバ １３２：傾斜検知器 １３２ａ：水平ピン １３２ｂ：錘 １３２ｃ，ｄ：電気接点 Ｒcuａ，Ｒcuｂ：弾力性
絶縁体 ＭＳ：モ−タ駆動スイッチ ＲＳ：リセットスイッチ ＲＬ：通電方向切換リレ− Ｓａ，Ｓｂ：アナログス
イッチ Ｃ１：積分コンデンサ １３６：フィ−ドバック
演算器 Ａａ：加算器 Ａｂ：減算器 １３７：切換回路 Ｓｃ，Ｓｄ：アナログス
イッチ Ｏａ，Ｏｂ：オアゲ−ト Ｎａ〜Ｎｄ：アンドゲ−
ト1: Leg base 2: Central axis 3: Body tube 31: Inner peripheral surface 32: Seam 4-6: Leg member 41: Base plate 42: Hollow tube 43: Relay tube 44: Screw rod 45: Shoe 46: Pin 47: Nut 48: Guide groove 49: Bolt 7: Rotating shaft body 71: Gas flow path 8: Rotating base 9: Support member 91: Base plate 92: Hollow tube 93: Relay tube 94: Slide Rod 95: Bolt 96: Spring 97: Slit groove 98: Pin 99: Central axis 100: Back shield head 101-104: Copying roller 105: Heat resistant seal material 110: Weight 111: Base plate 112 : Hanging leg 120: rotation drive mechanism 121: electric motor 122: reduction gear 123: small diameter spur gear 124: large diameter spur gear 130: motor drive 131: motor driver 132: inclination detector 132 a: horizontal pin 132b : Weight 132c, d: Electric contact Rcua, Rcub: Elastic insulator MS: Motor drive switch RS: Reset switch RL: Conduction direction switching relay Sa, Sb: Analog switch C1: Integrating capacitor 136: Feedback operation Aa: Adder Ab: Subtractor 137: Switching circuit Sc, Sd: Analog switch Oa, Ob: Oagate Na to Nd: Ande
G

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】脚基台；該脚基台に結合され、脚基台から
放射状に延び、溶接対象管の内周面で支持される、３以
上の複数個の脚部材；前記脚基台に一端部が結合され、
脚部材が延びる方向と直交する方向に延びた回転軸体；
該回転軸体の他端部に結合された回転基台；該回転基台
に、前記回転軸体の中心軸と直交する関係に一端が固着
された支柱部材；該支柱部材の他端側にあって支柱部材
によって支持された背面シ−ルドヘッド；および、前記
回転基台に、前記回転軸体の中心軸に関して支柱部材と
は反対側に位置する関係に、固着された錘体；を備える
背面シ−ルド装置。1. A leg base; three or more leg members coupled to the leg base, extending radially from the leg base, and supported on an inner peripheral surface of a pipe to be welded; One end is connected to
A rotating shaft that extends in a direction perpendicular to the direction in which the leg members extend;
A rotating base coupled to the other end of the rotating shaft; a support member having one end fixed to the rotating base in a relationship orthogonal to a central axis of the rotating shaft; A rear shield head supported by a column member; and a weight fixed to the rotating base in a relationship opposite to the column member with respect to a center axis of the rotary shaft body; Shield device. 【請求項２】脚基台；該脚基台に結合され、脚基台から
放射状に延び、溶接対象管の内周面で支持される、３以
上の複数個の脚部材；前記脚基台に一端部が結合され、
脚部材が延びる方向と直交する方向に延びた回転軸体；
該回転軸体の他端部に結合された回転基台；該回転基台
に、前記回転軸体の中心軸と直交する関係に一端が固着
された支柱部材；該支柱部材の他端側にあって支柱部材
によって支持された背面シ−ルドヘッド；前記支柱部材
を前記脚部材に対して相対的に回動駆動する、電気モ−
タを含む回転駆動機構；および、前記電気モ−タを回転
駆動するモ−タ駆動手段；を備える背面シ−ルド装置。2. A leg base; three or more leg members connected to the leg base, extending radially from the leg base, and supported on the inner peripheral surface of the pipe to be welded; One end is connected to
A rotating shaft that extends in a direction perpendicular to the direction in which the leg members extend;
A rotating base coupled to the other end of the rotating shaft; a support member having one end fixed to the rotating base in a relationship orthogonal to a center axis of the rotating shaft; A rear shield head supported by a support member; an electric motor for rotating the support member relative to the leg member;
A rear shield device comprising: a rotary drive mechanism including a motor; and motor drive means for rotatingly driving the electric motor. 【請求項３】前記複数個の脚部材は、前記脚基台の中心
軸を中心とする回転方向で１２０度間隔に分布し、溶接
対象管の内周面で支持されてその中心に脚基台を置く３
個の脚部材である、請求項１又は請求項２記載の背面シ
−ルド装置。3. The plurality of leg members are distributed at intervals of 120 degrees in a rotational direction about the center axis of the leg base, are supported by an inner peripheral surface of a pipe to be welded, and are provided at the center thereof. Put the table 3
The rear shield device according to claim 1 or 2, wherein the rear shield device is a single leg member. 【請求項４】前記複数個の脚部材の少くとも１脚部材
は、脚基台に対して着脱可である、請求項１，請求項２
又は請求項３記載の背面シ−ルド装置。4. The system according to claim 1, wherein at least one leg member of said plurality of leg members is detachable from a leg base.
Or a back shield device according to claim 3. 【請求項５】前記回転駆動機構は、減速機構を含む、請
求項２又は請求項３記載の背面シ−ルド装置。5. The rear shield device according to claim 2, wherein said rotation drive mechanism includes a speed reduction mechanism. 【請求項６】前記減速機構の出力軸が前記回転軸体であ
る請求項５記載の背面シ−ルド装置。6. The rear shield device according to claim 5, wherein an output shaft of said speed reduction mechanism is said rotary shaft body. 【請求項７】前記回転軸体は、それが延びる方向に貫通
するシ−ルドガス通流路を有する、請求項１，請求項２
又は請求項６記載の背面シ−ルド装置。7. The rotating shaft body has a shield gas passage which penetrates in a direction in which the rotating shaft body extends.
Or a rear shield device according to claim 6. 【請求項８】装置は更に、支柱部材の傾斜を検知する傾
斜検知器を含み、モ−タ駆動手段は、該傾斜検知器が検
知した傾斜に応じてそれを設定値に合せるように電気モ
−タを増減速する、請求項２記載の背面シ−ルド装置。8. The apparatus further includes an inclination detector for detecting the inclination of the column member, and the motor driving means adjusts the electric motor to a predetermined value in accordance with the inclination detected by the inclination detector. 3. The rear shield device according to claim 2, wherein the speed is increased / decreased.
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Cited By (10)

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