JPH11239885A - Parts feeding device - Google Patents
Parts feeding deviceInfo
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- JPH11239885A JPH11239885A JP8012798A JP8012798A JPH11239885A JP H11239885 A JPH11239885 A JP H11239885A JP 8012798 A JP8012798 A JP 8012798A JP 8012798 A JP8012798 A JP 8012798A JP H11239885 A JPH11239885 A JP H11239885A
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- supply
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】この発明は、部品供給装置に
関するもので、部品供給管から供給ロッドに部品を移行
させ、それから供給ロッドを目的箇所に進出させるよう
な形式のものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component supply apparatus, which transfers components from a component supply pipe to a supply rod, and then advances the supply rod to a target position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の技術としては、特開平４−３３０
２６号公報（特願平３−２０１５７２号）「軸状部品の
供給装置」がある。これは、供給ロッドの先端部に部品
を保持して進出し目的箇所で部品の保持を解除する形式
のものにおいて、供給ロッドのストローク方向と鋭角的
な位置関係で部品供給管を配置し、該供給管の部品の出
口孔が供給ロッドの先端部近傍に開口させてあり、部品
供給管の出口孔の部分には部品を収容する凹部が供給ロ
ッドのストローク軸線の方向に開放させてあり、しかも
進退可能な保持片が前記出口孔の開口部を横切るような
形態で設置されている。2. Description of the Related Art The prior art is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-330.
No. 26 (Japanese Patent Application No. 3-201572) entitled "Supplying device for shaft-shaped parts". This is a type in which the component is held at the tip of the supply rod and the component is released at the intended position to release the component, and the component supply pipe is disposed in an acute positional relationship with the stroke direction of the supply rod. An outlet hole of a part of the supply pipe is opened near the distal end of the supply rod, and a recess for accommodating a part is opened in a part of the outlet hole of the part supply pipe in the direction of the stroke axis of the supply rod. The removable holding piece is installed so as to cross the opening of the outlet hole.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする問題点】上述のような従来技
術であると、保持片が部品供給管に設けた凹部を十分に
閉塞していないことや保持片の進退方向が適正ではない
ので、この凹部における部品の保持安定性が低くなる。
さらに、供給ロッドが何等かの原因で不用意に進出しよ
うとしたときの予防がなされていないので、誤作動の原
因となり場合によっては作業者にとって危険なこともあ
る。また、供給ロッドが目的箇所まで進出してから部品
をさらに送り出す機能が設置されていないので、部品供
給機能としては満足な作動が得られない。According to the prior art as described above, the holding piece does not sufficiently close the recess provided in the component supply pipe, and the holding piece does not move in the correct direction. The holding stability of the component in the recess becomes low.
Furthermore, since no care has been taken to prevent the supply rod from inadvertently advancing for any reason, it may cause malfunction and may be dangerous to the operator in some cases. In addition, since a function of further feeding out parts after the supply rod has advanced to the target position is not provided, a satisfactory operation cannot be obtained as a part supply function.
【０００４】[0004]
【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１は、供給ロッドの先端部に部品を保持して進出
し目的箇所で部品の保持を解除する形式のものにおい
て、供給ロッドのストローク方向と鋭角的な位置関係で
部品供給管を配置し、該供給管の部品の出口孔が供給ロ
ッドの先端部近傍に開口させてあり、部品供給管の出口
孔の部分には部品を収容する凹部が供給ロッドのストロ
ーク軸線の方向に開放させてあり、供給ロッドのストロ
ーク軸線と直交する方向に進退可能とされた保持片が前
記凹部を正面から閉塞するように構成され、この保持片
が後退してから供給ロッドが進出して部品を目的箇所へ
到達させることを特徴とするもので、部品供給管に入っ
てきた部品（たとえばフランジ付きの軸状部品）は保持
片で開放側が閉塞された凹部内に入り込み、ついで保持
片が後退すると部品は供給ロッドの先端部に移行させら
れ、その後供給ロッド全体が進出して部品が目的箇所に
供給される。請求項２は、請求項１において、保持片が
凹部を閉塞しているときには、保持片が供給ロッドの進
出を阻止していることを特徴とするもので、このように
することによって供給ロッドの不用意な進出が防止され
る。請求項３は、請求項２において、保持片の上面が部
品の一部を保持していることを特徴とするもので、フラ
ンジ付きの軸状部品、たとえばプロジェクションボルト
のようなものであると、保持片の上面にフランジの一部
を載せるような状態になって、部品の保持安定性が向上
する。請求項４は、請求項１において、供給ロッドの先
端には部品の一部を収容するための突起が部品の一部を
包囲するような形態でしかも部品供給管の出口孔の側に
開放した状態で設置され、部品が目的箇所の近くで停止
したとき部品を強制的に押し出す手段が供給ロッドに設
置してあることを特徴とするもので、供給ロッドの先端
部に部品を安定性よく確実に保持し、しかも部品は相手
方部材の孔などに強制的に挿入される。請求項５は、請
求項４において、押出す手段が供給ロッドの長手方向に
進退する押出しロッドであることを特徴とするもので、
押出しロッドの進出で部品は確実に目的箇所の局部に到
達させられる。請求項６は、供給ロッドの先端部に部品
を保持して進出し目的箇所で部品の保持を解除する形式
のものにおいて、供給ロッドのストローク方向と鋭角的
な位置関係で部品供給管を配置し、該供給管の部品の出
口孔が供給ロッドの先端部近傍に開口させてあり、部品
供給管の出口孔の部分には部品を収容する凹部が供給ロ
ッドのストローク軸線の方向に開放させてあり、進退可
能とされた保持片が前記凹部を閉塞するように構成され
ていると共に保持片の上面が部品の一部を保持するよう
に構成し、この保持片が後退してから供給ロッドが進出
して部品を目的箇所へ到達させることを特徴とするもの
で、保持片が凹部の閉塞と供給ロッドの進出防止の２機
能を果たしている。[Means for Solving the Problems and Their Functions] The present invention has been provided to solve the problems described above.
According to a first aspect of the present invention, a component supply pipe is disposed in an acute angle relationship with a stroke direction of a supply rod in a type in which a component is held at a leading end portion of a supply rod and the component is released at a target position where the supply rod advances. An outlet hole of a part of the supply pipe is opened near the tip of the supply rod, and a recess for accommodating the part is opened in a part of the outlet hole of the part supply pipe in the direction of the stroke axis of the supply rod. The holding piece is configured to be able to advance and retreat in a direction perpendicular to the stroke axis of the supply rod so as to close the recess from the front, and after the holding piece retreats, the supply rod advances to move the component to the target location. The component (e.g., a shaft-like component with a flange) that has entered the component supply pipe enters a recess whose opening side is closed by a holding piece, and then the component is retreated when the holding piece retreats. Allowed to migrate to the distal end of the feed rod, it is then provided across the rod parts advanced is supplied to the target site. A second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, when the holding piece closes the concave portion, the holding piece prevents the supply rod from advancing. Inadvertent advancement is prevented. A third aspect of the present invention is characterized in that, in the second aspect, the upper surface of the holding piece holds a part of the component, and the shaft-like component with a flange, such as a projection bolt, A part of the flange is placed on the upper surface of the holding piece, and the holding stability of the component is improved. According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, a projection for accommodating a part of the component is formed at the tip of the supply rod so as to surround a part of the component, and is opened to the outlet hole side of the component supply pipe. The unit is installed in a state, and the means for forcibly pushing out the part when the part stops near the target location is installed on the supply rod, and the part is securely and reliably attached to the tip of the supply rod. And the component is forcibly inserted into a hole or the like of the counterpart member. Claim 5 is characterized in that, in claim 4, the pushing means is a pushing rod which advances and retreats in the longitudinal direction of the supply rod,
The extension of the push rod ensures that the part reaches the local location at the destination. According to a sixth aspect of the present invention, in a type in which a component is held at a distal end portion of a supply rod and the component is released at a target position where the component is advanced, the component supply pipe is arranged in an acute positional relationship with the stroke direction of the supply rod. An outlet hole of a part of the supply pipe is opened near the tip of the supply rod, and a recess for accommodating the part is opened in a part of the outlet hole of the part supply pipe in the direction of the stroke axis of the supply rod. The holding piece is configured so as to close the recess, and the upper surface of the holding piece holds a part of the component, and the supply rod advances after the holding piece retreats. The holding piece has two functions of closing the recess and preventing the supply rod from advancing.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１から図
５にしたがって説明する。この発明において扱う部品と
しては種々なものがあるが、最も適しているのは軸状部
品であり、その代表的なものが図示のプロジェクション
ボルト１である。ボルト１は鉄製であり、軸部２とそれ
と一体の円形のフランジ３から構成されている。供給ロ
ッド４はその先端部に保持部材５が溶接されており、そ
の周囲には円弧状の突起６が設けてある。エアシリンダ
７は供給ロッド４を進退させるもので静止部材８にしっ
かりと固定され、そのピストンロッド９はブラケット１
０を介して供給ロッド４に結合してある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Although there are various parts handled in the present invention, the most suitable one is a shaft-shaped part, and the representative one is the projection bolt 1 shown in the figure. The bolt 1 is made of iron, and includes a shaft portion 2 and a circular flange 3 integrated therewith. The supply rod 4 has a holding member 5 welded to the distal end thereof, and an arc-shaped projection 6 provided around the holding member 5. The air cylinder 7 moves the supply rod 4 forward and backward, and is firmly fixed to the stationary member 8.
It is connected to the supply rod 4 via 0.
【０００６】供給ロッド４はエアシリンダ７の作動でス
トロークするものであり、そのストローク軸線は図１と
図２容易に理解することができる。符号１１がその軸線
である。部品供給管１２は供給ロッド４のストローク方
向に対して鋭角的な位置関係で配置され、静止部材８に
しっかりと固定されている。部品供給管１２の出口孔１
３は供給ロッド４の先端部近傍に開口させてあり、出口
孔１３の部分に凹部１４が形成され、凹部１４は供給ロ
ッド４のストローク軸線１１の方向に開放させてある。
図３から明らかなようにストローク軸線１１は図３の紙
面に対して垂直な方向に貫通しており、凹部１４は矢線
１５の方向に開放しているのである。部品供給管１２の
内面と凹部１４とを滑らかに連続させるために、傾斜部
１６が形成してある。The supply rod 4 is stroked by the operation of the air cylinder 7, and its stroke axis can be easily understood in FIGS. Reference numeral 11 is the axis. The component supply pipe 12 is disposed in a positional relationship at an acute angle with respect to the stroke direction of the supply rod 4, and is firmly fixed to the stationary member 8. Exit hole 1 of parts supply pipe 12
Reference numeral 3 denotes an opening in the vicinity of the distal end of the supply rod 4, and a recess 14 is formed at the outlet hole 13, and the recess 14 is opened in the direction of the stroke axis 11 of the supply rod 4.
As is clear from FIG. 3, the stroke axis 11 penetrates in a direction perpendicular to the plane of FIG. 3, and the recess 14 opens in the direction of the arrow 15. An inclined portion 16 is formed to smoothly connect the inner surface of the component supply pipe 12 and the concave portion 14.
【０００７】前述の保持部材５の突起６は、図４に示し
た開放部１７を有しており、それは出口孔１３の方に向
かって開いている。突起６にはマグネット（電磁石より
も永久磁石が適している）１８が埋め込んであり、ボル
ト１の一部であるフランジ３を包囲するような状態で吸
引保持をするのである。[0007] The projection 6 of the holding member 5 has an opening 17 shown in FIG. 4, which opens toward the outlet hole 13. A magnet (permanent magnet is more suitable than an electromagnet) 18 is embedded in the protrusion 6, and the suction is held in a state of surrounding the flange 3 which is a part of the bolt 1.
【０００８】供給ロッド４には部品が目的箇所の近くで
停止してときに部品を強制的に押出す手段１９が設けて
ある。ここでは供給ロッド４に結合したエアシリンダ２
０とそのビストンロッドすなわち押出しロッド２１で押
出す手段１９が構成されており、このロッド２１を貫通
させるための通孔２２が供給ロッド４と保持部材５の中
央部に明けられている。[0008] The supply rod 4 is provided with means 19 for forcibly ejecting the part when the part stops near the destination. Here, the air cylinder 2 connected to the supply rod 4
An extruding means 19 is constituted by a piston rod 0 and its piston rod, that is, an extruding rod 21, and a through hole 22 for penetrating the rod 21 is formed in the center of the supply rod 4 and the holding member 5.
【０００９】保持片２３は供給ロッド４のストローク軸
線１１と直交する方向に進退可能とされており、そのた
めの構造としてエアシリンダ２４が静止部材８に固定さ
れ、そのピストンロッド２５に保持片２３が結合されて
いる。保持片２３は凹部１４を正面から閉塞する機能を
有しているもので、これは図３の矢線１５とは逆向きの
矢線２６の方向に進退させられることによって実現して
おり、エアシリンダ２４は矢線２６のように進退ストロ
ークをなすように固定位置が設定されている。また、保
持片２３の形状は、直方体でありその前面２９が凹部１
４を閉塞し、さらにその上面３０が部品の一部であるフ
ランジ３を保持している。図１や図３から明らかなよう
に凹部１４は保持片の前面２９で全体的に閉塞されてい
るので、ボルト１は軸部２がすっぽりと凹部１４内に保
持され、しかもフランジ３が上面３０に保持されてい
る。さらに保持片２３が凹部１４を閉塞しているときに
は、その上面３０が保持部材５の真下に位置して、供給
ロッド４の進出を禁止している。The holding piece 23 is capable of moving back and forth in a direction perpendicular to the stroke axis 11 of the supply rod 4. For this purpose, an air cylinder 24 is fixed to the stationary member 8, and the holding piece 23 is attached to the piston rod 25. Are combined. The holding piece 23 has a function of closing the concave portion 14 from the front, and this is realized by being moved back and forth in the direction of the arrow 26 opposite to the arrow 15 in FIG. The fixed position of the cylinder 24 is set so as to make an advance / retreat stroke as indicated by an arrow 26. The shape of the holding piece 23 is a rectangular parallelepiped, and the front face 29 is
4 is closed, and its upper surface 30 holds the flange 3 which is a part of the component. As is clear from FIGS. 1 and 3, since the concave portion 14 is entirely closed by the front surface 29 of the holding piece, the bolt 1 holds the shaft portion 2 completely in the concave portion 14, and furthermore, the flange 3 has the upper surface 30. Is held in. Further, when the holding piece 23 closes the concave portion 14, the upper surface 30 is located immediately below the holding member 5, and the advancement of the supply rod 4 is prohibited.
【００１０】保持片２３が後退したときにボルト１を保
持部材５内へ移行させるために、マグネット（永久磁
石）２７が設置してある。マグネット２７は支持片２８
に埋設され、支持片２８は静止部材８に固定されてい
る。マグネット２７は凹部１４内のボルト１をその吸引
力で引き出すような役目を果たすので、その位置は図３
に見られるように平面的にはボルト１、ストローク軸線
１１、支持片（マグネット２７）２８が一直線上に配列
されており、側面的には図１に見られるようにボルト１
をやや左上方に吸引するためにマグネット２７の高さ位
置が少し上方に設定されている。A magnet (permanent magnet) 27 is provided for transferring the bolt 1 into the holding member 5 when the holding piece 23 is retracted. The magnet 27 is a support piece 28
The support piece 28 is fixed to the stationary member 8. Since the magnet 27 plays a role of pulling out the bolt 1 in the concave portion 14 by its attraction force, its position is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the bolt 1, the stroke axis 11, and the support piece (magnet 27) 28 are arranged in a straight line in a plan view, and the bolt 1 is laterally seen in FIG.
The height position of the magnet 27 is set slightly upward in order to attract the upper left slightly.
【００１１】図５に図示したように所定の位置に固定さ
れている相手方部材３１の孔３２が目的箇所であり、こ
の孔内に軸部２が挿入されると部品供給が完了する。As shown in FIG. 5, a hole 32 of the counterpart member 31 fixed at a predetermined position is a target position, and when the shaft 2 is inserted into this hole, component supply is completed.
【００１２】静止部材８は、図１ではばらばらに図示さ
れているが、実際には静止フレームのような骨格部材で
あり、また、マグネット１８、２７の吸引力をより強く
ボルト１に作用させるために、供給ロッド４、保持部材
５、部品供給管１２、保持片２３、支持片２８等は非磁
性体であるステンレス鋼、銅合金あるいは合成樹脂など
で製作するのが好適である。さらに、部品供給管１２に
は図示していないがパーツフィーダから伸びてきている
供給ホースが接続されている。凹部１４の下部にはスト
ッパ片３３が設置され、軸部２の先端が受け止められ
る。保持片２３は直方体の部材のものを示したが、これ
に代えてＬ字型の部材にして前面２９と上面３０を形成
することも可能である。Although the stationary member 8 is shown separately in FIG. 1, it is actually a skeletal member such as a stationary frame. In addition, in order to make the attraction force of the magnets 18 and 27 more strongly act on the bolt 1. The supply rod 4, the holding member 5, the component supply pipe 12, the holding piece 23, the support piece 28, and the like are preferably made of a nonmagnetic material such as stainless steel, a copper alloy, or a synthetic resin. Further, a supply hose (not shown) extending from a parts feeder is connected to the parts supply pipe 12. A stopper piece 33 is provided at a lower portion of the concave portion 14, and a tip of the shaft portion 2 is received. Although the holding piece 23 is shown as a rectangular parallelepiped member, the front surface 29 and the upper surface 30 may be formed as an L-shaped member instead.
【００１３】つぎに作動を説明する。保持片２３が凹部
１４を閉塞しているところへボルト１が進入してくる
と、軸部２の先端が傾斜部１６をこすりながらガイドさ
れて、ボルト１は図１の実線図示の位置に停止する。つ
いで保持片２３が後退すると、マグネット１８や２７の
吸引力でボルト１は保持部材５の方へ吸引され、円形の
フランジ３が突起６の内側にびったりと嵌まり込んで図
１の二点鎖線図示のように保持される。その後、エアシ
リンダ７の作動で供給ロッド４が進出し軸部２の先端が
孔３２の近くに来ると、この進出が停止される。それか
ら今度はエアシリンダ２０の出力で押出しロッド２１が
進出してボルト１が強制的に押出されて、軸部２が孔３
２内へ挿入される。その後は逆の作動で元の位置に復帰
するのである。Next, the operation will be described. When the bolt 1 enters the place where the holding piece 23 closes the concave portion 14, the tip of the shaft portion 2 is guided while rubbing the inclined portion 16, and the bolt 1 stops at the position shown by the solid line in FIG. I do. Then, when the holding piece 23 is retracted, the bolt 1 is attracted toward the holding member 5 by the attraction force of the magnets 18 and 27, and the circular flange 3 is fitted inside the protrusion 6 by a bulge, and the two points in FIG. It is held as shown by the chain line. Thereafter, when the supply rod 4 advances by the operation of the air cylinder 7 and the tip of the shaft portion 2 comes close to the hole 32, the advance is stopped. Then, the push rod 21 advances by the output of the air cylinder 20 and the bolt 1 is forcibly pushed out, and the shaft 2 is inserted into the hole 3.
Inserted into 2. After that, it returns to the original position by the reverse operation.
【００１４】[0014]
【効果】本発明によれば、保持部材が凹部を全面的に閉
塞しているので、ここに入ってきた部品は部品全体が保
持されるような状態になり、したがって、部品の保持安
定性が著しく向上する。保持片は凹部をその正面から衝
合してゆくような状態で閉塞するものなので、保持片が
部品供給管の一部に摺動しながら進退するものではない
ので、保持片を大きくすることが可能となり、したがっ
て、凹部を全面的に閉塞することが実現するのである。
保持片は、凹部を閉塞しているときには、供給ロッドの
進出を阻止しているので、万一、供給ロッドが不用意に
進出しようとしても確実にそれを予防することができ
る。すなわち、保持片は凹部の閉塞と供給ロッドの進出
阻止との２機能を単一の部材で果たしており、構造を簡
素化するためにも有利である。供給ロッドが目的箇所の
近くで停止してから部品を強制的に押出すので、目的の
箇所、たとえば孔内に部品を確実に挿入することが可能
となる。実施形態における効果であるが、凹部、ストロ
ーク軸線、指示片内のマグネットの位置関係が、図１や
図３のように側面的あるいは平面的に見て前述のような
形態になっているので、部品の移動が円滑にしかも確実
になされる。さらに、供給ロッドにブラケットを取り付
け、それにエアシリンダのピストンロッドを結合して、
供給ロッドの進退を行わせる構成であるから、供給ロッ
ドの端部に押出し手段のためのエアシリンダを固定する
ことができ、構造的に簡単でまとまりがよくなる。According to the present invention, since the holding member completely closes the concave portion, the part entering here is in a state where the entire part is held, and therefore, the holding stability of the part is reduced. Significantly improved. Since the holding piece closes the recess in such a way as to abut against the front face, the holding piece does not advance and retreat while sliding on a part of the component supply pipe. This makes it possible to completely close the recess.
The holding piece prevents the supply rod from advancing when the recess is closed, so that even if the supply rod inadvertently advances, it can be surely prevented. That is, the holding piece fulfills the two functions of closing the recess and preventing the supply rod from advancing, and is advantageous in simplifying the structure. The component is forcibly pushed out after the supply rod stops near the target location, so that the component can be reliably inserted into the target location, for example, the hole. The effect of the embodiment is that the positional relationship between the recess, the stroke axis, and the magnet in the pointing piece is in the above-described form when viewed from the side or in a plane as shown in FIGS. 1 and 3. Parts can be smoothly and reliably moved. Furthermore, a bracket is attached to the supply rod, and the piston rod of the air cylinder is connected to it,
Since the supply rod is moved forward and backward, the air cylinder for the pushing means can be fixed to the end of the supply rod, and the structure is simple and well organized.
【図１】本発明の実施形態を示す縦断側面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional side view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１を左側から見た正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG. 1 as viewed from the left side.
【図３】図１の（３）−（３）断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line (3)-(3) of FIG. 1;
【図４】保持部材を反転させて示した立体図である。FIG. 4 is a three-dimensional view showing the holding member inverted.
【図５】供給ロッドが進出させられた所を示す正面図で
ある。FIG. 5 is a front view showing a position where a supply rod is advanced.
４ 供給ロッド １ 部品 １２ 部品供給管 １３ 出口孔 １４ 凹部 １１ ストローク軸線 ２３ 保持片 ６ 突起 ３０ 上面 １９ 押し出す手段 ２１ 押出しロッド Reference Signs List 4 supply rod 1 component 12 component supply pipe 13 outlet hole 14 recess 11 stroke axis 23 holding piece 6 protrusion 30 upper surface 19 pushing means 21 push rod
Claims (6)
出し目的箇所で部品の保持を解除する形式のものにおい
て、供給ロッドのストローク方向と鋭角的な位置関係で
部品供給管を配置し、該供給管の部品の出口孔が供給ロ
ッドの先端部近傍に開口させてあり、部品供給管の出口
孔の部分には部品を収容する凹部が供給ロッドのストロ
ーク軸線の方向に開放させてあり、供給ロッドのストロ
ーク軸線と直交する方向に進退可能とされた保持片が前
記凹部を正面から閉塞するように構成され、この保持片
が後退してから供給ロッドが進出して部品を目的箇所へ
到達させることを特徴とする部品供給装置。In a type in which a component is held at a distal end portion of a supply rod and the component is released at a target position where the component is advanced, a component supply pipe is disposed in an acute positional relationship with a stroke direction of the supply rod. An outlet hole of a part of the supply pipe is opened near the tip of the supply rod, and a recess for accommodating the part is opened in a part of the outlet hole of the part supply pipe in the direction of the stroke axis of the supply rod. The holding piece is configured so as to be able to advance and retreat in a direction perpendicular to the stroke axis of the supply rod so as to close the recess from the front, and after the holding piece retreats, the supply rod advances to move the component to the target location. A parts supply device characterized by being reached.
しているときには、保持片が供給ロッドの進出を阻止し
ていることを特徴とする部品供給装置。2. The component supply device according to claim 1, wherein when the holding piece closes the recess, the holding piece prevents the supply rod from advancing.
の一部を保持していることを特徴とする部品供給装置。3. The component supply device according to claim 2, wherein an upper surface of the holding piece holds a part of the component.
は部品の一部を収容するための突起が部品の一部を包囲
するような形態でしかも部品供給管の出口孔の側に開放
した状態で設置され、部品が目的箇所の近くで停止した
とき部品を強制的に押し出す手段が供給ロッドに設置し
てあることを特徴とする部品供給装置。4. A component rod according to claim 1, wherein a projection for accommodating a part of the component is formed at a tip of the supply rod so as to surround a part of the component, and is open to the outlet hole side of the component supply pipe. A component supply device installed in a state, wherein means for forcibly pushing out a component when the component stops near a target location is provided on a supply rod.
ッドの長手方向に進退する押出しロッドであることを特
徴とする部品供給装置。5. The component supply device according to claim 4, wherein the pushing means is an extrusion rod which advances and retreats in a longitudinal direction of the supply rod.
出し目的箇所で部品の保持を解除する形式のものにおい
て、供給ロッドのストローク方向と鋭角的な位置関係で
部品供給管を配置し、該供給管の部品の出口孔が供給ロ
ッドの先端部近傍に開口させてあり、部品供給管の出口
孔の部分には部品を収容する凹部が供給ロッドのストロ
ーク軸線の方向に開放させてあり、進退可能とされた保
持片が前記凹部を閉塞するように構成されていると共に
保持片の上面が部品の一部を保持するように構成し、こ
の保持片が後退してから供給ロッドが進出して部品を目
的箇所へ到達させることを特徴とする部品供給装置。6. In a type in which a component is held at a leading end portion of a supply rod and the component is released at an intended destination, a component supply pipe is disposed in a positional relationship at an acute angle with the stroke direction of the supply rod. An outlet hole of a part of the supply pipe is opened near the tip of the supply rod, and a recess for accommodating the part is opened in a part of the outlet hole of the part supply pipe in the direction of the stroke axis of the supply rod. The holding piece is configured so as to close the recess, and the upper surface of the holding piece holds a part of the component, and the supply rod advances after the holding piece retreats. A component supply device for causing a component to reach a destination.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8012798A JPH11239885A (en) | 1998-02-21 | 1998-02-21 | Parts feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8012798A JPH11239885A (en) | 1998-02-21 | 1998-02-21 | Parts feeding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11239885A true JPH11239885A (en) | 1999-09-07 |
Family
ID=13709562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8012798A Pending JPH11239885A (en) | 1998-02-21 | 1998-02-21 | Parts feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11239885A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011245611A (en) * | 2010-05-25 | 2011-12-08 | Yoshitaka Aoyama | Part supplying device of shaft part insertion type |
| JP6410070B1 (en) * | 2018-02-13 | 2018-10-24 | 青山 省司 | Supply rod for shaft parts |
| JP6432873B1 (en) * | 2018-02-06 | 2018-12-05 | 青山 省司 | Supply rod for shaft parts |
-
1998
- 1998-02-21 JP JP8012798A patent/JPH11239885A/en active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011245611A (en) * | 2010-05-25 | 2011-12-08 | Yoshitaka Aoyama | Part supplying device of shaft part insertion type |
| JP6432873B1 (en) * | 2018-02-06 | 2018-12-05 | 青山 省司 | Supply rod for shaft parts |
| WO2019155743A1 (en) * | 2018-02-06 | 2019-08-15 | 青山 省司 | Supply rod for shaft-like component |
| CN111683791A (en) * | 2018-02-06 | 2020-09-18 | 青山省司 | Supply rod for shaft-like member |
| US11759881B2 (en) | 2018-02-06 | 2023-09-19 | Shoji Aoyama | Supply rod for shaft-like component |
| JP6410070B1 (en) * | 2018-02-13 | 2018-10-24 | 青山 省司 | Supply rod for shaft parts |
| WO2019159496A1 (en) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 青山 省司 | Supply rod for shaft-shaped part |
| US11179818B2 (en) | 2018-02-13 | 2021-11-23 | Shoji Aoyama | Supply rod for shaft-like component |
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