JPH11237867A - 仮想空間表示装置 - Google Patents
仮想空間表示装置Info
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- JPH11237867A JPH11237867A JP5596798A JP5596798A JPH11237867A JP H11237867 A JPH11237867 A JP H11237867A JP 5596798 A JP5596798 A JP 5596798A JP 5596798 A JP5596798 A JP 5596798A JP H11237867 A JPH11237867 A JP H11237867A
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- JP
- Japan
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- observers
- virtual space
- image
- real space
- dimensional
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- Pending
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- Processing Or Creating Images (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の観察者の各人に対して表示される仮想
空間と各人が実際に存在している現実空間とを同時に各
観察者に共有させる。 【解決手段】 観察者９１、９２の頭部の位置・方向が
ヘッドモーションセンサ２１、２２により検出されて相
互にリンクされたコンピュータ３１、３２に送られ、こ
れらコンピュータ３１、３２は、一つの観察対象物９３
について、それら頭部の位置・方向から見た３Ｄ画像デ
ータをそれぞれ作り、これらを観察者９１、９２の各々
に装着されたシースルー型のＨＭＤ１１、１２に送る。
空間と各人が実際に存在している現実空間とを同時に各
観察者に共有させる。 【解決手段】 観察者９１、９２の頭部の位置・方向が
ヘッドモーションセンサ２１、２２により検出されて相
互にリンクされたコンピュータ３１、３２に送られ、こ
れらコンピュータ３１、３２は、一つの観察対象物９３
について、それら頭部の位置・方向から見た３Ｄ画像デ
ータをそれぞれ作り、これらを観察者９１、９２の各々
に装着されたシースルー型のＨＭＤ１１、１２に送る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＨＭＤ（ヘッド
マウントディスプレイ）を用いて仮想の３次元空間上に
対象物体を表示する装置に関する。
マウントディスプレイ）を用いて仮想の３次元空間上に
対象物体を表示する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＭＲイメージング装置（核磁気共鳴映像
装置）やＰＥＴ装置（ポジトロン・エミッション・コン
ピュータ・トモグラフィ装置）などによれば、人体内部
の３次元的な画像情報を得ることができ、これに３Ｄモ
デリング処理等を施すことにより３次元的な表示が可能
である。こうして仮想の３次元空間上に対象物体を表示
し、その視方向を変化させるなどの操作を行ないなが
ら、患部の病状を二人以上の医師によって検討すること
などが行なわれている。また、３次元ＣＡＤ（コンピュ
ータ・エイデッド・デザイン）により設計した建物をコ
ンピュータ上で３Ｄモデリングし、それを仮想空間上で
３次元表示し、ジョイスティックなどの入力装置を用い
て二人以上でその中を歩き回りながら設計について検討
することなども行なわれている。
装置）やＰＥＴ装置（ポジトロン・エミッション・コン
ピュータ・トモグラフィ装置）などによれば、人体内部
の３次元的な画像情報を得ることができ、これに３Ｄモ
デリング処理等を施すことにより３次元的な表示が可能
である。こうして仮想の３次元空間上に対象物体を表示
し、その視方向を変化させるなどの操作を行ないなが
ら、患部の病状を二人以上の医師によって検討すること
などが行なわれている。また、３次元ＣＡＤ（コンピュ
ータ・エイデッド・デザイン）により設計した建物をコ
ンピュータ上で３Ｄモデリングし、それを仮想空間上で
３次元表示し、ジョイスティックなどの入力装置を用い
て二人以上でその中を歩き回りながら設計について検討
することなども行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、単に対象物体を仮想空間上で３次元表示するだけで
あり、二人以上で観察する場合に、対象がどんなにわか
りにくい複雑な構造のものでも指摘したい箇所を支持す
るのに言葉をもってしなければならず、意志の疎通がと
りづらく、お互いに勘違いしたまま議論を交わすことも
しばしばある、という問題があった。
は、単に対象物体を仮想空間上で３次元表示するだけで
あり、二人以上で観察する場合に、対象がどんなにわか
りにくい複雑な構造のものでも指摘したい箇所を支持す
るのに言葉をもってしなければならず、意志の疎通がと
りづらく、お互いに勘違いしたまま議論を交わすことも
しばしばある、という問題があった。
【０００４】また、仮想空間の中を歩き回る場合、従来
ではジョイスティックなどの操作によっているため、実
際に体を動かすわけではなく、仮想空間に対する視角と
実際の視感覚・平衡感覚との間にずれが生じて違和感を
与える問題もある。
ではジョイスティックなどの操作によっているため、実
際に体を動かすわけではなく、仮想空間に対する視角と
実際の視感覚・平衡感覚との間にずれが生じて違和感を
与える問題もある。
【０００５】この発明は、上記に鑑み、複数の観察者の
各々がＨＭＤを装着してそれぞれ３次元仮想空間上で対
象物体を観察する場合に、各人に対して表示される仮想
空間と各人が実際に存在している現実空間とを同時に共
有することができるようにして、注目箇所の指摘につい
て誤解が生じないようにできる、仮想空間表示装置を提
供することを目的とする。
各々がＨＭＤを装着してそれぞれ３次元仮想空間上で対
象物体を観察する場合に、各人に対して表示される仮想
空間と各人が実際に存在している現実空間とを同時に共
有することができるようにして、注目箇所の指摘につい
て誤解が生じないようにできる、仮想空間表示装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明による仮想空間表示装置においては、複数
のシースルー型のＨＭＤと、該ＨＭＤの方向・位置を検
出するモーションセンサと、検出された各々のＨＭＤに
関する方向・位置に応じて視方向および表示位置が定め
られた各３Ｄ画像データを生成して各々のＨＭＤに送る
画像生成手段とが備えられることが特徴となっている。
め、この発明による仮想空間表示装置においては、複数
のシースルー型のＨＭＤと、該ＨＭＤの方向・位置を検
出するモーションセンサと、検出された各々のＨＭＤに
関する方向・位置に応じて視方向および表示位置が定め
られた各３Ｄ画像データを生成して各々のＨＭＤに送る
画像生成手段とが備えられることが特徴となっている。
【０００７】ＨＭＤはシースルー型となっているため、
表示画像とともに外界の景色も観察可能であり、外界の
景色に重なって表示画像を見ることができる。そしてこ
のＨＭＤの各々の方向・位置が検出され、その各位置・
方向からの３Ｄ画像データがそれぞれ生成されて、各々
のＨＭＤに送られる。そのため、各ＨＭＤでは、現実空
間においてＨＭＤが位置している位置からそれが向いて
いる方向に見たような３Ｄ画像の表示がなされる。その
ため、これらＨＭＤの各々を通して観察している複数の
観察者は、現実空間上で一つの仮想空間上の対象物が現
れ、それを各方向から見ているようにして、仮想空間上
の対象物を認識することができる。現実空間上で指など
を動かせばそれを観察することができるので、仮想空間
上の対象物を現実空間上の指などで差し示すことがで
き、注目箇所の指摘について誤解が生じることを防止で
きる。
表示画像とともに外界の景色も観察可能であり、外界の
景色に重なって表示画像を見ることができる。そしてこ
のＨＭＤの各々の方向・位置が検出され、その各位置・
方向からの３Ｄ画像データがそれぞれ生成されて、各々
のＨＭＤに送られる。そのため、各ＨＭＤでは、現実空
間においてＨＭＤが位置している位置からそれが向いて
いる方向に見たような３Ｄ画像の表示がなされる。その
ため、これらＨＭＤの各々を通して観察している複数の
観察者は、現実空間上で一つの仮想空間上の対象物が現
れ、それを各方向から見ているようにして、仮想空間上
の対象物を認識することができる。現実空間上で指など
を動かせばそれを観察することができるので、仮想空間
上の対象物を現実空間上の指などで差し示すことがで
き、注目箇所の指摘について誤解が生じることを防止で
きる。
【０００８】
【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。図１に示す
例では、二人の観察者（医師）９１、９２が互いに向か
い合って一つの観察対象物９３を観察する場合を示して
いる。観察者９１、９２はそれぞれシースルー型のＨＭ
Ｄ１１、１２を装着しており、これらのＨＭＤ１１、１
２にはそれぞれコンピュータ３１、３２から画像信号が
送られてきている。ＨＭＤ１１、１２にはヘッドモーシ
ョンセンサ２１、２２が取り付けられていて、トランス
ミッタ４１から発生させられる現実空間上の基準座標信
号に感応することで、ＨＭＤ１１、１２の３次元位置・
方向が検出される。これにより、観察者９１、９２の頭
部の３次元位置・方向が検出されるようになっている。
この検出信号はそれぞれコンピュータ３１、３２に送ら
れる。
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。図１に示す
例では、二人の観察者（医師）９１、９２が互いに向か
い合って一つの観察対象物９３を観察する場合を示して
いる。観察者９１、９２はそれぞれシースルー型のＨＭ
Ｄ１１、１２を装着しており、これらのＨＭＤ１１、１
２にはそれぞれコンピュータ３１、３２から画像信号が
送られてきている。ＨＭＤ１１、１２にはヘッドモーシ
ョンセンサ２１、２２が取り付けられていて、トランス
ミッタ４１から発生させられる現実空間上の基準座標信
号に感応することで、ＨＭＤ１１、１２の３次元位置・
方向が検出される。これにより、観察者９１、９２の頭
部の３次元位置・方向が検出されるようになっている。
この検出信号はそれぞれコンピュータ３１、３２に送ら
れる。
【０００９】これらのコンピュータ３１、３２は相互に
接続されており、表示すべき原画像データが共有されて
いるとともに、ヘッドモーションセンサ２１、２２から
の３次元位置の検出データが相互にやり取りされてい
る。このようにコンピュータ３１、３２をリンクするこ
とにより、二つのコンピュータ３１、３２で統一された
現実空間の座標軸上でそれぞれの観察者９１、９２に対
する表示を行なうことができ、二人の観察者９１、９２
が現実空間の同一座標軸上に対象物９３を認識すること
ができるような表示を行なうことができる。すなわち、
一つの観察対象物（ここでは頭蓋の３Ｄ像）９３が、観
察者９１、９２のちょうど中間に現われ、かつそれぞれ
の観察者９１、９２の方向から見たような３Ｄ画像の表
示が行なわれる。この対象物９３は向かい合っている観
察者９１、９２の間に表われるため、観察者９１に対し
ては図２の（ａ）で示すような頭蓋の右側面方向からの
３Ｄ画像となり、観察者９２に対しては図２の（ｂ）で
示すような頭蓋の左側面方向からの３Ｄ画像となる。
接続されており、表示すべき原画像データが共有されて
いるとともに、ヘッドモーションセンサ２１、２２から
の３次元位置の検出データが相互にやり取りされてい
る。このようにコンピュータ３１、３２をリンクするこ
とにより、二つのコンピュータ３１、３２で統一された
現実空間の座標軸上でそれぞれの観察者９１、９２に対
する表示を行なうことができ、二人の観察者９１、９２
が現実空間の同一座標軸上に対象物９３を認識すること
ができるような表示を行なうことができる。すなわち、
一つの観察対象物（ここでは頭蓋の３Ｄ像）９３が、観
察者９１、９２のちょうど中間に現われ、かつそれぞれ
の観察者９１、９２の方向から見たような３Ｄ画像の表
示が行なわれる。この対象物９３は向かい合っている観
察者９１、９２の間に表われるため、観察者９１に対し
ては図２の（ａ）で示すような頭蓋の右側面方向からの
３Ｄ画像となり、観察者９２に対しては図２の（ｂ）で
示すような頭蓋の左側面方向からの３Ｄ画像となる。
【００１０】この場合、ＨＭＤ１１、１２はシースルー
型であるため、観察者９１、９２はこれらの３Ｄ画像と
ともに、現実空間をも見ることができる。そして、上記
のように現実空間の座標軸が二つのコンピュータ３１、
３２で統一されているため、二人の観察者９１、９２か
ら見たとき仮想の対象物９３が現実空間において同一の
位置に現われ、あたかも現実空間の中で、向かい合った
二人の間に浮かび上がっているかのように観察できる。
シースルー型となっていることから現実空間も見ること
ができ、たとえば一方の観察者９１が仮想の対象物９３
について指摘したい箇所を指で差し示せば、この指を他
方の観察者９２も見ることができるとともにこの観察者
９２は同じ仮想対象物９３を見ているため、他方の観察
者９２はその指摘箇所が仮想対象物９３のどこであるか
が容易に分かることになる。
型であるため、観察者９１、９２はこれらの３Ｄ画像と
ともに、現実空間をも見ることができる。そして、上記
のように現実空間の座標軸が二つのコンピュータ３１、
３２で統一されているため、二人の観察者９１、９２か
ら見たとき仮想の対象物９３が現実空間において同一の
位置に現われ、あたかも現実空間の中で、向かい合った
二人の間に浮かび上がっているかのように観察できる。
シースルー型となっていることから現実空間も見ること
ができ、たとえば一方の観察者９１が仮想の対象物９３
について指摘したい箇所を指で差し示せば、この指を他
方の観察者９２も見ることができるとともにこの観察者
９２は同じ仮想対象物９３を見ているため、他方の観察
者９２はその指摘箇所が仮想対象物９３のどこであるか
が容易に分かることになる。
【００１１】さらに詳しく説明すると、ＨＭＤ１１、１
２は図３に示すように同一構成となっていて画像インタ
ーフェイス１３、ＣＲＴ（陰極線管）１４、光学系１５
をそれぞれ備える。また、コンピュータ３１、３２は、
それぞれ演算制御部３３および画像出力部３４を備え
る。これらコンピュータ３１、３２の各々の演算制御部
３３にヘッドモーションセンサ２１、２２がそれぞれ接
続される。
２は図３に示すように同一構成となっていて画像インタ
ーフェイス１３、ＣＲＴ（陰極線管）１４、光学系１５
をそれぞれ備える。また、コンピュータ３１、３２は、
それぞれ演算制御部３３および画像出力部３４を備え
る。これらコンピュータ３１、３２の各々の演算制御部
３３にヘッドモーションセンサ２１、２２がそれぞれ接
続される。
【００１２】トランスミッタ４１はコンピュータ３１、
３２のいずれかの演算制御部３３に接続されるが、これ
らの演算制御部３３同士は相互に接続されているため、
トランスミッタ４１で発せられた３次元の現実空間上の
基準座標信号にヘッドモーションセンサ２１、２２の各
々が感応することによって得られるヘッドモーションセ
ンサ２１、２２からの３次元の位置データは、二つのコ
ンピュータ３１、３２で統一的に、一つの同じ現実空間
に関するものとして扱われる。これらの３次元の位置デ
ータは、二つのコンピュータ３１、３２の各々の演算制
御部３３で演算・制御され、二人の観察者９１、９２の
頭部の位置や両者の間の間隔などの変化に応じて対象物
９３の３Ｄ画像の視方向や表示位置などを変えることが
できる。
３２のいずれかの演算制御部３３に接続されるが、これ
らの演算制御部３３同士は相互に接続されているため、
トランスミッタ４１で発せられた３次元の現実空間上の
基準座標信号にヘッドモーションセンサ２１、２２の各
々が感応することによって得られるヘッドモーションセ
ンサ２１、２２からの３次元の位置データは、二つのコ
ンピュータ３１、３２で統一的に、一つの同じ現実空間
に関するものとして扱われる。これらの３次元の位置デ
ータは、二つのコンピュータ３１、３２の各々の演算制
御部３３で演算・制御され、二人の観察者９１、９２の
頭部の位置や両者の間の間隔などの変化に応じて対象物
９３の３Ｄ画像の視方向や表示位置などを変えることが
できる。
【００１３】こうして頭部の３次元的な動きを反映した
対象物９３の３Ｄ画像データが得られ、これが画像出力
部３４を経てＨＭＤ１１、１２の各々の画像インターフ
ェイス１３に送られる。この画像データは画像インター
フェイス１３において適切な表示信号に変換され、ＣＲ
Ｔ１４に送られて、３Ｄ画像の表示がなされる。この画
像は光学系１５を経ることによって、外界（現実空間）
の景色からの光と重ね合わせて観察者９１、９２の目に
到達するようにされる。
対象物９３の３Ｄ画像データが得られ、これが画像出力
部３４を経てＨＭＤ１１、１２の各々の画像インターフ
ェイス１３に送られる。この画像データは画像インター
フェイス１３において適切な表示信号に変換され、ＣＲ
Ｔ１４に送られて、３Ｄ画像の表示がなされる。この画
像は光学系１５を経ることによって、外界（現実空間）
の景色からの光と重ね合わせて観察者９１、９２の目に
到達するようにされる。
【００１４】図４は他の実施形態を示すものである。こ
の図で、ＨＭＤ１１、１２ではＣＲＴの代わりにＬＣＤ
（液晶表示装置）１６が用いられて画像が出力されるよ
うになっている。さらに、ここでは、仮想空間上の対象
物９３を動かしたり操作することができるように、観察
者９１側のコンピュータ３１の演算制御部３３に３次元
グローブ５１や３次元マウス６１が、観察者９２側のコ
ンピュータ３２の演算制御部３３に３次元グローブ５２
や３次元マウス６２が、それぞれ接続される。
の図で、ＨＭＤ１１、１２ではＣＲＴの代わりにＬＣＤ
（液晶表示装置）１６が用いられて画像が出力されるよ
うになっている。さらに、ここでは、仮想空間上の対象
物９３を動かしたり操作することができるように、観察
者９１側のコンピュータ３１の演算制御部３３に３次元
グローブ５１や３次元マウス６１が、観察者９２側のコ
ンピュータ３２の演算制御部３３に３次元グローブ５２
や３次元マウス６２が、それぞれ接続される。
【００１５】これら３次元グローブ５１、５２や３次元
マウス６１、６２はトランスミッタ４１から発せられる
現実空間の基準座標信号に感応するもので、これらから
の３次元の位置データが演算制御部３３で演算・制御さ
れ、対象物９３を３次元的に移動・回転させたり、削っ
たりするというような操作がなされたときに、それに応
じた３Ｄ画像の処理がなされる。たとえば、観察者９１
がその観察している仮想対象物９３に対して操作すると
その内容が反映された３Ｄ画像データが得られ、これが
自らの画像出力部３４を経てＨＭＤ１１で表示され、そ
の操作結果の反映された画像を見ることができる。それ
のみでなく、観察者９１による操作に関して３次元グロ
ーブ５１や３次元マウス６１から入力されたデータは、
他方のコンピュータ３２の演算制御部３３にも送られて
演算・制御され、その操作結果の反映された３Ｄ画像デ
ータが画像出力部３４を経てＨＭＤ１２に送られ、観察
者９２の観察画像上でもその操作結果が表われることに
なる。そのため、たとえば対象物９３が一方の観察者９
１によって回転させられれば、他方の観察者９２が観察
している対象物９３も回転させられる。
マウス６１、６２はトランスミッタ４１から発せられる
現実空間の基準座標信号に感応するもので、これらから
の３次元の位置データが演算制御部３３で演算・制御さ
れ、対象物９３を３次元的に移動・回転させたり、削っ
たりするというような操作がなされたときに、それに応
じた３Ｄ画像の処理がなされる。たとえば、観察者９１
がその観察している仮想対象物９３に対して操作すると
その内容が反映された３Ｄ画像データが得られ、これが
自らの画像出力部３４を経てＨＭＤ１１で表示され、そ
の操作結果の反映された画像を見ることができる。それ
のみでなく、観察者９１による操作に関して３次元グロ
ーブ５１や３次元マウス６１から入力されたデータは、
他方のコンピュータ３２の演算制御部３３にも送られて
演算・制御され、その操作結果の反映された３Ｄ画像デ
ータが画像出力部３４を経てＨＭＤ１２に送られ、観察
者９２の観察画像上でもその操作結果が表われることに
なる。そのため、たとえば対象物９３が一方の観察者９
１によって回転させられれば、他方の観察者９２が観察
している対象物９３も回転させられる。
【００１６】さらに力覚制御器７１、７２を用いること
もできる。この力覚制御器７１、７２を用いるなら、観
察者９１、９２の双方において、仮想空間上の対象物９
３の表面の触り具合を感じさせることが可能となる。
もできる。この力覚制御器７１、７２を用いるなら、観
察者９１、９２の双方において、仮想空間上の対象物９
３の表面の触り具合を感じさせることが可能となる。
【００１７】図５はさらに別の実施形態を示すものであ
る。ここでは、観察者９１、９２の身体の適当な場所に
取り付けられた位置センサ８１、８２が用いられてい
る。この位置センサ８１、８２も、トランスミッタ４１
から発せられる現実空間の基準座標信号に感応して３次
元の位置を表すデータを出力する。位置センサ８１、８
２が観察者９１、９２の身体に取り付けられているた
め、観察者９１、９２が現実空間内で実際に歩き回り、
任意の場所に移動したとき、その位置がそれぞれのコン
ピュータ３１、３２に取り込まれる。
る。ここでは、観察者９１、９２の身体の適当な場所に
取り付けられた位置センサ８１、８２が用いられてい
る。この位置センサ８１、８２も、トランスミッタ４１
から発せられる現実空間の基準座標信号に感応して３次
元の位置を表すデータを出力する。位置センサ８１、８
２が観察者９１、９２の身体に取り付けられているた
め、観察者９１、９２が現実空間内で実際に歩き回り、
任意の場所に移動したとき、その位置がそれぞれのコン
ピュータ３１、３２に取り込まれる。
【００１８】位置センサ８１、８２からのデータを演算
制御部３３で演算・制御することにより、観察者９１、
９２の現実空間上での位置変化に対応した３Ｄ画像デー
タを生成することができる。そのため、観察者９１、９
２の各々が歩き回って現実空間上で位置を変えたとき、
それらを反映した仮想空間上の対象物９３を同一現実空
間上で観察者９１、９２のそれぞれが認識することがで
きる。このように実際に歩き回ったときの現実空間の動
きが仮想空間に反映されるので、視覚を通じて認識され
る仮想空間と平衡感覚等の視覚以外の感覚を通じて認識
される現実空間との間のずれがなくなり、自然な感覚で
現実空間と仮想空間との共存を受け入れることができ
る。
制御部３３で演算・制御することにより、観察者９１、
９２の現実空間上での位置変化に対応した３Ｄ画像デー
タを生成することができる。そのため、観察者９１、９
２の各々が歩き回って現実空間上で位置を変えたとき、
それらを反映した仮想空間上の対象物９３を同一現実空
間上で観察者９１、９２のそれぞれが認識することがで
きる。このように実際に歩き回ったときの現実空間の動
きが仮想空間に反映されるので、視覚を通じて認識され
る仮想空間と平衡感覚等の視覚以外の感覚を通じて認識
される現実空間との間のずれがなくなり、自然な感覚で
現実空間と仮想空間との共存を受け入れることができ
る。
【００１９】なお、上の説明はこの発明の一つの実施形
態に関するものであり、この発明が上の説明に限定され
るものでないことはもちろんである。観察者は二人とし
たが３人以上でもよく、各人がＨＭＤを装着する。コン
ピュータは各人ごとに１台ずつとしているが、１台のコ
ンピュータで各人に提示すべき画像のデータを生成し
て、各々の画像データを各ＨＭＤに分配するように構成
することもできる。その他、具体的な構成などは種々に
変更可能である。
態に関するものであり、この発明が上の説明に限定され
るものでないことはもちろんである。観察者は二人とし
たが３人以上でもよく、各人がＨＭＤを装着する。コン
ピュータは各人ごとに１台ずつとしているが、１台のコ
ンピュータで各人に提示すべき画像のデータを生成し
て、各々の画像データを各ＨＭＤに分配するように構成
することもできる。その他、具体的な構成などは種々に
変更可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の仮想空
間表示装置によれば、複数の観察者の各人に対して表示
される仮想空間と各人が実際に存在している現実空間と
を同時に共有することができるようにして、各観察者が
装着したＨＭＤを通じて仮想空間上の対象物の表示を行
なうことができ、対象物についての位置などの誤解が生
じないようにできる。観察者の頭部あるいは身体の動き
という現実空間での動きが仮想空間に反映されるので、
視覚を通じて認識される仮想空間と平衡感覚等の他の感
覚を通じて認識される現実空間との間のずれがなくな
り、自然な感覚で現実空間と仮想空間との共存を受け入
れることができる。
間表示装置によれば、複数の観察者の各人に対して表示
される仮想空間と各人が実際に存在している現実空間と
を同時に共有することができるようにして、各観察者が
装着したＨＭＤを通じて仮想空間上の対象物の表示を行
なうことができ、対象物についての位置などの誤解が生
じないようにできる。観察者の頭部あるいは身体の動き
という現実空間での動きが仮想空間に反映されるので、
視覚を通じて認識される仮想空間と平衡感覚等の他の感
覚を通じて認識される現実空間との間のずれがなくな
り、自然な感覚で現実空間と仮想空間との共存を受け入
れることができる。
【図１】この発明の実施の形態を模式的に示す概略斜視
図。
図。
【図２】各観察者が観察する３Ｄ画像の一例を示す図。
【図３】同実施形態の信号処理系統を示すブロック図。
【図４】他の実施形態にかかる信号処理系統を示すブロ
ック図。
ック図。
【図５】さらに別の実施形態にかかる信号処理系統を示
すブロック図。
すブロック図。
１１、１２ ＨＭＤ（ヘッドマウント
ディスプレイ） １３ 画像イン
ターフェイス １４ ＣＲＴ １５ 光学系 １６ ＬＣＤ ２１、２２ ヘッドモーションセンサ ３１、３２ コンピュータ ３３ 演算制御
部 ３４ 画像出力
部 ４１ トランス
ミッタ ５１、５２ ３次元グローブ ６１、６２ ３次元マウス ７１、７２ 力覚制御器 ８１、８２ 位置センサ ９１、９２ 観察者 ９３ 観察対象
たる仮想空間上の対象物
ディスプレイ） １３ 画像イン
ターフェイス １４ ＣＲＴ １５ 光学系 １６ ＬＣＤ ２１、２２ ヘッドモーションセンサ ３１、３２ コンピュータ ３３ 演算制御
部 ３４ 画像出力
部 ４１ トランス
ミッタ ５１、５２ ３次元グローブ ６１、６２ ３次元マウス ７１、７２ 力覚制御器 ８１、８２ 位置センサ ９１、９２ 観察者 ９３ 観察対象
たる仮想空間上の対象物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０ Ｇ０６Ｆ 15/62 ３６０
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のシースルー型のＨＭＤと、該ＨＭ
Ｄの方向・位置を検出するモーションセンサと、検出さ
れた各々のＨＭＤに関する方向・位置に応じて視方向お
よび表示位置が定められた各３Ｄ画像データを生成して
各々のＨＭＤに送る画像生成手段とを備えることを特徴
とする仮想空間表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5596798A JPH11237867A (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 仮想空間表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5596798A JPH11237867A (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 仮想空間表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11237867A true JPH11237867A (ja) | 1999-08-31 |
Family
ID=13013853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5596798A Pending JPH11237867A (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 仮想空間表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11237867A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011114659A1 (en) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | Sony Corporation | Information processing device, information processing method, and program |
| JP2012521039A (ja) * | 2009-03-20 | 2012-09-10 | マイクロソフト コーポレーション | 仮想オブジェクトの操作 |
| JP2014071520A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Kyocera Corp | 表示装置、制御方法および制御プログラム |
| US10341642B2 (en) | 2012-09-27 | 2019-07-02 | Kyocera Corporation | Display device, control method, and control program for stereoscopically displaying objects |
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| JPWO2019102676A1 (ja) * | 2017-11-21 | 2020-12-24 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
-
1998
- 1998-02-20 JP JP5596798A patent/JPH11237867A/ja active Pending
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| RU2533628C2 (ru) * | 2010-03-17 | 2014-11-20 | Сони Корпорейшн | Устройство обработки информации, способ обработки информации и программа |
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