JPH1123780A - Monitoring device for fuel sitting - Google Patents
Monitoring device for fuel sittingInfo
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- JPH1123780A JPH1123780A JP9171845A JP17184597A JPH1123780A JP H1123780 A JPH1123780 A JP H1123780A JP 9171845 A JP9171845 A JP 9171845A JP 17184597 A JP17184597 A JP 17184597A JP H1123780 A JPH1123780 A JP H1123780A
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は原子炉内の燃料を交
換するための燃料交換機に係り、とりわけ燃料が正規の
位置（深度）に着床したか否かを監視する燃料着床監視
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel exchanger for exchanging fuel in a nuclear reactor, and more particularly to a fuel landing monitoring device for monitoring whether or not fuel has landed at a proper position (depth). .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、原子力発電所に設置された原
子炉においては、使用済み燃料等を交換するための装置
として燃料交換機が用いられている。このような燃料交
換機による燃料交換作業は通常、定期検査時等に行われ
ており、具体的には、使用済燃料を水中で炉心外に取り
出して燃料プールまで移動させるとともに、燃料プール
から取り出した新燃料を炉心まで移動させて挿入すると
いう作業が行われる。また、このような燃料交換作業と
同時に、炉心内に装荷された燃焼度の異なる燃料の配置
替えも行われる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a nuclear reactor installed in a nuclear power plant, a fuel exchanger is used as a device for exchanging spent fuel and the like. The refueling operation by such a refueling machine is usually performed at the time of a periodic inspection or the like.Specifically, the spent fuel is taken out of the core under water, moved to the fuel pool, and taken out of the fuel pool. New fuel is moved to the core and inserted. At the same time as such refueling work, relocation of fuels having different burnups loaded in the core is also performed.
【０００３】ここで、図２により、原子力発電所に設置
された燃料交換機の使用状態について説明する。図２に
示すように、原子力発電所には、燃料貯蔵ラック３０が
配置された燃料プール２２と、下方に原子炉格納容器２
６が配置された原子炉ウェルプール２３と、セパレータ
プール２４とが設けられている。また燃料交換フロア２
５上には、燃料プール２２および原子炉ウェルプール２
３をまたぐようにして燃料交換機２１が走行自在に配置
されている。なお原子炉格納容器２６内には、内部に炉
心２８が配置された原子炉圧力容器２７が格納されてい
る。[0003] Referring to FIG. 2, the use state of a refueling machine installed in a nuclear power plant will be described. As shown in FIG. 2, the nuclear power plant has a fuel pool 22 in which a fuel storage rack 30 is arranged, and a reactor containment vessel 2 below.
A reactor well pool 23 in which 6 are arranged and a separator pool 24 are provided. Refueling floor 2
5, the fuel pool 22 and the reactor well pool 2
Refueling machine 21 is arranged so as to be able to run over straddle 3. A reactor pressure vessel 27 in which a reactor core 28 is disposed is housed in the reactor containment vessel 26.
【０００４】図２において、燃料交換機２１は、炉心２
８内に装荷された使用済み燃料２９を燃料つかみ具１に
より把持し、この把持された使用済み燃料２９を炉心２
８外に取り出して燃料プール２２まで移動させ、さらに
燃料プール２２内に設けられた燃料貯蔵ラック３０に格
納することにより、使用済み燃料２９を炉心２８外に取
り出す。また逆に、燃料プール２２内の燃料貯蔵ラック
３０に格納されている新燃料を燃料つかみ具１により把
持し、この把持された新燃料を燃料貯蔵ラック３０外に
取り出して原子炉ウェルプール２３まで移動させ、さら
に原子炉ウェルプール２３の下方に設けられた炉心２８
内に挿入することにより、新燃料を炉心２８内に装荷す
る。[0004] In FIG. 2, a refueling machine 21 includes a core 2.
The fuel 29 loaded in the reactor 8 is gripped by the fuel gripper 1, and the gripped spent fuel 29 is removed from the core 2.
The spent fuel 29 is taken out of the reactor core 28, moved to the fuel pool 22, and stored in a fuel storage rack 30 provided in the fuel pool 22, so that the spent fuel 29 is taken out of the core 28. Conversely, new fuel stored in the fuel storage rack 30 in the fuel pool 22 is gripped by the fuel gripper 1, and the gripped new fuel is taken out of the fuel storage rack 30 to the reactor well pool 23. The reactor core 28 provided below the reactor well pool 23 is moved.
, The new fuel is loaded into the core 28.
【０００５】次に、図３により、図２に示す燃料交換機
２１についてより詳細に説明する。図３に示すように、
燃料交換機２１は、燃料を把持する燃料つかみ具１と、
ワイヤ３の巻上げおよび巻下げにより燃料つかみ具１を
昇降させるホイスト（昇降装置）１０と、燃料つかみ具
１の昇降に連動して伸縮する多重円筒状のマスト２とを
備えている。Next, the fuel exchanger 21 shown in FIG. 2 will be described in more detail with reference to FIG. As shown in FIG.
The refueling machine 21 includes a fuel gripper 1 for gripping fuel,
A hoist (elevating device) 10 that raises and lowers the fuel grip 1 by raising and lowering the wire 3, and a multi-cylindrical mast 2 that expands and contracts in conjunction with raising and lowering of the fuel grip 1.
【０００６】ここでホイスト１０は、ワイヤ３が巻き付
けられるドラム５と、ドラム５を回転駆動させる駆動電
動機８とを有し、ドラム５の回転駆動によりワイヤ３の
巻上げおよび巻下げが行われるようになっている。なお
ワイヤ３は、その一端が燃料つかみ具１の上端に取り付
けられ、他端が滑車４を介してホイスト１０のドラム５
に取り付けられている。The hoist 10 has a drum 5 around which the wire 3 is wound, and a drive motor 8 for rotating the drum 5 so that the wire 3 can be wound up and down by the rotation of the drum 5. Has become. The wire 3 has one end attached to the upper end of the fuel gripper 1 and the other end connected to the drum 5 of the hoist 10 via a pulley 4.
Attached to.
【０００７】また、ホイスト１０のドラム５には減速機
７を介して位置検出器６が接続されており、ドラム５の
回転数に基づいて燃料の深度が検出されるようになって
いる。さらに、位置検出器６には制御装置９が接続され
ており、位置検出器６により検出された燃料の深度デー
タに基づいて駆動電動機８が制御されるようになってい
る。A position detector 6 is connected to the drum 5 of the hoist 10 via a speed reducer 7 so that the depth of fuel can be detected based on the rotation speed of the drum 5. Further, a control device 9 is connected to the position detector 6, and the drive motor 8 is controlled based on the fuel depth data detected by the position detector 6.
【０００８】このような構成からなる燃料交換機２１に
おいて、ワイヤ３に取り付けられた燃料つかみ具１はホ
イスト１０によるワイヤ３の巻上げおよび巻下げにより
昇降し、燃料貯蔵ラック３０または炉心２８との間での
燃料の取出しおよび格納等が行われる。In the refueling machine 21 having such a configuration, the fuel gripper 1 attached to the wire 3 is raised and lowered by hoisting and lowering the wire 3 by the hoist 10, and moves between the fuel storage rack 30 and the core 28. The fuel is taken out and stored.
【０００９】このうち、例えば炉心２８内に新燃料を装
荷する場合には、制御装置９によりホイスト１０の駆動
を制御しながらワイヤ３を巻き下げ、これにより燃料つ
かみ具１に把持された燃料を下降させる。なお、このよ
うにして下降する燃料つかみ具１に把持された燃料の深
度はホイスト１０のドラム５の回転数に基づいて位置検
出器６により検出される。For example, when loading new fuel into the core 28, the control device 9 controls the driving of the hoist 10 to lower the wire 3 so that the fuel gripped by the fuel gripper 1 can be removed. Lower it. The depth of the fuel gripped by the fuel gripper 1 descending in this manner is detected by the position detector 6 based on the rotation speed of the drum 5 of the hoist 10.
【００１０】ここで従来においては、このようにして下
降する燃料が正規の深度に着床したか否かについて、位
置検出器６により検出された深度データに基づいて次の
ような方法により監視を行っている。Heretofore, conventionally, whether or not the fuel descending in this way has landed at a regular depth is monitored based on the depth data detected by the position detector 6 by the following method. Is going.
【００１１】すなわち、位置検出器６により検出された
深度データを制御装置９を介して表示装置（図示せず）
に表示して操作員の目視によりあらかじめ規定された着
床深度値と比較させるか、または制御装置９内にて燃料
着床時の深度データと、あらかじめ規定された着床深度
値とを比較することにより監視を行っている。なお、こ
れらの方法では、燃料着床時の深度データとあらかじめ
規定された着床深度値とが互いに異なる場合には、制御
装置９により燃料の着床が異常であると判断して駆動電
動機８に停止指令を与え、これによりホイスト１０の運
転を停止させるようにしている。That is, the depth data detected by the position detector 6 is displayed on the display device (not shown) via the control device 9.
And the operator visually checks the landing depth value, or the control unit 9 compares the depth data at the time of fuel landing with the predefined landing depth value. Monitoring is carried out by this. In these methods, when the depth data at the time of fuel landing and the predetermined landing depth value are different from each other, the controller 9 determines that the landing of the fuel is abnormal and determines whether the driving motor 8 , And the operation of the hoist 10 is stopped.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の燃料交換機においては、位置検出器６により検出され
た深度データのうち燃料着床時の深度データと、あらか
じめ規定された着床深度値とを比較することにより、燃
料が正規の深度に着床したか否かを監視している。As described above, in the conventional fuel exchanger, the depth data at the time of fuel landing among the depth data detected by the position detector 6 and a predetermined landing depth value. By monitoring whether the fuel has landed at the normal depth, the vehicle is monitored.
【００１３】しかしながら、上述した従来の燃料交換機
では、負荷により伸びが生じるワイヤ３の巻上げ量に基
づいて燃料の深度を間接的に検出し、また燃料自体も照
射により伸びる特性を有しているので、上述したよう
な、位置検出器６により検出された燃料着床時の深度デ
ータと、あらかじめ規定された着床深度値とを比較する
方法では、検出の精度が上がらず、また初期調整も煩雑
であり、その結果、燃料が正規の深度に着床したか否か
について正確に判断することが難しく、誤った警報を発
して無駄な運転停止となることが多い。However, the above-described conventional fuel exchanger has a characteristic that the depth of the fuel is indirectly detected based on the amount of winding of the wire 3 that is elongated by the load, and the fuel itself is elongated by irradiation. In the method of comparing the depth data at the time of fuel landing detected by the position detector 6 with a predetermined landing depth value as described above, the detection accuracy is not improved and the initial adjustment is complicated. As a result, it is difficult to accurately determine whether or not the fuel has landed at the proper depth, and an erroneous alarm is issued, which often results in unnecessary operation stoppage.
【００１４】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、使用中に生じる各種の誤差や製造誤差等の
影響を最小限に抑えつつ、異常な着床のみを正確に判断
することができる燃料着床監視装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in view of the above points, and accurately determines only an abnormal landing while minimizing the effects of various errors and manufacturing errors occurring during use. It is an object of the present invention to provide a fuel implantation monitoring device capable of performing the following.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は、燃料を把持す
る燃料つかみ具と、前記燃料つかみ具を昇降させる昇降
装置とを備えた燃料交換機のための燃料着床監視装置に
おいて、前記昇降装置による前記燃料つかみ具の昇降量
に基づいて燃料の深度を検出する位置検出器と、燃料の
着床時を検出する着床時検出器と、前記位置検出器と前
記着床時検出器とに基づいて求められた燃料着床時の深
度データと、既に求められた前回までの燃料着床時の深
度データとに基づいて燃料着床時の深度データの平均値
を燃料の着床ごとに逐次算出する算出手段と、前記算出
手段により算出された燃料着床時の深度データの平均値
に基づいて燃料の着床を監視する監視手段とを備えたこ
とを特徴とする燃料着床監視装置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a fuel landing monitoring apparatus for a refueling machine, comprising a fuel gripper for gripping fuel, and an elevating device for raising and lowering the fuel gripper. A position detector that detects the depth of fuel based on the amount of elevation of the fuel gripper, a landing detector that detects when the fuel is landing, and the position detector and the landing detector. The average value of the depth data at the time of fuel landing based on the depth data at the time of fuel landing determined based on the depth data at the time of fuel landing, A fuel landing monitoring device, comprising: a calculating means for calculating; and a monitoring means for monitoring fuel landing based on an average value of the depth data at the time of fuel landing calculated by the calculating means. provide.
【００１６】また本発明は、燃料を把持する燃料つかみ
具と、前記燃料つかみ具を昇降させる昇降装置と、前記
燃料つかみ具の昇降に連動して伸縮する多重円筒状のマ
ストとを備えた燃料交換機のための燃料着床監視装置に
おいて、前記昇降装置による前記燃料つかみ具の昇降量
に基づいて燃料の深度を検出する位置検出器と、燃料の
着床時を検出する着床時検出器と、前記マストの伸縮状
態を検出するマスト検出器と、前記位置検出器と前記着
床時検出器とに基づいて求められた燃料着床時の深度デ
ータを前記マスト検出器により検出されたマストの伸縮
状態に基づいて補正する補正手段と、前記補正手段によ
り補正された燃料着床時の深度データに基づいて燃料の
着床を監視する監視手段とを備えたことを特徴とする燃
料着床監視装置を提供する。According to another aspect of the present invention, there is provided a fuel comprising: a fuel gripper for gripping a fuel; an elevating device for raising and lowering the fuel gripper; In a fuel landing monitoring device for an exchange, a position detector that detects the depth of fuel based on the amount of elevation of the fuel gripper by the elevation device, and a landing time detector that detects when the fuel is implanted. A mast detector that detects the state of expansion and contraction of the mast, and a depth data at the time of fuel landing determined based on the position detector and the landing time detector, of a mast detected by the mast detector. A fuel landing monitor comprising: a correction unit that corrects based on an expansion / contraction state; and a monitoring unit that monitors fuel landing based on fuel landing depth data corrected by the correction unit. Equipment Subjected to.
【００１７】本発明によれば、位置検出器と着床時検出
器とに基づいて求められた燃料着床時の深度データと、
既に求められた前回までの燃料着床時の深度データとに
基づいて燃料着床時の深度データの平均値を燃料の着床
ごとに逐次算出し、この算出された燃料着床時の深度デ
ータの平均値に基づいて燃料の着床を監視するので、使
用中に生じる各種の誤差や製造誤差等の影響を最小限に
抑えつつ、現実の状況に応じた適切な監視を行うことが
できる。According to the present invention, the depth data at the time of fuel landing obtained based on the position detector and the landing time detector,
The average value of the depth data at the time of fuel landing is sequentially calculated for each fuel landing based on the previously obtained depth data at the time of fuel landing, and the calculated depth data at the time of fuel landing. Since the landing of the fuel is monitored based on the average value of the above, it is possible to perform appropriate monitoring according to the actual situation while minimizing the influence of various errors and manufacturing errors occurring during use.
【００１８】また本発明によれば、機械的な構造上再現
性の高い多重円筒状のマストの伸縮状態を利用してマス
ト検出器により燃料つかみ具の定位置を検出し、これに
基づいて位置検出器と着床時検出器とに基づいて求めら
れた燃料着床時の深度データを補正するようにしている
ので、使用中に生じる各種の誤差や製造誤差等の影響を
最小限に抑えつつ、検出精度を高めることができる。Further, according to the present invention, the fixed position of the fuel gripper is detected by the mast detector utilizing the expansion and contraction state of the multi-cylindrical mast having high mechanical structural reproducibility, and the position is determined based on the detected position. Since the depth data at the time of fuel landing obtained based on the detector and the landing time detector are corrected, the effects of various errors and manufacturing errors that occur during use are minimized. , Detection accuracy can be improved.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１および図２は本発明に
よる燃料着床監視装置の一実施の形態を示す図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are views showing an embodiment of a fuel implantation monitoring device according to the present invention.
【００２０】まず、図２により、本発明による燃料着床
監視装置が適用される燃料交換機の使用状態について説
明する。図２に示すように、原子力発電所には、燃料貯
蔵ラック３０が配置された燃料プール２２と、下方に原
子炉格納容器２６が配置された原子炉ウェルプール２３
と、セパレータプール２４とが設けられている。また燃
料交換フロア２５上には、燃料プール２２および原子炉
ウェルプール２３をまたぐようにして燃料交換機２１が
走行自在に配置されている。なお原子炉格納容器２６内
には、内部に炉心２８が配置された原子炉圧力容器２７
が格納されている。First, referring to FIG. 2, a description will be given of a use state of a refueling machine to which the fuel implantation monitoring device according to the present invention is applied. As shown in FIG. 2, the nuclear power plant has a fuel pool 22 in which a fuel storage rack 30 is disposed, and a reactor well pool 23 in which a reactor containment vessel 26 is disposed below.
And a separator pool 24. On the refueling floor 25, the refueling machine 21 is arranged so as to run freely across the fuel pool 22 and the reactor well pool 23. In the containment vessel 26, a reactor pressure vessel 27 in which a core 28 is disposed is provided.
Is stored.
【００２１】図２において、燃料交換機２１は、炉心２
８内に装荷された使用済み燃料２９を燃料つかみ具１に
より把持し、この把持された使用済み燃料２９を炉心２
８外に取り出して燃料プール２２まで移動させ、さらに
燃料プール２２内に設けられた燃料貯蔵ラック３０に格
納することにより、使用済み燃料２９を炉心２８外に取
り出す。また逆に、燃料プール２２内の燃料貯蔵ラック
３０に格納されている新燃料を燃料つかみ具１により把
持し、この把持された新燃料を燃料貯蔵ラック３０外に
取り出して原子炉ウェルプール２３まで移動させ、さら
に原子炉ウェルプール２３の下方に設けられた炉心２８
内に挿入することにより、新燃料を炉心２８内に装荷す
る。In FIG. 2, the refueling machine 21 includes a core 2
The fuel 29 loaded in the reactor 8 is gripped by the fuel gripper 1, and the gripped spent fuel 29 is removed from the core 2.
The spent fuel 29 is taken out of the reactor core 28, moved to the fuel pool 22, and stored in a fuel storage rack 30 provided in the fuel pool 22, so that the spent fuel 29 is taken out of the core 28. Conversely, new fuel stored in the fuel storage rack 30 in the fuel pool 22 is gripped by the fuel gripper 1, and the gripped new fuel is taken out of the fuel storage rack 30 to the reactor well pool 23. The reactor core 28 provided below the reactor well pool 23 is moved.
, The new fuel is loaded into the core 28.
【００２２】次に、図１により、図２に示す燃料交換機
２１のための燃料着床監視装置について説明する。図１
に示すように、燃料交換機２１は、燃料を把持する燃料
つかみ具１と、ワイヤ３の巻上げおよび巻下げにより燃
料つかみ具１を昇降させるホイスト（昇降装置）１０
と、燃料つかみ具１の昇降に連動して伸縮する多重円筒
状のマスト２とを備えている。Next, the fuel landing monitoring device for the fuel exchanger 21 shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG. FIG.
As shown in FIG. 1, the fuel exchanger 21 includes a fuel gripper 1 for gripping fuel, and a hoist (elevating device) 10 for raising and lowering the fuel gripper 1 by winding up and lowering the wire 3.
And a multi-cylindrical mast 2 that expands and contracts in conjunction with raising and lowering of the fuel gripper 1.
【００２３】ここでホイスト１０は、ワイヤ３が巻き付
けられるドラム５と、ドラム５を回転駆動させる駆動電
動機８とを有し、ドラム５の回転駆動によりワイヤ３の
巻上げおよび巻下げが行われるようになっている。なお
ワイヤ３は、その一端が燃料つかみ具１の上端に取り付
けられ、他端が滑車４を介してホイスト１０のドラム５
に取り付けられている。The hoist 10 has a drum 5 around which the wire 3 is wound, and a drive motor 8 for driving the drum 5 to rotate. The rotation of the drum 5 causes the wire 3 to be wound up and down. Has become. The wire 3 has one end attached to the upper end of the fuel gripper 1 and the other end connected to the drum 5 of the hoist 10 via a pulley 4.
Attached to.
【００２４】またマスト２は、上下方向に摺動自在に連
結された複数の円筒２ａ，２ｂ，２ｃからなり、このう
ち伸長時に最も上方に配置される円筒２ａの上端は燃料
交換機２１の枠体等に固定され、また伸長時に最も下方
に配置される円筒２ｃの先端には燃料つかみ具１が配置
されている。The mast 2 is composed of a plurality of cylinders 2a, 2b, 2c slidably connected in the vertical direction. The fuel grasper 1 is disposed at the tip of a cylinder 2c which is fixed at the lower end when extended.
【００２５】そして、このような燃料交換機２１のため
の燃料着床監視装置は、ホイスト１０のドラム５に減速
機７を介して接続されるとともに昇降装置であるホイス
ト１０による燃料つかみ具１の昇降量、すなわちドラム
５の回転数に基づいて燃料の深度を検出する位置検出器
６と、滑車４の回転に基づいて燃料の着床時を検出する
着床時検出器１８と、マスト２の伸縮状態を検出するマ
スト検出器１３と、位置検出器６、着床時検出器１８お
よびマスト検出器１３による検出結果に基づいてホイス
ト１０の駆動電動機８を制御する制御装置９と、制御装
置９により処理された結果を表示する表示装置１７とを
備えている。The fuel landing monitoring device for such a refueling machine 21 is connected to the drum 5 of the hoist 10 via the speed reducer 7 and raises and lowers the fuel gripper 1 by the hoist 10 serving as a lifting device. A position detector 6 for detecting the depth of fuel based on the amount, that is, the number of revolutions of the drum 5, a landing detector 18 for detecting when the fuel has landed based on the rotation of the pulley 4, and an expansion and contraction of the mast 2. A mast detector 13 for detecting a state, a control device 9 for controlling the drive motor 8 of the hoist 10 based on the detection results by the position detector 6, the landing detector 18, and the mast detector 13, and a control device 9 And a display device 17 for displaying the processed result.
【００２６】ここでマスト検出器１３は、マスト２の円
筒２ｂの上端に取り付けられたリミットスイッチストラ
イカ１１と、円筒２ｃの上端に取り付けられたリミット
スイッチ１２とを有している。このようなマスト検出器
１３では、マスト２の円筒２ｂと円筒２ｃとの位置関係
がリミットスイッチストライカ１１とリミットスイッチ
１２との接触の有無に基づいて検知されるようになって
おり、このようにして検知された信号は信号ケーブル等
を介して制御装置９に送られる。Here, the mast detector 13 has a limit switch striker 11 attached to the upper end of the cylinder 2b of the mast 2, and a limit switch 12 attached to the upper end of the cylinder 2c. In such a mast detector 13, the positional relationship between the cylinder 2 b and the cylinder 2 c of the mast 2 is detected based on the presence or absence of contact between the limit switch striker 11 and the limit switch 12. The detected signal is sent to the control device 9 via a signal cable or the like.
【００２７】また制御装置９は、位置検出器６と着床時
検出器１８とに基づいて求められた燃料着床時の深度デ
ータをマスト検出器１３により検出されたマスト２の伸
縮状態、すなわちマスト２の円筒２ｂ，２ｃの継目の位
置に基づいて補正する補正手段１４と、補正手段１４に
より補正された燃料着床時の深度データの平均値を燃料
の着床ごとに逐次算出する算出手段１５と、算出手段１
５により算出された燃料着床時の深度データの平均値に
基づいて燃料の着床を監視する監視手段１６とを有して
いる。Further, the control device 9 uses the depth data at the time of fuel landing obtained based on the position detector 6 and the landing detector 18 to calculate the expansion / contraction state of the mast 2 detected by the mast detector 13, ie, Correcting means 14 for correcting based on the position of the joint between the cylinders 2b and 2c of the mast 2, and calculating means for sequentially calculating the average value of the depth data at the time of fuel landing corrected by the correcting means 14 for each fuel landing 15 and calculation means 1
And monitoring means 16 for monitoring the fuel landing based on the average value of the depth data at the time of fuel landing calculated in step 5.
【００２８】さらに表示装置１７は、ＣＲＴや印字機
（タイパ）等からなり、制御装置９により処理された燃
料着床時の深度データ等を操作員の要求に応じて、また
はあらかじめ定められた所定時間ごとに操作員に提示す
るものである。具体的には、燃料着床時の全深度デー
タの一覧表示、燃料着床時の深度データのうち異常デ
ータの抽出表示、または燃料着床時の深度データの分
布グラフ等を操作員に提示する。Further, the display device 17 comprises a CRT, a printing machine (typer) or the like, and displays the depth data at the time of fuel landing processed by the control device 9 in accordance with a request of an operator or a predetermined predetermined value. It is presented to the operator every hour. Specifically, a list display of all depth data at the time of fuel landing, extraction display of abnormal data among the depth data at the time of fuel landing, or a distribution graph of the depth data at the time of fuel landing is presented to the operator. .
【００２９】次に、このような構成からなる本実施の形
態の作用について説明する。Next, the operation of the present embodiment having the above configuration will be described.
【００３０】図１において、ワイヤ３に取り付けられた
燃料つかみ具１は、ホイスト１０によるワイヤ３の巻上
げおよび巻下げにより昇降し、燃料貯蔵ラック３０また
は炉心２８との間での燃料の取出しおよび格納等が行わ
れる。In FIG. 1, the fuel gripper 1 attached to the wire 3 is raised and lowered by hoisting and lowering the wire 3 by the hoist 10, and taking out and storing fuel between the fuel storage rack 30 and the core 28. Etc. are performed.
【００３１】このうち、例えば炉心２８内に新燃料を装
荷する場合には、制御装置９によりホイスト１０の駆動
を制御しながらワイヤ３を巻き下げ、これにより燃料つ
かみ具１に把持された燃料を下降させる。For example, when loading new fuel into the core 28, the control device 9 controls the driving of the hoist 10 to wind down the wire 3, thereby removing the fuel gripped by the fuel gripper 1. Lower it.
【００３２】このとき、このようにして下降する燃料つ
かみ具１に把持された燃料の深度はホイスト１０のドラ
ム５の回転数に基づいて位置検出器６により検出され、
この位置検出器６による検出結果と着床時検出器１８に
よる検出結果とに基づいて燃料着床時の深度データが求
められる。また、燃料つかみ具１の下降に連動して伸長
するマストの伸縮状態はマスト検出器１３により検出さ
れる。At this time, the depth of the fuel gripped by the fuel gripper 1 descending in this way is detected by the position detector 6 based on the rotation speed of the drum 5 of the hoist 10.
Depth data at the time of fuel landing is obtained based on the detection result by the position detector 6 and the detection result by the landing detector 18. In addition, the mast detector 13 detects the expansion / contraction state of the mast that extends in conjunction with the lowering of the fuel gripper 1.
【００３３】そして、位置検出器６と着床時検出器１８
とに基づいて求められた燃料着床時の深度データ、およ
びマスト検出器１３による検出結果は制御装置９に入力
され、制御装置９において燃料が正規の深度に着床した
か否かが監視される。The position detector 6 and the landing detector 18
The depth data obtained at the time of fuel landing and the detection result obtained by the mast detector 13 are input to the control device 9, and the control device 9 monitors whether the fuel has landed at the proper depth. You.
【００３４】このような監視のために制御装置９はま
ず、補正手段１４において、位置検出器６と着床時検出
器１８とに基づいて求められた燃料着床時の深度データ
をマスト検出器１３により検出されたマスト２の円筒２
ｂ，２ｃの継目の位置に基づいて補正する。For such monitoring, the control device 9 firstly uses the correction means 14 to apply the depth data at the time of fuel landing obtained based on the position detector 6 and the landing time detector 18 to the mast detector. Mast 2 cylinder 2 detected by 13
The correction is made based on the position of the joint between b and 2c.
【００３５】次に算出手段１５において、補正手段１４
により補正された燃料着床時の深度データと、既に求め
られて記憶された前回までの燃料着床時の深度データと
に基づいて燃料着床時の深度データの平均値を燃料の着
床ごとに逐次算出する。Next, in the calculating means 15, the correcting means 14
The average value of the depth data at the time of fuel landing based on the depth data at the time of fuel landing corrected by the above and the depth data at the time of previous fuel landing obtained and stored previously is calculated for each fuel landing. Is calculated sequentially.
【００３６】そして最後に監視手段１６において、算出
手段１５により算出された燃料着床時の深度データの平
均値に基づいて燃料が正規の深度に着床したか否かを判
断する。具体的には例えば、算出手段１５により算出さ
れた燃料着床時の深度データの平均値と、位置検出器６
と着床時検出器１８とに基づいて求められた今回の燃料
着床時の深度データとを比較して、これらの間に所定値
以上のずれがある場合に燃料の着床が異常であると判断
したり、算出手段１５により算出された燃料着床時の深
度データの平均値が特定の傾向を持って変化している場
合に燃料の着床が異常であると判断するとよい。Finally, the monitoring means 16 determines whether or not the fuel has landed at the normal depth based on the average value of the depth data at the time of fuel landing calculated by the calculating means 15. Specifically, for example, the average value of the depth data at the time of fuel landing calculated by the calculating means 15 and the position detector 6
And the depth data at the time of fuel landing obtained based on the landing time detector 18 and the depth data at the time of landing of the current fuel. Or when the average value of the depth data at the time of fuel landing calculated by the calculating means 15 changes with a specific tendency, it may be determined that the fuel landing is abnormal.
【００３７】なお監視手段１６は、このようにして燃料
の着床が異常であると判断した場合には、警報を発する
か、または駆動電動機８に停止指令を与えてホイスト１
０の運転を停止させる。When the monitoring means 16 determines that the fuel landing is abnormal in this way, it issues an alarm or gives a stop command to the drive motor 8 to stop the hoist 1.
0 operation is stopped.
【００３８】このように本実施の形態によれば、燃料が
正規の深度に着床したか否かの監視にあたって、従来の
監視方法のようにあらかじめ規定された着床深度値と比
較するのではなく、位置検出器６と着床時検出器１８と
に基づいて求められた燃料着床時の深度データと、既に
求められて記憶された前回までの燃料着床時の深度デー
タとに基づいて燃料着床時の深度データの平均値を燃料
の着床ごとに逐次算出し、この算出された燃料着床時の
深度データの平均値に基づいて燃料の着床を監視するの
で、使用中に生じるワイヤの伸び、照射による燃料の伸
びおよび燃料の製造誤差等の机上の計算では推定が難し
い要因による影響を最小限に抑えつつ、現実の状況に応
じた適切な監視を行うことができる。As described above, according to the present embodiment, when monitoring whether or not the fuel has landed at the normal depth, it is not necessary to compare the fuel with the predetermined landing depth value as in the conventional monitoring method. Instead, based on the fuel landing depth data obtained based on the position detector 6 and the landing detector 18, and based on the previously obtained fuel landing depth data previously obtained and stored. The average value of the depth data at the time of fuel landing is sequentially calculated for each fuel landing, and the fuel landing is monitored based on the calculated average value of the depth data at the time of fuel landing. Appropriate monitoring according to the actual situation can be performed while minimizing the effects of factors that are difficult to estimate by desk calculations such as the resulting wire elongation, irradiation fuel elongation, and fuel manufacturing error.
【００３９】また、機械的な構造上ワイヤ３に比べて形
状変形等が生じにくく、また再現性の高いマスト２の継
目を利用してマスト検出器１３により燃料つかみ具１の
定位置（原点）を検出し、これに基づいて位置検出器６
と着床時検出器１８とに基づいて求められた燃料着床時
の深度データを補正するようにしているので、ワイヤ３
の伸び等の影響を最小限に抑えつつ、検出精度を高める
ことができる。なお、マスト検出器１３により検出され
るマスト２の継目としては着床位置により近い着床直前
のマストの継目がよく、このような着床直前のマストの
継目を利用することにより、検出精度をさらに高めるこ
とができる。Further, due to the mechanical structure, the shape deformation and the like are less likely to occur as compared with the wire 3, and the mast detector 13 uses the seam of the mast 2 with high reproducibility to determine the fixed position (origin) of the fuel gripper 1. Is detected, and based on this, the position detector 6
Since the depth data at the time of fuel landing, which is obtained based on and the landing time detector 18, is corrected, the wire 3
The detection accuracy can be improved while minimizing the influence of elongation of the image. The seam of the mast 2 detected by the mast detector 13 is preferably the seam of the mast immediately before landing closer to the landing position, and the detection accuracy is improved by using the seam of the mast immediately before landing. Can be even higher.
【００４０】さらに、制御装置９により処理された燃料
着床時の深度データ等を表示装置１７により各種の形式
で操作員に提示するので、操作員による運転が容易にな
り、操作性を向上させることができる。Further, the depth data and the like at the time of fuel landing processed by the control device 9 are presented to the operator in various formats on the display device 17, so that the operator can easily drive and improve the operability. be able to.
【００４１】なお、上述した実施の形態においては、制
御装置９の監視手段１６により燃料の着床が異常である
と判断された場合に警報を発するか、またはホイスト１
０の運転を停止させるようにしているが、これ以外に
も、例えばホイスト１０により燃料つかみ具１を再度昇
降させて燃料を再着床させるようにしてもよい。なお、
このようにすることにより、燃料の除外復旧に要する時
間を削減することができ、このため稼働率を向上させる
ことができる。In the above-described embodiment, when the monitoring means 16 of the control device 9 determines that the fuel landing is abnormal, an alarm is issued or the hoist 1
Although the operation at 0 is stopped, the fuel gripper 1 may be moved up and down again by the hoist 10 so that the fuel is re-implanted, for example. In addition,
By doing so, it is possible to reduce the time required for the exclusion restoration of the fuel, and therefore, it is possible to improve the operation rate.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、位
置検出器と着床時検出器とに基づいて求められた燃料着
床時の深度データと、既に求められた前回までの燃料着
床時の深度データとに基づいて燃料着床時の深度データ
の平均値を燃料の着床ごとに逐次算出し、この算出され
た燃料着床時の深度データの平均値に基づいて燃料の着
床を監視するので、使用中に生じる各種の誤差や製造誤
差等の影響を最小限に抑えつつ、現実の状況に応じた適
切な監視を行うことができる。As described above, according to the present invention, the depth data at the time of fuel landing obtained based on the position detector and the landing time detector and the previously obtained fuel landing depth up to the previous time are obtained. The average value of the depth data at the time of fuel landing is sequentially calculated for each fuel landing based on the floor depth data and the average value of the fuel landing depth data is calculated based on the calculated average value of the fuel landing depth data. Since the floor is monitored, it is possible to perform appropriate monitoring according to the actual situation while minimizing the effects of various errors and manufacturing errors occurring during use.
【００４３】また、機械的な構造上再現性の高い多重円
筒状のマストの伸縮状態を利用してマスト検出器により
燃料つかみ具の定位置を検出し、これに基づいて位置検
出器と着床時検出器とに基づいて求められた燃料着床時
の深度データを補正するようにしているので、使用中に
生じる各種の誤差や製造誤差等の影響を最小限に抑えつ
つ、検出精度を高めることができる。Further, the fixed position of the fuel gripper is detected by the mast detector utilizing the expansion and contraction state of the multi-cylindrical mast having high mechanical structural reproducibility. Since the depth data at the time of fuel landing obtained based on the time detector is corrected, the detection accuracy is improved while minimizing the effects of various errors and manufacturing errors that occur during use. be able to.
【図１】本発明による燃料着床監視装置の一実施の形態
を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a fuel implantation monitoring device according to the present invention.
【図２】燃料着床監視装置が適用される燃料交換機の使
用状態を説明するための図。FIG. 2 is a diagram for explaining a use state of a refueling machine to which the fuel implantation monitoring device is applied.
【図３】従来の燃料着床監視方法を説明するための図。FIG. 3 is a diagram for explaining a conventional method of monitoring fuel implantation.
１ 燃料つかみ具 ２ マスト ３ ワイヤ ５ ドラム ６ 位置検出器 ８ 駆動電動機 ９ 制御装置 １０ ホイスト １３ マスト検出器 １７ 表示装置 １８ 着床時検出器 ２１ 燃料交換機 ２９ 燃料 REFERENCE SIGNS LIST 1 fuel gripper 2 mast 3 wire 5 drum 6 position detector 8 drive motor 9 control device 10 hoist 13 mast detector 17 display device 18 landing detector 21 fuel exchanger 29 fuel
Claims (8)
つかみ具を昇降させる昇降装置とを備えた燃料交換機の
ための燃料着床監視装置において、 前記昇降装置による前記燃料つかみ具の昇降量に基づい
て燃料の深度を検出する位置検出器と、 燃料の着床時を検出する着床時検出器と、 前記位置検出器と前記着床時検出器とに基づいて求めら
れた燃料着床時の深度データと、既に求められた前回ま
での燃料着床時の深度データとに基づいて燃料着床時の
深度データの平均値を燃料の着床ごとに逐次算出する算
出手段と、 前記算出手段により算出された燃料着床時の深度データ
の平均値に基づいて燃料の着床を監視する監視手段とを
備えたことを特徴とする燃料着床監視装置。1. A fuel landing monitoring device for a refueling machine, comprising: a fuel gripper for gripping fuel; and an elevating device for raising and lowering the fuel gripper, wherein the amount of elevation of the fuel gripper by the elevating device is increased. A position detector that detects the depth of the fuel based on: a landing detector that detects when the fuel is landing; and a fuel landing that is determined based on the position detector and the landing detector. Calculating means for sequentially calculating the average value of the depth data at the time of fuel landing based on the depth data at the time and the previously obtained depth data at the time of fuel landing for each fuel landing. Monitoring means for monitoring fuel landing based on the average value of the depth data at the time of fuel landing calculated by the means.
された燃料着床時の深度データの平均値と、前記位置検
出器と前記着床時検出器とに基づいて求められた今回の
燃料着床時の深度データとの間に所定値以上のずれがあ
る場合に燃料の着床が異常であると判断することを特徴
とする請求項１記載の燃料着床監視装置。2. The fuel control system according to claim 1, wherein the monitoring means calculates an average value of the depth data at the time of fuel landing calculated by the calculation means, and calculates a current fuel value obtained based on the position detector and the landing time detector. 2. The fuel implantation monitoring device according to claim 1, wherein when there is a difference of not less than a predetermined value from the depth data at the time of implantation, it is determined that the fuel implantation is abnormal.
された前記燃料着床時の深度データの平均値が特定の傾
向を持って変化している場合に燃料の着床が異常である
と判断することを特徴とする請求項１記載の燃料着床監
視装置。3. The method according to claim 2, wherein the monitoring means determines that the fuel landing is abnormal when the average value of the depth data at the time of fuel landing calculated by the calculating means changes with a specific tendency. The fuel implantation monitoring device according to claim 1, wherein the determination is made.
つかみ具を昇降させる昇降装置と、前記燃料つかみ具の
昇降に連動して伸縮する多重円筒状のマストとを備えた
燃料交換機のための燃料着床監視装置において、 前記昇降装置による前記燃料つかみ具の昇降量に基づい
て燃料の深度を検出する位置検出器と、 燃料の着床時を検出する着床時検出器と、 前記マストの伸縮状態を検出するマスト検出器と、 前記位置検出器と前記着床時検出器とに基づいて求めら
れた燃料着床時の深度データを前記マスト検出器により
検出されたマストの伸縮状態に基づいて補正する補正手
段と、 前記補正手段により補正された燃料着床時の深度データ
に基づいて燃料の着床を監視する監視手段とを備えたこ
とを特徴とする燃料着床監視装置。4. A refueling machine comprising a fuel gripper for gripping fuel, a lifting device for raising and lowering the fuel gripper, and a multi-cylindrical mast which expands and contracts in conjunction with the raising and lowering of the fuel gripper. In the fuel landing monitoring device, a position detector that detects a depth of fuel based on an amount of elevation of the fuel gripper by the elevation device, a landing time detector that detects when the fuel is implanted, A mast detector that detects the expansion / contraction state of the mast, The depth data at the time of fuel landing determined based on the position detector and the landing time detector is set to the expansion / contraction state of the mast detected by the mast detector. A fuel landing monitoring device, comprising: a correction unit that performs correction based on the correction value; and a monitoring unit that monitors fuel landing based on the fuel landing depth data corrected by the correction unit.
する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至
４のいずれか記載の燃料着床監視装置。5. The fuel landing monitoring apparatus according to claim 1, further comprising means for presenting the depth data at the time of fuel landing to the outside.
と判断した場合に警報を発することを特徴とする請求項
１乃至４のいずれか記載の燃料着床監視装置。6. The fuel implantation monitoring apparatus according to claim 1, wherein the monitoring means issues an alarm when it is determined that the fuel implantation is abnormal.
と判断した場合に前記昇降装置の運転を停止させること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の燃料着床
監視装置。7. The fuel landing monitoring according to claim 1, wherein the monitoring means stops the operation of the elevating device when it is determined that the fuel landing is abnormal. apparatus.
と判断した場合に前記昇降装置により前記燃料つかみ具
を再度昇降させて燃料を再着床させることを特徴とする
請求項１乃至４のいずれか記載の燃料着床監視装置。8. The apparatus according to claim 1, wherein said monitoring means raises and lowers said fuel gripper again by said elevating device when said fuel landing is abnormal. 5. The fuel implantation monitoring device according to any one of claims 4 to 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9171845A JPH1123780A (en) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | Monitoring device for fuel sitting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9171845A JPH1123780A (en) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | Monitoring device for fuel sitting |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1123780A true JPH1123780A (en) | 1999-01-29 |
Family
ID=15930843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9171845A Pending JPH1123780A (en) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | Monitoring device for fuel sitting |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1123780A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020176948A (en) * | 2019-04-19 | 2020-10-29 | 三菱重工業株式会社 | Fuel loading operation support system |
-
1997
- 1997-06-27 JP JP9171845A patent/JPH1123780A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020176948A (en) * | 2019-04-19 | 2020-10-29 | 三菱重工業株式会社 | Fuel loading operation support system |
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