JPH11237255A - 磁気バブル検出方法及びこれを用いた回転数検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｈ型ブリッジ回路を用いた場合であっても、
磁気バブルの検出信号とノイズ成分を分離し、かつ、後
段での信号処理を容易になるような安定な幅広の磁気バ
ブル検出信号を得ることが可能な磁気バブル検出方法を
提供する。 【解決手段】 ストレッチャと、磁気抵抗効果による薄
膜型の磁気バブル検出素子を使用し、読み出しコイルに
回転磁界を発生させることで磁気バブルを強制的に移動
させ、磁気バブルのビットパターンを磁気バブル検出素
子で検出する磁気バブル検出方法において、前記読み出
しコイルの駆動をＨ型ブリッジ回路で行うと共に、前記
Ｈ型ブリッジ回路に供給する制御信号のデューティ比を
変化させてリング磁石からの磁界を相殺する方向にキャ
ンセル磁界を加算した回転磁界を磁気バブル素子に与え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気バブル検出方法に
関し、更に詳しくは磁気バブル検出信号とノイズを分離
し、安定な幅の広い磁気バブル検出信号を得る磁気バブ
ル検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気バブルを用いた回転数検出器の原理
は広く知られているが、ここで概略を説明する。図６６
は磁気バブルを用いた回転数検出器の動作原理図、図６
７は図６６の磁気バブル素子上に形成された転送素子ル
ープのパターン図、図６８は図６７の転送素子ループの
ストレッチャー部の拡大図である。

【０００３】図６６において、磁気バブル素子１は磁気
バブルを発生する材料で構成される。説明を加えると、
磁気バブルは、適当な強さの垂直磁界を加えることによ
り、ＧＧＧ（ガドリニウム−ガリウム−ガーネット）上
に数μｍエピタキシャル成長させた垂直磁化膜の中に筒
状の形で発生する。この磁気バブル素子１には、磁気バ
ブル検出素子１２，１３及びアルミ配線パターン１４，
１５，１６が形成されている（図６８参照）。磁気バブ
ル検出素子１２，１３は、磁気抵抗素子（例えばパーマ
ロイ）で構成される。更に磁気バブル素子１には、薄膜
のパーマロイで構成された転送素子１１がループ状に形
成され、これに沿って磁気バブルが転送される（図６
７，図６８参照）。図６７では１つの転送素子ループを
示したが、実際の磁気バブル素子１上には複数の転送素
子ループが設けられる。各転送素子ループにはメモリホ
イールのビットパターンで磁気バブルが書き込まれてい
る。なお、磁気バブル素子１が配置されている平面を便
宜上ｘ−ｙ平面と呼ぶ。

【０００４】２枚一組のバイアス磁石２，２′（図６６
参照）は、磁気バブル素子１に対し垂直な一定のバイア
ス磁界を与え、バブル状の磁区を保持する作用を有する
ものである。読出コイル３，４は、磁気バブル素子１の
周囲に図６６の如く配置される。そしてこの読出コイル
３，４はリング磁石５が固定された回転軸の累積回転数
を読み出す時に使われるもので、交番電流を流すことに
より回転磁界を発生させ、磁気バブル１７，１８，１９
を転送する。

【０００５】リング磁石５は、回転シャフト（図示せ
ず）に取り付けられた永久磁石である。このリング磁石
５は磁気バブル素子１に対して平行な面内磁界を与える
もので、この面内磁界は回転シャフトが回転することに
より回転する。磁気バブルは、１転送素子／１回転磁界
で転送素子ループを巡回する。図６６は８極に着磁され
たリング磁石の例であり、この場合、回転シャフトが１
回転すると、磁気バブルは転送素子１１の４個分を移動
する。

【０００６】図６７に示す各転送素子ループには、『メ
モリホイールの原理』に基づいた特殊配列パターンの磁
気バブルが書き込まれている。この特殊配列パターンと
は、全ビットパターンの中のある位置から切り出した連
続するビットパターンが他の位置から切り出した同ビッ
ト数のパターンとも同じにならないという特徴を持った
パターンである。従って、ある決まった位置から連続す
る数ビットのパターンを読み出すことでそのループの回
転シフト量を知ることができる。

【０００７】磁気バブルは、前記ある位置に配置された
磁気バブル検出器１０で検出される。磁気バブル検出器
１０は、図６８に示す磁気バブル検出素子１２，１３で
構成される。この磁気バブル検出素子１２，１３には、
アルミ配線パターン１４，１５，１６を介して定電流が
予め流されている（アルミ配線パターン１６はアース電
位）。そして磁気バブル検出素子１２，１３の部分に磁
気バブル１７，１８，１９が移動してくると、この抵抗
値が変化するため、アルミ配線パターン１４，１５の電
位が変化する。この２つの配線パターン１４，１５の電
位信号を図示しない差動増幅器で差動演算することによ
り磁気バブルの検出信号を得ている。

【０００８】以上のような磁気バブル素子１において、
転送素子ループ上には、『メモリホイールの原理』によ
り定まる、例えば１ループ８ビットのビットパターン
（０１１１０１００）が磁気バブルの有無により形成さ
れている。図６７に示す実施例ではもっと多数のビット
（例えば４９ビット前後）であるが、ここでは分り易く
するために８ビットで説明する。この８ビットのビット
パターンは、リング磁石５が回転すると、その回転に応
じて転送素子ループ上を巡回する。この巡回動作は、図
６６の装置が停電状態であっても正常に行われる。

【０００９】例えば、図６６に示す回転数検出器の電源
がストップして電子回路的にその動作を停止している時
にリング磁石５が１０回転すると、この１０回転に応じ
た位置に前記８ビットパターンの磁気バブルは移動して
いる。電源が復帰すると、リング磁石が何回転したかを
測定するために読出コイル３，４を動作させて回転磁界
を発生させ、磁気バブルを例えば３個の転送素子分だけ
順にその位置を移動させる。従って、磁気バブル検出器
１０からは、３個の時系列のビットパターンが読み出さ
れ、このパターンから『メモリホイールの原理』により
リング磁石５の累積回転数を知ることができる。検出
後、読出コイル３，４は、上述と逆方向の回転磁界を磁
気バブル素子１に加えて磁気バブルを３個の転送素子分
だけ移動させ、元の位置に戻す。

【００１０】このように回転軸の累積回転数を読み取る
ために一旦転送した磁気バブルを裳とあった位置に戻さ
ないと、回転軸の累積回転数に、これが積算されて、正
確な累積回転数の測定ができなくなるからである。

【００１１】ここで、読出コイル３，４を動作させた場
合、読出コイル３，４により発生した磁界ＨM とリング
磁石５による磁界ＨR とが重畳して磁気バブル素子１の
磁気バブル検出素子１２，１３に加えられる。そして、
リング磁石５の磁界ＨR のベクトル方向と読出コイル
３，４の磁界ＨM のベクトル方向とが同じ方向へ向いた
領域では、パーマロイで構成された磁気バブル検出素子
１２，１３が磁気飽和して磁気バブル１７，１８，１９
が検出できなくなるという問題が発生する。

【００１２】これらを図６９と図Ｅを参照して説明す
る。磁気バブル１７，１８，１９を転送するためには、
面内磁界として例えば４０ガウス以上を加える必要があ
る。リング磁石５が発生する磁界ＨR を４０ガウスとす
ると、シャフトに取り付けたリング磁石５が回転するこ
とにより図６９の小円のベクトル軌跡が得られる。ベク
トルＯＡの角度でこのリング磁石５が停止し、読出コイ
ル３，４によりリング磁石５の累積回転数を測定する場
合、この読出コイル３，４による回転磁界（例えばＨM
＝９０ガウス）のベクトル軌跡は点Ａを中心とする大円
となる（図６９参照）。すなわち、原点０から見ると、
ベクトル和ＯＢは、５０〜１３０ガウスの間で変化す
る。

【００１３】一方、磁気バブル検出素子１２，１３の磁
界−抵抗値変化の特性は図７０のようになり、抵抗値の
変化は６０ガウス程度で飽和している。図６９でベクト
ル和がＯＣに向いた時に磁気バブルを検出するように配
置すると、磁気バブル検出素子１２，１３の飽和により
（図６９より６０ガウス以上）、磁気バブル１７，１
８，１９の磁束を検出できなくなる。

【００１４】このような点に鑑み、本出願人は、実願昭
６２−１２６９９１号を出願してこの問題点を解決し
た。この先願は、ホール素子を用いて磁気を検出し、あ
るいは、直接リング磁石の角度を測定して、検出された
磁界、若しくは、角度に基づきリング磁石の発生する磁
界を算出してリング磁石による磁界ＨR のｘ，ｙ成分を
測定し、この磁界ＨR を打ち消す直流電流Ｈx オフセッ
ト，Ｈｙ オフセットを読出コイル３，４に重畳するよ
うにしたものである。図７１はこの先願のリング磁石５
とホール素子２０，２１と磁気バブル素子１との位置関
係を示す斜視図である。ここで、磁気バブル素子１のＸ
軸の磁界（リング磁石５が発生する磁界）成分を測定す
るＸ軸ホール素子２０は座標軸Ｘ方向と一致するように
配置し、Ｙ軸ホール素子２１は座標軸Ｙ方向と一致する
ように配置する。また、図７２は直流電流Ｈx オフセッ
ト，Ｈy オフセットを発生するための回路構成を示す構
成図である。このような構成により、磁気バブル素子上
でのリング磁石からの磁界を、直流電流Ｈx オフセッ
ト，Ｈy オフセットによりキャンセルするようにしてい
る。

【００１５】そして、磁気バブルは磁気バブル検出素子
１２，１３により検出されて、図７３のような検出信号
が得られる。この場合、磁気バブルの読み出しが容易に
行えるためには、検出信号のＳ／Ｎが良く、検出信号幅
が広いことが必要である。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図７３に示す
ように検出信号にはノイズが重畳している。このノイズ
は、磁気バブル検出素子自体が発生するスイッチングノ
イズ（バルクハウゼンノイズと呼ばれる）であり、消す
ことはできない。このバルクハウゼンノイズは、図７４
に示すように、本来感度がないはずのＨy 方向に振動す
る磁界を加えたときに、一定のＨy の値で発生する。す
なわち、検出信号（図７３）の立ち下がりを早め、Ｓ／
Ｎを悪化させているのは、このバルクハウゼンノイズで
ある。

【００１７】また、磁気バブル検出素子のＨx 方向感度
曲線には、図７５（図７４と同一スケールである）に示
すように不感帯が存在する。このため、Ｈx 方向の磁界
がある程度大きくならないと、検出信号が出力されな
い。検出信号の立ち上がりを遅らせ、検出信号幅を狭め
ているのは、この不感帯である。

【００１８】以上のような理由により、原点対称な回転
磁界による磁気バブル読み出しでは、外乱磁界が加わっ
た場合に、Ｓ／Ｎの悪化，信号幅の現象などで、安定し
た磁気バブル読み出しが行えない場合があった。

【００１９】なお、磁気バブル信号の改善は特願平０３
−０６２２１８号に記載されているが、読み出し駆動波
形の形状に三角波あるいは正弦波を使用しているので、
磁気バブルメモリ等でも良く知られているＨ型ブリッジ
回路を使用した読み出し駆動波形では磁気バブル信号を
改善するオフセットの方法が異なる。

【００２０】すなわち、従来の磁気バブル読み出し用の
駆動波形は”ひし形”であったが、コストダウンや小型
化の要請から駆動回路の部品点数を削減することが可能
なＨ型ブリッジ回路を採用した場合には駆動波形が歪ん
で”ひし形”ではなくなる。この変化により磁気バブル
信号が前後にズレると共に磁気バブル信号のパルス幅が
小さい場合には磁気バブル信号が潰れてしまう。

【００２１】ここで、９０度位相が異なる理想的な三角
波電流または磁界によるリサージュ波形をいう。具体的
には従来のアナログアンプ方式によって発生される磁界
をいう。Ｈ型ブリッジ方式との大きな違いは、リサージ
ュの頂点がｘ軸，ｙ軸上にのることである。Ｈ型ブリッ
ジ方式では指数曲線の立ち上がり部の直線に近い部分を
利用しているため、理想的な三角波にはならず、リサー
ジュの頂点はｘ軸,ｙ軸からはずれる

【００２２】このため、従来の”ひし形”の駆動波形で
は問題が生じなかった狭いパルス幅の磁気バブル信号を
出力する磁気バブル素子が使用できなくなる問題が生じ
て磁気バブル素子の歩留まりが極端に低下してしまい、
コストダウンのためにＨ型ブリッジ回路を採用したにも
かかわらず磁気バブル素子のコストが上昇してしまう。

【００２３】本発明はこのような点に着目してなされた
ものであり、その目的は、Ｈ型ブリッジ回路を用いた場
合であっても、磁気バブルの検出信号とノイズ成分を分
離し、かつ、後段での信号処理を容易になるような安定
な幅広の磁気バブル検出信号を得ることが可能な磁気バ
ブル検出方法を提供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために、本発明のうち請求項１記載の発明は、ストレ
ッチャと、磁気抵抗効果による薄膜型の磁気バブル検出
素子を使用し、読み出しコイルに回転磁界を発生させる
ことで磁気バブルを強制的に移動させ、磁気バブルのビ
ットパターンを磁気バブル検出素子で検出する磁気バブ
ル検出方法において、前記読み出しコイルの駆動をＨ型
ブリッジ回路で行うと共に、前記Ｈ型ブリッジ回路に供
給する制御信号のデューティ比を変化させてリング磁石
からの磁界を相殺する方向にキャンセル磁界を加算した
回転磁界を磁気バブル素子に与えることにより、Ｈ型ブ
リッジ回路を用いても磁気バブル検出信号とノイズとを
分離でき、かつ安定な幅の広い磁気バブル検出信号が得
られる。

【００２５】本発明のうち請求項２記載の発明は、スト
レッチャと、磁気抵抗効果による薄膜型の磁気バブル検
出素子を使用し、読み出しコイルに回転磁界を発生させ
ることで磁気バブルを強制的に移動させ、磁気バブルの
ビットパターンを磁気バブル検出素子で検出する磁気バ
ブル検出方法において、前記読み出しコイルの駆動をＨ
型ブリッジ回路で行うと共に、前記Ｈ型ブリッジ回路に
供給する制御信号の位相を変化させてリング磁石からの
磁界を相殺する方向にキャンセル磁界を加算した回転磁
界を磁気バブル素子に与えることにより、Ｈ型ブリッジ
回路を用いても磁気バブル検出信号とノイズとを分離で
き、かつ安定な幅の広い磁気バブル検出信号が得られ
る。

【００２６】本発明のうち請求項３記載の発明は、スト
レッチャと、磁気抵抗効果による薄膜型の磁気バブル検
出素子を使用し、読み出しコイルに回転磁界を発生させ
ることで磁気バブルを強制的に移動させ、磁気バブルの
ビットパターンを磁気バブル検出素子で検出する磁気バ
ブル検出方法において、前記読み出しコイルの駆動をＨ
型ブリッジ回路で行うと共に、リング磁石の回転角度に
基づき磁気バブル素子平面において前記リング磁石の中
心線と一致する方向の読み出し駆動波形のオフセットを
求める共に前記Ｈ型ブリッジ回路に供給する制御信号の
デューティ比を変化させて前記オフセットが一定になる
ような回転磁界を磁気バブル素子に与えることにより、
リング磁石の回転角度に係わりなくビットパターンを読
み出すことが可能になる。

【００２７】本発明のうち請求項４記載の発明は、スト
レッチャと、磁気抵抗効果による薄膜型の磁気バブル検
出素子を使用し、読み出しコイルに回転磁界を発生させ
ることで磁気バブルを強制的に移動させ、磁気バブルの
ビットパターンを磁気バブル検出素子で検出する磁気バ
ブル検出方法において、前記読み出しコイルの駆動をＨ
型ブリッジ回路で行うと共にリング磁石の回転角度に基
づき磁気バブル素子平面において前記リング磁石の中心
線と一致する方向の読み出し駆動波形のオフセットを求
める共に前記Ｈ型ブリッジ回路に供給する制御信号の位
相を変化させて前記オフセットが一定になるような回転
磁界を磁気バブル素子に与えることにより、リング磁石
の回転角度に係わりなくビットパターンを読み出すこと
が可能になる。

【００２８】本発明のうち請求項５記載の発明は、スト
レッチャと、磁気抵抗効果による薄膜型の磁気バブル検
出素子を使用し、読み出しコイルに回転磁界を発生させ
ることで磁気バブルを強制的に移動させ、磁気バブルの
ビットパターンを磁気バブル検出素子で検出する磁気バ
ブル検出方法において、前記読み出しコイルの駆動をＨ
型ブリッジ回路で行うと共にリング磁石の回転角度に基
づき磁気バブル素子平面において前記リング磁石の中心
線と一致する方向の読み出し駆動波形のオフセットを求
める共に前記リング磁石の回転角度に基づきストローブ
信号のタイミングをずらすことにより、リング磁石の回
転角度に係わりなくビットパターンを読み出すことが可
能になる。

【００２９】本発明のうち請求項６記載の発明は、スト
レッチャと、磁気抵抗効果による薄膜型の磁気バブル検
出素子を使用し、読み出しコイルに回転磁界を発生させ
ることで磁気バブルを強制的に移動させ、磁気バブルの
ビットパターンを磁気バブル検出素子で検出する磁気バ
ブル検出方法において、リング磁石の異なる２点の回転
角度において磁気バブル信号のパルス変化幅を検出して
電気回路によるパルス幅変化分を減算して磁気回路誤差
を算出することにより、間接的に磁気回路誤差を得るこ
とが可能になる。

【００３０】本発明のうち請求項７記載の発明は、請求
項６記載の発明である磁気バブル検出方法において、前
記読み出しコイルの駆動をＨ型ブリッジ回路で行うと共
にリング磁石の回転角度に基づき磁気バブル素子平面に
おいて前記リング磁石の中心線と一致する方向の読み出
し駆動波形のオフセットを求めると共に前記磁気回路誤
差による前記オフセットを補償し前記Ｈ型ブリッジ回路
に供給する制御信号のデューティ比を変化させて前記補
償されたオフセットが一定になるような回転磁界を磁気
バブル素子に与えるとことにより、更に安定な幅の広い
磁気バブル検出信号が得られる。

【００３１】本発明のうち請求項８記載の発明は、請求
項６記載の発明である磁気バブル検出方法において、前
記読み出しコイルの駆動をＨ型ブリッジ回路で行うと共
にリング磁石の回転角度に基づき磁気バブル素子平面に
おいて前記リング磁石の中心線と一致する方向の読み出
し駆動波形のオフセットを求めると共に前記磁気回路誤
差による前記オフセットを補償し前記Ｈ型ブリッジ回路
に供給する制御信号の位相を変化させて前記補償された
オフセットが一定になるような回転磁界を磁気バブル素
子に与えることにより、更に安定な幅の広い磁気バブル
検出信号が得られる。

【００３２】本発明のうち請求項９記載の発明は、回転
軸に取り付けられたリング磁石からの磁界を転送素子ル
ープが設けられた磁気バブル素子に加えて、ビットパタ
ーンを形成する磁気バブルを前記転送素子ループ上で移
動させ、前記ビットパターンを読み出すことにより前記
回転軸の回転数を検出する回転数検出器において、前記
読み出しコイルの駆動を行うＨ型ブリッジ回路と、前記
リング磁石の回転角度を検出する回転角度検出器と、前
記リング磁石の回転角度に基づき磁気バブル素子平面に
おいて前記リング磁石の中心線と一致する方向の読み出
し駆動波形のオフセットを求めると共に前記オフセット
が一定になるようなリング磁石の回転角度に対応した補
正値を出力する補正回路と、前記補正値に基づき制御信
号のデューティ比若しくは位相を変化させて前記オフセ
ットをリング磁石の回転角度に係わりなく一定値に制御
する制御回路とを備えたことにより、リング磁石の回転
角度に係わりなくビットパターンを読み出すことが可能
になる。

【００３３】本発明のうち請求項１０記載の発明は、回
転軸に取り付けられたリング磁石からの磁界を転送素子
ループが設けられた磁気バブル素子に加えて、ビットパ
ターンを形成する磁気バブルを前記転送素子ループ上で
移動させ、前記ビットパターンを読み出すことにより前
記回転軸の回転数を検出する回転数検出器において、読
み出しコイルの駆動を行うＨ型ブリッジ回路と、ホール
素子により前記リング磁石からの磁界を検出する磁界測
定回路と、この磁気測定回路の出力信号に基づき磁気バ
ブル素子平面において前記リング磁石の中心線と一致す
る方向の読み出し駆動波形のオフセットを求めると共に
前記オフセットが一定になるようなリング磁石の回転角
度に対応した補正値を出力する補正回路と、前記補正値
に基づき制御信号のデューティ比若しくは位相を変化さ
せて前記オフセットをリング磁石の回転角度に係わりな
く一定値に制御する制御回路とを備えたことにより、リ
ング磁石の回転角度に係わりなくビットパターンを読み
出すことが可能になる。

【００３４】本発明のうち請求項１１記載の発明は、回
転軸に取り付けられたリング磁石からの磁界を転送素子
ループが設けられた磁気バブル素子に加えて、ビットパ
ターンを形成する磁気バブルを前記転送素子ループ上で
移動させ、前記ビットパターンを読み出すことにより前
記回転軸の回転数を検出する回転数検出器において、前
記読み出しコイルの駆動を行うＨ型ブリッジ回路と、前
記リング磁石の回転角度を検出する回転角度検出器と、
前記リング磁石の回転角度に基づきストローブ信号のタ
イミングをずらす磁気バブル検出回路と、前記Ｈ型ブリ
ッジ回路に供給する制御信号のデューティ比若しくは位
相を変化させて前記リング磁石からの磁界を相殺する方
向にキャンセル磁界を加算する制御回路とを備えたこと
により、リング磁石の回転角度に係わりなくビットパタ
ーンを読み出すことが可能になる。

【００３５】本発明のうち請求項１２記載の発明は、回
転軸に取り付けられたリング磁石からの磁界を転送素子
ループが設けられた磁気バブル素子に加えて、ビットパ
ターンを形成する磁気バブルを前記転送素子ループ上で
移動させ、前記ビットパターンを読み出すことにより前
記回転軸の回転数を検出する回転数検出器において、前
記読み出しコイルの駆動を行うＨ型ブリッジ回路と、ホ
ール素子により前記リング磁石からの磁界を検出する磁
界測定回路と、この磁界測定回路の出力信号に基づきス
トローブ信号のタイミングをずらす磁気バブル検出回路
と、前記Ｈ型ブリッジ回路に供給する制御信号のデュー
ティ比若しくは位相を変化させて前記リング磁石からの
磁界を相殺する方向にキャンセル磁界を加算する制御回
路とを備えたことにより、リング磁石の回転角度に係わ
りなくビットパターンを読み出すことが可能になる。 〔発明の詳細な説明〕

【００３６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００３７】図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
り、ストレッチャおよび磁気バブル検出素子周辺を示す
図である。また、読み出しの際のＨ型ブリッジ回路及び
制御回路を図２に、Ｈ型ブリッジ回路による駆動波形及
びオフセット電流が重畳された電流で回転方向がＣＷ時
を図３にＣＣＷ時を図４に示す。Ｈ型ブリッジ回路は磁
気バブルメモリ等でも良く用いられ図２において２２，
２３，２４，２５，２８，２９，３０及び３１はスイッ
チ回路、２６はＨx 用読み出しコイル、３２はＨy 用読
み出しコイル、２７及び３３は電圧源、３４は制御回路
である。また、１００，１０１，１０２，１０３，１０
４，１０５，１０６及び１０７は各スイッチ回路の制御
信号である。さらに、２２〜２７及び２８〜３３はＨ型
ブリッジ回路２００及び２０１を構成している。

【００３８】電圧源２７の一端はスイッチ回路２２及び
２４の一端に接続され、スイッチ回路２２の他端はスイ
ッチ回路２３の一端及びコイル２６の一端に接続され
る。また、スイッチ回路２４の他端はスイッチ回路２５
の一端及びコイル２６の他端に接続される。同様に、電
圧源３３の一端はスイッチ回路２８及び３０の一端に接
続され、スイッチ回路２８の他端はスイッチ回路２９の
一端及びコイル３２の一端に接続される。また、スイッ
チ回路３０の他端はスイッチ回路３１の一端及びコイル
３２の他端に接続される。

【００３９】さらに、電圧源２７及び３３の他端、スイ
ッチ回路２３，２５，２９及び３１の他端は接地され、
スイッチ回路２２，２３，２４，２５，２８，２９，３
０及び３１の制御端子には制御回路３４からの制御信号
１００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１
０６及び１０７がそれぞれ接続される。

【００４０】ここで、図２における各スイッチ回路の動
作とその電流波形を図５に示す。Ｈ型ブリッジ回路２０
０及び２０１の各スイッチ回路は半導体スイッチ回路で
あり、モータの正転逆転等に用いられるものである。図
５中（ａ）〜（ｃ）に示すように制御信号１００〜１０
７により各スイッチ回路の”ＯＮ／ＯＦＦ”を制御する
ことにより、図５中（ｄ）に示すＨx 用の読み出しコイ
ル２６の電流波形や図５中（ｅ）及び（ｆ）に示すＨy
用の読み出しコイル３２のＣＷ時及びＣＣＷ時の電流波
形を得ることができる。

【００４１】このようにデューティー比”ＸＴ１：ＸＴ
２”、”ＹＴ１：ＹＴ２”を”１：１”からずらすこと
によって図３及び図４に示すオフセットを発生させリン
グ磁石からの磁界を相殺できる。

【００４２】ここで、Ｈy 方向は磁気バブル素子平面に
おいてリング磁石の中心線と一致する方向であり、Ｈx
方向はＨy 方向に直角な方向である。

【００４３】この時、Ｈx 方向のオフセットは図５中
の”ＸＴ１”及び”ＸＴ２”の割合、言い換えれば、デ
ューティ比を変化させることにより、また、Ｈy 方向の
オフセットも図５中の”ＹＴ１”及び”ＹＴ２”のデュ
ーティ比を変化させることにより、図６及び図７中の破
線部に示すようにオフセット成分が加算される（加算補
正）。また、図８に示すようにＨx とＨy の位相を変化
させ（位相補正）ても図９中の破線部に示すようにオフ
セットが生じ、同様に、リサージュの頂点をｘ軸上にの
せることができる。例えば、図７に示すようにリサージ
ュの頂点をｘ軸上にのせることができる。

【００４４】ここで、Ｈ型ブリッジ回路２００及び２０
１の基本動作について説明する。図１０はＨ型ブリッジ
回路の動作を説明する回路図であり、符号はＨ型ブリッ
ジ回路２００と同一号を付してある。また、図１１はコ
イル２６に印加される電圧波形及び流れる電流波形を示
す波形図である。

【００４５】電圧源２７の出力電圧を”Ｖｏ”、コイル
２６に流れる電流をそれぞれ”ｉ１”及び”ｉ２”、コ
イル２６のインダクタンス及び抵抗成分を”Ｌ”及び”
ｒ”とし、図１１における時間”Ｔ１”，”Ｔ２”と電
流値”Ｉ００”，”Ｉ０１”を用いると、 ｉ１＝(Ｉ００−Ｖｏ／ｒ)×ｅｘｐ{−ｒ×(ｔ−Ｔ０)／Ｌ} ＋Ｖｏ／ｒ （１） ｉ２＝(Ｉ０１＋Ｖｏ／ｒ)×ｅｘｐ{−ｒ×(ｔ−Ｔ１)／Ｌ} −Ｖｏ／ｒ （２） になる。

【００４６】”ｉ１＝Ｉ０１”、”ｔ−Ｔ０＝ΔＴ
１”、”ｉ２＝Ｉ００＝Ｉ０２”及び”ｔ−Ｔ２＝ΔＴ
２”（”ΔＴ１”，”Ｉ００２”及び”ΔＴ２”は図１
１に記載された記号）として、電流値の直流成分をＩａ
ｖｅ＝(Ｉ００＋Ｉ０１)／２”とすれば、式（１）及び
式（２）より、 Ｉａｖｅ＝−Ｖｏ／{ｒ×(１−ｅｘｐ[−ｒ×Ｔ／Ｌ])} ×{ｅｘｐ(−ｒ×ΔＴ１／Ｌ) −ｅｘｐ(−ｒ×ΔＴ２／Ｌ)} （３） 但し、Ｔ＝ΔＴ１＋ΔＴ２となる。

【００４７】この直流成分”Ｉａｖｅ”がリング磁石に
よる磁界ＨR を打ち消すキャンセル磁界になる。したが
って、式（３）から近似値等を利用して”ΔＴ１”及
び”ΔＴ２”を逆算するとともに、制御回路３４におい
てデューティ比等を制御することにより所望の三角波が
得られる。

【００４８】ここで、図１２以降を参照して、ストレッ
チャと磁気バブル検出素子の位置関係，磁界回転方向，
バブル検出位相及びオフセットの関係を、場合分けして
詳細に説明する。

【００４９】図１２はストレッチャＳと磁気バブル検出
素子１２との関係並びに磁界の方向を示す図である。図
１３は回転磁界を図１２のＣＷ方向に回転させたときの
ノイズと検出信号との関係を示す図であり、図１４は回
転磁界を図１２のＣＣＷ方向に回転させたときのノイズ
と検出信号との関係を示す図である。これらの図では、
バイアス磁界ＨB が紙面裏から表に向かっている場合で
あり、磁気バブルの紙面表側はＳ極である。この場合、
磁気バブル検出素子１２（１３）により検出される検出
信号は、磁気バブル検出素子１２が置かれているストレ
ッチャのＸ方向に磁界が向いたときに発生する。また、
スイッチングノイズがでる位相は、回転磁界の回転方向
のみにより決まり、ストレッチャＳと磁気バブル検出素
子１２との位置，バイアス磁界の向きとは無関係であ
る。

【００５０】Ｘ方向のオフセットＨx を図の右方向に加
えることにより、磁気バブル検出素子のＨx 方向感度曲
線にある不感帯から早く抜け出すことができる。このた
め、検出信号の立ち上がりが早くなり、検出信号の幅を
広げることができる。

【００５１】図１２の構成で、ＣＷ方向に磁界を回転さ
せる（図１３に示す）ことを前提とすると、Ｙ方向のオ
フセットＨy を図の上方向に移動させることにより、検
出信号に加わっているノイズ（磁気バブル検出素子自体
が発生するスイッチングノイズ）のタイミングと検出信
号の立ち下がりタイミングとを分離でき、Ｓ／Ｎを向上
させることができる。

【００５２】図１５は磁気バブル素子１２のストレッチ
ャに対する位置が図１２と異なる配置の場合を示す図で
ある。図１６は回転磁界を図１５のＣＷ方向に回転させ
たときのノイズと検出信号との関係を示す図であり、図
１７は回転磁界を図１５のＣＣＷ方向に回転させたとき
のノイズと検出信号との関係を示す図である。この場
合、Ｘ方向のオフセットＨx を図の左方向に加えること
により、磁気バブル検出素子のＨx 方向感度曲線にある
不感帯から早く抜け出すことができる。このため、検出
信号の立ち上がりが早くなり、検出信号の幅を広げるこ
とができる。

【００５３】図１５の構成で、ＣＣＷ方向に磁界を回転
させる（図１７に示す）ことを前提とすると、Ｙ方向の
オフセットＨy を図の上方向に移動させることにより、
検出信号に加わっているノイズ（磁気バブル検出素子自
体が発生するスイッチングノイズ）のタイミングと検出
信号の立ち下がりタイミングとを分離でき、Ｓ／Ｎを向
上させることができる。

【００５４】図１８はストレッチャの向きが図１２，図
１５と異なる配置の場合を示す図である。この場合、Ｘ
方向のオフセットＨx を図の右方向に加えることによ
り、磁気バブル検出素子のＨx 方向感度曲線にある不感
帯から早く抜け出すことができる。このため、検出信号
の立ち上がりが早くなり、検出信号の幅を広げることが
できる。

【００５５】図１８の構成で、ＣＣＷ方向に磁界を回転
させる（図２０に示す）ことを前提とすると、Ｙ方向の
オフセットＨy を図の下方向に移動することにより、検
出信号に加わっているノイズ（磁気バブル検出素子自体
が発生するスイッチングノイズ）のタイミングと検出信
号の立ち下がりタイミングとを分離でき、Ｓ／Ｎを向上
させることができる。

【００５６】図２１は磁気バブル素子１２のストレッチ
ャに対する位置が図１８と異なる配置の場合を示す図で
ある。この場合、Ｘ方向のオフセットＨx を図の左方向
に加えることにより、磁気バブル検出素子のＨx 方向感
度曲線にある不感帯から早く抜け出すことができる。こ
のため、検出信号の立ち上がりが早くなり、検出信号の
幅を広げることができる。

【００５７】図２１の構成で、ＣＷ方向に磁界を回転さ
せる（図２２に示す）ことを前提とすると、Ｙ方向のオ
フセットＨy を図の下方向に移動することにより、検出
信号に加わっているノイズ（磁気バブル検出素子自体が
発生するスイッチングノイズ）のタイミングと検出信号
の立ち下がりタイミングとを分離でき、Ｓ／Ｎを向上さ
せることができる。

【００５８】以上のことから、読み出しに適した（検出
信号の信号幅が広くとれる）オフセットの方向は、以下
の通りである。

【００５９】Ｈx オフセット： ストレッチャと磁気バ
ブル検出素子の位置関係で決定される。すなわち、スト
レッチャの中で磁気バブル検出素子が配置されている側
のＸ方向の向きである。 … Ｈy オフセット： ストレッチャと磁気バブル検出素子
の位置関係と、磁界回転方向で決定される。すなわち、
ストレッチャの中で磁気バブル検出素子が配置されてい
る側のＸ方向の向きから、磁界回転方向とは逆に９０度
回転したようなＹ方向の向きである。 … また、読み出しに適した（信号幅が広くとれる）磁界の
回転方向は、ストレッチャの中で磁気バブル検出素子が
置かれている側の稜線を、バブルが裾から頂上に向かっ
て昇る方向であり、検出される側のＸ方向の頂点とその
Ｈy 波形の中線との距離である。 … 次に、図２４以降を参照して、バイアス磁界ＨB が紙面
表から裏に向かい、磁気バブルの紙面表側がＮ極である
場合について説明する。この場合、磁気バブル検出素子
１２（１３）により検出される検出信号は、磁気バブル
検出素子１２が置かれているストレッチャのＸ方向と逆
に磁界が向いたときに発生する。また、スイッチングノ
イズがでる位相は、回転磁界の回転方向のみにより決ま
り、ストレッチャＳと磁気バブル検出素子１２との位
置，バイアス磁界の向きとは無関係である。

【００６０】Ｘ方向のオフセットＨx を図の左方向に加
えることにより、磁気バブル検出素子のＨx 方向感度曲
線にある不感帯から早く抜け出すことができる。このた
め、検出信号の立ち上がりが早くなり、検出信号の幅を
広げることができる。

【００６１】図２４の構成で、ＣＷ方向に磁界を回転さ
せる（図２５に示す）ことを前提とすると、Ｙ方向のオ
フセットＨy を図の下方向に移動させることにより、検
出信号に加わっているノイズ（磁気バブル検出素子自体
が発生するスイッチングノイズ）のタイミングと検出信
号の立ち下がりタイミングとを分離でき、Ｓ／Ｎを向上
させることができる。

【００６２】図２７は磁気バブル素子１２のストレッチ
ャに対する位置が図２４と異なる配置の場合を示す図で
ある。この場合、Ｘ方向のオフセットＨx を図の右方向
に加えることにより、磁気バブル検出素子のＨx 方向感
度曲線にある不感帯から早く抜け出すことができる。こ
のため、検出信号の立ち上がりが早くなり、検出信号の
幅を広げることができる。

【００６３】図２７の構成で、ＣＣＷ方向に磁界を回転
させる（図２９に示す）ことを前提とすると、Ｙ方向の
オフセットＨy を図の下方向に移動させることにより、
検出信号に加わっているノイズ（磁気バブル検出素子自
体が発生するスイッチングノイズ）のタイミングと検出
信号の立ち下がりタイミングとを分離でき、Ｓ／Ｎを向
上させることができる。

【００６４】図３０はストレッチャの向きが図２４，図
２７と異なる配置の場合を示す図である。この場合、Ｘ
方向のオフセットＨx を図の左方向に加えることによ
り、磁気バブル検出素子のＨx 方向感度曲線にある不感
帯から早く抜け出すことができる。このため、検出信号
の立ち上がりが早くなり、検出信号の幅を広げることが
できる。

【００６５】図３０の構成で、ＣＣＷ方向に磁界を回転
させる（図３２に示す）ことを前提とすると、Ｙ方向の
オフセットＨy を図の上方向に移動させることにより、
検出信号に加わっているノイズ（磁気バブル検出素子自
体が発生するスイッチングノイズ）のタイミングと検出
信号の立ち下がりタイミングとを分離でき、Ｓ／Ｎを向
上させることができる。

【００６６】図３３は磁気バブル検出素子１２のストレ
ッチャに対する位置が図３０と異なる配置の場合を示す
図である。この場合、Ｘ方向のオフセットＨx を図の右
方向に加えることにより、磁気バブル検出素子のＨx 方
向感度曲線にある不感帯から早く抜け出すことができ
る。このため、検出信号の立ち上がりが早くなり、検出
信号の幅を広げることができる。

【００６７】図３３の構成で、ＣＷ方向に磁界を回転さ
せる（図３４に示す）ことを前提とすると、Ｙ方向のオ
フセットＨy を図の上方向に移動させることにより、検
出信号に加わっているノイズ（磁気バブル検出素子自体
が発生するスイッチングノイズ）のタイミングと検出信
号の立ち下がりタイミングとを分離でき、Ｓ／Ｎを向上
させることができる。

【００６８】以上のことから、読み出しに適した（検出
信号の信号幅が広くとれる）オフセットの方向は、以下
の通りである。

【００６９】Ｈx オフセット： ストレッチャと磁気バ
ブル検出素子の位置関係で決定される。すなわち、スト
レッチャの中で磁気バブル検出素子が配置されている側
と逆のＸ方向の向きである。 … Ｈy オフセット： ストレッチャと磁気バブル検出素子
の位置関係と、磁界回転方向で決定される。すなわち、
ストレッチャの中で磁気バブル検出素子が配置されてい
る側のＸ方向の向きから、磁界回転方向に９０度回転し
たようなＹ方向の向きである。 … また、読み出しに適した（信号幅が広くとれる）読み出
し磁界の回転方向は、ストレッチャの中で磁気バブル検
出素子が置かれている側の稜線を、バブルが裾から頂上
に向かって昇る方向であり、検出される側のＸ方向の頂
点とそのＨy 波形の中線との距離である。 … 従って、この回転磁界の方向はＨB が変わっても変化し
ない（＝）。

【００７０】以上のようにして求められたオフセットの
条件（，，，）に従ってオフセットを与えた場
合の検出信号波形のアイパターンの概略を図３６（ａ）
に、オフセット無しの場合の検出信号波形のアイパター
ンを図３６（ｂ）に、本実施例と逆にオフセットを与え
た場合の検出信号のアイパターンを図３６（ｃ）に示
す。これらの図からも明らかなように、本実施例のオフ
セットの方向が有効であることがわかる。

【００７１】この結果、加算補正若しくは位相補正によ
りＨy 方向のオフセットを制御してリング磁石からの磁
界を相殺することにより、Ｈ型ブリッジ回路を用いても
磁気バブル検出信号とノイズとを分離でき、かつ安定な
幅の広い磁気バブル検出信号が得られる。

【００７２】また、シャフトに固定されたリング磁石を
回転させると磁気バブル素子に加えられる磁界が変化す
る。そして、リング磁石の回転が停止、若しくは、十分
低速の回転の時点でビットパターンの読み出しを行う場
合、リング磁石から磁界を打ち消す方向に磁界を加算し
ながら読み出し駆動磁界を発生させる。従って、リング
磁石の回転角度（磁界角度）により加算される値が異な
ることになり駆動波形に歪みが生じる。

【００７３】例えば、Ｈy 方向の加算値が最大になる磁
界角度が”９０度”若しくは”２７０度”の時点ではＨ
y 方向の歪みが顕著になる。但し、Ｈx 方向に関しては
加算値が”０”なので歪みが少ない。同様に、Ｈx 方向
の加算値が最大になる磁界角度が”０度”若しくは”１
８０度”の時点ではＨx 方向の歪みが顕著になる。但
し、Ｈy 方向に関しては加算値が”０”なので歪みが少
ない。

【００７４】このように、リング磁石の回転角度により
読み出し駆動波形の歪み方が変化してそのリサージュ波
形の歪み方も変化する。磁気バブル素子上では読み出し
駆動磁界は加算値とリング磁石からの磁界との相殺によ
り、原点中心で回転するもののリサージュ波形には歪み
が残ることになる。

【００７５】例えば、図３７及び図３８はＣＷ方向及び
ＣＣＷ方向に磁界を回転させた場合の”ひし形”の駆動
波形とＨ型ブリッジ回路による駆動波形を示す波形図で
ある。図３７において”Ａ”及び”Ｂ”はＨ型ブリッジ
回路による駆動波形、”Ｃ”は”ひし形”の駆動波形で
ある。また、図３８において”Ｄ”及び”Ｅ”はＨ型ブ
リッジ回路による駆動波形、”Ｆ”は”ひし形”の駆動
波形である。ここで、”Ｈｙ１＝−Ｈｙ２”となるよう
にオフセットを設定しても”Ａ”及び”Ｂ”との間では
図３７中”ΔＹ１”及び”ΔＹ２”に示すように変動が
生じる。同様に、”Ｄ”及び”Ｅ”との間では”Ｈｙ３
＝−Ｈｙ４”となるようにオフセットを設定しても図３
８中”ΔＹ３”及び”ΔＹ４”に示すように変動が生じ
る。

【００７６】また、図３７及び図３８に示すような駆動
波形で読み出された磁気バブル信号は図３９及び図４０
のようになる。すなわち、駆動波形の歪みにより磁気バ
ブル信号の立ち上がり及び立ち下がりのタイミングがず
れてしまう。

【００７７】このような磁気バブル信号を図４１に示す
ような磁気バブル検出回路で検出する場合を考える。図
４１において３５及び３７は定電流源、３６及び３８は
磁気バブル検出素子、３９は差動増幅回路、４０は比較
回路、４１はフリップフロップ回路、１０８はストロー
ブ信号である。

【００７８】定電流源３５の一端は磁気バブル検出素子
３６の一端及び差動増幅回路３９の非反転入力端子に接
続され、定電流源３７の一端は磁気バブル検出素子３８
の一端及び差動増幅回路３９の反転入力端子に接続され
る。差動増幅回路３９の出力は比較回路４０を介してフ
リップフロップ回路４１の入力端子に接続される。ま
た、ストローブ信号１０８はフリップフロップ回路４１
のクロック入力端子に接続され、定電流源３５及び３７
の他端と磁気バブル検出素子３６及び３８の他端は接地
される。

【００７９】差動増幅回路３９により磁気バブル検出素
子３６及び３８で生じる電圧変化の差分を求めることに
より図３９等に示す磁気バブル信号が得られる。このよ
うな磁気バブル信号が比較回路４０により比較され”
０”若しくは”１”の信号に変換され、ストローブ信号
１０８のタイミングによりフリップフロップ回路４１に
保持されて出力される。

【００８０】図４２中”ａ”、”ｂ”及び”ｃ”に示す
ように磁気角度の違いにより駆動波形に歪みが生じて、
磁気バブル信号の立ち上がり等のタイミングがずれた場
合には図４２中”Ｓ００１”、”Ｓ００２”及び”Ｓ０
０３”に示すような出力信号が比較回路４０から出力さ
れることになる。これらの出力信号を”ｄ”に示すタイ
ミングでフリップフロップ回路４１に保持させた場合に
は、図４２中”ｂ”及び”ｃ”の磁気バブル信号は検出
されるものの、図４２中”ａ”に示す磁気バブル信号は
検出できなくなる場合が生じる。すなわち、リング磁石
の停止角度により、ビットパターンを読み出せなくなる
場合が生じることになる。

【００８１】このよう現象を解決するためには、リング
磁石の回転角度に関わりなくオフセットを制御して図３
７中の”ΔＹ１”や”ΔＹ２”等の変動を一定値にすれ
ば良い。オフセットの制御方法としては前述の”加算補
正”若しくは”位相補正”を用いる。

【００８２】ここで、リング磁石の回転角度に基づき加
算補正をする場合を説明する。例えば、図１１に示すリ
ング磁石のある回転角度におけるコイル２６に流れる電
流”Ｉ０１”は図６中に示す位相”Ｔ”を”ｔ−Ｔ１”
とすれば式（２）から”キャンセル磁界”と”電流値に
換算された駆動磁界振幅値”との和として求まるので電
流”Ｉ０１”から式（３）で求まるキャンセル磁界を減
算することにより、逆に図１４中”ΔＹ（Ｈｙオフセッ
ト＝ΔＹ）”に示す磁界（電流値に変換されている）が
求まる。さらに、コイル２６の効率（Ｏｅ／Ａ）を用い
れば”ΔＹ”の磁界の値が求まる。同様にして各回転角
度における”ΔＹ”が求まる。

【００８３】例えば、図４３はリング磁石の回転角度に
対する”ΔＹ”の変動を示す特性曲線図であり、図４３
中”Ａ”は上述のように求められた”ΔＹ”である。図
４３中”Ｂ”は”ΔＹ”を例えば”−６Ｏｅ”付近で安
定にするために”Ａ”に基づいて求めた近似式”Ｆ（ｄ
ｅｇ）”によって補正した後の”ΔＹ”の変動である。
このときの”ΔＹ”の補正式は”Ｆ’（ｄｅｇ）＝６Ｏ
ｅ−Ｆ（ｄｅｇ）”となる。

【００８４】そして、図４４及び図４５は図４３中”
Ａ”及び”Ｂ”のように”ΔＹ”が変動した場合の磁気
バブル信号のアイパターンを示す波形図である。図４４
及び図４５から分かるように加算補正により磁気バブル
信号の変動が改善されている。

【００８５】一方、リング磁石の回転角度に基づき位相
補正をする場合を説明する。図８において位相”ΦＡ”
から”ΦＢ”にすることにより、”ΔＹ”が”０”にな
る。言い換えれば、位相差をリング磁石の回転角度の対
して適当に選択することにより”ΔＹ”を一定に保つこ
とが可能になる。

【００８６】例えば、前述と同様に図１１に示すリング
磁石のある回転角度におけるコイル２６に流れる電流”
Ｉ０１”は図８中示す位相”ΦＢ”を”ｔ−Ｔ１”とす
れば式（２）から”キャンセル磁界”と”電流値に換算
された駆動磁界振幅値”との和として求まる。

【００８７】そして、”ΔＹ（キャンセル磁界）”が一
定になるように式（２）を変形して”ΦＢ”を求めると
共に駆動波形の位相を制御することにより、リング磁石
の回転角度に関わりなく”ΔＹ”の値が一定になる。

【００８８】図４６はこのような加算補正、若しくは、
位相補正を行うＨ型ブリッジ回路及び制御手段の一例を
示す構成図である。図４６において３４，２００及び２
０１は図２と同一符号を付してあり、４２はホール素子
を用いてリング磁石からの磁界を検出する磁界測定回
路、若しくは、リング磁石が取り付けられたシャフトの
回転数を直接検出する回転角度検出器（以下、回転角度
検出器として説明する。）、４３は補正回路である。

【００８９】基本的な接続関係については図２と同様で
あり、異なる点は回転角度検出器４２の出力が補正回路
４３に接続され、補正回路４３が出力は制御回路３４に
接続される点である。

【００９０】ここで、図４６に示す回路の動作を説明す
る。回転角度検出器４２はリング磁石の回転角度を検出
して補正回路４３に出力する。補正回路４３は前述の補
正式等を用いてリング磁石の回転角度に対応した補正値
を制御回路３４に出力する。制御回路３４は補正値に基
づき加算補正、若しくは、位相補正により駆動波形のオ
フセットを制御して”ΔＹ”をリング磁石の回転角度に
係わりなく一定値に制御する。

【００９１】この結果、リング磁石の回転角度に基づき
読み出し駆動波形のＨy 方向のオフセット”ΔＹ”を求
める共にこの”ΔＹ”の値が一定になるように加算補
正、若しくは、位相補正を行うとにより、リング磁石の
回転角度に係わりなくビットパターンを読み出すことが
可能になる。

【００９２】また、”ΔＹ”は計算により求めるでけで
はなく、リング磁石自体を実際に回転させて”ΔＹ”の
変動を実測しても良く。また、補正式ではなくリング磁
石の回転角度に対応するデータテーブルを設けて補正値
を求めても構わない。さらに、回転角度検出器ではなく
ホール素子を用いてリング磁石からの磁界を直接検出し
ても構わない。

【００９３】また、リング磁石の回転角度によりＨy 方
向のオフセット”ΔＹ”が変動した場合には図４２にお
いて説明したようにリング磁石の停止角度により、ビッ
トパターンを読み出せなくなる場合が生じる。これはス
トローブ信号１０８がリング磁石の回転角度に関わりな
く一定のタイミングであるためである。従って、リング
磁石の回転角度に応じてストローブ信号１０８のタイミ
ングを変動させれば良い。

【００９４】例えば、図４２中”ａ”、”ｂ”及び”
ｃ”に示すように磁気角度の違いにより駆動波形に歪み
が生じて、磁気バブル信号の立ち上がり等のタイミング
がずれた場合には図４２中”Ｓ００１”、”Ｓ００２”
及び”Ｓ００３”に示すような出力信号が比較回路４０
から出力されることになる。これらの出力信号をリング
磁石の回転角度に応じて”ｄ”若しくは”ｅ”に示すタ
イミングでフリップフロップ回路４１に保持させれば、
図４２中”ｄ”に示すタイミングのストローブ信号１０
８では図４２中”ｂ”及び”ｃ”の磁気バブル信号が検
出され、図４２中”ｅ”に示すタイミングのストローブ
信号１０８では図４２中”ａ”及び”ｂ”に示す磁気バ
ブル信号が検出されることになる。

【００９５】この結果、”ΔＹ”はキャンセル磁界の変
動、言い換えれば、リング磁石の回転角度に対応してい
るのでリング磁石の回転角度に基づきストローブ信号１
０８のタイミングをずらすことにより、リング磁石の回
転角度に係わりなくビットパターンを読み出すことが可
能になる。

【００９６】また、これまでの磁気バブル検出方法では
リング磁石の回転角度に基づき磁気バブル素子にかかる
磁界を算出し、若しくは、２つのホール素子により直接
リング磁石からのｘ方向及びｙ方向の磁界を測定して磁
界を算出して、この算出された磁界からキャンセル磁界
を加算した読み出し駆動磁界を発生させる。

【００９７】前者の場合には、ベースの寸法精度、磁気
バブル素子の寸法精度、基板の寸法精度、若しくは、磁
気バブル素子の基板への取り付け寸法精度等により、実
際に磁気バブル素子に加わる磁界強度との間に誤差が生
じてしまいリング磁石の回転角度等に基づき算出された
磁界とは異なってしまう。

【００９８】また、後者の場合には磁気バブル素子上に
直接ホール素子は形成できないので、実際には磁気バブ
ル素子とは異なる場所に設置してその位置関係を考慮し
て磁気バブル素子に加わる磁界を算出しているので上記
と同様のことが言える。

【００９９】すなわち、ベースの寸法精度、磁気バブル
素子の寸法精度、基板の寸法精度、若しくは、磁気バブ
ル素子の基板への取り付け寸法精度等により生じる磁気
回路誤差を直接測定することがでいないと言った問題が
あった。

【０１００】ここで、このような磁気回路誤差を間接的
に測定する方法を説明する。先ず第１に、図４７及び図
４８はＣＷ方向に回転させＨy 方向にオフセットがない
場合及びある場合のリサージュ波形を示す波形図であ
る。また、図４９及び図５０は図４７及び図４８の場合
の磁気バブル信号のアイパターンを示す波形図である。

【０１０１】Ｈy 方向にオフセットが変化することによ
り図４９に示す”Ａ１”及び”Ｂ１”から図５０中に示
す”Ａ２”及び”Ｂ２”へとその幅が変化していること
が分かる。また、変化量としては”Ｂ１”から”Ｂ２”
への変化の方が顕著である。

【０１０２】同様に、図５１及び図５２はＣＣＷ方向に
回転させＨｙ方向にオフセットがない場合及びある場合
のリサージュ波形を示す波形図である。また、図５３及
び図５４は図５１及び図５２の場合の磁気バブル信号の
アイパターンを示す波形図である。

【０１０３】Ｈy 方向にオフセットが変化することによ
り図５３に示す”Ａ３”及び”Ｂ３”から図５４中に示
す”Ａ４”及び”Ｂ４”へとその幅が変化していること
が分かる。また、変化量としては”Ｂ３”から”Ｂ４”
への変化の方が顕著である。

【０１０４】また、ＣＷ方向とＣＣＷ方向とで異なる点
はＣＷ方向ではＨy のプラス側にオフセットをかける
と”Ｂ１”が広がり、ＣＣＷ方向ではＨy のマイナス方
向にオフセットをかけると”Ｂ３”が広がることにな
る。

【０１０５】一方、図５５及び図５６はＨx 方向にオフ
セットがない場合及びある場合のリサージュ波形を示す
波形図である。また、図５７及び図５８は図５５及び図
５６の場合の磁気バブル信号のアイパターンを示す波形
図である。

【０１０６】Ｈx 方向にオフセットが変化することによ
り図５７に示す”Ａ５”及び”Ｂ５”から図５８中に示
す”Ａ６”及び”Ｂ６”へとその幅が変化していること
が分かる。また、Ｈx 方向のオフセットの場合にはＣＷ
若しくはＣＣＷの方向に係わりなくＨx 方向にオフセッ
トをかけると”Ａ５”及び”Ｂ５”が広がる。

【０１０７】そして、”Ａ２−Ａ１”の時間変化幅をＨ
y 方向のオフセットによる前パルス幅変化量とし、”Ｂ
２−Ｂ１”の時間変化幅をＨy 方向のオフセットによる
後パルス幅変化量を測定しその変化量から変化率を前パ
ルス変化率”ＦＹ（秒／Ｏｅ）及び後パルス変化率”Ｂ
Ｙ（秒／Ｏｅ）”を算出する。但し、”ＦＹ”及び”Ｂ
Ｙ”はＣＷ方向若しくはＣＣＷ方向により符号が逆にな
る。

【０１０８】同様にして、Ｈx 方向についても前パルス
変化率”ＦＸ（秒／Ｏｅ）”及び”後パルス変化率”Ｂ
Ｘ（秒／Ｏｅ）”を算出する。但し、”ＦＸ”及び”Ｂ
Ｘ”はＣＷ方向若しくはＣＣＷ方向に係わりなく符号は
同じである。

【０１０９】第２に、図５９、図６０、図６１及び図６
２を用いて磁気回路誤差の計算方法を具体的に説明す
る。図５９はリング磁石による回転磁界のリサージュ波
形を示す波形図、図６０はリング磁石による回転磁界強
度を角度をパラメータとしてプロットした波形図、図６
１はリサージュ波形を示す波形図、図６２は時間をパラ
メータとした磁気バブル信号を示す特性曲線図である。

【０１１０】磁気バブル素子上のリング磁石の磁界強度
の設計値が”Ｈｒ”であり、磁気バブル素子の機械的寸
法誤算等による位置ずれにより”＋α”の磁気回路誤差
が生じた場合を考える。この磁気回路誤差”＋α”は機
械寸法による誤差なので”Ｈｒ”の全体に”＋α”の誤
差が加わる。すなわち、図５９に示すような”Ｈｒ＋
α”の回転磁界が磁気バブル素子に加わる。

【０１１１】例えば、回転角度”０度”でリング磁石を
固定すると図６０に示すように”Ｈx ”方向に”Ｈｒ＋
α”の磁界が加わり、”Ｈy ”方向の磁界は”０”にな
る。この状態でのリサージュ波形は図６１中に示すよう
に図６１中に示す誤差”＋α”が無い場合と比較して”
αｘ”だけ”Ｈx ”方向にずれている。これは、図５８
に示す場合に相当するので図６２に示すように前パルス
及び後パルスが少し広がる。

【０１１２】次に、リング磁石を回転させて回転角度
を”９０度”に固定すると、図６０に示すように”Ｈy
”方向に”Ｈｒ＋α”の磁界が加わり、”Ｈx ”方向
の磁界は”０”になる。この状態でのリサージュ波形は
図６１中に示すように図６１中に示す誤差”＋α”が無
い場合と比較して”αｙ”だけ”Ｈy ”方向にずれてい
る。これは、図４９に示す場合に相当するので図６２に
示すように後パルスが大きく変化する。

【０１１３】Ｈ型ブリッジ回路の場合には”Ｈy ”方向
オフセットは磁気回路誤差”＋α”がなくても変化する
ので、リサージュ波形を測定して電気回路による”Ｈy
”方向のオフセット変動分”ＨＹｅ”を測定して、”
ＨＹｅ”によるパルス幅変化を図６２に示すパルス幅変
化から減算することにより、純粋に磁気回路誤差”α”
によるパルス幅変化が得られる。

【０１１４】すなわち、磁気回路誤差”α”によるパル
ス幅変化のうち前パルス幅変化を”ΔＡα”、後パルス
幅変化を”ΔＢα”とすれば、 ΔＡα＝ΔＡ−ＨＹｅ×ＦＹ （４） ΔＢα＝ΔＢ−ＨＹｅ×ＢＹ （５） となる。図６２において閾値電圧”Ｖｔｈ”で”ΔＡ”
及び”ΔＢ”を測定すれば、式（４）及び式（５）の第
１項が求まり、第２項は”ＨＹｅ”により求まるので
式”ΔＡα”及び”ΔＢα”が求まる。

【０１１５】従って、 ΔＡα＝α×（ＦＸ＋ＦＹ） （６） ΔＢα＝α×（ＢＸ＋ＢＹ） （７） となり、式（６）及び式（７）を変形することにより磁
気回路誤差”α”を算出することができる。

【０１１６】この結果、リング磁石の異なる２点の回転
角度において磁気バブル信号のパルス変化幅を検出して
電気回路によるパルス幅変化分を減算して磁気回路誤差
を算出することにより、間接的に磁気回路誤差を得るこ
とが可能になる。

【０１１７】尚、上記の諸条件に従って、Ｘ，Ｙのいず
れか一方のオフセットを加えてもよい。また、バイアス
磁石を傾けることにより、オフセット磁界を発生させる
ことも可能である。

【０１１８】また、ストレッチャＳとして、図６３に示
すようにシェブロンストレッチャを突き合わせ配置のも
のを用いて説明したが、図６４に示す入れ子配置型のシ
ェブロンストレッチャや、図６５に示す非対象型シェブ
ロンストレッチャを使用することも可能である。

【０１１９】また、加算補正、若しくは、位相補正の場
合であっても前述の磁気回路誤差を考慮することによ
り、更に安定な幅の広い磁気バブル検出信号が得られ
る。

【０１２０】また、リング磁石の回転角度に基づきスト
ローブ信号１０８のタイミングをずらす場合にも前述の
磁気回路誤差を考慮することにより、更に安定な幅の広
い磁気バブル検出信号が得られる。

【０１２１】また、磁気回路誤差の算出方法ではリング
磁石による回転磁界が円の場合を説明しているが、回転
磁界が楕円の場合には”Ｈy ＝Ｃ”及び”Ｈx ＝Ｄ”、
回転角度が”０度”及び”９０度”の場合の誤差を”α
（０ｄｅｇ）”及び”α（９０ｄｅｇ）”とすれば、 α（０ｄｅｇ）＝α（９０ｄｅｇ）×Ｄ／Ｃ （８） となり、前述と同様に求めることが可能である。

【０１２２】また、先の説明ではリング磁石の回転角度
が”０度”及び”９０度”の２点におけるパルス変化幅
を検出しているが、任意の回転角度であってもその回転
角度が分かればその時の半径方向の誤差をその回転角度
で”Ｈy ”及び”Ｈx ”方向に分解して計算することが
可能である。

【０１２３】また、これまでのような磁気バブル検出方
法を用いることにより、今まで回転数検出器等に用いる
ことができなかった仕様の磁気バブル素子であっても十
分使用することが可能になるので磁気バブル素子の歩留
まりが向上することになる。

【０１２４】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば次のような効果がある。請求項１及び請
求項２の発明によれば、加算補正若しくは位相補正によ
りＨy方向のオフセットを制御してリング磁石からの磁
界を相殺することにより、Ｈ型ブリッジ回路を用いても
磁気バブル検出信号とノイズとを分離でき、かつ安定な
幅の広い磁気バブル検出信号が得られる。

【０１２５】また、請求項３、請求項４、請求項９及び
請求項１０の発明によれば、リング磁石の回転角度に基
づき読み出し駆動波形のＨy 方向のオフセット”ΔＹ”
を求める共にこの”ΔＹ”の値が一定になるように加算
補正、若しくは、位相補正を行うとにより、リング磁石
の回転角度に係わりなくビットパターンを読み出すこと
が可能になる。

【０１２６】また、請求項５、請求項１１及び請求項１
２の発明によれば、リング磁石の回転角度に基づきスト
ローブ信号のタイミングをずらすことにより、リング磁
石の回転角度に係わりなくビットパターンを読み出すこ
とが可能になる。

【０１２７】また、請求項６の発明によれば、リング磁
石の異なる２点の回転角度において磁気バブル信号のパ
ルス変化幅を検出して電気回路によるパルス幅変化分を
減算するして磁気回路誤差を算出することにより、間接
的に磁気回路誤差を得ることが可能になる。

【０１２８】また、請求項７及び請求項８の発明によれ
ば、加算補正、若しくは、位相補正の場合であっても磁
気回路誤差を考慮することにより、更に安定な幅の広い
磁気バブル検出信号が得られる。また、リング磁石の回
転角度に基づきストローブ信号のタイミングをずらす場
合にも前述の磁気回路誤差を考慮することにより、更に
安定な幅の広い磁気バブル検出信号が得られる。

【０１２９】さらに、これまでのような磁気バブル検出
方法を用いることにより、今まで回転数検出器等に用い
ることができなかったパルス幅が狭い磁気バブル素子で
あっても十分使用することが可能になるので磁気バブル
素子の歩留まりが向上することになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】磁気バブル素子全体を示す構成図である。

【図２】読み出しの際のＨ型ブリッジ回路及び制御回路
を示す構成ブロック図である。

【図３】Ｈ型ブリッジ回路による駆動波形及びオフセッ
ト電流が重畳された電流を示す波形図である。

【図４】Ｈ型ブリッジ回路による駆動波形及びオフセッ
ト電流が重畳された電流を示す波形図である。

【図５】図２における各スイッチ回路の動作とその電流
波形を示す波形図である。

【図６】電流波形を示す波形図である。

【図７】リサージュ波形を示す波形図である。

【図８】電流波形を示す波形図である。

【図９】リサージュ波形を示す波形図である。

【図１０】Ｈ型ブリッジ回路の動作を説明する回路図で
ある。

【図１１】コイル２６に印加される電圧波形及び流れる
電流波形を示す波形図である。

【図１２】ストレッチャと磁気バブル検出素子との位置
関係を示す説明図である。

【図１３】図１２に示した構成での検出信号とオフセッ
トの関係を示す説明図である。

【図１４】図１２に示した構成での検出信号とオフセッ
トの関係を示す説明図である。

【図１５】ストレッチャと磁気バブル検出素子との位置
関係を示す説明図である。

【図１６】図１５に示した構成での検出信号とオフセッ
トの関係を示す説明図である。

【図１７】図１５に示した構成での検出信号とオフセッ
トの関係を示す説明図である。

【図１８】ストレッチャと磁気バブル検出素子との位置
関係を示す説明図である。

【図１９】図１８に示した構成での検出信号とオフセッ
トの関係を示す説明図である。

【図２０】図１８に示した構成での検出信号とオフセッ
トの関係を示す説明図である。

【図２１】ストレッチャと磁気バブル検出素子との位置
関係を示す説明図である。

【図２２】図２１に示した構成での検出信号とオフセッ
トの関係を示す説明図である。

【図２３】図２１に示した構成での検出信号とオフセッ
トの関係を示す説明図である。

【図２４】ストレッチャと磁気バブル検出素子との位置
関係を示す説明図である。

【図２５】図２４に示した構成での検出信号とオフセッ
トの関係を示す説明図である。

【図２６】図２４に示した構成での検出信号とオフセッ
トの関係を示す説明図である。

【図２７】ストレッチャと磁気バブル検出素子との位置
関係を示す説明図である。

【図２８】図２７に示した構成での検出信号とオフセッ
トの関係を示す説明図である。

【図２９】図２７に示した構成での検出信号とオフセッ
トの関係を示す説明図である。

【図３０】ストレッチャと磁気バブル検出素子との位置
関係を示す説明図である。

【図３１】図３０に示した構成での検出信号とオフセッ
トの関係を示す説明図である。

【図３２】図３０に示した構成での検出信号とオフセッ
トの関係を示す説明図である。

【図３３】ストレッチャと磁気バブル検出素子との位置
関係を示す説明図である。

【図３４】図３３に示した構成での検出信号とオフセッ
トの関係を示す説明図である。

【図３５】図３３に示した構成での検出信号とオフセッ
トの関係を示す説明図である。

【図３６】オフセットを変化させた場合の検出信号のア
イパターンを比較して示す説明図である。

【図３７】ＣＷ方向に磁界を回転させた場合の”ひし
形”の駆動波形とＨ型ブリッジ回路による駆動波形を示
す波形図である。

【図３８】ＣＣＷ方向に磁界を回転させた場合の”ひし
形”の駆動波形とＨ型ブリッジ回路による駆動波形を示
す波形図である。

【図３９】図３７に示すような駆動波形で読み出された
磁気バブル信号を示す波形図である。

【図４０】図３８に示すような駆動波形で読み出された
磁気バブル信号を示す波形図である。

【図４１】磁気バブル検出回路の一例を示す回路図であ
る。

【図４２】磁気角度の違いによる磁気バブル信号の立ち
上がり等のタイミングがずれた場合を示す波形図であ
る。

【図４３】リング磁石の回転角度に対する”ΔＹ”の変
動を示す特性曲線図である。

【図４４】”ΔＹ”が変動した場合の磁気バブル信号の
アイパターンを示す波形図である。

【図４５】”ΔＹ”が変動した場合の磁気バブル信号の
アイパターンを示す波形図である。

【図４６】加算補正、若しくは、位相補正を行うＨ型ブ
リッジ回路及び制御手段の一例を示す構成図である。

【図４７】ＣＷ方向に回転させＨｙ方向にオフセットが
ある場合のリサージュ波形を示す波形図である。

【図４８】ＣＷ方向に回転させＨｙ方向にオフセットが
無い場合のリサージュ波形を示す波形図である。

【図４９】図４７の場合の磁気バブル信号のアイパター
ンを示す波形図である。

【図５０】図４８の場合の磁気バブル信号のアイパター
ンを示す波形図である。

【図５１】ＣＣＷ方向に回転させＨｙ方向にオフセット
がある場合のリサージュ波形を示す波形図である。

【図５２】ＣＣＷ方向に回転させＨｙ方向にオフセット
が無い場合のリサージュ波形を示す波形図である。

【図５３】図５１の場合の磁気バブル信号のアイパター
ンを示す波形図である。

【図５４】図５２の場合の磁気バブル信号のアイパター
ンを示す波形図である。

【図５５】Ｈｘ方向にオフセットがある場合のリサージ
ュ波形を示す波形図である。

【図５６】Ｈｘ方向にオフセットが無い場合のリサージ
ュ波形を示す波形図である。

【図５７】図５５の場合の磁気バブル信号のアイパター
ンを示す波形図である。

【図５８】図５６の場合の磁気バブル信号のアイパター
ンを示す波形図である。

【図５９】リング磁石による回転磁界のリサージュ波形
を示す波形図である。

【図６０】リング磁石による回転磁界強度を角度をパラ
メータとしてプロットした波形図である。

【図６１】リサージュ波形を示す波形図である。

【図６２】時間をパラメータとした磁気バブル信号を示
す特性曲線図である。

【図６３】ストレッチャの配置の一例を示す説明図であ
る。

【図６４】ストレッチャの配置の一例を示す説明図であ
る。

【図６５】ストレッチャの配置の一例を示す説明図であ
る。

【図６６】磁気バブル素子周囲の配置を示す説明図であ
る。

【図６７】ストレッチャ及び磁気バブル検出素子の配置
を示す説明図である。

【図６８】ストレッチャ及び磁気バブル検出素子の配置
を詳細に示す説明図である。

【図６９】バイアス磁界及び回転磁界の強度を示す説明
図である。

【図７０】磁気バブル検出素子の特性を示す特性図であ
る。

【図７１】磁気バブル検出素子周囲を示す斜視図であ
る。

【図７２】読み出しのための磁界を発生する回路構成を
示す回路図である。

【図７３】検出信号を示す波形図である。

【図７４】磁気バブル検出素子のＨy 方向感度曲線を示
す説明図である。

【図７５】磁気バブル検出素子のＨx 方向感度曲線を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 磁気バブル素子 ２，２′バイアス磁石 ３，４ 読み出しコイル ５ リング磁石 １０ 磁気バブル検出器 １１ 転送素子 １２，１３，３６，３８ 磁気バブル検出素子 １４，１５，１６ アルミ配線パターン １７，１８，１９ 磁気バブル ２０，２１ ホール素子 ２２，２３，２４，２５，２８，２９，３０，３１ ス
イッチ回路 ２６ Ｈｘ 用読み出しコイル ３２ Ｈｙ用読み出しコイル ２７，３３ 電圧源 ３４ 制御回路 ３５，３７ 定電流源 ３９ 差動増幅回路 ４０ 比較回路 ４１ フリップフロップ回路 ４２ 磁界測定回路、若しくは、回転角度検出器 ４３ 補正回路 １００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１
０６，１０７ 制御信号 １０８ ストローブ信号 ２００，２０１ Ｈ型ブリッジ回路 Ｓ ストレッチャ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ストレッチャと、磁気抵抗効果による薄膜
   型の磁気バブル検出素子を使用し、読み出しコイルに回
   転磁界を発生させることで磁気バブルを強制的に移動さ
   せ、磁気バブルのビットパターンを磁気バブル検出素子
   で検出する磁気バブル検出方法において、 前記読み出しコイルの駆動をＨ型ブリッジ回路で行うと
   共に、 前記Ｈ型ブリッジ回路に供給する制御信号のデューティ
   比を変化させてリング磁石からの磁界を相殺する方向に
   キャンセル磁界を加算した回転磁界を磁気バブル素子に
   与える磁気バブル検出方法。
2. 【請求項２】ストレッチャと、磁気抵抗効果による薄膜
   型の磁気バブル検出素子を使用し、読み出しコイルに回
   転磁界を発生させることで磁気バブルを強制的に移動さ
   せ、磁気バブルのビットパターンを磁気バブル検出素子
   で検出する磁気バブル検出方法において、 前記読み出しコイルの駆動をＨ型ブリッジ回路で行うと
   共に、 前記Ｈ型ブリッジ回路に供給する制御信号の位相を変化
   させてリング磁石からの磁界を相殺する方向にキャンセ
   ル磁界を加算した回転磁界を磁気バブル素子に与える磁
   気バブル検出方法。
3. 【請求項３】ストレッチャと、磁気抵抗効果による薄膜
   型の磁気バブル検出素子を使用し、読み出しコイルに回
   転磁界を発生させることで磁気バブルを強制的に移動さ
   せ、磁気バブルのビットパターンを磁気バブル検出素子
   で検出する磁気バブル検出方法において、 前記読み出しコイルの駆動をＨ型ブリッジ回路で行うと
   共にリング磁石の回転角度に基づき磁気バブル素子平面
   において前記リング磁石の中心線と一致する方向の読み
   出し駆動波形のオフセットを求めると共に前記Ｈ型ブリ
   ッジ回路に供給する制御信号のデューティ比を変化させ
   て前記オフセットが一定になるような回転磁界を磁気バ
   ブル素子に与えることを特徴とする磁気バブル検出方
   法。
4. 【請求項４】ストレッチャと、磁気抵抗効果による薄膜
   型の磁気バブル検出素子を使用し、読み出しコイルに回
   転磁界を発生させることで磁気バブルを強制的に移動さ
   せ、磁気バブルのビットパターンを磁気バブル検出素子
   で検出する磁気バブル検出方法において、 前記読み出しコイルの駆動をＨ型ブリッジ回路で行うと
   共にリング磁石の回転角度に基づき磁気バブル素子平面
   において前記リング磁石の中心線と一致する方向の読み
   出し駆動波形のオフセットを求める共に前記Ｈ型ブリッ
   ジ回路に供給する制御信号の位相を変化させて前記オフ
   セットが一定になるような回転磁界を磁気バブル素子に
   与えることを特徴とする磁気バブル検出方法。
5. 【請求項５】ストレッチャと、磁気抵抗効果による薄膜
   型の磁気バブル検出素子を使用し、読み出しコイルに回
   転磁界を発生させることで磁気バブルを強制的に移動さ
   せ、磁気バブルのビットパターンを磁気バブル検出素子
   で検出する磁気バブル検出方法において、 前記読み出しコイルの駆動をＨ型ブリッジ回路で行うと
   共にリング磁石の回転角度に基づき磁気バブル素子平面
   において前記リング磁石の中心線と一致する方向の読み
   出し駆動波形のオフセットを求める共に前記リング磁石
   の回転角度に基づきストローブ信号のタイミングをずら
   すことを特徴とする磁気バブル検出方法。
6. 【請求項６】ストレッチャと、磁気抵抗効果による薄膜
   型の磁気バブル検出素子を使用し、読み出しコイルに回
   転磁界を発生させることで磁気バブルを強制的に移動さ
   せ、磁気バブルのビットパターンを磁気バブル検出素子
   で検出する磁気バブル検出方法において、 リング磁石の異なる２点の回転角度において磁気バブル
   信号のパルス変化幅を検出して電気回路によるパルス幅
   変化分を減算して磁気回路誤差を算出することを特徴と
   する磁気バブル検出方法。
7. 【請求項７】前記読み出しコイルの駆動をＨ型ブリッジ
   回路で行うと共にリング磁石の回転角度に基づき磁気バ
   ブル素子平面において前記リング磁石の中心線と一致す
   る方向の読み出し駆動波形のオフセットを求める共に前
   記磁気回路誤差により前記オフセットを補償し前記Ｈ型
   ブリッジ回路に供給する制御信号のデューティ比を変化
   させて前記補償されたオフセットが一定になるような回
   転磁界を磁気バブル素子に与えるとことを特徴とする請
   求項６記載の磁気バブル検出方法。
8. 【請求項８】前記読み出しコイルの駆動をＨ型ブリッジ
   回路で行うと共にリング磁石の回転角度に基づき磁気バ
   ブル素子平面において前記リング磁石の中心線と一致す
   る方向の読み出し駆動波形のオフセットを求める共に前
   記磁気回路誤差により前記オフセットを補償し前記Ｈ型
   ブリッジ回路に供給する制御信号の位相を変化させて前
   記補償されたオフセットが一定になるような回転磁界を
   磁気バブル素子に与えるとことを特徴とする請求項６記
   載の磁気バブル検出方法。
9. 【請求項９】回転軸に取り付けられたリング磁石からの
   磁界を転送素子ループが設けられた磁気バブル素子に加
   えて、ビットパターンを形成する磁気バブルを前記転送
   素子ループ上で移動させ、前記ビットパターンを読み出
   すことにより前記回転軸の回転数を検出する回転数検出
   器において、 前記読み出しコイルの駆動を行うＨ型ブリッジ回路と、 前記リング磁石の回転角度を検出する回転角度検出器
   と、 前記リング磁石の回転角度に基づき磁気バブル素子平面
   において前記リング磁石の中心線と一致する方向の読み
   出し駆動波形のオフセットを求めると共に前記オフセッ
   トが一定になるようなリング磁石の回転角度に対応した
   補正値を出力する補正回路と、 前記補正値に基づき制御信号のデューティ比若しくは位
   相を変化させて前記オフセットをリング磁石の回転角度
   に係わりなく一定値に制御する制御回路とを備えたこと
   を特徴とする回転数検出器。
10. 【請求項１０】回転軸に取り付けられたリング磁石から
    の磁界を転送素子ループが設けられた磁気バブル素子に
    加えて、ビットパターンを形成する磁気バブルを前記転
    送素子ループ上で移動させ、前記ビットパターンを読み
    出すことにより前記回転軸の回転数を検出する回転数検
    出器において、 読み出しコイルの駆動を行うＨ型ブリッジ回路と、 ホール素子により前記リング磁石からの磁界を検出する
    磁界測定回路と、 この磁気測定回路の出力信号に基づき磁気バブル素子平
    面において前記リング磁石の中心線と一致する方向の読
    み出し駆動波形のオフセットを求めると共に前記オフセ
    ットが一定になるようなリング磁石の回転角度に対応し
    た補正値を出力する補正回路と、 前記補正値に基づき制御信号のデューティ比若しくは位
    相を変化させて前記オフセットをリング磁石の回転角度
    に係わりなく一定値に制御する制御回路とを備えたこと
    を特徴とする回転数検出器。
11. 【請求項１１】回転軸に取り付けられたリング磁石から
    の磁界を転送素子ループが設けられた磁気バブル素子に
    加えて、ビットパターンを形成する磁気バブルを前記転
    送素子ループ上で移動させ、前記ビットパターンを読み
    出すことにより前記回転軸の回転数を検出する回転数検
    出器において、 前記読み出しコイルの駆動を行うＨ型ブリッジ回路と、 前記リング磁石の回転角度を検出する回転角度検出器
    と、 前記リング磁石の回転角度に基づきストローブ信号のタ
    イミングをずらす磁気バブル検出回路と、 前記Ｈ型ブリッジ回路に供給する制御信号のデューティ
    比若しくは位相を変化させて前記リング磁石からの磁界
    を相殺する方向にキャンセル磁界を加算する制御回路と
    を備えたことを特徴とする回転数検出器。
12. 【請求項１２】回転軸に取り付けられたリング磁石から
    の磁界を転送素子ループが設けられた磁気バブル素子に
    加えて、ビットパターンを形成する磁気バブルを前記転
    送素子ループ上で移動させ、前記ビットパターンを読み
    出すことにより前記回転軸の回転数を検出する回転数検
    出器において、 前記読み出しコイルの駆動を行うＨ型ブリッジ回路と、 ホール素子により前記リング磁石からの磁界を検出する
    磁界測定回路と、 この磁界測定回路の出力信号に基づきストローブ信号の
    タイミングをずらす磁気バブル検出回路と、 前記Ｈ型ブリッジ回路に供給する制御信号のデューティ
    比若しくは位相を変化させて前記リング磁石からの磁界
    を相殺する方向にキャンセル磁界を加算する制御回路と
    を備えたことを特徴とする回転数検出器。