JPH11236902A - Hydraulic device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic device which uses a plurality of pumps, wherein a responsiveness generated at the time of switching between merging and diverting is improved. SOLUTION: A swash plate type variable-displacement pump 21 of two- flow-way type changes the amount of a discharged oil by adjusting the angle of swash plates 705-1, 705-2. A means for controlling the amount of discharging controls the angle of the swash plates 705-1, 705-2. The means for controlling the amount of discharging is provided with a swash plate driving cylinder 707, an LS valve 715, and a PC valve 721. An actuator load pressure of an A load pressure circuit 203 or a BCD load pressure circuit 187 is applied to the LS valve 715 when a merging/diverting valve 201 is merged. At this time, the LS valve controls the swash plate driving cylinder 707 in the way that a differential pressure between a pump discharge pressure and the actuator load pressure remains constant, thus keeping the maximum amount of discharging when the merging/diverting valve 201 is separated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、油圧ショベルの油
圧装置に代表されるような、複数のポンプと複数のアク
チュエータを備え、各アクチュエータの負荷圧とポンプ
吐出圧の差圧を一定とする供給油圧補償を行う油圧装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a supply system comprising a plurality of pumps and a plurality of actuators as represented by a hydraulic device of a hydraulic shovel, wherein the pressure difference between the load pressure of each actuator and the pump discharge pressure is kept constant. The present invention relates to a hydraulic device that performs hydraulic pressure compensation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】油圧ショベルの油圧装置を例に採って従
来技術を説明する。油圧ショベルは、左右の走行モータ
と、ショベルを駆動するブームシリンダやバケットシリ
ンダ等の作業機アクチュエータを有する。この油圧装置
においては、操作弁の操作量に応じて各アクチュエータ
の負荷圧とは無関係に流量分配を行う、いわゆる圧力補
償を行うものがある。2. Description of the Related Art The prior art will be described using a hydraulic device of a hydraulic shovel as an example. The hydraulic shovel has left and right traveling motors and working machine actuators such as a boom cylinder and a bucket cylinder that drive the shovel. In this hydraulic device, there is a type that performs a so-called pressure compensation that distributes a flow rate irrespective of a load pressure of each actuator according to an operation amount of an operation valve.

【０００３】例えば、本出願人は特公平７−９２０９０
号にて次のような装置を提案している。すなわち、２台
の油圧ポンプを備え、合分流弁にてポンプ吐出圧油とア
クチュエータの負荷圧又はアクチュエータの負荷圧に応
じた信号圧との合流・分離状態を切り替えている。この
装置は、分離状態では各油圧ポンプの吐出圧油をそれぞ
れ左右の走行モータに供給する。合流状態では２台の油
圧ポンプの吐出圧油を合分流弁にて合流した後、左右の
走行モータや作業機シリンダ等の全アクチュエータに供
給する。また、吐出圧油の合流・分離と同時に負荷圧も
合流・分離を実現している。[0003] For example, the present applicant has disclosed Japanese Patent Publication No. 7-92090.
Has proposed the following device. In other words, two hydraulic pumps are provided, and the merging / separating valve switches the merging / separation state between the pump discharge pressure oil and the load pressure of the actuator or the signal pressure according to the load pressure of the actuator. This device supplies the discharge pressure oil of each hydraulic pump to the left and right traveling motors in the separated state. In the merged state, after the discharge pressure oils of the two hydraulic pumps are merged by the merge / diverge valve, they are supplied to all actuators such as the left and right traveling motors and working machine cylinders. In addition, the load pressure is also merged / separated at the same time as the merged / separated discharge oil.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記の油圧装置は、分
離状態から合流状態に切り替えるときに次のような課題
があった。すなわち、ポンプの吐出圧油は負荷圧に応じ
て作動するポンプ吐出量制御手段によって、常にポンプ
吐出圧と負荷圧との差圧を一定とすべく制御している。
このことは分離状態と合流状態のいずれでも同様であ
る。分離状態で２つの負荷圧に差がある場合に合流状態
へ切り替えると、負荷圧の低い（つまり吐出圧の低い）
側の油圧ポンプの吐出圧力は上昇するまでに時間がかか
る場合がある。The above-mentioned hydraulic apparatus has the following problems when switching from the separated state to the merged state. That is, the discharge pressure oil of the pump is controlled by the pump discharge amount control means that operates according to the load pressure so that the differential pressure between the pump discharge pressure and the load pressure is always kept constant.
This is the same in both the separated state and the merged state. When switching to the merged state when there is a difference between the two load pressures in the separation state, the load pressure is low (that is, the discharge pressure is low).
It may take time for the discharge pressure of the hydraulic pump on the side to increase.

【０００５】また、例えばアンロード弁を用いて走行モ
ータの応答性を遅らせる回路構成としている場合には、
次のような課題があった。すなわち、分離状態から合流
状態へ切り替えた直後は、回路全体がアンロード弁によ
って応答性が遅くなってしまう。本発明は、複数のポン
プを用いた油圧装置において、合流・分離の切替時に生
じる応答性を改善することを目的とする。[0005] Further, for example, in the case of a circuit configuration that delays the response of the traveling motor using an unload valve,
There were the following issues. That is, immediately after switching from the separated state to the merged state, the responsiveness of the entire circuit is reduced by the unload valve. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the responsiveness generated when switching between merging and separation in a hydraulic device using a plurality of pumps.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１発明
の油圧装置は、 吐出路２５、２３を２つ以上備えるポ
ンプ２１と、該ポンプ２１の複数の吐出路２５、２３
に、各々圧力補償弁２５１、１７１と操作弁２４１、１
６１を介して接続された複数のアクチュエータ２３５、
１５５と、 上記ポンプ２１の吐出圧と上記アクチュエ
ータ２３５、１５５の最高負荷圧との差圧を一定とすべ
く作動する手段と、 上記ポンプ２１の複数の吐出路２
５、２３及び上記アクチュエータ２３５、１５５の負荷
圧回路２０３、１８７の合分流を同時に切り換える手段
２０１と、 高い方のポンプ吐出口圧を選択する手段３
００と、を備え、 上記手段２０１が、上記差圧を一定
とすべく作動する手段へ、合流時は負荷圧ポートＲに合
流した負荷圧を出力し、分離時は負荷圧ポートＲに高い
方のポンプ圧を出力することを特徴とする。The hydraulic device according to the first aspect of the present invention comprises: a pump 21 having two or more discharge paths 25, 23; and a plurality of discharge paths 25, 23 of the pump 21.
The pressure compensating valves 251, 171 and the operating valves 241, 1 1
A plurality of actuators 235 connected via
155, means for operating so as to make the pressure difference between the discharge pressure of the pump 21 and the maximum load pressure of the actuators 235 and 155 constant, and the plurality of discharge paths 2 of the pump 21
5 and 23 and means 201 for simultaneously switching the combined flow of the load pressure circuits 203 and 187 of the actuators 235 and 155, and means 3 for selecting the higher pump discharge port pressure.
00, the means 201 outputs the load pressure joined to the load pressure port R at the time of merging to the means operating to maintain the differential pressure constant, and outputs the higher pressure to the load pressure port R at the time of separation. The pump pressure is output.

【０００７】１つの差圧制御装置で、合流時差圧一定制
御を可能とし、分離時には最大吐出量を確保することが
できる。With one differential pressure control device, it is possible to control the differential pressure constant at the time of merging, and it is possible to ensure the maximum discharge amount at the time of separation.

【０００８】第２発明の油圧装置は、 高い方のポンプ
圧を出力する手段３００と負荷圧ポートＲとの間に絞り
３２１を有することを特徴とする。The hydraulic apparatus according to the second invention is characterized in that a throttle 321 is provided between the means 300 for outputting the higher pump pressure and the load pressure port R.

【０００９】合流から分離への切換時に、ポンプは最大
吐出量となるべく作動するが、立ち上り速度が遅くなる
ことで急激な圧力変動を防止できる。At the time of switching from the merge to the separation, the pump operates so as to reach the maximum discharge rate. However, a sudden rise in pressure can be prevented by reducing the rising speed.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ説明す
る。図２は、本発明の１実施の形態に係る油圧ショベル
の油圧装置の回路図である。まず、この例の油圧回路の
概要を図２を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a circuit diagram of a hydraulic device of the hydraulic shovel according to one embodiment of the present invention. First, an outline of the hydraulic circuit of this example will be described with reference to FIG.

【００１１】（１）回路の概要 この油圧回路は以下〜に細分する回路を備えてい
る。 左走行回路（Ａ回路）：油圧ショベルの左側の走行
モータを駆動する回路である。この回路の構成は以下で
ある。分流時において、２フローウェイ型斜板式ピスト
ンポンプ２１（以下、単にポンプ２１という）の第１の
吐出口（第１のポンプ）２１−１は合分流弁２０１に連
通する。合分流弁２０１はＡ吐出路２２１を介してＡ圧
力補償弁２５１のチェック弁部２５３に連通する。チェ
ック弁部２５３はＡ操作弁２４１を経て左走行油圧モー
タ（Ａアクチュエータ）２３５に接続される。またポン
プ制御用吐出路圧回路３０７を介してポンプ制御回路に
連通する。なお、２フローウェイ型斜板式ピストンポン
プは、複吐出流型あるいはスプリット型ともいう。 (1) Outline of Circuit This hydraulic circuit includes a circuit subdivided into the following. Left traveling circuit (A circuit): a circuit for driving the traveling motor on the left side of the excavator. The configuration of this circuit is as follows. At the time of split flow, a first discharge port (first pump) 21-1 of a two-flow-way type swash plate type piston pump 21 (hereinafter simply referred to as a pump 21) communicates with the junction valve 201. The junction valve 201 communicates with the check valve section 253 of the A pressure compensating valve 251 via the A discharge path 221. The check valve portion 253 is connected to a left traveling hydraulic motor (A actuator) 235 via an A operation valve 241. In addition, it communicates with a pump control circuit via a pump control discharge path pressure circuit 307. The two-flow-way swash plate piston pump is also called a double discharge flow type or a split type.

【００１２】 右走行回路（Ｂ回路）：油圧ショベル
の右側の走行モータを駆動する回路である。この回路の
構成は以下である。分流時において、ポンプ２１の第２
の吐出口（第２のポンプ）２１−２は合分流弁２０１に
連通する。合分流弁２０１の下流側管路３１を介してＢ
圧力補償弁１７１のチェック弁部１７３に連通する。チ
ェック弁部１７３はＢ操作弁１６１を経て右走行油圧モ
ータ（Ｂアクチュエータ）１５５に接続される。合流時
において、ポンプ２１の第１の吐出口（第１のポンプ）
２１−１は合分流弁２０１にて第２の吐出口（第２のポ
ンプ）２１−２と連通する。合分流弁２０１は、合流し
たポンプ圧油をポンプ吐出圧回路３０７を介して後述す
るポンプ制御回路へ出力する。Right traveling circuit (B circuit): a circuit for driving the traveling motor on the right side of the hydraulic shovel. The configuration of this circuit is as follows. At the time of branch flow, the second
The discharge port (second pump) 21-2 communicates with the junction valve 201. B via the downstream pipe 31 of the merge / shunt valve 201
It communicates with the check valve part 173 of the pressure compensating valve 171. The check valve portion 173 is connected to a right traveling hydraulic motor (B actuator) 155 via a B operation valve 161. At the time of merging, the first discharge port of the pump 21 (first pump)
Reference numeral 21-1 communicates with a second discharge port (second pump) 21-2 via a merging / splitting valve 201. The merging / dividing valve 201 outputs the merged pump pressure oil to a later-described pump control circuit via a pump discharge pressure circuit 307.

【００１３】 作業機回路（Ｃ、Ｄ回路）：油圧ショ
ベルのブームシリンダやアームシリンダ等の作業機アク
チュエータを駆動する回路である。この回路の構成は以
下である。なお、図にはシリンダ６５及び６５′の２台
しか描かれていないが、実際には他にも同様のシリンダ
及びその駆動油圧回路が複数存在する。 Ｃ回路：分流時において、ポンプ２１の第２の吐出口
（第２のポンプ）２１−２は合分流弁２０１に連通す
る。合分流弁２０１の下流側管路３１及びＣ吐出路３７
を介して絞り弁１１１の絞り弁部１１３に連通する。絞
り弁部１１３は作業機圧油供給回路４６のＣ圧力補償弁
９１のチェック弁部９３に連通する。チェック弁部９３
はＣ操作弁回路８７のＣ操作弁８１を経て作業機シリン
ダ（Ｃアクチュエータ）６５に接続される。Work machine circuits (C, D circuits): circuits for driving work machine actuators such as boom cylinders and arm cylinders of hydraulic excavators. The configuration of this circuit is as follows. Although only two cylinders 65 and 65 'are shown in the figure, there are actually a plurality of similar cylinders and a plurality of hydraulic circuits for driving them. Circuit C: The second discharge port (second pump) 21-2 of the pump 21 communicates with the merge / shunt valve 201 at the time of branching. Downstream pipe line 31 and C discharge path 37 of merge / shunt valve 201
Through the throttle valve portion 113 of the throttle valve 111. The throttle valve section 113 communicates with the check valve section 93 of the C pressure compensating valve 91 of the working machine pressure oil supply circuit 46. Check valve part 93
Is connected to the working machine cylinder (C actuator) 65 via the C operation valve 81 of the C operation valve circuit 87.

【００１４】Ｄ回路：分流時において、ポンプ２１の第
２の吐出口（第２のポンプ）２１−２は合分流弁２０１
に連通する。合分流弁２０１の下流側管路３１及びＣ吐
出路３７を介して絞り弁１１１の絞り弁部１１３に連通
する。絞り弁部１１３は作業機圧油供給回路４６のＤ圧
力補償弁９１′のチェック弁部９３′に連通する。チェ
ック弁部９３′はＤ操作弁回路８７′のＤ操作弁８１′
を経て作業機シリンダ（Ｄアクチュエータ）６５′に接
続される。Circuit D: At the time of branching, the second discharge port (second pump) 21-2 of the pump 21 is connected to the merging valve 201.
Communicate with It communicates with the throttle valve portion 113 of the throttle valve 111 via the downstream pipe line 31 of the junction valve 201 and the C discharge path 37. The throttle valve section 113 communicates with the check valve section 93 'of the D pressure compensating valve 91' of the working machine pressure oil supply circuit 46. The check valve section 93 'is a D operation valve 81' of the D operation valve circuit 87 '.
Is connected to the working machine cylinder (D actuator) 65 '.

【００１５】 背圧ドレン回路：符号２７は背圧ドレ
ン回路を示す。この背圧ドレン回路２７の末端部（図の
下端部）には、背圧チェック弁２９が設置されている。Back pressure drain circuit: Reference numeral 27 denotes a back pressure drain circuit. A back pressure check valve 29 is provided at an end (lower end in the figure) of the back pressure drain circuit 27.

【００１６】 無圧ドレン回路：符号１３１−１〜１
３１−５は無圧ドレン回路を示す。この回路は圧油タン
ク１３１に開放されている。Non-pressure drain circuit: 131-1 to 1
31-5 shows a non-pressure drain circuit. This circuit is open to the pressure oil tank 131.

【００１７】 ＣＤ負荷圧回路（作業機負荷圧による
信号圧回路）：Ｃ負荷圧回路８９とＤ負荷圧回路８９′
は各々Ｃ、Ｄアクチュエータの負荷圧が作用している。
符号９７、１２１、１２３、１２５、１２６、１２７
は、ＣＤ負荷圧回路である。ＣＤ負荷圧回路の圧力は、
この回路中にある作業機アクチュエータのうち最大の負
荷圧によって決まる圧力（ロードセンシング圧、ＬＳ
圧）となる。CD load pressure circuit (signal pressure circuit based on work machine load pressure): C load pressure circuit 89 and D load pressure circuit 89 ′
Are applied with the load pressures of the C and D actuators, respectively.
Reference numerals 97, 121, 123, 125, 126, 127
Is a CD load pressure circuit. The pressure of the CD load pressure circuit is
The pressure (load sensing pressure, LS) determined by the maximum load pressure among the work implement actuators in this circuit
Pressure).

【００１８】 ＢＣＤ負荷圧回路（右走行モータ、Ｃ
Ｄ負荷圧回路による信号圧回路）：右走行負荷圧回路１
６３には右走行モータ１５５の負荷圧が作用している。
符号１４１、１４５、１４７、１７７、１８１、１８
３、１８５、１８７は、ＢＣＤ負荷圧回路である。負荷
圧部１７５は右走行モータ１５５の負荷圧を絞って出力
する。ＢＣＤ負荷圧回路１４７の圧力は、右走行モータ
１５５の負荷圧と、ＣＤ負荷圧回路１２６の圧力によっ
て決まる作業機負荷圧抽出用パイロット減圧弁１４３の
出力圧のうち、高い方の圧力となる。BCD load pressure circuit (right running motor, C
Signal pressure circuit by D load pressure circuit): Right running load pressure circuit 1
The load pressure of the right running motor 155 acts on 63.
Reference numerals 141, 145, 147, 177, 181, 18
3, 185 and 187 are BCD load pressure circuits. The load pressure unit 175 reduces the load pressure of the right traveling motor 155 and outputs the reduced load pressure. The pressure of the BCD load pressure circuit 147 is the higher pressure of the load pressure of the right running motor 155 and the output pressure of the work equipment load pressure extraction pilot pressure reducing valve 143 determined by the pressure of the CD load pressure circuit 126.

【００１９】 Ａ負荷圧回路（左走行モータによる信
号圧回路）：Ａ負荷圧回路２４３には左走行モータ２３
５の負荷圧が作用している。符号２０３、２０５、２０
７、２０９、２１１で示す直線は、左走行（Ａ）負荷圧
回路である。同負荷圧回路には、分離時に左走行モータ
２３５の負荷圧が抽出される。合流時には、全アクチュ
エータの最高負荷圧が抽出される。A load pressure circuit (signal pressure circuit by left running motor): A load pressure circuit 243 includes left running motor 23
A load pressure of 5 is acting. Symbols 203, 205, 20
The straight lines indicated by 7, 209, and 211 are the left running (A) load pressure circuits. The load pressure of the left traveling motor 235 is extracted into the load pressure circuit at the time of separation. At the time of merging, the maximum load pressure of all actuators is extracted.

【００２０】 イコライズ回路：符号１７９、２５
７、２６５で示す直線は、左右の走行モータ２３５、１
５５のイコライズ回路である。このイコライズ回路は、
左右の走行モータ２３５、１５５への流量を均一化する
ための回路である。これは、同一の流量指令値であって
も、モータの個体差や管路の長さにより実際の流量が左
右で異なる場合があるためである。なお、旋回走行時は
流量差を要する。これに対しては、管径や絞り１８０、
２５８を設計的に定める。Equalizing circuit: Reference signs 179 and 25
The straight lines indicated by 7, 265 are the left and right traveling motors 235, 1
55 equalizing circuits. This equalizing circuit
This is a circuit for equalizing the flow rate to the left and right traveling motors 235 and 155. This is because, even with the same flow rate command value, the actual flow rate may be different between the left and right due to individual differences between motors and the length of the pipeline. It should be noted that a difference in flow rate is required during turning. For this, the pipe diameter and the throttle 180,
258 is determined by design.

【００２１】次に図１を参照して、油圧ポンプ、吐出量
制御手段及び合分流弁の詳細を説明する。（２）ポンプ ポンプ２１は２フローウェイ型の斜板式可変容量ポンプ
である。同ポンプ２１はエンジン７０１によって回転駆
動される。ポンプ２１は１つのシリンダブロックに複数
のアキシャルピストンを有し、半分ずつが２つの吐出口
２１−１と２１−２に接続されている。両吐出口からは
同じ量の圧油が吐出される。斜板７０５−１、７０５−
２の角度を調整することによりポンプ吐出油の量を変化
させる。両斜板７０５−１、７０５−２は連結ロッド７
０３に連結されている。Next, referring to FIG. 1, the details of the hydraulic pump, the discharge amount control means and the junction valve will be described. (2) Pump The pump 21 is a two-flowway type swash plate type variable displacement pump. The pump 21 is driven to rotate by an engine 701. The pump 21 has a plurality of axial pistons in one cylinder block, and each half is connected to two discharge ports 21-1 and 21-2. The same amount of pressure oil is discharged from both discharge ports. Swash plate 705-1, 705-
The amount of oil discharged from the pump is changed by adjusting the angle of (2). Both swash plates 705-1 and 705-2 are connected rod 7
03.

【００２２】（３）吐出量制御手段 吐出量制御手段は２つの機能を有する。第１にはポンプ
２１の吐出圧と左右の走行モータ２３５、１５５の最高
負荷圧との差圧を一定にすべく、両斜板７０５−１、７
０５−２の角度を制御する。第２には吸収馬力が一定範
囲を越えないように、両斜板７０５−１、７０５−２の
角度を制御する。同吐出量制御手段は斜板駆動シリンダ
７０７、ＬＳ弁７１５及びＰＣ弁７２１を備える。 (3) Discharge Amount Control Means The discharge amount control means has two functions. First, in order to make the pressure difference between the discharge pressure of the pump 21 and the maximum load pressure of the left and right traveling motors 235 and 155 constant, the two swash plates 705-1 and 705-1 are used.
The angle of 05-2 is controlled. Second, the angles of the two swash plates 705-1 and 705-2 are controlled so that the absorption horsepower does not exceed a certain range. The discharge amount control means includes a swash plate drive cylinder 707, an LS valve 715, and a PC valve 721.

【００２３】斜板駆動シリンダ７０７はシリンダロッド
７０９とシリンダ本体７１０を有している。シリンダロ
ッド７０９は斜板７０５−１、７０５−２が連結された
サーボロッド７０３に連結されている。これによりシリ
ンダロッド７０９の動作が斜板７０５−１、７０５−２
に伝達される。シリンダロッド７０９がシリンダ本体７
１０の図１中右端位置のときシポンプ吐出圧が最大にな
る。逆にシリンダロッド７０９がシリンダ本体７１０の
図１中左端位置のときシポンプ吐出圧が最小になる。ま
たシリンダロッド７０９はバネ７１１によりシリンダ本
体７１０の図１中右端側に向けて押されている。バネ７
１１の設定バネ力はサーボロッド７０３の位置に応じて
変化される。The swash plate drive cylinder 707 has a cylinder rod 709 and a cylinder body 710. The cylinder rod 709 is connected to a servo rod 703 to which swash plates 705-1 and 705-2 are connected. Thereby, the operation of the cylinder rod 709 is changed to the swash plate 705-1, 705-2.
Is transmitted to The cylinder rod 709 is the cylinder body 7
At the right end position of FIG. 10 in FIG. 1, the discharge pressure of the pump becomes maximum. Conversely, when the cylinder rod 709 is at the left end position of the cylinder body 710 in FIG. 1, the discharge pressure of the pump is minimized. The cylinder rod 709 is pushed by a spring 711 toward the right end side of the cylinder body 710 in FIG. Spring 7
The set spring force 11 is changed according to the position of the servo rod 703.

【００２４】ＬＳ弁７１５はＸ、Ｙ、Ｚ、Ｗの４ポート
を有する。Ｘポートは斜板駆動シリンダ７０７につなが
る回路７１３に接続されている。Ｙポートはポンプ制御
用吐出路圧回路３０７に接続されている。ＺポートはＰ
Ｃ弁７２１につながる回路７１９に接続されている。Ｗ
ポートはポンプ制御用信号圧回路２０２に接続されてい
る。The LS valve 715 has four ports of X, Y, Z and W. The X port is connected to a circuit 713 connected to the swash plate drive cylinder 707. The Y port is connected to a pump control discharge path pressure circuit 307. Z port is P
It is connected to a circuit 719 connected to the C valve 721. W
The port is connected to the pump control signal pressure circuit 202.

【００２５】合分流弁２０１の合流時において、ＬＳ弁
７１５にはポンプ制御用ＬＳ圧としてＡ負荷圧回路２０
３又はＢＣＤ負荷圧回路１８７のアクチュエータ負荷圧
ＰＬＳが印加される。このときＬＳ弁７１５は、 ポンプ吐出圧ＰＰ−アクチュエータ負荷圧ＰＬＳ＝ΔＰ
ＬＳ＝一定 となるように斜板駆動シリンダ７０７を制御する。合分
流弁２０１の分離時において、ＬＳ弁７１５にはポンプ
制御用ＬＳ圧としてポンプ吐出圧ＰＰが印加される。こ
のとき最高ポンプ吐出圧選択回路３００により、ＬＳ弁
７１５にはＡ吐出路２５又はＢ吐出路２３の高い方の圧
力が選択されて印加される。このポンプ吐出圧ＰＰを印
加する時には、ＬＳ弁７１５を吐出量が最大となる方向
に制御を凍結する。When the merging valve 201 merges, the LS valve 715 supplies the LS pressure for pump control to the A load pressure circuit 20.
3 or the actuator load pressure PLS of the BCD load pressure circuit 187 is applied. At this time, the LS valve 715 is set so that the pump discharge pressure PP-actuator load pressure PLS = ΔP
The swash plate drive cylinder 707 is controlled so that LS = constant. At the time of separation of the junction valve 201, the pump discharge pressure PP is applied to the LS valve 715 as the LS pressure for pump control. At this time, the higher pressure of the A discharge path 25 or the B discharge path 23 is selected and applied to the LS valve 715 by the maximum pump discharge pressure selection circuit 300. When the pump discharge pressure PP is applied, the control of the LS valve 715 is frozen in the direction in which the discharge amount is maximized.

【００２６】このように、ＬＳ弁７１５は斜板駆動シリ
ンダ７０７の負荷圧に応じて、斜板７０５−１、７０５
−２の角度を制御する。このとき、ＬＳ弁７１５は斜板
駆動シリンダ７０７の最大側（図１中右端側）に制御圧
油を作用させる。As described above, the LS valve 715 controls the swash plates 705-1 and 705 in accordance with the load pressure of the swash plate drive cylinder 707.
-2 is controlled. At this time, the LS valve 715 causes the control pressure oil to act on the maximum side (the right end side in FIG. 1) of the swash plate drive cylinder 707.

【００２７】ＰＣ弁７２１はＸ′、Ｙ′、Ｚ′の３ポー
トを有する。Ｘ′ポートはＬＳ弁７１５につながる回路
７１９に接続されている。Ｙ′ポートはポンプ制御用吐
出路圧回路３０７に接続されている。Ｚ′ポートはタン
クに接続されている。ＰＣ弁７２１はＬＳ弁７１５とは
独立に作動する。ポンプ２１の馬力が一定値を越えない
ように斜板駆動シリンダ７０７を制御する。このときエ
ンジン７０１の回転数が一定であれば、例えばポンプ２
１の吸収馬力がエンジン７０１の出力する最大馬力を越
えないように制御する。The PC valve 721 has three ports X ', Y', and Z '. The X 'port is connected to a circuit 719 that connects to the LS valve 715. The Y ′ port is connected to a pump control discharge path pressure circuit 307. The Z 'port is connected to the tank. The PC valve 721 operates independently of the LS valve 715. The swash plate drive cylinder 707 is controlled so that the horsepower of the pump 21 does not exceed a certain value. At this time, if the rotation speed of the engine 701 is constant, for example, the pump 2
Control is performed so that the absorbed horsepower of one does not exceed the maximum horsepower output by the engine 701.

【００２８】（４）合分流弁 次に合分流弁２０１の詳細を説明する。Ｐポートは右走
行・作業機へのポンプ圧供給路である下流側管路３１に
接続されている。Ｑポートは第２のポンプ吐出口からの
Ｂ吐出路２３に接続されている。Ｅポートは左走行のＡ
吐出路２２１に接続されている。Ｆポートは第１のポン
プ吐出口からのＡ吐出路２５に接続されている。これら
のポート及び吐出路を通じて、ポンプ２１からの圧油が
各アクチュエータに供給される。 (4) Merging / Joining Valve Next, the details of the merging / joining valve 201 will be described. The P port is connected to a downstream pipe 31 which is a pump pressure supply path to the right traveling / working machine. The Q port is connected to the B discharge passage 23 from the second pump discharge port. E port is left running A
It is connected to the discharge path 221. The F port is connected to the A discharge passage 25 from the first pump discharge port. Pressure oil from the pump 21 is supplied to each actuator through these ports and the discharge path.

【００２９】分離状態では、Ｐ−Ｑポートが連通すると
ともにＥ−Ｆポートが連通する。これにより、ポンプ２
１の片方のポンプ吐出口（第１のポンプ）２１−１から
吐出される圧油は、全量がＡ吐出路２５からＡ吐出路２
２１に送られ、左走行油圧モータに供給される。一方、
ポンプ２１の他方のポンプ吐出口（第２のポンプ）２１
−２から吐出される圧油は、全量がＢ吐出路２３から合
分流弁２０１の下流側管路３１に送られ、右走行モータ
１５５に供給される。詳しくは後述するが、作業機シリ
ンダを使っていないときは、合分流弁２０１はこの分離
状態となる。In the separated state, the PQ port communicates and the EF port communicates. Thereby, the pump 2
All of the pressure oil discharged from one of the pump discharge ports (first pumps) 21-1 is from the A discharge path 25 to the A discharge path 2.
21 and is supplied to the left traveling hydraulic motor. on the other hand,
The other pump discharge port (second pump) 21 of the pump 21
The entire amount of the pressure oil discharged from -2 is sent from the B discharge path 23 to the downstream pipe line 31 of the junction valve 201, and is supplied to the right traveling motor 155. As will be described in detail later, when the work machine cylinder is not used, the merge / shunt valve 201 is in this separated state.

【００３０】合流状態では、４つのポートＰ、Ｑ、Ｅ及
びＦがいずれも相互に連通する。したがって、第１のポ
ンプ吐出口からの圧油と第２のポンプ吐出口からの圧油
が一度合流し、その後に左走行モータ２３５、右走行モ
ータ１５５及び作業機シリンダに振り分けられる。な
お、この圧油の振り分けを望ましい状態とするのが、各
圧力補償弁及び絞り弁並びにそれらを結ぶ負荷圧回路の
役割である。In the merging state, all four ports P, Q, E and F communicate with each other. Therefore, the pressure oil from the first pump discharge port and the pressure oil from the second pump discharge port merge once, and are then distributed to the left traveling motor 235, the right traveling motor 155, and the working machine cylinder. It is the role of each pressure compensating valve and throttle valve, and the load pressure circuit connecting them, that makes the distribution of pressure oil desirable.

【００３１】Ｇポートは、回路３１５に接続されてい
る。回路３１５は、チェック弁３０３、３１１等からな
る最高ポンプ吐出圧選択回路３００に接続されている。
最高ポンプ吐出圧選択回路３００は、下流側管路３１か
ら分岐された回路３０１と、回路３０１に接続されたチ
ェック弁３０３と、チェック弁３０３に接続された回路
３０５を有する。また、同選択回路３００は、第１の吐
出路２５から分岐された回路３１３と、回路３１３に接
続されたチェック弁３１１、チェック弁３１１に接続さ
れた回路３０９を有する。回路３０５と３０９及び３１
５は接続されている。各チェック弁３０３、３１１は、
下流側管路３１、Ａ吐出路２５方向からの圧油は通す
が、その逆方向の圧油は通さない。したがって、チェッ
ク弁３０３と３１１の間の回路３０５、３０９、３１５
には、Ａ吐出路２５と下流側管路３１のうちの高い方の
圧力が導入される。なお、回路３０５、３０９、３１５
の接続点には、さらにポンプ制御用吐出路圧回路３０７
が接続されている。同回路３０７は、吐出量制御手段７
００のＬＳ弁７１５のＹポート及びＰＣ弁７２１のＹ′
ポートに、パイロット圧としてポンプ吐出路圧を供給す
る。The G port is connected to the circuit 315. The circuit 315 is connected to the maximum pump discharge pressure selection circuit 300 including the check valves 303, 311 and the like.
The maximum pump discharge pressure selection circuit 300 has a circuit 301 branched from the downstream pipe 31, a check valve 303 connected to the circuit 301, and a circuit 305 connected to the check valve 303. The selection circuit 300 includes a circuit 313 branched from the first discharge path 25, a check valve 311 connected to the circuit 313, and a circuit 309 connected to the check valve 311. Circuits 305, 309 and 31
5 is connected. Each check valve 303, 311
Although the pressure oil from the downstream pipe line 31 and the direction of the A discharge path 25 passes, the pressure oil in the opposite direction does not pass. Therefore, the circuits 305, 309, 315 between the check valves 303 and 311
, The higher pressure of the A discharge path 25 and the downstream pipe line 31 is introduced. The circuits 305, 309, 315
Is connected to a discharge path pressure circuit 307 for pump control.
Is connected. The circuit 307 includes a discharge amount control unit 7.
00 Y port of LS valve 715 and Y ′ of PC valve 721
The port is supplied with the pump discharge path pressure as pilot pressure.

【００３２】Ｇポートは分離状態では絞り３２１を介し
てＲポートと連通している。Ｒポートは、ポンプ制御用
負荷圧回路２０２に接続されているので、同負荷圧回路
２０２には高い方のポンプ吐出路圧がかかる。一方、合
流状態ではＱポートはＰ、Ｅ、Ｆ、Ｇポートに連通して
いる。合流状態ではＡ吐出路２２１と下流側管路３１の
圧力は同じである。その圧力をポンプ制御用吐出路圧回
路３０７に出力している。The G port is in communication with the R port via the throttle 321 in the separated state. Since the R port is connected to the pump control load pressure circuit 202, a higher pump discharge path pressure is applied to the load pressure circuit 202. On the other hand, in the merging state, the Q port is in communication with the P, E, F, and G ports. In the merged state, the pressure in the A discharge passage 221 and the pressure in the downstream pipe 31 are the same. The pressure is output to the discharge path pressure circuit 307 for pump control.

【００３３】Ｒポートは、ポンプ制御用負荷圧回路２０
２に接続されている。Ｓポートは、右走行・作業機（Ｂ
ＣＤ）負荷圧回路１８７に接続されている。同負荷圧回
路１８７には、右走行モータ１５５と各作業機シリンダ
の負荷圧のうちの最高圧が抽出される。Ｔポートは、左
走行（Ａ）負荷圧回路２０３に接続されている。Ｈポー
トは、無圧ドレン回路１３１−３に接続されている。The R port is connected to the pump control load pressure circuit 20.
2 are connected. S port is a right running / working machine (B
CD) is connected to the load pressure circuit 187. In the load pressure circuit 187, the highest pressure among the load pressures of the right traveling motor 155 and each working machine cylinder is extracted. The T port is connected to the left traveling (A) load pressure circuit 203. The H port is connected to the non-pressure drain circuit 131-3.

【００３４】分離状態ではＲポートには、上述のように
絞り３２１を介してＧポートが連通し、高い方の吐出路
圧がポンプ制御用の負荷圧回路２０２に導入される。Ｓ
ポートには、絞り３２３を介してＨポートが連通する。
したがって、ＢＣＤ負荷圧回路１８７内の圧油は無圧ド
レン回路１３１−３に絞りを介して連通する。Ｔポート
は閉じている。In the separated state, the G port communicates with the R port via the throttle 321 as described above, and the higher discharge path pressure is introduced into the load pressure circuit 202 for pump control. S
The H port communicates with the port via the aperture 323.
Therefore, the pressure oil in the BCD load pressure circuit 187 communicates with the non-pressure drain circuit 131-3 via the throttle. T port is closed.

【００３５】合流状態ではＲポートとＳポート及びＴポ
ートは相互に連通している。したがって、ＢＣＤ負荷圧
回路１８７と左走行負荷圧回路２０３がつながって、こ
れらの負荷圧回路には、両走行モータ及び各作業機シリ
ンダの負荷圧のうちの最高の圧力が抽出される。そし
て、その圧力がポンプ制御用負荷圧回路２０２に印加さ
れる。つまり、合流状態では、各走行モータの圧力補償
弁及び作業機回路用絞り弁が、全アクチュエータの負荷
圧のうちの最高の圧力にセットされる。Ｈポートは閉じ
ている。In the merging state, the R port, the S port, and the T port communicate with each other. Therefore, the BCD load pressure circuit 187 and the left traveling load pressure circuit 203 are connected, and the highest pressure among the load pressures of both traveling motors and each work machine cylinder is extracted from these load pressure circuits. Then, the pressure is applied to the pump control load pressure circuit 202. That is, in the merged state, the pressure compensating valve of each traveling motor and the throttle valve for the working machine circuit are set to the highest pressure among the load pressures of all the actuators. H port is closed.

【００３６】合分流弁２０１の図１中上側のパイロット
ポートであるＵポートは、背圧ドレン回路２７−１３に
接続されている。また、合分流弁２０１のスプールを合
流位置側とするバネ３１７も設けられている。Ｕポート
の回路２７−１３の背圧とバネ３１７により、油圧装置
中の全アクチュエータが不使用のときは、合分流弁２０
１は合流位置としている。The U port, which is the pilot port on the upper side in FIG. 1, of the junction valve 201 is connected to the back pressure drain circuit 27-13. Further, a spring 317 is provided so that the spool of the junction valve 201 is set to the junction position side. Due to the back pressure of the circuit 27-13 at the U port and the spring 317, when all the actuators in the hydraulic system are not used,
Reference numeral 1 denotes a merging position.

【００３７】同弁２０１の図１中下側のパイロットポー
トであるＶポート（受圧ポート）は、合分流弁切替弁か
らのパイロット圧回路２６３に接続されている。合分流
弁２０１はノーマル状態で合流位置にあり、受圧ポート
２６３にパイロット圧がかかっているときは分離状態と
なる。なお、合分流弁切替弁２６１は、詳しくは後述す
るが、作業機負荷圧回路１２３の圧力をパイロット圧と
して作動し、作業機シリンダを使用しているときは合分
流弁２０１を合流位置とし、それ以外は分離位置とす
る。A V port (pressure receiving port), which is a pilot port on the lower side in FIG. 1 of the valve 201, is connected to a pilot pressure circuit 263 from the merge / shunt valve switching valve. The junction valve 201 is at the junction position in the normal state, and is in the separated state when the pilot pressure is applied to the pressure receiving port 263. Note that, although the details will be described later, the junction valve switching valve 261 operates using the pressure of the work machine load pressure circuit 123 as the pilot pressure, and when the work machine cylinder is used, the junction valve 201 is set to the merge position. The rest is at the separation position.

【００３８】（５）アンロード弁２１８、２１９ 図２に示すように、アンロード弁２１９、２１８は、Ａ
吐出路２２２又はＢ吐出路３２と背圧ドレン回路２７−
１５の間に配置されている。Ａ吐出路２２２は合分流弁
２０１出側のＡ吐出路２２１から分岐している。Ｂ吐出
路３２は合分流弁２０１出側のＢ吐出路３１から分岐し
ている。アンロード弁２１９、２１８には、パイロット
圧回路として負荷圧回路２０５、１８５が接続されてい
る。Ａ負荷圧回路２０５には左走行モータ２３５の負荷
圧が導入されている。ＢＣＤ負荷圧回路１８５には右走
行モータ１５５又は作業機シリンダ６５の負荷圧が導入
されている。 (5) Unloading Valves 218 and 219 As shown in FIG.
Discharge path 222 or B discharge path 32 and back pressure drain circuit 27-
15 are arranged. The A discharge path 222 branches off from the A discharge path 221 on the exit side of the merge / diverge valve 201. The B discharge path 32 branches off from the B discharge path 31 on the exit side of the merge / shunt valve 201. Load pressure circuits 205 and 185 are connected to the unload valves 219 and 218 as pilot pressure circuits. The load pressure of the left traveling motor 235 is introduced into the A load pressure circuit 205. The load pressure of the right running motor 155 or the work machine cylinder 65 is introduced into the BCD load pressure circuit 185.

【００３９】各アンロード弁２１９、２１８は、パイロ
ットポートに接続された負荷圧回路２０５、１８５に圧
力が作用しているとき（すなわち左走行モータ２３５、
右走行モータ１５５（又は作業機シリンダ６５）に圧油
を送っているとき）は閉じている。一方、負荷圧回路２
０５、１８５の圧力がゼロのとき（すなわち左走行モー
タ２３５、右走行モータ１５５（又は作業機シリンダ６
５）に圧油を送っていないとき）は、それぞれ吐出路２
２２、３２の圧力が設定値以上のときに開いて、吐出路
２２２、３２の圧油を背圧ドレン回路２７−１５にアン
ロードする。すなわち、アクチュエータを使用していな
いときにアンロードしてポンプ２１の消費エネルギを節
約する。Each of the unload valves 219 and 218 operates when pressure is applied to the load pressure circuits 205 and 185 connected to the pilot port (that is, the left traveling motor 235,
The right running motor 155 (or when the pressurized oil is being sent to the work machine cylinder 65) is closed. On the other hand, the load pressure circuit 2
05, 185 (that is, the left running motor 235, the right running motor 155 (or the working machine cylinder 6
5) when pressure oil is not sent)
It opens when the pressures of the pumps 22 and 32 are equal to or higher than the set value, and unloads the pressure oil in the discharge passages 222 and 32 to the back pressure drain circuit 27-15. That is, unloading is performed when the actuator is not used, thereby saving energy consumption of the pump 21.

【００４０】（６）走行（Ａ、Ｂ）圧力補償弁２５１、
１７１ Ａ及びＢ回路の両圧力補償弁は同じ構造・作動であるの
で一緒に説明する。図３は、走行用圧力補償弁の回路詳
細図である。図５は、走行用圧力補償弁と走行モータ操
作弁の回路詳細図である。圧力補償弁２５１（１７１）
は、チェック弁部２５３（１７３）と負荷圧部２５５
（１７５）と両部をつなぐロッド２５４（１７４）を備
える。 (6) Traveling (A, B) Pressure compensating valve 251,
171 Both pressure compensating valves of the A and B circuits have the same structure and operation, and will be described together. FIG. 3 is a detailed circuit diagram of the traveling pressure compensating valve. FIG. 5 is a detailed circuit diagram of the traveling pressure compensating valve and the traveling motor operating valve. Pressure compensating valve 251 (171)
Are the check valve part 253 (173) and the load pressure part 255
(175) and a rod 254 (174) connecting both parts.

【００４１】チェック弁部２５３（１７３）において
は、Ｇポートがポンプからの吐出路２２１（３３）に接
続されており、Ｆポートが各走行モータ操作弁への吐出
路２２３（３５）に接続されている。後述するメカニズ
ムにより、ポンプからの吐出路２２１（３３）のポンプ
圧ＰＰを絞って操作弁への吐出路２２３（３５）に出力
する。なお、操作弁の出側回路２２３（３５）の圧力の
方がポンプからの吐出路２２１（３３）の圧力よりも大
きいときには、チェック弁部２５３（１７３）は閉とな
って圧油の逆流を防ぐロードチェック弁の役割も果す。
チェック弁部２５３（１７３）のパイロットポートＨに
は吐出路２２１（３３）のポンプ圧ＰＰが作用し、チェ
ック弁部２５３（１７３）は連通方向へ移動する。チェ
ック弁部２５３（１７３）のパイロットポートＳにはチ
ェック弁部２５３（１７３）の下流側吐出路２２３（３
５）の出力圧ＰＰＡが印加される。In the check valve section 253 (173), the G port is connected to the discharge path 221 (33) from the pump, and the F port is connected to the discharge path 223 (35) to each traveling motor operation valve. ing. By a mechanism described later, the pump pressure PP of the discharge path 221 (33) from the pump is reduced and output to the discharge path 223 (35) to the operation valve. When the pressure of the outlet circuit 223 (35) of the operation valve is higher than the pressure of the discharge passage 221 (33) from the pump, the check valve portion 253 (173) is closed to prevent the backflow of the pressure oil. It also serves as a load check valve to prevent.
The pump pressure PP of the discharge passage 221 (33) acts on the pilot port H of the check valve 253 (173), and the check valve 253 (173) moves in the communicating direction. The pilot port S of the check valve portion 253 (173) is connected to the downstream discharge passage 223 (3) of the check valve portion 253 (173).
The output pressure PPA of 5) is applied.

【００４２】負荷圧部２５５（１７５）は、Ｋ、Ｌ、Ｍ
の３ポートを有する。Ｋポートは走行モータの負荷圧を
導入する負荷圧回路２４３（１６３）に接続されてい
る。Ｌポートはイコライズ回路２５７（１７９）に接続
されている。Ｍポートは、負荷圧回路２１１（１７７）
に接続されている。負荷圧部２５５（１７５）のパイロ
ットポートＲには、負荷圧回路２４３（１６３）からの
走行モータ負荷圧ＰＬＳが印加されている。負荷圧部２
５５（１７５）のパイロットポートＳには、負荷圧回路
２１１（１７７）からの負荷圧ＰＬＳＭＡＸが印加され
ている。なお、合流時には負荷圧回路２１１（１７７）
には、各アクチュエータの負荷圧のうち最高のものＰＬ
ＳＭＡＸが印加される。さらに、負荷圧部２５５（１７
５）を遮断方向（図の左側位置方向）へ押すバネ２５５
ａも設けられている。The load pressure unit 255 (175) has K, L, M
3 ports. The K port is connected to a load pressure circuit 243 (163) for introducing the load pressure of the traveling motor. The L port is connected to the equalizing circuit 257 (179). The M port is a load pressure circuit 211 (177)
It is connected to the. The traveling motor load pressure PLS from the load pressure circuit 243 (163) is applied to the pilot port R of the load pressure unit 255 (175). Load pressure part 2
The load pressure PLSMAX from the load pressure circuit 211 (177) is applied to the pilot port S at 55 (175). At the time of merging, the load pressure circuit 211 (177)
Is the highest load pressure PL of each actuator.
SMAX is applied. Further, the load pressure unit 255 (17
5) Spring 255 for pushing in the blocking direction (toward the left position in the figure)
a is also provided.

【００４３】この圧力補償弁２５１（１７１）は、各部
の圧力が次式のようにバランスするように作動する。な
おバネ力は無視する。 ＰＰ−ＰＬＳＭＡＸ＝ＰＰＡ−ＰＬＳ したがって以下となる。 ＰＰＡ＝ＰＰ−（ＰＬＳＭＡＸ−ＰＬＳ） つまり、操作弁２４１の上流側圧力を最高負荷圧ＰＬＳ
ＭＡＸから各々のアクチュエータの負荷圧ＰＬＳを引い
た圧力だけポンプ圧ＰＰを減圧してバランスさせるべ
く、チェック弁部２５３を通過する流量を絞って各操作
弁に出力する。The pressure compensating valve 251 (171) operates so that the pressure of each part is balanced as in the following equation. The spring force is ignored. PP-PLSMAX = PPA-PLS Therefore: PPA = PP− (PLSMAX−PLS) That is, the upstream pressure of the operation valve 241 is set to the maximum load pressure PLS.
In order to reduce and balance the pump pressure PP by a pressure obtained by subtracting the load pressure PLS of each actuator from MAX, the flow rate passing through the check valve unit 253 is reduced and output to each operation valve.

【００４４】したがって、各操作弁におけるポンプ圧Ｐ
ＰＡと出力圧（負荷圧）ＰＬＳとの差は以下となる。 ＰＰＡ−ＰＬＳ＝ＰＰ−（ＰＬＳＭＡＸ−ＰＬＳ）−ＰＬＳ ＝ＰＰ−ＰＬＳＭＡＸ ここで、ＰＰ及びＰＬＳＭＡＸは、合分流弁が合流状態
のときは油圧回路全体で同一である。したがって、各操
作弁における差圧ＰＰＡ−ＰＬＳは各アクチュエータ用
操作弁で同じとなる。その結果、各アクチュエータは、
相互の負荷圧の相違にもかかわらず、各操作弁の開度
（開口面積）に応じた圧油の供給を受ける。各操作弁
は、その開度を含めてオペレータが手動操作するが、上
記圧力補償弁の作用によって、アクチュエータの負荷圧
の大小にもかかわらず、各アクチュエータにはオペレー
タの決めた開度に応じた油量が送られ、オペレータの意
図どおりの動きをアクチュエータが示す。Therefore, the pump pressure P at each operating valve
The difference between PA and the output pressure (load pressure) PLS is as follows. PPA-PLS = PP- (PLSMAX-PLS) -PLS = PP-PLSMAX Here, PP and PLSMAX are the same throughout the hydraulic circuit when the merge / shunt valve is in the merged state. Therefore, the differential pressure PPA-PLS at each operation valve is the same for each actuator operation valve. As a result, each actuator
Despite the difference between the load pressures, pressure oil is supplied according to the opening degree (opening area) of each operation valve. Each of the operation valves is manually operated by the operator including the opening degree, but the operation of the pressure compensating valve causes each actuator to respond to the opening degree determined by the operator regardless of the magnitude of the load pressure of the actuator. The amount of oil is sent and the actuator indicates the movement as intended by the operator.

【００４５】負荷圧部２５５（１７５）の作動を説明す
る。ＰＬＳがＰＬＳＭＡＸよりも大きいとき、すなわ
ち、当該アクチュエータの負荷圧ＰＬＳが最高負荷圧と
なるべきときは、負荷圧部２５５（１７５）は図３の左
の位置となり、Ｋ、Ｍポートが連通して、負荷圧回路２
１１（１７７）へ当該アクチュエータ負荷圧が抽出され
る。The operation of the load pressure unit 255 (175) will be described. When PLS is larger than PLSMAX, that is, when the load pressure PLS of the actuator should be the maximum load pressure, the load pressure unit 255 (175) is at the left position in FIG. 3, and the K and M ports communicate with each other. , Load pressure circuit 2
11 (177), the actuator load pressure is extracted.

【００４６】一方、上記と逆（ＰＬＳ＜ＰＬＳＭＡＸ）
の場合、負荷圧部２５５（１７５）は図３の右の位置を
とる。そして、負荷圧回路２４３（１６３）と負荷圧回
路２１１（１７７）とは遮断される。ＫポートとＬポー
トは常に連通しており、負荷圧回路２４３（１６３）と
イコライズ回路２５７（１７９）とは絞り１８０、２５
８を介して常に連通されている。On the other hand, the reverse of the above (PLS <PLSMAX)
In this case, the load pressure unit 255 (175) assumes the right position in FIG. Then, the load pressure circuit 243 (163) and the load pressure circuit 211 (177) are shut off. The K port and the L port are always in communication, and the load pressure circuit 243 (163) and the equalizing circuit 257 (179)
8 is always in communication.

【００４７】（７）作業（ＣＤアクチュエータ）機用圧
力補償弁９１ 作業機用圧力補償弁９１は、上述の走行用圧力補償弁２
５１、１７１と基本的には同様の働きをするものであ
る。しかし、以下の点で異なる。 ポンプ圧を供給する吐出路４７が作業機回路用絞り
弁１１１で一度絞られている（詳しくは絞り弁１１１の
説明において後述する。）。 減圧弁部９５が作業機操作弁８１の負荷圧回路８９
からの圧をパイロット圧として受け、絞り弁１１１の出
力圧（作業機圧油供給回路４６の圧力）を減圧して作業
機負荷圧回路９７、１２６に出力している。 なお、上記走行用圧力補償弁及び作業機用圧力補償弁の
詳細構造例は、特開平４−２４４６０５号や特許第２６
６８７４４号公報に開示されている。 (7) Pressure for work (CD actuator) machine
The pressure compensating valve 91 for the working machine is the same as the pressure compensating valve for traveling 2 described above.
51 and 171 have basically the same function. However, they differ in the following points. The discharge path 47 for supplying the pump pressure is once throttled by the work machine circuit throttle valve 111 (the details will be described later in the description of the throttle valve 111). The pressure reducing valve section 95 is a load pressure circuit 89 of the work implement operating valve 81.
, And reduces the output pressure of the throttle valve 111 (the pressure of the work machine pressure oil supply circuit 46) and outputs the reduced pressure to the work machine load pressure circuits 97 and 126. The detailed structure examples of the traveling pressure compensating valve and the working machine pressure compensating valve are disclosed in JP-A-4-244605 and Japanese Patent No.
68744.

【００４８】（８）走行モータ（Ａ、Ｂ）操作弁２４
１、１６１ 両操作弁は構造・作動が同じであり、同時に説明する。
図４は、走行モータ操作弁の一方の位置（図２における
右側の位置）を拡大して示す。 (8) Travel Motor (A, B) Operation Valve 24
The structure and operation of both operation valves 1 and 161 are the same, and will be described simultaneously.
FIG. 4 is an enlarged view showing one position (the right position in FIG. 2) of the traveling motor operation valve.

【００４９】操作弁のＥポート及びＨポートは、走行モ
ータ２３５（１５５）への回路２３１（１５１）、２３
３（１５３）に接続されている。ＦポートとＧポートと
は連通路３５１に接続されている。Ｋポート及びＮポー
トは、それぞれ背圧ドレン回路２７−１７（５）、２７
−１９（７）に接続されている。Ｌポートは、圧力補償
弁出側の吐出路２２３（３５）に接続されている。Ｍポ
ートは、圧力補償弁への負荷圧回路２４３（１６３）に
接続されている。The E and H ports of the operating valve are connected to circuits 231 (151), 23 to the traveling motor 235 (155).
3 (153). The F port and the G port are connected to the communication path 351. K port and N port are back pressure drain circuits 27-17 (5), 27
-19 (7). The L port is connected to the discharge path 223 (35) on the pressure compensation valve outlet side. The M port is connected to a load pressure circuit 243 (163) to the pressure compensating valve.

【００５０】図４の位置においては、Ｌポートは可変絞
り３５３を介してＧポートに連通している。Ｅポートは
Ｆポートと連通しており、ＦポートはＧポートと連通し
ている。したがって、走行モータ回路２３１（１５１）
へは、吐出路２２３（３５）からの圧油が送られる。Ｈ
ポートは、片方の走行モータ回路２３３（１５３）に接
続され、Ｎポートと連通している。したがって、走行モ
ータ回路２３３（１５３）からの戻り油は背圧ドレン回
路２７−１９（７）へ送られる。これにより、走行モー
タ２３５（１５５）が操作弁を切り換えることで前進又
は後進方向に回転する。In the position shown in FIG. 4, the L port communicates with the G port via the variable aperture 353. The E port is in communication with the F port, and the F port is in communication with the G port. Therefore, the traveling motor circuit 231 (151)
, Pressure oil from the discharge path 223 (35) is sent. H
The port is connected to one of the traveling motor circuits 233 (153) and communicates with the N port. Therefore, the return oil from the traveling motor circuit 233 (153) is sent to the back pressure drain circuit 27-19 (7). As a result, the traveling motor 235 (155) rotates in the forward or backward direction by switching the operation valve.

【００５１】負荷圧回路２４３（１６３）に接続された
ＭポートにはＧポートが連通している。したがって、負
荷圧回路２４３の圧力は走行モータ２３５（１５５）の
負荷圧である。ＬポートとＧポートの間の可変絞り３５
３はオペレータの操作に応じて開度を変える。The G port communicates with the M port connected to the load pressure circuit 243 (163). Therefore, the pressure of the load pressure circuit 243 is the load pressure of the traveling motor 235 (155). Variable aperture 35 between L port and G port
Numeral 3 changes the opening according to the operation of the operator.

【００５２】走行モータ操作弁２４１（１６１）の左側
の位置では、図２に示すように、モータ２３５（１５
５）に供給する圧油及びモータからの戻り圧油の方向が
逆になり、モータ２３５（１５５）の回転が逆になる。
走行モータ操作弁２４１（１６１）の中立位置では、各
走行モータ回路２３１（１５１）、２３３（１５３）は
背圧ドレン回路２７−１７（２７−５）、２７−１９
（２７−７）に連通する。一方、吐出路２２３（３５）
は閉となる。また、負荷圧回路２４３（１６３）も閉状
態となる。In the position on the left side of the traveling motor operation valve 241 (161), as shown in FIG.
The direction of the pressure oil supplied to 5) and the return pressure oil from the motor are reversed, and the rotation of the motor 235 (155) is reversed.
In the neutral position of the travel motor operation valve 241 (161), the travel motor circuits 231 (151) and 233 (153) are connected to the back pressure drain circuits 27-17 (27-5) and 27-19.
(27-7). On the other hand, the discharge path 223 (35)
Is closed. Further, the load pressure circuit 243 (163) is also closed.

【００５３】（９）作業機（Ｃ、Ｄ）操作弁８１ 作業機操作弁８１は、以下の点を除いては、走行モータ
操作弁２４１、１６１と同様のものである。 中立位置で作業機回路６１、６３が閉となる。な
お、作業機回路６１、６３に接続されているチェック弁
６８、６９を含む回路は、背圧チェック弁より下がった
ときに吹込弁として機能する作業機回路６１、６３に、
背圧ドレン回路から油を補充するためのものである。 (9) Working Machine (C, D) Operating Valve 81 The working machine operating valve 81 is the same as the travel motor operating valves 241 and 161 except for the following points. The work machine circuits 61 and 63 are closed at the neutral position. In addition, the circuit including the check valves 68 and 69 connected to the work machine circuits 61 and 63 includes the work machine circuits 61 and 63 which function as blow valves when the pressure drops below the back pressure check valve.
This is for replenishing oil from the back pressure drain circuit.

【００５４】 操作がパイロット圧回路８３、８５か
らのパイロット圧により行われる。このパイロット圧回
路８３、８５は、オペレータの操作するマニュアル操作
弁につながっている。The operation is performed by the pilot pressure from the pilot pressure circuits 83 and 85. The pilot pressure circuits 83 and 85 are connected to a manually operated valve operated by an operator.

【００５５】（１０）作業機負荷圧抽出用パイロット減
圧弁１４３ Ｃ及びＤ回路へ圧油を供給する吐出路（Ｃ吐出路）３７
には吐出路３９、４３が接続されている。吐出路４３に
はパイロット減圧弁１４３が接続されている。同減圧弁
１４３の出力側にはＢＣＤ負荷圧回路（右走行・作業機
負荷圧回路）１４５、１４７が接続されている。さら
に、同減圧弁１４３にはパイロット圧としてＣＤ負荷圧
回路（作業機負荷圧回路）１２５、１２６が接続されて
いる。 (10) Reduction of Pilot for Extracting Work Machine Load Pressure
Pressure valve 143 Discharge path (C discharge path) 37 for supplying pressure oil to C and D circuits
Are connected to discharge paths 39 and 43. A pilot pressure reducing valve 143 is connected to the discharge path 43. The output side of the pressure reducing valve 143 is connected to BCD load pressure circuits (right running / work equipment load pressure circuits) 145 and 147. Further, CD load pressure circuits (work equipment load pressure circuits) 125 and 126 are connected to the pressure reducing valve 143 as pilot pressure.

【００５６】この減圧弁１４３は、吐出路４３の圧力
を、ＣＤ負荷圧回路１２６のパイロット圧とほぼ同じ圧
力に減圧してＢＣＤ負荷圧回路１４７に出力する。つま
り、ＣＤ負荷圧回路１２６と同等の信号圧をＢＣＤ負荷
圧回路１４７に出力する。なお、ＣＤ負荷圧回路１２６
よりＢＣＤ負荷圧回路１４７の圧力の方が高いときは同
弁は閉となる。The pressure reducing valve 143 reduces the pressure in the discharge passage 43 to substantially the same pressure as the pilot pressure of the CD load pressure circuit 126 and outputs the same to the BCD load pressure circuit 147. That is, a signal pressure equivalent to that of the CD load pressure circuit 126 is output to the BCD load pressure circuit 147. The CD load pressure circuit 126
When the pressure of the BCD load pressure circuit 147 is higher, the valve is closed.

【００５７】このようにすることにより、ＣＤ負荷圧回
路１２６とＢＣＤ負荷圧回路１４７とを完全に区分する
ことができる。In this manner, the CD load pressure circuit 126 and the BCD load pressure circuit 147 can be completely separated.

【００５８】（１１）作業機圧油供給路絞り弁１１１ 図６は、作業機圧油路に設けた絞り弁１１１及びその周
辺の詳細を示す図である。絞り弁１１１は、チェック弁
部１１３と、絞り弁部１１５とを備える。チェック弁部
１１３は、作業機に流量を供給するメインポートとして
の入力側Ｅポート及び出力側Ｆポートと、パイロットポ
ートとしてのＧポート及びＨポートを有する。Ｆポート
は作業機の吐出路４５に接続されている。Ｅポートは作
業機回路４６に接続されている。Ｇポートは吐出路４５
の圧力ＰＰ（ポンプ吐出圧）を印加されている。Ｈポー
トはチェック弁部１１３出力側の作業機回路圧ＰＰＲを
印加されている。 (11) Work Machine Pressure Oil Supply Path Throttle Valve 111 FIG. 6 is a diagram showing details of the throttle valve 111 provided in the work machine pressure oil path and its periphery. The throttle valve 111 includes a check valve unit 113 and a throttle valve unit 115. The check valve unit 113 has an input-side E port and an output-side F port as main ports for supplying a flow rate to the working machine, and a G port and an H port as pilot ports. The F port is connected to the discharge path 45 of the working machine. The E port is connected to the work machine circuit 46. G port is discharge path 45
Pressure PP (pump discharge pressure). The work port circuit pressure PPR on the output side of the check valve unit 113 is applied to the H port.

【００５９】絞り弁部１１５は、メインポートとしての
Ｓポート、Ｊポート及びＫポート、並びに、パイロット
ポートとしてのＬポート及びＭポートを有する。Ｋポー
トは吐出路４１に接続されている。ＳポートはＣＤ負荷
圧回路１２１、１２６に接続されている。Ｊポートは合
分流弁切替パイロット弁２６１へ圧力を出力するＣＤ負
荷圧回路１２３に接続されている。Ｌポートは、ＣＤ負
荷圧回路１２１の作業機負荷圧（複数の作業機アクチュ
エータの負荷圧の中の最高のもの）ＰＬＳ′が印加され
ている。ＭポートはＢＣＤ負荷圧回路１４１、１４７に
接続されており最高負荷圧ＰＬＳＭＡＸが印加されてい
る。The throttle valve section 115 has an S port, a J port and a K port as main ports, and an L port and an M port as pilot ports. The K port is connected to the discharge path 41. The S port is connected to the CD load pressure circuits 121 and 126. The J port is connected to the CD load pressure circuit 123 that outputs pressure to the merge / shunt valve switching pilot valve 261. The working port load pressure of the CD load pressure circuit 121 (the highest load pressure among a plurality of working machine actuators) PLS 'is applied to the L port. The M port is connected to the BCD load pressure circuits 141 and 147, and the maximum load pressure PLSMAX is applied.

【００６０】この絞り弁１１１は、次式のように圧力が
バランスを保つように作動する。なおバネ力は無視す
る。 ＰＰ−ＰＬＳＭＡＸ＝ＰＰＲ−ＰＬＳ′ したがって以下となる。 ＰＰＲ＝ＰＰ−（ＰＬＳＭＡＸ−ＰＬＳ′） つまり、操作弁２４１の上流側圧力を最高負荷圧ＰＬＳ
ＭＡＸから作業機アクチュエータの最高負荷圧ＰＬＳ′
を引いた圧力だけポンプ圧ＰＰを減圧してバランスさせ
るべく、チェック弁部２５３を通過する流量を絞って作
業機圧油供給回路４６に出力する。The throttle valve 111 operates so as to maintain the pressure balance as shown in the following equation. The spring force is ignored. PP-PLSMAX = PPR-PLS 'Therefore: PPR = PP− (PLSMAX−PLS ′) That is, the upstream pressure of the operation valve 241 is set to the maximum load pressure PLS.
Maximum load pressure PLS 'of work equipment actuator from MAX
In order to reduce and balance the pump pressure PP by the pressure obtained by subtracting the flow rate, the flow rate passing through the check valve section 253 is reduced and output to the working machine pressure oil supply circuit 46.

【００６１】一方、Ｃ圧力補償弁９１においては、上述
のように、以下の式で表される圧力補償が行われる。な
お、ＰＰＲは圧力補償弁上流側回路圧＝絞り弁下流側回
路圧である。ＰＬＳはＣアクチュエータの負荷圧であ
る。ＰＰＡはＣ圧力補償弁下流側の圧力であって作業機
操作弁への入力圧である。ＰＬＳ′はＣＤ負荷圧回路の
圧力である。 ＰＰＲ−ＰＬＳ′＝ＰＰＡ−ＰＬＳ 前段落の式をＰＰＲに代入すると以下となる。 ＰＰ−（ＰＬＳＭＡＸ−ＰＬＳ′）＋ＰＬＳ＝ＰＰＡ＋
ＰＬＳ′ これから以下となる。 ＰＰＡ−ＰＬＳ＝ＰＰ−ＰＬＳＭＡＸOn the other hand, in the C pressure compensating valve 91, pressure compensation represented by the following equation is performed as described above. PPR is the pressure compensating valve upstream circuit pressure = the throttle valve downstream circuit pressure. PLS is the load pressure of the C actuator. PPA is the pressure on the downstream side of the C pressure compensating valve and is the input pressure to the work implement operating valve. PLS 'is the pressure of the CD load pressure circuit. PPR-PLS '= PPA-PLS When the expression in the preceding paragraph is substituted into PPR, the following is obtained. PP- (PLSMAX-PLS ') + PLS = PPA +
PLS 'From now on: PPA-PLS = PP-PLSMAX

【００６２】このことは、各作業機への圧力補償作動
は、各作業機圧力補償弁９１が絞り弁１１１を介して行
っていることを意味する。これに対し、走行モータの圧
力補償作動は、圧力補償弁２５１、１７１各々単体での
みに行っている。負荷圧回路を区分し、作業機側の負荷
圧信号を独立して出力させるためである。This means that the pressure compensating operation for each working machine is performed by each working machine pressure compensating valve 91 via the throttle valve 111. On the other hand, the pressure compensation operation of the traveling motor is performed only by each of the pressure compensation valves 251 and 171 alone. This is because the load pressure circuit is divided and the load pressure signal on the working machine side is output independently.

【００６３】絞り弁１１１のチェック弁部１１３の回路
記号を説明する。ここでは、２つの独立した機能を同時
に示している。左端と右端で圧力バランスのための流量
制御を行う。左端と中間で作業機中立時の油洩れ補完を
行う。なお、この絞り弁１１１のチェック弁部１１３に
も、前述の圧力補償弁９１のチェック弁部９３同様に、
作業機回路４６の逆流を防止する逆止機能を備えてい
る。The circuit symbol of the check valve section 113 of the throttle valve 111 will be described. Here, two independent functions are shown at the same time. Flow control for pressure balance is performed at the left end and the right end. Compensates for oil leaks when the work equipment is neutral at the left and middle positions. The check valve portion 113 of the throttle valve 111 is also provided with a check valve portion 93 of the pressure compensating valve 91 as described above.
The work machine circuit 46 is provided with a check function for preventing backflow.

【００６４】次に、絞り弁１１１の絞り弁部１１５につ
いて説明する。回路記号上は、左端位置がＫ−Ｊポート
連通、Ｓポート閉位置である。この位置では、合分流弁
２０１の下流側管路３１に接続したポンプ吐出路４１の
圧油はＫポートからＪポート、合分流切替回路１２３へ
と流れる。ポンプ吐出路圧が合分流弁切替弁２６１のパ
イロットポートに印加される。これにより、合分流弁２
０１は合流に切り替わる（詳しくは後述する）。Next, the throttle valve section 115 of the throttle valve 111 will be described. On the circuit symbol, the left end position is the KJ port communication and the S port closed position. At this position, the pressure oil in the pump discharge path 41 connected to the downstream pipe 31 of the merge / shunt valve 201 flows from the K port to the J port and to the merge / shunt switch circuit 123. The pump discharge path pressure is applied to the pilot port of the merge / shunt valve switching valve 261. Thereby, the junction valve 2
01 switches to a merge (details will be described later).

【００６５】絞り弁１１１の図６中右端の位置は、Ｋポ
ート閉、Ｓ−Ｊポート連通である。この位置では、ＣＤ
負荷圧回路の圧油が、回路１２６からＳポート、Ｊポー
ト、回路１２３を通って合分流弁切替弁２６１のパイロ
ットポートに印加される。このとき作業機の負荷圧はゼ
ロである。合分流弁切替弁２６１のパイロットポートの
圧力がゼロとなるため、合分流弁は分離位置となる。こ
こで、作業機を使用するとＣＤ負荷圧回路１２６に負荷
に応じた圧力が発生する。この圧力が回路１２３を通じ
て合分流弁切替弁２６１に印加され、合分流弁２０１は
速やかに合流位置に切り替わる。The position of the throttle valve 111 at the right end in FIG. 6 is K port closed and SJ port communication. In this position, the CD
The pressure oil of the load pressure circuit is applied from the circuit 126 through the S port, the J port, and the circuit 123 to the pilot port of the junction valve switching valve 261. At this time, the load pressure of the working machine is zero. Since the pressure at the pilot port of the junction valve switching valve 261 becomes zero, the junction valve is at the separation position. Here, when the work machine is used, a pressure corresponding to the load is generated in the CD load pressure circuit 126. This pressure is applied to the junction valve switching valve 261 through the circuit 123, and the junction valve 201 is quickly switched to the junction position.

【００６６】ここで、絞り弁１１１が図６中の左端位置
に切り替わってからのみ合分流弁切替パイロット弁２６
１にロジックパイロット圧が供給される絞り弁を想定す
る。絞り弁１１１の図６中右端が全閉の場合である。Here, only after the throttle valve 111 is switched to the left end position in FIG.
Assume that a throttle valve is supplied with a logic pilot pressure. The case where the right end in FIG. 6 of the throttle valve 111 is fully closed.

【００６７】既に左右走行モータが同一流量で駆動して
いる（直進走行）時に、操作弁８１または８１′を動か
すことによりＣまたはＤアクチュエータ６５または６
５′に対して作動指示を行う。このとき、まず操作弁８
１または８１′が連通位置に切り替る。その後にＣまた
はＤアクチュエータ６５または６５′に負荷圧が生じ
る。このアクチュエータの負荷圧により圧力補償弁の減
圧弁部９５または９５′からＣＤ負荷圧回路１２６へ圧
油が出力される。この出力圧油を信号圧としてポンプ２
１の吐出量制御手段へ圧油が供給されポンプ２１−２の
吐出量を増大させようとする。その後、ポンプ吐出量は
増大してＢ吐出路２３、及びまだ遮断状態である合分流
弁２０１の下流側管路３１の圧力が増大する。ここでポ
ンプ吐出量制御手段がポンプ２１−１とポンプ２１−２
の単一のものであるため、管路２２１へも下流側管路３
１と同一流量が供給される。下流側管路３１は右走行モ
ータ１５５とＣまたはＤアクチュエータ６５または６
５′へ流量を供給し、管路２１は左走行モータ２３５へ
流量を供給する。すると、左右の走行モータ２３５、１
５５は要求流量が同じであるため、必然的に流量差を生
じて走行曲りを起こしてしまう。When the left and right running motors are already driven at the same flow rate (straight running), the C or D actuator 65 or 6 is operated by moving the operation valve 81 or 81 '.
An operation instruction is issued to 5 '. At this time, first, the operation valve 8
1 or 81 'is switched to the communication position. Thereafter, a load pressure is applied to the C or D actuator 65 or 65 '. The pressure oil is output from the pressure reducing valve portion 95 or 95 ′ of the pressure compensating valve to the CD load pressure circuit 126 by the load pressure of the actuator. This output pressure oil is used as signal pressure for the pump 2
Pressure oil is supplied to the first discharge amount control means to increase the discharge amount of the pump 21-2. Thereafter, the pump discharge amount increases, and the pressure of the B discharge passage 23 and the pressure of the downstream pipe line 31 of the junction valve 201 which is still shut off increase. Here, the pump discharge amount control means is a pump 21-1 and a pump 21-2.
Of the downstream pipe 3
The same flow rate as 1 is supplied. The downstream pipe 31 is connected to the right running motor 155 and the C or D actuator 65 or 6.
Flow is supplied to 5 'and line 21 supplies flow to left running motor 235. Then, the left and right traveling motors 235, 1
Since the required flow rate is the same in the case 55, a flow difference is inevitably generated to cause a running curve.

【００６８】しかしながら、本実施例の絞り弁１１１で
は、ＣまたはＤアクチュエータ６５または６５′の作動
によってポンプ２１の吐出流量が増大する前に合分流弁
２０１が合流状態となるため、走行曲りを起こすことが
ない。上述した通り、不必要に早く切り替わることもな
いため、エネルギーロスを回避できる。However, in the throttle valve 111 of the present embodiment, the junction valve 201 is brought into a merged state before the discharge flow rate of the pump 21 is increased by the operation of the C or D actuator 65 or 65 '. Nothing. As described above, since switching is not performed unnecessarily early, energy loss can be avoided.

【００６９】なお、実際の回路設計では、合分流弁切替
回路１２３に常にＣＤ負荷圧回路１２６を連通させてお
き、絞り弁１１１が切り替わった後もポンプ吐出路４１
の圧力を合分流弁切替回路１２３に導入しないことも考
えられる。しかしながら負荷は変動するので、合分流弁
２０１の位置を安定して保つためにはこの例の回路のよ
うにしたほうがよい。In the actual circuit design, the CD load pressure circuit 126 is always connected to the merging / shunting valve switching circuit 123 so that the pump discharge path 41 is maintained even after the throttle valve 111 is switched.
May not be introduced into the merge / shunt valve switching circuit 123. However, since the load fluctuates, it is better to use the circuit of this example in order to stably maintain the position of the diverging / joining valve 201.

【００７０】（１２）ＣＤ負荷圧回路 次に、ＣＤ負荷圧回路について説明する。ＣＤ負荷圧回
路は、図２に示すように、回路９７、１２２、１２５、
１２６、１２７、９７′等からなる。回路９７、９７′
の一端は、Ｃ及びＤ作業機圧力補償弁９１、９１′の減
圧弁部９５、９５′のパイロットポートに接続されてい
る。同部において、ＣＤ負荷圧回路８９、８９′の圧力
をパイロット圧として、作業機圧油供給回路４６、４
６′の圧力を減圧してＣＤ負荷圧回路へ出力している。
回路９７には、回路１２６、１２２、１２７等が接続し
ている。回路１２７は絞り１２９を介して無圧ドレイン
回路１３１−１に接続し、絞り捨て回路を構成してい
る。回路１２６は、回路９７、９７′を接続することで
各作業機アクチュエータの負荷圧のうち最大のものによ
るＬＳ圧を抽出する回路となっている。ＣＤ負荷圧回路
１２６の走行回路側の端部にはチェック弁１２８を介し
て背圧ドレイン回路２７−６が接続されている。チェッ
ク弁１２８は背圧ドレイン回路２７−６からＣＤ負荷圧
回路１２６の方向へは圧油を通し、その逆は遮断する。 (12) CD Load Pressure Circuit Next, the CD load pressure circuit will be described. As shown in FIG. 2, the CD load pressure circuit includes circuits 97, 122, 125,
126, 127, 97 'and the like. Circuits 97, 97 '
Is connected to the pilot ports of the pressure reducing valves 95, 95 'of the C and D working machine pressure compensating valves 91, 91'. In the same part, the working machine pressure oil supply circuits 46, 4
The pressure at 6 'is reduced and output to the CD load pressure circuit.
Circuits 126, 122, 127 and the like are connected to the circuit 97. The circuit 127 is connected to the non-pressure drain circuit 131-1 via the diaphragm 129 to form a diaphragm discard circuit. The circuit 126 is a circuit for extracting the LS pressure due to the largest load pressure among the load pressures of the respective working machine actuators by connecting the circuits 97 and 97 '. A back pressure drain circuit 27-6 is connected to an end of the CD load pressure circuit 126 on the traveling circuit side via a check valve 128. Check valve 128 passes pressure oil from back pressure drain circuit 27-6 to CD load pressure circuit 126, and vice versa.

【００７１】ＣＤ負荷圧回路１２２からは、回路１２
５、１２１、パイロット圧回路１２０が分岐している。
回路１２５は、減圧弁１４３のパイロットポートに接続
されている。回路１２１及びパイロット圧回路は絞り弁
１１１に接続されている。これらの作用は前述のとおり
である。From the CD load pressure circuit 122, the circuit 12
5, 121 and the pilot pressure circuit 120 are branched.
The circuit 125 is connected to a pilot port of the pressure reducing valve 143. The circuit 121 and the pilot pressure circuit are connected to the throttle valve 111. These operations are as described above.

【００７２】（１３）ＢＣＤ負荷圧回路 右走行負荷圧回路は、回路１４１、１４５、１４７、１
７７、１８１、１８３、１８５等の回路からなる。回路
１４１は絞り弁１１１の絞り弁部１１５にパイロット圧
を供給する。回路１４５、回路１４７及び回路１７７は
連通している。これらの回路は、減圧弁１４３からの出
力圧と右走行圧力補償弁１７１からの出力圧のうちの高
い方の圧力となる。すなわち、回路１４７は、作業機ア
クチュエータと右走行モータの負荷圧のうちの最高の圧
力に応じた圧力の回路である。 (13) BCD Load Pressure Circuit The right running load pressure circuit is a circuit 141, 145, 147, 1
77, 181, 183, 185, etc. The circuit 141 supplies a pilot pressure to the throttle valve section 115 of the throttle valve 111. The circuits 145, 147, and 177 are in communication. In these circuits, the output pressure from the pressure reducing valve 143 or the output pressure from the right traveling pressure compensating valve 171 becomes the higher one. That is, the circuit 147 is a circuit of a pressure corresponding to the highest pressure among the load pressures of the work implement actuator and the right traveling motor.

【００７３】回路１４７は回路１８１、１８３に接続さ
れている。回路１８１は絞り１８２を介して無圧ドレイ
ン回路１３１−１に接続され絞り捨て回路を構成してい
る。回路１８３は、回路１８７を介して合分流弁２０１
に接続している。合分流弁２０１が合流状態となるとＢ
ＣＤ負荷圧回路１８３、１４７とＡ負荷圧回路２０３、
２０７、２１１が連通する。これにより左走行、右走行
及び作業機の各アクチュエータの負荷圧のうちの最高の
圧力に応じた圧力がこれらの回路に導入される。The circuit 147 is connected to the circuits 181 and 183. The circuit 181 is connected to the non-pressure drain circuit 131-1 via the diaphragm 182 to form a diaphragm discarding circuit. The circuit 183 is connected via the circuit 187 to the junction valve 201.
Connected to When the merging / diverting valve 201 enters the merging state, B
CD load pressure circuits 183 and 147 and A load pressure circuit 203,
207 and 211 communicate. As a result, a pressure corresponding to the highest pressure among the load pressures of the actuators of the left running, the right running, and the working machine is introduced into these circuits.

【００７４】（１４）Ａ負荷圧回路 Ａ負荷圧回路は、回路２０３、２０５、２０７、２０
９、２１１等からなる。回路２０９は絞り２１０を介し
て無圧ドレン回路１３１−５に接続され絞り捨て回路を
構成している。回路２１１は右走行圧力補償弁２５１に
接続されている。これらのＡ負荷圧回路２１１等には、
分離状態で左走行モータ２３５の負荷圧が導入され、合
流状態で上述のように全アクチュエータのうちの最高負
荷圧に応じた信号圧が導入される。なお、全てのアクチ
ュエータが中立であるときは、ＢＣＤ負荷圧回路１４
７、Ａ負荷圧回路２１１等の圧力は、絞り捨て回路を経
由して無圧ドレン回路に接続しているので、ほとんどゼ
ロとなる。 (14) A Load Pressure Circuit The A load pressure circuit includes circuits 203, 205, 207, and 20.
9, 211, etc. The circuit 209 is connected to the non-pressure drain circuit 131-5 via the restrictor 210 to form a restricting circuit. The circuit 211 is connected to the right traveling pressure compensating valve 251. These A load pressure circuits 211 and the like include
The load pressure of the left running motor 235 is introduced in the separated state, and the signal pressure corresponding to the maximum load pressure of all the actuators is introduced in the merged state as described above. When all the actuators are neutral, the BCD load pressure circuit 14
7. Since the pressure of the A load pressure circuit 211 and the like is connected to the non-pressure drain circuit via the throttling circuit, it becomes almost zero.

【００７５】（１５）イコライズ回路 イコライズ回路は、左走行圧力補償弁２５１の負荷圧部
２５５の出力側回路２５７と、右走行圧力補償弁１７１
の負荷圧部１７５から出力する回路１７９が、絞り１８
０及び２５８を介して合流したものである。このイコラ
イズ回路は、上記したイコライズ回路１７９、２５７、
２６５と同様に、モータの個体差や管路長さの違いによ
る流量差を吸収して均一にするものである。左走行側の
回路２５７には、左走行モータ２３５を駆動する時に同
モータの負荷圧が作用する。右走行側の回路１７９に
は、右走行モータ１５５を動かす時に同モータの負荷圧
が作用する。 (15) Equalizing Circuit The equalizing circuit includes an output circuit 257 of the load pressure unit 255 of the left traveling pressure compensating valve 251 and a right traveling pressure compensating valve 171.
The circuit 179 output from the load pressure unit 175 of the
0 and 258. This equalizing circuit includes the equalizing circuits 179, 257,
As in the case of H.265, the flow rate difference due to the individual difference of the motor and the difference in the pipe length is absorbed and made uniform. When driving the left traveling motor 235, the load pressure of the left traveling motor 235 acts on the circuit 257 on the left traveling side. When the right traveling motor 155 is operated, the load pressure of the right traveling motor 155 acts on the circuit 179 on the right traveling side.

【００７６】イコライズ回路の圧力は、回路２６５、合
分流弁切替弁２６１、回路２６３を通って合分流弁２０
１のパイロットポートに印加される。同ポートに圧力が
印加されると、合分流弁２０１は分離に切り替わる。こ
のようにイコライズ回路圧を合分流弁切替弁２６１の分
離用パイロット圧に利用することにより、最も単純に回
路を構成することができる。なお、合分流弁２０１はノ
ーマル状態では合流としている。The pressure of the equalizing circuit passes through the circuit 265, the diverging valve switching valve 261, and the circuit 263, and passes through the diverting valve 20.
1 pilot port. When pressure is applied to the port, the merge / shunt valve 201 switches to separation. By using the equalizing circuit pressure as the separation pilot pressure of the merge / shunt valve switching valve 261 in this manner, the circuit can be configured most simply. It should be noted that the merging / dividing valve 201 is merging in the normal state.

【００７７】（１６）合分流弁切替弁 同切替弁２６１は、合分流弁２０１へのパイロット圧回
路２６３内のイコライズの出力とタンク圧を切り替える
弁である。すなわち、同弁２６１が図２の上の位置のと
きは、回路２６３の圧油を背圧ドレン回路２７−１１に
抜く。一方、同弁２６１が図２中下の位置では、回路２
６３にイコライズ回路２６５の出力圧を導入する。切替
弁２６１の位置を切り替えるロジックパイロット圧は、
絞り弁１１１からの回路１２３から導入される。同回路
１２３は、絞り弁１１１が図２中左端位置にあるとき、
すなわちＣまたはＤアクチュエータが作動しているとき
は、ポンプ２１からの吐出路４１と連通する。一方、絞
り弁１１１が図２の右端位置にあるときは、回路１２３
は、ＣＤ負荷圧回路１２１、１２６と連通する。これに
よる作用は、絞り弁の説明において上述したとおりであ
る。 (16) Combining / diverting valve switching valve The switching valve 261 is a valve for switching between the output of equalization in the pilot pressure circuit 263 to the combining / dividing valve 201 and the tank pressure. That is, when the valve 261 is at the upper position in FIG. 2, the pressure oil in the circuit 263 is drained to the back pressure drain circuit 27-11. On the other hand, when the valve 261 is at the lower position in FIG.
The output pressure of the equalizing circuit 265 is introduced to 63. The logic pilot pressure for switching the position of the switching valve 261 is:
It is introduced from a circuit 123 from the throttle valve 111. When the throttle valve 111 is at the left end position in FIG.
That is, when the C or D actuator is operating, it communicates with the discharge path 41 from the pump 21. On the other hand, when the throttle valve 111 is at the right end position in FIG.
Communicates with the CD load pressure circuits 121, 126. The effect of this is as described above in the description of the throttle valve.

【００７８】（１７）分離時の回路全体の動作 作業機アクチュエータを使用せず、左右の走行モータ２
３５、１５５のみを使用している場合は、合分流弁２０
１は分離状態である。そして、ポンプ２１の各ポンプか
らは別々に左走行と右走行に圧油が送られる。また、合
分流弁２０１からのポンプ制御用信号圧回路２０２には
ポンプ吐出圧ＰＰが出力される。このとき、吐出量制御
手段では、ＬＳ弁７１５が斜板駆動シリンダ７０７を吐
出量が最大となるように制御を凍結し、斜板７０５−
１、７０５−２は最も傾いた位置となる。この吐出量最
大凍結時には、ＰＣ弁７２１が作動し、ポンプ馬力が一
定となるように斜板駆動シリンダ７０７を制御する。 (17) Operation of the whole circuit at the time of separation
If only 35 and 155 are used,
1 is a separation state. Then, the pressure oil is separately sent from the respective pumps of the pump 21 to the left running and the right running. The pump discharge pressure PP is output to the pump control signal pressure circuit 202 from the junction valve 201. At this time, in the discharge amount control means, the LS valve 715 freezes the control of the swash plate drive cylinder 707 so that the discharge amount becomes the maximum, and the swash plate 705-
1, 705-2 is the most inclined position. At the time of the maximum discharge amount freezing, the PC valve 721 operates to control the swash plate drive cylinder 707 such that the pump horsepower is constant.

【００７９】（１８）合流時の回路全体の動作 ＣまたはＤアクチュエータ６５または６５′を使用する
と、上述の回路１２３を通ってロジックパイロット圧が
合分流切替弁２６１に印加され、合分流弁２０１のパイ
ロットライン２６３はタンクに連通する。そのため、合
分流弁２０１はノーマル位置である合流位置となる。こ
うなると、ポンプ２１の両吐出口２１−１及び２１−２
から吐出される圧油は合分流弁２０１で合流し、左右走
行モータ２３５、１５５とＣ、Ｄアクチュエータ６５、
６５′に要求流量に応じて分配される。 (18) Operation of the whole circuit at the time of merging When the C or D actuator 65 or 65 ′ is used, the logic pilot pressure is applied to the merging / diverging switching valve 261 through the above-mentioned circuit 123, The pilot line 263 communicates with the tank. Therefore, the merging / joining valve 201 is at the merging position which is the normal position. When this happens, both discharge ports 21-1 and 21-2 of the pump 21
From the left and right traveling motors 235 and 155 and the C and D actuators 65,
65 'is distributed according to the required flow rate.

【００８０】また、Ａ負荷圧回路２０３、２１１等とＢ
ＣＤ負荷圧回路１８７、１４７等も合流する。これらの
ラインの圧力は、Ａ負荷圧回路とＢＣＤ負荷圧回路のう
ちの最高の圧力となる。そして、各アクチュエータの圧
力補償弁及び作業機回路の絞り弁が上述の圧力補償作用
をなし、各アクチュエータにはその負荷圧の高低にかか
わらず各操作弁の開度に応じた圧油が供給される。Further, A load pressure circuits 203 and 211 and B
The CD load pressure circuits 187 and 147 also join. The pressure in these lines is the highest of the A load pressure circuit and the BCD load pressure circuit. Then, the pressure compensating valve of each actuator and the throttle valve of the working machine circuit perform the above-described pressure compensating action, and each actuator is supplied with pressure oil according to the opening degree of each operating valve regardless of the level of the load pressure. You.

【００８１】このとき、吐出量制御手段では、ＬＳ弁７
１５にＡ負荷圧回路２０３又はＢＣＤ負荷圧回路１８７
のアクチュエータ負荷圧ＰＬＳが印加される。したがっ
て、ポンプ吐出圧ＰＰとアクチュエータ負荷圧ＰＬＳと
の差圧が一定となるように、斜板駆動シリンダ７０７を
制御する。At this time, the discharge amount control means uses the LS valve 7
15 includes an A load pressure circuit 203 or a BCD load pressure circuit 187.
Is applied. Therefore, the swash plate drive cylinder 707 is controlled so that the differential pressure between the pump discharge pressure PP and the actuator load pressure PLS becomes constant.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の１実施の形態に係るポンプ、吐出量制
御手段及び合分流弁の詳細を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing details of a pump, a discharge amount control unit, and a merging / joining valve according to an embodiment of the present invention.

【図２】油圧ショベルの油圧装置の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a hydraulic device of the excavator.

【図３】走行圧力補償弁の詳細を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing details of a traveling pressure compensating valve.

【図４】走行モータ操作弁の、図２における右側の位置
の詳細を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing details of a position on a right side in FIG. 2 of a travel motor operation valve.

【図５】走行圧力補償弁と走行操作弁周りの回路の詳細
を示す。FIG. 5 shows details of a circuit around a traveling pressure compensating valve and a traveling operation valve.

【図６】作業機回路絞り弁及びその周辺の詳細を示す回
路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing details of a working machine circuit throttle valve and its periphery.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１ ポンプ ２３ Ｂ吐出路 ２５ Ａ吐出路 ２７ 背圧ドレン回
路 ２９ 背圧チェック弁 ３１ 下流側管路 ３７ Ｃ吐出路 ６５、６５′ 作業機シリンダ（Ｃ、Ｄアクチュエー
タ） ６８、６９ チェック弁 ８１ 作業機（Ｃ、Ｄ）操作弁 ８３、８５ パイロ
ット圧回路 ８９、８９′ 作業機（Ｃ、Ｄ）負荷圧回路 ９１ 作業機（Ｃ、Ｄ）圧力補償弁 ９３、９３′ チェック弁部 ９４ ロッド ９５、９５′ 減圧弁部 １１１ 作業機回路絞り弁 １１３ チェック弁
部 １１５ 絞り弁部 １１６ チェック弁 １２０ パイロット圧回路 ９７、１２１、１２２、１２５、１２６、１２７ ＣＤ
負荷圧回路 １２３ 合分流弁切替回路 １２８ チェック弁 １２９ 絞り １３１ 無圧ドレン回路 １４１、１４５、１４７、１７７、１８１、１８３、１
８５、１８７ ＢＣＤ負荷圧回路 １４３ パイロット減圧弁 １５５ 右走行油圧モータ（Ｂアクチュエータ） １６１ 右走行（Ｂ）操作弁 １６３ 右走行負
荷圧回路 １７１ 右走行（Ｂ）圧力補償弁 １７３ 減圧弁部 １７５ 負荷圧部 １７９、２５７、２６５ イコライズ回路 １８０、１８２、２１０、２５８ 絞り ２０１ 合分流弁 ２０２ ポンプ制
御用信号圧回路 ２０３、２０５、２０７、２０９、２１１ Ａ負荷圧回
路 ２１８、２１９ アンロード弁 ２２１ Ａ吐出路 ２３１、２３３ 左走行回路 ２３５ 左走行油圧モータ（Ａアクチュエータ） ２４１ 左走行（Ａ）操作弁 ２４３ 左走行負
荷圧回路 ２５１ 左走行（Ａ）圧力補償弁 ２５３ チェック
弁部 ２５５ 負荷圧部 ２６１ 合分流切替パイロット弁 ２６３ パイロッ
ト圧回路 ３２１、３２３ 絞り ７０１ エンジン ７０５−１、７０５−２ 斜板 ７０７ 斜板駆動
シリンダ ７０９ シリンダロッド ７１１ バネ ７１５ ＬＳ弁 ７２１ ＰＣ弁DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Pump 23 B discharge path 25 A discharge path 27 Back pressure drain circuit 29 Back pressure check valve 31 Downstream line 37 C discharge path 65, 65 'Work machine cylinder (C, D actuator) 68, 69 Check valve 81 Work machine (C, D) Operating valve 83, 85 Pilot pressure circuit 89, 89 'Work machine (C, D) Load pressure circuit 91 Work machine (C, D) pressure compensating valve 93, 93' Check valve part 94 Rod 95, 95 ′ Pressure reducing valve section 111 Work machine circuit throttle valve 113 Check valve section 115 Throttle valve section 116 Check valve 120 Pilot pressure circuit 97, 121, 122, 125, 126, 127 CD
Load pressure circuit 123 Merging / shunt valve switching circuit 128 Check valve 129 Restrictor 131 Non-pressure drain circuit 141, 145, 147, 177, 181, 183, 1
85,187 BCD load pressure circuit 143 Pilot pressure reducing valve 155 Right traveling hydraulic motor (B actuator) 161 Right traveling (B) operating valve 163 Right traveling load pressure circuit 171 Right traveling (B) pressure compensating valve 173 Pressure reducing valve section 175 Load pressure Part 179, 257, 265 Equalizing circuit 180, 182, 210, 258 Restrictor 201 Merging / shunting valve 202 Pump control signal pressure circuit 203, 205, 207, 209, 211 A load pressure circuit 218, 219 Unload valve 221 A discharge path 231 233 Left traveling circuit 235 Left traveling hydraulic motor (A actuator) 241 Left traveling (A) operating valve 243 Left traveling load pressure circuit 251 Left traveling (A) pressure compensating valve 253 Check valve section 255 Load pressure section 261 Combined flow switching Pilot valve 263 Pilot pressure circuit 321, 323 701 Engine 705-1, 705-2 Swash plate 707 Swash plate drive cylinder 709 Cylinder rod 711 Spring 715 LS valve 721 PC valve

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 吐出路２５、２３を２つ以上備えるポン
プ２１と、 該ポンプ２１の複数の吐出路２５、２３に、各々圧力補
償弁２５１、１７１と操作弁２４１、１６１を介して接
続された複数のアクチュエータ２３５、１５５と、 上記ポンプ２１の吐出圧と上記アクチュエータ２３５、
１５５の最高負荷圧との差圧を一定とすべく作動する手
段と、 上記ポンプ２１の複数の吐出路２５、２３及び上記アク
チュエータ２３５、１５５の負荷圧回路２０３、１８７
の合分流を同時に切り換える手段２０１と、 高い方のポンプ吐出口圧を選択する手段３００と、を備
え、 上記手段２０１が、上記差圧を一定とすべく作動する手
段へ、合流時は負荷圧ポートＲに合流した負荷圧を出力
し、分離時は負荷圧ポートＲに高い方のポンプ圧を出力
することを特徴とする油圧装置。1. A pump 21 having two or more discharge paths 25 and 23, and connected to a plurality of discharge paths 25 and 23 of the pump 21 via pressure compensating valves 251 and 171 and operation valves 241 and 161 respectively. The plurality of actuators 235 and 155, the discharge pressure of the pump 21 and the actuator 235,
Means for operating so as to keep the pressure difference from the maximum load pressure of 155 constant; a plurality of discharge paths 25 and 23 of the pump 21 and load pressure circuits 203 and 187 of the actuators 235 and 155;
And a means 300 for selecting the higher pump discharge port pressure. The means 201 is adapted to operate to keep the differential pressure constant. A hydraulic device which outputs a load pressure joined to a port R and outputs a higher pump pressure to the load pressure port R at the time of separation. 【請求項２】 高い方のポンプ圧を出力する手段３００
と負荷圧ポートＲとの間に絞り３２１を有することを特
徴とする請求項１記載の油圧装置。2. A means 300 for outputting the higher pump pressure.
The hydraulic device according to claim 1, further comprising a throttle (321) between the throttle port and the load pressure port (R).