JPH11230711A - Pivoting angle detecting equipment - Google Patents
Pivoting angle detecting equipmentInfo
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- JPH11230711A JPH11230711A JP10042904A JP4290498A JPH11230711A JP H11230711 A JPH11230711 A JP H11230711A JP 10042904 A JP10042904 A JP 10042904A JP 4290498 A JP4290498 A JP 4290498A JP H11230711 A JPH11230711 A JP H11230711A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば回動軸等の
回動角を検出するのに好適に用いられる回動角検出装置
に関し、特に自動車用エンジンのスロットルバルブ開度
を検出するようにした回動角検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation angle detecting device suitably used for detecting a rotation angle of, for example, a rotation shaft or the like, and more particularly, to a method for detecting a throttle valve opening of an automobile engine. The present invention relates to a rotation angle detecting device that is used.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、電子制御式燃料噴射装置を備え
た自動車用エンジン等では、エンジンの吸気通路の途中
に設けられたスロットルバルブの開度を検出し、これを
コントロールユニットに入力することにより、燃料噴射
量制御等の高精度化を図っている。このため、従来技術
では、スロットルバルブの回動軸（弁軸）にその回動角
を検出する回動角検出装置が設けられ、回動軸の回動角
をスロットルバルブの開度として検出している。2. Description of the Related Art Generally, in an automobile engine or the like having an electronically controlled fuel injection device, an opening degree of a throttle valve provided in the middle of an intake passage of the engine is detected and inputted to a control unit. In addition, the accuracy of fuel injection amount control and the like is improved. For this reason, in the prior art, a rotation angle detecting device for detecting the rotation angle is provided on the rotation axis (valve shaft) of the throttle valve, and the rotation angle of the rotation axis is detected as the opening of the throttle valve. ing.
【０００３】そして、この種の従来技術として、回動角
検出装置の耐久性や信頼性を向上させるために、磁気抵
抗素子を用いる非接触型の回動角検出装置が、例えば特
開平２−２９８８１４号公報等によって開示されてい
る。そして、この種の回動角検出装置の場合には、固定
された磁気抵抗素子の周囲にマグネットにより磁界を発
生させ、このマグネットを回動軸と連動して回動させる
ことによって、磁気抵抗素子の抵抗値を回動軸の回動角
に応じて変化させている。そして、この回動角検出装置
では、磁気抵抗素子の抵抗値に対応した電圧値、電流値
等を検出し、この電圧値、電流値を用いることによって
回動軸の回動角を演算する演算回路等が設けらえてい
る。As a prior art of this kind, a non-contact type rotation angle detecting device using a magnetoresistive element has been proposed in order to improve the durability and reliability of the rotation angle detecting device. No. 298814 discloses this. In the case of this type of rotation angle detection device, a magnetic field is generated by a magnet around a fixed magnetoresistive element, and the magnet is rotated in conjunction with a rotation axis to thereby provide a magnetoresistive element. Are changed in accordance with the rotation angle of the rotation shaft. The rotation angle detecting device detects a voltage value, a current value, and the like corresponding to the resistance value of the magnetoresistive element, and calculates the rotation angle of the rotation axis by using the voltage value and the current value. Circuits and the like are provided.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による回動角検出装置では、磁気抵抗素子や演算
回路等に不具合が生じ、演算回路から回動角に対応した
演算信号が出力されない非正常状態となったときには、
燃料噴射量制御等ができなくなる。このため、回動角検
出装置が正常状態であるか否かを判定する必要性があ
る。However, in the above-described rotation angle detecting device according to the prior art, a problem occurs in the magnetoresistive element and the operation circuit, and the operation circuit does not output an operation signal corresponding to the rotation angle. When it becomes normal,
The fuel injection amount control and the like cannot be performed. Therefore, it is necessary to determine whether or not the rotation angle detection device is in a normal state.
【０００５】そこで、磁気抵抗素子、演算回路等からな
る検出系統を２系統設け、これらの２系統の演算信号を
比較することによって、回動角検出装置が正常状態であ
るか否かを判定することも可能である。しかし、この場
合には、磁気検出素子、演算回路等を２個ずつ設ける必
要があり、回動角検出装置の製造コストが高くなるとい
う問題がある。Therefore, two detection systems including a magnetoresistive element, an arithmetic circuit and the like are provided, and by comparing the arithmetic signals of these two systems, it is determined whether or not the rotation angle detecting device is in a normal state. It is also possible. However, in this case, it is necessary to provide two magnetic detecting elements, two arithmetic circuits, and the like, and there is a problem that the manufacturing cost of the rotation angle detecting device increases.
【０００６】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は１系統の検出系統を用いて回動
角検出装置に不具合が生じたか否かを判定することがで
きる回動角検出装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and the present invention uses a single detection system to determine whether or not a failure has occurred in a rotation angle detection device. It is an object to provide an angle detection device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、ケーシングと、該ケーシングに回動可
能に設けられた回動体と、該回動体に設けられ、前記ケ
ーシング内で回動体と一体に回動するマグネットと、該
マグネットの周囲に互いに離間して配設され、該マグネ
ットとの対向面積に応じて磁束密度が変化する第１，第
２のコア部材と、該コア部材内の磁束密度を検出する第
１，第２の磁束密度検出手段と、該第１，第２の磁束密
度検出手段から出力される第１，第２の検出信号を用い
て回動体の回動角を演算する回動角演算手段とからなる
回動角検出装置に適用される。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a casing, a rotating body rotatably provided on the casing, and a rotating body provided on the rotating body and rotating within the casing. A magnet that rotates integrally with the moving body, first and second core members that are disposed around the magnet and that are spaced apart from each other and whose magnetic flux density changes in accordance with an area facing the magnet; First and second magnetic flux density detecting means for detecting the magnetic flux density in the motor, and rotation of the rotating body using the first and second detection signals output from the first and second magnetic flux density detecting means. The present invention is applied to a turning angle detecting device including a turning angle calculating means for calculating an angle.
【０００８】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記第１，第２の磁束密度検出手段から出力さ
れる第１，第２の検出信号が正常範囲にあるか否かを判
定する検出信号判定手段と、前記回動角演算手段から出
力される演算信号が正常範囲にあるか否かを判定する演
算信号判定手段と、前記検出信号判定手段と演算信号判
定手段との判定結果に従って正常か否かの診断信号を出
力する診断信号出力手段とを備えたことにある。The first aspect of the present invention is characterized in that the first and second detection signals output from the first and second magnetic flux density detecting means are in a normal range. Detection signal determination means for determining, a calculation signal determination means for determining whether a calculation signal output from the rotation angle calculation means is within a normal range, and determination between the detection signal determination means and the calculation signal determination means. Diagnostic signal output means for outputting a diagnostic signal indicating whether or not the signal is normal according to the result.
【０００９】このように構成したことにより、回動体と
共にマグネットを回動し、マグネットと第１，第２のコ
ア部材との対向面積を変化させるときに、第１，第２の
コア部材内の磁束密度を回動体の回動角に応じて変化さ
せることができる。そして、第１，第２の磁束密度検出
手段によって第１，第２のコア部材内の磁束密度を検出
し、回動角演算手段によって回動角を演算することがで
きる。[0009] With this configuration, when the magnet is rotated together with the rotating body to change the facing area between the magnet and the first and second core members, the inside of the first and second core members is changed. The magnetic flux density can be changed according to the rotation angle of the rotating body. Then, the magnetic flux densities in the first and second core members are detected by the first and second magnetic flux density detecting means, and the turning angle can be calculated by the turning angle calculating means.
【００１０】また、検出信号判定手段によって第１，第
２の磁束密度検出手段からの第１，第２の検出信号が正
常範囲にあるか否かを判定し、演算信号判定手段によっ
て回動角演算手段からの演算信号が正常範囲にあるか否
かを判定し、診断信号出力手段によって当該回動角検出
装置が正常であるか否かを示す診断信号を出力すること
ができる。The detection signal determination means determines whether the first and second detection signals from the first and second magnetic flux density detection means are in a normal range, and the operation signal determination means determines the rotation angle. It is possible to determine whether or not the operation signal from the operation means is within a normal range, and to output a diagnosis signal indicating whether or not the rotation angle detection device is normal by the diagnosis signal output means.
【００１１】また、請求項２の発明は、演算信号判定手
段を、第１，第２の磁束密度検出手段のうち少なくとも
いずれか一方の磁束密度検出手段から出力される検出信
号を用いて回動角に対応した参照信号を出力する参照信
号出力器と、該参照信号出力器からの参照信号と前記回
動角演算手段からの演算信号との差が予め決められた一
定値の範囲内であるか否かを判定する判定器とから構成
したことにある。According to a second aspect of the present invention, the operation signal determining means is rotated by using a detection signal output from at least one of the first and second magnetic flux density detecting means. A reference signal output device for outputting a reference signal corresponding to an angle, and a difference between the reference signal from the reference signal output device and a calculation signal from the rotation angle calculation means is within a predetermined constant value range. And a determiner for determining whether or not it is.
【００１２】この場合、参照信号出力器によって回動角
に対応した参照信号を出力し、判定器によって、該参照
信号出力器からの参照信号と前記回動角演算手段からの
演算信号との差を演算し、この差の値が予め決められた
一定値の範囲内であるときに回動角演算手段から正常範
囲の演算信号が出力されているとして正常判定を行い、
それ以外のときに正常範囲以外の非正常範囲の演算信号
が出力されているとして非正常判定を行うことができ
る。In this case, the reference signal output device outputs a reference signal corresponding to the rotation angle, and the determiner determines the difference between the reference signal from the reference signal output device and the calculation signal from the rotation angle calculation means. When the difference value is within a predetermined range, a normality determination is performed assuming that a calculation signal in a normal range is output from the rotation angle calculation means,
At other times, it can be determined that an arithmetic signal in an abnormal range other than the normal range is being output, and an abnormal determination can be made.
【００１３】また、請求項３の発明は、診断信号出力手
段を、前記検出信号判定手段と演算信号判定手段とが共
に正常判定を行ったときに前記回動角演算手段からの演
算信号が外部に出力されるのを許し、これ以外のときに
は前記演算信号の出力を禁止する構成としたことにあ
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a diagnostic signal output unit, wherein when the detection signal determination unit and the calculation signal determination unit both make a normal determination, the calculation signal from the rotation angle calculation unit is external. , And the output of the operation signal is prohibited in other cases.
【００１４】このように構成したことにより、検出信号
と演算信号とが共に正常範囲であるときには、回動角演
算手段からの演算信号を外部に出力することができ、検
出信号と演算信号とのうち少なくともいずれか一方の信
号が非正常範囲であるときには演算信号の出力を禁止す
ることができる。With this configuration, when both the detection signal and the calculation signal are within the normal range, the calculation signal from the rotation angle calculation means can be output to the outside, and the difference between the detection signal and the calculation signal can be obtained. When at least one of the signals is in the abnormal range, the output of the operation signal can be prohibited.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
回動角検出装置をスロットルバルブの開度検出に適用し
た場合を例に挙げて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a description will be given of an example in which a rotation angle detecting device according to an embodiment of the present invention is applied to detection of an opening of a throttle valve.
【００１６】まず、本発明の第１の実施の形態による回
動検出装置を図１ないし図６に基づいて説明する。First, a rotation detecting device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１７】図において、１は後述のケーシング本体３
と共にケーシングの一部を構成するスロットルボディ
で、該スロットルボディ１には回動体としての弁軸２が
回動可能に取付けられている。そして、スロットルボデ
ィ１には弁軸２の突出端側を取囲むように筒状の嵌合部
１Ａが形成され、該嵌合部１Ａ内には後述の筒部３Ａが
嵌合して固着されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a casing body 3 to be described later.
The throttle body 1 also forms a part of a casing, and a valve shaft 2 as a rotating body is rotatably attached to the throttle body 1. A cylindrical fitting portion 1A is formed in the throttle body 1 so as to surround the protruding end side of the valve shaft 2, and a cylindrical portion 3A described later is fitted and fixed in the fitting portion 1A. ing.
【００１８】３は樹脂材料によって形成され、回動角検
出装置の外形をなすケーシング本体で、該ケーシング本
体３は下側に開口する筒部３Ａと、該筒部３Ａの上端を
施蓋する厚肉平板状の隔壁部３Ｂと、該隔壁部３Ｂの上
側部位に凹設された基板収容部３Ｃと、前記筒部３Ａの
径方向外側に向けて突出形成されたコネクタ部３Ｄとか
ら構成されている。Reference numeral 3 denotes a casing main body which is formed of a resin material and forms the outer shape of the rotation angle detecting device. The casing main body 3 has a cylindrical portion 3A opening downward and a thickness covering the upper end of the cylindrical portion 3A. It is composed of a flat plate-like partition wall 3B, a board accommodating section 3C recessed above the partition wall 3B, and a connector section 3D protruding radially outward of the cylindrical section 3A. I have.
【００１９】４はケーシング本体３の筒部３Ａ内に配設
されたマグネットで、該マグネット４は、図２に示すよ
うに長手方向両端が円弧面部４Ａ，４Ｂとなり、幅方向
両端が平行面部４Ｃ，４Ｄとなり、中心部には弁軸２の
軸方向に延びる貫通孔４Ｅが穿設されている。そして、
貫通孔４Ｅ内に弁軸２の突出端側を挿嵌し、その先端を
カシメ固定することにより、マグネット４は弁軸２に固
着されている。Reference numeral 4 denotes a magnet disposed in the cylindrical portion 3A of the casing main body 3. As shown in FIG. 2, the magnet 4 has arcuate surface portions 4A and 4B at both ends in the longitudinal direction and parallel surface portions 4C at both ends in the width direction. , 4D, and a through hole 4E extending in the axial direction of the valve shaft 2 is formed in the center. And
The magnet 4 is fixed to the valve shaft 2 by inserting the protruding end side of the valve shaft 2 into the through hole 4E and caulking and fixing its tip.
【００２０】そして、マグネット４の円弧面部４Ａ，４
Ｂは弁軸２を中心にして例えば９０°程度の角度範囲に
亘り一定の曲率をもって周方向に延び、その端面側には
それぞれ異なる磁極として例えばＮ極，Ｓ極が形成され
ている。Then, the arc surface portions 4A, 4 of the magnet 4
B extends in the circumferential direction with a constant curvature over an angle range of, for example, about 90 ° around the valve shaft 2, and has N poles and S poles formed as different magnetic poles on its end face side.
【００２１】５はケーシング本体３に設けられた第１の
コア部材としての第１のヨークを示し、該ヨーク５は、
磁性材料によって形成され、後述する第２，第３のヨー
ク６，７と共にマグネット４を円筒状に取囲むものであ
る。また、ヨーク５の一側にはマグネット４の円弧面部
４Ａと対向し、弁軸２を中心に例えば９０°の角度範囲
に亘って周方向に延びた円弧状の磁極片５Ａが形成さ
れ、他側にはケーシング本体３の基板収容部３Ｃ内へと
突出し、後述のホール素子１０を上側から覆う延長部５
Ｂが形成されている。そして、第１のヨーク５は、マグ
ネット４によって発生された磁束をホール素子１０へと
導いている。Reference numeral 5 denotes a first yoke as a first core member provided on the casing main body 3;
It is formed of a magnetic material and surrounds the magnet 4 in a cylindrical shape together with second and third yokes 6 and 7 described later. An arc-shaped magnetic pole piece 5A is formed on one side of the yoke 5 so as to face the arc-shaped surface portion 4A of the magnet 4 and extend in the circumferential direction around the valve shaft 2 over an angle range of, for example, 90 °. The extension 5 protrudes into the substrate accommodating portion 3C of the casing body 3 and covers a Hall element 10 described later from above.
B is formed. The first yoke 5 guides the magnetic flux generated by the magnet 4 to the Hall element 10.
【００２２】６はケーシング本体３に設けられた第２の
コア部材としての第２のヨークで、該ヨーク６は、第１
のヨーク５と同様に磁性材料によって形成され、ヨーク
６の一側にはマグネット４の円弧面部４Ａと対向し、弁
軸２を中心に例えば９０°の角度範囲に亘って周方向に
延びた円弧状の磁極片６Ａが形成され、他側にはケーシ
ング本体３の基板収容部３Ｃ内へと突出し、後述のホー
ル素子１１を上側から覆う延長部６Ｂが形成されてい
る。そして、第２のヨーク６は、マグネット４によって
発生された磁束をホール素子１１へと導いている。Reference numeral 6 denotes a second yoke as a second core member provided on the casing body 3, and the second yoke 6 is a first yoke.
The yoke 5 is made of a magnetic material. One side of the yoke 6 faces the arc-shaped surface 4A of the magnet 4 and extends in the circumferential direction around the valve shaft 2 over an angular range of, for example, 90 °. An arc-shaped magnetic pole piece 6A is formed, and an extension 6B is formed on the other side to protrude into the substrate accommodating portion 3C of the casing main body 3 and cover the below-described Hall element 11 from above. The second yoke 6 guides the magnetic flux generated by the magnet 4 to the Hall element 11.
【００２３】７はケーシング本体３に設けられた第３の
コア部材としての第３のヨークで、該第３のヨーク７の
一側には、第１，第２のヨーク５，６の磁極片５Ａ，６
Ａから僅かに離間してケーシング本体３の筒部３Ａ内に
埋設され、弁軸２を中心にして例えば１８０°程度の角
度範囲に亘り周方向に延びた円弧状の磁極片７Ａが形成
されている。また、第３のヨーク７の他側には、ケーシ
ング本体３の隔壁部３Ｂ上を後述する回路基板８の下側
に沿って延び、前記延長部５Ｂ，６Ｂと対向する位置に
配設された延長部７Ｂが形成されている。そして、第３
のヨーク７は、マグネット４によって発生される磁束を
ホール素子１０，１１へと導くものである。Reference numeral 7 denotes a third yoke as a third core member provided on the casing body 3. One side of the third yoke 7 has magnetic pole pieces of the first and second yokes 5 and 6. 5A, 6
A arc-shaped magnetic pole piece 7A buried in the cylindrical portion 3A of the casing main body 3 at a slight distance from A and extending in the circumferential direction around the valve shaft 2 over an angle range of, for example, about 180 ° is formed. I have. In addition, on the other side of the third yoke 7, it extends along the lower side of a circuit board 8 described later on the partition wall 3B of the casing main body 3 and is disposed at a position facing the extension units 5B and 6B. An extension 7B is formed. And the third
The yoke 7 guides the magnetic flux generated by the magnet 4 to the Hall elements 10 and 11.
【００２４】８はケーシング本体３の基板収容部３Ｃ内
に収容され、例えばセラミック等の絶縁材料によって形
成された回路基板で、該回路基板８の表面にはホール素
子１０，１１と共に後述の演算回路１２等が実装されて
いる。また、回路基板８の端部には複数本の端子ピン９
（一本のみ図示）の基端側が接続され、該各端子ピン９
の先端はコネクタ部３Ｄ内に向けて延びている。Numeral 8 denotes a circuit board accommodated in the board accommodating portion 3C of the casing body 3 and made of an insulating material such as ceramic, for example. 12 etc. are mounted. Also, a plurality of terminal pins 9 are provided at the end of the circuit board 8.
(Only one is shown) is connected at the base end, and each terminal pin 9
Extends toward the inside of the connector portion 3D.
【００２５】１０は回路基板８上に設けられた第１の磁
束密度検出手段としての第１のホール素子を示し、該ホ
ール素子１０は、図３に示すように第１のヨーク５の延
長部５Ｂと第３のヨーク７の延長部７Ｂとの間に位置
し、両者の間の磁束密度に対応した第１の検出信号とし
て図５中に実線で示す特性線ａのような出力電圧Ｖ1 を
出力するものである。ここで、出力電圧Ｖ1 は、図５中
に特性線ａで示す如く最大値Ｖmax から最小値Ｖmin の
間の予め決められた範囲の電圧値となるものである。Numeral 10 denotes a first Hall element as first magnetic flux density detecting means provided on the circuit board 8, and the Hall element 10 is an extension of the first yoke 5 as shown in FIG. 5B and an extension 7B of the third yoke 7, and an output voltage V1 as a characteristic line a shown by a solid line in FIG. 5 as a first detection signal corresponding to the magnetic flux density between the two. Output. Here, the output voltage V1 is a voltage value in a predetermined range between the maximum value Vmax and the minimum value Vmin as shown by a characteristic line a in FIG.
【００２６】１１は回路基板８上に設けられた第２の磁
束密度検出手段としての第２のホール素子を示し、該ホ
ール素子１１は第２のヨーク６の延長部６Ｂと第３のヨ
ーク７の延長部７Ｂとの間に位置し、両者の間の磁束密
度に比例した第２の検出信号として図５中に点線で示す
特性線ｂのような出力電圧Ｖ2 を出力するものである。
ここで、出力電圧Ｖ2 は、図５中に特性線ｂで示す如く
最大値Ｖmax から最小値Ｖmin の間の予め決められた範
囲の電圧値となるものである。Reference numeral 11 denotes a second Hall element as second magnetic flux density detecting means provided on the circuit board 8, and the Hall element 11 includes an extension 6B of the second yoke 6 and a third yoke 7 And outputs an output voltage V2 as a second detection signal proportional to the magnetic flux density between the two, as indicated by a characteristic line b shown by a dotted line in FIG.
Here, the output voltage V2 is a voltage value in a predetermined range between the maximum value Vmax and the minimum value Vmin as shown by a characteristic line b in FIG.
【００２７】１２は図１に示すように回路基板に設けら
れた演算回路で、該演算回路１２は図４に示すように後
述の演算信号出力回路１３、素子出力判定回路１４、参
照信号出力回路１５、回路出力判定回路１６、ＯＲ回路
１７から構成されている。Numeral 12 denotes an arithmetic circuit provided on a circuit board as shown in FIG. 1. The arithmetic circuit 12 comprises an arithmetic signal output circuit 13, an element output determination circuit 14, and a reference signal output circuit, which will be described later, as shown in FIG. 15, a circuit output determination circuit 16, and an OR circuit 17.
【００２８】１３は回動角演算手段としての演算信号出
力回路で、該演算信号出力回路１３は第１，第２のホー
ル素子１０，１１からの出力電圧Ｖ1 ，Ｖ2 が入力さ
れ、下記数１の式に示す演算を行い、出力電圧Ｖ1 ，Ｖ
2 の和に対する出力電圧Ｖ1 の比に対応した演算信号Ｖ
0 を出力するものである。ここで、演算信号Ｖ0 は、図
６中に実線で示す特性線ｃのように弁軸２の回動角θに
対してほぼ比例するものである。Numeral 13 denotes an operation signal output circuit as a rotation angle operation means. The operation signal output circuit 13 receives output voltages V1 and V2 from the first and second Hall elements 10 and 11, and outputs Is performed, the output voltages V1 and V
Operation signal V corresponding to the ratio of output voltage V1 to the sum of
It outputs 0. Here, the operation signal V0 is substantially proportional to the rotation angle θ of the valve shaft 2 as shown by a characteristic line c shown by a solid line in FIG.
【００２９】[0029]
【数１】 (Equation 1)
【００３０】ここで、演算信号出力回路１３は温度変化
や起磁力による影響によって出力電圧Ｖ1 ，Ｖ2 が変化
するのを補うものである。即ち、出力電圧Ｖ1 ，Ｖ2
は、ホール素子１０，１１の素子感度が周囲の温度等に
より変化したときやマグネット４の起磁力によって変化
する。しかし、演算信号出力回路１３は、数１の演算を
行なうことによって、周囲温度や起磁力に影響されるこ
となく回動角に対応した演算信号Ｖ0 を出力するもので
ある。The operation signal output circuit 13 compensates for changes in the output voltages V1 and V2 due to changes in temperature and magnetomotive force. That is, the output voltages V1, V2
Is changed when the element sensitivity of the Hall elements 10 and 11 changes due to the ambient temperature or the like or due to the magnetomotive force of the magnet 4. However, the arithmetic signal output circuit 13 outputs the arithmetic signal V0 corresponding to the rotation angle without being affected by the ambient temperature and the magnetomotive force by performing the arithmetic operation of the equation (1).
【００３１】１４は検出信号判定手段としての素子出力
判定回路で、該素子出力判定回路１４は第１，第２のホ
ール素子１０，１１の出力側に接続され、第１，第２の
ホール素子１０，１１からの出力電圧Ｖ1 ，Ｖ2 が入力
されるものである。そして、素子出力判定回路１４は、
出力電圧Ｖ1 ，Ｖ2 がいずれも下記数２に示すように予
め決められた正常範囲としてほぼ最大値Ｖmax から最小
値Ｖmin までの範囲内であるときには、第１，第２のホ
ール素子１０，１１は弁軸２の回動角θに応じた出力電
圧Ｖ1 ，Ｖ2 を出力している正常な状態であると判定
し、第１の判定信号Ｓ1 として例えば０Ｖ（ボルト）程
度の予め決められた値の電圧を正常判定の結果としてＯ
Ｒ回路１７に出力する。Numeral 14 denotes an element output judging circuit as a detection signal judging means. The element output judging circuit 14 is connected to the output side of the first and second Hall elements 10 and 11, and outputs the first and second Hall elements. Output voltages V1 and V2 from 10, 11 are input. Then, the element output determination circuit 14
When both of the output voltages V1 and V2 are within a range from a maximum value Vmax to a minimum value Vmin as a predetermined normal range as shown in the following equation 2, the first and second Hall elements 10 and 11 are It is determined that the output voltages V1 and V2 corresponding to the rotation angle θ of the valve shaft 2 are in a normal state, and the first determination signal S1 is a predetermined value of about 0 V (volt). The voltage is set to O
Output to the R circuit 17.
【００３２】[0032]
【数２】 (Equation 2)
【００３３】ここで、一定値αは外部ノイズ等によって
出力電圧Ｖ1 ，Ｖ2 が僅かに変動したときに、素子出力
判定回路１４が非正常状態と判定するのを防止するため
のものであり、例えば最大値Ｖmax の一割程度（α＝
０．１×Ｖmax ）の値となっている。Here, the constant value α is for preventing the element output judgment circuit 14 from judging an abnormal state when the output voltages V1 and V2 slightly fluctuate due to external noise or the like. About 10% of the maximum value Vmax (α =
0.1 × Vmax).
【００３４】一方、出力電圧Ｖ1 ，Ｖ2 のうち少なくも
といずれか一方が上記数２の関係を満たさないときに
は、素子出力判定回路１４は、第１，第２のホール素子
１０，１１に不具合が生じ弁軸２の回動角θに応じた出
力電圧Ｖ1 ，Ｖ2 が出力されない非正常な状態であると
判定し、第１の判定信号Ｓ1 として例えば５Ｖ（ボル
ト）程度の予め決められた値の電圧を非正常判定の結果
としてＯＲ回路１７に出力するものである。On the other hand, when at least one of the output voltages V1 and V2 does not satisfy the above relationship, the element output determination circuit 14 determines that the first and second Hall elements 10 and 11 have defects. It is determined that the output voltages V1 and V2 according to the generated rotation angle θ of the valve shaft 2 are not in an abnormal state, and the first determination signal S1 is a predetermined value of about 5 V (volt). The voltage is output to the OR circuit 17 as a result of the abnormal judgment.
【００３５】１５は後述の回路出力判定回路１６と共に
演算信号判定手段を構成する参照信号出力器としての参
照信号出力回路で、該参照信号出力回路１５は第１，第
２のホール素子１０，１１の出力側に接続され、第１，
第２のホール素子１０，１１からの出力電圧Ｖ1 ，Ｖ2
が入力されるものである。そして、参照信号出力回路１
５は出力電圧Ｖ1 から出力電圧Ｖ2 を減算し、下記数４
に示す参照信号Ｖr を回路出力判定回路１６に出力する
ものである。Reference numeral 15 denotes a reference signal output circuit as a reference signal output device which constitutes an operation signal determination means together with a circuit output determination circuit 16 described later. The reference signal output circuit 15 comprises first and second Hall elements 10 and 11. Connected to the output side of the
The output voltages V1, V2 from the second Hall elements 10, 11
Is input. Then, the reference signal output circuit 1
5 subtracts the output voltage V2 from the output voltage V1.
The reference signal Vr shown in FIG.
【００３６】[0036]
【数３】 (Equation 3)
【００３７】ここで、参照信号Ｖr は、図６中に点線で
示す特性線ｄのように特性線ｃに近似した曲線として出
力されるものである。また、参照信号Ｖr は、演算信号
Ｖ0とほぼ等しい値となっており、同一の回動角θに対
して参照信号Ｖr と演算信号Ｖ0 との差が一定値δを越
えることがないように調整されている。Here, the reference signal Vr is output as a curve approximating the characteristic line c as shown by a characteristic line d indicated by a dotted line in FIG. The reference signal Vr has a value substantially equal to the operation signal V0, and is adjusted so that the difference between the reference signal Vr and the operation signal V0 does not exceed a certain value δ for the same rotation angle θ. Have been.
【００３８】１６は判定器としての回路出力判定回路
で、該回路出力判定回路１６の入力側は演算信号出力回
路１３と参照信号出力回路１５とに接続されると共に、
その出力側は後述のＯＲ回路１７に接続されている。そ
して、回路出力判定回路１６は下記数４に示すように演
算信号Ｖ0 と参照信号Ｖr との差の絶対値が予め決めら
れた一定値δよりも小さいときには、演算信号出力回路
１３は正常範囲の演算信号Ｖ0 を出力し、弁軸２の回動
角θに応じた演算信号Ｖ0 を出力している正常な状態で
あると判定し、第２の判定信号Ｓ2 として例えば０Ｖ
（ボルト）程度の予め決められた値の電圧を正常判定の
結果としてＯＲ回路１７に出力する。Reference numeral 16 denotes a circuit output determination circuit serving as a determiner. The input side of the circuit output determination circuit 16 is connected to the operation signal output circuit 13 and the reference signal output circuit 15.
Its output side is connected to an OR circuit 17 described later. When the absolute value of the difference between the operation signal V0 and the reference signal Vr is smaller than a predetermined constant value δ, the circuit output determination circuit 16 outputs the operation signal It is determined that the operation is in a normal state in which the operation signal V0 is output and the operation signal V0 corresponding to the rotation angle θ of the valve shaft 2 is output, and the second judgment signal S2 is, for example, 0V.
A voltage having a predetermined value of about (volt) is output to the OR circuit 17 as a result of the normality determination.
【００３９】[0039]
【数４】 (Equation 4)
【００４０】一方、演算信号Ｖ0 と参照信号Ｖr との差
の絶対値が予め決められた一定値δ以上であるときに
は、回路出力判定回路１６は、演算信号出力回路１３に
不具合が生じ、弁軸２の回動角θに応じた演算信号Ｖ0
が出力されない非正常な状態であると判定し、第２の判
定信号Ｓ2 として例えば５Ｖ（ボルト）程度の予め決め
られた値の電圧を非正常判定の結果としてＯＲ回路１７
に出力する。On the other hand, when the absolute value of the difference between the operation signal V0 and the reference signal Vr is equal to or greater than a predetermined constant value δ, the circuit output determination circuit 16 causes a malfunction in the operation signal output circuit 13 and Signal V0 corresponding to the rotation angle θ of 2
Is not output, and a voltage of a predetermined value of, for example, about 5 V (volt) is used as the second determination signal S2 as a result of the abnormal determination.
Output to
【００４１】１７は素子出力判定回路１４からの判定信
号Ｓ1 と回路出力判定回路１６からの判定信号Ｓ2 との
ＯＲ演算を行う診断信号出力手段としてＯＲ回路で、該
ＯＲ回路１７の入力側は素子出力判定回路１４と回路出
力判定回路１６とに接続されている。そして、ＯＲ回路
１７は素子出力判定回路１４と回路出力判定回路１６と
のうちいずれか一方から５Ｖ（ボルト）の判定信号Ｓ1
，Ｓ2 が出力されたときには、当該回動角検出装置に
不具合が生じた非正常な状態であるとして例えば５Ｖ
（ボルト）程度の診断信号Ｓ0 を出力する。Reference numeral 17 denotes an OR circuit as a diagnostic signal output means for performing an OR operation of the judgment signal S1 from the element output judgment circuit 14 and the judgment signal S2 from the circuit output judgment circuit 16. The input side of the OR circuit 17 is an element. The output determination circuit 14 and the circuit output determination circuit 16 are connected. The OR circuit 17 supplies a 5V (volt) determination signal S1 from one of the element output determination circuit 14 and the circuit output determination circuit 16.
, S2 is output, it is determined that a malfunction has occurred in the rotation angle detecting device, for example, 5V.
(Volt) diagnostic signal S0 is output.
【００４２】一方、ＯＲ回路１７は素子出力判定回路１
４、回路出力判定回路１６のいずれからも０Ｖ（ボル
ト）の判定信号Ｓ1 ，Ｓ2 が出力されたとき、即ち、素
子出力判定回路１４、回路出力判定回路１６のいずれか
らも電圧が出力されないときには、当該回動角検出装置
は正常な状態であるとして例えば０Ｖ（ボルト）程度の
診断信号Ｓ0 を出力する。On the other hand, the OR circuit 17 is an element output decision circuit 1
4. When 0V (volt) judgment signals S1 and S2 are output from any of the circuit output judgment circuits 16, that is, when no voltage is output from any of the element output judgment circuit 14 and the circuit output judgment circuit 16, The rotation angle detector outputs a diagnostic signal S0 of, for example, about 0 V (volt) assuming that it is in a normal state.
【００４３】１８は図１に示す如く樹脂材料によって平
板状に形成され、ケーシング本体３の基板収容部３Ｃを
密閉状態で施蓋するカバー、１９は弾性材料により形成
され、該カバー１８と基板収容部３Ｃとの間をシールす
るパッキンを示している。Reference numeral 18 denotes a flat plate made of a resin material as shown in FIG. 1, and a cover for covering the substrate accommodating portion 3C of the casing body 3 in a closed state. Reference numeral 19 denotes an elastic material. The packing which seals between the parts 3C is shown.
【００４４】２０はケーシング本体３の隔壁部３Ｂ内に
埋設された磁気遮蔽板で、該磁気遮蔽板２０はマグネッ
ト４とホール素子１０，１１との間に介在し、マグネッ
ト４からの磁界等がホール素子１０，１１に直接的な影
響を与えるのを防止している。Reference numeral 20 denotes a magnetic shielding plate buried in the partition wall 3B of the casing main body 3. The magnetic shielding plate 20 is interposed between the magnet 4 and the Hall elements 10 and 11 so that a magnetic field or the like from the magnet 4 is removed. The direct influence on the Hall elements 10 and 11 is prevented.
【００４５】本実施例による回動角検出装置は上述の如
き構成を有するもので、次にその作動について図３ない
し図６を参照して説明する。The rotation angle detecting device according to the present embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described below with reference to FIGS.
【００４６】ここで、弁軸２の回動角θは、円弧面部４
Ａの中央部位が第１，第２の磁極片５Ａ，６Ａ間の中間
位置に対向した状態を零（θ＝０°）位置とし、第１の
磁極片５Ａ側にマグネット４の円弧面部４Ａが回動した
ときを正方向、第２の磁極片６Ａ側にマグネット４の円
弧面部４Ａが回動したときを逆方向（負方向）とする。
また、弁軸２が回動する範囲は例えば±４５°であり、
回動角θが−４５°のときはスロットルバルブの閉弁時
に対応し、回動角θが４５°のときはスロットルバルブ
の最大開弁時（フルスロットル時）に対応している。Here, the rotation angle θ of the valve shaft 2 is
A state in which the central portion of A faces the intermediate position between the first and second magnetic pole pieces 5A and 6A is defined as a zero (θ = 0 °) position, and the arc-shaped surface portion 4A of the magnet 4 is located on the first magnetic pole piece 5A side. The rotation is defined as a forward direction, and the rotation of the arc surface portion 4A of the magnet 4 toward the second pole piece 6A is defined as a reverse direction (negative direction).
The range in which the valve shaft 2 rotates is, for example, ± 45 °,
The rotation angle θ of -45 ° corresponds to the time when the throttle valve is closed, and the rotation angle θ of 45 ° corresponds to the time when the throttle valve is fully opened (at the time of full throttle).
【００４７】まず、第１，第２のホール素子１０，１
１、演算信号出力回路１３が正常な状態である場合につ
いて説明する。First, the first and second Hall elements 10, 1
1. The case where the operation signal output circuit 13 is in a normal state will be described.
【００４８】図３に示すように、弁軸２の回動に伴いマ
グネット４の円弧面部４Ａも第１，第２の磁極片５Ａ，
６Ａが周方向に離間した位置から±４５°の範囲で回動
角θをもって周方向に回動する。このとき、マグネット
４の円弧面部４Ａは角度θ1の範囲に亘り第１の磁極片
５Ａと対向すると共に、角度θ2 の範囲に亘り第２の磁
極片６Ａと対向する。一方、マグネット４の円弧面部４
Ｂは全体に亘り第３の磁極片７Ａと対向し続ける。そし
て、マグネット４によって発生した磁束は第１のヨーク
５と第３のヨーク７とを通じて第１のホール素子１０に
導かれると共に、第２のヨーク６と第３のヨーク７とを
通じて第２のホール素子１１に導かれる。As shown in FIG. 3, as the valve shaft 2 rotates, the arc-shaped surface portion 4A of the magnet 4 also moves to the first and second pole pieces 5A and 5A.
6A rotates in the circumferential direction at a rotation angle θ within a range of ± 45 ° from a position separated in the circumferential direction. At this time, the arc surface portion 4A of the magnet 4 faces the first pole piece 5A over the range of the angle θ1, and also faces the second pole piece 6A over the range of the angle θ2. On the other hand, the arc surface portion 4 of the magnet 4
B continues to face the third pole piece 7A throughout. The magnetic flux generated by the magnet 4 is guided to the first Hall element 10 through the first yoke 5 and the third yoke 7, and the second hole is formed through the second yoke 6 and the third yoke 7. It is led to the element 11.
【００４９】このとき、第１，第２の磁極片５Ａ，６Ａ
とマグネット４の円弧面部４Ａとが対向する角度θ1 ，
θ2 の範囲を回動角θに対応して変化させ、第１，第２
の磁極片５Ａ，６Ａと円弧面部４Ａとの対向面積を回動
角θに対応して変化させることができる。また、第１，
第２のヨーク５，６は、第１，第２の磁極片５Ａ，６Ａ
とマグネット４の円弧面部４Ａとの対向面積に対応した
磁束密度を第１，第２のホール素子１０，１１にそれぞ
れ導くことができる。At this time, the first and second pole pieces 5A, 6A
And the angle θ1 at which the arc surface portion 4A of the magnet 4 faces
The range of θ2 is changed corresponding to the rotation angle θ, and the first and second
Of the magnetic pole pieces 5A, 6A and the arc surface portion 4A can be changed in accordance with the rotation angle θ. In addition, the first
The second yokes 5, 6 are provided with first and second pole pieces 5A, 6A.
The magnetic flux density corresponding to the area of the magnet 4 facing the arcuate surface 4A can be guided to the first and second Hall elements 10 and 11, respectively.
【００５０】このため、ホール素子１０の出力電圧Ｖ1
は、図５中に実線で示す特性線ａのように回動角θの増
加に伴って増加する。即ち、回動角θが−４５°のとき
に磁極片５Ａとマグネット４の円弧面部４Ａとは対向し
なくなるから、出力電圧Ｖ1は最小値Ｖmin となる。そ
して、回動角θの増加と共に磁極片５Ａとマグネット４
の円弧面部４Ａとの対向面積が増加するから、出力電圧
Ｖ1 もこの対向面積に対応して増加し、回動角θが４５
°になったときに最大値Ｖmax となる。Therefore, the output voltage V1 of the Hall element 10
Increases as the rotation angle θ increases, as indicated by a characteristic line a indicated by a solid line in FIG. That is, when the rotation angle θ is −45 °, the pole piece 5A and the arc surface portion 4A of the magnet 4 are not opposed to each other, so that the output voltage V1 becomes the minimum value Vmin. Then, as the rotation angle θ increases, the pole piece 5A and the magnet 4
The output voltage V1 also increases in accordance with the opposed area, and the rotation angle .theta.
When it reaches °, it becomes the maximum value Vmax.
【００５１】一方、ホール素子１１の出力電圧Ｖ2 は、
図５中に点線で示す特性線ｂのように回動角θの増加に
対して減少する特性となる。即ち、回動角θが−４５°
のときに磁極片６Ａはマグネット４の円弧面部４Ａの全
ての外周面と対向するから、出力電圧Ｖ2 は最大値Ｖma
x となり、回動角θの増加により磁極片６Ａとマグネッ
ト４の円弧面部４Ａとの対向面積が減少するから出力電
圧Ｖ2 も減少し、回動角θが４５°になったとき最小値
Ｖmin となる。On the other hand, the output voltage V2 of the Hall element 11 is
As shown by a characteristic line b indicated by a dotted line in FIG. 5, the characteristic decreases as the rotation angle θ increases. That is, the rotation angle θ is −45 °
At this time, the pole piece 6A faces all the outer peripheral surfaces of the arc surface portion 4A of the magnet 4, so that the output voltage V2 becomes the maximum value Vma.
x, the facing area between the pole piece 6A and the arc surface 4A of the magnet 4 decreases with an increase in the rotation angle θ, so that the output voltage V2 also decreases. When the rotation angle θ becomes 45 °, the minimum value Vmin is obtained. Become.
【００５２】これにより、第１，第２のホール素子１
０，１１は、第１，第２のヨーク５，６内の磁束密度を
検出することによって回動角θに対応した出力電圧Ｖ1
，Ｖ2をそれぞれ出力する。Thus, the first and second Hall elements 1
0, 11 is an output voltage V1 corresponding to the rotation angle θ by detecting the magnetic flux density in the first and second yokes 5, 6.
, V2, respectively.
【００５３】そして、第１，第２のホール素子１０，１
１からの出力電圧Ｖ1 ，Ｖ2 は、図４示す如く演算信号
出力回路１３に入力され、演算信号出力回路１３によっ
て数１に示す演算が行われる。これにより、演算信号出
力回路１３は、図６中の特性線ｃに示すように、回動角
θが増加するに従って回動角θにほぼ比例して増加する
演算信号Ｖ0 を出力する。Then, the first and second Hall elements 10, 1
The output voltages V1 and V2 from 1 are input to the operation signal output circuit 13 as shown in FIG. 4, and the operation shown in Expression 1 is performed by the operation signal output circuit 13. As a result, the operation signal output circuit 13 outputs an operation signal V0 that increases almost in proportion to the rotation angle θ as the rotation angle θ increases, as shown by the characteristic line c in FIG.
【００５４】このとき、第１，第２のホール素子１０，
１１からの出力電圧Ｖ1 ，Ｖ2 がいずれも数２の関係を
満たし、最小値Ｖmin から最大値Ｖmax までの正常範囲
の電圧値となるから、素子出力判定回路１４は、第１，
第２のホール素子１０，１１は正常である判定し、ＯＶ
（ボルト）の第１の判定信号Ｓ1 を出力する。At this time, the first and second Hall elements 10,
11, the output voltages V1 and V2 both satisfy the relationship of Equation 2 and fall within the normal range from the minimum value Vmin to the maximum value Vmax.
It is determined that the second Hall elements 10 and 11 are normal, and the OV
(Volt) is output as the first determination signal S1.
【００５５】また、参照信号出力回路１５は、第１，第
２のホール素子１０，１１からの出力電圧Ｖ1 ，Ｖ2 を
用いて数３に示す演算を行い、図６中の特性線ｄに示す
ように、回動角θが増加するに従って回動角θにほぼ比
例して増加する参照信号Ｖrを出力する。Further, the reference signal output circuit 15 performs the operation shown in Expression 3 using the output voltages V1 and V2 from the first and second Hall elements 10 and 11, and shows a characteristic line d in FIG. As described above, the reference signal Vr that increases almost in proportion to the rotation angle θ as the rotation angle θ increases is output.
【００５６】このとき、演算信号Ｖ0 と参照信号Ｖr と
は数４の関係を満たし、演算信号Ｖ0 と参照信号Ｖr と
の差の絶対値は一定値δを以上になることがないから、
回路出力判定回路１６は、演算信号出力回路１３は正常
である判定し、ＯＶ（ボルト）の第２の判定信号Ｓ2 を
出力する。At this time, the operation signal V0 and the reference signal Vr satisfy the relationship of Equation 4, and the absolute value of the difference between the operation signal V0 and the reference signal Vr does not exceed a constant value δ.
The circuit output determination circuit 16 determines that the operation signal output circuit 13 is normal, and outputs a second determination signal S2 of OV (volt).
【００５７】そして、ＯＲ回路１７は、素子出力判定回
路１４からの判定信号Ｓ1 と回路出力判定回路１６から
の判定信号Ｓ2 とがいずれも０Ｖ（ボルト）であるか
ら、当該回動角検出装置は正常である判定し、０Ｖ（ボ
ルト）程度の診断信号Ｓ0 を出力する。Then, the OR circuit 17 determines that the rotation angle detecting device is used because the determination signal S1 from the element output determination circuit 14 and the determination signal S2 from the circuit output determination circuit 16 are both 0 V (volt). It determines that it is normal and outputs a diagnostic signal S0 of about 0V (volt).
【００５８】次に、第１，第２のホール素子１０，１１
または演算信号出力回路１３に不具合が生じた場合につ
いて説明する。Next, the first and second Hall elements 10, 11
Alternatively, a case where a failure occurs in the operation signal output circuit 13 will be described.
【００５９】第１，第２のホール素子１０，１１に不具
合が生じた場合には、出力電圧Ｖ1，Ｖ2 は例えば常時
０Ｖ（ボルト）等の一定値に保持される。このため、出
力電圧Ｖ1 ，Ｖ2 は非正常範囲となって数２の関係を満
たさなくなるから、素子出力判定回路１４は、ホール素
子１０，１１が非正常であると判定し、５Ｖ（ボルト）
程度の第１の判定信号Ｓ1 を出力する。When a failure occurs in the first and second Hall elements 10 and 11, the output voltages V1 and V2 are always kept at a constant value, for example, 0 V (volt). For this reason, the output voltages V1 and V2 are in an abnormal range and do not satisfy the relationship of Expression 2, so that the element output determining circuit 14 determines that the Hall elements 10 and 11 are abnormal and determines that the Hall elements 10 and 11 are abnormal.
The first determination signal S1 is output.
【００６０】このとき、ＯＲ回路１７は回路出力判定回
路１６からの第２の判定信号Ｓ2 に関係なく、素子出力
判定回路１４からの第１の判定信号Ｓ1 によって、当該
回動角検出装置は非正常である判定し、５Ｖ（ボルト）
程度の診断信号Ｓ0 を出力する。At this time, regardless of the second determination signal S 2 from the circuit output determination circuit 16, the OR circuit 17 uses the first determination signal S 1 from the element output determination circuit 14 to turn the rotation angle detection device off. Determined to be normal, 5V (volt)
The diagnostic signal S0 is output.
【００６１】一方、演算信号出力回路１３に不具合が生
じた場合には、演算信号Ｖ0 は例えば常時０Ｖ（ボル
ト）等の一定値に保持される。これに対し、参照信号Ｖ
r は回動角θに応じて変化するから、演算信号Ｖ0 は非
正常範囲となって演算信号Ｖ0と参照信号Ｖr とは数４
の関係を満たさなくなり、演算信号Ｖ0 と参照信号Ｖr
との差の絶対値は一定値δ以上となる。このため、回路
出力判定回路１６は、演算信号出力回路１３が非正常で
あると判定し、５Ｖ（ボルト）程度の第２の判定信号Ｓ
2 を出力する。On the other hand, when a malfunction occurs in the operation signal output circuit 13, the operation signal V0 is always kept at a constant value such as 0 V (volt). On the other hand, the reference signal V
Since r changes in accordance with the rotation angle θ, the operation signal V0 is in an abnormal range, and the operation signal V0 and the reference signal Vr are expressed by Equation (4).
Is not satisfied, the operation signal V0 and the reference signal Vr
Is greater than or equal to a constant value δ. Therefore, the circuit output determination circuit 16 determines that the operation signal output circuit 13 is abnormal, and determines the second determination signal S of about 5 V (volt).
Outputs 2.
【００６２】このとき、ＯＲ回路１７は素子出力判定回
路１４からの第１の判定信号Ｓ1 に関係なく、回路出力
判定回路１６からの第２の判定信号Ｓ2 のよって、当該
回動角検出装置は非正常である判定し、５Ｖ（ボルト）
程度の診断信号Ｓ0 を出力する。At this time, regardless of the first judgment signal S 1 from the element output judgment circuit 14, the OR circuit 17 uses the second judgment signal S 2 from the circuit output judgment circuit 16 to turn the rotation angle detection device. Judge as abnormal, 5V (volt)
The diagnostic signal S0 is output.
【００６３】かくして、本実施の形態によれば、演算信
号出力回路１３に素子出力判定回路１４、参照信号出力
回路１５、回路出力判定回路１６、ＯＲ回路１７を設け
たから、素子出力判定回路１４によって第１，第２のホ
ール素子１０，１１が正常であるか否かを判定し、参照
信号出力回路１５、回路出力判定回路１６によって演算
信号出力回路１３が正常であるか否かを判定できると共
に、素子出力判定回路１４からの判定信号Ｓ1 と回路出
力判定回路１６からの判定信号Ｓ2 とを用いてＯＲ回路
１７は診断信号Ｓ0 を出力することができる。Thus, according to the present embodiment, since the element output determination circuit 14, the reference signal output circuit 15, the circuit output determination circuit 16, and the OR circuit 17 are provided in the operation signal output circuit 13, the element output determination circuit 14 It is determined whether or not the first and second Hall elements 10 and 11 are normal, and the reference signal output circuit 15 and the circuit output determination circuit 16 can determine whether or not the operation signal output circuit 13 is normal. Using the judgment signal S1 from the element output judgment circuit 14 and the judgment signal S2 from the circuit output judgment circuit 16, the OR circuit 17 can output the diagnosis signal S0.
【００６４】このため、ＯＲ回路１７からの診断信号Ｓ
0 に基づき、回動角検出装置が正常であるか否かを検出
することができ、回動角検出装置が非正常となっている
ときに、回動角検出装置からの演算信号Ｖ0 を用いて燃
料噴射量等を制御するのを防止することができる。Therefore, the diagnostic signal S from the OR circuit 17
0, it is possible to detect whether the rotation angle detection device is normal or not. When the rotation angle detection device is abnormal, the operation signal V0 from the rotation angle detection device is used. Thus, it is possible to prevent the fuel injection amount and the like from being controlled.
【００６５】また、参照信号出力回路１５、回路出力判
定回路１６、ＯＲ回路１７によって回動角検出装置が正
常であるか否かを検出できるから、ホール素子１０，１
１、演算信号出力回路１３等からなる検出系統を２系統
設ける必要がなく、製造コストを低減することができ
る。Since the reference signal output circuit 15, the circuit output determination circuit 16, and the OR circuit 17 can detect whether or not the rotation angle detecting device is normal, the Hall elements 10, 1
1. There is no need to provide two detection systems including the operation signal output circuit 13 and the like, so that manufacturing costs can be reduced.
【００６６】また、参照信号出力回路１５、回路出力判
定回路１６によって演算信号出力回路１３が正常である
か否かを判定するから、参照信号出力回路１５によって
演算信号出力回路１３からの演算信号Ｖ0 に近似して回
動角θに対してほぼ比例する参照信号Ｖr を出力するこ
とができ、演算信号Ｖ0 と参照信号Ｖr との差の絶対値
が一定値δを越えるか否かによって演算信号出力回路１
３が正常であるか否かを容易に判定することができる。Since the reference signal output circuit 15 and the circuit output determination circuit 16 determine whether the operation signal output circuit 13 is normal or not, the reference signal output circuit 15 outputs the operation signal V0 from the operation signal output circuit 13. And a reference signal Vr which is substantially proportional to the rotation angle θ can be output. The output of the operation signal depends on whether the absolute value of the difference between the operation signal V0 and the reference signal Vr exceeds a certain value δ. Circuit 1
3 can be easily determined whether it is normal.
【００６７】また、参照信号出力回路１５は数３に示す
ようにホール素子１０，１１からの出力信号Ｖ1 ，Ｖ2
を減算することによって参照信号Ｖr を演算するから、
演算信号出力回路１３によって演算信号Ｖ0 を演算する
ときのように、数１に示すような割算を伴う複雑な演算
を行う必要がなく、参照信号出力回路１５を簡略な減算
回路等によって構成することができる。The reference signal output circuit 15 outputs the output signals V 1, V 2 from the Hall elements 10, 11 as shown in Expression 3.
To calculate the reference signal Vr by subtracting
Unlike the case where the operation signal V0 is operated by the operation signal output circuit 13, there is no need to perform a complicated operation involving division as shown in Expression 1, and the reference signal output circuit 15 is constituted by a simple subtraction circuit or the like. be able to.
【００６８】また、回路出力判定回路１６は演算信号Ｖ
0 と参照信号Ｖr との差の絶対値が一定値δを越えるか
否かによって演算信号出力回路１３が正常状態であるか
否かを判定するから、回路出力判定回路１６を簡単な減
算回路、比較回路等によって構成することができ、回路
構成を簡略化することができる。The circuit output determination circuit 16 outputs the operation signal V
Since it is determined whether the operation signal output circuit 13 is in a normal state based on whether the absolute value of the difference between 0 and the reference signal Vr exceeds a certain value δ, the circuit output determination circuit 16 is replaced with a simple subtraction circuit. It can be configured by a comparison circuit or the like, and the circuit configuration can be simplified.
【００６９】さらに、第１，第２のホール素子１０，１
１および演算回路１２等は端子ピン９によって接続され
る外部の電源によって駆動されるものである。このと
き、第１，第２のホール素子１０，１１および演算回路
１２を全て共通の電源に接続するものではなく、互いに
異なる第１，第２の電源を設ける構成とするのがよい。Further, the first and second Hall elements 10, 1
1 and the arithmetic circuit 12 are driven by an external power supply connected by the terminal pin 9. At this time, it is preferable that the first and second Hall elements 10 and 11 and the arithmetic circuit 12 are not all connected to a common power supply, but different first and second power supplies are provided.
【００７０】そして、この場合には、第１，第２のホー
ル素子１０，１１および演算信号出力回路１３は第１の
電源によって駆動し、素子出力判定回路１４、参照信号
出力回路１５、回路出力判定回路１６およびＯＲ回路１
７は第２の電源によって駆動する構成とすることによ
り、下記のような作用効果が得られる。In this case, the first and second Hall elements 10 and 11 and the operation signal output circuit 13 are driven by the first power supply, and the element output determination circuit 14, the reference signal output circuit 15, and the circuit output Judgment circuit 16 and OR circuit 1
7 is driven by the second power supply, so that the following operation and effect can be obtained.
【００７１】即ち、ホール素子１０，１１等を駆動させ
る第１の電源と素子出力判定回路１４等を駆動させる第
２の電源とを別々に設けることによって、例えば端子ピ
ン９の接触不良によって出力電圧Ｖ1 ，Ｖ2 、演算信号
Ｖ0 が出力されないときでも非正常判定の結果としてＯ
Ｒ回路１７から５Ｖ（ボルト）程度の診断信号Ｓ0 を出
力することができ、端子ピン９の接触不良等による不具
合をも検出することができる。That is, by separately providing a first power supply for driving the Hall elements 10 and 11 and a second power supply for driving the element output determination circuit 14 and the like, for example, the output voltage can be reduced due to poor contact of the terminal pins 9. Even when V1 and V2 and the operation signal V0 are not output, O
A diagnostic signal S0 of about 5 V (volts) can be output from the R circuit 17, and a failure due to a contact failure of the terminal pin 9 or the like can be detected.
【００７２】次に、図７は本発明の第２の実施の形態を
示し、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。しかし、本実施の形態の特徴は、診断信号出力
手段を抵抗器と切換回路とによって構成したことにあ
る。Next, FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. It shall be. However, a feature of the present embodiment is that the diagnostic signal output means is constituted by a resistor and a switching circuit.
【００７３】ここで、３１は本実施の形態による演算回
路で、該演算回路３１は演算信号出力回路１３、素子出
力判定回路１４、参照信号出力回路１５、回路出力判定
回路１６と共に、後述の抵抗器３２、切換回路３３によ
って構成されている。Here, reference numeral 31 denotes an arithmetic circuit according to the present embodiment. The arithmetic circuit 31 includes an arithmetic signal output circuit 13, an element output determination circuit 14, a reference signal output circuit 15, and a circuit output determination circuit 16 as well as a resistor (described later). And a switching circuit 33.
【００７４】３２は後述の切換回路３３と共に診断信号
出力手段を構成する抵抗器で、該抵抗器３２の入力側は
演算信号出力回路１３の出力側に接続されると共に、抵
抗器３２の出力側は切換回路３３の出力側に接続されて
いる。Reference numeral 32 denotes a resistor constituting a diagnostic signal output means together with a switching circuit 33 described later. The input side of the resistor 32 is connected to the output side of the operation signal output circuit 13 and the output side of the resistor 32 Is connected to the output side of the switching circuit 33.
【００７５】３３は素子出力判定回路１４からの判定信
号Ｓ1 と回路出力判定回路１６からの判定信号Ｓ2 との
ＮＯＲ演算等を行う切換回路で、該切換回路３３の入力
側は素子出力判定回路１４と回路出力判定回路１６とに
接続され、切換回路３３の出力側は抵抗器３２の出力側
に接続されている。また、切換回路３３は、例えばＭＯ
Ｓトランジスタ等のＮＯＲ回路により構成され、その出
力端はＭＯＳトランジスタのドレイン側の端子に接続さ
れると共に、ソース側の端子はグランドに接続されたオ
ープンドレイン接続となっている。Reference numeral 33 denotes a switching circuit for performing a NOR operation or the like between the judgment signal S1 from the element output judgment circuit 14 and the judgment signal S2 from the circuit output judgment circuit 16, and the input side of the switching circuit 33 is connected to the element output judgment circuit 14 The output side of the switching circuit 33 is connected to the output side of the resistor 32. The switching circuit 33 is, for example, an MO
The output terminal is connected to the drain side terminal of the MOS transistor, and the source side terminal is open drain connected to the ground.
【００７６】そして、切換回路３３は素子出力判定回路
１４と回路出力判定回路１６とのうちいずれか一方から
５Ｖ（ボルト）の判定信号Ｓ1 ，Ｓ2 が出力されたとき
には、当該回動角検出装置に不具合が生じた非正常な状
態であるとしてＭＯＳトランジスタが作動し、出力側の
端子がグランド側に短絡される。これにより、演算信号
出力回路１３から出力される演算信号Ｖ0 は抵抗器３２
によって電圧降下し、切換回路３３は、０Ｖ（ボルト）
の診断信号Ｓ0 を出力すると共に、演算信号Ｖ0 が出力
されるのを禁止する。When one of the element output judging circuit 14 and the circuit output judging circuit 16 outputs the judgment signals S1 and S2 of 5 V (volt), the switching circuit 33 outputs the signal to the rotation angle detecting device. The MOS transistor operates assuming that the malfunction has occurred and is in an abnormal state, and the output terminal is short-circuited to the ground side. As a result, the operation signal V0 output from the operation signal output circuit 13 is
And the switching circuit 33 outputs 0 V (volt).
Is output, and the output of the operation signal V0 is prohibited.
【００７７】一方、切換回路３３は素子出力判定回路１
４、回路出力判定回路１６のいずれからも０Ｖ（ボル
ト）の判定信号Ｓ1 ，Ｓ2 が出力されたとき、即ち、素
子出力判定回路１４、回路出力判定回路１６のいずれか
らも電圧が出力されないときには、当該回動角検出装置
は正常な状態であるとしてＭＯＳトランジスタが作動ぜ
ず、出力側の端子がグランドに対して遮断される。これ
により、切換回路３３の出力側の端子には演算信号Ｖ0
とほぼ同一の電圧が印加されるから、切換回路３３は演
算信号Ｖ0 が診断信号Ｓ0 として出力されるのを許すこ
とになる。On the other hand, the switching circuit 33 includes the element output determination circuit 1
4. When 0V (volt) judgment signals S1 and S2 are output from any of the circuit output judgment circuits 16, that is, when no voltage is output from any of the element output judgment circuit 14 and the circuit output judgment circuit 16, Assuming that the rotation angle detection device is in a normal state, the MOS transistor does not operate, and the output terminal is shut off from the ground. As a result, the operation signal V0 is supplied to the output terminal of the switching circuit 33.
Since substantially the same voltage is applied, the switching circuit 33 allows the operation signal V0 to be output as the diagnostic signal S0.
【００７８】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態と同様の作用効果が得
られるが、本実施の形態では、診断信号出力手段を抵抗
器３２と切換回路３３とによって構成したから、回動角
検出装置が正常となるときには、診断信号Ｓ0 として演
算信号Ｖ0 を出力し、回動角検出装置が非正常となると
きには、診断信号Ｓ0 として予め決められた例えば０Ｖ
（ボルト）の電圧を出力することができる。これによ
り、１つの出力端子からの電圧によって回動角θを検出
しつつ、回動角検出装置が正常であるか否かを判定する
ことができる。Thus, in the present embodiment having the above-described structure, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained. However, in this embodiment, the diagnostic signal output means is switched to the resistor 32. When the rotation angle detecting device is normal, the operation signal V0 is output as the diagnostic signal S0 when the rotation angle detecting device is normal, and when the rotation angle detecting device is abnormal, the operation signal V0 is predetermined as the diagnostic signal S0. For example, 0V
(Volts) can be output. Accordingly, it is possible to determine whether the rotation angle detection device is normal while detecting the rotation angle θ based on the voltage from one output terminal.
【００７９】なお、前記各実施の形態では参照信号出力
回路１５は第１，第２のホール素子１０，１１からの出
力電圧Ｖ1 ，Ｖ2 を減算し、参照信号Ｖr を演算し出力
するものとしたが、例えば第２のホール素子１０からの
出力電圧Ｖ1 のみを用いて参照信号を出力するものとし
てもよく、参照信号出力回路１５は演算信号出力回路１
３と同様に数１に示す演算を行うものとしてもよい。In each of the above embodiments, the reference signal output circuit 15 subtracts the output voltages V1 and V2 from the first and second Hall elements 10 and 11 and calculates and outputs the reference signal Vr. However, the reference signal output circuit 15 may output the reference signal using only the output voltage V1 from the second Hall element 10, for example.
The calculation shown in Equation 1 may be performed in the same manner as 3.
【００８０】また、前記各実施の形態ではホール素子１
０，１１によって第１，第２の磁束密度検出手段を構成
するものとしたが、磁気抵抗素子によって磁束密度検出
手段を構成してもよい。In each of the above embodiments, the Hall element 1
Although the first and second magnetic flux density detecting means are constituted by 0 and 11, the magnetic flux density detecting means may be constituted by a magnetoresistive element.
【００８１】また、前記各実施の形態では、演算信号出
力回路１３等からなる演算回路１２をケーシング本体３
内の回路基板８に実装するものとしたが、端子ピン９に
よって接続される外部の回路に設けるものとしてもよ
い。In each of the above embodiments, the arithmetic circuit 12 including the arithmetic signal output circuit 13 and the like
Although it is mounted on the circuit board 8 inside, it may be provided on an external circuit connected by the terminal pin 9.
【００８２】また、前記各実施の形態では、３極型の回
動角検出装置について説明したが、本発明はこれに限ら
ず、例えば特開平９−１８９５０８号公報に示すよう
に、４極型の回動角検出装置に適用してもよい。In each of the above embodiments, a three-pole type rotation angle detecting device has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-189508, May be applied to the rotation angle detecting device.
【００８３】また、前記各実施の形態では回動角検出装
置をスロットルバルブの開度検出に適用した場合を例に
挙げて説明したが、アクセルペダルの操作量に応じて回
動する回動体を用いることによって、アクセルペダルの
操作量検出に適用してもよく、電動モータ等によって回
動する回動体の回動角検出に適用してもよい。In each of the above embodiments, the case where the turning angle detecting device is applied to the detection of the opening of the throttle valve has been described as an example. However, the turning body which turns according to the operation amount of the accelerator pedal is used. By using this, the present invention may be applied to detection of an operation amount of an accelerator pedal, or may be applied to detection of a rotation angle of a rotating body that is rotated by an electric motor or the like.
【００８４】[0084]
【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、検出信号判定手段、演算信号判定手段、診断信号
出力手段を備える構成としたから、検出信号判定手段に
よって第１，第２の磁束密度検出手段が正常であるか否
かを判定し、演算信号判定手段によって回動角演算手段
が正常であるか否かを判定できると共に、検出信号判定
手段と演算信号判定手段による判定結果に従って診断信
号出力手段は当該回動角検出装置が正常であるか否かを
示す診断信号を出力することができる。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the detection signal determination means, the operation signal determination means, and the diagnostic signal output means are provided. 2 to determine whether or not the magnetic flux density detecting means is normal, and to determine whether or not the rotation angle calculating means is normal by the arithmetic signal determining means, and to determine by the detection signal determining means and the arithmetic signal determining means. According to the result, the diagnostic signal output means can output a diagnostic signal indicating whether or not the rotation angle detecting device is normal.
【００８５】このため、診断信号出力手段からの診断信
号に基づき、回動角検出装置が正常であるか否かを検出
し、回動角検出装置が非正常となっているときに、回動
角検出装置からの演算信号を用いて燃料噴射量等を制御
するのを防止することができる。For this reason, based on the diagnostic signal from the diagnostic signal output means, it is detected whether or not the rotation angle detecting device is normal. It is possible to prevent the control of the fuel injection amount and the like using the calculation signal from the angle detection device.
【００８６】また、検出信号判定手段、演算信号判定手
段、診断信号出力手段によって回動角検出装置が正常で
あるか否かを検出できるから、第１，第２の磁束密度検
出手段、回動角演算手段からなる検出系統を２系統設け
る必要がなく、製造コストを低減することができる。Further, since the detection of the rotation angle can be detected by the detection signal determination means, the operation signal determination means, and the diagnostic signal output means, the first and second magnetic flux density detection means, There is no need to provide two detection systems including the angle calculation means, and the manufacturing cost can be reduced.
【００８７】また、請求項２の発明によれば、参照信号
出力器、判定器によって回動角演算手段が正常であるか
否かを判定するから、参照信号出力器によって回動角演
算手段からの演算信号に近似した参照信号を出力するこ
とができ、演算信号と参照信号との差が一定値を越える
か否かによって回動角演算手段が正常であるか否かを容
易に判定することができる。According to the second aspect of the present invention, since the reference signal output device and the determination device determine whether the rotation angle calculation means is normal, the reference signal output device determines whether the rotation angle calculation means is normal. A reference signal that is similar to the calculation signal can be output, and it is easy to determine whether the rotation angle calculation means is normal based on whether the difference between the calculation signal and the reference signal exceeds a certain value. Can be.
【００８８】また、請求項３の発明によれば、診断信号
出力手段を検出信号判定手段と演算信号判定手段がいず
れも正常判定を行ったときに回動角演算手段からの演算
信号が外部に出力されるのを許し、これ以外のときには
演算信号の出力を禁止する構成としたから、当該回動角
検出装置に不具合が生じたときに演算信号の出力を禁止
することができる。According to the third aspect of the present invention, when the detection signal determination means and the calculation signal determination means both make a normal determination, the calculation signal from the rotation angle calculation means is output to the outside. Since the output is permitted and the output of the operation signal is prohibited in other cases, the output of the operation signal can be prohibited when a problem occurs in the rotation angle detection device.
【図１】第１の実施の形態による回動角検出装置を示す
縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a rotation angle detection device according to a first embodiment.
【図２】第１の実施の形態による回動角検出装置のマグ
ネット、磁極片等を示す図１中の矢示II−II方向からみ
た横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a magnet, a pole piece, and the like of the rotation angle detection device according to the first embodiment, as viewed from the direction of arrows II-II in FIG.
【図３】第１の実施の形態による回動角検出装置のマグ
ネット、ヨーク、ホール素子の配置関係を示す全体構成
図である。FIG. 3 is an overall configuration diagram showing an arrangement relationship of a magnet, a yoke, and a hall element of the rotation angle detection device according to the first embodiment.
【図４】第１の実施の形態による演算回路等を示すブロ
ック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an arithmetic circuit and the like according to the first embodiment;
【図５】第１の実施の形態による第１，第２のホール素
子からの出力電圧と回動角との関係を示す特性線図であ
る。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between output voltages from first and second Hall elements and a rotation angle according to the first embodiment.
【図６】第１の実施の形態による演算信号出力回路から
の演算信号、参照信号出力回路からの参照信号と回動角
との関係を示す特性線図である。FIG. 6 is a characteristic diagram illustrating a relationship between an operation signal from an operation signal output circuit, a reference signal from a reference signal output circuit, and a rotation angle according to the first embodiment.
【図７】第２の実施の形態による演算回路等を示すブロ
ック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating an arithmetic circuit and the like according to a second embodiment;
１ スロットルボディ ２ 弁軸（回動体） ３ ケーシング本体 ４ マグネット ５ 第１のヨーク（第１のコア部材） ６ 第２のヨーク（第２のコア部材） １０ 第１のホール素子（第１の磁束密度検出手段） １１ 第２のホール素子（第２の磁束密度検出手段） １３ 演算信号出力回路（回動角演算手段） １４ 素子出力判定回路（検出信号判定手段） １５ 参照信号出力回路（参照信号出力器） １６ 回路出力判定回路（判定器） １７ ＯＲ回路（診断信号出力手段） ３２ 抵抗器 ３３ 切換回路 Reference Signs List 1 throttle body 2 valve shaft (rotating body) 3 casing body 4 magnet 5 first yoke (first core member) 6 second yoke (second core member) 10 first hall element (first magnetic flux) Density detecting means) 11 second Hall element (second magnetic flux density detecting means) 13 calculation signal output circuit (rotation angle calculating means) 14 element output determination circuit (detection signal determination means) 15 reference signal output circuit (reference signal) Output device) 16 Circuit output determination circuit (determination device) 17 OR circuit (diagnosis signal output means) 32 Resistor 33 Switching circuit
Claims (3)
に設けられた回動体と、該回動体に設けられ、前記ケー
シング内で回動体と一体に回動するマグネットと、該マ
グネットの周囲に互いに離間して配設され、該マグネッ
トとの対向面積に応じて磁束密度が変化する第１，第２
のコア部材と、該コア部材内の磁束密度を検出する第
１，第２の磁束密度検出手段と、該第１，第２の磁束密
度検出手段から出力される第１，第２の検出信号を用い
て回動体の回動角を演算する回動角演算手段とからなる
回動角検出装置において、 前記第１，第２の磁束密度検出手段から出力される第
１，第２の検出信号が正常範囲にあるか否かを判定する
検出信号判定手段と、前記回動角演算手段から出力され
る演算信号が正常範囲にあるか否かを判定する演算信号
判定手段と、前記検出信号判定手段と演算信号判定手段
との判定結果に従って正常か否かの診断信号を出力する
診断信号出力手段とを備えたことを特徴とする回動角検
出装置。1. A casing, a rotating body rotatably provided on the casing, a magnet provided on the rotating body and rotating integrally with the rotating body in the casing, and a magnet around the magnet. First and second magnetic flux densities that are arranged apart from each other and whose magnetic flux density changes in accordance with the area facing the magnet.
Core member, first and second magnetic flux density detecting means for detecting a magnetic flux density in the core member, and first and second detection signals output from the first and second magnetic flux density detecting means A rotation angle calculating means for calculating a rotation angle of the rotating body by using the first and second magnetic flux density detecting means. Detection signal determination means for determining whether or not the rotation angle is within a normal range; calculation signal determination means for determining whether the calculation signal output from the rotation angle calculation means is within a normal range; And a diagnostic signal output means for outputting a diagnostic signal indicating whether the signal is normal or not in accordance with a result of the judgment by the means and the operation signal judging means.
磁束密度検出手段のうち少なくともいずれか一方の磁束
密度検出手段から出力される検出信号を用いて回動角に
対応した参照信号を出力する参照信号出力器と、該参照
信号出力器からの参照信号と前記回動角演算手段からの
演算信号との差が予め決められた一定値の範囲内である
か否かを判定する判定器とから構成してなる請求項１に
記載の回動角検出装置。2. A reference signal corresponding to a rotation angle using a detection signal output from at least one of the first and second magnetic flux density detecting means. A reference signal output device for outputting the reference signal, and it is determined whether or not a difference between the reference signal from the reference signal output device and the calculation signal from the rotation angle calculation means is within a predetermined constant value range. The rotation angle detecting device according to claim 1, comprising a determiner.
判定手段と演算信号判定手段とが共に正常判定を行った
ときに前記回動角演算手段からの演算信号が外部に出力
されるのを許し、これ以外のときには前記演算信号の出
力を禁止する構成としてなる請求項１または２に記載の
回動角検出装置。3. The diagnostic signal output means according to claim 1, wherein when the detection signal determination means and the calculation signal determination means both make a normal determination, the calculation signal from the rotation angle calculation means is output to the outside. The rotation angle detection device according to claim 1, wherein the rotation angle detection device is configured to permit the operation and prohibit the output of the operation signal in other cases.
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Legal Events
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| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |