JPH11230399A - Actuator and manufacture for it - Google Patents
Actuator and manufacture for itInfo
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- JPH11230399A JPH11230399A JP3763298A JP3763298A JPH11230399A JP H11230399 A JPH11230399 A JP H11230399A JP 3763298 A JP3763298 A JP 3763298A JP 3763298 A JP3763298 A JP 3763298A JP H11230399 A JPH11230399 A JP H11230399A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータに
係り、詳しくはアクチュエータの動作補助機構を構成す
るスプリングの支持構造に関するものであって、特にバ
ルブの開閉装置に好適なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator, and more particularly to a support structure of a spring constituting an operation assisting mechanism of an actuator, and is particularly suitable for a valve opening / closing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、アクチュエータには、例えば、特
開平８−１６３８５６号公報に開示されたものがある。
該アクチュエータは、モータに備えられるロータの回転
運動を直線運動に変換し、バルブ（弁体）の開閉動作を
行なうようにしている。そして、このアクチュエータ
は、バルブを弁座に確実に当接（着座）させるととも
に、バルブが弁座に当接した後、さらにバルブが弁座に
強い付加をかけないようにするための動作補助機構（緩
衝機構）を備えている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is an actuator disclosed in, for example, JP-A-8-163856.
The actuator converts a rotational movement of a rotor provided in the motor into a linear movement to open and close a valve (valve element). The actuator is an operation assisting mechanism for reliably contacting (seat) the valve with the valve seat and preventing the valve from applying a strong addition to the valve seat after the valve contacts the valve seat. (Buffer mechanism).
【０００３】詳述すると、ロータと一体回転する回転軸
の先端側には、回転不能且つ軸方向に移動可能なカラム
がネジ連結されている。従って、ロータが回転すると、
カラムは軸線方向に移動する。該カラムの先端には、カ
ップ状のリテーナが軸線方向に摺動可能に被せられてい
る。即ち、該リテーナはカラムに対して軸線方向に移動
可能に連結されている。More specifically, a non-rotatable and axially movable column is screw-connected to the tip of a rotating shaft that rotates integrally with the rotor. Therefore, when the rotor rotates,
The column moves axially. A cup-shaped retainer is slidably covered in the axial direction at the tip of the column. That is, the retainer is connected to the column so as to be movable in the axial direction.
【０００４】そして、リテーナはモータのカバー（樹脂
製カバー）に対して固定されたスプリングにて、該カラ
ムに深く被せられる方向（復動方向）に付勢されてい
る。詳述すると、モータのカバーは、前記リテーナの先
端を超える位置まで円筒状に延び、該リテーナの外周を
覆うように形成されている。そして、その先端部内側に
は円環状のプレート（金属製ストッパプレート）が固定
され、そのプレートの下面に前記スプリングの一端が支
持されている。そして、スプリングの他端が前記リテー
ナを付勢している。The retainer is urged by a spring fixed to the cover (resin cover) of the motor in a direction in which the retainer is deeply covered by the column (return direction). More specifically, the cover of the motor extends cylindrically to a position beyond the tip of the retainer, and is formed to cover the outer periphery of the retainer. An annular plate (a metal stopper plate) is fixed inside the distal end portion, and one end of the spring is supported on the lower surface of the plate. The other end of the spring urges the retainer.
【０００５】前記リテーナの先端、即ちカップ状の底部
外側には、前記円環状のプレートの中心孔を貫通するバ
ルブシャフトが連結固定され、リテーナとバルブシャフ
トとは一体的に移動する。従って、リテーナとバルブシ
ャフトの先端に設けられるバルブとは一体的に移動す
る。尚、リテーナが往動するとき、バルブは弁座から離
れる方向に移動（開動作）し、リテーナが復動すると
き、バルブは弁座に当接する方向に移動（閉動作）す
る。[0005] A valve shaft penetrating the center hole of the annular plate is fixedly connected to the tip of the retainer, that is, outside the bottom of the cup shape, and the retainer and the valve shaft move integrally. Therefore, the retainer and the valve provided at the tip of the valve shaft move integrally. When the retainer moves forward, the valve moves in a direction away from the valve seat (opening operation), and when the retainer moves back, the valve moves in a direction in contact with the valve seat (close operation).
【０００６】このように構成されたアクチュエータは、
開動作時には、ロータがカラムを往動させるように回転
される。すると、カラムの先端がリテーナの底部内側に
当接してリテーナを往動させる。従って、バルブは開動
作される。[0006] The actuator thus configured is
During the opening operation, the rotor is rotated to move the column forward. Then, the tip of the column comes into contact with the inside of the bottom of the retainer to move the retainer forward. Therefore, the valve is opened.
【０００７】逆に、閉動作時には、ロータがカラムを復
動させるように回転される。すると、リテーナは前記ス
プリングの作用により、その底部内側がカラムの先端に
当接したまま復動される。従って、バルブは閉動作され
る。Conversely, during the closing operation, the rotor is rotated to move the column back. Then, the retainer is moved back by the action of the spring while the bottom inside is in contact with the tip of the column. Therefore, the valve is closed.
【０００８】そして、バルブが弁座に当接され閉動作が
完了しても、ロータはカラムをさらに復動させるように
回転される。即ち、バルブが弁座に確実に当接されるま
では、カラムの復動が止まることがないようになってい
る。そして、バルブが弁座に当接された後は、カラムが
さらに復動しても、リテーナの復動が終了される。即
ち、このとき、カラムはリテーナに対して摺動して復動
する。従って、バルブが弁座に当接された後に、バルブ
が弁座に強い付加をかけることはない。その結果、閉動
作時にバルブが弁座を破損してしまうことは防止され
る。[0008] Then, even when the valve is brought into contact with the valve seat and the closing operation is completed, the rotor is rotated so as to further move the column back. That is, the return of the column is not stopped until the valve is securely brought into contact with the valve seat. Then, after the valve abuts on the valve seat, the return movement of the retainer is completed even if the column further moves back. That is, at this time, the column slides with respect to the retainer and returns. Thus, after the valve has been abutted against the valve seat, the valve does not add a strong addition to the valve seat. As a result, the valve is prevented from damaging the valve seat during the closing operation.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記プレー
トは、前記樹脂製カバーが熱かしめされることにより、
その外周端が支持され、該カバーに固定されることとな
る。そして、その熱かしめする工程では、スプリングを
縮めながら該プレートの位置決めを行い、その状態で熱
かしめを行なう必要がある。By the way, the plate is formed by heat caulking the resin cover.
The outer peripheral end is supported and fixed to the cover. In the heat caulking step, it is necessary to position the plate while shrinking the spring, and perform the heat caulking in that state.
【００１０】しかしながら、スプリングを縮めた状態で
熱かしめを行なうことは、煩雑であり組付け性が悪いと
いう問題がある。又、樹脂製カバーを熱かしめすること
により、プレートを支持する構造では、その熱かしめし
た部分の強度が弱いため、該部分が破損する虞がある。However, performing heat staking with the spring compressed is problematic in that it is cumbersome and poor in ease of assembly. Further, in the structure for supporting the plate by heat-caulking the resin cover, the heat-caulked portion has a low strength, and may be damaged.
【００１１】本発明の目的は、アクチュエータの動作を
補助するスプリングを容易に組付けることができるとと
もに、その組付け部分の強度を向上させることができる
アクチュエータ及びその製造方法を提供することにあ
る。An object of the present invention is to provide an actuator capable of easily assembling a spring for assisting the operation of the actuator and improving the strength of an assembled portion thereof, and a method of manufacturing the same.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、第１出力軸を直線的に往復移動させる駆動手段と、
前記第１出力軸の移動に対して、往動時には係合して動
力が伝達され一体移動し、復動時には動力が伝達されな
い第２出力軸と、前記駆動手段に組み付けられ、又は前
記駆動手段に一体形成され、前記第１出力軸の軸線方向
に沿って延びる円筒状のカバーと、前記カバーの内周側
に支持される環状又は環状を一部切り欠いたプレート
と、前記プレートに一端が支持され、他端が前記第２出
力軸を前記復動方向に付勢する付勢手段とを備えたアク
チュエータにおいて、前記カバー及び前記プレートは、
同カバーに対する同プレートの周方向の角度が所定角度
の状態では、該プレートを該カバー内に嵌挿可能とする
とともに、同カバー内に同プレートを嵌挿した状態で
は、該プレートを周方向に所定の位置まで回動させた
時、該プレートが該カバーから軸線方向に抜けないよう
に係合する係合保持部を備えたことを要旨としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a driving means for linearly reciprocating a first output shaft;
A second output shaft that engages with the movement of the first output shaft during forward movement and transmits power to move integrally with the movement of the first output shaft and does not transmit power during backward movement, and is assembled to the driving unit, or A cylindrical cover extending along the axial direction of the first output shaft, a ring supported on the inner peripheral side of the cover or a plate partially cut off from the ring, and one end of the plate Supported, the other end is provided with biasing means for biasing the second output shaft in the backward movement direction, the cover and the plate,
When the angle of the plate with respect to the cover in the circumferential direction is a predetermined angle, the plate can be inserted into the cover, and when the plate is inserted into the cover, the plate is set in the circumferential direction. The gist of the invention is to provide an engagement holding portion for engaging the plate so as not to come off from the cover in the axial direction when the plate is rotated to a predetermined position.
【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のアクチュエータにおいて、前記係合保持部は、前記プ
レートを所定の位置まで回動させた時、該プレートを周
方向に回動不能とするように係合することを要旨として
いる。According to a second aspect of the present invention, in the actuator according to the first aspect, when the plate is rotated to a predetermined position, the engagement holding portion cannot rotate the plate in a circumferential direction. The gist is to engage in such a way that
【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のアクチュエータにおいて、前記カバーの前記係合保持
部は、同カバーの内周面に形成される第１凸部と、同カ
バーの内周面に、前記第１凸部より前記復動方向側に形
成される第２凸部とからなり、前記プレートの前記係合
保持部は、前記カバーに対する前記プレートの周方向の
角度が所定角度の状態で同プレートの軸線方向からみて
前記第１及び第２凸部を避けるように形成される第１切
り欠き部と、前記プレートを所定の位置まで回動させた
状態で同プレートの軸線方向からみて前記第２凸部を避
けるように形成される第２切り欠き部とからなることを
要旨としている。According to a third aspect of the present invention, in the actuator according to the second aspect, the engagement holding portion of the cover includes a first projection formed on an inner peripheral surface of the cover, An inner peripheral surface includes a second convex portion formed on the return direction side from the first convex portion, and the engagement holding portion of the plate has a predetermined angle in the circumferential direction of the plate with respect to the cover. A first notch formed so as to avoid the first and second projections when viewed from the axial direction of the plate in an angle state, and an axis of the plate in a state where the plate is rotated to a predetermined position; The gist of the present invention includes a second notch formed so as to avoid the second protrusion when viewed from the direction.
【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項２に記載
のアクチュエータにおいて、前記プレートの前記係合保
持部は、その外周から突出形成される突出部であり、前
記カバーの前記係合保持部は、前記カバーに対する前記
プレートの周方向の角度が所定角度の状態で同カバーの
軸線方向からみて前記突出部を避けるように、その先端
から前記復動方向側に形成される第１溝部と、前記第１
溝部の端部から周方向に所定の位置まで形成される第２
溝部と、前記第２溝部の端部から前記往動方向に所定の
位置まで形成される第３溝部とからなることを要旨とし
ている。According to a fourth aspect of the present invention, in the actuator according to the second aspect, the engagement holding portion of the plate is a projection formed to project from an outer periphery thereof, and the engagement holding portion of the cover is provided. A first groove portion formed on the return direction side from the tip thereof so as to avoid the projecting portion when viewed from the axial direction of the cover in a state where the angle of the plate with respect to the cover in the circumferential direction is a predetermined angle; , The first
A second formed from the end of the groove to a predetermined position in the circumferential direction
The gist comprises a groove and a third groove formed from an end of the second groove to a predetermined position in the forward movement direction.
【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
に記載のアクチュエータにおいて、前記付勢手段は、コ
イルばねであり、前記プレートは、前記コイルばねの一
端側の内周面又は外周面と係合する係止部を備えたこと
を要旨としている。The invention described in claim 5 provides the invention according to claims 1 to 4
Wherein the biasing means is a coil spring, and the plate includes a locking portion that engages with an inner peripheral surface or an outer peripheral surface on one end side of the coil spring.
【００１７】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
のいずれか一項に記載のアクチュエータの製造方法であ
って、前記付勢手段の他端を前記第２出力軸に支持させ
て、前記カバーに対する前記プレートの周方向の角度を
所定角度にして、前記付勢手段の付勢力に抗しながら前
記プレートを該カバー内に嵌挿した後、該プレートを所
定の位置まで回動させて、該カバーから軸線方向に抜け
ないように前記係合保持部を係合させることを要旨とし
ている。[0017] The invention according to claim 6 is the invention according to claims 1 to 5.
The method of manufacturing an actuator according to any one of the above, wherein the other end of the biasing means is supported by the second output shaft, the circumferential angle of the plate with respect to the cover to a predetermined angle, After the plate is inserted into the cover while resisting the urging force of the urging means, the plate is rotated to a predetermined position so that the engagement holding portion is prevented from coming off the cover in the axial direction. Is to be engaged.
【００１８】請求項１に記載の発明によれば、プレート
は、カバーに対する周方向の角度が所定角度の状態で係
合保持部にてカバー内に嵌挿され、自身がカバー内に嵌
挿された状態で周方向に所定の位置まで回動された時、
係合保持部にてカバーから軸線方向に抜けないように係
合される。従って、付勢手段の他端を第２出力軸に支持
させて、プレートを付勢手段の付勢力に抗しながらカバ
ー内に嵌挿して所定の位置まで回動させれば、付勢手段
の付勢力にて該プレートをカバーに支持させることがで
きる。しかも、そのプレートにて付勢手段の一端を支持
させることができる。According to the first aspect of the present invention, the plate is fitted into the cover by the engagement holding portion with the circumferential angle with respect to the cover being a predetermined angle, and the plate itself is fitted into the cover. When it is rotated to a predetermined position in the circumferential direction with
The engagement holding portion engages with the cover so as not to come off in the axial direction. Accordingly, if the other end of the urging means is supported by the second output shaft, and the plate is inserted into the cover and rotated to a predetermined position while resisting the urging force of the urging means, The plate can be supported on the cover by the urging force. Moreover, one end of the urging means can be supported by the plate.
【００１９】請求項２に記載の発明によれば、プレート
は、所定の位置まで回動された時、係合保持部にて周方
向に回動不能とされるように係合される。従って、請求
項１に記載の発明の効果に加えて、プレートは所定の位
置で回動不能に確実に保持される。According to the second aspect of the present invention, when the plate is rotated to the predetermined position, the plate is engaged by the engagement holding portion so that the plate cannot be rotated in the circumferential direction. Therefore, in addition to the effect of the first aspect, the plate is securely held at a predetermined position so as not to rotate.
【００２０】請求項３に記載の発明によれば、プレート
のカバーに対する周方向の角度が所定角度の状態で第１
切り欠き部がプレートの軸線方向からみて第１及び第２
凸部を避けるように形成されているため、プレートがカ
バー内に嵌挿可能となる。プレートをカバー内に嵌挿し
所定の位置まで回動させた時、第２切り欠き部がプレー
トの軸線方向からみて第２凸部を避けるように形成され
るため、プレートは自身が第１凸部に当接するまでカバ
ーから抜ける方向に移動可能となる。従って、プレート
を付勢手段の付勢力に抗しながらカバー内に嵌挿して所
定の位置まで回動させれば、プレートは付勢手段の付勢
力にて第１凸部に当接する位置まで移動する。その結
果、プレートは第１凸部にてカバーから軸線方向に抜け
ないように保持される。又、このとき、プレートは第２
切り欠き部と第２凸部とが周方向に係合することから、
その回動が規制される。その結果、プレートは所定の位
置で確実に保持される。According to the third aspect of the present invention, when the angle of the plate with respect to the cover in the circumferential direction is the predetermined angle, the first angle is maintained.
The notches are the first and second when viewed from the axial direction of the plate.
Since the plate is formed so as to avoid the projection, the plate can be inserted into the cover. When the plate is inserted into the cover and rotated to a predetermined position, the second notch is formed so as to avoid the second protrusion when viewed from the axial direction of the plate. Until it comes into contact with the cover. Therefore, if the plate is inserted into the cover and rotated to a predetermined position while resisting the urging force of the urging means, the plate moves to a position where it comes into contact with the first convex portion by the urging force of the urging means. I do. As a result, the plate is held by the first convex portion so as not to come off the cover in the axial direction. At this time, the plate is
Since the notch and the second protrusion engage in the circumferential direction,
Its rotation is regulated. As a result, the plate is reliably held in place.
【００２１】請求項４に記載の発明によれば、カバーに
対するプレートの周方向の角度が所定角度の状態で第１
溝部がカバーの軸線方向からみて突出部を避けるよう
に、カバーの先端から復動方向に形成されるため、プレ
ートはカバー内に嵌挿可能となる。第２溝部が第１溝部
の端部から周方向に所定の位置まで形成されるため、プ
レートはカバー内に嵌挿された状態で周方向に所定の位
置まで回動可能となる。第３溝部が第２溝部の端部から
往動方向に所定の位置まで形成されるため、プレートは
所定の位置まで回動された時、往動方向に所定の位置ま
で移動可能となる。従って、プレートを付勢手段の付勢
力に抗しながらカバー内に嵌挿して所定の位置まで回動
させれば、プレートは付勢手段の付勢力にて突出部が第
３溝部の端部に当接する所定の位置まで移動する。その
結果、プレートはカバーから軸線方向に抜けないように
保持される。又、このとき、プレートは突出部と第３溝
部とが周方向に係合することから、その回動が規制され
る。その結果、プレートは所定の位置で確実に保持され
る。According to the fourth aspect of the present invention, when the angle of the plate with respect to the cover in the circumferential direction is a predetermined angle, the first angle is maintained.
Since the groove is formed in the returning direction from the tip of the cover so as to avoid the protrusion when viewed from the axial direction of the cover, the plate can be inserted into the cover. Since the second groove is formed from the end of the first groove to a predetermined position in the circumferential direction, the plate is rotatable to a predetermined position in the circumferential direction while being fitted into the cover. Since the third groove portion is formed from the end of the second groove portion to a predetermined position in the forward movement direction, when the plate is rotated to the predetermined position, the plate can be moved to the predetermined position in the forward movement direction. Therefore, if the plate is inserted into the cover and turned to a predetermined position while resisting the urging force of the urging means, the plate will be brought into contact with the end of the third groove by the urging force of the urging means. Move to a predetermined contact position. As a result, the plate is held so as not to come off the cover in the axial direction. At this time, the rotation of the plate is restricted because the projection and the third groove engage in the circumferential direction. As a result, the plate is reliably held in place.
【００２２】請求項５に記載の発明によれば、プレート
は、付勢手段であるコイルばねの一端側の内周面又は外
周面と係合する係止部を備えるため、コイルばねが径方
向へ移動してしまうことがない。従って、コイルばねは
所定の位置で確実に保持される。According to the fifth aspect of the present invention, since the plate includes the locking portion that engages with the inner peripheral surface or the outer peripheral surface on one end side of the coil spring as the urging means, the coil spring is in the radial direction. It does not move to. Therefore, the coil spring is securely held at a predetermined position.
【００２３】請求項６に記載の発明によれば、各部材を
組み合わせるだけで、プレートをカバーに支持させるこ
とができるとともに、プレートに付勢手段の一端を支持
させることができる。According to the sixth aspect of the present invention, the plate can be supported on the cover and the plate can support one end of the urging means only by combining the members.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明をバルブの開閉装置
に具体化した一実施の形態を図１〜図４に従って説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is embodied in a valve opening / closing device will be described below with reference to FIGS.
【００２５】図２に示すように、バルブの開閉装置は、
駆動手段としてのステッピングモータ１を備えている。
ステッピングモータ１のハウジング２は、有底筒状に形
成され、その底部中央には軸受凹部２ａが形成されてい
る。ハウジング２はその一側（図２において右側）が切
りかかれていて、その切りかかれた箇所にコネクタハウ
ジング３が装着されている。As shown in FIG. 2, the valve opening / closing device comprises:
A stepping motor 1 is provided as driving means.
The housing 2 of the stepping motor 1 is formed in a cylindrical shape with a bottom, and a bearing recess 2a is formed in the center of the bottom. The housing 2 is cut at one side (the right side in FIG. 2), and the connector housing 3 is mounted at the cut portion.
【００２６】前記ハウジング２と前記コネクタハウジン
グ３との内周面側には、円環状に形成されたステータ４
が配設され、そのステータ４は前記コネクタハウジング
３に設けられた給電ターミナル５に公知の方法で接続さ
れている。An annular stator 4 is provided on the inner peripheral side of the housing 2 and the connector housing 3.
The stator 4 is connected to a power supply terminal 5 provided on the connector housing 3 by a known method.
【００２７】前記ステータ４の内周側には、マグネット
ロータ６が回転可能に配設されている。マグネットロー
タ６の外周には、公知の方法で磁極が形成された筒状の
マグネット部７が形成されている。マグネットロータ６
の内周には、回転軸８が固定され、マグネットロータ６
と回転軸８とは一体回転するようになっている。尚、前
記マグネットロータ６の上部には、凹部６ａが形成さ
れ、その凹部６ａの底部中央から上方に突出する前記回
転軸８には雄ネジ部８ａが形成されている。又、その回
転軸８の先端には円柱状の軸支持部８ｂが形成されてい
る。さらに、前記マグネットロータ６の下方に突出する
回転軸８の先端には軸支持部８ｃが形成され、その軸支
持部８ｃは転がり軸受９を介して前記軸受凹部２ａに支
持されている。A magnet rotor 6 is rotatably arranged on the inner peripheral side of the stator 4. On the outer periphery of the magnet rotor 6, there is formed a cylindrical magnet portion 7 having magnetic poles formed by a known method. Magnet rotor 6
A rotating shaft 8 is fixed to the inner periphery of the magnet rotor 6.
And the rotating shaft 8 are integrally rotated. A concave portion 6a is formed on the upper portion of the magnet rotor 6, and a male screw portion 8a is formed on the rotating shaft 8 projecting upward from the center of the bottom of the concave portion 6a. A cylindrical shaft support 8b is formed at the tip of the rotating shaft 8. Further, a shaft support 8c is formed at the tip of the rotating shaft 8 projecting below the magnet rotor 6, and the shaft support 8c is supported by the bearing recess 2a via a rolling bearing 9.
【００２８】前記ハウジング２の開口した上面には、合
成樹脂にて略筒状に形成されたカバーであるハウジング
カバー１０がネジ止めされている。このとき、前記ハウ
ジング２の内周面より径が小さく形成されたハウジング
カバー１０の下端面は、円環状の支持プレート１１を介
して前記ステータ４を前記ハウジング２の底部とともに
挟持固定するようになっている。A housing cover 10, which is a substantially cylindrical cover made of synthetic resin, is screwed to the open upper surface of the housing 2. At this time, the lower end surface of the housing cover 10 formed smaller in diameter than the inner peripheral surface of the housing 2 holds and fixes the stator 4 together with the bottom of the housing 2 via an annular support plate 11. ing.
【００２９】前記回転軸８の雄ネジ部８ａには、合成樹
脂にて略筒状に形成された第１出力軸としてのカラム１
２が螺合されている。尚、カラム１２はその下部が前記
マグネットロータ６の凹部６ａに収容されるまで螺合さ
れ回転軸８の回転運動に応じて軸線方向に移動可能とさ
れている。A column 1 as a first output shaft formed of a synthetic resin in a substantially cylindrical shape is provided on the male screw portion 8a of the rotary shaft 8.
2 is screwed. The column 12 is screwed together until its lower part is received in the recess 6 a of the magnet rotor 6, and is movable in the axial direction in accordance with the rotational movement of the rotary shaft 8.
【００３０】前記カラム１２の上部外周面には、その一
部から係合部１２ａが凸設されている。そして、カラム
１２の上部には前記ハウジングカバー１０と一体成形さ
れたカラムカバー１３が嵌合されている。詳述すると、
カラムカバー１３は、その下部に前記カラム１２の上部
と摺動可能に嵌合する凹部１３ａが形成され、その凹部
１３ａの一部切り欠いた部分１３ｂが前記係合部１２ａ
と回転方向に係合されて、カラム１２に嵌合されてい
る。従って、カラム１２はカラムカバー１３に対して回
転不能かつ回転軸８の軸線方向に移動可能に保持されて
いる。その結果、前記ロータ６及び回転軸８が回転され
ると、カラム１２は軸線方向に往復移動する。An engaging portion 12a is provided on the upper outer peripheral surface of the column 12 from a part thereof. A column cover 13 integrally formed with the housing cover 10 is fitted to an upper portion of the column 12. To elaborate,
The column cover 13 has a lower portion formed with a concave portion 13a slidably fitted to the upper portion of the column 12, and a partially cut-out portion 13b of the concave portion 13a is formed with the engaging portion 12a.
And is fitted in the column 12 in the rotation direction. Therefore, the column 12 is held so as not to rotate with respect to the column cover 13 and to be movable in the axial direction of the rotating shaft 8. As a result, when the rotor 6 and the rotating shaft 8 are rotated, the column 12 reciprocates in the axial direction.
【００３１】前記カラムカバー１３において、前記凹部
１３ａの上方に位置する底部にはメタル軸受１４が配設
されている。メタル軸受１４は、前記回転軸８の軸支持
部８ｂを回転可能に支持している。又、凹部１３ａの底
部中央には小径凹部１３ｃが形成されている。その小径
凹部１３ｃ内には小スプリング１５がプレート１６を介
して前記軸支持部８ｂの先端を常に下方に付勢するよう
に収容されている。従って、カラム１２に対する雄ネジ
部８ａのガタツキは防止される。In the column cover 13, a metal bearing 14 is provided at the bottom located above the recess 13a. The metal bearing 14 rotatably supports the shaft support 8b of the rotating shaft 8. A small-diameter concave portion 13c is formed at the center of the bottom of the concave portion 13a. A small spring 15 is housed in the small-diameter concave portion 13c via a plate 16 so as to constantly urge the tip of the shaft support portion 8b downward. Therefore, rattling of the male screw portion 8a with respect to the column 12 is prevented.
【００３２】前記カラムカバー１３には、第２出力軸と
してのカップ状のリテーナ１７が摺動可能に被せられて
いる。そして、リテーナ１７は前記ハウジングカバー１
０に対して固定されるねじりバネであるスプリング１８
にて、該カラムカバー１３に深く被せられる方向（復動
方向）に付勢されている。詳述すると、前記ハウジング
カバー１０の先端側（図１中、上側）には、プレートと
してのストッパプレート１９が固定され、そのプレート
１９の下面にスプリング１８の上端が支持されている。
そして、そのスプリング１８の下端が前記リテーナ１７
の下端に形成される鍔部１７ａを付勢している。The column cover 13 is slidably covered with a cup-shaped retainer 17 as a second output shaft. The retainer 17 is provided on the housing cover 1.
Spring 18 which is a torsion spring fixed to zero
, Is urged in a direction in which the column cover 13 is deeply covered (return direction). More specifically, a stopper plate 19 as a plate is fixed to the front end side (upper side in FIG. 1) of the housing cover 10, and the upper end of the spring 18 is supported on the lower surface of the plate 19.
The lower end of the spring 18 is connected to the retainer 17.
Urges the flange portion 17a formed at the lower end of the cover.
【００３３】ここで、ストッパプレート１９及びスプリ
ング１８の支持構造の細部と、ストッパプレート１９及
びスプリング１８の支持方法について詳述する。 「支持構造の細部」図１に示すように、前記ハウジング
カバー１０の内周面には、所定間隔毎に複数個の支持凸
部１０ｂが形成されている。尚、本実施の形態では、支
持凸部１０ｂは３個形成されている（図１では、２個の
み図示する。）。支持凸部１０ｂは、第１凸部としての
大凸部１０b1と第２凸部としての小凸部１０b2とから構
成されている。大凸部１０b1はハウジングカバー１０の
内周面に沿って小凸部１０b2に比べて周方向に長く形成
されている。小凸部１０b2はハウジングカバー１０の内
周面に沿って、大凸部１０b1の下側中央から下方に長く
形成されている。又、小凸部１０b2はハウジングカバー
１０の内周面から突出する高さが大凸部１０b1より低く
形成されている。Here, the details of the support structure of the stopper plate 19 and the spring 18 and the method of supporting the stopper plate 19 and the spring 18 will be described in detail. "Details of Support Structure" As shown in FIG. 1, a plurality of support protrusions 10b are formed on the inner peripheral surface of the housing cover 10 at predetermined intervals. In the present embodiment, three support projections 10b are formed (only two are shown in FIG. 1). The support projection 10b is composed of a large projection 10b1 as a first projection and a small projection 10b2 as a second projection. The large convex portion 10b1 is formed along the inner peripheral surface of the housing cover 10 in the circumferential direction longer than the small convex portion 10b2. The small protrusion 10b2 is formed to extend downward from the lower center of the large protrusion 10b1 along the inner peripheral surface of the housing cover 10. Further, the height of the small protrusion 10b2 protruding from the inner peripheral surface of the housing cover 10 is formed lower than that of the large protrusion 10b1.
【００３４】前記ストッパプレート１９は、環状の金属
製プレートであって、その外周が前記ハウジングカバー
１０の内周に嵌まる程度の径に形成されている。前記ス
トッパプレート１９の外周には、所定間隔毎に３個の第
１切り欠き部としての大切り欠き部１９ａが形成されて
いる。その大切り欠き部１９ａは、ストッパプレート１
９の軸線方向からみて前記ハウジングカバー１０の大凸
部１０b1を避けるような形状に切り欠かれて形成されて
いる。前記ストッパプレート１９の大切り欠き部１９ａ
が形成されていない外周には、所定間隔毎に３個の第２
切り欠き部としての小切り欠き部１９ｂが形成されてい
る。その小切り欠き部１９ａは、ストッパプレート１９
の軸線方向からみて前記ハウジングカバー１０の小凸部
１０b2を避けるような形状に切り欠かれて形成されてい
る。尚、本実施の形態では、ハウジングカバー１０の支
持凸部１０ｂ（１０b1，１０b2）と、ストッパプレート
１９の大切り欠き部１９ａ及び小切り欠き部１９ｂが係
合保持部を構成している。The stopper plate 19 is an annular metal plate having a diameter such that its outer periphery fits into the inner periphery of the housing cover 10. On the outer periphery of the stopper plate 19, three large cutouts 19a as first cutouts are formed at predetermined intervals. The large notch 19a is provided in the stopper plate 1
When viewed from the direction of the axis 9, the housing cover 10 is formed so as to avoid the large convex portion 10 b 1 of the housing cover 10. Large notch 19a of stopper plate 19
Are formed at predetermined intervals on the outer periphery where no
A small notch 19b as a notch is formed. The small notch 19a is
Are cut out so as to avoid the small convex portion 10b2 of the housing cover 10 when viewed from the axial direction. In the present embodiment, the support protrusions 10b (10b1, 10b2) of the housing cover 10 and the large notch 19a and the small notch 19b of the stopper plate 19 constitute an engagement holding part.
【００３５】又、前記ストッパプレート１９の内周に
は、軸中心方向に延びた片を下方に折り曲げ形成した係
止部としての係止片１９ｃが所定間隔毎に形成されてい
る。尚、本実施の形態では、係止片１９ｃは３個形成さ
れている。On the inner periphery of the stopper plate 19, locking pieces 19c are formed at predetermined intervals as locking portions formed by bending a piece extending in the axial direction downward. In the present embodiment, three locking pieces 19c are formed.
【００３６】図２に示すように、前記リテーナ１７の上
端である底部には嵌合孔１７ｂが形成され、その嵌合孔
１７ｂにはバルブシャフト２０の基端部２０ａが嵌合さ
れ一体的に連結されている。As shown in FIG. 2, a fitting hole 17b is formed at the bottom, which is the upper end of the retainer 17, and the base end 20a of the valve shaft 20 is fitted into the fitting hole 17b and integrally formed. Are linked.
【００３７】「支持方法」前記ステッピングモータ１に
カラム１２及びハウジングカバー１０（カラムカバー１
３）が組み付けられた状態で、前記リテーナ１７を該カ
ラムカバー１３に被せる。詳述すると、カラムカバー１
３の上方からリテーナ１７を嵌挿させ、バルブシャフト
２０の基端部２０ａをカラムカバー１３の上面に当接さ
せる。[Supporting Method] The column 12 and the housing cover 10 (the column cover 1)
In the state where 3) is assembled, the retainer 17 is put on the column cover 13. In detail, column cover 1
3, the retainer 17 is fitted from above, and the base end 20 a of the valve shaft 20 is brought into contact with the upper surface of the column cover 13.
【００３８】前記リテーナ１７に前記スプリング１８を
嵌挿させて、前記鍔部１７ａにスプリング１８の下端を
当接支持させる。前記スプリング１８の上端に前記スト
ッパプレート１９を係合させる。詳述すると、前記スプ
リング１８の上端内周面に前記３個の係止片１９ｃが係
合するように、スプリング１８の上端にストッパプレー
ト１９を当接させる。The spring 18 is fitted into the retainer 17, and the lower end of the spring 18 is supported by the flange 17a. The stopper plate 19 is engaged with the upper end of the spring 18. More specifically, the stopper plate 19 is brought into contact with the upper end of the spring 18 such that the three locking pieces 19c engage with the inner peripheral surface of the upper end of the spring 18.
【００３９】図４（ａ）に示すように、前記ストッパプ
レート１９を上方から下方に（図中、Ａ矢印方向に）押
圧し、ストッパプレート１９をカバー１０内に嵌挿す
る。詳述すると、前記ハウジングカバー１０の大凸部１
０b1に前記ストッパプレート１９が引っ掛からないよう
に、大凸部１０b1の位置に大切り欠き部１９ａの位置を
対応させる。そして、ストッパプレート１９は前記スプ
リング１８にて上方に付勢されるため、スプリング１８
を収縮させながら、ストッパプレート１９を上方から押
圧する。尚、このとき前記ストッパプレート１９の上面
が前記小凸部１０b2の下端より下方の位置となるまで、
ストッパプレート１９を押圧する。As shown in FIG. 4A, the stopper plate 19 is pressed downward from above (in the direction of arrow A in the figure), and the stopper plate 19 is fitted into the cover 10. More specifically, the large convex portion 1 of the housing cover 10
The position of the large notch 19a is made to correspond to the position of the large projection 10b1 so that the stopper plate 19 does not catch on 0b1. Since the stopper plate 19 is urged upward by the spring 18, the spring 18
While contracting, the stopper plate 19 is pressed from above. At this time, until the upper surface of the stopper plate 19 is located below the lower end of the small projection 10b2,
The stopper plate 19 is pressed.
【００４０】図４（ｂ）に示すように、前記ストッパプ
レート１９を周方向に（図中、Ｂ矢印方向に）回動させ
る。詳述すると、前記ストッパプレート１９を押圧した
状態で、ストッパプレート１９を周方向に回動させ、前
記小凸部１０b2の下方に前記小切り欠き部１９ｂの位置
を対応させる。As shown in FIG. 4B, the stopper plate 19 is rotated in the circumferential direction (in the direction of arrow B in the figure). More specifically, the stopper plate 19 is rotated in the circumferential direction in a state where the stopper plate 19 is pressed, so that the position of the small notch 19b corresponds to the position below the small protrusion 10b2.
【００４１】図４（ｃ）に示すように、前記ストッパプ
レート１９を上方に（図中、Ｃ矢印方向に）持ち上げ
る。詳述すると、前記ストッパプレート１９を押圧した
状態を解除することにより、前記スプリング１８の付勢
力にてストッパプレート１９を上方に持ち上げさせ、前
記小凸部１０b2に前記小切り欠き部１９ｂを嵌合させ
る。As shown in FIG. 4C, the stopper plate 19 is lifted upward (in the direction of arrow C in the figure). More specifically, by releasing the state in which the stopper plate 19 is pressed, the stopper plate 19 is lifted upward by the urging force of the spring 18, and the small notch portion 19b is fitted to the small convex portion 10b2. Let it.
【００４２】すると、ストッパプレート１９は、スプリ
ング１８にて上方に付勢された状態で、ハウジングカバ
ー１０の支持凸部１０ｂに保持される。詳述すると、ス
トッパプレート１９は小切り欠き部１９ｂの周辺上面が
大凸部１０b1の下側面に当接支持されることとなり、上
方への移動が規制される。又、ストッパプレート１９は
小切り欠き部１９ｂの周方向側面が小凸部１０b2の周方
向側面に係合することから、周方向への回転が規制され
る。従って、ストッパプレート１９は、ハウジングカバ
ー１０に対して確実に固定される。Then, the stopper plate 19 is held by the supporting projection 10b of the housing cover 10 while being urged upward by the spring 18. More specifically, the upper surface of the stopper plate 19 at the periphery of the small notch 19b is supported on the lower surface of the large convex portion 10b1, thereby restricting upward movement. Further, since the circumferential side surface of the small notch portion 19b engages with the circumferential side surface of the small convex portion 10b2, the rotation of the stopper plate 19 in the circumferential direction is restricted. Therefore, the stopper plate 19 is securely fixed to the housing cover 10.
【００４３】スプリング１８は、上端内周面に３個の係
止片１９ｃが等角度間隔に係合されることにより径方向
への移動が規制されるとともに、上端にストッパプレー
ト１９が当接させることにより、圧縮された状態で所定
の位置に保持される。The spring 18 is restricted from moving in the radial direction by engaging three locking pieces 19c on the inner peripheral surface of the upper end at equal angular intervals, and the stopper plate 19 is brought into contact with the upper end. Thereby, it is held at a predetermined position in a compressed state.
【００４４】前記ハウジングカバー１０の開口した上端
には、バルブハウジング２１が組み付けられる。このバ
ルブハウジング２１には、上方と下方に２つの流体通路
室２１ａ，２１ｂが形成され、その各室２１ａ，２１ｂ
間には、弁座２１ｃが形成されている。A valve housing 21 is attached to the open upper end of the housing cover 10. In the valve housing 21, two fluid passage chambers 21a, 21b are formed at an upper part and a lower part.
A valve seat 21c is formed between them.
【００４５】前記バルブシャフト２０の先端には、バル
ブ２２が固着される。このバルブ２２は、先端に向かう
ほど径が大きくなる栓である。そして、バルブシャフト
２０が下方向（復動方向）に移動されると、バルブ２２
が前記弁座２１ｃに当接（着座）し、前記両流体通路室
２１ａ，２１ｂ間が遮断される。又、バルブシャフト２
０が上方向（往動方向）に移動されると、バルブ２２が
前記弁座２１ｃから離間し、前記両流体通路室２１ａ，
２１ｂ間が連通される。A valve 22 is fixed to the tip of the valve shaft 20. The valve 22 is a stopper whose diameter increases toward the tip. When the valve shaft 20 is moved downward (return direction), the valve 22
Abuts (sits) on the valve seat 21c, and the space between the two fluid passage chambers 21a and 21b is shut off. Also, valve shaft 2
When 0 is moved upward (forward direction), the valve 22 separates from the valve seat 21c, and the two fluid passage chambers 21a, 21a,
21b are communicated.
【００４６】このように構成されたバルブの開閉装置で
は、開動作時には、ロータ６がカラム１２を往動させる
ように回転される。すると、図３に示すように、カラム
１２の係合部１２ａの上面がリテーナ１７を往動させ
る。従って、バルブ２２は開動作される。In the valve opening / closing device configured as described above, the rotor 6 is rotated so as to move the column 12 forward during the opening operation. Then, as shown in FIG. 3, the upper surface of the engaging portion 12a of the column 12 moves the retainer 17 forward. Therefore, the valve 22 is opened.
【００４７】逆に、閉動作時には、ロータ６がカラム１
２を復動させるように回転される。すると、リテーナ１
７は前記スプリング１８の付勢力により、カラム１２の
係合部１２ａの上面に当接したまま復動される。従っ
て、バルブ２２は閉動作される。On the contrary, during the closing operation, the rotor 6
2 is rotated to move back. Then, retainer 1
7 is returned by the urging force of the spring 18 while being in contact with the upper surface of the engaging portion 12a of the column 12. Therefore, the valve 22 is closed.
【００４８】そして、バルブ２２が弁座２１ｃに当接さ
れ閉動作が完了しても、ロータ６はカラム１２をさらに
復動させるように回転される。即ち、バルブ２２が弁座
２１ｃに確実に当接されるまでは、カラム１２の復動が
止まることがないようになっている。そして、バルブ２
２が弁座２１ｃに当接された後、カラム１２は、図２に
示すように、さらに復動するが、リテーナ１７の復動は
終了される。従って、このバルブの開閉装置では、閉動
作が確実に行われる。Then, even when the valve 22 comes into contact with the valve seat 21c and the closing operation is completed, the rotor 6 is rotated so as to further move the column 12 backward. That is, the column 12 is not stopped from returning until the valve 22 is securely brought into contact with the valve seat 21c. And valve 2
After the contact of the column 2 with the valve seat 21c, the column 12 further moves back as shown in FIG. 2, but the movement of the retainer 17 is terminated. Therefore, in the valve opening / closing device, the closing operation is reliably performed.
【００４９】上記のように構成したバルブの開閉装置に
よれば、以下のような効果を得ることができる。 （１）上記実施の形態では、ストッパプレート１９は、
大凸部１０b1の位置に大切り欠き部１９ａの位置を対応
させた状態でハウジングカバー１０内に嵌挿することが
できる。又、ストッパプレート１９は、ハウジングカバ
ー１９内に嵌挿された状態で回動させることができる。
さらに、ストッパプレート１９は、小凸部１０b2の下方
の位置に小切り欠き部１９ｂの位置を対応させた状態で
小切り欠き部１９ｂの周辺上面が大凸部１０b1の下端面
に当接するまで軸線方向に移動させることができる。そ
して、ストッパプレート１９は、小切り欠き部１９ｂの
周辺上面が大凸部１０b1の下端面に当接された状態で小
切り欠き部１９ｂの周方向側面と小凸部１０b2の周方向
側面が係合する。According to the valve opening / closing device configured as described above, the following effects can be obtained. (1) In the above embodiment, the stopper plate 19
The large notch 19a can be fitted into the housing cover 10 in a state where the position of the large notch 19a corresponds to the position of the large projection 10b1. Further, the stopper plate 19 can be rotated while being fitted into the housing cover 19.
Further, the stopper plate 19 has an axis extending until the peripheral upper surface of the small notch portion 19b contacts the lower end surface of the large convex portion 10b1 in a state where the position of the small notch portion 19b corresponds to the position below the small convex portion 10b2. Can be moved in any direction. In the stopper plate 19, the circumferential side surface of the small notch portion 19b and the circumferential side surface of the small protrusion portion 10b2 are engaged with the peripheral upper surface of the small notch portion 19b abutting on the lower end surface of the large convex portion 10b1. Combine.
【００５０】従って、スプリング１８の下端をリテーナ
１７の鍔部１７ａに当接支持させて、大凸部１０b1の位
置に大切り欠き部１９ａの位置を対応させ、スプリング
１８の付勢力に抗しながらストッパプレート１９をハウ
ジングカバー１０内に嵌挿し、ストッパプレート１９を
回動させて、小凸部１０b2の下方の位置に小切り欠き部
１９ｂの位置を対応させれば、該ストッパプレート１９
は、スプリング１８の付勢力にて小切り欠き部１９ｂの
周辺上面が大凸部１０b1の下端面に当接するまで移動さ
れる。その結果、スプリング１８の付勢力にてストッパ
プレート１９をハウジングカバー１０に支持させること
ができるとともに、そのストッパプレート１９にて圧縮
した状態のスプリング１８を支持させることができる。
又、このとき、小切り欠き部１９ｂの周方向側面と小凸
部１０b2の周方向側面が係合されることから、ストッパ
プレート１９は周方向に所定の位置で確実に保持され
る。Accordingly, the lower end of the spring 18 is supported against the flange 17a of the retainer 17 so that the position of the large notch 19a corresponds to the position of the large projection 10b1 while resisting the urging force of the spring 18. When the stopper plate 19 is inserted into the housing cover 10 and the stopper plate 19 is rotated to make the position of the small notch 19b correspond to the position below the small protrusion 10b2, the stopper plate 19
Is moved by the urging force of the spring 18 until the upper peripheral surface of the small notch portion 19b comes into contact with the lower end surface of the large convex portion 10b1. As a result, the stopper plate 19 can be supported by the housing cover 10 by the urging force of the spring 18, and the compressed spring 18 can be supported by the stopper plate 19.
At this time, the circumferential side surface of the small notch portion 19b and the circumferential side surface of the small convex portion 10b2 are engaged, so that the stopper plate 19 is securely held at a predetermined position in the circumferential direction.
【００５１】（２）上記実施の形態では、各部材を組み
合わせるだけで、スプリング１８とストッパプレート１
９を組み付けることができるため、その製造コストが低
減できる。(2) In the above embodiment, the spring 18 and the stopper plate 1
9, the manufacturing cost can be reduced.
【００５２】（３）上記実施の形態では、ストッパプレ
ート１９は、その小切り欠き部１９ｂの周辺上面が、ハ
ウジングカバー１０に形成された大凸部１０b1の下端面
に当接されることにより、ハウジングカバー１０に支持
される。従って、従来のように熱かしめした部分にて支
持される構造に比べて、該支持する部分を破損させる虞
が低減される。(3) In the above embodiment, the stopper plate 19 is configured such that the upper peripheral surface of the small notch 19b is in contact with the lower end surface of the large convex portion 10b1 formed on the housing cover 10. It is supported by the housing cover 10. Therefore, the possibility of damaging the supporting portion is reduced as compared with the conventional structure in which the supporting portion is supported by the heat-staking portion.
【００５３】（４）上記実施の形態では、小凸部１０b2
は、大凸部１０b1の下側中央から下方に長く形成されて
いる。そして、小凸部１０b2は該ハウジングカバー１０
の軸線方向からみて大凸部１０b1より表面積が小さく形
成されている。従って、ストッパプレート１９をハウジ
ングカバー１０内に嵌挿可能とするためには、ストッパ
プレート１９の軸線方向からみて大凸部１０b1を避ける
ように大切り欠き部１９ａを形成するだけでよい。即
ち、ストッパプレート１９をハウジングカバー１０内に
嵌挿可能とするための切り欠き部を、大切り欠き部１９
ａのみとすることができる。従って、このストッパプレ
ート１９の製造コストは低減される。(4) In the above embodiment, the small protrusion 10b2
Are formed long downward from the lower center of the large convex portion 10b1. The small convex portion 10b2 is connected to the housing cover 10
The surface area is smaller than that of the large convex portion 10b1 when viewed from the axial direction. Therefore, in order to allow the stopper plate 19 to be inserted into the housing cover 10, it is only necessary to form the large notch 19a so as to avoid the large projection 10b1 when viewed from the axial direction of the stopper plate 19. That is, the notch for enabling the stopper plate 19 to be fitted into the housing cover 10 is replaced with the large notch 19.
It can be only a. Therefore, the manufacturing cost of the stopper plate 19 is reduced.
【００５４】（５）上記実施の形態では、ストッパプレ
ート１９の内周面側には３個の係止片１９ｃが等角度間
隔に形成され、その係止片１９ｃはスプリング１８の上
端内周面に係合される。従って、スプリング１８の径方
向への移動が規制され、スプリング１８は所定の位置で
確実に保持される。(5) In the above embodiment, three locking pieces 19c are formed at equal angular intervals on the inner circumferential surface side of the stopper plate 19, and the locking pieces 19c are formed on the inner circumferential surface of the upper end of the spring 18. Is engaged. Therefore, the movement of the spring 18 in the radial direction is restricted, and the spring 18 is securely held at a predetermined position.
【００５５】（６）上記実施の形態では、支持凸部１０
ｂの個数を３個とした。従って、ストッパプレート１９
をバランス良く支持でき、かつ、容易に成形することが
できる。(6) In the above embodiment, the support projection 10
The number of b was three. Therefore, the stopper plate 19
Can be supported in a well-balanced manner and can be easily formed.
【００５６】上記実施の形態は、以下のように変更して
実施してもよい。 ・前記実施の形態では、ストッパプレート１９の小切り
欠き部１９ｂと、ハウジングカバー１０の小凸部１０b2
とを係合させて、ストッパプレート１９の回動を規制し
たが、小切り欠き部１９ｂ及び小凸部１０b2を除いた構
成としてもよい。このようにしても、スプリング１８の
付勢力にてストッパプレート１９をハウジングカバー１
０に支持させることができるとともに、そのストッパプ
レート１９にて圧縮した状態のスプリング１８を支持さ
せることができる。The above embodiment may be modified as follows. In the above embodiment, the small notch 19b of the stopper plate 19 and the small protrusion 10b2 of the housing cover 10
And the rotation of the stopper plate 19 is restricted, but the configuration may be such that the small notch 19b and the small protrusion 10b2 are removed. Even in this case, the stopper plate 19 is moved by the urging force of the spring 18 so as to cover the housing cover 1.
0, and the spring 18 in a compressed state can be supported by the stopper plate 19.
【００５７】・前記実施の形態のストッパプレート及び
スプリングの支持構造は、例えば、図５に示すような構
造に変更してもよい。ストッパプレート３０の外周に
は、外径方向に突出した３個の突出部３０ａが所定間隔
毎に形成されている。The structure for supporting the stopper plate and the spring in the above embodiment may be changed to, for example, a structure as shown in FIG. On the outer periphery of the stopper plate 30, three protrusions 30a protruding in the outer diameter direction are formed at predetermined intervals.
【００５８】又、前記ストッパプレート３０の内周に
は、軸中心方向に延びた片を下方に折り曲げ形成した３
個の係止片３０ｂが所定間隔毎に形成されている。ハウ
ジングカバー３１には、その先端から下方に向かって切
り欠かれる３個の第１溝部３１ａが所定間隔毎に形成さ
れている。この第１溝部３１ａは、該カバー３１の軸線
方向からみて前記突出部３０ａを避けるような形状に形
成されている。On the inner periphery of the stopper plate 30, a piece extending in the axial center direction is formed by bending downward.
The locking pieces 30b are formed at predetermined intervals. The housing cover 31 is formed with three first grooves 31a that are cut out downward from the front end thereof at predetermined intervals. The first groove 31a is formed in such a shape as to avoid the protrusion 30a when viewed from the axial direction of the cover 31.
【００５９】前記ハウジングカバー３１には、前記第１
溝部３１ａの下端部から周方向に所定の位置まで切り欠
かれる第２溝部３１ｂが形成されている。前記ハウジン
グカバー３１には、前記第２溝部３１ｂの端部から上方
に所定の位置まで切り欠かれる第３溝部３１ｃが形成さ
れている。The housing cover 31 has the first
A second groove 31b is formed which is cut out from the lower end of the groove 31a to a predetermined position in the circumferential direction. The housing cover 31 is formed with a third groove 31c cut out from an end of the second groove 31b to a predetermined position upward.
【００６０】このようにすると、スプリング１８の下端
をリテーナ１７の鍔部１７ａに当接支持させて、第１溝
部３１ａの位置に突出部３０ａの位置を対応させ、スプ
リング１８の付勢力に抗しながらストッパプレート３０
をハウジングカバー３１内に嵌挿し、ストッパプレート
３０を第２溝部３１ｂに沿って回動させ、第３溝部３１
ｃの下部に突出部３０ａを移動させれば、該ストッパプ
レート３０は、スプリング１８の付勢力にて突出部３０
ａの上面が第３溝部３１ｃの上端に当接するまで移動さ
れる。その結果、スプリング１８の付勢力にてストッパ
プレート３０をハウジングカバー３１に支持させること
ができるとともに、そのストッパプレート３０にて圧縮
した状態のスプリング１８を支持させることができる。
又、このとき、突出部３０ａの周方向側面と第３溝部３
１ｃの周方向側面が係合されることから、ストッパプレ
ート３０は周方向に所定の位置で確実に保持される。
又、上記実施の形態の効果（２），（４），（５）と同
様の効果を得ることができる。In this manner, the lower end of the spring 18 is supported by the flange 17a of the retainer 17, and the position of the projection 30a is made to correspond to the position of the first groove 31a. Stopper plate 30
Is inserted into the housing cover 31, the stopper plate 30 is rotated along the second groove 31b, and the third groove 31
When the protrusion 30a is moved to the lower portion of the lower part c, the stopper plate 30 is
The upper surface a is moved until it contacts the upper end of the third groove 31c. As a result, the stopper plate 30 can be supported by the housing cover 31 by the urging force of the spring 18, and the compressed spring 18 can be supported by the stopper plate 30.
At this time, the circumferential side surface of the projection 30a and the third groove 3
Since the circumferential side surface 1c is engaged, the stopper plate 30 is securely held at a predetermined position in the circumferential direction.
Further, the same effects as the effects (2), (4), and (5) of the above embodiment can be obtained.
【００６１】・前記実施の形態におけるストッパプレー
ト１９の係止片１９ｃは、例えば、図６に示すような係
止片１９ｄに変更してもよい。係止片１９ｄは、ストッ
パプレート１９の内周円から径方向に所定の位置まで切
り込むとともに、その切り込み先端からさらに周方向に
所定の位置まで切り込んで形成される切り込み片を下方
に折り曲げることにより形成されている。このようにし
ても、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることが
できる。The locking piece 19c of the stopper plate 19 in the above embodiment may be changed to, for example, a locking piece 19d as shown in FIG. The locking piece 19d is formed by cutting the inner circumferential circle of the stopper plate 19 to a predetermined position in the radial direction, and further bending the notch piece formed by cutting further to the predetermined position in the circumferential direction from the cut end. Have been. Even in this case, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
【００６２】・又、前記実施の形態におけるストッパプ
レート１９の係止片１９ｃは、例えば、図７に示すよう
な係止壁１９ｅに変更してもよい。係止壁１９ｅは、ス
トッパプレート１９の内周円全体を下方に折り曲げるこ
とにより形成されている。このようにしても、上記実施
の形態の効果と同様の効果を得ることができる。又、係
止片１９ｃは除いてもよい。このようにしても、上記実
施の形態の効果（１）〜（４），（６）と同様の効果を
得ることができる。The locking piece 19c of the stopper plate 19 in the above embodiment may be changed to, for example, a locking wall 19e as shown in FIG. The locking wall 19e is formed by bending the entire inner circumferential circle of the stopper plate 19 downward. Even in this case, the same effect as that of the above embodiment can be obtained. Further, the locking piece 19c may be omitted. Even in this case, effects similar to the effects (1) to (4) and (6) of the above embodiment can be obtained.
【００６３】・前記実施の形態では、ステッピングモー
タ１にて駆動手段を構成したが、例えば、直流モータや
超音波モータ等の他のモータに変更して構成してもよ
い。又、ステッピングモータ１をリニアモータやソレノ
イド等に変更してもよい。この場合、回転運動を直線運
動に変換するカラム１２を必要としないため、その出力
軸が往復移動される第１出力軸を構成する。In the above embodiment, the driving means is constituted by the stepping motor 1, but may be constituted by changing to another motor such as a DC motor or an ultrasonic motor. Further, the stepping motor 1 may be changed to a linear motor, a solenoid, or the like. In this case, since the column 12 for converting the rotary motion to the linear motion is not required, the output shaft constitutes a first output shaft which is reciprocated.
【００６４】・前記実施の形態では、ハウジングカバー
１０には３個の支持凸部１０ｂが形成されているとした
が、その個数は、ストッパプレート１９を支持できれ
ば、いくつに変更してもよい。この場合、ストッパプレ
ート１９の大切り欠き部１９ａ及び小切り欠き部１９ｂ
の個数も対応させる必要がある。In the above embodiment, the housing cover 10 is formed with the three support projections 10b. However, the number may be changed to any number as long as the stopper plate 19 can be supported. In this case, the large notch 19a and the small notch 19b of the stopper plate 19
Also need to correspond.
【００６５】上記実施の形態から把握できる請求項に記
載した以外の技術的思想を以下にその効果とともに記載
する。 （イ）請求項１に記載のアクチュエータにおいて、前記
カバー（１０）に備えられる前記係合保持部は、同カバ
ー（１０）の内周面に形成される支持凸部であり、前記
プレート（１９）に備えられる前記係合保持部は、同プ
レート（１９）の軸線方向からみて前記支持凸部を避け
るように形成される切り欠き部であることを特徴とする
アクチュエータ。The technical ideas other than those described in the claims which can be understood from the above embodiment will be described below together with their effects. (A) In the actuator according to claim 1, the engagement holding portion provided on the cover (10) is a support projection formed on an inner peripheral surface of the cover (10), and the plate (19). The actuator according to claim 1, wherein the engagement holding portion is a notch formed so as to avoid the support projection when viewed from the axial direction of the plate (19).
【００６６】このようにすると、付勢手段の他端を第２
出力軸に支持させて、プレートを付勢手段の付勢力に抗
しながらカバー内に嵌挿して所定の位置まで回動させれ
ば、付勢手段の付勢力にて該プレートの一側面が、支持
凸部と圧接される。従って、容易にプレートをカバーに
支持させることができるとともに、そのプレートにて付
勢手段の一端を支持させることができる。In this case, the other end of the biasing means is connected to the second
When supported by the output shaft, the plate is inserted into the cover and rotated to a predetermined position while resisting the biasing force of the biasing means, and one side of the plate is biased by the biasing force of the biasing means. It is pressed against the supporting projection. Therefore, the plate can be easily supported by the cover, and one end of the urging means can be supported by the plate.
【００６７】（ロ）請求項３に記載のアクチュエータに
おいて、前記第２凸部（１０b2）は、前記第１凸部（１
０b1）の前記復動方向側の面から同復動方向に向かって
延び、前記カバー（１０）の軸線方向からみて前記第１
凸部（１０b1）より面積が小さく形成されることを特徴
とするアクチュエータ。このようにすると、第１切り欠
き部は第１凸部のみを避けるように形成すればよい。従
って、該プレートの製造が容易となる。(B) The actuator according to claim 3, wherein the second convex portion (10b2) is provided with the first convex portion (1b).
0b1) extends in the backward direction from the surface in the backward direction, and the first direction is viewed from the axial direction of the cover (10).
An actuator having an area smaller than that of the projection (10b1). In this case, the first notch may be formed so as to avoid only the first protrusion. Therefore, the manufacture of the plate becomes easy.
【００６８】[0068]
【発明の効果】本発明によれば、アクチュエータの動作
を補助するスプリングを容易に組付けることができると
ともに、その組付け部分の強度を向上させることができ
るアクチュエータ及びその製造方法を提供することがで
きる。According to the present invention, it is possible to provide an actuator capable of easily assembling a spring for assisting the operation of the actuator and improving the strength of the assembling portion, and a method of manufacturing the same. it can.
【図１】本実施の形態におけるバルブの開閉装置の要部
分解斜視図。FIG. 1 is an exploded perspective view of a main part of a valve opening / closing device according to an embodiment.
【図２】バルブの開閉装置の閉状態を示す要部縦断面
図。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a main part showing a closed state of a valve opening / closing device.
【図３】バルブの開閉装置の開状態を示す要部縦断面
図。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a main part showing an open state of a valve opening / closing device.
【図４】（ａ）支持方法を説明するための説明図。
（ｂ）同じく、支持方法を説明するための説明図。
（ｃ）同じく、支持方法を説明するための説明図。FIG. 4A is an explanatory diagram for explaining a supporting method.
(B) Similarly, explanatory drawing for demonstrating the support method.
(C) Similarly, explanatory drawing for demonstrating the support method.
【図５】別例におけるバルブの開閉装置の要部分解斜視
図。FIG. 5 is an exploded perspective view of a main part of a valve opening / closing device in another example.
【図６】別例におけるストッパプレートを説明するため
の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a stopper plate in another example.
【図７】別例におけるストッパプレートを説明するため
の説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a stopper plate in another example.
１…ステッピングモータ、１０，３１…ハウジングカバ
ー、１２…カラム、１７…リテーナ、１８…スプリン
グ、１９，３０…ストッパプレート、１０ｂ…支持凸
部、１０b1…大凸部、１０b2…小凸部、１９ａ…大切り
欠き部、１９ｂ…小切り欠き部、３０ａ…突出部、３１
ａ〜３１ｃ…第１〜第３溝部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stepping motor, 10, 31 ... Housing cover, 12 ... Column, 17 ... Retainer, 18 ... Spring, 19, 30 ... Stopper plate, 10b ... Support convex part, 10b1 ... Large convex part, 10b2 ... Small convex part, 19a ... Large notch, 19b ... Small notch, 30a ... Protrusion, 31
a to 31c: First to third groove portions.
Claims (6)
させる駆動手段（１）と、 前記第１出力軸（１２）の移動に対して、往動時には係
合して動力が伝達され一体移動し、復動時には動力が伝
達されない第２出力軸（１７）と、 前記駆動手段（１）に組み付けられ、又は前記駆動手段
（１）に一体形成され、前記第１出力軸（１２）の軸線
方向に沿って延びる円筒状のカバー（１０，３１）と、 前記カバー（１０，３１）の内周側に支持される環状又
は環状を一部切り欠いたプレート（１９，３０）と、 前記プレート（１９，３０）に一端が支持され、他端が
前記第２出力軸（１７）を前記復動方向に付勢する付勢
手段（１８）とを備えたアクチュエータにおいて、 前記カバー（１０，３１）及び前記プレート（１９，３
０）は、同カバー（１０，３１）に対する同プレート
（１９，３０）の周方向の角度が所定角度の状態では、
該プレート（１９，３０）を該カバー（１０，３１）内
に嵌挿可能とするとともに、 同カバー（１０，３１）内に同プレート（１９，３０）
を嵌挿した状態では、該プレート（１９，３０）を周方
向に所定の位置まで回動させた時、該プレート（１９，
３０）が該カバー（１０，３１）から軸線方向に抜けな
いように係合する係合保持部（１０ｂ，１９ａ，１９
ｂ，３０ａ，３１ａ〜３１ｃ）を備えたことを特徴とす
るアクチュエータ。A driving means (1) for linearly reciprocating a first output shaft (12), and engaging with the movement of the first output shaft (12) during forward movement to transmit power. And the second output shaft (17) to which power is not transmitted at the time of backward movement is assembled with the driving means (1) or integrally formed with the driving means (1), and the first output shaft (12) ), A cylindrical cover (10, 31) extending along the axial direction of the cover (10, 31), and a ring (19, 30) supported on the inner peripheral side of the cover (10, 31) or partially cut off from the ring. An actuator having one end supported by the plates (19, 30) and the other end urging means (18) for urging the second output shaft (17) in the backward movement direction; 10, 31) and the plate (19, 3).
0), when the circumferential angle of the plate (19, 30) with respect to the cover (10, 31) is a predetermined angle,
The plates (19, 30) can be inserted into the covers (10, 31), and the plates (19, 30) can be inserted into the covers (10, 31).
When the plate (19, 30) is rotated to a predetermined position in the circumferential direction, the plate (19, 30) is inserted.
The engagement holding portions (10b, 19a, 19) which are engaged with the covers (10, 31) so as not to come off in the axial direction.
b, 30a, 31a to 31c).
て、 前記係合保持部（１０ｂ，１９ａ，１９ｂ，３０ａ，３
１ａ〜３１ｃ）は、前記プレート（１９，３０）を所定
の位置まで回動させた時、該プレート（１９，３０）を
周方向に回動不能とするように係合することを特徴とす
るアクチュエータ。2. The actuator according to claim 1, wherein the engagement holding portions (10b, 19a, 19b, 30a, 3).
1a to 31c) are characterized in that when the plate (19, 30) is rotated to a predetermined position, the plate (19, 30) is engaged so as not to rotate in the circumferential direction. Actuator.
て、 前記カバー（１０）の前記係合保持部（１０ｂ）は、 同カバー（１０）の内周面に形成される第１凸部（１０
b1）と、 同カバー（１０）の内周面に、前記第１凸部（１０ｂ）
より前記復動方向側に形成される第２凸部（１０b2）と
からなり、 前記プレート（１９）の前記係合保持部（１９ａ，１９
ｂ）は、 前記カバー（１０）に対する前記プレート（１９）の周
方向の角度が所定角度の状態で同プレート（１９）の軸
線方向からみて前記第１及び第２凸部（１０b1，１０b
2）を避けるように形成される第１切り欠き部（１９
ａ）と、 前記プレート（１９）を所定の位置まで回動させた状態
で同プレート（１９）の軸線方向からみて前記第２凸部
（１０b2）を避けるように形成される第２切り欠き部
（１９ｂ）とからなることを特徴とするアクチュエー
タ。3. The actuator according to claim 2, wherein the engagement holding portion (10b) of the cover (10) is a first projection (10) formed on an inner peripheral surface of the cover (10).
b1) and the first convex portion (10b) on the inner peripheral surface of the cover (10).
A second convex portion (10b2) formed on the return direction side, and the engagement holding portions (19a, 19) of the plate (19).
b), the first and second projections (10b1, 10b) viewed from the axial direction of the plate (19) when the angle of the plate (19) with respect to the cover (10) in the circumferential direction is a predetermined angle.
The first notch (19) formed so as to avoid 2)
a) and a second notch formed to avoid the second convex portion (10b2) when viewed from the axial direction of the plate (19) in a state where the plate (19) is rotated to a predetermined position. (19b) An actuator, comprising:
て、 前記プレート（３０）の前記係合保持部（３０ａ）は、 その外周から突出形成される突出部（３０ａ）であり、 前記カバー（３１）の前記係合保持部（３１ａ〜３１
ｃ）は、 前記カバー（３１）に対する前記プレート（３０）の周
方向の角度が所定角度の状態で同カバー（３１）の軸線
方向からみて前記突出部（３０ａ）を避けるように、そ
の先端から前記復動方向に形成される第１溝部（３１
ａ）と、 前記第１溝部（３１ａ）の端部から周方向に所定の位置
まで形成される第２溝部（３１ｂ）と、 前記第２溝部（３１ｂ）の端部から前記往動方向に所定
の位置まで形成される第３溝部（３１ｃ）とからなるこ
とを特徴とするアクチュエータ。4. The actuator according to claim 2, wherein the engagement holding portion (30a) of the plate (30) is a protrusion (30a) formed to protrude from an outer periphery thereof, and the cover (31). Of the engagement holding portions (31a to 31)
c) from the tip of the cover (31) so that the circumferential angle of the plate (30) with respect to the cover (31) is at a predetermined angle and avoids the protrusion (30a) when viewed from the axial direction of the cover (31). The first groove (31) formed in the return direction
a), a second groove (31b) formed from an end of the first groove (31a) to a predetermined position in a circumferential direction, and a predetermined in the forward direction from the end of the second groove (31b). And a third groove (31c) formed up to the position of (3).
において、 前記付勢手段（１８）は、コイルばね（１８）であり、 前記プレート（１９，３０）は、前記コイルばね（１
８）の一端側の内周面又は外周面と係合する係止部（１
９ｃ〜１９ｅ，３０ｂ）を備えたことを特徴とするアク
チュエータ。5. The actuator according to claim 1, wherein said urging means (18) is a coil spring (18), and said plate (19, 30) is said coil spring (1).
8) engaging portion (1) engaging with the inner peripheral surface or the outer peripheral surface on one end side;
9c to 19e, 30b).
アクチュエータの製造方法であって、 前記付勢手段（１８）の他端を前記第２出力軸（１７）
に支持させて、 前記カバー（１０，３１）に対する前記プレート（１
９，３０）の周方向の角度を所定角度にして、前記付勢
手段（１８）の付勢力に抗しながら前記プレート（１
９，３０）を該カバー（１０，３１）内に嵌挿した後、 該プレート（１９，３０）を所定の位置まで回動させ
て、 該カバー（１０，３１）から軸線方向に抜けないように
前記係合保持部（１０ｂ，１９ａ，１９ｂ，３０ａ，３
１ａ〜３１ｃ）を係合させるアクチュエータの製造方
法。6. The method for manufacturing an actuator according to claim 1, wherein the other end of the biasing means (18) is connected to the second output shaft (17).
The plate (1) with respect to the cover (10, 31).
The angle of the circumferential direction of (9, 30) is set to a predetermined angle, and the plate (1) is pressed against the urging force of the urging means (18).
9, 30) is inserted into the cover (10, 31), and then the plate (19, 30) is rotated to a predetermined position so that the plate (19, 30) does not come off the cover (10, 31) in the axial direction. The engagement holding portions (10b, 19a, 19b, 30a, 3
1a to 31c).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3763298A JPH11230399A (en) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | Actuator and manufacture for it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3763298A JPH11230399A (en) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | Actuator and manufacture for it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11230399A true JPH11230399A (en) | 1999-08-27 |
Family
ID=12503026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3763298A Pending JPH11230399A (en) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | Actuator and manufacture for it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11230399A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102705566A (en) * | 2012-07-02 | 2012-10-03 | 魏伯卿 | Zero differential pressure startup electromagnetic valve with micro-resistance, low power consumption and large diameter |
| CN103051147A (en) * | 2013-01-29 | 2013-04-17 | 重庆长安汽车股份有限公司 | Dustproof idle speed stepper motor |
| KR20160080721A (en) * | 2014-12-30 | 2016-07-08 | 주식회사 만도 | Transverse pressure reducing apparatus of electric controlling damper with solenoid valve assembly |
| KR20170113323A (en) * | 2016-03-30 | 2017-10-12 | 포르시아 쥐스뗌 데샤피망 | Exhaust line valve and corresponding assembling process |
-
1998
- 1998-02-19 JP JP3763298A patent/JPH11230399A/en active Pending
Cited By (4)
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| CN102705566A (en) * | 2012-07-02 | 2012-10-03 | 魏伯卿 | Zero differential pressure startup electromagnetic valve with micro-resistance, low power consumption and large diameter |
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