JPH11227936A - リジェクト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンベアラインから任意の搬送物を取り除い
たり分岐ラインに振り分ける際に、コンベアラインを停
止させたりコンベアラインへの搬送物の供給を停止させ
たりする必要がなく、さらに、搬送物を転倒させたりす
る虞がないリジェクト装置を提供する。 【解決手段】 コンベアベルトＶの側方位置において同
じ速度で循環走行するチェーンＣと、このチェーンＣに
等間隔に取り付けられた複数のリジェクトアーム１と、
チェーンＣの循環走行路の途中に配置されてサーボモー
タＭによって回転されるプッシュバー４と、ガイドレー
ル２とを備え、サーボモータＭによってプッシュバー４
が回転されてリジェクトアーム１のアーム１Ｄが傾倒さ
れた後、このアーム１Ｄの先端部の押出板１Ｅが、チェ
ーンＣの走行にともなってコンベアベルトＶに張り出し
ていって搬送されてきた壜詰製品ＢをコンベアベルトＶ
の反対側の側部方向に押し出し、この後、ガイドレール
２の傾斜部２Ａ上を摺動することによって、アーム１Ｄ
が直立状態に復帰される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンベアによっ
て搬送されてくる搬送物をコンベア上から押し出すリジ
ェクト装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】一般に、コンベアライ
ンには、コンベアの本ラインから分岐する分岐ラインが
設けられていて、搬送物のうち任意の搬送物をこの分岐
ラインにリジェクトするものがある。

【０００３】例えば、飲料等の壜詰め工場においては、
内容物が充填された壜容器を搬送するコンベアラインに
リジェクトラインが併設されていて、入味量不足のもの
や打栓不良等による不備が生じている壜容器をコンベア
ラインからリジェクトラインにリジェクトして、不良品
が出荷されるのを防止している。

【０００４】従来、このコンベアラインからリジェクト
ラインに搬送物をリジェクトする方法としては、このコ
ンベアラインへの搬送物の搬入を停止した後、コンベア
ラインの側方部に設置されたシリンダを作動させて、リ
ジェクトする搬送物をリジェクトラインの方向に弾き出
すといった方法が採られている。

【０００５】しかしながら、このような従来の方法で
は、搬送物のリジェクト毎にコンベアラインを停止させ
る必要があり、このため、製造ラインの稼働率を低下さ
せるという問題があり、さらに、搬送物が、例えばビー
ル壜等のように、底面の面積に対して高さの割合が大き
いようなものについては、シリンダによってコンベアラ
インから弾き出される際の衝撃によって、リジェクトの
際に転倒してしまうという問題を有している。このよう
な搬送物の転倒が生じると、この転倒した搬送物をコン
ベアラインから除去するために、さらに長時間コンベア
ラインを停止させなければならず、さらに稼働率の低下
を招くという問題がある。

【０００６】この発明は、上記のような従来のコンベア
ラインから任意の搬送物を分岐ラインにリジェクトする
際の問題点を解決するためになされたものである。

【０００７】すなわち、この発明は、コンベアラインか
ら任意の搬送物を取り除いたり分岐ラインに振り分ける
際に、コンベアラインを停止させたりコンベアラインへ
の搬送物の供給を停止させたりする必要がなく、さら
に、搬送物を転倒させたりする虞がないリジェクト装置
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明によるリジェクト装置は、コンベア部材
によって搬送されてくる搬送物のうち任意の搬送物をコ
ンベア部材上から取り除くリジェクト装置において、前
記コンベア部材の側方位置に配置されてこのコンベア部
材の搬送方向に沿って上流側のコンベア部材に対して離
れた位置から下流側のコンベア部材に接近する位置に向
かったのちコンベア部材から離間して上流側の元の位置
に向かってコンベア部材とほぼ同じ速度で循環走行する
循環走行部材と、先端部に押出部材が設けられ下端部が
回動自在に支持されて直立状態と傾倒状態との間で回動
自在なアーム部材とこのアーム部材を直立状態に係脱自
在に保持するストッパ部材とアーム部材を傾倒状態に支
持する支持部材とを有し、前記循環走行部材にこの循環
走行部材によって循環走行されるとともに循環走行部材
の循環走行路の外側に向かってアーム部材が傾倒するよ
うに取り付けられたリジェクト部材と、前記循環走行部
材の循環走行路の途中に配置され任意に作動されて循環
走行部材によって循環走行する前記リジェクト部材の直
立状態のアーム部材を傾倒させるアーム付勢部材と、前
記循環走行部材の循環走行路のコンベア部材に接近した
位置から下流側に配置されて傾倒状態のアーム部材を上
方向に付勢することによりアーム部材を直立状態に復帰
させるアーム復帰部材とを備え、前記リジェクト部材の
アーム部材の長さが、リジェクト部材が前記循環走行部
材によってコンベア部材の搬送方向に沿って上流側のコ
ンベア部材に対して離れた位置から下流側のコンベア部
材に接近する位置に向かって走行される際に、傾倒状態
にあるアーム部材の先端の押出部材が、その走行にとも
なってコンベア部材の循環走行部材の設置側の側部外方
からコンベア部材上に進出してゆき、循環走行部材の循
環走行路がコンベア部材に最も接近する位置においてコ
ンベア部材の循環走行部材の設置側と反対側の側部に到
達する長さに設定されていることを特徴としている。

【０００９】この第１の発明によるリジェクト装置は、
コンベア部材によって搬送物が搬送される際に、循環走
行部材に取り付けられたリジェクト部材が、循環走行部
材によって、コンベア部材の搬送方向に沿って上流側の
コンベア部材に対して離れた位置から下流側のコンベア
部材に接近する位置に向かったのちコンベア部材から離
間して上流側の元の位置に向かう循環走行路に沿って循
環走行される。このとき、リジェクト部材のアーム部材
は、ストッパ部材によって直立状態に保持されている。

【００１０】そして、コンベア部材によってこのコンベ
ア部材上から取り除く搬送物が搬送されてきた際に、ア
ーム付勢部材が作動されて、このアーム付勢部材によっ
てリジェクト部材の直立状態に保持されたアーム部材が
その循環走行路の外側に向かって付勢され、ストッパ部
材による保持状態が解除されることによって傾倒され
て、支持部材により傾倒状態に保持される。

【００１１】このリジェクト部材のアーム部材は、その
傾倒状態を保持したまま、循環走行部材によって、この
コンベア部材の搬送方向の上流側のコンベア部材に対し
て離れた位置から下流側のコンベア部材に接近する位置
に向かってコンベア部材の搬送方向に対して斜行する方
向に走行する。これによって、アーム部材の先端の押出
部材が、その走行にともなってコンベア部材の循環走行
部材の設置側の側部外方からコンベア部材上に進出して
ゆく。

【００１２】このとき、コンベア部材によって搬送され
てきた搬送物にこのアーム部材の押出部材が接触する。
そして、リジェクト部材がさらに走行すると、アーム部
材の押出部材がコンベア部材上に進出していって、この
アーム部材と同じ速度で搬送される搬送物をコンベア部
材の搬送方向と直角方向に押圧してゆく。

【００１３】このようにして、搬送物をコンベア部材の
搬送方向と直角方向に押圧しながら、アーム部材が、循
環走行部材の循環走行路がコンベア部材に最も接近する
位置まで走行してくると、押出部材がコンベア部材の循
環走行部材の設置側と反対側の側部に到達して、搬送物
をコンベア部材上から完全に押し出す。

【００１４】この後、搬送物をコンベア部材上から押し
出したリジェクト部材は、さらに走行されて、搬送物を
押し出した位置から下流側に配置されているアーム復帰
部材により、傾倒状態のアーム部材が上方向に付勢され
て直立状態に復帰され、ストッパ部材によって保持され
た状態で、コンベア部材の上流側に循環される。

【００１５】以上のように、上記第１の発明によれば、
コンベアラインを停止させたりコンベアラインへの搬送
物の供給を停止させたりすることなくコンベアラインを
搬送されてくる搬送物を自動的に任意にコンベアライン
から押し出すことができるとともに、コンベアラインを
搬送されてくる搬送物をコンベアラインから押し出す部
材が、コンベアラインの搬送方向に対して斜行する方向
からコンベアラインを搬送されてくる搬送物に接近して
接触するため、この接触の際に搬送物に与える衝撃が小
さくなって搬送物を転倒させる虞がない。

【００１６】前記目的を達成するために、第２の発明に
よるリジェクト装置は、上記第１の発明の構成に加え
て、前記リジェクト部材が前記循環走行部材にこの循環
走行部材の走行方向に沿って任意の間隔で等間隔に複数
取り付けられていることを特徴としている。

【００１７】この第２の発明によるリジェクト装置は、
コンベア部材によって搬送物が連続的に搬送される際
に、リジェクト部材が、連続的に搬送されてくる搬送物
の搬送間隔に対応するように、循環走行部材に等間隔に
複数個取り付けられる。そして、この複数のリジェクト
部材が、循環走行部材によってその循環走行路に沿って
循環走行される。

【００１８】上記第２の発明によれば、コンベア部材に
よって搬送物が連続的に搬送される際に、循環走行して
いる複数のリジェクト部材のうち、コンベア部材上から
押し出す任意の搬送物に対応するリジェクト部材のアー
ム部材を傾倒させることによって、連続的に搬送されて
来る搬送物の中から任意の搬送物をコンベアライン上か
ら連続して押し出すことができる。

【００１９】前記目的を達成するために、第３の発明に
よるリジェクト装置は、上記第１の発明の構成に加え
て、前記循環走行部材の循環走行路において前記アーム
付勢部材がリジェクト部材のアーム部材を傾倒状態にす
る位置からリジェクト部材の押出部材がコンベア部材上
に進出することによってコンベア部材によって搬送され
てくる搬送物と接触する位置までの距離とほぼ同じ距離
だけ押出部材が搬送物と接触する位置からコンベア部材
に沿って上流側の位置に、コンベア部材上から押し出す
搬送物を検知する検知部材が設置されていることを特徴
としている。

【００２０】この第３の発明によるリジェクト装置は、
コンベア部材によって搬送されてくる搬送物がコンベア
部材上から押し出す搬送物であるか否かを検知する検知
部材が、循環走行部材の上流側に設置されていて、搬送
されてくる搬送物の検知を行う。そして、この検知部材
によってコンベア部材上から押し出す搬送物が検知され
たときに、アーム付勢部材が作動されて、リジェクト部
材の直立状態に保持されたアーム部材が傾倒される。そ
して、検知部材による検知位置を通過した搬送物と、ア
ーム付勢部材によってアーム部材が傾倒されたリジェク
ト部材は、同じ速度でかつ同じ距離を移動されることに
より、下流側においてコンベア部材上で確実に接触する
ことになる。

【００２１】以上のように、第３の発明によれば、コン
ベアラインを搬送されてくる搬送物を自動的にしかも転
倒させる虞がなく任意に押し出すことができる。

【００２２】前記目的を達成するために、第４の発明に
よるリジェクト装置は、上記第１の発明の構成に加え
て、前記コンベア部材の前記循環走行部材が設置されて
いる側と反対側位置に、コンベア部材と平行にかつ搬送
面がコンベア部材の搬送面と同じ高さになるように配置
されてコンベア部材と同じ方向に搬送走行するリジェク
トコンベア部材が設置されていることを特徴としてい
る。

【００２３】この第４の発明によるリジェクト装置は、
前記第１の発明において、リジェクト部材によってコン
ベア部材上から循環走行部材が設置されている側と反対
側方向に押し出された搬送物は、このコンベア部材に併
設されたリジェクトコンベア部材上に移動され、このリ
ジェクトコンベア部材によって、コンベア部材とは別の
方向に搬送される。

【００２４】以上のように、上記第４の発明によれば、
コンベアラインから任意の搬送物を転倒させることなく
自動的に分岐ラインに振り分けることができる。

【００２５】前記目的を達成するために、第５の発明に
よるリジェクト装置は、上記第１の発明の構成に加え
て、前記循環走行部材が、コンベア部材の側方のコンベ
ア部材の搬送方向に沿って上流側と下流側位置に配置さ
れた一対のホイール間に巻回されてこの一対のホイール
間を循環走行するチェーン部材であることを特徴として
いる。

【００２６】この第５の発明によるリジェクト装置は、
一対のホイール間に巻回されたチェーン部材が、ホイー
ルの回転によって一対のホイール間を循環されることに
よって、リジェクト部材の循環走行が行われる。このチ
ェーン部材によって、リジェクト部材のコンベア部材に
斜行する方向から接近した後離間する循環走行路に沿う
循環走行が円滑に行われ、コンベア部材上からの任意の
搬送物の押出しを円滑に行うことができる。

【００２７】前記目的を達成するために、第６の発明に
よるリジェクト装置は、上記第１の発明の構成に加え
て、前記リジェクト部材のストッパ部材が、リジェクト
部材の機枠の直立状態にあるアーム部材に対向する部分
に取り付けられて互いに接近する方向に付勢された一対
の挟圧部材と、アーム部材に設けられてアーム部材が直
立状態にあるとき一対の挟圧部材間に係脱自在に挟持さ
れる突起部材とを有していることを特徴としている。

【００２８】この第６の発明によるリジェクト装置は、
リジェクト部材のアーム部材が直立状態にあるときに
は、ストッパ部材のアーム部材に設けられた突起部材
が、機枠に取り付けられた一対の挟圧部材間にこの一対
の挟圧部材を互いに接近する方向に付勢する付勢力に抗
して互いに離間させた状態で嵌入されて、この一対の挟
圧部材によって挟圧され、これによって、アーム部材が
直立状態に保持される。そして、この直立状態にあるリ
ジェクト部材のアーム部材がアーム付勢部材によって付
勢されて傾倒される際には、アーム部材の突起部材がこ
の突起部材を挟圧する一対の挟圧部材の付勢力に抗して
この一対の挟圧部材間から抜け出すことにより、アーム
部材の直立状態の保持状態が解除される。これによっ
て、リジェクト部材のアーム部材の直立状態への保持お
よびその保持状態の解除が円滑に行われ、コンベアライ
ンからの任意の搬送物の取り除きまたは振分けが円滑に
行われる。

【００２９】前記目的を達成するために、第７の発明に
よるリジェクト装置は、前記第１の発明の構成に加え
て、前記アーム付勢部材が、回転駆動部材と、この回転
駆動部材の回転軸に取り付けられてこの回転軸を中心に
回転されるとともに先端部の回転軌跡が前記循環走行部
材による前記リジェクト部材の走行軌跡と重なる回転レ
バー部材とを有し、この回転レバー部材の先端部の回転
軌跡がリジェクト部材の走行軌跡に重なる部分に、回転
レバー部材の回転にともなってリジェクト部材のアーム
部材に係合することによりアーム部材を傾倒する方向に
付勢する付勢部が設けられていることを特徴としてい
る。

【００３０】この第７の発明によるリジェクト装置は、
コンベア部材上から搬送されてきた搬送物を押し出す際
に、循環走行部材によって走行されるリジェクト部材の
走行に同期して回転駆動部材を駆動させることにより、
その回転軸に取り付けられた回転レバー部材が回転され
て、走行されてきたリジェクト部材のアーム部材の走行
軌跡と回転レバー部材の回転軌跡が重なる部分において
回転レバー部材に設けられた付勢部が走行されてきたア
ーム部材に係合して、直立状態のアーム部材を傾倒させ
る。このように、この第７の発明によれば、回転駆動部
材の駆動制御によってリジェクト部材のアーム部材を任
意に傾倒させ、これによって、コンベアラインからの任
意の搬送物の取り除きまたは振分けを円滑に行うことが
できる。

【００３１】前記目的を達成するために、第８の発明に
よるリジェクト装置は、前記第１の発明の構成に加え
て、前記アーム付勢部材が、前記回転レバー部材が一回
転したことを検出する回転レバー検出部材を有している
ことを特徴としている。

【００３２】この第８の発明によるリジェクト装置は、
上記第７の発明において、アーム付勢部材の回転レバー
部材がリジェクト部材の走行軌跡から外れた位置におい
てこの回転レバー部材の回転位置を検出するように設定
することによって、アーム付勢部材の回転駆動部材を駆
動してコンベア部材から任意に搬送物の取り除きまたは
振分けを行う際に、回転レバー部材が一回転してリジェ
クト部材のアーム部材を傾倒させた後、回転レバー検出
部材によってこの回転レバー部材が一回転されたことが
検出される。そして、この回転レバー検出部材による検
出信号によって回転駆動部材の駆動を停止させ、回転レ
バー部材の付勢部材をリジェクト部材の走行軌跡から外
れた位置に待機させることが出来る。

【００３３】これによって、リジェクト部材のアーム部
材の傾倒を任意に行うことができ、これによって、コン
ベアラインからの任意の搬送物の取り除きまたは振分け
を円滑に行うことができる。

【００３４】前記目的を達成するために、第９の発明に
よるリジェクト装置は、前記第１の発明の構成に加え
て、前記アーム復帰部材が、前記コンベア部材と前記循
環走行部材との間に配置されてコンベア部材の搬送方向
に沿って上流側から下流側に向かって上昇するように傾
斜する傾斜ガイド部を有するガイドレール部材であるこ
とを特徴としている。

【００３５】この第９の発明によるリジェクト装置は、
リジェクト部材が、搬送物をコンベア部材の搬送方向と
直角方向に押圧しながら循環走行部材の循環走行路がコ
ンベア部材に最も接近する位置まで走行してきて搬送物
をコンベア部材上から完全に押し出した後、リジェクト
部材がこの位置から下流側にさらに走行されることによ
って、傾倒状態にあるアーム部材がアーム復帰部材であ
るガイドレール部材の傾斜ガイド部に乗り上げてゆく。
そして、リジェクト部材の走行にともなって、傾斜ガイ
ド部の走行方向に沿って上昇する傾斜によって、傾倒状
態されていたアーム部材が上向きに付勢されて持ち上げ
られてゆき、この傾斜ガイド部の終端部に到達する時点
でアーム部材が直立状態に復帰され、ストッパ部材によ
ってこの直立状態に保持される。

【００３６】上記第９の発明によれば、リジェクト部材
の走行を停止させることなくその走行にともなって、傾
倒されていたアーム部材の直立状態への復帰を自動的に
行うことができるので、リジェクト装置の円滑な作動が
可能になる。

【００３７】前記目的を達成するために、第１０の発明
によるリジェクト装置は、前記第１の発明の構成に加え
て、前記循環走行部材の循環走行路が、コンベア部材に
接近したのち下流側に向かって所要距離の間コンベア部
材に平行になり、この循環走行路がコンベア部材と平行
な部分の循環走行部材とコンベア部材との間に前記アー
ム復帰部材が配置されていることを特徴としている。

【００３８】この第１０の発明によるリジェクト装置
は、リジェクト部材が、搬送物をコンベア部材の搬送方
向と直角方向に押圧しながら循環走行部材の循環走行路
がコンベア部材に最も接近する位置まで走行してきて搬
送物をコンベア部材上から完全に押し出した後、リジェ
クト部材がこの位置から下流側に所要距離の間コンベア
部材に対して平行に走行される。そして、このリジェク
ト部材がコンベア部材に対して平行に走行される区間に
おいて、傾倒していたアーム部材がアーム復帰部材によ
って持ち上げられて直立状態に復帰される。

【００３９】上記第１０の発明によれば、リジェクト部
材がコンベア部材に対して平行に走行している間に傾倒
していたアーム部材が持ち上げられて直立状態に復帰さ
れることにより、この直立状態に復帰する際のアーム部
材の回動面がコンベア部材の搬送方向に対して直角にな
るために、搬送物がコンベア部材によって狭い間隔で連
続的に搬送されてきている場合であっても、直立状態に
復帰するために回動するアーム部材がコンベア部材上か
ら押し出された搬送物の前後の搬送物に係合して、この
前後の搬送物を転倒させたり、または、アーム部材の直
立状態への復帰が阻害されたりする虞が無く、円滑なリ
ジェクト装置の作動が保証される。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の最も好適と思わ
れる実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明
を行う。

【００４１】図１はこの発明によるリジェクト装置の実
施態様の一例を示す平面図であり、この例におけるリジ
ェクト装置は、壜容器に内容物である飲料等の液体が充
填され王冠が打栓された壜詰製品を搬送するコンベアベ
ルトに設置されて、このコンベアベルト上から打栓不良
や内容物の入味量不足の壜詰め製品をリジェクトするも
のである。

【００４２】この図１において、リジェクト装置Ｒは、
コンベアベルトＶの側方に配置されて、コンベアベルト
Ｖによって図１の右側から左方向（以下、この方向を搬
送方向Ｘという）に搬送される壜詰製品Ｂのリジェクト
を行う。

【００４３】リジェクト装置Ｒは、鉛直軸を中心に回転
される一対のホイールＷ１およびＷ２間に巻回されたチ
ェーンＣを有し、このチェーンＣに、図２および３に示
されるように、リジェクトアーム１が所定の間隔毎に複
数本取り付けられている。このリジェクトアーム１が取
り付けられる間隔は、後述するようにコンベアベルトＶ
によって連続的に搬送されてくる壜詰製品Ｂの搬送間隔
に対応するように設定される。

【００４４】ホイールＷ１とＷ２は、コンベアベルトＶ
の搬送方向Ｘにおいて、ホイールＷ１が上流側のコンベ
アベルトＶから離れた位置に配置され、ホイールＷ２が
下流側のコンベアベルトＶに近接する位置に配置されて
いて、このホイールＷ１とＷ２の中心を結ぶ線が、搬送
方向Ｘに対して所要の角度傾斜するようになっている。

【００４５】そして、ホイールＷ２が駆動ホイールにな
っていて、ホイールＷ１とＷ２間に巻回されたチェーン
Ｃを、図１において反時計回り方向（矢印Ｙの方向）に
循環走行させるようになっている。なお、ホイールＷ２
の代わりにホイールＷ１を駆動ホイールにしてもよい。

【００４６】このホイールＷ１とＷ２間のホイールＷ２
寄りでかつコンベアベルトＶ寄りの位置に、ホイールＷ
１およびＷ２よりも径が小さくかつ鉛直軸を中心に回転
自在なホイールＷ３が、チェーンＣの内側に歯合された
状態で配置されていて、チェーンＣをコンベアベルトＶ
側に張り出させることにより、ホイールＷ２とＷ３間に
おいてコンベアベルトＶと平行になるようにチェーンＣ
を支持している。

【００４７】リジェクトアーム１は、図２および３に拡
大して示されるように、チェーンＣの外周部に一体的に
走行されるように連結された基板１Ａと、この基板１Ａ
の外側面に鉛直向きに延びるように下端部が固定された
支柱１Ｂと、チェーンＣの走行方向に対して外方に直角
向きに張り出して互いに所定の間隔を開けて鉛直向きに
対向する一対の支持板１Ｃａ，１Ｃａを有し支柱１Ｂの
下端部に固定された支持台１Ｃと、この支持台１Ｃの一
対の支持板１Ｃａ，１Ｃａ間に基端部が挿入されてこの
基端部が一対の支持板１Ｃａ，１Ｃａ間にチェーンＣの
走行方向と平行な軸１Ｄａによって回動自在に支持され
ているアーム１Ｄと、アーム１Ｄの先端部にその長手方
向がコンベアベルトＶの走行方向と平行でかつアーム１
Ｄの軸方向と直角向きになるように固定された押出板１
Ｅとを備えている。

【００４８】支持台１Ｃは、一対の支持板１Ｃａ，１Ｃ
ａの下部間に架設された底部１Ｃｂを有していて、底部
１Ｃｂの上面が、後述するようにアーム１Ｄが傾倒され
た際にアーム１Ｄに係合して、このアーム１Ｄを水平状
態に保持するようになっている。

【００４９】そして、図３から良く分かるように、支柱
１Ｂのアーム１Ｄと対向する側面には、支柱１Ｂにアー
ム１Ｄを鉛直向きに直立した状態で保持するストッパ１
Ｆが取り付けられ、アーム１Ｄのストッパ１Ｆに対向す
る部分にストッパ１Ｆに係合する突起１Ｇが取り付けら
れている。

【００５０】ストッパ１Ｆは、支柱１Ｂの側面に上下方
向に所定の間隔を開けて対向するように固定された一対
のケーシング１Ｆａ内にそれぞれスチールボール１Ｆｂ
が内装され、このスチールボール１Ｆｂとケーシング１
Ｆａの内壁面との間にそれぞれスプリング１Ｆｃが介装
されていて、スチールボール１Ｆｂを互いに接近する方
向に付勢している。

【００５１】スチールボール１Ｆｂは、それぞれのケー
シング１Ｆａの互いに対向する面に形成されたスチール
ボール１Ｆｂの外径よりも小さい内径を有する孔から、
それぞれ、その一部がケーシング１Ｆａの外部に突出さ
れた状態でかつ互いに突起１Ｇの幅よりも小さい間隔を
開けた状態で、抜落ち不能に保持されている。

【００５２】突起１Ｇは、アーム１Ｄの支柱１Ｂのスト
ッパ１Ｆに対向する面から支柱１Ｂ側に水平に突出さ
れ、その先端部の上面および下面に凹部１Ｇａがそれぞ
れ形成されている。この突起１Ｇは、アーム１Ｄが直立
状態のときに、ストッパ１Ｆの一対のスチールボール１
Ｆｂ間に嵌入してスチールボール１Ｆｂがそれぞれ凹部
１Ｇａ内に嵌合されることにより、アーム１Ｄを支柱１
Ｂに対して直立状態に保持する。

【００５３】ホイールＷ１，Ｗ２およびＷ３間に巻回さ
れたチェーンＣの外方部には、図１から分かるように、
ホイールＷ３の外周部に対向する位置からホイールＷ２
の外周部を回ってホイールＷ１の外周部に対向する位置
まで、チェーンＣと平行に延びるガイドレール２が配置
されている。

【００５４】図４は、ガイドレール２を図１のＺ方向か
ら見た側面図であり、ガイドレール２は、図１において
チェーンＣのホイールＷ３からホイールＷ２に至る部分
に対向する区間ａが、下流側にゆくにしたがって上向き
に上昇するように傾斜しており（以下、この区間ａの部
分を傾斜部２Ａという）、チェーンＣのホイールＷ２の
外周部を回ってホイールＷ１に至る部分に対向する区間
ｂが水平に形成されている（以下、この区間ｂの部分を
水平部２Ｂという）。

【００５５】ホイールＷ１の上方の搬送方向Ｘにおいて
上流側の円周部分に対向する位置に、サーボモータＭ
が、その回転軸Ｍ１を鉛直下向きにした状態で、図示し
ない機枠に取り付けられて支持されている。

【００５６】サーボモータＭの回転軸Ｍ１の先端部に
は、水平向きに延びる回転レバー３の基端部が固定され
ていて、サーボモータＭの駆動により水平面内で図１に
おいて反時計方向に回転するようになっている。

【００５７】回転レバー３の先端部には、鉛直下向きに
延びるプッシュバー４が固定されており、回転レバー３
の回転によって円筒面を描きながらサーボモータＭの回
転軸Ｍ１の周りを回転するようになっている。そして、
このプッシュバー４の回転軌跡が、チェーンＣの循環走
行に沿って走行する直立状態のリジェクトアーム１のア
ーム１Ｄの走行軌跡と重なるように設定されていて、後
述するように、プッシュバー４が回転レバー３の回転に
伴って、走行されてきたリジェクトアーム１の押出板１
Ｅの後部に係合して、アーム１ＤをチェーンＣの外方に
付勢するようになっている。

【００５８】回転レバー３の回転軌跡面の上方には、回
転レバー３がその回転によって所定の位置にきたときに
回転レバー３の位置を検出する近接センサＳ１が図示し
ない機枠に取り付けられている。この近接センサＳ１
は、回転レバー３が一回転したことを検出するものであ
って、回転レバー３の回転軌跡面のどの位置で回転レバ
ー３を検出するかは任意であるが、この例においては、
回転レバー３の回転方向においてプッシュバー４と押出
板１Ｅとの係合位置α（図１参照）の下流側でリジェク
トアーム１の走行路から外れた位置に配置してある。

【００５９】コンベアベルトＶのリジェクト装置Ｒが対
向する部分よりも上流側位置に、コンベアベルトＶによ
って搬送される壜詰製品Ｂの入味量を検査する光検出セ
ンサＳ２と、壜詰製品Ｂに打栓された王冠の有無を検出
する金属センサＳ３が設置されている。

【００６０】光検出センサＳ２は、コンベアベルトＶを
挟むように配置された発光器Ｓ２ａと受光器Ｓ２ｂを有
していて、この発光器Ｓ２ａと受光器Ｓ２ｂの間を壜詰
製品Ｂが通過する際の発光器Ｓ２ａから受光器Ｓ２ｂへ
の検査光の入光量によって、壜詰製品Ｂに規定の入味線
まで内容物が充填されているか否かを検出するようにな
っている。

【００６１】また、金属センサＳ３は、コンベアベルト
Ｖによって搬送される壜詰製品Ｂの上方に位置するよう
に配置されていて、下方を通過する壜詰製品Ｂについて
金属の有無を検知することによって、その壜詰製品Ｂに
王冠が打栓されているか否かを検出するようになってい
る。

【００６２】この光検出センサＳ２および金属センサＳ
３は、マイクロコンピュータ等の制御器１０に接続さ
れ、さらにこの制御器１０に近接センサＳ１が接続され
て、それぞれ検出信号が制御器１０に出力されるように
なっている。そして、この制御器１０はサーボモータＭ
に接続されていて、各センサからの検出信号に基づいて
サーボモータＭの駆動を制御するようになっている。

【００６３】このリジェクト装置ＲのチェーンＣの走行
速度は、コンベアベルトＶの搬送速度と等しくなるよう
に設定されており、さらに、コンベアベルトＶの搬送方
向において下流側に位置する金属センサＳ３の検出位置
から後述する押出板１Ｅと壜詰製品Ｂとの接触位置βま
での距離Ｌ１が、前述のプッシュバー４と押出板１Ｅと
の係合位置αから接触位置βまでの距離Ｌ２が等しくな
るように設定されている（図１参照）。

【００６４】また、コンベアベルトＶのリジェクト装置
Ｒの設置側と反対側位置に、コンベアベルトＶに併設さ
れるとともに下流側でコンベアベルトＶと分岐するリジ
ェクトコンベアＲＶが設置されている。

【００６５】以下、上記リジェクト装置Ｒの作動につい
て説明を行う。

【００６６】なお、図１においては、リジェクト装置Ｒ
のリジェクトアーム１と壜詰製品Ｂとの動きを説明する
ために、それぞれ一本のリジェクトアーム１と壜詰製品
Ｂについて、移動の状態を連続的に記載されている。

【００６７】また、リジェクト装置Ｒの待機状態におい
ては、チェーンＣに取り付けられた複数のリジェクトア
ーム１は、何れも、突起１Ｇの凹部１Ｇａにそれぞれス
トッパ１Ｆの一対のスチールボール１Ｆｂが嵌合され、
スプリング１Ｆｃの付勢力によってこの突起１Ｇが挟圧
されることにより、アーム１Ｄが直立状態に保持されて
いる。

【００６８】この状態で、図１において、コンベアベル
トＶによって壜詰製品Ｂが搬送されて来ると、この壜詰
製品Ｂが光検出センサＳ２の検出位置および金属センサ
Ｓ３の検出位置を順次通過する際に、光検出センサＳ２
によって壜詰製品Ｂに規定の量の飲料等の内容物が充填
されていないことが検出されるか、または、金属センサ
Ｓ３によって壜詰製品Ｂに王冠が打栓されていないこと
が検出された場合には、この光検出センサＳ２および金
属センサＳ３から入力される検出信号に基づいて、制御
器１０が、壜詰製品Ｂが金属センサＳ３の検出位置を通
過したときに、サーボモータＭに駆動信号を出力する。

【００６９】この制御器１０からの駆動信号が入力され
たサーボモータＭは、回転レバー３を図１において反時
計方向に一回転させる。このとき、この回転レバー３の
先端部に取り付けられたプッシュバー４の回転軌跡がコ
ンベアベルトＶの搬送速度と同じ速度で走行しているリ
ジェクトアーム１の走行路とが重なっていることによ
り、プッシュバー４が、チェーンＣに連結されている複
数のリジェクトアーム１のうちチェーンＣの駆動によっ
てプッシュバー４の回転軌跡との交差点に走行してきた
リジェクトアーム１の押出板１Ｅの後面に係合する。

【００７０】この回転するプッシュバー４と係合したリ
ジェクトアーム１は、アーム１Ｄがその軸１Ｄａを中心
にホイールＷ１の径方向外方に回動する方向に付勢さ
れ、ストッパ１Ｆの一対のスチールボール１Ｆｂに挟持
された突起１Ｇが、この一対のスチールボール１Ｆｂを
それぞれのスプリング１Ｆｃの付勢力に抗して押し広げ
ることによって、ストッパ１Ｆと離間する。

【００７１】そして、この突起１Ｇがストッパ１Ｆから
外れたアーム１Ｄは、その自重によって、図５に二点鎖
線で示されるように、ホイールＷ１の径方向外方に倒
れ、支持台１Ｃの底部１Ｃｂに係合して水平状態に支持
される。

【００７２】サーボモータＭは、回転レバー３が一回転
してプッシュバー４がリジェクトアーム１の走行路から
外れた位置において、回転レバー３が近接センサＳ１に
よって検出されてその検出信号が制御器１０に入力され
ることにより、この制御器１０による制御によって、そ
の回転を停止して、プッシュバー４をリジェクトアーム
１の走行路から外れた位置に待機させる。

【００７３】このようにして、直立状態から傾倒されて
水平状態に保持されたアーム１Ｄは、チェーンＣの駆動
にともなってコンベアベルトＶに接近してゆき、アーム
１Ｄの先端部の押出板１ＥがコンベアベルトＶの搬送路
上に進入してゆく。そして、コンベアベルトＶによって
搬送されてきた壜詰製品Ｂの側部に接触してゆく。

【００７４】このとき、押出板１Ｅは、この押出板１Ｅ
と壜詰製品Ｂとの接触位置βから金属センサＳ３の検出
位置までの距離Ｌ１が、接触位置βからプッシュバー４
と押出板１Ｅとの係合位置αまでの距離Ｌ２と等しくな
るように設定されおり、かつコンベアベルトＶの搬送速
度とチェーンＣの走行速度が等しいことにより、光検出
センサＳ２または金属センサＳ３によって入味量不足ま
たは打栓不良が検出された壜詰製品Ｂに接触してゆくこ
とになる。

【００７５】この押出板１Ｅと壜詰製品Ｂの接触は、押
出板１Ｅの走行方向がコンベアベルトＶの搬送方向Ｘに
対して傾斜していることによって鋭角的に行われるため
に、押出板１Ｅが接触した際の壜詰製品Ｂに与える衝撃
が非常に小さいものとなる。

【００７６】押出板１Ｅと接触した壜詰製品Ｂは、この
壜詰製品Ｂと同一速度で走行しながらチェーンＣのコン
ベアベルトＶに対する傾斜にともなってコンベアベルト
Ｖの搬送路上に突出してゆく押出板１Ｅによって、コン
ベアベルトＶの搬送方向Ｘと直角方向に付勢されて、コ
ンベアベルトＶ上からリジェクトコンベアＲＶ上に移動
されてゆく。

【００７７】そして、そのリジェクトアーム１がホイー
ルＷ３の位置まで来たときに、押出板１Ｅがリジェクト
コンベアＲＶの側部に到達して、壜詰製品Ｂをコンベア
ベルトＶ上からリジェクトコンベアＲＶ上に完全に押し
出す。

【００７８】この後、ホイールＷ３とＷ２間においてチ
ェーンＣの走行方向がコンベアベルトＶと平行になるこ
とによって、リジェクトアーム１がコンベアベルトＶと
平行に走行されるようになるとともに、アーム１Ｄがガ
イドレール２の傾斜部２Ａに乗り上げてゆく。そして、
チェーンＣの走行にともなって、アーム１Ｄがガイドレ
ール２の傾斜部２Ａ上を摺動してゆき、この傾斜部２Ａ
によって上向きに付勢されて水平状態から直立状態に引
き起こされてゆく。

【００７９】そして、このリジェクトアーム１がガイド
レール２の傾斜部２Ａから水平部２Ｂへの切替わり部分
まで来た時には、アーム１Ｄが直立状態に完全に引き起
こされて、突起１Ｇがストッパ１Ｆのスチールボール１
Ｆｂ間に嵌入し、凹部１Ｇａにスプリング１Ｆｃによっ
て付勢されたスチールボール１Ｆｂが嵌合して、突起１
Ｇがスチールボール１Ｆｂによって挟圧されることによ
り、その直立状態に保持される。

【００８０】このようにして、アーム１Ｄが直立状態に
復帰されたリジェクトアーム１は、チェーンＣの走行に
ともなってホイールＷ１とＷ２間の循環走行を継続す
る。そして、このアーム１Ｄが直立状態にあるリジェク
トアーム１は、コンベアベルトＶに沿って走行する際
に、その押出板１ＥがコンベアベルトＶの搬送路上に進
入することなく、したがって、コンベアベルトＶによっ
て搬送されてくる正常な壜詰製品Ｂに係合することはな
い。

【００８１】なお、リジェクトコンベアＲＶ上に押し出
された不良の壜詰製品Ｂは、このリジェクトコンベアＲ
ＶによってコンベアベルトＶとは別の処理工程に搬送さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の最良の形態の一例を示す概略平面図で
ある。

【図２】同例におけるリジェクトアームとチェーンとの
取付状態を示す正面図である。

【図３】同例におけるリジェクトアームの構成を示す側
断面図である。

【図４】同例におけるガイドレールを示す正面図であ
る。

【図５】同例におけるリジェクト装置を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ …リジェクトアーム（リジェクト部材） １Ａ …基板 １Ｂ …支柱（機枠） １Ｃ …支持台 １Ｃａ…支持板 １Ｃｂ…底部（支持部材） １Ｄ …アーム（アーム部材） １Ｅ …押出板（押出部材） １Ｆ …ストッパ（ストッパ部材） １Ｆａ…ケーシング １Ｆｂ…スチールボール（挟圧部材） １Ｆｃ…スプリング １Ｇ …突起（突起部材） １Ｇａ…凹部 ２ …ガイドレール（アーム復帰部材，ガイドレール
部材） ２Ａ …傾斜部（傾斜ガイド部） ２Ｂ …水平部 ３ …回転レバー（回転レバー部材） ４ …プッシュバー（付勢部） Ｂ …壜詰製品（搬送物） Ｃ …チェーン（循環走行部材） Ｍ …サーボモータ（アーム付勢部材，回転駆動部
材） Ｍ１ …回転軸 Ｖ …コンベアベルト（コンベア部材） ＲＶ …リジェクトコンベア Ｓ２ …光検出センサ Ｓ３ …金属センサ Ｗ１，Ｗ２…ホイール Ｗ３ …ホイール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 入鹿 文雄 東京都中央区新川二丁目10番１号 麒麟麦 酒株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベア部材によって搬送されてくる搬
   送物のうち任意の搬送物をコンベア部材上から取り除く
   リジェクト装置において、 前記コンベア部材の側方位置に配置されてこのコンベア
   部材の搬送方向に沿って上流側のコンベア部材に対して
   離れた位置から下流側のコンベア部材に接近する位置に
   向かったのちコンベア部材から離間して上流側の元の位
   置に向かってコンベア部材とほぼ同じ速度で循環走行す
   る循環走行部材と、 先端部に押出部材が設けられ下端部が回動自在に支持さ
   れて直立状態と傾倒状態との間で回動自在なアーム部材
   とこのアーム部材を直立状態に係脱自在に保持するスト
   ッパ部材とアーム部材を傾倒状態に支持する支持部材と
   を有し、前記循環走行部材にこの循環走行部材によって
   循環走行されるとともに循環走行部材の循環走行路の外
   側に向かってアーム部材が傾倒するように取り付けられ
   たリジェクト部材と、 前記循環走行部材の循環走行路の途中に配置され任意に
   作動されて循環走行部材によって循環走行する前記リジ
   ェクト部材の直立状態のアーム部材を傾倒させるアーム
   付勢部材と、 前記循環走行部材の循環走行路のコンベア部材に接近し
   た位置から下流側に配置されて傾倒状態のアーム部材を
   上方向に付勢することによりアーム部材を直立状態に復
   帰させるアーム復帰部材とを備え、 前記リジェクト部材のアーム部材の長さが、リジェクト
   部材が前記循環走行部材によってコンベア部材の搬送方
   向に沿って上流側のコンベア部材に対して離れた位置か
   ら下流側のコンベア部材に接近する位置に向かって走行
   される際に、傾倒状態にあるアーム部材の先端の押出部
   材が、その走行にともなってコンベア部材の循環走行部
   材の設置側の側部外方からコンベア部材上に進出してゆ
   き、循環走行部材の循環走行路がコンベア部材に最も接
   近する位置においてコンベア部材の循環走行部材の設置
   側と反対側の側部に到達する長さに設定されている、 ことを特徴としているリジェクト装置。
2. 【請求項２】 前記リジェクト部材が前記循環走行部材
   にこの循環走行部材の走行方向に沿って任意の間隔で等
   間隔に複数取り付けられている請求項１に記載のリジェ
   クト装置。
3. 【請求項３】 前記循環走行部材の循環走行路において
   前記アーム付勢部材がリジェクト部材のアーム部材を傾
   倒状態にする位置からリジェクト部材の押出部材がコン
   ベア部材上に進出することによってコンベア部材によっ
   て搬送されてくる搬送物と接触する位置までの距離とほ
   ぼ同じ距離だけ押出部材が搬送物と接触する位置からコ
   ンベア部材に沿って上流側の位置に、コンベア部材上か
   ら押し出す搬送物を検知する検知部材が設置されている
   請求項１に記載のリジェクト装置。
4. 【請求項４】 前記コンベア部材の前記循環走行部材が
   設置されている側と反対側位置に、コンベア部材と平行
   にかつ搬送面がコンベア部材の搬送面と同じ高さになる
   ように配置されてコンベア部材と同じ方向に搬送走行す
   るリジェクトコンベア部材が設置されている請求項１に
   記載のリジェクト装置。
5. 【請求項５】 前記循環走行部材が、コンベア部材の側
   方のコンベア部材の搬送方向に沿って上流側と下流側位
   置に配置された一対のホイール間に巻回されてこの一対
   のホイール間を循環走行するチェーン部材である請求項
   １に記載のリジェクト装置。
6. 【請求項６】 前記リジェクト部材のストッパ部材が、
   リジェクト部材の機枠の直立状態にあるアーム部材に対
   向する部分に取り付けられて互いに接近する方向に付勢
   された一対の挟圧部材と、アーム部材に設けられてアー
   ム部材が直立状態にあるとき一対の挟圧部材間に係脱自
   在に挟持される突起部材とを有している請求項１に記載
   のリジェクト装置。
7. 【請求項７】 前記アーム付勢部材が、回転駆動部材
   と、この回転駆動部材の回転軸に取り付けられてこの回
   転軸を中心に回転されるとともに先端部の回転軌跡が前
   記循環走行部材による前記リジェクト部材の走行軌跡と
   重なる回転レバー部材とを有し、この回転レバー部材の
   先端部の回転軌跡がリジェクト部材の走行軌跡に重なる
   部分に、回転レバー部材の回転にともなってリジェクト
   部材のアーム部材に係合することによりアーム部材を傾
   倒する方向に付勢する付勢部が設けられている請求項１
   に記載のリジェクト装置。
8. 【請求項８】 前記アーム付勢部材が、前記回転レバー
   部材が一回転したことを検出する回転レバー検出部材を
   有している請求項７に記載のリジェクト装置。
9. 【請求項９】 前記アーム復帰部材が、前記コンベア部
   材と前記循環走行部材との間に配置されてコンベア部材
   の搬送方向に沿って上流側から下流側に向かって上昇す
   るように傾斜する傾斜ガイド部を有するガイドレール部
   材である請求項１に記載のリジェクト装置。
10. 【請求項１０】 前記循環走行部材の循環走行路が、コ
    ンベア部材に接近したのち下流側に向かって所要距離の
    間コンベア部材に平行になり、この循環走行路がコンベ
    ア部材と平行な部分の循環走行部材とコンベア部材との
    間に前記アーム復帰部材が配置されている請求項１に記
    載のリジェクト装置。