JPH11226809A - 据え付け棒状部材の穴明け加工装置 - Google Patents
据え付け棒状部材の穴明け加工装置Info
- Publication number
- JPH11226809A JPH11226809A JP10033098A JP3309898A JPH11226809A JP H11226809 A JPH11226809 A JP H11226809A JP 10033098 A JP10033098 A JP 10033098A JP 3309898 A JP3309898 A JP 3309898A JP H11226809 A JPH11226809 A JP H11226809A
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- Japan
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- drilling
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- tool
- control rod
- machining
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加圧水型原子炉の制御棒駆動装置のように周
囲の作業空間が限定された据え付け済み部材に追加的に
穴明け加工を施す。 【解決手段】 穴明け加工装置１０は、クランプ機構３
０を備え加工対象物である制御棒駆動装置４に固定され
る本体２０と、本体２０のフランジ２３に取り付けられ
た加工装置部４０とを有し、加工装置部４０は、工具掴
持機構と工具送り機構とを備えた穴明け装置及びその穴
明け装置を傾動自在に保持する傾動機構を有する。
囲の作業空間が限定された据え付け済み部材に追加的に
穴明け加工を施す。 【解決手段】 穴明け加工装置１０は、クランプ機構３
０を備え加工対象物である制御棒駆動装置４に固定され
る本体２０と、本体２０のフランジ２３に取り付けられ
た加工装置部４０とを有し、加工装置部４０は、工具掴
持機構と工具送り機構とを備えた穴明け装置及びその穴
明け装置を傾動自在に保持する傾動機構を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、穴明け加工装置に
関し、特に加圧水型原子炉の制御棒駆動装置管台のよう
に既に据え付けられている装置又は構造物の一部に追加
的に穴明け加工を施す装置に関する。
関し、特に加圧水型原子炉の制御棒駆動装置管台のよう
に既に据え付けられている装置又は構造物の一部に追加
的に穴明け加工を施す装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】既に据え付けられている大型の装置の一
部に追加的に種々の加工を施す必要が生ずる場合があ
る。このような場合、被加工部が取外し困難であるとき
はその場所で加工作業をしなければならない。例えば、
加圧水型原子炉の制御棒駆動装置に関連して追加的に穴
明け加工の必要性が生ずることがある。これを概説する
と、図６は加圧水型原子炉の上部構造を概念的に示して
いるが、図において原子炉容器本体１の上部に着脱自在
の上蓋２が取り付けられている。そして、炉心３内に挿
脱される制御棒を駆動するための制御棒駆動装置４が上
蓋２の上方に多数狭い相互間隔で設けられる。この制御
棒駆動装置４は、上蓋２に貫設された管状部材である管
台５に取り付けられる。管台５と制御棒駆動装置４との
接合部の構造が部分的に拡大されて図７に示されてい
る。図７において、管台５と制御棒駆動装置４のハウジ
ングの間にキャノピーシール部７が形成され、両者間の
シールを図っている。
部に追加的に種々の加工を施す必要が生ずる場合があ
る。このような場合、被加工部が取外し困難であるとき
はその場所で加工作業をしなければならない。例えば、
加圧水型原子炉の制御棒駆動装置に関連して追加的に穴
明け加工の必要性が生ずることがある。これを概説する
と、図６は加圧水型原子炉の上部構造を概念的に示して
いるが、図において原子炉容器本体１の上部に着脱自在
の上蓋２が取り付けられている。そして、炉心３内に挿
脱される制御棒を駆動するための制御棒駆動装置４が上
蓋２の上方に多数狭い相互間隔で設けられる。この制御
棒駆動装置４は、上蓋２に貫設された管状部材である管
台５に取り付けられる。管台５と制御棒駆動装置４との
接合部の構造が部分的に拡大されて図７に示されてい
る。図７において、管台５と制御棒駆動装置４のハウジ
ングの間にキャノピーシール部７が形成され、両者間の
シールを図っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】而して、原子炉の運転
を可成進めた段階でそのキャノピーシール部７をシール
損傷をカバーするために、オーバーキャノピー部材８を
溶接する必要性が生ずる場合がある。このような場合、
適切な溶接を施工するうえで空気逃し用貫通穴９の存在
が好ましいが、従来このような部分に穴明け加工を施す
装置が無かった。従って、本発明の課題は、加圧水型原
子炉の制御棒駆動装置のように既に据え付けられている
大型の装置の一部であって確保できる作業空間が狭い部
分に追加的に遠隔操作により短時間で穴明け加工を施し
得る据え付け棒状部材の穴明け加工装置を提供すること
である。
を可成進めた段階でそのキャノピーシール部７をシール
損傷をカバーするために、オーバーキャノピー部材８を
溶接する必要性が生ずる場合がある。このような場合、
適切な溶接を施工するうえで空気逃し用貫通穴９の存在
が好ましいが、従来このような部分に穴明け加工を施す
装置が無かった。従って、本発明の課題は、加圧水型原
子炉の制御棒駆動装置のように既に据え付けられている
大型の装置の一部であって確保できる作業空間が狭い部
分に追加的に遠隔操作により短時間で穴明け加工を施し
得る据え付け棒状部材の穴明け加工装置を提供すること
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】如上の課題を解決するた
め、本発明によれば、据え付け棒状部材の穴明け加工装
置は、クランプ機構を備え加工対象物である据え付け棒
状部材に固定される装置固定部と、該装置固定部に取り
付けられた加工装置部とを有し、その加工装置部は工具
掴持機構と工具送り機構とを備えた穴明け装置及び穴明
け装置を傾動自在に保持する傾動機構を有して構成され
る。前記装置固定部は取り付け用スペースを小さくする
ため管状部材として構成するのが好適であり、クランプ
機構は管状部材に円周方向に間隔を置いて配設された複
数の押し付け部材から構成される。前記加工装置部は、
管状部材の端部のフランジ部に軸方向に延びて配設され
るのが、必要半径方向スペースを最小にする上で好適で
ある。穴明け工具としては、その加工穴の寸法に合わせ
て選択されるがドリルが一般的である。穴明け装置の工
具駆動手段はエアモーターでも電動機でもよいが、必要
な回転駆動力即ち加工穴の大小に応じて適宜選択され
る。
め、本発明によれば、据え付け棒状部材の穴明け加工装
置は、クランプ機構を備え加工対象物である据え付け棒
状部材に固定される装置固定部と、該装置固定部に取り
付けられた加工装置部とを有し、その加工装置部は工具
掴持機構と工具送り機構とを備えた穴明け装置及び穴明
け装置を傾動自在に保持する傾動機構を有して構成され
る。前記装置固定部は取り付け用スペースを小さくする
ため管状部材として構成するのが好適であり、クランプ
機構は管状部材に円周方向に間隔を置いて配設された複
数の押し付け部材から構成される。前記加工装置部は、
管状部材の端部のフランジ部に軸方向に延びて配設され
るのが、必要半径方向スペースを最小にする上で好適で
ある。穴明け工具としては、その加工穴の寸法に合わせ
て選択されるがドリルが一般的である。穴明け装置の工
具駆動手段はエアモーターでも電動機でもよいが、必要
な回転駆動力即ち加工穴の大小に応じて適宜選択され
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下添付の図面を参照して本発明
の実施形態を説明する。先ず図１及び図２を参照する
に、穴明け加工装置１０の装置固定部即ち本体２０はサ
ポートシリンダ２１を有し、サポートシリンダ２１の下
端には取り付け用フランジ２３が固定されている。フラ
ンジ２３は図２に明らかなように略矩形の外形をしてい
るが、隣接する他の制御棒駆動装置と干渉しない範囲で
他の形状でも良い。サポートシリンダ２１は、原子炉の
通常運転時に制御棒駆動装置４を水平方向に保持する中
間耐震サポートや取外し自在のコイルハウジングが取り
外された後の制御棒駆動装置４に上方から装着される。
サポートシリンダ２１の下部に位置決めリング２５が設
けられ、本体２０を加工位置に位置決めする。サポート
シリンダ２１を制御棒駆動装置４に固定するクランプ機
構３０が本体２０の上部に設けられている。特に図２に
明らかなように、クランプ機構３０は、略９０度の円周
間隔で配置された４個の液圧押し付けシリンダ３１から
形成されている。液圧押し付けシリンダ３１自体は通常
のもので、チューブ３３、ピストン３５及びエンドカバ
ー３７を有し、図示しない加圧液体給排配管が連結され
ている。尚、クランプ機構３０の作用原理は、旋盤等の
工作機械のチャックと同様であるから、周囲の空間状況
によっては３本爪チャックのような配置の３個の押し付
けシリンダ３０から構成しても良い。
の実施形態を説明する。先ず図１及び図２を参照する
に、穴明け加工装置１０の装置固定部即ち本体２０はサ
ポートシリンダ２１を有し、サポートシリンダ２１の下
端には取り付け用フランジ２３が固定されている。フラ
ンジ２３は図２に明らかなように略矩形の外形をしてい
るが、隣接する他の制御棒駆動装置と干渉しない範囲で
他の形状でも良い。サポートシリンダ２１は、原子炉の
通常運転時に制御棒駆動装置４を水平方向に保持する中
間耐震サポートや取外し自在のコイルハウジングが取り
外された後の制御棒駆動装置４に上方から装着される。
サポートシリンダ２１の下部に位置決めリング２５が設
けられ、本体２０を加工位置に位置決めする。サポート
シリンダ２１を制御棒駆動装置４に固定するクランプ機
構３０が本体２０の上部に設けられている。特に図２に
明らかなように、クランプ機構３０は、略９０度の円周
間隔で配置された４個の液圧押し付けシリンダ３１から
形成されている。液圧押し付けシリンダ３１自体は通常
のもので、チューブ３３、ピストン３５及びエンドカバ
ー３７を有し、図示しない加圧液体給排配管が連結され
ている。尚、クランプ機構３０の作用原理は、旋盤等の
工作機械のチャックと同様であるから、周囲の空間状況
によっては３本爪チャックのような配置の３個の押し付
けシリンダ３０から構成しても良い。
【０００６】更に図１及び図２を参照するに、本体の取
付けフランジ２３に加工装置部４０が複数設けられてい
る。この加工装置部４０は、加工すべき穴の数及び位置
に対応して設けられているもので、相互の干渉が無い範
囲で適宜設けられる。この加工装置部４０の詳細構造を
図３、図４及び図５を参照して説明する。先ず、図３に
おいて穴明け装置であるドリル５０が傾動機構６０によ
りフランジ２３に支持されている。その傾動機構６０
は、ドリルの本体５１を軸６１を介して傾動自在に支持
する一対の支持板６３，６５を有する。支持板６３，６
５はボルトなどでフランジ２３に締結、固定される。更
に傾動機構６０の液圧シリンダ６７が図４に示すように
フランジ２３の上面に取り付けられ、そこから延びたピ
ストンロッド６７ａの先端のヨーク６９がピン７１を介
して作動板７３に連接されている。作動板７３の他端
は、図３にも明らかなように軸６１に嵌着されている。
従って、図４において矢印に示すごとく液圧シリンダ６
７を作動せしめてピストンロッド６７ａを引き込めれ
ば、軸６１を回動し、これに支持されたドリル５０を所
定角度範囲で傾動する。
付けフランジ２３に加工装置部４０が複数設けられてい
る。この加工装置部４０は、加工すべき穴の数及び位置
に対応して設けられているもので、相互の干渉が無い範
囲で適宜設けられる。この加工装置部４０の詳細構造を
図３、図４及び図５を参照して説明する。先ず、図３に
おいて穴明け装置であるドリル５０が傾動機構６０によ
りフランジ２３に支持されている。その傾動機構６０
は、ドリルの本体５１を軸６１を介して傾動自在に支持
する一対の支持板６３，６５を有する。支持板６３，６
５はボルトなどでフランジ２３に締結、固定される。更
に傾動機構６０の液圧シリンダ６７が図４に示すように
フランジ２３の上面に取り付けられ、そこから延びたピ
ストンロッド６７ａの先端のヨーク６９がピン７１を介
して作動板７３に連接されている。作動板７３の他端
は、図３にも明らかなように軸６１に嵌着されている。
従って、図４において矢印に示すごとく液圧シリンダ６
７を作動せしめてピストンロッド６７ａを引き込めれ
ば、軸６１を回動し、これに支持されたドリル５０を所
定角度範囲で傾動する。
【０００７】再び図３を参照するに、ドリル５０は先端
にチャック５３を備えたエアモータ５５を有している。
チャック５３は穴明け工具５７を着脱自在に保持する。
次に図５を参照するに、工具送り機構を構成する液圧シ
リンダ５９とそのピストンロッド５９ａに連結されたレ
バー５８とがドリル５０に設けられている。この液圧シ
リンダ５８を作動し、ピストンロッド５９ａを介してレ
バー５８を引っ張れば、エアモータ５５は工具先端方向
に送られ、即ち穴明け工具５７に送りが与えられる。
尚、図示はされていないが、各シリンダへ作動流体を給
排する流体配管等がサポートシリンダ２１等に沿って配
設されている。
にチャック５３を備えたエアモータ５５を有している。
チャック５３は穴明け工具５７を着脱自在に保持する。
次に図５を参照するに、工具送り機構を構成する液圧シ
リンダ５９とそのピストンロッド５９ａに連結されたレ
バー５８とがドリル５０に設けられている。この液圧シ
リンダ５８を作動し、ピストンロッド５９ａを介してレ
バー５８を引っ張れば、エアモータ５５は工具先端方向
に送られ、即ち穴明け工具５７に送りが与えられる。
尚、図示はされていないが、各シリンダへ作動流体を給
排する流体配管等がサポートシリンダ２１等に沿って配
設されている。
【０００８】以上説明した構成を有する穴明け加工装置
１０を用いて制御棒駆動装置４の管台５との連結部に前
述した貫通穴９（図７）を加工する手順を説明する。先
ず、前述のように林設された制御棒駆動装置４の中間部
に設けられた中間耐震サポート（図示しない。）を取外
しし、下方へのアクセスを可能とする。次いで、制御棒
駆動装置４の最外側部にありラッチ駆動用電磁コイルを
支持したラッチハウジングを上方へ引き抜いて取り外
す。その後、図１に示すように穴明け加工装置１０を上
方から挿入する。この状態では、加工装置部４０は実線
に示すように軸方向に向いていて、半径方向外方への突
出は最小に保持される。そして、位置決めリング２５を
用いて本体２０の位置決めをし、しかる後にクランプ機
構３０の押し付けシリンダ３１を作動させ、サポートシ
リンダ２１を制御棒駆動装置４に固定する。穴明け加工
装置１０が固定されたら、傾動機構６０の液圧シリンダ
６７を作動せしめてドリル５０を図１乃至図５に示すよ
うに傾動させ、２点鎖線に示す姿勢とする。更にドリル
５０のエアモータ５５と液圧シリンダ５９とを同期的に
作動させ、穴明け工具５７を回転させながら穴明け部に
接近させ、穿孔加工を行う。所定の貫通穴９が完成した
ら、穴明け工具５７及びエアモータ５５を逆送りし、元
の位置に復帰させる。更に傾動姿勢から実線に示す取り
付け時姿勢に戻し、しかる後サポートシリンダ２１の固
定を解除して上方へ取り外す。
１０を用いて制御棒駆動装置４の管台５との連結部に前
述した貫通穴９（図７）を加工する手順を説明する。先
ず、前述のように林設された制御棒駆動装置４の中間部
に設けられた中間耐震サポート（図示しない。）を取外
しし、下方へのアクセスを可能とする。次いで、制御棒
駆動装置４の最外側部にありラッチ駆動用電磁コイルを
支持したラッチハウジングを上方へ引き抜いて取り外
す。その後、図１に示すように穴明け加工装置１０を上
方から挿入する。この状態では、加工装置部４０は実線
に示すように軸方向に向いていて、半径方向外方への突
出は最小に保持される。そして、位置決めリング２５を
用いて本体２０の位置決めをし、しかる後にクランプ機
構３０の押し付けシリンダ３１を作動させ、サポートシ
リンダ２１を制御棒駆動装置４に固定する。穴明け加工
装置１０が固定されたら、傾動機構６０の液圧シリンダ
６７を作動せしめてドリル５０を図１乃至図５に示すよ
うに傾動させ、２点鎖線に示す姿勢とする。更にドリル
５０のエアモータ５５と液圧シリンダ５９とを同期的に
作動させ、穴明け工具５７を回転させながら穴明け部に
接近させ、穿孔加工を行う。所定の貫通穴９が完成した
ら、穴明け工具５７及びエアモータ５５を逆送りし、元
の位置に復帰させる。更に傾動姿勢から実線に示す取り
付け時姿勢に戻し、しかる後サポートシリンダ２１の固
定を解除して上方へ取り外す。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
筒状の本体を備えた装置固定部を棒状部材に被せる形で
装置本体を固定し、しかる後傾動機構を用いて穴明け装
置を傾けるので、取付けに必要なスペースが小さくて良
いから、装置の取付けが極めて容易にでき、最終的に穴
明け加工が容易且つ短時間で行うことができる。
筒状の本体を備えた装置固定部を棒状部材に被せる形で
装置本体を固定し、しかる後傾動機構を用いて穴明け装
置を傾けるので、取付けに必要なスペースが小さくて良
いから、装置の取付けが極めて容易にでき、最終的に穴
明け加工が容易且つ短時間で行うことができる。
【図１】本発明の実施形態の全体構造を示す立断面図で
ある。
ある。
【図２】図１のII−II線に沿う平断面図である。
【図３】前記実施形態の要部の一部を拡大して示す部分
立面図である。
立面図である。
【図４】前記実施形態の要部の他の一部を拡大して示
し、一部が断面で示された部分立面図である。
し、一部が断面で示された部分立面図である。
【図５】前記実施形態の要部を拡大して示すと共に作動
状態の姿勢を示す部分立面図である。
状態の姿勢を示す部分立面図である。
【図６】本発明の穴明け加工装置が使用される対象の一
例としての加圧水型原子炉の上部構造を示す部分断面図
である。
例としての加圧水型原子炉の上部構造を示す部分断面図
である。
【図７】図６のVII部を拡大して示す拡大部分断面図で
ある。
ある。
４ 制御棒駆動装置 ５ 管台 １０ 穴明け加工装置 ２０ 本体 ２１ サポートシリンダ ２３ フランジ ２５ 位置決めリング ３０ クランプ機構 ３１ 液圧押し付けシリンダ ３３ チューブ ３５ ピストン ３７ エンドカバー ４０ 加工装置部 ５０ ドリル ５１ 本体 ５３ チャック ５５ エアモータ ５７ 穴明け工具 ５８ レバー ５９ 液圧シリンダ ６０ 傾動機構 ６１ 軸 ６３，６５ 支持板 ６７ 液圧シリンダ ６７ａ ピストンロッド ６９ ヨーク ７１ ピン ７３ 作動板
Claims (1)
- 【請求項１】 クランプ機構を備え加工対象物である据
え付け棒状部材に固定される装置固定部と、該装置固定
部に取り付けられた加工装置部とを有し、該加工装置部
は、工具掴持機構と工具送り機構とを備えた穴明け装置
及び穴明け装置を傾動自在に保持する傾動機構を有する
ことを特徴とする据え付け棒状部材の穴明け加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10033098A JPH11226809A (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 据え付け棒状部材の穴明け加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10033098A JPH11226809A (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 据え付け棒状部材の穴明け加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11226809A true JPH11226809A (ja) | 1999-08-24 |
Family
ID=12377199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10033098A Withdrawn JPH11226809A (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 据え付け棒状部材の穴明け加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11226809A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113000880A (zh) * | 2019-12-20 | 2021-06-22 | 中核建中核燃料元件有限公司 | 一种用于核电控制棒组件的自动钻孔方法 |
-
1998
- 1998-02-16 JP JP10033098A patent/JPH11226809A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113000880A (zh) * | 2019-12-20 | 2021-06-22 | 中核建中核燃料元件有限公司 | 一种用于核电控制棒组件的自动钻孔方法 |
| CN113000880B (zh) * | 2019-12-20 | 2023-05-30 | 中核建中核燃料元件有限公司 | 一种用于核电控制棒组件的自动钻孔方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |