JPH11226619A - Method for controlling cold rolling mill - Google Patents

Method for controlling cold rolling mill

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Publication number
JPH11226619A
JPH11226619A JP10036266A JP3626698A JPH11226619A JP H11226619 A JPH11226619 A JP H11226619A JP 10036266 A JP10036266 A JP 10036266A JP 3626698 A JP3626698 A JP 3626698A JP H11226619 A JPH11226619 A JP H11226619A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thickness
roll gap
rolling mill
change
cold rolling
Prior art date
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Pending
Application number
JP10036266A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Murachi
俊彦 村地
Yuuji Shikabayashi
祐司 鹿林
Junji Koshiro
純士 小代
Shuichi Sugimoto
修一 杉本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NKK Corp, Nippon Kokan Ltd filed Critical NKK Corp
Priority to JP10036266A priority Critical patent/JPH11226619A/en
Publication of JPH11226619A publication Critical patent/JPH11226619A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/24Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
    • B21B37/26Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively suppress the generation of off-gage in thickness at flying thickness changing point by correcting the setting error of roll gap which is generated by an error between thickness information and a actual thickness. SOLUTION: In this control method, the thicknesses before and behind the flying thickness changing point are measured with a thickness gage which is installed on the inlet side of each rolling stand of a cold rolling mill having plural rolling stands and the set point of roll gap is calculated based on the measured value which is obtained in the above manner. In such a case, thickness measuring parts before and behind the flying thickness changing point respectively consist of a part where automatic thickness control is interrupted about a preceding sheet and a completed part of flying thickness change about the succeeding sheet.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、冷間圧延機の制御
方法、特に、冷間圧延機の走間板厚変更におけるセット
アップ制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method for a cold rolling mill, and more particularly, to a setup control method for changing a running strip thickness of a cold rolling mill.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、複数の圧延スタンドを有する冷間
圧延機によって、異なる仕様の板材を溶接して連続圧延
する走間板厚変更に際し、各圧延スタンドのロールギャ
ップ設定値を計算して、走間板厚変更における冷間圧延
機の制御が行われている。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a cold rolling mill having a plurality of rolling stands is used to weld a sheet material having different specifications and continuously roll it, a roll gap set value of each rolling stand is calculated. The control of the cold rolling mill in changing the running thickness is performed.

【0003】図面を参照して、従来の走間板厚変更にお
ける冷間圧延機の制御方法について説明する。図1は、
従来の走間板厚変更における冷間圧延機の制御方法にお
いて、ロールギャップ、ロール速度等の設定値を求める
プロセスの概要を示す図である。
With reference to the drawings, a description will be given of a conventional method of controlling a cold rolling mill in changing a running strip thickness. FIG.
FIG. 4 is a diagram showing an outline of a process for obtaining set values such as a roll gap and a roll speed in a conventional method for controlling a cold rolling mill in changing a running strip thickness.

【0004】即ち、冷間圧延機のセットアップ制御にお
けるロールギャップ、ロール速度等の設定値は、図1に
示すプロセスに従って計算され求められていた。圧延機
制御装置に接続された上位プロセス計算機において、図
1に示すように、入力された圧延仕様(母材板厚、仕上
げ板厚、板幅)に対して、各圧延スタンド毎に板厚目標
値(ドラフトスケジュール)および張力設定値が求めら
れ、そして、摩擦係数、変形抵抗、圧延荷重の計算が行
われて、ロールギャップ、ロール速度などの設定値が求
められる。
That is, the set values of the roll gap, the roll speed, and the like in the setup control of the cold rolling mill have been calculated and obtained according to the process shown in FIG. In the upper process computer connected to the rolling mill control device, as shown in FIG. 1, for each of the rolling specifications (base material thickness, finished thickness, and width), the thickness target is set for each rolling stand. A value (draft schedule) and a tension set value are determined, and then a coefficient of friction, deformation resistance, and rolling load are calculated, and set values such as a roll gap and a roll speed are determined.

【0005】このようにして得られたデータは、あらか
じめ圧延機制御装置に伝送される。圧延機制御装置にお
いては、伝送されたデータに基づいて、走間板厚変更点
のトラッキングを行いながら、ロールギャップおよびロ
ール速度を、設定ロールギャップおよび設定ロール速度
に変更するための制御が行なわれている。
[0005] The data thus obtained is transmitted in advance to a rolling mill control device. In the rolling mill control device, control is performed to change the roll gap and the roll speed to the set roll gap and the set roll speed while tracking the thickness change point during running based on the transmitted data. ing.

【0006】しかしながら、従来、設定値の計算におい
て使用している板厚情報(母材板厚および各圧延スタン
ド出側目標板厚)は、必ずしも実際の板厚に一致してい
ない。特に、走間板厚変更点前後(即ち、溶接点前後)
は、熱延コイルの先端部または後端部にあたるので、板
厚変動が非常に大きな部分である。
However, conventionally, the thickness information (base material thickness and target thickness on the exit side of each rolling stand) used in the calculation of the set value does not always match the actual thickness. In particular, before and after the thickness change point during running (that is, before and after the welding point)
Is the part where the thickness variation is very large because it corresponds to the leading end or the trailing end of the hot-rolled coil.

【0007】図2は、従来の冷間圧延機の制御方法によ
って得られた板厚データを示す図である。従来の制御方
法によると、母材板厚情報や圧延スタンド出側目標板厚
と実板厚との間に誤差を生じて、設定値計算の誤差、即
ち、ロールギャップ設定値の誤差をもたらす。その結
果、従来の冷間圧延機の制御方法によると、図2に示す
ように、走間板厚変更後の板厚に長大なオフゲージを発
生させている。
FIG. 2 is a diagram showing thickness data obtained by a conventional method for controlling a cold rolling mill. According to the conventional control method, an error is generated between the base material sheet thickness information and the target sheet thickness on the exit side of the rolling stand and the actual sheet thickness, thereby causing an error in the set value calculation, that is, an error in the roll gap set value. As a result, according to the conventional method of controlling a cold rolling mill, as shown in FIG. 2, a long off gauge is generated in the sheet thickness after the change in the sheet thickness during running.

【0008】上述した問題を克服するための方策とし
て、97年秋季日本鉄鋼協会講演大会資料(CAMP−
ISIJ Vol.10(1997)-1106) に、第1圧延スタンドの
ロールギャップ設定値を計算するにあたり、走間板厚変
更点前後の板厚を実測し、そして、このようにして得た
実測値と、板厚変動時の荷重変動量を示す影響係数とを
使って、ロールギャップ設定値を補正する方法(以下、
「先行技術」という)が開示されている。
[0008] As a measure for overcoming the above-mentioned problem, the materials of the Iron and Steel Institute of Japan in Autumn 1997 (CAMP-
According to ISIJ Vol.10 (1997) -1106), when calculating the roll gap setting value of the first rolling stand, the sheet thickness before and after the point of change of the strip thickness during running was measured, and the actual measured value obtained in this manner was obtained. And a method of correcting the roll gap setting value using an influence coefficient indicating the amount of load variation at the time of thickness variation (hereinafter, referred to as
"Prior art").

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た先行技術の方法における、走間板厚変更点前後におけ
る板厚の実測は、単に、走間板厚変更点前後における一
定長の板厚の平均値や一定位置の瞬時値を使って、ロー
ルギャップ設定値を計算しているので、依然として、こ
れ等の設定値に誤差が含まれ、オフゲージの抑制効果を
十分に発揮することができない。
However, in the above-mentioned prior art method, the actual measurement of the sheet thickness before and after the change point between the running distances is simply the average of the sheet thickness of a certain length before and after the changing point between the running distances. Since the roll gap set value is calculated using the value and the instantaneous value at a certain position, these set values still include an error, and the effect of suppressing the off-gauge cannot be sufficiently exhibited.

【0010】図3は、走間板厚変更点前後の板厚変動実
績の一例を示す概略図である。上述した先行技術の方法
によると、更に、板厚変動が図3に示すような状況の場
合には、オフゲージの発生を長くする場合も生じる。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a result of a change in the thickness before and after the point of change in the thickness between runs. According to the above-described prior art method, when the thickness variation is as shown in FIG. 3, the off-gauge may be generated more often.

【0011】即ち、図3においては、後行材の母材先端
部で板厚が急激に変動している例が示されている。図3
に示した状況の場合には、後行材の母材先端部の一定長
における板厚変動平均値を算出すると、ΔHで示す板厚
変動が発生していることが示されている。しかしなが
ら、走間板厚変更が終了するA点においては、板厚変動
ΔH=0であることが示されている。従って、板厚変動
ΔHを使ってロールギャップ補正量を計算すると、逆
に、オフゲージを発生させてしまう場合があることがわ
かる。
That is, FIG. 3 shows an example in which the plate thickness fluctuates abruptly at the leading end of the base material of the following material. FIG.
In the case of the situation shown in (1), when the average value of the thickness variation at a certain length of the leading end portion of the following material is calculated, it is shown that the thickness variation indicated by ΔH has occurred. However, at the point A where the change in the inter-running plate thickness is completed, it is shown that the plate thickness variation ΔH = 0. Therefore, when the roll gap correction amount is calculated using the sheet thickness variation ΔH, it can be understood that an off-gauge may be generated on the contrary.

【0012】本発明は、上述した従来の問題点を克服し
て、板厚情報と実板厚との間の誤差によるロールギャッ
プ設定誤差を補正して、走間板厚変更点における板厚オ
フゲージの発生を効果的に抑制することができる、走間
板厚変における冷間圧延機の制御方法を提供することを
目的とする。
The present invention overcomes the above-mentioned conventional problems and corrects a roll gap setting error caused by an error between the sheet thickness information and the actual sheet thickness, thereby obtaining a sheet thickness off gauge at a point where the running sheet thickness is changed. It is an object of the present invention to provide a method for controlling a cold rolling mill in a change in thickness during running, which can effectively suppress occurrence of rolling.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明者等は、上述した
先行技術の問題点を解決すべく鋭意研究を重ねた。その
結果、各圧延スタンド入側の板厚計によって走間板厚変
更点前後の板厚を実測し、このようにして得た実測値を
使ってロールギャップ設定値を計算する、冷間圧延機の
制御方法において、板厚を実測する部分として、先行板
については自動板厚制御を中断した部分、後行板につい
ては走間板厚変更終了部分をそれぞれ用いて測定した実
測値を使って計算されるロールギャップ設定値を使用す
ることによって、誤差が少なく、オフゲージの発生を効
果的に抑制することができることを知見した。
Means for Solving the Problems The present inventors have made intensive studies to solve the above-mentioned problems of the prior art. As a result, a cold rolling mill that measures the sheet thickness before and after the point of change in the strip thickness at the entrance of each rolling stand and calculates the roll gap setting value using the actual measurement value obtained in this way. In the control method, the thickness is measured using the actual measurement values measured using the part where the automatic thickness control was interrupted for the preceding plate and the end part of the change in the running thickness for the succeeding plate. It was found that by using the set value of the roll gap, the error was small and the generation of off-gauge could be effectively suppressed.

【0014】この発明は、上記知見に基づいてなされた
ものであって、この発明の冷間圧延機の制御方法は、複
数の圧延スタンドを有する冷間圧延機の各圧延スタンド
入側に設置した板厚計によって走間板厚変更点前後の板
厚を実測し、このようにして得た実測値に基づきロール
ギャップ設定値を計算する走間板厚変更における冷間圧
延機の制御方法において、前記走間板厚変更点前後の板
厚実測部分は、先行板については自動板厚制御を中断し
た部分、後行板については走間板厚変更終了部分からそ
れぞれなっていることを特徴とするものである。
The present invention has been made based on the above findings, and a control method of a cold rolling mill according to the present invention is provided on a cold rolling mill having a plurality of rolling stands on each rolling stand entrance side. In the control method of the cold rolling mill in the running strip thickness change to measure the sheet thickness before and after the running thickness change point by the thickness gauge and calculate the roll gap set value based on the actually measured value thus obtained, The thickness measurement part before and after the inter-running thickness change point is characterized in that the preceding thickness comprises a portion where the automatic thickness control is interrupted, and the succeeding thickness includes an end portion between the running thickness changes. Things.

【0015】更に、この発明の冷間圧延機の制御方法
は、前記先行板および前記後行板のミル定数K先行、K
後行および入側板厚変化が荷重に与える影響係数Q先
行、Q後行、ならびに、実測した板厚と目標板厚との間
の偏差ΔH先行、ΔH後行を使用して、次式によって、
ロールギャップ設定値補正量ΔΔSを求め、 ΔΔS=Q先行/K先行×ΔH先行−Q後行/K後行×
ΔH後行 そして、前記ロールギャップ設定値補正量ΔΔSにロー
ルギャップ設定変更量ΔSを加えた ΔS’=ΔS+ΔΔS を最終的なロールギャップ設定変更量として、前記ロー
ルギャップ設定値を計算して、ロールギャップを制御す
ることを特徴とするものである。
Further, the method for controlling a cold rolling mill according to the present invention further comprises the steps of:
Using the influence coefficient Q leading and trailing Q of the trailing and entry side plate thickness changes on the load, and the deviation ΔH leading and trailing ΔH between the actually measured plate thickness and the target plate thickness, the following equation is used.
The roll gap set value correction amount ΔΔS is obtained, and ΔΔS = Q leading / K leading × ΔH leading−Q trailing / K trailing ×
ΔH Subsequent Then, the roll gap setting value is calculated by using ΔS ′ = ΔS + ΔΔS, which is the sum of the roll gap setting value correction amount ΔΔS and the roll gap setting change amount ΔS, as the final roll gap setting change amount. Is controlled.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】次に、この発明を、図面を参照し
て詳細に説明する。図4は、この発明の制御方法に使用
する冷間圧延機の制御装置の概要を示す図である。図4
に示す制御装置は、圧延機の圧下制御装置に接続された
圧延機制御装置と、圧延機制御装置に接続されたプロセ
ス計算機とから構成されている。
Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 4 is a diagram showing an outline of a control device of a cold rolling mill used in the control method of the present invention. FIG.
Is comprised of a rolling mill control device connected to a rolling mill reduction control device, and a process computer connected to the rolling mill control device.

【0017】先ず、設定値計算フローを説明する。設定
値の計算においては、先ず、プロセス計算機によって、
従来通り、母材板厚情報および各圧延スタンド出側板厚
目標値を使用して、各圧延スタンドのロールギャップ設
定値Sを計算するとともに、先行板および後行板のミル
定数K先行、K後行、および、入側板厚変化が荷重に与
える影響係数Q先行、Q後行を計算して、あらかじめ圧
延機制御装置に計算したデータを伝送しておく。
First, the setting value calculation flow will be described. In the calculation of the set value, first, by the process computer,
As before, the roll gap setting value S of each rolling stand is calculated using the base material sheet thickness information and the target sheet thickness on the exit side of each rolling stand, and the mill constants K preceding and following K of the preceding and succeeding plates are calculated. The influence factor Q before and after the influence of the change in the thickness of the incoming side plate thickness on the load is calculated, and the calculated data is transmitted to the rolling mill control device in advance.

【0018】また、圧延機制御装置は、走間板厚変更点
のトラッキングを行っている。圧延機制御装置におい
て、走間板厚変更点前後(即ち、先行板については自動
板厚制御を中断した部分、後行板については走間板厚変
更終了部分)の板厚を、圧延スタンド入側に設置した板
厚計によって実測して、このように実測した板厚と目標
板厚(即ち、プロセス計算機においてロールギャップ設
定値の計算に使用した板厚をいう)との間の偏差ΔH先
行、ΔH後行を求める。
Further, the rolling mill controller performs tracking of the change point of the strip thickness during running. In the rolling mill control device, the sheet thickness before and after the change in the running thickness (that is, the portion where the automatic thickness control is interrupted for the preceding plate, and the end portion of the running thickness change for the succeeding plate) is entered into the rolling stand. The deviation ΔH between the actually measured thickness and the target thickness (that is, the thickness used in the calculation of the roll gap set value in the process computer) is measured by a thickness gauge installed on the side. , ΔH following.

【0019】そして、圧延機制御装置において、走間板
厚変更開始までに、圧延理論を用いた次式によって、ロ
ールギャップ設定値補正量を計算する。 ΔΔS=Q先行/K先行×ΔH先行−Q後行/K後行×
ΔH後行 ここで、Q先行/K先行×ΔH先行の項は、先行板の板
厚偏差ΔH先行を求めた点までに自動板厚制御によって
動作したロールギャップ移動量を示し、Q後行/K後行
×ΔH後行の項は、走間板厚変更が終了する点での板厚
変動によるロールギャップ修正必要量を示す。
Then, in the rolling mill controller, the roll gap set value correction amount is calculated by the following equation using the rolling theory before the change in the running sheet thickness is started. ΔΔS = Q leading / K leading × ΔH leading−Q trailing / K trailing ×
ΔH trailing Here, the term “Q leading / K leading × ΔH leading” indicates the roll gap movement amount operated by the automatic sheet thickness control up to the point where the sheet thickness deviation ΔH leading of the preceding sheet was obtained. The term of the following K × ΔH indicates the necessary roll gap correction amount due to the change in the thickness at the point where the change in the running thickness is completed.

【0020】次に、ΔH先行、ΔH後行の求め方につい
てさらに詳細に示す。ΔH先行に関しては、あらかじめ
決められているロールギャップを操作端とする自動板厚
制御が中断する点を圧延機制御装置によってトラッキン
グして、上述した自動板厚制御が中断する点が入側板厚
計を通過する時点、または、その近傍の平均値を使用す
る。
Next, the method for obtaining the preceding ΔH and the succeeding ΔH will be described in more detail. Regarding ΔH advance, the point at which the automatic thickness control using the predetermined roll gap as the operation end is interrupted is tracked by the rolling mill control device, and the point at which the above-described automatic thickness control is interrupted is determined at the entry side thickness gauge. The average value at or near the time when the vehicle passes through is used.

【0021】ΔH後行に関しては、あらかじめ設定され
ている走間板厚変更時間と走間板厚変更速度とにもとづ
いて走間板厚変更距離を算出し、そして、上述した走間
板厚変更距離の終了点を圧延機制御装置にてトラッキン
グして、上述した終了点が入側板厚計を通過する時点、
または、その近傍の平均値を使用する。
With respect to the following ΔH, the inter-running thickness change distance is calculated based on the inter-running thickness change time and the inter-running thickness change speed set in advance, and the above-described inter-running thickness change is calculated. The end point of the distance is tracked by the rolling mill control device, and the end point described above passes through the entrance side thickness gauge,
Alternatively, an average value in the vicinity is used.

【0022】このロールギャップ設定値補正量ΔΔSに
あらかじめプロセス計算機から送られてきていたロール
ギャップ設定変更量ΔSを加えた ΔS’=ΔS+ΔΔS を最終的なロールギャップ設定変更量として、圧下制御
装置に伝送し、ロールギャップ設定値を計算して、ロー
ルギャップを制御する。
The roll gap setting value correction amount ΔΔS plus the roll gap setting change amount ΔS sent from the process computer in advance, ΔS ′ = ΔS + ΔΔS, is transmitted to the rolling-down control device as the final roll gap setting change amount. Then, the roll gap is controlled by calculating the roll gap setting value.

【0023】[0023]

【実施例】図5は、本発明の制御方法を1STDにて実
施したときの板厚データを示す図である。図5におい
て、縦軸に板厚偏差を示し、横軸には時間を示す。板厚
偏差は、上から下方向に、ミル入側の板厚偏差、1圧延
スタンド出側の板厚偏差、2圧延スタンド出側の板厚偏
差、ミル出側の板厚偏差を順次示す。
FIG. 5 is a view showing sheet thickness data when the control method of the present invention is executed at 1STD. In FIG. 5, the vertical axis indicates the thickness deviation, and the horizontal axis indicates the time. The sheet thickness deviation indicates the sheet thickness deviation on the mill entrance side, the sheet thickness deviation on the rolling stand exit side, the sheet thickness deviation on the rolling stand exit side, and the sheet thickness deviation on the mill exit side from top to bottom.

【0024】ミル入側の板厚偏差においては、中心
(0)から上下に200μmをとり、1圧延スタンド出
側の板厚偏差、2圧延スタンド出側の板厚偏差、およ
び、ミル出側の板厚偏差においては、中心(0)から上
下に100μmをとっている。時間は、図中に示すよう
に秒単位で表している。
The thickness deviation on the mill entrance side is taken to be 200 μm above and below the center (0), and the thickness deviation on the exit side of the rolling stand, the thickness deviation on the exit side of the rolling stand, and the deviation on the mill exit side. The thickness deviation is 100 μm above and below the center (0). The time is expressed in seconds as shown in the figure.

【0025】図5から明かなように、1STD入側の板
厚が目標値から大きく変動しているにも関わらず、ロー
ルギャップ設定補正量ΔS=193μmによって、1S
TD出側の板厚変動が非常に小さいことがわかる。
As is apparent from FIG. 5, despite the fact that the sheet thickness on the 1STD entry side fluctuates greatly from the target value, the roll gap setting correction amount .DELTA.S = 193 .mu.m
It can be seen that the thickness variation on the TD exit side is very small.

【0026】従来の制御方法によると、推定でも、10
0μm板厚が薄く変動していたと考えられる。
According to the conventional control method, even when estimated,
It is considered that the 0 μm plate thickness fluctuated thinly.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明によると、板厚情報と実板厚との
間の誤差によって生じるロールギャップ設定誤差を補正
して、走間板厚変更点における板厚オフゲージの発生を
効果的に抑制することができる、走間板厚変における冷
間圧延機の制御方法を提供することができる。
According to the present invention, the roll gap setting error caused by the error between the sheet thickness information and the actual sheet thickness is corrected, and the generation of the sheet thickness off gauge at the point of change in the sheet thickness during running is effectively suppressed. It is possible to provide a method of controlling a cold rolling mill in a running thickness change.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、従来の制御方法におけるロールギャッ
プ、ロール速度等の設定値を求めるプロセスの概要を示
す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a process for obtaining set values such as a roll gap and a roll speed in a conventional control method.

【図2】図2は、従来の制御方法による板厚データを示
す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating thickness data according to a conventional control method.

【図3】図3は、走間板厚変更点前後の板厚変動実績の
一例を示す概略図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a result of a thickness variation before and after a point at which a thickness difference between running points is changed.

【図4】図4は、この発明の制御方法に使用する冷間圧
延機の制御装置の概要を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an outline of a control device of a cold rolling mill used in the control method of the present invention.

【図5】図5は、本発明の制御方法を1STDにて実施
したときの板厚データを示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing sheet thickness data when the control method of the present invention is performed at 1STD.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉本 修一 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Shuichi Sugimoto 1-2-1 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Nihon Kokan Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の圧延スタンドを有する冷間圧延機
の各圧延スタンド入側に設置した板厚計によって走間板
厚変更点前後の板厚を実測し、このようにして得た実測
値に基づきロールギャップ設定値を計算する、走間板厚
変更における冷間圧延機の制御方法において、前記走間
板厚変更点前後の板厚実測部分は、先行板については自
動板厚制御を中断した部分、後行板については走間板厚
変更終了部分からそれぞれなっていることを特徴とす
る、冷間圧延機の制御方法。
1. A sheet thickness gauge before and after a change point of a running strip thickness is measured by a thickness gauge installed on each rolling stand entrance side of a cold rolling mill having a plurality of rolling stands, and the actually measured values thus obtained are obtained. In the control method of the cold rolling mill in the change of the running thickness, the thickness measurement part before and after the changing point of the running thickness interrupts the automatic thickness control for the preceding plate. A method for controlling a cold rolling mill, characterized in that each of the following portion and the succeeding plate is composed of a portion where the change in running thickness is completed.
【請求項2】 前記先行板および前記後行板のミル定数
K先行、K後行および入側板厚変化が荷重に与える影響
係数Q先行、Q後行、ならびに、実測した板厚と目標板
厚との間の偏差ΔH先行、ΔH後行を使用して、次式に
よって、ロールギャップ設定値補正量ΔΔSを求め、 ΔΔS=Q先行/K先行×ΔH先行−Q後行/K後行×
ΔH後行 そして、前記ロールギャップ設定値補正量ΔΔSに、ロ
ールギャップ設定変更量ΔSを加えた ΔS’=ΔS+ΔΔS を最終的なロールギャップ設定変更量として、前記ロー
ルギャップ設定値を計算して、ロールギャップを制御す
ることを特徴とする、請求項1に記載の冷間圧延機の制
御方法。
2. An influence coefficient Q leading and a trailing Q of a mill constant K preceding, a trailing K, and a change in an incoming side plate thickness on a load of the leading plate and the trailing plate, and a measured thickness and a target plate thickness. From the following equation, the roll gap set value correction amount ΔΔS is obtained by the following equation using the following formula: ΔΔS = Q leading / K leading × ΔH leading−Q trailing / K trailing ×
ΔH Subsequent Then, the roll gap setting value is calculated by using ΔS ′ = ΔS + ΔΔS, which is the sum of the roll gap setting value correction amount ΔΔS and the roll gap setting change amount ΔS, as the final roll gap setting change amount. The method for controlling a cold rolling mill according to claim 1, wherein the gap is controlled.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009090348A (en) * 2007-10-10 2009-04-30 Kobe Steel Ltd Method of controlling thickness in cold rolling
CN104338752A (en) * 2013-07-24 2015-02-11 宝山钢铁股份有限公司 Variable thickness rolling length control method

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