JPH11226069A - 足首運動器 - Google Patents
足首運動器Info
- Publication number
- JPH11226069A JPH11226069A JP10034508A JP3450898A JPH11226069A JP H11226069 A JPH11226069 A JP H11226069A JP 10034508 A JP10034508 A JP 10034508A JP 3450898 A JP3450898 A JP 3450898A JP H11226069 A JPH11226069 A JP H11226069A
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- JP
- Japan
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- shaft
- rack
- ankle
- swing
- footrest
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 揺動幅及び揺動速度を自在に調整できる足首
運動器を提供し、足首の障害の状態に応じた細やかなリ
ハビリ運動を可能とする。 【解決手段】 シャフトの下端にリニアモ−タにより横
方向に往復運動するラック、上端に足載せ台を連結する
と共に、シャフトの揺動速度と揺動幅を調整するコント
ロ−ラ−を取り付けるのである。 【効果】 使用者の希望に応じた足首の揺動運動が手軽
にできる。
運動器を提供し、足首の障害の状態に応じた細やかなリ
ハビリ運動を可能とする。 【解決手段】 シャフトの下端にリニアモ−タにより横
方向に往復運動するラック、上端に足載せ台を連結する
と共に、シャフトの揺動速度と揺動幅を調整するコント
ロ−ラ−を取り付けるのである。 【効果】 使用者の希望に応じた足首の揺動運動が手軽
にできる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は足首の運動器であっ
て、特に足首に障害があり、曲がったまま、或は足首の
屈伸が不自由な人の足首を揺動させて血行を促進すると
共に足の筋肉を柔げ、或は鍛える器具に関する。
て、特に足首に障害があり、曲がったまま、或は足首の
屈伸が不自由な人の足首を揺動させて血行を促進すると
共に足の筋肉を柔げ、或は鍛える器具に関する。
【0002】
【従来の技術】足首を運動させる足首の運動器具として
特開平2−52655の発明があり、図1は当該足首揺
動器1の使用状態を示す説明図である。基台2に突設し
たブラケットに踵支持部材3と揺動部材4を取り付け、
揺動部材の先端4aに摺動可能な足指のつけ根支持部材
5を装着し、モ−タの回転板6の偏心位置に取り付けた
シャフト7を揺動部材4に取り付けて足首揺動器1を形
成している。
特開平2−52655の発明があり、図1は当該足首揺
動器1の使用状態を示す説明図である。基台2に突設し
たブラケットに踵支持部材3と揺動部材4を取り付け、
揺動部材の先端4aに摺動可能な足指のつけ根支持部材
5を装着し、モ−タの回転板6の偏心位置に取り付けた
シャフト7を揺動部材4に取り付けて足首揺動器1を形
成している。
【0003】使用者は踵支持部材3に踵を置き、足指の
つけ根支持部材5を所望位置に合わせた後、モ−タを始
動させるとモ−タの回転板6の回転と共にシャフト7が
クランク運動をし、モ−タの回転運動がシャフト揺動運
動に変換され、揺動部材4がブラケットとの連結点を支
点として前後に揺動し、使用者の足首を前後に揺動させ
るのである。
つけ根支持部材5を所望位置に合わせた後、モ−タを始
動させるとモ−タの回転板6の回転と共にシャフト7が
クランク運動をし、モ−タの回転運動がシャフト揺動運
動に変換され、揺動部材4がブラケットとの連結点を支
点として前後に揺動し、使用者の足首を前後に揺動させ
るのである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】病気や怪我が原因で足
首の筋肉が損傷し、足首が曲がらなかったり、また逆に
伸び切ったままの症状を持つ人が足首を揺動させて足首
の血行を促進し、筋肉を鍛えることで足首の屈伸力を回
復させるリハビリ運動がある。また、健常者であっても
長時間の立ち仕事やハイヒ−ルの着用で足がむくむ場合
がある。逆に踵の低い靴を履き続けるとアキレス腱が伸
びたままの状態が続きかえって足首が凝ってしまう。こ
のような状態で足首を揺動させると血行が促進され、凝
った筋肉をほぐすと共に筋力を鍛えるうえで効果的であ
る。
首の筋肉が損傷し、足首が曲がらなかったり、また逆に
伸び切ったままの症状を持つ人が足首を揺動させて足首
の血行を促進し、筋肉を鍛えることで足首の屈伸力を回
復させるリハビリ運動がある。また、健常者であっても
長時間の立ち仕事やハイヒ−ルの着用で足がむくむ場合
がある。逆に踵の低い靴を履き続けるとアキレス腱が伸
びたままの状態が続きかえって足首が凝ってしまう。こ
のような状態で足首を揺動させると血行が促進され、凝
った筋肉をほぐすと共に筋力を鍛えるうえで効果的であ
る。
【0005】ところが、従来の足首揺動器1は踵支持部
材3が基台2、即ち床面とほぼ並行に固定された状態で
取り付けられているため、仰臥姿勢でしか使用できな
い。また、モ−タ回転板6と揺動部材4がシャフト7で
連結されているため、揺動幅が固定されており調整不可
能である。さらに揺動速度の調整も不可能である。揺動
幅や揺動速度の調整ができないと個々の使用者の障害に
応じた細やかな揺動運動を提供することができず、不便
であるだけでなく、足首に障害がある人は足首の屈伸幅
が極端に小さい場合が多く、無理な揺動を強制すると機
能回復につながらないばかりか、かえって症状が悪化す
るおそれがある。
材3が基台2、即ち床面とほぼ並行に固定された状態で
取り付けられているため、仰臥姿勢でしか使用できな
い。また、モ−タ回転板6と揺動部材4がシャフト7で
連結されているため、揺動幅が固定されており調整不可
能である。さらに揺動速度の調整も不可能である。揺動
幅や揺動速度の調整ができないと個々の使用者の障害に
応じた細やかな揺動運動を提供することができず、不便
であるだけでなく、足首に障害がある人は足首の屈伸幅
が極端に小さい場合が多く、無理な揺動を強制すると機
能回復につながらないばかりか、かえって症状が悪化す
るおそれがある。
【0006】そこで本発明ではモ−タの回転運動ではな
く、リニアモ−タのラックの直線運動を揺動運動に変換
する装置であって揺動幅や速度の調整機能を備えた装置
を提供し、使用者の症状あるいは所望運動量に応じたリ
ハビリ運動ができる装置を提供し、足首の筋肉だけでな
く大腿四頭筋や前脛骨筋のリハビリ運動にも活用するこ
とを目的とする。
く、リニアモ−タのラックの直線運動を揺動運動に変換
する装置であって揺動幅や速度の調整機能を備えた装置
を提供し、使用者の症状あるいは所望運動量に応じたリ
ハビリ運動ができる装置を提供し、足首の筋肉だけでな
く大腿四頭筋や前脛骨筋のリハビリ運動にも活用するこ
とを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】リニアモ−タにより横方
向に往復運動するラックの先端とシャフトの下端を連結
し、シャフトの上端と足裏を載せ、当接させる足載せ台
の後端を連結し、且つ、足載せ台の該連結部をケ−シン
グで軸支し、シャフトの揺動速度と揺動幅を調整するコ
ントロ−ラ−を取り付けるのであり、また、リミットス
ィッチとドッグを設けてシャフトの過進退を防止すると
共にカウンタを取り付けるのである。
向に往復運動するラックの先端とシャフトの下端を連結
し、シャフトの上端と足裏を載せ、当接させる足載せ台
の後端を連結し、且つ、足載せ台の該連結部をケ−シン
グで軸支し、シャフトの揺動速度と揺動幅を調整するコ
ントロ−ラ−を取り付けるのであり、また、リミットス
ィッチとドッグを設けてシャフトの過進退を防止すると
共にカウンタを取り付けるのである。
【0008】以下、本発明がどのように作用して前述の
課題を解決するかを説明する。
課題を解決するかを説明する。
【0009】従来のようにモ−タの回転運動を揺動運動
に変換するのではなく、本発明ではリニアモ−タにより
ラックの直線運動を揺動運動に変換するためコントロ−
ラ−でラックの揺れ幅及び速度を調整することが可能で
ある。ラックと揺動自在に連結したシャフトはラックの
直線運動に合わせて揺動し、当該シャフトと連結した足
載せ台はシャフトと共に揺動するのである。
に変換するのではなく、本発明ではリニアモ−タにより
ラックの直線運動を揺動運動に変換するためコントロ−
ラ−でラックの揺れ幅及び速度を調整することが可能で
ある。ラックと揺動自在に連結したシャフトはラックの
直線運動に合わせて揺動し、当該シャフトと連結した足
載せ台はシャフトと共に揺動するのである。
【0010】使用者が手元のコントロ−ラ−でラックの
ストロ−ク及び速度を調整できるため、使用者の所望運
動量の揺動運動が可能となるのである。また、コントロ
−ラ−の誤作動により予期せぬ揺動幅で足載せ台が揺動
したときでも、あらかじめ揺動限界を設定しておくと、
揺動限界を超えてラックが進退した瞬間リミットスィッ
チとドッグが作動してラックが安全に停止するのであ
る。
ストロ−ク及び速度を調整できるため、使用者の所望運
動量の揺動運動が可能となるのである。また、コントロ
−ラ−の誤作動により予期せぬ揺動幅で足載せ台が揺動
したときでも、あらかじめ揺動限界を設定しておくと、
揺動限界を超えてラックが進退した瞬間リミットスィッ
チとドッグが作動してラックが安全に停止するのであ
る。
【0011】さらにカウンタの表示で利用者は現在の運
動量を確実に知ることができるのである。
動量を確実に知ることができるのである。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の最良の実施形態に
ついて図を参照しながら説明する。
ついて図を参照しながら説明する。
【0013】図2は、本発明に係る足首揺動器の使用状
態を示す説明図、図3は、平面図である。
態を示す説明図、図3は、平面図である。
【0014】リニアモ−タ9を内蔵したラックケ−ス1
0を基台26に固着し、ラックケ−ス10の内部を摺動
するラック8の先端8aに固着した連結ピン14をシャ
フト11の下端に設けた長孔11aに緩挿してラック8
とシャフト11を連結し、シャフト11の上端11bと
足載せ台12とを所望の傾斜角度に合わせて軸13で連
結すると共に、ケ−シング17の側壁で軸13を軸支す
る。
0を基台26に固着し、ラックケ−ス10の内部を摺動
するラック8の先端8aに固着した連結ピン14をシャ
フト11の下端に設けた長孔11aに緩挿してラック8
とシャフト11を連結し、シャフト11の上端11bと
足載せ台12とを所望の傾斜角度に合わせて軸13で連
結すると共に、ケ−シング17の側壁で軸13を軸支す
る。
【0015】ラックケ−ス10内を進退するラック8が
ラックケ−ス10の上に取り付けたリニアモ−タ9を作
動させるとラックケ−ス内を前後に摺動し、ラック8の
先端8aに取り付けたシャフト11も前後に揺動し、シ
ャフトと連結した足載せ台12も共に軸13を支点とし
て起倒するのである。
ラックケ−ス10の上に取り付けたリニアモ−タ9を作
動させるとラックケ−ス内を前後に摺動し、ラック8の
先端8aに取り付けたシャフト11も前後に揺動し、シ
ャフトと連結した足載せ台12も共に軸13を支点とし
て起倒するのである。
【0016】足載せ台12の先端部の足指当接部にはゴ
ム製等の滑り止め15を貼着し(図3)、足の位置ずれ
防止のため、足載せ台12の中央部よりやや上方に足甲
部固定用のベルト又は面状ファスナ−16を係架するの
である。
ム製等の滑り止め15を貼着し(図3)、足の位置ずれ
防止のため、足載せ台12の中央部よりやや上方に足甲
部固定用のベルト又は面状ファスナ−16を係架するの
である。
【0017】シャフト11の揺動幅に合わせた溝17a
を形成したケ−シング17を、足載せ台12をシャフト
11の上端11bに取り付ける前に、ラックケ−スを取
り付けた基台26上に立設した後、溝17aから突出し
たシャフト11の上端11bに所望の傾斜を付した足載
せ台12を軸13で連結すると共に軸13の両端をケ−
シング17で軸支するのである。
を形成したケ−シング17を、足載せ台12をシャフト
11の上端11bに取り付ける前に、ラックケ−スを取
り付けた基台26上に立設した後、溝17aから突出し
たシャフト11の上端11bに所望の傾斜を付した足載
せ台12を軸13で連結すると共に軸13の両端をケ−
シング17で軸支するのである。
【0018】図4はラック8の直線運動に従ってシャフ
ト11及び足載せ台12が揺動する状態を示す説明図で
ある。
ト11及び足載せ台12が揺動する状態を示す説明図で
ある。
【0019】ラック8が前方へ移動するとラック8に連
結ピン14で連結したシャフト11’は後方へ傾斜し、
軸13で連結した足載せ台12’は使用者の手前へ移動
するのである。逆に、ラック8が後方へ移動するとシャ
フト11’’は前方へ傾斜し、足載せ台12’’は使用
者の向こう側へ移動するのである。
結ピン14で連結したシャフト11’は後方へ傾斜し、
軸13で連結した足載せ台12’は使用者の手前へ移動
するのである。逆に、ラック8が後方へ移動するとシャ
フト11’’は前方へ傾斜し、足載せ台12’’は使用
者の向こう側へ移動するのである。
【0020】ケ−シング17から外へ引き出した電源コ
−ドにコントロ−ルパネル18を取り付ける。コントロ
−ルパネル18には電源スイッチ19、揺動幅を調節す
るストロ−クダイヤル20、揺動速度を調節するスピ−
ドダイヤル21を設ける。使用者が手元のコントロ−ル
パネル18で電源スィッチ19をONにし、所望の揺動
幅及び揺動速度をダイヤル20又は21で調節するので
ある。
−ドにコントロ−ルパネル18を取り付ける。コントロ
−ルパネル18には電源スイッチ19、揺動幅を調節す
るストロ−クダイヤル20、揺動速度を調節するスピ−
ドダイヤル21を設ける。使用者が手元のコントロ−ル
パネル18で電源スィッチ19をONにし、所望の揺動
幅及び揺動速度をダイヤル20又は21で調節するので
ある。
【0021】足載せ台12の揺動幅等を調整できる点が
非常に便利である半面使用者のコントロ−ラ−の誤作動
等が原因で足載せ台12が予想以上に揺動し足首に大き
な負担がかかる事態が発生するおそれがある。そこで、
予期せぬ揺動を防止するため本発明では次のような自動
制御機構を設けている。ラックケ−ス17から後方へ突
設した突起24にリミットスィッチ23を取り付け、ラ
ック8の後端部8bの所望位置にドッグ25を突設する
のである。ラック8が設定幅の範囲内で揺動している場
合はドッグ25がリミットスィッチ23に接触しないた
めラック8は直線運動を続けるが、使用者がコントロ−
ルパネル18のストロ−クダイヤル20を誤って大きく
し、ラック8が設定揺動幅を超えて揺動すると、ドッグ
25がリミットスィッチ23に接触し、ラック8は瞬時
に停止するのである。
非常に便利である半面使用者のコントロ−ラ−の誤作動
等が原因で足載せ台12が予想以上に揺動し足首に大き
な負担がかかる事態が発生するおそれがある。そこで、
予期せぬ揺動を防止するため本発明では次のような自動
制御機構を設けている。ラックケ−ス17から後方へ突
設した突起24にリミットスィッチ23を取り付け、ラ
ック8の後端部8bの所望位置にドッグ25を突設する
のである。ラック8が設定幅の範囲内で揺動している場
合はドッグ25がリミットスィッチ23に接触しないた
めラック8は直線運動を続けるが、使用者がコントロ−
ルパネル18のストロ−クダイヤル20を誤って大きく
し、ラック8が設定揺動幅を超えて揺動すると、ドッグ
25がリミットスィッチ23に接触し、ラック8は瞬時
に停止するのである。
【0022】ケ−シング17にはセンサ−で作動するカ
ウンタ−22が取り付けられており、ラック8の後端8
bが設定位置を超えるたびにカウントし、足の揺動運動
を何回行ったのかを使用者は一目で確認できるのであ
る。
ウンタ−22が取り付けられており、ラック8の後端8
bが設定位置を超えるたびにカウントし、足の揺動運動
を何回行ったのかを使用者は一目で確認できるのであ
る。
【0023】
【発明の効果】1、足載せ台の傾斜が使用者の所望の傾
斜に設定できる上、揺動幅及び揺動速度の調節もできる
ため、使用者の希望に応じた足首の揺動運動が手軽にで
きる。足載せ台の傾斜を自由に選べるため、使用者は仰
臥姿勢であっても又、椅子に腰かけても更には立ったま
までも足首の揺動運動が可能である。 2、手元のコントロ−ルパネルで揺動器の作動や調節が
できるため便利である。また、カウンタ−の表示を見な
がら足首揺動器を利用でき便利である。 3、ラック制動装置が備えられているため、揺動器の予
期せぬ動作が原因で生じる事故を未然に防止することが
できる。
斜に設定できる上、揺動幅及び揺動速度の調節もできる
ため、使用者の希望に応じた足首の揺動運動が手軽にで
きる。足載せ台の傾斜を自由に選べるため、使用者は仰
臥姿勢であっても又、椅子に腰かけても更には立ったま
までも足首の揺動運動が可能である。 2、手元のコントロ−ルパネルで揺動器の作動や調節が
できるため便利である。また、カウンタ−の表示を見な
がら足首揺動器を利用でき便利である。 3、ラック制動装置が備えられているため、揺動器の予
期せぬ動作が原因で生じる事故を未然に防止することが
できる。
【図1】 足首揺動器の従来例。
【図2】 本発明にかかる足首揺動器の使用状態を示す
説明図。
説明図。
【図3】 同、平面図。
【図4】 本発明にかかる足首揺動器の足載せ台の動き
を示す説明図。
を示す説明図。
8、ラック 9、リニアモ−タ 10、ラックケ−
ス 11、シャフト 12、足載せ台 13、軸 14、連結ピン 1
5、滑り止め 16、ベルト 17、ケ−シング
18、コントロ−ルパネル 22、カウンタ− 2
3、リミットスィッチ 25、ドッグ
ス 11、シャフト 12、足載せ台 13、軸 14、連結ピン 1
5、滑り止め 16、ベルト 17、ケ−シング
18、コントロ−ルパネル 22、カウンタ− 2
3、リミットスィッチ 25、ドッグ
Claims (1)
- 【請求項1】リニアモ−タ9の駆動により摺動するラッ
ク8の先端に固着した連結ピン14をシャフト11の下
端部に設けた長孔11aに緩挿すると共に、シャフト1
1の上端に設けた軸13をケ−シング17の側壁で軸支
させ、足甲部を固定するベルト16を設けた足載せ台1
2の後部を前記軸13に一体的に固着し、ラック8の安
全停止装置を取り付けて成る足首運動器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10034508A JP2876204B1 (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | 足首運動器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10034508A JP2876204B1 (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | 足首運動器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2876204B1 JP2876204B1 (ja) | 1999-03-31 |
JPH11226069A true JPH11226069A (ja) | 1999-08-24 |
Family
ID=12416213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10034508A Expired - Lifetime JP2876204B1 (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | 足首運動器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2876204B1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007325903A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-12-20 | Oita Univ | 下肢ストレッチ装置 |
CN102389360A (zh) * | 2011-07-22 | 2012-03-28 | 南京市鼓楼医院 | 踝关节屈伸运动器 |
US10028879B2 (en) | 2013-02-25 | 2018-07-24 | Inje University Industry-Academic Cooperation Foundation | Apparatus for automatically lengthening calf muscle |
JP2022112711A (ja) * | 2021-01-22 | 2022-08-03 | 山本 宗弘 | 足首及び足指の運動器 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101449235B1 (ko) * | 2013-01-04 | 2014-10-08 | 인제대학교 산학협력단 | 자동 하퇴근육 신장운동 장치 |
CN110613582B (zh) * | 2019-10-20 | 2024-01-02 | 南京瑞可赋机器人科技有限公司 | 一种促通式下肢踝膝关节运动功能康复训练装置及训练方法 |
CN110934731B (zh) * | 2020-01-06 | 2021-10-19 | 鹤壁市人民医院 | 一种血液疏通用的脚部按摩装置 |
CN111904810B (zh) * | 2020-08-22 | 2022-05-13 | 朱君衍 | 一种医疗用脚踝辅助康复装置 |
CN112451308A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-03-09 | 雷德宝 | 一种下肢康复器械 |
CN112957675A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-06-15 | 南京磁脉节能技术有限公司 | 踝泵运动器 |
-
1998
- 1998-02-17 JP JP10034508A patent/JP2876204B1/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007325903A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-12-20 | Oita Univ | 下肢ストレッチ装置 |
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US10028879B2 (en) | 2013-02-25 | 2018-07-24 | Inje University Industry-Academic Cooperation Foundation | Apparatus for automatically lengthening calf muscle |
JP2022112711A (ja) * | 2021-01-22 | 2022-08-03 | 山本 宗弘 | 足首及び足指の運動器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2876204B1 (ja) | 1999-03-31 |
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