JPH1122529A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- JPH1122529A JPH1122529A JP9177976A JP17797697A JPH1122529A JP H1122529 A JPH1122529 A JP H1122529A JP 9177976 A JP9177976 A JP 9177976A JP 17797697 A JP17797697 A JP 17797697A JP H1122529 A JPH1122529 A JP H1122529A
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- failure
- engine
- engine control
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 故障時には光や音による警告手段での警報を
用いてエンジン出力を制限する機会を無用に増やさず、
かつ前記警告手段の故障時にもドライバーへの故障警報
を行う。 【解決手段】 エンジン制御に関係する部品または部位
に故障が生じたかどうかを診断手段５２が診断し、この
診断結果より故障時に光または音によりドライバーに警
告する手段段５１を作動手段５３が作動させる。この作
動手段５３または警告手段５１に故障が生じたかどうか
を診断手段５４が診断し、この診断結果より作動手段ま
たは警告手段の故障時でかつ前記エンジン制御に関係す
る部品または部位の故障時にエンジン出力制限手段５５
がエンジン出力を制限する。
用いてエンジン出力を制限する機会を無用に増やさず、
かつ前記警告手段の故障時にもドライバーへの故障警報
を行う。 【解決手段】 エンジン制御に関係する部品または部位
に故障が生じたかどうかを診断手段５２が診断し、この
診断結果より故障時に光または音によりドライバーに警
告する手段段５１を作動手段５３が作動させる。この作
動手段５３または警告手段５１に故障が生じたかどうか
を診断手段５４が診断し、この診断結果より作動手段ま
たは警告手段の故障時でかつ前記エンジン制御に関係す
る部品または部位の故障時にエンジン出力制限手段５５
がエンジン出力を制限する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はエンジンの制御装
置、特に故障時の制御に関する。
置、特に故障時の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常運転時にエンジン制御に関わる部品
や部位に故障が生じた場合、フェールセーフ機能を作動
させるようにしたものが提案されている（特開平６−１
０８９０６号公報参照）。
や部位に故障が生じた場合、フェールセーフ機能を作動
させるようにしたものが提案されている（特開平６−１
０８９０６号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、通常運転時
にエンジン制御に関わる部品や部位に故障が生じた場合
にこの故障をドライバーに知らせるため警告灯を点灯す
ることが考えられる。この場合に、故障は警告灯や警告
灯の点灯回路（あるいは点滅回路）にも生じるので、こ
れらの故障により警告灯が点灯しない状態に陥ると、エ
ンジン制御に関わる部品や部位に故障があってもドライ
バーに警報することができない。
にエンジン制御に関わる部品や部位に故障が生じた場合
にこの故障をドライバーに知らせるため警告灯を点灯す
ることが考えられる。この場合に、故障は警告灯や警告
灯の点灯回路（あるいは点滅回路）にも生じるので、こ
れらの故障により警告灯が点灯しない状態に陥ると、エ
ンジン制御に関わる部品や部位に故障があってもドライ
バーに警報することができない。
【０００４】一方、エンジン制御に関わる部品や部位に
故障が生じた場合にエンジン出力を制限（所定回転数以
上でフュエルカットする等）し、この出力制限に伴うエ
ンジン挙動の変化によりドライバーに故障を知らせるこ
とも考えられる。しかしながら、エンジン制御に関わる
部品や部位の故障といっても様々なものがあり、そのう
ちの軽度の故障時やエンジンの基本機能に直接影響しな
い部位の故障時にも出力制限するのでは、不自由な運転
を余儀なくされる機会が多くなる。
故障が生じた場合にエンジン出力を制限（所定回転数以
上でフュエルカットする等）し、この出力制限に伴うエ
ンジン挙動の変化によりドライバーに故障を知らせるこ
とも考えられる。しかしながら、エンジン制御に関わる
部品や部位の故障といっても様々なものがあり、そのう
ちの軽度の故障時やエンジンの基本機能に直接影響しな
い部位の故障時にも出力制限するのでは、不自由な運転
を余儀なくされる機会が多くなる。
【０００５】たとえば、アクセルペダルの踏み込み量と
は独立に、電動モータを用いてスロットル弁開度を制御
するものがあり、このものにおいてアクセルペダルの踏
み込み量を検出するセンサを２つ設けている場合に、そ
のうちの１つが故障（軽度の故障）したからといって、
当面（つまり他の１つが故障するまで）は、通常時と同
じ運転が可能である。したがって、アクセルペダルセン
サの１つが故障した段階で出力制限したのでは、無用に
出力制限することになる。
は独立に、電動モータを用いてスロットル弁開度を制御
するものがあり、このものにおいてアクセルペダルの踏
み込み量を検出するセンサを２つ設けている場合に、そ
のうちの１つが故障（軽度の故障）したからといって、
当面（つまり他の１つが故障するまで）は、通常時と同
じ運転が可能である。したがって、アクセルペダルセン
サの１つが故障した段階で出力制限したのでは、無用に
出力制限することになる。
【０００６】また、診断機能やフェールセーフ機能（エ
ンジンの基本機能に直接影響しない部位）に故障が生じ
たからといって、診断の対象に故障が生じていない間
は、通常時と同じ運転が可能であるので、診断対象の故
障の前に診断機能やフェールセーフ機能に故障が生じた
とき出力制限したのでも無用な出力制限を行うことにな
る。
ンジンの基本機能に直接影響しない部位）に故障が生じ
たからといって、診断の対象に故障が生じていない間
は、通常時と同じ運転が可能であるので、診断対象の故
障の前に診断機能やフェールセーフ機能に故障が生じた
とき出力制限したのでも無用な出力制限を行うことにな
る。
【０００７】そこで本発明は、エンジン制御に関わる部
品や部位の故障時に光や音による警告手段によりドライ
バーに対して警報しエンジン出力は制限しないようにす
るとともに、前記警告手段の診断機能を追加し、エンジ
ン制御に関わる部品や部位の故障時でかつ前記警告手段
も故障している場合にエンジン出力を制限することによ
り、故障時にエンジン出力を制限する機会を無用に増や
さないようにするとともに、前記警告手段の故障時にも
ドライバーへの故障警報を行うことを目的とする。
品や部位の故障時に光や音による警告手段によりドライ
バーに対して警報しエンジン出力は制限しないようにす
るとともに、前記警告手段の診断機能を追加し、エンジ
ン制御に関わる部品や部位の故障時でかつ前記警告手段
も故障している場合にエンジン出力を制限することによ
り、故障時にエンジン出力を制限する機会を無用に増や
さないようにするとともに、前記警告手段の故障時にも
ドライバーへの故障警報を行うことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図７に示
すように、光または音によりドライバーに警告する手段
５１と、エンジン制御に関係する部品または部位に故障
が生じたかどうかを診断する手段５２と、この診断結果
より故障時に前記警告手段５１を作動させる手段５３
と、この作動手段５３または前記警告手段５１に故障が
生じたかどうかを診断する手段５４と、この診断結果よ
り作動手段または警告手段の故障時でかつ前記エンジン
制御に関係する部品または部位の故障時にエンジン出力
を制限する手段５５とを設けた。
すように、光または音によりドライバーに警告する手段
５１と、エンジン制御に関係する部品または部位に故障
が生じたかどうかを診断する手段５２と、この診断結果
より故障時に前記警告手段５１を作動させる手段５３
と、この作動手段５３または前記警告手段５１に故障が
生じたかどうかを診断する手段５４と、この診断結果よ
り作動手段または警告手段の故障時でかつ前記エンジン
制御に関係する部品または部位の故障時にエンジン出力
を制限する手段５５とを設けた。
【０００９】第２の発明では、第１の発明において前記
エンジン制御に関係する部品または部位の故障が軽度の
故障である。
エンジン制御に関係する部品または部位の故障が軽度の
故障である。
【００１０】第３の発明では、第１の発明において前記
エンジン制御に関係する部位の故障がエンジンの基本性
能に直接影響しない部位である。
エンジン制御に関係する部位の故障がエンジンの基本性
能に直接影響しない部位である。
【００１１】第４の発明では、第３の発明において前記
エンジンの基本性能に直接影響しない部位が診断機能で
ある。
エンジンの基本性能に直接影響しない部位が診断機能で
ある。
【００１２】第５の発明では、第４の発明において前記
診断機能がＣＰＵを対象とする監視ＩＣの診断機能であ
る。
診断機能がＣＰＵを対象とする監視ＩＣの診断機能であ
る。
【００１３】第６の発明では、第３の発明において前記
エンジンの基本性能に直接影響しない部位がフェールセ
ーフ機能である。
エンジンの基本性能に直接影響しない部位がフェールセ
ーフ機能である。
【００１４】第７の発明では、第１から第６までのいず
れか一つの発明において燃料カットにより前記エンジン
出力の制限を行う。
れか一つの発明において燃料カットにより前記エンジン
出力の制限を行う。
【００１５】第８の発明では、第１から第７までのいず
れか一つの発明において図８に示すように、電動モータ
６１により駆動されるスロットル弁６２と、スロットル
弁６２の開度を検出する手段６３と、アクセルペダル６
６の踏み込み量を電気信号に変換する手段６４と、前記
検出されたスロットル弁開度がこのアクセルペダル踏み
込み量に応じたスロットル弁開度目標値と一致するよう
に前記電動モータ６１を制御する手段６５と備える。
れか一つの発明において図８に示すように、電動モータ
６１により駆動されるスロットル弁６２と、スロットル
弁６２の開度を検出する手段６３と、アクセルペダル６
６の踏み込み量を電気信号に変換する手段６４と、前記
検出されたスロットル弁開度がこのアクセルペダル踏み
込み量に応じたスロットル弁開度目標値と一致するよう
に前記電動モータ６１を制御する手段６５と備える。
【００１６】第９の発明では、第８の発明において前記
エンジン出力の制限が前記スロットル弁開度目標値を制
限することである。
エンジン出力の制限が前記スロットル弁開度目標値を制
限することである。
【００１７】第１０の発明では、第９の発明において前
記スロットル弁開度目標値の制限が、前記アクセルペダ
ル踏み込み量が所定値以上で上限値に制限することであ
る。
記スロットル弁開度目標値の制限が、前記アクセルペダ
ル踏み込み量が所定値以上で上限値に制限することであ
る。
【００１８】第１１の発明では、第９の発明において前
記スロットル弁開度目標値の制限が、前記アクセルペダ
ル踏み込み量に対するスロットル弁開度目標値の特性
を、エンジン出力を制限しない場合より緩やかにするこ
とである。
記スロットル弁開度目標値の制限が、前記アクセルペダ
ル踏み込み量に対するスロットル弁開度目標値の特性
を、エンジン出力を制限しない場合より緩やかにするこ
とである。
【００１９】
【発明の効果】第１の発明では、故障診断手段により、
エンジン制御に関係する部品または部位に故障があると
診断されたとき、光または音による警告手段を作動させ
ることによってドライバーに対し警報が与えられる。
エンジン制御に関係する部品または部位に故障があると
診断されたとき、光または音による警告手段を作動させ
ることによってドライバーに対し警報が与えられる。
【００２０】ここでの故障が特に軽度であるものやエン
ジンの基本機能に直接影響しない部位にあるときには、
光や音による警報だけで十分であり、エンジン出力を制
限することがないので、エンジン出力を制限する機会を
無用に増やすことがない。
ジンの基本機能に直接影響しない部位にあるときには、
光や音による警報だけで十分であり、エンジン出力を制
限することがないので、エンジン出力を制限する機会を
無用に増やすことがない。
【００２１】一方、故障診断手段による故障診断時に光
や音による警告手段を作動させるだけの構成だと、この
警告手段に故障が生じたときは、ドライバーへの警告手
段を失う。
や音による警告手段を作動させるだけの構成だと、この
警告手段に故障が生じたときは、ドライバーへの警告手
段を失う。
【００２２】これに対して第１の発明では、この場合
（つまり警告手段を作動させたいのに警告手段が作動し
ない場合）が警告手段診断手段により故障として診断さ
れ、このときは、出力制限に伴うエンジン挙動の変化に
よりドライバーに故障があることが伝えられる。
（つまり警告手段を作動させたいのに警告手段が作動し
ない場合）が警告手段診断手段により故障として診断さ
れ、このときは、出力制限に伴うエンジン挙動の変化に
よりドライバーに故障があることが伝えられる。
【００２３】このようにして第１の発明では、軽度の故
障やエンジンの基本機能に直接影響しない部位の故障時
には光や音による警報が与えられるだけなので、エンジ
ン出力を無用に制限する機会を増やすことにならず、か
つ光や音による警告手段が故障して警報できない場合に
も他の方法で確実に警報を行うことができる。
障やエンジンの基本機能に直接影響しない部位の故障時
には光や音による警報が与えられるだけなので、エンジ
ン出力を無用に制限する機会を増やすことにならず、か
つ光や音による警告手段が故障して警報できない場合に
も他の方法で確実に警報を行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】図１において、１はエンジン制御
用のＥＣＭ（エレクトロニックコントロールモジュー
ル）で、主にＣＰＵ２、メモリ３、入出力装置４からな
り、このうちＣＰＵ２では、各種センサ１１からの信号
に基づき、たとえば吸入空気量、エンジン回転数、冷却
水温に応じた燃料噴射パルス幅を演算し、この燃料噴射
パルス幅に対応する燃料が各気筒に設けたインジェクタ
１２から所定のタイミングで供給されるように燃料制御
を行うとともに、アイドル時以外で主にエンジンの回転
数と負荷に基づいて、またアイドル時にはエンジン回転
数に応じて最適な点火時期を演算し、この時期に点火コ
イル１３の一次電流が遮断されるようにＲＥＦ信号（圧
縮上死点前の所定クランク角で立ち上がる）を用いて点
火時期制御を行う。ＣＰＵ２ではまた、通常運転時にエ
ンジン制御に関わる部品（たとえばクランク角センサ、
エアフローメータやその各信号系統）や部位に故障が生
じたかどうかを診断するほか、監視ＩＣ５によるＣＰＵ
の診断機能に故障が生じているかどうかをも診断する。
なお、監視ＩＣ５はＣＰＵ２からの一定パルスの周期を
監視しており、このパルスよりＣＰＵ２に故障が生じた
ことを診断すると、ＣＰＵ２に対してリセット信号を出
す。監視ＩＣ５はいわゆるウォッチドッグタイマの機能
を有するもので、リセット信号を受けたとき、ＣＰＵ２
では点火時期、燃料噴射パルス幅を一定値に固定するこ
とで、ＣＰＵ２の故障時にも最低限の走行だけはできる
ようにしている。
用のＥＣＭ（エレクトロニックコントロールモジュー
ル）で、主にＣＰＵ２、メモリ３、入出力装置４からな
り、このうちＣＰＵ２では、各種センサ１１からの信号
に基づき、たとえば吸入空気量、エンジン回転数、冷却
水温に応じた燃料噴射パルス幅を演算し、この燃料噴射
パルス幅に対応する燃料が各気筒に設けたインジェクタ
１２から所定のタイミングで供給されるように燃料制御
を行うとともに、アイドル時以外で主にエンジンの回転
数と負荷に基づいて、またアイドル時にはエンジン回転
数に応じて最適な点火時期を演算し、この時期に点火コ
イル１３の一次電流が遮断されるようにＲＥＦ信号（圧
縮上死点前の所定クランク角で立ち上がる）を用いて点
火時期制御を行う。ＣＰＵ２ではまた、通常運転時にエ
ンジン制御に関わる部品（たとえばクランク角センサ、
エアフローメータやその各信号系統）や部位に故障が生
じたかどうかを診断するほか、監視ＩＣ５によるＣＰＵ
の診断機能に故障が生じているかどうかをも診断する。
なお、監視ＩＣ５はＣＰＵ２からの一定パルスの周期を
監視しており、このパルスよりＣＰＵ２に故障が生じた
ことを診断すると、ＣＰＵ２に対してリセット信号を出
す。監視ＩＣ５はいわゆるウォッチドッグタイマの機能
を有するもので、リセット信号を受けたとき、ＣＰＵ２
では点火時期、燃料噴射パルス幅を一定値に固定するこ
とで、ＣＰＵ２の故障時にも最低限の走行だけはできる
ようにしている。
【００２５】さて、上記エンジン制御に関わる部品や部
位に故障が生じた場合にこの故障をドライバーに知らせ
るため警告灯を点灯（あるいは点滅）することが考えら
れる。この場合に、故障は警告灯や警告灯の点灯回路に
も生じるので、故障により警告灯が点灯しない状態に陥
ると、エンジン制御に関わる部品や部位に故障が生じて
もドライバーに警報することができない。
位に故障が生じた場合にこの故障をドライバーに知らせ
るため警告灯を点灯（あるいは点滅）することが考えら
れる。この場合に、故障は警告灯や警告灯の点灯回路に
も生じるので、故障により警告灯が点灯しない状態に陥
ると、エンジン制御に関わる部品や部位に故障が生じて
もドライバーに警報することができない。
【００２６】一方、エンジン制御に関わる部品や部位に
故障が生じた場合にエンジン出力を制限し、この出力制
限に伴うエンジン挙動の変化によりドライバーに故障を
知らせることも考えられるが、たとえばＣＰＵを対象と
する監視ＩＣ５の診断機能に故障が生じたからといっ
て、ＣＰＵ２に故障が生じてなければ通常時と同じ運転
が可能であり、監視ＩＣ５の診断機能に故障が生じただ
けの段階で出力制限したのでは、無用な出力制限を行う
ことなる。
故障が生じた場合にエンジン出力を制限し、この出力制
限に伴うエンジン挙動の変化によりドライバーに故障を
知らせることも考えられるが、たとえばＣＰＵを対象と
する監視ＩＣ５の診断機能に故障が生じたからといっ
て、ＣＰＵ２に故障が生じてなければ通常時と同じ運転
が可能であり、監視ＩＣ５の診断機能に故障が生じただ
けの段階で出力制限したのでは、無用な出力制限を行う
ことなる。
【００２７】これに対処するため本発明の第１実施形態
では、エンジン制御に関わる部品や部位の故障時に警告
灯によりドライバーに警報するだけでエンジン出力を制
限しないようにするとともに、警告灯および警告灯点灯
回路の診断機能を追加し、エンジン制御に関わる部品や
部位の故障時でかつ警告灯や警告灯点灯回路も故障して
いる場合にだけエンジン出力を制限する。
では、エンジン制御に関わる部品や部位の故障時に警告
灯によりドライバーに警報するだけでエンジン出力を制
限しないようにするとともに、警告灯および警告灯点灯
回路の診断機能を追加し、エンジン制御に関わる部品や
部位の故障時でかつ警告灯や警告灯点灯回路も故障して
いる場合にだけエンジン出力を制限する。
【００２８】このため、図２に示したように、警告灯２
１を運転室内に設けるとともに、故障診断部２３からの
信号を受ける警告灯点灯部２２、警告灯診断部２４、Ａ
ＮＤ回路２５、エンジン出力制限部２６をＥＣＭ１内に
新たに設けている。
１を運転室内に設けるとともに、故障診断部２３からの
信号を受ける警告灯点灯部２２、警告灯診断部２４、Ａ
ＮＤ回路２５、エンジン出力制限部２６をＥＣＭ１内に
新たに設けている。
【００２９】まず、警告灯点灯部２２は、図３に示した
ようにパワトランジスタ３１からなり、ＣＰＵ２からの
信号がローレベル（消灯要求がある）のとき警告灯２１
が消えたままであるのに対して、ＣＰＵ２からの信号が
ハイレベル（点灯要求がある）になるとパワトランジス
タ３１が導通しバッテリ３２からの電流が警告灯２１に
流れて点灯する。
ようにパワトランジスタ３１からなり、ＣＰＵ２からの
信号がローレベル（消灯要求がある）のとき警告灯２１
が消えたままであるのに対して、ＣＰＵ２からの信号が
ハイレベル（点灯要求がある）になるとパワトランジス
タ３１が導通しバッテリ３２からの電流が警告灯２１に
流れて点灯する。
【００３０】また、図３において、パワトランジスタ３
１のコレクタが大きな抵抗３４を介して接地され、コレ
クタの電位が入力ＩＣ３３を介してＣＰＵ２に入力され
ている。これら入力ＩＣ３３と抵抗３４は警告灯診断部
の一部を構成するもので、入力ＩＣを介して入力する電
圧信号から警告灯診断部２４が警告灯２１やパワトラン
ジスタ３１を主とする点灯回路に断線やショートなどの
故障が生じたかどうかを診断する。たとえば、ＣＰＵ２
より点灯要求があるのに消灯状態となる故障（バッテリ
３２のショート、パワトランジスタ３１の常時ＯＦＦ故
障、断線、玉切れ）と、ＣＰＵ２より消灯要求があるの
に点灯状態となる故障（たとえばグランドショート、パ
ワトランジスタ３１の常時ＯＮ故障）とがあり、これら
の場合に警告灯２１やパワトランジスタを主とする点灯
回路に故障が生じたと判定するのである。
１のコレクタが大きな抵抗３４を介して接地され、コレ
クタの電位が入力ＩＣ３３を介してＣＰＵ２に入力され
ている。これら入力ＩＣ３３と抵抗３４は警告灯診断部
の一部を構成するもので、入力ＩＣを介して入力する電
圧信号から警告灯診断部２４が警告灯２１やパワトラン
ジスタ３１を主とする点灯回路に断線やショートなどの
故障が生じたかどうかを診断する。たとえば、ＣＰＵ２
より点灯要求があるのに消灯状態となる故障（バッテリ
３２のショート、パワトランジスタ３１の常時ＯＦＦ故
障、断線、玉切れ）と、ＣＰＵ２より消灯要求があるの
に点灯状態となる故障（たとえばグランドショート、パ
ワトランジスタ３１の常時ＯＮ故障）とがあり、これら
の場合に警告灯２１やパワトランジスタを主とする点灯
回路に故障が生じたと判定するのである。
【００３１】図２に戻り、故障診断部２３では、従来と
同じに、運転時にエンジン制御に関わる部品（たとえば
クランク角センサ、エアフローメータやその各信号系
統）や部位に故障が生じたかどうかを診断するほか、Ｃ
ＰＵ２を対象とする監視ＩＣ５の診断機能に故障が生じ
ているかどうかも診断する。
同じに、運転時にエンジン制御に関わる部品（たとえば
クランク角センサ、エアフローメータやその各信号系
統）や部位に故障が生じたかどうかを診断するほか、Ｃ
ＰＵ２を対象とする監視ＩＣ５の診断機能に故障が生じ
ているかどうかも診断する。
【００３２】故障診断部２３からの信号と警告灯診断部
２４からの信号が入力されるＡＮＤ回路２５では、故障
診断部２３により故障があると判定されたときかつ警告
灯診断部２４によっても故障があると判定されたときだ
けハイレベルの信号を出力し、それ以外ではローレベル
の信号を出力する。
２４からの信号が入力されるＡＮＤ回路２５では、故障
診断部２３により故障があると判定されたときかつ警告
灯診断部２４によっても故障があると判定されたときだ
けハイレベルの信号を出力し、それ以外ではローレベル
の信号を出力する。
【００３３】エンジン出力制限部２６では、ＡＮＤ回路
２５からの信号がローレベルのとき出力制限を行わない
が、ＡＮＤ回路２５からの信号がハイレベルのとき燃料
カットを行う。たとえば、回転数が所定値１を越えてい
る場合に燃料カットを行い、その後に回転低下して所定
値２以下となったら燃料カットよりリカバーさせる。こ
こで、所定値１には何とか走行が可能である回転数を選
択する。
２５からの信号がローレベルのとき出力制限を行わない
が、ＡＮＤ回路２５からの信号がハイレベルのとき燃料
カットを行う。たとえば、回転数が所定値１を越えてい
る場合に燃料カットを行い、その後に回転低下して所定
値２以下となったら燃料カットよりリカバーさせる。こ
こで、所定値１には何とか走行が可能である回転数を選
択する。
【００３４】なお、図２には、故障診断部２３、警告灯
診断部２４、エンジン出力制御部２６をブロックで示し
たが、これらの各機能およびＡＮＤ回路２５の機能をフ
ローチャートにより容易に表現することができることは
いうまでもない。
診断部２４、エンジン出力制御部２６をブロックで示し
たが、これらの各機能およびＡＮＤ回路２５の機能をフ
ローチャートにより容易に表現することができることは
いうまでもない。
【００３５】ここで、本実施形態の作用を説明する。
【００３６】故障診断部２３により、ＣＰＵ２を対象と
する監視ＩＣの診断機能に故障があると診断されたと
き、警告灯２１を点灯することによってドライバーに対
し警報が与えられる。
する監視ＩＣの診断機能に故障があると診断されたと
き、警告灯２１を点灯することによってドライバーに対
し警報が与えられる。
【００３７】ここで、特に監視ＩＣの診断機能は、エン
ジンの基本機能に直接影響しない部位であり、この部位
の故障時には警告灯による警報だけで、エンジン出力を
制限することはないので、エンジン出力を制限する機会
を無用に増やすことがない。一方、故障診断部２３によ
る故障診断時に警告灯を点灯するだけの構成だと、警告
灯が点灯しない故障が生じたときは、ドライバーへの光
による警告手段を失う。
ジンの基本機能に直接影響しない部位であり、この部位
の故障時には警告灯による警報だけで、エンジン出力を
制限することはないので、エンジン出力を制限する機会
を無用に増やすことがない。一方、故障診断部２３によ
る故障診断時に警告灯を点灯するだけの構成だと、警告
灯が点灯しない故障が生じたときは、ドライバーへの光
による警告手段を失う。
【００３８】これに対して実施形態では、この場合（つ
まり点灯要求を出しているのに点灯しない場合）が警告
灯診断部２４により故障として診断され、このときは、
出力制限に伴うエンジン挙動の変化によりドライバーに
故障があることが伝えられる。つまり、警告灯を点灯し
たいときに点灯しないため警告灯によっては警報できな
い場合にも、この実施形態では他の方法で警報できるわ
けである。
まり点灯要求を出しているのに点灯しない場合）が警告
灯診断部２４により故障として診断され、このときは、
出力制限に伴うエンジン挙動の変化によりドライバーに
故障があることが伝えられる。つまり、警告灯を点灯し
たいときに点灯しないため警告灯によっては警報できな
い場合にも、この実施形態では他の方法で警報できるわ
けである。
【００３９】図４は第２実施形態で、第１実施形態の図
２に対応する。なお、図２と同一部分には同一の符号を
付けている。
２に対応する。なお、図２と同一部分には同一の符号を
付けている。
【００４０】スロットル弁を電動モータで駆動するとと
もに、アクセルペダルの踏み込み量に応じて電動モータ
への駆動量を制御するようにするものでは、実際のスロ
ットル弁開度を検出し、これがアクセルペダルの踏み込
み量に応じたスロットル弁開度目標値と一致するように
制御する必要があることから、スロットルセンサをスロ
ットル弁に設けている。このスロットルセンサ出力は、
図５に示したように、当初はスロットル弁の全閉位置で
電圧Ａであったものが、経時劣化により電圧Ｂに移った
ときには Δ Ｖの誤差が生じるので、この誤差を学習値
としてバックアップＲＡＭに格納しておき、この場合で
あれば、始動時にスロットルセンサ出力からこの学習値
の分を差し引いた値をスロットルセンサ出力とすること
によって、スロットルセンサに生じる経時劣化に対処し
ている。なお、図５では実際よりもΔ Ｖを拡大して示
している。また、図５では経時劣化によりスロットルセ
ンサ出力が大きくなる場合で示したが、小さくなること
もあり、この場合も学習値を導入することによってスロ
ットルセンサに生じる経時劣化に対応できることはいう
までもない。
もに、アクセルペダルの踏み込み量に応じて電動モータ
への駆動量を制御するようにするものでは、実際のスロ
ットル弁開度を検出し、これがアクセルペダルの踏み込
み量に応じたスロットル弁開度目標値と一致するように
制御する必要があることから、スロットルセンサをスロ
ットル弁に設けている。このスロットルセンサ出力は、
図５に示したように、当初はスロットル弁の全閉位置で
電圧Ａであったものが、経時劣化により電圧Ｂに移った
ときには Δ Ｖの誤差が生じるので、この誤差を学習値
としてバックアップＲＡＭに格納しておき、この場合で
あれば、始動時にスロットルセンサ出力からこの学習値
の分を差し引いた値をスロットルセンサ出力とすること
によって、スロットルセンサに生じる経時劣化に対処し
ている。なお、図５では実際よりもΔ Ｖを拡大して示
している。また、図５では経時劣化によりスロットルセ
ンサ出力が大きくなる場合で示したが、小さくなること
もあり、この場合も学習値を導入することによってスロ
ットルセンサに生じる経時劣化に対応できることはいう
までもない。
【００４１】第２実施形態は、こうした電動式スロット
ル弁制御装置を前提とするもので、図４において、故障
診断部４１では、第１実施形態で説明した故障診断に加
えて、上記の学習値に異常があるかどうかを診断する。
この結果、学習値に異常があると診断され、かつ警告灯
診断部２４によっても故障があることが診断された場合
にだけＡＮＤ回路２５がハイレベルの信号を出力し、こ
のとき、エンジン出力制限部４２では、図６破線に示し
たように、所定のアクセルペダル踏み込み量以上でスロ
ットル弁開度目標値を上限値に制限する。あるいは、図
６一点鎖線のように、エンジン出力を制限しない場合
（実線参照）よりアクセルペダル開度に対するスロット
ル弁開度目標値の傾きを緩やかにする。なお、スロット
ル弁開度目標値を制限するのでなく、第１実施形態と同
様に、燃料カットによりエンジン出力を制限してもかま
わない。
ル弁制御装置を前提とするもので、図４において、故障
診断部４１では、第１実施形態で説明した故障診断に加
えて、上記の学習値に異常があるかどうかを診断する。
この結果、学習値に異常があると診断され、かつ警告灯
診断部２４によっても故障があることが診断された場合
にだけＡＮＤ回路２５がハイレベルの信号を出力し、こ
のとき、エンジン出力制限部４２では、図６破線に示し
たように、所定のアクセルペダル踏み込み量以上でスロ
ットル弁開度目標値を上限値に制限する。あるいは、図
６一点鎖線のように、エンジン出力を制限しない場合
（実線参照）よりアクセルペダル開度に対するスロット
ル弁開度目標値の傾きを緩やかにする。なお、スロット
ル弁開度目標値を制限するのでなく、第１実施形態と同
様に、燃料カットによりエンジン出力を制限してもかま
わない。
【００４２】この第２実施形態でも、学習値の異常を診
断したときには警告灯によりドライバーに警報するだけ
でエンジン出力を制限することはしないので、エンジン
出力を制限する機会を無用に増やすことがなく、かつ故
障により警告灯では警報できない場合にも他の方法で確
実に警報を行うことができる。
断したときには警告灯によりドライバーに警報するだけ
でエンジン出力を制限することはしないので、エンジン
出力を制限する機会を無用に増やすことがなく、かつ故
障により警告灯では警報できない場合にも他の方法で確
実に警報を行うことができる。
【００４３】２つの実施形態では、エンジンの基本性能
に直接影響しない部位として、監視ＩＣの診断機能や学
習値を挙げたが、他の診断機能（あるいはフェールセー
フ機能）やその他の軽微な故障でもかまわない。
に直接影響しない部位として、監視ＩＣの診断機能や学
習値を挙げたが、他の診断機能（あるいはフェールセー
フ機能）やその他の軽微な故障でもかまわない。
【００４４】実施形態では、警告灯で説明したが、警告
ブザーでもかまわない。
ブザーでもかまわない。
【００４５】実施形態では、エンジン制御に関係する部
位の故障がエンジンの基本性能に直接影響しない部位で
ある場合で説明したが、エンジン制御に関係する部品ま
たは部位の故障が軽度の故障である場合にも本発明を適
用することができる。たとえば、アクセルペダルの踏み
込み量とは独立に、電動モータを用いてスロットル弁開
度を制御するものがあり、このものにおいてアクセルペ
ダルの踏み込み量を検出するセンサを２つ設けている場
合に、そのうちの１つが故障した場合が軽度の故障時で
ある。
位の故障がエンジンの基本性能に直接影響しない部位で
ある場合で説明したが、エンジン制御に関係する部品ま
たは部位の故障が軽度の故障である場合にも本発明を適
用することができる。たとえば、アクセルペダルの踏み
込み量とは独立に、電動モータを用いてスロットル弁開
度を制御するものがあり、このものにおいてアクセルペ
ダルの踏み込み量を検出するセンサを２つ設けている場
合に、そのうちの１つが故障した場合が軽度の故障時で
ある。
【図１】ＥＣＭ１の構成図である。
【図２】第１実施形態のＥＣＭ１のブロック図である。
【図３】警告灯回路図である。
【図４】第２実施形態のＥＣＭ１のブロック図である。
【図５】第２実施形態のスロットルセンサ出力の特性図
である。
である。
【図６】第２実施形態のアクセルペダル踏み込み量に対
するスロットル弁開度目標値の特性図である。
するスロットル弁開度目標値の特性図である。
【図７】第１の発明のクレーム対応図である。
【図８】第８の発明のクレーム対応図である。
１ ＥＣＭ ２ ＣＰＵ ５ 監視ＩＣ ２１ 警告灯 ２２ 警告灯点灯部 ２３ 故障検出部 ２４ 警告灯診断部 ２５ ＡＮＤ回路 ２６ エンジン出力制限部 ４１ 故障診断部 ４２ エンジン出力制限部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５Ｚ Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｚ
Claims (11)
- 【請求項１】光または音によりドライバーに警告する手
段と、 エンジン制御に関係する部品または部位に故障が生じた
かどうかを診断する手段と、 この診断結果より故障時に前記警告手段を作動させる手
段と、 この作動手段または前記警告手段に故障が生じたかどう
かを診断する手段と、 この診断結果より作動手段または警告手段の故障時でか
つ前記エンジン制御に関係する部品または部位の故障時
にエンジン出力を制限する手段とを設けたことを特徴と
するエンジンの制御装置。 - 【請求項２】前記エンジン制御に関係する部品または部
位の故障は軽度の故障であることを特徴とする請求項１
に記載のエンジンの制御装置。 - 【請求項３】前記エンジン制御に関係する部位の故障は
エンジンの基本性能に直接影響しない部位であることを
特徴とする請求項１に記載のエンジンの制御装置。 - 【請求項４】前記エンジンの基本性能に直接影響しない
部位は診断機能であることを特徴とする請求項３に記載
のエンジンの制御装置。 - 【請求項５】前記診断機能はＣＰＵを対象とする監視Ｉ
Ｃの診断機能であることを特徴とする請求項４に記載の
エンジンの制御装置。 - 【請求項６】前記エンジンの基本性能に直接影響しない
部位はフェールセーフ機能であることを特徴とする請求
項３に記載のエンジンの制御装置。 - 【請求項７】燃料カットにより前記エンジン出力の制限
を行うことを特徴とする請求項１から６までのいずれか
一つに記載のエンジンの制御装置。 - 【請求項８】電動モータにより駆動されるスロットル弁
と、スロットル弁の開度を検出する手段と、アクセルペ
ダルの踏み込み量を電気信号に変換する手段と、前記検
出されたスロットル弁開度がこのアクセルペダル踏み込
み量に応じたスロットル弁開度目標値と一致するように
前記電動モータを制御する手段と備えることを特徴とす
る請求項１から７までのいずれか一つに記載のエンジン
の制御装置。 - 【請求項９】前記エンジン出力の制限は前記スロットル
弁開度目標値を制限することであることを特徴とする請
求項８に記載のエンジンの制御装置。 - 【請求項１０】前記スロットル弁開度目標値の制限は、
前記アクセルペダル踏み込み量が所定値以上で上限値に
制限することであることを特徴とする請求項９に記載の
エンジンの制御装置。 - 【請求項１１】前記スロットル弁開度目標値の制限は、
前記アクセルペダル踏み込み量に対するスロットル弁開
度目標値の特性を、エンジン出力を制限しない場合より
緩やかにすることであることを特徴とする請求項９に記
載のエンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17797697A JP3702585B2 (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17797697A JP3702585B2 (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1122529A true JPH1122529A (ja) | 1999-01-26 |
| JP3702585B2 JP3702585B2 (ja) | 2005-10-05 |
Family
ID=16040374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17797697A Expired - Fee Related JP3702585B2 (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3702585B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009062998A (ja) * | 2008-11-20 | 2009-03-26 | Denso Corp | 車両制御システム |
| JP2009257279A (ja) * | 2008-04-21 | 2009-11-05 | Denso Corp | 吸入空気量センサの異常診断装置 |
| JP2010047117A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Denso Corp | テルテール用光源の故障判断装置 |
| JP2010203301A (ja) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Yanmar Co Ltd | 作業車 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6696850B2 (ja) * | 2016-07-13 | 2020-05-20 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 車両制御装置 |
-
1997
- 1997-07-03 JP JP17797697A patent/JP3702585B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2009257279A (ja) * | 2008-04-21 | 2009-11-05 | Denso Corp | 吸入空気量センサの異常診断装置 |
| JP2010047117A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Denso Corp | テルテール用光源の故障判断装置 |
| JP2009062998A (ja) * | 2008-11-20 | 2009-03-26 | Denso Corp | 車両制御システム |
| JP2010203301A (ja) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Yanmar Co Ltd | 作業車 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3702585B2 (ja) | 2005-10-05 |
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