JPH11225291A - Image reader - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the image reader that conducts split photographing with high alignment accuracy. SOLUTION: A photographing direction of a photographing unit is changed by driving a scanning drive unit to photograph an object areas S divided into four divisions. Even when the photographing unit is moved to photograph a next scene 2 from a scene 1, photographing is conducted at each proper time. A part of the photographed scene equivalent to a cross area where the scenes 1, 2 are overlapped is set as detection areas C1, Ct, C2, and only images of the detection areas Ct, C1 of the scenes T, 1 photographed by the moving unit are read and compared to extract a cross reference point and the drive of the scanning drive unit is adjusted while observing the deviation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読み取り装置
に関し、詳しくは、被写領域全体の一画像を後に合成で
きるように被写領域を複数の部分領域に分割して順に拡
大撮影する画像読み取り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly, to an image reading apparatus which divides an object area into a plurality of partial areas and sequentially enlarges the image so that one image of the entire object area can be synthesized later. Related to the device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、被写領域を複数の部分領域に分割
し、各部分領域を撮像素子（たとえば、エリアセンサや
ラインセンサ）を用いて、それぞれ何回かに分けて拡大
撮影する、すなわち画像を読み取るタイプの画像読み取
り装置として、たとえばデジタルカメラやデジタルスキ
ャナが提案されている。このタイプの画像読み取り装置
は、後で各部分領域の読み取り画像をつなぎ合わせ、被
写領域全体の一画像（“全体合成画像”ともいう）を合
成できるように、各部分領域を撮影する。各部分領域の
画像は、撮像素子全体をできるだけ有効に用いて拡大撮
影するので、高解像度となる。したがって、このタイプ
の画像読み取り装置は、被写領域全体を同じ撮像素子を
用いて１回で撮影する場合に比べて、高解像度の全体合
成画像を低コストで得ることが可能となる。2. Description of the Related Art Conventionally, a subject area is divided into a plurality of partial areas, and each partial area is enlarged and photographed several times using an image sensor (for example, an area sensor or a line sensor). For example, digital cameras and digital scanners have been proposed as image reading apparatuses that read images. This type of image reading apparatus captures each partial area so that the read images of the respective partial areas are later joined together and one image of the entire subject area (also referred to as an “entire combined image”) can be combined. Since the image of each partial region is enlarged and photographed by using the entire image sensor as effectively as possible, the resolution is high. Therefore, this type of image reading apparatus can obtain a high-resolution whole composite image at low cost as compared with a case where the entire subject area is photographed once using the same image sensor.

【０００３】ところで、従来の画像読み取り装置の分野
では、以下のような技術が知られている。すなわち、実
開平５−２０４６２号公報および実開平５−２０４６３
号公報は、シート状の原稿の上を走査することにより画
像を分割して読み取るハンディスキヤナにおいて、原稿
に接触して回動するローラーを設け、その回転角度を検
出することにより、画像の位置合わせを行うものを開示
している。特公平４−６２６２７号公報は、原稿の近傍
に基準となる線分を設け、これを読み取ることにより画
像の位置合わせを行うものを開示している。特公平７−
１２１０７８号公報は、被写体を含む領域を広範囲に読
み取る大局視用の固定センサと、特定の被写体を詳細に
読み取る局所視用の可動センサとを備え、前者の画像よ
り抽出した移動物体などを後者を用いて追跡して撮影す
るものを開示している。特許登録第２５４１９２４号
は、撮影画像を解析することにより移動物体を抽出し、
これを追跡するように撮像系を制御させるものを開示し
ている。In the field of conventional image reading apparatuses, the following techniques are known. That is, Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-20462 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-20463.
Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H11-157572 discloses a handy scanner that scans a sheet-shaped document to divide an image to read the image, and provides a roller that rotates in contact with the document and detects the rotation angle of the roller to detect the position of the image. It discloses what is to be matched. Japanese Patent Publication No. 4-62627 discloses a technique in which a reference line segment is provided in the vicinity of a document and the position of an image is adjusted by reading the line segment. Tokuhei 7-
Japanese Patent Application Laid-Open No. 121078 has a fixed sensor for global vision that reads a region including a subject in a wide range, and a movable sensor for local vision that reads a specific subject in detail. It discloses an object that is used for tracking and photographing. Patent Registration No. 2541924 extracts a moving object by analyzing a photographed image,
A device that controls an imaging system to track this is disclosed.

【０００４】しかし、上述した従来の技術には以下のよ
うな問題点があった。すなわち、実開平５−２０４６２
号公報および実開平５−２０４６３号公報に開示された
ものは、専用の検出機構が必要であり、コスト、スペー
スが必要となる。縮小光学系を利用したり撮影解像度を
高くすると、位置合わせの精度も向上させる必要があ
り、よりコスト高となる。特公平４ー６２６２７号公報
に開示されたものは、被写体に装置を接触させるスキヤ
ナなどでは、近傍に装置の構成物があり基準線を設ける
ことが可能であるが、自然画像を読み取るカメラなどで
は、被写体と装置との距離が離れているため、不可能で
ある。特公平７−１２１０７８号公報に開示されたもの
は、大局視用のセンサは被写体の位置を大まかに検出す
るためのもので、撮影解像度が低く、局所視用センサの
位置合わせに必要な精度が得られない。大局視用センサ
の解像度を上げると、データの読み出しや対象の抽出処
理に時聞がかかる。特許登録第２５４１９２４号に開示
のものは、移動物体の抽出は被写体の位置を大まかに検
出するためのもので、撮影解像度が低く局所視用センサ
の位置合わせに必要な精度が得られない。[0004] However, the above-mentioned conventional technology has the following problems. That is, Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-20462.
Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei. 5-20463 and Japanese Unexamined Utility Model Publication No. Hei 5-20463 require a dedicated detection mechanism, which requires cost and space. If a reduction optical system is used or the imaging resolution is increased, it is necessary to improve the accuracy of positioning, which results in higher costs. Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-62627 discloses that a scanner for contacting an object with a subject has a component of the apparatus nearby and a reference line can be provided. This is not possible because the distance between the subject and the device is large. Japanese Patent Publication No. 7-121078 discloses that the sensor for global vision is for roughly detecting the position of a subject, and has a low imaging resolution, and the accuracy required for positioning of the sensor for local vision is low. I can't get it. When the resolution of the macroscopic vision sensor is increased, it takes time to read data and extract a target. In the technique disclosed in Japanese Patent No. 2541924, the extraction of a moving object is for roughly detecting the position of a subject, and the imaging resolution is low, and the accuracy required for positioning the local vision sensor cannot be obtained.

【０００５】本発明の目的は、このような問題点を解決
することにある。An object of the present invention is to solve such a problem.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
解決すべき技術的課題は、高い位置合わせ精度で分割撮
影することができる画像読み取り装置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, a technical problem to be solved by the present invention is to provide an image reading apparatus capable of performing divided photographing with high positioning accuracy.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段および作用・効果】上記の
技術的課題を解決するため、本発明は、以下の構成の画
像読み取り装置を提供する。In order to solve the above technical problems, the present invention provides an image reading apparatus having the following configuration.

【０００８】本発明の画像読み取り装置は、被写領域全
体を複数の部分領域に分割して順に撮影する画像読み取
り装置であって、光学系および撮像素子を有し、上記各
部分領域に対向したときに該各部分領域をそれぞれ撮影
することができる変角型撮像ユニットと、この撮像ユニ
ットを上記各部分領域に所定順序で対向すべく駆動する
走査駆動ユニットと、上記撮像ユニットおよび上記走査
駆動ユニットの動作を制御する制御手段とを備えたタイ
プのものである。上記制御手段は、撮影手段と、撮影位
置検出手段と、駆動補正手段とを含む。上記撮影手段
は、第１の上記部分領域の撮影終了後次に撮影すべき第
２の上記部分領域に対向すべく移動させられる期間に、
上記撮像ユニットに位置モニタ用撮影動作を実行させ
る。上記撮影位置検出手段は、上記撮像ユニットが前回
撮影した画像と位置モニタ用画像とを比較して、両画像
の重複に基づいて上記被写領域に対する上記撮像ユニッ
トの現在位置を検出する。上記駆動補正手段は、上記撮
影位置検出手段により検出した上記撮像ユニットの上記
現在位置に基づいて、上記走査駆動ユニットの駆動を補
正する。An image reading apparatus according to the present invention is an image reading apparatus that divides the entire subject area into a plurality of partial areas and sequentially takes an image. The image reading apparatus has an optical system and an image sensor, and faces each of the partial areas. A variable-angle imaging unit capable of photographing each of the partial regions, a scanning drive unit for driving the imaging unit to face each of the partial regions in a predetermined order, the imaging unit and the scanning drive unit And control means for controlling the operation of (1). The control unit includes a photographing unit, a photographing position detecting unit, and a driving correcting unit. The photographing means may be moved to face the second partial region to be photographed next after the photographing of the first partial region is completed,
The image capturing unit is caused to execute a position monitoring image capturing operation. The photographing position detecting means compares the image previously photographed by the image capturing unit with the position monitor image, and detects the current position of the image capturing unit with respect to the object area based on the overlap of the two images. The drive correction unit corrects the drive of the scanning drive unit based on the current position of the imaging unit detected by the imaging position detection unit.

【０００９】上記構成において、走査駆動ユニットは、
撮像ユニットを所定順序で各部分領域に向ける。撮像ユ
ニットは、対向した各部分領域の被写体像を光学系を介
して撮像素子の有効領域にできるだけ大きく結像し、そ
の部分領域をそれぞれ拡大撮影する。撮像ユニットは、
走査駆動ユニットによる移動中に連続撮影、すなわち適
宜時間ごとの撮影を行い、移動中の撮影画像を前回撮影
した撮影画像と比較する。比較する撮影画像は、直前に
撮影した移動中の撮影画像であっても、第１の部分領域
の撮影画像であってもよい。撮影画像を比較し、両画像
の重複部分の対応関係から撮像ユニットの撮影範囲の移
動量および移動方向、すなわち現在位置を検出し、走査
撮像ユニットの駆動を補正しながら、撮像ユニットを所
望遺体まで移動させる。In the above configuration, the scanning drive unit comprises:
The imaging unit is directed to each partial area in a predetermined order. The imaging unit forms an image of the subject in each of the opposing partial areas as large as possible on the effective area of the image sensor via the optical system, and enlarges each of the partial areas. The imaging unit is
During the movement by the scanning drive unit, continuous shooting, that is, shooting at appropriate time intervals is performed, and the moving shot image is compared with the previously shot image. The captured image to be compared may be a moving captured image captured immediately before or a captured image of the first partial area. The photographed images are compared, the moving amount and moving direction of the photographing range of the photographing unit, that is, the current position are detected from the correspondence of the overlapping portions of the two images, and the driving of the scanning photographing unit is corrected, and the photographing unit is moved to the desired corpse. Move.

【００１０】上記構成によれば、撮像ユニットの駆動状
態を検出する特別なセンサを用いなくても、撮影解像度
に匹敵する精度で撮像ユニットを駆動することができ
る。被写体、もしくはその近傍に基準となるマークを配
置しなくても、正確に位置を合わせることがでぎる。撮
影中に、手ぶれなどによる装置本体の移動が生じても、
これを補正して正確な走査、すなわち正確な分割撮影を
行うことがでぎる。According to the above configuration, the imaging unit can be driven with an accuracy comparable to the imaging resolution without using a special sensor for detecting the driving state of the imaging unit. Accurate positioning can be achieved without placing a reference mark at or near the subject. Even if the device itself moves due to camera shake during shooting,
By correcting this, accurate scanning, that is, accurate divided photographing can be performed.

【００１１】したがって、高い位置合わせ精度で分割撮
影することができる。Therefore, it is possible to perform divisional photographing with high positioning accuracy.

【００１２】好ましくは、上記撮影位置検出手段は、上
記撮像ユニットが撮影した撮影画像とについて上記第１
および第２の部分領域の撮影画像の重複部分に相当すべ
き部分を選択的に読み出す選択読み出し手段を含む。こ
の選択読み出し手段が読み出した画像データにより上記
撮像ユニットの現在位置を検出する。Preferably, the photographing position detecting means is configured to detect the first image with respect to the photographed image photographed by the photographing unit.
And a selective reading means for selectively reading a portion corresponding to an overlapping portion of the captured image in the second partial area. The current position of the imaging unit is detected based on the image data read by the selection reading unit.

【００１３】上記構成によれば、撮像ユニットの現在位
置の検出に必要な画像だけを読み出して処理するので、
高速に位置検出を行うことができる。According to the above configuration, only the image necessary for detecting the current position of the imaging unit is read out and processed.
Position detection can be performed at high speed.

【００１４】好ましくは、隣接する上記部分領域の互い
に重なり合う分割境界周辺部分に参照光を投影する投光
器をさらに備える。Preferably, the image forming apparatus further includes a light projector for projecting the reference light to a part around the divided boundary overlapping the adjacent partial areas.

【００１５】上記構成によれば、撮影位置検出手段が参
照光の投影位置に基づいて撮像ユニットの現在位置を検
出するようにできる。したがって、コントラストが低い
被写体など画像の特徴が捕らえにくい場合でも、確実に
撮像ユニットの現在位置を検出することができる。According to the above arrangement, the photographing position detecting means can detect the current position of the image pickup unit based on the projection position of the reference light. Therefore, the present position of the imaging unit can be reliably detected even when the characteristics of an image such as a subject having low contrast are difficult to catch.

【００１６】好ましくは、上記被写領域を上下左右に隣
接する４つの上記部分領域に分割して撮影する。上記投
光器は、上記４つの部分領域の上記分割境界周辺部分が
共通に重なる交差領域に上記参照光を投影する。Preferably, the image of the object area is divided into four partial areas adjacent vertically and horizontally and photographed. The light projector projects the reference light onto an intersection area where the peripheral portions of the four partial areas around the division boundary commonly overlap.

【００１７】上記構成によれば、一つの投光器でできる
だけ多くの矩形画面に分割して被写領域を撮影すること
ができる。したがって、高解像度の撮影を行うことがで
きる。According to the above arrangement, a single light projector can divide an image into an as many rectangular screens as possible to capture an image of an object area. Therefore, high-resolution shooting can be performed.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下に、図１〜図１５に示した本
発明の各実施形態に係るデジタルカメラについて詳細に
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, digital cameras according to each embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 15 will be described in detail.

【００１９】まず、第１実施例のデジタルカメラ１０に
ついて、図１〜図９を参照しながら説明する。First, a digital camera 10 according to a first embodiment will be described with reference to FIGS.

【００２０】デジタルカメラ１０は、図１の透視図およ
び図２の要部斜視図に示すように、カメラ本体内に、大
略、眼を模した撮像ユニット２０と、走査駆動ユニット
２４，２６、距離センサ１２と、照明部１３とを備え、
被写領域全体の一画像を後に合成できるように、被写領
域を複数の部分領域に分割して順に拡大撮影することが
できるようになっている。As shown in the perspective view of FIG. 1 and the perspective view of the main part of FIG. 2, the digital camera 10 generally includes an imaging unit 20 simulating an eye, scanning drive units 24 and 26, A sensor 12 and an illumination unit 13;
The subject area can be divided into a plurality of partial areas and magnified in order so that one image of the entire subject area can be synthesized later.

【００２１】撮像ユニット２０は、ズームレンズ１６
と、ズームレンズ１６を駆動する不図示のズームモータ
１７（図８には図示）と、撮像センサ１８とを備え、球
形筐体に一体的に構成されている。ズームレンズ１６
は、被写体像を撮像センサ１８上に結像する。ズームレ
ンズ１６は、ズームモータ１７の駆動によって撮影倍率
が変化するようになっている。撮影倍率は、被写領域の
分割数に応じて、被写領域の全体画面から各部分領域の
分割画像までを撮像センサ１８に結像できる倍率範囲を
備えている。たとえば、被写領域を縦２×横２の４つの
部分領域に分割する場合には、２倍の倍率範囲が必要と
なる。撮像センサ１８は、ＣＣＤエリアセンサであり、
被写体像の光信号を電気信号に変換する。撮像センサ１
８から読み出されたアナログ電気信号は、詳しくは後述
するが、デジタル信号に変換され、照度や階調特性など
を補正される。The imaging unit 20 includes a zoom lens 16
, A zoom motor 17 (not shown in FIG. 8) for driving the zoom lens 16, and an image sensor 18, and are integrally formed in a spherical housing. Zoom lens 16
Forms an object image on the image sensor 18. The zoom lens 16 changes the photographing magnification by driving a zoom motor 17. The photographing magnification has a magnification range in which from the entire screen of the object area to the divided image of each partial area can be formed on the image sensor 18 according to the number of divisions of the object area. For example, when dividing the object area into four partial areas of 2 × 2, a double magnification range is required. The imaging sensor 18 is a CCD area sensor,
The optical signal of the subject image is converted into an electric signal. Imaging sensor 1
The analog electric signal read out from 8 is converted into a digital signal, which will be described later in detail, and the illuminance and the gradation characteristics are corrected.

【００２２】撮像ユニット２０の球形筐体は、図２およ
び図３の断面図に示すように、被写体側に配置されたリ
ング状の案内ガイド部材２２と、被写体とは反対側に配
置された走査駆動ユニット２４，２６との間に挟持さ
れ、走査駆動ユニット２４，２６の駆動によって案内ガ
イド部材２２に摺接しながら回動するようになってい
る。As shown in the sectional views of FIGS. 2 and 3, the spherical housing of the imaging unit 20 has a ring-shaped guide member 22 disposed on the subject side and a scanning guide member 22 disposed on the opposite side to the subject. The scanning drive units 24 and 26 are sandwiched between the drive units 24 and 26, and rotate while slidingly contacting the guide member 22 by the driving of the scanning drive units 24 and 26.

【００２３】走査駆動ユニット２４，２６は、上下用２
４と左右用２６との２組があり、それぞれ、モータ２４
ｂ，２６ｂの出力軸にローラ２４ａ，２６ａが固定され
てなる。各ローラ２４ａ，２６ａは上下、左右の２方向
に直交して配置され、撮像ユニット２０の球形筐体の外
周面に所定圧力で接し、球形筐体を案内ガイド部材２２
の中心方向に付勢する。走査駆動ユニット２４，２６の
モータ２４ｂ，２６ｂが回転すると、そのローラ２４
ａ，２６ａが回転して撮像ユニット２０の球形筐体は案
内ガイド部材２２に沿って回動する。そして、撮像ユニ
ット２０は、移動、すなわち傾き、撮影方向Ｌが変化す
る。したがって、走査駆動ユニット２４，２６のモータ
２４ｂ，２６ｂの回転を制御することによって、撮像ユ
ニット２０の撮影方向ＬをＸ，Ｙ方向に任意に制御でき
るようになっている。The scanning drive units 24 and 26 are provided
4 and right and left 26.
Rollers 24a and 26a are fixed to the output shafts of b and 26b. The rollers 24a and 26a are arranged orthogonally in two directions, up and down, left and right, and come into contact with the outer peripheral surface of the spherical housing of the imaging unit 20 at a predetermined pressure, and the spherical housing is guided by the guide member 22.
Bias toward the center of. When the motors 24b and 26b of the scanning drive units 24 and 26 rotate, the rollers 24
a and 26a rotate, and the spherical housing of the imaging unit 20 rotates along the guide member 22. Then, the imaging unit 20 moves, that is, tilts, and the imaging direction L changes. Therefore, by controlling the rotation of the motors 24b and 26b of the scanning drive units 24 and 26, the imaging direction L of the imaging unit 20 can be arbitrarily controlled in the X and Y directions.

【００２４】距離センサ１２は、被写体までの距離を測
定する公知の測距機構である。照明部１３は、被写体を
照明するランプを有し、被写体が暗い場合などに発光す
る。The distance sensor 12 is a known distance measuring mechanism for measuring a distance to a subject. The illumination unit 13 has a lamp for illuminating the subject, and emits light when the subject is dark or the like.

【００２５】さらに、デジタルカメラ１０は、その本体
裏面に、不図示の表示部１５および操作部１１（とも
に、図８には図示）が設けられている。表示部１５は、
液晶モニタを含み、撮影範囲、すなわち被写領域の撮影
画像を表示できるようになっている。操作部１１は、撮
影準備および撮影開始を指示する操作開始ボタンや撮影
モードの設定スイッチ等を含む。Further, the digital camera 10 is provided with a display unit 15 and an operation unit 11 (both shown in FIG. 8) (not shown) on the back surface of the main body. The display unit 15
Including a liquid crystal monitor, it is possible to display a photographed range, that is, a photographed image of a subject area. The operation unit 11 includes an operation start button for instructing shooting preparation and shooting start, a shooting mode setting switch, and the like.

【００２６】デジタルカメラ１０は、本体裏面の表示部
１５の液晶モニタを見ながら撮影範囲と構図を決め、操
作部１１の撮影開始ボタンを押すことによって、被写領
域を４分割して拡大撮影することができる。詳しくは、
撮影開始ボタンを途中まで半押しすると、ズームレンズ
１６はワイド（短焦点距離、すなわち広角）状態とな
り、被写領域全体を表示部１５の液晶モニタに表示す
る。撮影開始ボタンをさらに押し下げ、完全に押すと、
ズームレンズ１６はテレ（長焦点距離、すなわち望遠）
状態となり、撮像ユニット２０が傾き、撮影方向Ｌを変
えながら、４分割された各部分領域を順に撮影する。The digital camera 10 determines the shooting range and composition while watching the liquid crystal monitor of the display unit 15 on the back of the main body, and presses a shooting start button of the operation unit 11 to divide the object area into four parts to perform enlarged shooting. be able to. For more information,
When the shooting start button is half-pressed halfway, the zoom lens 16 is in a wide (short focal length, that is, wide angle) state, and the entire subject area is displayed on the liquid crystal monitor of the display unit 15. Press the shooting start button further and press it completely,
The zoom lens 16 is telephoto (long focal length, ie, telephoto)
In this state, the imaging unit 20 tilts and changes the shooting direction L to sequentially shoot each of the four divided partial areas.

【００２７】次に、デジタルカメラ１０の撮影画面につ
いて、図４を参照しながら説明する。撮影する被写領域
Ｓの画面は、分割線Ｍ，Ｎによって上下左右の中心で４
つに等分割される。この分割画面１〜４をそれぞれ含む
ように、部分領域Ａを順次撮影した後、撮影画像を合成
することにより、被写領域Ｓ全体の１枚の画像、すなわ
ち全体合成画像を作成する。撮影領域の移動は、前述し
た走査駆動ユニット２４，２６により撮像ユニット２０
の撮影方向Ｌを変化させることにより行う。撮影する順
序は、任意に決定することができるが、ここでは１→２
→３→４の順に、左上から始め、時計まわりとする。Next, the photographing screen of the digital camera 10 will be described with reference to FIG. The screen of the object area S to be photographed is divided into four lines by the dividing lines M and N at the center in the upper, lower, left and right directions.
It is equally divided into two. After sequentially capturing the partial areas A so as to include the divided screens 1 to 4, a single image of the entire subject area S, that is, an overall composite image is created by combining captured images. The movement of the photographing area is performed by the scanning drive units 24 and 26 described above.
Is changed by changing the shooting direction L. The order of photographing can be arbitrarily determined, but here, 1 → 2
Start from the top left in the order of → 3 → 4 and work clockwise.

【００２８】次に、撮影領域を移動するときの制御方法
について、図５を参照しながら説明する。Next, a control method for moving the photographing area will be described with reference to FIG.

【００２９】各部分領域の撮影範囲Ｇは、前述した分割
線Ｍ，Ｎにより分割された各分割画面１〜４に比べ、上
下または左右に所定幅だけ大きく設定されていて、隣接
する部分領域の撮影画像が互いに重なり合うようになっ
ている。この互いに重なり合う部分を、「交差領域」と
呼ぶことにする。The photographing range G of each partial area is set to be larger by a predetermined width vertically or horizontally than each of the divided screens 1 to 4 divided by the above dividing lines M and N. The captured images overlap each other. These overlapping portions will be referred to as “intersection areas”.

【００３０】撮影画面の移動、すなわち撮像ユニット２
０の移動は、撮影画像中の交差領域に相当すべき領域を
検出領域とし、この検出領域内の画像の特徴を利用する
ことによって制御する。The movement of the photographing screen, that is, the imaging unit 2
The movement of 0 is controlled by using a region that should correspond to the intersection region in the captured image as a detection region and using the features of the image in this detection region.

【００３１】具体的には、図５に示すように、分割画面
１を含む画面１の撮影が終了すると、左右方向の走査駆
動ユニット２６を制御して撮像ユニット２０の撮影範囲
Ｇを、被写領域Ｓに対して右方向に走査、すなわち移動
させる。撮像ユニット２０の移動中に、所定時間が経過
する毎に撮影を行い、検査領域の画像のみを抽出して、
画面１の検査領域Ｃ１の画像と比較を行う。あらかじめ
狙いの走査速度を定めておき、これに合わせて、撮像セ
ンサ１８が撮影する撮影範囲Ｇの画面中において交差領
域に相当すべき位置に検出領域を設定し、撮影範囲Ｇの
走査に伴なって、検出領域の位置を左方向に移動させ
る。More specifically, as shown in FIG. 5, when the photographing of the screen 1 including the divided screen 1 is completed, the scanning drive unit 26 in the left-right direction is controlled to move the photographing range G of the photographing unit 20 to the subject. The region S is scanned, that is, moved in the right direction. While the imaging unit 20 is moving, the imaging is performed every time a predetermined time elapses, and only the image of the inspection area is extracted.
The comparison with the image of the inspection area C1 on the screen 1 is performed. A target scanning speed is determined in advance, and in accordance with this, a detection area is set at a position corresponding to the intersection area on the screen of the photographing range G photographed by the image sensor 18, and the scanning area G is scanned. Then, the position of the detection area is moved to the left.

【００３２】狙いの走査速度をＶとし、図５（I）に示
した画面１から撮影範囲Ｇの移動を開始し、ｔ時間経過
したときに図５（II）に示したように画面Ｔを撮影して
いる場合、画面Ｔの撮影範囲Ｇ内での検出領域Ｃｔの位
置は、画面１の撮影範囲Ｇの検出領域Ｃ１の位置より左
方向にＶ・ｔだけ移動した位置に設定する。画面Ｔの検
出領域Ｃｔの画像と画面１の検出領域Ｃ１の画像とをそ
れぞれ読み出して比較し、被写体の同一部分を撮影した
対応する個所を見つける。検査領域Ｃ１，Ｃｔ内におけ
る両者のそれぞれの位置が一致していれば移動速度は適
切であるということになり、ずれていると狙いの速度か
らはずれていることになる。このずれ量に応じて、撮影
範囲Ｇの移動速度、すなわち走査駆動ユニット２４，２
６の駆動を調節する。The target scanning speed is assumed to be V, the movement of the photographing range G is started from the screen 1 shown in FIG. 5 (I), and the screen T is displayed as shown in FIG. When shooting, the position of the detection area Ct within the shooting range G of the screen T is set to a position shifted by V · t to the left from the position of the detection area C1 of the shooting range G of the screen 1. The image of the detection area Ct of the screen T and the image of the detection area C1 of the screen 1 are read and compared, respectively, and a corresponding portion where the same part of the subject is photographed is found. If the respective positions in the inspection areas C1 and Ct coincide with each other, the moving speed is appropriate, and if the positions are shifted, the moving speed is deviated from the target speed. In accordance with the shift amount, the moving speed of the photographing range G, that is, the scanning drive units 24 and 2
Adjust the drive of 6.

【００３３】図５（III）に示したように、撮影方向の
移動により撮影領域Ｇの左端に検出領域Ｃ２が設定さ
れ、かつ、検出領域Ｃ２内における対応点の位置が画面
１の検出領域Ｃ１内における対応点の位置と一致する
と、撮影範囲Ｇが分割画面２を含む画面２の位置まで移
動したことになる。As shown in FIG. 5 (III), the detection area C2 is set at the left end of the imaging area G by moving in the imaging direction, and the position of the corresponding point in the detection area C2 is determined by the detection area C1 on the screen 1. If the position of the corresponding point matches the position of the corresponding point in the image, it means that the shooting range G has moved to the position of the screen 2 including the divided screen 2.

【００３４】撮影中に撮影者の手ぶれなどによる撮影方
向のずれが生じたときにも、これによる位置ずれを補正
するように走査駆動ユニット２４，２６を制御する。左
右方向の走査中に上下方向のずれが生じた場合において
も、同様の補正を行う。The scanning drive units 24 and 26 are controlled so as to correct the positional shift caused by the shift of the shooting direction due to camera shake of the photographer during the shooting. The same correction is performed even when a shift in the vertical direction occurs during scanning in the horizontal direction.

【００３５】位置ずれは、画像データのエッジ箇所など
を用いる公知の技術を利用して検出することができる。
たとえば図６に示したように、検出領域Ｃ１，Ｃｔ中の
画像データの微分からエッジ（たとえば、輝度が急激に
変化する段差部分）を抽出し、対応点Ｐの座標値を求
め、これを比較することによって、位置ずれを検出す
る。また、上記実施例では、移動中に繰り返し補正を行
うようにしているが、画面２の位置まで単に移動させ、
その位置でずれ量を検出し、ずれていればその分を補正
するように再駆動するようにしてもよい。The displacement can be detected by using a known technique using an edge portion of image data.
For example, as shown in FIG. 6, an edge (for example, a step portion where the luminance changes rapidly) is extracted from the differentiation of the image data in the detection areas C1 and Ct, the coordinate value of the corresponding point P is obtained, and this is compared. By doing so, the displacement is detected. Further, in the above-described embodiment, the correction is repeatedly performed during the movement.
The displacement may be detected at that position, and if there is a displacement, re-driving may be performed so as to correct the displacement.

【００３６】なお、撮影範囲Ｇに設定する検出領域を、
撮影範囲Ｇの移動に伴って移動させる代わりに、たとえ
ば、画面１の撮影終了直後に検出領域を画面２に対応し
て撮影範囲Ｇの左下端に設定して、走査駆動ユニット２
４，２６を駆動し、撮影範囲Ｇを移動させながら、撮影
範囲Ｇの左下端の検出領域に対応点が出現するのを待つ
という方法もある。しかし、撮影範囲移動中の手ぶれ、
被写体の輝度変化、撮像ユニット２０の移動速度や移動
方向の変動等を考慮すると、短時間経過毎に検出領域を
逐次更新して対応点を比較する前述の方法の方が、外乱
に対して対応をとりやすい。The detection area set in the photographing range G is
Instead of moving with the movement of the photographing range G, for example, immediately after the photographing of the screen 1 is completed, the detection area is set at the lower left end of the photographing range G corresponding to the screen 2 and the scanning drive unit 2 is set.
There is also a method of driving the photographing range G while waiting for a corresponding point to appear in the detection area at the lower left end of the photographing range G while driving the photographing range G. However, camera shake while moving the shooting range,
Considering changes in the brightness of the subject, fluctuations in the moving speed and moving direction of the imaging unit 20, and the like, the above-described method of sequentially updating the detection area every short time and comparing the corresponding points is more suitable for disturbance. Easy to take.

【００３７】分割画面２を含む画面２から、分割画面３
を含む画面３への上下方向の移動時には、撮影範囲の下
端に検査領域を設定し、撮影範囲が上から下に移動する
のにともなって、検査領域を撮影範囲内において下から
上に移動し、先と同様に検出領域の画像データを選択的
に読み出し、移動を制御する。分割画面３を含む画面３
から、分割画面４を含む画面４への左右方向の移動時に
は、撮影範囲の上端に検査領域を設定し、撮影範囲が右
から左に移動するのにともなって、検査領域を撮影範囲
内において左から右に移動し、先と同様に検出領域の画
像データを選択的に読み出し、移動を制御する。From the screen 2 including the divided screen 2, the divided screen 3
When moving to the screen 3 including the vertical direction, an inspection area is set at the lower end of the imaging range, and the inspection area moves from bottom to top within the imaging range as the imaging range moves from top to bottom. As described above, the image data in the detection area is selectively read and the movement is controlled. Screen 3 including split screen 3
From the above, when moving to the screen 4 including the divided screen 4 in the left-right direction, the inspection area is set at the upper end of the imaging range, and the inspection area moves from right to left. To the right, the image data in the detection area is selectively read out as before, and the movement is controlled.

【００３８】撮影範囲Ｇの画像から特定部分、すなわち
検出領域のデータを選択的に読み出すために、撮像セン
サ１８に、たとえば、画素番地の指定により画像データ
を読み出せるＭＯＳ型撮像素子を用いても、あるいは、
特定の行、列の画像データのみを読み出す機能を備えた
フレーム転送型ＣＣＤ撮像素子を用いてもよい。また、
撮影した画像のうち、分割線Ｍ，Ｎにより分割された分
割画面からはみ出した部分には、検出領域の一部も含ま
れるが、このはみ出し部分は、全体合成画像を合成する
ときに貼り代としても用いることができる。In order to selectively read data of a specific portion, that is, data of a detection area from an image in the photographing range G, the image sensor 18 may be, for example, a MOS type image sensor capable of reading image data by specifying a pixel address. Or
A frame transfer type CCD imaging device having a function of reading out only image data of a specific row and column may be used. Also,
The part of the captured image that protrudes from the divided screen divided by the dividing lines M and N includes a part of the detection area, but the protruding part is used as a pasting margin when synthesizing the entire composite image. Can also be used.

【００３９】次に、図８のブロック図を参照しながら、
デジタルカメラ１０の構成について、さらに説明する。
デジタルカメラ１０は、撮像系と制御系とに大別でき
る。Next, referring to the block diagram of FIG.
The configuration of the digital camera 10 will be further described.
The digital camera 10 can be roughly classified into an imaging system and a control system.

【００４０】撮像系は、撮像センサ１８と、撮像センサ
１８からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器４２と、Ａ／Ｄ変換器４２からのデジタル信号
を一時的に記憶する画像メモリ４４と、画像メモリ４４
が記憶したデータを読み出して全体合成画像のデータを
合成する画像合成器４６と、合成したデータについて照
度や階調特性の補正などの処理を行う画像処理器４８
と、画像合成器４８が処理したデータを記録媒体や表示
装置等に出力する出力部４９とが、直列に接続されてい
る。The image pickup system includes an image pickup sensor 18 and an A / A converter for converting an analog signal from the image pickup sensor 18 into a digital signal.
A D converter 42, an image memory 44 for temporarily storing digital signals from the A / D converter 42, and an image memory 44
An image synthesizer 46 reads out the data stored by the image synthesizer and synthesizes the data of the entire synthesized image, and an image processor 48 that performs processing such as correction of illuminance and gradation characteristics on the synthesized data.
And an output unit 49 that outputs data processed by the image synthesizer 48 to a recording medium, a display device, or the like, are connected in series.

【００４１】制御系は、データバスを介して、ＣＰＵ５
０と、撮像センサ１８の動作を制御する撮影制御部１９
と、走査駆動ユニット２４，２６のモータ２４ｂ，２６
ｂと、撮像ユニット２０のズームモータ１７と、距離セ
ンサ１２と、照明部１３と、カメラ本体裏面の操作部１
１および表示部１５と、位置検出部の部分メモリ６２お
よび対応点抽出器６６と、画像処理制御部４０とが相互
に接続されている。位置検出部の部分メモリ６２および
対応点抽出器６６は、それぞれエッジ抽出器６４に接続
されている。位置検出部は、撮影画像中から検出領域内
のデータだけを部分メモリ６２に読み出し、エッジ抽出
器６４によりそのデータからエッジを抽出し、対応点抽
出器６６により、対応点の座標を抽出する。画像処理制
御部４０は、画像合成器４６および画像処理器４８にそ
れぞれ接続され、画像合成および画像処理を制御する。
ＣＰＵ５０には、初期データ等を記憶しておく内部メモ
リ５２が接続されている。制御系は、撮像ユニット２０
の撮影制御、ズームモータ１７によるズームレンズ１６
の倍率制御、走査駆動ユニット２４，２６の走査制御、
画像データの処理・合成、撮影開始やモード切り換えな
どの操作制御を行い、これらの制御は、ＣＰＵ５０が統
括する。The control system is connected to the CPU 5 via a data bus.
0, a photographing control unit 19 for controlling the operation of the image sensor 18
And the motors 24b, 26 of the scanning drive units 24, 26
b, the zoom motor 17 of the imaging unit 20, the distance sensor 12, the illumination unit 13, and the operation unit 1 on the back of the camera body.
1, the display unit 15, the partial memory 62 of the position detection unit, the corresponding point extractor 66, and the image processing control unit 40 are interconnected. The partial memory 62 and the corresponding point extractor 66 of the position detector are connected to the edge extractor 64, respectively. The position detection unit reads only the data in the detection area from the captured image to the partial memory 62, extracts an edge from the data by the edge extractor 64, and extracts the coordinates of the corresponding point by the corresponding point extractor 66. The image processing controller 40 is connected to the image synthesizer 46 and the image processor 48, respectively, and controls image synthesis and image processing.
The CPU 50 is connected to an internal memory 52 for storing initial data and the like. The control system includes the imaging unit 20
Control of the zoom lens 16 by the zoom motor 17
Magnification control, scanning control of the scanning drive units 24 and 26,
Operational controls such as processing / synthesis of image data, start of photographing and mode switching are performed, and the CPU 50 controls these controls.

【００４２】次に、デジタルカメラ１０の動作につい
て、図９のフローチャート図を参照しながら、さらに説
明する。Next, the operation of the digital camera 10 will be further described with reference to the flowchart of FIG.

【００４３】ステップ＃１０において、操作開始ボタン
の半押しにより撮影準備信号が入力されるのを待つ。撮
影準備信号が入力されると、ステップ＃１２において、
走査駆動ユニット２４，２６のモータ２４ｂ，２６ｂが
駆動して撮像ユニット２０の撮影方向Ｌを被写領域Ｓの
中心に向け、ステップ＃１４において、ズームモータ１
７が駆動してズームレンズ１６をワイド状態に設定す
る。次に、ステップ＃１６において、撮像ユニット２０
は、ズームレンズ１６のピントを合わせた後、被写領域
Ｓ全体を撮影し、ステップ＃１８において、その撮影画
像を表示部１５の液晶モニタに表示する。つまり、デジ
タルカメラ１０は、ファインダー代わりとして被写領域
Ｓ全体の撮影画像を表示する。次に、ステップ＃２０に
おいて、操作開始ボタンが完全に押し込まれて撮影開始
信号が入力されるのを待つ。すなわち、上記ステップ＃
１６および＃１８を繰り返す。In step # 10, the process waits until a photographing preparation signal is input by half-pressing the operation start button. When the shooting preparation signal is input, in step # 12,
The motors 24b and 26b of the scanning drive units 24 and 26 are driven to orient the shooting direction L of the imaging unit 20 toward the center of the subject area S.
7 is driven to set the zoom lens 16 to the wide state. Next, in step # 16, the imaging unit 20
After the focus of the zoom lens 16 is adjusted, the entire subject area S is photographed, and the photographed image is displayed on the liquid crystal monitor of the display unit 15 in step # 18. That is, the digital camera 10 displays a captured image of the entire subject area S as a substitute for the viewfinder. Next, in step # 20, the process waits until the operation start button is completely pressed and a shooting start signal is input. That is, the above step #
16 and # 18 are repeated.

【００４４】撮影開始信号が入力されると、被写領域Ｓ
全体の撮影画像の表示を継続したまま、分割撮影の動作
に移る。すなわち、ステップ＃２２において、ズームモ
ータ１７が駆動してズームレンズ１６をテレ状態に設定
するとともに、ステップ＃２４において走査駆動ユニッ
ト２４，２６のモータ２４ｂ，２６ｂが駆動して撮像ユ
ニット２０を最初に撮影する部分領域の中心に撮影方向
を移動させる。そして、ステップ＃２６において、撮像
ユニット２０は対向する部分領域を撮影し、その画像デ
ータをＡ／Ｄ変換した後、最初に撮影した部分領域の撮
影画像として画像メモリ４４に記憶する。最初の部分領
域の撮影が終了すると、ステップ＃２８において、撮影
画像中から検出領域の画像を抽出して部分メモリ４４に
記憶し、ステップ＃３０において、エッジ抽出器６４が
検出領域の画像からエッジを抽出する。When the photographing start signal is input, the subject area S
The operation shifts to the divided shooting operation while the display of the entire shot image is continued. That is, in step # 22, the zoom motor 17 is driven to set the zoom lens 16 to the telephoto state, and in step # 24, the motors 24b and 26b of the scanning drive units 24 and 26 are driven to move the image pickup unit 20 first. The shooting direction is moved to the center of the partial area to be shot. Then, in step # 26, the imaging unit 20 takes an image of the opposing partial area, performs A / D conversion on the image data, and stores the image data in the image memory 44 as a captured image of the first partial area. When the photographing of the first partial region is completed, in step # 28, the image of the detection region is extracted from the photographed image and stored in the partial memory 44. In step # 30, the edge extractor 64 extracts the edge from the image of the detection region. Is extracted.

【００４５】次に、ステップ＃３２において、パラメー
タＮを２として、ステップ＃３４において、走査駆動ユ
ニット２４，２６のモータ２４ｂ，２６ｂが駆動し、ス
テップ＃３６において、所定時間が経過するのを待つ。
所定時間経過後、ステップ＃３８において、撮像ユニッ
トが撮影を実行し、ステップ＃４０において、撮影画像
中の検出領域の位置を所定量だけ移動してその部分の画
像を読み出し、ステップ＃４２において、エッジ抽出器
６４によりエッジを抽出し、ステップ＃４２において、
画面１の検出領域のエッジと比較することにより、対応
点のずれ、すなわち走査位置のずれを検出する。この走
査位置のずれをフィードバックして、走査駆動ユニット
２４，２６の動作を調節する。ステップ＃４６におい
て、画面２を含む部分領域を走査するまで、上記ステッ
プ＃３４〜＃４４を繰り返す。すなわち、検査領域が撮
影画像の左下端に達し、対応点のずれがなくなるまで、
順に、走査、撮影、比較を繰り返す。Next, in step # 32, the parameter N is set to 2, and in step # 34, the motors 24b, 26b of the scanning drive units 24, 26 are driven, and in step # 36, the process waits for a predetermined time to elapse. .
After a lapse of a predetermined time, in step # 38, the imaging unit executes photographing. In step # 40, the position of the detection area in the photographed image is moved by a predetermined amount, and the image of that part is read. In step # 42, Edges are extracted by the edge extractor 64, and in step # 42,
By comparing with the edge of the detection area of the screen 1, the shift of the corresponding point, that is, the shift of the scanning position is detected. The operation of the scanning drive units 24 and 26 is adjusted by feeding back the deviation of the scanning position. In step # 46, steps # 34 to # 44 are repeated until the partial area including the screen 2 is scanned. That is, until the inspection area reaches the lower left end of the captured image and the corresponding point is no longer shifted.
Scanning, photographing, and comparing are sequentially repeated.

【００４６】画面２まで撮影範囲を移動すると、ステッ
プ＃４８において、撮影した画像を、次の部分領域の撮
影画像として画像メモリ４４に記憶する。ステップ＃５
０において、Ｎが４を越えるまで、上記ステップ＃３４
〜５０を繰り返し、画面２から３、３から４についても
同様に動作する。When the photographing range is moved to the screen 2, in step # 48, the photographed image is stored in the image memory 44 as a photographed image of the next partial area. Step # 5
At 0, the above step # 34 is performed until N exceeds 4.
５０50 are repeated, and the same operation is performed for screens 2 to 3 and 3 to 4.

【００４７】Ｎが４を越え、全画面の分割撮影が終了す
ると、ステップ＃５４において、画像メモリ４４に記憶
した各部分領域の撮影画像のデータを読み出して貼り合
わせ、被写領域全体の１枚の画像を合成し、ステップ＃
５６において、輝度や階調の補正等の種々の処理を行っ
た後、ステップ＃５８において、そのデータを出力す
る。When N exceeds 4, and the divisional photographing of the entire screen is completed, in step # 54, the data of the photographed images of the respective partial areas stored in the image memory 44 are read out and pasted together, and one image of the entire photographed area is obtained. Combine the images of step #
After performing various processes such as correction of luminance and gradation at 56, the data is output at step # 58.

【００４８】上記構成のデジタルカメラ１０は、特別な
位置センサを用いなくても、撮影解像度に匹敵する精度
を確保することができる。また、検出領域として交差領
域となるべき部分の画像のみを読み出して処理するの
で、高速に位置を検出することができる。また、被写
体、もしくはその近傍に基準となるマークを配置しなく
ても分割撮影できる。また、撮影中に手ぶれなどによる
カメラ本体の移動が生じても、これを補正して正確な走
査、すなわち正確な分割撮影を行うことができる。The digital camera 10 having the above-described configuration can ensure an accuracy comparable to the shooting resolution without using a special position sensor. Also, since only the image of the portion that should be the intersection area as the detection area is read and processed, the position can be detected at high speed. In addition, divisional photographing can be performed without disposing a reference mark at or near the subject. In addition, even if the camera body moves due to camera shake during shooting, it can be corrected to perform accurate scanning, that is, accurate divided shooting.

【００４９】次に、第２実施例のデジタルカメラ１０ａ
について、図１０〜図１５を参照しながら説明する。第
２実施形態は、大略、第１実施形態と同様に構成され
る。以下では相異点を中心に説明し、同じ構成部分には
同じ符号を用いることとする。Next, the digital camera 10a of the second embodiment
Will be described with reference to FIGS. The second embodiment is configured substantially in the same manner as the first embodiment. The following description focuses on the differences, and the same reference numerals are used for the same components.

【００５０】第２実施形態のデジタルカメラ１０はａ、
図１０の透視図に示すように、第１実施形態と同様に、
カメラ本体内には、走査駆動ユニット２４，２６により
走査駆動される撮像ユニット２０を備え、また、カメラ
本体の裏面には、不図示の表示部１５および操作部１１
（ともに、図１４には図示）が設けられている。ただ
し、第１実施形態とは異なり、カメラ本体内には、撮像
ユニット２０とは別に、投光器３０とを備える。投光器
３０は、半導体レーザ光源３２とコリメータレンズ３４
とを含み、レーザ光源３２が発光した光は、レンズ３４
で平行に絞られて、被写領域の画面中央に向かって参照
光としてスポット光を照射するようになっている。もっ
とも、参照光として、スリット光や十字光など適宜形状
のものを投影してもよい。The digital camera 10 of the second embodiment has a
As shown in the perspective view of FIG. 10, similar to the first embodiment,
The camera body includes an imaging unit 20 that is driven to scan by the scanning drive units 24 and 26. The display unit 15 and the operation unit 11 (not shown) are provided on the back of the camera body.
(Both are shown in FIG. 14). However, unlike the first embodiment, a projector 30 is provided in the camera body separately from the imaging unit 20. The projector 30 includes a semiconductor laser light source 32 and a collimator lens 34.
And the light emitted by the laser light source 32 is
, And irradiates spot light as reference light toward the center of the screen of the object area. Of course, an appropriately shaped reference light such as a slit light or a cross light may be projected as the reference light.

【００５１】デジタルカメラ１０ａは、第１実施形態の
カメラ１０と同様の操作により、大略同様に動作し、撮
像ユニット２０が撮影倍率と撮影方向を変え、被写領域
を４分割して拡大撮影する。The digital camera 10a operates in substantially the same manner by the same operation as the camera 10 of the first embodiment. The imaging unit 20 changes the magnification and the direction of photography, divides the subject area into four parts, and performs enlarged photography. .

【００５２】ただし、各部分領域の撮影範囲Ｇは、第１
実施形態では、分割線Ｍ，Ｎにより分割された各分割画
面１〜４に比べ、上下または左右に所定幅だけ大きく設
定されるが、第２実施形態では、図１１に示したよう
に、上下および左右に所定幅だけ大きく設定される。し
たがって、第２実施形態では、互いに隣接する部分領域
の撮影画像は、分割線Ｍ，Ｎの周辺部分が互いに重なり
合い、４枚の部分領域の撮影画像は、すべて同じ大きさ
であり、被写領域の画面中心部分で共通に重なり合う。
この共通に重なり合う部分を、第２実施形態では「交差
領域」と呼ぶ。投光器３０から被写領域Ｓの中心に向け
て照射されたスポット光は、交差領域の中心に投影され
る。However, the shooting range G of each partial area is the first range.
In the present embodiment, each of the divided screens 1 to 4 divided by the dividing lines M and N is set to be vertically or horizontally larger by a predetermined width, but in the second embodiment, as shown in FIG. In addition, it is set to be larger left and right by a predetermined width. Therefore, in the second embodiment, in the captured images of the partial regions adjacent to each other, the peripheral portions of the dividing lines M and N overlap each other, and the captured images of the four partial regions are all the same size, and Overlap at the center of the screen.
This commonly overlapping portion is called an “intersection area” in the second embodiment. The spot light emitted from the light projector 30 toward the center of the object area S is projected on the center of the intersection area.

【００５３】撮像ユニット２０の移動制御は、撮影画像
中の交差領域に相当する領域Ｃ１，Ｃｔ，Ｃ２を検出領
域とし、この検出領域Ｃ１，Ｃｔ，Ｃ２の内部において
参照光の投影部分Ｐを対応点とし、これを受光した画素
を探索して位置ずれを検出することにより行う。The movement control of the image pickup unit 20 is performed by setting the areas C1, Ct, and C2 corresponding to the intersection areas in the captured image as detection areas, and corresponding to the projection portion P of the reference light within the detection areas C1, Ct, and C2. This is performed by searching for a pixel that has received light and detecting a position shift.

【００５４】具体的には、図１１に示すように、分割画
面１を含む画面１の撮影が終了すると、左右方向の走査
駆動ユニットを制御して撮像ユニット２０の撮影範囲Ｇ
を、被写領域Ｓに対して右方向に走査、すなわち移動さ
せる。撮像ユニット２０の移動中に、所定時間が経過す
る毎に投光器３０からスポット光を投影し、その投影部
分Ｐを対応点として検出して、第１実施形態と同様に、
撮像ユニット２０の移動をフィードバック制御する。Specifically, as shown in FIG. 11, when the photographing of the screen 1 including the split screen 1 is completed, the scanning drive unit in the left and right direction is controlled to control the photographing range G of the image pickup unit 20.
Is moved rightward with respect to the subject area S, that is, is moved. During the movement of the imaging unit 20, each time a predetermined time elapses, a spot light is projected from the light projector 30, the projected portion P is detected as a corresponding point, and as in the first embodiment,
The movement of the imaging unit 20 is feedback-controlled.

【００５５】すなわち、デジタルカメラ１０は、あらか
じめ狙いの走査速度を定めておき、これに合わせて、撮
像センサ１８が撮影する撮影範囲Ｇの画面中において交
差領域に相当すべき位置に検出領域を設定し、検出領域
の位置を左方向に移動させる。狙いの走査速度をＶと
し、図１１（I）に示した画面１から撮影範囲Ｇの移動
を開始し、ｔ時間経過したときに図１１（II）に示した
ように画面Ｔを撮影している場合、画面Ｔの撮影範囲Ｇ
内での検出領域Ｃｔの位置は、画面１の撮影範囲Ｇの検
出領域Ｃ１の位置より左方向にＶ・ｔだけ移動した位置
となる。移動速度が正確であれば、スポット光が検出さ
れる画素は、画面Ｔについては、画面１のときよりも左
にＶ・ｔだけ移動したところである。したがって、画面
１の検出領域Ｃ１と画面Ｔの検出領域Ｃｔとを比較した
ときの対応点Ｐの位置ずれが、狙いの位置（速度）から
のずれ量となるので、このずれ量に応じて撮像ユニット
２０の移動速度を調節する。図１１（III）に示したよ
うに、撮影方向の移動により撮影画面Ｇの左下端に検出
領域Ｃ２が設定され、スポット光が所定位置、すなわち
検出領域Ｃ２の中心に到達すると、撮影範囲Ｇが分割画
面２を含む画面２の位置まで移動したことになる。That is, the digital camera 10 sets the target scanning speed in advance, and sets the detection area at a position corresponding to the intersection area in the screen of the photographing range G photographed by the image sensor 18 in accordance with this. Then, the position of the detection area is moved to the left. The target scanning speed is assumed to be V, the movement of the photographing range G is started from the screen 1 shown in FIG. 11 (I), and the screen T is photographed as shown in FIG. If there is, the shooting range G of the screen T
The position of the detection area Ct within the area is a position shifted by V · t leftward from the position of the detection area C1 in the shooting range G of the screen 1. If the moving speed is accurate, the pixel from which the spot light is detected has just moved by V · t to the left with respect to the screen T on the screen 1. Accordingly, the positional deviation of the corresponding point P when comparing the detection area C1 of the screen 1 with the detection area Ct of the screen T is a deviation amount from a target position (speed), and an image is taken in accordance with the deviation amount. The moving speed of the unit 20 is adjusted. As shown in FIG. 11 (III), the detection area C2 is set at the lower left end of the shooting screen G by moving in the shooting direction, and when the spotlight reaches a predetermined position, that is, the center of the detection area C2, the shooting range G is changed. This means that the user has moved to the position of the screen 2 including the split screen 2.

【００５６】スポット光の投影位置の検出方法は、公知
の画像抽出技術を利用することができる。たとえば図１
２に示したように、検出領域Ｃ１，Ｃｔ中の画像データ
の差分を求め、スポット光の投影像Ｐ（黒く図示してい
るが、一般には、周囲より高輝度である）のエッジ箇所
Ｑ（輝度の段差部分）の形状の特徴から参照光の投影位
置を求め、その座標値を比較することによって、スポッ
ト光の投影像Ｐの位置ずれを検出する。As a method of detecting the projection position of the spot light, a known image extraction technique can be used. For example, FIG.
As shown in FIG. 2, the difference between the image data in the detection areas C1 and Ct is obtained, and the edge portion Q (in the drawing, shown in black but generally higher in brightness than the surroundings) of the projected image P of the spotlight is shown. The projection position of the reference light is obtained from the feature of the shape of the luminance step portion, and the coordinate values are compared to detect the displacement of the projection image P of the spot light.

【００５７】同様にして、分割画面２を含む画面２か
ら、分割画面３を含む画面３、分割画面４を含む画面４
へ、撮影範囲Ｇを移動させる。Similarly, from the screen 2 including the divided screen 2 to the screen 3 including the divided screen 3 and the screen 4 including the divided screen 4
Then, the photographing range G is moved.

【００５８】次に、図１４の回路ブロック図を参照しな
がら、デジタルカメラ１０ａの構成について、さらに説
明する。デジタルカメラ１０ａは、第１実施形態と大略
同様に構成されるが、制御系において、距離センサ１２
および照明部１３がなく、投光器３０があり、データバ
スに接続されている点で、第１実施形態と異なる。Next, the configuration of the digital camera 10a will be further described with reference to the circuit block diagram of FIG. The digital camera 10a is configured substantially in the same manner as the first embodiment, but includes a distance sensor 12
The third embodiment is different from the first embodiment in that there is no illumination unit 13, there is a light projector 30, and the light projector 30 is connected to a data bus.

【００５９】次に、デジタルカメラ１０ａの動作につい
て、図１５のフローチャート図を参照しながら、さらに
説明する。Next, the operation of the digital camera 10a will be further described with reference to the flowchart of FIG.

【００６０】デジタルカメラ１０ａは、第１実施形態と
大略同様に動作するが、第１実施形態では検出領域の画
像に応じて任意に対応点を設定するのに対し、第２実施
形態では、スポット光の投影部分を対応点としている点
で異なる。The digital camera 10a operates in substantially the same manner as in the first embodiment. However, in the first embodiment, the corresponding points are arbitrarily set according to the image of the detection area. The difference is that the projected portion of light is the corresponding point.

【００６１】具体的には、ステップ＃１１０において、
撮影準備信号が入力されるのを待ち、撮影準備信号が入
力されると、ステップ＃１１２〜＃１２０において、撮
影開始信号が入力されるまで、被写領域全体を撮影し
て、その画像を表示部１５の液晶モニタに表示する。撮
影開始信号が入力されると、被写領域Ｓ全体の撮影画像
の表示を継続したまま、分割撮影の動作に移る。すなわ
ち、ステップ＃１２２〜＃１３２において、最初の部分
領域を撮影して、その画像データを画像メモリ４４に記
憶し、検出領域についてエッジを抽出し、ステップ＃１
３４において、参照光であるスポット光の位置を検出す
る。Specifically, in step # 110,
Waiting for the photographing preparation signal to be inputted, and when the photographing preparation signal is inputted, in steps # 112 to # 120, the whole photographing area is photographed until the photographing start signal is inputted, and the image is displayed. It is displayed on the liquid crystal monitor of the unit 15. When the photographing start signal is input, the operation proceeds to the divided photographing operation while the display of the photographed image of the entire subject area S is continued. That is, in steps # 122 to # 132, the first partial area is photographed, the image data is stored in the image memory 44, and edges are extracted from the detection area.
At 34, the position of the spot light as the reference light is detected.

【００６２】次に、ステップ＃１３６において、パラメ
ータＮを２として、ステップ＃１３８〜＃１５０におい
て、所定時間経過ごとに撮影し、撮影画像に対する検出
領域の位置を移動させながら、検出領域内のスポット光
の位置を求め、そのずれにより走査駆動ユニット２４，
２６の動作を調整し、走査、発光、撮影、比較を繰り返
す。ステップ＃１５０において、検査領域が撮影画像の
左下端に達し、スポット光が所定位置、すなわち検出領
域の中央に投影されたことを検出すると、撮影範囲が次
の部分領域に達したと判定し、ステップ＃１５２におい
て、スポット光を消灯して撮影し、その撮影画像を部分
領域の撮影画像として画像メモリ４４に記憶し、ステッ
プ＃１５４において、Ｎに１を加え、Ｎが４を越えるま
で、上記ステップ＃１３８〜１５４を繰り返す。Next, in Step # 136, the parameter N is set to 2, and in Steps # 138 to # 150, a photograph is taken every predetermined time, and the spot in the detection area is moved while moving the position of the detection area with respect to the photographed image. The position of the light is determined, and the deviation is used to determine the scanning drive unit 24,
The operation of 26 is adjusted, and scanning, light emission, photographing, and comparison are repeated. In step # 150, when it is detected that the inspection area reaches the lower left end of the captured image and that the spotlight is projected at a predetermined position, that is, the center of the detection area, it is determined that the imaging range has reached the next partial area. In step # 152, the image is taken with the spot light turned off, and the captured image is stored in the image memory 44 as a captured image of the partial area. In step # 154, 1 is added to N, and the above-described processing is performed until N exceeds 4. Steps # 138 to # 154 are repeated.

【００６３】Ｎが４を越え、全画面の分割撮影が終了す
ると、ステップ＃１５８において、画像メモリ４４に記
憶した各部分領域の撮影画像のデータを読み出して貼り
合わせ、被写領域全体の１枚の画像を合成し、ステップ
＃１６０において、輝度や快調などの種々の処理を行っ
た後、ステップ＃１６２において、処理したデータを出
力する。When N exceeds 4 and the divisional photographing of the entire screen is completed, in step # 158, the data of the photographed images of the respective partial areas stored in the image memory 44 are read out and pasted, and one image of the entire subject area is read. After performing various processes such as brightness and smoothness in step # 160, the processed data is output in step # 162.

【００６４】以上のように構成した第２実施形態のデジ
タルカメラ１０ａは、投光器３０を備えているので、コ
ントラストの低い被写体など画像の特徴が捕えにくい場
合にでも、確実に分割撮影することができる。Since the digital camera 10a according to the second embodiment having the above-described configuration includes the light projector 30, it is possible to reliably perform divided shooting even when the characteristics of an image such as a low-contrast subject are difficult to catch. .

【００６５】なお、本発明は上記各実施形態に限定され
るものではなく、その他種々の態様で実施可能である。The present invention is not limited to the above embodiments, but can be implemented in various other modes.

【００６６】たとえば、前画面との比較、照合が終了す
るごとに、検出領域を進行方向に移動速度分だけ進めて
更新する方法を用いてもよい。たとえば、第１および第
２実施形態についてそれぞれ図７および図１３に示しよ
うに、走査の狙いの速度をＶとしたとき、画面１（図５
および図１１参照）からｔ１、ｔ２時間後の画面Ｔ１，
Ｔ２については、画面１に対してＶ・ｔ１だけ移動した
位置に検査領域Ｃｔ１，Ｃｔ１’をそれぞれ設定して比
較する。次に、ｔ２、ｔ３時間後の画面Ｔ２，Ｔ３につ
いては、画面１に対してＶ・ｔ２だけ移動した位置に検
査領域Ｃｔ２，Ｃｔ２’をそれぞれ設定して比較する
（画面３については、不図示）。なお、第２実施形態に
ついては、スポット光も速度Ｖで移動する。この方法に
よれば、被写領域の１辺を３以上に分割する場合、例え
ば３×３の部分領域に分割して撮影する場合にも対応す
ることができる。For example, a method may be used in which the detection area is updated by being advanced by the moving speed in the advancing direction each time the comparison and collation with the previous screen are completed. For example, as shown in FIGS. 7 and 13 for the first and second embodiments, when the target scanning speed is V, the screen 1 (FIG.
Screens T1 and t2 after t1 and t2 hours from FIG.
Regarding T2, the inspection areas Ct1 and Ct1 ′ are set at positions shifted by V · t1 with respect to the screen 1 and compared. Next, with respect to the screens T2 and T3 after the time t2 and t3, the inspection areas Ct2 and Ct2 ′ are set at positions shifted by V · t2 with respect to the screen 1 and compared (screen 3 is not shown). ). In the second embodiment, the spot light also moves at the speed V. According to this method, it is possible to cope with a case where one side of the object region is divided into three or more, for example, a case where the image is divided into 3 × 3 partial regions and photographed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の第１実施形態のデジタルカメラの透
視図である。FIG. 1 is a perspective view of a digital camera according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 図１のデジタルカメラの要部斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a main part of the digital camera of FIG.

【図３】 図２の撮像ユニットの動作の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation of the imaging unit in FIG. 2;

【図４】 図１のデジタルカメラの撮影画面の説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram of a shooting screen of the digital camera in FIG. 1;

【図５】 図１のデジタルカメラの撮影動作の説明図で
ある。FIG. 5 is an explanatory diagram of a photographing operation of the digital camera in FIG. 1;

【図６】 図１のデジタルカメラの対応点検出の説明図
である。FIG. 6 is an explanatory diagram of corresponding point detection of the digital camera in FIG. 1;

【図７】 図１のデジタルカメラの変形例の撮影動作の
説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a photographing operation of a modification of the digital camera in FIG. 1;

【図８】 図１のデジタルカメラの回路ブロック図であ
る。FIG. 8 is a circuit block diagram of the digital camera shown in FIG. 1;

【図９】 図１のデジタルカメラの動作のフローチャー
ト図である。FIG. 9 is a flowchart of the operation of the digital camera in FIG. 1;

【図１０】 本発明の第２実施形態のデジタルカメラの
透視図である。FIG. 10 is a perspective view of a digital camera according to a second embodiment of the present invention.

【図１１】 図１０のデジタルカメラの撮影動作の説明
図である。11 is an explanatory diagram of a photographing operation of the digital camera in FIG.

【図１２】 図１０のデジタルカメラの参照光検出の説
明図である。12 is an explanatory diagram of reference light detection of the digital camera in FIG.

【図１３】 図１０のデジタルカメラの変形例の撮影動
作の説明図である。13 is an explanatory diagram of a photographing operation of a modified example of the digital camera in FIG.

【図１４】 図１０のデジタルカメラの回路ブロック図
である。FIG. 14 is a circuit block diagram of the digital camera shown in FIG.

【図１５】 図１０のデジタルカメラの動作のフローチ
ャート図である。FIG. 15 is a flowchart of the operation of the digital camera in FIG. 10;

【符号の説明】 １０，１０ａ デジタルカメラ（画像読み取り装置） １１ 操作部 １２ 距離センサ １３ 照明部 １５ 表示部 １６ ズームレンズ（光学系） １７ ズームモータ １８ 撮像センサ（撮像素子） １９ 撮像制御部 ２０ 撮像ユニット ２２ 案内ガイド部材 ２４ 走査駆動ユニット ２４ａ ローラ ２４ｂ モータ ２６ 走査駆動ユニット ２６ａ ローラ ２６ｂ モータ ３０ 投光器 ３２ 半導体レーザ光源 ３４ コリメータレンズ ４０ 画像処理制御部 ４２ Ａ／Ｄ変換器 ４４ 画像メモリ ４６ 画像合成器 ４８ 画像処理器 ４９ 出力部 ５０ ＣＰＵ（制御手段、撮影手段、撮影位置検出手
段、駆動補正手段） ５２ 内部メモリ ６２ 部分メモリ（制御手段、撮影位置検出手段） ６４ エッジ抽出器（制御手段、撮影位置検出手段） ６６ 対応点抽出器（制御手段、撮影位置検出手段） Ａ 部分領域 Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃｔ，Ｃｓ 検出領域 Ｇ 撮影範囲 Ｌ 撮影方向 Ｍ，Ｎ 分割線 Ｐ 対応点、スポット光投影部分 Ｓ 被写領域[Description of Signs] 10, 10a Digital camera (image reading device) 11 operation unit 12 distance sensor 13 illumination unit 15 display unit 16 zoom lens (optical system) 17 zoom motor 18 imaging sensor (imaging element) 19 imaging control unit 20 imaging Unit 22 Guide member 24 Scanning drive unit 24a Roller 24b Motor 26 Scanning drive unit 26a Roller 26b Motor 30 Projector 32 Semiconductor laser light source 34 Collimator lens 40 Image processing control unit 42 A / D converter 44 Image memory 46 Image synthesizer 48 Image Processor 49 Output unit 50 CPU (control means, photographing means, photographing position detecting means, drive correcting means) 52 Internal memory 62 Partial memory (control means, photographing position detecting means) 64 Edge extractor (control means, photographing position detecting means) ) 66 Corresponding point extraction Vessel (control means, imaging position detecting means) A partial area C1, C2, C3, Ct, Cs detection region G imaging range L shooting direction M, N parting line P corresponding points, spot light projection portion S the photographic area

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被写領域全体を複数の部分領域に分割し
て順に撮影する画像読み取り装置であって、光学系およ
び撮像素子を有し、上記各部分領域に対向したときに該
各部分領域をそれぞれ撮影することができる変角型撮像
ユニットと、該撮像ユニットを上記各部分領域に所定順
序で対向すべく駆動する走査駆動ユニットと、上記撮像
ユニットおよび上記走査駆動ユニットの動作を制御する
制御手段とを備えた画像読み取り装置において、 上記制御手段は、 第１の上記部分領域の撮影終了後次に撮影すべき第２の
上記部分領域に対向すべく移動させられる期間に、上記
撮像ユニットに位置モニタ用撮影動作を実行させる、撮
影手段と、 上記撮像ユニットが前回撮影した画像と位置モニタ用画
像とを比較して、両画像の重複に基づいて上記被写領域
に対する上記撮像ユニットの現在位置を検出する撮影位
置検出手段と、 該撮影位置検出手段により検出した上記撮像ユニットの
上記現在位置に基づいて、上記走査駆動ユニットの駆動
を補正する駆動補正手段とを含むことを特徴とする、画
像読み取り装置。1. An image reading apparatus for dividing an entire subject area into a plurality of partial areas and sequentially photographing the plurality of partial areas, comprising: an optical system and an image sensor; A variable-angle imaging unit capable of photographing each image, a scanning drive unit for driving the imaging unit to face each of the partial areas in a predetermined order, and control for controlling operations of the imaging unit and the scanning drive unit In the image reading apparatus, the control unit controls the imaging unit during a period in which the first partial region is moved to face the second partial region to be photographed next after completion of the photographing. A photographing means for executing a position monitor photographing operation, comparing the image previously photographed by the image pickup unit with the position monitor image, and based on the overlap of the two images, Imaging position detection means for detecting a current position of the imaging unit with respect to an area; and drive correction means for correcting drive of the scanning drive unit based on the current position of the imaging unit detected by the imaging position detection means. An image reading device, comprising: 【請求項２】 上記撮影位置検出手段は、上記撮像ユニ
ットが撮影した撮影画像とについて上記第１および第２
の部分領域の撮影画像の重複部分に相当すべき部分を選
択的に読み出す選択読み出し手段を含み、該選択読み出
し手段が読み出した画像データにより上記撮像ユニット
の現在位置を検出することを特徴とする、請求項１記載
の画像読み取り装置。2. The photographing position detecting means according to claim 1, wherein said first and second photographing images are photographed by said photographing unit.
Including selective reading means for selectively reading a portion corresponding to the overlapping portion of the captured image of the partial region, wherein the current position of the imaging unit is detected by the image data read by the selective reading means. The image reading device according to claim 1. 【請求項３】 隣接する上記部分領域の互いに重なり合
う分割境界周辺部分に参照光を投影する投光器をさらに
備えたことを特徴とする、請求項１記載の画像読み取り
装置。3. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a light projector for projecting reference light onto a peripheral portion of a division boundary of the adjacent partial areas overlapping each other. 【請求項４】 上記被写領域を上下左右に隣接する４つ
の上記部分領域に分割して撮影し、 上記投光器は、上記４つの部分領域の上記分割境界周辺
部分が共通に重なる交差領域に上記参照光を投影するこ
とを特徴とする、請求項３記載の画像読み取り装置。4. An image pickup apparatus according to claim 1, wherein the object area is divided into four sub-areas adjacent to each other vertically and horizontally and photographed. 4. The image reading apparatus according to claim 3, wherein the image reading apparatus projects a reference light.