JPH11222111A - Pedal mechanism - Google Patents

Pedal mechanism

Info

Publication number
JPH11222111A
JPH11222111A JP2620998A JP2620998A JPH11222111A JP H11222111 A JPH11222111 A JP H11222111A JP 2620998 A JP2620998 A JP 2620998A JP 2620998 A JP2620998 A JP 2620998A JP H11222111 A JPH11222111 A JP H11222111A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pedal
link
swing
axis
operation member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2620998A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Maeno
浩二 前野
Yoshibumi Kamei
義文 亀井
Naoki Yabusaki
直樹 薮崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2620998A priority Critical patent/JPH11222111A/en
Publication of JPH11222111A publication Critical patent/JPH11222111A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a pedal mechanism which improves reliability against operability of pedal operation by preventing play of pedal and related members thereof in pressing. SOLUTION: One end of a return spring 96 is fixed to a side plate 46, while the other end is connected to a link 60 so as to energize a brake pedal 76 into an initial position via the link 60. Therefore, when the brake pedal 76 is returned to the initial position a connecting pin 54 is pinched by an internal circumference of a round hole 78 and an internal circumference of a round hole through a energizing power of the return spring 96. When the brake pedal 76 is pressed, the connecting pin 54 is maintained to contact with the inner circumference of the round hole 78 (condition of no play), so that reliability against operability of brake pedal operation is improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、車両のブ
レーキ操作用として車体に設けられるペダル機構に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pedal mechanism provided on a vehicle body, for example, for operating a brake of the vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ペダル機構、例えば、車両室内に配置さ
れ、乗員が踏み込むことにより車両のブレーキ装置を作
動させるためのブレーキペダルを備えたペダル機構とし
ては、乗員の踏み込みによるブレーキペダルの揺動によ
り、ブレーキペダルに設けられたリンクを介してレバー
を変位させ、このレバーによりブレーキブースターのブ
ースターロッドを押圧する所謂リンク式のペダル機構が
ある（一例としては実開平２−９０１８１号参照）。2. Description of the Related Art A pedal mechanism, for example, a brake mechanism disposed in a vehicle interior and provided with a brake pedal for operating a brake device of a vehicle when the occupant depresses, is provided by a swing of the brake pedal caused by the occupant depressing. There is a so-called link type pedal mechanism that displaces a lever via a link provided on a brake pedal and presses a booster rod of a brake booster with the lever (see Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-90181 as an example).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
リンク式のペダル機構では、ブレーキペダルとリンク、
リンクとレバー、レバーとブースターロッドのそれぞれ
が相対回転可能に連結されてるため、各々の連結部分で
回転軸に対して直交する方向に沿ったガタがある。この
ため、ペダルを踏み込んでリンクやレバーを回転させる
と、これらの部材が軸周りに回転するのみならず、軸直
交方向に変位して連結されている部材に衝突で異音発生
させたり、また、レバーの回転軸とペダルの回転軸との
軸間距離が変化する可能性等があるため、ペダル操作性
の信頼性という観点からすると上述した従来のリンク式
のペダル機構ではいまだ改良の余地があった。By the way, in such a link type pedal mechanism, a brake pedal and a link,
Since the link and the lever, and the lever and the booster rod are connected so as to be relatively rotatable, there is a backlash along a direction orthogonal to the rotation axis at each connection portion. For this reason, when the pedal or the pedal is turned to rotate the link or the lever, not only these members rotate around the axis, but also the members that are displaced in the direction perpendicular to the axis and collide with each other to generate abnormal noise, However, since there is a possibility that the distance between the axis of rotation of the lever and the axis of rotation of the pedal may change, there is still room for improvement in the conventional link-type pedal mechanism described above from the viewpoint of reliability of pedal operability. there were.

【０００４】本発明は、上記事実を考慮して、ペダル踏
み込み時におけるペダル及びこれに関係した部材のガタ
を防止することでペダル操作の操作性に対する信頼性を
向上させることができるペダル機構を得ることが目的で
ある。[0004] In view of the above facts, the present invention provides a pedal mechanism capable of improving the reliability of pedal operation by preventing backlash of the pedal and members related thereto when the pedal is depressed. That is the purpose.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項１記載のペダル機
構は、車体に設けられた揺動軸へ軸支され、下端部に乗
員の踏力が付与されるペダルと、前記ペダルの揺動スト
ロークに応じて移動するオペレーション部材と、前記ペ
ダルと前記オペレーション部材の間に設けられ、前記ペ
ダルの揺動ストロークに応じて前記オペレーション部材
に押圧力を付与して移動させるリンクと、一端が前記リ
ンクへ固定されると共に他端が前記車体へ固定され、前
記リンクを介して前記踏力が付与された場合の前記ペダ
ルの踏込方向とは反対方向へ向けて前記ペダルを付勢す
る付勢手段と、を備えている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a pedal mechanism which is pivotally supported by a swing shaft provided on a vehicle body and has a lower end to which an occupant's pedaling force is applied, and a swing stroke of the pedal. An operation member that moves in accordance with the operation member, a link that is provided between the pedal and the operation member, and that applies a pressing force to the operation member in accordance with a swing stroke of the pedal to move the operation member; And a biasing means for biasing the pedal in a direction opposite to a stepping direction of the pedal when the pedaling force is applied via the link while the other end is fixed to the vehicle body. Have.

【０００６】上記構成のペダル機構によれば、ペダルが
踏み込まれて踏力がペダルに付与されると、付勢手段の
付勢力に抗してペダルが揺動する。ペダルが揺動する
と、ペダルの揺動ストロークに応じてリンクがペダルの
旋回軸と平行な回動軸周りに回動しつつ移動し、このと
きの移動量に応じた押圧力をリンクがオペレーション部
材に付与する。According to the pedal mechanism having the above structure, when the pedal is depressed and a pedaling force is applied to the pedal, the pedal swings against the urging force of the urging means. When the pedal swings, the link moves while rotating around a rotation axis parallel to the pivot axis of the pedal according to the swing stroke of the pedal, and the link applies a pressing force according to the movement amount at this time to the operation member. To be given.

【０００７】また、ペダルへの踏力が解除されると、付
勢手段がその付勢力でリンクを回動させてペダルを踏力
付与前の初期位置へ揺動させる。When the pedaling force on the pedal is released, the urging means rotates the link with the urging force to swing the pedal to an initial position before the pedaling force is applied.

【０００８】ここで、付勢手段はリンクを付勢すること
で間接的にペダルを付勢している。したがって、リンク
の回動軸とその軸受との間にガタが存在する場合には、
回動軸及び軸受けのうち、付勢部材の付勢力でペダルと
共に揺動する一方が、他方に干渉されるまでその径方向
外側へ向けて変位する（すなわち、ガタ詰め状態とな
る）。Here, the urging means indirectly urges the pedal by urging the link. Therefore, if there is play between the link rotation shaft and its bearing,
One of the rotating shaft and the bearing, which swings together with the pedal by the urging force of the urging member, is displaced radially outward until it is interfered by the other (that is, the rattle is reduced).

【０００９】このように、ペダルが初期位置にある状態
では、前記一方は他方に干渉された状態にある。しか
も、付勢手段の付勢力はペダルを初期位置へ戻す方向へ
付勢しており、ペダルに踏力が付与されてペダルが旋回
する場合には、前記一方は他方に干渉された状態が維持
される。このため、ペダル及びリンクとこれらを連結す
る軸部材との間のガタが防止され、ペダル操作の操作性
に対する信頼性が向上する。As described above, when the pedal is in the initial position, one of the pedals is interfered by the other. Moreover, the urging force of the urging means urges the pedal to return to the initial position, and when the pedal is turned by applying the pedaling force, the state in which the one is interfered with the other is maintained. You. Therefore, play between the pedal and the link and the shaft member connecting the pedal and the link is prevented, and the reliability of the operability of the pedal operation is improved.

【００１０】しかも、ガタが防止されることにより、ペ
ダル踏み込み時においてペダルとリンクとを連結する軸
部材が、リンクに対して変位してぶつかるようなことは
ないため、衝撃音等の発生も防止される。In addition, since the backlash is prevented, the shaft member connecting the pedal and the link is not displaced and hit against the link when the pedal is depressed. Is done.

【００１１】請求項２記載のペダル機構は、車体に設け
られた揺動軸周りに揺動可能とされ、下端部に踏力が付
与されて前記揺動軸周りに揺動するペダルと、前記ペダ
ルの揺動ストロークに応じて移動するオペレーション部
材と、前記ペダルと前記オペレーション部材の間に設け
られ、前記ペダルの揺動ストロークに応じて前記オペレ
ーション部材に押圧力を付与して移動させるリンクと、
前記ペダルと前記オペレーション部材の間に設けられ、
前記車体に対する前記ペダルの揺動軸に対して平行な回
動軸へ軸支されると共に、前記ペダルの揺動ストローク
に応じて前記回動軸周りに回動しながら移動し、当該移
動量に応じて前記オペレーション部材に押圧力を付与し
て移動させるリンクと、前記ペダルの上端部に設けられ
前記揺動軸が貫通し、前記揺動軸に軸支されると共に前
記揺動軸により前記揺動軸の軸方向に対して傾いた方向
への変位が制限されるボスと、前記ボスの軸方向に沿っ
て前記ブレーキペダルに対向して配置され、一端が前記
ボスへ一体的に連結されると共に他端が前記リンクへ連
結され、前記ブレーキペダルの揺動と共に前記揺動軸周
りに旋回して前記リンクを回動させるサブレバーと、を
備えている。The pedal mechanism according to claim 2 is capable of swinging about a swing axis provided on a vehicle body, and a pedal that swings around the swing axis by applying a pedaling force to a lower end portion, and the pedal. An operation member that moves in accordance with the swing stroke of the pedal, and a link that is provided between the pedal and the operation member and that applies a pressing force to the operation member in accordance with the swing stroke of the pedal and moves the operation member;
Provided between the pedal and the operation member,
While being pivotally supported on a pivot axis parallel to the pivot axis of the pedal with respect to the vehicle body, it moves while pivoting around the pivot axis according to the pivot stroke of the pedal, and A link for applying a pressing force to the operation member in response to the link, and a swing shaft provided at an upper end portion of the pedal penetrates, is supported by the swing shaft, and is swung by the swing shaft. A boss whose displacement in a direction inclined with respect to the axial direction of the driving shaft is limited, and the boss is disposed to face the brake pedal along the axial direction of the boss, and one end is integrally connected to the boss. And a sub-lever that is connected to the link at the other end and pivots around the pivot axis with pivoting of the brake pedal to pivot the link.

【００１２】上記構成のペダル機構では、ペダルに踏力
が付与されてぺダルが揺動軸周りに揺動すると、サブレ
バーがペダルと共に揺動軸周りに旋回してリンクを回動
させる。これにより、リンクがオペレーション部材に押
圧力を付与して移動させる。In the pedal mechanism having the above structure, when the pedal is applied with a pedaling force and the pedal swings around the swing axis, the sub-lever swings around the swing axis together with the pedal to rotate the link. Thus, the link applies a pressing force to the operation member to move the operation member.

【００１３】ここで、ペダルに付与された踏力にペダル
を揺動させる力のみならず、揺動軸方向に沿った方向の
力が含まれていると、ペダルは揺動軸周りに揺動するの
みならず、ペダルはその軸の向き傾ける方向に変位しよ
うとする。Here, if the pedaling force applied to the pedal includes not only a force for swinging the pedal but also a force in a direction along the swing axis direction, the pedal swings around the swing axis. Not only that, the pedal tends to displace in the direction in which its axis is inclined.

【００１４】このとき、ペダルはボスの軸の向きを傾け
てボスを介して揺動軸の軸の向きを傾けようとするが、
ボスは揺動軸に軸支されており、揺動軸により自らの軸
の向きを変化させることが制限されている。これによ
り、ペダルからボスへその揺動方向とは異なる方向の力
が入力されても、ペダルがボスとの連結部分を中心に弾
性変形するだけで、ボスはその軸の向きを傾けることは
なく、単に揺動軸周りに旋回するだけとなる。したがっ
て、ボスへ連結されたサブレバーもまた単に揺動軸周り
に旋回するだけとなるため、リンクとサブレバーとを連
結する軸部材や軸受けの軸の向きが変化させられること
はない。これにより、リンクの軸部材及び軸受けが互い
に片当たりすることで生じる片磨耗に起因するガタが防
止され、ペダル操作の操作性に対する信頼性が向上す
る。At this time, the pedal tilts the direction of the axis of the boss so as to tilt the direction of the axis of the swing shaft through the boss.
The boss is pivotally supported by a swing shaft, and the swing shaft restricts changing the direction of its own shaft. With this, even if a force in a direction different from the swing direction is input from the pedal to the boss, the pedal only elastically deforms around the connection portion with the boss, and the boss does not tilt its axis. , It simply turns around the pivot axis. Therefore, the sub-lever connected to the boss also simply pivots around the swing axis, so that the direction of the shaft member or bearing connecting the link and the sub-lever is not changed. As a result, rattling due to abrasion caused by the shaft member and the bearing of the link colliding with each other is prevented, and the reliability of pedal operation is improved.

【００１５】請求項３記載のペダル機構は、車体に設け
られた揺動軸へ軸支され、下端部に乗員の踏力が付与さ
れるペダルと、前記ペダルの揺動ストロークに応じて移
動するオペレーション部材と、前記ペダルと前記オペレ
ーション部材の間に設けられると共に前記車体に設けら
れた固定回動軸に軸支され、前記ペダルの揺動ストロー
クに応じて前記オペレーション部材に押圧力を付与して
移動させるリンクと、前記リンクの固定回動軸に対する
前記ペダルの揺動軸の相対的な接離移動を制限する変位
制限手段と、を備えている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a pedal mechanism which is supported by a swing shaft provided on a vehicle body and has a lower end to which a pedaling force of an occupant is applied, and an operation which moves in accordance with the swing stroke of the pedal. And a member provided between the pedal and the operation member and supported by a fixed rotation shaft provided on the vehicle body, and moves by applying a pressing force to the operation member according to a swing stroke of the pedal. And a displacement limiting means for limiting relative movement of the swing axis of the pedal with respect to a fixed rotation axis of the link.

【００１６】上記構成のペダル機構では、ペダルに踏力
が付与されてぺダルが揺動軸周りに揺動すると、ペダル
によっれリンクが固定回動軸周りに回動し、これによ
り、リンクがオペレーション部材に押圧力を付与して移
動させる。In the pedal mechanism having the above-described structure, when the pedal is applied with a pedaling force and the pedal swings around the swing axis, the pedal rotates the link about the fixed rotation axis. The operation member is moved by applying a pressing force.

【００１７】ここで、本ペダル機構では、変位制限手段
によって揺動軸の軸直交方向に沿った旋回軸に対する揺
動軸の相対的な変位が制限されるため、過剰な踏力の付
与等によって揺動軸の位置がその軸直交方向に沿って変
位したとしても、固定回動軸とペダルの揺動軸の旋回軸
との軸間ストロークが変化することはない（すなわち、
リンクの固定回動軸に対するペダルの揺動軸のガタが防
止される）。これにより、ペダルとレバーのモーメント
アームの比率が予め設定された比率に維持されるため、
ペダル操作の操作性に対する信頼性が向上する。In this pedal mechanism, the displacement limiting means limits the relative displacement of the oscillating axis with respect to the turning axis in the direction orthogonal to the axis of the oscillating axis. Even if the position of the moving shaft is displaced along the direction orthogonal to the axis, the inter-axis stroke between the fixed turning shaft and the turning shaft of the swinging shaft of the pedal does not change (ie,
The rattle of the swing axis of the pedal with respect to the fixed rotation axis of the link is prevented). As a result, the ratio between the moment arm of the pedal and the lever is maintained at a preset ratio,
The reliability of the operability of the pedal operation is improved.

【００１８】請求項４記載のペダル機構は、請求項３記
載のペダル機構において、前記変位制限手段は、前記揺
動軸に被嵌され外周部周りを前記ペダルが揺動する筒状
のカラーと、前記車体に設けられ、前記カラーの軸方向
両端部の外周部へ当接して前記カラーの軸直交方向の変
位を制限する保持部と、を備えることを特徴としてい
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the pedal mechanism according to the third aspect, the displacement limiting means includes a cylindrical collar fitted on the swing shaft and swinging around the outer periphery of the pedal. A holding portion provided on the vehicle body to limit displacement of the collar in a direction perpendicular to the axis by abutting on outer peripheral portions of both ends of the collar in the axial direction.

【００１９】上記構成のペダル機構によれば、揺動軸に
カラーが被嵌されており、このカラーの周りをペダルが
揺動する。ここで、カラーの軸方向両端部の外周部が、
車体に設けられた保持部に当接しており、この保持部に
よってカラーの軸直交方向の変位が制限される。このた
め、ペダルの揺動軸をその軸直交方向へ変位させるよう
な外力（例えば、踏力）が揺動軸に作用しても、カラー
を介して保持部が外力を受けるため、揺動軸は所定の位
置で保持されたままとなる（すなわち、揺動軸のガタが
防止される）。これにより、固定回動軸とペダルの揺動
軸の旋回軸との軸間ストロークが変化が防止され（すな
わち、固定回動軸に対するペダルの揺動軸のガタが防止
され）、ペダルとレバーのモーメントアームの比率が予
め設定された比率に維持されるため、ペダル操作の操作
性に対する信頼性が向上する。According to the pedal mechanism having the above structure, the collar is fitted on the swing shaft, and the pedal swings around the collar. Here, the outer peripheral portions of both ends in the axial direction of the collar are
The collar is in contact with a holding portion provided on the vehicle body, and the holding portion limits the displacement of the collar in the direction perpendicular to the axis. For this reason, even if an external force (for example, a treading force) that displaces the swing axis of the pedal in the axis orthogonal direction acts on the swing axis, the holding section receives the external force via the collar. It remains held at the predetermined position (ie, backlash of the swing shaft is prevented). This prevents a change in the stroke between the fixed pivot axis and the pivot axis of the pivot axis of the pedal (ie, prevents the rattle of the pivot axis of the pedal with respect to the fixed pivot axis), and prevents the pedal and lever from moving. Since the ratio of the moment arm is maintained at the preset ratio, the reliability of the operability of the pedal operation is improved.

【００２０】請求項５記載のペダル機構は、請求項３記
載のペダル機構において、前記変位制限手段は、前記リ
ンクの固定回動軸及び前記ペダルの揺動軸の双方が固定
され、前記固定回動軸及び揺動軸を保持する保持部材で
あることを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the pedal mechanism according to the third aspect, the displacement restricting means is configured such that both the fixed rotation axis of the link and the swing axis of the pedal are fixed, and It is a holding member for holding the moving shaft and the swing shaft.

【００２１】上記構成のペダル機構によれば、保持部材
がリンクの固定回動軸とペダルの揺動軸の双方を保持し
ているため、仮に、ペダルの揺動軸をその軸直交方向へ
変位させるような外力（例えば、踏力）によって揺動軸
が変位したとしても、保持部材によって揺動軸と固定回
動軸とが連結されて一体とされているため、揺動軸は固
定回動軸周りに変位するか、或いは、固定回動軸を伴っ
て変位し、結果的にリンクの固定回動軸に対するペダル
の揺動軸の相対的な変位は生じない（すなわち、リンク
の固定回動軸に対するペダルの揺動軸のガタが部押しさ
れる）。このため、ペダルとレバーのモーメントアーム
の比率が予め設定された比率に維持され、ペダル操作の
操作性に対する信頼性が向上する。According to the pedal mechanism having the above structure, since the holding member holds both the fixed rotation axis of the link and the swing axis of the pedal, the swing axis of the pedal is displaced in a direction orthogonal to the axis. Even if the swinging shaft is displaced by an external force (for example, a treading force) that causes the swinging shaft and the fixed rotating shaft to be connected and integrated by the holding member, the swinging shaft becomes the fixed rotating shaft. Displaced around or with a fixed pivot axis, resulting in no relative displacement of the pivot axis of the pedal with respect to the fixed pivot axis of the link (ie, the fixed pivot axis of the link). The backlash of the pivot axis of the pedal is partially pushed. Therefore, the ratio between the moment arm of the pedal and the lever is maintained at a preset ratio, and the reliability of the operability of the pedal operation is improved.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１には本
発明（特許請求の範囲に対応させると請求項１記載の本
発明）の第１の実施の形態に係るペダル機構を適用した
ブレーキ装置１０の要部が側面図によって示されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 shows a pedal mechanism according to a first embodiment of the present invention (the present invention described in claim 1 according to the claims). The main part of the applied brake device 10 is shown by a side view.

【００２３】この図に示されるように、ブレーキ装置１
０はブレーキブースター１２を備えている。このブレー
キブースター１２は、車両の室内側とエンジンルーム側
とを仕切り車体の一部を構成するダッシュパネル１４の
エンジンルーム側（図１の矢印ＦＲ方向側）でダッシュ
パネル１４に固定されている。このブレーキブースター
１２の略中央にはオペレーション部材としての棒状のオ
ペレーションロッド１６が設けられている。このオペレ
ーションロッド１６は、略車両前後方向（図１の矢印Ｆ
Ｒ方向及びその反対方向）に沿って長手とされており、
その長手方向中間部よりも前端側（図１の矢印ＦＲ方向
側）はブレーキブースター１２の内部へ挿入されてい
る。また、このオペレーションロッド１６は概ねその長
手方向に沿ってスライド可能とされており、ブレーキブ
ースター１２に対して略車両前方側へ向けてスライドさ
せることでブレーキブースター１２内に配置されたパワ
ーピストンをスライドさせ、リザーバタンクからマスタ
シリンダ内へ供給されたブレーキ液を、例えば、ディス
クブレーキ装置のシリンダ（以上、符号無きものは図示
省略）へ送給する。すなわち、スライドするオペレーシ
ョンロッド１６の押圧力がブレーキ液の液圧に変換され
る仕組みである。As shown in this figure, the brake device 1
0 has a brake booster 12. The brake booster 12 is fixed to the dash panel 14 on the engine room side (the direction indicated by the arrow FR in FIG. 1) of a dash panel 14 which partitions the interior of the vehicle from the engine room and forms a part of the vehicle body. At substantially the center of the brake booster 12, a rod-shaped operation rod 16 as an operation member is provided. The operation rod 16 is moved substantially in the vehicle front-rear direction (arrow F in FIG. 1).
R direction and the opposite direction).
A front end side (a direction indicated by an arrow FR in FIG. 1) of the intermediate portion in the longitudinal direction is inserted into the brake booster 12. The operation rod 16 is slidable substantially along its longitudinal direction. By sliding the operation rod 16 substantially toward the front side of the vehicle with respect to the brake booster 12, the power piston arranged in the brake booster 12 slides. Then, the brake fluid supplied from the reservoir tank into the master cylinder is supplied to, for example, a cylinder of the disc brake device (the above-mentioned ones without reference numerals are omitted). That is, the mechanism is such that the pressing force of the sliding operation rod 16 is converted into the hydraulic pressure of the brake fluid.

【００２４】また、このオペレーションロッド１６の長
手方向後端側は、ダッシュパネル１４を貫通して車両室
内側へ延出されており、更にオペレーションロッド１６
の後端部にはクレビス１８が固定されている。図２に示
されるようにクレビス１８は全体的に略車両後方側（図
２の矢印ＦＲとは反対方向側）へ向けて開口した平面視
コ字形状とされており、その基部２０の略車両左右方向
（図２の矢印ＬＦ方向及びその反対方向）両端部から略
車両後方側へ向けて互いに平行に延出された一対の軸受
部２２の各々には円孔２４が同軸的に形成されている。
これらの円孔２４にはクレビスピン２６が貫通してお
り、クレビス１８（すなわち、オペレーションロッド１
６）に対してクレビスピン２６周りに相対回転可能にレ
バー３０をクレビス１８へ連結している。The rear end of the operation rod 16 in the longitudinal direction extends through the dash panel 14 and into the vehicle compartment.
A clevis 18 is fixed to the rear end of the clevis. As shown in FIG. 2, the clevis 18 has a generally U-shape in plan view that is open substantially toward the rear side of the vehicle (the side opposite to the arrow FR in FIG. 2). A circular hole 24 is formed coaxially in each of the pair of bearing portions 22 extending in parallel to each other from both ends in the left-right direction (the direction of the arrow LF in FIG. 2 and the opposite direction) substantially toward the vehicle rear side. I have.
A clevis pin 26 penetrates these circular holes 24, and the clevis 18 (that is, the operation rod 1)
The lever 30 is connected to the clevis 18 so as to be rotatable relative to the clevis pin 26 with respect to 6).

【００２５】図１に示されるように、レバー３０は略Ｖ
字形状とされており、Ｖ字の屈曲部に相当する部分で且
つ上述したクレビス１８との連結部分から離間した位置
には、図３に示されるように略車両左右方向（図３の矢
印ＬＦ方向及びその反対方向）に沿って貫通した円孔３
２が形成されている。また、レバー３０の略車両左右方
向両端部（すなわち、レバー３０の厚さ方向両端部）に
は、略車両左右方向を軸方向とする円筒状のボス３４が
一体的に設けられている。このボス３４は、内径寸法が
円孔３２と略同一でしかも、円孔３２と同軸的に設けら
れている。このボス３４及び円孔３２には、円筒状のカ
ラー３６が貫通し、更に、このカラー３６を貫通した回
動軸或いは固定回動軸としての支持ボルト３８を介して
レバー３０が支持ボルト３８周り（すなわち、図１の矢
印Ａ方向及びその反対方向）に回転可能にペダルサポー
ト４４に支持されている。As shown in FIG. 1, the lever 30 is substantially V
As shown in FIG. 3, a portion corresponding to the V-shaped bent portion and separated from the connection portion with the clevis 18 is substantially in the vehicle left-right direction (arrow LF in FIG. 3). Hole 3 penetrating along the
2 are formed. Further, a cylindrical boss 34 having an axial direction substantially in the vehicle left-right direction is integrally provided at both ends of the lever 30 substantially in the left-right direction of the vehicle (that is, both ends in the thickness direction of the lever 30). The boss 34 has substantially the same inner diameter as the circular hole 32 and is provided coaxially with the circular hole 32. A cylindrical collar 36 penetrates through the boss 34 and the circular hole 32, and furthermore, the lever 30 is rotated around the support bolt 38 via a support bolt 38 as a rotation axis or a fixed rotation axis passing through the collar 36. It is supported by the pedal support 44 so as to be rotatable in the directions of the arrow A in FIG.

【００２６】図３に示されるように、ペダルサポート４
４は略車両左右方向（図３の矢印ＬＦ方向及びその反対
方向）に沿って互いに対向した一対のサイドプレート４
６と、これらのサイドプレート４６を略車両前方側（図
３の矢印ＦＲ方向側）で連結する連結プレート４８とに
よって構成されており、この連結プレート４８がボルト
等の締結手段（図示省略）により、ダッシュパネル１４
に固定されることで車体と一体になる。ペダルサポート
４４のサイドプレート４６には円孔５０が形成されてお
り、これらの円孔５０に上述した支持ボルト３８が貫通
している。したがって、上述したレバー３０はカラー３
６、支持ボルト３８を介してペダルサポート４４に支持
されており、このペダルサポート４４を介して車体へ取
り付けられている。また、図１に示されるように、円孔
３２を中心としてクレビス１８との連結部位までの方向
とは異なる方向のレバー３０の所定の部位には円孔５２
が形成されており、回転軸としての連結ピン５４が貫通
している。As shown in FIG. 3, the pedal support 4
4 is a pair of side plates 4 facing each other substantially in the vehicle left-right direction (the direction of arrow LF in FIG. 3 and the opposite direction).
6 and a connecting plate 48 for connecting these side plates 46 substantially on the front side of the vehicle (in the direction of the arrow FR in FIG. 3), and the connecting plate 48 is fastened by fastening means (not shown) such as bolts. , Dash panel 14
Fixed to the vehicle body. Circular holes 50 are formed in the side plate 46 of the pedal support 44, and the above-described support bolt 38 penetrates these circular holes 50. Therefore, the lever 30 described above is
6. It is supported by a pedal support 44 via a support bolt 38, and is attached to the vehicle body via the pedal support 44. As shown in FIG. 1, a circular hole 52 is provided at a predetermined portion of the lever 30 in a direction different from the direction to the connection portion with the clevis 18 around the circular hole 32.
Are formed, and a connecting pin 54 as a rotating shaft penetrates.

【００２７】さらに、図４に示されるように、レバー３
０の略車両左右方向両側（すなわち、レバー３０の厚さ
方向両側）には、一対のリンク６０が配置されている。
これらのリンク６０の長手方向一端側には略車両左右方
向（すなわち、リンク６０の厚さ方向両側）に沿って貫
通した円孔６２が形成されており、これらの円孔６２を
上述した連結ピン５４が貫通し、リンク６０を連結ピン
５４の軸周りに回転可能に支持している。Further, as shown in FIG.
A pair of links 60 are disposed on substantially both sides in the vehicle left-right direction (ie, both sides in the thickness direction of the lever 30).
At one end in the longitudinal direction of these links 60, there are formed circular holes 62 penetrating substantially along the vehicle left-right direction (that is, both sides in the thickness direction of the links 60). 54 penetrates and supports the link 60 rotatably about the axis of the connecting pin 54.

【００２８】なお、ここで、リンク６０が特許請求の範
囲におけるリンクに対応することは言うまでもないが、
本ブレーキ装置１０においてレバー３０は特許請求の範
囲の請求項１におけるリンクに相当する。Here, it goes without saying that the link 60 corresponds to the link in the claims.
In the present brake device 10, the lever 30 corresponds to the link in claim 1 of the claims.

【００２９】一方、図４に示されるように、各リンク６
０の長手方向他端には円孔６４が形成されており、回転
軸としての連結ピン６６が双方の円孔６４を貫通してい
る。また、双方のリンク６０の長手方向他端の間にはペ
ダルとしてのブレーキペダル７６の上端部が挟まれてい
る。このブレーキペダル７６の上端部には略車両左右方
向に沿って円孔７８が形成されており上述した連結ピン
６６が貫通している。したがって、各リンク６０は連結
ピン５４周りにレバー３０に対して相対的に回動可能で
あると共に、連結ピン６６周りにブレーキペダル７６に
対して相対的に回動可能でもある。On the other hand, as shown in FIG.
A circular hole 64 is formed at the other end in the longitudinal direction of 0, and a connecting pin 66 as a rotation shaft passes through both circular holes 64. The upper end of a brake pedal 76 as a pedal is sandwiched between the other ends of the two links 60 in the longitudinal direction. At the upper end of the brake pedal 76, a circular hole 78 is formed substantially along the left-right direction of the vehicle, and the above-described connecting pin 66 passes therethrough. Accordingly, each link 60 is rotatable around the connecting pin 54 relative to the lever 30 and also rotatable about the connecting pin 66 relative to the brake pedal 76.

【００３０】図１に示されるように、ブレーキペダル７
６の上端部（すなわち、円孔７８が形成されている部
分）よりも下側には円孔８０が形成されている。図５に
示されるように、ブレーキペダル７６の略車両左右方向
両端部（すなわち、ブレーキペダル７６の厚さ方向両端
部）には、略車両左右方向を軸方向とする円筒状のボス
８２が一体的に設けられている。このボス８２は、内径
寸法が円孔８０と略同一で、しかも、円孔８０と同軸的
に設けられている。このボス８２及び円孔８０には、円
筒状のカラー８４が貫通しており、更に、このカラー８
４を揺動軸としての支持ボルト８６が貫通している。図
５に示されているように、支持ボルト８６はペダルサポ
ート４４の両サイドプレート４６に同軸的に形成された
円孔８８を貫通している。したがって、ブレーキペダル
７６もまた、レバー３０と同様に支持ボルト８６周り
（すなわち、図１の矢印Ｂ方向及びその反対方向）に揺
動可能にペダルサポート４４に支持されている。As shown in FIG. 1, the brake pedal 7
A circular hole 80 is formed below the upper end of 6 (that is, a portion where the circular hole 78 is formed). As shown in FIG. 5, a cylindrical boss 82 having an axial direction substantially in the vehicle left-right direction is integrally formed with both ends of the brake pedal 76 substantially in the left-right direction of the vehicle (that is, both ends in the thickness direction of the brake pedal 76). Is provided. The boss 82 has substantially the same inner diameter as the circular hole 80 and is provided coaxially with the circular hole 80. A cylindrical collar 84 passes through the boss 82 and the circular hole 80.
A support bolt 86 having a swing shaft 4 is penetrated. As shown in FIG. 5, the support bolt 86 passes through a circular hole 88 formed coaxially on both side plates 46 of the pedal support 44. Therefore, similarly to the lever 30, the brake pedal 76 is also supported by the pedal support 44 so as to be swingable around the support bolt 86 (that is, in the direction of the arrow B in FIG. 1 and the opposite direction).

【００３１】すなわち、本ブレーキ装置１０は、サイド
プレート４６（ペダルサポート４４）レバー３０、リン
ク６０、及びブレーキペダル７６がサイドプレート４６
を固定リンクとする四節リンク機構を構成しており、ブ
レーキペダル７６を支持ボルト８６周りに揺動させる
と、リンク６０を介してレバー３０が支持ボルト３８周
りに回動する。That is, in the brake device 10, the side plate 46 (pedal support 44) lever 30, the link 60, and the brake pedal 76 are connected to the side plate 46.
When the brake pedal 76 swings around the support bolt 86, the lever 30 rotates around the support bolt 38 via the link 60.

【００３２】さらに、ブレーキペダル７６の下端部には
略車両後方側（図１の矢印ＦＲとは反対方向側）を面方
向とした板状の踏部９０が形成されており、車両乗員が
踏部９０を踏み込むことでブレーキペダル７６を支持ボ
ルト８６周りに図１の矢印Ｂ方向へ向けて揺動させるこ
とができるようになっている。Further, at the lower end of the brake pedal 76, there is formed a plate-like tread portion 90 having a surface direction substantially in the rear side of the vehicle (the side opposite to the arrow FR in FIG. 1). By depressing the section 90, the brake pedal 76 can be swung around the support bolt 86 in the direction of arrow B in FIG.

【００３３】また、図５に示されるように、上述した両
ボス８２のうち、略車両左方側（図５の矢印ＬＦ方向
側）のボス８２の周りには、付勢手段としてのリターン
スプリング９６が設けられている。このリターンスプリ
ング９６は、捩じりコイルスプリングで、一端がサイド
プレート４６に固定されており、他端はリンク６０の長
手方向中間部に固定され、リンク６０をボス８２周りに
図１の矢印Ｃ方向（すなわち、図１の矢印Ａとは反対方
向）へ向けて付勢している。ブレーキペダル７６はリン
ク６０を介してリターンスプリング９６の付勢力を受け
ることで、支持ボルト８６周りに図１の矢印Ｂとは反対
方向へ向けて付勢され、これにより、リターンスプリン
グ９６へ踏力が付与される前には初期位置（図１の実線
位置）に位置する。As shown in FIG. 5, a return spring as an urging means is provided around the boss 82 substantially on the left side of the vehicle (in the direction of the arrow LF in FIG. 5). 96 are provided. The return spring 96 is a torsion coil spring, one end of which is fixed to the side plate 46, and the other end of which is fixed to the intermediate portion of the link 60 in the longitudinal direction. In the direction (ie, the direction opposite to the arrow A in FIG. 1). When the brake pedal 76 receives the urging force of the return spring 96 via the link 60, it is urged around the support bolt 86 in the direction opposite to the arrow B in FIG. 1, whereby the pedaling force is applied to the return spring 96. Before being given, it is located at the initial position (solid line position in FIG. 1).

【００３４】次に、本実施の形態の作用並びに効果につ
いて説明する。踏部９０に踏力を付与すると、ブレーキ
ペダル７６が支持ボルト８６周りに図１の矢印Ｂ方向へ
向けて揺動する（図１の二点鎖線状態）。ブレーキペダ
ル７６が揺動することで、リンク６０の長手方向他端部
がリターンスプリング９６の付勢力に抗して支持ボルト
８６周りに図１の矢印Ｃとは反対方向へ向けて回動す
る。さらに、サイドプレート４６、ブレーキペダル７
６、リンク６０と共に四節リンク機構を構成するレバー
３０が支持ボルト３８周りに図１の矢印Ａ方向へ向けて
回動し、クレビス１８を介してオペレーションロッド１
６を略車両前方側へ向けて押圧する。これにより、ブレ
ーキブースター１２内に配置されたパワーピストンがス
ライドし、リザーバタンクからマスタシリンダ内へ供給
されたブレーキ液が、例えば、ディスクブレーキ装置の
シリンダ（以上、符号無きものは図示省略）へ送給され
る。Next, the operation and effect of this embodiment will be described. When a treading force is applied to the tread portion 90, the brake pedal 76 swings around the support bolt 86 in the direction of the arrow B in FIG. 1 (the two-dot chain line state in FIG. 1). When the brake pedal 76 swings, the other longitudinal end of the link 60 rotates around the support bolt 86 in the direction opposite to the arrow C in FIG. 1 against the urging force of the return spring 96. Further, the side plate 46, the brake pedal 7
6. The lever 30, which forms a four-bar linkage with the link 60, rotates around the support bolt 38 in the direction of arrow A in FIG.
6 is pressed substantially toward the front side of the vehicle. As a result, the power piston disposed in the brake booster 12 slides, and the brake fluid supplied from the reservoir tank into the master cylinder is sent to, for example, a cylinder of the disk brake device (the above-mentioned ones without reference numerals are omitted). Be paid.

【００３５】また、踏部９０への踏力の付与を解除する
と、リターンスプリング９６の付勢力がリンク６０をカ
ラー８４周りに図１の矢印Ｃ方向へ向けて回動させる。
これにより、ブレーキペダル７６が初期位置（図１の実
線位置）まで揺動されると共に、レバー３０が図１の矢
印Ａとは反対方向へ向けて回動し、ブレーキ操作が解除
される。When the application of the treading force to the tread portion 90 is released, the urging force of the return spring 96 rotates the link 60 around the collar 84 in the direction of arrow C in FIG.
As a result, the brake pedal 76 swings to the initial position (the solid line position in FIG. 1), and the lever 30 rotates in the direction opposite to the arrow A in FIG. 1, thereby releasing the brake operation.

【００３６】ここで、本ブレーキ装置１０はリターンス
プリング９６でリンク６０を付勢しており間接的にブレ
ーキペダル７６及びレバー３０を付勢している。すなわ
ち、リターンスプリング９６の付勢力でブレーキペダル
７６が初期位置へ戻る際には、先ず、リターンスプリン
グ９６の付勢力でリンク６０の円孔６４の内周部が連結
ピン６６の外周部を押圧し、次いで、連結ピン６６の外
周部がブレーキペダル７６の円孔７８の内周部を押圧し
てブレーキペダル７６を揺動させる。したがって、図６
に示されるように、初期位置へブレーキペダル７６が戻
った状態では、円孔７８の内周部と円孔６４の内周部に
よって連結ピン６６が挟み付けられた状態となる。この
状態で再度踏部９０を踏み込むと、円孔７８の内周部の
連結ピン６６との当接部分が連結ピン６６の外周部をそ
のまま押圧し、連結ピン６６の外周部の円孔６４の内周
部との接触部分が円孔６４を押圧する。すなわち、踏部
９０を踏み込む際には、ブレーキペダル７６の揺動方向
に沿って円孔７８の内周部と連結ピン６６の外周部及び
及び連結ピン６６の外周部と円孔６４の内周部のそれぞ
れの間に隙間（ガタ）が生じないため、ブレーキペダル
操作の操作性に対する信頼性を向上させることができ
る。Here, the brake device 10 urges the link 60 by the return spring 96 and indirectly urges the brake pedal 76 and the lever 30. That is, when the brake pedal 76 returns to the initial position by the urging force of the return spring 96, first, the inner peripheral portion of the circular hole 64 of the link 60 presses the outer peripheral portion of the connection pin 66 by the urging force of the return spring 96. Next, the outer peripheral portion of the connecting pin 66 presses the inner peripheral portion of the circular hole 78 of the brake pedal 76 to swing the brake pedal 76. Therefore, FIG.
When the brake pedal 76 returns to the initial position, the connection pin 66 is sandwiched between the inner periphery of the circular hole 78 and the inner periphery of the circular hole 64 as shown in FIG. When the tread portion 90 is depressed again in this state, the contact portion of the inner peripheral portion of the circular hole 78 with the connecting pin 66 presses the outer peripheral portion of the connecting pin 66 as it is, and the circular hole 64 of the outer peripheral portion of the connecting pin 66 is pressed. The contact portion with the inner peripheral portion presses the circular hole 64. That is, when the step portion 90 is depressed, the inner peripheral portion of the circular hole 78 and the outer peripheral portion of the connecting pin 66 and the outer peripheral portion of the connecting pin 66 and the inner peripheral portion of the circular hole 64 are moved along the swing direction of the brake pedal 76. Since there is no gap (play) between the parts, the reliability of the operability of the brake pedal operation can be improved.

【００３７】しかも、このようにガタ詰めされることで
円孔７８の内周部と連結ピン６６の外周部とが衝突した
り、連結ピン６６の外周部と円孔６４の内周部とが衝突
することによる異音が生じることはなく、ブレーキ装置
１０としての信頼性を向上できる。In addition, the looseness of the connection pin 66 causes the inner peripheral portion of the circular hole 78 to collide with the outer peripheral portion of the connecting pin 66, or the outer peripheral portion of the connecting pin 66 and the inner peripheral portion of the circular hole 64 become unsteady. No noise is generated due to the collision, and the reliability of the brake device 10 can be improved.

【００３８】一方、リターンスプリング９６の付勢力で
レバー３０が初期位置へ戻る際には、先ず、リターンス
プリング９６の付勢力でリンク６０の円孔６２の内周部
が連結ピン５４の外周部を押圧し、次いで、連結ピン５
４の外周部がレバー３０の円孔５２の内周部を押圧して
レバー３０を回動させる。したがって、初期位置へレバ
ー３０が戻った状態では、円孔５２の内周部と円孔６２
の内周部によって連結ピン５４が挟み付けられた状態と
なる。この状態で再度踏部９０を踏み込んでレバー３０
を回動させる際には、円孔５２の内周部の連結ピン５４
との当接部分が連結ピン５４の外周部をそのまま押圧
し、連結ピン５４の外周部の円孔６２の内周部との接触
部分が円孔６２を押圧する。すなわち、踏部９０の踏み
込みに伴いレバー３０が回動させられる際には、レバー
３０の回動方向に沿って円孔５２の内周部と連結ピン５
４の外周部及び及び連結ピン５４の外周部と円孔６２の
内周部のそれぞれの間に隙間（ガタ）が形成されていな
いので（すなわち、ガタ詰めされているので）、ブレー
キペダル操作の操作性に対する信頼性を向上させること
ができる。On the other hand, when the lever 30 returns to the initial position by the urging force of the return spring 96, first, the inner peripheral portion of the circular hole 62 of the link 60 moves the outer peripheral portion of the connecting pin 54 by the urging force of the return spring 96. Press, then connect pin 5
The outer periphery of 4 presses the inner periphery of the circular hole 52 of the lever 30 to rotate the lever 30. Therefore, when the lever 30 returns to the initial position, the inner peripheral portion of the circular hole 52 and the circular hole 62
The connecting pin 54 is sandwiched between the inner peripheral portions of the connecting pin 54. In this state, the tread portion 90 is depressed again to release the lever 30.
Is rotated, the connecting pin 54 on the inner peripheral portion of the circular hole 52 is rotated.
The contact portion of the connecting pin 54 presses the outer peripheral portion of the connecting pin 54 as it is, and the contact portion of the outer peripheral portion of the connecting pin 54 and the inner peripheral portion of the circular hole 62 presses the circular hole 62. That is, when the lever 30 is rotated in accordance with the depression of the tread portion 90, the inner peripheral portion of the circular hole 52 and the connection pin 5 are moved along the rotation direction of the lever 30.
Since no gap (play) is formed between the outer peripheral portion 4 and the outer peripheral portion of the connecting pin 54 and the inner peripheral portion of the circular hole 62 (that is, the clearance is reduced), the operation of the brake pedal is not performed. Reliability for operability can be improved.

【００３９】しかも、このようにガタ詰めされることで
円孔５２の内周部と連結ピン５４の外周部とが衝突した
り、連結ピン５４の外周部と円孔６２の内周部とが衝突
することによる異音の発生を防止できる。In addition, the looseness of the connection pin 54 causes the inner peripheral portion of the circular hole 52 to collide with the outer peripheral portion of the connecting pin 54, or the outer peripheral portion of the connecting pin 54 and the inner peripheral portion of the circular hole 62 become Generation of abnormal noise due to collision can be prevented.

【００４０】さらに、本ブレーキ装置１０では、従来の
ブレーキ装置においてブレーキペダルを初期位置へ付勢
するためのリターンスプリングに相当するリターンスプ
リング９６の付勢力を円孔７８の内周部と円孔６４の内
周部により連結ピン６６を挟み付け、円孔５２の内周部
と円孔６２の内周部により連結ピン５４を挟み付ける力
に利用する構成であるため、部品点数が増加することは
ない。このため、従来のブレーキ装置と同等なコストで
製造できるうえ、ガタ詰めの機構を備えることによる装
置の大型化を防止できる。特に、この装置の大型化を防
止できることで、乗員の膝と装置との間のスペースを十
分に確保できる。Further, in the present brake device 10, the urging force of the return spring 96 corresponding to the return spring for urging the brake pedal to the initial position in the conventional brake device is applied to the inner peripheral portion of the circular hole 78 and the circular hole 64. Since the connecting pin 66 is sandwiched by the inner peripheral portion of the connecting hole 66 and the connecting pin 54 is sandwiched by the inner peripheral portion of the circular hole 52 and the inner peripheral portion of the circular hole 62, the number of parts is not increased. Absent. For this reason, it can be manufactured at the same cost as the conventional brake device, and it is possible to prevent the device from being enlarged due to the provision of the backlash mechanism. In particular, since the size of the device can be prevented from being increased, a sufficient space can be secured between the occupant's knee and the device.

【００４１】なお、本実施の形態では、付勢手段として
のリターンスプリング９６に捩じりコイルスプリングを
適用した構成であったが、付勢手段はリンク６０を付勢
して間接的にブレーキペダル７６を付勢する構成であれ
ば、その態様に限定されるものではない。例えば、リタ
ーンスプリング９６に引っ張りコイルスプリングを適用
してもよい。In the present embodiment, a torsion coil spring is applied to the return spring 96 as the urging means, but the urging means urges the link 60 to indirectly apply the brake pedal. The configuration is not limited to that as long as it biases 76. For example, a tension coil spring may be applied to the return spring 96.

【００４２】（第２の実施の形態）次に本発明を適用し
たその他の実施の形態について説明する。なお、前記第
１の実施と基本的に同一の部位については、同一の符号
を付与してその説明を省略する。(Second Embodiment) Next, another embodiment to which the present invention is applied will be described. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【００４３】図７には本発明（特許請求の範囲に対応さ
せると請求項２記載の本発明）の第２の実施の形態に係
るペダル機構を適用したブレーキ装置１１０の要部が側
面図によって示されており、図８にはブレーキ装置１１
０を車両前方側からみた図が示されている。FIG. 7 is a side view showing a main part of a brake device 110 to which a pedal mechanism according to a second embodiment of the present invention (the present invention according to claim 2 according to the claims) is applied. The brake device 11 is shown in FIG.
0 is seen from the front side of the vehicle.

【００４４】これらの図に示されるように、本ブレーキ
装置１１０ではペダルボスとして遮断手段を構成するボ
ス８２の外周部から、略車両左右方向（図８の矢印ＬＦ
方向及びその反対方向）が厚さ方向とされたレバー部材
として遮断手段を構成するプレート状のサブレバー１１
２が、ボス８２の半径方向外側へ向けて延出されてい
る。このボス８２の端部には円孔１１４が形成されてお
り連結ピン６６が貫通している。すなわち、本ブレーキ
装置１１０では、ブレーキペダル７６とリンク６０とが
サブレバー１１２を介して連結されている。As shown in these figures, in the present brake device 110, a substantially horizontal direction of the vehicle (arrow LF in FIG.
Plate-like sub-lever 11 constituting a blocking means as a lever member whose direction (the direction opposite thereto) is the thickness direction.
2 extend radially outward of the boss 82. A circular hole 114 is formed at the end of the boss 82, and the connecting pin 66 passes therethrough. That is, in the present brake device 110, the brake pedal 76 and the link 60 are connected via the sub-lever 112.

【００４５】したがって、本ブレーキ装置１１０では、
踏部９０に踏力を付与してブレーキペダル７６を揺動さ
せると、ブレーキペダル７６と共にサブレバー１１２が
支持ボルト８６周りに回動する。サブレバー１１２が回
動することでレバー３０が回動しオペレーションロッド
１６がスライドさせられる。Therefore, in the brake device 110,
When the brake pedal 76 is swung by applying a treading force to the tread portion 90, the sub lever 112 rotates around the support bolt 86 together with the brake pedal 76. When the sub-lever 112 rotates, the lever 30 rotates and the operation rod 16 is slid.

【００４６】ところで、踏部９０へ付与された踏力に
は、支持ボルト８６周りにブレーキペダル７６を揺動さ
せる力のみならず、ブレーキペダル７６を車幅方向へ変
位させる力が含まれることがある。Incidentally, the pedaling force applied to the pedal portion 90 may include not only a force for swinging the brake pedal 76 around the support bolt 86 but also a force for displacing the brake pedal 76 in the vehicle width direction. .

【００４７】ここで、上述したブレーキ装置１０のよう
に、ブレーキペダル７６とリンク６０とが連結ピン６６
を介して連結されるような構成（図１参照）であれば、
ブレーキペダル７６が弾性変形することで連結ピン７６
の軸の向きが強制的に変えられ、連結ピン６６とリンク
６０の円孔６４の内周部に対して片当たりした状態とな
り、円孔６４の内周部及び連結ピン６６に片磨耗が生じ
る可能性がある。Here, as in the above-described brake device 10, the brake pedal 76 and the link 60 are connected to the connecting pin 66.
(See FIG. 1)
When the brake pedal 76 is elastically deformed, the connecting pin 76
Is forcibly changed, and the connecting pin 66 and the inner peripheral portion of the circular hole 64 of the link 60 are in a state of one-side contact, and the inner peripheral portion of the circular hole 64 and the connecting pin 66 are partially worn. there is a possibility.

【００４８】しかしながら、本ブレーキ装置１１０で
は、リンク６０はブレーキペダル７６にではなくサブレ
バー１１２へ連結されており、サブレバー１１２及びボ
ス８２を介してブレーキペダル７６へ連結されている。
上述したように、ボス８２にはカラー８４が貫通してお
り、更にこのカラー８４には支持ボルト８６が貫通して
いる。また、支持ボルト８６自体はその軸方向両端がサ
イドプレート４６に支持されている。したがって、ブレ
ーキペダル７６の弾性変形に伴いボス８２が変位してそ
の軸の向きを変えようとしても、カラー８４を介して支
持ボルト８６によりボス８２の変位が制限される。した
がって、ブレーキペダル７６はボス８２との連結部分を
中心に弾性変形するだけで、ボス８２自体は支持ボルト
８６周りに回転するだけである。However, in the present brake device 110, the link 60 is connected not to the brake pedal 76 but to the sub lever 112, and is connected to the brake pedal 76 via the sub lever 112 and the boss 82.
As described above, the collar 84 penetrates the boss 82, and the support bolt 86 penetrates the collar 84. The support bolt 86 itself is supported by the side plate 46 at both axial ends. Therefore, even if the boss 82 is displaced in accordance with the elastic deformation of the brake pedal 76 to change the direction of its axis, the displacement of the boss 82 is restricted by the support bolt 86 via the collar 84. Therefore, the brake pedal 76 only elastically deforms around the connection portion with the boss 82, and the boss 82 itself only rotates around the support bolt 86.

【００４９】これにより、サブレバー１１２は純粋に支
持ボルト８６周りを回転するため、サブレバー１１２が
連結ピン６６の軸の向きを変えさせることはなく、連結
ピン６６及びリンク６０の円孔６４の内周部に片磨耗の
発生を防止できる。したがって、片磨耗に起因するガタ
の発生を防止でき、ブレーキペダル操作の操作性に対す
る信頼性を向上させることができる。As a result, since the sub-lever 112 purely rotates around the support bolt 86, the sub-lever 112 does not change the direction of the axis of the connecting pin 66, and the inner circumference of the connecting pin 66 and the circular hole 64 of the link 60. The occurrence of one-sided wear can be prevented in the part. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of play due to the one-sided wear, and it is possible to improve the reliability of the operability of the brake pedal operation.

【００５０】また、本ブレーキ装置１１０では、リンク
６０自体を小型化（例えば、薄型化）したり、或いは、
リンク６０に比較的強度の低い材料を使用したりするこ
とができる。In the brake device 110, the link 60 itself can be made smaller (for example, thinner), or
For example, a relatively low-strength material can be used for the link 60.

【００５１】（第３の実施の形態）次に、本発明の第３
の実施の形態について説明する。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described.
An embodiment will be described.

【００５２】図９には本発明（特許請求の範囲に対応さ
せると請求項３及び請求項４記載の本発明）の第３の実
施の形態に係るペダル機構を適用したブレーキ装置１３
０の要部が断面図によって示されている。なお、この図
９は概ね前記第１の実施の形態を説明する図５に対応し
ている。FIG. 9 shows a brake device 13 to which a pedal mechanism according to a third embodiment of the present invention (the present invention according to claims 3 and 4 according to the claims) is applied.
0 is shown in cross section. FIG. 9 generally corresponds to FIG. 5 for explaining the first embodiment.

【００５３】この図に示されるように、本ブレーキ装置
１３０では、サイドプレート４６に保持部（更に広義に
は変位制限手段）としての有底円筒形状の凹部１３２が
この凹部１３２が形成されている部分では、サイドプレ
ート４６が外側へ向けて張り出している。この凹部１３
２の内径寸法はカラー８４の外形寸法よりも僅かに大き
い程度とされており、カラー８４をこの凹部１３２へ嵌
め込むことができるようになっている。また、サイドプ
レート４６に形成されている円孔８０は凹部１３２の底
部に形成されており、カラー８４の軸方向両端部を凹部
１３２へ嵌め込んだ状態で支持ボルト８６を貫通させる
ことができるようになっている。As shown in this figure, in the brake device 130, a cylindrical recessed portion 132 with a bottom as a holding portion (more broadly, displacement limiting means) is formed in the side plate 46. In the portion, the side plate 46 projects outward. This recess 13
The inner diameter of 2 is slightly larger than the outer dimension of the collar 84, and the collar 84 can be fitted into the recess 132. Further, the circular hole 80 formed in the side plate 46 is formed at the bottom of the concave portion 132 so that the support bolt 86 can be made to penetrate while the both ends in the axial direction of the collar 84 are fitted into the concave portion 132. It has become.

【００５４】踏部９０へ踏力を付与すると、ボス８２は
カラー８４周り（すなわち、支持ボルト８６周り）に揺
動するのみならず、ボス８２がカラー８４をその軸直交
方向へ向けて押圧することがある。しかしながら、本ブ
レーキ装置１３０では、カラー８４の軸方向両端部が凹
部１３２へ嵌め込まれており、凹部１３２の内周部によ
ってカラー８４の軸方向両端部の外周部が保持されてい
るため、カラー８４の軸直交方向へ向けてのカラー８４
の変位が凹部１３２によって制限される。したがって、
ボス８２がカラー８４をその軸直交方向へ押圧したとし
ても、カラー８４が変位することはない。このように、
本ブレーキ装置１３０では、カラー８４の軸直交方向の
変位が凹部１３２によって制限されるため、ボス８２か
らの押圧力で支持ボルト８６がその軸直交方向に沿って
変位することはない（すなわち、支持ボルト８６の軸直
交方向のガタの発生が防止される）。したがって、支持
ボルト８６と支持ボルト３８（図１参照）、すなわち、
ブレーキペダル７６の揺動中心とレバー３０の回動中心
の軸間ストロークが変化することはなく、サイドプレー
ト４６（ペダルサポート４４）、ブレーキペダル７６、
リンク６０、及びレバー３０によって構成される四節リ
ンク機構のアーム長、特に、ブレーキペダル７６、リン
ク６０、及びレバー３０の各部材が揺動又は回動する際
のモーメントアームのアーム長が変化することはない。
これにより、ブレーキペダル７６の揺動量に対するオペ
レーションロッド１６のスライドストロークの比率を常
に予め設定された比率に維持できるため、ブレーキペダ
ル操作の操作性に対する信頼性を向上させることができ
る。When a treading force is applied to the tread portion 90, the boss 82 not only swings around the collar 84 (ie, around the support bolt 86), but also pushes the collar 84 in a direction perpendicular to the axis thereof. There is. However, in the present brake device 130, both ends in the axial direction of the collar 84 are fitted into the concave portions 132, and the outer peripheral portions of both ends in the axial direction of the collar 84 are held by the inner peripheral portions of the concave portions 132. 84 in the direction perpendicular to the axis
Is limited by the recess 132. Therefore,
Even if the boss 82 presses the collar 84 in the direction orthogonal to the axis, the collar 84 is not displaced. in this way,
In the brake device 130, since the displacement of the collar 84 in the direction perpendicular to the axis is limited by the concave portion 132, the support bolt 86 is not displaced along the direction perpendicular to the axis by the pressing force from the boss 82 (that is, the support). The play of the bolt 86 in the direction perpendicular to the axis is prevented). Therefore, the support bolt 86 and the support bolt 38 (see FIG. 1), that is,
The center stroke between the pivot center of the brake pedal 76 and the rotation center of the lever 30 does not change, and the side plate 46 (the pedal support 44), the brake pedal 76,
The arm length of the four-bar linkage including the link 60 and the lever 30, particularly the arm length of the moment arm when each of the members of the brake pedal 76, the link 60, and the lever 30 swings or rotates changes. Never.
As a result, the ratio of the slide stroke of the operation rod 16 to the swing amount of the brake pedal 76 can always be maintained at a preset ratio, so that the reliability of the operability of the brake pedal operation can be improved.

【００５５】なお、本実施の形態では、凹部１３２を以
て変位制限手段とした構成であったが、保持手段はカラ
ー８４の外周部へ当接してカラー８４の軸直交方向への
変位を制限できる構成であればよい。すなわち、凹部１
３２に代えて、サイドプレート４６に３以上の突起を形
成し、これらの突起でカラー８４に作用する軸直交方向
の力を受けてカラー８４の軸直交方向の変位を制限する
構成としてもよい。In this embodiment, the concave portion 132 is used as the displacement limiting means. However, the holding means can contact the outer peripheral portion of the collar 84 to limit the displacement of the collar 84 in the direction perpendicular to the axis. Should be fine. That is, the concave portion 1
Instead of 32, three or more protrusions may be formed on the side plate 46, and these protrusions may receive a force acting on the collar 84 in the direction perpendicular to the axis to limit the displacement of the collar 84 in the direction perpendicular to the axis.

【００５６】（第４の実施の形態）次に、本発明の第４
の実施の形態について説明する。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
An embodiment will be described.

【００５７】図１０には本発明（特許請求の範囲に対応
させると請求項３及び請求項５記載の本発明）の第４の
実施の形態に係るペダル機構を適用したブレーキ装置１
５０の要部が斜視図によって示されている。この図に示
されるように、本ブレーキ装置１５０は、保持部材（更
に広義には変位制限手段）としての板状のセットプレー
ト１５２を備えている。このセットプレート１５２の厚
さ方向一方の端面に支持ボルト３８と支持ボルト８６と
が固着されており、セットプレート１５２によって支持
ボルト３８と支持ボルト８６とが一体とされている。FIG. 10 shows a brake apparatus 1 to which a pedal mechanism according to a fourth embodiment of the present invention (the present invention according to claims 3 and 5 according to the claims) is applied.
50 is shown in perspective view. As shown in this figure, the brake device 150 includes a plate-shaped set plate 152 as a holding member (more broadly, displacement limiting means). The support bolt 38 and the support bolt 86 are fixed to one end surface of the set plate 152 in the thickness direction, and the support bolt 38 and the support bolt 86 are integrated by the set plate 152.

【００５８】したがって、本ブレーキ装置１５０では、
仮に、ボス８２からの押圧力によってカラー８４が変位
したとしても、支持ボルト８６と支持ボルト３８とはセ
ットプレート１５２に固着されて一体とされているた
め、ブレーキペダル７６の揺動中心とレバー３０の回動
中心の軸間ストロークが変化することはない（すなわ
ち、レバー３０の回動中心に対するブレーキペダルの揺
動中心の相対的なガタの発生が防止される）。これによ
り、結果的には前記第４の実施の形態に係るペダル機構
を適用したブレーキ装置１３０と同様に、ブレーキペダ
ル７６の揺動量に対するオペレーションロッド１６のス
ライドストロークの比率を常に予め設定された比率に維
持できるため、ブレーキペダル操作の操作性に対する信
頼性を向上させることができる。Therefore, in the present brake device 150,
Even if the collar 84 is displaced by the pressing force from the boss 82, since the support bolt 86 and the support bolt 38 are fixed to the set plate 152 and integrated, the swing center of the brake pedal 76 and the lever 30 The center-to-axis stroke of the rotation center does not change (that is, rattling of the swing center of the brake pedal relative to the rotation center of the lever 30 is prevented). As a result, similarly to the brake device 130 to which the pedal mechanism according to the fourth embodiment is applied, the ratio of the slide stroke of the operation rod 16 to the swing amount of the brake pedal 76 is always set to a predetermined ratio. , The reliability of the operability of the brake pedal operation can be improved.

【００５９】（第５の実施の形態）次に、本発明の第５
の実施の形態について説明する。(Fifth Embodiment) Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
An embodiment will be described.

【００６０】図１１には本発明（特許請求の範囲に対応
させると請求項３及び請求項５記載の本発明）の第５の
実施の形態に係るペダル機構を適用したブレーキ装置１
７０の要部が斜視図によって示されている。この図に示
されるように、本ブレーキ装置１７０はペダルサポート
４４が連結プレート１７２と、各々がこの連結プレート
１７２とは別体で構成された一対のサイドプレート１７
４、１７６とによって構成されている。FIG. 11 shows a brake device 1 to which a pedal mechanism according to a fifth embodiment of the present invention (the present invention according to claims 3 and 5 according to the claims) is applied.
70 is shown in a perspective view. As shown in this figure, the brake device 170 includes a pair of side plates 17 each of which has a pedal support 44 and a connecting plate 172, each of which is formed separately from the connecting plate 172.
4, 176.

【００６１】サイドプレート１７４の略車両前方側（図
１１の矢印ＦＲ方向側端部）端部には略車両右方側（図
１１の矢印ＬＦとは反対方向側）へ向けて略直角に屈曲
された屈曲部１７８が形成されており、この屈曲部１７
８には略車両上下方向に沿って対を成す透孔１８０が貫
通している。これらの透孔１８０は連結プレート１７２
の略車両右方側の端部に形成された一対の透孔１８２に
対応しており、これらの透孔１８０、１８２にボルトを
貫通させて締結することで連結プレート１７２とサイド
プレート１７４とが一体とされる。At the end of the side plate 174 substantially at the front side (the end in the direction of arrow FR in FIG. 11), the side plate 174 is bent at a substantially right angle toward the substantially right side of the vehicle (the side opposite to the arrow LF in FIG. 11). A bent portion 178 is formed.
8, a pair of through-holes 180 penetrates substantially in the vertical direction of the vehicle. These through holes 180 are provided in the connecting plate 172.
Corresponds to a pair of through-holes 182 formed at substantially the right end of the vehicle, and the connection plate 172 and the side plate 174 are fastened by passing bolts through these through-holes 180 and 182 and fastening them. Become one.

【００６２】一方、サイドプレート１７６の略車両前方
側端部には略車両左方側（図１１の矢印ＬＦ方向側）へ
向けて略直角に屈曲された屈曲部１８６が形成されてお
り、この屈曲部１８６には略車両上下方向に沿って対を
成す透孔１８８が貫通している。これらの透孔１８８は
連結プレート１７２の略車両左方側の端部に形成された
一対の透孔１９０に対応しており、これらの透孔１８
８、透孔１９０にボルトを貫通させて締結することで連
結プレート１７２とサイドプレート１７６とが一体とさ
れる。On the other hand, a bent portion 186 is formed at a substantially front end portion of the side plate 176 at a substantially right angle toward the substantially left side of the vehicle (the direction of the arrow LF in FIG. 11). A pair of through holes 188 penetrate the bent portion 186 substantially along the vehicle vertical direction. These through-holes 188 correspond to a pair of through-holes 190 formed at substantially the left end of the connecting plate 172 on the vehicle.
8. The connection plate 172 and the side plate 176 are integrated by fastening the bolt by penetrating the through hole 190.

【００６３】また、サイドプレート１７６のサイドプレ
ート１７４側の端面には支持ボルト３８と支持ボルト８
６とが固着されている。これらの支持ボルト３８、８６
は、サイドプレート１７４、１７６を連結プレート１７
２へ固定した状態でサイドプレート１７６に形成された
円孔３２、８８を貫通するようになっている（すなわ
ち、本ブレーキ装置１７０では、サイドプレート１７６
が特許請求の範囲で言うところの保持部材であり、変位
制限手段である）。The support bolt 38 and the support bolt 8 are provided on the end face of the side plate 176 on the side plate 174 side.
6 are fixed. These support bolts 38, 86
Connects the side plates 174 and 176 to the connection plate 17.
2 while penetrating through the circular holes 32 and 88 formed in the side plate 176 in a state where the side plate 176 is fixed to the side plate 176.
Is a holding member in the claims, and is a displacement limiting means.

【００６４】このように、本ブレーキ装置１７０におい
ても、上述したブレーキ装置１５０と同様に支持ボルト
３８と支持ボルト８６とがサイドプレート１７６に支持
ボルト３８と支持ボルト８６とが一体とされているた
め、基本的には上述したブレーキ装置１５０と同様の効
果を得ることができる。As described above, also in the present brake device 170, the support bolt 38 and the support bolt 86 are integrated with the side plate 176 in the same manner as the above-described brake device 150 because the support bolt 38 and the support bolt 86 are integrated. Basically, the same effect as the above-described brake device 150 can be obtained.

【００６５】なお、これまで説明した各実施の形態は、
全て、本発明に係るペダル機構をブレーキ装置に適用し
ていたが、クラッチ装置等の他のペダル機構に本発明を
適用してもよいのは言うまでもない。In each of the embodiments described above,
In all cases, the pedal mechanism according to the present invention is applied to the brake device, but it goes without saying that the present invention may be applied to other pedal mechanisms such as a clutch device.

【００６６】[0066]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の本
発明では、付勢手段の付勢力によってリンクのペダルに
対するガタの発生を防止できるため、ペダル操作性に対
する信頼性を向上させることができる。しかも、リンク
のペダルに対するガタを防止できるので、ペダルに踏力
を付与してもペダルとリンクとを連結する軸部材が孔等
の軸受け内周部へ衝突させられることはないため、この
衝突に起因する異音等を防止できる。As described above, according to the present invention, since the rattling of the link pedal can be prevented by the urging force of the urging means, the reliability of the pedal operability can be improved. it can. In addition, since the backlash of the link to the pedal can be prevented, the shaft member connecting the pedal and the link does not collide with the inner peripheral portion of the bearing such as a hole even if the pedal is depressed. It is possible to prevent abnormal noise and the like.

【００６７】請求項２記載の本発明では、ペダルに付与
される踏力にペダルの揺動軸周りとは異なる方向の成分
が含まれていても、リンクを単純に回動軸周りに回動さ
せることができる。これにより、リンクを回動軸とこの
回動軸を軸支する軸受けの間での片当たりを防止でき、
片磨耗を防止できる。したがって、リンクの回動軸とこ
の軸受けとの間のガタの発生を防止でき、ペダル操作性
に対する信頼性を向上させることができる。According to the second aspect of the present invention, even if the pedaling force applied to the pedal includes a component in a direction different from the direction around the pivot axis of the pedal, the link is simply rotated around the rotation axis. be able to. As a result, it is possible to prevent the link from hitting one side between the rotating shaft and the bearing that supports the rotating shaft,
Partial wear can be prevented. Therefore, it is possible to prevent backlash between the rotation shaft of the link and the bearing, and to improve the reliability of the pedal operability.

【００６８】請求項３記載の本発明は、リンクの固定回
動軸に対するペダルの揺動軸の相対的な接離移動、すな
わち、リンクの固定回動軸に対するペダルの揺動軸の相
対的なガタの発生を防止できるため、ペダルとレバーの
モーメントアームの比率を予め設定された比率に維持で
きる。このため、ペダル操作性に対する信頼性を向上さ
せることができる。According to the third aspect of the present invention, the swinging axis of the pedal is relatively moved toward and away from the fixed rotating axis of the link, that is, the swinging axis of the pedal is relatively moved relative to the fixed rotating axis of the link. Since play can be prevented, the ratio between the moment arm of the pedal and the lever can be maintained at a preset ratio. For this reason, the reliability with respect to pedal operability can be improved.

【００６９】請求項４記載の本発明は、請求項３記載の
本発明において、揺動軸の軸方向に沿った変位、すなわ
ち、リンクの固定回動軸に対するペダルの揺動軸のガタ
の発生を防止できるため、ペダルの揺動軸とリンクの固
定回動軸との間の軸間ストロークを維持でき、ペダルと
レバーのモーメントアームの比率を予め設定された比率
に維持できる。このため、ペダル機構としての信頼性を
向上させることができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, displacement along the axial direction of the swinging shaft, that is, generation of backlash of the swinging shaft of the pedal with respect to the fixed rotation shaft of the link. Therefore, it is possible to maintain the inter-axis stroke between the pivot axis of the pedal and the fixed rotation axis of the link, and maintain the ratio of the moment arm between the pedal and the lever at a preset ratio. For this reason, the reliability as a pedal mechanism can be improved.

【００７０】請求項５記載の本発明は、請求項３記載の
本発明において、保持部材がペダルの揺動軸とリンクの
固定回動軸の双方を保持することで、固定回動軸に対す
る揺動軸のガタの発生を防止できる。これにより、揺動
軸と旋回軸との間の軸間ストロークを維持でき、ペダル
とレバーのモーメントアームの比率を予め設定された比
率に維持できるため、ペダル操作性に対する信頼性を向
上させることができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the holding member holds both the swing axis of the pedal and the fixed swing axis of the link, so that the swing with respect to the fixed swing axis is achieved. The play of the driving shaft can be prevented. As a result, the inter-axis stroke between the swing shaft and the pivot shaft can be maintained, and the ratio between the moment arm of the pedal and the lever can be maintained at a preset ratio, thereby improving the reliability of the pedal operability. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るペダル機構を
適用したブレーキ装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a brake device to which a pedal mechanism according to a first embodiment of the present invention is applied.

【図２】図１の２−２線に沿った断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG.

【図３】図１の３−３線に沿った断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1;

【図４】図１の４−４線に沿った断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 1;

【図５】図１の５−５線に沿った断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 in FIG. 1;

【図６】図１のリンクの部分を拡大した側面図である。FIG. 6 is an enlarged side view of a link portion of FIG. 1;

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るペダル機構を
適用したブレーキ装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of a brake device to which a pedal mechanism according to a second embodiment of the present invention is applied.

【図８】本発明の第２の実施の形態に係るペダル機構を
適用したブレーキ装置の正面図である。FIG. 8 is a front view of a brake device to which a pedal mechanism according to a second embodiment of the present invention is applied.

【図９】本発明の第３の実施の形態に係るペダル機構を
適用したブレーキ装置の図５に対応した断面図である。FIG. 9 is a sectional view corresponding to FIG. 5 of a brake device to which a pedal mechanism according to a third embodiment of the present invention is applied.

【図１０】本発明の第４の実施の形態に係るペダル機構
を適用したブレーキ装置の要部の分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view of a main part of a brake device to which a pedal mechanism according to a fourth embodiment of the present invention is applied.

【図１１】本発明の第５の実施の形態に係るペダル機構
を適用したブレーキ装置の要部の分解斜視図である。FIG. 11 is an exploded perspective view of a main part of a brake device to which a pedal mechanism according to a fifth embodiment of the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１４ ダッシュパネル（車体） １６ オペレーションロッド（オペレーション部
材） ３０ レバー（リンク、レバー） ３８ 支持ボルト（回動軸、固定回動軸） ５４ 連結ピン（回動軸） ６６ 連結ピン（回動軸） ７６ ブレーキペダル（ペダル） ８２ カラー ８６ 支持ボルト（揺動軸） ９６ リターンスプリング（付勢手段） １１２ サブレバー（レバー部材） １３２ 凹部（保持部、変位制限手段） １５２ セットプレート（保持部材、変位制限手
段） １７６ サイドプレート（保持部材、変位制限手
段）14 dash panel (vehicle body) 16 operation rod (operation member) 30 lever (link, lever) 38 support bolt (rotation axis, fixed rotation axis) 54 connection pin (rotation axis) 66 connection pin (rotation axis) 76 Brake pedal (pedal) 82 Collar 86 Support bolt (oscillating shaft) 96 Return spring (biasing means) 112 Sub-lever (lever member) 132 Recess (holding part, displacement limiting means) 152 Set plate (holding member, displacement limiting means) 176 Side plate (holding member, displacement limiting means)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車体に設けられた揺動軸へ軸支され、下
端部に乗員の踏力が付与されるペダルと、 前記ペダルの揺動ストロークに応じて移動するオペレー
ション部材と、 前記ペダルと前記オペレーション部材の間に設けられ、
前記ペダルの揺動ストロークに応じて前記オペレーショ
ン部材に押圧力を付与して移動させるリンクと、 一端が前記リンクへ固定されると共に他端が前記車体へ
固定され、前記リンクを介して前記踏力が付与された場
合の前記ペダルの踏込方向とは反対方向へ向けて前記ペ
ダルを付勢する付勢手段と、 を備えるペダル機構。1. A pedal, which is pivotally supported by a swing shaft provided on a vehicle body and has a lower end to which an occupant's treading force is applied, an operation member which moves in accordance with a swing stroke of the pedal, Provided between operation members,
A link for applying a pressing force to the operation member in accordance with the swing stroke of the pedal and moving the operation member; one end is fixed to the link, and the other end is fixed to the vehicle body; And a biasing unit configured to bias the pedal in a direction opposite to a direction in which the pedal is depressed when the pedal is applied. 【請求項２】 車体に設けられた揺動軸周りに揺動可能
とされ、下端部に踏力が付与されて前記揺動軸周りに揺
動するペダルと、 前記ペダルの揺動ストロークに応じて移動するオペレー
ション部材と、 前記ペダルと前記オペレーション部材の間に設けられ、
前記ペダルの揺動ストロークに応じて前記オペレーショ
ン部材に押圧力を付与して移動させるリンクと、 前記ペダルと前記オペレーション部材の間に設けられ、
前記車体に対する前記ペダルの揺動軸に対して平行な回
動軸へ軸支されると共に、前記ペダルの揺動ストローク
に応じて前記回動軸周りに回動しながら移動し、当該移
動量に応じて前記オペレーション部材に押圧力を付与し
て移動させるリンクと、 前記ペダルの上端部に設けられ前記揺動軸が貫通し、前
記揺動軸に軸支されると共に前記揺動軸により前記揺動
軸の軸方向に対して傾いた方向への変位が制限されるボ
スと、 前記ボスの軸方向に沿って前記ブレーキペダルに対向し
て配置され、一端が前記ボスへ一体的に連結されると共
に他端が前記リンクへ連結され、前記ブレーキペダルの
揺動と共に前記揺動軸周りに旋回して前記リンクを回動
させるサブレバーと、 を備えるペダル機構。2. A pedal which is swingable around a swing axis provided on a vehicle body, and which is provided with a pedaling force at a lower end portion and swings around the swing axis, according to a swing stroke of the pedal. A moving operation member, provided between the pedal and the operation member,
A link for applying a pressing force to the operation member in accordance with a swing stroke of the pedal and moving the operation member, and provided between the pedal and the operation member;
While being pivotally supported on a pivot axis parallel to the pivot axis of the pedal with respect to the vehicle body, it moves while pivoting around the pivot axis according to the pivot stroke of the pedal, and A link for applying a pressing force to the operation member to move the operation member, and the swing shaft provided at the upper end of the pedal penetrates, is supported by the swing shaft, and is swung by the swing shaft. A boss whose displacement in a direction inclined with respect to the axial direction of the dynamic shaft is limited; and a boss is disposed facing the brake pedal along the axial direction of the boss, and one end is integrally connected to the boss. And a sub-lever, the other end of which is connected to the link, and which pivots around the pivot axis with pivoting of the brake pedal to pivot the link. 【請求項３】 車体に設けられた揺動軸へ軸支され、下
端部に乗員の踏力が付与されるペダルと、 前記ペダルの揺動ストロークに応じて移動するオペレー
ション部材と、 前記ペダルと前記オペレーション部材の間に設けられる
と共に前記車体に設けられた固定回動軸に軸支され、前
記ペダルの揺動ストロークに応じて前記オペレーション
部材に押圧力を付与して移動させるリンクと、 前記リンクの回動軸に対する前記ペダルの揺動軸の相対
的な接離移動を制限する変位制限手段と、 を備えるペダル機構。3. A pedal, which is pivotally supported by a swing shaft provided on a vehicle body and has a lower end to which an occupant's treading force is applied, an operation member that moves in accordance with a swing stroke of the pedal, the pedal and the pedal. A link provided between the operation members and supported by a fixed rotation shaft provided on the vehicle body to apply a pressing force to the operation member in accordance with a swing stroke of the pedal and move the operation member; A displacement limiting means for limiting relative movement of the swing axis of the pedal with respect to a rotation axis. 【請求項４】 前記変位制限手段は、 前記揺動軸に被嵌され外周部周りを前記ペダルが揺動す
る筒状のカラーと、 前記車体に設けられ、前記カラーの軸方向両端部の外周
部へ当接して前記カラーの軸直交方向の変位を制限する
保持部と、 を備えることを特徴とする請求項３記載のペダル機構。4. The displacement limiting means includes: a cylindrical collar fitted on the swing shaft, and the pedal swinging around an outer circumference; and a collar provided on the vehicle body, and outer circumferences at both axial ends of the collar. 4. The pedal mechanism according to claim 3, further comprising: a holding portion that abuts on the portion to limit displacement of the collar in a direction perpendicular to the axis. 【請求項５】 前記変位制限手段は、前記リンクの回動
軸及び前記ペダルの揺動軸の双方が固定され、前記回動
軸及び揺動軸を保持する保持部材であることを特徴とす
る請求項３記載のペダル機構。5. The displacement limiting means is a holding member to which both a rotation axis of the link and a swing axis of the pedal are fixed and which holds the rotation axis and the swing axis. The pedal mechanism according to claim 3.
JP2620998A 1998-02-06 1998-02-06 Pedal mechanism Pending JPH11222111A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2620998A JPH11222111A (en) 1998-02-06 1998-02-06 Pedal mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2620998A JPH11222111A (en) 1998-02-06 1998-02-06 Pedal mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11222111A true JPH11222111A (en) 1999-08-17

Family

ID=12187068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2620998A Pending JPH11222111A (en) 1998-02-06 1998-02-06 Pedal mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11222111A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010018115A (en) * 2008-07-09 2010-01-28 Futaba Industrial Co Ltd Brake pedal device
JP2015141649A (en) * 2014-01-30 2015-08-03 豊田鉄工株式会社 Bearing part structure of pedal for vehicle
JP6149325B1 (en) * 2016-12-22 2017-06-21 株式会社神島組 Reinforcement structure of reinforced concrete structure
JP2020013424A (en) * 2018-07-20 2020-01-23 豊田鉄工株式会社 Vehicle operation pedal device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010018115A (en) * 2008-07-09 2010-01-28 Futaba Industrial Co Ltd Brake pedal device
JP2015141649A (en) * 2014-01-30 2015-08-03 豊田鉄工株式会社 Bearing part structure of pedal for vehicle
JP6149325B1 (en) * 2016-12-22 2017-06-21 株式会社神島組 Reinforcement structure of reinforced concrete structure
JP2018104888A (en) * 2016-12-22 2018-07-05 株式会社神島組 Arrangement structure of reinforced concrete structure
JP2020013424A (en) * 2018-07-20 2020-01-23 豊田鉄工株式会社 Vehicle operation pedal device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3542709B2 (en) Automotive brake pedal device
JP3781864B2 (en) Automotive brake pedal equipment
JP5026696B2 (en) Brake pedal shock absorber
JPH09290715A (en) Pedal supporting structure for vehicle
JP4148553B2 (en) Accelerator pedal mechanism for vehicles
JP3459378B2 (en) Automotive brake pedal device
JPH11222111A (en) Pedal mechanism
CN111316190B (en) Operating pedal device for vehicle
JP3586434B2 (en) Pedal device
JP4002404B2 (en) Foot pedal retraction prevention structure
JP4318790B2 (en) Accelerator pedal device for automobile
JP3897221B2 (en) Brake pedal device for vehicle
JP4577112B2 (en) Brake pedal device for vehicle
JP7497307B2 (en) Vehicle operation pedal device
JP4168594B2 (en) Brake pedal device
JP4269467B2 (en) Automobile pedal support structure
JP2959235B2 (en) Pedal device
JP2000163147A (en) Structure for pedal bracket
JP3893817B2 (en) Automobile pedal support structure
US20050066760A1 (en) Column shifter with impact absorbing structure
JP3628271B2 (en) Pedal arm movement prevention mechanism
JP4045526B2 (en) Brake pedal device
JP3632609B2 (en) Pedal device
JPH0866557A (en) Steering device for game machine
JP2000025587A (en) Pedal structure of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040217

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040419

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20050222