JPH11221530A - 回転式ブラシ及び回転式ブラシ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 湾曲部と直立部とが混在した遮音壁であって
も両面の清掃を容易に実施できるようにする。 【解決手段】 可撓性を有し湾曲自在な中心軸１３と、
中心軸１３の外周に同心状で回転自在に指示され可撓性
を有するブラシ軸１４と、中心軸１３を所定の曲率に湾
曲させる湾曲駆動手段１５と、ブラシ軸１４を中心軸１
３に対して回転させる回転駆動手段１６とからなり、遮
音壁１０の形状に合わせてブラシ軸１４を湾曲させ、一
つの回転式ブラシ１１で、遮音壁１０の湾曲部10a 及び
直立部10bの形状にブラシ軸１４を沿わせ、湾曲部10a
と直立部10b とが混在した遮音壁１０であっても両面の
清掃を容易に実施する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車専用道路や
高架道路の遮音壁を清掃するための回転式ブラシ及び回
転式ブラシ装置に関し、特に湾曲部と直立部とが混在し
て設けられた遮音壁の清掃に用いて好適である。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車専用道路には、騒音対策
のために側壁（遮音壁）が設けられ、道路上からの景観
を維持するために遮音壁には透光性のものが多く採用さ
れている。透光性の遮音壁は、自動車の排気ガスや埃等
によって汚れが生じると、透光性が劣り見栄えが悪くな
るため、定期的に清掃を行う必要がある。

【０００３】遮音壁の清掃状況を図７、図８に基づいて
説明する。

【０００４】図７に示すように、路肩１で作業車両２を
走行させ、洗浄水３を噴出装置４から遮音壁５に向けて
高圧で噴射し、遮音壁５の清掃を行っている。清掃中は
作業車両２を低速で連続走行させ、随時タンクローリー
車で給水を行いながら連続して清掃作業を実施してい
る。

【０００５】また、図８に示すように、路肩１に作業車
両２を設置し、作業員６が作業車両２のゴンドラ７に乗
り込み、モップ８等を用いた手作業により高所での遮音
壁５の清掃を行っている。一箇所での清掃が終了した
後、作業車両２を所定距離走行させて再度設置し、新た
な場所で清掃を実施している。これを繰り返すことによ
り遮音壁５を清掃している。

【０００６】図７で示した清掃では、多量の洗浄水３を
使用すると共に、高圧噴射された洗浄水３が回りに飛散
し、走行車線の路面9aや走行中の車両9bに洗浄水３がか
かってしまい、スリップ事故や渋滞が発生する虞があっ
た。また、清掃中は路肩１（又は走行車線）の使用が制
限され、車両が通行できなくなってしまう。また、走行
路の外側や下は、一般道路や歩道、緑地帯となっている
ことが多いので、作業車両２を走行させるスペースがな
く、遮音壁５の反対側に洗浄水３を高圧噴射すると、一
般車両や歩行者に洗浄水が飛散してしまい、走行路の外
側の面の洗浄には適用することができないものであっ
た。

【０００７】図８で示した清掃では、多量の洗浄水が飛
散することはないが、作業員６による手作業のため、能
率が悪く路肩１の使用が制限される時間が非常に長くな
ってしまう。また、走行路の反対側は、一般道路となっ
ていることが多く、作業車両２を設置するスペースがな
いので、走行路の反対側の面の洗浄には適用することが
できないものであった。

【０００８】そこで、回転する清掃ブラシ等を有する清
掃機械や清掃装置を用い、清掃機械や清掃装置を遮音壁
に沿って自走させて無人で遮音壁を清掃することが考え
られている。清掃機械や清掃装置を用いることにより、
多量の洗浄水の飛散や路肩の専用といった問題はおこら
ず、また、能率よく清掃を行うことが可能となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】近年、道路を走行する
車両が遮音壁によって圧迫感を受けないようにすると共
に、遮音効果に優れた遮音壁として、外側に湾曲した遮
音壁が採用されてきている。遮音壁が外側に湾曲してい
ると、一般道路等と並行した場所や立体交差の分岐合流
部位では、外側の路に遮音壁が迫り出す状態になるた
め、直立の遮音壁が採用されている。従って、現在の遮
音壁は、湾曲部と直立部とが混在したものが多い。

【００１０】このような遮音壁の清掃を清掃ロボットを
用いて行う場合、直立部の壁面であれば、円筒状の清掃
ブラシを用いて平面の清掃を行えばよいが、湾曲部の壁
面は曲面状態になっているため円筒状の清掃ブラシでは
清掃が行えない。このため、湾曲部と直立部の両方の壁
面の形状に合った清掃ブラシを個別に用意しなければ湾
曲部と直立部とが混在した遮音壁の壁面を完全に清掃す
ることができない。また、湾曲部の壁面の両側を清掃す
る場合、太鼓型の清掃ブラシと鼓型の清掃ブラシとの２
種類が必要となり、清掃ブラシが大型化し、清掃ブラシ
を円弧状に合わせるとブラシの毛足の長さにより清掃効
果が異なってしまう。また、清掃ブラシの付け替え等の
手間がかかり、非能率的になってしまう。

【００１１】従って、湾曲部と直立部とが混在した遮音
壁の清掃は、十分に実施されていないのが現状であっ
た。

【００１２】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、湾曲部と直立部とが混在した遮音壁であっても両面
の清掃を容易に実施することができる回転式ブラシ及び
回転式ブラシ装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の回転式ブラシの構成は、可撓性を有し湾曲自
在な中心軸と、前記中心軸の外周に同心状で回転自在に
支持され可撓性を有するブラシ軸とからなることを特徴
とする。そして、前記中心軸は、スパイラル状に巻かれ
たばね状の軸で構成され、前記ブラシ軸は、前記中心軸
と逆向きのスパイラル状に巻かれたばね状の軸にブラシ
部材が植設された線径集合体であることを特徴とする。
また、前記中心軸と前記ブラシ軸との間に多数の遊転節
を設けたことを特徴とする。また、前記中心軸の内部に
は、薄板を複数積層してなる骨部材が挿入され、前記中
心軸は、直線状態から一平面内での湾曲が許容されてい
ることを特徴とする。また、前記中心軸の内部には、多
関節の節体が挿入され、前記中心軸は、直線状態から一
平面内での湾曲が許容されていることを特徴とする。更
に、前記中心軸の内部には給水パイプが挿入され、給水
パイプから前記ブラシ軸の外周に向けて洗浄水を供給す
ることを特徴とする。

【００１４】上記目的を達成するための本発明の回転式
ブラシ装置の構成は、可撓性を有し湾曲自在な中心軸
と、前記中心軸の外周に同心状で回転自在に支持され可
撓性を有するブラシ軸と、前記中心軸を所定の曲率に湾
曲させる湾曲駆動手段と、前記ブラシ軸を前記中心軸に
対して回転させる回転駆動手段とからなることを特徴と
する。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１、図２には本発明の一実施形
態例に係る回転式ブラシを備えた回転式ブラシ装置の正
面視を示してあり、図１は回転式ブラシが直線状にされ
た状態、図２は回転式ブラシが湾曲状にされた状態であ
る。また、図３には図１中のIII-III線矢視、図４には
中心軸の全体構成を表す斜視、図５には中心軸の内部構
造を表す要部斜視、図６にはブラシ軸の構成を示してあ
る。

【００１６】本実施形態例の回転式ブラシ装置１１は、
湾曲部10a と直立部10b とが混在した遮音壁１０の清掃
に用いられ、一つの回転式ブラシ１２で湾曲部10a と直
立部10b との両方が清掃できるようになっている。

【００１７】図１、図２に示すように、回転式ブラシ装
置１１の回転式ブラシ１２は、可撓性を有し湾曲自在と
なっている中心軸１３と、中心軸１３の外周に同心状で
回転自在に支持され可撓性を有するブラシ軸１４とから
構成されている。ブラシ軸１４を支持した中心軸１３は
湾曲駆動手段１５により図面の紙面と平行な面内で湾曲
駆動され（図２の状態）、ブラシ軸１４は回転駆動手段
１６により中心軸１３に対して回転駆動される。回転式
ブラシ１２の内側（図中右側）は可撓性を有するカバー
１７で覆われている。

【００１８】中心軸１３が湾曲駆動されていない時には
ブラシ軸１４が直線状態となり（図１の状態）、遮音壁
１０の直立部10b の内側面及び外側面が清掃される。中
心軸１３が湾曲駆動された時にはブラシ軸１４が所定の
曲率半径の湾曲状態となり（図２の状態）、回転式ブラ
シ１２の凸状に湾曲した側で遮音壁１０の湾曲部10aの
内側面が清掃される。尚、湾曲部10a の外側面を清掃す
る場合、図２の状態と同じ状態に中心軸１３を湾曲駆動
させて回転式ブラシ１２の凹状に湾曲した側を使用す
る。この場合、カバー１７等は反対側に付け替える等し
て対処する。

【００１９】図１乃至図３に基づいて回転式ブラシ装置
１１の湾曲駆動手段１５及び回転駆動手段１６の構成を
詳細に説明する。

【００２０】湾曲駆動手段１５を説明する。図１乃至図
３に示すように、回転式ブラシ装置１１の本体２１には
下部アーム２２の基端が回動自在に支持され、下部アー
ム２２の先端には中心軸１３の下端が固定されている。
本体２１の上方には一対の上下方向に延びるボールねじ
２３が回転自在に支持され、一対のボールねじ２３には
一つのウォーム部材２４が螺合している。ウォーム部材
２４には上部アーム２５の基端が回動自在に支持され、
上部アーム２５の先端には中心軸１３の上端が固定され
ている。

【００２１】ボールねじ２３の回転によりウォーム部材
２４が図１の状態からボールねじ２３の軸方向に移動す
ると（図中下方に移動すると）、下部アーム２２と上部
アーム２５の基端の間の距離が縮まり、下部アーム２２
と上部アーム２５の先端が互いに開いて中心軸１３が湾
曲して図２の状態になる。

【００２２】本体２１には湾曲駆動モータ２６が設けら
れ、湾曲駆動モータ２６の出力軸には駆動スプロケット
２７が設けられている。一対のボールねじ２３は、スプ
ロケット２８同士がチェーン２９により連動されて同期
回転する。ボールねじ２３の一方側には従動スプロケッ
ト３０が設けられ、従動スプロケット３０と駆動スプロ
ケット２７とにはチェーン３１が巻回されている。

【００２３】つまり、湾曲駆動モータ２６の駆動により
駆動スプロケット２７、チェーン３１、従動スプロケッ
ト３０、スプロケット２８及びチェーン２９介して一対
のボールねじ２３が同期回転し、ウォーム部材２４がボ
ールねじ２３に沿って移動する。従って、湾曲駆動モー
タ２６の駆動により、回転式ブラシ１２が所定の曲率半
径で湾曲する。

【００２４】次に回転駆動手段１６を説明する。図１、
図３に示すように、上部アーム２５には回転駆動モータ
３２が設けられ、回転駆動モータ３２の出力軸３３の先
端にはユニバーサルジョイント３４を介してスプライン
軸３５が連結されている。一方、下部アーム２２には回
転軸３６が回転自在に支持され、回転軸３６の先端には
ユニバーサルジョイント３７を介してスプライン軸３８
が連結されている。スプライン軸３５，３８には軸方向
に延びる凸状のスプラインが外周に複数形成されてい
る。

【００２５】スプライン軸３５，３８の先端部同士は一
つの雌型スプライン軸２０の内周に嵌合し、スプライン
軸３５，３８は雌型スプライン軸２０に対して軸方向に
摺動移動自在で回転不能になっている。従って、スプラ
イン軸３５の回転が雌型スプライン軸２０を介してスプ
ライン軸３８に伝達される。

【００２６】図１乃至図３に示すように、回転駆動モー
タ３２の出力軸３３には回転駆動スプロケット３９が設
けられ、ブラシ軸１４の上端にはスプロケット４０が設
けられている。そして、回転駆動スプロケット３９とス
プロケット４０とにわたりチェーン４１が巻回されてい
る。また、図１、図３に示すように、回転軸３６には回
転駆動スプロケット４２が設けられ、ブラシ軸１４の下
端にはスプロケット４３が設けられている。そして、回
転駆動スプロケット４２とスプロケット４３とにわたり
チェーン４４が巻回されている。

【００２７】つまり、回転駆動モータ３２の駆動によ
り、出力軸３３の回転が回転駆動スプロケット３９、チ
ェーン４１及びスプロケット４０に伝わる。同時に、出
力軸３３の回転がユニバーサルジョイント３４、スプラ
イン軸３５、雌型スプライン軸２０、スプライン軸３
８、ユニバーサルジョイント３７、回転軸３６、回転駆
動スプロケット４２及びチェーン４４を介してスプロケ
ット４３に伝わる。スプロケット４０，４３に回転駆動
モータ３２の駆動力が伝わることで、ブラシ軸１４が両
端で回転駆動され、中心軸１３に対して回転する。

【００２８】図４、図５に基づいて中心軸１３の詳細構
造を説明する。図４に示すように、中心軸１３はスパイ
ラル状に巻かれて可撓性を有するばね軸５１で構成さ
れ、ばね軸５１は例えば右巻きばねとなっている。ばね
軸５１の内部には、薄板５２を複数枚積層した骨部材５
３が挿入され、骨部材５３によりばね軸５１は、薄板５
２の積層方向にのみ湾曲自在となり、薄板５２の積層方
向に直交する方向には湾曲が阻止されている。つまり、
中心軸１３は、直線状態から一平面内での湾曲が許容さ
れた状態になっている。

【００２９】尚、骨部材としては、図８に示すように、
多関節を有する構成とすることもできる。即ち、円筒状
の節体６０の接合凹部６１と接合凸部６２とをピン６３
で互いに回動自在に連結し、節体６０の片側のみを湾曲
量に見合ったテーパとする構成としてもよい。このよう
にすることにより、図９(a) に示したように直線状態か
ら、図９(b) に示したように一平面内での湾曲状態が許
容された状態にすることができる。

【００３０】ばね軸５１で構成された中心軸１３の内部
には、骨部材５３との間に給水パイプ５４が挿入され、
給水パイプ５４の外周には多数の穴５５が形成されてい
る。給水パイプ５４に洗浄水が供給されると、多数の穴
５５からばね軸５１の外周方向に洗浄水が噴出する。

【００３１】図６に基づいてブラシ軸１４の詳細構造を
説明する。図６(a) に示すように、ブラシ軸１４はスパ
イラル状に巻かれてばね状となったチャンネル部材５６
で構成され、チャンネル部材５６はばね軸５１と逆巻き
（例えば左巻き）に巻かれている。図６(b) に示すよう
に、チャンネル部材５６にはナイロン製のブラシ部材５
７が全長にわたり植設され、線型集合体のブラシを構成
している。

【００３２】ブラシ軸１４の内径Ｄは中心軸１３の外径
ｄより若干大きく形成され（Ｄ＝ｄ＋α）、ばね軸５１
で構成された中心軸１３の外周にばね状のチャンネル部
材５６で構成されたブラシ軸１４が回転自在に挿入され
る。中心軸１３の給水パイプ５４に洗浄水が供給される
と、ばね軸５１及びチャンネル部材５６の隙間から洗浄
水がブラシ軸１４の外周に向けて供給され、ブラシ軸１
４の回転による遠心力で洗浄水はブラシ部材５７の先端
部に供給される。

【００３３】ばね軸５１で構成された中心軸１３と、ば
ね状のチャンネル部材５６で構成されたブラシ軸１４と
は、互いに逆巻きのスパイラル状に巻かれている。この
ため、中心軸１３に対してブラシ軸１４が回転した場
合、スパイラル状の山同士が互いに摺接することにな
り、食い込みが生じることなく少ない摺動抵抗となる。
また、中心軸１３の給水パイプ５４から外周方向に向け
て洗浄水を供給するようになっているので、ばね軸５１
とチャンネル部材５６との間に洗浄水が潤滑されて冷却
され、この点でも少ない摺動抵抗となる。

【００３４】この時、中心軸１３とブラシ軸１４のスパ
イラル状の山同士の摺動抵抗をさらに低減するために、
図８、図１０に示したように、円筒形状の複数の遊転節
６４を介在させることも可能である。遊転節６４の内径
は中心軸１３の外径より若干大きく、且つ、ブラシ軸１
４の内径より若干小さくなっている。そして、遊転節６
４は、中心軸１３が湾曲した状態でも遊転できる径にな
っていると共に、長さも中心軸１３と略同様の長さの円
筒状となり、中心軸１３の湾曲状態に柔軟に追従でき、
且つ、遊転できる寸法となっている。

【００３５】従って、少ない抵抗力で中心軸１３に対し
てブラシ軸１４を回転させることが可能となる。

【００３６】尚、中心軸１３及びブラシ軸１４の構成
を、スパイラル状に巻かれたばね部材で構成したが、可
撓性を有する部材であればゴムや樹脂製の軸を用いるこ
とも可能であり、上述した実施形態例に限定されるもの
ではない。

【００３７】上記構成の回転式ブラシ１２を備えた回転
式ブラシ装置１１による遮音壁１０の清掃作用を説明す
る。回転式ブラシ装置１１は、例えば自走式の清掃機械
や清掃機械等に設けられて湾曲部10a と直立部10b が混
在する遮音壁１０の壁面を連続して清掃していく。

【００３８】遮音壁１０の直立部10b の清掃を行う場
合、図１に示すように、回転式ブラシ１２の中心軸１３
を湾曲させずにブラシ軸１４を直線状態にする。回転駆
動モータ３２を駆動させることで、中心軸１３に対して
ブラシ軸１４が回転する。中心軸１３の給水パイプ５４
に洗浄水が供給されると、ばね軸５１及びチャンネル部
材５６の隙間から洗浄水がブラシ軸１４の外周に向けて
供給され、ブラシ軸１４の回転による遠心力で洗浄水は
ブラシ部材５７の先端部に供給される。この状態で回転
式ブラシ１２を遮音壁１０の直立部10b に当接させるこ
とで、洗浄水が供給されたブラシ部材５７で壁面が清掃
される。

【００３９】遮音壁１０の湾曲部10a の清掃を行う場
合、図１の状態から湾曲駆動モータ２６を駆動し、上部
アーム２５の基端を下方に移動させる。これにより、図
２に示すように、回転式ブラシ１２の中心軸１３が所定
の曲率半径で湾曲し、ブラシ軸１４が湾曲部10a の壁面
に沿った曲率半径となる。回転駆動モータ３２を駆動さ
せることで、湾曲した回転式ブラシ１２の中心軸１３に
対してブラシ軸１４が回転する。中心軸１３の給水パイ
プ５４に洗浄水が供給されると、ばね軸５１及びチャン
ネル部材５６の隙間から洗浄水がブラシ軸１４の外周に
向けて供給され、ブラシ軸１４の回転による遠心力で洗
浄水はブラシ部材５７の先端部に供給される。この状態
で回転式ブラシ１２を遮音壁１０の湾曲部10a に当接さ
せることで、洗浄水が供給されたブラシ部材５７で湾曲
した壁面が清掃される。

【００４０】再び遮音壁１０の直立部10b の清掃を行う
場合、図２の状態から湾曲駆動モータ２６を逆方向に駆
動し、上部アーム２５の基端を下方に移動させる。これ
により、図１に示すように、回転式ブラシ１２が直線状
態になり、遮音壁１０の直立部10b に当接させて清掃を
行う。

【００４１】上述した回転式ブラシ装置１１は、回転式
ブラシ１２が湾曲自在となり、回転式ブラシ１２を湾曲
させる湾曲駆動モータ２６と、回転式ブラシ１２のブラ
シ軸１３を回転させる回転駆動モータ３２とを備えたの
で、壁面の形状に合わせて回転式ブラシ１２を湾曲させ
ることで、湾曲部10a と直立部10b が混在する遮音壁１
０の清掃が一つの回転式ブラシ１２で行える。このた
め、直立部10b と湾曲部10a に応じたブラシを個別に用
意する必要がなく、直立した壁面から湾曲した壁面まで
効率良く適用することが可能となる。

【００４２】また、上述した回転式ブラシ１２は、可撓
性を有するばね軸５１で構成される中心軸１３と、中心
軸１３の外周に同心状態で回転自在に支持さればね状の
チャンネル部材５６で構成されるブラシ軸１４とでなっ
ているので、壁面の形状に合わせて回転式ブラシ１２を
湾曲させることができ、一つの回転式ブラシ１２で、遮
音壁１０の直立部10b と湾曲部10a の壁面の形状にブラ
シ軸１４を沿わせることが可能になる。

【００４３】また、上記構成の回転式ブラシ１２は、中
心軸１３がばね軸５１で構成され、ブラシ軸１４がばね
状のチャンネル部材５６で構成され、更に、ばね軸５１
とチャンネル部材５６とは互いに逆巻きのスパイラル状
になっているので、中心軸１３に対してブラシ軸１４が
回転した際に食い込みが生じることがなく、少ない摺動
抵抗での回転が可能となる。また、ばね軸５１の内部に
給水パイプ５４を挿入し、ブラシ軸１４の外周方向に洗
浄水を供給するようにしたので、少ない洗浄水であって
も壁面の清掃が可能となり洗浄水が外部に飛散すること
がなくなる。また、ばね軸５１とチャンネル部材５６と
の間に洗浄水が供給されて冷却され、更にブラシ軸１４
の回転がスムーズになる。

【００４４】また、ばね軸５１の内部に、薄板５２を積
層してなる骨部材５３を挿入して直線状態から一平面内
でのみの湾曲を許容するようにしたので、中心軸１３を
確実に所望の状態に湾曲させてその状態を維持させるこ
とが可能となり、回転式ブラシ１２を正確に湾曲部10a
の形状に沿わせることができる。

【００４５】また、ばね軸５１の内部に、節体６０同士
をピン６３で互いに回動自在に連結した骨部材を挿入し
て直線状態から一平面内でのみの湾曲を許容するように
したので、中心軸１３を確実に所望の状態に湾曲させて
その状態を維持させることが可能となり、回転式ブラシ
１２を正確に湾曲部10a の形状に沿わせることができ
る。

【００４６】また、中心軸１３とブラシ軸１４の間に円
筒形状の複数の遊転節６４を介在させることで、スパイ
ラル状の山同士の摺動抵抗をさらに低減することが可能
となる。

【００４７】

【発明の効果】本発明の回転式ブラシは、可撓性を有し
湾曲自在な中心軸と、前記中心軸の外周に同心状で回転
自在に支持され可撓性を有するブラシ軸とからなってい
るので、壁面の形状に合わせて湾曲させて直立部と湾曲
部の壁面の形状に沿わせることが可能となる。この結
果、直立部と湾曲部が混在する遮音壁であっても両面の
清掃が容易実施可能となる。

【００４８】そして、前記中心軸は、スパイラル状に巻
かれたばね状の軸で構成され、前記ブラシ軸は、前記中
心軸と逆向きのスパイラル状に巻かれたばね状の軸にブ
ラシ部材が植設された線径集合体であるので、中心軸に
対してブラシ軸が回転した際に食い込みが生じることが
なく、少ない摺動抵抗での回転が可能となる。この結
果、ブラシ軸の回転を容易に行うことが可能になる。

【００４９】また、前記中心軸と前記ブラシ軸との間に
多数の遊転節を設けたので、中心軸とブラシ軸との摺動
抵抗をさらに低減することが可能になる。

【００５０】また、前記中心軸の内部には、薄板を複数
積層してなる骨部材が挿入され、前記中心軸は、直線状
態から一平面内での湾曲が許容されているので、中心軸
を確実に所望の状態に湾曲させてその状態を維持させる
ことが可能となる。この結果、回転式ブラシを正確に壁
面の湾曲形状に沿わせることができる。

【００５１】また、前記中心軸の内部には、多関節の節
体が挿入され、前記中心軸は、直線状態から一平面内で
の湾曲が許容されているので、中心軸を確実に所望の状
態に湾曲させてその状態を維持させることが可能とな
る。この結果、回転式ブラシを正確に壁面の湾曲形状に
沿わせることができる。

【００５２】更に、前記中心軸の内部には給水パイプが
挿入され、給水パイプから前記ブラシ軸の外周に向けて
洗浄水を供給するようにしたので、少ない洗浄水であっ
ても壁面の清掃が可能となり洗浄水が外部に飛散するこ
とがなくなる。また、中心軸とブラシ軸との間に洗浄水
が供給されて冷却され、ブラシ軸の回転が更にスムーズ
になる。

【００５３】また、本発明の回転式ブラシ装置は、可撓
性を有し湾曲自在な中心軸と、前記中心軸の外周に同心
状で回転自在に支持され可撓性を有するブラシ軸と、前
記中心軸を所定の曲率に湾曲させる湾曲駆動手段と、前
記ブラシ軸を前記中心軸に対して回転させる回転駆動手
段とからなるので、壁面の形状に合わせてブラシ軸を湾
曲させることができ、一つの回転式ブラシで、壁面の形
状にブラシ軸を沿わせることが可能になる。この結果、
湾曲部と直立部とが混在した遮音壁であっても両面の清
掃を容易に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転式ブラシが直線状にされた状態における本
発明の一実施形態例に係る回転式ブラシを備えた回転式
ブラシ装置の正面図。

【図２】回転式ブラシが湾曲状にされた状態における本
発明の一実施形態例に係る回転式ブラシを備えた回転式
ブラシ装置の正面図。

【図３】図１中のIII-III 線矢視図。

【図４】中心軸の全体構成を表す斜視図。

【図５】中心軸の内部構造を表す要部斜視図。

【図６】ブラシ軸の構成図。

【図７】他の例に係る中心軸の内部構造を表す要部斜視
図。

【図８】中心軸の動作説明図。

【図９】図７に示した中心軸にブラシ軸を装着した状態
の断面図。

【図１０】遮音壁の清掃状況説明図。

【図１１】遮音壁の清掃状況説明図。

【符号の説明】

１０ 遮音壁 10a 湾曲部 10b 直立部 １１ 回転式ブラシ装置 １２ 回転式ブラシ １３ 中心軸 １４ ブラシ軸 １５ 湾曲駆動手段 １６ 回転駆動手段 ２１ 本体 ２２ 下部アーム ２３ ボールねじ ２４ ウォーム部材 ２５ 上部アーム ２６ 湾曲駆動モータ ３２ 回転駆動モータ ３３ 出力軸 ３６ 回転軸 ５１ ばね軸 ５２ 薄板 ５３ 骨部材 ５４ 給水パイプ ５６ チャンネル部材 ５７ ブラシ部材 ６０ 節体 ６１ 接合凹部 ６２ 接合凸部 ６３ ピン ６４ 遊転節

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性を有し湾曲自在な中心軸と、前記
   中心軸の外周に同心状で回転自在に支持され可撓性を有
   するブラシ軸とからなることを特徴とする回転式ブラ
   シ。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記中心軸は、スパ
   イラル状に巻かれたばね状の軸で構成され、前記ブラシ
   軸は、前記中心軸と逆向きのスパイラル状に巻かれたば
   ね状の軸にブラシ部材が植設された線径集合体であるこ
   とを特徴とする回転式ブラシ。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記中心軸と前記ブ
   ラシ軸との間に多数の遊転節を設けたことを特徴とする
   回転式ブラシ。
4. 【請求項４】 請求項２もしくは請求項３において、前
   記中心軸の内部には、薄板を複数積層してなる骨部材が
   挿入され、前記中心軸は、直線状態から一平面内での湾
   曲が許容されていることを特徴とする回転式ブラシ。
5. 【請求項５】 請求項２もしくは請求項３において、前
   記中心軸の内部には、多関節の節体が挿入され、前記中
   心軸は、直線状態から一平面内での湾曲が許容されてい
   ることを特徴とする回転式ブラシ。
6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に
   おいて、前記中心軸の内部には給水パイプが挿入され、
   給水パイプから前記ブラシ軸の外周に向けて洗浄水を供
   給することを特徴とする回転式ブラシ。
7. 【請求項７】 可撓性を有し湾曲自在な中心軸と、前記
   中心軸の外周に同心状で回転自在に支持され可撓性を有
   するブラシ軸と、前記中心軸を所定の曲率に湾曲させる
   湾曲駆動手段と、前記ブラシ軸を前記中心軸に対して回
   転させる回転駆動手段とからなることを特徴とする回転
   式ブラシ装置。