JPH112186A - Control method for liquid discharging device - Google Patents

Control method for liquid discharging device

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Publication number
JPH112186A
JPH112186A JP9158164A JP15816497A JPH112186A JP H112186 A JPH112186 A JP H112186A JP 9158164 A JP9158164 A JP 9158164A JP 15816497 A JP15816497 A JP 15816497A JP H112186 A JPH112186 A JP H112186A
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JP
Japan
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liquid
passage
pump
discharge
driving
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Application number
JP9158164A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Takaku
角 博 田
Hitoshi Goto
藤 仁 之 後
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Original Assignee
Individual
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control method for a liquid discharging device by utilizing increase/decrease of flow to a return passage. SOLUTION: A device is provided with a storage part 2 in which liquid is stored, a pump 4, a pump driving power 7 to drive it, a suction passage of which one end is positioned inside liquid in the storage part 2, a discharge passage 8 of which one end is positioned to face the storage part 2, an outer discharge passage 5 branched from a middle part of it, and a liquid discharge part 6 provided on a tip of it and having an opening means, a passage in the discharge passage 8 from the branch part of the outer discharge passage 5 to the storage part 2 is a return passage 81, the pump 4 is driven by the pump driving power 7 to open the opening means, so liquid is discharged from the liquid discharge part 6 through the outer discharge passage 5, and the pump driving power 7 is stopped when flow to the return passage 81 becomes smaller than V-V2 , where liquid discharge quantity in normal operation is V1 -V2 .

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】本発明は、液体放出装置の制御方法に係
り、特に、戻り通路へ流れる流量の増減を利用して液体
放出装置を制御する液体放出装置の制御方法に関する。The present invention relates to a method for controlling a liquid discharging device, and more particularly to a method for controlling a liquid discharging device that controls a liquid discharging device by using an increase or decrease in a flow rate flowing to a return passage.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、みかん等の果物、稲、ビニ−ルハ
ウス内の作物等に薬剤を散布する装置として、例えば、
液体放出装置がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for spraying a drug to fruits such as tangerines, rice, crops in a vinyl house, and the like, for example,
There is a liquid discharging device.

【０００３】この液体放出装置は、例えば、薬剤を含ん
だ水（液体）を貯留部に貯留し、貯留した液体をポンプ
で吸い上げ、吸い上げた薬剤を含んだ水をホ−ス先端よ
り散布している。In this liquid discharging apparatus, for example, water (liquid) containing a drug is stored in a storage section, the stored liquid is sucked up by a pump, and the water containing the sucked drug is sprayed from a hose tip. I have.

【０００４】そして、ポンプの運転を継続していくと、
貯留部内の液体が徐々に減って、遂には貯留部内に液体
が無くなり、ポンプが空気を吸引することとなる。空気
を吸引するとポンプ内のパッキンが熱変形して破損し、
ポンプの故障の原因となる。When the operation of the pump is continued,
The liquid in the reservoir gradually decreases, and finally the liquid in the reservoir is exhausted, and the pump sucks air. When the air is sucked, the packing inside the pump is thermally deformed and damaged,
Failure to do so may cause pump failure.

【０００５】そのため、散布作業にあっては、注意深
く、場合により、散布作業を一旦停止し、貯留部内の液
体の残存量を一々確認しながら、行わなければならず、
非常に作業が面倒であり、しかも、貯留部内の液体の残
存量の確認作業を怠ってしまうと、ポンプが空気を吸引
し故障してしまうという問題点が生じる。[0005] Therefore, in the spraying operation, the spraying operation must be stopped carefully and, if necessary, while checking the remaining amount of the liquid in the storage part.
If the operation is very troublesome and the operation of confirming the remaining amount of the liquid in the storage section is neglected, there is a problem that the pump sucks air and breaks down.

【０００６】この問題点を解消するために、例えば、貯
留部内の液体が徐々に減って、貯留部内の液体が所定量
に達すると、これを貯留部内に設けたフロ−トスイッチ
により検出させて、ポンプを停止させる制御が考えられ
る。In order to solve this problem, for example, when the liquid in the storage section gradually decreases and the liquid in the storage section reaches a predetermined amount, this is detected by a float switch provided in the storage section. Control for stopping the pump is conceivable.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この制
御は貯留部内の液体が所定量に達した時点でしか機能せ
ず、ホ−スの中途が破損し、作業者がその破損に気がつ
かず散布作業を継続すると、貯留部内の液体が所定量に
達するまで、言い換えれば、フロ−トスイッチが動作す
るまで、ホ−スの破損部から薬剤を含んだ水を無駄に流
出しながら散布作業が行われ、かかる場合には何ら機能
しないという問題点があった。However, this control works only when the amount of liquid in the reservoir reaches a predetermined amount, so that the hose is damaged halfway, and the worker does not notice the damage and spraying work. Is continued until the amount of liquid in the reservoir reaches a predetermined amount, in other words, until the float switch is operated, while the water containing the chemical is wastefully discharged from the damaged portion of the hose. In such a case, there is a problem that the function does not work at all.

【０００８】本発明は、前記問題点を除去するようにし
た液体放出装置の制御方法を提供することを目的として
いる。[0008] It is an object of the present invention to provide a control method of a liquid discharging apparatus which eliminates the above-mentioned problems.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の液体放出装置の制御方法は、液体を貯留す
る貯留部と、ポンプと、このポンプを駆動するポンプ駆
動用動力と、前記ポンプの吸い込み側に設けられ、一端
を前記貯留部の液体内に位置する吸込通路と、前記ポン
プの吐出側に設けられ、一端を前記貯留部に臨むように
位置する吐出通路と、この吐出通路の中途から分岐して
設けられ、前記液体を外部に放出する外部放出通路と、
この外部放出通路の先端に設けられ、開閉手段を備えた
液体放出部とを備え、前記吐出通路の内、前記外部放出
通路の分岐部から前記貯留部に臨んだ位置に至る通路
は、戻り通路であり、前記ポンプ駆動用動力によって前
記ポンプを駆動させて前記開閉手段を開として、前記外
部放出通路を介して前記液体放出部より液体を外部へ放
出し、前記液体放出部より正常運転時の液体放出量がＶ
1 〜Ｖ2 （但し、Ｖ1 ＜Ｖ2 、前記ポンプの吐出量をＶ
とすれば、前記戻り通路へ流れる流量はＶ−Ｖ2 〜Ｖ−
Ｖ1 となる）とした時、前記戻り通路へ流れる流量が前
記Ｖ−Ｖ2 より小となった時、前記ポンプ駆動用動力を
停止させて、前記外部放出通路を介して前記液体放出部
より液体を外部へ放出することを停止させるものであ
る。In order to achieve the above object, a method of controlling a liquid discharging apparatus according to the present invention comprises a storage unit for storing a liquid, a pump, a pump driving power for driving the pump, A suction passage provided on the suction side of the pump, one end of which is located in the liquid of the reservoir, a discharge passage provided on the discharge side of the pump, and one end of which faces the reservoir; An external discharge passage which is provided branching from the middle of the passage and discharges the liquid to the outside,
A liquid discharge portion provided at the tip of the external discharge passage and provided with opening / closing means; and a passage from the branch portion of the external discharge passage to a position facing the storage portion is a return passage. When the pump is driven by the pump driving power to open the opening / closing means, the liquid is discharged from the liquid discharging unit to the outside through the external discharging passage, and the liquid discharging unit is operated during normal operation. Liquid discharge V
1 to V 2 (where V 1 <V 2 , and the discharge amount of the pump is V
Then, the flow rate flowing to the return passage is V−V 2 to V−
When the V 1 becomes), when the flow rate flowing into the return passage becomes smaller than the V-V 2, the pump driving engine is stopped, from the liquid discharge portion through the external discharge path It stops discharging the liquid to the outside.

【００１０】また、本発明の液体放出装置の制御方法
は、液体を貯留する貯留部と、ポンプと、このポンプを
駆動するポンプ駆動用動力と、前記ポンプの吸い込み側
に設けられ、一端を前記貯留部の液体内に位置する吸込
通路と、前記ポンプの吐出側に設けられ、一端を前記貯
留部に臨むように位置する吐出通路と、この吐出通路の
中途から分岐して設けられ、前記液体を外部に放出する
と共に中途に少なくとも巻き取り可能な柔軟性を有した
外部放出通路と、この外部放出通路の先端に設けられ、
開閉手段を備えた液体放出部と、前記外部放出通路の柔
軟性を有した部分を巻き取るホ−スリ−ルと、このホ−
スリ−ルを回転駆動するホ−スリ−ル駆動用モ−タとを
備え、前記吐出通路の内、前記外部放出通路の分岐部か
ら前記貯留部に臨んだ位置に至る通路は、戻り通路であ
り、前記ポンプ駆動用動力によって前記ポンプを駆動さ
せて前記開閉手段を開として、前記外部放出通路を介し
て前記液体放出部より液体を外部へ放出し、前記液体放
出部より正常運転時の液体放出量がＶ1 〜Ｖ2 （但し、
Ｖ1 ＜Ｖ2 、前記ポンプの吐出量をＶとすれば、前記戻
り通路へ流れる流量はＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 となる）とし
た時、前記戻り通路へ流れる流量がＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1
の時、前記ホ−スリ−ル駆動用モ−タを駆動させて、前
記ホ−スリ−ルに前記外部放出通路を巻き取り、前記戻
り通路へ流れる流量がＶの時、前記ホ−スリ−ル駆動用
モ−タを停止させ、前記戻り通路へ流れる流量が前記Ｖ
−Ｖ2 より小となった時、前記ポンプ駆動用動力を停止
させるものである。The control method of the liquid discharging apparatus according to the present invention includes a storage portion for storing a liquid, a pump, a pump driving power for driving the pump, and a pump provided on a suction side of the pump. A suction passage located in the liquid in the reservoir, a discharge passage provided on the discharge side of the pump and having one end facing the reservoir, and a branch provided from the middle of the discharge passage, And an external discharge passage having a flexibility that can be wound up at least halfway, and provided at a tip of the external discharge passage,
A liquid discharging portion provided with opening and closing means, a hose reel for winding a flexible portion of the external discharging passage,
A motor for driving a reel for rotationally driving the reel, wherein a passage from the branch of the external discharge passage to a position facing the storage portion is a return passage among the discharge passages. And driving the pump with the pump driving power to open the opening / closing means, discharging the liquid from the liquid discharging portion to the outside through the external discharging passage, and discharging the liquid during normal operation from the liquid discharging portion. The release amount is V 1 to V 2 (however,
V 1 <V 2 , assuming that the discharge amount of the pump is V, the flow rate flowing to the return path is V−V 2 to V−V 1 ), and the flow rate flowing to the return path is V−V 2 to V-V 1
At this time, the motor for driving the hose reel is driven to wind the external discharge passage around the hose reel, and when the flow rate flowing to the return passage is V, the hose reel is driven. The motor for driving the motor is stopped, and the flow rate to the return
When it becomes smaller than -V 2, in which stops the pump drive power.

【００１１】また、本発明の液体放出装置の制御方法
は、液体を貯留する貯留部と、ポンプと、このポンプを
駆動するポンプ駆動用動力と、前記ポンプの吸い込み側
に設けられ、一端を前記貯留部の液体内に位置する吸込
通路と、前記ポンプの吐出側に設けられ、一端を前記貯
留部に臨むように位置する吐出通路と、この吐出通路の
中途から分岐して設けられ、前記液体を外部に放出する
と共に中途に少なくとも巻き取り可能な柔軟性を有した
外部放出通路と、この外部放出通路の先端に設けられ、
開閉手段を備えた液体放出部と、前記外部放出通路の柔
軟性を有した部分を巻き取るホ−スリ−ルと、このホ−
スリ−ルを回転駆動するホ−スリ−ル駆動用モ−タとを
備え、前記吐出通路の内、前記外部放出通路の分岐部か
ら前記貯留部に臨んだ位置に至る通路は、戻り通路であ
り、前記ポンプ駆動用動力によって前記ポンプを駆動さ
せて前記開閉手段を開として、前記外部放出通路を介し
て前記液体放出部より液体を外部へ放出し、前記液体放
出部より正常運転時の液体放出量がＶ1 〜Ｖ2 （但し、
Ｖ1 ＜Ｖ2 、前記ポンプの吐出量をＶとすれば、前記戻
り通路へ流れる流量はＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 となる）とし
た時、前記戻り通路へ流れる流量がＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1
の時、前記ホ−スリ−ル駆動用モ−タを停止させ、前記
戻り通路へ流れる流量がＶの時、前記ホ−スリ−ル駆動
用モ−タを駆動させて、前記ホ−スリ−ルに前記外部放
出通路の柔軟性を有した部分を巻き取り、前記戻り通路
へ流れる流量が前記Ｖ−Ｖ2 より小となった時、前記ポ
ンプ駆動用動力を停止させるものである。The method of controlling a liquid discharging apparatus according to the present invention may further comprise a storage section for storing a liquid, a pump, a pump driving power for driving the pump, and a suction side provided on the suction side of the pump. A suction passage located in the liquid in the reservoir, a discharge passage provided on the discharge side of the pump and having one end facing the reservoir, and a branch provided from the middle of the discharge passage, And an external discharge passage having a flexibility that can be wound up at least halfway, and provided at a tip of the external discharge passage,
A liquid discharging portion provided with opening and closing means, a hose reel for winding a flexible portion of the external discharging passage,
A motor for driving a reel for rotationally driving the reel, wherein a passage from the branch of the external discharge passage to a position facing the storage portion is a return passage among the discharge passages. And driving the pump with the pump driving power to open the opening / closing means, discharging the liquid from the liquid discharging portion to the outside through the external discharging passage, and discharging the liquid during normal operation from the liquid discharging portion. The release amount is V 1 to V 2 (however,
V 1 <V 2 , assuming that the discharge amount of the pump is V, the flow rate flowing to the return path is V−V 2 to V−V 1 ), and the flow rate flowing to the return path is V−V 2 to V-V 1
At this time, the motor for driving the hose reel is stopped, and when the flow rate flowing to the return passage is V, the motor for driving the hose reel is driven to thereby stop the hose reel driving motor. wound portion having a flexibility of the outer discharge passage in Le, when the return flow through the passage becomes smaller than the V-V 2, is intended to stop the pump drive power.

【００１２】また、本発明の液体放出装置の制御方法
は、液体を貯留する貯留部と、ポンプと、このポンプを
駆動するポンプ駆動用動力と、前記ポンプの吸い込み側
に設けられ、一端を前記貯留部の液体内に位置する吸込
通路と、前記ポンプの吐出側に設けられ、一端を前記貯
留部に臨むように位置する吐出通路と、この吐出通路の
中途から分岐して設けられ、前記液体を外部に放出する
と共に中途に少なくとも巻き取り可能な柔軟性を有した
外部放出通路と、この外部放出通路の先端に設けられ、
開閉手段を備えた液体放出部と、前記外部放出通路の柔
軟性を有した部分を巻き取るホ−スリ−ルと、このホ−
スリ−ルを回転駆動するホ−スリ−ル駆動用モ−タと、
作業状態によって前記ホ−スリ−ル駆動用モ−タの制御
を第１、第２の制御と選択できる選択スイッチを備え、
前記吐出通路の内、前記外部放出通路の分岐部から前記
貯留部に臨んだ位置に至る通路は、戻り通路であり、前
記ポンプ駆動用動力によって前記ポンプを駆動させて前
記開閉手段を開として、前記外部放出通路を介して前記
液体放出部より液体を外部へ放出し、前記液体放出部よ
り正常運転時の液体放出量がＶ1 〜Ｖ2 （但し、Ｖ1 ＜
Ｖ2 、前記ポンプの吐出量をＶとすれば、前記戻り通路
へ流れる流量はＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 となる）とした時、
前記戻り通路へ流れる流量が前記Ｖ−Ｖ2 より小となっ
た時、前記ポンプ駆動用動力を停止させ、前記選択スイ
ッチにより、第１の制御を選択すると、前記戻り通路へ
流れる流量がＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 の時、前記ホ−スリ−
ル駆動用モ−タを駆動させて、前記ホ−スリ−ルに前記
外部放出通路を巻き取り、前記戻り通路へ流れる流量が
Ｖの時、前記ホ−スリ−ル駆動用モ−タを停止させ、前
記選択スイッチにより、第２の制御を選択すると、前記
戻り通路へ流れる流量がＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 の時、前記
ホ−スリ−ル駆動用モ−タを停止させ、前記戻り通路へ
流れる流量がＶの時、前記ホ−スリ−ル駆動用モ−タを
駆動させて、前記ホ−スリ−ルに前記外部放出通路を巻
き取るものである。Further, the method for controlling a liquid discharging apparatus according to the present invention is characterized in that a storage portion for storing a liquid, a pump, a pump driving power for driving the pump, and a suction side of the pump are provided. A suction passage located in the liquid in the reservoir, a discharge passage provided on the discharge side of the pump and having one end facing the reservoir, and a branch provided from the middle of the discharge passage, And an external discharge passage having a flexibility that can be wound up at least halfway, and provided at a tip of the external discharge passage,
A liquid discharging portion provided with opening and closing means, a hose reel for winding a flexible portion of the external discharging passage,
A motor for driving a reel which rotationally drives the reel;
A selection switch which can select the control of the motor for driving the hose reel from the first control or the second control depending on a work state;
Of the discharge passage, a passage from the branch portion of the external discharge passage to a position facing the storage portion is a return passage, and the pump is driven by the power for driving the pump to open the opening / closing means, The liquid is discharged from the liquid discharge section to the outside through the external discharge passage, and the liquid discharge amount from the liquid discharge section during normal operation is V 1 to V 2 (where V 1 <
V 2 , assuming that the discharge amount of the pump is V, the flow rate flowing to the return passage is V−V 2 to V−V 1 .
When the flow rate flowing to the return passage becomes smaller than the V-V 2, the pump was driven for power to be stopped, by the selection switch, selecting the first control, the flow rate flowing to the return passage V- When V 2 to V−V 1 , the hose
By driving the motor for driving the reel, the external discharge passage is wound around the hose reel, and when the flow rate flowing to the return passage is V, the motor for driving the hose reel is stopped. is, by the selection switch, selecting the second control, when the flow rate flowing to the return passage of the V-V 2 ~V-V 1 , the e - Sri - Le drive motor - to stop the motor, the When the flow rate to the return passage is V, the motor for driving the hose reel is driven to wind the external discharge passage around the hose reel.

【００１３】[0013]

【実施例】本発明の一実施例の液体放出装置の制御方法
について、図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A control method of a liquid discharging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００１４】（実施例１）図１において、１は、液体放
出装置で、例えば、みかん等の果物、稲、ビニ−ルハウ
ス内の作物等に薬剤を散布するに際して好適な装置であ
る。(Embodiment 1) In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a liquid discharging device which is suitable for spraying a drug on fruits such as tangerines, rice, crops in a vinyl house, and the like.

【００１５】この液体放出装置１は、液体を貯留する貯
留部２（例えば、タンク）と、この貯留部２内の液体を
吸込通路３を介して吸い上げるポンプ４と、このポンプ
４によって吸い上げられた液体を外部放出通路５の先端
に設けられた液体放出部６（例えば、ノズル）を介して
みかん等の果物、稲、ビニ−ルハウス内の作物等に液体
を、例えば、霧状にして放出するものである。The liquid discharging apparatus 1 has a storage section 2 (for example, a tank) for storing a liquid, a pump 4 for sucking the liquid in the storage section 2 through a suction passage 3, and a pump 4 for sucking the liquid. The liquid is discharged, for example, in the form of a mist, to fruits such as tangerines, rice, crops in a vinyl house, etc., through a liquid discharging portion 6 (for example, a nozzle) provided at the end of the external discharge passage 5. Things.

【００１６】ポンプ４はポンプ駆動用動力７（例えば、
エンジン）によって駆動する。ポンプ４の吸い込み側に
は吸込通路３が設けられ、吸込通路３の一端は貯留部２
の液体内に位置している。貯留部２内の液体は、例え
ば、薬剤を含んだ水である。The pump 4 has a pump driving power 7 (for example,
Engine). A suction passage 3 is provided on the suction side of the pump 4, and one end of the suction passage 3 is
Is located within the liquid. The liquid in the storage unit 2 is, for example, water containing a drug.

【００１７】また、ポンプ４の吐出側には吐出通路８が
設けられ、吐出通路８の一端は貯留部２に臨むように位
置している。そして、吐出通路８の中途から分岐して外
部放出通路５（例えば、ホ−ス）が設けられ、外部放出
通路５は、外部に放出する液体を案内するものである。
外部放出通路５の先端には、図示しない開閉手段（例え
ば、図示しないレバ−によって外部放出通路５の通路を
開閉するもの）を有した液体放出部６を備えている。な
お、図示しない開閉手段には、開閉機能のみならず、液
体の放出量を任意に、例えば、Ｖ1 〜Ｖ2 （但し、Ｖ1
＜Ｖ2 ）に調整することができる調整機能を備えてい
る。A discharge passage 8 is provided on the discharge side of the pump 4, and one end of the discharge passage 8 is positioned so as to face the storage section 2. An external discharge passage 5 (for example, a hose) is provided branching from the middle of the discharge passage 8, and the external discharge passage 5 guides the liquid discharged to the outside.
At the end of the external discharge passage 5, there is provided a liquid discharge portion 6 having opening / closing means (not shown) (for example, opening and closing the passage of the external discharge passage 5 by a lever (not shown)). The opening / closing means (not shown) has not only an opening / closing function but also an arbitrary discharge amount of liquid, for example, V 1 to V 2 (where V 1
An adjustment function capable of adjusting to <V 2 ) is provided.

【００１８】そして、吐出通路８の内、外部放出通路５
の分岐部Ｂから貯留部２に臨んだ位置に至る通路は、戻
り通路81となっている。この戻り通路81には、戻り通路
81内の流量を検出する流量センサ９、調圧弁82が設けら
れている。The external discharge passage 5 of the discharge passage 8
A passage from the branching portion B of the storage portion 2 to a position facing the storage portion 2 is a return passage 81. This return passage 81 has a return passage
A flow rate sensor 9 for detecting the flow rate in 81 and a pressure regulating valve 82 are provided.

【００１９】また、10は、制御装置で、特に、制御装置
10は、貯留部２に貯留された液体が少なくなった状態
で、ポンプ４を継続して運転すると、空気を吸引してし
まい、空気を吸引することに伴ってパッキン等が熱変形
して破損し、ポンプ４の故障の原因となったり、また、
外部放出通路５の中途が破損し、破損した状態で外部放
出通路５を介して液体放出部６より液体を外部へ放出す
ると、破損した外部放出通路５の部分から無駄な液体が
流出してしまう異常状態が起こるが、この異常状態は、
結果的に、戻り通路81へ流れる流量が減るという現象と
なって現れるという点に着目し、戻り通路81へ流れる流
量により、ポンプ駆動用動力７をオフになるように制御
するもので、より具体的には、液体放出部６より正常運
転時の液体放出量がＶ1 〜Ｖ2 （但し、Ｖ1 ＜Ｖ2 、ポ
ンプ４の吐出量をＶとすれば、戻り通路81へ流れる流量
はＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 となる。）とした時、戻り通路81
へ流れる流量がＶ−Ｖ2 より小となった時、ポンプ駆動
用動力７を停止させて、外部放出通路５を介して液体放
出部６より液体を外部へ放出することを停止させるもの
である。戻り通路81へ流れる流量は、例えば、前述した
流量センサ９で検出する。Reference numeral 10 denotes a control device, in particular, a control device.
10 is that when the pump 4 is continuously operated in a state where the liquid stored in the storage unit 2 is low, the air is sucked, and the packing and the like are thermally deformed and damaged due to the suction of the air. And cause a failure of the pump 4,
If the liquid is released from the liquid discharge section 6 to the outside via the external discharge passage 5 in a state where the middle of the external discharge passage 5 is broken, useless liquid flows out of the damaged external discharge passage 5. An abnormal condition occurs, which is
As a result, attention is paid to the fact that the flow rate flowing to the return passage 81 is reduced, and the pump driving power 7 is controlled to be turned off by the flow rate flowing to the return passage 81. Specifically, the liquid discharge amount during normal operation from the liquid discharge unit 6 is V 1 to V 2 (where V 1 <V 2 , and the discharge amount of the pump 4 is V, the flow rate flowing to the return passage 81 is V −V 2 to V−V 1 ).
When the flow rate flowing to becomes smaller than V-V 2, the pump driving engine 7 is stopped, but to stop to release liquid from the liquid discharge portion 6 through the external discharge passage 5 to the outside . The flow rate flowing to the return passage 81 is detected by, for example, the flow rate sensor 9 described above.

【００２０】従って、図１に示す液体放出装置１におい
ては、ポンプ駆動用動力７によってポンプ４を駆動させ
て、前述した図示しない開閉手段を開として、外部放出
通路５を介して液体放出部６より液体を外部へ放出す
る。Therefore, in the liquid discharging apparatus 1 shown in FIG. 1, the pump 4 is driven by the pump driving power 7 to open the opening / closing means (not shown), and the liquid discharging section 6 Release more liquid to the outside.

【００２１】そして、液体を外部へ放出するに伴って貯
留部２内の液体が徐々に減って、流量センサ９の検出結
果、戻り通路81へ流れる流量がＶ−Ｖ2 より小となった
（未満）時、制御装置10によりポンプ駆動用動力７を停
止させて、外部放出通路５を介して液体放出部６より液
体を外部へ放出することを停止させて、ポンプ４が空気
を吸引することを早めに解消することができる。[0021] Then, liquid decreases gradually liquid in the reservoir portion 2 with the release to the outside, the detection result of the flow rate sensor 9, the flow rate through the return passage 81 becomes smaller than V-V 2 ( In this case, the pump driving power 7 is stopped by the control device 10 to stop discharging the liquid from the liquid discharging unit 6 to the outside through the external discharging passage 5, and the pump 4 sucks air. Can be eliminated earlier.

【００２２】また、外部放出通路５の中途が破損した場
合、外部放出通路５へ流れる流体の量が多くなり、その
結果、戻り通路81へ流れる流量が減って、流量センサ９
の検出結果、戻り通路81へ流れる流量がＶ−Ｖ2 より小
となった時、制御装置10によりポンプ駆動用動力７を停
止させて、外部放出通路５を介して液体放出部６より液
体を外部へ放出することを停止させて、破損した外部放
出通路５の部分から無駄な液体の流出を早めに解消する
ことができる。When the middle of the external discharge passage 5 is damaged, the amount of fluid flowing to the external discharge passage 5 increases, and as a result, the flow rate flowing to the return path 81 decreases.
As a result of the detection, when the flow rate flowing to the return passage 81 becomes smaller than V−V 2 , the pump driving power 7 is stopped by the control device 10 and the liquid is discharged from the liquid discharge portion 6 through the external discharge passage 5. By stopping the discharge to the outside, the outflow of the useless liquid from the damaged external discharge passage 5 can be quickly eliminated.

【００２３】（実施例２）通常、みかん等の果物、稲、
ビニ−ルハウス内の作物等に液体を、例えば、薬剤を含
んだ水を霧状にして散布する場合、貯留部２から遠い作
業現場まで外部放出通路５（例えば、ホ−ス）の先端を
運び、散布作業の進行に伴い貯留部２に近づくように作
業すると共に、散布作業者とは異なる他の作業者の人手
により外部放出通路５をホ−スリ−ル20に巻き取らねば
ならず、作業性が頗る悪い。Example 2 Usually, fruits such as tangerines, rice,
In the case of spraying a liquid, for example, water containing a chemical in a mist state to a crop or the like in a vinyl house, the tip of the external discharge passage 5 (for example, a hose) is carried from the storage unit 2 to a work site far from the storage unit 2. It is necessary to work so as to approach the storage unit 2 as the spraying operation progresses, and to wind the external discharge passage 5 around the hose reel 20 manually by another operator different from the spraying operator. Sex is very bad.

【００２４】本実施例は、この作業性を改善するため
に、散布作業を戻り通路81へ流れる流量により間接的に
検出してホ−スリ−ル20を回転させて、外部放出通路５
を自動的に巻き取ろうとするものである。In the present embodiment, in order to improve the workability, the spraying operation is indirectly detected by the flow rate flowing to the return passage 81, and the hose reel 20 is rotated, so that the external discharge passage 5 is rotated.
Is automatically taken up.

【００２５】即ち、図２に示す液体放出装置１は、液体
を貯留する貯留部２（例えば、タンク）と、この貯留部
２内の液体を吸込通路３を介して吸い上げるポンプ４
と、このポンプ４によって吸い上げられた液体を外部放
出通路５の先端に設けられた液体放出部６（例えば、ノ
ズル）を介してみかん等の果物、稲、ビニ−ルハウス内
の作物等に液体を、例えば、薬剤を含んだ水を霧状にし
て放出するものである。That is, the liquid discharging apparatus 1 shown in FIG. 2 includes a storage section 2 (for example, a tank) for storing a liquid and a pump 4 for sucking up the liquid in the storage section 2 through a suction passage 3.
Then, the liquid sucked up by the pump 4 is supplied to fruits such as tangerines, rice, crops in a vinyl house, etc. via a liquid discharging portion 6 (for example, a nozzle) provided at the tip of the external discharging passage 5. For example, water containing a drug is atomized and released.

【００２６】ポンプ４はポンプ駆動用動力７（例えば、
エンジン）によって駆動する。ポンプ４の吸い込み側に
は吸込通路３が設けられ、吸込通路３の一端は貯留部２
の液体内に位置している。貯留部２内の液体は、例え
ば、薬剤を含んだ水である。The pump 4 has a pump driving power 7 (for example,
Engine). A suction passage 3 is provided on the suction side of the pump 4, and one end of the suction passage 3 is
Is located within the liquid. The liquid in the storage unit 2 is, for example, water containing a drug.

【００２７】また、ポンプ４の吐出側には吐出通路８が
設けられ、吐出通路８の一端は貯留部２に臨むように位
置している。そして、吐出通路８の中途から分岐して外
部放出通路５（例えば、ホ−ス）が設けられ、外部放出
通路５は、外部に放出する液体を案内するものである。
特に、外部放出通路５の中途には、少なくとも巻き取り
可能な柔軟性部（柔軟性を有する部分）を有している。
巻き取り可能な柔軟性部は、少なくとも、ホ−スリ−ル
20に巻き取られる部分だけであれば足り、場合により、
外部放出通路５全体が柔軟性を有していても良い。A discharge passage 8 is provided on the discharge side of the pump 4, and one end of the discharge passage 8 is positioned so as to face the storage section 2. An external discharge passage 5 (for example, a hose) is provided branching from the middle of the discharge passage 8, and the external discharge passage 5 guides the liquid discharged to the outside.
In particular, a flexible portion (flexible portion) that can be wound at least is provided in the middle of the external discharge passage 5.
The windable flexible part should be at least a hose reel.
It is enough if it is only the part that can be wound into 20, and in some cases,
The entire outer discharge passage 5 may have flexibility.

【００２８】また、外部放出通路５の先端には、図示し
ない開閉手段（例えば、図示しないレバ−によって外部
放出通路５の通路を開閉するもの）を有した液体放出部
６を備えている。なお、図示しない開閉手段には、開閉
機能のみならず、液体の放出量を任意に、例えば、Ｖ1
〜Ｖ2 （但し、Ｖ1 ＜Ｖ2 ）に調整することができる調
整機能を備えている。At the end of the external discharge passage 5, there is provided a liquid discharge portion 6 having opening / closing means (not shown) (for example, a device for opening and closing the passage of the external discharge passage 5 by a lever not shown). The opening / closing means (not shown) has not only an opening / closing function but also an arbitrary amount of liquid discharge, for example, V 1
To V 2 (where V 1 <V 2 ).

【００２９】21は、外部放出通路５の柔軟性を有した部
分を巻き取るホ−スリ−ル20を回転駆動するホ−スリ−
ル駆動用モ−タである。そして、吐出通路８の内、外部
放出通路５の分岐部Ｂから貯留部２に臨んだ位置に至る
通路は、戻り通路81となっている。この戻り通路81に
は、戻り通路81内の流量を検出する流量センサ９、調圧
弁82が設けられている。Reference numeral 21 denotes a hose wheel for rotating a hose reel 20 which winds a flexible portion of the external discharge passage 5.
This is a motor for driving the motor. In the discharge passage 8, a passage from the branch portion B of the external discharge passage 5 to a position facing the storage portion 2 is a return passage 81. The return passage 81 is provided with a flow rate sensor 9 for detecting a flow rate in the return passage 81 and a pressure regulating valve 82.

【００３０】また、10は、制御装置で、特に、制御装置
10は、貯留部２に貯留された液体が少なくなった状態
で、ポンプ４を継続して運転すると、空気を吸引してし
まい、空気を吸引することに伴ってパッキン等が熱変形
して破損し、ポンプ４の故障の原因となったり、また、
外部放出通路５の中途が破損し、破損した状態で外部放
出通路５を介して液体放出部６より液体を外部へ放出す
ると、破損した外部放出通路５の部分から無駄な液体が
流出してしまう異常状態が起こるが、この異常状態は、
結果的に、戻り通路81へ流れる流量が減るという現象と
なって現れるという点に着目し、戻り通路81へ流れる流
量により、ポンプ駆動用動力７（例えば、エンジン）を
オフになるように制御するもので、液体放出部６より正
常運転時の液体放出量がＶ1 〜Ｖ2 （但し、Ｖ1 ＜Ｖ
2 、ポンプ４の吐出量をＶとすれば、戻り通路81へ流れ
る流量はＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 となる。）とした時、液体
放出部５より正常運転時の液体放出量がＶ1 〜Ｖ2 （但
し、Ｖ1 ＜Ｖ2 、ポンプ４の吐出量をＶとすれば、戻り
通路81へ流れる流量はＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 となる）とし
た時、戻り通路81へ流れる流量がＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 の
時、ホ−スリ−ル駆動用モ−タ21を駆動させて、ホ−ス
リ−ル20に外部放出通路５を巻き取るようにし、この制
御は、特に、例えば、稲、ビニ−ルハウス内の作物のよ
うに、連続して液体放出作業をする場合に有用で、散布
作業を間接的に検出してホ−スリ−ル20を回転させて、
外部放出通路５を自動的に巻き取るようにし、また、戻
り通路81へ流れる流量がＶの時、ホ−スリ−ル駆動用モ
−タ21を停止させる。Reference numeral 10 denotes a control device, in particular, a control device.
10 is that when the pump 4 is continuously operated in a state where the liquid stored in the storage unit 2 is low, the air is sucked, and the packing and the like are thermally deformed and damaged due to the suction of the air. And cause a failure of the pump 4,
If the liquid is released from the liquid discharge section 6 to the outside via the external discharge passage 5 in a state where the middle of the external discharge passage 5 is broken, useless liquid flows out of the damaged external discharge passage 5. An abnormal condition occurs, which is
As a result, attention is paid to the fact that the flow rate flowing to the return passage 81 decreases, and the pump driving power 7 (for example, the engine) is controlled to be turned off by the flow rate flowing to the return passage 81. The liquid discharge amount during normal operation from the liquid discharge section 6 is V 1 to V 2 (where V 1 <V
2, if the discharge amount of the pump 4 is V, the flow rate through the return passage 81 becomes V-V 2 ~V-V 1 . ), The liquid discharge amount from the liquid discharge section 5 during normal operation is V 1 to V 2 (where V 1 <V 2 and the discharge amount of the pump 4 is V, the flow rate flowing to the return passage 81 is (V-V 2 to V-V 1 ), and when the flow rate flowing to the return passage 81 is V-V 2 to V-V 1 , the motor 21 for driving the hose reel is driven. This control is particularly useful when a continuous liquid discharging operation is performed, for example, for rice, crops in a vinyl house, or the like. , By detecting the spraying work indirectly and rotating the hose reel 20,
When the flow rate to the return passage 81 is V, the motor 21 for driving the hose reel is stopped.

【００３１】従って、図２に示す液体放出装置１におい
ては、ポンプ駆動用動力７によってポンプ４を駆動させ
て、前述した図示しない開閉手段を開として、外部放出
通路５を介して液体放出部６より液体を外部へ放出す
る。Therefore, in the liquid discharging apparatus 1 shown in FIG. 2, the pump 4 is driven by the pump driving power 7 to open the above-mentioned opening / closing means (not shown), and the liquid discharging section 6 is discharged through the external discharging passage 5. Release more liquid to the outside.

【００３２】液体を外部へ放出すると、通常、戻り通路
81へ流れる流量はＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 となり、流量セン
サ９の検出結果、戻り通路81へ流れる流量がＶ−Ｖ2 〜
Ｖ−Ｖ1 の時、ホ−スリ−ル駆動用モ−タ21を駆動させ
て、ホ−スリ−ル20を図２に示すように、例えば、反時
計回りに回転させて、ホ−スリ−ル20に外部放出通路５
を自動的に巻き取るようにし、また、液体の外部放出を
止すると、戻り通路81へ流れる流量がＶとなり、これを
流量センサ９が検出し、制御装置10により、ホ−スリ−
ル駆動用モ−タ21を停止させる。そして、液体を外部へ
放出するに伴って貯留部２内の液体が徐々に減って、流
量センサ９の検出結果、戻り通路81へ流れる流量がＶ−
Ｖ2 より小となった（未満）時、制御装置10によりポン
プ駆動用動力７を停止させて、外部放出通路５を介して
液体放出部６より液体を外部へ放出することを停止させ
て、ポンプ４が空気を吸引することを早めに解消するこ
とができる。When the liquid is discharged to the outside, a return passage is usually provided.
The flow rate through the 81 V-V 2 ~V-V 1, and the flow sensor 9 detection result, the flow rate V-V 2 ~ flowing into the return passage 81
When V-V 1, e - Sri - Le driving motor - by driving the motor 21, Ho - Sri - Le 20 as shown in FIG. 2, for example, is rotated counterclockwise, ho - Sri -External discharge passage 5 in
When the external discharge of the liquid is stopped, the flow rate flowing to the return passage 81 becomes V, which is detected by the flow rate sensor 9, and the controller 10 controls the hose release.
The motor 21 for driving the motor is stopped. Then, as the liquid is discharged to the outside, the liquid in the storage section 2 gradually decreases, and as a result of detection by the flow rate sensor 9, the flow rate flowing to the return passage 81 becomes V-
When it becomes smaller than V 2 (less than), the pump driving power 7 is stopped by the control device 10 to stop discharging the liquid from the liquid discharging portion 6 to the outside through the external discharging passage 5, It is possible to quickly cancel the suction of the air by the pump 4.

【００３３】また、外部放出通路５の中途が破損した場
合、外部放出通路５へ流れる流体の量が多くなり、その
結果、戻り通路81へ流れる流量が減って、流量センサ９
の検出結果、戻り通路81へ流れる流量がＶ−Ｖ2 より小
となった時、制御装置10によりポンプ駆動用動力７を停
止させて、外部放出通路５を介して液体放出部６より液
体を外部へ放出することを停止させて、破損した外部放
出通路５の部分から無駄な液体の流出を早めに解消する
ことができる。When the middle of the external discharge passage 5 is damaged, the amount of fluid flowing to the external discharge passage 5 increases, and as a result, the flow rate flowing to the return path 81 decreases, and the flow rate sensor 9
As a result of the detection, when the flow rate flowing to the return passage 81 becomes smaller than V−V 2 , the pump driving power 7 is stopped by the control device 10 and the liquid is discharged from the liquid discharge portion 6 through the external discharge passage 5. By stopping the discharge to the outside, the outflow of the useless liquid from the damaged external discharge passage 5 can be quickly eliminated.

【００３４】（実施例３）実施例２における制御装置10
においては、戻り通路81へ流れる流量がＶ−Ｖ2 〜Ｖ−
Ｖ1 の時、ホ−スリ−ル駆動用モ−タ21を駆動させて、
ホ−スリ−ル20を図２に示すように、例えば、反時計回
りに回転させて、ホ−スリ−ル20にホ−ス５を自動的に
巻き取るようにしたが、この制御は、稲、ビニ−ルハウ
ス内の作物のように、連続して液体放出作業をする場合
に有用であるが、みかん等の果物のように液体放出対象
物が間隔を置いて設けられている場合の液体放出作業に
は不適である。(Embodiment 3) Control device 10 in Embodiment 2
In the return path flow through the 81 V-V 2 V-
When V 1, e - Sri - Le driving motor - by driving the motor 21,
As shown in FIG. 2, the hose reel 20 is rotated counterclockwise, for example, so that the hose 5 is automatically wound around the hose reel 20. Useful for continuous liquid discharge work, such as rice and crops in a vinyl house, but liquid when liquid discharge targets are provided at intervals such as fruits such as tangerines. Not suitable for release operations.

【００３５】本実施例は、これを改善するために、みか
ん等の果物のように液体放出対象物が間隔を置いて設け
られている場合、液体放出部６より液体を放出して一定
時間それ程移動しない状態で作業を行い、この状態にお
いては、ホ−スリ−ル駆動用モ−タ21を停止させて、ホ
−スリ−ル20への外部放出通路５の巻き取りを行わず、
一定時間経過後次の液体放出対象物のところに移動する
際、外部放出通路５の先端に設けた図示しない開閉手段
（例えば、図示しないレバ−によって外部放出通路５の
通路を開閉するもの）を閉じて、液体放出部６より液体
を停止させ、この状態においては、ホ−スリ−ル駆動用
モ−タ21を駆動させて、ホ−スリ−ル20へのホ−ス５の
巻き取りを自動的に行うようにしている。In the present embodiment, in order to improve this, when liquid discharge objects are provided at intervals, such as fruits such as tangerines, the liquid is released from the liquid discharge section 6 and the liquid is released for a certain period of time. The work is performed in a state where it does not move. In this state, the motor 21 for driving the hose reel is stopped, and the external discharge passage 5 is not wound around the hose reel 20.
When moving to the next liquid discharge target after a lapse of a certain time, opening / closing means (not shown) provided at the end of the external discharge passage 5 (for example, opening and closing the passage of the external discharge passage 5 by a lever (not shown)). After closing, the liquid is stopped from the liquid discharging section 6. In this state, the motor 5 for driving the hose reel is driven so that the hose 5 is wound around the hose reel 20. It is done automatically.

【００３６】即ち、みかん等の果物のように液体放出対
象物が間隔を置いて設けられている場合の液体放出作業
の制御装置10においては、液体放出部６より正常運転時
の液体放出量がＶ1 〜Ｖ2 （但し、Ｖ1 ＜Ｖ2 、ポンプ
４の吐出量をＶとすれば、戻り通路81へ流れる流量はＶ
−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 となる）とした時、戻り通路81へ流れ
る流量がＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 の時、ホ−スリ−ル駆動用
モ−タ21を停止させ、戻り通路81へ流れる流量がＶの
時、つまり、外部放出通路５の先端に設けた図示しない
開閉手段（例えば、図示しないレバ−）を閉じて、液体
放出部６より液体を停止させる時、ホ−スリ−ル駆動用
モ−タ21を駆動させて、ホ−スリ−ル２０にホ−ス５を
自動的に巻き取るようにしている。That is, in the control device 10 for the liquid discharging operation when the liquid discharging objects are provided at intervals, such as fruits such as oranges, the liquid discharging amount from the liquid discharging unit 6 during the normal operation is reduced. V 1 to V 2 (where V 1 <V 2 and the discharge amount of the pump 4 is V, the flow rate flowing to the return passage 81 is V
−V 2 to V−V 1 ), and when the flow rate to the return passage 81 is V−V 2 to V−V 1 , the motor 21 for driving the hose reel is stopped, and When the flow rate to the passage 81 is V, that is, when the opening / closing means (for example, a not-shown lever) provided at the end of the external discharge passage 5 is closed and the liquid is stopped from the liquid discharge unit 6, By driving the reel driving motor 21, the hose 5 is automatically wound around the hose reel 20.

【００３７】（実施例４）前述した実施例２記載の液体
放出装置の運転方法は、例えば、みかん等の果物のよう
に液体を放出する対象物が間隔を置いて設けられている
場合の液体放出作業に不適であり、逆に、前述した実施
例３記載の液体放出装置の運転方法のものは、例えば、
稲、ビニ−ルハウス内の作物のように、連続して液体放
出作業をする場合に不適である。(Embodiment 4) The operation method of the liquid discharging apparatus according to the above-described Embodiment 2 is applied to a case where liquid discharging objects such as fruits such as tangerines are provided at intervals. The method of operating the liquid discharging apparatus described in the third embodiment, which is not suitable for the discharging operation,
It is not suitable for continuous liquid discharge work such as rice, crops in a vinyl house.

【００３８】本実施例は、これを改善するために、作業
状態によってホ−スリ−ル駆動用モ−タ２１の制御を第
１の制御（実施例２に適した制御）、第２の制御（実施
例３に適した制御）と選択できる選択スイッチＳを設け
ている（図３参照）。In the present embodiment, in order to improve this, the control of the motor 21 for driving the hose reel is controlled by the first control (control suitable for the second embodiment) and the second control depending on the working state. (Selection of control suitable for the third embodiment) is provided (see FIG. 3).

【００３９】制御装置10は、前述した実施例２及び実施
例３と同様に、液体放出部６より正常運転時の液体放出
量がＶ1 〜Ｖ2 （但し、Ｖ1 ＜Ｖ2 、ポンプ４の吐出量
をＶとすれば、戻り通路81へ流れる流量はＶ−Ｖ2 〜Ｖ
−Ｖ1 となる）とした時、戻り通路81へ流れる流量がＶ
−Ｖ2 より小となった時、ポンプ駆動用動力７を停止さ
せるようにしている。As in the above-described second and third embodiments, the control device 10 controls the liquid discharging unit 6 to discharge the liquid during normal operation from V 1 to V 2 (where V 1 <V 2 and the pump 4 Is V, the flow rate flowing to the return passage 81 is V-V 2 -V
−V 1 ), the flow rate to the return passage 81 becomes V
When than -V 2 becomes small, and the pump driving engine 7 is stopped.

【００４０】そして、選択スイッチＳにより、第１の制
御を選択すると、制御装置10は、実施例２と同様に、戻
り通路81へ流れる流量がＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 の時、ホ−
スリ−ル駆動用モ−タ21を駆動させて、ホ−スリ−ル20
に外部放出通路５（より具体的には、ホ−ス）を巻き取
り、戻り通路81へ流れる流量がＶの時、ホ−スリ−ル駆
動用モ−タ21を停止させる。Then, when the first control is selected by the selection switch S, the control device 10, when the flow rate flowing to the return passage 81 is V-V 2 to V-V 1 , similarly to the second embodiment, −
By driving the motor 21 for driving the reel, the reel 20 is driven.
Then, the external discharge passage 5 (more specifically, the hose) is wound up, and when the flow rate flowing to the return passage 81 is V, the motor 21 for driving the hose reel is stopped.

【００４１】また、選択スイッチＳにより、第２の制御
を選択すると、制御装置10は、実施例３と同様に、戻り
通路81へ流れる流量がＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 の時、ホ−ス
リ−ル駆動用モ−タ21を停止させ、戻り通路81へ流れる
流量がＶの時、ホ−スリ−ル駆動用モ−タ21を駆動させ
て、ホ−スリ−ル20に外部放出通路５（より具体的に
は、ホ−ス）を巻き取る。Further, by the selection switch S, by selecting the second control, the control device 10, in the same manner as in Example 3, when the flow rate through the return passage 81 is V-V 2 ~V-V 1 , e -The motor 21 for driving the reel is stopped, and when the flow rate flowing to the return passage 81 is V, the motor 21 for driving the reel is driven to be discharged to the hose reel 20 externally. The passage 5 (more specifically, the hose) is wound up.

【００４２】なお、実施例１〜実施例４において、戻り
通路81へ流れる流量を流量センサ９により検出したが、
流量は、差圧流量計、電磁流量計、超音波流量計を応用
したものであり、また、これに限らず、例えば、流量を
求めなくても、流量を検出した同様な結果となる圧力、
水位等を検出して同様に制御しても良い。In the first to fourth embodiments, the flow rate flowing to the return passage 81 is detected by the flow rate sensor 9.
The flow rate is a differential pressure flow meter, an electromagnetic flow meter, an application of an ultrasonic flow meter, and is not limited to this.For example, even if the flow rate is not determined, a pressure that gives a similar result of detecting the flow rate,
The control may be similarly performed by detecting the water level or the like.

【００４３】即ち、流量センサ９は、例えば、図４乃至
図７に示すように、戻り通路81の中途に設けた膨出部81
ａ内に取り付け、下端を膨出部81ａ内に臨ませて立設し
たパイプ91の上下位置に二対の電極棒92、93 を設け、流
量によりパイプ91内の水位が変移することを利用するも
のである。That is, as shown in FIGS. 4 to 7, for example, the flow sensor 9 has a bulging portion 81 provided in the middle of the return passage 81.
a, two pairs of electrode rods 92, 93 are provided at the upper and lower positions of a pipe 91, which is mounted inside the pipe 91, with its lower end facing the bulging portion 81a, and utilizing the fact that the water level in the pipe 91 changes according to the flow rate Things.

【００４４】なお、対向する電極棒92と電極棒92との間
は離間しており、パイプ91内の水位が、対向する電極棒
92と電極棒92との間に位置すると、水を介して対向する
電極棒92と電極棒92との間が導通する。導通すると、そ
の信号を制御装置10へ発するようになっている。同様
に、対向する電極棒93と電極棒93との間は離間してお
り、パイプ91内の水位が、対向する電極棒93と電極棒93
との間に位置すると、水を介して対向する電極棒93と電
極棒93との間が導通する。導通すると、その信号を制御
装置10へ発するようになっている。It should be noted that the opposing electrode rods 92 are spaced apart from each other, and the water level in the pipe 91 is equal to that of the opposing electrode rods.
When located between the electrode rod 92 and the electrode rod 92, conduction between the opposing electrode rods 92 via the water is established. When conducting, the signal is transmitted to the control device 10. Similarly, the opposing electrode rod 93 is separated from the electrode rod 93, and the water level in the pipe 91 is changed to the opposing electrode rod 93.
When the electrode rod 93 is located between the electrode rods 93, the electrode rods 93 facing each other are electrically connected via water. When conducting, the signal is transmitted to the control device 10.

【００４５】また、パイプ91内の水位は、例えば、目印
として、下方に下方ライン92Ｌ、上方に上方ライン93Ｌ
が付され、液体放出部６より液体を外部へ放出する正常
運転時の放出量がＶ1 〜Ｖ2 （但し、Ｖ1 ＜Ｖ2 ）、ポ
ンプの吐出量をＶとすれば、戻り通路81へ流れる流量が
Ｖ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 となる時、パイプ91内の水位が下方
ライン92Ｌと上方ライン93Ｌとの間にくるように、パイ
プ91の長さ、膨出部81ａの形状、バルブＶの開口度、パ
イプ91内の下方ライン92Ｌと上方ライン93Ｌの間隔を調
整することにより行うことができる（図６参照）。な
お、バルブＶは、ハンドルＶＨを回転することにより弁
ＶＢが昇降し、膨出部81ａ内の開口面積が可変に設定す
ることができる。The water level in the pipe 91 is, for example, a lower line 92L below and an upper line 93L above.
If the discharge amount during normal operation for discharging the liquid from the liquid discharge section 6 to the outside is V 1 to V 2 (where V 1 <V 2 ) and the discharge amount of the pump is V, the return passage 81 when the flow rate flowing to become V-V 2 ~V-V 1 , as the water level in the pipe 91 comes between the lower line 92L and the upper line 93L, the length of the pipe 91, the shape of the bulging portion 81a By adjusting the opening degree of the valve V and the interval between the lower line 92L and the upper line 93L in the pipe 91 (see FIG. 6). The valve VB can be set up and down by rotating the handle VH so that the opening area in the bulging portion 81a can be set variably.

【００４６】従って、液体を外部へ放出するに伴って貯
留部２内の液体が徐々に減って、戻り通路81へ流れる流
量がＶ−Ｖ2 より小となった（未満）時、また、外部放
出通路５の中途が破損した場合、外部放出通路５へ流れ
る流体の量が多くなり、その結果、戻り通路81へ流れる
流量が減って、戻り通路81へ流れる流量がＶ−Ｖ2より
小となった（未満）時、つまり、パイプ91内の水位が下
方ライン92Ｌの下方であって、対向する電極棒92と電極
棒92との間に水が位置しない時（図５参照）、これを流
量センサ９が検出して、検出信号を制御装置10へ発する
ようになっている。Therefore, when the liquid in the storage part 2 gradually decreases as the liquid is discharged to the outside, and the flow rate flowing to the return passage 81 becomes smaller than (less than) V-V 2 , When the middle of the discharge passage 5 is broken, the amount of fluid flowing to the external discharge passage 5 increases, and as a result, the flow rate flowing to the return path 81 decreases, and the flow rate flowing to the return path 81 becomes smaller than V−V 2. When it becomes (less), that is, when the water level in the pipe 91 is below the lower line 92L and no water is located between the opposing electrode rods 92 (see FIG. 5), The flow rate sensor 9 detects and sends a detection signal to the control device 10.

【００４７】また、戻り通路81へ流れる流量がＶの時
［外部放出通路５の先端に設けた図示しない開閉手段
（例えば、レバ−）を閉じて、液体放出部６より液体を
停止させる時］、つまり、パイプ91内の水位が上方ライ
ン93Ｌの上方であって、対向する電極棒93と電極棒93と
の間に水が位置する時（図７参照）、これを流量センサ
９が検出して、検出信号を制御装置10へ発するようにな
っている。When the flow rate flowing into the return passage 81 is V (when the opening / closing means (for example, a lever), not shown) provided at the end of the external discharge passage 5 is closed to stop the liquid from the liquid discharge section 6. That is, when the water level in the pipe 91 is above the upper line 93L and water is located between the opposing electrode rods 93 (see FIG. 7), this is detected by the flow rate sensor 9. Thus, a detection signal is issued to the control device 10.

【００４８】[0048]

【発明の効果】貯留部に貯留された液体が少なくなった
状態で、ポンプを継続して運転すると、空気を吸引して
しまい、空気を吸引することに伴ってパッキン等が破損
しポンプの故障の原因となったり、また、外部放出通路
の中途が破損し、破損した状態で外部放出通路を介して
液体放出部より液体を外部へ放出すると、破損した外部
放出通路の部分から無駄な液体が流出してしまう異常状
態が起こるが、請求項１記載の液体放出装置の運転方法
によれば、前述した異常状態は、結果的に、戻り通路へ
流れる流量が減るという現象となって現れるという点に
着目し、液体放出部より液体を外部へ放出する正常運転
時の放出量がＶ1 〜Ｖ2 （但し、Ｖ1 ＜Ｖ2 、ポンプの
吐出量をＶとすれば、戻り通路へ流れる流量はＶ−Ｖ2
〜Ｖ−Ｖ1 となる）の時、戻り通路へ流れる流量がＶ−
Ｖ2 より小となった時、ポンプ駆動用動力を停止させ
て、外部放出通路を介して液体放出部より液体を外部へ
放出することを停止させ、前述した異常状態を早めに解
消することができる。According to the present invention, if the pump is continuously operated in a state where the liquid stored in the storage portion is low, the air is sucked, and the packing is broken due to the suction of the air and the pump is broken. If the liquid is discharged from the liquid discharge section to the outside through the external discharge passage while the middle of the external discharge passage is damaged, and the liquid is discharged to the outside through the external discharge passage, wasted liquid is discharged from the damaged external discharge passage. An abnormal state in which the liquid flows out may occur. However, according to the operation method of the liquid discharging device according to the first aspect, the abnormal state described above appears as a phenomenon in which the flow rate flowing to the return passage decreases as a result. The discharge amount during normal operation in which the liquid is discharged from the liquid discharge portion to the outside is V 1 to V 2 (where V 1 <V 2 , and if the discharge amount of the pump is V, the flow rate to the return passage Is V−V 2
When the ~V-V 1), the flow rate through the return passage V-
When found to be more than V 2 and the small, the power pump driven is stopped, stopped to release the liquid from the liquid discharge portion through the external discharge passage to the outside, it can be eliminated as soon as possible abnormal conditions described above it can.

【００４９】また、貯留部に貯留された液体が少なくな
った状態で、ポンプを継続して運転すると、空気を吸引
してしまい、空気を吸引することに伴ってパッキン等が
破損しポンプの故障の原因となったり、また、外部放出
通路の中途が破損し、破損した状態で外部放出通路を介
して液体放出部より液体を外部へ放出すると、破損した
外部放出通路の部分から無駄な液体が流出してしまう異
常状態が起こるが、請求項２記載の液体放出装置の運転
方法によれば、前述した異常状態は、結果的に、戻り通
路へ流れる流量が減るという現象となって現れるという
点に着目し、液体放出部より液体を外部へ放出する正常
運転時の放出量がＶ1 〜Ｖ2 （但し、Ｖ1 ＜Ｖ2 、ポン
プの吐出量をＶとすれば、戻り通路へ流れる流量はＶ−
Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 となる）の時、戻り通路へ流れる流量が
Ｖ−Ｖ2 より小となった時、ポンプ駆動用動力を停止さ
せて、外部放出通路を介して液体放出部より液体を外部
へ放出することを停止させ、前述した異常状態を早めに
解消することができ、また、液体放出部より正常運転時
の液体放出量がＶ1 〜Ｖ2 （但し、Ｖ1 ＜Ｖ2 、ポンプ
の吐出量をＶとすれば、戻り通路へ流れる流量はＶ−Ｖ
2 〜Ｖ−Ｖ1 となる）とした時、戻り通路へ流れる流量
がＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 の時、ホ−スリ−ル駆動用モ−タ
を駆動させて、ホ−スリ−ルに外部放出通路を自動的に
巻き取ることができ、戻り通路へ流れる流量がＶの時、
ホ−スリ−ル駆動用モ−タを停止させて、ホ−スリ−ル
への外部放出通路の巻き取りを停止させる。特に、この
制御は、例えば、稲、ビニ−ルハウス内の作物のよう
に、連続して液体放出作業をする場合に有用である。Further, if the pump is continuously operated in a state where the liquid stored in the storage part is low, the air is sucked, and the packing is broken due to the suction of the air, and the pump is damaged. If the liquid is discharged from the liquid discharge section to the outside through the external discharge passage while the middle of the external discharge passage is damaged, and the liquid is discharged to the outside through the external discharge passage, wasted liquid is discharged from the damaged external discharge passage. An abnormal state in which the liquid flows out may occur, but according to the operation method of the liquid discharging apparatus according to the second aspect, the abnormal state described above appears as a phenomenon in which the flow rate flowing to the return passage decreases as a result. The discharge amount during normal operation in which the liquid is discharged from the liquid discharge portion to the outside is V 1 to V 2 (where V 1 <V 2 , and if the discharge amount of the pump is V, the flow rate to the return passage Is V-
When V 2 becomes ~V-V 1), when the flow rate flowing into the return passage becomes smaller than V-V 2, a power pump driven is stopped, the liquid from the liquid discharge portion through the external discharge passage Is stopped, the abnormal state described above can be eliminated promptly, and the liquid discharge amount during normal operation from the liquid discharge section is V 1 to V 2 (where V 1 <V 2 If the discharge amount of the pump is V, the flow rate flowing to the return passage is V-V
2 to V-V 1 ), and when the flow rate flowing to the return passage is V-V 2 to V-V 1 , the motor for driving the hose reel is driven and the hose reel is driven. When the flow rate to the return passage is V,
The motor for driving the hose reel is stopped, and the winding of the external discharge passage around the hose reel is stopped. In particular, this control is useful in the case where continuous liquid discharging work is performed, for example, for rice, crops in a vinyl house.

【００５０】また、貯留部に貯留された液体が少なくな
った状態で、ポンプを継続して運転すると、空気を吸引
してしまい、空気を吸引することに伴ってパッキン等が
破損しポンプの故障の原因となったり、また、外部放出
通路の中途が破損し、破損した状態で外部放出通路を介
して液体放出部より液体を外部へ放出すると、破損した
外部放出通路の部分から無駄な液体が流出してしまう異
常状態が起こるが、請求項３記載の液体放出装置の運転
方法によれば、前述した異常状態は、結果的に、戻り通
路へ流れる流量が減るという現象となって現れるという
点に着目し、液体放出部より液体を外部へ放出する正常
運転時の放出量がＶ1 〜Ｖ2 （但し、Ｖ1 ＜Ｖ2 、ポン
プの吐出量をＶとすれば、戻り通路へ流れる流量はＶ−
Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 となる）の時、戻り通路へ流れる流量が
Ｖ−Ｖ2 より小となった時、ポンプ駆動用動力を停止さ
せて、外部放出通路を介して液体放出部より液体を外部
へ放出することを停止させ、前述した異常状態を早めに
解消することができ、また、前記液体放出部より正常運
転時の液体放出量がＶ1 〜Ｖ2 （但し、Ｖ1 ＜Ｖ2 、前
記ポンプの吐出量をＶとすれば、前記戻り通路へ流れる
流量はＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 となる）とした時、前記戻り
通路へ流れる流量がＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 の時、前記ホ−
スリ−ル駆動用モ−タを停止させ、前記戻り通路へ流れ
る流量がＶの時、前記ホ−スリ−ル駆動用モ−タを駆動
させて、ホ−スリ−ルに外部放出通路を自動的に巻き取
ることができる。特に、この制御は、例えば、みかん等
の果物のように液体放出対象物が間隔を置いて設けられ
ている場合の液体放出作業に有用である。Further, if the pump is continuously operated in a state where the liquid stored in the storage portion is low, the air is sucked, and the packing is broken due to the suction of the air, and the pump is damaged. If the liquid is discharged from the liquid discharge section to the outside through the external discharge passage while the middle of the external discharge passage is damaged, and the liquid is discharged to the outside through the external discharge passage, wasted liquid is discharged from the damaged external discharge passage. An abnormal state in which the liquid flows out may occur, but according to the operation method of the liquid discharging device according to the third aspect, the abnormal state described above appears as a phenomenon in which the flow rate flowing to the return passage decreases as a result. The discharge amount during normal operation in which the liquid is discharged from the liquid discharge portion to the outside is V 1 to V 2 (where V 1 <V 2 , and if the discharge amount of the pump is V, the flow rate to the return passage Is V-
When V 2 becomes ~V-V 1), when the flow rate flowing into the return passage becomes smaller than V-V 2, a power pump driven is stopped, the liquid from the liquid discharge portion through the external discharge passage To the outside, the abnormal state described above can be eliminated promptly, and the amount of liquid discharged during normal operation from the liquid discharging section is V 1 to V 2 (where V 1 <V 2, if the discharge amount of the pump is V, the return flow through the passage becomes V-V 2 ~V-V 1 ) and when the return flow through the passage V-V 2 V- when the V 1, the host -
The motor for driving the reel is stopped, and when the flow rate flowing to the return passage is V, the motor for driving the reel is driven to automatically make the external release passage to the hose reel. Can be rolled up. In particular, this control is useful for a liquid discharging operation in a case where liquid discharging objects are provided at intervals such as fruits such as oranges.

【００５１】また、前述した請求項２記載の液体放出装
置の運転方法は、例えば、みかん等の果物のように液体
を放出する対象物が間隔を置いて設けられている場合の
液体放出作業に不適であり、逆に、前述した請求項３記
載の液体放出装置の運転方法のものは、例えば、稲、ビ
ニ−ルハウス内の作物のように、連続して液体放出作業
をする場合に不適であるが、請求項４記載の液体放出装
置の運転方法によれば、選択スイッチによりホ−スリ−
ル駆動用モ−タの制御を第１の制御と第２の制御に選択
することができ、液体を放出する対象物によって、液体
放出作業の自由度を増すことができる。In addition, the method of operating the liquid discharging apparatus according to the second aspect of the present invention can be applied to a liquid discharging operation in a case where objects which discharge liquid such as fruits such as tangerines are provided at intervals. On the contrary, the method of operating the liquid discharging apparatus according to the third aspect is not suitable for continuous liquid discharging operation such as rice, crops in a vinyl house, and the like. However, according to the operation method of the liquid discharging device according to the fourth aspect, the hose switch is operated by the selection switch.
The control of the motor for driving the motor can be selected from the first control and the second control, and the degree of freedom of the liquid discharging operation can be increased depending on the object that discharges the liquid.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１は、本発明の一実施例の液体放出装置の制
御方法を実施するための装置を概略的に示す説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing an apparatus for implementing a control method of a liquid discharging apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】図２は、図１記載と異なる他の実施例の液体放
出装置の制御方法を実施するための装置を概略的に示す
説明図である。FIG. 2 is an explanatory view schematically showing an apparatus for implementing a control method of a liquid discharging apparatus according to another embodiment different from that described in FIG.

【図３】図３は、図１及び図２記載と異なる他の実施例
の液体放出装置の制御方法を実施するための装置を概略
的に示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view schematically showing an apparatus for carrying out a control method of a liquid discharging apparatus according to another embodiment different from those shown in FIGS. 1 and 2;

【図４】図４は、流量センサの一実施例を概略的に示す
説明図である。FIG. 4 is an explanatory view schematically showing an embodiment of a flow sensor.

【図５】図５は、戻り通路へ流れる流量が減少した状態
を流量センサが検出する場合を概略的に示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing a case where a flow rate sensor detects a state in which a flow rate flowing to a return passage is reduced.

【図６】図６は、液体放出部より液体を外部へ放出する
正常運転時の戻り通路へ流れる流量を流量センサが検出
する場合を概略的に示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view schematically showing a case where a flow rate sensor detects a flow rate flowing to a return passage in a normal operation in which a liquid is discharged from a liquid discharge portion to the outside during normal operation.

【図７】図７は、液体放出部より液体が放出されず、ポ
ンプにより吸い込まれた液体が全て戻り通路へ流れる状
態を流量センサが検出する場合を概略的に示す説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing a case where the flow rate sensor detects a state in which the liquid is not discharged from the liquid discharge unit and all the liquid sucked by the pump flows to the return passage.

【符号の説明】 ２ 貯留部 ３ 吸込通路 ４ ポンプ ５ 外部放出通路 ７ ポンプ駆動用動力 ８ 吐出通路 81 戻り通路[Description of Signs] 2 Reservoir 3 Suction passage 4 Pump 5 External discharge passage 7 Power for driving pump 8 Discharge passage 81 Return passage

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】液体を貯留する貯留部と、 ポンプと、 このポンプを駆動するポンプ駆動用動力と、 前記ポンプの吸い込み側に設けられ、一端を前記貯留部
の液体内に位置する吸込通路と、 前記ポンプの吐出側に設けられ、一端を前記貯留部に臨
むように位置する吐出通路と、 この吐出通路の中途から分岐して設けられ、前記液体を
外部に放出する外部放出通路と、 この外部放出通路の先端に設けられ、開閉手段を備えた
液体放出部とを備え、 前記吐出通路の内、前記外部放出通路の分岐部から前記
貯留部に臨んだ位置に至る通路は、戻り通路であり、 前記ポンプ駆動用動力によって前記ポンプを駆動させて
前記開閉手段を開として、前記外部放出通路を介して前
記液体放出部より液体を外部へ放出し、 前記液体放出部より正常運転時の液体放出量がＶ1 〜Ｖ
2 （但し、Ｖ1 ＜Ｖ2 、前記ポンプの吐出量をＶとすれ
ば、前記戻り通路へ流れる流量はＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 と
なる）とした時、前記戻り通路へ流れる流量が前記Ｖ−
Ｖ2 より小となった時、前記ポンプ駆動用動力を停止さ
せて、前記外部放出通路を介して前記液体放出部より液
体を外部へ放出することを停止させることを特徴とする
液体放出装置の制御方法。A storage portion for storing a liquid; a pump; a pump driving power for driving the pump; a suction passage provided on a suction side of the pump and having one end positioned in the liquid in the storage portion. A discharge passage provided on the discharge side of the pump and having one end facing the storage portion; an external discharge passage branching from the middle of the discharge passage and discharging the liquid to the outside; A liquid discharge portion provided at the tip of the external discharge passage and provided with an opening / closing means, wherein a passage from the branch portion of the external discharge passage to a position facing the storage portion is a return passage. And driving the pump by the pump driving power to open the opening / closing means, discharging the liquid from the liquid discharging portion to the outside through the external discharging passage, and discharging the liquid during normal operation from the liquid discharging portion. The amount of release V 1 ~V
2 (where V 1 <V 2 , where V is the discharge rate of the pump, the flow rate flowing to the return path is V−V 2 to V−V 1 ), and the flow rate flowing to the return path is Is V-
V 2 , the pump driving power is stopped to stop discharging the liquid from the liquid discharging portion to the outside through the external discharging passage. Control method. 【請求項２】液体を貯留する貯留部と、 ポンプと、 このポンプを駆動するポンプ駆動用動力と、 前記ポンプの吸い込み側に設けられ、一端を前記貯留部
の液体内に位置する吸込通路と、 前記ポンプの吐出側に設けられ、一端を前記貯留部に臨
むように位置する吐出通路と、 この吐出通路の中途から分岐して設けられ、前記液体を
外部に放出すると共に中途に少なくとも巻き取り可能な
柔軟性を有した外部放出通路と、 この外部放出通路の先端に設けられ、開閉手段を備えた
液体放出部と、 前記外部放出通路の柔軟性を有した部分を巻き取るホ−
スリ−ルと、 このホ−スリ−ルを回転駆動するホ−スリ−ル駆動用モ
−タとを備え、 前記吐出通路の内、前記外部放出通路の分岐部から前記
貯留部に臨んだ位置に至る通路は、戻り通路であり、 前記ポンプ駆動用動力によって前記ポンプを駆動させて
前記開閉手段を開として、前記外部放出通路を介して前
記液体放出部より液体を外部へ放出し、 前記液体放出部より正常運転時の液体放出量がＶ1 〜Ｖ
2 （但し、Ｖ1 ＜Ｖ2 、前記ポンプの吐出量をＶとすれ
ば、前記戻り通路へ流れる流量はＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 と
なる）とした時、前記戻り通路へ流れる流量がＶ−Ｖ2
〜Ｖ−Ｖ1 の時、前記ホ−スリ−ル駆動用モ−タを駆動
させて、前記ホ−スリ−ルに前記外部放出通路を巻き取
り、前記戻り通路へ流れる流量がＶの時、前記ホ−スリ
−ル駆動用モ−タを停止させ、前記戻り通路へ流れる流
量が前記Ｖ−Ｖ2 より小となった時、前記ポンプ駆動用
動力を停止させることを特徴とする液体放出装置の制御
方法。2. A storage section for storing liquid, a pump, a pump driving power for driving the pump, and a suction passage provided on the suction side of the pump and having one end located in the liquid in the storage section. A discharge passage provided on the discharge side of the pump and having one end positioned so as to face the storage portion; and a branch provided from the middle of the discharge passage to discharge the liquid to the outside and take up at least halfway in the middle. An external discharge passage having a possible flexibility, a liquid discharging portion provided at the tip of the external discharge passage and having an opening / closing means, and a hose for winding the flexible portion of the external discharge passage.
And a motor for driving a hose reel for rotating the hose reel. A position of the discharge passage facing the storage portion from a branch portion of the external discharge passage. Is a return passage, drives the pump by the pump driving power to open the opening / closing means, and discharges liquid from the liquid discharging portion to the outside through the external discharging passage, The liquid discharge amount during normal operation from the discharge part is V 1 to V
2 (where V 1 <V 2 , where V is the discharge rate of the pump, the flow rate flowing to the return path is V−V 2 to V−V 1 ), and the flow rate flowing to the return path is Is V-V 2
When ~V-V 1, the E - Sri - by driving motor, the E - - Le driving motor Sri - winding said outer discharge passage in Le, when the return flow through the passage and V, the e - Sri - Le driving motor - motor is stopped, the return when the flow through the passage becomes smaller than the V-V 2, the liquid discharge apparatus characterized by stopping the pump drive power Control method. 【請求項３】液体を貯留する貯留部と、 ポンプと、 このポンプを駆動するポンプ駆動用動力と、 前記ポンプの吸い込み側に設けられ、一端を前記貯留部
の液体内に位置する吸込通路と、 前記ポンプの吐出側に設けられ、一端を前記貯留部に臨
むように位置する吐出通路と、 この吐出通路の中途から分岐して設けられ、前記液体を
外部に放出すると共に中途に少なくとも巻き取り可能な
柔軟性を有した外部放出通路と、 この外部放出通路の先端に設けられ、開閉手段を備えた
液体放出部と、 前記外部放出通路の柔軟性を有した部分を巻き取るホ−
スリ−ルと、 このホ−スリ−ルを回転駆動するホ−スリ−ル駆動用モ
−タとを備え、 前記吐出通路の内、前記外部放出通路の分岐部から前記
貯留部に臨んだ位置に至る通路は、戻り通路であり、 前記ポンプ駆動用動力によって前記ポンプを駆動させて
前記開閉手段を開として、前記外部放出通路を介して前
記液体放出部より液体を外部へ放出し、 前記液体放出部より正常運転時の液体放出量がＶ1 〜Ｖ
2 （但し、Ｖ1 ＜Ｖ2 、前記ポンプの吐出量をＶとすれ
ば、前記戻り通路へ流れる流量はＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 と
なる）とした時、前記戻り通路へ流れる流量がＶ−Ｖ2
〜Ｖ−Ｖ1 の時、前記ホ−スリ−ル駆動用モ−タを停止
させ、前記戻り通路へ流れる流量がＶの時、前記ホ−ス
リ−ル駆動用モ−タを駆動させて、前記ホ−スリ−ルに
前記外部放出通路の柔軟性を有した部分を巻き取り、前
記戻り通路へ流れる流量が前記Ｖ−Ｖ2 より小となった
時、前記ポンプ駆動用動力を停止させることを特徴とす
る液体放出装置の制御方法。A storage portion for storing the liquid, a pump, a pump driving power for driving the pump, a suction passage provided on a suction side of the pump and having one end located in the liquid in the storage portion. A discharge passage provided on the discharge side of the pump and having one end positioned so as to face the storage portion; and a branch provided from the middle of the discharge passage to discharge the liquid to the outside and take up at least halfway in the middle. An external discharge passage having a possible flexibility, a liquid discharging portion provided at the tip of the external discharge passage and having an opening / closing means, and a hose for winding the flexible portion of the external discharge passage.
And a motor for driving a hose reel for rotating the hose reel. A position of the discharge passage facing the storage portion from a branch portion of the external discharge passage. Is a return passage, drives the pump by the pump driving power to open the opening / closing means, and discharges liquid from the liquid discharging portion to the outside through the external discharging passage, The liquid discharge amount during normal operation from the discharge part is V 1 to V
2 (where V 1 <V 2 , where V is the discharge rate of the pump, the flow rate flowing to the return path is V−V 2 to V−V 1 ), and the flow rate flowing to the return path is Is V-V 2
When ~V-V 1, the E - Sri - stopping the motor, when the flow rate flowing to the return passage and V, the E - - Le driving motor Sri - Le driving motor - by driving the motor, the e - Sri - winding a portion having the flexibility of the outer discharge passage in Le, when the return flow through the passage becomes smaller than the V-V 2, thereby stopping the pump drive power A method for controlling a liquid discharge device, comprising: 【請求項４】液体を貯留する貯留部と、 ポンプと、 このポンプを駆動するポンプ駆動用動力と、 前記ポンプの吸い込み側に設けられ、一端を前記貯留部
の液体内に位置する吸込通路と、 前記ポンプの吐出側に設けられ、一端を前記貯留部に臨
むように位置する吐出通路と、 この吐出通路の中途から分岐して設けられ、前記液体を
外部に放出すると共に中途に少なくとも巻き取り可能な
柔軟性を有した外部放出通路と、 この外部放出通路の先端に設けられ、開閉手段を備えた
液体放出部と、 前記外部放出通路の柔軟性を有した部分を巻き取るホ−
スリ−ルと、 このホ−スリ−ルを回転駆動するホ−スリ−ル駆動用モ
−タと、 作業状態によって前記ホ−スリ−ル駆動用モ−タの制御
を第１、第２の制御と選択できる選択スイッチを備え、 前記吐出通路の内、前記外部放出通路の分岐部から前記
貯留部に臨んだ位置に至る通路は、戻り通路であり、 前記ポンプ駆動用動力によって前記ポンプを駆動させて
前記開閉手段を開として、前記外部放出通路を介して前
記液体放出部より液体を外部へ放出し、 前記液体放出部より正常運転時の液体放出量がＶ1 〜Ｖ
2 （但し、Ｖ1 ＜Ｖ2 、前記ポンプの吐出量をＶとすれ
ば、前記戻り通路へ流れる流量はＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 と
なる）とした時、前記戻り通路へ流れる流量が前記Ｖ−
Ｖ2 より小となった時、前記ポンプ駆動用動力を停止さ
せ、 前記選択スイッチにより、第１の制御を選択すると、前
記戻り通路へ流れる流量がＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 の時、前
記ホ−スリ−ル駆動用モ−タを駆動させて、前記ホ−ス
リ−ルに前記外部放出通路を巻き取り、前記戻り通路へ
流れる流量がＶの時、前記ホ−スリ−ル駆動用モ−タを
停止させ、 前記選択スイッチにより、第２の制御を選択すると、前
記戻り通路へ流れる流量がＶ−Ｖ2 〜Ｖ−Ｖ1 の時、前
記ホ−スリ−ル駆動用モ−タを停止させ、前記戻り通路
へ流れる流量がＶの時、前記ホ−スリ−ル駆動用モ−タ
を駆動させて、前記ホ−スリ−ルに前記外部放出通路を
巻き取ることを特徴とする液体放出装置の制御方法。4. A storage section for storing a liquid, a pump, a pump driving power for driving the pump, and a suction passage provided on a suction side of the pump and having one end located in the liquid in the storage section. A discharge passage provided on the discharge side of the pump and having one end positioned so as to face the storage portion; and a branch provided from the middle of the discharge passage to discharge the liquid to the outside and take up at least halfway in the middle. An external discharge passage having a possible flexibility, a liquid discharging portion provided at the tip of the external discharge passage and having an opening / closing means, and a hose for winding the flexible portion of the external discharge passage.
A reel, a motor for driving the wheel to rotate the wheel, and a first and a second motor for controlling the motor for driving the wheel according to a working state. A selection switch that can be selected for control; a passage from the branch of the external discharge passage to a position facing the storage portion among the discharge passages is a return passage; and the pump is driven by the pump driving power. Then, the opening / closing means is opened to discharge the liquid from the liquid discharging portion to the outside through the external discharging passage, and the liquid discharging amount in the normal operation from the liquid discharging portion is V 1 to V
2 (where V 1 <V 2 , where V is the discharge rate of the pump, the flow rate flowing to the return path is V−V 2 to V−V 1 ), and the flow rate flowing to the return path is Is V-
When it becomes smaller than V 2, the pump was driven for power to be stopped, by the selection switch, selecting the first control, when the flow rate flowing to the return passage of the V-V 2 ~V-V 1 , By driving the motor for driving the hose reel, the external discharge passage is wound around the hose reel, and when the flow rate flowing to the return passage is V, the motor for driving the hose reel is driven. motor - motor is stopped, by the selection switch, selecting the second control, when the flow rate flowing to the return passage of the V-V 2 ~V-V 1 , the e - Sri - Le driving motor - motor Is stopped, and when the flow rate flowing to the return passage is V, the motor for driving the hose reel is driven to wind the external discharge passage around the hose reel. A method for controlling a liquid discharging device.
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JP9158164A Pending JPH112186A (en) 1997-06-16 1997-06-16 Control method for liquid discharging device

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